JP6966267B2 - vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、車両に取り付けて、車両から地面に所定のパターンを投影するパターン投影装置に関する。 The present invention relates to a pattern projection device that is attached to a vehicle and projects a predetermined pattern from the vehicle onto the ground.
従来、薄暗い倉庫内や、屋外でも暗い夜間に、フォークリフトのような車両で荷物を運搬するような作業を実施することがあった。このような車両は、荷物を移動する際に後方に進んだり、方向を転じたりすることがあり、近くで作業をしている作業者が不注意に近づくと接触する事故が生じる虞があった。このような事故を防止するために、地面をライン状に照明する照明装置を車両に取り付け、車両の後方から所定距離だけ離れた地面をライン状に照明し、車両の後方への走行に対して他の作業者に注意を喚起することがあった。 In the past, work such as transporting cargo by a vehicle such as a forklift was sometimes carried out in a dim warehouse or even outdoors at night when it was dark. Such a vehicle may move backward or change direction when moving luggage, and there is a risk of an accident in which a worker working nearby may come into contact with the vehicle if it is inadvertently approached. .. In order to prevent such an accident, a lighting device that illuminates the ground in a line shape is attached to the vehicle, and the ground that is separated from the rear of the vehicle by a predetermined distance is illuminated in a line shape. It sometimes called attention to other workers.
このように、車両に取り付けられ、車両から地面に光を投影する技術として、車両に搭載して路面などに文字や図形を投影する技術が提供されている(特許文献1を参照)。また、車両からコーナリングの基準とするマークを路面に照射する技術が提供されている(特許文献2を参照)。 As described above, as a technique of being attached to a vehicle and projecting light from the vehicle to the ground, a technique of mounting on the vehicle and projecting characters and figures on a road surface or the like is provided (see Patent Document 1). Further, a technique for irradiating a road surface with a mark as a reference for cornering from a vehicle is provided (see Patent Document 2).
図1は、従来の地面をライン状に照明する照明装置の一例を説明する図である。図1(a)は照明装置の斜視図であり、図1(b)は照明装置の分解斜視図である。照明装置は、基板11の上面に一列に配置された複数の発光ダイオード12、複数の発光ダイオード12の直上に設けられたレンズ13、レンズ13を所定高さまで取り囲むレンズカバー14を含んでいる。これら基板11、複数の発光ダイオード12、レンズ13及びレンズカバー14は、放熱フィン16が形成されたハウジング15内に格納され、ハウジング15の開口は透明なフロントパネル17によって封止されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a conventional lighting device that illuminates the ground in a line shape. FIG. 1A is a perspective view of the lighting device, and FIG. 1B is an exploded perspective view of the lighting device. The lighting device includes a plurality of
ここで、フォークリフトのような車両は、後方に進むだけではなく、側方に方向を転じることもある。車両の側方への走行に対して作業者に注意を喚起するために、地面をライン状に照明する照明装置を車両の左右の側方にそれぞれ取り付け、車両の側方から左右にそれぞれ所定距離だけ離れた地面をライン状に照明することがあった。 Here, a vehicle such as a forklift may not only move backward but also turn sideways. In order to draw attention to the operator when traveling to the side of the vehicle, lighting devices that illuminate the ground in a line are installed on the left and right sides of the vehicle, respectively, and a predetermined distance from the side of the vehicle to the left and right. Sometimes the ground just far away was illuminated in a line.
しかしながら、車両の後方及び左右の側方について、それぞれ車両から所定距離だけ離れた地面をライン状に照明するためには、地面をライン状に照明する照明装置が後方及び左右の側方についてそれぞれ別個に3個必要になっていた。このため、照明装置を調達するためのコストが大きくなるとともに、車両に照明装置を取り付けたり保守したりするための負担が大きくなっていた。また、作業者の注意を喚起するため、車両から地面に所望のパターンを投影することが望まれることもあった。 However, in order to illuminate the ground in a line at a predetermined distance from the vehicle on the rear and left and right sides of the vehicle, the lighting devices that illuminate the ground in a line are separate on the rear and left and right sides, respectively. I needed three of them. For this reason, the cost for procuring the lighting device has increased, and the burden for installing and maintaining the lighting device on the vehicle has also increased. In addition, it was sometimes desired to project a desired pattern from the vehicle onto the ground in order to draw the attention of the operator.
この発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、車両を後方及び左右の側方から取り囲むようなパターンや所望のパターンを地面に投影することができるパターン投影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides a pattern projection device capable of projecting a pattern that surrounds a vehicle from the rear and left and right sides or a desired pattern on the ground. With the goal.
上述の課題を解決するために、この出願に係るパターン投影装置は、車両に取り付けられ、基板と、基板の上面に所定のパターンに従い取り付けられた複数の発光ダイオードと、複数の発光ダイオードの直上に配置され、所定のパターンに従って延びるレンズと、基板の上面においてレンズを所定高さまで取り囲み、所定のパターンに沿って延びるレンズカバーと、を含み、複数の発光ダイオードから放出された光をレンズで集光し、レンズカバーで略平行光として、車両から地面に所定のパターンを投影するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the pattern projection device according to the present application is mounted on a vehicle, a plurality of light emitting diodes mounted on a substrate and an upper surface of the substrate according to a predetermined pattern, and directly above the plurality of light emitting diodes. A lens that is arranged and extends according to a predetermined pattern and a lens cover that surrounds the lens to a predetermined height on the upper surface of the substrate and extends along a predetermined pattern, and collects light emitted from a plurality of light emitting diodes by the lens. However, a predetermined pattern is projected from the vehicle onto the ground as substantially parallel light by the lens cover.
所定のパターンは略U字型であり、車両の側方及び後方を取り囲んでもよい。所定のパターンは略O字型であり、車両の前方、側方及び後方を取り囲んでもよい。 The predetermined pattern is substantially U-shaped and may surround the sides and rear of the vehicle. The predetermined pattern is substantially O-shaped and may surround the front, sides and rear of the vehicle.
基板、複数の発光ダイオード及びレンズカバーを内部に格納するハウジングと、ハウジングの上面を覆う光を透過することができるフロントパネルとをさらに含んでもよい。 It may further include a housing that internally houses the substrate, a plurality of light emitting diodes, and a lens cover, and a front panel that is capable of transmitting light covering the upper surface of the housing.
この発明によると、3個の照明装置を使用することなく、単一のパターン投影装置によって、車両を後方及び左右の側方から取り囲むようなパターンや所望のパターンを車両から地面に投影することができる。また、この発明によると、単一のパターン投影装置で足りるので、装置を調達するためのコストが低減されるとともに、車両に装置を取り付けたり保守したりするための負担が軽減される。 According to the present invention, it is possible to project a pattern that surrounds the vehicle from the rear and left and right sides or a desired pattern from the vehicle to the ground by a single pattern projection device without using three lighting devices. can. Further, according to the present invention, since a single pattern projection device is sufficient, the cost for procuring the device is reduced, and the burden for installing and maintaining the device on the vehicle is reduced.
以下、本実施の形態に係るパターン投影装置について、図面を参照して詳細に説明する。図2は、本実施の形態のパターン投影装置を説明する図である。図2(a)は本実施の形態のパターン投影装置の斜視図であり、図2(b)は本実施の形態のパターン投影装置の分解斜視図である。 Hereinafter, the pattern projection apparatus according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating the pattern projection device of the present embodiment. FIG. 2A is a perspective view of the pattern projection device of the present embodiment, and FIG. 2B is an exploded perspective view of the pattern projection device of the present embodiment.
本実施の形態のパターン投影装置10は、平坦な上面を有する基板11と、基板11の上面に略U字状のパターンに沿って配置された複数の発光ダイオード(LED)12と、複数の発光ダイオード12の直上に設けられ、パターンに沿って延びるレンズ13と、複数の発光ダイオード12及びレンズ13を取り囲むように、パターンに従って延び、基板11の上面から所定の高さまで形成されたレンズカバー14とを有している。
The
基板11は、略U字状のパターンに従い第1辺11a、第2辺11b及び第3辺11cからなる略U字状を有し、第1辺11a、第2辺11b及び第3辺11cに複数の発光ダイオード12を略所定間隔で配置している。基板11は、複数の発光ダイオード12で発生した熱が放熱されるように、例えばアルミニウムのような熱伝導率の高い金属で構成されてもよい。
The
複数の発光ダイオード12は、基板11の上面にパターンに沿って略等間隔で配置されている。複数の発光ダイオード12には、例えば赤色、緑色、青色などの所定の色彩の光を放出するものを使用することができる。この色彩は、投影するパターンの色彩によって選択することができる。
The plurality of
レンズ13は、基板11の上面に配置された複数の発光ダイオード12の直上に設けられ、パターンに沿って延びた形状を有している。レンズ13は、略U字状のパターンに従い第1辺13a、第2辺13b及び第3辺13cからなる略U字状を有し、第1辺13a、第2辺13b及び第3辺13cはそれぞれ基板11の第1辺11a、第2辺11b及び第3辺11cに対応している。レンズ13は、複数の発光ダイオード12から放出された光を集光して放出している。レンズ13は、断面が略半円状であり、基板11の上面に対向して略平行な平坦面を有するような半円レンズであってもよい。レンズ13は、ガラスで構成されてもよいし、ポリメタクリル酸メチル(PMMA)のような樹脂で構成されてもよい。
The
レンズカバー14は、基板11の上面にあって、基板11の上面に所定高さまで立ち上がり、レンズ13を所定のパターンに沿って囲んで上方のみを開放し、レンズ13から上方に進む略平行光のみを通過させ、他の光を遮っている。レンズカバー14は、光を吸収できるように例えば黒色を有する樹脂で形成してもよい。
The
また、本実施の形態のパターン投影装置10は、ハウジング15と、ハウジング15ハウジングの下部に突出した放熱フィン16と、ハウジング15の上部を覆う透明なフロントパネル17とを有している。
Further, the
ハウジング15は、基板11、複数の発光ダイオード12、レンズ13及びレンズカバー14を内部に格納している。ハウジング15は、下部に放熱フィン16が形成され、基板11の熱が放熱フィン16で放熱されるように、ハウジング15の底面に基板11が接するように取り付けている。ハウジング15及び放熱フィン16は、基板11の熱が放熱されるように、例えばアルミニウムなどの熱伝導率が高い金属で形成されてもよい。
The
フロントパネル17は、ハウジング15の内部に格納された基板11、複数の発光ダイオード12、レンズ13及びレンズカバー14を覆うようにハウジング15の開口を封止している。フロントパネル17は透明な部材であり、ハウジング15の内部から放出された光を透過するとともに、ハウジング15の内部への塵埃や水の侵入を阻んでいる。フロントパネル17には、ガラスやPMMAのような樹脂を使用することができる。
The
なお、本実施の形態のパターン投影装置10においては、ハウジング15及びフロントパネル17が略矩形状である例を示したが、ハウジング15及びフロントパネル17は、複数の発光ダイオード12、レンズ13及びレンズカバー14のパターンに沿うように、略U字型の形状にすることもできる。ハウジング15及びフロントパネル17もパターンに沿うような形状にすることにより、パターン投影装置10の全体の小型化及び軽量化を図ることができる。
In the
一方、本実施の形態においては、基板11はパターンに沿うように略U字状としたが、基板11はパターンを含むものであれば矩形のような他の形状であってもよい。基板11を矩形などにすることにより、基板をパターンに沿うような形状に加工する工程が不要になり、製造が容易になる。
On the other hand, in the present embodiment, the
図3は、本実施の形態のパターン投影装置を取り付けた車両を示す斜視図である。図中には、フォークリフトの車両100が示されている。車両100は、本体101、車輪102、操作部103、座席104、フォーク105、ヘッドガード106を有している。このうち、ヘッドガード106は、複数の支柱によって本体101に支持されて座席104の略直上に設けられ、荷物の落下に対し運転者を保護している。
FIG. 3 is a perspective view showing a vehicle to which the pattern projection device of the present embodiment is attached. In the figure, the
ヘッドガード106の上面は、地面から所定の高さを有し、略水平な平面を提供している。本実施の形態のパターン投影装置10は、フロントパネル17が下向きとなり、ヘッドガード106の上面から所定の高さを有して対向するように、ヘッドガード106に取り付けられる。ここで、パターン投影装置10は、放出される光がヘッドガード106によって遮られないように、支柱107によってヘッドガードの適切な位置に適切な高さで取り付けられる。また、パターン投影装置10には、車両100の本体101から電源が供給される。
The upper surface of the
図3に示すように、車両100に取り付けられたパターン投影装置10から、地面に車両100の後方及び左右の側方を取り囲む略U字状のパターン200が投影される。この略U字状のパターンは、パターン投影装置10のレンズ13の形状に対応している。すなわち、地面に投影された略U字状のパターンの第1辺201、第2辺202及び第3辺203は、パターン投影装置10のレンズ13の第1辺13a、第2辺13b及び第3辺13cにそれぞれ対応している。
As shown in FIG. 3, a
本実施の形態のパターン投影装置10は、車両100に取り付けることにより、車両100から車両100を取り囲むパターンを投影することができる。したがって、薄暗い倉庫内で車両100を運転したり、屋外でも暗い夜間に車両100を運転したりするときに、車両100から車両100を取り囲むようにパターン投影して作業者に注意を喚起することができる。したがって、作業者が不注意に車両100により接近して車両100に接触するような事故を防止することができる。
By attaching the
図4は、パターンに対応するレンズの例を示す斜視図である。図4(a)は、図1に示した略U字状の形状のパターンを投影する本実施の形態のパターン投影装置10のレンズの形状を示している。他のパターンの場合にも、パターンに対応するようにレンズ13を形成し、パターンに従い基板11に複数の発光ダイオード12を適切に配置し、レンズ13をレンズカバー14で取り囲むことにより、パターンを形成する略平行光を放出し、地面にパターンを投影することができる。以下では、いくつかのパターンに対応するレンズの形状の例を示す。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a lens corresponding to the pattern. FIG. 4A shows the shape of the lens of the
図4(b)は、略O字状のパターンに対応する形状のレンズを示している。略O型のパターンは、車両100から車両100を前方、後方及び左右の側方のすべての方向から取り囲むような略O字状のパターンを投影することができる。したがって、作業者は、車両100に対するどの方向からも車両100の接近を容易に知ることができるようになる。
FIG. 4B shows a lens having a shape corresponding to a substantially O-shaped pattern. The substantially O-shaped pattern can project a substantially O-shaped pattern from the
図4(c)は、矢印型のパターンに対応する形状のレンズを示している。矢印型のパターンは、例えば車両100から車両100の後方の地面に投影し、車両100が後方に進むことを予告するために投影することができる。矢印型のパターンは、車両100の進行方向を明示的に示すことができる。
FIG. 4C shows a lens having a shape corresponding to the arrow-shaped pattern. The arrow-shaped pattern can be projected from the
図4(d)は、×型のパターンに対応する形状のレンズを示している。×型のパターンは、例えば車両100から車両100の後方の地面に投影し、車両100の後方に立ち入りが禁止されることを示すために投影することができる。×型のパターンは、立ち入りが禁止される領域であることを明示的に示すことができる。
FIG. 4D shows a lens having a shape corresponding to the x-shaped pattern. The x-shaped pattern can be projected, for example, from the
図4(e)は、略半円状の放射パターンに対応するレンズを示している。略半円状の放射パターンは、例えば車両100から車両100の後方の地面に表示し、車両100が移動する可能性のある範囲を示すために投影することができる。略半円状の放射パターンは、車両100が移動する可能性のある範囲を明示的に示すことができる。
FIG. 4 (e) shows a lens corresponding to a substantially semicircular radiation pattern. The substantially semi-circular radiation pattern can be displayed, for example, on the ground behind the
図4(f)は、略V字状の放射パターンに対応するレンズを示している。略V字状の放射パターンは、例えば車両100から車両100の後方の地面に表示し、車両100が移動する可能性のある範囲を概略的に示すために投影することができる。略V字状の放射パターンは、車両100が移動する可能性のある範囲を概略的に示すことができる。
FIG. 4 (f) shows a lens corresponding to a substantially V-shaped radiation pattern. The substantially V-shaped radiation pattern can be displayed, for example, from the
なお、本実施の形態のパターン投影装置10では、図6に示したパターンのレンズ13に限らず所望のパターンに形成されたレンズ13を使用することにより、所望のパターンを投影することができる。したがって、本実施の形態のパターン投影装置10は、所望のパターンに応じて容易に構成することができる。
In the
10 パターン投影装置
11 基板
12 発光ダイオード
13 レンズ
14 レンズカバー
15 ハウジング
16 放熱フィン
17 フロントパネル
10
Claims (4)
前記パターン投影装置は、
基板と、
前記基板の上面に所定のパターンに従い取り付けられた複数の発光ダイオードと、
前記複数の発光ダイオードの直上に配置され、前記所定のパターンに従って延びるレンズと、
前記基板の上面において前記レンズを所定高さまで取り囲み、前記所定のパターンに沿って延びるレンズカバーと、
を含み、
前記パターン投影装置は、前記複数の発光ダイオードから放出された光を前記レンズで集光し、前記レンズカバーで略平行光として、車両から周囲の地面に前記所定のパターンを投影するように、前記車両に地面に対向して取り付けられ、
前記車両はフォークリフトを含み、前記パターン投影装置は、前記車両のヘッドガードに取り付けられた車両。 A vehicle that includes a pattern projection device
The pattern projection device is
With the board
A plurality of light emitting diodes mounted on the upper surface of the substrate according to a predetermined pattern,
A lens arranged directly above the plurality of light emitting diodes and extending according to the predetermined pattern,
A lens cover that surrounds the lens to a predetermined height on the upper surface of the substrate and extends along the predetermined pattern.
Including
The pattern projection device collects the light emitted from the plurality of light emitting diodes by the lens and projects the predetermined pattern from the vehicle onto the surrounding ground as substantially parallel light by the lens cover. Mounted on the vehicle facing the ground,
The vehicle includes a forklift, wherein the pattern projection apparatus, both the car mounted on the overhead guard of the vehicle.
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