JP6968689B2 - 電子機器、ウェアラブル機器及び表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、電子機器の表示画面向き制御に関する。

最近、多くのモノがインターネットでつながるＩｏＴ時代となり、オフィス、工場、その他様々な場面において、ネットワークコミュニケーションや情報共有のツールとしてエッジコンピューティングと呼ばれる技術が求められている。このエッジコンピューティングを実現するためにはデータセンター（或いはクラウド）とは別に作業者（ユーザ）がその場で使用可能な、高度の汎用性と処理能力を持つ実用的なモバイルエッジコンピューティングデバイスの開発が必要とされている。これにより、作業現場等での業務効率化や生産性向上、或いは、データの負荷分散やネットワーク環境の改善等を図ることが期待される。

また、従来、携帯電話、スマートフォン、携帯ゲーム機等のモバイル機器において、ユーザによるモバイル機器の持ち方に従って、表示画面の向き（画面内の表示内容の上下方向）の制御を行う場合がある。表示画面の向きは、ユーザが機器をどのように持つかに依存し、予め表示画面の向きを設定するものではない。そのため、機器の姿勢を検出するモーションセンサを機器に内蔵し、モーションセンサの検出結果に応じて表示画面の向きを制御することが行われている。

従来のモバイル機器の表示画面の向き制御においては、モーションセンサの設定によってはモバイル機器の姿勢の変化が僅かであっても反応し、表示画面の向きが意図せずに頻繁に変更されてしまう場合があった。

特開2012-093897号公報 特開2010-113503号公報

本発明は、実用的なモバイルエッジコンピューティングを実現することを目的とし、そのために、表示画面の向きをユーザの状況に応じて適切に制御することができる電子機器、ウェアラブル機器及び表示制御方法を提供する。

実施形態によれば、電子機器はウェアラブル機器に接続可能である。ウェアラブル機器は表示部と装着センサと姿勢センサとを具備する。電子機器は、ウェアラブル機器がユーザに装着されたことを装着センサにより検出すると、表示部の画面の向きを姿勢センサにより検出されるウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御する様に、例えば、ウェアラブル機器に指示する表示画面向き制御部を具備する。

他の実施形態によれば、ウェアラブル機器は表示部と装着センサと姿勢センサとを具備する。ウェアラブル機器は、ユーザに装着されたことを装着センサにより検出すると、表示部の画面の向きを姿勢センサにより検出されるウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御する。

実施形態の電子機器を含む遠隔支援システムの一例を示すブロック図である。 図１中のオペレータ端末１２の一例を示すブロック図である。 図１中のモバイルＰＣ１６に接続されるウェアラブルデバイス２３の外観の一例を示す。 ウェアラブルデバイス２３の本体２４の外観の一例を示す。 モバイルＰＣ１６とウェアラブルデバイス本体２４との接続の一例を示す。 ウェアラブルデバイス本体２４の一例を示すブロック図である。 モバイルＰＣ１６の外観の一例を示す。 モバイルＰＣ１６の一例を示すブロック図である。 モバイルＰＣ１６による表示画面の向きの自動調整制御の一例を示すフローチャートである。 表示画面の向きの自動調整後に表示される確認テキストの一例を示す。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

［遠隔支援システム］
図１は、エッジコンピューティングを実現するための遠隔支援システムの一例を示すブロック図である。遠隔支援システムは、ユーザ、例えば作業現場の作業者を後方のオペレータが遠隔地から支援するためのシステムである。現場の作業の例は、複雑なメンテナンス業務、物流倉庫のピッキング作業、作業現場の監視、災害救助・医療サポート等がある。作業現場の作業者側をフロントエンド、後方のオペレータ側をバックエンドとも称する。遠隔支援システムは、作業者が携帯するモバイルパーソナルコンピュータ（ＰＣ）（モバイルエッジコンピューティングデバイスと呼ぶこともある）１６と作業者から離れた位置にある遠隔支援センター（データセンター）１８をネットワーク２２を介して相互に接続され、通信可能となっている。モバイルＰＣ１６と遠隔支援センター１８は有線のＬＡＮケーブルによりネットワーク２２に接続されてもよいし、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）等によりネットワーク２２に接続されてもよい。

ウェアラブルデバイス２３はモバイルＰＣ１６と接続される。図１では、ウェアラブルデバイス２３はケーブルによりモバイルＰＣ１６に接続される例を示すが、ウェアラブルデバイス２３は無線ＬＡＮ、ブルートゥース等によりモバイルＰＣ１６と接続されてもよい。ウェアラブルデバイス２３はカメラ、ディスプレイを備え、カメラで撮影した画像をモバイルＰＣ１６に送信し、モバイルＰＣ１６から送信される画像をディスプレイで表示する。

図１に示すように複数の作業者がネットワークを介して相互に通信することも可能である。この場合、遠隔支援センターを経由してもよいし、遠隔支援センターのオペレータを介さずに作業者同士のみで通信するようにすることも可能である。

遠隔支援センター１８はオペレータ端末１２とサーバ１４を備える。遠隔支援センター１８はモバイルＰＣ１６（及びウェアラブルデバイス２３）とオペレータ端末１２間で音声通話を行う又は情報をやり取りする。モバイルＰＣ１６に接続されるウェアラブルデバイス２３のリアルタイム映像をオペレータ端末１２にビデオ配信することや、モバイルＰＣ１６とオペレータ端末１２間で画像を相互に送受信することができる。また、オペレータ端末１２からモバイルＰＣ１６にテキストメッセージを送信することもできる。例えば、物流倉庫ピッキング作業では、メガネ型のウェアラブルデバイス２３にピッキング品の場所を表示させ、ハンズフリーでのピッキングを実現できる。

遠隔支援としては、典型的には、例えば以下の機能を含む。

(1)モバイルＰＣ１６とオペレータ端末１２との双方向の音声通話を行う音声通話機能。

(2)音声通話中にウェアラブルデバイス２３のリアルタイム映像をオペレータ端末１２にビデオ配信するライブ映像配信機能。

(3)音声通話中にモバイルＰＣ１６とオペレータ端末１２間で静止画を送受信する静止画像の送受信機能（モバイルＰＣ１６は撮影した静止画やビデオ配信中のキャプチャ画像をオペレータ端末１２に送信し、オペレータ端末１２は受信した画像に文字や絵などを書き込み、編集した画像をモバイルＰＣ１６に送信する機能。モバイルＰＣ１６で受信した静止画像は、モバイルＰＣ１６内のフォルダーに保存され、閲覧可能である）。

(4)音声通話中にオペレータ端末１２のデスクトップ画面全体又は任意のアプリケーションのウィンドウをウェアラブルデバイス２３に表示する画面共有機能。

(5)オペレータ端末１２からモバイルＰＣ１６に対してテキストメッセージを送信するテキストメッセージの送信機能。

サーバ１４は遠隔支援のための処理をオペレータ端末１２に代わって又は協働して行うものであり、プロセッサ（ＣＰＵ）２８、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）からなるストレージデバイス３４、インターフェース３６を備える。なお、サーバ１４の機能を全てオペレータ端末１２に持たせ、サーバ１４を省略してもよい。

［オペレータ端末１２］
図２はオペレータ端末１２の一例を示すブロック図である。オペレータ端末１２はデスクトップ型ＰＣ又はノートブック型ＰＣ等からなる。

オペレータは、オペレータ端末１２を用いて作業現場の状況をリアルタイム映像で確認しながら、会話や画像によってモバイルＰＣ１６の作業者に指示を行う。オペレータは、オペレータ端末１２を用いてモバイルＰＣ１６から受信した画像ファイルに絵や文字などの書き込みを行い、編集した画像ファイルをモバイルＰＣ１６に送信することや、オペレータ端末１２に保存することができる。

オペレータ端末１２は、プロセッサを含むシステムコントローラ４２を備え、システムコントローラ４２には、主メモリ４４、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ５０、ＨＤＤ又はＳＳＤからなるストレージデバイス５２、オーディオコーデック５４、グラフィクスコントローラ６２、タッチパネル７０、ＵＳＢ（登録商標）コネクタ７２、無線ＬＡＮデバイス７４、ブルートゥースデバイス７６、有線ＬＡＮデバイス７８、ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ（登録商標）カードコントローラ８０、メモリカードコントローラ８２、エンベデッドコントローラ／キーボードコントローラ（ＥＣ／ＫＢＣ）８４等が接続される。

システムコントローラ４２はストレージデバイス５２から主メモリ４４にロードされる様々なプログラムを実行する。これらプログラムは、オペレーティングシステム（ＯＳ）４６、遠隔支援のためのバックエンドアプリケーションプログラム４８を含む。システムコントローラ４２は不揮発性メモリであるＢＩＯＳ−ＲＯＭ５０に格納された基本入出力システム（ＢＩＯＳ）も実行する。ＢＩＯＳはハードウェア制御のためのシステムプログラムである。

オーディオコーデック５４は、再生対象のデジタルのオーディオ信号をアナログのオーディオ信号に変換して、ヘッドフォン５８又はスピーカ６０に供給する。また、オーディオコーデック５４は、マイク５６から入力されるアナログのオーディオ信号をデジタル信号に変換する。マイク５６とヘッドフォン５８は単独で設けてもよいが、インカムとして一体的に設けてもよい。

グラフィックスコントローラ６２は、オペレータ端末１２のディスプレイモニタとして使用される液晶表示器（ＬＣＤ）６４を制御する。ＬＣＤ６４の画面上にタッチパネル７０が重ねられ、ＬＣＤ６４の画面にタッチペン等により手書き入力操作が行えるように構成されている。グラフィックスコントローラ６２にはＨＤＭＩ（登録商標）コントローラ６６も接続される。ＨＤＭＩコントローラ６６は外部の表示デバイスとの接続のためのＨＤＭＩコネクタ６８に接続される。

無線ＬＡＮデバイス７４は、ネットワーク２２との接続のためにＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を実行する。ブルートゥースデバイス７６は、外部機器との接続のためにブルートゥース規格の無線通信を実行する。有線ＬＡＮデバイス７８は、ネットワーク２２との接続のためにＩＥＥＥ８０２．３規格の有線ＬＡＮ通信を実行する。このように、オペレータ端末１２とネットワーク２２との接続は無線通信によってもよいし、有線通信によってもよい。

ＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓカードコントローラ８０はオペレータ端末１２と外部機器との間でＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓ規格の通信を行なう。メモリカードコントローラ８２は、記憶媒体、例えばＳＤカード（登録商標）等のメモリカードにデータを書き込み、メモリカードからデータを読み出す。

ＥＣ／ＫＢＣ８４は電力管理コントローラであり、キーボード８８を制御するキーボードコントローラも内蔵したワンチップマイクロコンピュータとして実現されている。ＥＣ／ＫＢＣ８４は、電源スイッチ８６の操作に応じてオペレータ端末１２をパワーオン又はパワーオフする機能を有する。パワーオン及びパワーオフの制御は、ＥＣ／ＫＢＣ８４と電源回路９０との協働動作によって実行される。ＥＣ／ＫＢＣ８４はオペレータ端末１２がパワーオフされている期間中も、バッテリ９２又はＡＣアダプタ９４からの電力によって動作する。電源回路９０は、バッテリ９２からの電力又は外部電源として接続されるＡＣアダプタ９４からの電力を用いて、各コンポーネントへ供給すべき電力を生成する。

［ウェアラブルデバイス２３］
図３はモバイルＰＣ１６に接続されるウェアラブルデバイス２３の外観の一例を示す。ウェアラブルデバイス２３はメガネフレーム１４２とウェアラブルデバイス本体２４を備える。メガネフレーム１４２は一般的なメガネからレンズを取り除いた形状でもよく、作業者の顔に装着される。メガネフレーム１４２はメガネが取り付けられる構造としてもよい。作業者がメガネを常用する場合、常用しているメガネと同様な度数のレンズがメガネフレーム１４２に取り付けられてもよい。

メガネフレーム１４２はウェアラブルデバイス本体２４が着脱される取付具１４４を左右のテンプルに備える。図３では作業者の右側のテンプルの取付具１４４はウェアラブルデバイス本体２４に隠されているので、図示されない。上述したようにウェアラブルデバイス本体２４はディスプレイ１２４（図４に示す）を備え、ディスプレイ１２４は片目で目視されるようになっているので、ウェアラブルデバイス本体２４が利き目側に取り付けられるように取付具１４４は左右のテンプルに備えられている。なお、ウェアラブルデバイス本体２４を取付具１４４によりメガネフレーム１４２に着脱自在に取り付ける必要はなく、ウェアラブルデバイス本体２４がメガネフレーム１４２に固定された右眼用、左眼用のウェアラブルデバイス２３を用意してもよい。さらに、ウェアラブルデバイス本体２４をメガネフレーム１４２ではなく、ヘルメット、ゴーグル等を用いて作業者の頭部に装着してもよい。

ウェアラブルデバイス本体２４は、その係合片１２８（図４に示す）が取付具１４４の上下の枠内に押し込まれることにより、メガネフレーム１４２に取り付けられる。ウェアラブルデバイス本体２４をメガネフレーム１４２から取り外す場合は、ウェアラブルデバイス本体２４が取付具１４４から引き抜かれる。

ウェアラブルデバイス本体２４は取付具１４４に取り付けられた状態で、係合片１２８は取付具１４４内で前後に多少は移動可能である。このため、作業者の焦点がディスプレイ１２４に合うようにウェアラブルデバイス本体２４は前後位置が調整可能である。さらに、取付具１４４はテンプルに直交する軸１４４Ａを中心に回転可能であり、ウェアラブルデバイス本体２４がメガネフレーム１４２に取り付けられた後、ディスプレイ１２４が作業者の視線上に位置するように上下位置が調整可能である。さらに、取付具１４４の回転角度は９０度程度であり、取付具１４４を上方向に大きく回転することにより、ウェアラブルデバイス本体２４をメガネフレーム１４２からはね上げることができる。これにより、ウェアラブルデバイス本体２４により視野が邪魔され実物を見ることが困難な場合や、狭い場所でウェアラブルデバイス本体２４が周囲の物体に干渉する場合でも、ウェアラブルデバイス２３全体を顔から外す／再装着することなく、ウェアラブルデバイス本体２４を作業者の視野から一時的に外す／戻すことができる。

［ウェアラブルデバイス本体２４］
ウェアラブルデバイス本体２４はメガネフレーム１４２のテンプルに沿った側面部と作業者の一方の眼球の視線上に位置する前面部とからなる。側面部に対する前面部の角度は調節可能である。

図３に示すように、前面部の外側表面にはカメラ１１６、ライト１１８、カメラＬＥＤ１２０が設けられる。ライト１１８は暗部の撮影時に発光する補助照明である。カメラＬＥＤ１２０は写真や動画の撮影時に点灯し、撮影対象者に撮影していることを認識させるためのものである。

右側のテンプルに取り付けられたウェアラブルデバイス本体２４の側面部の上側面に第１、第２、第３ボタン１０２、１０４、１０６が設けられる。なお、作業者の利き目が左眼の場合、ウェアラブルデバイス本体２４は左側のテンプルに取り付けられる。右側に取り付けられるか左側に取り付けられるかで、ウェアラブルデバイス本体２４の上下が反転するので、側面部の上側面と下側面の両面に第１、第２、第３ボタン１０２、１０４、１０６を設けてもよい。

側面部の外側表面にはタッチパッド１１０、第４ボタン１０８、マイク１１２、照度センサ１１４が設けられる。タッチパッド１１０と第４ボタン１０８は人差し指で操作可能である。ボタン１０２、１０４、１０６は、ウェアラブルデバイス本体２４が右側に取り付けられた際、それぞれ人差し指、中指、薬指で操作可能な位置に配置される。タッチパッド１１０は、その表面上で矢印に示すように作業者が指を上下前後に移動させたことを検出できるようにしている。この移動の検出は、指を接触したまま移動するドラッグの動きに加え指をさっと擦るフリックの動きも含む。タッチパッド１１０は、作業者の指の上下前後移動を検出すると、コマンドを入力する。本明細書では、コマンドとはウェアラブルデバイス本体２４に対する特定の処理の実行指令のことである。第１〜第４ボタン１０２、１０４、１０６、１０８、タッチパッド１１０の操作方法はアプリケーションプログラムによって決められている。

例えば、
第３ボタン１０６が１回押されると、項目の選択／項目の実行がなされ、
第３ボタン１０６が長押しされると、起動中のアプリケーションの一覧が表示され、
第２ボタン１０４が１回押されると、ホーム画面に戻り、
第２ボタン１０４が長押しされると、クイックセッティングのメニューが表示され、
第１ボタン１０２が１回押されると、操作の取り消し（キーボードのEscキーと同様の動作）が実行される。

タッチパッド１１０の操作に関しては、例えば、
上下にドラッグされると、カーソルが上下に移動され、
前にフリックされると、左のアイコンが選択され（連続してスクロール）、
後ろにフリックされると、右のアイコンが選択され（連続してスクロール）、
前にドラックされると、左のアイコンが選択され（１項目ずつスクロール）、
後ろにドラックされると、右のアイコンが選択され（１項目ずつスクロール）る。

第１ボタン１０２は人差し指、第２ボタン１０４は中指、第３ボタン１０６は薬指、第４ボタン１０８は小指で操作できるような位置に配置される。なお、第４ボタン１０８が側面部の上部ではなく、側面部の外側表面に設けられるのは、スペースの関係上であり、第４ボタン１０８も第１〜第３ボタン１０２、１０４、１０６と同様に側面部の上部で設けられてよい。照度センサ１１４はディスプレイの明るさを自動調整するために周囲の照度を検出する。

図４はウェアラブルデバイス本体２４の裏面の外観の一例を示す。前面部の内側にはＬＣＤからなるディスプレイ１２４が設けられる。側面部の内側にはマイク１２６、スピーカ１３０、係合片１２８が設けられる。マイク１２６は側面部の前方に、スピーカ１３０は側面部の後方に、係合片１２８は側面部の後方に設けられる。スピーカ１３０の代わりにヘッドフォンを用いてもよい。その場合、オペレータ端末１２と同様にマイクとヘッドフォンをインカムとして一体的に設けてもよい。

図５はモバイルＰＣ１６とウェアラブルデバイス本体２４との接続の一例を示す。側面部の後方にはＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃ（登録商標）規格のケーブル１４６の一端のプラグ１４６Ａが挿入されるレセプタクル１３２が設けられる。ＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃ規格のケーブル１４６の他端のプラグ１４６ＢはモバイルＰＣ１６の上部端面のＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃ規格のコネクタ２０７に挿入される。このようにウェアラブルデバイス本体２４はＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃ規格のケーブル１４６を介してモバイルＰＣ１６に接続され、画像信号等がウェアラブルデバイス本体２４とモバイルＰＣ１６の間で伝送される。ウェアラブルデバイス本体２４は無線ＬＡＮ、ブルートゥース等の無線通信によりモバイルＰＣ１６に接続されてもよい。

実施形態ではウェアラブルデバイス本体２４は駆動電源としてのバッテリ又はＤＣ端子を備えず、駆動電源はモバイルＰＣ１６からＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃケーブル１４６を介してウェアラブルデバイス本体２４に供給される。しかし、ウェアラブルデバイス本体２４が駆動電源を備えてもよい。

図６はウェアラブルデバイス本体２４の一例を示すブロック図である。ＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃコネクタ１３２がミキサ１６６に接続される。ディスプレイコントローラ１７０と１２４とＵＳＢハブ１６４がミキサ１６６の第１端子、第２端子にそれぞれ接続される。ディスプレイ１２４がディスプレイコントローラ１７０に接続される。カメラコントローラ１６８、オーディオコーデック１７２、センサコントローラ１６２がＵＳＢハブ１６４に接続される。カメラ１１６とライト１１８とカメラＬＥＤ１２０がカメラコントローラ１６８に接続される。マイク１１２、１２６からのオーディオ信号がオーディオコーデック１７２に入力され、オーディオコーデック１７２からのオーディオ信号がアンプ１７４を介してスピーカ１３０に入力される。

センサコントローラ１６２に、モーションセンサ（例えば、加速度／地磁気／重力／ジャイロセンサ等）１７６、照度センサ１１４、近接センサ１７８、タッチパッド１１０、第１〜第４ボタン１０２、１０４、１０６、１０８、ＧＰＳセンサ１８０が接続される。センサコントローラ１６２はモーションセンサ１７６、照度センサ１１４、近接センサ１７８、タッチパッド１１０、第１〜第４ボタン１０２、１０４、１０６、１０８、ＧＰＳセンサ１８０からの検出信号を処理して、モバイルＰＣ１６へコマンドを供給する。図４には示していないが、モーションセンサ１７６、近接センサ１７８はウェアラブルデバイス本体２４の内部に配置される。モーションセンサ１７６はウェアラブルデバイス本体２４の動き、向き、姿勢等を検出する。近接センサ１７８は作業者の顔、指等の接近によりウェアラブルデバイス２３の装着を検出する。

［モバイルＰＣ１６］
図７はモバイルＰＣ（モバイルエッジコンピューティングデバイス）１６の外観の一例を示す。モバイルＰＣ１６は片手で持てる小型ＰＣであり、そのサイズは、幅が約１０ｃｍ以下、高さが約１８ｃｍ以下、厚さが２ｃｍ程度であり、重量は約３００ｇ程度と、小型で軽量である。このため、モバイルＰＣ１６は作業着のポケット、ベルトに装着されるホルスタあるいはショルダーケースに収納でき、ウェアラブルである。モバイルＰＣ１６はＣＰＵや半導体メモリ等の半導体チップやＳＳＤ(Solid State Disk)等のストレージデバイスを収納するが、ディスプレイと文字入力用のハードウェアキーボードは備えない。

モバイルＰＣ１６の正面にはアップボタン２０２ａ、ライトボタン２０２ｂ、ダウンボタン２０２ｃ、レフトボタン２０２ｄ、決定ボタン（センターボタン、エンターボタンとも称する）２０２ｅからなる５ボタン２０２が配置され、その下に指紋センサ２０４が配置される。文字入力用のハードウェアキーボードが備わっておらず暗証番号（ＰＩＮとも称する）を入力することができないので、指紋センサ２０４はモバイルＰＣ１６のログイン時のユーザ認証のために用いられる。５ボタン２０２はコマンドを入力できる。

なお、５ボタン２０２の各ボタン２０２ａ〜２０２ｄに数字を割り当て、５ボタン２０２を用いて暗証番号を入力することにより、ログイン時のユーザ認証を行ってもよい。この場合、指紋センサ２０４は省略可能である。決定ボタン２０２ｅ以外の4つのボタンに数字を割り当てるので、数字の種類は４つしかないので、ランダムに入力した数字が暗証番号に一致する可能性がある。しかし、暗証番号の桁数を大きくすれば、ランダムに入力した数字が暗証番号に一致する確率を小さくすることができる。指紋センサ２０４を備えるモバイルＰＣ１６でも５ボタン２０２による認証も可能としてもよい。１台のモバイルＰＣ１６を複数の作業者で共有することがあるが、指紋認証だけではこのような場合に対応できない。

５ボタン２０２はウェアラブルデバイス本体２４のボタン１０２、１０４、１０６、１０８とタッチパッド１１０の操作と同じ操作が可能である。ウェアラブルデバイス本体２４のボタン１０２、１０４、１０６、１０８とタッチパッド１１０は操作している様子を作業者は見ることができないので、作業者によっては意図した操作をするには慣れが必要な場合もある。また、ボタン１０２、１０４、１０６、１０８とタッチパッド１１０は小型であるので、操作しづらい場合もある。実施形態では、モバイルＰＣ１６の５ボタン２０２でも同じ操作ができるので、上記の懸念は解消される。５ボタン２０２の操作方法はアプリケーションによって決められている。

例えば、
決定ボタン２０２ｅが１回押されると、項目の選択／項目の実行がなされ（ウェアラブルデバイス本体２４では、第３ボタン１０６の１回押しに対応）、
決定ボタン２０２ｅが長押しされると、終了又は操作の取り消しがなされ（ウェアラブルデバイス本体２４では、第１ボタン１０２の１回押しに対応）、
アップボタン２０２ａが１回押されると、カーソルが上に移動され（ウェアラブルデバイス本体２４では、タッチバッド１１０で上にドラッグに対応）、
アップボタン２０２ａが長押しされると、起動中のアプリケーションの一覧が表示され（ウェアラブルデバイス本体２４では、第３ボタン１０６の長押しに対応）、
ダウンボタン２０２ｃが１回押されると、カーソルが下に移動され（ウェアラブルデバイス本体２４では、タッチバッド１１０で下にドラッグに対応）、
ダウンボタン２０２ｃが長押しされると、クイックセッティングメニュー（後述）が表示され（ウェアラブルデバイス本体２４では、第２ボタン１０４の長押しに対応）、
レフトボタン２０２ｄが１回押されると、右のアイコンが選択され（ウェアラブルデバイス本体２４では、タッチバッド１１０で後ろにドラッグ／フリックに対応）、
ライトボタン２０２ｂが１回押されると、左のアイコンが選択される（ウェアラブルデバイス本体２４では、タッチバッド１１０で前にドラッグ／フリックに対応）。

モバイルＰＣ１６の上部側面には、ＵＳＢ３．０規格のコネクタ２０６とＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃ規格のコネクタ２０７とオーディオジャック２０８が設けられる。

モバイルＰＣ１６の一方の側面（正面から見て左側の側面）には、メモリカード用のカードスロット２１８が設けられる。メモリカードは、例えばＳＤカード、マイクロＳＤカード（登録商標）等を含む。

モバイルＰＣ１６の他方の側面（正面から見て右側の側面）には、ケンジントンロック（登録商標）のためのスロット２１０、電源スイッチ２１２、パワーＬＥＤ２１３、ＤＣ ＩＮ／バッテリＬＥＤ２１４、ＤＣ端子２１６、冷却用の通風口２２２が設けられる。パワーＬＥＤ２１３は電源スイッチ２１２の周囲に配置され、電源オンの期間点灯する。ＤＣ ＩＮ／バッテリＬＥＤ２１４はバッテリが充電中であるか否か等のモバイルＰＣ１６の状態とバッテリの残量を表示する。モバイルＰＣ１６はバッテリで駆動可能であるが、ＤＣ端子２１６にＡＣアダプタを接続した状態でも駆動可能である。図示しないが、裏面はワンタッチでバッテリが交換可能に構成されている。

図８はモバイルＰＣ１６の一例を示すブロック図である。モバイルＰＣ１６はウェアラブルデバイス本体２４で撮影した映像をオペレータ端末１２へビデオ配信することや、オペレータ端末１２から受信した画像を閲覧することができる。このため、モバイルＰＣ１６はカメラ機能とビューワ機能を備える。カメラ機能はウェアラブルデバイス本体２４のカメラ１１６で写真やビデオを撮影する機能である。撮影した写真やビデオはカメラフォルダに保存され、ビューワ機能で閲覧できる。ビューワ機能はカメラフォルダに保存されているファイルを閲覧する機能である。ファイルの種類は、画像、動画、ＰＤＦファイル、カメラ機能で撮影した写真やビデオ、オペレータ端末１２から受信した画像、オペレータ端末１２へ送信した画像、ユーザフォルダに保存されたファイルがある。

モバイルＰＣ１６はシステムコントローラ３０２を備え、システムコントローラ３０２はプロセッサ（ＣＰＵ）とコントローラ・ハブからなる。プロセッサには、主メモリ３０８、パワーＬＥＤ２１３、ＤＣ ＩＮ／バッテリＬＥＤ２１４、ＵＳＢコントローラ３２２が接続される。コントローラ・ハブには、フラッシュメモリ３２６、メモリカードコントローラ３２８、ＨＤＤ又はＳＳＤからなるストレージデバイス３３０、ＵＳＢ切替器３２４、オーディオコーデック３３４、３Ｇ／ＬＴＥ／ＧＰＳデバイス３３６、指紋センサ２０４、ＵＳＢ３．０コネクタ２０６、ブルートゥースデバイス３３８、無線ＬＡＮデバイス３４０、ＥＣ／ＫＢＣ３４４が接続される。

システムコントローラ３０２はストレージデバイス３３０から主メモリ３０８にロードされる様々なプログラムを実行する。これらプログラムは、ＯＳ３１６、遠隔支援のためのフロントエンドアプリケーションプログラム３１４を含む。

オーディオコーデック３３４は、再生対象のデジタルのオーディオ信号をアナログのオーディオ信号に変換して、オーディオジャック２０８に供給する。また、オーディオコーデック３３４は、オーディオジャック２０８から入力されるアナログのオーディオ信号をデジタル信号に変換する。

メモリカードコントローラ３２８はメモリカードスロット２１８に挿入されるメモリカード、例えばＳＤカードにアクセスして、ＳＤカードに対するデータの読み書きを制御する。

ＵＳＢコントローラ３２２はＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃコネクタ２０７に接続されるＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃケーブル又はＵＳＢ３．０コネクタ２０６に接続されるＵＳＢ３．０ケーブル（図示せず）に対するデータの送受信を制御する。

図示しないが、ＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃコネクタ２０７にはポート拡張アダプタも接続可能であり、ＨＤＭＩ等のインターフェースが使用可能である。

ブルートゥースデバイス３３８はネットワーク２２との接続のためにブルートゥース規格の無線通信を実行する。無線ＬＡＮデバイス３４０は、ネットワーク２２との接続のためにＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信を実行する。なお、ネットワーク２２との接続は無線通信によらず、ＩＥＥＥ８０２．３規格の有線ＬＡＮ通信によってもよい。

指紋センサ２０４はモバイルＰＣ１６の起動時の指紋認証のために使用される。

ＥＣ／ＫＢＣ３４４には、サブプロセッサ３４６、電源スイッチ２１２及び５ボタン２０２が接続される。ＥＣ／ＫＢＣ３４４は、電源スイッチ２１２の操作に応じてモバイルＰＣ１６をパワーオン又はパワーオフする機能を有する。パワーオン及びパワーオフの制御は、ＥＣ／ＫＢＣ３４４と電源回路３５０との協働動作によって実行される。ＥＣ／ＫＢＣ３４４はモバイルＰＣ１６がパワーオフされている期間中も、バッテリ３５２又はＡＣアダプタ３５８からの電力によって動作する。電源回路３５０は、バッテリ３５２からの電力又は外部電源として接続されるＡＣアダプタ３５８からの電力を用いて、各コンポーネントへ供給すべき電力を生成する。電源回路３５０は電圧レギュレータモジュール３５６を含み、電圧レギュレータモジュール３５６はシステムコントローラ３０２内のプロセッサに接続される。

なお、モバイルＰＣ１６をウェアラブルデバイス本体２４と別体として構成したが、モバイルＰＣ１６をウェアラブルデバイス本体２４内に組み込んで、両者を一体として構成してもよい。

［表示画面向き制御］
図３を参照して上述したように、ウェアラブルデバイス本体２４はメガネフレーム１４２の利き目側のテンプルに取り付けられる。ウェアラブルデバイス本体２４を右側に取り付けた場合と左側に取り付けた場合とで表示画面の上下が反転する。例えば、ウェアラブルデバイス本体２４を作業者の右側のテンプルに取り付けた場合、表示画面は上向きであるが、ウェアラブルデバイス本体２４を作業者の左側のテンプルに取り付けた場合、表示画面は下向きとなり、上下が反転され、見づらい画面となる。

このため、実施形態は、ウェアラブルデバイス本体２４がメガネフレーム１４２の右側に取り付けられるか左側に取り付けられるかに応じて表示画面の向き（画面内の表示内容の上下方向）を制御する。例えば、スマートフォン等のモバイル機器と同様に、モーションセンサによりウェアラブルデバイス本体２４の姿勢、すなわちウェアラブルデバイス本体２４がメガネフレーム１４２の右側に取り付けられるか又は左側に取り付けられるかを検出し、検出結果に応じて表示画面の向きを制御することが考えられる。しかし、この方法では、作業者の作業内容によっては作業者の意図しない向きで画面が表示されることがある。例えば、自動車の整備作業においては、作業者は頭を下げて覗き込んだり、自動車の下に潜り込んで仰向けに寝転がって作業したりする場合がある。この時、作業者の頭が僅かでも水平面から鉛直下方向に向けられると、モーションセンサが姿勢の変更を検出し、表示画面が反転してしまう。また、ウェアラブルデバイス本体２４をはね上げた場合も、モーションセンサが姿勢の変更を検出し、表示画面が反転してしまう場合がある。

実施形態のウェアラブルデバイス本体２４は加速度／地磁気／重力／ジャイロセンサ等のモーションセンサ１７６と近接センサ１７８を備え、これらのセンサの検出結果をモバイルＰＣ１６に送信する。モバイルＰＣ１６は上記の状況が生じないように、これらのセンサの検出結果に基づいて表示画面の向きを制御する。

図９は画面制御処理の一例を示すフローチャートである。図５を参照して上述したように、ウェアラブルデバイス本体２４は駆動電源を備えず、モバイルＰＣ１６とウェアラブルデバイス本体２４がＵＳＢｔｙｐｅ−Ｃケーブル１４６を介して互いに接続されると、モバイルＰＣ１６からウェアラブルデバイス本体２４に電源が供給され、ウェアラブルデバイス本体２４の電源がオンされる。モバイルＰＣ１６はステップ５０２でウェアラブルデバイス本体２４に画像信号を供給し、ディスプレイ１２４で画像を表示させる。この時は、画像の上側が図３の状態のディスプレイ１２４の上側となるように表示画面の向きが制御されているとする。そのため、ウェアラブルデバイス本体２４が作業者の右側のテンプルに取り付けられている場合、表示画面は上向きであるが、ウェアラブルデバイス本体２４が作業者の左側のテンプルに取り付けられている場合、表示画面は下向きとなる。なお、ステップ５０２で画像の上側が図３の状態のディスプレイ１２４の下側となるように初期状態の表示画面の向きが制御されてもよい。

モバイルＰＣ１６はステップ５０４で近接センサ１７８の検出結果が非近接から近接に変化したか否かを判定する。近接センサ１７８は人体の接近を検出するので、近接センサ１７８の検出結果が非近接から近接に変化した場合、モバイルＰＣ１６は作業者がウェアラブルデバイス２３を装着したと判定する。近接センサ１７８が近接を検出しない場合、ステップ５０４の判定が繰り返される。

上述したように、上記の自動車の整備作業の例等において作業者はウェアラブルデバイス本体２４により視野が邪魔される場合、ウェアラブルデバイス本体２４を一時的にはね上げることがある。ウェアラブルデバイス本体２４がはね上げられると、近接センサ１７８の検出結果は非近接となり、ウェアラブルデバイス２３は非装着状態と判断される。その後、ウェアラブルデバイス本体２４が「はね上げ」から元の状態に戻されると、近接センサ１７８の検出結果は近接となる。このため、モバイルＰＣ１６は作業者がウェアラブルデバイス２３を装着したと判定してしまう。

「はね上げ／はね下げ」（はね上げた後にはね下げる）による近接検出と、ウェアラブルデバイス２３の装着による近接検出とを区別するために、モバイルＰＣ１６はステップ５０４で近接を検出すると、近接センサ１７８の近接検出前にウェアラブルデバイス本体２４の「はね上げ／はね下げ」動作が検出されていたか否かをモーションセンサ１７６の出力に基づいてステップ５０６で判定する。この判定のため、モバイルＰＣ１６はモーションセンサ１７６の出力を一定時間、例えば数１０分程度主メモリ３０８に保存している。「はね上げ／はね下げ」動作はメガネフレーム１４２のテンプルの取付具１４４を中心とするウェアラブルデバイス本体２４の上下運動である。

「はね上げ／はね下げ」動作が検出されていた場合、ステップ５０４の判定が繰り返される。

近接センサ１７８の近接検出前に「はね上げ／はね下げ」動作がモーションセンサ１７６により検出されていない場合、モバイルＰＣ１６はステップ５０８でモーションセンサ１７６の出力に基づいてウェアラブルデバイス本体２４の取り付け方向が上向きである、すなわち作業者の右側のテンプルに装着されているか否かを判定する。ウェアラブルデバイス本体２４の取り付け方向が上向きであることを検出した場合、モバイルＰＣ１６はステップ５１２で表示画面の向きを上向きに設定する。表示画面の向きが上向きの場合、画像の上側がディスプレイ１２４の上辺となる。ウェアラブルデバイス本体２４の取り付け方向が上向きでない、すなわち作業者の左側のテンプルに装着されていることを検出した場合、モバイルＰＣ１６はステップ５１４で表示画面の向きを下向きに設定する。表示画面の向きが下向きの場合、画像の上側がディスプレイ１２４の下辺となる。表示画面の向きはモバイルＰＣ１６において制御してもよいが、実施形態ではウェアラブルデバイス本体２４のディスプレイコントローラ１７０で表示画面の向きを制御する。

ステップ５１２、５１４でモバイルＰＣ１６はウェアラブルデバイス本体２４のディスプレイコントローラ１７０に表示画面向き制御信号を送信する。図示しないが、ディスプレイコントローラ１７０はフレームメモリを備え、ディスプレイ１２４に供給される画像信号はフレームメモリに一旦書き込まれる。表示画面の向きを反転する際は、フレームメモリから画像信号を読み出す際、各画素を書き込みの順番と逆の順番で読み出す。なお、モバイルＰＣ１６側において表示画面の向きを制御する場合は、主メモリ３０８にフレームメモリを設け、同様な処理を行なえばよい。

ステップ５１２又は５１４の後、ステップ５１６でモバイルＰＣ１６は近接センサ１７８の近接検出（モバイルデバイス２３の装着検出）の時点から一定時間、例えば数秒間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過するまではステップ５０８に戻り、ウェアラブルデバイス本体２４のメガネフレーム１４２のテンプルへの取り付け方向のモーションセンサ１７６による判定と、取り付け方向に応じた表示画面の向きの設定が繰り返される。そのため、モバイルデバイス２３の装着を検出してから一定時間が経過するまでは、表示画面の向き反転が繰り返されることがある。これは、モーションセンサ１７６の検出精度を高めるためと、表示画面の向きを自動調整している期間であることを作業者に知らせるためである。作業者は表示画面の向きの自動調整期間であることを認識すると、モーションセンサ１７６が誤検出しないように頭を静止することができる。このため、モーションセンサ１７６の検出精度をさらに高めることができる。

装着検出の時点から一定時間が経過すると、モバイルＰＣ１６はステップ５１８で表示画面の向きを固定する。すなわち、これ以降は、モーションセンサ１７６の検出結果、すなわち作業者の姿勢に関わらず、表示画面の向きは変わらない。

以上の動作により、モバイルＰＣ１６はウェアラブルデバイス２３の装着を検出してから一定時間はモーションセンサ１７６の検出結果に基づいて表示画面の向きを制御する。そして、一定時間経過すると表示画面の向きを固定し、それ以降はモーションセンサ１７６の検出結果に基づく表示画面の向きの制御を実行しない。これにより、ウェアラブルデバイス２３が作業者に装着されると、メガネフレーム１４２へのウェアラブルデバイス本体２４の取り付け方向がモーションセンサ１７６により検出され、検出結果に応じてウェアラブルデバイス本体２４のディスプレイの表示画面の向きが自動的に調整される。自動調整は一定時間継続し、一定時間経過後は表示画面の向きは固定される。そのため、作業者が作業中にどのような姿勢（例えば、頭を下げて覗き込む姿勢又は自動車の下に潜り込んで仰向けに寝転がる姿勢）をとっても、表示画面の向きが反転することがなく、表示画面は常に作業者の意図した向きで表示される。

図９はステップ５１８の後、ステップ５２２、５２４、５２６を含むが、上述したようにステップ５１８までで表示画面の向きの自動調整処理は完結しており、ステップ５２２、５２４、５２６の処理は省略してもよい。

ステップ５２２で、モバイルＰＣ１６はウェアラブルデバイス本体２４のディスプレイ１２４に表示向きの自動調整結果が適切であるか否かを作業者に判断させるために「表示画面の向き確認テキスト」を表示させる。「表示画面の向き確認テキスト」の一例を図１０に示す。例えば、テキストは「画面の向きを自動調整しました。この画面は○○秒後に自動的に閉じます。」を含む。テキストの下に「画面の向きを変える」ボタンが表示される。「画面の向き確認テキスト」が表示されると、カーソルは「画面の向きを変える」ボタンに位置し、モバイルＰＣ１６の決定ボタン２０２ｅが１回押される又はウェアラブルデバイス本体２４の第３ボタン１０６が１回押されると、ステップ５２４で「画面の向きを変える」ボタンが選択され、ステップ５２６で表示画面の反転指示がモバイルＰＣ１６からディスプレイコントローラ１７０に供給され、表示画面の反転処理が行われる。このように、自動調整後に作業者の手動操作によりさらに表示画面を反転することもできるので、表示画面の向きの自動調整が困難な場合でも、表示画面の向きを適切に設定することができる。

本実施形態の処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

例えば、実施形態のウェアラブルデバイス本体２４は電源を備えていないので、モバイルＰＣ１６に接続され、モバイルＰＣ１６から電源が供給されるとともに、表示向き制御等の処理やウェアラブルデバイス本体２４で撮影された画像信号やウェアラブルデバイス本体２４で表示される画像信号の処理等はモバイルＰＣ１６で行われているが、モバイルＰＣ１６の機能と電源をウェアラブルデバイス本体２４に含めて、モバイルＰＣ１６を省略し、ウェアラブルデバイス本体２４で処理するように構成してもよい。この場合のシステム構成は、図１、図５からモバイルＰＣ１６が省略され、図６に示すウェアラブルデバイス本体２４のブロック回路図に図８に示すモバイルＰＣ１６の回路構成を組み合わせるものとなる。

１２…オペレータ端末、１４…サーバ、１６…モバイルＰＣ、１８…遠隔支援サーバ、２３…ウェアラブルデバイス、２４…ウェアラブルデバイス本体、１０２、１０４、１０６、１０８…ボタン、１１０…タッチパッド、１１６…カメラ、１２４…ディスプレイ、１２６…マイク、１２８…係合片、１３０…スピーカ、１３２…ＵＳＢコネクタ、１４２…メガネフレーム、１４４…取付具、１７６…モーションセンサ、１７８…近接センサ、２０２…５ボタン。

Claims (20)

1. 表示部と装着センサと姿勢センサとを具備するウェアラブル機器に接続可能な電子機器であって、
   ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した時点から所定時間は、前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出された前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御する表示画面向き制御部を具備する電子機器。
2. 前記表示画面向き制御部は、前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した時点から前記所定時間の経過後、前記表示部の画面の向きを固定する請求項１記載の電子機器。
3. 前記表示画面向き制御部は、前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出された前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御した後、前記画面の向きに関するテキスト情報を前記表示部で表示させる請求項１又は請求項２記載の電子機器。
4. 前記表示画面向き制御部は、前記テキスト情報の表示後、前記ユーザの指示入力に基づいて前記表示部の画面の向きを反転する請求項３記載の電子機器。
5. 前記ウェアラブル機器は、
   メガネフレームと、
   前記表示部と前記装着センサと前記姿勢センサとを備え、前記メガネフレームに取り付け可能な機器本体とを具備し、
   前記機器本体は、前記表示部が前記ユーザの視野内に位置する第１位置と前記表示部が前記ユーザの視野外に位置する第２位置とで切り替えられるように前記メガネフレームに取り付け可能なものである請求項２記載の電子機器。
6. 前記表示画面向き制御部は、前記機器本体が前記第２位置から前記第１位置に変化した後に前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した場合、前記表示部の画面の向きを維持する請求項５記載の電子機器。
7. 前記姿勢センサは重力センサ、地磁気センサ、加速度センサ又はジャイロセンサを具備する請求項２記載の電子機器。
8. 表示部と装着センサと姿勢センサとを具備するウェアラブル機器であって、
   ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した時点から所定時間は、前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出される前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御する表示画面向き制御部を具備するウェアラブル機器。
9. 前記表示画面向き制御部は、前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した時点から前記所定時間の経過後、前記表示部の画面の向きを固定する請求項８記載のウェアラブル機器。
10. 前記表示画面向き制御部は、前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出される前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御した後、前記画面の向きに関するテキストを前記表示部で表示させる請求項８又は請求項９記載のウェアラブル機器。
11. 前記表示画面向き制御部は、前記テキストの表示後、前記ユーザの指示入力に基づいて前記表示部の画面の向きを反転する請求項１０記載のウェアラブル機器。
12. 前記ウェアラブル機器は、
    メガネフレームと、
    前記表示部と前記装着センサと前記姿勢センサとを備え、前記メガネフレームに取り付け可能な機器本体とを具備し、
    前記機器本体は、前記表示部がユーザの視野内に位置する第１位置と前記表示部が前記前記ユーザの視野外に位置する第２位置とで切り替えられるように前記メガネフレームに取り付け可能なものである請求項８乃至請求項１１のいずれか一項記載のウェアラブル機器。
13. 前記表示画面向き制御部は、前記機器本体が前記第２位置から前記第１位置に変化した後に前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した場合、前記表示部の画面の向きを維持する請求項１２記載のウェアラブル機器。
14. 前記姿勢センサは重力センサ、地磁気センサ、加速度センサ又はジャイロセンサを具備する請求項８乃至請求項１３のいずれか一項記載のウェアラブル機器。
15. 表示部と装着センサと姿勢センサとを具備するウェアラブル機器の表示制御方法であって、
    ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサにより検出し、
    前記装着センサが検出した時点から所定時間は、前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出される前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御する表示制御方法。
16. 前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した時点から前記所定時間の経過後、前記表示部の画面の向きを固定する請求項１５記載の表示制御方法。
17. 前記表示部の画面の向きを前記姿勢センサにより検出される前記ウェアラブル機器の姿勢に基づいて制御した後、前記画面の向きに関するテキストを前記表示部で表示させる請求項１５又は請求項１６記載の表示制御方法。
18. 前記テキストの表示後、前記ユーザの指示入力に基づいて前記表示部の画面の向きを反転する請求項１７記載の表示制御方法。
19. 前記ウェアラブル機器は、
    メガネフレームと、
    前記表示部と前記装着センサと前記姿勢センサとを備え、前記メガネフレームに取り付け可能な機器本体とを具備し、
    前記機器本体は、前記表示部が前記ユーザの視野内に位置する第１位置と前記表示部が前記ユーザの視野外に位置する第２位置とで切り替えられるように前記メガネフレームに取り付け可能なものである請求項１５乃至請求項１８のいずれか一項記載の表示制御方法。
20. 前記機器本体が前記第２位置から前記第１位置に変化した後に前記ユーザが前記ウェアラブル機器を装着したことを前記装着センサが検出した場合、前記表示部の画面の向きを維持する請求項１９記載の表示制御方法。

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