JP6969080B2 - ハイドロゲル構造体、並びにその製造方法及び用途 - Google Patents

Description

本発明は、ハイドロゲル構造体、並びにその製造方法及び用途に関する。

血管治療には、主として瘤部(動脈瘤)の処置や血管のバイパス、切断、吻合などがある。
これらの血管治療に際しては、血管内にワイヤー形状の器具であるカテーテル挿管して行うことが多い。前記カテーテル挿管に関しては、手技トレーニングをする必要であるが、前記手技トレーニングは、人体を用いない場合はヒト以外の動物を用いて行うか、血管モデルを用いて行われている。

しかし、前記手技トレーニングは、ヒト以外の動物を用いた場合、血管は身体の中に存在するため、患部にＸ線を照射して血管を可視化することにより、カテーテル挿管を行う。そのため、前記手技トレーニングを繰り返し実施した場合は、術者のＸ線の被曝量が多くなってしまうという問題がある。
そこで、透明な素材から形成されるカテーテル治療シミュレータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、患者の血管を模した血管模型（例えば、特許文献２参照）、硬さが異なる複数の小病変部から形成される血管病変モデル（例えば、特許文献３参照）、術前シミュレーションに使用する血管モデルの製造方法（例えば、特許文献４参照）が提案されている。

本発明は、カテーテル等の医療機器の挿入時の質感が実際の血管等に近いハイドロゲル構造体を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段としての本発明のハイドロゲル構造体は、水及びポリマーを含み、中空管形状を有し、前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下である。

本発明によると、カテーテル等の医療機器の挿入時の質感が実際の血管等に近いハイドロゲル構造体を提供することができる。

図１は、本発明の血管モデル（ハイドロゲル構造体）の一例を示す概略図である。 図２は、本発明の血管モデル（ハイドロゲル構造体）の一例を示す概略図である。 図３Ａは、透明な硬質体を取り付けたハイドロゲル構造体の一例を示す概略上面図である。 図３Ｂは、透明な硬質体を取り付けたハイドロゲル構造体の一例を示す概略側面図である。 図４は、本発明のハイドロゲル構造体の製造方法に用いられる立体造形装置を用いた造形体製造工程の一例を示す概略図である。 図５は、本発明のハイドロゲル構造体の製造方法に用いられる立体造形装置の一例（積層造形法）を示す概略図である。 図６は、液滴吐出方式により第一の液体と第二の液体とを混合する一例を示す概略図である。 図７は、本発明のハイドロゲル構造体の一形態として、その外形が臓器（肝臓）の形状を模した形状である臓器モデルを示す概略図である。

（ハイドロゲル構造体、血管モデル、及び臓器モデル）
本発明のハイドロゲル構造体は、水及びポリマーを含み、中空管形状を有し、前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下であり、前記ハイドロゲル構造体としては、更に鉱物を含み、前記ポリマーと前記鉱物とが複合化して形成された三次元網目構造中に、前記水が包含されているハイドロゲルであることが好ましい。なお、前記ハイドロゲルとは、水を主成分として含むゲルを意味する。
本発明のハイドロゲル構造体は、従来のカテーテル治療シミュレータでは、使用する材料から製法が限られ、複雑な形状、患者個人データに沿った形状を再現できる３Ｄプリントに適用できないという問題がある。また、作製される血管モデルは２次元平面上にしか配置できず、実際の３次元立体構造を再現することが出来ないという欠点があり、立体構造の患部を治療するための術前シミュレーションには応用できないという問題があるという知見も基づくものである。
また、本発明のハイドロゲル構造体は、従来の血管模型では、シリコーンゴムなどの可とう性材料を三次元造形して作製されるが、不透明なモデルであり、また、質感も実際の血管とは異なるという問題があるという知見に基づくものである。
さらに、本発明のハイドロゲル構造体は、従来の血管病変モデルでは、硬さが異なる複数の小病変部を構成するために、複数の材料が必要となるという問題がある。また、型による造形のため、患者個人データに基づく造形がしにくく、詳細な構造を再現することが困難であるという知見に基づくものである。
またさらに、本発明のハイドロゲル構造体は、従来の血管モデルの製造方法では、ある程度複雑な形状を形成することはできるが、血管モデルの透過率が高くなく、また、質感も実際の血管とは異なるという問題があるという知見に基づくものである。

本発明の血管モデルは、本発明のハイドロゲル構造体からなる。
前記血管モデルとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、患者の治療対象となる部位の血管形状に基づき、これを再現したものが好ましい。
本発明の臓器モデルは、本発明のハイドロゲル構造体からなり、その外形が臓器形状を模した形状である。

本発明のハイドロゲル構造体、血管モデル、及び臓器モデルは、カテーテル挿管手技トレーニング又は術前シミュレーションに好適に用いることができる。

本発明のハイドロゲル構造体は、例えば、中空管の先端部が細くなっていてもよく、中間部が細くなっていてもよく、一端開口が他端開口よりも細くなっていてもよい。また、分岐状であっても、樹状であってもよく、図１に示すような血管状が好ましい。
前記構造としては、連通していてもよく、管の一部において閉塞部があってもよく、末端が閉塞していてもよい。また、中空管が二重管になっていてもよく、積層されていてもよい。

本発明のハイドロゲル構造体は、中空管形状を有する。
前記中空管形状としては、中空であれば特に制限はなく、形状、構造、大きさ等目的に応じて適宜選択することができる。
前記形状としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、中空管の先端部が細くなっていてもよく、中間部が細くなっていてもよく、一端開口が他端開口よりも細くなっていてもよい。また、分岐状であっても、樹状であってもよく、図１に示すような血管状が好ましい。
前記構造としては、連通していてもよく、管の一部において閉塞部があってもよく、末端が閉塞していてもよい。また、中空管が二重管になっていてもよく、積層されていてもよい。
前記大きさとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。

前記中空管形状としては、例えば、血管、リンパ管、食道、鼻腔、外耳道、咽頭、喉頭、口腔、気管、気管支、細気管支、胃、小腸（例えば、十二指腸、空腸、回腸等）、大腸（例えば、盲腸、結腸、直腸、肛門管等）、膵管、胆嚢管、尿道、胆管等の形状とすることにより、各種術前シミュレーション、手技練習などに用いることができる。

前記血管形状を有する前記ハイドロゲル構造体は、血管モデルとして好適に用いることができる。
前記血管モデルとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、動脈、静脈、毛細血管などを再現したものが挙げられる。
図１は、本発明の血管モデル（ハイドロゲル構造体）の一例を示す概略図である。図１に示すように、血管壁部５１と、血管空洞部５０を有する。この血管壁の厚さを調整することによって、カテーテル挿入時の質感を変化させることができる。例えば、血管膜の厚さを高くすることにより、病気等により硬化した、例えば、血管等の質感も再現することができる。
前記ハイドロゲル構造体としては、前記血管モデル内に血液を模した液体を流すことを可能にするため、液体の流入出口を設け、液体循環装置を取り付けることもできる。

図２は、本発明のハイドロゲル構造体の一例を示す概略図である。図２に示すように、血管空洞部５０及びハイドロゲルからなる血管壁部５１を有する血管モデル５２の周囲を他の構造体５３により覆う構造にすることにより、取扱性や保存性を向上することができる。なお、他の構造体５３がハイドロゲルであってもよく、その場合、前記他の構造体５３が血管壁部５１を兼ねた構造であってもよい（ハイドロゲルである他の構造体５３に空洞部５０が内包されたハイドロゲル構造体）。

また、前記他の構造体５３が、臓器を模した外形を有していてもよく、臓器モデルとして好適に用いることができる。

前記臓器モデルとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、人体内のあらゆる内臓部位を再現することが可能であり、例えば、脳、心臓、膀胱、図７に示すような肝臓、腎臓、膵臓、脾臓、胆嚢、子宮などが挙げられる。

前記ハイドロゲル構造体の前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数としては、０．１以下であり、０．０５以下が好ましい。前記静摩擦係数が、０．１以下であると、より生体の質感に近く、カテーテル等の医療機器の挿入時の質感も実際の血管等に近いハイドロゲル構造体を作製することができる。なお、静摩擦係数の下限値は特に限定されないが、０．０１以上であることが好ましく、０．０２以上であることがより好ましい。前記静摩擦係数は、ハイドロゲル構造体を中空管の中央部において長手方向に切断し、切断面より測定する。例えば、表面性測定器（装置名：ＴＹＰＥ：３８、新東科学株式会社製）等によるボールオンプレート法を用いて、プローブを血管相当部に落とし、点接触にて静摩擦係数を測定することができる。この静摩擦係数は中空管内壁の全体に亘って均一であることが好ましい。

前記ハイドロゲル構造体の前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数は、ハイドロゲル構造体内部に、例えば、溶剤、オイル、湿式伸線用潤滑剤に用いることができる界面活性剤等を塗布することにより調整することができる。これらは、ハイドロゲル構造体内壁に塗布してもよいし、液体の形で管内に流してもよい。
前記溶剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水、有機溶剤などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、ハイドロゲル構造体に吸収されることを防ぐ点から、有機溶剤が好ましく、乾燥を防ぐ点から、高沸点溶剤が好ましい。

前記オイルとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、鉱油、シリコーン等の合成油、植物油、ワックス、動物油などが挙げられる。

前記界面活性剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、非イオン性界面活性剤、アニオン性界面活性剤、カチオン性界面活性剤、両性界面活性剤などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、ハイドロゲル構造体中の電解質の影響を受けにくい性質から、非イオン界面活性剤が好ましい。

前記非イオン性界面活性剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ポリオキシエチレンアルキルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル、ポリオキシエチレンアルキルリン酸エステル、ポリオキシエチレン脂肪酸エステル、ソルビタン脂肪酸エステル、ポリオキシエチレンソルビタン脂肪酸エステル、脂肪酸モノグリセリド、ショ糖脂肪酸エステル、高級脂肪酸アルカノールアミドなどが挙げられる。

前記アニオン性界面活性剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、硫酸アルキル、硫酸アルキルエーテル、硫酸アルキルアミドエーテル、硫酸アルキルアリールポリエーテル、硫酸モノグリセリド、アルキルスルホン酸、アルキルアミドスルホン酸、アルキルアリールスルホン酸、オレフィンスルホン酸、パラフィンスルホン酸、アルキルスルホコハク酸、アルキルエーテルスルホコハク酸、アルキルアミドスルホコハク酸、アルキルサクシンアミド酸、アルキルスルホ酢酸、燐酸アルキル、燐酸アルキルエーテル、アシルサルコシン、アシルイセチオン酸、アシル−Ｎ−アシルタウリン等の金属塩、アンモニウム塩、アミン塩、アミノアルコール塩、マグネシウム塩、及び塩基性アミノ酸塩などが挙げられる。

前記カチオン性界面活性剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、塩化ジステアリルジメチルアンモニウム、塩化ステアリルジメチルベンジルアンモニウム、塩化ステアリルトリメチルアンモニウム、塩化ベヘニルトリメチルアンモニウム、塩化セチルトリメチルアンモニウム、塩化ミリスチルジメチルベンジルアンモニウム、エチル酢酸ラノリン脂肪酸アミノプロピルエチルジメチルアンモニウム、塩化ジココイルジメチルアンモニウム、塩化ラウリルトリメチルアンモニウム、エチル硫酸分岐脂肪酸アミノプロピルエチルジメチルアンモニウムなどが挙げられる。

前記両性界面活性剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、炭素数８以上２４以下のアルキル基、アルケニル基又はアシル基を有するアミドアミノ酸型両性界面活性剤、２級アミド型又は３級アミド型のイミダゾリン型両性界面活性剤、炭素数８以上２４以下のアルキル基、アルケニル基又はアシル基を有するカルボベタイン系、アミドベタイン系、スルホベタイン系、ヒドロキシスルホベタイン系、或いはアミドスルホベタイン系両性界面活性剤などが挙げられる。具体的には、２−アルキル−Ｎ−カルボキシメチル−Ｎ−ヒドロキシエチルイミダゾリニウムベタイン、ステアリルジヒドロキシエチルベタイン、ラウリルヒドロキスルホベタイン、ビス（ステアリル−Ｎ−ヒドロキシエチルイミダゾリン）クロル酢酸錯体、ラウリルジメチルアミノ酢酸ベタイン、ココイルアミドプロピルベタイン、ココイルアルキルベタインなどが挙げられる。

前記ハイドロゲル構造体の可視光領域における透過率としては、８０％以上が好ましく、８５％以上がより好ましく、９０％以上がさらに好ましく、９５％以上が特に好ましい。前記透過率が、８０％以上であると、ハイドロゲル構造体の内部を可視化することができる。前記透過率は、中空部中心部で切断し、基板上に両端を固定し、例えば、分光光度計（装置名：ＵＶ−３１００、株式会社島津製作所製、積分ユニット使用）などを用いて測定することができる。なお、前記可視光領域とは、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の波長領域を意味する。
前記透過率の測定方法としては、ハイドロゲル構造体を長手方向に切り、平板状のサンプルを形成する。この際、サンプル表面の凹凸の影響による乱反射を防ぐため、積分球ユニットを用いた状態にて測定する。また、細部を測定する場合は、光ファイバーなどを用いて測定することも可能である。前記平板状とは、照射光がサンプルの平坦な部分に照射できればよく、サンプルの形状は、弯曲を有していてもよく、平面状であってもよい。

前記ハイドロゲル構造体の少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値としては、１０ｍｍ以下が好ましく、１．０ｍｍ以下がより好ましく、０．５ｍｍ以下がさらに好ましく、０．３ｍｍ以下が特に好ましい。前記最大内径は、デジタルマイクロスコープ（装置名：ＶＨＸ−５０００、株式会社キーエンス製）を用いて測定することができる。
前記最大内径の１０点平均値は、ハイドロゲル構造体の外径が同じである近接部分において測定した値である。前記ハイドロゲル構造体の外径が同じである近接部分において、前記最大内径を１０点測定することができない場合は、測定できる点の平均値とする。前記外径は、デジタルマイクロスコープ（装置名：ＶＨＸ−５０００、株式会社キーエンス製）を用いて測定することができる。

前記ハイドロゲル構造体は、水、ポリマー、更に必要に応じて、鉱物、水溶性有機溶媒、その他の成分を適当な方法により混合し、ハイドロゲル前駆体としてインク化し、このインクを適切な方法にて硬化させて得ることができる。

＜ポリマー＞
前記ポリマーとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲルが水を主成分とすることから、水溶性ポリマーが好ましい。前記水溶性ポリマーを含むことにより、水を主成分とするハイドロゲルの強度を保つことができる。
なお、前記水溶性ポリマーの水溶性とは、例えば、３０℃の水１００ｇに前記水溶性ポリマーを１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解するものを意味する。

前記ポリマーとしては、例えば、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基等を有するポリマーなどが挙げられる。

前記ポリマーとしては、ホモポリマー（単独重合体）であってもよいし、ヘテロポリマー（共重合体）であってもよく、また、未変性でもよいし、公知の官能基が導入されていてもよく、また塩の形態であってもよい。これらの中でも、ホモポリマーが好ましい。

前記ポリマーとしては、重合性モノマーを重合させることにより得ることができる。前記重合性モノマーについては、後述するハイドロゲル構造体の製造方法において説明する。

前記水溶性ポリマーとしては、重合性モノマーが重合したものであり、前記重合性モノマーとしては、例えば、アクリルアミド、Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記重合性モノマーを重合させることにより、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基等を有する水溶性ポリマーが得られる。前記アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基等を有する水溶性ポリマーは、水系のゲルの強度を保つために有利な構成成分である。

前記ポリマーの含有量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲル構造体全量に対して、０．５質量％以上２０質量％以下が好ましい。

＜鉱物＞
前記鉱物としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲルが水を主成分とすることから、水中で一次結晶のレベルで均一に分散可能な層状粘土鉱物が好ましく、水膨潤性層状粘土鉱物がより好ましい。

前記水膨潤性層状粘土鉱物としては、単位格子を結晶内に持つ二次元円盤状の結晶が積み重なった状態を呈しており、前記水膨潤性層状粘土鉱物を水中で分散させると、各単一層状態で分離して円盤状の結晶となる。

前記水膨潤性粘土鉱物としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、水膨潤性スメクタイト、水膨潤性雲母などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、ナトリウムを層間イオンとして含む水膨潤性ヘクトライト、水膨潤性モンモリナイト、水膨潤性サポナイト、水膨潤性合成雲母が好ましく、高弾性のボーラスが得られる点から、水膨潤性ヘクトライトがより好ましい。前記水膨潤性とは、層状粘土鉱物の層間に水分子が挿入され、水中に分散されることを意味する。
前記鉱物としては、適宜合成したものであってもよいし、市販品であってもよい。

前記市販品としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、合成ヘクトライト（ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）、ＳＷＮ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．社製）、フッ素化ヘクトライト ＳＷＦ（Ｃｏｏｐ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｌｔｄ．社製）などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記鉱物の含有量としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲル構造体の弾性率及び硬度の点から、ハイドロゲル構造体全量に対して、１質量％以上４０質量％以下が好ましく、１質量％以上２５質量％以下がより好ましい。

＜有機溶媒＞
本発明においては、ハイドロゲル構造体の保湿性を高めるために有機溶媒を添加することができる。
前記有機溶媒としては、例えば、水溶性有機溶媒などが挙げられる。前記水溶性有機溶媒の水溶性とは、前記有機溶媒が水に対して３０質量％以上溶解可能であることを意味する。

前記水溶性有機溶媒としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、メチルアルコール、エチルアルコール、ｎ−プロピルアルコール、イソプロピルアルコール、ｎ−ブチルアルコール、ｓｅｃ−ブチルアルコール、ｔｅｒｔ−ブチルアルコール等の炭素数１以上４以下のアルキルアルコール類；ジメチルホルムアミド、ジメチルアセトアミド等のアミド類；アセトン、メチルエチルケトン、ジアセトンアルコール等のケトン又はケトンアルコール類；テトラヒドロフラン、ジオキサン等のエーテル類；エチレングリコール、プロピレングリコール、１，２−プロパンジオール、１，２−ブタンジオール、１，３−ブタンジオール、１，４−ブタンジオール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン等の多価アルコール；ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール等のポリアルキレングリコール類；エチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル、ジエチレングリコールメチル（又はエチル）エーテル、トリエチレングリコールモノメチル（又はエチル）エーテル等の多価アルコールの低級アルコールエーテル類；モノエタノールアミン、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン等のアルカノールアミン類；Ｎ−メチル−２−ピロリドン、２−ピロリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノンなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、保湿性の点から、多価アルコール、グリセリン、プロピレングルコールが好ましく、グリセリン、プロピレングルコールがより好ましい。

前記有機溶媒の含有量としては、ハイドロゲル構造体全量に対して、１０質量％以上５０質量％以下が好ましい。前記含有量が、１０質量％以上であると、乾燥防止の効果が十分に得られる。また、５０質量％以下であると、鉱物が均一に分散される。

＜水＞
前記水としては、例えば、イオン交換水、限外濾過水、逆浸透水、蒸留水等の純水、超純水を用いることができる。
前記水には、保湿性付与、抗菌性付与、導電性付与、硬度調整等の目的に応じて有機溶媒等のその他の成分を溶解乃至分散させてもよい。

前記水の含有量としては、ハイドロゲル構造体全量に対して１０質量％以上９９質量％以下が好ましく、５０質量％以上９８質量％以下がより好ましく、６０質量％以上９７質量％以下が特に好ましい。

＜その他の成分＞
前記その他の成分としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、安定化剤、表面処理剤、重合開始剤、着色剤、粘度調整剤、接着性付与剤、酸化防止剤、老化防止剤、架橋促進剤、紫外線吸収剤、可塑剤、防腐剤、分散剤、界面活性剤などが挙げられる。

本発明のハイドロゲル構造体としては、表面が透明な硬質体で覆われていることが好ましい。
図３Ａは、透明な硬質体６１を取り付けたハイドロゲル構造体６０の一例を示す概略上面図である。図３Ｂは、透明な硬質体６１を取り付けたハイドロゲル構造体６０の一例を示す概略側面図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、表面が透明な硬質体６１に覆われていることにより、さらに、血管モデルの形状を維持して施術に際しての取扱性、及び血管モデルの保存性を向上（耐乾燥性及び防腐性を向上、すなわち、硬質体の水蒸気透過度や酸素透過度を低減）することができ、また、血管モデルの外観性を改善することができる。

前記硬質体の形成材料としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等の透明性の高いプラスチック材料、ガラス等の透明性の高い無機材料などが挙げられる。
前記硬質体の形状、平均厚みとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができる。

（手技練習具）
本発明の手技練習具は、ハイドロゲル構造体、血管モデル、及び臓器モデルから選択される少なくとも１種と、カテーテル及び内視鏡の少なくともいずれかと、を有し、更に必要に応じてその他の部材を有する。

前記カテーテルとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、血管造影用カテーテル、バルーンカテーテル、脳血管カテーテル、がんカテーテル治療、血管留置カテーテル、吸引留置カテーテル、尿道カテーテルなどが挙げられる。

前記内視鏡としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、喉頭内視鏡、気管支鏡、上部消化管内視鏡、十二指腸内視鏡、小腸内視鏡、大腸内視鏡、胸腔鏡、膀胱鏡、胆道鏡、血管内視鏡などが挙げられる。

本発明のハイドロゲル構造体、血管モデル、及び臓器モデルは、カテーテル挿管手技トレーニングや、手術前のシミュレーションに使用することができる。
ここでいうカテーテル挿管手技トレーニングとは、血管モデルにカテーテルを挿管し、目的の場所に到達させるまでの手技を訓練するものである。この際、目的に応じてカテーテルの太さを変更したり、先端にステントやワイヤー、バルーンなどを設け、これを患部想定箇所にて処置したり、設置する様なトレーニングも含まれる。
血管形状に応じて最適なカテーテルを選択することもトレーニングの一環であり、１つあるいは複数のカテーテルと本発明のハイドロゲル構造体等とをセットで取り扱うことは有用である。

このようなトレーニングに際しては、実際の血管内での状態に似ていることが好ましい。本発明の血管モデル又は構造体は、ハイドロゲルから構成され、その質感が生体に極めて似ていることから有用な材料になる。また、前記ハイドロゲル構造体に液体を流す機構を設け、血流を生じさせた状態にてトレーニングすることも有用である。
従来は、透明な血管モデルが少なかったため、Ｘ線を照射して可視化して行っていたトレーニングも、Ｘ線暴露のリスクを伴わない状態で実施可能になったことも本発明の有用点である。

（ハイドロゲル構造体の製造方法）
本発明のハイドロゲル構造体の製造方法は、特に限定されないが、例えば、芯部形成材料（支持体形成材料）を用いて柱状芯部（支持体）を形成すると共に、前記柱状芯部を、ハイドロゲル形成材料を用いて被覆するように管状部を形成し、その後、柱状芯部を除去する。好ましくは、柱状芯部除去後に管内壁の摩擦低減化を行う。この際、従来公知のマテリアルジェット法等の積層造形法（層形成工程と層硬化工程の繰返しによる積層により立体物を造形する方法）を用いて作製することが好ましい。なお、前記被覆とは、前記柱状芯部が前記ハイドロゲル形成材料に、少なくとも一部が覆われていればよく、全部が覆われていることが好ましい。また、前記芯部形成材料（支持体形成材料）、及び前記ハイドロゲル形成材料が共に活性エネルギー線硬化型組成物であることが好ましい。また前記繰返し回数としては、作製するハイドロゲル構造体の大きさ、形状、構造などに応じて異なり一概には規定できないが、１層あたりの平均厚みが１０μｍ以上５０μｍ以下の範囲であれば、精度よく、剥離することもなく造形することが可能である。

前記管内壁の摩擦低減化は、例えば、管内壁に液体を塗布する、管内壁の表面粗さを低減するなどにより行うことができる。
前記液体としては、例えば、溶剤、界面活性剤、オイル、湿式伸線用潤滑剤に用いることができる。前記液体を管内壁に通液したり、蒸気として通すことにより、これらを塗布することができる。また後述する支持体（柱状芯部）を液状化して除去すると同時に、前記支持体に含まれる摩擦低減化成分により管内壁の摩擦低減化が行なわれてもよい。

以下、上記マテリアルジェット法によりハイドロゲル構造体を製造する方法の一例について詳述する。

＜＜層形成工程、及び層形成手段＞＞
前記層形成工程は、水及び重合性モノマーを含有するハイドロゲル形成材料や後に除去する支持体形成材料を吐出し、それら材料からなる層を形成する工程である。
前記支持体形成材料は、前記ハイドロゲル形成材料とは異なる位置に付与し、硬化後はハイドロゲル構成部を支えるための支持体となる。本発明においては中空管形状を形成するため、積層時には、その中空上部が当該支持体により支持された状態となる。なお、前記「ハイドロゲル形成材料とは異なる位置」とは、支持体形成材料の付与位置と、ハイドロゲル形成材料の付与位置と、が重ならないことを意味し、支持体形成材料の付与位置と、ハイドロゲル形成材料の付与位置と、が隣接していても構わない。

前記層形成工程としての前記形成材料を付与する方法としては、液滴が適切な精度で目的の場所に塗布できる方式であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ディスペンサー方式、スプレー方式、インクジェット方式などが挙げられる。なお、これらの方式を実施するには公知の装置を好適に使用することができる。

これらの中でも、前記ディスペンサー方式は、液滴の定量性に優れるが、塗布面積が狭くなり、前記スプレー方式は、簡便に微細な吐出物を形成でき、塗布面積が広く、塗布性に優れるが、液滴の定量性が悪く、スプレー流による飛散が発生する。このため、本発明においては、前記インクジェット方式が特に好ましい。前記インクジェット方式は、前記スプレー方式に比べ、液滴の定量性が良く、前記ディスペンサー方式に比べ、塗布面積が広くできる利点があり、複雑な立体形状を精度良くかつ効率よく形成し得る点で好ましい。

前記インクジェット法による場合、前記形成材料を吐出可能なノズルを有する。なお、該ノズルとしては、公知のインクジェットプリンターにおけるノズルを好適に使用することができる。

−ハイドロゲル形成材料（ハイドロゲル前駆体）−
前記ハイドロゲル形成材料は、水及び重合性モノマーを含有し、鉱物、水溶性有機溶媒を含有することが好ましく、更に必要に応じて、重合開始剤、その他の成分を含有する。
前記水、前記鉱物、前記水溶性有機溶媒、前記その他の成分としては、前記ハイドロゲル構造体と同様のものを用いることができる。

−−重合性モノマー−−
前記重合性モノマーは、不飽和炭素−炭素結合を１つ以上有する化合物であり、紫外線や電子線等の活性エネルギー線により重合する重合性モノマーが好ましい。
前記重合性モノマーとしては、例えば、単官能モノマー、多官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
前記多官能モノマーとしては、例えば、２官能モノマー、３官能モノマー、４官能以上のモノマーなどが挙げられる。

前記単官能モノマーとしては、不飽和炭素−炭素結合を１つ有する化合物であり、例えば、アクリルアミド、Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体、その他の単官能モノマーなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記Ｎ−置換アクリルアミド誘導体、Ｎ，Ｎ−ジ置換アクリルアミド誘導体、Ｎ−置換メタクリルアミド誘導体、又はＮ，Ｎ−ジ置換メタクリルアミド誘導体としては、例えば、Ｎ，Ｎ−ジメチルアクリルアミド（ＤＭＡＡ）、Ｎ−イソプロピルアクリルアミドなどが挙げられる。

前記その他の単官能モノマーとしては、例えば、２−エチルヘキシル（メタ）アクリレート（ＥＨＡ）、２−ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート（ＨＥＡ）、２−ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート（ＨＰＡ）、アクリロイルモルホリン（ＡＣＭＯ）、カプロラクトン変性テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、イソボルニル（メタ）アクリレート、３−メトキシブチル（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、ラウリル（メタ）アクリレート、２−フェノキシエチル（メタ）アクリレート、イソデシル（メタ）アクリレート、イソオクチル（メタ）アクリレート、トリデシル（メタ）アクリレート、カプロラクトン（メタ）アクリレート、エトキシ化ノニルフェノール（メタ）アクリレート、ウレタン（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記単官能モノマーを重合させることにより、アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基などを有する水溶性ポリマーを得ることができる。

前記アミド基、アミノ基、水酸基、テトラメチルアンモニウム基、シラノール基、エポキシ基等を有する水溶性ポリマーは、血管モデルの強度を保つために有利な構成成分である。

前記２官能モノマーとしては、例えば、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、トリエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、テトラエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、ポリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールヒドロキシピバリン酸エステルジ（メタ）アクリレート（ＭＡＮＤＡ）、ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート（ＨＰＮＤＡ）、１，３−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＧＤＡ）、１，４−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート（ＢＵＤＡ）、１，６−ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート（ＨＤＤＡ）、１，９−ノナンジオールジ（メタ）アクリレート、ジエチレングリコールジ（メタ）アクリレート（ＤＥＧＤＡ）、ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート（ＮＰＧＤＡ）、トリプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート（ＴＰＧＤＡ）、カプロラクトン変性ヒドロキシピバリン酸ネオペンチルグリコールエステルジ（メタ）アクリレート、プロポキシ化ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、エトキシ変性ビスフェノールＡジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール２００ジ（メタ）アクリレート、ポリエチレングリコール４００ジ（メタ）アクリレート、メチレンビスアクリルアミドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記３官能モノマーとしては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート（ＴＭＰＴＡ）、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート（ＰＥＴＡ）、トリアリルイソシアネート、トリス（２−ヒドロキシエチル）イソシアヌレートトリ（メタ）アクリレート、エトキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート，プロポキシ化トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、プロポキシ化グリセリルトリ（メタ）アクリレートなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記４官能以上のモノマーとしては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールヒドロキシペンタ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ペンタ（メタ）アクリレートエステル、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート（ＤＰＨＡ）などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記単官能モノマーの含有量は、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができるが、ハイドロゲル形成材料全量に対して、１質量％以上１０質量％以下が好ましく、１質量％以上５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、１質量％以上１０質量％以下であると、ハイドロゲル形成材料中の鉱物の分散安定性が保たれ、かつハイドロゲル構造体の延伸性を向上させるという利点がある。前記延伸性とは、ハイドロゲル構造体を引っ張った際に伸び、破断しない特性のことをいう。

前記多官能モノマーの含有量としては、ハイドロゲル形成材料全量に対して、０．００１質量％以上１質量％以下が好ましく、０．０１質量％以上０．５質量％以下がより好ましい。前記含有量が、０．００１質量％以上１質量％以下であると、得られるハイドロゲル構造体の弾性率や硬度を適正な範囲に調整することができる。

前記重合性モノマーの含有量としては、ハイドロゲル形成材料全量に対して、０．５質量％以上２０質量％以下が好ましい。前記含有量が、０．５質量％以上２０質量％以下であると、ハイドロゲル構造体の強度をより人間の臓器に近い強度にすることができる。

−−重合開始剤−−
前記重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、光重合開始剤、熱重合開始剤などが挙げられる。
前記光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ〜４００ｎｍの紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。

前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、２,２−ジエトキシアセトフェノン、ｐ−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、２−クロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ’−ジクロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−ｎ−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−ｎ−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニル−１−オン、１−（４−イソプロピルフェニル）−２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、メチルベンゾイルフォーメート、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−ｔｅｒｔ−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。

前記熱重合開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、アゾ系開始剤、過酸化物開始剤、過硫酸塩開始剤、レドックス（酸化還元）開始剤などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、過酸化物開始剤が好ましい。

前記過酸化物開始剤としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、過硫酸カリウム、過硫酸ナトリウム、過硫酸アンモニウム、ペルオキソ二硫酸ナトリウム、ペルオキソ二硫酸カリウムなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、ペルオキソ二硫酸カリウムが好ましい。

＜＜＜硬化工程、及び硬化手段＞＞＞
前記硬化工程は、前記硬化手段において形成されたハイドロゲル形成材料層や支持体形成材料層の所定領域に、活性エネルギー線を照射して硬化させる工程である。

前記層を硬化する手段としては、例えば、紫外線（ＵＶ）照射ランプ、電子線などが挙げられる。また、オゾンを除去する機構が具備されることが好ましい。
前記紫外線（ＵＶ）照射ランプの種類としては、例えば、高圧水銀灯、超高圧水銀灯、メタルハライド、紫外線発光ダイオード（ＵＶ−ＬＥＤ）などが挙げられる。
前記超高圧水銀灯は、点光源であるが、光学系と組み合わせて光利用効率を高くしたＤｅｅｐＵＶタイプは、短波長領域の照射が可能である。
前記メタルハライドは、波長領域が広いため着色物に有効的であり、Ｐｂ、Ｓｎ、Ｆｅ等の金属のハロゲン化物が用いられ、重合開始剤の吸収スペクトルに合わせて選択できる。硬化に用いられるランプとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、Ｆｕｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ社製のＨランプ、Ｄランプ、又はＶランプ等のような市販されているものを使用することができる。
前記紫外線発光ダイオードの発光波長としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、一般的には３６５ｎｍ、３７５ｎｍ、３８５ｎｍ、３９５ｎｍ、４０５ｎｍのものがあるが、立体造形物への色の影響を考慮すると、重合開始剤の吸収が大きくなるように、短波長発光の方が有利である。これらの中でも、熱エネルギーの影響を受けやすいハイドロゲルである本発明の立体造形物にも用いる点から、紫外線（ＵＶ）照射ランプとして熱の発生が少ない紫外線発光ダイオード（ＵＶ−ＬＥＤ）を用いることが好ましい。

硬化後のハイドロゲル材料層は、ポリマーと、鉱物と、が複合化して形成された三次元網目構造の中に、水及び前記水に溶解する成分が包含されているハイドロゲルであることが好ましい。前記ハイドロゲルは、伸張性が向上し、破断なく一体で剥離されることができ、造形後の処理が格段に簡略化される。

−支持体（芯部）形成材料−
前記支持体形成材料は、本発明のハイドロゲル構造体を支えることが可能な支持体となるものであれば、特に限定されないが、積層後に、中空部内に存在する支持体を除去する観点からは、溶媒に溶解性を示すもの、加熱等により相転移を示し液体になるものなどが好ましい。本発明のハイドロゲル構造体はハイドロゲルであるため、支持体形成材料の除去に際して、水への浸漬は造形物の膨潤を促す場合があり、望ましいものではない。このため、ハイドロゲルを侵さない溶媒への溶解性を示すものが好ましく、また、２５℃では固体であるが、５０℃では液体となる相変化するものが好ましい。前記支持体形成材料が相変化する材料であると、ハイドロゲル構造体の形成後に、除去が容易となる。
また、本発明のハイドロゲル構造体における中空形状の内部を支持する支持体形成材料（芯部形成材料）と構造体外部を支持する支持体形成材料は同じものでも異なるものでもよい。また中空内部を支持体で満たす必要はなく、支持できる最低限の支持体形状になっていればよく、この場合、支持体で満たす場合よりも除去が効率的に行える。

前記支持体形成材料は、重合性モノマーを含み、更に必要に応じて、重合開始剤、着色剤等を含み、これらは、上記のハイドロゲル形成材料と同様のものを用いることができる。
前記相変化する材料としては、例えば、硬化前の状態では液体であり、ハイドロゲルの場合と同様に、紫外線などの活性エネルギー線を照射することで固化することにより、室温（２５℃）の環境下では固体状態、６０℃環境下では液体となる性質を有するものなどが挙げられる。

一つの実施形態としては、炭素数１４以上の直鎖を有する単官能エチレン性不飽和モノマー（Ａ）と、重合開始剤（Ｂ）と、前記モノマー（Ａ）を溶解できる溶媒（Ｃ）とを含むことが好ましい。

＜炭素数１４以上の直鎖を有する単官能エチレン性不飽和モノマー（Ａ）＞
前記炭素数１４以上の直鎖を有する単官能エチレン性不飽和モノマー（Ａ）としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ステアリルアクリレート、ドコシルアクリレート等のアクリレート；ステアリルメタクリレート、ドコシルメタクリレート等のメタクリレート；パルミチルアクリルアミド、ステアリルアクリルアミド等のアクリルアミド；ステアリン酸ビニル、ドコシル酸ビニル等のビニルなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。これらの中でも、光反応性の点から、アクリレート及びアクリルアミド誘導体が好ましく、溶媒への溶解性の点から、ステアリルアクリレートがより好ましい。

前記モノマー（Ａ）の重合反応としては、ラジカル重合、イオン重合、配位重合、開環重合などが挙げられる。これらの中でも、重合反応の制御の点から、ラジカル重合が好ましい。そのため水素結合能を有するモノマー（Ａ）はエチレン性不飽和モノマーが好ましい。これらの中でも、溶融性の点から、単官能エチレン性不飽和モノマーが好ましい。

＜重合開始剤（Ｂ）＞
前記重合開始剤（Ｂ）としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、熱重合開始剤、光重合開始剤などが挙げられる。これらの中でも、立体物を造形する場合、光重合開始剤が好ましい。

前記光重合開始剤としては、光（特に波長２２０ｎｍ以上４００ｎｍ以下の紫外線）の照射によりラジカルを生成する任意の物質を用いることができる。
前記光重合開始剤としては、例えば、アセトフェノン、２，２−ジエトキシアセトフェノン、ｐ−ジメチルアミノアセトフェノン、ベンゾフェノン、２−クロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ’−ジクロロベンゾフェノン、ｐ，ｐ−ビスジエチルアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンジル、ベンゾイン、ベンゾインメチルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンゾインイソプロピルエーテル、ベンゾイン−ｎ−プロピルエーテル、ベンゾインイソブチルエーテル、ベンゾイン−ｎ−ブチルエーテル、ベンジルメチルケタール、チオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニル−１−オン、１−（４−イソプロピルフェニル）２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、メチルベンゾイルフォーメート、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、アゾビスイソブチロニトリル、ベンゾイルペルオキシド、ジ−ｔｅｒｔ−ブチルペルオキシドなどが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。また、紫外線照射装置の紫外線波長に合わせた光重合開始剤を選択することが好ましい。

＜モノマー（Ａ）を溶解できる溶媒（Ｃ）＞
前記溶媒（Ｃ）としては、前記モノマー（Ａ）を溶解することができる溶媒であれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、ポリマー側鎖の結晶性の著しい低下を防ぐ点から、炭素数６以上の直鎖を有することが好ましい。
前記炭素数６以上の直鎖を有する溶媒（Ｃ）としては、例えば、酢酸ヘキシル、酢酸オクチル等のエステル；ヘキサノール、デカノール、ドデカノール等のアルコールなどが挙げられる。

前記支持体形成材料（活性エネルギー線硬化型液体組成物）は、前記炭素数１４以上の直鎖を有する単官能エチレン性不飽和モノマー（Ａ）を２０質量％以上７０質量％以下含有することが好ましく、３０質量％以上６０質量％以下含有することがより好ましい。また、前記光重合開始剤（Ｂ）を０．５質量％以上１０質量％以下含有することが好ましく、３質量％以上６質量％以下含有することがより好ましい。

液状の前記支持体形成材料から硬化物を得るには、例えば、紫外線照射装置により、２００ｍＪ／ｃｍ^２以上の紫外線露光量を照射して硬化することが好ましい。前記紫外線照射装置としては、ハイドロゲル構造体を硬化させるものと同じものを使用することもできる。

前記モノマー（Ａ）が、前記重合開始剤（Ｂ）を含み、紫外線を照射してポリマーとなる際に、溶媒（Ｃ）はポリマーに保持される。前記ポリマー（Ａ）は、２５℃環境下で炭素鎖が配列することにより固体となる。前記溶媒（Ｃ）が、前記ポリマー（Ａ）に保持されると、結晶化による収縮や反りを抑える効果がある。また、炭素数６以上の直鎖を有する溶媒（Ｃ）が硬化性の面から好ましい。
また、前記モノマー（Ａ）を溶解できる溶媒（Ｃ）が、前記重合開始剤（Ｂ）と反応しない非反応性化合物であることが好ましい。
前記モノマー（Ａ）を溶解できる溶媒（Ｃ）とは、本発明においては、モノマー（Ａ）が溶媒（Ｃ）に溶け込んで均一な液体となるような溶媒をいう。
前記非反応性化合物とは、本発明においては、紫外線を照射しても、化学的な反応をしない化合物をいう。
前記溶媒（Ｃ）が、非反応性であると、光重合開始剤で化学的な反応をすることがなく、モノマーの重合反応やポリマー側鎖の結晶化を阻害することがないため好ましい。

−表面張力−
本発明における支持体形成材料の表面張力としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、２５℃において、２０ｍＮ／ｍ以上４５ｍＮ／ｍ以下が好ましく、２５ｍＮ／ｍ以上３４ｍＮ／ｍ以下がより好ましい。前記表面張力が、２０ｍＮ／ｍ以上であると、造形の際に吐出が安定し、吐出方向が曲がるとか、吐出しないということがなく、４５ｍＮ／ｍ以下であると、造形用の吐出ノズル等に液体を充填する際に、完全に充填することができる。なお、前記表面張力は、例えば、表面張力計（自動接触角計ＤＭ−７０１、協和界面科学株式会社製）などを用いて測定することができる。

−粘度−
本発明における支持体形成材料の粘度としては、２５℃において、１，０００ｍＰａ・ｓ以下が好ましく、３００ｍＰａ・ｓ以下がより好ましく、１００ｍＰａ・ｓ以下がさらに好ましく、３ｍＰａ・ｓ以上２０ｍＰａ・ｓ以下が特に好ましく、６ｍＰａ・ｓ以上１２ｍＰａ・ｓ以下が最も好ましい。前記粘度が、１，０００ｍＰａ・ｓを超えると、ヘッドを昇温しても吐出しないことがある。なお、前記粘度は、例えば、回転粘度計（ＶＩＳＣＯＭＡＴＥ ＶＭ−１５０ＩＩＩ、東機産業株式会社製）などを用いて２５℃の環境下で測定することができる。

＜＜＜除去工程、及び除去手段＞＞＞
前記除去工程は、前記柱状芯部を含む支持体を除去する工程である。
前記柱状芯部の除去としては、熱により液状化する、前記管状部に対し不溶性の溶剤を用いるなどが挙げられる。なお、前記不溶性とは、例えば、３０℃の水１００ｇに前記管状部を１ｇ混合して撹拌したとき、その９０質量％以上が溶解しないものを意味する。

＜＜その他の工程及びその他の手段＞＞
前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、層平滑化工程、剥離工程、吐出安定化工程、造形体の清浄工程、造形体の研磨工程などが挙げられる。

図４は、本発明のハイドロゲル構造体の製造方法に用いられる立体造形装置を用いた造形体製造工程の一例を示す概略図である。
立体造形装置１０は、矢印Ａ、Ｂいずれの方向にも移動可能なインクジェットヘッド（形成材料吐出手段）を配列したヘッドユニットを用いて、造形物支持基板１４上に、ヘッドユニット１２からハイドロゲル形成材料を、ヘッドユニット１１から支持体形成材料を噴射し、隣接したＵＶ照射機１３によりハイドロゲル形成材料を硬化しながら積層する。
即ち、支持体形成材料（サポート材）をヘッドユニット１２から噴射し固化させて溜部を有する第１の支持体層を形成し、その第１の支持体層の溜部にハイドロゲル形成材料をヘッドユニット１１から噴射し、そのハイドロゲル形成材料にＵＶ光を照射して硬化させ、更に平滑化部材１６を用いて平滑化を行い、第１の造形物層を形成する。

次いで、前記第１の支持体層の上に支持体形成材料を噴射し固化させて溜部を有する第２の支持体層を積層し、その第２の支持体層の溜部にハイドロゲル形成材料を噴射し、ＵＶ光を照射して第１の造形物層の上に第２の造形物層を積層し、更に平滑化を行い、造形体１７を製作する。
ローラー形状の平滑部材を使用する場合、操作方向に対して、ローラーを逆転させる方向で回転させると平滑化の効果がより有効に発揮される。

更に、ヘッドユニット１１、ヘッドユニット１２、及びＵＶ照射機１３と、造形体１７及び支持体１８とのギャップを一定に保つため、積層回数に合わせて、ステージ１５を下げながら積層する。

また、立体造形装置１０としては、形成材料の回収、リサイクル機構などを付加することも可能である。ノズル面に付着した形成材料を除去するブレードや不吐出ノズルの検出機構を具備していてもよい。更に造形時の装置内環境温度を制御することも好ましい。

上述の装置を用いると、患者個人の治療部位の状態に合わせて、組成分布及び形状制御を行うことができ、患者固有の形状、物性の分布を持たせた血管モデルや臓器モデルを形成することができる。

例えば、被治療者（患者）の個人データを用い、カテーテル治療対象となる患部の血管形状を有することは勿論、必要に応じて血管の硬度分布（組成分布）を設けることができる。この場合も患者個人のデータを基に作製する。

組成分布を与える方法としては、ハイドロゲルに含有される溶媒の量を調整することが挙げられる。これは、前記インクジェットを用いた方式で複数の組成をそれぞれのインクジェットヘッドより吐出する機構の装置を用いることで実現できる。

第一の液体として、ハイドロゲル形成材料（以下、「Ａ液」とも称することがある）を用い、第一ヘッドから吐出する。また、第二の液体として、ハイドロゲル形成材料を希釈可能な溶媒、主に水及び水に可溶な溶媒からなる液体（以下、「Ｂ液」とも称することがある）を用い、第二ヘッドから吐出する。更に血管モデルの中空管を形成する場合などに用いられる支持体形成材料を第三の液体として用い、第三ヘッドから吐出する。
前記Ａ液、及び前記Ｂ液は、各インクジェットヘッドより所定量印字され、同じ箇所に滴下される液体の量比を精密にコントロールすることが可能である。

以下、本発明のハイドロゲル構造体の製造方法の具体的な実施形態について説明する。
硬度、圧縮応力や弾性率の異なるハイドロゲル構造体を得る方法を更に詳細に記載する。
まず、三次元ＣＡＤで設計された三次元形状あるいは三次元スキャナやディジタイザで取り込んだ三次元形状のサーフェイスデータあるいはソリッドデータを、ＳＴＬフォーマットに変換して積層造形装置に入力する。

次に、三次元形状の圧縮応力分布の測定を行う。手法としては特に制限はないが、例えば、ＭＲ Ｅｌａｓｔｏｇｒａｐｈｙ（以下、ＭＲＥ）を用いることで三次元形状の圧縮応力分布データを得て、このデータを積層造形装置に入力する。入力された圧縮応力データに基づいて、三次元形状のデータに対応する位置に吐出するＡ液とＢ液の混合比を決定する。

この入力されたデータに基づいて、造形しようとする三次元形状の造形方向を決める。造形方向は特に制約ないが、通常はＺ方向（高さ方向）が最も低くなる方向を選ぶ。
造形方向を確定したら、その三次元形状のＸ−Ｙ面、Ｘ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面への投影面積を求める。得られたブロック形状を一層の厚みでＺ方向に輪切り（スライス）にする。一層の厚みは使う材料によるが、通常は２０μｍ以上６０μｍ以下である。造形しようとする造形物が１個の場合はこのブロック形状がＺステージ（一層造形毎に一層分ずつ下降する造形物をのせるテーブル）の真中に来るように配置される。また、複数個同時に造形する場合はブロック形状がＺステージに配置されるが、ブロック形状を積み重ねることも可能である。これらブロック形状化や輪切りデータ（スライスデータ：等高線データ）やＺステージへの配置は、使用材料を指定すれば自動的に作成することも可能である。

次に、造形工程を実施する。図５は、本発明のハイドロゲル構造体の製造方法に用いられる立体造形装置の一例を示す概略図である。図６は、液滴吐出方式により第一の液体と第二の液体とを混合する一例を示す概略図である。異なるヘッドαとβ（図５）を双方向に動かして、Ａ液とＢ液を所定領域に所定量比で吐出し、ドットを形成する。その際、図６のようにドットにおいてＡ液とＢ液を混合し、所定の混合比にすることが可能である。さらに、連続したドットを形成することで、所定の混合比が所定の領域にあるＡ液及びＢ液の混合液膜を作製することができる。そしてＡ液及びＢ液の混合液膜に紫外線（ＵＶ）光を照射することで硬化して、図５のように所定の領域に所定の混合比を有するハイドロゲル膜（層）を形成することができる。

ハイドロゲル膜（層）を一層形成した後に、前記ステージ（図５）が一層分の高さだけ下降する。再度、ハイドロゲル膜上に連続したドットを形成することで、所定の混合比が所定の領域にあるＡ液及びＢ液の混合液膜を作製する。Ａ液及びＢ液の混合液膜に紫外（ＵＶ）光を照射することで硬化して、ハイドロゲル膜を形成する。これらの積層を繰り返すことで立体造形が可能となる。

このように立体造形したハイドロゲル構造体は、図５の液膜を立体化したハイドロゲル内にて異なるＡ液及びＢ液の混合比を有し、連続的に弾性率を変えることができる。各断層毎に配合比パターンを調整することにより、部分的に任意の物理特性を持つハイドロゲル構造体を得ることができる。

また、ハイドロゲル形成材料を噴射するインクジェットヘッドに紫外（ＵＶ）光照射機を隣接させることにより、平滑処理に要する時間を省くことができ、高速造形が可能である。

本発明で使用するハイドロゲル構造体は、ハイドロゲル形成材料と希釈液を組み合わせることにより、同一の材料を用いながら、組成比を変えることにより、硬度を任意に可変することができる。このため、インクジェット方式により造形の際、インクジェットヘッドを複数用い、両者の比率を変えることで、個人データに沿った血管の硬度分布を容易に設けることが可能である。

前記ハイドロゲルは、水を多量に含む構成で人体の組成に極めて近く、質感も非常に近いものである。これを３Ｄプリントと組み合わせることは、血管モデルを形成する際には非常に有用なことである。

本発明のハイドロゲル構造体、血管モデル、及び臓器モデルは、３Ｄプリント技術により作製することができるため、患者の患部データに基づき、この形状、物性を再現したモデルを形成することが可能である。このため、難手術前のシミュレーションに有用に用いることができる。
例えば、従来の手術（瘤部へのステント挿入）においては、Ｘ線画像から瘤部の形状を読み取り、適切な形状と思われるステントを術中に選択して、これを用いていた。しかし、これは医師（術者）の経験により行われるものであり、判断に時間がかかる場合や、最適なものを選択できなかったケースは多々あった。
瘤部の形状や物性に応じて、どの様な形状の部材（ステントなど）を選択すべきであるかという課題に関しては、術前に検討しておくことで、手術の成功率が高まることが期待できる。

以下、本発明の実施例を説明するが、本発明は、これらの実施例に何ら限定されるものではない。
なお、構造体の最大内径の１０点平均値は、以下のようにして測定した。

（最大内径の１０点平均値）
デジタルマイクロスコープ（装置名：ＶＨＸ−５０００、株式会社キーエンス製）を用いて、構造体の外径が同じである近接部分における最大内径を１０点測定し、その平均値を求め、１０点平均値とした。なお、前記ハイドロゲル構造体の外径が同じである近接部分において、前記最大内径を１０点測定することができない場合は、測定できる点の平均値とした。前記外径は、デジタルマイクロスコープ（装置名：ＶＨＸ−５０００、株式会社キーエンス製）を用いて測定した。

（ハイドロゲル形成材料の調製例１）
＜ハイドロゲル形成材料１の調製＞
以下、減圧脱気を３０分間実施したイオン交換水を純水とする。
まず、純水６０．０質量部を撹拌させながら、層状粘土鉱物として［Ｍｇ_５．３４Ｌｉ_０．６６Ｓｉ_８Ｏ_２０（ＯＨ）_４］Ｎａ⁻ _０．６６の組成を有する合成ヘクトライト（商品名：ラポナイトＸＬＧ、ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製）を合計６．０質量部となるように少しずつ添加し、撹拌して分散液を作製した。次に、合成ヘクトライトの分散剤としてエチドロン酸０．３質量部を添加した。
次に、得られた分散液に、重合性モノマーとして、活性アルミナのカラムを通過させ重合禁止剤を除去したアクリロイルモルホリン（ＫＪケミカルズ株式会社製）２２．０質量部、メチレンビスアクリルアミド（有機架橋剤、東京化成工業株式会社製）０．２質量部、及び乾燥防止剤としてグリセリン１０．２質量部を添加して混合した。
次に、重合促進剤としてＮ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’−テトラメチルエチレンジアミン０．４質量部を添加した後に重合開始剤としてＩｒｇａｃｕｒｅ１８４（ＢＡＳＦ社製）０．６質量部を添加して撹拌混合した。
撹拌混合の後、減圧脱気を１０分間実施した。続いて、ろ過を行うことで、不純物等を除去し、均質なハイドロゲル形成材料１を得た。下記表１に組成を示す。

なお、前記表１において、成分の商品名、及び製造会社名については下記の通りである。
・アクリロイルモルホリン：ＫＪケミカルズ株式会社製
・メチレンビスアクリルアミド：東京化成工業株式会社製
・合成ヘクトライト：：ＲｏｃｋＷｏｏｄ社製、商品名：ラポナイトＸＬＧ
・グリセリン：阪本薬品工業株式会社製
・エチドロン酸：東京化成工業株式会社製
・Ｎ，Ｎ，Ｎ’，Ｎ’−テトラメチルエチレンジアミン：東京化成工業株式会社製
・Ｉｒｇａｃｕｒｅ１８４：ＢＡＳＦ社製

（支持体（芯部）形成材料の調製例１）
＜支持体形成材料１の調製＞
１−ドデカノール（東京化成工業株式会社製）５８．０質量部、ステアリルアクリレート（東京化成工業株式会社製）４８．０質量部、及びＩｒｇａｃｕｒｅ８１９（ＢＡＳＦ社製）４．０質量部を撹拌し、混合溶解して支持体形成材料１を調製した。下記表２に組成を示す。

なお、前記表２において、成分の商品名、及び製造会社名については下記の通りである。
・ステアリルアクリレート：東京化成工業株式会社製
・１−ドデカノール：東京化成工業株式会社製
・Ｉｒｇａｃｕｒｅ８１９：ＢＡＳＦ社製

（実施例１）
図４に記載の造形装置を用いて、ハイドロゲル形成材料１と支持体形成材料１（共に活性エネルギー線硬化型組成物）を吐出、紫外線にて硬化を繰り返して積層造形物を作製した。次に、該積層造形物を、５０℃恒温槽に３０分間静置し、支持体形成材料１の硬化物である柱状芯部を液状化させることでこれを取り除き、さらに、５０℃の温水で残った柱状芯部を洗い流すことで、図２に示すような中空管形状を有するハイドロゲル構造体（血管モデル）を得た。なお、前記ハイドロゲル構造体は、血管に相当するチューブ状流路を内包した１００ｍｍ×１００ｍｍ×１０ｍｍのブロックであり、中空管の最大内径の１０点平均値は３ｍｍであった。
得られた構造体を中空管の部分で長手方向に切り、断面部から、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲の透過率を市販の分光光度計（装置名：ＵＶ−３１００、株式会社島津製作所製、積分ユニット使用）にて測定した。その結果、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲において平均９３％の透過率を示した。

（実施例２）
実施例１と同様にして得た構造体に対して、グリセリン（阪本薬品工業株式会社製）を構造体の中空部の入り口からシリンジ（商品名：注射針付シリンジ、テルモ株式会社製）を用いて通液することにより、中空管内壁にグリセリンを塗布した。

（実施例３）
実施例１と同様にして得た構造体に対して、シリコーンオイル（商品名：ＫＦ９６Ｌ、信越化学工業株式会社製）を用いて通液することにより、中空管内壁にシリコーンオイルを塗布した。

（実施例４）
実施例１と同様にして得た構造体に対して、ポリオキシエチレンアルキルエーテル（商品名：エマルゲン１１０８、花王株式会社製）を用いて通液することにより、中空管内壁にポリオキシエチレンアルキルエーテルを塗布した。

（比較例１）
型取り用液状シリコン材（商品名：ＲＴＶ＃１４０６、信越化学工業株式会社製）を型で固めることにより、１００ｍｍ×１００ｍｍ×１０ｍｍのシリコーンゴムブロックを作製した。前記シリコーンブロックの中央部に、直径３ｍｍのドリルを用いて穴を開けることにより、実施例１と同様の形状をもつカテーテル練習用シリコーンゴム構造体を得た。実施例１と同様に透過率を測定したところ、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲において平均３５％の透過率を示した。

（比較例２）
比較例１において、シリコーンゴムを塩化ビニル（商品名：塩ビ板、タキロン株式会社製）に変更した以外は、比較例１と同様にして、カテーテル練習用塩化ビニル構造体を得た。実施例１と同様に透過率を測定したところ、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲において平均１５％の透過率を示した。

（比較例３）
比較例１において、シリコーンゴムをポリエチレン（商品名：軟質ポリエチレン板、下関パッキング株式会社製）に変更した以外は、比較例１と同様にして、カテーテル練習用ポリエチレン構造体を得た。実施例１と同様に透過率を測定したところ、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲において平均２８％の透過率を示した。

（比較例４）
比較例１において、シリコーンゴムをテフロン（商品名：ＰＴＦＥシート、中興化成株式会社製）に変更した以外は、比較例１と同様にして、カテーテル練習用テフロン構造体を得た。実施例１と同様に透過率を測定したところ、波長４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の範囲において光を投下しなかった。

次に、以下のようにして、「質感」、及び「静摩擦係数」を評価した。結果を下記表３に示す。

（質感）
得られた構造体を、医師によるカテーテル挿入評価に供し、カテーテル（商品名：ＭＶ−ＭＳ１７５Ａ、テルモ株式会社製）の挿入の質感を、下記評価基準に基づいて、「質感」を評価した。
−評価基準−
○：実際の血管と極めて近い質感である
×：実際の血管とは程遠い質感である

（静摩擦係数）
得られた構造体を中空管の中央部において長手方向に切断し、中空管内壁の静摩擦係数を測定した。測定方法としては、表面性測定器（装置名：ＴＹＰＥ：３８、新東科学株式会社製）によるボールオンプレート法を用いて、プローブを血管相当部に落とし、点接触にて静摩擦係数を測定した。

前記表３に示すように、実施例１〜４のハイドロゲル構造体は、静摩擦係数を０．１以下の範囲にすることができることが分かった。
比較例１〜４は、静摩擦係数が高く、かつ柔軟性が低いため、生体の質感を再現した血管モデルとはならず、カテーテル治療練習モデルとしては適当ではないことが分かった。

（実施例５）
実施例１と同様にして得たハイドロゲル構造体をガラス製の容器に内蔵した。カテーテル挿入に際する質感は変わらず、取扱性が向上した。

（実施例６）
実施例１と同様にして得たハイドロゲル構造体をポリカーボネート樹脂製の容器に内蔵した。カテーテル挿入に際する質感は変わらず、取扱性が向上した。

（実施例８）
実施例１と同様にして得たハイドロゲル構造体に、シリコーンオイル（商品名：ＫＦ９６Ｌ、信越化学工業株式会社製）を別途ポンプにて還流させながらカテーテルを挿入した。カテーテル挿入に際する質感は向上した。

本発明の態様としては、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 水及びポリマーを含み、
中空管形状を有し、
前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下であることを特徴とするハイドロゲル構造体である。
＜２＞ 可視光領域における透過率が８０％以上である前記＜１＞に記載のハイドロゲル構造体である。
＜３＞ 前記少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値が１．０ｍｍ以下である前記＜１＞から＜２＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体である。
＜４＞ 鉱物をさらに含み、
前記ポリマーと前記鉱物とが複合化して形成された三次元網目構造中に、前記水が包含されているハイドロゲルを含む前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体である。
＜５＞ 水溶性有機溶媒をさらに含有する前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体である。
＜６＞ 前記水溶性有機溶媒が、多価アルコールである前記＜５＞に記載のハイドロゲル構造体である。
＜７＞ 前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体からなることを特徴とする血管モデルである。
＜８＞ 前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体からなり、その外形が臓器形状を模した形状であることを特徴とする臓器モデルである。
＜９＞ 前記＜７＞に記載の血管モデル、及び前記＜８＞に記載の臓器モデルの少なくともいずれかと、
カテーテル及び内視鏡の少なくともいずれかと、を有することを特徴とする手技練習具である。
＜１０＞ 中空管形状を有するハイドロゲル構造体の製造方法であって、
芯部形成材料を用いて柱状芯部を形成すると共に、前記柱状芯部を、ハイドロゲル形成材料を用いて被覆して管状部を形成し、前記柱状芯部を除去した後、管内壁のさらなる摩擦低減化を行うことを特徴とするハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１１＞ 前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下である前記＜１０＞に記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１２＞ 前記柱状芯部、及び前記管状部の形成を積層造形法により行う前記＜１０＞から＜１１＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１３＞ 前記芯部形成材料、及び前記ハイドロゲル形成材料が共に活性エネルギー線硬化型組成物である前記＜１０＞から＜１２＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１４＞ 前記柱状芯部が熱により液状化することで除去される前記＜１０＞から＜１３＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１５＞ 前記柱状芯部の除去の際、前記管状部に対し不溶性の溶剤を用いる前記＜１０＞から＜１３＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１６＞ 少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値が、１ｍｍ以下である前記＜１０＞から＜１５＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１７＞ 少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値が、０．５ｍｍ以下である前記＜１０＞から＜１６＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１８＞ 少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値が、０．３ｍｍ以下である前記＜１０＞から＜１７＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜１９＞ 前記中空管の可視光領域における透過率が、８５％以上である前記＜１０＞から＜１８＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。
＜２０＞ 前記中空管の可視光領域における透過率が、９０％以上である前記＜１０＞から＜１９＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法である。

前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体、前記＜７＞に記載の血管モデル、前記＜８＞に記載の臓器モデル、前記＜９＞に記載の手技練習具、及び前記＜１０＞から＜２０＞のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法によると、従来における前記諸問題を解決し、前記本発明の目的を達成することができる。

１０ 立体造形装置
１１、１２ ヘッドユニット
１３ ＵＶ照射機
１４ 造形物支持基板
１５ ステージ
１６ 平滑化部材
１７ 造形体
１８ 支持体（サポート材）

特開２０１５−６９０５４号公報 特開２０１５−２１９３７１号公報 特開２０１２−１８９９０９号公報 特開２００９−２７３５０８号公報

Claims (14)

1. 水と、アクリロイルモルホリンを重合させることにより得られるポリマーとを含み、
   中空管形状を有し、
   前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下であることを特徴とするハイドロゲル構造体。
2. 可視光領域における透過率が８０％以上である請求項１に記載のハイドロゲル構造体。
3. 前記中空管形状が、少なくとも一部における、最大内径の１０点平均値が１ｍｍ以下である請求項１から２のいずれかに記載のハイドロゲル構造体。
4. 鉱物をさらに含み、
   前記ポリマーと前記鉱物とが複合化して形成された三次元網目構造中に、前記水が包含されているハイドロゲルを含む請求項１から３のいずれかに記載のハイドロゲル構造体。
5. 水溶性有機溶媒をさらに含有する請求項１から４のいずれかに記載のハイドロゲル構造体。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のハイドロゲル構造体からなることを特徴とする血管モデル。
7. 請求項１から５のいずれかに記載のハイドロゲル構造体からなり、その外形が臓器形状を模した形状であることを特徴とする臓器モデル。
8. 請求項６に記載の血管モデル、及び請求項７に記載の臓器モデルの少なくともいずれかと、
   カテーテル及び内視鏡の少なくともいずれかと、を有することを特徴とする手技練習具。
9. 中空管形状を有するハイドロゲル構造体の製造方法であって、
   芯部形成材料を用いて柱状芯部を形成すると共に、前記柱状芯部を、アクリロイルモルホリンを含むハイドロゲル形成材料を用いて被覆して管状部を形成し、前記柱状芯部を除去した後、管内壁のさらなる摩擦低減化を行うことを特徴とするハイドロゲル構造体の製造方法。
10. 前記中空管形状の少なくとも一部の内壁の静摩擦係数が０．１以下である請求項９に記載のハイドロゲル構造体の製造方法。
11. 前記柱状芯部、及び前記管状部の形成を積層造形法により行う請求項９から１０のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法。
12. 前記芯部形成材料、及び前記ハイドロゲル形成材料が共に活性エネルギー線硬化型組成物である請求項９から１１のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法。
13. 前記柱状芯部が熱により液状化することで除去される請求項９から１２のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法。
14. 前記柱状芯部の除去の際、前記管状部に対し不溶性の溶剤を用いる請求項９から１２のいずれかに記載のハイドロゲル構造体の製造方法。

Images