JP6961631B2

JP6961631B2 - Elevator system

Info

Publication number: JP6961631B2
Application number: JP2019002278A
Authority: JP
Inventors: 公人中川; 信吾久保; 大輔小柳
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2039-01-10
Also published as: JP2020111421A

Description

本発明は、ガバナに設置したロータリーエンコーダと、制御装置と、両者を接続するケーブルを備えたエレベーターシステムに関するものである。 The present invention relates to an elevator system including a rotary encoder installed in a governor, a control device, and a cable connecting the two.

ガバナに設けたエンコーダの出力信号に基づいて、かご走行方向やかご速度を判別するエレベータシステムとしては、特許文献１に記載のものが知られている。例えば、同文献の段落００２０には、「エレベータの異常状態を検出するセンサの１つとしては、かごの速度と移動量（移動距離）を検出するため、ガバナ装置，エンコーダ２１が設けられる。ガバナ装置は回転可能とされたガバナプーリ２０に支持され、かご２に固定され、かごと連動して動くガバナロープ２２で構成される。エンコーダ２１（ロータリエンコーダ）はガバナプーリ２０に取付けられ、かごと連動して回転し、かごの速度と移動量はエンコーダ２１の回転に伴い発生するパルスをカウントすることにより求められる。」と記載されている。 As an elevator system that determines the car traveling direction and the car speed based on the output signal of the encoder provided in the governor, the one described in Patent Document 1 is known. For example, in paragraph 0020 of the same document, "as one of the sensors for detecting an abnormal state of an elevator, a governor device and an encoder 21 are provided in order to detect the speed and the amount of movement (moving distance) of the car. The device is supported by a rotatable governor pulley 20, fixed to the car 2, and is composed of a governor rope 22 that moves in conjunction with the car. The encoder 21 (rotary encoder) is attached to the governor pulley 20 and works in conjunction with the car. The speed and amount of movement of the rotating car are determined by counting the pulses generated by the rotation of the encoder 21. "

特許第５５１６７２９号Patent No. 5516729

ガバナに設置したロータリーエンコーダは、設置状況により、乗りかごの上昇時に正回転する場合と、逆回転する場合があるため、ガバナエンコーダと制御装置を接続するケーブルは、状況に応じてストレートタイプとクロスタイプを使い分ける必要がある。 Depending on the installation situation, the rotary encoder installed in the governor may rotate in the forward direction or in the reverse direction when the car is raised. Therefore, the cable connecting the governor encoder and the control device may be a straight type or a cross type depending on the situation. It is necessary to use properly.

誤ったタイプのケーブルで接続すると、制御装置は実際の移動方向と逆方向に載りかごが移動していると誤判別してしまうが、エレベーター据付現場でのケーブル改造は品質面の問題から許されていないため、誤ったタイプのケーブルが配送されたときには、適切なタイプのケーブルを改めて配送する運用がとられることが多い。このような運用下では、適切なタイプのケーブルが到着するまで、エレベーター据付工事がストップし、施工遅延のリスクが高まる。 If you connect with the wrong type of cable, the control device will misidentify that the car is moving in the direction opposite to the actual movement direction, but cable modification at the elevator installation site is not allowed due to quality problems. Therefore, when the wrong type of cable is delivered, it is often the case that the appropriate type of cable is delivered again. Under such operations, elevator installation work is stopped until the appropriate type of cable arrives, increasing the risk of construction delays.

そこで、本発明では、ロータリーエンコーダの設置状況によらず適用可能な共用ケーブルを利用することで、ケーブルの誤配送を無くすとともに、エレベーター据付現場でケーブルを改造することなく、ガバナの設置状況に応じて、ストレート接続とクロス接続を容易に切替えることができるエレベーターシステムを提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, by using a shared cable that can be applied regardless of the installation status of the rotary encoder, erroneous delivery of the cable can be eliminated, and the cable can be adjusted according to the installation status of the governor without modifying the cable at the elevator installation site. It is an object of the present invention to provide an elevator system capable of easily switching between a straight connection and a cross connection.

上記課題を解決するため、本発明のエレベーターシステムは、ガバナの回転を検出し、二対の信号を出力するロータリーエンコーダと、該ロータリーエンコーダの出力信号に基づいて、乗りかごの位置と走行速度を検出する演算装置を有する制御装置と、前記ロータリーエンコーダと前記制御装置を接続するケーブルと、を備えたものであって、前記ケーブルは、一対の信号を伝送する第一系統と、他の一対の信号を伝送する第二系統と、を有し、前記第一系統は、入力側第一ピンと出力側第一ピンが接続され、入力側第二ピンと出力側第二ピンが接続されたストレートタイプであり、前記第二系統は、入力側第一ピンと出力側第二ピンが接続され、入力側第二ピンと出力側第一ピンが接続されたクロスタイプであり、前記制御装置は、一対の信号を前記演算装置に伝送する第一系統と、他の一対の信号を前記演算装置に伝送する第二系統と、を有し、前記第一系統は、入力側第一ピンと前記演算装置のＡ相ピンが接続され、入力側第二ピンと前記演算装置のＢ相ピンが接続されたストレートタイプであり、前記第二系統は、入力側第一ピンと前記演算装置のＢ相ピンが接続され、入力側第二ピンと前記演算装置のＡ相ピンが接続されたクロスタイプであるエレベーターシステムとした。 In order to solve the above problems, the elevator system of the present invention detects the rotation of the governor and outputs two pairs of signals to the rotary encoder, and the position and traveling speed of the car are determined based on the output signals of the rotary encoders. A control device having a computing device for detecting, a cable connecting the rotary encoder and the control device, and the cable include a first system for transmitting a pair of signals and a pair of other cables. It has a second system for transmitting signals, and the first system is a straight type in which the input side first pin and the output side first pin are connected, and the input side second pin and the output side second pin are connected. The second system is a cross type in which an input side first pin and an output side second pin are connected, and an input side second pin and an output side first pin are connected, and the control device outputs a pair of signals. It has a first system for transmitting to a computing device and a second system for transmitting another pair of signals to the computing device. The first system has an input side first pin and an A-phase pin of the computing device. It is a straight type that is connected and the input side second pin and the B phase pin of the calculation device are connected. In the second system, the input side first pin and the B phase pin of the calculation device are connected to the input side second pin. The elevator system is a cross type to which the A-phase pin of the arithmetic unit is connected.

本発明のエレベーターシステムによれば、ロータリーエンコーダの設置状況によらず適用可能な共用ケーブルを利用することで、ケーブルの誤配送を無くすとともに、エレベーター据付現場でケーブルを改造することなく、ガバナの設置状況に応じて、ストレート接続とクロス接続を容易に切替えることができる。これにより、選択手配作業レス化によるコスト削減を実現でき、また、手配誤りリスクを回避できる。 According to the elevator system of the present invention, by using a shared cable that can be applied regardless of the installation status of the rotary encoder, misdelivery of the cable can be eliminated, and the governor can be installed without modifying the cable at the elevator installation site. Depending on the situation, it is possible to easily switch between straight connection and cross connection. As a result, it is possible to realize cost reduction by eliminating selective arrangement work, and it is possible to avoid the risk of arrangement error.

一実施例のエレベーターシステムの概略図Schematic diagram of the elevator system of one embodiment 乗りかご上昇時のロータリーエンコーダの回転方向を示す概略図Schematic diagram showing the direction of rotation of the rotary encoder when the car is raised 乗りかご上昇時のロータリーエンコーダの回転方向を示す概略図Schematic diagram showing the direction of rotation of the rotary encoder when the car is raised 従来の接続ケーブル（ストレートタイプ）を用いたエレベーターシステムElevator system using conventional connection cable (straight type) 従来の接続ケーブル（クロスタイプ）を用いたエレベーターシステムElevator system using conventional connection cable (cross type) 一実施例の接続ケーブルを用いたエレベーターシステム（ストレート接続）Elevator system using the connection cable of one example (straight connection) 一実施例の接続ケーブルを用いたエレベーターシステム（クロス接続）Elevator system using the connection cable of one example (cross connection)

以下、本発明の一実施例に係るエレベーターシステムを、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the elevator system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施例のエレベーターシステムの概略図である。図１において、１は主ロープ３ａを巻き上げる巻上機、２は巻上機１等を制御する制御装置、３は主ロープ３ａの一端に接続された乗りかごを示している。なお、主ロープ３ａの他端には釣合錘３ｂが接続されている。また、４はエレベーターの安全システムの主要部であるガバナであり、乗りかご３に接続されたガバナロープ４ａの上昇、下降に応じて回転する仕組みとなっている。ガバナ４の回転軸には、その回転速度や回転距離を測定するためのロータリーエンコーダ５が接続されている。ロータリーエンコーダ―５の出力信号は、後述するケーブル６を介して、制御装置２に入力される。制御装置２は、入力された信号に基づいて、乗りかご３の位置や走行速度を検出する。 FIG. 1 is a schematic view of the elevator system of this embodiment. In FIG. 1, 1 is a hoisting machine for hoisting the main rope 3a, 2 is a control device for controlling the hoisting machine 1 and the like, and 3 is a car connected to one end of the main rope 3a. A balance weight 3b is connected to the other end of the main rope 3a. Further, reference numeral 4 denotes a governor which is a main part of the safety system of the elevator, and has a mechanism of rotating according to the ascent and descent of the governor rope 4a connected to the car 3. A rotary encoder 5 for measuring the rotation speed and the rotation distance of the governor 4 is connected to the rotation shaft. The output signal of the rotary encoder-5 is input to the control device 2 via a cable 6 described later. The control device 2 detects the position and traveling speed of the car 3 based on the input signal.

図２Ａと図２Ｂは、ガバナ４とロータリーエンコーダ５の回転方向と、乗りかご３の移動方向の関係を示す概略図である。図２Ａの配置の場合、乗りかご３が上昇すると、ガバナ４はロータリーエンコーダ５の設置側から見て時計回りに回転する。一方、図２Ｂの配置の場合、乗りかご３が上昇すると、ガバナ４はロータリーエンコーダ５の設置側から見て反時計回りに回転する。このように、乗りかご３の上昇時にロータリーエンコーダ５が時計回りする正回転タイプ（図２Ａ）と、反時計回りする逆回転タイプ（図２Ｂ）の２種類が存在するため、制御装置２は、乗りかご３とロータリーエンコーダ５の関係が図２Ａ、図２Ｂの何れであるかに留意して、乗りかご３の走行方向を判別する必要がある。 2A and 2B are schematic views showing the relationship between the rotation direction of the governor 4 and the rotary encoder 5 and the movement direction of the car 3. In the case of the arrangement shown in FIG. 2A, when the car 3 is raised, the governor 4 rotates clockwise when viewed from the installation side of the rotary encoder 5. On the other hand, in the case of the arrangement shown in FIG. 2B, when the car 3 is raised, the governor 4 rotates counterclockwise when viewed from the installation side of the rotary encoder 5. As described above, since there are two types, a forward rotation type (FIG. 2A) in which the rotary encoder 5 rotates clockwise when the car 3 rises, and a counterclockwise rotation type (FIG. 2B) in which the rotary encoder 5 rotates counterclockwise, the control device 2 has a control device 2. It is necessary to determine the traveling direction of the car 3 by paying attention to which of FIGS. 2A and 2B the relationship between the car 3 and the rotary encoder 5 is.

ここで、ロータリーエンコーダ５の出力信号を用いた、乗りかご３走行方向の判別方法の一例について説明する。 Here, an example of a method of determining the traveling direction of the car 3 using the output signal of the rotary encoder 5 will be described.

まず、ロータリーエンコーダ５の回転方向の判別方法について説明する。ロータリーエンコーダ５からは、進相信号と遅相信号の一対の信号が出力され、両信号の出力順によってロータリーエンコーダ５の回転方向を判別することができる。具体的には、ロータリーエンコーダ５が正回転すると、「進相：ＯＮ」→「遅相：ＯＮ」→「進相：ＯＦＦ」→「遅相：ＯＦＦ」→「進相：ＯＮ」の順で信号が出力され、逆回転すると、「遅相：ＯＮ」→「進相：ＯＮ」→「遅相：ＯＦＦ」→「進相：ＯＦＦ」→「遅相：ＯＮ」の順で信号が出力されるため、進相、遅相の両信号のＯＮ，ＯＦＦ順序によって、ロータリーエンコーダ５の回転方向の正逆を判別できる。 First, a method of determining the rotation direction of the rotary encoder 5 will be described. A pair of signals, a phase advance signal and a slow phase signal, are output from the rotary encoder 5, and the rotation direction of the rotary encoder 5 can be determined by the output order of both signals. Specifically, when the rotary encoder 5 rotates in the forward direction, the order is "advanced phase: ON" → "slow phase: ON" → "advanced phase: OFF" → "slow phase: OFF" → "advanced phase: ON". When the signal is output and reverse rotation is performed, the signal is output in the order of "slow phase: ON" → "advanced phase: ON" → "slow phase: OFF" → "advanced phase: OFF" → "slow phase: ON". Therefore, the forward / reverse of the rotation direction of the rotary encoder 5 can be determined by the ON / OFF order of both the forward phase and slow phase signals.

次に、乗りかご３の走行方向の判別方法について説明する。ロータリーエンコーダ５の回転方向が分かれば、乗りかご３の設置環境が図２Ａ、図２Ｂの何れであるかによって、乗りかご３の走行方向を判別することができる。例えば、ロータリーエンコーダ５が正回転している場合、乗りかご３が図２Ａのように設置されていれば、乗りかご３は上昇と判別でき、また、乗りかご３が図２Ｂのように設置されていれば、乗りかご３は下降と判別できる。一方、ロータリーエンコーダ５が逆回転している場合、乗りかご３が図２Ａのように設置されていれば、乗りかご３は下降と判別でき、また、乗りかご３が図２Ｂのように設置されていれば、乗りかご３は上昇と判別できる。 Next, a method of determining the traveling direction of the car 3 will be described. If the rotation direction of the rotary encoder 5 is known, the traveling direction of the car 3 can be determined depending on whether the installation environment of the car 3 is FIG. 2A or FIG. 2B. For example, when the rotary encoder 5 is rotating in the forward direction, if the car 3 is installed as shown in FIG. 2A, the car 3 can be determined to be ascending, and the car 3 is installed as shown in FIG. 2B. If so, the car 3 can be determined to be descending. On the other hand, when the rotary encoder 5 is rotating in the reverse direction, if the car 3 is installed as shown in FIG. 2A, the car 3 can be determined to be descending, and the car 3 is installed as shown in FIG. 2B. If so, the car 3 can be determined to be ascending.

図３Ａと図３Ｂは、従来のエレベーターシステムにおける、ロータリーエンコーダ５と制御装置２の接続を具体的に示したものであり、図３Ａは図２Ａの構成に対応する接続であり、図３Ｂは図２Ｂの構成に対応する接続である。 3A and 3B specifically show the connection between the rotary encoder 5 and the control device 2 in the conventional elevator system, FIG. 3A is a connection corresponding to the configuration of FIG. 2A, and FIG. 3B is a diagram. This is a connection corresponding to the 2B configuration.

図３Ａに示すように、ロータリーエンコーダ５は、進相遅相信号を二系統（二対）、出力する。これらの進相遅相信号は、１０ｍ程度の長さのケーブル６ａを介し、乗りかご３の走行方向を判別する演算装置２ａ（ＣＰＵ等）に入力される。なお、ロータリーエンコーダ５が二系統（二対）の信号を出力する理由は、仮に一系統に不具合が発生しても、他系統の信号に基づいて乗りかご３の位置や走行速度を正しく検出できるようにすることで、安全システムの冗長性を高めるためである。 As shown in FIG. 3A, the rotary encoder 5 outputs two systems (two pairs) of phase advance / slow phase signals. These phase advance / slow phase signals are input to an arithmetic unit 2a (CPU or the like) that determines the traveling direction of the car 3 via a cable 6a having a length of about 10 m. The reason why the rotary encoder 5 outputs two systems (two pairs) of signals is that even if a problem occurs in one system, the position and traveling speed of the car 3 can be correctly detected based on the signals of the other systems. This is to increase the redundancy of the safety system.

制御装置２内の演算装置２ａは、Ａ相、Ｂ相の入力端子を二系統（二対）、備えており、各系統の入力信号に基づいて、乗りかご３の移動方向を判別する。具体的には、「Ａ相：ＯＮ」→「Ｂ相：ＯＮ」→「Ａ相：ＯＦＦ」→「Ｂ相：ＯＦＦ」→「Ａ相：ＯＮ」の順序を検出した場合に、乗りかご３の移動方向を上昇と判別し、「Ｂ相：ＯＮ」→「Ａ相：ＯＮ」→「Ｂ相：ＯＦＦ」→「Ａ相：ＯＦＦ」→「Ｂ相：ＯＮ」の順序を検出した場合に、乗りかご３の移動方向を下降と判別する。 The arithmetic unit 2a in the control device 2 includes two systems (two pairs) of A-phase and B-phase input terminals, and determines the moving direction of the car 3 based on the input signals of each system. Specifically, when the order of "A phase: ON" → "B phase: ON" → "A phase: OFF" → "B phase: OFF" → "A phase: ON" is detected, the car 3 When the movement direction of is determined to be ascending and the order of "B phase: ON" → "A phase: ON" → "B phase: OFF" → "A phase: OFF" → "B phase: ON" is detected. , The moving direction of the car 3 is determined to be descending.

従って、図２Ａに示す正回転タイプである場合は、演算装置２ａのＡ相に進相信号を入力し、演算装置２ａのＢ相に遅相信号を入力する配線とし、図２Ｂに示す逆回転タイプである場合は、演算装置２ａのＢ相に進相信号を入力し、演算装置２ａのＡ相に遅相信号を入力する配線とすることで、演算装置２ａは乗りかご３の移動方向を正しく判別できる。以下では、進相＝Ａ相、遅相＝Ｂ相の接続をストレート接続、進相＝Ｂ相、遅相＝Ａ相の接続をクロス接続と呼ぶこととする。 Therefore, in the case of the forward rotation type shown in FIG. 2A, the wiring is such that a phase advance signal is input to the A phase of the arithmetic unit 2a and a slow phase signal is input to the B phase of the arithmetic unit 2a, and the reverse rotation shown in FIG. 2B is performed. In the case of the type, the arithmetic unit 2a sets the moving direction of the car 3 by inputting the phase advance signal to the B phase of the arithmetic unit 2a and inputting the slow phase signal to the A phase of the arithmetic unit 2a. Can be identified correctly. In the following, the connection of the advancing phase = A phase and the slow phase = B phase will be referred to as a straight connection, and the connection of the advancing phase = B phase and the slow phase = A phase will be referred to as a cross connection.

図３Ａのケーブル６ａは、ストレート接続を実現する、ストレートタイプのケーブルであり、二つの入力側コネクタ７ａ、７ｂと、二つの出力側コネクタ８ａ、８ｂを備えている。このケーブル６ａにおいては、入力側コネクタ７ａの＃１ピンと出力側コネクタ８ａの＃１ピン、入力側コネクタ７ａの＃２ピンと出力側コネクタ８ａの＃２ピン、入力側コネクタ７ｂの＃１ピンと出力側コネクタ８ｂの＃１ピン、入力側コネクタ７ｂの＃２ピンと出力側コネクタ８ｂの＃２ピン、がそれぞれ接続されている。 The cable 6a of FIG. 3A is a straight type cable that realizes a straight connection, and includes two input side connectors 7a and 7b and two output side connectors 8a and 8b. In this cable 6a, the # 1 pin of the input side connector 7a and the # 1 pin of the output side connector 8a, the # 2 pin of the input side connector 7a and the # 2 pin of the output side connector 8a, and the # 1 pin of the input side connector 7b and the output side. Pin # 1 of the connector 8b, pin # 2 of the input side connector 7b, and pin # 2 of the output side connector 8b are connected, respectively.

そのため、ケーブル６ａの入力側コネクタ７ａ、出力側コネクタ８ａを、それぞれ、ロータリーエンコーダ５、制御装置２の１系統側のコネクタに接続し、入力側コネクタ７ｂ、出力側コネクタ８ｂを、それぞれ、ロータリーエンコーダ５、制御装置２の２系統側のコネクタに接続することで、進相信号を演算装置２ａのＡ相ピンに入力し、遅相信号を演算装置２ａのＢ相ピンに入力することができ、図２Ａの構成に対応するストレート接続となる。 Therefore, the input side connector 7a and the output side connector 8a of the cable 6a are connected to the connectors on the one system side of the rotary encoder 5 and the control device 2, respectively, and the input side connector 7b and the output side connector 8b are connected to the rotary encoder, respectively. 5. By connecting to the connector on the two system side of the control device 2, the phase advance signal can be input to the A phase pin of the arithmetic unit 2a, and the slow phase signal can be input to the B phase pin of the arithmetic unit 2a. The straight connection corresponds to the configuration shown in FIG. 2A.

一方、図３Ｂのケーブル６ｂは、クロス接続を実現する、クロスタイプのケーブルであり、入力側コネクタ７ａの＃１ピンと出力側コネクタ８ａの＃２ピン、入力側コネクタ７ａの＃２ピンと出力側コネクタ８ａの＃１ピン、入力側コネクタ７ｂの＃１ピンと出力側コネクタ８ｂの＃２ピン、入力側コネクタ７ｂの＃２ピンと出力側コネクタ８ｂの＃１ピン、がそれぞれ接続されている。 On the other hand, the cable 6b in FIG. 3B is a cross-type cable that realizes a cross connection, and is a cross-type cable, which is the # 1 pin of the input side connector 7a and the # 2 pin of the output side connector 8a, and the # 2 pin of the input side connector 7a and the output side connector. The # 1 pin of 8a, the # 1 pin of the input side connector 7b and the # 2 pin of the output side connector 8b, and the # 2 pin of the input side connector 7b and the # 1 pin of the output side connector 8b are connected, respectively.

そのため、ケーブル６ｂの入力側コネクタ７ａ、出力側コネクタ８ａを、それぞれ、ロータリーエンコーダ５、制御装置２の１系統側のコネクタに接続し、入力側コネクタ７ｂ、出力側コネクタ８ｂを、それぞれ、ロータリーエンコーダ５、制御装置２の２系統側のコネクタに接続することで、進相信号を演算装置２ａのＢ相ピンに入力し、遅相信号を演算装置２ａのＡ相ピンに入力することができ、図２Ｂの構成に対応するクロス接続となる。 Therefore, the input side connector 7a and the output side connector 8a of the cable 6b are connected to the connectors on the one system side of the rotary encoder 5 and the control device 2, respectively, and the input side connector 7b and the output side connector 8b are connected to the rotary encoder, respectively. 5. By connecting to the connector on the two-system side of the control device 2, the phase advance signal can be input to the B-phase pin of the arithmetic unit 2a, and the slow-phase signal can be input to the A-phase pin of the arithmetic unit 2a. The cross connection corresponds to the configuration shown in FIG. 2B.

このように、従来は、乗りかご３とロータリーエンコーダ５の配置が、図２Ａの関係であるときは、図３Ａに示すストレートタイプのケーブル６ａを用い、図２Ｂの関係であるときは、図３Ｂに示すクロスタイプのケーブル６ｂを用いる必要があった。このため、誤ったタイプのケーブルを手配した場合や、誤ったタイプのケーブルが届けられた場合には、ロータリーエンコーダ５と制御装置２を正しく接続することができず、正常なタイプのケーブルが再配送を待つ必要があった。 As described above, conventionally, when the arrangement of the car 3 and the rotary encoder 5 is in the relationship of FIG. 2A, the straight type cable 6a shown in FIG. 3A is used, and in the case of the relationship of FIG. 2B, in FIG. 3B. It was necessary to use the cross-type cable 6b shown. Therefore, if the wrong type of cable is ordered or the wrong type of cable is delivered, the rotary encoder 5 and the control device 2 cannot be connected correctly, and the normal type cable is re-established. I had to wait for delivery.

この問題を解決する、本実施例のエレベーターシステムについて、図４Ａ，図４Ｂを用いて説明する。図４Ａは、図２Ａに対応するストレート接続を示し、図４Ｂは、図２Ｂに対応するクロス接続を示す。図３Ａ、図３Ｂにおいては、ケーブル６ａ、６ｂを使い分ける必要があったが、本実施例では、接続方法に依らず、同じケーブル６ｃを使用する。 The elevator system of this embodiment that solves this problem will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A shows a straight connection corresponding to FIG. 2A, and FIG. 4B shows a cross connection corresponding to FIG. 2B. In FIGS. 3A and 3B, it was necessary to use the cables 6a and 6b properly, but in this embodiment, the same cable 6c is used regardless of the connection method.

図４Ａ、図４Ｂに示す本実施例のケーブル６ｃは、入力側コネクタ７ａの＃１ピンと出力側コネクタ８ａの＃１ピン、入力側コネクタ７ａの＃２ピンと出力側コネクタ８ａの＃２ピン、入力側コネクタ７ｂの＃１ピンと出力側コネクタ８ｂの＃２ピン、入力側コネクタ７ｂの＃２ピンと出力側コネクタ８ｂの＃１ピン、をそれぞれ接続したものである。すなわち、ケーブル６ｃは、一方がストレートタイプ、他方がクロスタイプとなっている。なお、出力側コネクタ８ａ、８ｂは同型式のものを用いているため、制御装置２の何れの系統側にも接続することができる。 In the cable 6c of this embodiment shown in FIGS. 4A and 4B, the # 1 pin of the input side connector 7a and the # 1 pin of the output side connector 8a, the # 2 pin of the input side connector 7a and the # 2 pin of the output side connector 8a, and the input Pin # 1 of the side connector 7b and pin # 2 of the output side connector 8b, and pin # 2 of the input side connector 7b and pin # 1 of the output side connector 8b are connected, respectively. That is, one of the cables 6c is a straight type and the other is a cross type. Since the output side connectors 8a and 8b use the same type, they can be connected to any system side of the control device 2.

続いて、図４Ａ、図４Ｂに示す本実施例の制御装置２の内部回路について説明する。この制御装置２では、１系統目の配線を、制御装置２の＃１ピンと演算装置２ａのＡ相ピンを接続し、＃２ピンとＢ相ピンを接続するストレートタイプとし、２系統目の配線を、＃１ピンとＢ相ピンを接続し、＃２ピンとＡ相ピンを接続するクロスタイプとした。なお、制御装置２内でのクロスタイプ接続は、必ずしも、制御装置２内の実配線で実現する必要はなく、演算装置２ａのソフトウェア処理で実現してもよい。 Subsequently, the internal circuit of the control device 2 of the present embodiment shown in FIGS. 4A and 4B will be described. In this control device 2, the wiring of the first system is a straight type that connects the # 1 pin of the control device 2 and the A phase pin of the arithmetic unit 2a, and connects the # 2 pin and the B phase pin, and the wiring of the second system is A cross type is used in which the # 1 pin and the B-phase pin are connected and the # 2 pin and the A-phase pin are connected. The cross-type connection in the control device 2 does not necessarily have to be realized by the actual wiring in the control device 2, but may be realized by the software processing of the arithmetic unit 2a.

図４Ａのように、ケーブル６ｃの出力側コネクタ８ａを制御装置２の１系統側に接続し、出力側コネクタ８ｂを２系統側に接続することで、ケーブル６ｃと制御装置２のストレート側同士を接続し、ケーブル６ｃと制御装置２のクロス側同士を接続する。これにより、図３Ａと同様に、演算装置２ａのＡ相ピンに進相信号が入力され、Ｂ相ピンに遅相信号が入力される配線とすることができる。これにより、乗りかご３の上昇時にロータリーエンコーダ５が正回転する、図２Ａの構成用のストレート接続を実現することができる。 As shown in FIG. 4A, the output side connector 8a of the cable 6c is connected to the one system side of the control device 2, and the output side connector 8b is connected to the two system side, so that the cable 6c and the straight side of the control device 2 are connected to each other. Connect and connect the cable 6c and the cross side of the control device 2 to each other. As a result, as in FIG. 3A, the wiring can be such that the phase advance signal is input to the A phase pin of the arithmetic unit 2a and the slow phase signal is input to the B phase pin. As a result, it is possible to realize a straight connection for the configuration shown in FIG. 2A, in which the rotary encoder 5 rotates in the forward direction when the car 3 is raised.

一方、図４Ｂのように、ケーブル６ｃの出力側コネクタ８ａを制御装置２の２系統側に接続し、出力側コネクタ８ｂを１系統側に接続することで、ケーブル６ｃのストレート側と制御装置２のクロス側を接続し、ケーブル６ｃのクロス側と制御装置２のストレート側を接続する。これにより、図３Ｂと同様に、演算装置２ａのＡ相ピンに遅相信号が入力され、Ｂ相ピンに進相信号が入力される配線とすることができる。これにより、乗りかご３の上昇時にロータリーエンコーダ５が逆回転する、図２Ｂの構成用のクロス接続を実現することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, by connecting the output side connector 8a of the cable 6c to the two system side of the control device 2 and connecting the output side connector 8b to the one system side, the straight side of the cable 6c and the control device 2 are connected. The cross side of the cable 6c is connected, and the cross side of the cable 6c and the straight side of the control device 2 are connected. As a result, as in FIG. 3B, the wiring can be such that a slow phase signal is input to the A phase pin of the arithmetic unit 2a and a phase advance signal is input to the B phase pin. As a result, it is possible to realize the cross connection for the configuration shown in FIG. 2B, in which the rotary encoder 5 rotates in the reverse direction when the car 3 is raised.

このように、本実施例のエレベーターシステムにおいては、ロータリーエンコーダ５と制御装置２をストレート接続する場合とクロス接続する場合の双方で、同じケーブル６ｃを使用できるので、ケーブルの使い分けが必要な従来システムにて、誤ったケーブルが配送された場合に発生する、エレベーターシステム据え付け作業の遅滞を回避することができる。また、用意するケーブルの種類が減るので設計コストや保管コストなどのコストも低減することができる。 As described above, in the elevator system of the present embodiment, the same cable 6c can be used both in the case of straight connection and the case of cross connection of the rotary encoder 5 and the control device 2, so that the conventional system requires proper use of cables. It is possible to avoid the delay in the elevator system installation work that occurs when the wrong cable is delivered. In addition, since the types of cables to be prepared are reduced, costs such as design cost and storage cost can be reduced.

１巻上機
２制御装置
２ａ演算装置
３乗りかご
３ａ主ロープ
３ｂ釣合錘
４ガバナ
４ａガバナロープ
５ロータリーエンコーダ
６、６ａ、６ｂ、６ｃケーブル
７ａ、７ｂ入力側コネクタ
８ａ、８ｂ出力側コネクタ 1 Hoisting machine 2 Control device 2a Arithmetic unit 3 Riding car 3a Main rope 3b Balance weight 4 Governor 4a Governor rope 5 Rotary encoder 6, 6a, 6b, 6c Cable 7a, 7b Input side connector 8a, 8b Output side connector

Claims

A rotary encoder that detects the rotation of the governor and outputs two pairs of signals,
A control device having an arithmetic unit that detects the position and running speed of the car based on the output signal of the rotary encoder, and
A cable connecting the rotary encoder and the control device,
It is an elevator system equipped with
The cable has a first system for transmitting a pair of signals and a second system for transmitting another pair of signals, and the first system is connected to an input side first pin and an output side first pin. It is a straight type in which the input side second pin and the output side second pin are connected, and in the second system, the input side first pin and the output side second pin are connected, and the input side second pin and the output side first pin are connected. Is a connected cross type,
The control device has a first system for transmitting a pair of signals to the arithmetic unit and a second system for transmitting another pair of signals to the arithmetic unit, and the first system is an input side first system. It is a straight type in which one pin and the A phase pin of the arithmetic unit are connected, and the second pin on the input side and the B phase pin of the arithmetic unit are connected. The second system is the first pin on the input side and the B phase of the arithmetic unit. An elevator system characterized in that it is a cross type in which pins are connected and the second pin on the input side and the A-phase pin of the arithmetic unit are connected.

In the elevator system according to claim 1,
While connecting the connector of the first system of the cable and the connector of the first system of the control device,
An elevator system characterized in that a second system connector of the cable and a second system connector of the control device are connected.

In the elevator system according to claim 1,
While connecting the connector of the first system of the cable and the connector of the second system of the control device,
An elevator system characterized in that the connector of the second system of the cable and the connector of the first system of the control device are connected.

In the elevator system according to claim 1,
An elevator system characterized in that the cross-type connection in the second system of the control device is realized by software processing.