JP6958416B2 - Braking test device and braking test method - Google Patents
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Description
本発明は、制動試験装置及び制動試験方法に関する。 The present invention relates to a braking test device and a braking test method.
従来、地面や屋内外に設置される各種架台の面(例えば、建物の天井)に固定されるレール上を移動する構造物が外力により動かされることを防止するために、構造物に締結されるクランプによりレールを把持することによって制動力を発生させて構造物を固定することが行われている。クランプによる制動力は部材の摩耗等に起因して低下し得るので、クランプによる制動力を評価する制動試験を行う必要性が生じる。例えば、岸壁に設けられるクレーンやアンローダー等の比較的大型の構造物は、風を受けることにより比較的大きな外力を受ける。ゆえに、比較的大型の構造物について制動試験を行う必要性は特に大きい。 Conventionally, a structure that moves on a rail fixed to the surface of various pedestals installed on the ground or indoors or outdoors (for example, the ceiling of a building) is fastened to the structure in order to prevent it from being moved by an external force. Braking force is generated by gripping the rail with a clamp to fix the structure. Since the braking force due to the clamp can be reduced due to wear of the member or the like, it becomes necessary to perform a braking test for evaluating the braking force due to the clamp. For example, a relatively large structure such as a crane or an unloader installed on a quay receives a relatively large external force by receiving wind. Therefore, there is a particular need to perform braking tests on relatively large structures.
例えば、延在方向に直線運動可能な棒状部材を備え、棒状部材が他の部材により把持され得るように構成される装置を利用することによって、制動試験を行うことができる。例えば、特許文献1には、延在方向に往復運動可能なスライドシャフトを備え、スライドシャフトがパッドにより押し付けられ得るように構成される装置が開示されている。このような装置を利用して制動試験を行う場合、その制動試験装置は後述する比較例に係る制動試験装置のようになる。具体的には、直線運動可能な棒状部材として試験用レールが用いられ、試験用レールが制動試験の対象のクランプにより把持され得るように構成される。それにより、試験用レールがクランプにより把持された状態で試験用レールに対して延在方向に押圧力を付与した際に試験用レールがクランプに対して移動するか否かに応じて、クランプによる基準制動力が押圧力に相当する大きさの制動力以上であるか否かを判定することができる。
For example, the braking test can be performed by using a device provided with a rod-shaped member capable of linearly moving in the extending direction and configured so that the rod-shaped member can be gripped by another member. For example,
しかしながら、延在方向に直線運動可能な試験用レールを用いた上記の制動試験では、クランプの周囲の状態を実際の使用状態に近づけることが困難である。例えば、上記の制動試験では、クランプが高剛性の締結部を介して高剛性の基部に締結される点で実際の使用状態と異なる。また、例えば、上記の制動試験では、押圧力が試験用レールに対して延在方向に付与される点で実際の使用状態と異なる。また、例えば、上記の制動試験では、クランプにより把持されるレールが試験用レールである点で実際の使用状態と異なる。ゆえに、上記の制動試験と実際の使用状態との間で、クランプによる制動力の上限が異なり得る。よって、クランプによる制動力を精度良く評価することが困難となり得る。 However, in the above braking test using a test rail capable of linear motion in the extending direction, it is difficult to bring the state around the clamp closer to the actual use state. For example, the braking test described above differs from the actual usage state in that the clamp is fastened to the high-rigidity base via the high-rigidity fastening portion. Further, for example, in the above braking test, the pressing force is applied to the test rail in the extending direction, which is different from the actual usage state. Further, for example, in the above braking test, the rail gripped by the clamp is a test rail, which is different from the actual usage state. Therefore, the upper limit of the braking force due to the clamp may differ between the above braking test and the actual usage state. Therefore, it may be difficult to accurately evaluate the braking force due to the clamp.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、クランプによる制動力を精度良く評価することが可能な、新規かつ改良された制動試験装置及び制動試験方法を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved braking test device and braking capable of accurately evaluating the braking force due to the clamp. To provide a test method.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、レールと、前記レール上を移動する構造物と、前記構造物に締結されるクランプと、前記レールが固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部と、前記構造物に対して前記レールの延在方向に押圧力を付与する押圧装置と、前記凹部又は前記凸部の側部と前記押圧装置との間に設けられ、前記押圧力の反力を前記凹部又は前記凸部へ伝達する反力伝達部材と、を備え、前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力を評価する制動試験に用いられる制動試験装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to a certain viewpoint of the present invention, a rail, a structure moving on the rail, a clamp fastened to the structure, and a recess in a surface to which the rail is fixed are provided. Between the concave or convex convex portion, the pressing device that applies pressing force to the structure in the extending direction of the rail, and the side portion of the concave or convex portion and the pressing device. In a braking test for evaluating the braking force generated by gripping the rail by the clamp, the reaction force transmitting member for transmitting the reaction force of the pressing force to the concave portion or the convex portion is provided. Braking test equipment used is provided.
前記制動試験装置は、前記押圧力の反力による前記反力伝達部材の倒れを規制する規制部材を備えてもよい。 The braking test device may include a regulating member that regulates the fall of the reaction force transmitting member due to the reaction force of the pressing force.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、レールと、前記レール上を移動する構造物と、前記構造物に締結されるクランプと、前記構造物に対して前記レールの延在方向に押圧力を付与する押圧装置と、前記レールに固定され、前記押圧力の反力を前記レールへ伝達する反力伝達部材と、を備え、前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力を評価する制動試験に用いられる制動試験装置が提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another viewpoint of the present invention, the rail, the structure moving on the rail, the clamp fastened to the structure, and the structure are described. A pressing device that applies a pressing force in the extending direction of the rail, and a reaction force transmitting member that is fixed to the rail and transmits the reaction force of the pressing force to the rail are provided, and the rail is gripped by the clamp. Provided is a braking test apparatus used for a braking test for evaluating the braking force generated thereby.
前記制動試験装置は、前記押圧装置と前記構造物との間に設けられ、前記押圧力を前記構造物へ伝達する押圧力伝達部材を備えてもよい。 The braking test device may be provided between the pressing device and the structure, and may include a pressing pressure transmitting member that transmits the pressing force to the structure.
前記押圧力伝達部材は、前記レールの延在方向に移動可能であってもよい。 The pressing force transmitting member may be movable in the extending direction of the rail.
前記制動試験装置は、前記押圧力伝達部材を前記レールの延在方向に移動可能に支持する支持部材を備えてもよい。 The braking test device may include a support member that movably supports the pressing force transmitting member in the extending direction of the rail.
前記構造物は、間隔を空けて並設される一対の前記レール上を移動し、前記クランプは、一対の前記レールの各々について設けられ、前記押圧力伝達部材は、一対の前記レールの間に亘って前記レールの並設方向に延在する延在部と、前記延在部の両端部から前記構造物側へ突出する突出部とを備えてもよい。 The structure moves on a pair of rails arranged side by side at intervals, a clamp is provided for each of the pair of rails, and a pressing force transmitting member is provided between the pair of rails. An extending portion extending in the parallel direction of the rail and a protruding portion protruding from both ends of the extending portion toward the structure may be provided.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、レールが固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部の側部と押圧装置との間に、前記レール上を移動する構造物に前記押圧装置により付与される押圧力の反力を前記凹部又は前記凸部へ伝達する反力伝達部材を設ける準備工程と、前記構造物に締結されるクランプにより所定の把持力で前記レールを把持する把持工程と、前記押圧装置により前記構造物に対して前記レールの延在方向に基準押圧力を付与する押圧工程と、前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力が基準制動力以上であるか否かを、前記構造物が前記レール上を移動したか否かに応じて判定する判定工程と、を含み、前記制動力を評価する制動試験を行う制動試験方法が提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, between the concave portion recessed in the surface to which the rail is fixed or the side portion of the convex convex portion and the pressing device. By a preparatory step of providing a reaction force transmitting member for transmitting the reaction force of the pressing force applied by the pressing device to the concave portion or the convex portion to the structure moving on the rail, and a clamp fastened to the structure. A gripping step of gripping the rail with a predetermined gripping force, a pressing step of applying a reference pressing force to the structure in the extending direction of the rail by the pressing device, and gripping the rail by the clamp. Braking that evaluates the braking force, including a determination step of determining whether or not the braking force generated thereby is equal to or greater than the reference braking force according to whether or not the structure has moved on the rail. A braking test method for performing the test is provided.
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、レール上を移動する構造物に押圧装置により付与される押圧力の反力を前記レールへ伝達する反力伝達部材を前記レールに固定する準備工程と、前記構造物に締結されるクランプにより所定の把持力で前記レールを把持する把持工程と、前記押圧装置により前記構造物に対して前記レールの延在方向に基準押圧力を付与する押圧工程と、前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力が基準制動力以上であるか否かを、前記構造物が前記レール上を移動したか否かに応じて判定する判定工程と、を含み、前記制動力を評価する制動試験を行う制動試験方法が提供される。 Further, in order to solve the above problems, according to another viewpoint of the present invention, a reaction force transmitting member that transmits the reaction force of the pressing force applied by the pressing device to the structure moving on the rail to the rail is provided. A preparatory step of fixing to the rail, a gripping step of gripping the rail with a predetermined gripping force by a clamp fastened to the structure, and a reference in the extending direction of the rail with respect to the structure by the pressing device. The pressing step of applying the pressing force and whether or not the braking force generated by gripping the rail by the clamp is equal to or greater than the reference braking force, and whether or not the structure has moved on the rail. Provided is a braking test method for performing a braking test for evaluating the braking force, including a determination step for determining the braking force accordingly.
以上説明したように本発明によれば、クランプによる制動力を精度良く評価することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to accurately evaluate the braking force due to the clamp.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.
<1.比較例>
まず、図1を参照して、比較例に係る制動試験装置9について、本発明の実施形態に係る制動試験装置1の説明に先立って説明する。
<1. Comparative example>
First, with reference to FIG. 1, the
制動試験装置9は、地面等に固定されるレール上を移動する構造物に締結された状態でレールを把持することによって制動力を発生させるクランプについての制動試験に用いられる装置である。例えば、構造物は岸壁に設けられるクレーンやアンローダー等であって、制動試験装置9は比較的大型の構造物(岸壁に設けられるクレーンやアンローダー等)をレールに固定するためのクランプについての制動試験に用いられる。
The
図1は、比較例に係る制動試験装置9の概略構成の一例を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an example of a schematic configuration of a
制動試験装置9は、例えば、図1に示したように、試験用レール910と、基部920と、制動試験の対象のクランプ930と、ジャッキ960と、締結部980と、ガイドローラ990とを備える。
As shown in FIG. 1, the
試験用レール910は、実際の使用状態においてクランプ930により固定される構造物の移動に用いられるレールを模擬したレールである。試験用レール910は、水平方向に延在し、延在方向について基部920に対して相対的に直線運動可能である。具体的には、試験用レール910は、水平方向に間隔を空けて基部920の底部上に複数並設されたガイドローラ990により延在方向に直線運動可能に支持される。
The
クランプ930は、試験用レール910上で基部920に締結されており、試験用レール910は、クランプに対して移動可能な状態である。クランプ930は、例えば、本体部931と、車輪932と、把持部933とを備える。本体部931は、締結部980を介して基部920に締結される。ここで、締結部980及び基部920は高剛性であるので、クランプ930にモーメントが付与された場合であってもクランプ930の全体の傾きは変化しにくい。車輪932は、試験用レール910上を転動自在である。車輪932は、本体部931の下部に設けられ、例えば、試験用レール910の延在方向に複数並設される。把持部933は、試験用レール910を把持可能である。把持部933は、本体部931から下方に向けて突設され、例えば、試験用レール910の幅方向に試験用レール910を介して対向して一対設けられる。このような把持部933が駆動されることによって、試験用レール910が把持部933により幅方向に把持されることが実現される。
The
ジャッキ960は、試験用レール910に対して延在方向に押圧力F9を付与する装置である。ジャッキ960として、例えば、油圧作動式のジャッキが用いられる。具体的には、ジャッキ960は、試験用レール910の端部と基部920との間に、試験用レール910の延在方向に伸縮自在に設けられる。例えば、ジャッキ960の一端部が基部920と固定され、ジャッキ960の他端部が試験用レール910の端部と対向する。基部920は、例えば、地面に対して固定される。それにより、ジャッキ960の作動に伴いジャッキ960の他端部から試験用レール910の端部に押圧力F9が入力される。
The
比較例に係る制動試験装置9を用いた制動試験を行う制動試験方法は、設置工程と、締結工程と、把持工程と、押圧工程と、判定工程とを含む。
The braking test method for performing the braking test using the
まず、比較例に係る制動試験方法では、設置工程が行われる。設置工程は、試験用レール910上にクランプ930を設置する工程である。具体的には、設置工程では、クランプ930の車輪932が試験用レール910上に接するようにクランプ930を試験用レール910に設置する。
First, in the braking test method according to the comparative example, an installation step is performed. The installation process is a process of installing the
次に、締結工程が行われる。締結工程は、クランプ930を基部920に締結する工程である。具体的には、締結工程では、クランプ930の本体部931が高剛性の締結部980を介して高剛性の基部920に締結される。
Next, the fastening process is performed. The fastening step is a step of fastening the
次に、把持工程が行われる。把持工程は、クランプ930により試験用レール910を把持する工程である。具体的には、把持工程では、クランプ930の把持部933により試験用レール910が幅方向に把持される。
Next, a gripping step is performed. The gripping step is a step of gripping the
次に、押圧工程が行われる。押圧工程は、ジャッキ960により試験用レール910に対して延在方向に押圧力F9を付与する工程である。なお、試験用レール910に対して延在方向に押圧力F9を付与すると、クランプ930には制動力が生じる。ここで、クレーンの逸走を防止するためにクランプ930に要求される制動力を基準単位制動力とし、クランプ930に基準単位制動力を生じさせる押圧力を基準単位押圧力とする。具体的には、押圧工程では、ジャッキ960はクランプ930により把持された試験用レール910に対して基準単位押圧力を付与する。試験用レール910がクランプ930に対して移動しなければ、クランプ930に生じる制動力が基準単位制動力以上である判定し、試験用レール910がクランプ930に対して移動すれば、クランプ930に生じる制動力が基準単位制動力よりも小さいと判定する。
Next, a pressing step is performed. The pressing step is a step of applying a pressing force F9 to the
次に、判定工程が行われる。判定工程は、クランプ930に生じる制動力が基準単位制動力以上であるか否かを試験用レール910がクランプ930に対して移動したか否かに応じて判定する工程である。例えば、判定工程では、まず、試験用レール910に対して延在方向に基準単位押圧力を付与した際に試験用レール910がクランプ930に対して移動したか否かが判定される。そして、試験用レール910がクランプ930に対して移動しなかったと判定された場合、クランプ930に生じる制動力が基準単位制動力以上であると判定される。一方、試験用レール910がクランプ930に対して移動したと判定された場合、クランプ930に生じる制動力が基準単位制動力より小さいと判定される。
Next, a determination step is performed. The determination step is a step of determining whether or not the braking force generated in the
ところで、比較例に係る制動試験装置9を用いた制動試験では、クランプ930の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることが困難である。
By the way, in the braking test using the
具体的には、比較例に係る制動試験では、実際の使用状態と異なり、押圧力F9が試験用レール910に対して延在方向に付与される。試験用レール910に対して押圧力F9が付与されると試験用レール910は押され、把持部933に対して延在方向に摩擦力が付与される。摩擦力が把持部933に対して延在方向に付与されるため、把持部933には回転方向に荷重が加わらない。そのため、クランプ930が試験用レール910に向かって倒れにくくなり、実際の使用状態と異なってしまう。
Specifically, in the braking test according to the comparative example, the pressing force F9 is applied to the
さらに、比較例に係る制動試験では、実際の使用状態と異なり、クランプ930が高剛性の締結部980を介して高剛性の基部920に締結される。ゆえに、摩擦力が把持部933に対して延在方向に付与されたとしても、基部920が高剛性であるため、クランプ930は、試験用レール910に向かって倒れにくくなる。後述するように、把持部933において試験用レール910と接触する部分の面積は、クランプ930の全体の傾きに応じて変化し得る。クランプ930の全体が傾くと、把持部933と試験用レール910との接触面積が減少し、制動力は低下してしまう。すなわち、制動試験におけるクランプ930の全体の傾きが、実際の使用状態におけるクランプ930の全体の傾きと相違すると制動力も相違してしまい、制動試験の評価精度が低下してしまう。締結部980の剛性を実際の使用状態と同等に設定することで、制動試験の評価精度を向上させることが考えられる。しかしながら、締結部980の剛性を実際の使用状態と同等に設定することは難しい。なぜなら、実際の使用状態のクランプには、締結部980の剛性とクレーンの接続部の剛性とが加わるため、クランプに加わる剛性を正確に導出することは難しいためである。そのため、比較例に係る制動試験では、クランプに加わる剛性を高剛性と仮定した特定条件下における制動力しか評価できず、その評価精度は低かった。
Further, in the braking test according to the comparative example, the
また、比較例に係る制動試験では、実際の使用状態と異なり、クランプ930により把持されるレールが試験用レール910である。ここで、実際の使用状態において構造物の移動に用いられるレールの寸法、形状、腐食状態等の特性は、時間の経過に伴って変化し得る。ゆえに、試験用レール910の特性は、実際の使用状態において構造物の移動に用いられるレールと異なり得る。したがって、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ930により把持されるレールの特性が相違することに起因してクランプ930による制動力の上限が異なり得る。例えば、レールの幅方向の寸法がレールの摩耗により減少することによって、クランプ930による制動力の上限は低下し得る。また、例えば、レールの表面の形状がレールの腐食により変化することによって、クランプ930による制動力の上限は変化し得る。
Further, in the braking test according to the comparative example, the rail gripped by the
このように、比較例に係る制動試験装置9を用いた制動試験では、クランプ930の周囲の状態が実際の使用状態と相違することによって、クランプ930による制動力の上限が実際の使用状態と異なり得る。ゆえに、クランプ930による制動力を精度良く評価することが困難となり得る。
As described above, in the braking test using the
なお、実際の使用状態においてクランプ930により固定される構造物は、比較的大型であるので比較的重い。ゆえに、実際の使用状態と同様に構造物がレール上でクランプ930と締結された状態で構造物に押圧力を付与することにより制動試験を行う場合、比較的大きな押圧力が必要となる。一方、試験用レール910は構造物と比較して軽いので、比較例に係る制動試験装置9を用いた制動試験では、発生させる必要のある押圧力を低減することができる。このような背景から、従来において、比較例を参照して説明した試験用レール910を利用した制動試験が行われていた。
The structure fixed by the
<2.第1の実施形態>
次に、本発明の第1の実施形態に係る制動試験装置1について説明する。
<2. First Embodiment>
Next, the
制動試験装置1は、地面G1に固定されるレール10上を移動するクレーン20に締結された状態でレール10を把持することによって制動力を発生させるクランプ30についての制動試験に用いられる装置である。クランプ30は、実際の使用状態において、具体的には、後述する締結部80を介してクレーン20に締結される。なお、クレーン20は本発明に係る構造物の一例に相当し、本発明に係る構造物は岸壁に設けられるアンローダー等の他の構造物であってもよい。また、構造物が設けられる場所は、岸壁に限定されず、他の場所であってもよい。また、レール10が固定される面は、地面G1に限定されず、例えば、屋内外に設置される各種架台の面(例えば、建物の天井)であってもよい。換言すると、本発明に係る制動試験装置は、上記のような制動試験に用いられる装置に限定されず、例えば、天井に固定されるレール上を移動するクレーンに締結された状態でレールを把持することによって制動力を発生させるクランプについての制動試験に用いられる装置であってもよい。
The
[2−1.制動試験装置の構成]
まず、図2〜図10を参照して、本実施形態に係る制動試験装置1の構成について説明する。
[2-1. Brake test device configuration]
First, the configuration of the
図2は、本実施形態に係る制動試験装置1の概略構成の一例を示す正面図である。図3は、本実施形態に係る制動試験装置1の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 2 is a front view showing an example of a schematic configuration of the
制動試験装置1は、例えば、図2及び図3に示したように、レール10と、クレーン20と、クランプ30と、アンカー穴40と、ジャッキ60と、反力伝達部材70と、締結部80とを備える。制動試験装置1を用いた制動試験では、クランプ30によりレール10が把持されることによって発生する制動力が評価される。
The
レール10は、地面G1に固定され、クレーン20の移動に利用される。具体的には、レール10は、間隔を空けて一対並設される。
The
クレーン20は、貨物を吊り上げて運搬する構造物である。クレーン20は、具体的には、岸壁に設けられ、岸壁に係留する船舶への貨物の積み下ろしに利用される。クレーン20は、例えば、フレーム部21と、車輪22と、車輪カバー23と、アンカープレート24とを備える。
The
フレーム部21は、例えば、互いに接合された複数の柱状部材を含んで構成され、一対のレール10の間に亘って設けられる。フレーム部21の上部には、貨物と接続されるワイヤーが吊るされるフック等を含んで構成される図示しない可動部が搭載される。
The
車輪22は、レール10上を転動自在である。車輪22は、フレーム部21の下部に設けられ、各レール10について複数設けられる。例えば、車輪22は、各レール10について、クレーン20におけるクランプ30と締結される側であるクランプ30側とその逆側とに各2つ設けられる。車輪22は、車輪カバー23によって覆われる。車輪カバー23は、フレーム部21に対して固定される。例えば、車輪カバー23は、各レール10について、クレーン20におけるクランプ30側とその逆側とに各1つ設けられる。各車輪カバー23は、例えば、隣り合う2つの車輪22を覆う。
The
アンカープレート24は、アンカー穴40に挿入された状態で係合することによってクレーン20を固定する部材である。アンカープレート24は、フレーム部21から下方に向けて突設され、各レール10について設けられる。例えば、アンカープレート24は、各レール10について、フレーム部21の下部におけるクランプ30側の車輪カバー23とクランプ30側に対して逆側の車輪カバー23との間に設けられる。各アンカープレート24は、例えば、フレーム部21の下部の側方に設けられる。アンカープレート24は、地面G1に交差する方向に移動可能であり、例えば、クレーン20が後述する基準押圧力に相当する大きさの外力より大きな外力を受ける場合にアンカー穴40に挿入される。それにより、クランプ30による制動力のみによってクレーン20を固定することが困難な場合であっても、クレーン20を固定することができる。
The
クランプ30は、レール10上を移動可能な状態でクレーン20に締結される。具体的には、クランプ30は、各レール10について設けられる。なお、クランプ30は、各レール10について複数設けられてもよい。クランプ30は、例えば、本体部31と、車輪32と、把持部33とを備える。
The
本体部31は、締結部80を介してクレーン20に締結される。締結部80は、例えば、クレーン20と接続される第1接続部81と、クランプ30と接続される第2接続部82とを備える。具体的には、第1接続部81は、一端側においてクレーン20のクランプ30側の車輪カバー23と接続される。第1接続部81の他端と第2接続部82の他端とが互いに係合されることによって、本体部31がクレーン20に締結される。第1接続部81の剛性は、比較例の接続部の剛性よりも低く、さらに、クランプ30の車輪32をレール10に乗せ、レール10に対する把持部33の高さを一定にしている。そのため、クランプ30に押圧力F1が付与された場合は、クランプ30の全体が傾きやすくなる。
The
車輪32は、レール10上を転動自在である。車輪32は、本体部31の下部に設けられ、例えば、レール10の延在方向に複数並設される。
The
把持部33は、レール10を把持可能である。把持部33は、本体部31から下方に向けて突設され、例えば、レール10の幅方向にレール10を介して対向して一対設けられる。このような把持部33が駆動されることによって、レール10が把持部33により幅方向に把持されることが実現される。
The
ここで、把持部33によるレール10の把持を実現するためのクランプ30の内部の構成について説明する。図4は、本実施形態に係るクランプ30の内部の構成の一例を示す断面図である。具体的には、図4は、図2に示したクランプ30を通りレール10の延在方向に交差するA−A断面についての断面図である。
Here, the internal configuration of the
例えば、把持部33は、本体部31の下部と軸部34を介して接続され、軸部34まわりに回動自在に設けられる。把持部33における軸部34より下方のレール10側には、レール10の上部において幅方向両側へ突出した幅広部11の側面と対向する制動面33aが設けられる。また、把持部33は、上端側においてリンク36の一端側と軸部35を介して接続され、リンク36に対して相対的に軸部35まわりに回動自在に設けられる。また、各把持部33とそれぞれ接続される一対のリンク36は、他端側において互いに軸部37を介して接続され、互いに相対的に軸部37まわりに回動自在に設けられる。
For example, the
クランプ30の内部には、例えば、図示しない油圧シリンダが設けられ、軸部37が油圧シリンダにより下方へ押し下げられ得るようになっている。軸部37が下方へ押し下げられることによってクランプ30は所定の把持力でレールを把持する。すなわち、図4に示したように、レール10が把持されない状態からレール10が把持される状態へ切り替えられる。具体的には、レール10が把持される状態において、把持部33の制動面33aがレール10の幅広部11の側面と接触し、制動面33aと幅広部11の側面との間で制動力が発生する。なお、把持力は、基準制動力/(制動面33aの摩擦係数×2)によって決定される。制動面33aの摩擦係数は、約0.25である。
For example, a hydraulic cylinder (not shown) is provided inside the
アンカー穴40は、地面G1に凹設される。アンカー穴40は、レール10が固定される面に凹設される本発明に係る凹部の一例に相当する。アンカー穴40は、上述したように、クレーン20のアンカープレート24が挿入される穴であり、アンカープレート24によるクレーン20の固定に用いられる。例えば、アンカー穴40は、一対のレール10の外側において各レール10に近接して設けられる。具体的には、アンカー穴40は、各レール10について、レール10の延在方向に間隔を空けて複数設けられる。アンカー穴40の内径は、例えば、下部において、上部と比較して拡径している。
The
ジャッキ60は、クレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与する装置である。ジャッキ60は、本発明に係る押圧装置の一例に相当する。ジャッキ60として、例えば、油圧作動式のジャッキが用いられる。ジャッキ60は、例えば、各レール10について設けられる。
The
例えば、ジャッキ60は、クレーン20の車輪カバー23と反力伝達部材70との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
For example, the
具体的には、ジャッキ60の一端部が反力伝達部材70と固定され、ジャッキ60の他端部が車輪カバー23におけるレール10の延在方向についての側端部と対向する。それにより、ジャッキ60の作動に伴いジャッキ60の他端部から車輪カバー23の側端部に押圧力F1が入力される。ゆえに、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受けることになる。なお、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受ける荷重部を備えており、本実施形態において荷重部は車輪カバー23の一方の端面である。
Specifically, one end of the
ジャッキ60の他端部は、例えば、図2及び図3に示したように、クランプ30側に対して逆側の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側に対して逆側の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。また、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向してもよい。また、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。
The other end of the
このように、押圧力F1を受ける車輪カバー23のクレーン20における位置及び車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置は、図2及び図3に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材70、アンカー穴40及びクレーン20の間の位置関係は、押圧力F1を受ける車輪カバー23のクレーン20における位置及び車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、ジャッキ60から車輪カバー23へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図2及び図3に示した例に限定されない。
As described above, the position of the
反力伝達部材70は、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間に設けられ、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1をアンカー穴40へ伝達する部材である。反力伝達部材70は、例えば、各レール10について設けられる。
The reaction
例えば、反力伝達部材70は、ジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分がアンカー穴40の内側部41と当接するように、アンカー穴40の底部に設置される。ゆえに、反力伝達部材70の上部は、地面G1に対して上方に突出する。具体的には、反力伝達部材70の上部が押圧力F1を受ける車輪カバー23の側端部と対向し得る位置まで突出するように、反力伝達部材70の寸法が設定される。それにより、ジャッキ60を車輪カバー23と反力伝達部材70との間においてレール10の延在方向に伸縮自在に設けることが実現される。ゆえに、クレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。
For example, the reaction
ジャッキ60により生じる押圧力F1は、上述したように、ジャッキ60の他端部から車輪カバー23の側端部に入力される。一方、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材70へ入力される。ここで、反力伝達部材70におけるジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分がアンカー穴40の内側部41と当接することによって、反力伝達部材70へ入力される反力R1はアンカー穴40の内側部41へ伝達される。
As described above, the pressing force F1 generated by the
ここで、制動試験装置1におけるジャッキ60の周囲には、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させるために図2及び図3に示した部材以外の他の部材がさらに設けられてもよい。図5は、本実施形態に係る制動試験装置1に規制部材110と押圧力伝達部材120と支持部材130とをさらに備えた場合におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。なお、制動試験装置1の構成から規制部材110、押圧力伝達部材120及び支持部材130の少なくとも一部は省略されてもよい。
Here, in order to further improve the evaluation accuracy of the braking force by the
規制部材110は、押圧力F1の反力R1による反力伝達部材70の倒れを規制する部材である。規制部材110は、例えば、各反力伝達部材70について設けられる。
The regulating
例えば、規制部材110は、地面G1に対して上方に突出する反力伝達部材70の上部におけるジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分と当接した状態で地面G1上に固定される。
For example, the regulating
ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、上述したように、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材70へ入力される。ここで、反力伝達部材70においてジャッキ60の他端部が固定される部分は、反力伝達部材70においてアンカー穴40の内側部41と当接する部分と比較して上方に位置する。ゆえに、反力伝達部材70へ押圧力F1の反力R1が入力されることによって、反力伝達部材70において内側部41と当接する部分まわりのモーメントが反力伝達部材70に付与される。具体的には、反力伝達部材70の上部をジャッキ60側に対して逆側の地面G1へ倒す方向のモーメントが反力伝達部材70に付与される。ゆえに、規制部材110が反力伝達部材70の上部におけるジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分と当接した状態で地面G1上に固定されることによって、押圧力F1の反力R1による反力伝達部材70の倒れが規制される。
As described above, the reaction force R1 of the pressing force F1 generated by the
押圧力伝達部材120は、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材である。押圧力伝達部材120は、例えば、各ジャッキ60について設けられる。
The pressing
具体的には、押圧力伝達部材120の一端部がジャッキ60の他端部と対向し、押圧力伝達部材120の他端部が車輪カバー23の側端部と対向する。それにより、ジャッキ60により生じる押圧力F1は、ジャッキ60の他端部から押圧力伝達部材120の一端部へ入力され、押圧力伝達部材120を介して車輪カバー23の側端部へ伝達される。
Specifically, one end of the pressing
支持部材130は、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動可能に支持する部材である。支持部材130は、例えば、各押圧力伝達部材120について設けられる。
The
例えば、支持部材130は、摺動部131と、支柱部132と、天板部133とを備える。摺動部131は、レール10と摺接し、レール10上を摺動可能である。支柱部132は、摺動部131から上方に突設され、例えば、複数設けられる。天板部133は、支柱部132の上部と接続され、地面G1と略平行な上面を有する。例えば、このような天板部133上に押圧力伝達部材120が固定されることによって、押圧力伝達部材120はレール10の延在方向に移動可能に支持される。それにより、押圧力伝達部材120がレール10の延在方向に移動可能となる。
For example, the
なお、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材自体がレール10と摺接してもよく、その場合、制動試験装置1の構成から支持部材130は省略される。図6は、このような場合におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。図6に示した例では、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材として押圧力伝達部材220が用いられる。
The member itself that transmits the pressing force F1 to the
押圧力伝達部材220は、例えば、摺動部221と、支柱部222と、伝達部223とを備える。摺動部221は、レール10と摺接し、レール10上を摺動可能である。支柱部222は、摺動部221から上方に突設され、例えば、複数設けられる。伝達部223は、支柱部222の上部と接続される。また、伝達部223の一端部がジャッキ60の他端部と対向し、伝達部223の他端部が車輪カバー23の側端部と対向する。それにより、押圧力伝達部材220は、押圧力F1をクレーン20へ伝達することができる。また、摺動部221がレール10上を摺動可能であるので、押圧力伝達部材220はレール10の延在方向に移動可能である。
The pressing
ここで、本実施形態における各種変形例について説明する。 Here, various modifications of the present embodiment will be described.
図7は、本実施形態における第1の変形例に係る制動試験装置2の概略構成の一例を示す正面図である。図8は、本実施形態における第1の変形例に係る制動試験装置2の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 7 is a front view showing an example of a schematic configuration of the
第1の変形例に係る制動試験装置2では、上述した制動試験装置1と異なり、ジャッキ60は、クレーン20のアンカープレート24と反力伝達部材70との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
In the
具体的には、ジャッキ60の一端部が反力伝達部材70と固定され、ジャッキ60の他端部がレール10の延在方向についてのアンカープレート24の側端部と対向する。それにより、ジャッキ60の作動に伴いジャッキ60の他端部からアンカープレート24の側端部に押圧力F1が入力される。ゆえに、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受けることになる。なお、第1の変形例に係る制動試験装置2のクレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受ける荷重部を備えており、第1の変形例において荷重部はアンカープレート24の一方の端面である。
Specifically, one end of the
ジャッキ60の他端部は、例えば、図7及び図8に示したように、アンカープレート24におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、ジャッキ60の他端部は、アンカープレート24におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。このように、アンカープレート24において押圧力F1が入力される位置は、図7及び図8に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材70、アンカー穴40及びクレーン20の間の位置関係は、アンカープレート24において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、ジャッキ60からアンカープレート24へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図7及び図8に示した例に限定されない。
The other end of the
なお、制動試験装置2におけるジャッキ60の周囲に、上述した規制部材110、押圧力伝達部材120及び支持部材130の少なくとも一部がさらに設けられてもよい。制動試験装置2に押圧力伝達部材120が設けられる場合、押圧力伝達部材120の一端部はジャッキ60の他端部と対向し、押圧力伝達部材120の他端部はアンカープレート24の側端部と対向する。
At least a part of the above-mentioned
以上、第1の変形例を参照して説明したように、クレーン20において押圧力F1が入力される部分は、特に限定されない。例えば、ジャッキ60からの押圧力F1は、クレーン20における車輪カバー23及びアンカープレート24以外の部分に入力されてもよい。なお、クレーン20において押圧力F1が入力される部分の位置に応じて、ジャッキ60、反力伝達部材70、アンカー穴40及びクレーン20の間の位置関係は適宜変更され得る。
As described above with reference to the first modification, the portion where the pressing force F1 is input in the
図9は、本実施形態における第2の変形例に係る制動試験装置3の概略構成の一例を示す正面図である。図10は、本実施形態における第2の変形例に係る制動試験装置3の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 9 is a front view showing an example of a schematic configuration of the
第2の変形例に係る制動試験装置3は、上述した制動試験装置1と異なり、エンドストッパー50を備える。ゆえに、制動試験装置3の構成からアンカー穴40は省略され得る。また、反力伝達部材70は、エンドストッパー50の外側部51とジャッキ60との間に設けられる。
The
エンドストッパー50は、地面G1に凸設される。エンドストッパー50は、レール10が固定される面に凸設される本発明に係る凸部の一例に相当する。エンドストッパー50は、クレーン20がレール10の端部から脱線することを防止するためのストッパーである。例えば、エンドストッパー50は、各レール10の端部において、外側部51がレール10と交差するように設けられる。
The
反力伝達部材70の一方の側部がジャッキ60と当接し、反力伝達部材70の他方の側部がエンドストッパー50の外側部51と当接するようにして、反力伝達部材70は地面G1に設置される。ここで、エンドストッパー50の鉛直方向の長さは、押圧力F1を受ける車輪カバー23の側端部の地面G1に対する鉛直方向の高さと比較して短い場合がある。その場合、反力伝達部材70の鉛直方向の長さは、エンドストッパー50と比較して長い。ゆえに、反力伝達部材70の上部は、エンドストッパー50の上面に対して上方に突出する。具体的には、反力伝達部材70の上部が押圧力F1を受ける車輪カバー23の側端部と対向し得る位置まで突出するように、反力伝達部材70の寸法が設定される。それにより、ジャッキ60を車輪カバー23と反力伝達部材70との間においてレール10の延在方向に伸縮自在に設けることが実現される。ゆえに、クレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。
The reaction
ジャッキ60により生じる押圧力F1は、ジャッキ60の他端部から車輪カバー23の側端部に入力される。一方、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材70へ入力される。ここで、反力伝達部材70におけるジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分がエンドストッパー50の外側部51と当接することによって、反力伝達部材70へ入力される反力R1はエンドストッパー50の外側部51へ伝達される。
The pressing force F1 generated by the
なお、クレーン20において押圧力F1が入力される部分は、特に限定されない。例えば、ジャッキ60からの押圧力F1は、フレーム部21におけるクランプ30側に対して逆側の側端部に入力されてもよい。また、ジャッキ60、反力伝達部材70、エンドストッパー50及びクレーン20の間の位置関係は、クレーン20において押圧力F1が入力される部分の位置に応じて適宜変更され得る。
The portion of the
なお、制動試験装置3におけるジャッキ60の周囲に、上述した規制部材110、押圧力伝達部材120及び支持部材130の少なくとも一部がさらに設けられてもよい。制動試験装置3に規制部材110が設けられる場合、規制部材110は、例えば、エンドストッパー50の上面に対して上方に突出する反力伝達部材70の上部におけるジャッキ60と固定される側に対して逆側の部分と当接した状態でエンドストッパー50の上面に固定されてもよい。
At least a part of the above-mentioned
以上、第2の変形例を参照して説明したように、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1が伝達される対象は、レール10が固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部であればよく、特に限定されない。
As described above with reference to the second modification, the object to which the reaction force R1 of the pressing force F1 generated by the
[2−2.制動試験]
続いて、図11〜図13を参照して、本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験について説明する。制動試験装置1を用いた制動試験では、クランプ30によりレール10が把持されることによって発生する制動力が評価される。
[2-2. Braking test]
Subsequently, a braking test using the
図11は、本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験を行う制動試験方法における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図12は、本実施形態に係る制動試験においてクランプ30に付与されるモーメントM1について説明するための説明図である。図13は、本実施形態に係る制動試験におけるクランプ30の制動面33aとレール10との間の位置関係について説明するための説明図である。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of a processing flow in a braking test method for performing a braking test using the
本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験を行う制動試験方法は、締結工程と、把持工程と、押圧工程と、判定工程とを含む。なお、締結工程、把持工程、押圧工程及び判定工程は、図11に示したフローチャート中のステップS501、ステップS503、ステップS505及びステップS507〜S511とそれぞれ対応する。
The braking test method for performing the braking test using the
まず、本実施形態に係る制動試験方法では、締結工程が行われる。締結工程は、クランプ30をクレーン20に締結する工程(ステップS501)である。具体的には、締結工程では、一対のクランプ30の各本体部31が締結部80を介してクレーン20に締結される。
First, in the braking test method according to the present embodiment, the fastening step is performed. The fastening step is a step of fastening the
次に、把持工程が行われる。把持工程は、クランプ30によりレール10を把持する工程(ステップS503)である。具体的には、把持工程では、一対のクランプ30の各把持部33によりレール10が所定の把持力で幅方向に把持される。
Next, a gripping step is performed. The gripping step is a step of gripping the
次に、押圧工程が行われる。押圧工程は、ジャッキ60によりクレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力を付与する工程(ステップS505)である。なお、クレーン20に対して延在方向に押圧力を付与すると、クランプ30には制動力が生じる。ここで、クレーン20の逸走を防止するためにクランプ30に要求される制動力を基準制動力とし、クランプ30に基準制動力を生じさせる押圧力を基準押圧力とする。具体的には、押圧工程では、ジャッキ60はクランプ30が締結されたクレーン20に対して基準押圧力を付与する。クレーン20がレール10上を移動しなければ、クランプ30に生じる制動力は基準制動力以上である判定し、クレーン20がレール10上を移動すれば、クランプ30に生じる制動力は基準制動力よりも小さいと判定する。ゆえに、実際の使用状態において、クレーン20に付与される外力が基準押圧力以上になるまでクランプ30によるクレーン20の固定が実現されることが要求される。
Next, a pressing step is performed. The pressing step is a step (step S505) of applying a pressing force to the
本実施形態では、押圧工程より事前に準備工程が行われ、準備工程において、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間に反力伝達部材70が設けられる。それにより、押圧工程においてジャッキ60によりクレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。
In the present embodiment, a preparatory step is performed in advance of the pressing step, and in the preparatory step, a reaction
次に、判定工程が行われる。判定工程は、クランプ30によりレール10が把持されることによって発生する制動力が基準制動力以上であるか否かをクレーン20がレール10上を移動したか否かに応じて判定する工程(ステップS507〜S511)である。判定工程において、具体的には、一対のクランプ30に生じる制動力が基準制動力以上であるか否かが判定される。例えば、判定工程では、まず、クレーン20に対してレール10の延在方向に基準押圧力を付与した際にクレーン20がレール10上を移動したか否かが判定される(ステップS507)。そして、クレーン20がレール10上を移動しなかったと判定された場合(ステップS507/NO)、クランプ30に生じる制動力が基準制動力以上であると判定される(ステップS509)。一方、クレーン20がレール10上を移動したと判定された場合(ステップS507/YES)、クランプ30による制動力が基準制動力より小さいと判定される(ステップS511)。ステップS509又はステップS511の後、図11に示した処理は終了する。
Next, a determination step is performed. The determination step is a step (step) of determining whether or not the braking force generated by gripping the
本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験では、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。
In the braking test using the
具体的には、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、押圧力F1がクレーン20に対してレール10の延在方向に付与される。クレーン20がジャッキ60からの押圧力F1を受けるため、図12に示したように、締結部80を介してクランプ30へ伝達される押圧力F1は、クランプ30におけるレール10より上方の部分に作用する。クランプ30が押圧力F1を受ける部分は把持部33よりも上方の位置にあるため、クランプ30が押圧力F1を受けると把持部33には回転方向に荷重が加わりモーメントが生じる。したがって、クランプ30にはモーメントが付与されることとなる。
Specifically, in the braking test according to the present embodiment, the pressing force F1 is applied to the
さらに、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30が締結部80を介してクレーン20に締結される。また、締結部80の剛性は、比較例の接続部の剛性よりも低く、さらに、クランプ30の車輪32をレール10に乗せ、レール10に対する把持部33の高さを一定にしている。そのため、クランプ30に押圧力F1が付与された場合は、クランプ30の全体が傾きやすくなる。ゆえに、クランプ30は、実際の使用状態と同様に、図12に示したように、モーメントM1が付与されることによってレール10の延在方向に倒れる。それにより、クランプ30の制動面33aとレール10との間の位置関係が変化する。
Further, in the braking test according to the present embodiment, the
例えば、ジャッキ60が作動していない場合には、クランプ30へモーメントM1が付与されないので、モーメントM1によるクランプ30の倒れは生じない。クランプ30の倒れが生じていない場合において、例えば、図13に示すように、制動面33aの全面がレール10の側面と接触している状態になる。一方、ジャッキ60が作動している場合には、クランプ30へモーメントM1が付与されるので、モーメントM1によるクランプ30の倒れが生じる。クランプ30の倒れが生じている場合において、例えば、図13に示すように、クランプ30が倒れることによって、制動面33aの一部がレール10の側面と接触していない状態が生じ得る。このように、制動面33aにおいてレール10の側面と接触する部分の面積は、クランプ30の全体の傾きに応じて減少する。それにより、クランプ30による制動力の上限が変化し得る。
For example, when the
一例であるが、図13における各寸法の例を記載した下記の表1に示されるように、制動面33aの高さHが30mmであり制動面33aの幅が250mmである場合、クランプ30の倒れが生じていないときには、接触面積Sは7500mm2となる。このような場合において、クランプ30の倒れが生じてクランプの全体のレール10に対する傾き角θが2°になったときには、下記の表1に示されるように、接触面積の減少分ΔSは1091mm2になる。すなわち、接触面積は約15%減少する。なお、クランプの全体が2°傾く場合、制動面33aの幅方向の一端側における鉛直方向の変位ΔHは約9mmとなる。接触面積当たりの摩擦力には上限があるため、接触面積の減少によって制動力は低下する。
As an example, as shown in Table 1 below showing examples of each dimension in FIG. 13, when the height H of the
上述したように、本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験では、実際の使用状態と同様に、モーメントM1がクランプ30に付与され、モーメントM1によるクランプ30のレール10の延在方向への倒れが生じる。ゆえに、クランプ30の全体の傾きを実際の使用状態に近づけることができる。よって、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30の全体の傾きが相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。
As described above, in the braking test using the
また、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30により把持されるレールがクレーン20の移動に利用されるレール10である。ゆえに、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30により把持されるレールは一致する。よって、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30により把持されるレールの寸法、形状、腐食状態等の特性が相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。
Further, in the braking test according to the present embodiment, the rail gripped by the
[2−3.制動試験装置の効果]
続いて、本実施形態に係る制動試験装置1の効果について説明する。
[2-3. Effect of braking test device]
Subsequently, the effect of the
本実施形態に係る制動試験装置1では、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間に、ジャッキ60による押圧力F1の反力R1をアンカー穴40へ伝達する反力伝達部材70が設けられる。さらに、本実施形態に係る制動試験装置1では、ジャッキ60は、クレーン20の両側に対して均等に押圧力F1を付与している。すなわち、ジャッキ60は、押圧力F1をクレーン20の両側に対して均等にレール10の延在方向に付与することが実現できる。ゆえに、本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験では、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。
In the
具体的には、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、押圧力F1がクレーン20に対してレール10の延在方向に付与される。ゆえに、レール10においてクランプ30により把持される部分まわりのモーメントM1がクランプ30に付与される。また、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、押圧力F1はクレーン20の両側に均等に付与される。ゆえに、レール10においてクレーン20の鉛直方向まわりにモーメントが生じることなく、クランプ30に押圧力F1を付与することができる。さらに、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30が締結部80を介してクレーン20に締結される。ゆえに、モーメントM1によるクランプ30のレール10の延在方向への倒れが生じる。よって、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30の全体の傾きが相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。
Specifically, in the braking test according to the present embodiment, the pressing force F1 is applied to the
また、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30により把持されるレールがクレーン20の移動に利用されるレール10である。ゆえに、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30により把持されるレールの寸法、形状、腐食状態等の特性が相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。例えば、本実施形態における制動試験のクランプ30も、比較例における制動試験のクランプ930も、クランプ30、930がテコ力によって把持力を増幅する構造となっている。そのため、レール10(試験用レール910)が減肉しているか否かによって、クランプ30、930の把持部33、933の把持力が異なる。比較例の制動試験においては、試験用レール910は実際に使用しているレールではない。そのため、実際に使用しているレールの側面が減肉している場合には、実際の使用状態で制動試験を行うことができず、比較例の制動試験においては制動力を正確に評価することができない。また、把持部33、933のうちレールに接触する一部の部位が腐食する場合がある。把持部33、933のレールに対する接触状態が実際の使用状態と異なると、制動力を正確に評価することができない。しかしながら、本実施形態の制動試験においては、把持部33のレール10に対する接触状態が実際の使用状態となるため、制動力を正しく評価することができる。本実施形態は、この点を再現できる点からも、制動力の評価の信頼性を得る。
Further, in the braking test according to the present embodiment, the rail gripped by the
このように、本実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験では、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができるので、クランプ30による制動力の上限が実際の使用状態と相違することを抑制することができる。ゆえに、クランプ30による制動力を精度良く評価することができる。
As described above, in the braking test using the
なお、第2の変形例を参照して説明したように、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1が反力伝達部材70を介して伝達される対象は、レール10が固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部であればよく、例えば、エンドストッパー50であってもよい。このような場合であっても、上述した制動試験装置1と同様の効果を奏することができる。
As described with reference to the second modification, the object to which the reaction force R1 of the pressing force F1 generated by the
ここで、仮に反力伝達部材70を利用せずにジャッキ60をクレーン20とエンドストッパー50との間に設けた場合、クレーン20に対してレール10の延在方向に適切に押圧力F1を付与することが困難となる。具体的には、エンドストッパー50の鉛直方向の長さがクレーン20において押圧力F1を受ける部分の地面G1に対する鉛直方向の高さと比較して短い場合、ジャッキ60をレール10の延在方向に伸縮自在に設けることが困難となる。それにより、クレーン20へ付与される押圧力F1において鉛直方向の成分が生じ得るので、レール10の延在方向の成分が意図した大きさより小さくなり得る。また、クレーン20が鉛直方向に押し動かされることによって、クレーン20に対して押圧力F1を安定的に付与することが困難となり得る。
Here, if the
一方、エンドストッパー50の外側部51とジャッキ60との間に反力伝達部材70を設けることによって、エンドストッパー50の鉛直方向の長さによらず、ジャッキ60を車輪カバー23と反力伝達部材70との間においてレール10の延在方向に伸縮自在に設けることができる。それにより、クレーン20に対してレール10の延在方向に適切に押圧力F1を付与することが実現される。
On the other hand, by providing the reaction
また、制動試験装置1は、押圧力F1の反力R1による反力伝達部材70の倒れを規制する規制部材110を備え得る。それにより、押圧力F1の反力R1による反力伝達部材70の倒れが規制されることによって、ジャッキ60をレール10の延在方向に伸縮自在な状態に安定的に維持することができる。ゆえに、クレーン20に対してレール10の延在方向に適切に押圧力F1を付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させることができる。
Further, the
また、制動試験装置1は、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する押圧力伝達部材120を備え得る。それにより、ジャッキ60とクレーン20との間の位置関係やクレーン20において押圧力F1を受ける部分の形状によらず、クレーン20に対して押圧力F1をより安定的に付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させることができる。例えば、押圧力伝達部材120におけるクレーン20側の部分の形状をクレーン20における押圧力伝達部材120側の部分の形状と対応させることによって、クレーン20への押圧力F1の安定的な付与が実現され得る。
Further, the
また、制動試験装置1では、押圧力伝達部材120はレール10の延在方向に移動可能であり得る。それにより、クレーン20に対してレール10の延在方向により適切に押圧力F1を付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をさらに向上させることができる。
Further, in the
また、制動試験装置1は、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動可能に支持する支持部材130を備え得る。それにより、押圧力伝達部材120の寸法及び形状によらず、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動させることができる。
Further, the
<3.第1の応用例>
次に、図14及び図15を参照して、第1の応用例に係る制動試験装置4について説明する。
<3. First application example>
Next, the
図14は、本応用例に係る制動試験装置4の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 14 is a top view showing an example of a schematic configuration of the
本応用例に係る制動試験装置4では、上述した制動試験装置1と異なり、ジャッキ60は、一対のレール10に対して1つ設けられる。また、制動試験装置4では、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間に反力伝達部材70に加えて反力伝達部材140がさらに設けられる。また、制動試験装置4では、ジャッキ60とクレーン20との間に押圧力伝達部材150が設けられる。
In the
ジャッキ60は、押圧力伝達部材150と反力伝達部材140との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
The
反力伝達部材140は、ジャッキ60と各レール10について設けられる一対の反力伝達部材70との間に設けられ、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1を一対の反力伝達部材70へ伝達する部材である。例えば、反力伝達部材140は、一対の反力伝達部材70の間に亘ってレール10の並設方向に延在する。反力伝達部材140の延在方向に沿った一側の側面140aの両端部が、各反力伝達部材70とそれぞれ固定される。また、反力伝達部材140の延在方向に沿った他側の側面140bが、ジャッキ60の一端部と固定される。
The reaction
反力伝達部材70は、アンカー穴40の内側部41と反力伝達部材140との間に設けられ、反力伝達部材140を介して伝達される反力R1をアンカー穴40へ伝達する。反力伝達部材70は、上述したように各レール10について設けられる。例えば、反力伝達部材70は、反力伝達部材140と固定される側に対して逆側の部分がアンカー穴40の内側部41と当接するように、アンカー穴40の底部に設置される。
The reaction
押圧力伝達部材150は、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1を一対の車輪カバー23へ伝達する部材である。具体的には、押圧力伝達部材150は、延在部151と、突出部152とを備える。延在部151は、一対のレール10の間に亘ってレール10の並設方向に延在する。例えば、延在部151の延在方向に沿った一側の側面151aが、ジャッキ60の他端部と対向する。突出部152は、延在部151の両端部からクレーン20側へ突出する。例えば、突出部152は、延在部151の延在方向に沿った他側の側面151bの両端部からクレーン20側へ突出する。また、各突出部152の先端部が、レール10の並設方向に並ぶ一対の車輪カバー23の各々と対向する。
The pressing
押圧力伝達部材150の突出部152は、例えば、図14に示したように、クランプ30側に対して逆側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側に対して逆側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。また、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向してもよい。また、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。
As shown in FIG. 14, for example, the protruding
このように、押圧力F1を受ける一対の車輪カバー23のクレーン20における位置及び一対の車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置は、図14に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材70、反力伝達部材140、押圧力伝達部材150、アンカー穴40及びクレーン20の間の位置関係や各部材の形状は、押圧力F1を受ける一対の車輪カバー23のクレーン20における位置及び一対の車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、一対の車輪カバー23へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図14に示した例に限定されない。
As described above, the positions of the pair of wheel covers 23 that receive the pressing force F1 in the
ジャッキ60により生じる押圧力F1は、ジャッキ60の他端部から押圧力伝達部材150へ入力され、押圧力伝達部材150を介して一対の車輪カバー23の各々の側端部へ分配されて伝達される。一方、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材140へ入力され、反力伝達部材140を介して各反力伝達部材70へ分配されて伝達される。ここで、反力伝達部材70における反力伝達部材140と固定される側に対して逆側の部分がアンカー穴40の内側部41と当接することによって、各反力伝達部材70へ分配されて伝達される反力R1は各アンカー穴40の内側部41へ伝達される。このように、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間には、複数の反力伝達部材が設けられてもよい。その場合であっても、複数の反力伝達部材によって押圧力F1の反力R1がアンカー穴40へ伝達される。
The pressing force F1 generated by the
本応用例に係る制動試験装置4では、ジャッキ60とクレーン20との間に押圧力伝達部材150が設けられる。また、押圧力伝達部材150は、一対のレール10の間に亘ってレール10の並設方向に延在する延在部151と、延在部151の両端部からクレーン20側へ突出する突出部152とを備える。
In the
ここで、押圧力伝達部材150を利用せずに、クレーン20に対して各レール10について設けられたジャッキ60から個別に押圧力F1を付与する場合において、クレーン20の両側に伝達される力が不均一になる可能性がある。
Here, when the pressing force F1 is individually applied to the
一方、本応用例では、1つのジャッキ60が押圧力伝達部材150の中心を押圧し、押圧力F1は押圧力伝達部材150を介してクレーン20の両側に伝達される。そのため、1つのジャッキ60により生じる押圧力F1をクレーン20の両側に対して均一に分配して伝達することができる。ゆえに、クレーン20の両側に伝達される力が不均一になることに起因してクレーン20に鉛直軸まわりのモーメントが付与されることを抑制することができる。よって、クレーン20がそのようなモーメントにより押し動かされることに起因してクレーン20に対する押圧力F1の付与が不安定になることを抑制することができる。したがって、本応用例によれば、クレーン20に対してレール10の延在方向にさらに適切に押圧力F1を付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をさらに向上させることができる。
On the other hand, in this application example, one
なお、制動試験装置4におけるジャッキ60の周囲には、上述した制動試験装置1と同様に、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させるために図14に示した部材以外の他の部材がさらに設けられてもよい。図15は、本応用例に係る制動試験装置4におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。
Similar to the
制動試験装置4は、例えば、上述した制動試験装置1と同様に、規制部材110と、支持部材130とをさらに備えてもよい。なお、制動試験装置4の構成から規制部材110及び支持部材130の少なくとも一部は省略されてもよい。押圧力伝達部材150は、支持部材130によりレール10の延在方向に移動可能に支持され得る。なお、押圧力伝達部材150自体がレール10と摺接してもよく、その場合、制動試験装置4の構成から支持部材130は省略される。
The
また、上記では、第1の応用例として、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分が車輪カバー23である例について説明したが、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分は特に限定されない。例えば、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分は、アンカープレート24であってもよい。
Further, in the above, as a first application example, an example in which the portion of the
また、上記では、第1の応用例として、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1が伝達される対象がアンカー穴40である例について説明したが、反力R1が伝達される対象はレール10が固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部であればよく、特に限定されない。例えば、反力R1が伝達される対象は、エンドストッパー50であってもよい。
Further, in the above, as a first application example, an example in which the reaction force R1 of the pressing force F1 generated by the
<4.第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態に係る制動試験装置5について説明する。
<4. Second embodiment>
Next, the
制動試験装置5は、上述した制動試験装置1と同様に、地面G1に固定されるレール10上を移動するクレーン20に締結された状態でレール10を把持することによって制動力を発生させるクランプ30についての制動試験に用いられる装置である。なお、第2の実施形態においても、上述した第1の実施形態と同様に、クレーン20は本発明に係る構造物の一例に過ぎず、地面G1はレール10が固定される面の一例に過ぎない。
Similar to the
[4−1.制動試験装置の構成]
まず、図16〜図22を参照して、本実施形態に係る制動試験装置5の構成について説明する。
[4-1. Brake test device configuration]
First, the configuration of the
図16は、本実施形態に係る制動試験装置5の概略構成の一例を示す正面図である。図17は、本実施形態に係る制動試験装置5の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 16 is a front view showing an example of a schematic configuration of the
制動試験装置5は、例えば、図16及び図17に示したように、レール10と、クレーン20と、クランプ30と、ジャッキ60と、反力伝達部材170と、締結部80とを備える。制動試験装置5を用いた制動試験では、上述した制動試験装置1と同様に、クランプ30によりレール10が把持されることによって発生する制動力が評価される。
The
第2の実施形態に係る制動試験装置5では、上述した制動試験装置1と異なり、反力伝達部材170は、レール10に固定され、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1をレール10へ伝達する。ゆえに、制動試験装置5の構成からアンカー穴40等の凹部及びエンドストッパー50等の凸部を省略することができる。なお、レール10、クレーン20及びクランプ30の各構成要素の詳細及び各構成要素間の位置関係については、上述した制動試験装置1と同様であるため、説明を省略する。
In the
ジャッキ60は、上述したように、クレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与する装置であり、例えば、各レール10について設けられる。また、ジャッキ60は、クレーン20の車輪カバー23と反力伝達部材170との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
As described above, the
具体的には、ジャッキ60の一端部が反力伝達部材170と固定され、ジャッキ60の他端部が車輪カバー23におけるレール10の延在方向についての側端部と対向する。それにより、ジャッキ60の作動に伴いジャッキ60の他端部から車輪カバー23の側端部に押圧力F1が入力される。ゆえに、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受けることになる。なお、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受ける荷重部を備えており、本実施形態において荷重部は車輪カバー23の一方の端面である。
Specifically, one end of the
ジャッキ60の他端部は、例えば、図16及び図17に示したように、クランプ30側に対して逆側の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側に対して逆側の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。また、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向してもよい。また、ジャッキ60の他端部は、クランプ30側の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。
The other end of the
このように、押圧力F1を受ける車輪カバー23のクレーン20における位置及び車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置は、図16及び図17に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材170及びクレーン20の間の位置関係は、押圧力F1を受ける車輪カバー23のクレーン20における位置及び車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、ジャッキ60から車輪カバー23へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図16及び図17に示した例に限定されない。
As described above, the position of the
反力伝達部材170は、レール10に固定され、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1をレール10へ伝達する部材である。反力伝達部材170は、例えば、各レール10について設けられる。
The reaction
例えば、反力伝達部材170は、図16に示したように、レール10に対して溶接によって固定される。具体的には、反力伝達部材170はレール10の上部に置かれ、反力伝達部材170の下部とレール10の上部とが溶接によって互いに固定される。なお、この場合、クランプ30についての制動試験の終了後において、例えば、レール10に溶接により固定されている反力伝達部材170をレール10から取り外すことによって、反力伝達部材170により制限されていた方向へクレーン20を移動可能にすることができる。また、例えば、レール10上における反力伝達部材170が固定されている部分を部分的に新たなレールと交換することによっても、反力伝達部材170により制限されていた方向へクレーン20を移動可能にすることができる。
For example, the reaction
なお、反力伝達部材170をレール10に固定する方法は、上記の例に限定されない。図18は、反力伝達部材170のレール10への固定方法の他の例について説明するための説明図である。例えば、図18に示したように、万力180を用いて反力伝達部材170をレール10に固定してもよい。具体的には、反力伝達部材170の下部にレール10の延在方向に沿って両側に張り出した一対のフランジ部170aを設け、各フランジ部170aとレール10とを上下方向に一対の万力180によって挟んで固定することによって、反力伝達部材170をレール10に固定することができる。また、例えば、ボルト及びナットによるネジ締結によって反力伝達部材170をレール10に固定してもよい。
The method of fixing the reaction
反力伝達部材170は、例えば、反力伝達部材170の外側部171がレール10と交差し、かつ、ジャッキ60の一端部と当接するようにレール10に固定される。反力伝達部材170の寸法は、具体的には、反力伝達部材170の上部が押圧力F1を受ける車輪カバー23の側端部と対向し得る位置まで突出するように設定される。それにより、ジャッキ60を車輪カバー23と反力伝達部材170との間においてレール10の延在方向に伸縮自在に設けることが実現される。ゆえに、クレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。
The reaction
ジャッキ60により生じる押圧力F1は、上述したように、ジャッキ60の他端部から車輪カバー23の側端部に入力される。一方、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材170へ入力される。ここで、反力伝達部材170がレール10に固定されていることによって、反力伝達部材170へ入力される反力R1はレール10へ伝達される。
As described above, the pressing force F1 generated by the
ここで、制動試験装置5におけるジャッキ60の周囲には、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させるために図16及び図17に示した部材以外の他の部材がさらに設けられてもよい。図19は、本実施形態に係る制動試験装置5に押圧力伝達部材120と支持部材130とをさらに備えた場合におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。なお、制動試験装置5の構成から支持部材130は省略されてもよい。
Here, in order to further improve the evaluation accuracy of the braking force by the
押圧力伝達部材120は、上述したように、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材である。押圧力伝達部材120は、例えば、各ジャッキ60について設けられる。
As described above, the pressing
支持部材130は、上述したように、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動可能に支持する部材である。支持部材130は、例えば、各押圧力伝達部材120について設けられる。
As described above, the
なお、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材自体がレール10と摺接してもよく、その場合、制動試験装置5の構成から支持部材130は省略される。図20は、このような場合におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。図20に示した例では、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する部材として上述した押圧力伝達部材220が用いられる。
The member itself that transmits the pressing force F1 to the
ここで、本実施形態における変形例について説明する。 Here, a modification of the present embodiment will be described.
図21は、本実施形態における変形例に係る制動試験装置6の概略構成の一例を示す正面図である。図22、本実施形態における変形例に係る制動試験装置6の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 21 is a front view showing an example of a schematic configuration of the
本変形例に係る制動試験装置6では、上述した制動試験装置5と異なり、ジャッキ60は、クレーン20のアンカープレート24と反力伝達部材170との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
In the
具体的には、ジャッキ60の一端部が反力伝達部材170と固定され、ジャッキ60の他端部がレール10の延在方向についてのアンカープレート24の側端部と対向する。それにより、ジャッキ60の作動に伴いジャッキ60の他端部からアンカープレート24の側端部に押圧力F1が入力される。ゆえに、クレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受けることになる。なお、本変形例に係る制動試験装置6のクレーン20は、ジャッキ60からの押圧力F1を受ける荷重部を備えており、本変形例において荷重部はアンカープレート24の一方の端面である。
Specifically, one end of the
ジャッキ60の他端部は、例えば、図21及び図22示したように、アンカープレート24におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、ジャッキ60の他端部は、アンカープレート24におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。このように、アンカープレート24において押圧力F1が入力される位置は、図21及び図22に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材170及びクレーン20の間の位置関係は、アンカープレート24において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、ジャッキ60からアンカープレート24へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図21及び図22に示した例に限定されない。
The other end of the
なお、制動試験装置6におけるジャッキ60の周囲に、上述した押圧力伝達部材120がさらに設けられてもよく、さらに追加して支持部材130が設けられてもよい。制動試験装置6に押圧力伝達部材120が設けられる場合、押圧力伝達部材120の一端部はジャッキ60の他端部と対向し、押圧力伝達部材120の他端部はアンカープレート24の側端部と対向する。
The push
以上、本変形例を参照して説明したように、クレーン20において押圧力F1が入力される部分は、特に限定されない。例えば、ジャッキ60からの押圧力F1は、クレーン20における車輪カバー23及びアンカープレート24以外の部分に入力されてもよい。なお、クレーン20において押圧力F1が入力される部分の位置に応じて、ジャッキ60、反力伝達部材170及びクレーン20の間の位置関係は適宜変更され得る。
As described above with reference to this modification, the portion where the pressing force F1 is input in the
[4−2.制動試験]
続いて、本実施形態に係る制動試験装置5を用いた制動試験について説明する。制動試験装置5を用いた制動試験では、クランプ30によりレール10が把持されることによって発生する制動力が評価される。
[4-2. Braking test]
Subsequently, a braking test using the
本実施形態に係る制動試験装置5を用いた制動試験を行う制動試験方法は、上述した制動試験装置1による制動試験方法と同様に、締結工程と、把持工程と、押圧工程と、判定工程とを含む。なお、締結工程、把持工程、押圧工程及び判定工程の各工程の詳細及び順序については、図11に示したフローチャートを参照して上述した内容と同様であるため、説明を省略する。
The braking test method for performing the braking test using the
第2の実施形態に係る制動試験装置5による制動試験方法では、上述した制動試験装置1による制動試験方法と異なり、押圧工程より事前に行われる準備工程において、反力伝達部材170がレール10に固定される。それにより、押圧工程においてジャッキ60によりクレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。
In the braking test method using the
本実施形態に係る制動試験装置5を用いた制動試験では、上述した制動試験装置1を用いた制動試験と同様に、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。
In the braking test using the
具体的には、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、押圧力F1がクレーン20に対してレール10の延在方向に付与されることにより、クランプ30には、レール10においてクランプ30により把持される部分まわりのモーメントM1が付与されることとなる。
Specifically, in the braking test according to the present embodiment, the pressing force F1 is applied to the
さらに、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30が締結部80を介してクレーン20に締結されることにより、モーメントM1によるクランプ30のレール10の延在方向への倒れが生じる。それにより、クランプ30の全体の傾きを実際の使用状態に近づけることができるので、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30の全体の傾きが相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。
Further, in the braking test according to the present embodiment, as in the actual use state, the
また、本実施形態に係る制動試験では、実際の使用状態と同様に、クランプ30により把持されるレールがクレーン20の移動に利用されるレール10であることにより、制動試験と実際の使用状態との間で、クランプ30により把持されるレールの寸法、形状、腐食状態等の特性が相違することに起因してクランプ30による制動力の上限が相違することを抑制することができる。
Further, in the braking test according to the present embodiment, as in the actual usage state, the rail gripped by the
[4−3.制動試験装置の効果]
続いて、本実施形態に係る制動試験装置5の効果について説明する。
[4-3. Effect of braking test device]
Subsequently, the effect of the
本実施形態に係る制動試験装置5では、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1をレール10へ伝達する反力伝達部材170がレール10に固定される。さらに、本実施形態に係る制動試験装置5では、ジャッキ60は、クレーン20の両側に対して均等に押圧力F1を付与している。すなわち、ジャッキ60は、押圧力F1をクレーン20の両側に対して均等にレール10の延在方向に付与することが実現できる。ゆえに、本実施形態に係る制動試験装置5を用いた制動試験では、上述した制動試験装置1を用いた制動試験と同様に、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。よって、上述した制動試験装置1を用いた制動試験と同様に、クランプ30による制動力の上限が実際の使用状態と相違することを抑制することができる。ゆえに、クランプ30による制動力を精度良く評価することができる。特に、制動試験装置5を用いた制動試験については、クレーン20の周囲において、レール10が固定される面に凹部又は凸部が存在しない場合であっても、制動試験を行うことができる。
In the
また、制動試験装置5は、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1をクレーン20へ伝達する押圧力伝達部材120を備え得る。それにより、ジャッキ60とクレーン20との間の位置関係やクレーン20において押圧力F1を受ける部分の形状によらず、クレーン20に対して押圧力F1をより安定的に付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させることができる。例えば、押圧力伝達部材120におけるクレーン20側の部分の形状をクレーン20における押圧力伝達部材120側の部分の形状と対応させることによって、クレーン20への押圧力F1の安定的な付与が実現され得る。
Further, the
また、制動試験装置5では、押圧力伝達部材120はレール10の延在方向に移動可能であり得る。それにより、クレーン20に対してレール10の延在方向により適切に押圧力F1を付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をさらに向上させることができる。
Further, in the
また、制動試験装置5は、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動可能に支持する支持部材130を備え得る。それにより、押圧力伝達部材120の寸法及び形状によらず、押圧力伝達部材120をレール10の延在方向に移動させることができる。
Further, the
<5.第2の応用例>
次に、図23及び図24を参照して、第2の応用例に係る制動試験装置7について説明する。
<5. Second application example>
Next, the
図23は、本応用例に係る制動試験装置7の概略構成の一例を示す上面図である。
FIG. 23 is a top view showing an example of a schematic configuration of the
本応用例に係る制動試験装置7では、上述した制動試験装置5と異なり、ジャッキ60は、一対のレール10に対して1つ設けられる。また、制動試験装置7では、反力伝達部材170とジャッキ60との間に反力伝達部材140が設けられる。また、制動試験装置7では、ジャッキ60とクレーン20との間に押圧力伝達部材150が設けられる。
In the
ジャッキ60は、押圧力伝達部材150と反力伝達部材140との間に、レール10の延在方向に伸縮自在に設けられる。
The
反力伝達部材140は、ジャッキ60と各レール10について設けられる一対の反力伝達部材170との間に設けられ、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1を一対の反力伝達部材170へ伝達する部材である。例えば、反力伝達部材140は、一対の反力伝達部材170の間に亘ってレール10の並設方向に延在する。反力伝達部材140の延在方向に沿った一側の側面140aの両端部が、各反力伝達部材170とそれぞれ固定される。また、反力伝達部材140の延在方向に沿った他側の側面140bが、ジャッキ60の一端部と固定される。
The reaction
反力伝達部材170は、レール10に固定され、反力伝達部材140を介して伝達される反力R1をレール10へ伝達する。反力伝達部材170は、上述したように各レール10について設けられる。例えば、反力伝達部材170は、反力伝達部材170の外側部171が反力伝達部材140の一側の側面140aと当接するようにレール10に固定される。
The reaction
押圧力伝達部材150は、上述したように、ジャッキ60とクレーン20との間に設けられ、押圧力F1を一対の車輪カバー23へ伝達する部材である。具体的には、押圧力伝達部材150は、延在部151と、突出部152とを備える。例えば、延在部151の延在方向に沿った一側の側面151aが、ジャッキ60の他端部と対向する。また、各突出部152の先端部が、レール10の並設方向に並ぶ一対の車輪カバー23の各々と対向する。
As described above, the pressing
押圧力伝達部材150の突出部152は、例えば、図23に示したように、クランプ30側に対して逆側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向する。なお、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側に対して逆側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。また、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側に対して逆側の側端部と対向してもよい。また、押圧力伝達部材150の突出部152は、クランプ30側の一対の車輪カバー23におけるクランプ30側の側端部と対向してもよい。
As shown in FIG. 23, for example, the protruding
このように、押圧力F1を受ける一対の車輪カバー23のクレーン20における位置及び一対の車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置は、図23に示した例に限定されない。なお、ジャッキ60、反力伝達部材170、反力伝達部材140、押圧力伝達部材150及びクレーン20の間の位置関係や各部材の形状は、押圧力F1を受ける一対の車輪カバー23のクレーン20における位置及び一対の車輪カバー23において押圧力F1が入力される位置に応じて適宜変更され得る。また、一対の車輪カバー23へ入力される押圧力F1の方向は、レール10の延在方向であればよく、図23に示した例に限定されない。
As described above, the positions of the pair of wheel covers 23 that receive the pressing force F1 in the
ジャッキ60により生じる押圧力F1は、ジャッキ60の他端部から押圧力伝達部材150へ入力され、押圧力伝達部材150を介して一対の車輪カバー23の各々の側端部へ分配されて伝達される。一方、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1は、ジャッキ60の一端部から反力伝達部材140へ入力され、反力伝達部材140を介して各反力伝達部材170へ分配されて伝達される。ここで、反力伝達部材170がレール10に固定されていることによって、各反力伝達部材170へ分配されて伝達される反力R1はレール10へ伝達される。このように、レール10とジャッキ60との間には、複数の反力伝達部材が設けられてもよい。その場合であっても、複数の反力伝達部材によって押圧力F1の反力R1がレール10へ伝達される。
The pressing force F1 generated by the
本応用例に係る制動試験装置7では、ジャッキ60とクレーン20との間に押圧力伝達部材150が設けられる。また、押圧力伝達部材150は、一対のレール10の間に亘ってレール10の並設方向に延在する延在部151と、延在部151の両端部からクレーン20側へ突出する突出部152とを備える。それにより、上述した制動試験装置4と同様に、クレーン20が鉛直軸まわりのモーメントにより押し動かされることに起因してクレーン20に対する押圧力F1の付与が不安定になることを抑制することができる。したがって、本応用例によれば、クレーン20に対してレール10の延在方向にさらに適切に押圧力F1を付与することができる。ゆえに、クランプ30による制動力の評価精度をさらに向上させることができる。
In the
なお、制動試験装置7におけるジャッキ60の周囲には、上述した制動試験装置5と同様に、クランプ30による制動力の評価精度をより向上させるために図23に示した部材以外の他の部材がさらに設けられてもよい。図24は、本応用例に係る制動試験装置7におけるジャッキ60の周囲の構成の一例を示す拡大正面図である。
Similar to the
制動試験装置7は、例えば、支持部材130をさらに備えてもよい。押圧力伝達部材150は、支持部材130によりレール10の延在方向に移動可能に支持され得る。なお、押圧力伝達部材150自体がレール10と摺接してもよく、その場合、制動試験装置7の構成から支持部材130は省略される。
The
また、上記では、第2の応用例として、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分が車輪カバー23である例について説明したが、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分は特に限定されない。例えば、クレーン20において押圧力F1が伝達される部分は、アンカープレート24であってもよい。
Further, in the above, as a second application example, an example in which the portion of the
<6.むすび>
以上説明したように、第1の実施形態に係る制動試験装置1によれば、アンカー穴40の内側部41とジャッキ60との間に、ジャッキ60による押圧力F1の反力R1をアンカー穴40へ伝達する反力伝達部材70が設けられる。それにより、ジャッキ60によりクレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。ゆえに、第1の実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験では、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。よって、クランプ30による制動力の上限が実際の使用状態と相違することを抑制することができる。ゆえに、クランプ30による制動力を精度良く評価することができる。
<6. Conclusion>
As described above, according to the
また、第2の実施形態に係る制動試験装置5によれば、ジャッキ60により生じる押圧力F1の反力R1をレール10へ伝達する反力伝達部材170がレール10に固定される。それにより、ジャッキ60によりクレーン20に対してレール10の延在方向に押圧力F1を付与することが実現される。ゆえに、第2の実施形態に係る制動試験装置5を用いた制動試験では、第1の実施形態に係る制動試験装置1を用いた制動試験と同様に、例えば上述した比較例と比較して、クランプ30の周囲の状態を実際の使用状態に近づけることができる。よって、クランプ30による制動力の上限が実際の使用状態と相違することを抑制することができる。ゆえに、クランプ30による制動力を精度良く評価することができる。特に、制動試験装置5を用いた制動試験については、クレーン20の周囲において、レール10が固定される面に凹部又は凸部が存在しない場合であっても、制動試験を行うことができる。
Further, according to the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It is clear that a person having ordinary knowledge in the field of technology to which the present invention belongs can come up with various modifications or applications within the scope of the technical ideas described in the claims. , These are also naturally understood to belong to the technical scope of the present invention.
1,2,3,4,5,6,7 制動試験装置
10 レール
20 クレーン
21 フレーム部
22 車輪
23 車輪カバー
24 アンカープレート
30 クランプ
31 本体部
32 車輪
33 把持部
40 アンカー穴
50 エンドストッパー
60 ジャッキ
70,140,170 反力伝達部材
80 締結部
110 規制部材
120,220,150 押圧力伝達部材
130 支持部材
1,2,3,4,5,6,7
Claims (9)
前記レール上を移動する構造物と、
前記構造物に締結されるクランプと、
前記レールが固定される面に凹設された凹部又は凸設された凸部と、
前記構造物に対して前記レールの延在方向に押圧力を付与する押圧装置と、
前記凹部又は前記凸部の側部と前記押圧装置との間に設けられ、前記押圧力の反力を前記凹部又は前記凸部へ伝達する反力伝達部材と、
を備え、
前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力を評価する制動試験に用いられる制動試験装置。 With rails
A structure that moves on the rail and
With the clamp fastened to the structure
A recessed recess or a convex protrusion on the surface to which the rail is fixed,
A pressing device that applies pressing force to the structure in the extending direction of the rail, and
A reaction force transmitting member provided between the side portion of the concave portion or the convex portion and the pressing device and transmitting the reaction force of the pressing force to the concave portion or the convex portion.
With
A braking test device used for a braking test for evaluating a braking force generated when the rail is gripped by the clamp.
請求項1に記載の制動試験装置。 A regulating member for regulating the fall of the reaction force transmitting member due to the reaction force of the pressing force is provided.
The braking test apparatus according to claim 1.
前記レール上を移動する構造物と、
前記構造物に締結されるクランプと、
前記構造物に対して前記レールの延在方向に押圧力を付与する押圧装置と、
前記レールに固定され、前記押圧力の反力を前記レールへ伝達する反力伝達部材と、
を備え、
前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力を評価する制動試験に用いられる制動試験装置。 With rails
A structure that moves on the rail and
With the clamp fastened to the structure
A pressing device that applies pressing force to the structure in the extending direction of the rail, and
A reaction force transmission member fixed to the rail and transmitting the reaction force of the pressing force to the rail,
With
A braking test device used for a braking test for evaluating a braking force generated when the rail is gripped by the clamp.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の制動試験装置。 A pressing force transmitting member provided between the pressing device and the structure and transmitting the pressing force to the structure is provided.
The braking test apparatus according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の制動試験装置。 The pressing force transmitting member can move in the extending direction of the rail.
The braking test apparatus according to claim 4.
請求項5に記載の制動試験装置。 A support member that movably supports the push pressure transmission member in the extending direction of the rail is provided.
The braking test apparatus according to claim 5.
前記クランプは、一対の前記レールの各々について設けられ、
前記押圧力伝達部材は、一対の前記レールの間に亘って前記レールの並設方向に延在する延在部と、前記延在部の両端部から前記構造物側へ突出する突出部とを備える、
請求項4〜6のいずれか一項に記載の制動試験装置。 The structure moves on a pair of rails arranged side by side at intervals.
The clamp is provided for each of the pair of rails.
The pressing force transmitting member includes an extending portion extending in the parallel direction of the rails between the pair of rails, and a protruding portion protruding from both ends of the extending portion toward the structure. Prepare, prepare
The braking test apparatus according to any one of claims 4 to 6.
前記構造物に締結されるクランプにより所定の把持力で前記レールを把持する把持工程と、
前記押圧装置により前記構造物に対して前記レールの延在方向に基準押圧力を付与する押圧工程と、
前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力が基準制動力以上であるか否かを、前記構造物が前記レール上を移動したか否かに応じて判定する判定工程と、
を含み、
前記制動力を評価する制動試験を行う制動試験方法。 The reaction of the pressing force applied by the pressing device to the structure moving on the rail between the side portion of the concave portion or the convex convex portion recessed in the surface to which the rail is fixed and the pressing device. A preparatory step of providing a reaction force transmitting member for transmitting a force to the concave portion or the convex portion, and
A gripping step of gripping the rail with a predetermined gripping force by a clamp fastened to the structure.
A pressing step of applying a reference pressing force to the structure in the extending direction of the rail by the pressing device.
A determination step of determining whether or not the braking force generated by gripping the rail by the clamp is equal to or greater than the reference braking force, depending on whether or not the structure has moved on the rail.
Including
A braking test method for performing a braking test for evaluating the braking force.
前記構造物に締結されるクランプにより所定の把持力で前記レールを把持する把持工程と、
前記押圧装置により前記構造物に対して前記レールの延在方向に基準押圧力を付与する押圧工程と、
前記クランプにより前記レールが把持されることによって発生する制動力が基準制動力以上であるか否かを、前記構造物が前記レール上を移動したか否かに応じて判定する判定工程と、
を含み、
前記制動力を評価する制動試験を行う制動試験方法。 A preparatory step of fixing a reaction force transmitting member that transmits the reaction force of the pressing force applied to the structure moving on the rail by the pressing device to the rail, and
A gripping step of gripping the rail with a predetermined gripping force by a clamp fastened to the structure.
A pressing step of applying a reference pressing force to the structure in the extending direction of the rail by the pressing device.
A determination step of determining whether or not the braking force generated by gripping the rail by the clamp is equal to or greater than the reference braking force, depending on whether or not the structure has moved on the rail.
Including
A braking test method for performing a braking test for evaluating the braking force.
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