JP6958368B2 - Amphibious vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、陸上と浅水域を走行する水陸両用車両に関するものである。 The present invention relates to an amphibious vehicle traveling on land and in shallow water.
建設機械（土工機械）の１つとしては、たとえば、履帯（クローラ）式の下部走行体と、ダンプ式などの荷台とを備えた不整地運搬車（クローラキャリアとも称す）が知られている。 As one of the construction machines (earthwork machines), for example, a rough terrain carrier (also referred to as a crawler carrier) equipped with a track type (crawler) type lower traveling body and a dump type or other loading platform is known.
ところで、海岸や河川のような場所で工事を行う場合は、不整地運搬車などの建設機械について、陸上での運用に加えて、履帯や下部走行体が水没するような水深、たとえば、数メートルの水深の浅水域での運用が望まれることがある。 By the way, when construction is carried out in places such as coasts and rivers, in addition to the operation on land, the depth of water such as tracks and lower vehicles is submerged, for example, several meters. It may be desirable to operate in shallow water at the depth of the water.
水陸両用とされる車両としては、たとえば、特許文献１が知られている。特許文献１には、エンジンルームが密閉状の区画壁（隔壁）により形成され、エンジンルームの内部に、エンジンと、エンジンの冷却水を流通させるラジエータと、エンジンにより駆動されるラジエータファンとが収納して設けられた車両が記載されている。
As an amphibious vehicle, for example,
また、エンジンルームには吸気用のダクト（シュノーケル）と排気用のダクト（シュノーケル）が接続されていて、吸気用のダクトと排気用のダクトを通して、エンジンルーム内への冷却用の空気の給排が行われている。 In addition, an intake duct (snorkel) and an exhaust duct (snorkel) are connected to the engine room, and air for cooling is supplied to and discharged from the engine room through the intake duct and the exhaust duct. Is being done.
ところで、水陸両用車両は、浅海域での使用中に、水面に生じた波や、不整地を走行する際の車両自体の揺れなどに起因して、吸気用や排気用のダクトの開口から水が入ることがある。 By the way, amphibious vehicles have water from the openings of ducts for intake and exhaust due to waves generated on the water surface during use in shallow water and the shaking of the vehicle itself when traveling on rough terrain. May enter.
この場合、エンジンルームが区画壁によって密閉状の区画として構成されているため、エンジンルームに入った水は、エンジンルーム内に溜まってしまう。 In this case, since the engine room is configured as a sealed section by the partition wall, the water that has entered the engine room collects in the engine room.
エンジンルーム内に溜まる水の水位が上昇して、回転するラジエータファンが水面に触れるようになると、ラジエータファンは、水から急に大きな反力を受けるようになるため、羽根の変形や破損などの損傷を生じる虞がある。 When the water level of the water accumulated in the engine room rises and the rotating radiator fan comes into contact with the water surface, the radiator fan suddenly receives a large reaction force from the water, causing deformation or breakage of the blades. May cause damage.
そこで、本発明は、水陸両用車両において、隔壁により構成されたエンジンルーム内に水が入ったとしても、ラジエータファンの損傷を抑制することができる水陸両用車両を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is to provide an amphibious vehicle that can suppress damage to the radiator fan even if water enters the engine room formed by the partition wall.
本発明は、前記課題を解決するために、エンジンルームと、前記エンジンルームに収納されたラジエータファンと、前記エンジンルーム内の下部に配置された吸込部と、前記吸込部と連通するポンプと、前記エンジンルーム内における水面と前記ラジエータファンの接近に伴い前記ポンプに指令を送る制御部と、を備えた構成を有する水陸両用車両とする。 In order to solve the above problems, the present invention includes an engine room, a radiator fan housed in the engine room, a suction portion arranged at a lower portion in the engine room, and a pump communicating with the suction portion. An amphibious vehicle having a configuration including a control unit that sends a command to the pump when the water surface in the engine room and the radiator fan approach each other.
前記エンジンルームは、ラジエータとエンジンとを備え、前記ラジエータファンと、前記吸込部は、前記ラジエータと前記エンジンの間に位置する構成としてもよい。 The engine room may include a radiator and an engine, and the radiator fan and the suction portion may be located between the radiator and the engine.
前記吸込部は、前記ラジエータファンの下方となる位置に配置された構成としてもよい。 The suction portion may be configured to be arranged at a position below the radiator fan.
前記吸込部は、第１の吸込部と第２の吸込部を備え、前記第１の吸込部は、前記ラジエータファンの回転軸線を含み上下方向に延伸する平面を挟んで該平面の一方側に配置され、前記第２の吸込部は、前記上下方向に延伸する平面の他方側に配置された構成としてもよい。 The suction portion includes a first suction portion and a second suction portion, and the first suction portion includes a rotation axis of the radiator fan and sandwiches a plane extending in the vertical direction on one side of the plane. The second suction portion may be arranged and may be arranged on the other side of the plane extending in the vertical direction.
前記吸込部は、第１の吸込部と第２の吸込部を備え、前記第１の吸込部は、前記ラジエータファンの回転面を挟んで該回転面の一方側に配置され、前記第２の吸込部は、前記回転面の他方側に配置された構成としてもよい。 The suction portion includes a first suction portion and a second suction portion, and the first suction portion is arranged on one side of the rotating surface of the radiator fan so as to sandwich the rotating surface of the radiator fan. The suction portion may be configured to be arranged on the other side of the rotating surface.
前記吸込部に対応する位置に、前記エンジンルーム内における水面と前記ラジエータファンとの接近を検知するセンサを備え、前記センサは、前記制御部に信号を送信する機能を備えた構成としてもよい。 A sensor for detecting the approach of the water surface and the radiator fan in the engine room may be provided at a position corresponding to the suction unit, and the sensor may be configured to have a function of transmitting a signal to the control unit.
前記センサは、水位センサであり、前記水位センサには、第１の検知レベルと、前記第１の検知レベルより低い水位である第２の検知レベルが設定され、前記制御部は、前記水位センサの前記第１の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ポンプの運転開始の指令を発信する機能と、前記水位センサの前記第２の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ポンプの運転停止の指令を発信する機能と、を備えた構成としてもよい。 The sensor is a water level sensor, the water level sensor is set with a first detection level and a second detection level which is a water level lower than the first detection level, and the control unit is the water level sensor. By receiving a signal based on the detection of the first detection level of the pump, a function of transmitting a command to start operation of the pump and receiving a signal based on the detection of the second detection level of the water level sensor, the pump It may be configured to have a function of transmitting an operation stop command of.
前記制御部は、前記ラジエータファンの停止指令を発信可能であり、前記水位センサには、前記第１の検知レベルよりも高い水位である第３の検知レベルが設定され、前記制御部は、前記水位センサの前記第３の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ラジエータファンの停止指令を発信する機能を備えた構成としてもよい。 The control unit can transmit a stop command for the radiator fan, the water level sensor is set to a third detection level, which is a water level higher than the first detection level, and the control unit sets the water level to be higher than the first detection level. The configuration may include a function of transmitting a stop command of the radiator fan by receiving a signal based on the detection of the third detection level of the water level sensor.
前記エンジンルームは、前記車体の前後方向に延び、前端側の吸気用開口部に接続された吸気用シュノーケルと、後端側の排気用開口部に接続された排気用シュノーケルと、を備えた構成としてもよい。 The engine room includes an intake snorkel extending in the front-rear direction of the vehicle body and connected to an intake opening on the front end side, and an exhaust snorkel connected to an exhaust opening on the rear end side. May be.
本発明の水陸両用車両によれば、隔壁により構成されたエンジンルーム内に水が入ったとしても、ラジエータファンの損傷を抑制することができる According to the amphibious vehicle of the present invention, damage to the radiator fan can be suppressed even if water enters the engine room composed of the partition wall.
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１から図６は、水陸両用車両の第１実施形態として、本発明の水陸両用車両を、不整地運搬車に適用した例を示すものである。
[First Embodiment]
1 to 6 show an example in which the amphibious vehicle of the present invention is applied to an all-terrain vehicle as a first embodiment of an amphibious vehicle.
図１は不整地運搬車を示す概略側面図、図２は不整地運搬車の概略正面図である。図３は、不整地運搬車におけるエンジンルームを拡大して示す切断側面図である。図４は、不整地運搬車におけるエンジンルームを拡大して示す切断平面図である。図５は、図３のＡ−Ａ方向矢視図である。図６は、水位センサで検出するレベルの設定について説明する図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing a rough terrain carrier, and FIG. 2 is a schematic front view of the rough terrain carrier. FIG. 3 is a cut side view showing an enlarged engine room of the rough terrain carrier. FIG. 4 is a cut plan view showing an enlarged engine room of the rough terrain carrier. FIG. 5 is a view taken along the line AA of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the setting of the level detected by the water level sensor.
本実施形態の水陸両用車両としての不整地運搬車１は、図１、図２に示すように、車体となる下部走行体として、たとえば、履帯（クローラ）式の下部走行体２を備えた構成とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、説明の便宜上、本実施形態の不整地運搬車１が水平な地面に配置されている状態を、本実施形態の不整地運搬車１の直立姿勢という。なお、本実施形態の不整地運搬車１については、直立姿勢の状態で、接地している水平な地面に対し、該地面の垂線方向に沿い車体としての下部走行体２が位置している側を、本実施形態の不整地運搬車１における上側といい、その逆側を、本実施形態の不整地運搬車１における下側という。また、本実施形態の不整地運搬車１については、直立姿勢の状態で、水平な地面に沿う走行方向の前方向を前といい、その逆の方向を後という。更に、本実施形態の不整地運搬車１については、直立姿勢の状態で、後方から前方を見て、右手側を本実施形態の不整地運搬車１の右側といい、その逆側である左手側を、本実施形態の不整地運搬車１の左側という。したがって、以下の本実施形態の不整地運搬車１の構成の説明における上下、前後、左右の各方向に関する記載は、特に断らない限りは、本実施形態の不整地運搬車１に固定された３次元直交座標系の方向に関する記載である。
Here, for convenience of explanation, the state in which the
本実施形態の不整地運搬車１は、図３、図４、図５に示すように、隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅにより構成されたエンジンルーム３と、エンジンルーム３に収納された下部走行体２のエンジン５、ラジエータ６およびラジエータファン７と、を備え、更に、エンジンルーム３内の下部に配置された吸込部８と、吸込部８と連通するポンプ１０と、エンジンルーム３の外部に配置されてポンプ１０に接続された吐出部９と、エンジンルーム３内における水面とラジエータファン７の接近に伴いポンプ１０に指令を与える制御部１１とを備えた構成とされている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
図１、図２に示すように、下部走行体２は、前後方向に延びるラダー型のメインフレーム１２と、メインフレーム１２の左右両側に取り付けられた左右一対の履帯（クローラ）１３とを備えた構成とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower traveling
メインフレーム１２の前端寄りには、上側にエンジンルーム３が設けられている。本実施形態では、エンジンルーム３は、下部走行体２の前端側から後方に延びる配置とされている。
An
エンジンルーム３は、図３、図４、図５に示すように、左右一対の隔壁４ａ，４ｂと、上部の隔壁４ｃと、底部の隔壁４ｄとで形成された前後方向に延びる筒状の構造を有し、その筒状構造の後端側が、後部の隔壁４ｅで閉塞された箱形の構造を備えている。隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ同士は水密に接合されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより形成された筒状構造の前端側は、前方に向けて開口する吸気用開口部１４とされている。なお、図示しないが、エンジンルーム３は、前部の隔壁を備えると共に、その前部の隔壁に設けた開口を吸気用開口部１４とする構成としてもよいことは勿論である。
The front end side of the cylindrical structure formed by the
更に、エンジンルーム３は、吸気用開口部１４の前側に接続された吸気用シュノーケル１５を備えている。
Further, the
本実施形態の不整地運搬車１には、図１に示すように、使用可能な水深Ｄが設定されている。吸気用シュノーケル１５は、上端側が設定された水深Ｄよりも上方となる高さ位置に配置されるように、図３に示すように、上下方向に延びる形状を備えていて、下端側の後側壁に後向きに備えた出口１６が、吸気用開口部１４の前側に連通接続されている。
As shown in FIG. 1, a usable water depth D is set in the
吸気用シュノーケル１５は、内部空間の下部寄りの部分が、隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅにより形成された空間と同様の高さレベルに配置されている。
In the
吸気用シュノーケル１５には、設定された水深Ｄよりも上方となる高さ位置に吸気口１７が設けられている。吸気口１７の上方には、蓋１８を備えた構成としている。吸気口１７は、蓋１８により上側からの異物、雨水の侵入が抑制されている。
The
また、吸気口１７は、メッシュ状あるいはルーバー状などのスクリーン部材１９を備えている。吸気口１７は、スクリーン部材１９により、ごみなどの異物やしぶきのような水滴の侵入が抑制される。
Further, the
しかしながら、吸気口１７では、スクリーン部材１９、蓋１８を備えていても水が侵入することがある、吸気口１７から侵入した水は、エンジンルーム３における隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに囲まれた内側に形成された空間と、その前方に繋がる吸気用シュノーケル１５の内部空間とから構成される空間に達する。
However, in the
エンジンルーム３は、上部の隔壁４ｃにおける後端側に、排気用開口部２０が設けられている。これにより、エンジンルーム３は、吸気口１７と吸気用シュノーケル１５を経て取り入れられた空気２１が、吸気用開口部１４から排気用開口部２０まで、流れを折り返すことなく流通する空気２１の流路となっている。
The
エンジンルーム３は、排気用開口部２０の上側に、排気用シュノーケル２２を備えている。
The
排気用シュノーケル２２は、吸気口１７が配置された高さよりも上方となる高さ位置に上端側が配置されるように、上下方向に延びる形状を備えている。本実施形態では、排気用シュノーケル２２は、上下に延びる角筒形状とされ、下端側の入口２３が、排気用開口部２０に連通接続されている。
The
排気用シュノーケル２２は、上端側で且つ吸気口１７よりも高所となる個所に、排気口２４を備えている。排気口２４の上方には、蓋２５を備えている。排気口２４は、蓋２５により上側からの異物、雨水の侵入が抑制されている。
The
更に、排気口２４は、平面視で、吸気用シュノーケル１５が設けられている方向とは異なる方向に向けて設けられていることが好ましい。これは、エンジンルーム３を流通した後に排気口２４より大気中に排出される昇温した空気２１が、吸気口１７から再び吸気されることを抑制するためである。
Further, it is preferable that the
排気口２４には、ごみなどの異物やしぶきのような水滴の侵入を抑制するために、吸気口１７と同様にスクリーン部材２６を備えることが好ましい。
It is preferable that the
ラジエータ６は、エンジンルーム３の前端側における吸気用開口部１４の内側となる位置に、ラジエータ６の前面が下部走行体２の前方を向くように取り付けられている。本実施形態では、ラジエータ６の前面の面積は、吸気用開口部１４の開口面積とほぼ同様とされている。
The
エンジンルーム３におけるラジエータ６の後側には、通風用のラジエータファン７と、エンジン５とが前方より順に配置されて収納されている。この際、エンジン５は、排気用開口部２０よりも前方に配置されるか、あるいは、エンジン５の後部側が排気用開口部２０にかかる配置で収納されていることが好ましい。これは、エンジン５を、エンジンルーム３内で吸気用開口部１４から排気用開口部２０に向けて流通する空気２１の流れの中に配置するためである。
On the rear side of the
ラジエータファン７は、エンジン５の動力の一部を取り出す回転軸２７に接続されている。
The
吸込部８は、本実施形態では、エンジンルーム３内にて、前後方向の配置が、ラジエータ６よりも後方で且つエンジン５よりも前方とされ、更に、左右方向のほぼ中央部に配置されている。これにより、本実施形態では、吸込部８は、ラジエータファン７のほぼ真下となる位置に配置されている。
In the present embodiment, the
ポンプ１０は、水中へ浸漬した状態での使用が可能な水中ポンプ形式のものを使用してもよいし、浸漬使用はできない一般的な形式のものを使用してもよい。
As the
水中ポンプ形式のポンプ１０を使用する場合は、ポンプ１０は、図３、図５に示すように、エンジンルーム３の内側の下部位置に、ラジエータ６やラジエータファン７やエンジン５と干渉しない配置で設けるようにすればよい。
When a submersible
更に、エンジンルーム３内におけるポンプ１０の配置は、ポンプ１０が、エンジン５、ラジエータ６、エンジンルーム３内を流通する空気２１から、ポンプ１０の耐熱性能に比して過剰な熱を受けることがないように定められる。
Further, in the arrangement of the
以上のような観点から、本実施形態では、図３、図４、図５に示すように、水中ポンプ形式のポンプ１０を、前記した吸込部８の位置に対して左右方向の一側で、エンジンルーム３の側方の隔壁４ａ，４ｂのうち、たとえば、左の隔壁４ａに接触あるいは近接させて設けた場合の構成例を示している。
From the above viewpoint, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the submersible
このように、前記した吸込部８の位置から離れた位置にポンプ１０を設置する場合は、ポンプ１０の吸入側に吸水管２８の一端側を接続し、この吸水管２８の他端側を吸込部８として、前記した所定の位置に配置するようにすればよい。
In this way, when the
なお、図示しないが、水中ポンプ形式のポンプ１０は、ラジエータ６やラジエータファン７やエンジン５と干渉しないサイズや形状であれば、前記した吸込部８の位置に設置してもよい。この場合は、ケーシングの下端側に吸込部８を一体に備える形式のポンプ１０を採用すればよい。
Although not shown, the submersible
一方、一般的な形式のポンプ１０を使用する場合は、図３、図５に二点鎖線で示すように、エンジンルーム３内にて上部となる位置にポンプ１０を設置するようにすればよい。 このポンプ１０は、吸入側に吸水管２８の一端側を接続し、吸水管２８の他端側を吸込部８として、前記所定の位置に配置する点は、前記した水中ポンプ形式のポンプ１０を使用する場合と同様である。ポンプ１０をエンジンルーム３内の上部に設置するのは、エンジンルーム３内に入った水にポンプ１０が浸かることを抑制するためである。
On the other hand, when a
更に、一般的な形式のポンプ１０を使用する場合は、図示しないが、ポンプ１０を、防水型のケースに収納した状態で、エンジンルーム３の外部のデッキ上などに設ける構成としてもよい。
Further, when a
ポンプ１０は、水中ポンプ形式、一般的な形式のいずれの場合も、吐出側に、排水管２９の一端側が接続されている。この排水管２９は、他端側が吐出部９としてエンジンルーム３の外部に取り付けられている。なお、排水管２９の経路は、エンジンルーム３の左右や天井部や後部の隔壁４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｅに設けた図示しない壁貫通形式のコネクタを経由してエンジンルーム３の外部へ導くように配置してもよいし、エンジンルーム３に備えられている排気用開口部２０や吸気用開口部１４を通してエンジンルーム３の外部へ導くように配置してもよい。図３では、排水管２９が、後部の隔壁４ｅに貫通して配置された例を示している。
In both the submersible pump type and the general type, the
なお、ポンプ１０は、逆流防止機能を備える形式のものを用いることが好ましい。また、ポンプ１０が逆流防止機能を備えていない場合は、排水管２９が、その途中位置、または、吐出部９に、図示しない逆止弁を備えた構成とすることが好ましい。これは、吐出部９が水没、あるいは、波を受けるような状況でも、吐出部９側から排水管２９、ポンプ１０、吸水管２８を経てエンジンルーム３内へ水が逆流することを防ぐためである。
It is preferable to use a
なお、吸水管２８と排水管２９は、それぞれ、柔軟性を有するホース状のものであってもよいし、パイプ状のものであってもよい。
The
吸込部８には、図示しないフィルタが設けられていて、エンジンルーム３に溜まった水に含まれるごみや錆などがポンプ１０へ吸入されることを抑制している。
The
エンジンルーム３の内側には、エンジンルーム３内に溜まる水の水面と、ラジエータファン７との接近を検知するセンサとして、水位センサ３０が設けられている。
Inside the
図３、図４、図５では、水位センサ３０は、ラジエータファン７のほぼ真下で、且つ吸込部８のほぼ真上となる位置に配置された例を示している。この場合、水位センサ３０は、エンジンルーム３の底部の隔壁４ｄや、天井部の隔壁４ｃや、左右の隔壁４ａ，４ｂ、あるいは、ラジエータ６の図示しないフレームや、エンジン５などのエンジンルーム３に固定されている部材に、図示しない取付部材を介して取り付けられている。
In FIGS. 3, 4, and 5, the
水位センサ３０は、エンジンルーム３内の水位が、図５に示す第１の検知レベルとしてのポンプ運転開始用のレベルＨであることを検出する機能と、それより低い水位である第２の検知レベルとしてのポンプ運転停止用のレベルＬであることを検出する機能と、レベルＨの水位検出信号、および、レベルＬの水位検出信号を、図３に示す制御部１１へ送る機能と、を備えている。
The
ここで、ポンプ運転開始用のレベルＨ、および、ポンプ運転停止用のレベルＬの設定について説明する。 Here, the setting of the level H for starting the pump operation and the level L for stopping the pump operation will be described.
先ず、エンジンルーム３内に溜まった水は、不整地運搬車１の走行時の加減速や、振動などの影響を受けて水面が波立つことがある。
First, the water collected in the
このエンジンルーム３内での水面の波立ちについては、エンジンルーム３の形状や、エンジンルーム３内における各機器の配置、エンジンルーム３内に溜まった水の量などの影響を考慮した試験や計算により、エンジンルーム３内のどの位置にどの程度の大きさの波が生じるかを推定することができる。
The waviness of the water surface in the
そこで、本実施形態では、エンジンルーム３内におけるラジエータファン７が配置されている位置について、水面が波立ったときに、平静時の水面に比して最も上昇する量を、波立ち上昇分ｘとして推定する。
Therefore, in the present embodiment, at the position where the
次に、ラジエータファン７と水面との接触の防止を図るためのマージンとなる或る値αを設定する。
Next, a certain value α that serves as a margin for preventing contact between the
次いで、図６（ａ）に示すように、ラジエータファン７の下端から、波立ち上昇分ｘと或る値αとを足した寸法分、低い位置に、仮想のレベルＨ０を設定する。この仮想のレベルＨ０は、平静状態の水面がこの仮想のレベルＨ０にある状態で、水面に波立ちが生じても、ラジエータファン７の下端が水面Ｗに接触することが抑制されると想定されるレベルである。
Next, as shown in FIG. 6A, the virtual level H0 is set at a lower position from the lower end of the
ところで、本実施形態の不整地運搬車１は、勾配のある環境で使用されることがある。一般に、本実施形態の不整地運搬車１のような車両は、使用可能な地面の勾配の条件が、仕様で決められている。そこで、本実施形態における不整地運搬車１では、使用可能な地面の勾配の条件が、たとえば、１０％に設定されているとする。
By the way, the
図６（ａ）は、本実施形態の不整地運搬車１が水平な地面に配置されている直立姿勢のときのエンジンルーム３と、エンジンルーム３内の水面Ｗを示している。
FIG. 6A shows the
本実施形態の不整地運搬車１は、直立姿勢から、図６（ｂ）に示すように、１０％勾配の地面で前上がりの傾斜姿勢になると、エンジンルーム３も１０％勾配で前上がりの傾斜姿勢となる。このとき、エンジンルーム３内の水面Ｗａは、水平に保持されるので、この水面Ｗａは、図６（ａ）に一点鎖線で示すように、エンジンルーム３を基準とすると、相対的に、１０％の前下がりの傾斜となる。
When the
一方、本実施形態の不整地運搬車１が、直立姿勢から、図６（ｃ）に示すように、１０％勾配の地面で前下がりの傾斜姿勢になると、エンジンルーム３も１０％勾配で前下がりの傾斜姿勢となる。このとき、エンジンルーム３内の水面Ｗｂは、水平に保持されるので、この水面Ｗｂは、図６（ａ）に二点鎖線で示すように、エンジンルーム３を基準とすると、相対的に、１０％の前上がりの傾斜となる。
On the other hand, when the
本実施形態では、ラジエータファン７は、前後方向に延びるエンジンルーム３内で、前端寄りに配置されている。そのため、本実施形態の不整地運搬車１が、１０％勾配の地面を走行しているときに、たとえば、向きを変えて図６（ｂ）に示した如き前下がりの傾斜姿勢から、図６（ｃ）に示した如き前上がりの傾斜姿勢になると、エンジンルーム３内のラジエータファン７が配置されている位置では、図６（ａ）に一点鎖線で示した水面Ｗａが、二点鎖線で示した水面Ｗｂまで相対的に上昇することになる。
In the present embodiment, the
そこで、本実施形態では、エンジンルーム３のモデルを用いた試験や計算により、先ず、エンジンルーム３が、本実施形態の不整地運搬車１の使用可能な環境として設定された最大値の勾配で前下がり姿勢となる状態のときに、水面Ｗｂが前記した仮想のレベルＨ０に位置する量の水がエンジンルーム３に入っている状態を設定する。次いで、その状態から、エンジンルーム３が前記最大値の勾配で前上がり姿勢となった状態のときに、水面Ｗａが位置する個所に、ポンプ運転開始用のレベルＨを設定するようにしてある。
Therefore, in the present embodiment, by tests and calculations using the model of the
図６（ａ）に示すように、エンジンルーム３におけるラジエータファン７の位置が、エンジンルーム３の前後方向の中間部から前方へ離れる距離をＬ［ｍｍ］とすると、ポンプ運転開始用のレベルＨは、仮想のレベルＨ０に対して、概算で（Ｌ×０．２）［ｍｍ］の寸法分低い位置に設定される。
As shown in FIG. 6A, assuming that the position of the
なお、実際には、エンジンルーム３にはエンジン５やラジエータ６やその他の機器が設けられていることや、吸気用シュノーケル１５の水平断面形状が高さ位置に応じて変化することなどに起因して、エンジンルーム３内で水が入る空間の形状は、高さ位置ごとに変化している。そのため、エンジンルーム３が前後方向に傾斜するときには、水が入る空間の高さ方向の増減も水位の変化に影響する。したがって、エンジンルーム３内におけるラジエータファン７の位置で相対的な水位が最も低くなる状態や、相対的な水位が最も高くなる状態は、エンジンルーム３が最大値の勾配よりも小さい勾配で生じることも考えられる。
Actually, the
したがって、このような場合は、エンジンルーム３内におけるラジエータファン７の位置で相対的な水位が最も高くなるときに、水面が仮想のレベルＨ０に位置する量の水がエンジンルーム３内に入っている状態を想定し、その量の水がラジエータファン７の位置で相対的な水位が最も低くなるときの水面の位置に、ポンプ運転開始用のレベルＨを設定するようにすればよい。
Therefore, in such a case, when the relative water level becomes the highest at the position of the
これにより、エンジンルーム３内に溜まる水について、平静状態での水面がポンプ運転開始用のレベルＨに達した状態では、本実施形態の不整地運搬車１が１０％勾配の前上がりの姿勢から１０％勾配の前下がりの姿勢に姿勢変化したり、エンジンルーム３内の水が波立ったりしても、ラジエータファン７の下端側が水面に接する可能性は小さく抑えられる。
As a result, with respect to the water accumulated in the
また、本実施形態では、エンジンルーム３内における吸込部８が配置されている位置について、水面が波立ったときに、平静時の水面に比して最も下降する量を、波立ち下降分ｙとして推定する。そして、本実施形態では、図６（ａ）に示すように、吸込部８の上端の位置から、波立ち下降分ｙに余裕分βを足した寸法分、上方となる位置に、ポンプ運転停止用のレベルＬを設定している。
Further, in the present embodiment, at the position where the
これにより、エンジンルーム３内に溜まる水について、平静状態での水面Ｗがポンプ運転停止用のレベルＬにある状態では、その状態からエンジンルーム３内で水面Ｗに波立ちが生じるとしても、吸込部８が水面から露出する可能性は小さいものとなる。よって、この状態では、ポンプ１０が吸込部８から空気を吸い込んで空運転されることは抑制される。
As a result, with respect to the water accumulated in the
制御部１１は、水位センサ３０から、ポンプ運転開始用のレベルＨの水位検出信号を受け取ると、ポンプ１０に運転指令を送る機能を備えている。
The
ポンプ１０は、この制御部１１からの運転指令に従って運転が開始される。このポンプ１０の運転により、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３内の水が、吸込部８と吸水管２８とを経てポンプ１０に吸入された後、排水管２９と吐出部９とを経てエンジンルーム３の外部へ排出される。これにより、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３内の水の水位が低下するため、ラジエータファン７が水面Ｗに接触することが抑制される。
The operation of the
また、制御部１１は、ポンプ１０に対する運転指令を発した後に、水位センサ３０から、ポンプ運転停止用のレベルＬの水位検出信号を受け取ると、ポンプ１０に運転停止指令を送る機能を備えている。
Further, the
ポンプ１０は、この運転停止指令を制御部１１から受け取ると、運転を停止する。これにより、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３内の水の外部への排出が停止される。よって、この場合は、ポンプ１０が吸込部８から空気を吸い込んで空運転になる前に、ポンプ１０の運転が停止される。
When the
ところで、前記のように水位センサ３０によりポンプ運転開始用のレベルＨでの水位の検出が行われたときには、ポンプ１０の運転によるエンジンルーム３内からの排水が開始される。しかし、外部からエンジンルーム３内に入る水の量がポンプ１０の排水能力を上回る場合は、エンジンルーム３内の水位が、ポンプ運転開始用のレベルＨよりも上昇する可能性がある。
By the way, when the
この場合、平静状態での水位が、ポンプ運転開始用のレベルＨに対して、マージンとして設定した或る値αを超えて上昇すると、本実施形態の不整地運搬車１の前後方向の角度姿勢の変化や、エンジンルーム３内で生じる水面の波立ちにより、ラジエータファン７の下端側が水面に対して接する可能性が高くなる。
In this case, when the water level in the calm state rises beyond a certain value α set as a margin with respect to the level H for starting the pump operation, the angular posture in the front-rear direction of the
この点に鑑みて、本実施形態では、前記したポンプ運転開始用のレベルＨよりも有意に高い位置、たとえば、図５に示すように、ポンプ運転開始用のレベルＨより前記した或る値α分、高い位置に、第３の検知レベルとしてのファン運転停止用のレベルＨＨを設定している。 In view of this point, in the present embodiment, a position significantly higher than the level H for starting the pump operation, for example, as shown in FIG. 5, a certain value α described above from the level H for starting the pump operation. A level HH for stopping the fan operation as a third detection level is set at a higher position by a minute.
更に、水位センサ３０は、エンジンルーム３内の水位が、レベルＨＨであることを検出する機能と、レベルＨＨの水位検出信号を制御部１１へ送る機能と、を備えている。
Further, the
制御部１１は、水位センサ３０からレベルＨＨの水位検出信号を受け取ると、回転軸２７を介してラジエータファン７の回転駆動を行っているエンジン５に対し、運転停止の指令を送る機能を備えている。
When the
この運転停止の指令に従いエンジン５の運転が停止されると、エンジン５による回転軸２７を介したラジエータファン７の回転駆動も停止される。
When the operation of the
このように、ラジエータファン７の回転駆動が停止されている状態であれば、たとえラジエータファン７がエンジンルーム３内に溜まる水の水面Ｗに接触しても、ラジエータファン７が水から急に大きな反力を受けることはない。よって、この場合は、ラジエータファン７が水面に接触しても、ラジエータファン７に羽根の変形や破損などの損傷が生じる虞を抑制することができる。
In this way, if the rotary drive of the
なお、本実施形態の不整地運搬車１は、エンジン５の運転を停止することに伴い、下部走行体２による移動は停止した状態になり、エンジン５に付設された図示しない発電機による発電も行われなくなる。よって、この場合は、エンジン５の運転中に充電しておいた図示しないバッテリーからポンプ１０へ電力供給を行って、ポンプ１０の運転によるエンジンルーム３内の水の排水処理を継続して行うようにすればよい。
In the
エンジンルーム３内の水の排水処理が継続されて、エンジンルーム３内の水位がファン運転停止用のレベルＨＨよりも低下すれば、水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出は行われなくなる。
If the drainage treatment of the water in the
しかし、本実施形態の不整地運搬車１では、水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出が行われなくなった後、直ちにエンジン５の運転を再開して、移動を再開すると、不整地運搬車１が動くことに伴うエンジンルーム３内の水位の変動で、再び水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出が行われる可能性がある。このように水位センサ３０によりレベルＨＨの水位検出が行われると、制御部１１からの指令により、エンジン５の強制的な停止が再度行われるようになる。よって、この処理では、エンジン５の運転の再開と、運転停止とが繰り返される可能性がある。
However, in the
そこで、本実施形態の不整地運搬車１では、水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出に起因してエンジン５の運転の停止が行われた場合は、エンジン５の運転の再開や、移動の再開は、水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出が行われなくなることではなく、エンジンルーム３内の水位が、レベルＨＨよりも有意に低くなることを確認して行うようにすればよい。この確認は、たとえば、水位センサ３０によるレベルＨの検出や、水位センサ３０によるレベルＬの検出を基に行うようにすればよい。
Therefore, in the
なお、前記確認は、図示しないが、レベルＨＨよりも低い位置であって、且つレベルＬとは異なる高さ位置に、エンジン運転再開用のレベルを別途設定して、水位センサ３０によりこのエンジン運転再開用のレベルの水位が検出されると、エンジン５の運転を再開するという制御を採用してもよいことは勿論である。
Although not shown in the above confirmation, a level for restarting engine operation is separately set at a position lower than level HH and at a height different from level L, and the engine operation is performed by the
また、水位センサ３０によりレベルＨＨの水位検出が行われるか、否かに応じてエンジン５の運転停止と、運転の再開とが繰り返されることを防ぐための別の対策としては、たとえば、水位センサ３０によりレベルＨＨの水位検出と非検出とが繰り返し行われるときには、その周波数から、波立ちの影響の有無を判断する処理を行うようにしてもよい。また、制御部１１では、水位センサ３０によるレベルＨＨの水位検出の持続時間を考慮する処理や、水位センサ３０により計測される水位の平均を取る処理によって、水面の波立ちの影響を排除するようにしてもよい。
Further, as another measure for preventing the
なお、図１、図２において、３１，３２は、メインフレーム１２の前端寄りの左右両側に、各履帯１３の上方で左右方向に張り出すように設けられた左右のデッキ、３３は、左右のデッキ３１，３２のうちのいずれか一方、たとえば、左側のデッキ３１の上側に設けられた運転室、３４は、メインフレーム１２の後端寄りの上側に設けられたダンプ式の荷台である。
In FIGS. 1 and 2, 31 and 32 are left and right decks provided on the left and right sides of the
また、図示しないが、エンジンルーム３におけるエンジン５の後方には、油圧ポンプが設けてあり、この油圧ポンプがエンジン５の出力側に接続されている。この油圧ポンプから、履帯１３の駆動輪に取り付けられた油圧モータへ圧油を供給することにより、履帯１３の駆動を行うようにしてある。
Although not shown, a hydraulic pump is provided behind the
以上の構成としてある、本実施形態の不整地運搬車１は、浅海域での使用中に、たとえば、波を受けるなどして、吸気用シュノーケル１５の吸気口１７などから、エンジンルーム３内に水が入った場合は、水位センサ３０によりエンジンルーム３内の水位がレベルＨに達したことが検出された時点で、ポンプ１０の運転による排水処理を開始することができる。
The
更に、この排水処理によってもエンジンルーム３内の水位がレベルＨを超えて上昇する場合は、水位センサ３０によりレベルＨＨの水位が検出された時点で、ラジエータファン７の回転を停止させることができる。
Further, if the water level in the
したがって、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３内に水が入ったとしても、回転状態のラジエータファン７が水面に接することを防ぐことができるため、ラジエータファン７の損傷を抑制することができる。
Therefore, in the
更に、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３内での空気２１の流れの経路は、隔壁や仕切壁を挟んで折り返すことはなく、下部走行体２の前方から後方へ向けて配置された一連の経路となる。
Further, in the
これにより、本実施形態の不整地運搬車１では、エンジンルーム３に導かれる空気２１が、エンジンルーム３内でラジエータ６やエンジン５の冷却に供された後の昇温した空気２１と隔壁や仕切壁を介して熱交換することはない。このため、本実施形態の不整地運搬車１は、ラジエータ６やエンジン５の冷却に用いる空気２１の温度の低下を図ることができる。
As a result, in the
［第２実施形態］
図７から図１０は、水陸両用車両としての不整地運搬車の第２実施形態として、第１実施形態の応用例を示すものである。
[Second Embodiment]
7 to 10 show application examples of the first embodiment as the second embodiment of the rough terrain carrier as an amphibious vehicle.
図７は、本実施形態の不整地運搬車のエンジンルームを示す切断側面図である。図８は、図７のエンジンルームの切断平面図である。図９は、図７のＢ−Ｂ方向矢視図である。図１０は吸込部とポンプと水位センサと制御部の関連を示す概要図である。 FIG. 7 is a cut side view showing the engine room of the rough terrain carrier of the present embodiment. FIG. 8 is a cut plan view of the engine room of FIG. FIG. 9 is a view taken along the line BB in FIG. 7. FIG. 10 is a schematic view showing the relationship between the suction unit, the pump, the water level sensor, and the control unit.
なお、本実施形態の不整地運搬車１の全体構成は、図１、図２に示した第１実施形態の不整地運搬車１と同様である。また、図７から図１０において、第１実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
The overall configuration of the
本実施形態の不整地運搬車１は、第１実施形態と同様の構成において、エンジンルーム３内の下部に、ラジエータファン７のほぼ真下となる位置に一つの吸込部８を設けた構成に代えて、ラジエータファン７の回転軸線を含み上下方向に延伸する図９に一点鎖線で示す如き平面Ｐ１を挟んで、平面Ｐ１の一方側となる個所と、他方側となる個所に、吸込部８ａと、吸込部８ｂをそれぞれ備えている。本実施形態では、ラジエータファン７の回転軸線は前後方向に配置されているので、吸込部８ａは、ラジエータファン７の回転軸線の真下となる位置よりも左側に配置され、吸込部８ｂは、ラジエータファン７の回転軸線の真下となる位置よりも右側に配置されている。
In the same configuration as that of the first embodiment, the
更に、本実施形態の不整地運搬車１は、図８に一点鎖線で示す如きラジエータファン７の回転面Ｐ２を挟んで、回転面Ｐ２の一方側となる個所と、他方側となる個所に、吸込部８ｃと、吸込部８ｄをそれぞれ備えている。本実施形態では、ラジエータファン７の回転面Ｐ２が上下方向および左右方向に延伸する平面となるので、吸込部８ｃは、ラジエータファン７の回転面Ｐ２よりも前方側に配置され、吸込部８ｄは、ラジエータファン７の回転面Ｐ２よりも後方側に配置されている。
Further, the
吸込部８ａと吸込部８ｂは、エンジンルーム３内にて、前後方向の配置が、ラジエータ６よりも後方で且つエンジン５よりも前方とされている。
The
更に、吸込部８ａは、左側の隔壁４ａに近付けて設けられている。これにより、本実施形態の不整地運搬車１が左側に傾斜した姿勢になると、吸込部８ａは、エンジンルーム３内で左右方向における最も低い位置に寄った配置になる。よって、吸込部８ａは、本実施形態の不整地運搬車１が左側に傾斜した姿勢のときに、エンジンルーム３内の水をより低い水位になるまで吸い込むことができる。
Further, the
吸込部８ｂは、右側の隔壁４ｂに近付けて設けられている。これにより、本実施形態の不整地運搬車１が右側に傾斜した姿勢になると、吸込部８ｂは、エンジンルーム３内で左右方向における最も低い位置に寄った配置になる。よって、吸込部８ｂは、本実施形態の不整地運搬車１が右側に傾斜した姿勢のときに、エンジンルーム３内の水をより低い水位になるまで吸い込むことができる。
The
吸込部８ｃと吸込部８ｄは、エンジンルーム３内にて、左右方向の配置が、エンジンルーム３の左右方向の中央部とされている。
The
更に、吸込部８ｃは、底部の隔壁４ｄの前端寄りとなる個所、または、吸気用シュノーケル１５の内底部に設けられている。図７、図８は、吸込部８ｃを、吸気用シュノーケル１５の内底部に設けた構成が示してある。これにより、本実施形態の不整地運搬車１が前下がりの傾斜姿勢になると、吸込部８ｃは、エンジンルーム３内で前後方向における最も低い位置に寄った配置になる。よって、吸込部８ｃは、本実施形態の不整地運搬車１が前下がりの傾斜姿勢のときに、エンジンルーム３内の水をより低い水位になるまで吸い込むことができる。
Further, the
吸込部８ｄは、エンジンルーム３の後端寄りとなる個所に設けられている。これにより、本実施形態の不整地運搬車１が前上がりの傾斜姿勢になると、吸込部８ｄは、エンジンルーム３内で前後方向における最も低い位置に寄った配置になる。よって、吸込部８ｄは、本実施形態の不整地運搬車１が前上がりの傾斜姿勢のときに、エンジンルーム３内の水をより低い水位になるまで吸い込むことができる。
The
各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、図１０に示すように、個別のポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに、吸水管２８を介して接続されている。
As shown in FIG. 10, each
各ポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの吐出側は、一つの排水管２９に合流させて吐出部９に接続されている。なお、図示しないが、各ポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの吐出側に、個別の吐出部９を個別の排水管２９を介して接続した構成としてもよいことは勿論である。
The discharge sides of the
各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの設置個所の近傍には、図７から図１０に示すように、第１実施形態における水位センサ３０と同様の水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが、個別に設けられている。
As shown in FIGS. 7 to 10,
本実施形態では、各水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、ラジエータファン７の直下位置から離れた位置に配置されている。そのため、エンジンルーム３内の水位が、第１実施形態と同様のラジエータファン７の直下位置におけるポンプ運転開始用のレベルＨ（図５参照）と、ファン運転停止用のレベルＨＨ（図５参照）に達したことを検出することができるようにしてあれば、個々の水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに実際に設定されるレベルは、同一でなくてもよい。たとえば、各水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのエンジンルーム３内における配置と、エンジンルーム３が前後左右方向に傾斜した姿勢となるときに、エンジンルーム３内で生じる相対的な水面の傾き、それに伴う水位の変化とを考慮して、適宜設定すればよい。
In the present embodiment, the
各水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、図１０に示すように、１つの制御部１１に接続されている。
As shown in FIG. 10, each
制御部１１は、いずれかの水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、ポンプ運転開始用のレベルＨ（図５参照）の水位検出信号を受け取ると、その水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが接続されているポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに運転指令を送る機能を備えている。
When the
また、制御部１１は、いずれかの水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、ポンプ運転停止用のレベルＬの水位検出信号を受け取ると、その水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが接続されているポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対して、運転停止指令を送る機能を備えている。
Further, when the
更に、制御部１１は、いずれかの水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、ファン運転停止用のレベルＨＨの水位検出信号を受け取ると、エンジン運転停止指令を送る機能を備えている。
Further, the
制御部１１から運転開始指令や運転停止指令を受け取ったポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおける処理や、制御部１１から運転停止の指令をエンジン５が受け取った場合の処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
The processing in the
したがって、本実施形態の不整地運搬車１によっても、第１実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。
Therefore, the
更に、本実施形態の不整地運搬車１は、エンジンルーム３の左右位置と前後位置に配置された吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備えているので、エンジンルーム３内の水位がより低くなるまで排水処理を行うことができる。
Further, since the
［第３実施形態］
図１１は、水陸両用車両としての不整地運搬車の第３実施形態として、第２実施形態の変形例を示すもので、複数の吸入部を１つのポンプに接続した構成例を示す概要図である。
[Third Embodiment]
FIG. 11 shows a modified example of the second embodiment as the third embodiment of the rough terrain carrier as an amphibious vehicle, and is a schematic view showing a configuration example in which a plurality of suction portions are connected to one pump. be.
なお、本実施形態の不整地運搬車１の全体構成は、図１、図２に示した第１実施形態の不整地運搬車１と同様である。また、図１１において、第２実施形態と同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。
The overall configuration of the
本実施形態の不整地運搬車１は、第２実施形態と同様の構成において、各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに個別のポンプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを接続した構成に代えて、各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを、個別の吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄと、各吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを集合させて接続した集合管３６とを介して一つのポンプ１０に接続した構成としたものである。
The
各吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄには、水の流通と流通停止とを操作する開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄが設けられている。あるいは、図示しないが、各吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに代えて、各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを備える構成としてもよいことは勿論である。なお、各開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、常時閉の形式のものを用いる。
Each of the
制御部１１は、本実施形態では、各吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにそれぞれ対応する水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、レベルＨの水位検出信号、および、レベルＬの水位検出信号を受け取ると、ポンプ１０と、開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに指令を送る機能を備えている。
In the present embodiment, the
具体的には、制御部１１は、いずれかの水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、ポンプ運転開始用のレベルＨの水位検出信号を受け取ると、ポンプ１０に運転指令を送る機能を備えている。更に、制御部１１は、レベルＨの水位検出信号を発した水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの情報を基に、その水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに接続されている吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを特定し、特定された開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに開指令を送る機能を備えている。
Specifically, the
これにより、制御部１１から開指令を受け取った開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、その指令に従って開動作する。そのため、エンジンルーム３では、レベルＨの水位検出信号を発した水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから、開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの開動作が行われた吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを通してポンプ１０への水の吸入が行われる。ポンプ１０に吸入された水は、排水管２９と吐出部９（図３参照）を経てエンジンルーム３の外部へ排出される。
As a result, the on-off
その後、制御部１１は、いずれかの水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄから、ポンプ運転停止用のレベルＬの水位検出信号を受け取ると、レベルＬの水位検出信号を発した水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの情報を基に、その水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに接続されている吸水管３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄの開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを特定し、特定された開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに閉指令を送る機能を備えている。
After that, when the
更に、制御部１１は、以前、開指令を送ったすべての開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに対して閉指令を送った時点で、ポンプ１０に運転停止の指令を送る機能を備えている。
Further, the
これにより、制御部１１から閉指令を受け取った開閉弁３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、その指令に従って閉動作する。そのため、エンジンルーム３では、レベルＬの水位検出信号を発した水位センサ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応する吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからの水の吸い込みが停止される。更に、すべての吸込部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄからの水の吸入が停止されると、ポンプ１０の運転が停止される。
As a result, the on-off
したがって、本実施形態の不整地運搬車１によっても、第２実施形態と同様に使用して同様の効果を得ることができる。
Therefore, the
なお、本発明は、前記各実施形態にのみ限定されるものではなく、各図に示した各構成部材の寸法や各構成部材同士の寸法比は、図示するための便宜上のものであり、実際の寸法や寸法比を反映したものではない。 The present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and the dimensions of the constituent members and the dimensional ratios of the constituent members shown in the drawings are for convenience of illustration, and are actually used. It does not reflect the dimensions and dimensional ratio of.
図３、図４、図５、図７、図８に示したエンジンルーム３の形状や、エンジンルーム３内の機器の配置は、図示するための便宜上のものであり、実際のエンジンルーム３の形状や機器の配置を反映したものではない。
The shape of the
第２実施形態では、エンジンルーム３の左側と右側となる位置に配置された２つの吸込部８ａ，８ｂの組と、エンジンルーム３の前側と後側となる位置に配置された２つの吸込部８ｃ，８ｄの組とを共に備えた構成を示した。これに対し、本発明では、図９に一点鎖線で示した平面Ｐ１を挟んで、平面Ｐ１の一方側と他方側となる位置に配置された２つの吸込部８ａ，８ｂの組のみを備えた構成としてもよく、また、図８に一点鎖線で示したラジエータファン７の回転面Ｐ２を挟んで、回転面Ｐ２の一方側と他方側となる位置に配置された２つの吸込部８ｃ，８ｄの組のみを備えた構成としてもよい。
In the second embodiment, a set of two
図９に一点鎖線で示した平面Ｐ１の一方側と他方側となる位置に配置された２つの吸込部８ａ，８ｂは、できるだけエンジンルーム３の左右の隔壁４ａ，４ｂに近い位置に配置されることが好ましいが、ラジエータファン７の回転軸心の真下となる位置の左右両側となる範囲で、それぞれの左右方向の配置を変更してもよい。
The two
図８に一点鎖線で示したラジエータファン７の回転面Ｐ２の一方側と他方側となる位置に配置された２つの吸込部８ｃ，８ｄは、できるだけエンジンルーム３の前端寄りと後端寄りに配置されることが好ましいが、ラジエータファン７の回転面Ｐ２の真下となる位置の前後両側となる範囲で、それぞれの前後方向の配置を変更してもよい。
The two
エンジンルーム３の前側と後側となる位置に配置された２つの吸込部８ｃ，８ｄは、エンジンルーム３の左右方向の中間部に配置されることが好ましいが、左右のいずれか一方に偏って配置されていてもよいし、平面視で対角配置となるように配置されていてもよい。
The two
エンジンルーム３は、前端側に吸気用シュノーケル１５を備えた構成としてあれば、吸気用シュノーケル１５は、上部の隔壁４ｃや左右の隔壁４ａ，４ｂに設けた吸気用開口部に接続された構成としてもよい。
If the
排気用シュノーケル２２は、吸気用シュノーケル１５から離れた後端側であれば、エンジンルーム３の後部の隔壁４ｅや、左右の隔壁４ａ，４ｂに設けた排気用開口部に接続された構成としてもよい。
The
吸気用シュノーケル１５や、排気用シュノーケル２２は、流路断面形状が、四角以外の多角形や、円、楕円など、任意の形状であってもよい。また、上下方向で流路断面形状が変化していてもよい。
The
吸気用シュノーケル１５の蓋１８や、排気用シュノーケル２２の蓋２５は、図示した以外の任意の形状、構成としてもよい。
The
本開示の水陸両用車両は、下部走行体２が履帯１３に代えて車輪を備える形式や、下部走行体２が履帯と車輪を併用する形式の水陸両用車両に適用してもよい。
The amphibious vehicle of the present disclosure may be applied to an amphibious vehicle in which the
また、本開示の水陸両用車両は、設定された水深Ｄでの走行を行う場合がある水陸両用車両であれば、不整地運搬車１以外のいかなる種類、形式の建設機械に適用してもよく、更には、下部走行体２を備えていない建設機械以外の水陸両用車両に適用してもよいことは勿論である。
Further, the amphibious vehicle of the present disclosure may be applied to any type and type of construction machine other than the
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various other changes can be made without departing from the gist of the present invention.
２ 下部走行体（車体）、３ エンジンルーム、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ 隔壁、５ エンジン、６ ラジエータ、７ ラジエータファン、８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 吸込部、９ 吐出部、１０ ポンプ、１１ 制御部、１４ 吸気用開口部、１５ 吸気用シュノーケル、２０ 排気用開口部、２２ 排気用シュノーケル、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 水位センサ（センサ）、Ｈ ポンプ運転開始用のレベル（第１の検知レベル）、Ｌ ポンプ運転停止用のレベル（第２の検知レベル）、ＨＨ ファン運転停止用のレベル（第３の検知レベル）、Ｐ１ 平面、Ｐ２ 回転面 2 Lower vehicle (body), 3 Engine room, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e partition, 5 engine, 6 radiator, 7 radiator fan, 8,8a, 8b, 8c, 8d suction part, 9 discharge part, 10 Pump, 11 control unit, 14 intake opening, 15 intake snorkel, 20 exhaust opening, 22 exhaust snorkel, 30, 30a, 30b, 30c, 30d water level sensor (sensor), level for starting H pump operation (1st detection level), L pump operation stop level (2nd detection level), HH fan operation stop level (3rd detection level), P1 plane, P2 rotating surface
Claims (8)
前記エンジンルームに収納されたラジエータファンと、
前記エンジンルーム内の下部に配置された吸込部と、
前記吸込部と連通するポンプと、
前記エンジンルーム内における水面と前記ラジエータファンの接近に伴い前記ポンプに指令を送る制御部と、を備え、
前記吸込部は、第１の吸込部と第２の吸込部を備え、
前記第１の吸込部は、前記ラジエータファンの回転軸線を含み上下方向に延伸する平面を挟んで該平面の一方側に配置され、
前記第２の吸込部は、前記上下方向に延伸する平面の他方側に配置されたこと
を特徴とする水陸両用車両。 The engine room and
With the radiator fan stored in the engine room,
The suction part arranged at the lower part in the engine room and
A pump that communicates with the suction part,
A control unit that sends a command to the pump when the water surface in the engine room and the radiator fan approach each other is provided .
The suction portion includes a first suction portion and a second suction portion.
The first suction portion is arranged on one side of the plane including the rotation axis of the radiator fan and extending in the vertical direction.
An amphibious vehicle characterized in that the second suction portion is arranged on the other side of the plane extending in the vertical direction.
前記エンジンルームに収納されたラジエータファンと、
前記エンジンルーム内の下部に配置された吸込部と、
前記吸込部と連通するポンプと、
前記エンジンルーム内における水面と前記ラジエータファンの接近に伴い前記ポンプに指令を送る制御部と、を備え、
前記吸込部は、第１の吸込部と第２の吸込部を備え、
前記第１の吸込部は、前記ラジエータファンの回転面を挟んで該回転面の一方側に配置され、
前記第２の吸込部は、前記回転面の他方側に配置されたこと
を特徴とする水陸両用車両。 The engine room and
With the radiator fan stored in the engine room,
The suction part arranged at the lower part in the engine room and
A pump that communicates with the suction part,
A control unit that sends a command to the pump when the water surface in the engine room and the radiator fan approach each other is provided .
The suction portion includes a first suction portion and a second suction portion.
The first suction portion is arranged on one side of the rotating surface of the radiator fan so as to sandwich the rotating surface of the radiator fan.
An amphibious vehicle characterized in that the second suction portion is arranged on the other side of the rotating surface.
前記ラジエータファンと、前記吸込部は、前記ラジエータと前記エンジンの間に位置する
請求項１又は２に記載の水陸両用車両。 The engine room is equipped with a radiator and an engine.
The amphibious vehicle according to claim 1 or 2, wherein the radiator fan and the suction portion are located between the radiator and the engine.
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の水陸両用車両。 The suction portion is arranged at a position below the radiator fan.
The amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 3.
前記センサは、前記制御部に信号を送信する機能を備えた
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の水陸両用車両。 A sensor for detecting the approach of the water surface and the radiator fan in the engine room is provided at a position corresponding to the suction portion.
The sensor has a function of transmitting a signal to the control unit.
The amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 4.
前記水位センサには、第１の検知レベルと、前記第１の検知レベルより低い水位である第２の検知レベルが設定され、
前記制御部は、
前記水位センサの前記第１の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ポンプの運転開始の指令を発信する機能と、
前記水位センサの前記第２の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ポンプの運転停止の指令を発信する機能と、を備えた
請求項５に記載の水陸両用車両。 The sensor is a water level sensor.
A first detection level and a second detection level, which is a water level lower than the first detection level, are set in the water level sensor.
The control unit
A function of transmitting a command to start operation of the pump by receiving a signal based on the detection of the first detection level of the water level sensor, and
It has a function of transmitting a command to stop the operation of the pump by receiving a signal based on the detection of the second detection level of the water level sensor.
The amphibious vehicle according to claim 5.
前記水位センサには、前記第１の検知レベルよりも高い水位である第３の検知レベルが設定され、
前記制御部は、前記水位センサの前記第３の検知レベルの検知に基づく信号の受信により、前記ラジエータファンの停止指令を発信する機能を備えた
請求項６に記載の水陸両用車両。 The control unit can transmit a stop command for the radiator fan.
A third detection level, which is a water level higher than the first detection level, is set in the water level sensor.
The control unit has a function of transmitting a stop command of the radiator fan by receiving a signal based on the detection of the third detection level of the water level sensor.
The amphibious vehicle according to claim 6.
車体の前後方向に延び、
前端側の吸気用開口部に接続された吸気用シュノーケルと、
後端側の排気用開口部に接続された排気用シュノーケルと、を備えた
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の水陸両用車両。 The engine room
Extends in the front-rear direction of the car body
An intake snorkel connected to the intake opening on the front end side,
Equipped with an exhaust snorkel connected to the exhaust opening on the rear end side
The amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 7.
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