JP6969246B2

JP6969246B2 - Fuel cell system

Info

Publication number: JP6969246B2
Application number: JP2017177257A
Authority: JP
Inventors: 拓齋藤; 琴美藤永
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: JP2019053895A

Description

本発明は、燃料電池システムに関し、特に、燃料ガスの漏れを検知した時に燃料ガスの遮断を実行する技術に関する。 The present invention relates to a fuel cell system, and more particularly to a technique for shutting off fuel gas when a fuel gas leak is detected.

特許文献１には、ＦＣ起動時にインジェクタに対して開指令を行い、その後、インジェクタよりも下流の圧力が上昇しない場合には、インジェクタが閉まっていると判断することが記載されている。 Patent Document 1 describes that an opening command is given to the injector when the FC is started, and if the pressure downstream from the injector does not rise thereafter, it is determined that the injector is closed.

特開２００８−０５３１２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-053122

燃料ガスの漏れを検知した時には、制御部は、インジェクタを閉状態に制御するが、制御部からの制御でインジェクタが実際に閉状態になるまでの間、燃料ガスが漏れてしまう。そのため、発明者らは、燃料ガスの漏れを検知したときに、インジェクタを通常の制御によって閉じるよりも短時間で閉状態にすることを検討した。しかしながら、この場合には、特許文献１の方法を適用するだけでは、付加した構成の健全性を検査することが困難であるという問題があった。 When the fuel gas leak is detected, the control unit controls the injector to be in the closed state, but the fuel gas leaks until the injector is actually closed by the control from the control unit. Therefore, the inventors considered closing the injector in a shorter time than closing it by normal control when a fuel gas leak was detected. However, in this case, there is a problem that it is difficult to inspect the soundness of the added configuration only by applying the method of Patent Document 1.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can be realized as the following forms.

本発明の一形態によれば、燃料電池システムが提供される。この燃料電池システムは、燃料電池と、前記燃料電池に燃料ガスを供給するための複数のインジェクタと、前記燃料電池と前記複数のインジェクタとの間に設けられた圧力センサと、前記複数のインジェクタに対して、開指令を出力する制御部と、前記燃料ガスの漏れを検知するガス漏れセンサと、前記ガス漏れセンサが前記燃料ガスの漏れを検知したときに前記複数のインジェクタの開指令を遮断する信号を出力する遮断回路と、を備え、前記制御部は、前記燃料電池システムの起動時に、前記遮断回路に対して前記複数のインジェクタの開指令を遮断する信号を出力させ、その後、前記複数のインジェクタに対して、開指令を出力し、前記燃料電池と前記複数のインジェクタとの間の圧力が上昇しない場合には、前記遮断回路は健全であると判断する。
この実施形態によれば、ガス漏れセンサが燃料ガスの漏れを検知したときに複数のインジェクタの開指令を遮断する信号を出力する遮断回路を備えるので、制御部からの制御で複数のインジェクタを閉状態にする場合に比べて、早く複数のインジェクタを閉状態にできる。また、複数のインジェクタを備える場合、全てのインジェクタが同時に固着する状況は考えにくいため、燃料電池システムの起動時に、遮断回路の健全性を検査できる。 According to one embodiment of the present invention, a fuel cell system is provided. This fuel cell system includes a fuel cell, a plurality of injectors for supplying fuel gas to the fuel cell, a pressure sensor provided between the fuel cell and the plurality of injectors, and the plurality of injectors. On the other hand, the control unit that outputs an open command, the gas leak sensor that detects the leak of the fuel gas, and the open command of the plurality of injectors when the gas leak sensor detects the leak of the fuel gas are cut off. The control unit includes a cutoff circuit that outputs a signal, and the control unit causes the cutoff circuit to output a signal that cuts off an open command of the plurality of injectors at the time of starting the fuel cell system, and then outputs the signal to cut off the opening command of the plurality of injectors. When an open command is output to the injector and the pressure between the fuel cell and the plurality of injectors does not increase, it is determined that the cutoff circuit is sound.
According to this embodiment, since the gas leak sensor includes a shutoff circuit that outputs a signal for shutting off the open command of the plurality of injectors when the gas leak sensor detects the leak of the fuel gas, the plurality of injectors are closed by the control from the control unit. Multiple injectors can be closed faster than in the state. Further, when a plurality of injectors are provided, it is unlikely that all the injectors are stuck at the same time, so that the soundness of the cutoff circuit can be inspected when the fuel cell system is started.

本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システムの他、燃料電池システムにおけるガス漏れ遮断回路、ガス漏れ遮断回路の検査方法等の種々の形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various forms, for example, in addition to a fuel cell system, it can be realized in various forms such as a gas leak cutoff circuit in a fuel cell system and a method for inspecting a gas leak cutoff circuit. can.

燃料電池車両の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the fuel cell vehicle. 燃料電池車両に搭載される燃料電池システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the fuel cell system mounted on the fuel cell vehicle. 制御部の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the control part. 燃料電池システムの起動時における動作フローチャートである。It is an operation flowchart at the time of starting a fuel cell system. 燃料電池システムの通常運転時におけるガス漏れの検知フローチャートである。It is a detection flowchart of a gas leak in a normal operation of a fuel cell system. 第２実施形態におけるスタートスイッチオン時の処理フローチャートである。It is a processing flowchart at the time of the start switch on in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるスタートスイッチオフ時の処理フローチャートである。It is a processing flowchart at the time of a start switch off in 2nd Embodiment.

・第１実施形態：
図１は、燃料電池車両１０の概略構成を示す説明図である。燃料電池車両１０は、燃料電池１００と、燃料ガス供給系２００と、制御部６００と、スタートスイッチ６０５と、ガス漏れセンサ７００と、二次電池８００と、を備える。燃料ガス供給系２００は、燃料ガスタンク２１０と、燃料ガス供給流路２２０と、主止弁２５０と、レギュレータ２６０と、インジェクタ２７０と、を備える。 -First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the fuel cell vehicle 10. The fuel cell vehicle 10 includes a fuel cell 100, a fuel gas supply system 200, a control unit 600, a start switch 605, a gas leak sensor 700, and a secondary battery 800. The fuel gas supply system 200 includes a fuel gas tank 210, a fuel gas supply flow path 220, a main stop valve 250, a regulator 260, and an injector 270.

燃料電池１００は、燃料ガスと酸化剤ガスとを反応させて電力を発生する。燃料ガスタンク２１０は、燃料ガスを貯蔵する。燃料ガス供給流路２２０は、燃料ガスタンク２１０から燃料電池１００に燃料ガスを供給するための流路である。燃料ガス供給流路２２０上には、燃料ガスタンク２１０側から、主止弁２５０、レギュレータ２６０、インジェクタ２７０が設けられている。燃料ガス供給流路２２０のうち、主止弁２５０からレギュレータ２６０までの間を「高圧部２２１」、レギュレータ２６０からインジェクタ２７０までを「中圧部２２２」、インジェクタ２７０から燃料電池１００までを「低圧部２２３」と呼ぶ。なお、低圧部２２３は、後述する図２に示した。燃料ガス供給系２００については、図２において、更に詳しく説明する。 The fuel cell 100 generates electric power by reacting the fuel gas with the oxidant gas. The fuel gas tank 210 stores fuel gas. The fuel gas supply flow path 220 is a flow path for supplying fuel gas from the fuel gas tank 210 to the fuel cell 100. A main check valve 250, a regulator 260, and an injector 270 are provided on the fuel gas supply flow path 220 from the fuel gas tank 210 side. Of the fuel gas supply flow path 220, the section from the main stop valve 250 to the regulator 260 is the "high pressure section 221", the regulator 260 to the injector 270 is the "medium pressure section 222", and the injector 270 to the fuel cell 100 is the "low pressure section". It is called "Part 223". The low pressure section 223 is shown in FIG. 2, which will be described later. The fuel gas supply system 200 will be described in more detail in FIG.

制御部６００は、燃料電池１００を運転するのに必要な制御をおこなう。例えば、運転手のアクセルペダル（図示せず）の操作に基づいてインジェクタ２７０の開弁時間を制御して燃料電池１００の出力を調整する。スタートスイッチ６０５は、燃料電池車両１０を起動し、または停止させるためのスイッチである。ガス漏れセンサ７００は、燃料ガスの漏れを検知する。本実施形態では、燃料電池１００の近傍と、燃料ガスタンク２１０の近傍にガス漏れセンサ７００が配置されている。ガス漏れセンサ７００の位置は、この２箇所に限られず、他の場所に配置して良い。ガス漏れの検知方式としては、例えば、接触燃焼式や半導体式が使用可能である。ガス漏れセンサ７００がガス漏れを検知したときには、主止弁２５０及びインジェクタ２７０は、閉状態とされる。この動作については、後述する。二次電池８００は、燃料電池１００とともに燃料電池車両１０の図示しない動力モータや補機類等に電力を供給する。 The control unit 600 performs the control necessary for operating the fuel cell 100. For example, the output of the fuel cell 100 is adjusted by controlling the valve opening time of the injector 270 based on the operation of the accelerator pedal (not shown) of the driver. The start switch 605 is a switch for starting or stopping the fuel cell vehicle 10. The gas leak sensor 700 detects a fuel gas leak. In the present embodiment, the gas leak sensor 700 is arranged in the vicinity of the fuel cell 100 and the vicinity of the fuel gas tank 210. The position of the gas leak sensor 700 is not limited to these two locations, and may be arranged at other locations. As a gas leak detection method, for example, a contact combustion type or a semiconductor type can be used. When the gas leak sensor 700 detects a gas leak, the main check valve 250 and the injector 270 are closed. This operation will be described later. The secondary battery 800, together with the fuel cell 100, supplies electric power to a power motor, accessories, and the like (not shown) of the fuel cell vehicle 10.

図２は、燃料電池車両１０に搭載される燃料電池システム１１の概略構成を示す説明図である。燃料電池システム１１は、燃料電池１００と、燃料ガス供給系２００と、酸化剤ガス供給系３００と、排ガス系４００と、冷却系５００と、を備える。制御部６００（図１）は、燃料電池１００と、燃料ガス供給系２００と、酸化剤ガス供給系３００と、排ガス系４００と、冷却系５００に設けられた後述する弁やセンサに接続され、電気的な信号をやり取りしている。これらの信号線については、図面が見づらくなるため、図示を省略している。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a fuel cell system 11 mounted on a fuel cell vehicle 10. The fuel cell system 11 includes a fuel cell 100, a fuel gas supply system 200, an oxidant gas supply system 300, an exhaust gas system 400, and a cooling system 500. The control unit 600 (FIG. 1) is connected to a fuel cell 100, a fuel gas supply system 200, an oxidant gas supply system 300, an exhaust gas system 400, and a valve or sensor to be described later provided in the cooling system 500. Exchanges electrical signals. These signal lines are not shown because the drawings are difficult to see.

燃料ガス供給系２００は、燃料電池１００に燃料ガスを供給する。燃料ガス供給系２００は、燃料ガスタンク２１０と、燃料ガス供給流路２２０と、燃料ガス排気流路２３０と、燃料ガス還流流路２４０と、主止弁２５０と、レギュレータ２６０と、インジェクタ２７０と、気液分離器２８０と、還流ポンプ２９０と、を備える。燃料ガスタンク２１０は、燃料ガスを貯蔵する。本実施形態では、燃料ガスとして、水素を用いている。 The fuel gas supply system 200 supplies fuel gas to the fuel cell 100. The fuel gas supply system 200 includes a fuel gas tank 210, a fuel gas supply flow path 220, a fuel gas exhaust flow path 230, a fuel gas return flow path 240, a main stop valve 250, a regulator 260, an injector 270, and the like. A gas-liquid separator 280 and a recirculation pump 290 are provided. The fuel gas tank 210 stores fuel gas. In this embodiment, hydrogen is used as the fuel gas.

燃料ガスタンク２１０と燃料電池１００とは、燃料ガス供給流路２２０で接続されている。燃料ガス供給流路２２０上には、燃料ガスタンク２１０側から、主止弁２５０と、レギュレータ２６０と、インジェクタ２７０が設けられている。主止弁２５０は、燃料ガスタンク２１０からの燃料ガスの供給をオン・オフする。レギュレータ２６０は、燃料ガスの圧力を所定の圧力（中圧）に減圧してインジェクタ２７０に供給する。インジェクタ２７０は、燃料ガスの圧力と量とを調整して燃料電池１００に噴射する噴射装置である。本実施形態では、３つのインジェクタ２７０が並列に配置されている。なお、インジェクタ２７０の数は３に限定されず、２以上の複数のインジェクタ２７０を備える構成であればよい。高圧部２２１、中圧部２２２、低圧部２２３には、それぞれ圧力センサ２２５、２２６、２２７が配置されている。これらの圧力センサのうち、高圧部２２１に設けられる圧力センサ２２５については、省略可能である。 The fuel gas tank 210 and the fuel cell 100 are connected by a fuel gas supply flow path 220. On the fuel gas supply flow path 220, a main check valve 250, a regulator 260, and an injector 270 are provided from the fuel gas tank 210 side. The main check valve 250 turns on / off the supply of fuel gas from the fuel gas tank 210. The regulator 260 reduces the pressure of the fuel gas to a predetermined pressure (medium pressure) and supplies the fuel gas to the injector 270. The injector 270 is an injection device that adjusts the pressure and amount of fuel gas and injects it into the fuel cell 100. In this embodiment, three injectors 270 are arranged in parallel. The number of injectors 270 is not limited to 3, and any configuration may include two or more injectors 270. Pressure sensors 225, 226, and 227 are arranged in the high pressure section 221, the medium pressure section 222, and the low pressure section 223, respectively. Of these pressure sensors, the pressure sensor 225 provided in the high pressure section 221 can be omitted.

燃料ガス排気流路２３０は、燃料電池１００からの燃料排ガスを排出する。燃料ガス還流流路２４０は、燃料ガス排気流路２３０と、燃料ガス供給流路２２０の低圧部２２３に接続されている。燃料ガス排気流路２３０と燃料ガス還流流路２４０との間には、気液分離器２８０が設けられている。燃料電池１００から排出される燃料排ガスには、反応で消費されなかった燃料ガス及び燃料電池１００を通って移動してきた窒素などの不純物と、水が含まれている。気液分離器２８０は、燃料排ガス中の水と、ガス（燃料ガスと窒素などの不純物）とを分離する。燃料ガス還流流路２４０には、還流ポンプ２９０が設けられている。気液分離器２８０で分離された、消費されなかった燃料ガスを含むガスは、還流ポンプ２９０によって燃料ガス供給流路２２０の低圧部２２３に戻され、再利用される。 The fuel gas exhaust flow path 230 discharges the fuel exhaust gas from the fuel cell 100. The fuel gas recirculation flow path 240 is connected to the fuel gas exhaust flow path 230 and the low pressure portion 223 of the fuel gas supply flow path 220. A gas-liquid separator 280 is provided between the fuel gas exhaust flow path 230 and the fuel gas return flow path 240. The fuel exhaust gas discharged from the fuel cell 100 includes the fuel gas that was not consumed in the reaction, impurities such as nitrogen that has moved through the fuel cell 100, and water. The gas-liquid separator 280 separates water in the fuel exhaust gas from gas (fuel gas and impurities such as nitrogen). A recirculation pump 290 is provided in the fuel gas recirculation flow path 240. The gas containing the unconsumed fuel gas separated by the gas-liquid separator 280 is returned to the low pressure portion 223 of the fuel gas supply flow path 220 by the recirculation pump 290 and reused.

酸化剤ガス供給系３００は、燃料電池１００に酸化剤ガスを供給する。酸化剤ガス供給系３００は、エアクリーナ３１０と、酸化剤ガス供給流路３２０と、エアコンプレッサ３３０と、インタクーラ３４０と、スタック入口バルブ３５０と、大気圧センサ３７５と、外気温センサ３８０と、エアフローメータ３８５と、供給ガス温度センサ３９０と、供給ガス圧力センサ３９５と、を備える。本実施形態の燃料電池１００は、酸化剤ガスとして、空気（厳密には空気中の酸素）を用いる。 The oxidant gas supply system 300 supplies the oxidant gas to the fuel cell 100. The oxidant gas supply system 300 includes an air cleaner 310, an oxidant gas supply flow path 320, an air compressor 330, an intercooler 340, a stack inlet valve 350, an atmospheric pressure sensor 375, an outside temperature sensor 380, and an air flow meter. It includes a 385, a supply gas temperature sensor 390, and a supply gas pressure sensor 395. The fuel cell 100 of the present embodiment uses air (strictly speaking, oxygen in the air) as the oxidant gas.

エアクリーナ３１０は、空気を取り込む時に、空気中の塵埃を除去する。エアクリーナ３１０と、燃料電池１００とは、酸化剤ガス供給流路３２０で接続されている。酸化剤ガス供給流路３２０上には、エアクリーナ３１０側から、エアコンプレッサ３３０、インタクーラ３４０、スタック入口バルブ３５０がこの順で設けられている。エアコンプレッサ３３０は、空気を圧縮し、酸化剤ガス供給流路３２０を通して空気を燃料電池１００に送る。一般に、気体が圧縮されると温度が上昇する。インタクーラ３４０は、圧縮されて温度が上昇した空気の温度を下げる。インタクーラ３４０には、冷却系５００を流れる冷却水が分流されて流れており、この冷却水を用いて、圧縮され温度が上昇した空気の温度を下げる。スタック入口バルブ３５０は、空気の燃料電池１００への供給をオン・オフするためのバルブである。大気圧センサ３７５は、大気圧を測定する。外気温センサ３８０は、取り込む前の空気の温度を取得する。エアフローメータ３８５は、取り込んだ空気の流量を測定する。供給ガス温度センサ３９０は、燃料電池１００に供給される空気の温度を測定し、供給ガス圧力センサ３９５は、燃料電池１００に供給される空気の圧力を測定する。 The air cleaner 310 removes dust in the air when taking in air. The air cleaner 310 and the fuel cell 100 are connected by an oxidant gas supply flow path 320. An air compressor 330, an intercooler 340, and a stack inlet valve 350 are provided on the oxidant gas supply flow path 320 from the air cleaner 310 side in this order. The air compressor 330 compresses the air and sends the air to the fuel cell 100 through the oxidant gas supply flow path 320. Generally, when a gas is compressed, the temperature rises. The intercooler 340 lowers the temperature of the compressed and elevated air. Cooling water flowing through the cooling system 500 is divided and flows through the intercooler 340, and the cooling water is used to lower the temperature of the compressed air whose temperature has risen. The stack inlet valve 350 is a valve for turning on / off the supply of air to the fuel cell 100. The atmospheric pressure sensor 375 measures the atmospheric pressure. The outside air temperature sensor 380 acquires the temperature of the air before it is taken in. The air flow meter 385 measures the flow rate of the taken-in air. The supply gas temperature sensor 390 measures the temperature of the air supplied to the fuel cell 100, and the supply gas pressure sensor 395 measures the pressure of the air supplied to the fuel cell 100.

排ガス系４００は、燃料電池１００から大気へ排ガスを排出させる。排ガス系４００は、排ガス流路４１０と、調圧バルブ４２０と、燃料ガス排出流路４３０と、排気排水バルブ４４０と、酸化剤ガスバイパス流路４５０と、サイレンサー４７０とを備える。排ガス流路４１０は、燃料電池１００の酸化剤排ガスを排出する。排ガス流路４１０には、調圧バルブ４２０が設けられている。調圧バルブ４２０は、燃料電池１００中の空気の圧力を調整する。燃料ガス排出流路４３０は、気液分離器２８０と、排ガス流路４１０とを接続している。燃料ガス排出流路４３０上には、排気排水バルブ４４０が設けられている。酸化剤ガスバイパス流路４５０は、酸化剤ガス供給流路３２０と、排ガス流路４１０とを接続している。酸化剤ガスバイパス流路４５０には、バイパスバルブ４５５が設けられている。酸化剤ガスバイパス流路４５０は、燃料電池１００を経由せずに空気を排ガス流路４１０にバイパスさせるための流路である。サイレンサー４７０は、排ガス流路４１０の下流部に設けられており、排気音を減少させる。 The exhaust gas system 400 discharges exhaust gas from the fuel cell 100 to the atmosphere. The exhaust gas system 400 includes an exhaust gas flow path 410, a pressure regulating valve 420, a fuel gas discharge flow path 430, an exhaust gas drainage valve 440, an oxidant gas bypass flow path 450, and a silencer 470. The exhaust gas flow path 410 discharges the oxidant exhaust gas of the fuel cell 100. The exhaust gas flow path 410 is provided with a pressure regulating valve 420. The pressure regulating valve 420 adjusts the pressure of air in the fuel cell 100. The fuel gas discharge flow path 430 connects the gas-liquid separator 280 and the exhaust gas flow path 410. An exhaust / drain valve 440 is provided on the fuel gas discharge flow path 430. The oxidant gas bypass flow path 450 connects the oxidant gas supply flow path 320 and the exhaust gas flow path 410. The oxidant gas bypass flow path 450 is provided with a bypass valve 455. The oxidant gas bypass flow path 450 is a flow path for bypassing air to the exhaust gas flow path 410 without passing through the fuel cell 100. The silencer 470 is provided in the downstream portion of the exhaust gas flow path 410, and reduces the exhaust noise.

冷却系５００は、燃料電池１００を冷却する。冷却系５００は、冷却水供給流路５１０と、冷却水排出流路５１５と、ラジエータ流路５２０と、ウォーターポンプ５２５と、ラジエータ５３０と、バイパス流路５４０と、三方バルブ５４５と、を備える。冷却水供給流路５１０は、燃料電池１００に冷却水を供給するための流路であり、冷却水供給流路５１０にはウォーターポンプ５２５が配置されている。冷却水排出流路５１５は、燃料電池１００から冷却水を排出するための流路である。冷却水排出流路５１５には、温度センサ５５０が設けられており、燃料電池１００から排出される冷却水の温度を測定する。冷却水排出流路５１５の下流部は、三方バルブ５４５を介して、ラジエータ流路５２０と、バイパス流路５４０と、に接続されている。ラジエータ流路５２０には、ラジエータ５３０が設けられている。ラジエータ５３０には、ラジエータファン５３５が設けられている。ラジエータファン５３５は、ラジエータ５３０に風を送り、ラジエータ５３０からの放熱を促進する。ラジエータ流路５２０の下流部と、バイパス流路５４０の下流部とは、冷却水供給流路５１０に接続されている。冷却水供給流路５１０と、冷却水排出流路５１５とは、インタクーラ３４０に接続されている。 The cooling system 500 cools the fuel cell 100. The cooling system 500 includes a cooling water supply flow path 510, a cooling water discharge flow path 515, a radiator flow path 520, a water pump 525, a radiator 530, a bypass flow path 540, and a three-way valve 545. The cooling water supply flow path 510 is a flow path for supplying cooling water to the fuel cell 100, and a water pump 525 is arranged in the cooling water supply flow path 510. The cooling water discharge flow path 515 is a flow path for discharging cooling water from the fuel cell 100. A temperature sensor 550 is provided in the cooling water discharge flow path 515, and measures the temperature of the cooling water discharged from the fuel cell 100. The downstream portion of the cooling water discharge flow path 515 is connected to the radiator flow path 520 and the bypass flow path 540 via a three-way valve 545. The radiator flow path 520 is provided with a radiator 530. The radiator 530 is provided with a radiator fan 535. The radiator fan 535 sends wind to the radiator 530 to promote heat dissipation from the radiator 530. The downstream portion of the radiator flow path 520 and the downstream portion of the bypass flow path 540 are connected to the cooling water supply flow path 510. The cooling water supply flow path 510 and the cooling water discharge flow path 515 are connected to the intercooler 340.

図３は、制御部６００の概略構成を示す説明図である。制御部６００は、ＰＭ−ＥＣＵ６１０と、ＦＣ−ＥＣＵ６５０とを備える。図１では、制御部６００を一つのまとまりとして図示したが、ＰＭ−ＥＣＵ６１０は、例えば室内（図示せず）に配置されており、ＦＣ−ＥＣＵ６５０は、例えば、燃料電池１００が格納されるフロントルームに配置されている。ＰＭ−ＥＣＵ６１０は、燃料電池車両１０全体の制御を司る電子制御回路であり、ＣＰＵ６１５と、インジェクタ指令値算出部６２０と、送受信部６２５と、遮断回路６３０と、入力インターフェイス６３５、６３７と、出力インターフェイス６４０とを備える。ＦＣ−ＥＣＵ６５０は、主として燃料電池システム１１の制御を司る電子制御回路であり、ＣＰＵ６５５と、インジェクタ制御部６６０と、送受信部６６５と、バッファ回路６７０と、圧力取得部６７５と、主止弁制御部６８０と、エアコンプレッサ制御部６８５と、プルダウン抵抗器６９０とを備える。ＰＭ−ＥＣＵ６１０とＦＣ−ＥＣＵ６５０の間の通信は、通信ケーブル６４５により実行される。また、ＰＭ−ＥＣＵ６１０の遮断回路６３０の出力は、ＦＣ−ＥＣＵ６５０のバッファ回路３７０に、信号線６４７で直接接続されている。通信ケーブル６４５と信号線６４７とは、以下の点が異なっている。通信ケーブル６４５は所定のプロトコルにより双方向の通信が可能であり、プロトコルとともにデータが通信ケーブル６４５を介して送受信される。これに対し、信号線６４７は、遮断回路６３０からバッファ回路３７０への一方向にハイレベル信号（以下「Ｈ」と略す。）またはローレベル信号（以下［Ｌ］と略す。）が出力される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the control unit 600. The control unit 600 includes a PM-ECU 610 and an FC-ECU 650. In FIG. 1, the control unit 600 is shown as one unit, but the PM-ECU 610 is arranged in, for example, a room (not shown), and the FC-ECU 650 is, for example, a front room in which the fuel cell 100 is stored. Is located in. The PM-ECU 610 is an electronic control circuit that controls the entire fuel cell vehicle 10. The CPU 615, the injector command value calculation unit 620, the transmission / reception unit 625, the cutoff circuit 630, the input interfaces 635 and 637, and the output interface. It is equipped with 640. The FC-ECU 650 is an electronic control circuit that mainly controls the fuel cell system 11, and includes a CPU 655, an injector control unit 660, a transmission / reception unit 665, a buffer circuit 670, a pressure acquisition unit 675, and a main valve control unit. It includes a 680, an air compressor control unit 685, and a pull-down resistor 690. Communication between PM-ECU 610 and FC-ECU 650 is performed by communication cable 645. Further, the output of the cutoff circuit 630 of the PM-ECU 610 is directly connected to the buffer circuit 370 of the FC-ECU 650 by a signal line 647. The communication cable 645 and the signal line 647 differ in the following points. The communication cable 645 is capable of bidirectional communication according to a predetermined protocol, and data is transmitted / received via the communication cable 645 together with the protocol. On the other hand, the signal line 647 outputs a high level signal (hereinafter abbreviated as “H”) or a low level signal (hereinafter abbreviated as [L]) in one direction from the cutoff circuit 630 to the buffer circuit 370. ..

入力インターフェイス６３５は、アクセルペダルセンサ７２０に接続され、入力インターフェイス６３７は、ガス漏れセンサ７００に接続されている。出力インターフェイス６４０は、警告灯７１０に接続されている。入力インターフェイスや出力インターフェイスは、図示、説明したものに限られない。 The input interface 635 is connected to the accelerator pedal sensor 720 and the input interface 637 is connected to the gas leak sensor 700. The output interface 640 is connected to the warning light 710. The input interface and the output interface are not limited to those illustrated and described.

インジェクタ指令値算出部６２０は、ＣＰＵ６１５から指示を受けてアクセルペダルセンサ７２０から運転手のアクセルペダルの踏み込み量を取得し、インジェクタ２７０から噴射させる燃料ガスの量を指令する指令値を算出する。送受信部６２５は、算出された指令値を、通信ケーブル６４５を介してＦＣ−ＥＣＵ６５０の送受信部６６５に送る。 The injector command value calculation unit 620 acquires a driver's accelerator pedal depression amount from the accelerator pedal sensor 720 in response to an instruction from the CPU 615, and calculates a command value that commands the amount of fuel gas to be injected from the injector 270. The transmission / reception unit 625 sends the calculated command value to the transmission / reception unit 665 of the FC-ECU 650 via the communication cable 645.

遮断回路６３０は、ガス漏れセンサ７００からのガス漏れ信号、あるいはＣＰＵ６１５からの指示を受けると、遮断信号を発生する。ガス漏れセンサ７００からのガス漏れ信号を受けて生成された遮断信号は、ＣＰＵ６１５や送受信部６２５を介さずに、通信線６４７を介して直接ＦＣ−ＥＣＵ６５０のバッファ回路６７０に送られる。この理由は、ガス漏れセンサ７００からのガス漏れ信号をＣＰＵ６１５に認識させ、ＣＰＵ６１５から遮断信号を送る場合には、ＣＰＵ６１５や送受信部６２５での処理時間だけ遅れるからである。 The cutoff circuit 630 generates a cutoff signal when it receives a gas leak signal from the gas leak sensor 700 or an instruction from the CPU 615. The cutoff signal generated in response to the gas leak signal from the gas leak sensor 700 is sent directly to the buffer circuit 670 of the FC-ECU 650 via the communication line 647 without going through the CPU 615 or the transmission / reception unit 625. The reason for this is that when the CPU 615 recognizes the gas leak signal from the gas leak sensor 700 and the cutoff signal is sent from the CPU 615, the processing time in the CPU 615 or the transmission / reception unit 625 is delayed.

本実施形態では、遮断回路６３０は、ＰＭ−ＥＣＵ６１０の内部に設けられているが、遮断回路６３０が、ＰＭ−ＥＣＵ６１０の外部に設けられる構成であってもよい。 In the present embodiment, the cutoff circuit 630 is provided inside the PM-ECU 610, but the cutoff circuit 630 may be provided outside the PM-ECU 610.

次に、上述したＦＣ−ＥＣＵ６５０の各構成について説明する。送受信部６６５は、ＰＭ−ＥＣＵ６１０から通信ケーブル６４５を介してインジェクタ２７０を駆動するための指令値を受信する。圧力取得部６７５は、圧力センサ２２５、２２６、２２７から圧力を取得する。インジェクタ制御部６６０は、送受信部６６５から指令値と、圧力センサ２２７からの圧力値に基づいて複数のインジェクタ２７０をそれぞれ駆動するための開指令信号（Ｈ）を生成し、ドライバであるアンド回路６９５に出力する。 Next, each configuration of the FC-ECU 650 described above will be described. The transmission / reception unit 665 receives a command value for driving the injector 270 from the PM-ECU 610 via the communication cable 645. The pressure acquisition unit 675 acquires pressure from the pressure sensors 225, 226, and 227. The injector control unit 660 generates an open command signal (H) for driving a plurality of injectors 270 based on the command value from the transmission / reception unit 665 and the pressure value from the pressure sensor 227, and the AND circuit 695 which is a driver. Output to.

バッファ回路６７０は、信号線６４７を介して遮断回路６３０と接続されており、遮断回路６３０から遮断信号を受けない場合には、アンド回路６９５にＨを出力し、遮断回路６３０から遮断信号を受けると、出力をＬに反転する。アンド回路６９５は、複数のインジェクタ２７０の個々に対応して設けられている。アンド回路６９５は、バッファ回路６７０からＨの信号を受け、且つ、インジェクタ制御部６６０からＨの信号を受けたときに、出力である駆動信号Ｄｒ１〜Ｄｒ３をＨにして、インジェクタ２７０から燃料ガスを噴射させる。なお、本実施形態では、バッファ回路６７０とアンド回路６９５の間には、プルダウン抵抗器６９０が配置されており、バッファ回路６７０からＨの出力が停止され、あるいは、バッファ回路６７０の出力が不定になった場合には、アンド回路６９５の出力をＬにするように構成されている。このように構成すれば、バッファ回路６７０からＨの信号が発せられない限りアンド回路６９５の出力である駆動信号Ｄｒ１〜Ｄｒ３はＨとならないため、フェールセーフ機構を実現できる。なお、本実施形態ではプルダウン抵抗器６９０を備えるが、バッファ回路６７０とアンド回路６９５の間に、プルアップ抵抗器を配置し、ガス漏れセンサ７００がガス漏れを検知したときに、バッファ回路６７０からの出力がＬとなるようにしても良い。 The buffer circuit 670 is connected to the cutoff circuit 630 via a signal line 647, and when the cutoff signal is not received from the cutoff circuit 630, H is output to the AND circuit 695 and the cutoff signal is received from the cutoff circuit 630. And the output is inverted to L. The AND circuit 695 is provided corresponding to each of the plurality of injectors 270. When the AND circuit 695 receives the H signal from the buffer circuit 670 and the H signal from the injector control unit 660, the drive signals Dr1 to Dr3, which are outputs, are set to H, and the fuel gas is supplied from the injector 270. Inject. In this embodiment, a pull-down resistor 690 is arranged between the buffer circuit 670 and the AND circuit 695, and the output of H from the buffer circuit 670 is stopped, or the output of the buffer circuit 670 is indefinite. In that case, the output of the AND circuit 695 is configured to be L. With this configuration, the drive signals Dr1 to Dr3, which are the outputs of the AND circuit 695, do not become H unless the signal H is emitted from the buffer circuit 670, so that a fail-safe mechanism can be realized. Although the pull-down resistor 690 is provided in the present embodiment, a pull-up resistor is arranged between the buffer circuit 670 and the AND circuit 695, and when the gas leak sensor 700 detects a gas leak, the buffer circuit 670 is used. The output of may be L.

主止弁制御部６８０は、ＣＰＵ６５５から指示を受けて、主止弁２５０を開弁または閉弁させる。具体的には、燃料電池システム１１の起動時には、図示しないアクチュエータに指示して、主止弁２５０を開弁させ、燃料電池システム１１の停止時には、主止弁２５０を閉弁させる。また、ガス漏れセンサ７００がガス漏れを検知したときには、ＣＰＵ６５５から指示を受けて、主止弁２５０を閉弁させる。エアコンプレッサ制御部６８５は、燃料電池１００のカソードに酸化剤ガスとしての空気を送り込むエアコンプレッサ３３０の駆動を制御する。 The main check valve control unit 680 receives an instruction from the CPU 655 to open or close the main check valve 250. Specifically, when the fuel cell system 11 is started, an actuator (not shown) is instructed to open the main stop valve 250, and when the fuel cell system 11 is stopped, the main stop valve 250 is closed. When the gas leak sensor 700 detects a gas leak, the main stop valve 250 is closed in response to an instruction from the CPU 655. The air compressor control unit 685 controls the drive of the air compressor 330 that sends air as an oxidant gas to the cathode of the fuel cell 100.

図４は、燃料電池システム１１の起動時における動作フローチャートである。この処理は、燃料電池車両１０のスタートスイッチ６０５（図１）が押され、燃料電池システム１１が起動するときに実行される。ステップＳ１００では、制御部６００が起動する。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ６１５は、遮断回路６３０に対して遮断信号を出力させる。ステップＳ１２０では、ＣＰＵ６５５は、主止弁制御部６８０に主止弁２５０を開弁させる。なお、制御部６００は、ステップＳ１１０とＳ１２０について、どちらを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。 FIG. 4 is an operation flowchart at the time of starting the fuel cell system 11. This process is executed when the start switch 605 (FIG. 1) of the fuel cell vehicle 10 is pressed and the fuel cell system 11 is started. In step S100, the control unit 600 is activated. In step S110, the CPU 615 causes the cutoff circuit 630 to output a cutoff signal. In step S120, the CPU 655 causes the main check valve control unit 680 to open the main check valve 250. The control unit 600 may perform either of steps S110 and S120 first, or at the same time.

ステップＳ１３０では、インジェクタ指令値算出部６２０は、複数のインジェクタ２７０の全てから燃料ガスが噴射されるような指令値をＦＣ−ＥＣＵ６５０のインジェクタ制御部６６０に送る。但し、上述したようにステップＳ１１０で遮断信号が出力されているので、バッファ回路６７０からの出力はＬとなっている。したがって、この場合、インジェクタ制御部からの信号がＨとなったとしても、アンド回路６９５から出力される駆動信号Ｄｒ１〜Ｄｒ３はＨとはならず、インジェクタ２７０から燃料ガスは噴射されない。 In step S130, the injector command value calculation unit 620 sends a command value such that fuel gas is injected from all of the plurality of injectors 270 to the injector control unit 660 of the FC-ECU 650. However, since the cutoff signal is output in step S110 as described above, the output from the buffer circuit 670 is L. Therefore, in this case, even if the signal from the injector control unit becomes H, the drive signals Dr1 to Dr3 output from the AND circuit 695 do not become H, and the fuel gas is not injected from the injector 270.

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ６５５は、圧力センサ２２７により検出している低圧部２２３の圧力が上昇したか否かを判断する。所定の期間に低圧部２２３の圧力が上昇しない場合には、ステップＳ１５０に移行し、ＣＰＵ６５５は、遮断回路６３０に不具合は無い、すなわち健全であると判断する。低圧部２２３の圧力が上昇しない場合には、インジェクタ２７０から燃料ガスが噴射されていない若しくは漏れていないと判断できる。この場合、全てのインジェクタ２７０が閉固着している場合と、遮断回路６３０が健全であり、遮断信号がＬである場合、の２つの場合が考えられる。しかし、インジェクタ２７０が複数ある場合に、複数のインジェクタ２７０の全てが閉固着していることは考えにくい。したがって、低圧部２２３の圧力が上昇しない場合には、ＣＰＵ６５５は、遮断回路６３０が健全に動作していると判断するのが妥当である。 In step S140, the CPU 655 determines whether or not the pressure of the low pressure unit 223 detected by the pressure sensor 227 has increased. If the pressure of the low pressure section 223 does not rise in a predetermined period, the process proceeds to step S150, and the CPU 655 determines that the cutoff circuit 630 has no problem, that is, is sound. When the pressure of the low pressure portion 223 does not rise, it can be determined that the fuel gas is not injected or leaked from the injector 270. In this case, there are two cases, one is when all the injectors 270 are closed and fixed, and the other is when the cutoff circuit 630 is sound and the cutoff signal is L. However, when there are a plurality of injectors 270, it is unlikely that all of the plurality of injectors 270 are closed and fixed. Therefore, when the pressure of the low pressure portion 223 does not rise, it is appropriate for the CPU 655 to determine that the cutoff circuit 630 is operating soundly.

他方、ステップＳ１４０において低圧部２２３の圧力が上昇している場合には、ステップＳ１６０に移行し、ＣＰＵ６５５は、送受信部６５５から通信ケーブル６４５を介して送受信部６２５のルートで、不具合の発生をＣＰＵ６１５に伝える。遮断回路６３０の出力をＬにしても低圧部２２３の圧力が上昇したとすれば、３つのインジェクタ２７０の内の少なくともひとつから燃料ガスが漏れているのであり、不具合があると判断できるからである。こうした不具合の原因としては、インジェクタ２７０の少なくとも一つが全閉にならない故障を起こしているか、あるいは遮断回路６３０からの信号によりバッファ回路６７０の出力をＬにする回路構成が故障している、といったケースが考えられる。ＣＰＵ６１５は、こうした不具合があることを警告灯７１０に表示し、運転手に不具合を報知する。 On the other hand, when the pressure of the low pressure portion 223 rises in step S140, the process proceeds to step S160, and the CPU 655 causes a problem to occur on the route of the transmission / reception unit 625 from the transmission / reception unit 655 via the communication cable 645. Tell to. If the pressure in the low pressure section 223 rises even if the output of the cutoff circuit 630 is set to L, the fuel gas is leaking from at least one of the three injectors 270, and it can be determined that there is a problem. .. The cause of such a malfunction is a case where at least one of the injectors 270 has a failure that does not fully close, or a circuit configuration that makes the output of the buffer circuit 670 L by a signal from the cutoff circuit 630 has a failure. Can be considered. The CPU 615 displays on the warning light 710 that there is such a problem, and notifies the driver of the problem.

ステップＳ１８０では、ＣＰＵ６１５は、全てのインジェクタ２７０の駆動を停止させる。具体的には、インジェクタ指令値算出部６２０に、インジェクタ２７０から燃料ガスを噴射しないための指令値を算出させる。ステップＳ１８５では、ＣＰＵ６１５は、遮断回路６３０に対し、遮断信号の出力を停止させる。これにより、バッファ回路６７０の出力はＨとなり、アンド回路６９５の一方の入力がＨとなる。ステップＳ１９０では、ＣＰ６５５は、酸化剤ガス供給系３００を起動し、エアコンプレッサ制御部６８５に対してエアコンプレッサ３３０を駆動させて燃料電池１００へ空気を送り込ませ、燃料電池１００に発電を開始させる。ステップＳ１９５では、燃料電池システム１１の起動を完了し、通常運転に移行する。通常運転では、アンド回路６９５は、インジェクタ制御部６６０からＨの信号が入力されると、そのＨの期間、駆動信号Ｄｒ１〜Ｄｒ３の出力をＨとし、インジェクタ２７０を駆動し、燃料ガスを噴射させる。 In step S180, the CPU 615 stops driving all the injectors 270. Specifically, the injector command value calculation unit 620 is made to calculate a command value for not injecting fuel gas from the injector 270. In step S185, the CPU 615 stops the output of the cutoff signal to the cutoff circuit 630. As a result, the output of the buffer circuit 670 becomes H, and one input of the AND circuit 695 becomes H. In step S190, the CP 655 activates the oxidant gas supply system 300, drives the air compressor 330 to the air compressor control unit 685 to send air to the fuel cell 100, and causes the fuel cell 100 to start power generation. In step S195, the start of the fuel cell system 11 is completed, and the normal operation is started. In normal operation, when the signal of H is input from the injector control unit 660, the AND circuit 695 sets the outputs of the drive signals Dr1 to Dr3 to H during the period of H, drives the injector 270, and injects fuel gas. ..

図５は、燃料電池システム１１の通常運転時におけるガス漏れの検知フローチャートである。通常運転では、燃料ガスタンク２１０からインジェクタ２７０を経て燃料電池１００に燃料ガスが供給され、発電が行われている。ステップＳ２００でガス漏れセンサ７００が燃料ガスの漏れを検知すると、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０では、遮断回路６３０は、遮断信号を出力し、バッファ回路６７０の出力をＬとする。遮断回路６３０からの遮断信号は、ＣＰＵ６１５の処理を受けずに信号線６４７を介して直接バッファ回路６７０に送信されるため、信号処理遅延が少ない。ステップＳ２２０では、ＣＰＵ６１５からガス漏れを検知したことがＣＰＵ６５５に送信され、ＣＰＵ６５５は、主止弁制御部６８０に主止弁２５０を閉弁させ、エアコンプレッサ制御部６８５にエアコンプレッサ３３０を停止させる。 FIG. 5 is a flow chart for detecting a gas leak during normal operation of the fuel cell system 11. In normal operation, fuel gas is supplied from the fuel gas tank 210 to the fuel cell 100 via the injector 270 to generate electricity. When the gas leak sensor 700 detects a fuel gas leak in step S200, the process proceeds to step S210. In step S210, the cutoff circuit 630 outputs a cutoff signal, and the output of the buffer circuit 670 is L. Since the cutoff signal from the cutoff circuit 630 is directly transmitted to the buffer circuit 670 via the signal line 647 without being processed by the CPU 615, the signal processing delay is small. In step S220, the detection of a gas leak from the CPU 615 is transmitted to the CPU 655, and the CPU 655 causes the main check valve control unit 680 to close the main check valve 250 and the air compressor control unit 685 to stop the air compressor 330.

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ６１５は、警告灯７１０にガス漏れの警告を表示させることで、運転手にガス漏れを報知する。ステップＳ２４０では、ＣＰＵ６１５は、燃料電池車両１０をバッテリ走行に切り換える。この後、運転手は、燃料電池車両１０を、例えば修理工場に移動させることができる。 In step S230, the CPU 615 notifies the driver of the gas leak by displaying a gas leak warning on the warning light 710. In step S240, the CPU 615 switches the fuel cell vehicle 10 to battery operation. After this, the driver can move the fuel cell vehicle 10 to, for example, a repair shop.

以上、第１実施形態によれば、ガス漏れセンサ７００が燃料ガスの漏れを検知したときにインジェクタ２７０の開指令を遮断する信号を出力する遮断回路６３０を備え、この遮断信号は、通信線６４７を介して直接バッファ回路６７０に出力されるので、ＣＰＵ６１５からの制御でインジェクタ２７０を閉状態にする場合に比べて、早くインジェクタ２７０を閉状態にできる。 As described above, according to the first embodiment, the gas leak sensor 700 includes a cutoff circuit 630 that outputs a signal to cut off the open command of the injector 270 when the gas leak sensor 700 detects the leak of fuel gas, and the cutoff signal is the communication line 647. Since it is directly output to the buffer circuit 670 via the above, the injector 270 can be closed earlier than the case where the injector 270 is closed by the control from the CPU 615.

第１実施形態では、遮断回路６３０により、インジェクタ２７０の両方を閉じるとともに、主止弁制御部６８０により主止弁２５０を閉じるため、インジェクタ２７０よりも下流側の低圧部２２３と、主止弁２５０からインジェクタ２７０までの中圧領域に分けるので、ガス漏れの量を少なくできる。 In the first embodiment, since both the injector 270 are closed by the shutoff circuit 630 and the main check valve 250 is closed by the main check valve control unit 680, the low pressure portion 223 and the main check valve 250 on the downstream side of the injector 270 are closed. Since it is divided into a medium pressure region from to the injector 270, the amount of gas leakage can be reduced.

第１実施形態によれば、図４で説明したように、燃料電池システム１１の起動時に、起動動作に影響を与えること無く、遮断回路６３０の健全性を検査できる。 According to the first embodiment, as described with reference to FIG. 4, when the fuel cell system 11 is started, the soundness of the cutoff circuit 630 can be inspected without affecting the starting operation.

・第２実施形態：
第２実施形態について説明する。第２実施形態の燃料電池システムでは、図６に示したスタートスイッチオン時の処理と、図７に示したスタートスイッチオフ時の処理とを組み合わせて、遮断回路６３０の健全性について判断する。図６に示した処理は、第１実施形態の図４の処理に対応している。図４と同一の処理については、同一の符号を付し、説明は省略する。 -Second embodiment:
The second embodiment will be described. In the fuel cell system of the second embodiment, the processing at the time of turning on the start switch shown in FIG. 6 and the processing at the time of turning off the start switch shown in FIG. 7 are combined to determine the soundness of the cutoff circuit 630. The process shown in FIG. 6 corresponds to the process of FIG. 4 of the first embodiment. The same processing as in FIG. 4 is designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第２実施形態では、スタートスイッチ６０５（図１）がオンにされると、ステップＳ１００で制御部６００が起動した後、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ６６５は、フラグＦijが値０であるか否かの判断を行なう。このフラグＦijは、インジェクタ２７０に開固着の不具合があるか否かを示し、インジェクタ２７０に開固着の不具合がない場合には、フラグＦijの値は０であり、インジェクタ２７０に開固着の不具合があるフラグＦijの値は１である。フラグＦijの値は、後述する図７に示したスタートスイッチオフ時の処理により設定され、例えば、ＦＣ−ＥＣＵ６５０内のメモリに不揮発的に記憶されている。ステップＳ１０５において、フラグＦｉｊが０の場合には、インジェクタ２７０に開固着の不具合がないので、ステップＳ１１０に移行し、以後、図４で説明下第１実施形態と同様の処理が実行される。ただし、ステップＳ１４０において低圧部２２３の圧力が上昇している場合には、ＣＰＵ６５５は、ステップＳ１６０の代わりにステップＳ１７０を実行し、遮断回路６３０に不具合が発生したと判断する。第２実施形態では、フラグＦｉｊが値０である場合には、インジェクタ２７０の開固着の不具合は排除され、低圧部２２３の圧力が上昇している場合には、遮断回路６３０の不具合であると特定できるからである。ＣＰＵ６５５は、送受信部６５５から通信ケーブル６４５を介して送受信部６２５のルートで、遮断回路６３０に不具合が発生したことをＣＰＵ６１５に伝える。ＣＰＵ６１５は、遮断回路６３０に不具合が発生したことを警告灯７１０に表示し、運転手に不具合を報知する。 In the second embodiment, when the start switch 605 (FIG. 1) is turned on, the control unit 600 is activated in step S100, and then in step S105, the CPU 665 determines whether or not the flag Fij has a value of 0. To do. This flag Fij indicates whether or not the injector 270 has a problem of open sticking. If the injector 270 has no problem of open sticking, the value of the flag Fij is 0 and the injector 270 has a problem of open sticking. The value of a flag Fij is 1. The value of the flag Fij is set by the process at the time of turning off the start switch shown in FIG. 7, which will be described later, and is stored non-volatilely in, for example, the memory in the FC-ECU 650. In step S105, when the flag Fiji is 0, there is no problem of open sticking in the injector 270, so the process proceeds to step S110, and thereafter, the same process as in the first embodiment described in FIG. 4 is executed. However, when the pressure of the low pressure portion 223 rises in step S140, the CPU 655 executes step S170 instead of step S160, and determines that a defect has occurred in the cutoff circuit 630. In the second embodiment, when the flag Fiji has a value of 0, the defect of open sticking of the injector 270 is eliminated, and when the pressure of the low pressure portion 223 rises, it is a defect of the cutoff circuit 630. Because it can be specified. The CPU 655 informs the CPU 615 that a problem has occurred in the cutoff circuit 630 from the transmission / reception unit 655 via the communication cable 645 via the transmission / reception unit 625. The CPU 615 displays on the warning light 710 that a problem has occurred in the cutoff circuit 630, and notifies the driver of the problem.

ステップＳ１０５において、フラグＦｉｊが０の場合には、インジェクタ２７０に開固着の不具合が存在する。かかる場合には、ステップＳ１０７に移行し、ＣＰＵ６１５は、燃料電池システム１１の起動を中止する。ステップＳ１０８でＣＰＵ６１５は、インジェクタ２７０に不具合があることを運転手に報知し、ステップＳ１０９でバッテリ走行に切り換える。バッテリ走行に切り換えることにより、運転手は、不具合の修理のため、修理工場まで車両１０を走行させることができる。 In step S105, when the flag Fiji is 0, there is a problem of open sticking in the injector 270. In such a case, the process proceeds to step S107, and the CPU 615 stops starting the fuel cell system 11. In step S108, the CPU 615 notifies the driver that there is a problem with the injector 270, and in step S109, the CPU 615 switches to battery operation. By switching to battery driving, the driver can drive the vehicle 10 to the repair shop to repair the defect.

図７に示すフローチャートは、燃料電池車両１０のスタートスイッチ６０５（図１）がオフにされると実行される。ステップＳ３００では、主止弁制御部６８０が、主止弁２５０を閉弁する。ステップＳ３１０では、インジェクタ制御部６６０は、インジェクタ２７０の駆動を停止する。燃料ガス供給流路２２０は、主止弁２５０とレギュレータ２６０とインジェクタ２７０により圧力の異なる４つの領域に分けられる。すなわち、主止弁２５０より上流側の領域は、高圧であり、主止弁２５０からレギュレータ２６０までの間の領域は中高圧であり、レギュレータ２６０からインジェクタまでの間が中低圧であり、インジェクタ２７０より下流側の領域は低圧となる。レギュレータ２６０からインジェクタまでの間が中低圧の領域が、中圧部２２２と一致し、インジェクタ２７０より下流側の領域は、低圧部２２３と一致する。 The flowchart shown in FIG. 7 is executed when the start switch 605 (FIG. 1) of the fuel cell vehicle 10 is turned off. In step S300, the main check valve control unit 680 closes the main check valve 250. In step S310, the injector control unit 660 stops driving the injector 270. The fuel gas supply flow path 220 is divided into four regions having different pressures by the main check valve 250, the regulator 260, and the injector 270. That is, the region upstream of the main check valve 250 is high pressure, the region between the main check valve 250 and the regulator 260 is medium and high pressure, and the region between the regulator 260 and the injector is medium and low pressure, and the injector 270. The region on the downstream side becomes low pressure. The medium-low pressure region from the regulator 260 to the injector coincides with the medium-pressure portion 222, and the region downstream of the injector 270 coincides with the low-pressure portion 223.

ステップＳ３２０では、制御部６００は、中圧部２２２の圧力が下降するか、否かを判断する。ステップＳ３２０で中圧部２２２の圧力が下降する場合には、ステップＳ３４０に移行し、ＣＰＵ６５５は、インジェクタ２７０のうちのいずれかに開固着の不具合が存在すると判断する。ステップＳ３５０では、ＣＰＵ６５５は、ＣＰＵ６１５にインジェクタ２７０が開固着であることを伝える。ＣＰＵ６１５は、警告灯７１０に、インジェクタ２７０が開固着であることを表示し、運転手に報知する。運転手は、これを見て、燃料電池車両１０を再び起動し、修理工場に移動させることができる。ステップＳ３５５では、ＣＰＵ６５５は、フラグＦｉｊを１とする。 In step S320, the control unit 600 determines whether or not the pressure of the medium pressure unit 222 drops. When the pressure of the medium pressure portion 222 drops in step S320, the process proceeds to step S340, and the CPU 655 determines that one of the injectors 270 has a defect of open sticking. In step S350, the CPU 655 informs the CPU 615 that the injector 270 is open-fixed. The CPU 615 displays on the warning light 710 that the injector 270 is open and fixed, and notifies the driver. Upon seeing this, the driver can restart the fuel cell vehicle 10 and move it to the repair shop. In step S355, the CPU 655 sets the flag Fiji to 1.

ステップＳ３２０で中圧部２２２の圧力が下降しない場合には、ステップＳ３３０に移行し、ＣＰＵ６５５は、インジェクタ２７０に開固着の不具合は存在しないと判断する。ステップＳ３３５では、ＣＰＵ６５５は、フラグＦｉｊを０とする。一方、中圧部２２２の圧力が下降する場合には、ステップＳ３６０では、ＣＰＵ６５５は、エアコンプレッサ制御部６８５にエアコンプレッサ３３０を停止させて酸化ガス系３００を停止させる。ステップＳ３７０では、制御部６００はその後停止する。 If the pressure of the medium pressure portion 222 does not decrease in step S320, the process proceeds to step S330, and the CPU 655 determines that the injector 270 does not have a problem of open sticking. In step S335, the CPU 655 sets the flag Fiji to 0. On the other hand, when the pressure of the medium pressure unit 222 drops, in step S360, the CPU 655 causes the air compressor control unit 685 to stop the air compressor 330 and stop the oxidation gas system 300. In step S370, the control unit 600 is then stopped.

以上説明したように、スタートスイッチ６０５のオフ時の処理により、インジェクタ２７０の開固着、例えば異物を噛み込んで燃料ガスが漏れる状態となっていることが検出された場合、フラグＦijは値１に設定され、不揮発的に記憶される。そこで、図６に示したステップＳ１０５では、このフラグＦijが値０であるかを判断し、フラグＦijが値０でなければ、インジェクタ２７０は正常であると判断し、ステップＳ１１０以下の処理を実行する。以後の処理は第１実施形態と同様である。但し、第２実施形態では、低圧部の圧力が上昇している場合の不具合の検知（ステップＳ１７０）は、第１実施形態とは異なり、遮断回路６３０の不具合と判断できる。これは、フラグＦijの値を判別することにより（ステップＳ１０５）、インジェクタ２７０に開固着がないと判断しているからである。 As described above, when it is detected that the injector 270 is open-fixed, for example, a foreign substance is caught and the fuel gas leaks by the process when the start switch 605 is turned off, the flag Fij is set to the value 1. Set and stored non-volatilely. Therefore, in step S105 shown in FIG. 6, it is determined whether or not this flag Fij has a value of 0, and if the value of flag Fij is not 0, it is determined that the injector 270 is normal, and the processing of step S110 or lower is executed. do. Subsequent processing is the same as that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the detection of the defect (step S170) when the pressure in the low pressure portion is rising can be determined to be the defect of the cutoff circuit 630, unlike the first embodiment. This is because it is determined by determining the value of the flag Fij (step S105) that the injector 270 does not have open sticking.

以上、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ガス漏れセンサ７００が燃料ガスの漏れを検知したときにインジェクタ２７０の開指令を遮断する信号を出力する遮断回路６３０を備えるので、ＣＰＵ６１５からの制御でインジェクタ２７０を閉状態にする場合に比べて、早くインジェクタ２７０を閉状態にできる。 As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the gas leak sensor 700 includes a cutoff circuit 630 that outputs a signal to cut off the open command of the injector 270 when the gas leak sensor 700 detects the leak of the fuel gas. , The injector 270 can be closed earlier than the case where the injector 270 is closed by the control from the CPU 615.

第２実施形態によれば、燃料電池システム１１の起動時に、起動動作に影響を与えること無く、遮断回路６３０の健全性を検査できる。インジェクタ２７０の開固着異常は、燃料電池システム１１の停止時にチェックできる。 According to the second embodiment, when the fuel cell system 11 is started, the soundness of the cutoff circuit 630 can be inspected without affecting the starting operation. The open sticking abnormality of the injector 270 can be checked when the fuel cell system 11 is stopped.

第２実施形態によれば、遮断回路６３０の健全性に加え、インジェクタ２７０の開固着異常の有無も検査できる。 According to the second embodiment, in addition to the soundness of the cutoff circuit 630, the presence or absence of an open sticking abnormality of the injector 270 can be inspected.

・他の実施形態：
第２実施形態では、中圧部２２２の圧力が下がるか否かにより、インジェクタ２７０の開固着を判断しているが、インジェクタ２７０よりの下流の低圧部２２３の圧力が上がるか否かによりインジェクタ２７０の開固着を判断してもよい。なお、燃料電池システム１１の起動時に、主止弁２５０を開け、インジェクタ２７０を駆動しない状態で、インジェクタ２７０の開固着異常を検査することも可能である。 -Other embodiments:
In the second embodiment, the open sticking of the injector 270 is determined based on whether or not the pressure of the medium pressure portion 222 decreases, but the injector 270 is determined by whether or not the pressure of the low pressure portion 223 downstream of the injector 270 increases. You may judge the open sticking of. It is also possible to inspect the injector 270 for an open sticking abnormality without driving the injector 270 by opening the main check valve 250 when the fuel cell system 11 is started.

第１、第２実施形態では、バッファ回路６７０は、ＦＣ−ＥＣＵ６５０に設けられているとしたが、バッファ回路６７０は、ＦＣ−ＥＣＵ６５０の外部に設けられていても良い。 In the first and second embodiments, the buffer circuit 670 is provided in the FC-ECU 650, but the buffer circuit 670 may be provided outside the FC-ECU 650.

第１、第２実施形態では、様々な報知が警告灯７１０で行なわれているが、警告灯７１０による報知の代わりに、あるいは、警告灯７１０による報知に加えて音声による報知が行われても良い。 In the first and second embodiments, various notifications are performed by the warning light 710, but even if the notification is performed by voice instead of the notification by the warning light 710 or in addition to the notification by the warning light 710. good.

本発明は、上述の実施形態や他の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、他の実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment or other embodiments, and can be realized by various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the embodiment corresponding to the technical feature in each embodiment described in the column of the outline of the invention, the technical feature in another embodiment may be used to solve a part or all of the above-mentioned problems, or. In order to achieve a part or all of the above-mentioned effects, it is possible to replace or combine them as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.

１０…燃料電池車両
１１…燃料電池システム
１００…燃料電池
２００…燃料ガス供給系
２１０…燃料ガスタンク
２２０…燃料ガス供給流路
２２１…高圧部
２２２…中圧部
２２３…低圧部
２２５…圧力センサ
２２６…圧力センサ
２２７…圧力センサ
２３０…燃料ガス排気流路
２４０…燃料ガス還流流路
２５０…主止弁
２６０…レギュレータ
２７０…インジェクタ
２８０…気液分離器
２９０…還流ポンプ
３００…酸化剤ガス供給系
３１０…エアクリーナ
３２０…酸化剤ガス供給流路
３３０…エアコンプレッサ
３４０…インタクーラ
３５０…スタック入口バルブ
３７５…大気圧センサ
３８０…外気温センサ
３８５…エアフローメータ
３９０…供給ガス温度センサ
３９５…供給ガス圧力センサ
４００…排ガス系
４１０…排ガス流路
４２０…調圧バルブ
４３０…燃料ガス排出流路
４４０…排気排水バルブ
４５０…酸化剤ガスバイパス流路
４５５…バイパスバルブ
４７０…サイレンサー
５００…冷却系
５１０…冷却水供給流路
５１５…冷却水排出流路
５２０…ラジエータ流路
５２５…ウォーターポンプ
５３０…ラジエータ
５３５…ラジエータファン
５４０…バイパス流路
５４５…三方バルブ
５５０…温度センサ
６００…制御部
６０５…スタートスイッチ
６１０…ＰＭ−ＥＣＵ
６１５…ＣＰＵ
６２０…インジェクタ指令値算出部
６２５…送受信部
６３０…遮断回路
６３５…入力インターフェイス
６３７…入力インターフェイス
６４０…出力インターフェイス
６４５…通信ケーブル
６４７…信号線
６５０…ＦＣ−ＥＣＵ
６５５…ＣＰＵ
６６０…インジェクタ制御部
６６５…送受信部
６７０…バッファ回路
６７５…圧力取得部
６８０…主止弁制御部
６８５…エアコンプレッサ制御部
６９０…プルダウン抵抗器
６９５…アンド回路
７００…ガス漏れセンサ
７１０…警告灯
７２０…アクセルペダルセンサ
８００…二次電池
Ｄｒ１〜Ｄｒ３…駆動信号 10 ... Fuel cell vehicle 11 ... Fuel cell system 100 ... Fuel cell 200 ... Fuel gas supply system 210 ... Fuel gas tank 220 ... Fuel gas supply flow path 221 ... High pressure section 222 ... Medium pressure section 223 ... Low pressure section 225 ... Pressure sensor 226 ... Pressure sensor 227 ... Pressure sensor 230 ... Fuel gas exhaust flow path 240 ... Fuel gas recirculation flow path 250 ... Main stop valve 260 ... Regulator 270 ... Injector 280 ... Gas-liquid separator 290 ... Recirculation pump 300 ... Oxidizer gas supply system 310 ... Air cleaner 320 ... Oxidizing agent gas supply flow path 330 ... Air compressor 340 ... Intercooler 350 ... Stack inlet valve 375 ... Atmospheric pressure sensor 380 ... Outside temperature sensor 385 ... Air flow meter 390 ... Supply gas temperature sensor 395 ... Supply gas pressure sensor 400 ... Exhaust gas System 410 ... Exhaust gas flow path 420 ... Pressure control valve 430 ... Fuel gas discharge flow path 440 ... Exhaust drainage valve 450 ... Oxidizer gas bypass flow path 455 ... Bypass valve 470 ... Silencer 500 ... Cooling system 510 ... Cooling water supply flow path 515 ... Cooling water discharge flow path 520 ... Radiator flow path 525 ... Water pump 530 ... Radiator 535 ... Radiator fan 540 ... Bypass flow path 545 ... Three-way valve 550 ... Temperature sensor 600 ... Control unit 605 ... Start switch 610 ... PM-ECU
615 ... CPU
620 ... Injector command value calculation unit 625 ... Transmission / reception unit 630 ... Break circuit 635 ... Input interface 637 ... Input interface 640 ... Output interface 645 ... Communication cable 647 ... Signal line 650 ... FC-ECU
655 ... CPU
660 ... Injector control unit 665 ... Transmission / reception unit 670 ... Buffer circuit 675 ... Pressure acquisition unit 680 ... Main stop valve control unit 685 ... Air compressor control unit 690 ... Pull-down resistor 695 ... And circuit 700 ... Gas leak sensor 710 ... Warning light 720 … Accelerator pedal sensor 800… Secondary battery Dr1 to Dr3… Drive signal

Claims

It ’s a fuel cell system, and it ’s a fuel cell.
A plurality of injectors for supplying fuel gas to the fuel cell,
A pressure sensor provided between the fuel cell and the plurality of injectors,
A control unit that outputs an open command to the plurality of injectors,
The gas leak sensor that detects the leak of fuel gas and
A cutoff circuit that outputs a signal to cut off an open command of the plurality of injectors when the gas leak sensor detects a leak of the fuel gas.
Equipped with
Wherein, at the start of the fuel cell system, to output a signal to cut off all the opening command of the plurality of injectors with respect to the blocking circuit, then, for all of the plurality of injectors, opening command The fuel cell system determines that the cutoff circuit is sound when the pressure between the fuel cell and the plurality of injectors does not increase.