Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6961764B2 - Power tools - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6961764B2 - Power tools - Google Patents

Power tools Download PDF

Info

Publication number
JP6961764B2
JP6961764B2 JP2020112383A JP2020112383A JP6961764B2 JP 6961764 B2 JP6961764 B2 JP 6961764B2 JP 2020112383 A JP2020112383 A JP 2020112383A JP 2020112383 A JP2020112383 A JP 2020112383A JP 6961764 B2 JP6961764 B2 JP 6961764B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
screw
power tool
boss
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020112383A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020163569A (en
Inventor
潤一 岩上
真 仲村
彰良 水谷
孝文 小辻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2016020898A external-priority patent/JP6727828B2/en
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2020112383A priority Critical patent/JP6961764B2/en
Publication of JP2020163569A publication Critical patent/JP2020163569A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6961764B2 publication Critical patent/JP6961764B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Portable Power Tools In General (AREA)

Description

この発明は、主として手に持って各種作業を行う動力工具に関する。 The present invention mainly relates to a power tool that is held in a hand to perform various operations.

例えばマルチツールと称される多機能な動力工具は、出力軸に取り付けた先端工具を一定角度で高速揺動運動させて、切断、剥離、研削等の各種作業を行うことができる。出力軸の揺動数は最大で毎分約20000回に達するため、この種の動力工具では微振動の発生により操作性及び作業性が損なわれる問題がある。従来、この種の動力工具について振動を抑制するための工夫が種々なされている。下記の特許文献1には、マルチツールにおいて、一端側に揺動運動発生用の偏心軸を備えた電動モータの出力軸の他端側にウエイトを取り付けて振動の発生を抑制する技術が開示されている。また、特許文献2には、グリップ部を有するピストル形の電動工具において、グリップ部に薄肉部を設けてその耐落下強度を高める技術が開示されている。 For example, a multifunctional power tool called a multi-tool can perform various operations such as cutting, peeling, and grinding by swinging a tip tool attached to an output shaft at a constant angle at a high speed. Since the maximum number of swings of the output shaft reaches about 20,000 times per minute, there is a problem that the operability and workability of this type of power tool are impaired due to the occurrence of slight vibrations. Conventionally, various measures have been taken to suppress vibration of this type of power tool. Patent Document 1 below discloses a technique for suppressing the generation of vibration by attaching a weight to the other end side of the output shaft of an electric motor provided with an eccentric shaft for generating a swing motion on one end side in a multi-tool. ing. Further, Patent Document 2 discloses a technique of providing a thin-walled portion in the grip portion in a pistol-shaped electric tool having a grip portion to increase the drop resistance thereof.

特開2015−229223号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-229223 特許第4844409号公報Japanese Patent No. 4844409

しかしながら、マルチツールのような高速揺動工具については、振動の発生をより一層抑制できるようにすることが望まれている。特に、この種の動力工具のハウジングについては、円筒形に一体成形されたハウジングである他、左右に2分割された半割り構造の樹脂ハウジングが用いられる場合がある。半割り構造の樹脂ハウジングの場合には、高速揺動運動により発生する微振動によって、左右の分割ハウジングの合わせ面が異なる位相で振動(相互に変位)して擦れる結果、発熱する問題がある。発熱が大きいと、高振動溶着のごとき不具合が発生する原因になる。 However, for high-speed swinging tools such as multi-tools, it is desired to further suppress the generation of vibration. In particular, as the housing of this type of power tool, in addition to the housing integrally molded into a cylindrical shape, a resin housing having a half-divided structure divided into left and right may be used. In the case of a resin housing having a half-split structure, there is a problem that heat is generated as a result of the microvibration generated by the high-speed rocking motion causing the mating surfaces of the left and right split housings to vibrate (displace each other) in different phases and rub against each other. If the heat generation is large, it causes problems such as high vibration welding.

本発明は係る問題に鑑みてなされたもので、例えばマルチツールのような高速揺動運動を出力する動力工具について、ハウジングの合わせ面相互の振動を抑制して発熱の問題を解消することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to solve the problem of heat generation by suppressing vibrations between mating surfaces of housings of a power tool that outputs high-speed rocking motion such as a multi-tool. And.

上記の課題は、以下の各発明により解決される。第1の発明は、2つの分割ハウジングが相互に突き合わされてねじ結合されたハウジングを有する動力工具である。第1の発明では、ハウジングに、ねじ結合とは別に、2つの分割ハウジングの相互に離間する分離方向への相対変位を規制する手段を設けた構成となっている。 The above problems are solved by the following inventions. The first invention is a power tool having a housing in which two split housings are butted against each other and screwed together. In the first invention, the housing is provided with a means for regulating the relative displacement of the two divided housings in the separation direction, apart from the screw coupling.

第1の発明によれば、ハウジングには、2つの分割ハウジングの分離方向への変位を規制する手段(相対変位規制手段)がねじ結合とは別に設けられている。この相対変位規制手段により2つの分割ハウジング間に分離方向の抵抗(分離抵抗)が与えられる。このため、ねじ結合を緩めても2つの分割ハウジングは、当該相対変位規制手段の分離抵抗により相互に結合された状態に保持される。 According to the first invention, the housing is provided with means for regulating the displacement of the two split housings in the separation direction (relative displacement regulating means) separately from the screw coupling. By this relative displacement regulating means, resistance in the separation direction (separation resistance) is given between the two divided housings. Therefore, even if the screw coupling is loosened, the two split housings are held in a state of being coupled to each other by the separation resistance of the relative displacement regulating means.

2つの分割ハウジングを相互に突き合わせ状態に保持する分離抵抗は、当該2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向(分離方向に直行する方向)の変位を規制する抵抗としても作用する。相対変位規制手段で発生する分離抵抗により、2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向の相対変位(振動)が規制される結果、相互に突き合わされた突き合わせ面の発熱を未然に防止し、若しくは抑制することができる。 The separation resistor that holds the two split housings in a butted state with each other also acts as a resistor that regulates the displacement of the two split housings in the butt plane direction (direction orthogonal to the separation direction). As a result of the relative displacement (vibration) of the two split housings in the butt surface direction being regulated by the separation resistance generated by the relative displacement regulating means, heat generation of the butt surfaces that are abutted against each other is prevented or suppressed. Can be done.

第2の発明は、第1の発明において、2つの分割ハウジングの一方に、ねじ結合用のねじを締め込むねじボス部を備え、他方にねじボス部の先端が挿入されるボス受け部を備えた動力工具である。第2の発明では、相対変位規制手段として、ボス受け部にねじボス部の先端を圧入する構成となっている。 In the second invention, in the first invention, one of the two split housings is provided with a screw boss portion for tightening a screw for screw connection, and the other is provided with a boss receiving portion into which the tip of the screw boss portion is inserted. It is a power tool. In the second invention, the tip of the screw boss portion is press-fitted into the boss receiving portion as a relative displacement regulating means.

第2の発明によれば、ねじボス部の先端がボス受け部に圧入されて2つの分割ハウジング間に分離抵抗が作用し、その結果2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向の変位(振動)が抑制されて、発熱が防止され、若しくは低減される。ねじボス部のボス受け部に対する圧入構造は、ねじボス部の外径寸法に対して当該ボス受け部の内周孔について圧入可能な内径寸法に設定する構成とする他、内周孔に突部を設けて圧入可能な内径寸法に設定する構成とすることができる。 According to the second invention, the tip of the screw boss portion is press-fitted into the boss receiving portion, and a separation resistance acts between the two split housings, and as a result, the displacement (vibration) of the two split housings in the butt surface direction is suppressed. The heat generation is prevented or reduced. The press-fitting structure of the screw boss portion to the boss receiving portion is configured to set the inner peripheral dimension of the inner peripheral hole of the boss receiving portion to the inner diameter dimension that can be press-fitted with respect to the outer diameter dimension of the screw boss portion. Can be provided to set the inner diameter dimension so that it can be press-fitted.

第3の発明は、第1の発明において、相対変位規制手段として、2つの分割ハウジングの一方に設けた圧入ピンを他方に設けた圧入孔に圧入した動力工具である。 A third invention is a power tool in which a press-fit pin provided in one of two divided housings is press-fitted into a press-fit hole provided in the other as a relative displacement regulating means in the first invention.

第3の発明によれば、2つの分割ハウジング間に圧入ピンが圧入されて当該2つの分割ハウジングに対して分離抵抗が作用する。分離抵抗により、2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向の変位も規制される結果、突き合わせ面の振動による発熱が防止され、若しくは抑制される。 According to the third invention, a press-fit pin is press-fitted between the two split housings, and a separation resistance acts on the two split housings. The separation resistance also regulates the displacement of the two split housings in the butt surface direction, and as a result, heat generation due to vibration of the butt surface is prevented or suppressed.

第4の発明は、第1の発明において、2つの分割ハウジングの一方の突き合わせ面に面方向の相対変位を規制するリブを備えており、他方にこのリブが挿入されるリブ受け部を備えてた動力工具である。第4の発明では、相対変位規制手段として、リブをリブ受け部に対して圧入する構成となっている。 A fourth invention, in the first invention, comprises a rib on one of the abutting surfaces of the two split housings that regulates relative displacement in the plane direction, and the other has a rib receiving portion into which the rib is inserted. It is a power tool. In the fourth invention, the rib is press-fitted into the rib receiving portion as a relative displacement regulating means.

第4の発明によれば、リブがリブ受け部に圧入されて2つの分割ハウジング間に分離抵抗が作用し、その結果2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向の変位(振動)が抑制されて、発熱が防止され、若しくは低減される。 According to the fourth invention, the rib is press-fitted into the rib receiving portion and a separation resistance acts between the two divided housings, and as a result, the displacement (vibration) of the two divided housings in the butt surface direction is suppressed and heat is generated. Is prevented or reduced.

第5の発明は、第4の発明において、リブに突部を設け、この突部をリブ受け部との間で弾性変形させて当該リブをリブ受け部に圧入する構成とした動力工具である。 A fifth aspect of the present invention is a power tool having a structure in which a protrusion is provided on a rib, the protrusion is elastically deformed with the rib receiving portion, and the rib is press-fitted into the rib receiving portion. ..

第5の発明によれば、突部が弾性変形することによりリブがリブ受け部に圧入される。リブ受け部に対するリブの圧入構造は、リブの側面に弾性変形する突部を設ける構成とする他、リブを断面テーパ形に形成してリブ受け部に圧入する構成、リブ受け部の溝幅をリブの板厚寸法よりも僅かに小さくして圧入する構成、リブの側面とリブ受け部の側面との間にゴムシート等の弾性部材を挟み込ませて圧入する構成とすることができる。 According to the fifth invention, the rib is press-fitted into the rib receiving portion by elastically deforming the protrusion. The rib press-fitting structure for the rib receiving portion has a structure in which a protrusion that elastically deforms is provided on the side surface of the rib, a structure in which the rib is formed in a tapered cross section and press-fitted into the rib receiving portion, and a groove width of the rib receiving portion. It can be press-fitted slightly smaller than the plate thickness of the rib, or an elastic member such as a rubber sheet can be sandwiched between the side surface of the rib and the side surface of the rib receiving portion to press-fit.

第6の発明は、第4又は第5の発明において、2つの分割ハウジングの突き合わせ面方向の相対変位を規制するリブが突き合わせ面に沿って複数個所設けられた動力工具である。第6の発明では、相対変位規制手段としての圧入構造を少なくとも3箇所のリブに設定した構成となっている。 A sixth invention is a power tool in which, in the fourth or fifth invention, a plurality of ribs for regulating the relative displacement of the two divided housings in the butt surface direction are provided along the butt surface. In the sixth invention, the press-fitting structure as the relative displacement regulating means is set to at least three ribs.

第6の発明によれば、広い範囲について分割ハウジングの突き合わせ面方向の相対変位(振動)を規制して、発熱の発生をより確実に防止し、若しくは低減することができる。 According to the sixth invention, it is possible to regulate the relative displacement (vibration) of the divided housing in the butt surface direction over a wide range to more reliably prevent or reduce the generation of heat generation.

第7の発明は、第1〜第6の発明において、軸回りに一定角度で揺動する出力軸と、出力軸の揺動軸線を含む面に対して左右に2分割される半割り構造のハウジングを備えた動力工具である。 The seventh invention is the first to sixth inventions, wherein the output shaft swings at a constant angle around the axis and the output shaft is divided into two halves on the left and right sides with respect to the surface including the swing axis. A power tool with a housing.

第7の発明によれば、例えばマルチツールと称される高速揺動工具における左右半割り構造のハウジングについて上記の作用効果を得ることができる。 According to the seventh invention, for example, the above-mentioned effect can be obtained for a housing having a left-right half-divided structure in a high-speed rocking tool called a multi-tool.

本発明の実施形態に係る動力工具の全体側面図である。It is an overall side view of the power tool which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動力工具の全体上面図である。It is an overall top view of the power tool which concerns on embodiment of this invention. 図2の(III)-(III)線断面矢視図である。本図では、右側の分割ハウジングが取り外されて内部構造の全体が示されている。It is a cross-sectional view taken along the line (III)-(III) of FIG. In this figure, the split housing on the right side has been removed to show the entire internal structure. 左側の分割ハウジングを内面側(右側)から見た側面図である。It is a side view which looked at the split housing on the left side from the inner surface side (right side). 右側の分割ハウジングを内面側(左側)から見た側面図である。It is a side view which looked at the split housing on the right side from the inner surface side (left side). 第1実施形態の相対変位規制手段を示す図である。本図は、本体ハウジングを、図3中(VI)-(VI)線矢視方向から見た横断面図である。It is a figure which shows the relative displacement regulation means of 1st Embodiment. This figure is a cross-sectional view of the main body housing as viewed from the direction of arrow (VI)-(VI) in FIG. 図6の分解斜視図である。本図は、第1実施形態に係る相対変位規制手段を含めてハウジングを輪切りにした状態で示している。FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. This figure shows a state in which the housing is sliced including the relative displacement regulating means according to the first embodiment. 第2実施形態の相対変位規制手段を示す図である。本図は、本体ハウジングを、図3中(VI)-(VI)線矢視方向から見た横断面図である。It is a figure which shows the relative displacement regulation means of 2nd Embodiment. This figure is a cross-sectional view of the main body housing as viewed from the direction of arrow (VI)-(VI) in FIG. 第3実施形態の相対変位規制手段を示す図である。本図は、本体ハウジングを、図3中(VI)-(VI)線矢視方向から見た横断面図である。It is a figure which shows the relative displacement regulation means of 3rd Embodiment. This figure is a cross-sectional view of the main body housing as viewed from the direction of arrow (VI)-(VI) in FIG. 図9の分解斜視図である。本図は、第3実施形態に係る相対変位規制手段を含めて本体ハウジングを輪切りにした状態で示している。FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. This figure shows a state in which the main body housing is sliced in a circle including the relative displacement regulating means according to the third embodiment. 第4実施形態の相対変位規制手段を示す図である。本図は、本体ハウジングを、図3中(VI)-(VI)線矢視方向から見た横断面図である。It is a figure which shows the relative displacement regulation means of 4th Embodiment. This figure is a cross-sectional view of the main body housing as viewed from the direction of arrow (VI)-(VI) in FIG. 図11の(XII)部であってリブ受け部に対するリブの圧入状態を拡大して示す横断面図である。It is a cross-sectional view which is the part (XII) of FIG. 11 and shows the state of press-fitting of the rib with respect to the rib receiving part in an enlarged manner. 図11の分解斜視図である。本図は、第4実施形態に係る相対変位規制手段を含めて本体ハウジングを輪切りにした状態で示している。FIG. 11 is an exploded perspective view of FIG. This figure shows a state in which the main body housing is sliced in a circle including the relative displacement regulating means according to the fourth embodiment. 図13の(XIV)部であってリブ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。It is the (XIV) part of FIG. 13, and is the perspective view which shows the rib and its periphery in an enlarged manner. 第5実施形態の相対変位規制手段を示す図である。本図は、本体ハウジングを、図3中(VI)-(VI)線矢視方向から見た横断面図である。It is a figure which shows the relative displacement regulation means of 5th Embodiment. This figure is a cross-sectional view of the main body housing as viewed from the direction of arrow (VI)-(VI) in FIG. 図15の分解斜視図である。本図は、第5実施形態に係る相対変位規制手段を含めて本体ハウジングを輪切りにした状態で示している。FIG. 15 is an exploded perspective view of FIG. This figure shows a state in which the main body housing is sliced in a circle including the relative displacement regulating means according to the fifth embodiment. 突部タイプの圧入リブ及びリブ受け部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the press-fitting rib of the protrusion type and the rib receiving part. 突条タイプの圧入リブ及びリブ受け部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the press-fitting rib of the ridge type and the rib receiving part. テーパタイプの圧入リブ及びリブ受け部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the press-fitting rib of a taper type and the rib receiving part. ハウジングを、図5中(XX)-(XX)線矢視方向から見た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing as viewed from the direction of the arrow (XX)-(XX) in FIG. ハウジングを、図5中(XXI)-(XXI)線矢視方向から見た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing as viewed from the direction of the arrow (XXI)-(XXI) in FIG. ハウジングを、図5中(XXII)-(XXII)線矢視方向から見た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing as viewed from the direction of the arrow (XXII)-(XXII) in FIG. ハウジングを、図5中(XXIII)-(XXIII)線矢視方向から見た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing as viewed from the direction of the arrow (XXIII)-(XXIII) in FIG. ハウジングを、図5中(XXIV)-(XXIV)線矢視方向から見た横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the housing as viewed from the direction of the arrow (XXIV)-(XXIV) in FIG.

次に、本発明の実施形態を図1〜図24に基づいて説明する。図1〜図3に示すように各実施形態では動力工具1として、一般にマルチツールと称される多機能な電動工具を例示する。この動力工具1は、出力軸に取り付けた先端工具を一定角度で高速に揺動させる構成を備えるもので、例えば石工ボードの切断作業、タイルの剥離作業、木材の研削等の各種作業に用いられる。以下の説明では、5つの実施形態について説明する。各実施形態は、半割りハウジングの結合構造について異なる特徴を有しており、係る特徴部分を除いたハウジング及び動力工具の基本的構成については共通となっている。このため、動力工具1の概略構成については、第1実施形態についてのみ説明し、第2実施形態以降については同位の符号を付してその説明を省略する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 24. As shown in FIGS. 1 to 3, in each embodiment, as the power tool 1, a multifunctional power tool generally called a multi-tool is illustrated. This power tool 1 has a configuration in which a tip tool attached to an output shaft is swung at a constant angle at high speed, and is used for various operations such as cutting a masonry board, peeling tiles, and grinding wood. .. In the following description, five embodiments will be described. Each embodiment has different characteristics regarding the coupling structure of the half-split housing, and the basic configuration of the housing and the power tool excluding the characteristic portion is common. Therefore, the schematic configuration of the power tool 1 will be described only with respect to the first embodiment, and the second and subsequent embodiments will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

この動力工具1は、駆動源としての電動モータ11を内装した工具本体部10と、工具本体部10の前部側に設けた機構部20と、工具本体部10の後部側に設けたグリップ部30と、グリップ部30の後部側に設けた電源部40を備えている。この動力工具1は、前側から順に機構部20、工具本体部10、グリップ部30、電源部40がほぼ直列に連なった構成を備えている。これら各部10〜40は、モータ軸線Mに沿って延びる概ね円筒形状のハウジング50に内装されている。ハウジング50は左右半割り構造の樹脂製ハウジングであり、各実施形態ではこの半割り構造の結合構造に特徴を有している。ハウジング50の詳細については後述する。 The power tool 1 includes a tool body 10 having an electric motor 11 as a drive source, a mechanism 20 provided on the front side of the tool body 10, and a grip portion provided on the rear side of the tool body 10. 30 and a power supply unit 40 provided on the rear side of the grip unit 30 are provided. The power tool 1 has a configuration in which a mechanism portion 20, a tool main body portion 10, a grip portion 30, and a power supply portion 40 are connected in substantially series in order from the front side. Each of these parts 10 to 40 is housed in a substantially cylindrical housing 50 extending along the motor axis M. The housing 50 is a resin housing having a left-right half-split structure, and each embodiment is characterized by a combined structure of this half-split structure. Details of the housing 50 will be described later.

図3に示すように工具本体部10の電動モータ11は、円筒形のモータケース11aに内装されている。モータケース11aの後部には、モータ軸11cに取り付けた冷却ファン11bが内装されている。モータケース11aの後部には、長円形の排気窓11dが設けられている。図3では排気窓11dを経て冷却ファン11bが見えている。一方、図1,4,5に示すようにハウジング50の長手方向前側と中ほどと後側の側面には、複数の吸気口50bが設けられている。また、ハウジング50の長手方向中ほどの側面であって排気窓11dの周囲となる部位には、複数の排気口50aが設けられている。電動モータ11の起動により冷却ファン11bが回転すると、ハウジング50の吸気口50bを経てモータケース11a内に外気が導入されて当該電動モータ11の冷却がなされる。モータケース11a内に導入されたモータ冷却風は、冷却ファン11bの回転により排気窓11dから排気口50aを経てハウジング50の外部に排気される。 As shown in FIG. 3, the electric motor 11 of the tool body 10 is housed in a cylindrical motor case 11a. A cooling fan 11b attached to the motor shaft 11c is housed in the rear part of the motor case 11a. An oval exhaust window 11d is provided at the rear of the motor case 11a. In FIG. 3, the cooling fan 11b is visible through the exhaust window 11d. On the other hand, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, a plurality of intake ports 50b are provided on the front side, the middle side, and the rear side surface of the housing 50 in the longitudinal direction. Further, a plurality of exhaust ports 50a are provided on the side surface of the housing 50 in the middle of the longitudinal direction and around the exhaust window 11d. When the cooling fan 11b is rotated by starting the electric motor 11, outside air is introduced into the motor case 11a through the intake port 50b of the housing 50 to cool the electric motor 11. The motor cooling air introduced into the motor case 11a is exhausted from the exhaust window 11d through the exhaust port 50a to the outside of the housing 50 by the rotation of the cooling fan 11b.

電動モータ11は、電源部40に取り付けたバッテリパック41を電源としている。電動モータ11のモータ軸11cに、機構部20が接続されている。機構部20は、機構部ケース21の内部に、駆動軸22と、揺動アーム23と、出力軸24を回転支持した構成を備えている。モータ軸11cに駆動軸22が結合されている。駆動軸22は軸受22a,22bを介して機構部ケース21に回転可能に支持されている。駆動軸22は、モータ軸線M回りに回転可能に支持されている。駆動軸22の前部には、モータ軸線Mに対して偏心する偏心軸部22cが一体に設けられている。偏心軸部22cには駆動ローラ25が取り付けられている。 The electric motor 11 uses the battery pack 41 attached to the power supply unit 40 as a power source. The mechanism unit 20 is connected to the motor shaft 11c of the electric motor 11. The mechanism unit 20 has a configuration in which the drive shaft 22, the swing arm 23, and the output shaft 24 are rotationally supported inside the mechanism unit case 21. The drive shaft 22 is coupled to the motor shaft 11c. The drive shaft 22 is rotatably supported by the mechanical case 21 via bearings 22a and 22b. The drive shaft 22 is rotatably supported around the motor axis M. An eccentric shaft portion 22c that is eccentric with respect to the motor shaft line M is integrally provided at the front portion of the drive shaft 22. A drive roller 25 is attached to the eccentric shaft portion 22c.

駆動ローラ25の左右両側には、揺動アーム23の作動部23aが摺接されている。左右の作動部23aは、揺動アーム23の後部に一体に設けられている。両作動部23aは、相互に一定の間隔をおいて後方へ平行に延びている。揺動アーム23の前部に、出力軸24が結合されている。出力軸24は、モータ軸線Mに直交する出力軸線P回りに回転可能に支持されている。出力軸24は、上下の軸受24a,24bを介して機構部ケース21に支持されている。 Acting portions 23a of the swing arm 23 are slidably contacted on the left and right sides of the drive roller 25. The left and right actuating portions 23a are integrally provided at the rear portion of the swing arm 23. Both actuating portions 23a extend rearward in parallel at regular intervals from each other. The output shaft 24 is coupled to the front portion of the swing arm 23. The output shaft 24 is rotatably supported around the output axis P orthogonal to the motor axis M. The output shaft 24 is supported by the mechanical case 21 via upper and lower bearings 24a and 24b.

電動モータ11が起動すると、駆動軸22がモータ軸線M回りに回転する。駆動軸22がモータ軸線M回りに回転すると、偏心軸部22cがモータ軸線M回りに公転する。このため、駆動ローラ25がモータ軸線M回りに公転する。駆動ローラ25の公転動作のうち左右変位分が左右の作動部23aを介して揺動アーム23に伝達され、これにより揺動アーム23が出力軸線P回りに一定の角度で揺動する。揺動アーム23が出力軸線P回りに揺動することにより、出力軸24が出力軸線P回りに一定角度で揺動する。 When the electric motor 11 is started, the drive shaft 22 rotates around the motor axis M. When the drive shaft 22 rotates around the motor axis M, the eccentric shaft portion 22c revolves around the motor axis M. Therefore, the drive roller 25 revolves around the motor axis M. Of the revolving motion of the drive roller 25, the lateral displacement is transmitted to the swing arm 23 via the left and right actuating portions 23a, whereby the swing arm 23 swings around the output axis P at a constant angle. When the swing arm 23 swings around the output axis P, the output shaft 24 swings around the output axis P at a constant angle.

出力軸24の下部側は、機構部ケース21の下面から下方へ突き出されている。出力軸24の下部には、工具ホルダ26が設けられている。この工具ホルダ26に固定ねじ26aを締め込んで挟み込むことにより出力軸24の下部に先端工具Tが取り付けられている。先端工具Tは、出力軸24の下部から前方(出力軸線Pに直交する方向)へ延びる状態に取り付けられている。図1に示すように先端工具Tとして、出力軸24には帯板形状の鋸歯(カットソー)が取り付けられている。この先端工具Tが出力軸線P回りに一定角度で高速に揺動されることにより、その先端部で木材の角切り抜き加工等がなされる。 The lower side of the output shaft 24 projects downward from the lower surface of the mechanical case 21. A tool holder 26 is provided below the output shaft 24. The tip tool T is attached to the lower part of the output shaft 24 by tightening and sandwiching the fixing screw 26a into the tool holder 26. The tip tool T is attached so as to extend forward (in a direction orthogonal to the output axis P) from the lower part of the output shaft 24. As shown in FIG. 1, as the tip tool T, a strip-shaped saw tooth (cut and sew) is attached to the output shaft 24. When the tip tool T is swung around the output axis P at a constant angle at high speed, the tip portion of the tip tool T is used to cut out a corner of wood.

ハウジング50のうち、工具本体部10に相当する部位(本体部ハウジング51)の上面には、前後方向にスライド操作する起動スイッチ12が設けられている。図3に示すように起動スイッチ12の下面には作動レバー13が一体に設けられている。この作動レバー13は、ハウジング50の内面に沿って後方へ延びている。作動レバー13の後部は、グリップ部30に内装したメインスイッチ14に連結されている。起動スイッチ12を前側へスライド操作(オン操作)すると、メインスイッチ14がオンして電動モータ11が起動する。起動スイッチ12を後側へスライド操作(オフ操作)するとメインスイッチ14がオフして電動モータ11が停止される。 A start switch 12 that slides in the front-rear direction is provided on the upper surface of the portion of the housing 50 that corresponds to the tool body portion 10 (main body portion housing 51). As shown in FIG. 3, an operating lever 13 is integrally provided on the lower surface of the start switch 12. The actuating lever 13 extends rearward along the inner surface of the housing 50. The rear portion of the operating lever 13 is connected to the main switch 14 built in the grip portion 30. When the start switch 12 is slid forward (on operation), the main switch 14 is turned on and the electric motor 11 is started. When the start switch 12 is slid to the rear side (off operation), the main switch 14 is turned off and the electric motor 11 is stopped.

グリップ部30は、使用者が片手で把持する部位で、工具本体部10の後側に位置している。ハウジング50のうち、グリップ部30に相当する部位(グリップ部ハウジング53)は、使用者が片手で把持しやすい太さ及び形状を有している。グリップ部30の後部には、電動モータ11の出力回転数を調整するためのスピードコントローラ31が内装されている。スピードコントローラ31には回転操作式の調整ダイヤル31aが設けられている。図2に示すように調整ダイヤル31aの上部が、グリップ部ハウジング53の上面に設けた窓部53aからはみ出されている。窓部53aの前側には、調整した回転速度を指し示す三角形の指針53bが表示されている。窓部53aは、矩形すり鉢形状の凹部53cの底部に設けられている。調整ダイヤル31aの上部は、この凹部53cからはみ出さない範囲で窓部53aからはみ出されている。これにより調整ダイヤル31aの不用意な誤操作が防止されるようになっている。 The grip portion 30 is a portion to be gripped by the user with one hand, and is located on the rear side of the tool body portion 10. Of the housing 50, the portion corresponding to the grip portion 30 (grip portion housing 53) has a thickness and a shape that can be easily gripped by the user with one hand. A speed controller 31 for adjusting the output rotation speed of the electric motor 11 is incorporated in the rear portion of the grip portion 30. The speed controller 31 is provided with a rotation-operated adjustment dial 31a. As shown in FIG. 2, the upper portion of the adjustment dial 31a protrudes from the window portion 53a provided on the upper surface of the grip portion housing 53. On the front side of the window portion 53a, a triangular pointer 53b indicating the adjusted rotation speed is displayed. The window portion 53a is provided at the bottom of a rectangular mortar-shaped recess 53c. The upper portion of the adjustment dial 31a protrudes from the window portion 53a within a range that does not protrude from the recess 53c. This prevents inadvertent erroneous operation of the adjustment dial 31a.

グリップ部30の後部に電源部40が設けられている。ハウジング50のうち、電源部40に相当する部分(電源部ハウジング54)は、グリップ部ハウジング53の後部から、斜め後方へ傾斜しつつ下方へ張り出す状態で一体に設けられている。電源部ハウジング54には、主として電動モータ11の動作制御を行うメインコントローラ43が内装されている。図では省略されているが、メインコントローラ43は、モータ制御回路や電源回路を含む制御基板を矩形底浅のケース内に収容して樹脂でモールドした構成を備えている。 A power supply unit 40 is provided at the rear portion of the grip unit 30. A portion of the housing 50 corresponding to the power supply portion 40 (power supply portion housing 54) is integrally provided from the rear portion of the grip portion housing 53 so as to project downward while being inclined diagonally rearward. The power supply housing 54 contains a main controller 43 that mainly controls the operation of the electric motor 11. Although omitted in the drawing, the main controller 43 has a configuration in which a control board including a motor control circuit and a power supply circuit is housed in a case having a shallow rectangular bottom and molded with resin.

メインコントローラ43の後面側には、正負の端子板42aを有する端子台42が内装されている。端子台42の左右側方には、バッテリパック41を案内する左右一対のレール受け部44が設けられている。バッテリパック41は、複数本のセルをケース内に収容したスライド取り付け形式のリチウムイオンバッテリであり、本実施形態では例えば10.8V出力のバッテリが用いられている。バッテリパック41の前面には電源部40側のレール受け部44に係合される左右一対の案内レール41aが設けられている。左右の案内レール41a間に正負の端子受け部が配置されている。 A terminal block 42 having positive and negative terminal plates 42a is installed on the rear surface side of the main controller 43. A pair of left and right rail receiving portions 44 for guiding the battery pack 41 are provided on the left and right sides of the terminal block 42. The battery pack 41 is a slide-mounted lithium-ion battery in which a plurality of cells are housed in a case, and in this embodiment, for example, a battery having an output of 10.8 V is used. A pair of left and right guide rails 41a that are engaged with the rail receiving portion 44 on the power supply portion 40 side are provided on the front surface of the battery pack 41. Positive and negative terminal receiving portions are arranged between the left and right guide rails 41a.

バッテリパック41は、下方へスライドさせることにより電源部40に取り付けることができ、逆に上方へ向けてスライドさせることにより電源部40から取り外すことができる。図では見えていないが、バッテリパック41には、電源部40に対する取り付け状態をロックするための爪部が設けられている。一方、図2に示すようにバッテリパック41の上面には、この爪部をアンロック側に変位させて取り付けロック状態を解除するためのアンロックボタン41bが設けられている。バッテリパック41は、電源部40から取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。 The battery pack 41 can be attached to the power supply unit 40 by sliding it downward, and can be removed from the power supply unit 40 by sliding it upward. Although not visible in the figure, the battery pack 41 is provided with a claw portion for locking the attachment state to the power supply unit 40. On the other hand, as shown in FIG. 2, an unlock button 41b is provided on the upper surface of the battery pack 41 to displace the claw portion to the unlock side to release the mounting lock state. The battery pack 41 can be used repeatedly by removing it from the power supply unit 40 and charging it with a separately prepared charger.

前記したように動力工具1は、モータ軸線Mに沿って延びる概ね円筒形状で左右半割り構造のハウジング50を備えている。ハウジング50は、左右の分割ハウジング50L,50Rを相互に突き合わせてねじ結合した構成を備えている。ハウジング50の前部が機構部20の機構部ハウジング52に相当し、その後側が工具本体部10の本体部ハウジング51に相当し、その後側がグリップ部30のグリップ部ハウジング53に相当し、後部が電源部40の電源部ハウジング54に相当する。 As described above, the power tool 1 includes a housing 50 having a substantially cylindrical shape extending along the motor axis M and having a left-right half-divided structure. The housing 50 has a configuration in which the left and right split housings 50L and 50R are butted against each other and screwed together. The front part of the housing 50 corresponds to the mechanism part housing 52 of the mechanism part 20, the rear side corresponds to the main body part housing 51 of the tool body part 10, the rear side corresponds to the grip part housing 53 of the grip part 30, and the rear part corresponds to the power supply. It corresponds to the power supply unit housing 54 of the unit 40.

図2に示すように左側の分割ハウジング50Lと右側の分割ハウジング50Rは、突き合わせ面Jで相互に突き合わされて円筒形状のハウジング50が構成されている。突き合わせ面Jで左右に分割した左分割ハウジング50Lが図4に示され、右分割ハウジング50Rが図5に示されている。図4は左分割ハウジング50Lを内面側から見た状態を示し、図5は右分割ハウジング50Rを内面側から見た状態を示している。左右の分割ハウジング50L,50Rとも、主としてその上縁部及び下縁部に沿って突き合わせ面Jが設けられている。 As shown in FIG. 2, the split housing 50L on the left side and the split housing 50R on the right side are butted against each other by the butt surface J to form a cylindrical housing 50. The left split housing 50L divided left and right by the butt surface J is shown in FIG. 4, and the right split housing 50R is shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the left split housing 50L is viewed from the inner surface side, and FIG. 5 shows a state in which the right split housing 50R is viewed from the inner surface side. Both the left and right divided housings 50L and 50R are provided with butt surfaces J mainly along the upper edge portion and the lower edge portion thereof.

なお、左右の分割ハウジング50L,50Rの外周面には、主として滑り止め及び落下時等の衝撃を緩和する目的で弾性樹脂層55が被覆されている。図4及び図5ではこの弾性被覆層に斜線が付されて突き合わせ面Jとは明確に区別されている。突き合わせ面Jには、左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面方向(主として相互に上下方向)の位置決めを目的としてリブ56が設けられている。このリブ56は、左側の分割ハウジング50Lの突き合わせ面Jに設けられている。リブ56は、薄板形状を有して、突き合わせ面Jに沿って適宜間隔を置いて複数個所に設けられている。リブ56は、左側の分割ハウジング50Lの上縁側に5箇所設けられ、下縁側に2箇所(合計7箇所)設けられている。 The outer peripheral surfaces of the left and right split housings 50L and 50R are coated with an elastic resin layer 55 mainly for the purpose of preventing slippage and mitigating impact when dropped. In FIGS. 4 and 5, the elastic coating layer is shaded to be clearly distinguished from the butt surface J. The butt surface J is provided with ribs 56 for the purpose of positioning the left and right divided housings 50L and 50R in the butt surface direction (mainly in the vertical direction with respect to each other). The rib 56 is provided on the butt surface J of the left split housing 50L. The ribs 56 have a thin plate shape, and are provided at a plurality of positions along the abutting surface J at appropriate intervals. The ribs 56 are provided at five locations on the upper edge side of the left split housing 50L and at two locations (7 locations in total) on the lower edge side.

上記各リブ56に対応して、右側の分割ハウジング50Rの突き合わせ面Jには、溝孔58が設けられている。各溝孔58は、対向するリブ56を挿入可能な溝幅及び長さで形成されている。図6,8,9に示すように各溝孔58にリブ56を挿入して左右の分割ハウジング50L,50Rを突き合わせることにより、当該両分割ハウジング50L,50Rを突き合わせ面方向に相互に位置決めされ、この位置決め状態で相互にねじ結合されている。また、各溝孔58にリブ56が挿入されていることにより、振動等による左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向の位置ずれを規制若しくは防止することができる。 A groove hole 58 is provided in the abutting surface J of the split housing 50R on the right side corresponding to each of the ribs 56. Each groove 58 is formed with a groove width and length into which opposite ribs 56 can be inserted. As shown in FIGS. , They are screwed together in this positioning state. Further, by inserting the rib 56 into each groove hole 58, it is possible to regulate or prevent the displacement of the left and right divided housings 50L and 50R in the butt surface J direction due to vibration or the like.

左右の分割ハウジング50L,50Rの下縁にはそれぞれ補助リブ57,59が設けられている。図4に示すように左側の分割ハウジング50Lの下縁側の突き合わせ面Jに2つの補助リブ57が設けられている。図5に示すように右側の分割ハウジング50Rの下縁側の突き合わせ面Jに2つの補助リブ59が設けられている。各補助リブ57,59は突き合わせ面Jに沿って長く形成されている。前側の補助リブ57,59は、本体部ハウジング51に相当する部位の突き合わせ面Jに沿って設けられている。後側の補助リブ57,59は、グリップ部ハウジング53から電源部ハウジング54に至る範囲で突き合わせ面Jに沿って設けられている。 Auxiliary ribs 57 and 59 are provided on the lower edges of the left and right split housings 50L and 50R, respectively. As shown in FIG. 4, two auxiliary ribs 57 are provided on the butt surface J on the lower edge side of the left split housing 50L. As shown in FIG. 5, two auxiliary ribs 59 are provided on the butt surface J on the lower edge side of the split housing 50R on the right side. The auxiliary ribs 57 and 59 are formed long along the abutting surface J. The auxiliary ribs 57 and 59 on the front side are provided along the abutting surface J of the portion corresponding to the main body housing 51. The auxiliary ribs 57 and 59 on the rear side are provided along the abutting surface J in the range from the grip portion housing 53 to the power supply portion housing 54.

図6,8,9に示すように左側の分割ハウジング50L側の補助リブ57と、右側の分割ハウジング50R側の補助リブ59が、相互に板厚方向に重ね合わさることにより、当該左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向であって主として上下方向の位置決め及び位置ずれ防止がなされる。左右の分割ハウジング50L,50Rの下縁側の補助リブ57,59が相互に板厚方向に重ね合わされて位置決めされる構成については、後述する第2実施形態以降においても同様の構成となっている。 As shown in FIGS. Positioning and misalignment prevention are mainly performed in the vertical direction in the butt surface J direction of the 50L and 50R. The configuration in which the auxiliary ribs 57 and 59 on the lower edge side of the left and right split housings 50L and 50R are overlapped with each other in the plate thickness direction and positioned is the same in the second and subsequent embodiments described later.

図1に示すように左右の分割ハウジング50L,50Rは、合計9箇所のねじ結合部60で相互に結合されている。各ねじ結合部60は、左分割ハウジング50L側のねじボス部61と、右分割ハウジング50R側のボス受け部62と、ハウジング結合用のねじ63で構成されている。 As shown in FIG. 1, the left and right split housings 50L and 50R are connected to each other by a total of nine screw connecting portions 60. Each screw coupling portion 60 is composed of a screw boss portion 61 on the left split housing 50L side, a boss receiving portion 62 on the right split housing 50R side, and a screw 63 for housing coupling.

図4に示すように左側の分割ハウジング50Lの内面には、ねじ63を締め込むためのねじ孔61aを有するねじボス部61が9箇所に設けられている。各ねじボス部61は当該左側の分割ハウジング50Lの内面側から右側の分割ハウジング50R側(図において手前側)に向けて突き出す状態に設けられている。突き出し側の先端部に一定深さのねじ孔61aが設けられている。左側の分割ハウジング50Lの機構部ハウジング52に相当する部位の内面に3箇所のねじボス部61が設けられ、本体部ハウジング51に相当する部位の内面に2箇所のねじボス部61が設けられ、グリップ部ハウジング53に相当する部位の内面に2箇所のねじボス部61が設けられ、電源部ハウジング54に相当する部位の内面に2箇所のねじボス部61が設けられている。なお、左側の分割ハウジング50Lの機構部ハウジング52に相当する部位の内面には、3箇所のねじボス部61に加えて、機構部ケース21を固定するためのねじ孔64aを有するケース固定部64が3箇所に設けられている。 As shown in FIG. 4, nine screw boss portions 61 having screw holes 61a for tightening the screws 63 are provided on the inner surface of the left split housing 50L. Each screw boss portion 61 is provided so as to protrude from the inner surface side of the left split housing 50L toward the right split housing 50R side (front side in the drawing). A screw hole 61a having a constant depth is provided at the tip on the protruding side. Three screw boss portions 61 are provided on the inner surface of the portion corresponding to the mechanical portion housing 52 of the split housing 50L on the left side, and two screw boss portions 61 are provided on the inner surface of the portion corresponding to the main body portion housing 51. Two screw boss portions 61 are provided on the inner surface of the portion corresponding to the grip portion housing 53, and two screw boss portions 61 are provided on the inner surface of the portion corresponding to the power supply portion housing 54. A case fixing portion 64 having screw holes 64a for fixing the mechanical portion case 21 in addition to the three screw boss portions 61 on the inner surface of the portion corresponding to the mechanical portion housing 52 of the split housing 50L on the left side. Are provided in three places.

図5に示すように右分割ハウジング50Rの内面には、上記左分割ハウジング50Lのねじボス部61に対応して合計9箇所のボス受け部62が設けられている。各ボス受け部62は、ねじボス部61の先端部を挿入可能な円筒形状を有している。各ボス受け部62の底部中心に、ねじ63を挿通するための挿通孔62aが設けられている。右分割ハウジング50R側から挿通孔62aにねじ63を挿通させて、当該ねじ63を左分割ハウジング50L側のねじ孔61aに締め込むことにより、左分割ハウジング50Lと右分割ハウジング50Rが相互に突き合わせ状態で結合されてハウジング50が形成される。合計9箇所のねじ結合部60の全てについてねじ63を外せば、左分割ハウジング50Lと右分割ハウジング50Rを相互に分離することができる。 As shown in FIG. 5, a total of nine boss receiving portions 62 are provided on the inner surface of the right split housing 50R corresponding to the screw boss portions 61 of the left split housing 50L. Each boss receiving portion 62 has a cylindrical shape into which the tip end portion of the screw boss portion 61 can be inserted. An insertion hole 62a for inserting the screw 63 is provided at the center of the bottom of each boss receiving portion 62. By inserting the screw 63 into the insertion hole 62a from the right split housing 50R side and tightening the screw 63 into the screw hole 61a on the left split housing 50L side, the left split housing 50L and the right split housing 50R are in a state of being butted against each other. The housing 50 is formed by being combined with. If the screws 63 are removed from all of the nine screw joints 60 in total, the left split housing 50L and the right split housing 50R can be separated from each other.

左分割ハウジング50Lと右分割ハウジング50Rとの間には、相互の分離方向への変位を規制する手段(相対変位規制手段70)が設けられている。この相対変位規制手段70について、以下様々な実施形態を説明する。図5〜図7に示すように第1実施形態の相対変位規制手段71は、ボス受け部62の内周面に圧入突部71aを設けた構成となっている。圧入突部71aは、右分割ハウジング50Rのグリップ部ハウジング53に相当する部位の2箇所のねじ結合部60のうち上側のねじ結合部60に設けられている。当該上側のねじ結合部60付近において、左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J間の擦れ(振動)が最も大きくなることが想定され、第3実施形態では当該部位について相対変位規制手段70が設定されている。 Between the left split housing 50L and the right split housing 50R, means for regulating displacement in the direction of mutual separation (relative displacement regulating means 70) are provided. Various embodiments of the relative displacement regulating means 70 will be described below. As shown in FIGS. 5 to 7, the relative displacement regulating means 71 of the first embodiment has a configuration in which a press-fitting protrusion 71a is provided on the inner peripheral surface of the boss receiving portion 62. The press-fitting protrusion 71a is provided in the upper screw coupling portion 60 of the two screw coupling portions 60 in the portion corresponding to the grip portion housing 53 of the right split housing 50R. It is assumed that the rubbing (vibration) between the abutting surfaces J of the left and right split housings 50L and 50R is the largest in the vicinity of the upper screw joint portion 60, and in the third embodiment, the relative displacement regulating means 70 is used for the portion. It is set.

上側のねじ結合部60において、ボス受け部62の内周面には、4つの圧入突部71aが周方向四等分位置に設けられている。この圧入突部71aにより、当該上側のボス受け部62の内径は、他の8箇所のボス受け部62の内径よりも小さくなっており、左分割ハウジング50L側のねじボス部61の先端部を圧入可能な寸法に設定されている。 In the upper screw coupling portion 60, four press-fitting protrusions 71a are provided on the inner peripheral surface of the boss receiving portion 62 at quadrant positions in the circumferential direction. Due to the press-fitting protrusion 71a, the inner diameter of the upper boss receiving portion 62 is smaller than the inner diameter of the other eight boss receiving portions 62, and the tip of the screw boss portion 61 on the left split housing 50L side is inserted. It is set to a size that can be press-fitted.

このため、左右の分割ハウジング50L,50Rが相互に結合された状態では、グリップ部ハウジング53に相当する部位の上側のねじ結合部60においては、ねじボス部61がボス受け部62の内周孔に圧入され、その他8箇所のねじ結合部60においてはねじボス部61がボス受け部62の内周孔に抵抗なく挿入された状態となっている。このように、9箇所のうち1箇所のねじ結合部60について、圧入突部71aによりねじボス部61がボス受け部62に圧入されて、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離方向の抵抗(分離抵抗)が与えられている。この分離抵抗により、全てのねじ結合部60のねじ63を緩めて外しても左右の分割ハウジング50L,50Rは、相互に突き合わせ状態に保持される。本実施形態において、圧入突部71aによる分離抵抗(突き合わせ状態保持力)は、例えば一方の分割ハウジング50L(50R)を把持して当該ハウジング50を水平姿勢に保持したときに、他方の分割ハウジング50R(50L)がその自重により分離されない(落下しない)程度の保持力に設定されている。第1実施形態では、係る分離抵抗を得るために4つの圧入突部71aの内周側への張り出し寸法が適切に設定されている。 Therefore, in a state where the left and right split housings 50L and 50R are mutually connected, the screw boss portion 61 is the inner peripheral hole of the boss receiving portion 62 in the screw connecting portion 60 on the upper side of the portion corresponding to the grip portion housing 53. In the other eight screw coupling portions 60, the screw boss portion 61 is inserted into the inner peripheral hole of the boss receiving portion 62 without resistance. In this way, with respect to the screw coupling portion 60 at one of the nine locations, the screw boss portion 61 is press-fitted into the boss receiving portion 62 by the press-fitting protrusion 71a, and the resistance in the separation direction between the left and right split housings 50L and 50R ( Separation resistance) is given. Due to this separation resistance, the left and right split housings 50L and 50R are held in a butt-butting state even if the screws 63 of all the screw joints 60 are loosened and removed. In the present embodiment, the separation resistance (butting state holding force) by the press-fitting protrusion 71a is, for example, when one split housing 50L (50R) is gripped and the housing 50 is held in a horizontal posture, the other split housing 50R is held. (50L) is set to a holding force that does not separate (do not fall) due to its own weight. In the first embodiment, the overhanging dimensions of the four press-fitting protrusions 71a toward the inner peripheral side are appropriately set in order to obtain the separation resistance.

このように、左右の分割ハウジング50L,50Rを相互に突き合わせ状態(結合状態)に保持する分離抵抗は、当該2つの分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向(分離方向に直行する方向)の変位を規制する抵抗としても作用する。圧入突部71a(相対変位規制手段70)により発生する分離抵抗により、左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向の相対変位(振動)が規制される結果、相互に突き合わされた突き合わせ面Jの発熱を未然に防止し、若しくは抑制することができる。 In this way, the separation resistance that holds the left and right split housings 50L and 50R in a mutually abutted state (coupled state) is the displacement of the two split housings 50L and 50R in the butt surface J direction (direction orthogonal to the separation direction). It also acts as a resistance to regulate. The separation resistance generated by the press-fitting protrusion 71a (relative displacement regulating means 70) regulates the relative displacement (vibration) of the left and right split housings 50L and 50R in the butt surface J direction. It is possible to prevent or suppress the heat generation of the above.

以上説明した第1実施形態に係るハウジング50の相対変位規制手段71によれば、左右の分割ハウジング50L,50Rを結合する合計9箇所のねじ結合部60のうちの1箇所のねじ結合部60についてねじボス部61がボス受け部62の内周側に圧入されている。この圧入により、左右の分割ハウジング50L,50R間には、分離方向に適度な抵抗(分離抵抗)が持たされている。この分離抵抗により、左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向の相対変位が規制される結果、突き合わせ面J相互の擦れ(振動)が抑制されて従来の発熱が抑制される。 According to the relative displacement regulating means 71 of the housing 50 according to the first embodiment described above, one of the nine screw coupling portions 60 for connecting the left and right split housings 50L and 50R is the screw coupling portion 60. The screw boss portion 61 is press-fitted to the inner peripheral side of the boss receiving portion 62. Due to this press fitting, an appropriate resistance (separation resistance) is provided between the left and right divided housings 50L and 50R in the separation direction. As a result of the relative displacement of the left and right divided housings 50L and 50R in the butt surface J direction being regulated by this separation resistance, rubbing (vibration) between the butt surfaces J is suppressed and conventional heat generation is suppressed.

図8には、第2実施形態の相対変位規制手段72が示されている。第2実施形態の相対変位規制手段72は、上記4つの圧入突部71aに代えてボス受け部62の内周側に円筒形のゴムブッシュ72aを嵌め付けた構成を備えている。ゴムブッシュ72aの内周側にねじボス部61の先端部が圧入されることにより、1箇所のねじ結合部60について左右の分割ハウジング50L,50Rに分離抵抗が持たされている。 FIG. 8 shows the relative displacement regulating means 72 of the second embodiment. The relative displacement regulating means 72 of the second embodiment has a configuration in which a cylindrical rubber bush 72a is fitted on the inner peripheral side of the boss receiving portion 62 instead of the four press-fitting protrusions 71a. By press-fitting the tip of the screw boss portion 61 into the inner peripheral side of the rubber bush 72a, the left and right split housings 50L and 50R have separation resistance for one screw coupling portion 60.

このように第2実施形態の相対変位規制手段72(ゴムブッシュ72a)によっても、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗が持たされている。この分離抵抗により左右の分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J方向の相対変位が規制される結果、当該突き合わせ面J相互の擦れ(振動)が抑制されて発熱が抑制される。 As described above, the relative displacement regulating means 72 (rubber bush 72a) of the second embodiment also has a separation resistance between the left and right divided housings 50L and 50R. As a result of the relative displacement of the left and right divided housings 50L and 50R in the butt surface J direction being regulated by this separation resistance, rubbing (vibration) between the butt surfaces J is suppressed and heat generation is suppressed.

図9及び図10には、第3実施形態の相対変位規制手段73が示されている。第3実施形態の相対変位規制手段73は、圧入ピン73aを用いて左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗を持たせる構成となっている。第3実施形態では、この圧入ピン73aを、同じくグリップ部ハウジング53の上側のねじ結合部60に沿って突き合わせ面J間に圧入されている。この圧入ピン73aにより、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗が持たされる結果、両分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J相互の擦れが抑制されて発熱が抑制される。 9 and 10 show the relative displacement regulating means 73 of the third embodiment. The relative displacement regulating means 73 of the third embodiment is configured to have a separation resistance between the left and right split housings 50L and 50R by using the press-fit pin 73a. In the third embodiment, the press-fit pin 73a is press-fitted between the abutting surfaces J along the upper screw coupling portion 60 of the grip portion housing 53 as well. As a result of the press-fitting pin 73a having a separation resistance between the left and right split housings 50L and 50R, rubbing between the butt surfaces J of both split housings 50L and 50R is suppressed and heat generation is suppressed.

図11〜図14には、第4実施形態の相対変位規制手段74が示されている。第4実施形態の相対変位規制手段74は、圧入ピン73aに代えて左側の分割ハウジング50Lのリブ56を右側の分割ハウジング50Rの溝孔58に圧入することにより両分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗を持たせる構成となっている。第4実施形態では、リブ56にゴムシート74aを貼り付けて必要な圧入代を確保する構成を備えている。ゴムシート74aは、リブ56の内側と外側の両側面に沿って貼り付けられている。図11及び図12に示すように両側面に沿ってゴムシート74aを貼り付けたリブ56が溝孔58に圧入されている。リブ56が溝孔58に圧入されることにより、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗が持たされて、両分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J相互の相対変位(振動、擦れ)が抑制され、ひいては同部位での発熱が抑制される。 11 to 14 show the relative displacement regulating means 74 of the fourth embodiment. The relative displacement regulating means 74 of the fourth embodiment separates the split housings 50L and 50R between the split housings 50L and 50R by press-fitting the rib 56 of the split housing 50L on the left side into the groove hole 58 of the split housing 50R on the right side instead of the press-fit pin 73a. It is configured to have resistance. In the fourth embodiment, a rubber sheet 74a is attached to the rib 56 to secure a required press-fitting allowance. The rubber sheet 74a is attached along both the inner and outer side surfaces of the rib 56. As shown in FIGS. 11 and 12, ribs 56 to which rubber sheets 74a are attached are press-fitted into the groove holes 58 along both side surfaces. By press-fitting the rib 56 into the groove hole 58, a separation resistance is provided between the left and right split housings 50L and 50R, and relative displacement (vibration, rubbing) between the butt surfaces J of both split housings 50L and 50R is suppressed. As a result, fever at the same site is suppressed.

図15及び図16には、第5実施形態の相対変位規制手段75が示されている。第5実施形態の相対変位規制手段75は、グリップ部ハウジング53において左側の分割ハウジング50Lのリブ56の板厚を大きくして必要な圧入代を確保する構成となっている。図では圧入代を追加して板厚を大きくしたリブ56に符号Wを付した。第5実施形態では、第4実施形態のようにゴムシート74a等を貼り付けて圧入代を確保するのではなく、リブ56Wの板厚そのものを大きく成形して圧入代を確保している。このリブ56Wを溝孔58に沿って圧入することにより、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗が持たされている。このため、第5実施形態においても、両分割ハウジング50L,50Rの突き合わせ面J相互の相対変位(振動、擦れ)が抑制されて発熱が抑制される。 15 and 16 show the relative displacement regulating means 75 of the fifth embodiment. The relative displacement regulating means 75 of the fifth embodiment has a configuration in which the plate thickness of the rib 56 of the split housing 50L on the left side of the grip portion housing 53 is increased to secure a necessary press-fitting allowance. In the figure, a reference numeral W is attached to the rib 56 whose plate thickness is increased by adding a press-fitting allowance. In the fifth embodiment, the press-fitting allowance is secured by forming the rib 56W plate thickness itself to be large, instead of attaching the rubber sheet 74a or the like to secure the press-fitting allowance as in the fourth embodiment. By press-fitting the rib 56W along the groove hole 58, a separation resistance is provided between the left and right divided housings 50L and 50R. Therefore, also in the fifth embodiment, the relative displacement (vibration, rubbing) between the butt surfaces J of the two divided housings 50L and 50R is suppressed, and the heat generation is suppressed.

以上のように突き合わせ面Jに設けた位置決め用のリブ56を溝孔58に圧入するために、ゴムシート74aを貼り付け(第4実施形態)、あるいはリブ56W自体の板厚を大きくする(第5実施形態)構成とする他、図17〜図19に示す圧入構造(相対変位規制手段)を採用することができる。図17に示す圧入構造は、リブ56の片面若しくは両側面に複数個の突起56aを設けて必要な圧入代を確保する構成となっている。この突起56aにより、リブ56を溝孔58に圧入することにより、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗が持たされて突き合わせ面J間の振動(擦れ)が抑制され、ひいては同部位における発熱が抑制される。突起56aは図示するように4つとする構成のほか、さらに多数の突起を設ける構成、あるいは片面に一つの突起で必要な圧入代を確保する構成としてもよい。 In order to press-fit the positioning rib 56 provided on the butt surface J into the groove hole 58 as described above, a rubber sheet 74a is attached (fourth embodiment), or the plate thickness of the rib 56W itself is increased (first). 5 Embodiment) In addition to the configuration, the press-fitting structure (relative displacement regulating means) shown in FIGS. 17 to 19 can be adopted. The press-fitting structure shown in FIG. 17 is configured to provide a plurality of protrusions 56a on one side or both side surfaces of the rib 56 to secure a necessary press-fitting allowance. By press-fitting the rib 56 into the groove hole 58 by the protrusion 56a, a separation resistance is provided between the left and right split housings 50L and 50R, vibration (rubbing) between the butt surfaces J is suppressed, and heat is generated at the same portion. Is suppressed. In addition to the configuration in which the number of protrusions 56a is four as shown in the drawing, a configuration in which a larger number of protrusions are provided, or a configuration in which one protrusion on one side secures a necessary press-fitting allowance may be used.

また、必要な圧入代は、上記の突起56aに代えて、図18に示すようにリブ56の片面若しくは両側面に一つの突条56bを設けることによっても確保することができる。突条56bは、図示するように片面に設ける構成とする他、両側面に設けてもよく、また片面について複数の突条を設けることにより必要な圧入代を確保する構成としてもよい。 Further, the required press-fitting allowance can be secured by providing one protrusion 56b on one side or both side surfaces of the rib 56 as shown in FIG. 18 instead of the protrusion 56a. The ridges 56b may be provided on one side as shown in the drawing, may be provided on both side surfaces, or may be provided on one side with a plurality of ridges to secure a necessary press-fitting allowance.

図19には、さらに別形態の圧入構造(相対変位規制手段)が示されている。図19に示す圧入構造は、テーパ形のリブ56Tを溝孔58に圧入して左右の分割ハウジング50L,50R間に分割抵抗を持たせる構成となっている。リブ56Tは、張り出し先端側に至るほど板厚が小さくなる方向に板厚が連続的に変化している。係るテーパ形のリブ56Tを溝孔58に圧入することによっても、左右の分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗を持たせて突き合わせ面J間の振動(擦れ)を抑制して発熱を抑制することができる。 FIG. 19 shows yet another form of press-fitting structure (relative displacement regulating means). The press-fitting structure shown in FIG. 19 has a structure in which a tapered rib 56T is press-fitted into the groove hole 58 to provide a split resistance between the left and right split housings 50L and 50R. The plate thickness of the rib 56T continuously changes in the direction in which the plate thickness decreases toward the overhanging tip side. By press-fitting the tapered rib 56T into the groove hole 58, a separation resistance is provided between the left and right divided housings 50L and 50R to suppress vibration (rubbing) between the butt surfaces J and suppress heat generation. Can be done.

以上説明したように、左右の分割ハウジング50L,50Rには、突き合わせ面J間の相対変位(擦れ)を抑制して発熱を抑制するための手段として、相対変位規制手段71,72,73,74,75により相互の分離抵抗を持たせる工夫がなされている。第1実施形態と同じく、第2〜第5実施形態の圧入構造、あるいは図17〜図19に示す圧入構造を採用する場合においても、左右の分割ハウジング50L,50R間の分離抵抗(突き合わせ状態保持力)は、例えば一方の分割ハウジング50L(50R)を把持して当該ハウジング50を水平姿勢に保持したときに、他方の分割ハウジング50R(50L)がその自重により分離されない(落下しない)程度の保持力に設定することにより、突き合わせ面J相互の振動(擦れ)を効率よく低減でき、これにより発熱を抑制することができる。 As described above, the left and right split housings 50L and 50R have relative displacement regulating means 71, 72, 73, 74 as means for suppressing relative displacement (rubbing) between the abutting surfaces J and suppressing heat generation. , 75 have been devised to have mutual separation resistance. Similar to the first embodiment, even when the press-fitting structure of the second to fifth embodiments or the press-fitting structure shown in FIGS. 17 to 19 is adopted, the separation resistance (holding the butt state) between the left and right split housings 50L and 50R is maintained. The force) is held so that, for example, when one split housing 50L (50R) is gripped and the housing 50 is held in a horizontal posture, the other split housing 50R (50L) is not separated (does not fall) due to its own weight. By setting the force, the vibration (rubbing) between the butt surfaces J can be efficiently reduced, and thus heat generation can be suppressed.

また、第1実施形態では、グリップ部ハウジング53の上側のボス受け部62について相対変位規制手段71を設けた構成を例示したが、合計9箇所のボス受け部62のうち、その他の部位のボス受け部62、若しくは複数個所のボス受け部62について、圧入突部71aを設けて分離抵抗を持たせる構成とすることができる。この点は、第2実施形態の以降の圧入構造についても同様であり、グリップ部ハウジング53の上縁側のリブ56に圧入代を設け、あるいは同リブ56付近に圧入ピン73aを打ち込む構成を例示したが、合計7箇所のリブ56のうち、その他のリブ56あるいは複数個所のリブ56について例示した圧入構造を適用することができる。 Further, in the first embodiment, the configuration in which the relative displacement regulating means 71 is provided for the boss receiving portion 62 on the upper side of the grip portion housing 53 is illustrated, but the bosses of other parts of the total of nine boss receiving portions 62 are illustrated. The receiving portion 62 or the boss receiving portions 62 at a plurality of locations may be provided with press-fitting protrusions 71a to provide separation resistance. This point is the same for the subsequent press-fitting structures of the second embodiment, and a configuration in which a press-fitting allowance is provided in the rib 56 on the upper edge side of the grip portion housing 53 or a press-fitting pin 73a is driven in the vicinity of the rib 56 is exemplified. However, out of the total of 7 ribs 56, the press-fitting structure exemplified for the other ribs 56 or the ribs 56 at a plurality of locations can be applied.

さらに、リブ56に圧入代を確保する構成を例示したが、溝孔58側にリブ56を圧入するための圧入代を設ける構成としてもよい。 Further, although the configuration for securing the press-fitting allowance in the rib 56 has been illustrated, a press-fitting allowance for press-fitting the rib 56 may be provided on the groove hole 58 side.

各実施形態の動力工具1については、上記例示した種々形態の相対変位規制手段に加えてさらに様々な振動対策及び落下時等の衝撃緩和対策が施されている。図20には、ハウジング50に対する機構部20からの振動の伝達を抑制するための工夫が示されている。ハウジング50の機構部ハウジング52に相当する部位において左右分割ハウジング50L,50Rの内面前部には、機構部ケース21の振動を抑制するための第1緩衝部81が設けられている。図示するように第1緩衝部81は、左右の分割ハウジング50L,50Rの機構部ケース21の周囲に相当する部位に左右対称に設けられている。図5及び図20に示すように第1緩衝部81は、片側4本の緩衝突部81aを有している。4本の緩衝突部81aは、周方向に適宜間隔をおいて平行に配置されており、それぞれ前後に長く形成されている。各緩衝突部81aは、外面側の弾性樹脂層55と同じく弾性樹脂を素材として当該分割ハウジング50Rの成形時に二色成形等の手段により一体に成形されている。 The power tool 1 of each embodiment is provided with various vibration countermeasures and impact mitigation countermeasures such as when dropped, in addition to the various types of relative displacement regulating means exemplified above. FIG. 20 shows a device for suppressing the transmission of vibration from the mechanism unit 20 to the housing 50. A first buffer portion 81 for suppressing vibration of the mechanism portion case 21 is provided on the inner front portion of the left and right split housings 50L and 50R at a portion corresponding to the mechanism portion housing 52 of the housing 50. As shown in the figure, the first buffer portion 81 is symmetrically provided at a portion corresponding to the periphery of the mechanical portion case 21 of the left and right divided housings 50L and 50R. As shown in FIGS. 5 and 20, the first buffer portion 81 has four buffer protrusions 81a on each side. The four cushioning protrusions 81a are arranged in parallel at appropriate intervals in the circumferential direction, and are formed long in the front-rear direction. Each cushioning protrusion 81a is integrally molded by means such as two-color molding when the split housing 50R is molded using the elastic resin as a material like the elastic resin layer 55 on the outer surface side.

ハウジング50に対する機構部20の組み付け状態において、上記の各緩衝突部81aが機構部ケース21の外面に押圧される。機構部ケース21は、左右の第1緩衝部81を介してハウジング50に保持されている。第1緩衝部81により機構部20において発生する振動であって主として揺動アーム23の揺動動作により発生する振動が吸収されて、ハウジング50の振動が低減される。第1緩衝部81により左右の分割ハウジング50L,50Rの振動が低減されることにより、突き合わせ面Jの擦れが低減され、これにより同部位での発熱が抑制される。 In the assembled state of the mechanism portion 20 with respect to the housing 50, each of the above-mentioned cushioning protrusions 81a is pressed against the outer surface of the mechanism portion case 21. The mechanism portion case 21 is held in the housing 50 via the left and right first buffer portions 81. The vibration generated in the mechanism portion 20 by the first buffer portion 81, which is mainly generated by the swinging operation of the swinging arm 23, is absorbed, and the vibration of the housing 50 is reduced. By reducing the vibration of the left and right divided housings 50L and 50R by the first buffer portion 81, the rubbing of the butt surface J is reduced, and thus heat generation at the same portion is suppressed.

図21に示すようにハウジング50の本体部ハウジング51に相当する部位において左右分割ハウジング50L,50Rの内面には、電動モータ11の振動を吸収するための第2緩衝部82が設けられている。第2緩衝部82は、左右の分割ハウジング50L,50Rの内面に沿って設けた左右一対のゴムシート82aを有している。ハウジング50に対する電動モータ11の組み付け状態において、適度な弾性を有する左右一対のゴムシート82aがモータケース11aの外周面に押し当てられることにより、当該電動モータ11で発生する振動が吸収されてハウジング50の振動が低減される。第2緩衝部82により左右の分割ハウジング50L,50Rの振動が提言されることにより、突き合わせ面Jの擦れが低減され、これにより同部位での発熱が抑制される。 As shown in FIG. 21, a second buffer portion 82 for absorbing the vibration of the electric motor 11 is provided on the inner surface of the left and right split housings 50L and 50R at a portion corresponding to the main body housing 51 of the housing 50. The second cushioning portion 82 has a pair of left and right rubber sheets 82a provided along the inner surfaces of the left and right divided housings 50L and 50R. When the electric motor 11 is assembled to the housing 50, a pair of left and right rubber sheets 82a having appropriate elasticity are pressed against the outer peripheral surface of the motor case 11a, so that the vibration generated by the electric motor 11 is absorbed and the housing 50 is absorbed. Vibration is reduced. By suggesting vibration of the left and right divided housings 50L and 50R by the second buffer portion 82, the rubbing of the butt surface J is reduced, and thus heat generation at the same portion is suppressed.

図22に示すようにハウジング50の本体部ハウジング51に相当する部位において左右分割ハウジング50L,50Rの内面には、それぞれモータケース11aの外面との間の隙間を塞ぐ通気シール部83が設けられている。通気シール部83は、左右の分割ハウジング50L,50Rの内面に沿って一体に設けられている。 As shown in FIG. 22, a ventilation seal portion 83 for closing a gap between the left and right split housings 50L and 50R and the outer surface of the motor case 11a is provided on the inner surface of the left and right split housings 50L and 50R at a portion corresponding to the main body housing 51 of the housing 50, respectively. There is. The ventilation seal portion 83 is integrally provided along the inner surfaces of the left and right split housings 50L and 50R.

排気窓11dの前側において、左右の通気シール部83により左右の分割ハウジング50L,50Rの内面とモータケース11aの外面との間の隙間が塞がれることにより、排気窓11dから排出されたモータ冷却風(排気)が前側へ流れて再度モータケース11a内に吸入されてしまうことがなくなり、この点で当該電動モータ11の排気効率を高めることができ、ひいては当該電動モータ11の冷却効率を高めることができる。排気窓11dの後側にも同様の通気シール部を配置することにより、排気効率及び冷却効率を一層高めることができる。 On the front side of the exhaust window 11d, the gap between the inner surfaces of the left and right split housings 50L and 50R and the outer surface of the motor case 11a is closed by the left and right ventilation seal portions 83, so that the motor is cooled discharged from the exhaust window 11d. The wind (exhaust) does not flow to the front side and is sucked into the motor case 11a again, and in this respect, the exhaust efficiency of the electric motor 11 can be improved, and eventually the cooling efficiency of the electric motor 11 can be improved. Can be done. By arranging a similar ventilation seal portion on the rear side of the exhaust window 11d, the exhaust efficiency and the cooling efficiency can be further improved.

左右の通気シール部83は、ハウジング50の外面に被覆される弾性樹脂層55の成形時に、左右の分割ハウジング50L,50Rのそれぞれに設けた樹脂流し込み口50cを経て溶融樹脂材を内面側に流し込ませて成形されている。このため、左右の通気シール部83は、それぞれ外面側の弾性樹脂層55と同じ弾性素材で同時に成形されている。 When the elastic resin layer 55 coated on the outer surface of the housing 50 is molded, the left and right ventilation seal portions 83 pour the molten resin material into the inner surface side through the resin pouring ports 50c provided in each of the left and right divided housings 50L and 50R. It is molded. Therefore, the left and right ventilation seal portions 83 are simultaneously molded with the same elastic material as the elastic resin layer 55 on the outer surface side.

図23に示すようにハウジング50の本体部ハウジング51の後部に相当する部位において左右の分割ハウジング50L,50Rの内面には、スピードコントローラ31の振動を低減し、衝撃を緩和するための第4緩衝部84が設けられている。第4緩衝部84は、スピードコントローラ31の左右両側部に当接される左右一対の緩衝体84aを備えている。スピードコントローラ31が左右側部に当接された緩衝体84aを介してハウジング50の内部に支持されることにより、当該スピードコントローラ31への振動を低減することができ、また落下時等の衝撃を緩和することができ、これにより当該スピードコントローラ31の耐久性を高めてその誤作動等を未然に防止することができる。 As shown in FIG. 23, on the inner surface of the left and right split housings 50L and 50R at a portion corresponding to the rear portion of the main body housing 51 of the housing 50, a fourth buffer for reducing the vibration of the speed controller 31 and mitigating the impact is provided. A unit 84 is provided. The fourth shock absorber 84 includes a pair of left and right shock absorbers 84a that come into contact with the left and right side portions of the speed controller 31. By supporting the speed controller 31 inside the housing 50 via the shock absorbers 84a that are in contact with the left and right side portions, it is possible to reduce the vibration to the speed controller 31, and also to give an impact such as when dropped. This can be alleviated, thereby increasing the durability of the speed controller 31 and preventing its malfunction and the like.

前記通気シール部83と同じく、第4緩衝部84の緩衝体84aは、ハウジング50の外面に被覆される弾性樹脂層55の成形時に、左右の分割ハウジング50L,50Rのそれぞれに設けた樹脂流し込み口50dを経て溶融樹脂材を内面側に流し込ませて成形されている。このため、左右の緩衝体84aは、それぞれ外面側の弾性樹脂層55と同じ弾性素材で同時に成形されている。 Similar to the ventilation seal portion 83, the cushioning body 84a of the fourth cushioning portion 84 is provided with resin pouring ports in the left and right divided housings 50L and 50R, respectively, when the elastic resin layer 55 coated on the outer surface of the housing 50 is molded. It is molded by pouring a molten resin material into the inner surface side after passing through 50d. Therefore, the left and right shock absorbers 84a are simultaneously molded with the same elastic material as the elastic resin layer 55 on the outer surface side, respectively.

図24に示すようにハウジング50の電源部ハウジング54に相当する部位において左右の分割ハウジング50L,50Rの内面には、メインコントローラ43の振動を低減するための第5緩衝部85が設けられている。第5緩衝部85は、メインコントローラ43の角部付近に当接される合計4個の緩衝体85aを備えている。緩衝体85aは、それぞれブロック体形を有している。第5緩衝部85の緩衝体85aも通気シール部83、第4緩衝部84と同じく、弾性樹脂層55の成形時に樹脂流し込み口を経て同時に成形されている。メインコントローラ43が左右側部に当接された緩衝体85aを介してハウジング50の内部に支持されることにより、当該メインコントローラ43への振動を低減することができ、また落下時等の衝撃を緩和することができ、これにより当該メインコントローラ43の耐久性を高めてその誤作動等を未然に防止することができる。 As shown in FIG. 24, a fifth buffer portion 85 for reducing vibration of the main controller 43 is provided on the inner surfaces of the left and right split housings 50L and 50R at a portion corresponding to the power supply unit housing 54 of the housing 50. .. The fifth shock absorber 85 includes a total of four shock absorbers 85a that come into contact with the vicinity of the corners of the main controller 43. Each of the buffers 85a has a block shape. Like the ventilation seal portion 83 and the fourth buffer portion 84, the shock absorber 85a of the fifth buffer portion 85 is also molded at the same time through the resin pouring port when the elastic resin layer 55 is molded. By supporting the main controller 43 inside the housing 50 via the shock absorbers 85a that are in contact with the left and right side portions, it is possible to reduce the vibration to the main controller 43, and also to give an impact such as when dropped. This can be alleviated, thereby increasing the durability of the main controller 43 and preventing its malfunction or the like.

以上説明した各実施形態には、さらに変更を加えて実施することができる。例えば、第1及び第2実施形態において、グリップ部ハウジング53の上側のねじ結合部60についてねじボス部61をボス受け部62の挿通孔62aに圧入する構成を例示したが、その他のねじ結合部60について例示した圧入構造を適用することができ、1箇所に限らず複数個所(例えば3箇所)のねじ結合部60について例示した圧入構造を適用することができる。 Each of the embodiments described above can be further modified and implemented. For example, in the first and second embodiments, the screw boss portion 61 is press-fitted into the insertion hole 62a of the boss receiving portion 62 for the screw coupling portion 60 on the upper side of the grip portion housing 53, but other screw coupling portions are illustrated. The press-fitting structure exemplified for 60 can be applied, and the press-fitting structure exemplified for the screw coupling portions 60 at a plurality of locations (for example, three locations) can be applied, not limited to one location.

また、第1実施形態ではボス受け部62の挿通孔62aに圧入突部71aを設け、第2実施形態では挿通孔62aにゴムブッシュ72aを介在させることによりねじボス部61を圧入する構成を例示したが、ねじボス部61の外形寸法に直接圧入代を設定してボス受け部62の挿通孔62aに圧入する構成、あるいはねじボス部61をテーパピン形状に設けて挿通孔62aに圧入する構成としてもよい。 Further, in the first embodiment, a press-fitting protrusion 71a is provided in the insertion hole 62a of the boss receiving portion 62, and in the second embodiment, the screw boss portion 61 is press-fitted by interposing a rubber bush 72a in the insertion hole 62a. However, as a configuration in which a press-fitting allowance is directly set in the external dimensions of the screw boss portion 61 and press-fitted into the insertion hole 62a of the boss receiving portion 62, or a configuration in which the screw boss portion 61 is provided in a tapered pin shape and press-fitted into the insertion hole 62a. May be good.

さらに、第3実施形態では、グリップ部ハウジング53の上側のねじ結合部60付近において分割ハウジング50L,50R間に圧入ピン73aを圧入する構成を例示したが、その他の部位あるいは複数個所において分割ハウジング50L,50R間に同様の圧入ピンを圧入して分離抵抗を持たせる構成としてもよい。 Further, in the third embodiment, the configuration in which the press-fit pin 73a is press-fitted between the split housings 50L and 50R in the vicinity of the screw joint portion 60 on the upper side of the grip portion housing 53 is illustrated, but the split housing 50L is formed at other parts or a plurality of places. A similar press-fit pin may be press-fitted between the 50R and 50R to provide a separation resistance.

また、第4及び第5実施形態では、グリップ部ハウジング53の上縁側のリブ56について溝孔58に圧入する構成を例示したが、その他の部位のリブ56あるいは複数個所のリブ56について溝孔58に圧入して分割ハウジング50L,50R間に分離抵抗を持たせるする構成としてもよい。要は、突き合わせ面J相互の擦れ(振動)が最も大きくなることが想定される部位を中心にして適宜箇所に例示した相対変位規制手段70を適用して分割ハウジング50L,50R間に適度な分離抵抗を持たせることにより、突き合わせ面J相互の突き合わせ面方向の擦れを低減して発熱を抑制することができる。 Further, in the fourth and fifth embodiments, the configuration in which the rib 56 on the upper edge side of the grip portion housing 53 is press-fitted into the groove hole 58 is illustrated, but the groove hole 58 is provided for the rib 56 at another portion or the rib 56 at a plurality of locations. It may be configured to have a separation resistance between the divided housings 50L and 50R by press-fitting into. The point is that the relative displacement regulating means 70 illustrated at the appropriate location is applied to the portion where the friction (vibration) between the butt surfaces J is expected to be the largest, and the divided housings 50L and 50R are separated appropriately. By providing resistance, rubbing between the butt surfaces J in the butt surface direction can be reduced and heat generation can be suppressed.

さらに、動力工具としてマルチツールと称される多機能電動工具を例示したが、震動ドリルやねじ締め機、あるいは切断機等その他の電動工具にも広く適用することができる。電動工具の電源は、例示したバッテリパック(充電式)のほか、商用100Vの交流電源を電源とする電動工具についても適用することができる。 Further, although a multifunctional power tool called a multi-tool has been exemplified as a power tool, it can be widely applied to other power tools such as a vibration drill, a screw tightening machine, and a cutting machine. The power source of the power tool can be applied not only to the illustrated battery pack (rechargeable type) but also to the power tool using a commercial 100V AC power source as a power source.

また、動力工具1のハウジング50として左右の分割ハウジング50L,50Rを突き合わせた半割り構造のハウジング50を例示したが、円筒形の本体ハウジングの前部に結合するフロントハウジングや後部に結合する後部ハウジングと本体ハウジングとの突き合わせ面、あるいはピストル形の動力工具における左右半割り構造のグリップ部ハウジングの突き合わせ面等についても例示した相対変位規制手段70を適用することにより当該突き合わせ面相互の擦れ(振動)を低減して発熱を抑制することができる。 Further, as the housing 50 of the power tool 1, a housing 50 having a half-split structure in which the left and right split housings 50L and 50R are butted against each other is illustrated. Rubbing (vibration) between the butt surfaces by applying the relative displacement regulating means 70 illustrated to the butt surface between the main body housing and the butt surface of the grip portion housing having a left and right half structure in a pistol-shaped power tool. Can be reduced to suppress heat generation.

1…動力工具
10…工具本体部
11…電動モータ
11a…モータケース、11b…冷却ファン、11c…モータ軸、11d…排気窓
M…モータ軸線
12…起動スイッチ
13…作動レバー
14…メインスイッチ
20…機構部
21…機構部ケース
22…駆動軸、22a,22b…軸受、22c…偏心軸部
23…揺動アーム、23a…作動部
24…出力軸、24a,24b…軸受
P…出力軸線
25…駆動ローラ
26…工具ホルダ、26a…固定ねじ
T…先端工具
30…グリップ部
31…スピードコントローラ、31a…調整ダイヤル
40…電源部
41…バッテリパック、41a…案内レール
42…端子台、42a…端子板
43…メインコントローラ
44…レール受け部
50…ハウジング(左右半割り構造)
50a…排気口、50b…吸気口、50c,50d…樹脂流し込み口
50L…分割ハウジング(左側)
50R…分割ハウジング(右側)
J…突き合わせ面
51…本体部ハウジング
52…機構部ハウジング
53…グリップ部ハウジング
53a…窓部、53b…指針、53c…凹部
54…電源部ハウジング
55…弾性樹脂層
56…リブ
56a…突起、56b…突条
57…補助リブ
56W…リブ(圧入代付)
56T…リブ(テーパ形)
58…溝孔
59…補助リブ
60…ねじ結合部
61…ねじボス部、61a…ねじ孔
62…ボス受け部
63…ねじ、63a…ねじ孔
64…ケース固定部、64a…ねじ孔
70…相対変位規制手段
71…相対変位規制手段(第1実施形態)、71a…圧入突部
72…相対変位規制手段(第2実施形態)、72a…ゴムブッシュ
73…相対変位規制手段(第3実施形態)、73a…圧入ピン
74…相対変位規制手段(第4実施形態)、74a…ゴムシート
75…相対変位規制手段(第5実施形態)
81…第1緩衝部、81a…緩衝突部
82…第2緩衝部、82a…ゴムシート
83…通気シール部
84…第4緩衝部、84a…緩衝体
85…第5緩衝部、85a…緩衝体
1 ... Power tool 10 ... Tool body 11 ... Electric motor 11a ... Motor case, 11b ... Cooling fan, 11c ... Motor shaft, 11d ... Exhaust window M ... Motor shaft line 12 ... Start switch 13 ... Operating lever 14 ... Main switch 20 ... Mechanical unit 21 ... Mechanical unit case 22 ... Drive shaft, 22a, 22b ... Bearing, 22c ... Eccentric shaft unit 23 ... Swing arm, 23a ... Acting unit 24 ... Output shaft, 24a, 24b ... Bearing P ... Output axis 25 ... Drive Roller 26 ... Tool holder, 26a ... Fixing screw T ... Tip tool 30 ... Grip part 31 ... Speed controller, 31a ... Adjustment dial 40 ... Power supply part 41 ... Battery pack, 41a ... Guide rail 42 ... Terminal block, 42a ... Terminal plate 43 ... Main controller 44 ... Rail bearing 50 ... Housing (left and right half structure)
50a ... Exhaust port, 50b ... Intake port, 50c, 50d ... Resin pouring port 50L ... Split housing (left side)
50R ... Split housing (right side)
J ... Butting surface 51 ... Main body housing 52 ... Mechanical housing 53 ... Grip housing 53a ... Window, 53b ... Pointer, 53c ... Recess 54 ... Power supply housing 55 ... Elastic resin layer 56 ... Rib 56a ... Protrusion, 56b ... Protrusion 57 ... Auxiliary rib 56W ... Rib (with press-fitting allowance)
56T ... Rib (tapered type)
58 ... Groove hole 59 ... Auxiliary rib 60 ... Screw coupling part 61 ... Screw boss part, 61a ... Screw hole 62 ... Boss receiving part 63 ... Screw, 63a ... Screw hole 64 ... Case fixing part, 64a ... Screw hole 70 ... Relative displacement Regulatoring means 71 ... Relative displacement regulating means (first embodiment), 71a ... Press-fitting protrusion 72 ... Relative displacement regulating means (second embodiment), 72a ... Rubber bush 73 ... Relative displacement regulating means (third embodiment), 73a ... Press-fit pin 74 ... Relative displacement regulating means (fourth embodiment), 74a ... Rubber sheet 75 ... Relative displacement regulating means (fifth embodiment)
81 ... 1st buffer, 81a ... Buffer protrusion 82 ... 2nd buffer, 82a ... Rubber sheet 83 ... Ventilation seal 84 ... 4th buffer, 84a ... Buffer 85 ... 5th buffer, 85a ... Buffer

Claims (13)

電動モータを駆動源として有する動力工具であって、
前記電動モータのモータ軸線に直交する軸線回りに一定角度で揺動する出力軸と、
前記出力軸の軸線方向の下部に取り付けられる先端工具と、
前記モータ軸線に沿って延び、一部が使用者が把持するグリップ部ハウジングとされる円筒形のハウジングと、を有し、
前記ハウジングは、前記出力軸の揺動軸線を含む面に対して左右に分割される2つの分割ハウジングが相互に突き合わされて複数個所のねじ結合部でねじ結合されており、
前記複数個所のねじ結合部のうち、前記グリップ部ハウジングの上側であって、前記出力軸の揺動軸線方向について前記先端工具とは反対側のねじ結合部は、前記ねじ結合用のねじを締め込むねじボス部と、前記ねじボス部の先端が挿入される円筒形のボス受け部と、前記ねじボス部と前記ボス受け部との間に設けられて、前記ねじボス部の前記ボス受け部に対する径方向の変位を他のねじ結合部よりも規制するための規制部を有する動力工具。
A power tool that uses an electric motor as a drive source.
An output shaft that swings at a constant angle around an axis orthogonal to the motor axis of the electric motor,
A tip tool attached to the lower part of the output shaft in the axial direction,
It has a cylindrical housing that extends along the motor axis and is partly a grip housing that the user grips.
In the housing, two divided housings divided to the left and right with respect to the surface including the swing axis of the output shaft are butted against each other and are screwed together at a plurality of screw connecting portions.
Of the plurality of screw coupling portions, the screw coupling portion on the upper side of the grip portion housing and on the side opposite to the tip tool in the swing axis direction of the output shaft tightens the screw coupling screw. The screw boss portion to be inserted, the cylindrical boss receiving portion into which the tip of the screw boss portion is inserted, and the boss receiving portion of the screw boss portion provided between the screw boss portion and the boss receiving portion. A power tool having a regulating part for regulating the radial displacement with respect to the other threaded joints more than other threaded joints.
請求項1記載の動力工具であって、前記規制部を有するねじ結合部は、前記規制部を有しないねじ結合部よりも上側に配置した動力工具。 The power tool according to claim 1, wherein the screw coupling portion having the regulation portion is arranged above the screw coupling portion having no regulation portion. 請求項1又は2記載の動力工具であって、前記ねじボス部の先端が前記ボス受け部に圧入されて、前記ねじボス部の前記ボス受け部に対する径方向の変位が前記他のねじ結合部よりも規制される動力工具。 The power tool according to claim 1 or 2, wherein the tip of the screw boss portion is press-fitted into the boss receiving portion, and the radial displacement of the screw boss portion with respect to the boss receiving portion is the other screw coupling portion. More regulated power tools. 請求項1〜3の何れか1項に記載の動力工具であって、前記ボス受け部の内周に前記規制部を有する動力工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the power tool has the restricting portion on the inner circumference of the boss receiving portion. 請求項4記載の動力工具であって、前記規制部として、前記ボス受け部の内周面に周方向等分位置に設けた複数の規制突部を有する動力工具。 The power tool according to claim 4, wherein the power tool has a plurality of regulating protrusions provided on the inner peripheral surface of the boss receiving portion at positions equally divided in the circumferential direction as the regulating portion. 請求項1〜5の何れか1項に記載の動力工具であって、前記ねじボス部の前記ボス受け部に対する径方向が、前記分割ハウジングの相互の突き合わせ面の面方向に一致する動力工具。 The power tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the radial direction of the screw boss portion with respect to the boss receiving portion coincides with the surface direction of the mutual abutting surface of the divided housing. 電動モータを駆動源として有する動力工具であって、
前記電動モータのモータ軸線に直交する軸線回りに回転する出力軸と、
前記出力軸の軸線方向の下部に取り付けられる先端工具と、
前記モータ軸線に沿って延び、一部が使用者が把持するグリップ部ハウジングとされる円筒形のハウジングと、を有し、
前記ハウジングは、左右に分割される2つの分割ハウジングが相互に突き合わされて複数個所の結合部で結合されており、前記結合部は、前記2つの分割ハウジングの一方に、ボス部を備え、他方に前記ボス部の先端が挿入されるボス受け部を備え、
前記出力軸の軸線方向について前記先端工具とは反対側である上側に設けられた結合部の少なくとも1つは、前記ボス部と前記ボス受け部との間に設けられて、前記ボス部の前記ボス受け部に対する変位を他の結合部よりも規制するための規制部を有する動力工具。
A power tool that uses an electric motor as a drive source.
An output shaft that rotates around an axis orthogonal to the motor axis of the electric motor, and
A tip tool attached to the lower part of the output shaft in the axial direction,
It has a cylindrical housing that extends along the motor axis and is partly a grip housing that the user grips.
In the housing, two divided housings divided into left and right are abutted against each other and connected at a plurality of joint portions, and the joint portion includes a boss portion on one of the two divided housings and the other. Is provided with a boss receiving portion into which the tip of the boss portion is inserted.
At least one of the coupling portions provided on the upper side opposite to the tip tool in the axial direction of the output shaft is provided between the boss portion and the boss receiving portion, and the boss portion is said to have the same portion. A power tool that has a regulating part to regulate the displacement with respect to the boss receiving part more than other joints.
請求項7記載の動力工具であって、前記規制部を有する結合部は、前記グリップ部ハウジングに設けられている動力工具。 The power tool according to claim 7, wherein the joint portion having the regulation portion is a power tool provided in the grip portion housing. 請求項7又は8記載の動力工具であって、前記規制部を有する結合部は、前記規制部を有しない結合部よりも、前記出力軸の軸線方向について前記先端工具とは反対側である上側に設けられている動力工具。 The power tool according to claim 7 or 8, wherein the coupling portion having the regulation portion is on the upper side of the coupling portion having no regulation portion, which is opposite to the tip tool in the axial direction of the output shaft. Power tool provided in. 電動モータを駆動源として有する動力工具であって、
前記電動モータのモータ軸線に直交する軸線回りに回転する出力軸と、
前記出力軸の軸線方向の下部に取り付けられる先端工具と、
前記モータ軸線に沿って延び、一部が使用者が把持するグリップ部ハウジングとされる円筒形のハウジングと、を有し、
前記ハウジングは、左右に分割される2つの分割ハウジングが相互に突き合わされて複数個所のねじ結合部でねじ結合されており、
前記複数個所のねじ結合部のうち、前記グリップ部ハウジングの上側のねじ結合部、若しくは前記上側の前記ねじ結合部付近に、前記2つの分割ハウジングの相互の変位を他の部位よりも規制するための規制部を有する動力工具。
A power tool that uses an electric motor as a drive source.
An output shaft that rotates around an axis orthogonal to the motor axis of the electric motor, and
A tip tool attached to the lower part of the output shaft in the axial direction,
It has a cylindrical housing that extends along the motor axis and is partly a grip housing that the user grips.
In the housing, two divided housings divided into left and right are abutted against each other and are screw-coupled at a plurality of screw-joining portions.
In order to regulate the mutual displacement of the two split housings in the vicinity of the screw joint portion on the upper side of the grip portion housing or the screw joint portion on the upper side of the plurality of screw joint portions as compared with other portions. Power tool with the regulation part of.
請求項10記載の動力工具であって、前記規制部は、前記出力軸の軸線方向について前記先端工具とは反対側に設けられている動力工具。 The power tool according to claim 10, wherein the regulation unit is provided on the side opposite to the tip tool in the axial direction of the output shaft. 請求項7〜11の何れか1項に記載の動力工具であって、前記出力軸は、前記電動モータのモータ軸線に直交する軸線回りに一定角度で揺動する動力工具。 The power tool according to any one of claims 7 to 11, wherein the output shaft swings at a constant angle around an axis orthogonal to the motor axis of the electric motor. 請求項7〜12の何れか1項に記載の動力工具であって、前記ハウジングは、前記出力軸の軸線を含む面に沿って左右に分割される動力工具。


The power tool according to any one of claims 7 to 12, wherein the housing is divided into left and right along a surface including an axis of the output shaft.


JP2020112383A 2016-02-05 2020-06-30 Power tools Active JP6961764B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020112383A JP6961764B2 (en) 2016-02-05 2020-06-30 Power tools

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016020898A JP6727828B2 (en) 2016-02-05 2016-02-05 Power tools
JP2020112383A JP6961764B2 (en) 2016-02-05 2020-06-30 Power tools

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016020898A Division JP6727828B2 (en) 2016-02-05 2016-02-05 Power tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020163569A JP2020163569A (en) 2020-10-08
JP6961764B2 true JP6961764B2 (en) 2021-11-05

Family

ID=72665939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020112383A Active JP6961764B2 (en) 2016-02-05 2020-06-30 Power tools

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6961764B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7846380B2 (en) * 2023-01-13 2026-04-15 工機ホールディングス株式会社 Work equipment

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5656388A (en) * 1979-10-31 1981-05-18 Matsushita Electric Works Ltd Housing device for attachment of motor tool
JPS58171318U (en) * 1982-05-10 1983-11-16 東芝テック株式会社 split plastic case
JPH0527154Y2 (en) * 1987-02-17 1993-07-09
JP3740979B2 (en) * 2000-12-08 2006-02-01 株式会社デンソー Case connection structure
DE10228452A1 (en) * 2002-06-26 2004-01-22 Robert Bosch Gmbh Handle of a machine tool
JP4894665B2 (en) * 2007-07-26 2012-03-14 パナソニック電工株式会社 Portable electric tool
JP6364646B2 (en) * 2013-11-29 2018-08-01 工機ホールディングス株式会社 Electric tool

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020163569A (en) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6727828B2 (en) Power tools
US11045939B2 (en) Power tool
US8281874B2 (en) Power tool with vibration damping handle
JP7151706B2 (en) reciprocating tool
US7828185B2 (en) Electrical hand power tool with battery pack
US8381833B2 (en) Counterbalance for eccentric shafts
CN1853857B (en) Rotary Work Tools
JP6661328B2 (en) Electric tool
CN111065491A (en) Electrical Equipment
US20170008160A1 (en) Hand Tool Comprising Vibration Damping Elements
US20150104250A1 (en) Electric tools
CN108687718A (en) homework tool
JP7136202B2 (en) power tools
JP6961764B2 (en) Power tools
US20210394288A1 (en) Reciprocating saw
CN103802076B (en) electric tool and electric rotating tool
JP2024069542A (en) Portable cutting machine
CN216370464U (en) Reciprocating saw
CN111300347A (en) Reciprocating saw
WO2016127930A1 (en) Power tool
US12544901B2 (en) Hand-held processing tool
CN203993814U (en) Multiplex power tool
JP2021160046A (en) Impact tool
CN105291058A (en) Multi-functional power tool
JP5825067B2 (en) Electric tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6961764

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250