JP6965406B2

JP6965406B2 - Air conditioning control device, air conditioning control method and air conditioning control program

Info

Publication number: JP6965406B2
Application number: JP2020103850A
Authority: JP
Inventors: ウェン王; 敦司湯川
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date: 2016-04-25
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2036-04-25
Also published as: JP2020165650A; JP2021120616A

Description

本発明の実施形態は、空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to air conditioning control devices, air conditioning control methods, and air conditioning control programs.

空調制御装置は、複合商業施設等における室内の広い空間を空調するため、室内の壁から室内の空間に冷風を送る場合がある。室内の広い空間を空調するには、多くのエネルギーが必要である。しかしながら、空調制御装置は、空調効率を向上させることができない場合があった。 Since the air conditioning controller air-conditions a large indoor space in a commercial complex or the like, cold air may be sent from the indoor wall to the indoor space. A lot of energy is required to air-condition a large space in a room. However, the air conditioning controller may not be able to improve the air conditioning efficiency.

特開２００５−３７１０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-37109

本発明が解決しようとする課題は、空調効率を向上させることができる空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an air conditioning control device, an air conditioning control method, and an air conditioning control program capable of improving air conditioning efficiency.

実施形態の空調制御装置は、異なる位置にある複数の送風装置を制御する空調制御装置であって、予測部と、空調制御部とを持つ。予測部は、画像より検出された人の位置の履歴に基づいて所定位置の混雑度を予測する。空調制御部は、人が到達する前に所定位置の混雑度を予測した結果に基づいて、送風装置の位置より選択された、所定位置に近い送風装置の風量を制御する。 The air-conditioning control device of the embodiment is an air-conditioning control device that controls a plurality of air-conditioning devices at different positions, and has a prediction unit and an air-conditioning control unit. The prediction unit predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image. The air conditioning control unit controls the air volume of the blower device close to the predetermined position selected from the position of the blower device based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.

第１実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of the structure of the air-conditioning control system about 1st Embodiment. 第１実施形態について、室内における送風装置及び撮像装置の位置の例を示す図。The figure which shows the example of the position of the blower and the image pickup device in a room about 1st Embodiment. 第１実施形態について、画像情報に基づく画像における送風装置の位置を示す座標の例を示す図。The figure which shows the example of the coordinate which shows the position of the blower in the image based on the image information about 1st Embodiment. 第１実施形態について、送風装置座標情報の例を示す図。The figure which shows the example of the blower device coordinate information about 1st Embodiment. 第１実施形態について、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図。The figure which shows the example of the coordinate which shows the position of a person in the image based on the image information about 1st Embodiment. 第２実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of the structure of the air-conditioning control system about 2nd Embodiment. 第２実施形態について、人の混雑度の予測結果の例を示す図。The figure which shows the example of the prediction result of the degree of congestion of a person about 2nd Embodiment. 第３実施形態について、空調制御システムの構成の例を示す図。The figure which shows the example of the structure of the air-conditioning control system about 3rd Embodiment. 第３実施形態について、送風装置の周囲に人を誘導した結果の例を示す図。The figure which shows the example of the result of guiding a person around the blower about 3rd Embodiment.

以下、実施形態の空調制御装置、空調制御方法及び空調制御プログラムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the air conditioning control device, the air conditioning control method, and the air conditioning control program of the embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、空調制御システム１ａの構成の例を示す図である。空調制御システム１ａは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ａは、送風装置１０−１〜１０−Ｍ（ＭはＮより大きい整数。Ｎは１以上の整数。）と、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ａとを備える。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1a. The air conditioning control system 1a is a system for controlling air conditioning in the indoor space of a building. The air conditioning control system 1a includes a blower device 10-1 to 10-M (M is an integer larger than N. N is an integer greater than or equal to 1), an air volume control device 20-1 to 20-M, a relay device 30, and the relay device 30. It includes a bus 40, an image pickup device 50, and an air conditioning control device 60a.

以下、送風装置１０−１〜１０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「送風装置１０」と表記する。以下、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「風量制御装置２０」と表記する。 Hereinafter, matters common to the blower devices 10-1 to 10-M will be referred to as "blower device 10" by omitting a part of the reference numerals. Hereinafter, matters common to the air volume control devices 20-1 to 20-M will be referred to as "air volume control device 20" by omitting a part of the reference numerals.

図２は、室内における送風装置１０及び撮像装置５０の位置の例を示す図である。建物の形状は、例えば、直方体である。以下、Ｎは、一例として１６である。送風装置１０−１〜１０−１６は、例えば、室内の床１００に行列状（メッシュ状）に設置される。以下、Ｍは、一例として２０である。送風装置１０−１７〜１０−２０は、例えば、室内の壁１１０に設置される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the positions of the blower device 10 and the image pickup device 50 in the room. The shape of the building is, for example, a rectangular parallelepiped. Hereinafter, N is 16 as an example. The blowers 10-1 to 10-16 are installed in a matrix (mesh shape) on the floor 100 in the room, for example. Hereinafter, M is 20 as an example. The blower devices 10-17 to 10-20 are installed, for example, on the wall 110 in the room.

図１に示す送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、冷風又は温風を室内に送る。送風装置１０は、例えば、電動バルブである。送風装置１０は、風量制御装置２０による制御に応じて、設置された室内の床１００から室内の空間に冷風又は温風を送る。すなわち、送風装置１０は、設置された位置から鉛直方向の上向きに冷風又は温風を送る。 The blower device 10 shown in FIG. 1 sends cold air or hot air into the room according to the control by the air volume control device 20. The blower device 10 is, for example, an electric valve. The blower device 10 sends cold air or hot air from the floor 100 in the installed room to the space in the room according to the control by the air volume control device 20. That is, the blower 10 blows cold air or hot air upward in the vertical direction from the installed position.

風量制御装置２０は、情報処理装置である。風量制御装置２０は、中継装置３０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、可変風量（VAV: Variable Air Volume）制御を実行する。すなわち、風量制御装置２０は、空調制御装置６０ａによる制御に応じて、送風装置１０が室内の空間に送る風の量を制御する。 The air volume control device 20 is an information processing device. The air volume control device 20 communicates with the air conditioning control device 60a via the relay device 30. The air volume control device 20 executes variable air volume (VAV) control according to the control by the air conditioning control device 60a. That is, the air volume control device 20 controls the amount of air sent by the blower device 10 to the indoor space according to the control by the air conditioning control device 60a.

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ａと通信する。中継装置３０は、空調制御装置６０ａ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。 The relay device 30 (gateway device) communicates with the air conditioning control device 60a via the bus 40. The relay device 30 relays a signal between the air conditioning control device 60a and the air volume control device 20.

バス４０は、光ファイバ又は同軸ケーブルなどの通信回線である。バス４０は、中継装置３０と撮像装置５０と空調制御装置６０ａとの間の信号を中継する。 The bus 40 is a communication line such as an optical fiber or a coaxial cable. The bus 40 relays signals between the relay device 30, the image pickup device 50, and the air conditioning control device 60a.

撮像装置５０（撮像部）は、図２に示すように室内の壁１１０に設置される。撮像装置５０は、室内の天井に設置されてもよい。撮像装置５０は、光学系と、撮像素子と、通信部とを備える。光学系は、例えば、魚眼レンズである。撮像装置５０の撮像方向及び撮像範囲（画角）は固定でもよい。撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体を、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像する。 The image pickup device 50 (imaging unit) is installed on the wall 110 in the room as shown in FIG. The image pickup apparatus 50 may be installed on the ceiling in the room. The image pickup device 50 includes an optical system, an image pickup device, and a communication unit. The optical system is, for example, a fisheye lens. The imaging direction and the imaging range (angle of view) of the imaging device 50 may be fixed. The image pickup device 50 takes an image of the entire floor 100 on which the blower device 10 is installed before the blower device 10 operates (before the operation).

撮像装置５０は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の撮像が完了した場合、撮像装置５０が設置されている室内の空間を所定周期で撮像する。所定周期は、例えば、３０分の１秒である。撮像装置５０は、例えば、図２に示す床１００の全体を所定周期で撮像する。撮像装置５０は、床１００の上にいる人を、床１００と共に撮像する。床１００の上にいる人は、移動してもよい。床１００の上にいる人は、複数でもよい。なお、撮像装置５０は、送風装置１０が動作していない場合でも、室内を所定周期で撮像してよい。 When the entire image of the floor 100 on which the blower device 10 is installed is completed, the image pickup device 50 images the space in the room where the image pickup device 50 is installed at a predetermined cycle. The predetermined period is, for example, 1/30 second. The image pickup apparatus 50, for example, takes an image of the entire floor 100 shown in FIG. 2 at a predetermined cycle. The image pickup apparatus 50 images a person on the floor 100 together with the floor 100. The person on the floor 100 may move. There may be more than one person on the floor 100. The image pickup device 50 may take an image of the room at a predetermined cycle even when the blower device 10 is not operating.

撮像装置５０は、撮像装置５０が撮像した室内の画像を表す情報（以下、「画像情報」という。）を、バス４０を介して空調制御装置６０ａに送信する。画像情報は、例えば、動画情報である。動画情報は、撮像時刻が異なる複数の静止画情報（写真データ）を含む。 The image pickup device 50 transmits information representing an indoor image captured by the image pickup device 50 (hereinafter, referred to as “image information”) to the air conditioning control device 60a via the bus 40. The image information is, for example, moving image information. The moving image information includes a plurality of still image information (photograph data) having different imaging times.

空調制御装置６０ａは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ａは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３とを備える。画像処理部６１と空調制御部６３とのうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。画像処理部６１と空調制御部６３との一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。 The air conditioning control device 60a is an information processing device such as a server device. The air conditioning control device 60a controls the air conditioning in the room. The air conditioning control device 60a includes an image processing unit 61, a memory 62, and an air conditioning control unit 63. A part or all of the image processing unit 61 and the air conditioning control unit 63 is a software function unit that functions by, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit. .. A part or all of the image processing unit 61 and the air conditioning control unit 63 may be hardware functional units such as LSI (Large Scale Integration) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

画像処理部６１は、画像情報を撮像装置５０から取得する。画像処理部６１は、画像情報をメモリ６２に記憶させる。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像認識によって検出する。画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を、画像認識による検出結果に基づいて決定する。 The image processing unit 61 acquires image information from the image pickup apparatus 50. The image processing unit 61 stores the image information in the memory 62. The image processing unit 61 detects the position of the blower 10 in the image based on the acquired image information by image recognition. The image processing unit 61 determines the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the acquired image information based on the detection result by the image recognition.

図３は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標の例を示す図である。画像情報に基づく画像は、送風装置１０が設置されている床１００の全体の画像を含む。図３では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。以下、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標を表す情報を「送風装置座標情報」という。 FIG. 3 is a diagram showing an example of coordinates indicating the position of the blower device 10 in an image based on image information. The image based on the image information includes the entire image of the floor 100 on which the blower 10 is installed. In FIG. 3, the coordinates indicating the position of the blower device 10-1 in the image are (X1, Y1). The coordinates indicating the position of the blower device 10-16 in the image are (X16, Y16). Hereinafter, the information representing the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image based on the image information is referred to as "blower coordinate information".

図４は、送風装置座標情報の例を示す図である。画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を示す座標に基づいて、送風装置座標情報を生成する。すなわち、画像処理部６１は、画像情報に基づく画像における送風装置１０の位置を、画像情報に基づく画像においてマーキングする。図４では、画像における送風装置１０−１の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。画像における送風装置１０−２の位置を示す座標は、（Ｘ２，Ｙ２）である。画像における送風装置１０−１６の位置を示す座標は、（Ｘ１６，Ｙ１６）である。なお、送風装置座標情報は、管理者等によって予め定められてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the coordinate information of the blower device. The image processing unit 61 generates the blower coordinate information based on the coordinates indicating the position of the blower 10 in the image based on the image information. That is, the image processing unit 61 marks the position of the blower device 10 in the image based on the image information in the image based on the image information. In FIG. 4, the coordinates indicating the position of the blower device 10-1 in the image are (X1, Y1). The coordinates indicating the position of the blower device 10-2 in the image are (X2, Y2). The coordinates indicating the position of the blower device 10-16 in the image are (X16, Y16). The coordinate information of the blower device may be predetermined by an administrator or the like.

図１に示す画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像を、画像情報に基づいて生成する。 The image processing unit 61 shown in FIG. 1 generates an image captured before the blower device 10 operates (before the operation) based on the image information. That is, the image processing unit 61 generates an image captured without a person on the floor 100 based on the image information. The image processing unit 61 generates an image captured when the blower device 10 is operating based on the image information. That is, the image processing unit 61 generates an image captured with a person on the floor 100 based on the image information.

画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前（稼働前）に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像とを照合する。画像処理部６１は、送風装置１０が動作する前に撮像された画像と、送風装置１０が動作している場合に撮像された画像との差分を検出する。すなわち、画像処理部６１は、床１００の上に人がいない状態で撮像された画像と、床１００の上に人がいる状態で撮像された画像との差分を検出する。例えば、画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における差分の位置に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置と決定する。 The image processing unit 61 collates the image captured before the blower device 10 operates (before the operation) with the image captured when the blower device 10 operates. The image processing unit 61 detects the difference between the image captured before the blower device 10 operates and the image captured when the blower device 10 operates. That is, the image processing unit 61 detects the difference between the image captured when there is no person on the floor 100 and the image captured when there is a person on the floor 100. For example, the image processing unit 61 determines the position of a person in the image based on the acquired image information based on the position of the difference in the image based on the acquired image information.

画像処理部６１は、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を、画像認識によって検出してもよい。すなわち、画像処理部６１は、人の外観を画像認識によって検出した結果に基づいて、取得した画像情報に基づく画像における人の位置を決定してもよい。 The image processing unit 61 may detect the position of a person in the image based on the acquired image information by image recognition. That is, the image processing unit 61 may determine the position of the person in the image based on the acquired image information based on the result of detecting the appearance of the person by image recognition.

図５は、画像情報に基づく画像における人の位置を示す座標の例を示す図である。画像における人の位置を示す座標は、例えば、画像における人の足元の位置を示す座標である。図５では、画像における人１２０の位置を示す座標は、（Ｘ１，Ｙ１）である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of coordinates indicating the position of a person in an image based on image information. The coordinates indicating the position of a person in the image are, for example, the coordinates indicating the position of the feet of the person in the image. In FIG. 5, the coordinates indicating the position of the person 120 in the image are (X1, Y1).

図５では、画像における人１３０の位置を示す座標は、（Ｘｉ，Ｙｉ）（ｉは１以上の整数）である。図５では、座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１１及びＸ１５の間の値である。座標値Ｘｉは、一例として、座標値Ｘ１２及びＸ１６の間の値である。座標値Ｙｉは、一例として、座標値Ｙ１１及びＸ１２の間の値である。以下、人の位置を示す座標を表す情報を「人座標情報」という。 In FIG. 5, the coordinates indicating the position of the person 130 in the image are (Xi, Yi) (i is an integer of 1 or more). In FIG. 5, the coordinate value Xi is, for example, a value between the coordinate values X11 and X15. The coordinate value Xi is, for example, a value between the coordinate values X12 and X16. The coordinate value Yi is, for example, a value between the coordinate values Y11 and X12. Hereinafter, the information representing the coordinates indicating the position of a person is referred to as "human coordinate information".

図１に示すメモリ６２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性の記憶媒体（非一時的な記録媒体）を有する。メモリ６２は、例えば、ＲＡＭやレジスタなどの揮発性の記憶媒体を有していてもよい。 The memory 62 shown in FIG. 1 has, for example, a non-volatile storage medium (non-temporary recording medium) such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or an HDD (Hard Disk Drive). The memory 62 may have, for example, a volatile storage medium such as a RAM or a register.

メモリ６２は、送風装置座標情報と座標情報と画像情報とを記憶する。メモリ６２は、送風装置座標情報と人座標情報と画像情報とを、撮像時刻ごとに記憶してもよい。メモリ６２は、ソフトウェア機能部が動作するためのプログラムを記憶してもよい。メモリ６２は、クラウドコンピューティング技術によって、複数の装置の記憶部に分散して情報を記憶してもよい。 The memory 62 stores the coordinate information of the blower device, the coordinate information, and the image information. The memory 62 may store the blower coordinate information, the human coordinate information, and the image information for each imaging time. The memory 62 may store a program for operating the software function unit. The memory 62 may be distributed in storage units of a plurality of devices to store information by cloud computing technology.

空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とを、メモリ６２から取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択する。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、画像における送風装置１０の位置を示す座標とを比較する。空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標から閾値以内の座標に対応付けられた送風装置１０を選択する。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の位置に近い送風装置１０を選択する。座標に関する閾値は、管理者等によって予め定められる。 The air conditioning control unit 63 acquires the blower coordinate information and the human coordinate information from the memory 62. The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 based on the blower coordinate information and the person coordinate information. For example, the air conditioning control unit 63 compares the coordinates indicating the position of a person in the image with the coordinates indicating the position of the blower device 10 in the image. The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 associated with the coordinates within the threshold value from the coordinates indicating the position of the person in the image. That is, the air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 that is close to the position of a person in the room. The threshold value related to the coordinates is predetermined by the administrator or the like.

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）を取得する。空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１２０の位置を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）と同じ座標（Ｘ１，Ｙ１）に対応付けられた送風装置１０−１を選択する。 In FIG. 5, the air conditioning control unit 63 acquires coordinates (X1, Y1) indicating the position of the person 120 in the image based on the person coordinate information. The air conditioning control unit 63 is associated with the blower device 10-, which is associated with the same coordinates (X1, Y1) as the coordinates (X1, Y1) indicating the position of the person 120 in the image, based on the blower device coordinate information and the person coordinate information. Select 1.

図５では、空調制御部６３は、人座標情報に基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を取得する。空調制御部６３は、画像における人１３０の位置に近い複数の送風装置１０を選択してもよい。 In FIG. 5, the air conditioning control unit 63 acquires coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the person coordinate information. The air conditioning control unit 63 may select a plurality of blowers 10 close to the position of the person 130 in the image.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１２，Ｙ１２）に対応付けられた送風装置１０−１２を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１２に予め対応付けられた送風装置１０−１９を更に選択してもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X12, Y12) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the human coordinate information. Select the blower 10-12. The air conditioning control unit 63 may further select the blower device 10-19 previously associated with the blower device 10-12 shown in FIG.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１１，Ｙ１１）に対応付けられた送風装置１０−１１を選択する。例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１５，Ｙ１５）に対応付けられた送風装置１０−１５を選択する。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X11, Y11) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the human coordinate information. Select the blower 10-11. For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X15, Y15) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the human coordinate information. Select the blower 10-15.

例えば、空調制御部６３は、送風装置座標情報と人座標情報とに基づいて、画像における人１３０の位置を示す座標（Ｘｉ，Ｙｉ）から閾値以内の座標（Ｘ１６，Ｙ１６）に対応付けられた送風装置１０−１６を選択する。空調制御部６３は、図２に示す送風装置１０−１６に予め対応付けられた送風装置１０−２０を更に選択してもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 is associated with the coordinates (X16, Y16) within the threshold from the coordinates (Xi, Yi) indicating the position of the person 130 in the image based on the blower coordinate information and the human coordinate information. Select the blower 10-16. The air conditioning control unit 63 may further select the blower device 10-20 previously associated with the blower device 10-16 shown in FIG.

空調制御部６３は、風量制御装置２０に制御信号を送信することによって、選択した送風装置１０から冷風又は温風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第１温度閾値以上である（室内の温度が高い）場合、選択した送風装置１０から冷風を室内の空間に送る。空調制御部６３は、室内の温度が第２温度閾値未満である（室内の温度が低い）場合、選択した送風装置１０から温風を室内の空間に送る。第１温度閾値及び第２温度閾値は、管理者等によって予め定められる。 The air conditioning control unit 63 sends cold air or hot air from the selected blower device 10 to the indoor space by transmitting a control signal to the air volume control device 20. When the temperature in the room is equal to or higher than the first temperature threshold value (the temperature in the room is high), the air conditioning control unit 63 sends cold air from the selected blower device 10 to the space in the room. When the temperature in the room is less than the second temperature threshold value (the temperature in the room is low), the air conditioning control unit 63 sends warm air from the selected blower device 10 to the space in the room. The first temperature threshold value and the second temperature threshold value are predetermined by an administrator or the like.

空調制御部６３は、選択した送風装置１０が室内の空間に送る冷風又は温風の量を決定する。空調制御部６３は、送風装置１０の周囲における人の数を検出してもよい。空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。 The air conditioning control unit 63 determines the amount of cold air or hot air sent by the selected blower 10 to the indoor space. The air conditioning control unit 63 may detect the number of people around the blower device 10. The air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or hot air according to the degree of congestion of people around the selected blower 10.

例えば、空調制御部６３は、曜日に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、時間帯に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、天気（日射量）に応じて、冷風又は温風の量を決定してもよい。例えば、空調制御部６３は、選択した送風装置１０の周囲における人の混雑度が閾値以上である場合、冷風又は温風の量を増加させてもよい。 For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or hot air depending on the day of the week. For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or hot air according to the time zone. For example, the air conditioning control unit 63 may determine the amount of cold air or hot air according to the weather (solation amount). For example, the air conditioning control unit 63 may increase the amount of cold air or hot air when the degree of congestion of people around the selected blower 10 is equal to or greater than a threshold value.

以上のように、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、画像処理部６１と、空調制御部６３とを持つ。画像処理部６１は、画像における人の位置を検出する。空調制御部６３は、画像における送風装置１０の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置１０の風量を制御する。これによって、第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、空調効率を向上させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60a of the first embodiment has an image processing unit 61 and an air conditioning control unit 63. The image processing unit 61 detects the position of a person in the image. The air conditioning control unit 63 controls the air volume of the blower device 10 close to the position of the person based on the position of the blower device 10 in the image and the position of the person in the image. As a result, the air conditioning control device 60a of the first embodiment can improve the air conditioning efficiency.

第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、送風装置１０が床１００に設置されているので、室内が広い空間であっても、室内の特定の位置に風を届けることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、温度センサや人感センサなどを増やすことなく、画像情報に基づいて空調効率を向上させることができる。第１の実施形態の空調制御装置６０ａは、設備投資を抑えることができる。 In the air conditioning control device 60a of the first embodiment, since the blower device 10 is installed on the floor 100, the wind can be delivered to a specific position in the room even if the room is a large space. The air conditioning control device 60a of the first embodiment can improve the air conditioning efficiency based on the image information without increasing the temperature sensor, the motion sensor, and the like. The air conditioning control device 60a of the first embodiment can suppress capital investment.

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、空調制御装置が予測部を備える点が、第１の実施形態と相違する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment in that the air conditioning control device includes a prediction unit. In the second embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.

図６は、空調制御システム１ｂの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｂは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｂは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｂとを備える。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1b. The air conditioning control system 1b is a system for controlling air conditioning in the indoor space of a building. The air conditioning control system 1b includes a blower device 10-1 to 10-M, an air volume control device 20-1 to 20-M, a relay device 30, a bus 40, an image pickup device 50, and an air conditioning control device 60b. ..

空調制御装置６０ｂは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｂは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｂは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、予測部６４とを備える。予測部６４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。予測部６４は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。 The air conditioning control device 60b is an information processing device such as a server device. The air conditioning control device 60b controls the air conditioning in the room. The air conditioning control device 60b includes an image processing unit 61, a memory 62, an air conditioning control unit 63, and a prediction unit 64. The prediction unit 64 is a software function unit that functions by, for example, a processor such as a CPU executing a program stored in the storage unit. The prediction unit 64 may be a hardware function unit such as an LSI or an ASIC.

予測部６４は、人座標情報の履歴をメモリ６２から取得する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、人座標情報の履歴に基づいて予測する。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、曜日ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、時間帯ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線を、天気（日射量）ごとに予測してもよい。予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信する。なお、予測部６４は、予測した動線の位置と室内の壁の位置とが一致した場合には、予測した動線の位置を変更してもよい。 The prediction unit 64 acquires the history of human coordinate information from the memory 62. The prediction unit 64 predicts the flow line of a person moving on the floor 100 based on the history of the person coordinate information. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each day of the week. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each time zone. The prediction unit 64 may predict the flow line of a person moving on the floor 100 for each weather (solar radiation amount). The prediction unit 64 transmits information representing the prediction result of the flow line of a person moving on the floor 100 to the air conditioning control unit 63. The prediction unit 64 may change the position of the predicted flow line when the position of the predicted flow line and the position of the wall in the room match.

予測部６４は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果に基づいて、室内における人の混雑度を、室内の空間における局所的な領域ごとに予測してもよい。予測部６４は、室内における人の混雑度の予測結果を表す情報を、空調制御部６３に送信してもよい。 The prediction unit 64 may predict the degree of congestion of a person in the room for each local area in the space of the room based on the prediction result of the flow line of the person moving on the floor 100. The prediction unit 64 may transmit information representing the prediction result of the degree of congestion of people in the room to the air conditioning control unit 63.

図７は、人の混雑度の予測結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図７の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図７の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a prediction result of the degree of congestion of people. The horizontal axis shows time. The vertical axis shows the number of people (congestion degree) around the blower device 10 for each position of the blower device 10. On the vertical axis of FIG. 7, dots 200-1 indicate the number of people around the blower 10-1. On the vertical axis of FIG. 7, dots 200-16 indicate the number of people around the blower 10-16.

時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。 At time t0, the number of people around the blower 10-1 is 1. At time t0, the number of people around the blower 10-16 is three. At time t1, the number of people around the blower 10-1 is 1. At time t1, the number of people around the blower 10-16 is 2.

図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１の周囲の人の数が変化していないので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１の周囲の人の数は１であると予測してもよい。図７では、時刻ｔ０からｔ１までの間に送風装置１０−１６の周囲の人の数が減少しているので、予測部６４は、時刻ｔ２において送風装置１０−１６の周囲の人の数は１であると予測してもよい。 In FIG. 7, since the number of people around the blower device 10-1 did not change between the times t0 and t1, the prediction unit 64 determined that the number of people around the blower device 10-1 was changed at time t2. It may be predicted to be 1. In FIG. 7, since the number of people around the blower device 10-16 decreases between the time t0 and t1, the prediction unit 64 indicates that the number of people around the blower device 10-16 at time t2 is It may be predicted to be 1.

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の混雑度の予測結果に基づいて、送風装置１０を選択する。図７では、時刻ｔ１において、空調制御部６３は、一例として送風装置１０−１及び１０−１６を選択する。時刻ｔ１において、空調制御部６３は、送風装置１０−１及び１０−１６から冷風又は温風を室内に送る。空調制御部６３は、室内にいる人が移動先に到達する前に、室内における人の混雑度の予測結果に応じて、移動先に近い送風装置１０の冷風又は温風の量を決定してもよい。 The air conditioning control unit 63 selects the blower device 10 based on the prediction result of the degree of congestion of people moving on the floor 100. In FIG. 7, at time t1, the air conditioning control unit 63 selects the blowers 10-1 and 10-16 as an example. At time t1, the air conditioning control unit 63 sends cold air or hot air into the room from the blowers 10-1 and 10-16. The air conditioning control unit 63 determines the amount of cold air or hot air of the blower 10 close to the moving destination according to the prediction result of the degree of congestion of the person in the room before the person in the room reaches the moving destination. May be good.

空調制御部６３は、床１００の上を移動する人の動線の予測結果と送風装置座標情報とに基づいて、送風装置１０を選択してもよい。例えば、空調制御部６３は、画像における人の位置を示す座標と、人の動線の予測結果を示す座標とを比較してもよい。空調制御部６３は、人の動線の予測結果を示す座標に近い座標に対応付けられた送風装置１０を選択してもよい。すなわち、空調制御部６３は、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に選択してもよい。 The air conditioning control unit 63 may select the blower device 10 based on the prediction result of the flow line of the person moving on the floor 100 and the coordinate information of the blower device. For example, the air conditioning control unit 63 may compare the coordinates indicating the position of a person in the image with the coordinates indicating the prediction result of the flow line of the person. The air conditioning control unit 63 may select the blower device 10 associated with coordinates close to the coordinates indicating the prediction result of the flow line of a person. That is, the air conditioning control unit 63 may select the blower device 10 that is close to the destination of the person in the room before the person in the room reaches the destination.

以上のように、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、予測部６４を更に持つ。予測部６４は、画像における人の位置の履歴に基づいて人の動線又は混雑度を予測する。第２の実施形態の空調制御部６３は、人の動線又は混雑度の予測結果に基づいて送風装置１０の風量を制御する。これによって、第２の実施形態の空調制御装置６０ｂは、室内にいる人の移動先に近い送風装置１０を、室内にいる人が移動先に到達する前に動作させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60b of the second embodiment further includes a prediction unit 64. The prediction unit 64 predicts the flow line or the degree of congestion of a person based on the history of the position of the person in the image. The air conditioning control unit 63 of the second embodiment controls the air volume of the blower device 10 based on the prediction result of the flow line of a person or the degree of congestion. As a result, the air conditioning control device 60b of the second embodiment can operate the blower device 10 close to the moving destination of the person in the room before the person in the room reaches the moving destination.

（第３の実施形態）
第３の実施形態では、空調制御装置が誘導部を備える点が、第２の実施形態と相違する。第３の実施形態では、第２の実施形態との相違点についてのみ説明する。 (Third Embodiment)
The third embodiment differs from the second embodiment in that the air conditioning control device includes an induction unit. In the third embodiment, only the differences from the second embodiment will be described.

図８は、空調制御システム１ｃの構成の例を示す図である。空調制御システム１ｃは、建物の室内の空間における空調を制御するためのシステムである。空調制御システム１ｃは、送風装置１０−１〜１０−Ｍと、風量制御装置２０−１〜２０−Ｍと、中継装置３０−１〜３０−２と、バス４０と、撮像装置５０と、空調制御装置６０ｃと、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍと、照明装置８０−１〜８０−Ｍとを備える。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioning control system 1c. The air conditioning control system 1c is a system for controlling air conditioning in the indoor space of a building. The air conditioning control system 1c includes a blower device 10-1 to 10-M, an air volume control device 20-1 to 20-M, a relay device 30-1 to 30-2, a bus 40, an image pickup device 50, and air conditioning. A control device 60c, a lighting control device 70-1 to 70-M, and a lighting device 80-1 to 80-M are provided.

以下、中継装置３０−１〜３０−２に共通する事項については、符号の一部を省略して「中継装置３０」と表記する。以下、照明制御装置７０−１〜７０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明制御装置７０」と表記する。以下、照明装置８０−１〜８０−Ｍに共通する事項については、符号の一部を省略して「照明装置８０」と表記する。 Hereinafter, matters common to the relay devices 30-1 to 30-2 will be referred to as "relay device 30" by omitting a part of the reference numerals. Hereinafter, matters common to the lighting control devices 70-1 to 70-M will be referred to as "lighting control device 70" by omitting a part of the reference numerals. Hereinafter, matters common to the lighting devices 80-1 to 80-M will be referred to as "lighting device 80" by omitting a part of the reference numerals.

中継装置３０（ゲートウェイ装置）は、バス４０を介して、空調制御装置６０ｃと通信する。中継装置３０−１は、空調制御装置６０ｃ及び風量制御装置２０の間の信号を中継する。中継装置３０−２は、空調制御装置６０ｃ及び照明制御装置７０の間の信号を中継する。 The relay device 30 (gateway device) communicates with the air conditioning control device 60c via the bus 40. The relay device 30-1 relays a signal between the air conditioning control device 60c and the air volume control device 20. The relay device 30-2 relays the signal between the air conditioning control device 60c and the lighting control device 70.

空調制御装置６０ｃは、サーバ装置等の情報処理装置である。空調制御装置６０ｃは、室内の空調を制御する。空調制御装置６０ｃは、画像処理部６１と、メモリ６２と、空調制御部６３と、誘導部６５とを備える。空調制御装置６０ｃは、予測部６４を更に備えてもよい。メモリ６２は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を更に記憶する。 The air conditioning control device 60c is an information processing device such as a server device. The air conditioning control device 60c controls the air conditioning in the room. The air conditioning control device 60c includes an image processing unit 61, a memory 62, an air conditioning control unit 63, and an induction unit 65. The air conditioning control device 60c may further include a prediction unit 64. The memory 62 further stores identification information representing the lighting device 80 associated with the blower device 10.

誘導部６５は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。誘導部６５は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。 The induction unit 65 is a software function unit that functions by, for example, a processor such as a CPU executing a program stored in the storage unit. The induction unit 65 may be a hardware functional unit such as an LSI or an ASIC.

誘導部６５（指示部）は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう、照明制御装置７０を介して照明装置８０に指示を与える。これによって、誘導部６５は、室内における特定の位置に人を誘導することができる。例えば、誘導部６５は、照明制御装置７０の発光を制御することによって、空調制御部６３が選択した送風装置１０の位置に人を誘導する。例えば、誘導部６５は、送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、メモリ６２から取得する。誘導部６５は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、中継装置３０−２を介して照明制御装置７０に送信する。 The guidance unit 65 (instruction unit) gives an instruction to the lighting device 80 via the lighting control device 70 to irradiate the position of the target blower device 10 for controlling the air volume with light. As a result, the guidance unit 65 can guide a person to a specific position in the room. For example, the guidance unit 65 guides a person to the position of the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 by controlling the light emission of the lighting control device 70. For example, the guidance unit 65 acquires identification information representing the lighting device 80 associated with the blower device 10 from the memory 62. The guidance unit 65 transmits the identification information representing the lighting device 80 associated with the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 to the lighting control device 70 via the relay device 30-2.

照明制御装置７０は、情報処理装置である。照明制御装置７０は、空調制御部６３が選択した送風装置１０に対応付けられた照明装置８０を表す識別情報を、誘導部６５から取得する。照明制御装置７０は、取得した識別情報が割り当てられた照明装置８０を発光させる。 The lighting control device 70 is an information processing device. The lighting control device 70 acquires identification information representing the lighting device 80 associated with the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 from the guidance unit 65. The lighting control device 70 causes the lighting device 80 to which the acquired identification information is assigned to emit light.

照明装置８０は、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明装置である。照明装置８０は、例えば、室内の天井に設置される。照明装置８０は、照明制御装置７０による制御に応じて、空調制御部６３が選択した送風装置１０の周囲に光を照射する。 The lighting device 80 is, for example, a fluorescent lamp or an LED (Light Emitting Diode) lighting device. The lighting device 80 is installed on the ceiling of the room, for example. The lighting device 80 irradiates the surroundings of the blower device 10 selected by the air conditioning control unit 63 with light according to the control by the lighting control device 70.

照明装置８０は、室内の温度が第１温度閾値以上である場合、波長の短い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い青などの可視光を見た人は、室温を涼しく感じることができる。照明装置８０は、室内の温度が第２温度閾値未満である場合、波長の長い可視光を送風装置１０の周囲に照射してもよい。波長の短い赤などの可視光を見た人は、室温を暖かく感じることができる。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲におけるプロジェクションマッピングによる照明効果を演出してもよい。照明装置８０は、選択した送風装置１０の周囲に光を照射することによって、選択した送風装置１０の周囲に人を誘導することができる。 When the temperature in the room is equal to or higher than the first temperature threshold value, the lighting device 80 may irradiate the periphery of the blower device 10 with visible light having a short wavelength. People who see visible light such as blue, which has a short wavelength, can feel the room temperature cool. When the temperature in the room is less than the second temperature threshold value, the lighting device 80 may irradiate the periphery of the blower device 10 with visible light having a long wavelength. People who see visible light such as red, which has a short wavelength, can feel the room temperature warm. The lighting device 80 may produce a lighting effect by projection mapping around the selected blower device 10. The lighting device 80 can guide a person around the selected blower device 10 by irradiating the surroundings of the selected blower device 10 with light.

図９は、送風装置１０の周囲に人を誘導した結果の例を示す図である。横軸は時間を示す。縦軸は、送風装置１０の周囲における人数（混雑度）を、送風装置１０の位置ごとに示す。図９の縦軸について、ドット２００−１は、送風装置１０−１の周囲の人の数を示す。図９の縦軸について、ドット２００−１６は、送風装置１０−１６の周囲の人の数を示す。時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は３である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the result of guiding a person around the blower device 10. The horizontal axis shows time. The vertical axis shows the number of people (congestion degree) around the blower device 10 for each position of the blower device 10. On the vertical axis of FIG. 9, dots 200-1 indicate the number of people around the blower 10-1. On the vertical axis of FIG. 9, dots 200-16 indicate the number of people around the blower 10-16. At time t0, the number of people around the blower 10-1 is 1. At time t0, the number of people around the blower 10-16 is three.

図９では、時刻ｔ０において、広い室内に人が分散している。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１の周囲にいる人の数は１である。例えば、時刻ｔ０において、送風装置１０−１６の周囲にいる人の数は３である。誘導部６５は、誘導先の送風装置１０を選択する。図９では、時刻ｔ０において、誘導部６５は、誘導先として送風装置１０−１を選択する。時刻ｔ０において、照明装置８０は、誘導部６５が選択した送風装置１０−１の周囲に光を照射する。 In FIG. 9, at time t0, people are dispersed in a large room. For example, at time t0, the number of people around the blower 10-1 is 1. For example, at time t0, the number of people around the blower 10-16 is three. The guidance unit 65 selects the blower device 10 at the guidance destination. In FIG. 9, at time t0, the guidance unit 65 selects the blower device 10-1 as the guidance destination. At time t0, the lighting device 80 irradiates the surroundings of the blower device 10-1 selected by the guiding unit 65 with light.

送風装置１０−１６の周囲にいる複数の人は、送風装置１０−１の周囲に光が照射されていることによって、送風装置１０−１の周囲に誘導される。図９では、時刻ｔ１において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ１において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は２である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１の周囲の人の数は１である。時刻ｔ２において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は１である。 A plurality of people around the blower device 10-16 are guided to the surroundings of the blower device 10-1 by irradiating the surroundings of the blower device 10-1 with light. In FIG. 9, at time t1, the number of people around the blower 10-1 is 1. At time t1, the number of people around the blower 10-16 is 2. At time t2, the number of people around the blower 10-1 is 1. At time t2, the number of people around the blower 10-16 is 1.

室内の人が送風装置１０−１の位置に誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１の周囲の人の数は４である。空調制御部６３は、送風装置１０−１の周囲の混雑度が局所的に高いので、送風装置１０−１から冷風又は温風を室内に送る。室内の人が誘導された結果、時刻ｔ３において、送風装置１０−１６の周囲の人の数は０である。空調制御部６３は、送風装置１０−１６の周囲の混雑度が低いので、送風装置１０−１６の送風動作を停止させてもよい。 As a result of the people in the room being guided to the position of the blower device 10-1, the number of people around the blower device 10-1 is 4 at time t3. Since the air conditioning control unit 63 is locally highly congested around the blower device 10-1, cold air or hot air is sent from the blower device 10-1 into the room. As a result of guiding the people in the room, the number of people around the blower 10-16 is 0 at time t3. Since the air conditioning control unit 63 is less congested around the blower device 10-16, the blower operation of the blower device 10-16 may be stopped.

以上のように、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、誘導部６５を更に持つ。誘導部６５は、風量を制御する対象の送風装置１０の位置に光を照射するよう照明装置８０に指示を与える。これによって、第３の実施形態の空調制御装置６０ｃは、広い室内で人の位置が分散している場合でも、選択した送風装置１０の位置に人を誘導して、空調効率を向上させることができる。 As described above, the air conditioning control device 60c of the third embodiment further includes an induction unit 65. The guidance unit 65 gives an instruction to the lighting device 80 to irradiate the position of the target blower device 10 whose air volume is controlled. As a result, the air conditioning control device 60c of the third embodiment can guide people to the positions of the selected blower devices 10 and improve the air conditioning efficiency even when the positions of the people are dispersed in a large room. can.

例えば、誘導部６５は、広い室内で複数の人の位置が分散している場合、分散している複数の人を誘導する先として定められた送風装置１０の位置（局所）における照明効果を、照明装置８０が照射した光を用いて演出する。照明効果は、例えば、プロジェクションマッピングによる効果、人が室温を寒く感じることができる青い色の光を用いた照明の効果、人が室温を暖かく感じることができる赤い色の光を用いた照明の効果である。これによって、第３の実施形態の誘導部６５は、広い室内に複数の人が分散しているために冷房効率が高くない場合には、集まって欲しい位置に人を意図的に誘導するように、局所の照明効果を演出することができる。 For example, when the positions of a plurality of people are dispersed in a large room, the guidance unit 65 exerts a lighting effect at the position (local) of the blower 10 determined as a destination for guiding the dispersed plurality of people. The light emitted by the lighting device 80 is used for directing. Lighting effects include, for example, the effect of projection mapping, the effect of lighting with blue light that allows people to feel cold at room temperature, and the effect of lighting with red light that allows people to feel warm at room temperature. Is. As a result, the guidance unit 65 of the third embodiment intentionally guides the people to the positions where they want to gather when the cooling efficiency is not high because a plurality of people are dispersed in a large room. , It is possible to produce a local lighting effect.

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、画像における送風装置の位置と画像における人の位置とに基づいて、人の位置に近い送風装置の風量を制御する空調制御部を持つことにより、空調効率を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, air conditioning is performed by having an air conditioning control unit that controls the air volume of the blower near the position of the person based on the position of the blower in the image and the position of the person in the image. Efficiency can be improved.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１ａ〜１ｃ…空調制御システム、１０…送風装置、２０…風量制御装置、３０…中継装置、４０…バス、５０…撮像装置、６０ａ〜６０ｃ…空調制御装置、６１…画像処理部、６２…メモリ、６３…空調制御部、６４…予測部、６５…誘導部、７０…照明制御装置、８０…照明装置、１００…床、１１０…壁、１２０…人、１３０…人、２００…ドット 1a to 1c ... Air conditioning control system, 10 ... Blower, 20 ... Air volume control device, 30 ... Relay device, 40 ... Bus, 50 ... Imaging device, 60a to 60c ... Air conditioning control device, 61 ... Image processing unit, 62 ... Memory , 63 ... Air conditioning control unit, 64 ... Prediction unit, 65 ... Guidance unit, 70 ... Lighting control device, 80 ... Lighting device, 100 ... Floor, 110 ... Wall, 120 ... People, 130 ... People, 200 ... Dots

Claims

An air conditioning controller that controls multiple blowers at different positions.
A prediction unit that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image,
An air conditioning control unit that controls the air volume of the blower near the predetermined position selected from the position of the blower based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.
Air conditioning controller equipped with.

An air conditioning controller that controls multiple blowers at different positions.
A memory that stores the position information of the plurality of blowers, and
A prediction unit that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image,
An air conditioning control unit that controls the air volume of the blower near the predetermined position selected from the position information of the blower based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.
Air conditioning controller equipped with.

It is an air conditioning control method executed by an air conditioning control device that controls multiple blowers at different positions.
A prediction step that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image,
An air conditioning control step that controls the air volume of the blower near the predetermined position selected from the position of the blower based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.
Air conditioning control methods including.

It is an air conditioning control method executed by an air conditioning control device that controls multiple blowers at different positions.
An acquisition step of acquiring the position information of the plurality of blowers from the memory, and
A prediction step that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image,
An air conditioning control step that controls the air volume of the blower near the predetermined position selected from the position information of the blower based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.
Air conditioning control methods including.

On the computer
A prediction procedure that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image, and
Air conditioning that controls the air volume of the blower near the predetermined position selected from the positions of a plurality of blowers at different positions based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives. Control procedure and
Air conditioning control program to execute.

On the computer
The acquisition procedure to acquire the position information of multiple blowers at different positions from the memory, and
A prediction procedure that predicts the degree of congestion at a predetermined position based on the history of the position of the person detected from the image, and
An air conditioning control procedure for controlling the air volume of the blower near the predetermined position selected from the position information of the blower based on the result of predicting the degree of congestion at the predetermined position before the person arrives.
Air conditioning control program to execute.