JP6959208B2 - Wheel type construction machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業時に接地することにより車体を安定させるアウトリガ装置が設けられたホイール式建設機械に関する。 The present invention relates to a wheel-type construction machine provided with an outrigger device that stabilizes the vehicle body by touching the ground during work.
一般に、ホイール式建設機械の代表例としては、ホイール式油圧ショベルが知られている。このホイール式油圧ショベルは、前方向及び後方向に延びるシャーシを有し、このシャーシに左と右の前輪と左と右の後輪とが設けられた下部走行体と、下部走行体のシャーシ上に旋回可能に搭載され、下部走行体と一緒に車体をなす上部旋回体とを含んで構成されている。上部旋回体には、掘削作業等を行うためのフロント装置が設けられている。 Generally, a wheel type hydraulic excavator is known as a typical example of a wheel type construction machine. This wheel-type hydraulic excavator has a chassis extending in the front and rear directions, and the lower traveling body provided with the left and right front wheels and the left and right rear wheels on the chassis, and the lower traveling body on the chassis. It is mounted on the wheel so that it can be swiveled, and is configured to include an upper swivel body that forms a vehicle body together with a lower traveling body. The upper swivel body is provided with a front device for performing excavation work and the like.
ホイール式油圧ショベルには、シャーシの前部位置と後部位置との少なくとも一方の位置に、作業時に接地させることにより下部走行体及び上部旋回体の姿勢を安定させるアウトリガ装置が設けられている。 The wheel-type hydraulic excavator is provided with an out-trigger device that stabilizes the postures of the lower traveling body and the upper turning body by touching the ground at at least one of the front position and the rear position of the chassis during work.
アウトリガ装置は、左方向及び右方向に延びた状態でシャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前縦板及び後縦板、各縦板の下部を連結した下板、下板の上方に対面し各縦板の上部を連結した上板及び各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、長さ方向の基端が支持フレームの各縦板間に挟まれた状態で各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、支持フレームと各脚体との間にそれぞれ設けられ各脚体の地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と各脚体の地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で各脚体を回動させるアウトリガシリンダとを含んで構成されている(例えば、特許文献1参照)。 The out-trigger device is attached to the chassis in a state of extending to the left and right, and faces the front vertical plate and the rear vertical plate at intervals in the front and rear directions, and the lower plate and the lower plate connecting the lower parts of the vertical plates. A support frame formed by including a leg support portion provided at both ends in the left and right directions of the upper plate and the vertical plates facing above and connecting the upper portions of the vertical plates, and a length direction. With the base end sandwiched between the vertical plates of the support frame, it becomes a mounting part that can be rotatably attached to each leg support part in the upward and downward directions, and the tip is in contact with the ground. The left leg and the right leg, which are provided between the support frame and each leg, and the storage position where the ground contact portion of each leg is raised upward and the ground contact of each leg It is configured to include an out-trigger cylinder that rotates each leg with and from a working position where the portion is in contact with the ground (see, for example, Patent Document 1).
各脚体を格納位置に配置した状態では、ホイール式油圧ショベルが走行するため、アウトリガ装置は、各脚体ががたつかないように格納位置に固定する必要がある。そこで、アウトリガ装置には、格納位置で各脚体に当接することにより各脚体を固定するストッパ部材を備えたものがある(例えば、特許文献2参照)。 Since the wheel-type hydraulic excavator travels when each leg is placed in the retracted position, the outrigger device needs to be fixed in the retracted position so that each leg does not rattle. Therefore, some outrigger devices are provided with a stopper member that fixes each leg by contacting each leg at the retracted position (see, for example, Patent Document 2).
特許文献2のアウトリガ装置は、各脚体を上側に立ち上げて格納位置に移動するときに、脚体を支持フレームの上板の端部に当接させて位置決めする構成としている。この場合、脚体が支持フレームの上板に当接するときに、衝突音を発生する上に、脚体及び支持フレームの衝突部位に負荷が作用して耐久性が低下する虞がある。
The outrigger device of
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、脚体を格納位置に移動させたときの衝突音及び脚体が支持フレーム側に衝突したときの負荷を小さくできるようにしたホイール式建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the collision noise when the leg body is moved to the retracted position and the load when the leg body collides with the support frame side. The purpose is to provide a wheel-type construction machine that enables it.
本発明は、前方向及び後方向に延びるシャーシを有し前記シャーシに左の前輪及び右の前輪と左の後輪及び右の後輪とが設けられた下部走行体と、前記下部走行体のシャーシ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記シャーシの前部位置と後部位置との少なくとも一方の位置に設けられ作業時に前記下部走行体の姿勢を安定させるアウトリガ装置とを備え、前記アウトリガ装置は、左方向及び右方向に延びた状態で前記シャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前の縦板及び後の縦板、前記各縦板の下部に連結された下板、前記下板の上方に対面し前記各縦板の上部に連結された上板、並びに、前記各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、長さ方向の基端が前記支持フレームの前記各縦板間に挟まれた状態で前記各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、前記支持フレームと前記各脚体との間にそれぞれ設けられ前記各脚体の前記地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と前記各脚体の前記地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で前記各脚体を回動させるアウトリガシリンダと、を含んで構成されているホイール式建設機械において、前記下板の左方向及び右方向の両端部に位置して設けられ、前記各脚体が前記格納位置に向けて回動されたときに前記各脚体に当接して前記各脚体を前記格納位置に固定し、前記脚体の前記格納位置で前記脚体の前記取付部位に当接する脚体当接面を有するストッパ部材を備え、前記各脚体の前記取付部位には、前記支持フレームの前記各脚体支持部位に回動可能に連結される回動連結部と前記アウトリガシリンダが回動可能に取付けられるシリンダ取付部とが互いに離間して配置され、前記ストッパ部材は、前記支持フレームの前記下板に板体として設けられ、かつ前記下板に向けて傾斜する傾斜面を前記脚体当接面として有するストッパ本体と、前記ストッパ本体を前記支持フレームの前記下板に対して着脱可能に取付ける締結部材とにより構成されており、前記脚体が前記格納位置に回動されたときに前記シリンダ取付部を前記脚体当接面に当接させることによって当該当接時の衝撃を緩和させる。
The present invention comprises a lower traveling body having a chassis extending in the front direction and the rear direction, the chassis provided with a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel, and a right rear wheel, and the lower traveling body. The upper swing body rotatably mounted on the chassis and an out trigger device provided at at least one of the front position and the rear position of the chassis and stabilizing the posture of the lower traveling body during work are provided. The out-trigger device was attached to the chassis in a state of extending to the left and right, and was connected to the front vertical plate and the rear vertical plate facing each other at intervals in the front and rear directions, and the lower part of each of the vertical plates. Includes a lower plate, an upper plate facing above the lower plate and connected to the upper part of each vertical plate, and leg body support portions provided at both left and right ends of each vertical plate, respectively. With the support frame formed by the above and the base end in the length direction sandwiched between the vertical plates of the support frame, the attachment is rotatably attached to each leg support portion in the upward and downward directions. The left leg body and the right leg body, which are the sites and whose tips are in contact with the ground, are provided between the support frame and each leg body, and the ground contact of each leg body is provided. It is configured to include an out-trigger cylinder that rotates each leg body between a storage position in which the contact portion is raised upward and a working position in which the ground contact portion of each leg body is brought into contact with the ground. In the wheel-type construction machine, the lower plate is provided at both ends in the left and right directions, and when each of the legs is rotated toward the storage position, the legs are provided. Each leg body is provided with a stopper member having a leg body contact surface that abuts and fixes each leg body to the storage position, and abuts the leg body to the attachment portion of the leg body at the storage position of the leg body . In the mounting portion, a rotary connecting portion rotatably connected to each leg body supporting portion of the support frame and a cylinder mounting portion to which the outrigger cylinder is rotatably mounted are arranged apart from each other. The stopper member is provided on the lower plate of the support frame as a plate body, and has a stopper body having an inclined surface inclined toward the lower plate as the leg contact surface, and the stopper body supporting the stopper body. It is composed of a fastening member that is detachably attached to the lower plate of the frame, and when the leg body is rotated to the storage position, the cylinder mounting portion is brought into contact with the leg body contact surface. Ru to relax the impact at the time of abutting by.
本発明によれば、脚体を格納位置に移動させたときの衝突音を小さくできる上に、脚体が支持フレーム側に衝突したときの負荷を小さくすることができる。 According to the present invention, the collision sound when the leg body is moved to the storage position can be reduced, and the load when the leg body collides with the support frame side can be reduced.
以下、本発明の実施の形態に係るホイール式建設機械として、ホイール式油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図6に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as the wheel-type construction machine according to the embodiment of the present invention, a wheel-type hydraulic excavator will be taken as an example, and will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.
図1において、ホイール式油圧ショベル1は、ホイール式建設機械の代表例であり、土砂の掘削作業等に用いられる。このホイール式油圧ショベル1は、前方向及び後方向に自走可能なホイール式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回可能に搭載され、下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置4と、後述のアウトリガ装置11とにより構成されている。そして、ホイール式油圧ショベル1は、ホイール式の下部走行体2によって一般道路を走行し、作業現場においてフロント装置4を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
In FIG. 1, the wheel type hydraulic excavator 1 is a typical example of a wheel type construction machine, and is used for earth and sand excavation work and the like. This wheel-type hydraulic excavator 1 is mounted on a wheel-type lower traveling
下部走行体2は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体2は、後述のシャーシ5、左と右の前輪6、左と右の後輪7を含んで構成されている。
The lower traveling
シャーシ5は、下部走行体2のベースとなるものである。シャーシ5は、前方向及び後方向に延びる上面板、下面板、左側面板及び右側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ5上には、旋回装置(図示せず)を介して上部旋回体3が旋回可能に搭載されている。また、シャーシ5の前端部と後端部との両方には、後述のアウトリガ装置11がそれぞれ取付けられている。
The
左と右の前輪6は、シャーシ5の前側に位置して左方向及び右方向に延びるフロントアクスル(図示せず)の先端部に設けられている。各前輪6は、後述するキャブ9内からステアリング操作することができる。また、左と右の後輪7は、シャーシ5の後側に位置して左方向及び右方向に延びるリヤアクスル(図示せず)の先端部に設けられている。
The left and right front wheels 6 are provided at the tips of front axles (not shown) that are located on the front side of the
上部旋回体3は、下部走行体2のシャーシ5上に旋回可能に取付けられた旋回フレーム8と、旋回フレーム8の左前側に設けられたキャブ9と、旋回フレーム8の後部に取付けられ、フロント装置4との重量バランスをとるカウンタウエイト10と、カウンタウエイト10の前側に位置して旋回フレーム8に搭載されたエンジン等(図示せず)とを含んで構成されている。
The upper swivel body 3 is mounted on a
次に、本実施の形態の特徴部分を含むアウトリガ装置11の構成及び動作について、図2ないし図6に従って説明する。
Next, the configuration and operation of the
アウトリガ装置11は、下部走行体2のシャーシ5の前部位置と後部位置との両方に設けられ、作業時に接地させることにより下部走行体2及び上部旋回体3の姿勢を安定させるものである。アウトリガ装置11は、シャーシ5の前部位置と後部位置との一方だけに設ける構成としてもよい。アウトリガ装置11は、後述の支持フレーム12、左と右の脚体13、アウトリガシリンダ18、ストッパ部材20とを含んで構成されている。
The
ここで、本実施の形態では、シャーシ5の前部位置と後部位置とに設けられたそれぞれのアウトリガ装置11は同様に構成されているから、前部位置に設けられたアウトリガ装置11について説明し、後部位置に設けられたアウトリガ装置11についての説明を省略するものとする。
Here, in the present embodiment, since the
アウトリガ装置11の支持フレーム12は、左方向及び右方向に延びた状態でシャーシ5の前部位置に取付けられている。支持フレーム12は、シャーシ5の前部位置に前側から取付けられるボックス状の取付部12Aを有している。また、図2ないし図4に示すように、支持フレーム12は、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前縦板12B,後縦板12C、各縦板12B,12Cの下部を連結した下板12D、下板12Dの上方に対面し各縦板12B,12Cの上部を連結した上板12E及び各縦板12B,12Cの左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位12Fを含んで形成されている。
The
具体的には、支持フレーム12の前縦板12Bは、左方向及び右方向に長尺な板体として形成されている。また、前縦板12Bの両端部は、下側部分が上側部分よりも左方向及び右方向に突出し、この突出部分が脚体支持部位12Fとなっている。前縦板12Bの左,右方向の中央付近には、上側に位置して2個のピン挿通孔12B1が設けられている。このピン挿通孔12B1には、アウトリガシリンダ18のチューブ18Aを回動可能に連結するためのシリンダピン19が挿着される。
Specifically, the front
一方、支持フレーム12の後縦板12Cは、前縦板12Bと前方向及び後方向で対称形状をなし、後述の脚体13を挟むことができる距離寸法をもって配置されている。即ち、後縦板12Cは、左方向及び右方向に長尺な板体として形成され、中央付近には、上側に位置して2個のピン挿通孔12C1が設けられている。また、前縦板12Bの両端部は脚体支持部位12Fとなっている。そして、後縦板12Cの後面側には、取付部12Aの前部が溶接手段を用いて固着されている。
On the other hand, the rear
下板12Dは、各縦板12B,12Cの下端縁に沿って左方向及び右方向に延びて形成されている。下板12Dの両端部は、脚体支持部位12Fの近傍まで延びている。ここで、下板12Dの両端側には、前方向及び後方向に間隔をもって例えば2本の長孔12D1(図5、図6参照)が形成されている。この2本の長孔12D1は、左方向及び右方向に延びたスリット状の貫通穴として形成されている。各長孔12D1には、後述するストッパ本体21を位置調整可能に固定するためのストッパボルト22が挿通されるものである。
The
上板12Eは、各縦板12B,12Cの上端縁に沿って左方向及び右方向に延びて形成されている。図5に示すように、上板12Eの両端部12E1は、脚体13が格納位置に配置された状態でも、この脚体13との間に隙間を有するように配置されている。
The
図4に示すように、各脚体支持部位12Fには、前方向及び後方向に貫通してピン挿通孔12F1がボス部として設けられている。このピン挿通孔12F1には、脚体13を構成する取付部位14の回動連結部14Aを回動可能に連結するための脚体ピン17が挿着される。
As shown in FIG. 4, each
左と右の脚体13は、支持フレーム12の左側と右側の両方に設けられている。各脚体13は、長尺な三角形状に形成され、長さ方向の基端が取付部位14となり、長さ方向の先端が地面に当接する地面当接部位15となっている。この地面当接部位15は、後述のフロート16を含んで構成されている。
The left and
脚体13の取付部位14は、支持フレーム12の各縦板12B,12C間に挟まれて配置される。取付部位14は、支持フレーム12の各脚体支持部位12Fに回動可能に連結される回動連結部14Aと、回動連結部14Aと離間して配置されアウトリガシリンダ18のロッド18Bが回動可能に取付けられるシリンダ取付部14Bとを有している。そして、回動連結部14Aには、ピン挿通孔14A1が設けられている。また、シリンダ取付部14Bには、ピン挿通孔14B1が設けられている。
The
ここで、脚体13の取付部位14は、回動連結部14Aを回動中心として脚体13が格納位置に向けて回動したときに、この格納位置で後述するストッパ部材20の脚体当接面21Cに当接する部位となっている。
Here, when the
脚体13の地面当接部位15は、ピン挿通孔15Aを有し、このピン挿通孔15Aには、フロート16のフロートピン16Aが挿着される。このフロート16は、脚体13の地面当接部位15を地面に押付けたときに、この地面当接部位15が沈まないようにするものである。
The
このように構成された各脚体13は、取付部位14の回動連結部14Aを支持フレーム12の各脚体支持部位12F間に配置する。この状態で、各脚体支持部位12Fのピン挿通孔12F1と回動連結部14Aのピン挿通孔14A1とに亘って脚体ピン17を挿着することにより、各脚体13は、支持フレーム12の各脚体支持部位12Fに対し、脚体ピン17(軸中心O)を中心として上方向及び下方向に回動可能に取付けられている。
In each
左と右のアウトリガシリンダ18は、支持フレーム12と各脚体13との間にそれぞれ設けられている。各アウトリガシリンダ18は、ピストン(図示せず)が内蔵されたチューブ18Aと、チューブ18Aの先端側から伸縮可能に突出したロッド18Bとにより構成されている。チューブ18Aの基端側は、支持フレーム12の各縦板12B,12Cに設けられた各ピン挿通孔12B1,12C1に挿着されるシリンダピン19に回動可能に取付けられている。一方、ロッド18Bの先端側は、各脚体13の取付部位14に設けられたシリンダ取付部14B(ピン挿通孔14B1)に挿着されるシリンダピン19に回動可能に取付けられている。
The left and
図2に示すように、左,右のアウトリガシリンダ18は、ロッド18Bを縮小することにより、脚体ピン17(軸中心O)を中心にして脚体13の地面当接部位15(フロート16)を上側に立ち上げることができる。このときに、ロッド18Bを最縮小させることにより、図5に示すように、脚体13は、取付部位14のシリンダ取付部14Bが後述のストッパ部材20に当接する。取付部位14のシリンダ取付部14Bがストッパ部材20に当接した位置が脚体13の格納位置となる。
As shown in FIG. 2, the left and
一方、図3に示すように、左,右のアウトリガシリンダ18は、ロッド18Bを伸長することにより、脚体ピン17(軸中心O)を中心にして脚体13の地面当接部位15(フロート16)を下側に回動することができる。これにより、脚体13は、地面当接部位15(フロート16)を地面に押し付けることができ、フロート16を地面に当接させた位置が脚体13の作業位置となる。このように、左,右のアウトリガシリンダ18は、各脚体13の地面当接部位15(フロート16)を格納位置と作業位置との間で回動させることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the left and
次に、本実施の形態による特徴部分となるストッパ部材20について、その構成と機能について詳しく述べる。
Next, the configuration and function of the
ストッパ部材20は、支持フレーム12を構成する下板12Dの左方向及び右方向の両端部に位置して設けられている(右側のみ図示)。ストッパ部材20は、脚体13が格納位置に向けて回動されたときに、脚体13の取付部位14に当接して脚体13を格納位置に固定するものである。ストッパ部材20は、後述のストッパ本体21とストッパボルト22とにより構成されている。
The
ストッパ本体21は、下板12Dの上面側に設けられ、前方向及び後方向に延びた厚肉な板体として形成されている。ストッパ本体21の前方向及び後方向の長さ寸法は、取付部位14のシリンダ取付部14Bに当接することができる寸法に設定されている。また、ストッパ本体21は、下板12Dの上面に当接する下面部21Aと、下面部21Aと対面する上面部21Bとを有している。
The stopper
脚体ピン17側となる上面部21Bの左方向及び右方向の外側部位は、下面部21Aに向けて傾斜することにより、傾斜面からなる脚体当接面21Cとなっている。ここで、図5に示すように、脚体当接面21Cは、脚体13の格納位置で脚体13の取付部位14のシリンダ取付部14Bが当接するものでる。この場合、傾斜面からなる脚体当接面21Cは、シリンダ取付部14Bに対して大きな接触面積で当接することができるから、当接時の衝撃を分散して緩和することができる。
The left and right outer portions of the
一方、ストッパ本体21の下面部21Aには、下板12Dの各長孔12D1に対応する間隔寸法をもって2個のねじ穴21Dが設けられている。各ねじ穴21Dには、ストッパボルト22が螺合される。
On the other hand, the
ストッパボルト22は、ストッパ本体21を支持フレーム12の下板12Dに対して着脱可能に取付けるものである。ストッパボルト22は、下板12Dの各長孔12D1に下側から挿入され、先端部がねじ穴21Dに螺合される。これにより、ストッパボルト22を緩めた状態では、ストッパ本体21を左方向又は右方向に移動させることができる。そして、ストッパボルト22を締付けることにより、ストッパ本体21を任意の位置に固定することができる。しかも、ストッパボルト22を取外すことにより、ストッパ本体21を容易に交換することができる。
The
図5に示すように、ストッパ部材20は、支持フレーム12の下板12Dの両端部に位置して設けられることで、脚体13の回動中心となる脚体ピン17に近い位置に配置されている。具体的には、ストッパ本体21の脚体当接面21Cに対して脚体13の取付部位14のシリンダ取付部14Bが当接する位置を点P1とすると、脚体ピン17の軸中心Oから点P1までの距離は寸法L1となる。一方、現行の機種で採用されている脚体13を格納位置に固定する構成では、格納位置で脚体13を支持フレーム12の上板12Eの端部12E1に当接させている。この場合、仮想的に脚体13が当接する上板12Eの端部12E1の位置を点P2とすると、脚体ピン17の軸中心Oから点P2までの距離は寸法L2となる。この距離寸法L1と距離寸法L2との関係は下記数1のようになる。
As shown in FIG. 5, the
このように、距離寸法L1を距離寸法L2よりも短くすることにより、脚体13が格納位置に向けて回動したときのシリンダ取付部14B(点P1に対応する位置)における周速度を、点P2に対応する位置の周速度に比較して小さく抑えることができる。これにより、脚体13の取付部位14のシリンダ取付部14Bがストッパ本体21の脚体当接面21Cに当接するときの衝撃は、脚体13が支持フレーム12の上板12Eの端部12E1に当接するときの衝撃よりも小さくすることができる。
By making the distance dimension L1 shorter than the distance dimension L2 in this way, the peripheral speed at the
本実施の形態によるホイール式油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The wheel type hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described next.
ホイール式油圧ショベル1は、下部走行体2の各前輪6、各後輪7によって作業現場に向けて公道を走行することができる。作業現場に到着したホイール式油圧ショベル1は、下部走行体2のシャーシ5に取付けられたアウトリガ装置11の各脚体13を作業現場の地面に接地させて車体をジャッキアップする。
The wheel-type hydraulic excavator 1 can travel on a public road toward a work site by the front wheels 6 and the rear wheels 7 of the
これにより、ホイール式油圧ショベル1は、アウトリガ装置11によって車体を安定させた状態で、上部旋回体3を旋回させつつフロント装置4を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。一方、土砂の掘削等の作業が終了したら、アウトリガ装置11の各脚体13を上側に折り畳んで格納位置に配置することにより、公道を走行して移動することができる。
As a result, the wheel-type hydraulic excavator 1 can perform excavation work of earth and sand using the front device 4 while turning the upper swivel body 3 in a state where the vehicle body is stabilized by the
ここで、アウトリガ装置11は、各脚体13を上側に立ち上げて格納位置に移動するときに、脚体13を支持フレーム12に当接させて位置決めする構成となっている。この場合、各脚体13が支持フレーム12に当接するときに、衝突音を発生する上に、各脚体13及び支持フレーム12の衝突部位に負荷が作用してしまう。
Here, the
然るに、本実施の形態によれば、アウトリガ装置11を構成する左,右の脚体13は、長さ方向の基端が支持フレーム12の左,右方向の両端部に位置する各脚体支持部位12Fに上,下方向に回動可能に取付けられる取付部位14となり、先端が地面に当接する地面当接部位15となっている。この上で、各脚体13が格納位置に向けて回動されたときに各脚体13に当接して格納位置に固定するストッパ部材20は、支持フレーム12を構成する下板12Dの左,右方向の両端部に位置して設けられている。さらに、ストッパ部材20は、脚体13の格納位置で脚体13の取付部位14に当接する脚体当接面21Cを有している。
However, according to the present embodiment, the left and
従って、アウトリガ装置11の各脚体13を上側に立ち上げて格納位置に移動したときには、脚体13の回動中心となる脚体ピン17に近い取付部位14を、ストッパ部材20を構成するストッパ本体21の脚体当接面21Cに当接させることができる。これにより、脚体13が支持フレームに当接するときの衝撃を小さくすることができる。
Therefore, when each
この結果、各脚体13を格納位置に移動させたときの衝突音及び各脚体13が支持フレーム12側に衝突したときの負荷を小さくすることができ、静粛性や耐久性を向上することができる。
As a result, the collision sound when each
各脚体13の取付部位14には、支持フレーム12の各脚体支持部位12Fに回動可能に連結される回動連結部14Aとアウトリガシリンダ18が回動可能に取付けられるシリンダ取付部14Bとが互いに離間して配置されている。また、ストッパ部材20を構成するストッパ本体21の脚体当接面21Cには、シリンダ取付部14Bが上側から当接される構成となっている。これにより、アウトリガ装置11の各脚体13を格納位置に回動させたときには、シリンダ取付部14Bをストッパ本体21の脚体当接面21Cに当接させることができ、当接時の衝撃を緩和させることができる。
The
ストッパ部材20は、脚体当接面21Cを有するストッパ本体21と、ストッパ本体21を支持フレーム12の下板12Dに対して着脱可能に取付ける締結部材としてのストッパボルト22とにより構成されている。従って、ストッパ本体21が摩耗や損傷を生じた場合、ストッパボルト22を緩めて取外すだけでストッパ本体21を容易に交換することができる。
The
支持フレーム12の下板12Dには、左,右方向に延びたスリット状の長孔12D1が設けられている。ストッパ本体21は、締結部材としてのストッパボルト22を長孔12D1に挿通することにより左,右方向に位置調整が可能に固定されている。従って、ストッパボルト22を緩めた状態では、ストッパ本体21を左,右方向に移動させることができる。そして、ストッパボルト22を締付けることにより、ストッパ本体21を任意の位置に固定することができる。これにより、アウトリガ装置11の各脚体13を格納位置に正しく配置することができる。
The
なお、実施の形態では、支持フレーム12の下板12Dに左,右方向に延びたスリット状の長孔12D1を設けると共に、ストッパ本体21にねじ穴21Dを設け、支持フレーム12の長孔12D1に挿通したストッパボルト22をストッパ本体21のねじ穴21Dに螺合する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ストッパ本体に左,右方向に延びたスリット状の長孔を設け、支持フレームの下板にねじ穴を設け、ストッパ本体の長孔に挿通したストッパボルトを支持フレームのねじ穴に螺合する構成としてもよい。また、ストッパ本体と支持フレームの下板とにそれぞれ左,右方向に延びたスリット状の長孔を設け、ストッパ本体の長孔と支持フレームの長孔とに挿通したストッパボルトの先端にナットを螺合する構成としてもよい。
In the embodiment, the
また、実施の形態では、シャーシ5の前,後方向の両端側に、それぞれアウトリガ装置11を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、シャーシの前,後方向の一方側にアウトリガ装置を取付け、シャーシの前,後方向の他方側にアウトリガ装置に代えて、排土作業に用いる排土装置等の他のアタッチメントを取付ける構成としてもよい。
Further, in the embodiment, the case where the
さらに、実施の形態では、ホイール式建設機械として、ホイール式油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧クレーン等のアウトリガ装置を備えたホイール式建設機械にも広く適用することができる。 Further, in the embodiment, the wheel type hydraulic excavator 1 is exemplified as the wheel type construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to wheel-type construction machines equipped with an out-trigger device such as a wheel-type hydraulic crane.
1 ホイール式油圧ショベル(ホイール式建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 シャーシ
6 前輪
7 後輪
11 アウトリガ装置
12 支持フレーム
12B 前縦板
12C 後縦板
12D 下板
12E 上板
12F 脚体支持部位
13 脚体
14 取付部位
14A 回動連結部
14B シリンダ取付部
15 地面当接部位
18 アウトリガシリンダ
20 ストッパ部材
21 ストッパ本体
21C 脚体当接面
22 ストッパボルト(締結部材)
1 Wheel type hydraulic excavator (wheel type construction machine)
2 Lower running body 3
Claims (2)
前記アウトリガ装置は、
左方向及び右方向に延びた状態で前記シャーシに取付けられ、前方向及び後方向に間隔をもって対面した前の縦板及び後の縦板、前記各縦板の下部に連結された下板、前記下板の上方に対面し前記各縦板の上部に連結された上板、並びに、前記各縦板の左方向及び右方向の両端部にそれぞれ設けられた脚体支持部位を含んで形成された支持フレームと、
長さ方向の基端が前記支持フレームの前記各縦板間に挟まれた状態で前記各脚体支持部位に上方向及び下方向に回動可能に取付けられる取付部位となり、先端が地面に当接する地面当接部位となった左の脚体及び右の脚体と、
前記支持フレームと前記各脚体との間にそれぞれ設けられ前記各脚体の前記地面当接部位を上側に立ち上げた格納位置と前記各脚体の前記地面当接部位を地面に当接させた作業位置との間で前記各脚体を回動させるアウトリガシリンダと、
を含んで構成されているホイール式建設機械において、
前記下板の左方向及び右方向の両端部に位置して設けられ、前記各脚体が前記格納位置に向けて回動されたときに前記各脚体に当接して前記各脚体を前記格納位置に固定し、
前記脚体の前記格納位置で前記脚体の前記取付部位に当接する脚体当接面を有するストッパ部材を備え、
前記各脚体の前記取付部位には、前記支持フレームの前記各脚体支持部位に回動可能に連結される回動連結部と前記アウトリガシリンダが回動可能に取付けられるシリンダ取付部とが互いに離間して配置され、
前記ストッパ部材は、前記支持フレームの前記下板に板体として設けられ、かつ前記下板に向けて傾斜する傾斜面を前記脚体当接面として有するストッパ本体と、前記ストッパ本体を前記支持フレームの前記下板に対して着脱可能に取付ける締結部材とにより構成されており、前記脚体が前記格納位置に回動されたときに前記シリンダ取付部を前記脚体当接面に当接させることによって当該当接時の衝撃を緩和させることを特徴とするホイール式建設機械。 A lower traveling body having a chassis extending in the front and rear directions and provided with a left front wheel and a right front wheel and a left rear wheel and a right rear wheel on the chassis, and turning on the chassis of the lower traveling body. It is provided with a mountable upper swing body and an out-trigger device provided at at least one of the front position and the rear position of the chassis to stabilize the posture of the lower traveling body during work.
The outrigger device is
A front vertical plate and a rear vertical plate that are attached to the chassis in a state of extending to the left and right directions and face each other at intervals in the front and rear directions, a lower plate connected to the lower part of each of the vertical plates, and the above. It was formed to include an upper plate facing above the lower plate and connected to the upper part of each vertical plate, and leg support portions provided at both left and right ends of each vertical plate. Support frame and
With the base end in the length direction sandwiched between the vertical plates of the support frame, the attachment portion is rotatably attached to each leg support portion in the upward and downward directions, and the tip is in contact with the ground. The left leg and the right leg, which are in contact with the ground,
A storage position provided between the support frame and each of the legs, in which the ground contact portion of each leg is raised upward, and the ground contact portion of each leg are brought into contact with the ground. An out-trigger cylinder that rotates each of the legs between the work position and the work position.
In a wheeled construction machine that is configured to include
The lower plate is provided at both ends in the left and right directions, and when the legs are rotated toward the storage position, the legs come into contact with the legs and the legs are brought into contact with the legs. Fixed in the storage position,
A stopper member having a leg contact surface that abuts the attachment portion of the leg at the retracted position of the leg is provided .
At the attachment portion of each leg, a rotary connection portion that is rotatably connected to each leg support portion of the support frame and a cylinder attachment portion that rotatably attaches the outrigger cylinder to each other. Arranged apart,
The stopper member is provided on the lower plate of the support frame as a plate body, and has a stopper body having an inclined surface inclined toward the lower plate as the leg contact surface, and the stopper body is the support frame. It is composed of a fastening member that is detachably attached to the lower plate of the above, and when the leg is rotated to the retracted position, the cylinder attachment portion is brought into contact with the leg contact surface. wheeled construction machine, wherein Rukoto to alleviate the impact at the time of abutting the.
前記ストッパ本体は、前記締結部材を前記長孔に挿通することにより左方向又は右方向に位置調整が可能に固定されていることを特徴とする請求項1に記載のホイール式建設機械。 At least one member of the stopper member and the lower plate of the support frame is provided with slit-shaped elongated holes extending in the left and right directions.
The wheel-type construction machine according to claim 1 , wherein the stopper body is fixed so that the position can be adjusted to the left or right by inserting the fastening member into the elongated hole.
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| JP2018180341A JP6959208B2 (en) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | Wheel type construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2018180341A JP6959208B2 (en) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | Wheel type construction machine |
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