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JP6970574B2 - Pump device - Google Patents
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JP6970574B2 - Pump device - Google Patents

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Description

本発明は、流体を流動させるポンプ装置に関する。 The present invention relates to a pump device for flowing a fluid.

ポンプ装置は、人工心肺装置において血液(流体)を流動させる血液循環機器として使用されている。例えば、特許文献1に開示されているポンプ装置は、ハウジング内でインペラ(羽根車)を回転させ、この回転に伴う遠心力によりハウジング内に血液を引き込むと共に、ハウジングから血液を排出する。 The pump device is used as a blood circulation device for flowing blood (fluid) in an artificial heart-lung machine. For example, the pump device disclosed in Patent Document 1 rotates an impeller (impeller) in a housing, draws blood into the housing by centrifugal force accompanying the rotation, and discharges blood from the housing.

特に、特許文献1記載のポンプ装置は、ハウジングと相対的にインペラを非接触で回転させる動圧軸受を備える。例えば、特許文献1に開示の動圧軸受は、インペラのスラスト方向でハウジングに対向する面に設けられた複数の螺旋状の溝によって構成され、流体の流動時の動圧力を利用して、ハウジングに対しインペラを離間させて回転させる。これにより、ハウジングとインペラの機械的摩耗、及び血栓や溶血の発生が低減される。 In particular, the pump device described in Patent Document 1 includes a dynamic pressure bearing that rotates the impeller in a non-contact manner relative to the housing. For example, the dynamic pressure bearing disclosed in Patent Document 1 is composed of a plurality of spiral grooves provided on a surface facing the housing in the thrust direction of the impeller, and utilizes the dynamic pressure when the fluid flows to the housing. The impeller is separated from the impeller and rotated. This reduces mechanical wear on the housing and impeller, as well as the occurrence of thrombi and hemolysis.

特開2013−212218号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-212218

ところで、上記のような溝状の動圧軸受は、インペラとハウジングの間にかかる動圧力の分布が均等的であることが望ましい。仮に、動圧力の分布が不均等であると、インペラは、回転姿勢が不安定となり、ハウジングに接触する可能性が高まる。そのため、溝幅が充分に細い溝部を多数並べた動圧軸受とすることで、動圧力を均等化することが考えられる。しかしながら、ポンプ装置を用いて血液を流動させる場合には、溝部の溝幅が細いと血液が詰まり易くなり、その為に動圧力が低下する等の不都合が生じる。 By the way, in the groove-shaped dynamic pressure bearing as described above, it is desirable that the dynamic pressure applied between the impeller and the housing is evenly distributed. If the distribution of the dynamic pressure is uneven, the impeller becomes unstable in its rotational posture and is more likely to come into contact with the housing. Therefore, it is conceivable to equalize the dynamic pressure by using a dynamic pressure bearing in which a large number of groove portions having a sufficiently narrow groove width are arranged. However, when blood is flowed using a pump device, if the groove width of the groove is narrow, the blood is likely to be clogged, which causes inconveniences such as a decrease in dynamic pressure.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成によって、インペラとハウジングの間の動圧力を均等化させて、インペラをより安定的に回転させることが可能なポンプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a pump capable of equalizing the dynamic pressure between the impeller and the housing and rotating the impeller more stably by a simple configuration. The purpose is to provide the device.

前記の目的を達成するために、本発明に係るポンプ装置は、流体を流入及び流出させるハウジングと、前記ハウジング内に回転自在に収容されたインペラと、を備え、前記ハウジングのうち前記インペラに対向する面には、前記インペラの回転に伴い前記ハウジングに対して該インペラが非接触となる動圧力を生じさせる環状の動圧軸受が設けられ、前記動圧軸受は、内側から外側に向かって延在する第1溝部と第2溝部とを、前記インペラの回転軸を中心とした周方向回りに交互に並べて構成され、前記第2溝部の延在方向の長さが、前記第1溝部の延在方向の長さよりも短く、前記第1溝部の径方向外側は、前記動圧軸受の縁部に連なり、前記第2溝部の径方向外側及び前記回転軸側は、前記動圧軸受の縁部に連なっておらず、前記第1溝部の前記回転軸側の縁部と前記第2溝部の前記回転軸側の縁部とは、前記インペラの内周面よりも径方向外側にあることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the pump device according to the present invention includes a housing for inflowing and outflowing fluid and an impeller rotatably housed in the housing , and the impeller in the housing is paired with the impeller. An annular dynamic pressure bearing is provided on the facing surface to generate a dynamic pressure at which the impeller is not in contact with the housing as the impeller rotates, and the dynamic pressure bearing is provided from the inside to the outside. The extending first groove portion and the second groove portion are alternately arranged in the circumferential direction around the rotation axis of the impeller, and the length of the second groove portion in the extending direction is the length of the first groove portion. the extending direction of the rather short than a length, the radially outer side of the first groove, continuous with the edge portion of the hydrodynamic bearing, the second groove radially outer and said rotation axis side of the said dynamic pressure bearing The edge portion of the first groove portion on the rotation axis side and the edge portion of the second groove portion on the rotation axis side are radially outside the inner peripheral surface of the impeller without being connected to the edge portion. It is characterized by.

上記によれば、ポンプ装置は、第1溝部と、第1溝部よりも延在方向の長さが短い第2溝部とを周方向回りに交互に並べて動圧軸受を構成していることで、インペラとハウジングの間の動圧力を均等化することができる。すなわち、第2溝部は、第1溝部同士の間で隙間が広い部分を埋めて、適度な動圧力を生じさせて、動圧力が疎になる部分を減少させる。従って、動圧軸受は、均等的な動圧力によりインペラを非接触状態で安定的に回転させ、溶血や血栓の発生を抑制して血液を円滑に流動させることが可能となる。また、ポンプ装置は、第1溝部の径方向外側が動圧軸受の縁部に連なっていることで、内部空間に流入した流体が径方向外側から第1溝部に入ることができる。これにより、第1溝部は、流体から動圧力をスムーズに得ることが可能となる。
According to the above, the pump device constitutes a dynamic pressure bearing by alternately arranging the first groove portion and the second groove portion whose length in the extending direction is shorter than that of the first groove portion in the circumferential direction. The dynamic pressure between the impeller and the housing can be equalized. That is, the second groove fills the portion where the gap is wide between the first grooves, generates an appropriate dynamic pressure, and reduces the portion where the dynamic pressure becomes sparse. Therefore, the dynamic pressure bearing makes it possible to stably rotate the impeller in a non-contact state by uniform dynamic pressure, suppress the generation of hemolysis and thrombus, and allow blood to flow smoothly. Further, in the pump device, since the radial outer side of the first groove portion is connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing, the fluid flowing into the internal space can enter the first groove portion from the radial outer side. As a result, the first groove portion can smoothly obtain the dynamic pressure from the fluid.

また、前記第2溝部が前記第1溝部の外側部間に配置されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the second groove portion is arranged between the outer portions of the first groove portion.

ポンプ装置は、第2溝部が第1溝部の外側部間に配置されていることで、環状の動圧軸受において動圧力が低くなり易い径方向外側の動圧力を高めることができる。 In the pump device, since the second groove portion is arranged between the outer portions of the first groove portion, it is possible to increase the dynamic pressure on the outer side in the radial direction in which the dynamic pressure tends to be low in the annular dynamic pressure bearing.

さらに、前記第2溝部の前記延在方向の長さは、前記第1溝部の前記延在方向の長さに対して0.3倍〜0.7倍であるとよい。 Further, the length of the second groove portion in the extending direction is preferably 0.3 to 0.7 times the length of the first groove portion in the extending direction.

ポンプ装置は、第2溝部の延在方向の長さが第1溝部の延在方向の長さの0.3倍〜0.7倍であることで、動圧力を充分に生じさせつつ、第1溝部同士の間に第2溝部を簡単に配置することができる。 In the pump device, the length of the second groove portion in the extending direction is 0.3 to 0.7 times the length of the first groove portion in the extending direction, so that the dynamic pressure is sufficiently generated and the second groove is generated. The second groove portion can be easily arranged between the one groove portions.

ここで、前記第2溝部は、径方向外側の端部から前記回転軸側の端部に向かって溝幅が徐々に漸減している構成であるとよい。 Here, it is preferable that the second groove portion has a configuration in which the groove width gradually decreases from the end portion on the outer side in the radial direction toward the end portion on the rotation shaft side.

動圧軸受は、回転軸側の端部に向かって第2溝部の溝幅が徐々に漸減していることで、第1溝部同士が隣接し合う回転軸寄りにおいて、第1溝部同士の隙間を狭めることができる。よって、回転軸寄りにおいても、均等的な動圧力を良好に得ることができる。 In the dynamic pressure bearing, the groove width of the second groove is gradually reduced toward the end on the rotation shaft side, so that the gap between the first grooves is created near the rotation shaft where the first grooves are adjacent to each other. Can be narrowed. Therefore, a uniform dynamic pressure can be satisfactorily obtained even near the rotation axis.

そして、前記第2溝部の溝幅は、前記第1溝部の同一径方向位置の溝幅に対して0.6倍〜1.0倍であることが好ましい。 The groove width of the second groove portion is preferably 0.6 to 1.0 times the groove width of the first groove portion at the same radial position.

第2溝部の溝幅が第1溝部の同一径方向位置の溝幅の0.6倍〜1.0倍であれば、充分な幅が確保されるので、例えば、流体が血液の場合に血液の詰まり等を抑制することができる。 If the groove width of the second groove portion is 0.6 to 1.0 times the groove width at the same radial position of the first groove portion, a sufficient width is secured. Therefore, for example, when the fluid is blood, blood is used. It is possible to suppress clogging and the like.

また、前記第1及び第2溝部の各々は、径方向外側の端部から前記回転軸側の端部に向かって円弧状に湾曲しているとよい。 Further, each of the first and second groove portions may be curved in an arc shape from the end portion on the outer side in the radial direction toward the end portion on the rotation axis side.

動圧軸受は、円弧状に湾曲している第1及び第2溝部によって構成されることで、インペラの回転に伴い径方向に沿って適度に分散された動圧力を得ることができる。 Since the dynamic pressure bearing is composed of the first and second groove portions curved in an arc shape, it is possible to obtain a dynamic pressure appropriately dispersed along the radial direction with the rotation of the impeller.

さらにまた、前記第1溝部と前記第2溝部の間の隙間が、一定の幅で延在していることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the gap between the first groove portion and the second groove portion extends with a constant width.

ポンプ装置は、第1溝部と第2溝部の間の隙間が一定の幅で延在していることで、溝部同士を適度に離間させて配置することができ、径方向外側寄りにおいて均等的な動圧力が得られる。 In the pump device, since the gap between the first groove portion and the second groove portion extends with a certain width, the grooves can be arranged at an appropriate distance from each other, and the grooves can be arranged evenly on the outer side in the radial direction. Dynamic pressure is obtained.

前記第1及び第2溝部の径方向外側の縁部と前記回転軸側の縁部とが、平坦状に形成されていることが好ましい。 It is preferable that the radial outer edge portion of the first and second groove portions and the edge portion on the rotation axis side are formed in a flat shape.

動圧軸受は、第1及び第2溝部の径方向外側の縁部と回転軸側の縁部が平坦状に形成されていることで、例えば、流体が血液の場合に径方向外側や回転軸側の縁部に血液が滞ることを良好に抑制することができる。 In the dynamic pressure bearing, the radial outer edge of the first and second grooves and the edge on the rotation axis side are formed in a flat shape. For example, when the fluid is blood, the radial outer edge or the rotation axis is formed. It is possible to satisfactorily suppress the stagnation of blood on the side edge.

そして、前記第2溝部の前記回転軸側の縁部と前記動圧軸受の径方向内側の縁部との間隔は、前記第2溝部の径方向外側の縁部と前記動圧軸受の径方向外側の縁部との間隔よりも広くてもよい。
The distance between the edge of the second groove on the rotating shaft side and the radial inner edge of the dynamic bearing is the radial outer edge of the second groove and the radial of the dynamic bearing. It may be wider than the distance from the outer edge.

また、前記第2溝部の前記回転軸側の縁部は、当該第2溝部に隣接する2つの前記第1溝部の延在方向の中央部間に位置してもよい。Further, the edge portion of the second groove portion on the rotation axis side may be located between the central portions of the two first groove portions adjacent to the second groove portion in the extending direction.

本発明によれば、ポンプ装置は、簡単な構成によって、インペラとハウジングの間の動圧力を均等化させて、インペラをより安定的に回転させることができる。 According to the present invention, the pump device can rotate the impeller more stably by equalizing the dynamic pressure between the impeller and the housing by a simple configuration.

本発明の一実施形態に係るポンプ装置の斜視図である。It is a perspective view of the pump device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1のポンプ本体と駆動装置が分離した状態を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the state which the pump main body and the drive device of FIG. 1 are separated. 底部側動圧軸受を有する下側ハウジング部の平面図である。It is a top view of the lower housing part which has a bottom side dynamic pressure bearing. 図4Aは、第1溝部と第2溝部を拡大して示す平面図であり、図4Bは、図4AのIVB−IVB線の断面斜視図である。4A is an enlarged plan view of the first groove portion and the second groove portion, and FIG. 4B is a cross-sectional perspective view of the IVB-IVB line of FIG. 4A. 図5Aは、本実施形態に係る動圧軸受により生じる動圧力の分布をシミュレーションした図であり、図5Bは、従来の動圧軸受により生じる動圧力の分布をシミュレーションした図である。FIG. 5A is a diagram simulating the distribution of dynamic pressure generated by the dynamic pressure bearing according to the present embodiment, and FIG. 5B is a diagram simulating the distribution of dynamic pressure generated by the conventional dynamic pressure bearing.

以下、本発明に係るポンプ装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, a suitable embodiment of the pump device according to the present invention will be described, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の一実施形態に係るポンプ装置10は、患者の心肺機能を補助する(又は心肺を代替する)人工心肺装置12において、患者の血液を体外に脱血させ、また体内に送血する動力源として用いられる。図1に示すように、ポンプ装置10は、インペラ14を装置内に有し、インペラ14の回転に伴う遠心力によって流体を流動させる遠心ポンプに構成されている。 The pump device 10 according to an embodiment of the present invention is an artificial heart-lung machine device 12 that assists (or substitutes for) the cardiopulmonary function of a patient, and is a power source for draining the blood of the patient from the body and sending the blood into the body. Used as a source. As shown in FIG. 1, the pump device 10 is configured as a centrifugal pump having an impeller 14 in the device and flowing a fluid by a centrifugal force accompanying the rotation of the impeller 14.

人工心肺装置12は、脱血チューブ18及び送血チューブ20をポンプ装置10に接続して、患者との間で血液を循環する循環回路を形成している。脱血チューブ18は、脱血ルーメン18aを内部に有し、その先端開口が所望の生体器官(例えば、心臓の左心室)に留置されて、脱血ルーメン18aを通して患者の血液を吸引する。送血チューブ20は、送血ルーメン20aを内部に有し、その先端開口が所望の生体器官(例えば、鎖骨下動脈)に留置されて、送血ルーメン20aを通してポンプ装置10の血液を送血する。なお、人工心肺装置12は、ポンプ装置10の他にリザーバ、人工肺等(共に不図示)を循環回路(脱血チューブ18や送血チューブ20)の途中位置に接続した構成でもよい。これにより、人工心肺装置12は、体外に脱血した血液の異物の除去や酸素化等を行い、この血液を患者の体内に戻すことができる。 The heart-lung machine 12 connects the blood removal tube 18 and the blood feeding tube 20 to the pump device 10 to form a circulation circuit for circulating blood with the patient. The blood removal tube 18 has a blood removal lumen 18a inside, the tip opening thereof is placed in a desired biological organ (for example, the left ventricle of the heart), and the patient's blood is sucked through the blood removal lumen 18a. The blood feeding tube 20 has a blood feeding lumen 20a inside, and its tip opening is placed in a desired biological organ (for example, the subclavian artery) to feed blood from the pump device 10 through the blood feeding lumen 20a. .. The artificial heart-lung machine 12 may be configured by connecting a reservoir, an artificial lung, or the like (both not shown) in the middle of the circulation circuit (blood removal tube 18 or blood feeding tube 20) in addition to the pump device 10. As a result, the heart-lung machine 12 can remove foreign substances and oxygenate the blood that has been bleeding from the outside of the body, and return the blood to the patient's body.

そして、本実施形態に係るポンプ装置10は、図2に示すように、上記のインペラ14が収容されたポンプ本体22と、インペラ14を回転させる駆動装置24と、駆動装置24の駆動を制御する制御部26と、を備える。また、ポンプ装置10のハウジング30は、ポンプ本体22を構成する本体側ハウジング32と、駆動装置24を構成する駆動側ハウジング60とを有する。 Then, as shown in FIG. 2, the pump device 10 according to the present embodiment controls the driving of the pump main body 22 in which the impeller 14 is housed, the drive device 24 for rotating the impeller 14, and the drive device 24. A control unit 26 is provided. Further, the housing 30 of the pump device 10 has a main body side housing 32 constituting the pump main body 22 and a drive side housing 60 constituting the drive device 24.

ハウジング30は、本体側ハウジング32と駆動側ハウジング60を着脱自在に構成し、使用時に相互に組み付けることで、駆動装置24の駆動力をインペラ14に伝達可能とする。そして使用後に、ポンプ本体22は駆動装置24から取り外されて廃棄される。つまり、ポンプ本体22は、1回の使用毎に取り替えられて、使い捨て又は滅菌処理されるディスポーザブルタイプに構成される。その一方で、駆動装置24は、リユースタイプに構成され、次の使用機会において、新たなポンプ本体22が取り付けられてこのポンプ本体22のインペラ14を動作させる。 In the housing 30, the main body side housing 32 and the drive side housing 60 are detachably configured and assembled to each other at the time of use, so that the driving force of the driving device 24 can be transmitted to the impeller 14. After use, the pump body 22 is removed from the drive device 24 and discarded. That is, the pump body 22 is configured as a disposable type that is replaced after each use and is disposable or sterilized. On the other hand, the drive device 24 is configured as a reuse type, and at the next use opportunity, a new pump main body 22 is attached to operate the impeller 14 of the pump main body 22.

ポンプ本体22の本体側ハウジング32は、駆動装置24に装着可能な外観に形成されている。この本体側ハウジング32の内部には、インペラ14が回転自在に収容されると共に、血液の流入及び排出がなされる内部空間36が設けられている。 The main body side housing 32 of the pump main body 22 is formed in an appearance that can be attached to the drive device 24. Inside the main body side housing 32, an internal space 36 is provided in which the impeller 14 is rotatably accommodated and blood is flown in and out.

本体側ハウジング32は、略円錐状の上側ハウジング部33と、上側ハウジング部33の下部に連なり駆動装置24に装着される筒状の下側ハウジング部34と、を有する。内部空間36は、上側ハウジング部33と下側ハウジング部34の両方にわたって形成されている。上側ハウジング部33と下側ハウジング部34は、相互に分割可能に構成され、インペラ14を取り出せるようになっている。 The main body side housing 32 has a substantially conical upper housing portion 33 and a cylindrical lower housing portion 34 connected to the lower portion of the upper housing portion 33 and mounted on the drive device 24. The internal space 36 is formed over both the upper housing portion 33 and the lower housing portion 34. The upper housing portion 33 and the lower housing portion 34 are configured to be mutually separable so that the impeller 14 can be taken out.

図1及び図2に示すように、上側ハウジング部33は、脱血チューブ18に接続される血液流入ポート38と、送血チューブ20に接続される血液流出ポート40とを有する。血液流入ポート38は、上側ハウジング部33の天井部33a且つ中心に設けられて上方向に突出し、その内部には、上側ハウジング部33の内部空間36(以下、上空間36aという)に連通する流入路38aが設けられている。血液流出ポート40は、上空間36aの側部から接線方向に突出し、その内部には、上空間36aに連通する流出路40aが設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper housing portion 33 has a blood inflow port 38 connected to the blood removal tube 18 and a blood outflow port 40 connected to the blood feeding tube 20. The blood inflow port 38 is provided in the ceiling portion 33a and the center of the upper housing portion 33 and projects upward, and the blood inflow port 38 communicates with the internal space 36 (hereinafter referred to as the upper space 36a) of the upper housing portion 33 inside the ceiling portion 33a. A road 38a is provided. The blood outflow port 40 projects tangentially from the side portion of the upper space 36a, and an outflow path 40a communicating with the upper space 36a is provided inside the blood outflow port 40.

上空間36aは、上側ハウジング部33の外形に応じた形状で、所定の容積を有するように形成される。上空間36aには、インペラ14の上側のフィン部46が配置される。上空間36aを覆う天井部33aには、インペラ14の回転時にインペラ14を非接触に回転させる天井側動圧軸受41(スラスト方向の動圧軸受)が設けられている。 The upper space 36a has a shape corresponding to the outer shape of the upper housing portion 33 and is formed so as to have a predetermined volume. The fin portion 46 on the upper side of the impeller 14 is arranged in the upper space 36a. The ceiling portion 33a covering the upper space 36a is provided with a ceiling-side dynamic pressure bearing 41 (dynamic pressure bearing in the thrust direction) that rotates the impeller 14 in a non-contact manner when the impeller 14 rotates.

上空間36aを囲う壁部のうち底壁の中心部には、下側ハウジング部34の中央上部が配置され、この中央上部は血液流入ポート38の流入路38aを臨む円錐状の山形部35aとなっている。山形部35aは、側面断面視で、弓形に湾曲形成され、フィン部46の流通孔50に血液を円滑に流動させる。 Of the wall portions surrounding the upper space 36a, the central upper part of the lower housing portion 34 is arranged in the central portion of the bottom wall, and the central upper portion is a conical chevron portion 35a facing the inflow path 38a of the blood inflow port 38. It has become. The chevron portion 35a is formed to be curved in a bow shape in a side sectional view, and blood is smoothly flowed into the flow hole 50 of the fin portion 46.

下側ハウジング部34は、上側ハウジング部33の下方向に突出し、上空間36aの中心と同軸の軸心を有する円筒状に形成されている。下側ハウジング部34の中心には、インペラ14を軸支する軸筒部35が設けられている。この軸筒部35は、上記の山形部35aと、山形部35aの周縁且つ下側に連なる内周部35bとで構成され、その内側に、下端側が開口した挿入穴42を有している。 The lower housing portion 34 projects downward from the upper housing portion 33 and is formed in a cylindrical shape having an axial center coaxial with the center of the upper space 36a. At the center of the lower housing portion 34, a shaft cylinder portion 35 that pivotally supports the impeller 14 is provided. The shaft cylinder portion 35 is composed of the above-mentioned chevron portion 35a and an inner peripheral portion 35b connected to the peripheral edge and the lower side of the chevron portion 35a, and has an insertion hole 42 having an opening at the lower end side inside the chevron portion 35a.

また、下側ハウジング部34の内部には、上空間36aに連通する下空間36b(内部空間36の一部)が形成されている。下空間36bは、下側ハウジング部34の円筒状に応じて挿入穴42の側方を周回し、インペラ14の従動回転構造部48を回転自在に収容する。下空間36bを構成する底部34aには、インペラ14を非接触に回転させる底部側動圧軸受43(スラスト方向の動圧軸受)が設けられている。この底部側動圧軸受43及び上述の天井側動圧軸受41の具体的な構成については後に詳述する。 Further, inside the lower housing portion 34, a lower space 36b (a part of the internal space 36) communicating with the upper space 36a is formed. The lower space 36b orbits the side of the insertion hole 42 according to the cylindrical shape of the lower housing portion 34, and rotatably accommodates the driven rotating structure portion 48 of the impeller 14. The bottom portion 34a constituting the lower space 36b is provided with a bottom side dynamic pressure bearing 43 (dynamic pressure bearing in the thrust direction) for rotating the impeller 14 in a non-contact manner. The specific configuration of the bottom side dynamic pressure bearing 43 and the above-mentioned ceiling side dynamic pressure bearing 41 will be described in detail later.

図1及び図2に示すように、インペラ14は、貫通孔15を内側に有する円筒状に形成されている。インペラ14は、下側ハウジング部34の軸筒部35を貫通孔15に挿入して本体側ハウジング32に収容される。インペラ14の上部にはフィン部46が設けられる一方で、インペラ14の下部には従動回転構造部48が設けられている。なお、図2中のインペラ14は、別部材に形成されたフィン部46と従動回転構造部48を相互に固着した構成となっているが、これに限定されず、フィン部46と従動回転構造部48が一体成形されたものでもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the impeller 14 is formed in a cylindrical shape having a through hole 15 inside. The impeller 14 is housed in the main body side housing 32 by inserting the axle tube portion 35 of the lower housing portion 34 into the through hole 15. A fin portion 46 is provided on the upper portion of the impeller 14, while a driven rotation structure portion 48 is provided on the lower portion of the impeller 14. The impeller 14 in FIG. 2 has a configuration in which a fin portion 46 formed on a separate member and a driven rotating structure portion 48 are mutually fixed, but the impeller 14 is not limited to this, and the fin portion 46 and the driven rotating structure portion are not limited to this. The portion 48 may be integrally molded.

フィン部46は、上空間36aに配置され、回転に伴い遠心力を血液に付与する。フィン部46は、貫通孔15とフィン部46の径方向外側とを連通する流通孔50を備えている。流通孔50は、上側のシュラウド50aと、シュラウド50aに連なり下方に突出する複数の側壁部50bと、従動回転構造部48の上面48aと、に囲われている。 The fin portion 46 is arranged in the upper space 36a and applies centrifugal force to the blood as it rotates. The fin portion 46 includes a flow hole 50 that communicates the through hole 15 with the radial outer side of the fin portion 46. The flow hole 50 is surrounded by an upper shroud 50a, a plurality of side wall portions 50b connected to the shroud 50a and projecting downward, and an upper surface 48a of the driven rotating structure portion 48.

シュラウド50aは、天井側動圧軸受41により上側ハウジング部33の天井部33aに対し非接触に回転する流通孔50の屋根であり、天井部33aの形状に応じて、径方向外側に向かって下方向に傾斜している。また、上面48aも、シュラウド50aと略平行となるように斜めに傾斜している。 The shroud 50a is a roof of a flow hole 50 that rotates in a non-contact manner with respect to the ceiling portion 33a of the upper housing portion 33 by the ceiling side dynamic pressure bearing 41, and is downward toward the outside in the radial direction according to the shape of the ceiling portion 33a. It is tilted in the direction. Further, the upper surface 48a is also inclined diagonally so as to be substantially parallel to the shroud 50a.

複数の側壁部50bは、インペラ14の回転状態(回転方向や回転速度等)に応じて、適宜の遠心力を生じる傾きや湾曲形状に設計される。なお、フィン部46の形状は、上記に限定されず、例えば、シュラウド50aが設けられておらず羽状の壁(側壁部50b)が複数突出形成された構成でもよい。 The plurality of side wall portions 50b are designed to have an inclined or curved shape that generates an appropriate centrifugal force according to the rotational state (rotational direction, rotational speed, etc.) of the impeller 14. The shape of the fin portion 46 is not limited to the above, and may be, for example, a configuration in which a plurality of feather-shaped walls (side wall portions 50b) are formed so as not to be provided with a shroud 50a.

従動回転構造部48は、インペラ14の径方向に厚みを有する円筒状に形成され、ポンプ本体22と駆動装置24の装着状態で、駆動装置24の回転力が伝達されて回転する。この従動回転構造部48の内部には、従動磁石54が設置されている。 The driven rotation structure portion 48 is formed in a cylindrical shape having a thickness in the radial direction of the impeller 14, and the rotational force of the drive device 24 is transmitted and rotates while the pump main body 22 and the drive device 24 are mounted. A driven magnet 54 is installed inside the driven rotating structure portion 48.

従動磁石54は、ポンプ本体22と駆動装置24の装着状態で、駆動装置24の駆動磁石64と同一高さ位置に配置され、駆動磁石64との間で磁気カップリング機構を形成する。例えば、従動磁石54は、インペラ14の回転軸Oに対し一定の半径で周回する従動側多極着磁リング55に構成されている。従動側多極着磁リング55は、複数のN極及びS極が周方向に沿って交互に並ぶように着磁されている。従動磁石54(従動側多極着磁リング55)を構成する材料としては、例えば、アルニコ、フェライト、ネオジム等の硬質磁性材料があげられる。 The driven magnet 54 is arranged at the same height as the drive magnet 64 of the drive device 24 with the pump main body 22 and the drive device 24 mounted, and forms a magnetic coupling mechanism with the drive magnet 64. For example, the driven magnet 54 is configured in a driven side multi-pole magnetizing ring 55 that orbits the rotation axis O of the impeller 14 with a constant radius. The driven side multi-pole magnetizing ring 55 is magnetized so that a plurality of N poles and S poles are alternately arranged along the circumferential direction. Examples of the material constituting the driven magnet 54 (the driven side multi-pole magnetizing ring 55) include hard magnetic materials such as alnico, ferrite, and neodymium.

一方、ポンプ装置10の駆動装置24は、駆動側ハウジング60と、駆動側ハウジング60内に収容されるモータ機構62とを備える。さらに、駆動装置24は、モータ機構62に設けられ、インペラ14の従動磁石54との間で磁気カップリング機構を構成する駆動磁石64を有する。 On the other hand, the drive device 24 of the pump device 10 includes a drive-side housing 60 and a motor mechanism 62 housed in the drive-side housing 60. Further, the drive device 24 is provided in the motor mechanism 62 and has a drive magnet 64 that constitutes a magnetic coupling mechanism with the driven magnet 54 of the impeller 14.

駆動側ハウジング60は、上部側の中心部に中央凸部60aを有する。そして、ポンプ本体22の本体側ハウジング32と、駆動装置24の駆動側ハウジング60とは、相互に着脱自在に位置決め固定可能な係合構造44を有する。本実施形態において、係合構造44は、下側ハウジング部34の挿入穴42に、中央凸部60aを挿入及び嵌合する構造となっている。なお、係合構造44は、種々の構成を採用してよいことは勿論である。 The drive-side housing 60 has a central convex portion 60a in the central portion on the upper side. The main body side housing 32 of the pump main body 22 and the drive side housing 60 of the drive device 24 have an engagement structure 44 that can be positioned and fixed so as to be detachably detachable from each other. In the present embodiment, the engaging structure 44 has a structure in which the central convex portion 60a is inserted and fitted into the insertion hole 42 of the lower housing portion 34. Needless to say, the engaging structure 44 may adopt various configurations.

駆動側ハウジング60の内部には、モータ機構62のモータ本体70が設けられている。モータ本体70は、制御部26の制御下に軸部72を適宜の回転速度で回転させる。軸部72は、中央凸部60aの内側に挿入されており、ポンプ本体22と駆動装置24の装着状態で、インペラ14の回転軸Oと軸部72の軸心(回転軸O)が相互に重なる。この軸部72の周面には駆動磁石64が固着されている。 Inside the drive-side housing 60, a motor body 70 of the motor mechanism 62 is provided. The motor body 70 rotates the shaft portion 72 at an appropriate rotational speed under the control of the control unit 26. The shaft portion 72 is inserted inside the central convex portion 60a, and the rotation shaft O of the impeller 14 and the axis (rotation shaft O) of the shaft portion 72 are mutually attached with the pump main body 22 and the drive device 24 mounted. Overlap. A drive magnet 64 is fixed to the peripheral surface of the shaft portion 72.

駆動磁石64は、例えば、軸部72の回転軸Oに対し従動磁石54よりも短い半径で周回する駆動側多極着磁リング65に構成されている。駆動側多極着磁リング65は、従動磁石54と同様に、複数のN極及びS極が周方向に沿って交互に並ぶように着磁されている。駆動磁石64を構成する材料も、従動磁石54であげた材料を適宜選択し得る。 The drive magnet 64 is configured in, for example, a drive-side multi-pole magnetizing ring 65 that orbits the rotating shaft O of the shaft portion 72 with a radius shorter than that of the driven magnet 54. Like the driven magnet 54, the drive-side multi-pole magnetizing ring 65 is magnetized so that a plurality of N-poles and S-poles are alternately arranged along the circumferential direction. As the material constituting the driving magnet 64, the material mentioned in the driven magnet 54 can be appropriately selected.

また、ポンプ装置10の制御部(Controller)26は、図示しない入出力インタフェース、メモリ及びプロセッサを有する周知のコンピュータにより構成され、モータ機構62の駆動を制御する。制御部26の外面には、図示しないモニタ、スピーカ、操作ボタン等が設けられており、医師や看護士等のユーザは、操作ボタンを操作することで、ポンプ装置10の駆動内容を設定する。制御部26は、ユーザの設定情報に基づき、バッテリの電力の供給を制御して、例えば0〜10000rpmの範囲で軸部72を回転させる。 Further, the controller 26 of the pump device 10 is composed of a well-known computer having an input / output interface (not shown), a memory, and a processor, and controls the drive of the motor mechanism 62. A monitor (not shown), a speaker, an operation button, and the like are provided on the outer surface of the control unit 26, and a user such as a doctor or a nurse sets the drive content of the pump device 10 by operating the operation button. The control unit 26 controls the power supply of the battery based on the user's setting information, and rotates the shaft unit 72 in the range of, for example, 0 to 10000 rpm.

次に、インペラ14のスラスト方向の軸受を構成する動圧軸受45(天井側動圧軸受41及び底部側動圧軸受43)について、図3、図4A及び図4Bを参照して説明する。図3は、底部側動圧軸受43を有する下側ハウジング部34の平面図であり、動圧軸受45の説明では、以下、この底部側動圧軸受43について代表的に述べていく。天井側動圧軸受41は、傾斜している上側ハウジング部33の天井部33aに設けられているものの、基本的には、底部側動圧軸受43の溝形状と対称の溝形状に形成されており、同じ作用効果を得ることが可能である。 Next, the dynamic pressure bearing 45 (ceiling side dynamic pressure bearing 41 and bottom side dynamic pressure bearing 43) constituting the thrust direction bearing of the impeller 14 will be described with reference to FIGS. 3, 4A and 4B. FIG. 3 is a plan view of the lower housing portion 34 having the bottom side dynamic pressure bearing 43, and in the description of the dynamic pressure bearing 45, the bottom side dynamic pressure bearing 43 will be typically described below. Although the ceiling-side dynamic pressure bearing 41 is provided on the ceiling portion 33a of the inclined upper housing portion 33, it is basically formed in a groove shape symmetrical to the groove shape of the bottom-side dynamic pressure bearing 43. It is possible to obtain the same effect.

本実施形態に係る動圧軸受45は、インペラ14の回転軸Oを中心とする周方向回りに沿って、形状の異なる第1溝部80と第2溝部82を交互に並べて全体的に環状の溝群を構成している。この第1及び第2溝部80、82は、動圧軸受45の内側から外側に向かって延在している。そして、第2溝部82の延在方向に沿った長手方向長さ(延在方向の長さ)L2が、第1溝部80の延在方向に沿った長手方向長さ(延在方向の長さ)L1よりも短く形成されている。 In the dynamic pressure bearing 45 according to the present embodiment, the first groove portions 80 and the second groove portions 82 having different shapes are alternately arranged along the circumferential direction around the rotation axis O of the impeller 14 to form an annular groove as a whole. It constitutes a group. The first and second groove portions 80 and 82 extend from the inside to the outside of the dynamic pressure bearing 45. Then, the length in the longitudinal direction (length in the extending direction) L2 along the extending direction of the second groove portion 82 is the length in the longitudinal direction (length in the extending direction) along the extending direction of the first groove portion 80. ) It is formed shorter than L1.

詳細には、複数の第1溝部80は、平面視で、径方向外側の端部80aから回転軸O側の端部80bに向かって円弧状に湾曲した略台形状に形成されている。すなわち、各第1溝部80は、平坦状の径方向外側縁部81aと、平坦状の回転軸側縁部81bと、これら径方向外側縁部81aと回転軸側縁部81bの間を繋ぐ第1湾曲縁部81c及び第2湾曲縁部81dとで構成されている。径方向外側縁部81aは、図3中の2点鎖線で示すように、動圧軸受45の縁部(下側ハウジング部34の底部34aと外周壁34bの境界)と連なっていてもよい。 Specifically, the plurality of first groove portions 80 are formed in a substantially trapezoidal shape curved in an arc shape from the radial outer end portion 80a toward the end portion 80b on the rotation axis O side in a plan view. That is, each first groove portion 80 connects the flat radial outer edge portion 81a, the flat rotary shaft side edge portion 81b, and these radial outer edge portions 81a and the rotary shaft side edge portion 81b. It is composed of one curved edge portion 81c and a second curved edge portion 81d. The radial outer edge portion 81a may be connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing 45 (the boundary between the bottom portion 34a of the lower housing portion 34 and the outer peripheral wall 34b) as shown by the two-dot chain line in FIG.

径方向外側縁部81aと回転軸側縁部81bは、下側ハウジング部34の周方向にオフセットした位置にあり、これらの縁部の両端に連なる第1及び第2湾曲縁部81c、81dは、径方向に延在しつつ周方向に湾曲している。なお、径方向外側縁部81a、回転軸側縁部81b、第1湾曲縁部81c及び第2湾曲縁部81dの各々が連結し合う4つの角部81eは、適宜の角度に設定され、且つ丸角(R状)に形成されている。 The radial outer edge portion 81a and the rotation shaft side edge portion 81b are located at offset in the circumferential direction of the lower housing portion 34, and the first and second curved edge portions 81c and 81d connected to both ends of these edge portions are , It extends in the radial direction and curves in the circumferential direction. The four corner portions 81e to which each of the radial outer edge portion 81a, the rotation shaft side edge portion 81b, the first curved edge portion 81c, and the second curved edge portion 81d are connected are set at appropriate angles, and It is formed in a round angle (R shape).

同様に、複数の第2溝部82も、平面視で、径方向外側の端部82aから回転軸O側の端部82bに向かって円弧状に湾曲した略台形状に形成されている。すなわち、各第2溝部82も、平坦状の径方向外側縁部83aと、平坦状の回転軸側縁部83bと、第1湾曲縁部83c及び第2湾曲縁部83dとで構成されている。 Similarly, the plurality of second groove portions 82 are also formed in a substantially trapezoidal shape curved in an arc shape from the radial outer end portion 82a toward the end portion 82b on the rotation axis O side in a plan view. That is, each second groove portion 82 is also composed of a flat radial outer edge portion 83a, a flat rotation shaft side edge portion 83b, a first curved edge portion 83c, and a second curved edge portion 83d. ..

径方向外側縁部83aと回転軸側縁部83bは、下側ハウジング部34の周方向にオフセットした位置にあり、これらの縁部の両端に連なる第1及び第2湾曲縁部83c、83dは、径方向に延在しつつ周方向に湾曲している。なお、径方向外側縁部83a、回転軸側縁部83b、第1湾曲縁部83c及び第2湾曲縁部83dの各々が連結し合う4つの角部83eも、適宜の角度に設定され、且つ丸角(R状)に形成されている。 The radial outer edge portion 83a and the rotation shaft side edge portion 83b are located at offset in the circumferential direction of the lower housing portion 34, and the first and second curved edge portions 83c and 83d connected to both ends of these edge portions are , It extends in the radial direction and curves in the circumferential direction. The four corner portions 83e to which each of the radial outer edge portion 83a, the rotating shaft side edge portion 83b, the first curved edge portion 83c, and the second curved edge portion 83d are connected are also set at appropriate angles. It is formed in a round angle (R shape).

このため、動圧軸受45を構成する各溝は、平面視で、全体的に螺旋状(渦巻状)を呈している。また、径方向外側縁部81a、83aは、動圧軸受45の径方向外側において、回転半径の接線方向に延在している。同様に、回転軸側縁部81b、83bも、下側ハウジング部34の径方向内側において、回転半径の接線方向に延在している。径方向外側縁部81a、83aに対して、回転軸側縁部81b、83bは、所定角度傾いている(非平行となっている)。 Therefore, each groove constituting the dynamic pressure bearing 45 has a spiral shape (spiral shape) as a whole in a plan view. Further, the radial outer edge portions 81a and 83a extend in the tangential direction of the turning radius on the radial outer side of the dynamic pressure bearing 45. Similarly, the rotating shaft side edge portions 81b and 83b also extend in the radial direction of the turning radius inside the lower housing portion 34 in the radial direction. The rotation axis side edge portions 81b and 83b are inclined (non-parallel) by a predetermined angle with respect to the radial outer edge portions 81a and 83a.

そして、動圧軸受45は、第1溝部80の径方向外側の端部80a(径方向外側縁部81a)と第2溝部82の径方向外側の端部82a(径方向外側縁部83a)を、回転軸Oから同一距離に配置している。つまり、第2溝部82は、第1溝部80の外側部(径方向外側の端部80a)間に配置されている。 Then, the hydraulic bearing 45 has a radial outer end 80a (diametric outer edge 81a) of the first groove 80 and a radial outer end 82a (diametric outer edge 83a) of the second groove 82. , Are arranged at the same distance from the rotation axis O. That is, the second groove portion 82 is arranged between the outer portions (diametrically outer end portions 80a) of the first groove portion 80.

動圧軸受45の径方向外側において、各第1溝部80の径方向外側の端部80aと各第2溝部82の径方向外側の端部82aは、周方向に沿って等間隔の第1隙間84を挟んで並んでいる。第1隙間84は、隣り合う第1湾曲縁部81cと第2湾曲縁部83dとの間、又は第2湾曲縁部81dと第1湾曲縁部83cとの間において、一定の幅で延在している。その一方で、動圧軸受45の径方向内側は、第2溝部82が存在しておらず、各第1溝部80の回転軸O側の端部80bが周方向に沿って等間隔の第2隙間86を挟んで並んでいる。 On the radial outer side of the dynamic pressure bearing 45, the radial outer end 80a of each first groove 80 and the radial outer end 82a of each second groove 82 are first gaps at equal intervals along the circumferential direction. They are lined up across 84. The first gap 84 extends with a constant width between the adjacent first curved edge portion 81c and the second curved edge portion 83d, or between the second curved edge portion 81d and the first curved edge portion 83c. doing. On the other hand, the second groove portion 82 does not exist inside the dynamic pressure bearing 45 in the radial direction, and the end portions 80b on the rotation axis O side of each first groove portion 80 are second at equal intervals along the circumferential direction. They are lined up with a gap 86 in between.

本実施形態において、第2溝部82の長手方向長さL2は、第1溝部80の長手方向長さL1の略0.5倍(1/2)に設定されている。なお、長手方向長さL1とは、径方向外側縁部81aと回転軸側縁部81bの各中心を結び、径方向に沿って周方向に若干湾曲した中心線の寸法である。同様に、長手方向長さL2とは、径方向外側縁部83aと回転軸側縁部83bの各中心を結び、径方向に沿って周方向に若干湾曲した中心線の寸法である。そのため、第2溝部82の回転軸O側の端部82b(回転軸側縁部83b)は、第1溝部80の延在方向の略中間位置に配置されている。 In the present embodiment, the longitudinal length L2 of the second groove portion 82 is set to be approximately 0.5 times (1/2) the longitudinal length L1 of the first groove portion 80. The length L1 in the longitudinal direction is the dimension of the center line connecting the centers of the radial outer edge portion 81a and the rotation shaft side edge portion 81b and slightly curved in the circumferential direction along the radial direction. Similarly, the longitudinal length L2 is the dimension of the center line connecting the centers of the radial outer edge portion 83a and the rotation axis side edge portion 83b and slightly curved in the circumferential direction along the radial direction. Therefore, the end portion 82b (rotating shaft side edge portion 83b) of the second groove portion 82 on the rotation shaft O side is arranged at a substantially intermediate position in the extending direction of the first groove portion 80.

第2溝部82の長手方向長さL2は、特に限定されるものではないが、第1溝部80の長手方向長さL1に対して0.3倍〜0.7倍の範囲(0.3×L1≦L2≦0.7×L1)であることが好ましい。これにより、第2溝部82は、流体の動圧力を安定的に生じさせることができる。仮に、L2<0.3×L1の場合には、第2溝部82が小さくなり過ぎて、流体の動圧力が得難くなる。逆にL2>0.7×L1の場合には、第2溝部82の回転軸O側の端部82bが、回転軸Oに寄り過ぎて、第1溝部80の回転軸O側の端部80b同士の第2隙間86が広くなり動圧力の分布が均等化し難くなる。 The length L2 in the longitudinal direction of the second groove portion 82 is not particularly limited, but is in the range of 0.3 to 0.7 times (0.3 ×) the length L1 in the longitudinal direction of the first groove portion 80. It is preferable that L1 ≦ L2 ≦ 0.7 × L1). As a result, the second groove portion 82 can stably generate the dynamic pressure of the fluid. If L2 <0.3 × L1, the second groove 82 becomes too small and it becomes difficult to obtain the dynamic pressure of the fluid. On the contrary, when L2> 0.7 × L1, the end 82b on the rotation shaft O side of the second groove 82 is too close to the rotation shaft O, and the end 80b on the rotation shaft O side of the first groove 80 The second gap 86 between them becomes wide, and it becomes difficult to equalize the distribution of dynamic pressure.

また、第1及び第2溝部80、82の各々は、径方向外側の端部80a、82aから回転軸側の端部80b、82bに向かって溝幅W1、W2(短手方向長さ)が徐々に漸減している。第1及び第2溝部80、82の溝幅W1、W2が漸減していることで、第1溝部80は、第2溝部82が隣接する径方向外側の端部80aから、第2溝部82が存在しない回転軸O側の端部80bに位置しても、第2隙間86の幅が充分に狭くなる。さらに、第2溝部82の溝幅W2は、同一径方向位置(回転軸Oからの同一半径距離)の第1溝部80の溝幅W1に対して0.6倍〜1.0倍の範囲(0.6×W1≦W2≦1.0×W1)に設定されることが好ましい。 Further, each of the first and second groove portions 80 and 82 has groove widths W1 and W2 (length in the lateral direction) from the radial outer end portions 80a and 82a toward the rotation shaft side end portions 80b and 82b. It is gradually decreasing. Since the groove widths W1 and W2 of the first and second groove portions 80 and 82 are gradually reduced, the first groove portion 80 has a second groove portion 82 from the radial outer end portion 80a adjacent to the second groove portion 82. Even if it is located at the end 80b on the rotation shaft O side that does not exist, the width of the second gap 86 is sufficiently narrowed. Further, the groove width W2 of the second groove portion 82 is in the range of 0.6 to 1.0 times the groove width W1 of the first groove portion 80 at the same radial position (same radius distance from the rotation axis O). It is preferably set to 0.6 × W1 ≦ W2 ≦ 1.0 × W1).

またさらに、本実施形態に係る第1溝部80と第2溝部82とは、図4Bに示すように、底部34aの表面から同程度の深さで切り欠かれている。第1及び第2溝部80、82の深さD1、D2としては、例えば、0.01mm〜1mmの範囲に設定されるとよい。なお、第1溝部80と第2溝部82の深さD1、D2は、同一であることに限定されず、例えば、適宜の動圧力が得られるように、第1溝部80よりも第2溝部82を深くする等、相互に異なっていてもよい。 Further, as shown in FIG. 4B, the first groove portion 80 and the second groove portion 82 according to the present embodiment are cut out at the same depth from the surface of the bottom portion 34a. The depths D1 and D2 of the first and second groove portions 80 and 82 may be set in the range of, for example, 0.01 mm to 1 mm. The depths D1 and D2 of the first groove portion 80 and the second groove portion 82 are not limited to the same, and for example, the second groove portion 82 is more than the first groove portion 80 so that an appropriate dynamic pressure can be obtained. May be different from each other, such as deepening.

次に、ポンプ装置10の作用について説明する。 Next, the operation of the pump device 10 will be described.

ポンプ装置10を含む人工心肺装置12は、心肺機能を補助する患者に対して構築される。人工心肺装置12の構築時に、ユーザは、ポンプ本体22に脱血チューブ18及び送血チューブ20を接続する。そして図2に示すように、駆動装置24に対しポンプ本体22を装着することで、ポンプ装置10を組み立てる。この際、ユーザは、下側ハウジング部34を挿入穴42に差し込み、係合構造44によりポンプ本体22と駆動装置24を相互に位置決め固定する。 A heart-lung machine 12 including a pump device 10 is constructed for a patient who assists cardiopulmonary function. At the time of construction of the heart-lung machine 12, the user connects the blood removal tube 18 and the blood feeding tube 20 to the pump body 22. Then, as shown in FIG. 2, the pump device 10 is assembled by attaching the pump main body 22 to the drive device 24. At this time, the user inserts the lower housing portion 34 into the insertion hole 42, and positions and fixes the pump body 22 and the drive device 24 to each other by the engaging structure 44.

装着状態では、回転軸Oから径方向外側に向かって、従動磁石54と駆動磁石64が同一の高さ位置に配置される。そして、径方向に隣接する従動磁石54(従動側多極着磁リング55)と駆動磁石64(駆動側多極着磁リング65)は、異なる極性同士を相互に対向させて磁気カップリング機構を形成する。すなわち、従動側多極着磁リング55と駆動側多極着磁リング65は、磁気カップリング力(磁気的結合力)を生じさせ、回転体74の回転力をインペラ14に伝達可能とする。 In the mounted state, the driven magnet 54 and the driving magnet 64 are arranged at the same height position from the rotation axis O toward the outside in the radial direction. The driven magnet 54 (driven side multi-pole magnetizing ring 55) and the driving magnet 64 (driving-side multi-pole magnetizing ring 65) that are adjacent to each other in the radial direction have different polarities facing each other to form a magnetic coupling mechanism. Form. That is, the driven side multi-pole magnetizing ring 55 and the driving side multi-pole magnetizing ring 65 generate a magnetic coupling force (magnetic coupling force), and the rotational force of the rotating body 74 can be transmitted to the impeller 14.

従って、駆動装置24のモータ機構62が、軸部72を回転させると、インペラ14も連れ回りする。そして、インペラ14は、回転時に、スラスト方向の動圧軸受45(天井側動圧軸受41、底部側動圧軸受43)によって、本体側ハウジング32の上下に対して非接触に回転する。 Therefore, when the motor mechanism 62 of the drive device 24 rotates the shaft portion 72, the impeller 14 also rotates. Then, the impeller 14 rotates in a non-contact manner with respect to the upper and lower parts of the main body side housing 32 by the dynamic pressure bearing 45 (ceiling side dynamic pressure bearing 41, bottom side dynamic pressure bearing 43) in the thrust direction during rotation.

具体的には、動圧軸受45は、第1溝部80と第2溝部82が下側ハウジング部34の周方向に沿って交互に並ぶことで、図5Aに示すような動圧力の分布を示すようになる。なお、図5Aは、インペラ14の回転時に、動圧軸受45により生じる動圧力の分布をシミュレーションした図である。色の濃い部分(高濃度領域90)は、動圧力が高い箇所を示しており、この高濃度領域90は、第1及び第2溝部80、82の第1湾曲縁部81c、83c側に生じている。その一方で、色の薄い部分(低濃度領域92)は、動圧力が低い箇所を示しており、この低濃度領域92は、第1及び第2溝部80、82の第2湾曲縁部81d、83d側に生じている。 Specifically, the dynamic pressure bearing 45 shows the distribution of dynamic pressure as shown in FIG. 5A by arranging the first groove portion 80 and the second groove portion 82 alternately along the circumferential direction of the lower housing portion 34. It will be like. Note that FIG. 5A is a diagram simulating the distribution of the dynamic pressure generated by the dynamic pressure bearing 45 when the impeller 14 rotates. The dark-colored portion (high-density region 90) indicates a portion where the dynamic pressure is high, and this high-density region 90 occurs on the first curved edge portions 81c and 83c of the first and second groove portions 80 and 82. ing. On the other hand, the light-colored portion (low density region 92) indicates a portion where the dynamic pressure is low, and this low concentration region 92 is the second curved edge portion 81d of the first and second groove portions 80 and 82. It occurs on the 83d side.

ここで、従来の動圧軸受100を例示すると、図5Bに示すように、同一に形成された円弧状の溝部102が、下側ハウジング部34の周方向に沿って複数並んで構成されている。このような溝部102が周方向に並ぶ構造では、径方向内側において各溝部102同士の隙間104が狭まる一方で、径方向外側において各溝部102同士の隙間104が広がる。よって、動圧軸受100の動圧力の分布は、径方向内側において高濃度領域106が密になる一方で、径方向外側において高濃度領域106が疎になる。従って、動圧軸受100は、動圧力の分布が不均等となり、インペラ14の回転が不安定になり易い。 Here, exemplifying the conventional dynamic pressure bearing 100, as shown in FIG. 5B, a plurality of similarly formed arcuate groove portions 102 are arranged side by side along the circumferential direction of the lower housing portion 34. .. In such a structure in which the groove portions 102 are arranged in the circumferential direction, the gap 104 between the groove portions 102 is narrowed on the inner side in the radial direction, while the gap 104 between the groove portions 102 is widened on the outer side in the radial direction. Therefore, in the distribution of the dynamic pressure of the dynamic pressure bearing 100, the high concentration region 106 becomes dense on the inner side in the radial direction, while the high concentration region 106 becomes sparse on the outer side in the radial direction. Therefore, in the dynamic pressure bearing 100, the distribution of the dynamic pressure becomes uneven, and the rotation of the impeller 14 tends to be unstable.

これに対し、本実施形態に係る動圧軸受45は、第1溝部80よりも短い第2溝部82が、第1溝部80の疎の部分を補って動圧力を生じさせる。特に、第2溝部82は、動圧力が低下し易い径方向外側寄りに設けられていることで、この径方向外側寄りの動圧力を高めることができる。その結果、高濃度領域90が、本体側ハウジング32の底部34a(天井部33a)の周方向と径方向の全体に満遍なく分布するようになり、動圧軸受45は、本体側ハウジング32からインペラ14を安定的に離間させる。 On the other hand, in the dynamic pressure bearing 45 according to the present embodiment, the second groove portion 82, which is shorter than the first groove portion 80, supplements the sparse portion of the first groove portion 80 to generate dynamic pressure. In particular, since the second groove 82 is provided on the outer side in the radial direction in which the dynamic pressure tends to decrease, the dynamic pressure on the outer side in the radial direction can be increased. As a result, the high-concentration region 90 is evenly distributed in the circumferential direction and the radial direction of the bottom portion 34a (ceiling portion 33a) of the main body side housing 32, and the dynamic pressure bearing 45 is distributed from the main body side housing 32 to the impeller 14. Stable separation.

つまり、ポンプ装置10は、スラスト方向の動圧軸受45(天井側動圧軸受41と底部側動圧軸受43)により、本体側ハウジング32に対しインペラ14を非接触で安定駆動させる。そして、インペラ14のフィン部46は、遠心力を生じさせて、流入路38a、内部空間36、流通孔50、流出路40aの順に血液を流すことで、人工心肺装置12において血液を円滑に流動させることができる。 That is, the pump device 10 stably drives the impeller 14 with respect to the main body side housing 32 by the dynamic pressure bearing 45 in the thrust direction (ceiling side dynamic pressure bearing 41 and bottom side dynamic pressure bearing 43). Then, the fin portion 46 of the impeller 14 generates a centrifugal force to allow blood to flow in the order of the inflow path 38a, the internal space 36, the flow hole 50, and the outflow path 40a, so that the blood flows smoothly in the heart-lung machine 12. Can be made to.

上述したように、本実施形態に係るポンプ装置10は、以下の効果を奏する。 As described above, the pump device 10 according to the present embodiment has the following effects.

ポンプ装置10は、第1溝部80と、第1溝部80の長手方向長さL1よりも長手方向長さL2が短い第2溝部82とを周方向回りに交互に並べた動圧軸受45を有している。これにより、第2溝部82は、第1溝部80同士の間で隙間が広い部分を埋めて、適度な動圧力を生じさせて、動圧力が疎になる部分を減少させる。従って、動圧軸受45は、均等的な動圧力によりインペラ14を非接触状態で安定的に回転させ、溶血や血栓の発生を抑制して血液を円滑に流動させることが可能となる。 The pump device 10 has a dynamic pressure bearing 45 in which the first groove portion 80 and the second groove portion 82 having a longitudinal length L2 shorter than the longitudinal length L1 of the first groove portion 80 are alternately arranged in the circumferential direction. doing. As a result, the second groove portion 82 fills the portion having a wide gap between the first groove portions 80 to generate an appropriate dynamic pressure, and reduces the portion where the dynamic pressure becomes sparse. Therefore, the dynamic pressure bearing 45 can stably rotate the impeller 14 in a non-contact state by a uniform dynamic pressure, suppress the generation of hemolysis and thrombus, and allow blood to flow smoothly.

また、ポンプ装置10は、第1溝部80の径方向外側の端部80aと第2溝部82の径方向外側の端部82aが回転軸Oから同一距離に配置されることで、第2溝部82が径方向外側の動圧力を高めることができる。しかも、第1及び第2溝部80、82が周方向に沿って等間隔に並ぶことで、径方向外側寄りにおいて均等的な動圧力が得られる。さらに、第2溝部82の長手方向長さL2が第1溝部80の長手方向長さL1の0.3倍〜0.7倍であることで、動圧力を充分に生じさせつつ、第1溝部80同士の間に第2溝部82を簡単に配置することができる。 Further, in the pump device 10, the radial outer end 80a of the first groove 80 and the radial outer end 82a of the second groove 82 are arranged at the same distance from the rotation shaft O, so that the second groove 82 Can increase the radial outer dynamic pressure. Moreover, by arranging the first and second groove portions 80 and 82 at equal intervals along the circumferential direction, uniform dynamic pressure can be obtained toward the outer side in the radial direction. Further, since the length L2 in the longitudinal direction of the second groove portion 82 is 0.3 to 0.7 times the length L1 in the longitudinal direction of the first groove portion 80, the first groove portion is sufficiently generated with dynamic pressure. The second groove 82 can be easily arranged between the 80s.

ここで、動圧軸受45は、溝幅W1、W2が徐々に回転軸O側の端部80b、82bに向かって徐々に漸減していることで、第1溝部80と第2溝部82の間の第1隙間84の幅を変えずに、第1溝部80同士が隣接し合う回転軸O寄りにおいて、第1溝部80同士の第2隙間86を狭めることができる。よって、回転軸O寄りにおいても、均等的な動圧力を良好に得ることができる。 Here, in the dynamic pressure bearing 45, the groove widths W1 and W2 gradually decrease toward the ends 80b and 82b on the O side of the rotating shaft, so that the groove widths W1 and W2 are between the first groove portion 80 and the second groove portion 82. The second gap 86 between the first groove portions 80 can be narrowed near the rotation axis O where the first groove portions 80 are adjacent to each other without changing the width of the first gap 84. Therefore, a uniform dynamic pressure can be satisfactorily obtained even near the rotation axis O.

そして、第2溝部82は、その溝幅W2が第1溝部80の溝幅W1の0.6倍〜1.0倍であることで溝幅W2が充分に確保され、血液の詰まり等を抑制することができる。また、動圧軸受45は、円弧状に湾曲している第1及び第2溝部80、82によって、インペラ14の回転に伴い径方向に沿って適度に分散された動圧力を得ることができる。さらにまた、動圧軸受45は、第1及び第2溝部80、82の径方向外側縁部81a、83aと回転軸側縁部81b、83bが平坦状に形成されていることで、血液が滞ることを良好に抑制することができる。 The groove width W2 of the second groove portion 82 is 0.6 to 1.0 times the groove width W1 of the first groove portion 80, so that the groove width W2 is sufficiently secured and blood clogging is suppressed. can do. Further, the dynamic pressure bearing 45 can obtain the dynamic pressure appropriately dispersed along the radial direction with the rotation of the impeller 14 by the first and second groove portions 80 and 82 curved in an arc shape. Furthermore, in the dynamic pressure bearing 45, the radial outer edges 81a and 83a of the first and second groove portions 80 and 82 and the rotary shaft side edge portions 81b and 83b are formed in a flat shape, so that blood stagnates. Can be satisfactorily suppressed.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、種々の応用例や変形例をとり得る。例えば、動圧軸受45は、本体側ハウジング32側に形成されるだけでなく、インペラ14の本体側ハウジング32に対向する面に形成されてもよい。要するに、動圧軸受45は、インペラ14とハウジング30が相互に対向する面の少なくとも一方に設けられていればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various application examples and modifications can be taken. For example, the dynamic pressure bearing 45 may be formed not only on the main body side housing 32 side but also on the surface of the impeller 14 facing the main body side housing 32. In short, the dynamic pressure bearing 45 may be provided on at least one of the surfaces where the impeller 14 and the housing 30 face each other.

また、動圧軸受45を構成する第1及び第2溝部80、82の形状や形成数は、特に限定されるものではない。例えば、第1及び第2溝部80、82は、径方向外側縁部81a、83aや回転軸側縁部81b、83bを半円状に形成してもよい。さらに、第2溝部82の径方向外側の端部82aは、第1溝部80の径方向外側の端部80aに対して径方向にオフセットした位置にあってもよい。 Further, the shapes and the number of formations of the first and second groove portions 80 and 82 constituting the dynamic pressure bearing 45 are not particularly limited. For example, in the first and second groove portions 80 and 82, the radial outer edge portions 81a and 83a and the rotation shaft side edge portions 81b and 83b may be formed in a semicircular shape. Further, the radial outer end 82a of the second groove 82 may be at a position offset radially with respect to the radial outer end 80a of the first groove 80.

またさらに、図3中の2点鎖線に示したように、第1溝部80の径方向外側は、動圧軸受45の縁部に連なり、第2溝部82の径方向外側及び前記回転軸O側は、動圧軸受45の縁部に連なっていない構成でもよい。これにより、ポンプ装置10は、動圧軸受45の縁部に連なる第1溝部80の径方向外側から第1溝部80に血液をスムーズに導くことができ、血液から動圧力を容易に得ることが可能となる。特に、第1及び第2溝部80、82の回転軸側縁部81b、83bは、インペラ14の内周面よりも径方向外側にある(底部34aと軸筒部35の境界に連なっていない)構成であることで、第1及び第2溝部80、82の回転軸O側の血液の流動空間が狭くなる。その結果、第1及び第2溝部80、82は、血液が容易に抜けず、動圧力を良好に発生することができる。 Furthermore, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the radial outer side of the first groove portion 80 is connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing 45, and the radial outer side of the second groove portion 82 and the rotary shaft O side. May be configured not to be connected to the edge of the dynamic pressure bearing 45. As a result, the pump device 10 can smoothly guide blood from the radial outer side of the first groove portion 80 connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing 45 to the first groove portion 80, and the dynamic pressure can be easily obtained from the blood. It will be possible. In particular, the rotating shaft side edges 81b and 83b of the first and second groove portions 80 and 82 are radially outside the inner peripheral surface of the impeller 14 (not connected to the boundary between the bottom portion 34a and the shaft cylinder portion 35). Due to the configuration, the blood flow space on the rotation axis O side of the first and second groove portions 80 and 82 is narrowed. As a result, blood does not easily escape from the first and second groove portions 80 and 82, and dynamic pressure can be satisfactorily generated.

そして、動圧軸受45は、図3に示したように第1溝部80と第2溝部82とを周方向に沿って1つずつ交互に並べた構成の他、種々の法則性をもった配列を採用してよい。例えば、動圧軸受45は、第1溝部80が周方向に2つ隣接した第1溝部群(不図示)と、第2溝部82が周方向に2つ隣接した第2溝部群(不図示)とを、周方向に沿って交互に配置した構成とすることができる。また例えば、動圧軸受45は、第1溝部80が周方向に2つ隣接した第1溝部群と、1つの第2溝部82とを、周方向に交互に配置した構成としてもよい。或いは、動圧軸受45は、1つの第1溝部80と、第2溝部82が周方向に2つ隣接した第2溝部群とを、周方向に交互に配置した構成としてもよい。 As shown in FIG. 3, the dynamic pressure bearing 45 has a configuration in which the first groove portion 80 and the second groove portion 82 are alternately arranged one by one along the circumferential direction, and also has various regular arrangements. May be adopted. For example, in the dynamic pressure bearing 45, a first groove group (not shown) in which two first groove 80s are adjacent to each other in the circumferential direction and a second groove group (not shown) in which two second groove 82s are adjacent to each other in the circumferential direction. And can be arranged alternately along the circumferential direction. Further, for example, the dynamic pressure bearing 45 may have a configuration in which two first groove portions 80 are adjacent to each other in the circumferential direction and one second groove portion 82 is alternately arranged in the circumferential direction. Alternatively, the dynamic pressure bearing 45 may have a configuration in which one first groove portion 80 and a second groove portion group in which two second groove portions 82 are adjacent to each other in the circumferential direction are alternately arranged in the circumferential direction.

なお、上記の第1溝部群を構成する第1溝部80の数、又は第2溝部群を構成する第2溝部82の数は、2つに限定されず、3以上であってもよいことは勿論である。例えば、動圧軸受45は、第1溝部80が周方向に3つ隣接した第1溝部群と、第2溝部82が周方向に2つ隣接した第2溝部群とを、周方向に沿って交互に配置した構成でもよい。 The number of the first groove portions 80 constituting the first groove portion group or the number of the second groove portions 82 constituting the second groove portion group is not limited to two, and may be three or more. Of course. For example, the dynamic pressure bearing 45 has a first groove group in which three first groove 80s are adjacent to each other in the circumferential direction and a second groove group in which two second groove 82s are adjacent to each other in the circumferential direction. The configuration may be arranged alternately.

10…ポンプ装置 12…人工心肺装置
14…インペラ 22…ポンプ本体
24…駆動装置 30…ハウジング
32…本体側ハウジング 41…天井側動圧軸受
43…底部側動圧軸受 45…動圧軸受
54…従動磁石 64…駆動磁石
80…第1溝部 80a、82a…径方向外側の端部
80b、82b…回転軸側の端部 81a、83a…径方向外側縁部
81b、83b…回転軸側縁部 82…第2溝部
84…第1隙間 86…第2隙間
10 ... Pump device 12 ... Artificial cardiopulmonary device 14 ... Impeller 22 ... Pump body 24 ... Drive device 30 ... Housing 32 ... Main body side housing 41 ... Ceiling side dynamic pressure bearing 43 ... Bottom side dynamic pressure bearing 45 ... Dynamic pressure bearing 54 ... Driven Magnet 64 ... Drive magnet 80 ... First groove 80a, 82a ... Radial outer end 80b, 82b ... Rotating shaft side end 81a, 83a ... Radial outer edge 81b, 83b ... Rotating shaft side edge 82 ... 2nd groove 84 ... 1st gap 86 ... 2nd gap

Claims (10)

流体を流入及び流出させるハウジングと、
前記ハウジング内に回転自在に収容されたインペラと、を備え、
前記ハウジングのうち前記インペラに対向する面には、前記インペラの回転に伴い前記ハウジングに対して該インペラが非接触となる動圧力を生じさせる環状の動圧軸受が設けられ、
前記動圧軸受は、内側から外側に向かって延在する第1溝部と第2溝部とを、前記インペラの回転軸を中心とした周方向回りに交互に並べて構成され、
前記第2溝部の延在方向の長さが、前記第1溝部の延在方向の長さよりも短く、
前記第1溝部の径方向外側は、前記動圧軸受の縁部に連なり、
前記第2溝部の径方向外側及び前記回転軸側は、前記動圧軸受の縁部に連なっておらず、
前記第1溝部の前記回転軸側の縁部と前記第2溝部の前記回転軸側の縁部とは、前記インペラの内周面よりも径方向外側にある、
ことを特徴とするポンプ装置。
A housing that allows fluids to flow in and out,
With an impeller rotatably housed in the housing,
The surface pairs toward said impeller of said housing, an annular dynamic bearing generating dynamic pressure which the impeller is in a non-contact is provided for the housing with the rotation of said impeller,
The dynamic pressure bearing is configured by alternately arranging first groove portions and second groove portions extending from the inside to the outside in a circumferential direction around the rotation axis of the impeller.
The extending direction of the length of the second groove portion, rather shorter than the length of the first groove extending direction,
The radial outer side of the first groove portion is connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing.
The radial outer side of the second groove portion and the rotary shaft side are not connected to the edge portion of the dynamic pressure bearing.
The edge portion of the first groove portion on the rotation axis side and the edge portion of the second groove portion on the rotation axis side are radially outside the inner peripheral surface of the impeller.
A pump device characterized by that.
請求項1記載のポンプ装置において、
前記第2溝部が前記第1溝部の外側部間に配置されている
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to claim 1,
A pump device characterized in that the second groove portion is arranged between the outer portions of the first groove portion.
請求項1又は2記載のポンプ装置において、
前記第2溝部の前記延在方向の長さは、前記第1溝部の前記延在方向の長さに対して0.3倍〜0.7倍である
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to claim 1 or 2.
A pump device characterized in that the length of the second groove portion in the extending direction is 0.3 to 0.7 times the length of the first groove portion in the extending direction.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第2溝部は、径方向外側の端部から前記回転軸側の端部に向かって溝幅が徐々に漸減している
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 3.
The second groove portion is a pump device characterized in that the groove width gradually decreases from the end portion on the outer side in the radial direction toward the end portion on the rotation shaft side.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第2溝部の溝幅は、前記第1溝部の同一径方向位置の溝幅に対して0.6倍〜1.0倍である
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 4.
A pump device characterized in that the groove width of the second groove portion is 0.6 to 1.0 times the groove width at the same radial position of the first groove portion.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第1及び第2溝部の各々は、径方向外側の端部から前記回転軸側の端部に向かって円弧状に湾曲している
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 5.
A pump device characterized in that each of the first and second groove portions is curved in an arc shape from an end portion on the outer side in the radial direction toward an end portion on the rotation axis side.
請求項1〜6のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第1溝部と前記第2溝部の間の隙間が、一定の幅で延在している
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 6.
A pump device characterized in that a gap between the first groove portion and the second groove portion extends with a constant width.
請求項1〜7のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第1及び第2溝部の径方向外側の縁部と前記回転軸側の縁部とが、平坦状に形成されている
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 7.
A pump device characterized in that a radial outer edge portion of the first and second groove portions and an edge portion on the rotation shaft side are formed in a flat shape.
請求項1〜のいずれか1項に記載のポンプ装置において、
前記第2溝部の前記回転軸側の縁部と前記動圧軸受の径方向内側の縁部との間隔は、前記第2溝部の径方向外側の縁部と前記動圧軸受の径方向外側の縁部との間隔よりも広い、
ことを特徴とするポンプ装置。
In the pump device according to any one of claims 1 to 8.
The distance between the edge of the second groove on the rotation axis side and the radial inner edge of the dynamic bearing is the radial outer edge of the second groove and the radial outer edge of the dynamic bearing. Wider than the distance from the edge,
A pump device characterized by that.
請求項1〜9のいずれか1項に記載のポンプ装置において、In the pump device according to any one of claims 1 to 9.
前記第2溝部の前記回転軸側の縁部は、当該第2溝部に隣接する2つの前記第1溝部の延在方向の中央部間に位置している、The edge portion of the second groove portion on the rotation axis side is located between the central portions of the two first groove portions adjacent to the second groove portion in the extending direction.
ことを特徴とするポンプ装置。A pump device characterized by that.
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