JP6960543B2 - 可動式プリントヘッド - Google Patents

Description

プリンタのキャリッジは、印刷装置内の要素である。キャリッジは、プリントヘッドが配置された場所にある場合がある。種々の印刷動作において、キャリッジ上のプリントヘッドは、種々のレイアウトで配置される場合がある。印刷動作中、キャリッジ上のプリントヘッドのレイアウトは、固定されており、プリンタ内で動かすことはできない。

本出願は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を読むことで、より完全に理解することができる。図面中、同様の参照符号は、全体を通して同様の部材を指している。
可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの一例を示すブロック図である。 第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッドの一例を示すブロック図である。 第２のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッドの一例を示すブロック図である。 第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの別の例を示すブロック図である。 第２のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの別の例を示すブロック図である。 可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの別の例を示すブロック図である。 可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの別の例を示すブロック図である。 可動式プリントヘッドを移動させるための例示的方法を示すフロー図である。 可動式プリントヘッドを移動させるための別の例示的方法を示すフロー図である。 可動式プリントヘッドを移動させるための別の例示的方法を示すフロー図である。 可動式プリントヘッドを移動させるためのプロセッサベースのシステムの一例を示すブロック図である。

[詳細な説明]
以下の説明は、本開示の種々の例に関する。本明細書に開示された例が、特許請求の範囲を含む本開示の範囲を限定するものとして解釈され、又は使用されてはならない。また、以下の説明には、幅広い応用事例があり、例に関する説明は、その例を説明することのみを意図しており、特許請求の範囲を含む本開示の範囲が、その例に限定されることを示すことを意図してはいない。以下の説明では、本明細書に開示された種々の例の理解を提供するために、多くの詳細が示される。しかしながら、当業者には理解されるように、例は、それらの詳細なしで実施されてもよい。限られた数の例が開示されているが、当業者はそこから、多数の修正及び変形を理解するであろう。添付の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更も、例の範囲内に入るものとしてカバーすることを意図している。本明細書で使用する場合、「含む」という用語は、限定はしないが含むことを意味し、「含んでいる」という用語は、限定はしないが、含んでいることを意味している。「基づく」という用語は、少なくとも部分的に基づくことを意味している。

プリンタのキャリッジは、プリンタ内の要素である。キャリッジは、プリントヘッドが配置される要素である場合がある。種々の印刷動作において、キャリッジ上のプリントヘッドは、種々のレイアウトで配置される場合がある。

一例では、印刷システムキャリッジが想定される。前記キャリッジは、複数のプリントヘッドを含み、前記複数のプリントヘッドは、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッドを含む。前記印刷システムキャリッジは、前記可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるための位置決め機構をさらに含む場合がある。

別の例では、実施される複数の動作を含む方法を開示する。この方法は、トリガー信号を受信するブロックを含む。この方法は、位置決め機構によって、複数のプリントヘッドのうちの可動式プリントヘッドの位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるブロックをさらに含む。前記可動式プリントヘッドは、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である。

本開示の別の例は、プロセッサによって実行可能命令を記憶している非一時的機械読み取り可能媒体を提供する。この非一時的機械読み取り可能媒体は、トリガー信号を受信するための命令を含む。この非一時的機械読み取り可能媒体は、複数のプリントヘッドのうちの可動式プリントヘッドの位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させる命令を含む。前記可動式プリントヘッドは、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である。

次に図面を参照する。図１は、一実施形態による、可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジ１００のブロック図である。印刷システムキャリッジ１００は、複数のプリントヘッド１２０と、位置決め機構１６０とを含む。前記複数のプリントヘッドは、可動式プリントヘッド１４０を含み、可動式プリントヘッド１４０は、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である。

簡単にするために、図１〜図５の説明は、単一の可動式プリントヘッドに基づいて行われるが、本開示の範囲から外れることなく、２以上の可動式プリントヘッドが、印刷システムキャリッジ上にあってもよい。複数のプリントヘッドの複数の例が、図２Ａ及び図２Ｂに示されている。位置決め機構１６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるためのものである。位置決め機構１６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることが可能な任意の機構（例えば、機械的機構）であってよい。位置決め機構の複数の例が、図４及び図５に示されている。一部の実施形態では、印刷システムキャリッジ１００は、プリンタの一部であってもよい。

一例では、位置決め機構１６０は、トリガー信号を受信すると、可動式プリントヘッド１４０を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることができる。トリガー信号は、印刷システムキャリッジ１００によって受信される任意の信号であってよい。印刷モード信号の一例は、印刷モード選択の変更（例えば、４パス印刷から６パス印刷への変更や、６パス印刷から４パス印刷への変更など）である場合がある。

一部の実施形態では、印刷システムキャリッジ１００の複数のプリントヘッド１２０のうちのプリントヘッドは、組成物を吐出するように制御可能な複数のノズルを含むノズルアレイを含む場合がある。ノズルという用語は、組成物の吐出を制御するために使用されるパイプ、ホース、又はチューブの端にある吐出口として理解することができる。一例では、複数のノズルは、コントローラによって制御可能である場合がある。本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、機械読み取り可能な記憶媒体上に符号化され、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行可能な一連の命令を含む場合がある。追加又は代替として、コントローラは、本明細書に記載された種々の機能を実施するために、例えばデジタル及び／又はアナログの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような電子回路を含む、１以上のハードウェアデバイスを含む場合がある。

一例では、ノズルのアレイのうちのあるノズルの組成物は、白色着色剤を含む。一実施形態では、白色着色剤を含む組成物は、白色印刷流体組成物（例えば、白色インク）である場合がある。別の例では、ノズルのアレイのうちのあるノズルの組成物は、黒色着色剤を含む場合がある。一実施形態では、黒色着色剤を含む組成物は、黒色印刷流体組成物（例えば、黒色インク）である場合がある。さらに別の例では、ノズルのアレイのうちのあるノズルの組成物は、有色着色剤を含む場合がある。一実施形態では、有色着色剤を含む組成物は、カラー印刷流体組成物である場合がある。

一例では、印刷流体は、表面を着色して画像、テキスト、又はデザインを生成するために使用される任意の組成物を含む。一例では、印刷流体組成物は、液体ベースの組成物であってよい。別の例では、印刷流体組成物は、粉末ベースの組成物であってよい。本明細書で使用される場合、色という用語は、広く理解される場合がある。これは、色が約３８０ナノメートル（ｎｍ）から約７５０ｎｍまでの範囲の任意の波長を放射する可能性があるからである。別の例では、印刷流体は、印刷オーバーコート剤のような非マーキング流体を含む場合がある。

本明細書で使用する場合、「約」という用語は、所与の値が端点の「少し上」であっても「少し下」であってもよいことを許容することで、数値範囲の端点に柔軟性を与えるために使用される。この用語の柔軟性の程度は、特定の変数によって決定される可能性があり、経験と本明細書に関連する説明に基づいて決定される当業者の知識の範囲内である場合がある。

図２Ａ及び図２Ｂは、異なる位置にある可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッドの例を示している。図２Ａは、第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッド２２０Ａの一例を示すブロック図である。複数のプリントヘッド２２０Ａは、図１の複数のプリントヘッド１２０と同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド２２０Ａは、印刷システムキャリッジ（例えば、図１の印刷システムキャリッジ１００）に取り付けることができる。複数のプリントヘッド２２０Ａは、８つのプリントヘッドを含む。複数のプリントヘッド２２０Ａは、一組の固定されたプリントヘッド２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７、すなわち７つの固定されたプリントヘッドを含む。固定されたプリントヘッド２２１〜２２７は、キャリッジに結合され、キャリッジと共に移動することができる。複数のプリントヘッド２２０Ａは、可動式プリントヘッド２４０Ａをさらに含む場合がある。可動式プリントヘッド２４０Ａは、複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である場合がある。複数のプリントヘッド２２０Ａは、印刷システムキャリッジと共に、Ｘ軸に沿って移動することができる。可動式プリントヘッド２４０Ａはさらに、異なるプリントヘッド位置を介してＹ軸に沿って移動可能である場合がある。媒体も、Ｙ軸に沿って移動することができる。この例では、可動式プリントヘッド２４０Ａは、第１のプリントヘッド位置に配置されている。Ｘ軸とＹ軸は、垂直な軸である。したがって、可動式プリントヘッドは、キャリッジの動きに対して垂直に、第１のプリントヘッド位置（例えば、図２Ａ）から第２のプリントヘッド位置（例えば、図２Ｂ）まで移動される場合がある。複数のプリントヘッド２２０Ａは、異なるレイアウトで印刷システムキャリッジに取り付けられる場合がある。この例では、プリントヘッドの第１のサブセット２２１〜２２４は、マーキング点ＡとＢの間に取り付けられている。プリントヘッドの第２のサブセット２２５〜２２７は、点ＢとＣの間に取り付けられている。そして、第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドは、点Ｄ１とＤ２の間に取り付けられている。ここで、点Ｄ１は、点ＢとＣのほぼ中間点に定義され、点Ｄ２は、点Ｃからプリントヘッド距離の約半分に定義されている。点ＡとＢの間の距離、点ＢとＣの間の距離、及び、点Ｄ１とＤ２の間の距離は、概ね、プリントヘッドの長さになっている。これは、複数のプリントヘッド２２０Ａのレイアウトの一例であり、本開示の範囲から外れることなく、そこから他の多くのレイアウトを導出することができる。例示のために、複数のプリントヘッド２２０Ａは、８つのプリントヘッドを含み、そのうちの１つのプリントヘッドが、可動式プリントヘッド２４０Ａになっている。しかしながら、本開示の範囲から外れることなく、複数のプリントヘッド２２０Ａは、異なる数のプリントヘッドや、もっと多くの可動式プリントヘッドを含む場合がある。

図２Ｂは、図２Ａの例において、複数のプリントヘッド２２０Ａのうちの可動式プリントヘッド２４０Ａが、第１の位置（図２Ａに示される）から第２の位置（図２Ｂに示される）まで移動したところ示すブロック図である。複数のプリントヘッド２２０Ａは、図１の複数のプリントヘッド１２０と同一又は同様であってよい。可動式プリントヘッド２４０Ａは、複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である場合がある。複数のプリントヘッド２２０Ａは、キャリッジ移動方向に沿ったプリントヘッド間の相対位置を維持しながら、印刷システムキャリッジと共に、キャリッジ移動方向（例えば、図２ＢのＸ軸）に沿って移動することができる。可動式プリントヘッド２４０Ａはさらに、Ｙ軸に沿って、異なるプリントヘッド位置を介して移動可能である場合がある。この例では、可動式プリントヘッド２４０Ａは、第２のプリントヘッド位置に配置されている。軸Ｘと軸Ｙは、垂直な軸である場合がある。したがって、可動式プリントヘッドは、媒体前進方向と平行な方向、すなわちキャリッジの動きに対して垂直な方向に沿って、第２のプリントヘッド位置（例えば、図２Ｂ）から第１のプリントヘッド位置（例えば、図２Ａ）まで移動することができる。複数のプリントヘッド２２０Ａは、異なるレイアウトで印刷システムキャリッジに取り付けられる場合がある。この例では、プリントヘッドの第１のサブセット２２１〜２２４は、マーキング点ＡとＢの間に取り付けられている。プリントヘッドの第２のサブセット２２５〜２２７は、点ＢとＣの間に取り付けられている。そして、第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドは、点Ｄ３とＤ４の間に取り付けられている。この例では、点Ｄ３は、Ｃからプリントヘッド長さ距離の約３分の１、かつ、Ｂからプリントヘッド長さ距離の約３分の２に定義されている。そして、点Ｄ４は、点Ｃからプリントヘッド長さ距離の約３分の２、かつ、点Ｄ３からプリントヘッド長さ距離に定義されている。点ＡとＢの間の距離、点ＢとＣの間の距離、及び点Ｄ３とＤ４の間の距離は、概ね、プリントヘッドの長さになっている。これは、複数のプリントヘッドのレイアウトの一例であり、本開示の範囲から外れることなく、そこから他の多くのレイアウトを導出することができる。例示のために、複数のプリントヘッドは、８つのプリントヘッドを含み、そのうちの１つのプリントヘッドが、可動式プリントヘッドになっている。しかしながら、本開示の範囲から外れることなく、複数のプリントヘッドは、異なる数のプリントヘッドや、もっと多くの可動式プリントヘッドを含む場合がある。

一例では、可動式プリントヘッド２４０Ａは、Ｙ軸に沿って、キャリッジの他のプリントヘッドよりも、印刷システムキャリッジの縁部の近くに配置される場合がある。したがって、プリントヘッド位置が、あるプリントヘッド位置から別のプリントヘッド位置へと変わるときに、位置決め機構（例えば、図１の位置決め機構１６０）は、複数のプリントヘッドの分布範囲を修正する場合がある。この例では、第１の位置にある複数のプリントヘッドの分布範囲は、第２の位置にある複数のプリントヘッドの分布範囲とは異なる。本開示では、分布範囲とは、複数のプリントヘッド２２１〜２２７及び２４０Ａに含まれるＹ軸方向における２つの最も遠い点間の距離として理解することができる。図２Ａ及び図２Ｂの例において、第１のプリントヘッド位置（例えば、図２Ａの構成）にある複数のプリントヘッドの分布範囲は、点ＡとＤ２によって定義される場合があり、これは、プリントヘッドの長さの約２．５倍の距離である場合がある。また、第２のプリントヘッド位置（例えば、図２Ｂの構成）にある複数のプリントヘッドの分布範囲は、点ＡとＤ４によって定義される場合があり、これは、プリントヘッドの長さの約２．６６倍の距離である場合がある。したがって、上で定義される分布範囲は、印刷システムのプリントヘッド位置に応じて異なる場合がある。

図３Ａ及び図３Ｂは、異なる位置にある可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジの例を示している。図３Ａは、第１のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジ３００の別の例を示すブロック図である。印刷システムキャリッジ３００は、図１の印刷システムキャリッジ１００と同一又は同様であってよい。印刷システムキャリッジ３００は、複数のプリントヘッド３２０Ａと、位置決め機構３６０とを含む場合がある。複数のプリントヘッド３２０Ａは、プリントヘッド３２１、プリントヘッド３２２、プリントヘッド３２３、プリントヘッド３２４、プリントヘッド３２５、プリントヘッド３２６、及びプリントヘッド３２７を含む。プリントヘッド３２１〜３２７は、図２Ａのプリントヘッド２２１〜２２７と同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド３２０Ａは、複数のプリントヘッド３２０Ａのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッド３４０Ａをさらに含む場合がある。可動式プリントヘッド３４０Ａは、図２Ａの可動式プリントヘッド２４０Ａと同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド３２０Ａは、第１のプリントヘッド位置構成にあり、これは、図２Ａの複数のプリントヘッド２２０Ａの第１のプリントヘッド位置構成と同一又は同様であってよい。位置決め機構３６０は、可動式プリントヘッド３４０Ａを、第１のプリントヘッド位置（例えば、図３Ａ）から第２のプリントヘッド構成（例えば、図３Ｂ）まで移動させるためのものである。位置決め機構３６０は、図１の位置決め機構１６０と同一又は同様であってよい。印刷システムキャリッジ３００は、トリガー信号を生成するためのコントローラ３８０をさらに含む場合がある。位置決め機構３６０は、前記トリガー信号を受信すると、可動式プリントヘッド３４０Ａを、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させる。本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、機械読み取り可能記憶媒体上に符号化された、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行可能な、一連の命令を含む場合がある。追加又は代替として、コントローラは、本明細書に記載された種々の機能を実施するために、例えばデジタル及び／又はアナログの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような電子回路を含む、１以上のハードウェアデバイスを含む場合がある。

一例では、プリントヘッド３２１〜３２７、及び可動式プリントヘッド３４０Ａは、同一又は同様のプリントヘッド長さを有する場合がある。第１の構成例では、プリントヘッド３２１〜３２４は、点Ａ１とＡ３の間に配置される場合があり、Ａ２は、その中間点である。プリントヘッド３２５〜３２７は、点Ｂ１とＢ３の間に配置され、Ｂ２は、その中間点である。可動式プリントヘッド３４０Ａは、Ｃ１とＣ３の間に配置される場合があり、Ｃ２は、その中間点である。点Ａ３とＢ１は、同じ点であってよく、点Ｂ２とＣ１は、同じ点であってよく、点Ｂ３とＣ２は、同じ点であってよい。この構成は、４パス印刷構成として使用される場合がある。第１の印刷パスは、点Ａ１とＡ２の間に含まれる領域である。第２の印刷パスは、点Ａ２とＡ３の間に含まれる領域である。第３の印刷パスは、点Ｂ１とＢ２の間に含まれる領域である。そして、第４の印刷パスは、Ｂ２とＢ３の間に含まれる領域である。Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域は、他の目的（例えば、白色着色剤の吐出、前処理剤の吐出、及び／又は後処理剤の吐出）に使用される場合がある。一例では、Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域は、オーバーコート流体を吐出する場合がある。別の例では、Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域は、最適化流体を吐出する場合がある。これは構成例であり、本開示の範囲から外れることなく、そこから他の構成を設計してもよい。

白色印刷液を吐出することを含む印刷動作時に、白色は、同じＩＱ（画質）を得るために、黒色及び／又は色のような他の印刷液と比較して、白色印刷液のパスがさらに必要になる場合があるという特性を有することがある。そのため、白色インクを吐出するための追加の領域を有することで、印刷システムは、前記追加のパスを使用して印刷することが可能となり、その結果、白色印刷物のＩＱ（画質）は、より良好なものになる。

コントローラ３８０は、印刷モード選択から、キャリッジのパスの数を導出するためのものである。一例では、印刷モード選択は、４パス印刷選択に設定されている。したがって、パスの数は、４パスである。図３Ａの例の複数のプリントヘッド３２０Ａは、４パス印刷選択を受けている。上で説明したように、第１の印刷パスは、点Ａ１とＡ２の間に含まれる領域であり、第２の印刷パスは、点Ａ２とＡ３の間に含まれる領域であり、第３の印刷パスは、点Ｂ１とＢ２の間に含まれる領域であり、そして、第４の印刷パスは、Ｂ２とＢ３の間に含まれる領域である。

コントローラ３８０は、このパスの数に基づいて、複数のプリントヘッド３２０Ａの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割するためのものである。各パスの数から、複数のプリントヘッド３２０Ａの各プリントヘッドを何個のセグメントに分割すべきかを、知ることができる。４パス印刷モードの選択は、各プリントヘッドを２の倍数個のセグメント、例えば２つのセグメントに分割すべきことを意味する場合がある。６パス印刷モードの選択は、各プリントヘッドを３の倍数個のセグメント、例えば３つのセグメントに分割すべきことを意味する場合がある。４パス印刷モード選択によれば、例えば、各プリントヘッドは、２つのセグメントに分割される場合がある。プリントヘッド３２１〜３２４の第１のセグメントは、点Ａ１とＡ２の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２１〜３２４の第２のセグメントは、点Ａ２とＡ３の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２５〜３２７の第１のセグメントは、点Ｂ１とＢ２の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２５〜３２７の第２のセグメント、及び可動式プリントヘッド３４０Ａの第１のセグメントは、点Ｂ２（Ｃ１）とＢ３（Ｃ２）の間に定義されたセグメントである場合がある。そして、可動式プリントヘッド３４０Ａの第２のセグメントは、点Ｃ２とＣ３の間に定義されたセグメントである場合がある。

コントローラ３８０は、可動式プリントヘッドのセグメントが複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを、識別することができる。２つの点（例えば、Ａ１とＡ２、Ａ２とＡ３、Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｃ１とＣ２、及びＣ２とＣ３）の間にセグメントが定義されない場合があり、そのセグメントを含むプリントヘッドは、位相がずれている。プリントヘッドの位相がずれていると、それによってバンディングが大きくなり、その結果、印刷動作の画質（ＩＱ）は低下する。

コントローラ３８０が、可動式プリントヘッド３４０Ａのセグメントが複数のプリントヘッド３２０Ａの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別した場合、コントローラ３８０は、トリガー信号を発行して、位置決め機構３６０により、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させる。

図３Ｂは、第２のプリントヘッド位置にある可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジ３００の別の例を示すブロック図である。印刷システムキャリッジ３００は、図１の印刷システムキャリッジ１００と同一又は同様であってよい。印刷システムキャリッジ３００は、複数のプリントヘッド３２０Ａと、位置決め機構３６０とを含む場合がある。複数のプリントヘッド３２０Ａは、プリントヘッド３２１、プリントヘッド３２２、プリントヘッド３２３、プリントヘッド３２４、プリントヘッド３２５、プリントヘッド３２６、及びプリントヘッド３２７を含む。プリントヘッド３２１〜３２７は、図２Ｂのプリントヘッド２２１〜２２７と同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド３２０Ａは、複数のプリントヘッド３２０Ａのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッド３４０Ａをさらに含む場合がある。可動式プリントヘッド３４０Ａは、図２Ｂの可動式プリントヘッド２４０Ｂと同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド３２０Ａは、第２のプリントヘッド位置構成にあり、これは、図２Ｂの複数のプリントヘッド２２０Ａの第２のプリントヘッド位置構成と同一又は同様であってよい。位置決め機構３６０は、可動式プリントヘッド３４０Ａを、第２のプリントヘッド位置（例えば、図３Ｂ）から第１のプリントヘッド構成（例えば、図３Ａ）まで移動させるためのものである。位置決め機構３６０は、図１の位置決め機構１６０と同一又は同様であってよい。印刷システムキャリッジ３００は、トリガー信号を生成するためのコントローラ３８０をさらに含む場合がある。位置決め機構３６０は、前記トリガー信号を受信すると、可動式プリントヘッド３４０Ａを、第２のプリントヘッド位置から第１のプリントヘッド位置まで移動させる。本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、機械読み取り可能記憶媒体上に符号化された、単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行可能な、一連の命令を含む場合がある。追加又は代替として、コントローラは、本明細書に記載された種々の機能を実施するために、例えばデジタル及び／又はアナログの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のような電子回路を含む、１以上のハードウェアデバイスを含む場合がある。

一例では、プリントヘッド３２１〜３２７、及び可動式プリントヘッド３４０Ａは、同一又は同様のプリントヘッド長さを有する場合がある。一構成例では、プリントヘッド３２１〜３２４は、点Ａ１とＡ４の間に配置される場合がある。Ａ２は、Ａ１からプリントヘッドの長さの３分の１の距離にあり、かつ、Ａ４までプリントヘッドの長さの３分の２の距離にある。Ａ３は、Ａ１からプリントヘッドの長さの３分の２の距離にあり、かつ、Ａ４までプリントヘッドの長さの３分の１の距離にある。この構成例によれば、プリントヘッド３２５〜３２７は、点Ｂ１とＢ４の間に配置される場合がある。Ｂ２は、Ｂ１からプリントヘッドの長さの３分の１の距離にあり、かつ、Ｂ４までプリントヘッドの長さの３分の２の距離にある。Ｂ３は、Ｂ１からプリントヘッドの長さの３分の２の距離にあり、かつ、Ｂ４までプリントヘッドの長さの３分の１の距離にある。可動式プリントヘッド３４０Ａは、Ｃ１とＣ４の間に配置される場合がある。Ｃ２は、Ｃ１からプリントヘッドの長さの３分の１の距離にあり、かつ、Ｃ４までプリントヘッド長さの３分の２の距離にある。Ｃ３は、Ｃ１からプリントヘッド長さの３分の２の距離にあり、かつ、Ｃ４までプリントヘッドの長さの３分の１の距離にある。点Ａ４とＢ１は、同じ点であってよく、点Ｂ３とＣ１は、同じ点であってよく、点Ｂ４とＣ２は、同じ点であってよい。この構成は、６パス印刷構成として使用される場合がある。第１の印刷パスは、点Ａ１とＡ２の間に含まれる領域である。第２の印刷パスは、点Ａ２とＡ３の間に含まれる領域である。第３の印刷パスは、点Ａ３とＡ４の間に含まれる領域である。第４の印刷パスは、点Ｂ１とＢ２の間に含まれる領域である。第５の印刷パスは、点Ｂ２とＢ３の間に含まれる領域である。そして、第６の印刷パスは、点Ｂ３（Ｃ１）とＢ４（Ｃ２）の間に含まれる領域である。Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域、及びＣ３とＣ４の間に含まれる領域は、他の目的（例えば、白色着色剤の吐出、前処理剤の吐出、及び／又は後処理剤の吐出）に使用される場合がある。一例では、Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域、及び／又はＣ３とＣ４の間に含まれる領域は、オーバーコート流体を吐出する場合がある。別の例では、Ｃ２とＣ３の間に含まれる領域、及び／又はＣ３とＣ４の間に含まれる領域は、最適化流体を吐出する場合がある。これは構成例であり、本開示の範囲から外れることなく、そこから他の構成を設計してもよい。

白色印刷液を吐出することを含む印刷動作時に、白色は、同じＩＱ（画質）を得るために、黒色及び／又は色のような他の印刷液と比較して、白色印刷液のパスがさらに必要になる場合があるという特性を有することがある。そのため、白色インクを吐出するための追加の領域を有することで、印刷システムは、前記追加のパスを使用して印刷することが可能になり、その結果、白色印刷物のＩＱ（画質）は、より良好なものになる。

コントローラ３８０は、印刷モード選択から、キャリッジのパスの数を導出するためのものである。一例では、印刷モード選択は、６パス印刷選択に設定されている。したがって、パスの数は、６パスである。図３Ｂの例の複数のプリントヘッド３２０Ａは、６パス印刷選択を受けている。上で説明したように、第１の印刷パスは、点Ａ１とＡ２の間に含まれる領域であり、第２の印刷パスは、点Ａ２とＡ３の間に含まれる領域であり、第３の印刷パスは、点Ａ３とＡ４の間に含まれる領域であり、第４の印刷パスは、点Ｂ１とＢ２の間に含まれる領域であり、第５の印刷パスは、点Ｂ２とＢ３の間に含まれる領域であり、そして、第６の印刷パスは、点Ｂ３（Ｃ１）とＢ４（Ｃ２）の間に含まれる領域である。

コントローラ３８０は、このパスの数に基づいて、複数のプリントヘッド３２０Ａの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割するためのものである。各パスの数から、複数のプリントヘッド３２０Ａの各プリントヘッドを何個のセグメントに分割すべきかを、知ることができる。４パス印刷モードの選択は、各プリントヘッドを２の倍数個のセグメント、例えば２つのセグメントに分割すべきことを意味する場合がある。６パス印刷モードの選択は、各プリントヘッドを３の倍数個のセグメント、例えば３つのセグメントに分割すべきことを意味する場合がある。６パス印刷モード選択によれば、例えば、各プリントヘッドは、３つのセグメントに分割される場合がある。プリントヘッド３２１〜３２４の第１のセグメントは、点Ａ１とＡ２の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２１〜３２４の第２のセグメントは、点Ａ２とＡ３の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２１〜３２４の第３のセグメントは、点Ａ３とＡ４の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２５〜３２７の第１のセグメントは、点Ｂ１とＢ２の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２５〜３２７の第２のセグメントは、点Ｂ２とＢ３の間に定義されたセグメントである場合がある。プリントヘッド３２５〜３２７の第３のセグメント及び可動式プリントヘッド３４０Ａの第１のセグメントは、点Ｂ３（Ｃ１）とＢ４（Ｃ２）の間に定義されたセグメントである場合がある。可動式プリントヘッド３４０Ａの第２のセグメントは、点Ｃ２とＣ３の間に定義されたセグメントである場合がある。そして、可動式プリントヘッド３４０Ａの第３のセグメントは、点Ｃ３とＣ４の間に規定されたセグメントである場合がある。

コントローラ３８０は、可動式プリントヘッドのセグメントが複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを、識別することができる。２つの点（例えば、Ａ１とＡ２、Ａ２とＡ３、Ａ３とＡ４、Ｂ１とＢ２、Ｂ２とＢ３、Ｂ３とＢ４、Ｃ１とＣ２、Ｃ２とＣ３、及びＣ３とＣ４）の間にセグメントを定義できない場合があり、そのセグメントを含むプリントヘッドは、位相がずれている。プリントヘッドの位相がずれていると、それによってバンディングが大きくなり、その結果、印刷の画質（ＩＱ）は低下する。

コントローラ３８０が、可動式プリントヘッド３４０Ａのセグメントが複数のプリントヘッド３２０Ａの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別した場合、コントローラ３８０は、トリガー信号を発行して、位置決め機構３６０により、可動式プリントヘッドを第２のプリントヘッド位置から第１のプリントヘッド位置まで移動させる。

図４は、可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジ４００の別の例を示すブロック図である。印刷システムキャリッジ４００は、図１の印刷システムキャリッジ１００と同様であってよい。印刷システムキャリッジ４００は、複数のプリントヘッド４２０と、位置決め機構４６０とを含む。複数のプリントヘッド４２０は、図１の複数のプリントヘッド４２０と同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッドは、複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッド４４０を含む。簡単にするために、単一の可動式プリントヘッドが示されているが、本開示の範囲から外れることなく、２以上の可動式プリントヘッドが、印刷システムキャリッジにあってもよい。複数のプリントヘッドの複数の例が、図２Ａ及び図２Ｂに示されている。位置決め機構４６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるためのものである。位置決め機構４６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることが可能な任意の機構（例えば、機械的機構）であってよい。一部の実施形態では、印刷システムキャリッジ４００は、プリンタの一部であってもよい。

一例では、位置決め機構４６０は、第１の位置（例えば、図２Ａの構成）から第２の位置（例えば、図２Ｂの構成）まで移動可能なペンポケット４６５を含む場合がある。可動式プリントヘッドは、ペンポケットに取り付けられる場合がある。したがって、位置決め機構４６０は、ペンポケット４６５と可動式プリントヘッドを一緒に、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることができる。一例では、位置決め機構４６０は、ペンポケットを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることが可能なアクチュエータをさらに含む場合がある。

図５は、可動式プリントヘッドを含む印刷システムキャリッジ５００の別の例を示すブロック図である。印刷システムキャリッジ５００は、図１の印刷システムキャリッジ１００と同様であってよい。印刷システムキャリッジ５００は、複数のプリントヘッド５２０と、位置決め機構５６０とを含む。複数のプリントヘッド５２０は、図１の複数のプリントヘッド１２０と同一又は同様であってよい。複数のプリントヘッド５２０は、複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッド５４０を含む。簡単にするために、単一の可動式プリントヘッドが示されているが、本開示の範囲から外れることなく、２以上の可動式プリントヘッドが、印刷システムキャリッジにあってもよい。複数のプリントヘッドの複数の例が、図２Ａ及び図２Ｂに示されている。位置決め機構５６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるためのものである。位置決め機構５６０は、可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることが可能な任意の機構（例えば、機械的機構）であってよい。一部の実施形態では、印刷システムキャリッジ５００は、プリンタの一部であってもよい。

一例では、位置決め機構５６０は、可動式プリントヘッド４４０の位置を移動範囲内の位置まで移動させるためのサーボモーター５６５を含む場合がある。この移動範囲の境界は、第１のプリントヘッド位置（例えば、図２Ａの構成）及び第２のプリントヘッド位置（例えば、図２Ｂの構成）によって定義される場合がある。この例では、境界は、第１のプリントヘッド位置Ｄ１の最低点及び第２のプリントヘッド位置Ｄ４の最高点によって定義することができる。点Ｄ１及びＤ４は、図２Ａ及び図２Ｂの点Ｄ１及びＤ４と同一又は同様であってよい。これは例であり、本開示の範囲から外れることなく、多くの他の実施形態及び移動範囲を定義することができる。

図６は、一実施形態による、可動式プリントヘッドを移動させるための例示的方法６００を示すフロー図である。方法６００は、図１の印刷システムキャリッジ１００のような印刷システムキャリッジによって実行又は実施されるものとして、以下で説明される場合がある。種々の他の適当な印刷システムキャリッジが使用されてもよく、例えば、図３Ａのシステム３００、図４のシステム４００、及び／又は、図５のシステム５００が使用されてもよい。方法６００は、機械読み取り可能記憶媒体に記憶され、システム１００の単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行される実行可能命令の形で実施されてもよいし、及び／又は、例えばデジタル及び／又はアナログＡＳＩＣのような任意の電子回路の形で実施されてもよい。本開示の一部の実施形態において、方法６００は、図６に示したものよりも多くの動作を含む場合もあれば、それよりも少ない動作を含む場合もある。一部の実施形態において、方法６００のブロックのうちの１以上は、特定の時点で、進行中であってもよいし、及び／又は、繰り返されてもよい。

方法６００は、ブロック６２０から開始され、ブロック６４０へと続き、そこでシステム（例えば、図１の印刷システムキャリッジ１００）は、トリガー信号を受信することができる。ブロック６６０において、システムは、位置決め機構（例えば、図１の位置決め機構１６０）によって、複数のプリントヘッド（例えば、図１の複数のプリントヘッド１２０）のうちの可動式プリントヘッド（例えば、図１の可動式プリントヘッド１４０）の位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させる。前記可動式プリントヘッドは、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である。ブロック６８０で、方法６００は、終了することができる。

図７は、可動式プリントヘッドを移動させるための別の例示的方法７００を示すフロー図である。方法７００は、図６の方法６００のブロック６４０の後に実施される下位の方法である場合がある。方法７００は、図１の印刷システムキャリッジ１００のような印刷システムキャリッジによって実行又は実施されるものとして、以下で説明される場合がある。種々の他の適当な印刷システムキャリッジが使用されてもよく、例えば、図３Ａのシステム３００、図４のシステム４００、及び／又は、図５のシステム５００が使用されてもよい。方法７００は、機械読み取り可能記憶媒体に記憶され、システム１００の単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行される実行可能命令の形で実施されてもよいし、及び／又は、例えばデジタル及び／又はアナログＡＳＩＣのような任意の電子回路の形で実施されてもよい。本開示の一部の実施形態において、方法７００は、図７に示したものよりも多くの動作を含む場合もあれば、それよりも少ない動作を含む場合もある。一部の実施形態において、方法７００のブロックのうちの１以上は、特定の時点で、進行中であってもよいし、及び／又は、繰り返されてもよい。

方法７００は、ブロック７４１から開始され、ブロック７４２へと続き、そこでコントローラ（例えば、図３Ａ及び３Ｂのコントローラ３８０）は、印刷モードの選択から、複数のプリントヘッド（図１の複数のプリントヘッド１２０）のパスの数を導出することができる。ブロック７４３で、コントローラは、そのパスの数に基づいて、複数のプリントヘッドの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割することができる。ブロック７４４で、コントローラは、可動式プリントヘッドのセグメントが複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを、識別することができる。ブロック７４５で、コントローラは、トリガー信号を発行することができる。ブロック７４６で、方法７００は、終了することができる。

図８は、可動式プリントヘッドを移動させるための別の例示的方法８００を示すフロー図である。方法８００は、図６の方法６００の下位の方法である場合がある。方法８００は、図１の印刷システムキャリッジ１００のような印刷システムキャリッジによって実行又は実施されるものとして、以下で説明される場合がある。種々の他の適当な印刷システムキャリッジが使用されてもよく、例えば、図３Ａのシステム３００、図４のシステム４００、及び／又は、図５のシステム５００が使用されてもよい。方法８００は、機械読み取り可能記憶媒体に記憶され、システム１００の単一のプロセッサ又は複数のプロセッサによって実行される実行可能命令の形で実施されてもよいし、及び／又は、例えばデジタル及び／又はアナログＡＳＩＣのような任意の電子回路の形で実施されてもよい。本開示の一部の実施形態において、方法８００は、図８に示したものよりも多くの動作を含む場合もあれば、それよりも少ない動作を含む場合もある。一部の実施形態において、方法８００のブロックのうちの１以上は、特定の時点で、進行中であってもよいし、及び／又は、繰り返されてもよい。

方法８００は、ブロック８２０から開始され、ブロック８４０へと続き、そこでノズルは、白色着色剤を含む組成物を吐出する。複数のプリントヘッド（例えば、図１の複数のプリントヘッド１２０）のうちのあるプリントヘッドは、そのノズルを含む。ブロック８６０で、方法８００は、終了することができる。

図９は、可動式プリントヘッドを移動させるためのプロセッサベースのシステム９００の例を示すブロック図である。一部の実施形態において、システム９００は、プリンタのような印刷装置の一部であってもよいし、又はその一部を形成していてもよい。一部の実施形態において、システム９００は、プロセッサベースのシステムであり、機械読み取り可能媒体９２０に結合されたプロセッサ９１０を含む場合がある。プロセッサ９１０は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及び／又は、種々の例に関連する機能を実施するために機械読み取り可能媒体９２０から命令（例えば、命令９２２、及び９２４）を読み出し、及び／又は実行するのに適した任意の他のハードウェアデバイスを含む場合がある。追加又は代替として、プロセッサ９１０は、命令９２２及び／又は９２４の機能を含む、本明細書に記載した機能を実施するための電子回路を含む場合がある。図９にボックスで表された実行可能命令に関し、１つのボックス内に含まれる実行可能命令及び／又は電子回路の一部又は全部は、代替実施形態では、図示された別のボックスに含まれていてもよいし、図示されていない別のボックスに含まれていてもよい。

機械読み取り可能媒体９２０は、実行可能命令を記憶するのに適した任意の媒体であってよく、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的に消去可能なプログラマブルリードオンリー用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、光ディスクなどであってよい。一部の例示的実施形態において、機械読み取り可能媒体９２０は、有形の非一時的媒体である場合がある。「非一時的」という用語は、一時的な伝播信号を包含しない。機械読み取り可能媒体９２０は、図９に示されるように、プロセッサベースのシステム９００内に配置される場合がある。この場合、実行可能命令は、システム９００に「インストールされている」と見なされる場合がある。あるいは、機械読み取り可能媒体９２０は、例えば、システム９００がそれらの命令をリモートで実行し、又は記憶媒体からそれらの命令をダウンロードすることを可能にする、ポータブル（例えば、外部）記憶媒体であってもよい。この場合、実行可能命令は、「インストールパッケージ」の一部であってもよい。以下で詳しく説明されるように、機械読み取り可能媒体には、一組の実行可能命令９２２〜９２４が符号化される場合がある。

命令９２２は、プロセッサ９１０によって実行されると、プロセッサ９１０に、トリガー信号を受信させることができる。命令９２４は、プロセッサ９１０によって実行されると、プロセッサ９１０に、複数のプリントヘッド（例えば、図１の複数のプリントヘッド１２０）のうちの可動式プリントヘッド（例えば、図１の可動式プリントヘッド１４０）の位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させることができる。前記可動式プリントヘッドは、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である。

機械読み取り可能媒体９２０は、さらに他の命令を含む場合がある。例えば、プロセッサ９１０によって実行されたときに、プロセッサ９１０に、印刷モード選択から複数のプリントヘッドのパスの数を導出させることができる命令；及び／又は、プロセッサ９１０によって実行されたときに、プロセッサ９１０に、そのパスの数に基づいて、複数のプリントヘッドの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割させることができる命令；及び／又は、プロセッサ９１０によって実行されたときに、プロセッサ９１０に、可動式プリントヘッドのセグメントが複数のセグメントの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別させることができる命令；及び／又は、プロセッサ９１０によって実行されたときに、プロセッサ９１０に、トリガー信号を発行させることができる命令である。

機械読み取り可能媒体９２０は、さらに他の命令を含む場合がある。例えば、プロセッサ９１０によって実行されたときに、プロセッサ９１０に、白色着色剤を含む組成物をノズルによって吐出させることができる命令である。複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドは、そのノズルを含む。

上記の例は、ハードウェアで実施されてもよいし、ハードウェアと組み合わせたソフトウェアで実施されてもよい。例えば、本明細書に記載される種々の方法、プロセス、及び機能モジュールは、物理プロセッサ（プロセッサという用語は、ＣＰＵ、処理モジュール、ＡＳＩＣ、論理モジュール、又はプログラマブルゲートアレイなどを含むように広く実施されるべきである）によって実施される場合がある。プロセス、方法、及び機能モジュールはすべて、単一のプロセッサによって実施されてもよいし、複数のプロセッサに分割されてもよい。したがって、本開示又は特許請求の範囲における「プロセッサ」という記載は、「少なくとも１つのプロセッサ」を意味するものと解釈されるべきである。プロセス、方法、及び機能モジュールは、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプロセッサのハードウェア論理回路、又はそれらの組み合わせによって実行可能な機械読み取り可能命令として実施される。

本開示の種々の例における図面は、いくつかの例である。手順のいくつかのユニット及び機能は、本開示を実施する上で必ずしも必須ではないことに留意されたい。複数のユニットが、１つのユニットに結合されてもよいし、また、複数のサブユニットに分割されてもよい。本明細書で図示説明されたものは、その変形のいくつかを伴う本開示の例である。本明細書で使用される用語、説明、及び図は、例として示されている。本開示の範囲内で、多くの変形が可能である。それらは、以下の特許請求の範囲及びそれらの均物によって定義されることが意図されている。

Claims (15)

1. 印刷システムキャリッジであって、
   複数のプリントヘッドであって、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能な可動式プリントヘッドを含む、複数のプリントヘッドと、
   トリガー信号を受信したときに、前記可動式プリントヘッドを第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるための位置決め機構と、
   前記トリガー信号を生成するためのコントローラと
   を含み、
   前記コントローラは、
   印刷モード選択から、当該印刷システムキャリッジのパスの数を導出し、
   前記パスの数に基づいて、前記複数のプリントヘッドの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割し、
   前記可動式プリントヘッドのセグメントが前記複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別し、
   前記トリガー信号を発行するものである、印刷システムキャリッジ。
2. 前記可動式プリントヘッドは、前記印刷システムキャリッジの動きに対して垂直に、前記第１のプリントヘッド位置から前記第２のプリントヘッド位置まで移動する、請求項１に記載の印刷システムキャリッジ。
3. 前記複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドが、２の倍数の数のセグメントを含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷システムキャリッジ。
4. 前記複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドが、３の倍数の数のセグメントを含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷システムキャリッジ。
5. 前記第１のプリントヘッド位置にある前記複数のプリントヘッドの分布範囲は、前記第２のプリントヘッド位置にある前記複数のプリントヘッドの分布範囲とは異なる、請求項１〜４の何れか一項に記載の印刷システムキャリッジ。
6. 各プリントヘッドが、組成物を吐出するように制御可能な複数のノズルを含むノズルアレイを含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の印刷システムキャリッジ。
7. 前記ノズルアレイのうちのあるノズルの組成物が、白色着色剤を含む、請求項６に記載の印刷システムキャリッジ。
8. 前記位置決め機構は、前記第１のプリントヘッド位置から前記第２のプリントヘッド位置まで移動可能なペンポケットを含み、
   前記可動式プリントヘッドは、前記ペンポケットに取り付けられる、請求項１〜７の何れか一項に記載の印刷システムキャリッジ。
9. 前記位置決め機構は、前記可動式プリントヘッドの位置を移動範囲内の位置に移動させるサーボモーターであり、
   前記移動範囲の境界は、前記第１のプリントヘッド位置及び前記第２のプリントヘッド位置によって定義されている、請求項１〜７の何れか一項に記載の印刷システムキャリッジ。
10. 印刷するための方法であって、
    印刷モード選択から、印刷システムキャリッジのパスの数を導出し、
    前記パスの数に基づいて、可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッドの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割し、
    前記可動式プリントヘッドのセグメントが前記複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別し、
    トリガー信号を発行し、
    前記トリガー信号を受信し、
    位置決め機構によって、前記複数のプリントヘッドのうちの前記可動式プリントヘッドの位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させること
    を含み、前記可動式プリントヘッドが、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である、方法。
11. 前記複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドが、２の倍数の数のセグメントを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドが、３の倍数の数のセグメントを含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記可動式プリントヘッドは、白インクを吐出するためのものである、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の方法。
14. プロセッサによって実行可能な命令を記憶している非一時的機械読み取り可能媒体であって、前記非一時的機械読み取り可能媒体は、
    印刷モード選択から、印刷システムキャリッジのパスの数を導出する命令と、
    前記パスの数に基づいて、可動式プリントヘッドを含む複数のプリントヘッドの各プリントヘッドを複数のセグメントに分割する命令と、
    前記可動式プリントヘッドのセグメントが前記複数のプリントヘッドの他のセグメントに対して位相がずれていることを識別する命令と、
    トリガー信号を発行する命令と、
    前記トリガー信号を受信するための命令と、
    複数のプリントヘッドのうちの可動式プリントヘッドの位置を、第１のプリントヘッド位置から第２のプリントヘッド位置まで移動させるための命令と
    を含み、前記可動式プリントヘッドが、前記複数のプリントヘッドのうちの他のプリントヘッドに対して移動可能である、非一時的機械読み取り可能媒体。
15. 前記複数のプリントヘッドのうちのあるプリントヘッドが、２の倍数の数のセグメント又は３の倍数の数のセグメントを含む、請求項１４に記載の非一時的機械読み取り可能媒体。

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