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JP6972340B2 - Air conditioning system - Google Patents
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Description

本発明は、複数の室内機を備えた空気調和システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system including a plurality of indoor units.

従来から、室外機に複数の室内機が接続された空気調和システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1の空気調和システムは、複数の室内機によって1つの空間の空気調和を行うようになっており、室内機毎に空調エリアが決められている。この空気調和システムでは、空調エリアを空気調和するのに運転能力が不足する室内機がある場合、運転能力が不足する室内機と隣接する室内機のうちの少なくとも1つを強制的に運転するようになっている。 Conventionally, an air conditioning system in which a plurality of indoor units are connected to an outdoor unit has been known (see, for example, Patent Document 1). The air conditioning system of Patent Document 1 is adapted to perform air conditioning in one space by a plurality of indoor units, and an air conditioning area is determined for each indoor unit. In this air conditioning system, if there is an indoor unit that lacks operating capacity to air-condition the air-conditioned area, at least one of the indoor unit that lacks operating capacity and the adjacent indoor unit is forced to operate. It has become.

特開2010−261617号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-261617

しかしながら、特許文献1の空気調和システムの場合、強制的に運転する室内機は、隣接する室内機の能力不足を補うために、通常時よりも高負荷設定で運転する必要がある。そのため、能力不足の室内機の空調エリアの快適性は向上するが、空気調和システムの電力消費量が大きくなるという課題がある。また、高負荷運転となる室内機の空調エリアについては、過剰冷房又は過剰暖房により快適性が低下するおそれがある。 However, in the case of the air conditioning system of Patent Document 1, the indoor unit that is forcibly operated needs to be operated at a higher load setting than usual in order to compensate for the lack of capacity of the adjacent indoor unit. Therefore, although the comfort of the air-conditioned area of the indoor unit having insufficient capacity is improved, there is a problem that the power consumption of the air conditioning system becomes large. Further, in the air-conditioned area of the indoor unit, which is operated with a high load, the comfort may be lowered due to excessive cooling or excessive heating.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減する空気調和システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and suppresses a decrease in comfort in each air-conditioned area of an indoor unit having insufficient capacity and an indoor unit assisting the indoor unit, thereby reducing power consumption. The purpose is to provide an air conditioning system.

本発明に係る空気調和システムは、空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、複数の空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、複数の空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、複数の空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、管理装置は、複数の空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、複数の空調機の何れかが能力不足である場合に、人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、存否判定部において能力不足の空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて、他の空調機のうちの少なくとも1台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、選定処理部は、1台の空調機を選定する場合において、能力不足の空調機に隣接する空調機が2台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある空調機を選定するものである。 The air conditioning system according to the present invention includes a plurality of air conditioners that divide the air conditioning space into air conditioning areas for air conditioning, a human sensor provided in each of the plurality of air conditioners to detect the presence of a person, and a plurality of air conditioning systems. It is equipped with a management device that monitors and controls the air conditioner, and each of the plurality of air conditioners has a temperature sensor that measures the temperature of the air conditioning space and adjusts the air volume of the air conditioning air to be blown out for each blowing direction. The management device has a function, and the management device has a storage unit that stores layout information indicating the arrangement of a plurality of air conditioners, a storage unit that stores the set temperature of each of the plurality of air conditioners, and a case where one of the plurality of air conditioners has insufficient capacity. In addition, there is a presence / absence determination unit that determines whether or not there is a person in the air-conditioning area of the air-conditioning device with insufficient capacity based on the detection signal from the human sensor, and a person in the air-conditioning area of the air-conditioning unit with insufficient capacity in the presence / absence determination unit. When it is determined that there is, at least one of the other air conditioners is selected using the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner with insufficient capacity and the layout information, and the set amount of air volume is obtained and selected. the air conditioner, possess a selection processor that performs assist control including the amount of power suppression mode of increasing the air volume in a direction toward the air conditioning area of the air conditioner to the set amount of incompetence, a selection processing unit, one When selecting an air conditioner with insufficient capacity, if there are two or more air conditioners adjacent to the air conditioner with insufficient capacity and there is a difference in the surplus capacity of these air conditioners, the air conditioner with the most surplus capacity is selected. ..

本発明によれば、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の空調機の能力を補うことができるため、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。 According to the present invention, the indoor unit and the set amount of the air volume are obtained by using the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the layout information, and the selected air conditioner is used in the air conditioning area of the air conditioner having insufficient capacity. Increase the air volume in the direction to the set amount. Therefore, the capacity of the air conditioner with insufficient capacity can be supplemented by the number and air volume according to the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner with insufficient capacity. It is possible to suppress the decrease in comfort in the air-conditioned area and reduce the power consumption.

本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。It is a block diagram which exemplifies the whole structure of the air conditioning system which concerns on embodiment of this invention. 図1の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。It is explanatory drawing in which the air-conditioning area and the air-conditioning space of each indoor unit in the air-conditioning system of FIG. 1 are exemplified in a plane. 図1の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。It is a block diagram exemplifying the functional configuration of the management apparatus of FIG. 図3の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。It is a table exemplifying the assist table for heating operation stored in the storage part of FIG. 図3の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。It is a table exemplifying the assist table for cooling operation stored in the storage part of FIG. 図1の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating data exchanged between the management device and each indoor unit together with the functional configuration of the indoor control unit of each indoor unit of FIG. 1. 図1の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the assist operation performed by each indoor unit of FIG. 図1の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the assist operation start processing by a control device among the operation of the air conditioning system of FIG. 図1の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the assist operation stop process by a control device among the operation of the air conditioning system of FIG. 本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of the assist operation performed by each indoor unit of the air conditioning system which concerns on the modification of embodiment of this invention.

実施の形態.
図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る空気調和システム100は、室外機10と、複数の空調機としての室内機20A〜20Cと、複数の室内機20A〜20Cのそれぞれに設けられた人感センサ30と、管理装置40と、記憶装置80と、を有している。
Embodiment.
FIG. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 100 according to the present embodiment is provided in each of the outdoor unit 10, the indoor units 20A to 20C as a plurality of air conditioners, and the plurality of indoor units 20A to 20C. It has a motion sensor 30, a management device 40, and a storage device 80.

室外機10と室内機20A〜20Cとは、それぞれ、液配管及びガス配管を含む冷媒配管を介して接続されている。管理装置40と、室外機10及び室内機20A〜20Cとの間は、信号線によって接続されている。また、管理装置40と各人感センサ30との間は、それぞれ、室内機20A〜20Cを介して、又は直接、信号線によって接続されている。なお、管理装置40と、室外機10、室内機20A〜20C、及び各人感センサ30との間は、有線ではなく、無線により接続してもよい。 The outdoor unit 10 and the indoor units 20A to 20C are connected to each other via a refrigerant pipe including a liquid pipe and a gas pipe, respectively. The management device 40 and the outdoor unit 10 and the indoor units 20A to 20C are connected by a signal line. Further, the management device 40 and each motion sensor 30 are connected to each other via the indoor units 20A to 20C or directly by a signal line. The management device 40, the outdoor unit 10, the indoor units 20A to 20C, and each motion sensor 30 may be connected wirelessly instead of by wire.

室外機10は、例えば屋外に設置され、外気の吸気及び排気を行う。室外機10には、冷凍サイクルの一部を構成する圧縮機、冷暖切換用の四方弁及び室外熱交換器と、室外熱交換器に室外空気を送風する室外送風機と、圧縮機、四方弁、及び室外送風機を制御する室外制御部と、が収容されている。 The outdoor unit 10 is installed outdoors, for example, to take in and out the outside air. The outdoor unit 10 includes a compressor that constitutes a part of the refrigeration cycle, a four-way valve and an outdoor heat exchanger for switching between heating and cooling, an outdoor blower that blows outdoor air to the outdoor heat exchanger, and a compressor and a four-way valve. And an outdoor control unit that controls the outdoor blower are housed.

室内機20A〜20Cは、例えば屋内に設置され、所定の空調空間Kを空調エリア毎に分担して空調するものである。本実施の形態における室内機20A〜20Cは、4方向に吹出口を有する天井カセット型の室内機である。 The indoor units 20A to 20C are installed indoors, for example, and air-condition the predetermined air-conditioning space K by sharing it for each air-conditioning area. The indoor units 20A to 20C in the present embodiment are ceiling cassette type indoor units having outlets in four directions.

室内機20A〜20Cのそれぞれには、冷凍サイクルの一部を構成する膨張弁及び室内熱交換器と、室内熱交換器に空気を送風する室内送風機22(図2参照)と、膨張弁及び室内送風機22を制御する室内制御部23と、が収容されている。室内送風機22は、例えば遠心式の送風機であり、回転数を制御することにより、室内機から送り出す空気の量を調節することができる。室内送風機22により送風された空気は、室内熱交換器を通過して空調空気となり、例えば4方向に設けられた吹出口から、互いに異なる4方向に吹き出される。空調空気には、空気調和システム100の冷房運転時に吹き出される冷房空気と、空気調和システム100の暖房運転時に吹き出される暖房空気とがある。 Each of the indoor units 20A to 20C includes an expansion valve and an indoor heat exchanger that form a part of the refrigeration cycle, an indoor blower 22 (see FIG. 2) that blows air to the indoor heat exchanger, and an expansion valve and an indoor unit. An indoor control unit 23 that controls the blower 22 is housed. The indoor blower 22 is, for example, a centrifugal blower, and the amount of air sent out from the indoor unit can be adjusted by controlling the rotation speed. The air blown by the indoor blower 22 passes through the indoor heat exchanger to become conditioned air, and is blown out from outlets provided in four directions, for example, in four different directions. The conditioned air includes cooling air blown out during the cooling operation of the air conditioning system 100 and heating air blown out during the heating operation of the air conditioning system 100.

室内機20A〜20Cの各吹出口には、それぞれ、室内制御部23の制御により、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の向きを個別に調整するフラップ21(図2参照)が設けられている。室内機20A〜20Cは、それぞれ、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有している。すなわち、室内機20A〜20Cは、室内送風機22から送り出される空気の量の調節と、各フラップ21による各吹出口から吹き出される空気の角度調節とを組み合わせることにより、吹出方向毎に可変の風量で空調空気を吹き出すことができる。また、各吹出口には、室内制御部23の制御により、左右方向の風向を所定の角度範囲で調節可能な風向板がそれぞれ設けられている。ここで、吹出方向とは、各吹出口から吹き出される空調空気の方向であり、フラップ21の角度によって上下方向の向きが決まり、風向板の角度によって左右方向の向きが決まる。 Each outlet of the indoor units 20A to 20C is provided with a flap 21 (see FIG. 2) that individually adjusts the vertical direction of the conditioned air blown out from each outlet under the control of the indoor control unit 23. Has been done. Each of the indoor units 20A to 20C has a function of adjusting the air volume of the conditioned air to be blown out for each blowing direction. That is, the indoor units 20A to 20C combine the adjustment of the amount of air sent out from the indoor blower 22 and the angle adjustment of the air blown out from each outlet by each flap 21, so that the air volume is variable for each blowing direction. Air-conditioned air can be blown out with. Further, each air outlet is provided with a wind direction plate capable of adjusting the wind direction in the left-right direction within a predetermined angle range under the control of the indoor control unit 23. Here, the blowing direction is the direction of the conditioned air blown out from each outlet, the vertical direction is determined by the angle of the flap 21, and the horizontal direction is determined by the angle of the wind direction plate.

室内機20A〜20Cは、各吹出口から空調空気を吹き出すことにより、それぞれが分担する空調エリアの空気環境を調整するようになっている。室内機20A〜20Cは、それぞれ、有線又は無線によって接続されたリモートコントローラなどを用いて操作できるものであってよい。 The indoor units 20A to 20C are adapted to adjust the air environment of the air-conditioned area to be shared by each of the indoor units 20A to 20C by blowing out air-conditioned air from each outlet. The indoor units 20A to 20C may be able to be operated by using a remote controller or the like connected by wire or wirelessly, respectively.

また、室内機20A〜20Cには、それぞれ、例えばサーミスタからなり、空調空間Kの温度を測定する温度センサ25が設けられている。温度センサ25は、例えば吸込口に設けられる。室内機20A〜20Cのそれぞれの室内制御部23は、温度センサ25において測定された温度の情報である測定温度を取得し、管理装置40などに出力する。 Further, each of the indoor units 20A to 20C is provided with a temperature sensor 25 which is composed of, for example, a thermistor and measures the temperature of the air conditioning space K. The temperature sensor 25 is provided, for example, at the suction port. Each of the indoor control units 23 of the indoor units 20A to 20C acquires the measured temperature, which is the temperature information measured by the temperature sensor 25, and outputs the measured temperature to the management device 40 or the like.

人感センサ30は、赤外線又は超音波などを用いて、所定の検知エリア内の人の存在を検知するセンサである。人感センサ30は、室内機20A〜20Cのそれぞれに内蔵されていてもよく、外付けされていてもよい。本実施の形態において、各人感センサ30は、室内機20A〜20Cのそれぞれの空調エリアに応じて検知エリアが設定されている。すなわち、各人感センサ30は、それぞれ、自身が設けられている室内機の空調エリア内の人の存在を検知することができる。人感センサ30は、人の存否を示す検知信号を、自身が設けられている室内機の室内制御部23又は管理装置40へ出力する。 The motion sensor 30 is a sensor that detects the presence of a person in a predetermined detection area by using infrared rays, ultrasonic waves, or the like. The motion sensor 30 may be built in each of the indoor units 20A to 20C, or may be externally attached. In the present embodiment, the detection area of each motion sensor 30 is set according to the respective air conditioning areas of the indoor units 20A to 20C. That is, each motion sensor 30 can detect the presence of a person in the air-conditioned area of the indoor unit in which the sensor 30 is provided. The motion sensor 30 outputs a detection signal indicating the presence or absence of a person to the indoor control unit 23 or the management device 40 of the indoor unit provided therein.

管理装置40は、例えば、空気調和システム100を統括的に管理する集中コントローラである。管理装置40は、少なくとも室内機20A〜20Cの監視及び制御を行い管理する。つまり、ユーザは、管理装置40を用いて、室内機20A〜20Cのそれぞれを監視し、操作することができる。 The management device 40 is, for example, a centralized controller that collectively manages the air conditioning system 100. The management device 40 monitors and controls at least the indoor units 20A to 20C and manages them. That is, the user can monitor and operate each of the indoor units 20A to 20C by using the management device 40.

記憶装置80は、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能なデータ保存領域である。つまり、記憶装置80は、例えば、クラウドコンピューティングに基づくデータベース又はサーバである。記憶装置80は、管理装置40が処理する各種のデータを保存するために活用する。もっとも、記憶装置80は、SDカードなどの不揮発性の外部保存媒体であってもよい。 The storage device 80 is a data storage area accessible via a network such as the Internet. That is, the storage device 80 is, for example, a database or server based on cloud computing. The storage device 80 is used to store various data processed by the management device 40. However, the storage device 80 may be a non-volatile external storage medium such as an SD card.

図2は、図1の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。図2では、室内機20A〜20Cの構成を概略的に示すと共に、室内機20Aと室内機20Bと室内機20Cとが直線状に配置された例を示している。また、室内機20Aが空調する領域を空調エリアAとし、室内機20Bが空調する領域を空調エリアBとし、室内機20Cが空調する領域を空調エリアCとする。空調エリアA〜Cは、それぞれ、室内機20A〜20Cの位置、吹出方向、能力、及び室内の空調負荷などに基づき、例えば管理装置40によって決定される。 FIG. 2 is an explanatory diagram in which the air-conditioned area and the air-conditioned space of each indoor unit in the air-conditioned system of FIG. 1 are exemplified in a plane. FIG. 2 schematically shows the configurations of the indoor units 20A to 20C, and shows an example in which the indoor unit 20A, the indoor unit 20B, and the indoor unit 20C are arranged linearly. Further, the area where the indoor unit 20A is air-conditioned is the air-conditioning area A, the area where the indoor unit 20B is air-conditioned is the air-conditioning area B, and the area where the indoor unit 20C is air-conditioned is the air-conditioning area C. The air-conditioning areas A to C are determined by, for example, the management device 40, based on the positions, blowing directions, capacities, indoor air-conditioning loads, and the like of the indoor units 20A to 20C, respectively.

図2に示すように、室内機20Aの図中右方に隣接して室内機20Bが配置されており、室内機20Bのさらに図中右方に隣接して室内機20Cが配置されている。したがって、空調エリアAと空調エリアBとが互いに隣接し、空調エリアBと空調エリアCとが互いに隣接する。 As shown in FIG. 2, the indoor unit 20B is arranged adjacent to the right side in the figure of the indoor unit 20A, and the indoor unit 20C is arranged adjacent to the right side in the figure of the indoor unit 20B. Therefore, the air conditioning area A and the air conditioning area B are adjacent to each other, and the air conditioning area B and the air conditioning area C are adjacent to each other.

室内機20A〜20Cのそれぞれは、風向板がフラップ21の長手方向に垂直な状態において、平面視で互いに直交する4方向に向けて、放射状に空調空気を吹き出すようになっている(図2の白抜き矢印参照)。そのため、図2では、空調エリアA〜Cを、それぞれ、室内機20A〜20Cを中心とした円形状の領域で例示している。もっとも、空調エリアA〜Cの形状は、円形状に限らず、矩形状などの他の形状により定義してもよい。なお、本実施の形態では、室内機20A〜20Cが、何れも同一の能力を有する場合を想定している。そのため、空調エリアA〜Cの各々を示す破線内の平面的な面積は、互いに等しくなっている。 In each of the indoor units 20A to 20C, when the wind direction plate is perpendicular to the longitudinal direction of the flap 21, the conditioned air is radially blown out in four directions orthogonal to each other in a plan view (FIG. 2). See the white arrow). Therefore, in FIG. 2, the air-conditioning areas A to C are illustrated as circular regions centered on the indoor units 20A to 20C, respectively. However, the shapes of the air conditioning areas A to C are not limited to the circular shape, and may be defined by other shapes such as a rectangular shape. In this embodiment, it is assumed that the indoor units 20A to 20C all have the same capability. Therefore, the planar areas in the broken lines indicating each of the air-conditioned areas A to C are equal to each other.

隣接する空調エリアAと空調エリアBとは、一部で重なっており、隣接する空調エリアBと空調エリアCとは、一部で重なっている。これは、各空調エリアが、隣接する空調エリアの室内機の影響を受けることを示している。空調空間Kのほぼ全域は、空調エリアA〜Cを含む複数の空調エリアでカバーされるようになっている。なお、本実施の形態では、室内機20A〜20Cが一次元的に配列されているが、これに限定されない。室内機20A〜20Cは、二次元的に配列してもよいし、例えば、室内機として、吹出し高さの異なる天井カセット型、壁掛け型、又は床置き型などの室内機を組み合わせることにより、三次元的に配列していてもよい。 The adjacent air-conditioning area A and the air-conditioning area B partially overlap each other, and the adjacent air-conditioning area B and the air-conditioning area C partially overlap each other. This indicates that each air-conditioned area is affected by the indoor unit in the adjacent air-conditioned area. Almost the entire area of the air-conditioned space K is covered by a plurality of air-conditioned areas including the air-conditioned areas A to C. In the present embodiment, the indoor units 20A to 20C are arranged one-dimensionally, but the present invention is not limited to this. The indoor units 20A to 20C may be arranged two-dimensionally. For example, the indoor units may be arranged three-dimensionally by combining indoor units such as a ceiling cassette type, a wall-mounted type, or a floor-standing type having different blowing heights. It may be originally arranged.

図3は、図1の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。図4は、図3の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図5は、図3の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図6は、図1の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。図6では、各室内機の構成部材として、室内制御部23だけを例示している。図3〜図6を参照して、管理装置40及び室内機20A〜20Cの機能的構成について説明する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the functional configuration of the management device of FIG. FIG. 4 is a table illustrating an assist table for heating operation stored in the storage unit of FIG. FIG. 5 is a table illustrating an assist table for cooling operation stored in the storage unit of FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating the functional configuration of the indoor control unit of each indoor unit of FIG. 1 and the data exchanged between the management device and each indoor unit. In FIG. 6, only the indoor control unit 23 is illustrated as a constituent member of each indoor unit. The functional configurations of the management device 40 and the indoor units 20A to 20C will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

空気調和システム100は、管理装置40により、室内機20A〜20Cのそれぞれに対し、個別の運転制御を行うことができる。図3に示すように、管理装置40は、制御装置50と、入力装置60と、表示装置70と、を有している。 The air conditioning system 100 can individually control the operation of the indoor units 20A to 20C by the management device 40. As shown in FIG. 3, the management device 40 includes a control device 50, an input device 60, and a display device 70.

入力装置60は、マウス又はキーボードなどのポインティングデバイスからなり、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作の内容に応じた信号を制御装置50へ出力する。例えば、入力装置60は、アシスト制御の動作モードの設定操作を受け付ける。ここで、アシスト制御とは、能力不足の室内機を、他の室内機にアシストさせる制御のことである。つまり、アシスト制御とは、能力不足の室内機を除く室内機のうちの少なくとも1台に、能力不足の室内機の空調エリアの空調を補完させる処理である。また、入力装置60は、後述する過去運転復元モードにおいて、制御指定データを指定する操作を受け付ける。以降では、能力不足の室内機の空調エリアのことを「能力不足エリア」ともいう。 The input device 60 includes a pointing device such as a mouse or a keyboard, receives an input operation by the user, and outputs a signal according to the content of the input operation to the control device 50. For example, the input device 60 accepts the setting operation of the operation mode of the assist control. Here, the assist control is a control for assisting an indoor unit having insufficient capacity to another indoor unit. That is, the assist control is a process of complementing at least one of the indoor units excluding the indoor unit having insufficient capacity with the air conditioning in the air conditioning area of the indoor unit having insufficient capacity. Further, the input device 60 accepts an operation of designating control designation data in the past operation restoration mode described later. Hereinafter, the air-conditioned area of the indoor unit having insufficient capacity is also referred to as the “insufficient capacity area”.

表示装置70は、例えば液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display)からなり、制御装置50からの指示により、種々の情報を表示する。例えば、表示装置70は、過去運転復元モードにおいて、1又は複数の制御指定データを表示する。ここで、表示装置70は、文字又は画像等の表示を行う表示パネルと、当該表示パネルの表側に積層された検出手段と、を含むタッチパネルであってもよい。この場合、検出手段は、オペレータによってタッチされた位置を検出し、検出した位置の情報を制御装置50へ出力することにより、入力装置60が有する一部又は全ての機能を実現することができる。 The display device 70 is composed of, for example, a liquid crystal display (Liquid Crystal Display), and displays various information according to instructions from the control device 50. For example, the display device 70 displays one or a plurality of control designation data in the past operation restoration mode. Here, the display device 70 may be a touch panel including a display panel for displaying characters, images, and the like, and detection means laminated on the front side of the display panel. In this case, the detection means can realize some or all the functions of the input device 60 by detecting the position touched by the operator and outputting the information of the detected position to the control device 50.

制御装置50は、後述するアシスト運転開始処理及びアシスト運転停止処理を実行するものである。制御装置50は、運転情報管理部51と、記憶部52と、アシスト処理部53と、を有している。 The control device 50 executes the assist operation start process and the assist operation stop process described later. The control device 50 includes an operation information management unit 51, a storage unit 52, and an assist processing unit 53.

運転情報管理部51は、室内機20A〜20Cのそれぞれの運転状態を示す運転状態情報を管理する。すなわち、運転情報管理部51は、室内機20A〜20Cの各々から運転状態情報を定期的に取得し、取得した運転状態情報を記憶部52又は記憶装置80に記憶させる。図3の運転状態蓄積データ52aは、運転情報管理部51が運転状態情報を経時的に蓄積させたデータである。 The operation information management unit 51 manages operation state information indicating each operation state of the indoor units 20A to 20C. That is, the operation information management unit 51 periodically acquires operation state information from each of the indoor units 20A to 20C, and stores the acquired operation state information in the storage unit 52 or the storage device 80. The operation state storage data 52a of FIG. 3 is data in which the operation information management unit 51 has accumulated the operation state information over time.

運転状態情報には、例えば、設定温度、空調エリア内の温度である室内温度、風量、風向、及び消費電力量などの情報が含まれている。設定温度は、室内機20A〜20C毎に設定されている。室内温度は、室内機20A〜20Cにそれぞれ設けられた温度センサ25により測定される測定温度であり、各室内機周辺の温度、又は吸込口から吸い込まれる空気の温度である。運転状態情報には、室内機がセーブ運転状態にあるか否かを示す室内機状態情報が含まれていてもよい。セーブ運転状態とは、室内機の室内温度が設定温度近辺を推移している状態のことである。 The operating state information includes, for example, information such as a set temperature, a room temperature which is a temperature in an air-conditioned area, an air volume, a wind direction, and a power consumption amount. The set temperature is set for each indoor unit 20A to 20C. The indoor temperature is a measured temperature measured by the temperature sensors 25 provided in each of the indoor units 20A to 20C, and is the temperature around each indoor unit or the temperature of the air sucked from the suction port. The operation state information may include indoor unit state information indicating whether or not the indoor unit is in the save operation state. The save operation state is a state in which the indoor temperature of the indoor unit is in the vicinity of the set temperature.

記憶部52には、室内機20A〜20Cのそれぞれの設定温度の情報など、アシスト制御に関連する種々の情報などが記憶される。また、記憶部52には、制御装置50の動作プログラムの他、室内機20A〜20Cの配置を示すレイアウト情報52bが予め記憶されている。レイアウト情報52bは、室内機20A〜20Cのそれぞれの設置位置を示す情報である。レイアウト情報52bは、室内機20A〜20Cのそれぞれの位置の情報の他、室内機20A〜20Cのそれぞれの吹出方向及び能力などの情報を含んでいてもよい。 The storage unit 52 stores various information related to the assist control, such as information on the set temperatures of the indoor units 20A to 20C. Further, in the storage unit 52, in addition to the operation program of the control device 50, layout information 52b indicating the arrangement of the indoor units 20A to 20C is stored in advance. The layout information 52b is information indicating the installation positions of the indoor units 20A to 20C. The layout information 52b may include information such as the blowing direction and capacity of each of the indoor units 20A to 20C, in addition to the information on the respective positions of the indoor units 20A to 20C.

レイアウト情報52bは、例えば、室内機20A〜20Cを設置する際、ユーザによって登録される。もっとも、レイアウト情報52bは、GPS(Global Positioning System)などを利用した位置情報取得機器を管理装置40に設けることで、自動的に登録されるようにしてもよい。また、記憶部52には、アシスト制御の動作モードの設定状態を示すモード情報が記憶される。なお、図3では、記憶部52に運転状態蓄積データ52aが記憶されている。 The layout information 52b is registered by the user, for example, when the indoor units 20A to 20C are installed. However, the layout information 52b may be automatically registered by providing the management device 40 with a position information acquisition device using GPS (Global Positioning System) or the like. Further, the storage unit 52 stores mode information indicating the setting state of the operation mode of the assist control. In FIG. 3, the operation state storage data 52a is stored in the storage unit 52.

アシスト処理部53は、アシスト制御の要否及び可否を判断し、必要に応じてアシスト制御を実行する。アシスト処理部53は、運転情報管理部51又は記憶部52から運転状態情報を取得する。もっとも、アシスト処理部53は、室内機20A〜20Cの各々から、直接的に運転状態情報を取得してもよい。アシスト処理部53は、能力判定部53aと、存否判定部53bと、選定処理部53cと、入出力処理部53dと、を有している。 The assist processing unit 53 determines the necessity and propriety of the assist control, and executes the assist control as necessary. The assist processing unit 53 acquires operation state information from the operation information management unit 51 or the storage unit 52. However, the assist processing unit 53 may directly acquire the operating state information from each of the indoor units 20A to 20C. The assist processing unit 53 includes a capacity determination unit 53a, an existence / non-existence determination unit 53b, a selection processing unit 53c, and an input / output processing unit 53d.

能力判定部53aは、室内機20A〜20Cの何れかが能力不足であるか否かを判定する。つまり、能力判定部53aは、室内機20A〜20Cのそれぞれの運転状態情報に基づき、室内機20A〜20Cの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定する。ここで、空調負荷に対して十分な空調能力のある室内機は、運転を継続していれば、室内温度が設定温度に近づいて安定する。しかし、室内機のフィルタ目詰まりなどの異常が発生して空調能力が低下している状況、又は室内に存在する人もしくは発熱体などの影響により空調負荷が増加している状況などにあっては、室内機が能力不足となることがある。すなわち、運転能力不足の状態とは、空調負荷に対して空調能力が不足している状態のことである。 The capacity determination unit 53a determines whether or not any of the indoor units 20A to 20C has insufficient capacity. That is, the ability determination unit 53a determines whether or not any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating ability based on the respective operating state information of the indoor units 20A to 20C. Here, if the indoor unit having sufficient air-conditioning capacity for the air-conditioning load continues to be operated, the indoor temperature approaches the set temperature and becomes stable. However, in situations where the air conditioning capacity is reduced due to an abnormality such as clogging of the filter of the indoor unit, or where the air conditioning load is increasing due to the influence of people or heating elements in the room. , The indoor unit may be inadequate. That is, the state of insufficient operating capacity is a state in which the air conditioning capacity is insufficient with respect to the air conditioning load.

ここで、能力判定部53aは、空気調和システム100が起動してから予め決められた設定時間が経過したときに上記の判定を行うようになっている。したがって、能力判定部53aにより、複数の室内機のうちの何れかが運転能力不足の状態にあると判定された場合は、室内温度がいつまで経っても設定温度に近づかない室内機が存在していることになる。設定時間は、空気調和システム100の構成及び設置環境などに応じて設定するとよい。 Here, the ability determination unit 53a is adapted to make the above determination when a predetermined set time has elapsed since the air conditioning system 100 was started. Therefore, when the capacity determination unit 53a determines that any one of the plurality of indoor units is in a state of insufficient operating capacity, there is an indoor unit whose indoor temperature does not approach the set temperature forever. Will be there. The set time may be set according to the configuration of the air conditioning system 100, the installation environment, and the like.

より具体的に、能力判定部53aは、室内機20A〜20Cについて、設定温度と室内温度との差分である実測温度差ΔTを求める。能力判定部53aは、暖房運転時には、設定温度から室内温度を減算することにより、実測温度差ΔTとしての暖房温度差ΔThを求める。一方、能力判定部53aは、冷房運転時には、室内温度から設定温度を減算することにより、実測温度差ΔTとしての冷房温度差ΔTcを求める。そして、能力判定部53aは、求めた実測温度差ΔTが不足閾値以下であれば、室内機が運転能力不足の状態にないと判定し、求めた実測温度差ΔTが不足閾値より大きければ、室内機が運転能力不足の状態にあると判定する。不足閾値は、暖房運転用の暖房閾値と、冷房運転用の冷房閾値とが設定されている。もっとも、暖房閾値と冷房閾値とを個別に設定せず、暖房運転と冷房運転とに共通の不足閾値を用いてもよい。 More specifically, the capacity determination unit 53a obtains the measured temperature difference ΔT, which is the difference between the set temperature and the indoor temperature, for the indoor units 20A to 20C. During the heating operation, the capacity determination unit 53a obtains the heating temperature difference ΔTh as the measured temperature difference ΔT by subtracting the room temperature from the set temperature. On the other hand, the capacity determination unit 53a obtains the cooling temperature difference ΔTc as the measured temperature difference ΔT by subtracting the set temperature from the room temperature during the cooling operation. Then, the capacity determination unit 53a determines that the indoor unit is not in a state of insufficient operating capacity if the obtained measured temperature difference ΔT is equal to or less than the insufficient threshold value, and if the obtained measured temperature difference ΔT is larger than the insufficient threshold value, the indoor unit is indoors. It is determined that the aircraft is in a state of insufficient driving ability. As the deficiency threshold, a heating threshold for heating operation and a cooling threshold for cooling operation are set. However, the heating threshold value and the cooling threshold value may not be set individually, and a common shortage threshold value may be used for the heating operation and the cooling operation.

ここで、運転状態情報に室内機状態情報が含まれている場合、能力判定部53aは、室内機状態情報をもとに、室内機20A〜20Cの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、室内機がセーブ運転状態になることを利用したものである。 Here, when the indoor unit status information is included in the operating status information, the capacity determination unit 53a determines whether any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating capacity based on the indoor unit status information. It may be determined whether or not. This utilizes the fact that the indoor unit is in the save operation state when the difference between the set temperature and the indoor temperature is small.

能力判定部53aは、実測温度差ΔT又は室内機状態情報を用いた上記の判定により、能力不足の室内機を特定する。そして、能力判定部53aは、能力不足の室内機を示す不足室内機情報を存否判定部53bに出力する。ところで、能力判定部53aは、室外機10から取得した圧縮機稼働情報をもとに、室内機20A〜20Cの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、圧縮機は動作せずに、全ての室内機がセーブ運転の状態となることを利用したものである。そして、能力判定部53aは、圧縮機稼働情報から圧縮機が停止していないと判定した場合に、実測温度差ΔT又は室内機状態情報を用いた判定を行うことにより、能力不足の室内機を特定してもよい。 The capacity determination unit 53a identifies an indoor unit with insufficient capacity by the above determination using the measured temperature difference ΔT or the indoor unit state information. Then, the capacity determination unit 53a outputs the insufficient indoor unit information indicating the indoor unit with insufficient capacity to the existence / non-existence determination unit 53b. By the way, the capacity determination unit 53a may determine whether or not any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating capacity based on the compressor operation information acquired from the outdoor unit 10. This utilizes the fact that when the difference between the set temperature and the indoor temperature is small, the compressor does not operate and all the indoor units are in the save operation state. Then, when the capacity determination unit 53a determines from the compressor operation information that the compressor has not stopped, the capacity determination unit 53a makes a determination using the measured temperature difference ΔT or the indoor unit state information, thereby determining the indoor unit having insufficient capacity. It may be specified.

存否判定部53bは、室内機20A〜20Cの何れかが能力不足である場合に、人感センサ30からの検知信号に基づいて能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。つまり、存否判定部53bは、能力判定部53aから不足室内機情報が出力されたとき、能力不足の室内機の人感センサ30からの検知信号に基づいて、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。そして、存否判定部53bは、判定の結果を選定処理部53cへ出力する。 When any of the indoor units 20A to 20C has insufficient capacity, the presence / absence determination unit 53b determines whether or not a person exists in the insufficient capacity area based on the detection signal from the motion sensor 30. That is, when the presence / absence determination unit 53b outputs the insufficient indoor unit information from the capacity determination unit 53a, is there a person in the insufficient capacity area based on the detection signal from the motion sensor 30 of the insufficient capacity indoor unit? Judge whether or not. Then, the presence / absence determination unit 53b outputs the determination result to the selection processing unit 53c.

選定処理部53cは、レイアウト情報52bをもとに、室内機20A〜20C及び空調エリアA〜Cの位置関係を把握し、特定の室内機に隣接する室内機がどれであるかを認識する。選定処理部53cは、室内機20A〜20Cから送信された運転状態情報、人感センサ30からの検知信号などに基づき、室内機20A〜20Cの室内制御部23に、アシスト開始指令及びアシスト停止指令などの制御信号を送信する。 The selection processing unit 53c grasps the positional relationship between the indoor units 20A to 20C and the air conditioning areas A to C based on the layout information 52b, and recognizes which indoor unit is adjacent to the specific indoor unit. The selection processing unit 53c gives an assist start command and an assist stop command to the indoor control unit 23 of the indoor units 20A to 20C based on the operation state information transmitted from the indoor units 20A to 20C, the detection signal from the motion sensor 30, and the like. Etc. are transmitted.

ここで、人がいない空調エリアに対してアシスト制御を実施するのは、エネルギーの無駄となるため、選定処理部53cは、能力不足エリアに人が居る場合に限り、アシスト開始指令を送信する。すなわち、選定処理部53cは、存否判定部53bにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足エリアに対して制御の補完を行うアシスト制御を実行する。選定処理部53cは、アシスト制御中において、室内機毎に、室内温度、消費電力量、風量、風向などの情報を、時系列に沿って、記憶部52又は記憶装置80に記憶させる。 Here, since it is a waste of energy to perform the assist control for the air-conditioned area where there are no people, the selection processing unit 53c transmits the assist start command only when there are people in the capacity insufficient area. That is, when the presence / absence determination unit 53b determines that a person exists in the insufficient capacity area, the selection processing unit 53c executes assist control that complements the control for the insufficient capacity area. During the assist control, the selection processing unit 53c stores information such as the room temperature, power consumption, air volume, and wind direction in the storage unit 52 or the storage device 80 in chronological order for each indoor unit.

選定処理部53cは、アシスト制御の動作モードとして、電力量抑制モードと、快適性重視モードと、過去運転復元モードと、を有している。選定処理部53cは、ユーザの設定に基づく記憶部52内のモード情報を参照し、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちの何れかによってアシスト制御を行う。 The selection processing unit 53c has an electric energy suppression mode, a comfort-oriented mode, and a past operation restoration mode as the operation mode of the assist control. The selection processing unit 53c refers to the mode information in the storage unit 52 based on the user's setting, and performs assist control by any one of the electric energy suppression mode, the comfort-oriented mode, and the past operation restoration mode.

(電力量抑制モード)
選定処理部53cは、電力量抑制モードの場合、能力不足の室内機の温度センサ25による測定温度とレイアウト情報52bとを用いて、他の室内機のうちの少なくとも1台を選定すると共に風量の設定量を求める。以降では、風量の設定量を「風設定量」ともいう。そして、選定処理部53cは、選定した室内機の、能力不足エリアに向かう方向の風量を風設定量まで増加させる。以降では、能力不足エリアに向かう方向を「アシスト方向」ともいう。つまり、選定処理部53cは、選定した室内機に、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。
(Power suppression mode)
In the case of the electric energy suppression mode, the selection processing unit 53c selects at least one of the other indoor units and the air volume by using the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the layout information 52b. Find the set amount. Hereinafter, the set amount of the air volume is also referred to as the “air set amount”. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume of the selected indoor unit in the direction toward the insufficient capacity area to the air set amount. Hereinafter, the direction toward the area where the ability is insufficient is also referred to as "assist direction". That is, the selection processing unit 53c transmits an assist start command including information on the assist direction and the wind setting amount to the selected indoor unit.

ただし、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機が能力不足になっていないことが条件となっている。より具体的に、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機に空調能力の余力があることが条件となる。以降では、空調能力の余力のことを「余力」ともいう。本実施の形態の選定処理部53cは、セーブ運転状態の室内機にだけ、アシスト開始指令を送信するようになっている。 However, in order to transmit the assist start command, it is a condition that the indoor unit of the transmission destination is not insufficient in capacity. More specifically, in order to transmit the assist start command, it is a condition that the indoor unit at the transmission destination has a surplus air-conditioning capacity. Hereinafter, the surplus capacity of the air conditioning capacity is also referred to as "remaining capacity". The selection processing unit 53c of the present embodiment transmits an assist start command only to the indoor unit in the save operation state.

本実施の形態において、選定処理部53cは、能力不足の室内機の温度センサ25による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差ΔTに応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量と、を求めるようになっている。例えば、記憶部52には、実測温度差ΔTと、室内機の選定台数と、風設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されている。そして、選定処理部53cは、実測温度差ΔTをアシストテーブルに照らして、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量とを求める。なお、選定処理部53cは、実測温度差ΔTを能力判定部53aから取得してもよいし、能力判定部53aと同様の演算により求めてもよい。 In the present embodiment, the selection processing unit 53c of the indoor unit according to the measured temperature difference ΔT, which is the difference between the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the set temperature of the indoor unit having insufficient capacity. The number of selected units and the amount of wind set for the selected indoor unit are calculated. For example, the storage unit 52 stores an assist table in which the actually measured temperature difference ΔT, the number of selected indoor units, and the wind setting amount are associated with each other. Then, the selection processing unit 53c illuminates the measured temperature difference ΔT with the assist table to obtain the number of indoor units selected and the wind setting amount of the selected indoor unit. The selection processing unit 53c may acquire the measured temperature difference ΔT from the capacity determination unit 53a, or may obtain it by the same calculation as the capacity determination unit 53a.

ここで、アシストテーブルには、暖房運転用の暖房アシストテーブルと、冷房運転用の冷房アシストテーブルがある。図4は暖房アシストテーブルの一例であり、図5は冷房アシストテーブルの一例である。図4において、測定温度Th0、測定温度Th1、測定温度Th2、測定温度Th3、測定温度Th4、測定温度Th5、・・・の間には、「Th0<Th1<Th2<Th3<Th4<Th5<・・・」の関係がある。図5において、測定温度Tc0、測定温度Tc1、測定温度Tc2、測定温度Tc3、測定温度Tc4、測定温度Tc5、・・・の間には、「Tc0<Tc1<Tc2<Tc3<Tc4<Tc5<・・・」の関係がある。 Here, the assist table includes a heating assist table for heating operation and a cooling assist table for cooling operation. FIG. 4 is an example of a heating assist table, and FIG. 5 is an example of a cooling assist table. In FIG. 4, between the measurement temperature Th0, the measurement temperature Th1, the measurement temperature Th2, the measurement temperature Th3, the measurement temperature Th4, the measurement temperature Th5, ..., "Th0 <Th1 <Th2 <Th3 <Th4 <Th5 <...・ ・ ”Is related. In FIG. 5, between the measurement temperature Tc0, the measurement temperature Tc1, the measurement temperature Tc2, the measurement temperature Tc3, the measurement temperature Tc4, the measurement temperature Tc5, ...・ ・ ”Is related.

すなわち、アシストテーブルは、実測温度差ΔTが大きくなるほど、能力不足ではない室内機によるアシスト量が増えるようになっている。つまり、アシストテーブルは、実測温度差ΔTが大きくなると、選定台数及び風設定量が増加するように構成されている。なお、図4及び図5では、簡単のために、セーブ運転状態の室内機における各吹出口からの風量を弱風と考え、弱風よりも大きな風量を中風とし、中風よりも大きな風量を強風としている。図4及び図5の「中」は中風に対応し、「強」は強風に対応する。 That is, as the measured temperature difference ΔT increases in the assist table, the amount of assist by the indoor unit, which is not insufficient in capacity, increases. That is, the assist table is configured so that the number of selected units and the set amount of wind increase as the measured temperature difference ΔT increases. In FIGS. 4 and 5, for the sake of simplicity, the air volume from each outlet in the indoor unit in the save operation state is considered to be a weak wind, the air volume larger than the weak wind is regarded as the medium wind, and the air volume larger than the medium wind is regarded as the strong wind. It is supposed to be. “Medium” in FIGS. 4 and 5 corresponds to a medium wind, and “strong” corresponds to a strong wind.

もっとも、アシストテーブルにおける選定台数及び風設定量の並びは、室内機の配置及び設置環境などに応じて変更することができる。例えば、2台の室内機を中風にするよりも、1台の室内機を強風にした方が、アシスト量が大きい場合は、「Th1≦ΔTh<Th2」及び「Tc1≦ΔTc<Tc2」に、選定台数「2台」と風量設定「中・中」とを割り当ててもよい。そして、「Th2≦ΔTh<Th3」及び「Tc2≦ΔTc<Tc3」に、選定台数「1台」と風量設定「強」とを割り当ててもよい。 However, the arrangement of the selected number and the wind setting amount in the assist table can be changed according to the arrangement of the indoor units and the installation environment. For example, if the assist amount is larger when one indoor unit is made to have a strong wind than when two indoor units are made to have a medium wind, "Th1 ≦ ΔTh <Th2" and "Tc1 ≦ ΔTc <Tc2" are set. The selected number of units "2 units" and the air volume setting "medium / medium" may be assigned. Then, the selected number of units “1 unit” and the air volume setting “strong” may be assigned to “Th2 ≦ ΔTh <Th3” and “Tc2 ≦ ΔTc <Tc3”.

選定処理部53cは、アシストテーブルから選定台数「1台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する室内機の中から1台を選定する。室内機の余力に差がある場合は、最も余力のある室内機を選定する。ここで、室内機の余力とは、空調負荷に対する空調能力の余力であり、余力があるとは、隣接する室内機の空調エリアの空調を補助する能力が残っていることを意味する。そして、選定処理部53cは、選定した室内機の風量を風設定量に増加させる。 When the selection processing unit 53c reads the selected number of units "1 unit" from the assist table, the selection processing unit 53c selects one unit from the indoor units adjacent to the indoor unit having insufficient capacity. If there is a difference in the surplus capacity of the indoor unit, select the indoor unit with the most surplus capacity. Here, the surplus capacity of the indoor unit is the surplus capacity of the air conditioning capacity for the air conditioning load, and the surplus capacity means that the capacity to assist the air conditioning in the air conditioning area of the adjacent indoor unit remains. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume of the selected indoor unit to the air setting amount.

選定処理部53cは、アシストテーブルから選定台数「2台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する2台の室内機を選定する。そして、選定処理部53cは、選定した2台の室内機の風量を、それぞれ、設定された風設定量に増加させる。例えば、風設定量が「中・強(中風と強風)」に設定されている場合、選定処理部53cは、選定した2台の室内機の余力に差があれば、余力の大きい方を強風にし、余力の小さい方を中風にする。図4及び図5では、図1の状況を想定して、選定台数が3台以上の場合を省略しているが、アシストテーブルは、選定台数が3台以上の場合についても、選定台数が1台及び2台の場合と同様に設定される。そして、選定処理部53cは、選定台数が3台以上の場合にも、選定台数が1台及び2台の場合と同様に、室内機の選定処理と風量の増加処理とを実行する。 When the selection processing unit 53c reads the selected number of units "2 units" from the assist table, the selection processing unit 53c selects two indoor units adjacent to the indoor unit having insufficient capacity. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume of the two selected indoor units to the set air volume, respectively. For example, when the wind setting amount is set to "medium / strong (medium / strong wind)", the selection processing unit 53c determines that if there is a difference in the surplus capacity of the two selected indoor units, the one with the larger surplus capacity is the strong wind. And make the one with the smaller spare capacity a medium wind. In FIGS. 4 and 5, assuming the situation of FIG. 1, the case where the number of selected units is 3 or more is omitted, but in the assist table, the number of selected units is 1 even when the number of selected units is 3 or more. It is set in the same way as in the case of one unit and two units. Then, the selection processing unit 53c executes the selection process of the indoor unit and the increase process of the air volume even when the number of selected units is three or more, as in the case where the number of selected units is one or two.

(快適性重視モード)
選定処理部53cは、快適性重視モードの場合、レイアウト情報52bを用いて、他の室内機のうちの少なくとも1台を選定する。そして、選定処理部53cは、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、選定処理部53cは、選定した室内機に、アシスト方向の情報と風量を最大量に増加させる指示とを含むアシスト開始指令を送信する。
(Comfort-oriented mode)
In the comfort-oriented mode, the selection processing unit 53c selects at least one of the other indoor units using the layout information 52b. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume in the assist direction of the selected indoor unit to the maximum amount. That is, the selection processing unit 53c transmits an assist start command including information on the assist direction and an instruction to increase the air volume to the maximum amount to the selected indoor unit.

(過去運転復元モード)
選定処理部53cは、アシスト制御を行う度に、能力不足の室内機の状態を示す情報と、選定した室内機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを記憶部52又は記憶装置80に記憶させる機能を有している。そして、過去運転復元モードは、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う動作モードである。すなわち、選定処理部53cは、存否判定部53bにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、過去運転復元モードであれば、外部から指定された過去のアシスト制御データを用いて、能力不足の室内機に隣接する室内機の制御を行う。
(Past operation restoration mode)
Each time the selection processing unit 53c performs assist control, the selection processing unit 53c stores the assist control data including the information indicating the state of the indoor unit having insufficient capacity and the information of the control content for the selected indoor unit in the storage unit 52 or the storage device 80. It has a function to make it. The past operation restoration mode is an operation mode in which the indoor unit is controlled using the past assist control data. That is, when the selection processing unit 53c determines in the existence / non-existence determination unit 53b that a person exists in the capacity shortage area, in the past operation restoration mode, the selection processing unit 53c uses the past assist control data designated from the outside to perform the capacity. Control the indoor unit adjacent to the insufficient indoor unit.

より具体的に、選定処理部53cは、過去運転復元モードの場合、記憶部52又は記憶装置80から過去のアシスト制御データを読み出す。そして、選定処理部53cは、読み出した過去のアシスト制御データをもとに、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成して表示装置70に表示させる。 More specifically, in the case of the past operation restoration mode, the selection processing unit 53c reads the past assist control data from the storage unit 52 or the storage device 80. Then, the selection processing unit 53c generates control designation data indicating the contents of the past assist control based on the read past assist control data and displays it on the display device 70.

制御指定データは、例えば、アシスト制御に関連する各種パラメータの情報を、棒グラフ形式もしくは表形式で表したものであり、ユーザによる指定が可能となっている。制御指定データは、アシスト運転を行った室内機の動作内容及び動作環境のデータを含んでいる。記憶部52及び記憶装置80のうちの少なくとも一方に、複数回分のアシスト制御データが記憶されている場合、選定処理部53cは、複数回分のアシスト制御のそれぞれについての制御指定データを生成する。そして、選定処理部53cは、予め設定された形式により、複数の制御指定データを表示装置70に表示させる。この場合、ユーザは、入力装置60を介して、複数の制御指定データのうちの何れか1つを指定することができる。選定処理部53cは、複数回分の制御指定データを生成した場合、生成した制御指定データを、時系列に沿って並べるようにしてもよい。 The control designation data represents, for example, information on various parameters related to assist control in a bar graph format or a table format, and can be designated by the user. The control designation data includes data on the operating content and operating environment of the indoor unit that has been assisted. When at least one of the storage unit 52 and the storage device 80 stores the assist control data for a plurality of times, the selection processing unit 53c generates control designation data for each of the assist control for the plurality of times. Then, the selection processing unit 53c causes the display device 70 to display a plurality of control designation data in a preset format. In this case, the user can specify any one of the plurality of control designation data via the input device 60. When the selection processing unit 53c generates the control designation data for a plurality of times, the generated control designation data may be arranged in chronological order.

選定処理部53cは、制御指定データに、過去のアシスト制御時の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す過去不足データを含めるようにしてもよい。この場合、選定処理部53cは、現在の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す現在不足データを、制御指定データと共に表示装置70に表示させるとよい。このようにすれば、現在不足データと過去不足データとをユーザに比較させることができるため、制御指定データの選択容易性を高めることができる。また、選定処理部53cは、現在の能力不足の室内機についての過去の制御指定データのみを生成して表示装置70に表示させてもよい。このようにすれば、制御指定データの選択肢が狭まるため、ユーザの利便性の向上を図ることができる。 The selection processing unit 53c may include the past shortage data indicating the operation content and the operating environment of the indoor unit having insufficient capacity at the time of the past assist control in the control designation data. In this case, the selection processing unit 53c may display the currently insufficient data indicating the operating contents and the operating environment of the indoor unit having the current insufficient capacity on the display device 70 together with the control designation data. By doing so, it is possible to make the user compare the current shortage data and the past shortage data, so that the ease of selection of the control designation data can be improved. Further, the selection processing unit 53c may generate only the past control designation data for the indoor unit having the current insufficient capacity and display it on the display device 70. By doing so, the options for the control designation data are narrowed, so that the convenience of the user can be improved.

選定処理部53cは、ユーザにより1つの制御指定データが指定されると、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに応じて、能力不足の室内機に隣接する室内機のうちの少なくとも1台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める。そして、選定処理部53cは、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる。 When one control designation data is designated by the user, the selection processing unit 53c receives at least one of the indoor units adjacent to the indoor unit having insufficient capacity according to the original assist control data of the designated control designation data. In addition to selecting the platform, determine the amount of wind set in the assist direction of the selected indoor unit. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume in the assist direction of the selected indoor unit to the set amount specified in the original assist control data of the designated control designation data.

入出力処理部53dは、入力装置60を介して入力した情報を選定処理部53cに出力したり、記憶部52に記憶させたりする。また、入出力処理部53dは、表示装置70に、種々の情報を表示させる。例えば、入出力処理部53dは、過去運転復元モードの場合、表示装置70に1又は複数の制御指定データを表示させる。 The input / output processing unit 53d outputs the information input via the input device 60 to the selection processing unit 53c or stores it in the storage unit 52. Further, the input / output processing unit 53d causes the display device 70 to display various information. For example, the input / output processing unit 53d causes the display device 70 to display one or a plurality of control designation data in the past operation restoration mode.

図6に示すように、室内機20A〜20Cのそれぞれの室内制御部23は、送風制御部23aと、存否検知部23bと、を有している。存否検知部23bは、人感センサ30から出力される検知信号をもとに、検知エリア内の人の存否を判定し、判定の結果を示す存否情報を制御装置50へ送信する。もっとも、人感センサ30による検知信号が直接的に制御装置50へ出力される場合は、存否判定部53bが検知信号をもとに検知エリア内の人の存否を判定する。 As shown in FIG. 6, each of the indoor control units 23 of the indoor units 20A to 20C has a blower control unit 23a and a presence / absence detection unit 23b. The presence / absence detection unit 23b determines the presence / absence of a person in the detection area based on the detection signal output from the motion sensor 30, and transmits the presence / absence information indicating the result of the determination to the control device 50. However, when the detection signal from the motion sensor 30 is directly output to the control device 50, the presence / absence determination unit 53b determines the presence / absence of a person in the detection area based on the detection signal.

送風制御部23aは、室内送風機22から送り出される空気の量と、各フラップ21による各吹出口から吹き出される空調空気の角度とを制御することにより、各吹出口のそれぞれから吹き出される空調空気の風量を個別に調節する。送風制御部23aは、フラップ制御部231と、風向板制御部232と、ファン制御部233と、を有している。 The conditioned air control unit 23a controls the amount of air blown from the indoor blower 22 and the angle of the conditioned air blown out from each outlet by each flap 21, so that the conditioned air blown out from each of the outlets. Adjust the air volume individually. The blow control unit 23a includes a flap control unit 231, a wind direction plate control unit 232, and a fan control unit 233.

フラップ制御部231は、フラップ21の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の角度を調節する。風向板制御部232は、風向板の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の左右方向の角度を調節する。ファン制御部233は、室内送風機22を制御することにより、室内送風機22が外部に送り出す空気の量を調節する。 The flap control unit 231 adjusts the vertical angle of the conditioned air blown out from each outlet by controlling the operation of the flap 21. The wind direction plate control unit 232 adjusts the angle of the conditioned air blown out from each outlet in the left-right direction by controlling the operation of the wind direction plate. The fan control unit 233 controls the indoor blower 22 to adjust the amount of air sent out by the indoor blower 22 to the outside.

次に、図6を参照して、制御装置50と室内機20A〜20Cとの間でのアシスト制御に関連するデータのやり取りについて説明する。制御装置50は、室内機20A〜20Cの各々から、定期的に運転状態情報を取得する(図6の(1))。ここでは、室内機20Bが運転能力不足の状態にあるものとする。また、室内機20A及び20Cは、何れもセーブ運転中であり、アシスト運転を行う余力があるものとする。 Next, with reference to FIG. 6, the exchange of data related to the assist control between the control device 50 and the indoor units 20A to 20C will be described. The control device 50 periodically acquires operation state information from each of the indoor units 20A to 20C ((1) in FIG. 6). Here, it is assumed that the indoor unit 20B is in a state of insufficient driving ability. Further, it is assumed that the indoor units 20A and 20C are both in the save operation and have the capacity to perform the assist operation.

制御装置50は、室内機20A〜20Cの各々から取得した運転状態情報に基づき、室内機20A〜20Cの運転状態を把握する。制御装置50は、室内機20Bが運転能力不足の状態にあること、及び空調エリアBに人が存在することなどの諸条件を満たしている場合、能力不足の室内機20Bの空調エリアBに対して制御の補完を行うアシスト制御を行う。本実施の形態において、制御装置50は、室内機20A及び20Cのうちの少なくとも1台に、アシスト運転の開始を指示するアシスト開始指令を送信する。図6では、制御装置50が室内機20A及び20Cの双方を選定したことを想定している(図6の(2))。 The control device 50 grasps the operating state of the indoor units 20A to 20C based on the operating state information acquired from each of the indoor units 20A to 20C. When the control device 50 satisfies various conditions such as that the indoor unit 20B is in a state of insufficient operating ability and that a person is present in the air-conditioning area B, the control device 50 with respect to the air-conditioning area B of the indoor unit 20B having insufficient capacity. Assist control is performed to complement the control. In the present embodiment, the control device 50 transmits an assist start command instructing the start of the assist operation to at least one of the indoor units 20A and 20C. In FIG. 6, it is assumed that the control device 50 selects both the indoor units 20A and 20C ((2) in FIG. 6).

アシスト開始指令を受信した室内機20A及び20Cは、アシスト開始指令に応じて、各フラップ21の角度、各風向板の角度、室内送風機22の回転数などを調整し、隣接する室内機20Bの空調能力を補うアシスト運転を実行する(図6の(3))。 Upon receiving the assist start command, the indoor units 20A and 20C adjust the angle of each flap 21, the angle of each wind direction plate, the rotation speed of the indoor blower 22, and the like according to the assist start command, and air-condition the adjacent indoor unit 20B. Assisted operation to supplement the ability is executed ((3) in FIG. 6).

図7は、図1の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。図7を参照して、電力量抑制モードによるアシスト制御の特徴について追記する。図7では、図6の場合と同様に、室内機20Bが運転能力不足の状態にあり、室内機20A及び20Cがセーブ運転中であるものとする。そして、図7では、各方向への吹出風量を白抜き矢印の長さ及び太さで表現している。すなわち、制御装置50は、電力量抑制モード、又は電力量抑制モードの状態を復元した過去運転復元モードによりアシスト制御を行っている。 FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of assisted operation performed by each indoor unit of FIG. With reference to FIG. 7, the features of the assist control by the electric energy suppression mode will be added. In FIG. 7, it is assumed that the indoor unit 20B is in a state of insufficient operating ability and the indoor units 20A and 20C are in the save operation as in the case of FIG. Then, in FIG. 7, the amount of air blown out in each direction is represented by the length and thickness of the white arrow. That is, the control device 50 performs assist control in the electric energy suppression mode or the past operation restoration mode in which the state of the electric energy suppression mode is restored.

能力不足エリアの室内機20Bを選定した制御装置50は、室内機20Bに隣接する室内機20A及び20Cに対してアシスト開始指令を送信する。ここでは、実測温度差ΔTが、図4の「Th3≦ΔTh<Th4」の範囲内、又は図5の「Tc3≦ΔTc<Tc4」の範囲内にあることを想定する。加えて、制御装置50が、室内機20Aの風量を強風に増加させ、室内機20Cの風量を中風に増加させることを想定する。 The control device 50 that has selected the indoor unit 20B in the insufficient capacity area transmits an assist start command to the indoor units 20A and 20C adjacent to the indoor unit 20B. Here, it is assumed that the actually measured temperature difference ΔT is within the range of “Th3 ≦ ΔTh <Th4” in FIG. 4 or within the range of “Tc3 ≦ ΔTc <Tc4” in FIG. In addition, it is assumed that the control device 50 increases the air volume of the indoor unit 20A to a strong wind and increases the air volume of the indoor unit 20C to a medium wind.

よって、アシスト開始指令を受けた室内機20Aは、アシスト方向、つまり能力不足エリアの方向の風量を強風に増加する。また、アシスト開始指令を受けた室内機20Cは、能力不足エリアの方向の風量を中風に増加する。また、制御装置50は、アシスト開始指令に、上下方向及び左右方向のうちの少なくとも一方向の風向を指示する風向情報を含めることができる。したがって、室内機20A及び室内機20Cは、アシスト開始指令が風向情報を含む場合、アシスト方向の風量と共に、フラップ21及び風向板のうちの少なくとも1つの角度を調整する。なお、室内機20A及び室内機20Cは、アシスト方向以外の3方向の吹出口からの風量を、弱風(小風量)のまま維持している。 Therefore, the indoor unit 20A that has received the assist start command increases the air volume in the assist direction, that is, in the direction of the insufficient capacity area to a strong wind. Further, the indoor unit 20C that has received the assist start command increases the air volume in the direction of the insufficient capacity area to a medium wind. Further, the control device 50 can include the wind direction information indicating the wind direction in at least one of the vertical direction and the horizontal direction in the assist start command. Therefore, when the assist start command includes the wind direction information, the indoor unit 20A and the indoor unit 20C adjust the angle of at least one of the flap 21 and the wind direction plate together with the air volume in the assist direction. The indoor unit 20A and the indoor unit 20C maintain the air volume from the air outlets in the three directions other than the assist direction as a weak wind (small air volume).

ここで、制御装置50は、マイコンなどの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記の各種機能を実現させる動作プログラムとによって構成することができる。なお、記憶部52は、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等のPROM(Programmable ROM)、又はHDD(Hard Disk Drive)などにより構成してもよい。 Here, the control device 50 can be configured by an arithmetic unit such as a microcomputer and an operation program that cooperates with such an arithmetic unit to realize the above-mentioned various functions. The storage unit 52 may be configured by a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a PROM (Programmable ROM) such as a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.

図8は、図1の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。図8に示すアシスト運転開始処理は、空気調和システム100が起動してから設定時間が経過した後、空気調和システム100の運転中に、所定の時間間隔で繰り返し実行される。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the assisted operation start processing by the control device in the operation of the air conditioning system of FIG. The assist operation start process shown in FIG. 8 is repeatedly executed at predetermined time intervals during the operation of the air conditioning system 100 after the set time has elapsed since the air conditioning system 100 was started.

まず、制御装置50は、室内機20A〜20Cのそれぞれから運転状態情報を取得する。室内機20A〜20Cは、運転状態情報を定期的に制御装置50へ送信してもよいし、制御装置50からの要求信号に応じて運転状態情報を送信してもよい。また、制御装置50は、室外機10から圧縮機の稼働状況を示す圧縮機稼働情報を取得する(ステップS101)。 First, the control device 50 acquires operating state information from each of the indoor units 20A to 20C. The indoor units 20A to 20C may periodically transmit the operation state information to the control device 50, or may transmit the operation state information in response to a request signal from the control device 50. Further, the control device 50 acquires compressor operation information indicating the operation status of the compressor from the outdoor unit 10 (step S101).

その際、制御装置50は、監視対象としている全ての室内機から運転状態情報を取得したか否かを判定する(ステップS102)。制御装置50は、全ての室内機から運転状態情報を取得していなければ(ステップS102/No)、継続して運転状態情報の取得処理を行う。 At that time, the control device 50 determines whether or not the operation state information has been acquired from all the indoor units to be monitored (step S102). If the control device 50 has not acquired the operation status information from all the indoor units (step S102 / No), the control device 50 continuously performs the operation status information acquisition process.

一方、制御装置50は、全ての室内機からの運転状態情報の取得が完了したとき(ステップS102/Yes)、各室内機20A〜20Cから得られた運転状態情報に基づき、能力不足となっている室内機があるか否かを判定する。この判定は、上記の通り、各室内機20A〜20Cの設定温度と室内温度との差をもとに行ってもよいし、室内機状態情報をもとに行ってもよい。また、室外機10から取得した圧縮機稼働情報に基づく判定を採り入れてもよい(ステップS103)。 On the other hand, when the acquisition of the operating state information from all the indoor units is completed (step S102 / Yes), the control device 50 becomes insufficient in capacity based on the operating state information obtained from the indoor units 20A to 20C. Determine if there is an indoor unit. As described above, this determination may be performed based on the difference between the set temperature of each indoor unit 20A to 20C and the indoor temperature, or may be performed based on the indoor unit state information. Further, the determination based on the compressor operation information acquired from the outdoor unit 10 may be adopted (step S103).

そして、制御装置50は、能力不足の室内機がないと判定した場合(ステップS103/No)、そのままアシスト運転開始処理を終了する。一方、制御装置50は、能力不足の室内機があると判定した場合(ステップS103/Yes)、能力不足の室内機、及びその室内機に隣接する室内機のそれぞれの環境情報を取得して記憶装置80に記憶させる。環境情報とは、室内温度、消費電力量、風量、及び風向などの情報である。もっとも、環境情報は、記憶部52に記憶させてもよい(ステップS104)。 Then, when it is determined that there is no indoor unit having insufficient capacity (step S103 / No), the control device 50 ends the assist operation start process as it is. On the other hand, when it is determined that there is an indoor unit having insufficient capacity (step S103 / Yes), the control device 50 acquires and stores environmental information of the indoor unit having insufficient capacity and the indoor unit adjacent to the indoor unit. Store in device 80. Environmental information is information such as indoor temperature, power consumption, air volume, and wind direction. However, the environmental information may be stored in the storage unit 52 (step S104).

また、制御装置50は、能力不足の室内機に設けられた人感センサ30から検知信号を取得し(ステップS105)、検知信号に基づき、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する(ステップS106)。 Further, the control device 50 acquires a detection signal from the motion sensor 30 provided in the indoor unit having insufficient capacity (step S105), and determines whether or not a person exists in the insufficient capacity area based on the detection signal. (Step S106).

制御装置50は、能力不足エリアに人が存在しないと判定した場合(ステップS106/No)、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、能力不足エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がないためである。 When the control device 50 determines that there is no person in the insufficient capacity area (step S106 / No), the control device 50 ends the assist operation start process as it is. This is because it is not necessary to perform assisted driving to improve comfort when there are no people in the inadequate area.

一方、制御装置50は、能力不足エリアに人が存在すると判定した場合(ステップS106/Yes)、アシスト制御の動作モードが、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちのどれに設定されているかを特定する。このとき、制御装置50は、動作モードの特定を促すモード選択情報をダイアログなどによって表示装置70に表示させ、ユーザに動作モードを特定させてもよい(ステップS107)。 On the other hand, when the control device 50 determines that a person exists in the insufficient capacity area (step S106 / Yes), the operation mode of the assist control is one of the electric energy suppression mode, the comfort-oriented mode, and the past operation restoration mode. Identify which one is set. At this time, the control device 50 may display the mode selection information prompting the identification of the operation mode on the display device 70 by a dialog or the like, and allow the user to specify the operation mode (step S107).

制御装置50は、電力量抑制モードに設定されている場合(ステップS107/M1)、能力不足の室内機の温度センサ25による測定温度とレイアウト情報52bとを用い、他の室内機のうちの少なくとも1台を選定すると共に、選定した室内機の風設定量を求める。ここで、他の室内機とは、能力不足の室内機以外の室内機のことである。つまり、制御装置50は、アシスト運転を実行させる室内機を選定し、選定した室内機の増加後の風量を風設定量として求める。その際、制御装置50は、レイアウト情報52bをもとにアシスト方向を特定する(ステップS108)。 When the control device 50 is set to the electric energy suppression mode (step S107 / M1), the control device 50 uses the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the layout information 52b, and at least among the other indoor units. Select one unit and obtain the wind setting amount of the selected indoor unit. Here, the other indoor unit is an indoor unit other than the indoor unit having insufficient capacity. That is, the control device 50 selects an indoor unit for executing the assist operation, and obtains the increased air volume of the selected indoor unit as the air setting amount. At that time, the control device 50 specifies the assist direction based on the layout information 52b (step S108).

次いで、制御装置50は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する(ステップS109)。制御装置50は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ(ステップS109/No)、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、選定した室内機に、アシスト運転を実行させることができないためである。 Next, the control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S109). If the selected indoor unit does not have a surplus capacity (step S109 / No), the control device 50 ends the assist operation start process as it is. This is because the selected indoor unit cannot be made to execute the assist operation.

一方、制御装置50は、選定した室内機に余力があれば(ステップS109/Yes)、選定した室内機のアシスト方向の風量を風設定量に増加させる。制御装置50は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を増加させる。すなわち、制御装置50は、選定した室内機に対し、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を風設定量に増加させる(ステップS110)。 On the other hand, if the selected indoor unit has a surplus capacity (step S109 / Yes), the control device 50 increases the air volume in the assist direction of the selected indoor unit to the air set amount. When the indoor unit having the surplus power and the indoor unit having no surplus power are mixed in the selected indoor unit, the control device 50 increases the air volume in the assist direction of the indoor unit having the surplus power. That is, the control device 50 transmits an assist start command including information on the assist direction and the wind setting amount to the selected indoor unit. The indoor unit that has received the assist start command increases the air volume in the assist direction to the wind set amount (step S110).

制御装置50は、快適性重視モードに設定されている場合(ステップS107/M2)、レイアウト情報52bを用いて、他の室内機のうちの少なくとも1台を選定する。その際、制御装置50は、レイアウト情報52bをもとに、選定した室内機に対する能力不足の室内機の方向、つまりアシスト方向を特定する(ステップS111)。 When the control device 50 is set to the comfort-oriented mode (step S107 / M2), at least one of the other indoor units is selected by using the layout information 52b. At that time, the control device 50 specifies the direction of the indoor unit having insufficient capacity with respect to the selected indoor unit, that is, the assist direction (step S111), based on the layout information 52b.

次いで、制御装置50は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する(ステップS112)。制御装置50は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ(ステップS112/No)、ステップS109と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。 Next, the control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S112). If the selected indoor unit does not have a surplus capacity (step S112 / No), the control device 50 ends the assist operation start process as it is, as in step S109.

一方、制御装置50は、選定した室内機に余力があれば(ステップS112/Yes)、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。制御装置50は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、制御装置50は、選定した室内機に対し、アシスト方向の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を最大値まで増加させる(ステップS113)。 On the other hand, if the selected indoor unit has a surplus capacity (step S112 / Yes), the control device 50 increases the air volume in the assist direction of the selected indoor unit to the maximum amount. When the indoor unit having the surplus power and the indoor unit having no surplus power are mixed in the selected indoor unit, the control device 50 increases the air volume in the assist direction of the indoor unit having the surplus power to the maximum amount. That is, the control device 50 transmits an assist start command including information on the assist direction to the selected indoor unit. The indoor unit that has received the assist start command increases the air volume in the assist direction to the maximum value (step S113).

制御装置50は、過去運転復元モードに設定されている場合(ステップS107/M3)、記憶部52又は記憶装置80から過去のアシスト制御データを読み出して、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成する。そして、制御装置50は、制御指定データを、所定の形式で表示装置70に表示させる(ステップS114)。 When the control device 50 is set to the past operation restoration mode (step S107 / M3), the control device 50 reads the past assist control data from the storage unit 52 or the storage device 80, and controls designation data indicating the contents of the past assist control. To generate. Then, the control device 50 causes the display device 70 to display the control designation data in a predetermined format (step S114).

制御装置50は、ユーザによって制御指定データが指定されるまで待機する(ステップS115/No)。次いで、ユーザにより1つの制御指定データが指定される(ステップS115/Yes)。すると、制御装置50は、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに応じて、他の室内機のうちの少なくとも1台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める(ステップS116)。 The control device 50 waits until the control designation data is designated by the user (step S115 / No). Next, one control designation data is designated by the user (step S115 / Yes). Then, the control device 50 selects at least one of the other indoor units according to the assist control data that is the source of the designated control designation data, and sets the wind in the assist direction of the selected indoor unit. The amount is determined (step S116).

次いで、制御装置50は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する(ステップS117)。制御装置50は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ(ステップS117/No)、指定した制御指定データに基づくアシスト制御を実行できない旨の実施不可情報を表示装置70に表示させる。その際、制御指定データに他の選択肢がある場合、制御装置50は、指定されなかった制御指定データを、表示装置70に指定可能に表示させてもよい。このとき、ユーザが他の制御指定データを指定すれば、ステップS117の処理へ移行する。また、制御装置50は、実施不可情報を表示装置70に表示させてから一定の待ち時間が経過したとき、又は他の制御指定データが指定されなかったときは、ステップS109と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。 Next, the control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S117). The control device 50 displays on the display device 70 information that the assist control based on the designated control designation data cannot be executed unless the selected indoor unit has a spare capacity (step S117 / No). Display. At that time, if there are other options for the control designation data, the control device 50 may display the control designation data that has not been designated on the display device 70 so that it can be designated. At this time, if the user specifies other control designation data, the process proceeds to step S117. Further, when a certain waiting time has elapsed since the display device 70 displays the non-executable information, or when other control designation data is not specified, the control device 50 assists as it is as in step S109. The operation start process is terminated.

一方、制御装置50は、選定した室内機に余力があれば(ステップS117/Yes)、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる(ステップS118)。 On the other hand, if the selected indoor unit has a surplus capacity (step S117 / Yes), the control device 50 determines the air volume in the assist direction of the selected indoor unit as the assist control data that is the source of the designated control designation data. Increase to the set amount (step S118).

図9は、図1の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。図9に示すアシスト運転停止処理は、アシスト運転開始処理と共に、空気調和システム100の運転中に所定の時間間隔で繰り返し実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the assisted operation stop processing by the control device in the operation of the air conditioning system of FIG. The assist operation stop process shown in FIG. 9 is repeatedly executed at predetermined time intervals during the operation of the air conditioning system 100 together with the assist operation start process.

まず、制御装置50は、アシスト制御を実行中であるか否かを判定する(ステップS201)。制御装置50は、アシスト制御を実行していなければ、アシスト運転停止処理を終了する。制御装置50は、アシスト制御の実行中であれば、能力不足の室内機の人感センサ30から検知信号を取得し(ステップS202)、検知信号に含まれる存否情報をもとに、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する(ステップS203)。 First, the control device 50 determines whether or not the assist control is being executed (step S201). If the control device 50 has not executed the assist control, the control device 50 ends the assist operation stop process. If the control device 50 is executing the assist control, the control device 50 acquires a detection signal from the motion sensor 30 of the indoor unit having insufficient capacity (step S202), and based on the presence / absence information included in the detection signal, the insufficient capacity area. It is determined whether or not there is a person in (step S203).

制御装置50は、能力不足の空調エリアに人が存在しないと場合(ステップS203/No)、後述するステップS207の処理へ移行する。なぜなら、能力不足エリアに人が存在しなくなったことにより、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がなくなったためである。 When there is no person in the air-conditioned area with insufficient capacity (step S203 / No), the control device 50 shifts to the process of step S207 described later. This is because it is no longer necessary to perform assisted driving to improve comfort because there are no more people in the area where the ability is insufficient.

制御装置50は、能力不足エリアに人が存在する場合(ステップS203/Yes)、アシスト運転中の室内機の人感センサ30から検知信号を取得する(ステップS204)。そして、制御装置50は、検知信号に含まれる存否情報をもとに、アシスト運転中の室内機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する。以降では、アシスト運転中の室内機の空調エリアのことを「アシストエリア」ともいう(ステップS205)。 When a person is present in the insufficient capacity area (step S203 / Yes), the control device 50 acquires a detection signal from the motion sensor 30 of the indoor unit during the assist operation (step S204). Then, the control device 50 determines whether or not a person is present in the air-conditioned area of the indoor unit during the assist operation, based on the presence / absence information included in the detection signal. Hereinafter, the air-conditioned area of the indoor unit during the assist operation is also referred to as an “assist area” (step S205).

制御装置50は、アシストエリアに人が存在しない場合には(ステップS205/No)、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアに人が存在しない場合には、アシスト運転を継続しても、アシストエリアの過剰空調によって快適性が低下しないためである。このとき、制御装置50は、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の継続を指示するアシスト運転継続指令を送信してもよい。 When there is no person in the assist area (step S205 / No), the control device 50 ends the assist operation stop process as it is. This is because when there is no person in the assist area, even if the assist operation is continued, the comfort is not reduced due to the excessive air conditioning in the assist area. At this time, the control device 50 may transmit an assist operation continuation command instructing the indoor unit during the assist operation to continue the assist operation.

一方、制御装置50は、アシストエリアに人が存在する場合(ステップS205/Yes)、アシストエリアにおいて過剰空調が行われているか否か、つまりアシストエリアが冷暖過多状態であるか否かを判定する。この判定は、例えば、室外機10から取得した圧縮機稼働情報と、アシスト運転中の室内機から取得した設定温度及び室内温度の情報とを用いて行う。すなわち、制御装置50は、冷房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも低い場合に、過剰冷房が行われていると判定する。また、制御装置50は、暖房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも高い場合に、過剰暖房が行われていると判定する(ステップS206)。 On the other hand, when a person is present in the assist area (step S205 / Yes), the control device 50 determines whether or not excessive air conditioning is performed in the assist area, that is, whether or not the assist area is in an excessive cooling / heating state. .. This determination is performed using, for example, the compressor operation information acquired from the outdoor unit 10 and the set temperature and indoor temperature information acquired from the indoor unit during the assist operation. That is, the control device 50 determines that excessive cooling is performed when the compressor is operating and the room temperature of the assist area is lower than the set temperature during the cooling operation. Further, the control device 50 determines that overheating is performed when the compressor is operating and the room temperature of the assist area is higher than the set temperature during the heating operation (step S206).

制御装置50は、アシストエリアで過剰空調が行われている場合(ステップS206/Yes)、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の停止を指示するアシスト停止指令を送信する。これは、アシストエリアに人が存在するにもかかわらず、アシストエリアで過剰空調が行われている場合は、アシスト運転を継続することにより快適性の低下が促進されるためである(ステップS207)。なお、ステップS203のNoを経てステップS207へ移行した場合、つまり能力不足の空調エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行する必要がないためである。 When the over-air conditioning is performed in the assist area (step S206 / Yes), the control device 50 transmits an assist stop command instructing the indoor unit during the assist operation to stop the assist operation. This is because when excessive air conditioning is performed in the assist area even though there are people in the assist area, the decrease in comfort is promoted by continuing the assist operation (step S207). .. This is because it is not necessary to execute the assist operation when the process proceeds to step S207 via No in step S203, that is, when there is no person in the air-conditioned area having insufficient capacity.

ところで、複数台の室内機がアシスト運転を行っている場合において、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機と、アシストエリアで過剰空調が行われていない室内機とが混在する場合も想定される。よって、このような状況でのステップS207において、制御装置50は、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機だけにアシスト停止指令を送信する。 By the way, when a plurality of indoor units are performing assist operation, it is assumed that an indoor unit in which over-air conditioning is performed in the assist area and an indoor unit in which over-air conditioning is not performed in the assist area coexist. Will be done. Therefore, in step S207 in such a situation, the control device 50 transmits an assist stop command only to the indoor unit in which the over-air conditioning is performed in the assist area.

アシスト停止指令を受信した室内機は、アシスト運転を停止する。アシスト運転を一旦停止した室内機は、停止してから所定時間が経過するまでアシスト運転を再開しないようにしてもよい。これは、アシスト運転の開始動作及び停止動作が短時間で繰り返されてしまうのを防ぐためである。 The indoor unit that received the assist stop command stops the assist operation. The indoor unit that has temporarily stopped the assist operation may not restart the assist operation until a predetermined time has elapsed after the stop. This is to prevent the start operation and the stop operation of the assist operation from being repeated in a short time.

一方、制御装置50は、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合(ステップS206/No)、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合は、アシスト運転を継続しても快適性の低下が生じないためである。このとき、制御装置50は、アシスト運転中の室内機に対して、アシスト運転継続指令を送信してもよい。 On the other hand, when the excessive air conditioning is not performed in the assist area (step S206 / No), the control device 50 ends the assist operation stop process as it is. This is because if the assist area is not over-air-conditioned, the comfort does not decrease even if the assist operation is continued. At this time, the control device 50 may transmit an assist operation continuation command to the indoor unit during the assist operation.

図8及び図9に示す処理により、アシストエリアで過剰空調となってしまうアシスト運転は、長時間連続して実行されることなく、所定の時間間隔で断続的に行われることになる。なお、アシスト運転の実行間隔は、ユーザが任意に設定できるようにするとよい。 The assist operation, which causes excessive air conditioning in the assist area due to the processes shown in FIGS. 8 and 9, is not continuously executed for a long time, but is intermittently performed at predetermined time intervals. It is preferable that the execution interval of the assist operation can be arbitrarily set by the user.

以上のように、本実施の形態の管理装置40は、能力不足の室内機の温度センサ25による測定温度とレイアウト情報52bとを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した室内機のアシスト方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の室内機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の室内機の能力を補うことができるため、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。 As described above, in the management device 40 of the present embodiment, the indoor unit and the set amount of the air volume are obtained by using the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the layout information 52b, and the indoor unit is selected. Increase the air volume in the assist direction to the set amount. Therefore, the capacity of the indoor unit with insufficient capacity can be supplemented by the number of units and the air volume according to the temperature measured by the temperature sensor of the indoor unit with insufficient capacity. The amount of consumption can be reduced.

すなわち、空気調和システム100は、複数の室内機の各々に、隣接する室内機の空調能力を補完する機能を持たせたため、能力不足エリアに対する冷暖房能力不足を軽減することができる。また、選定処理部53cは、能力不足エリアに人が存在する場合にアシスト制御を行うようになっているため、能力不足エリアの快適性の改善と省エネルギー化とをバランスよく実現することができる。そして、選定処理部53cは、人感センサ30との連携により、必要以上に部屋が冷え過ぎる、必要以上に部屋を暖め過ぎるといった状況を回避することができる。 That is, since the air conditioning system 100 has a function of complementing the air conditioning capacity of the adjacent indoor units in each of the plurality of indoor units, it is possible to reduce the lack of cooling / heating capacity in the insufficient capacity area. Further, since the selection processing unit 53c performs assist control when a person is present in the insufficient capacity area, it is possible to improve the comfort of the insufficient capacity area and save energy in a well-balanced manner. Then, the selection processing unit 53c can avoid a situation in which the room is unnecessarily cold or the room is unnecessarily warmed by the cooperation with the motion sensor 30.

本実施の形態において、選定処理部53cは、能力不足の室内機の温度センサ25による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差に応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風量の設定量とを求める。すなわち、管理装置40は、実測温度差、つまり能力不足の程度に応じて、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風量の増加量とを決定することができる。そのため、能力不足の室内機の能力を補填しつつ、アシストエリアの過剰空調を抑制することができる。 In the present embodiment, the selection processing unit 53c selects the indoor unit according to the measured temperature difference, which is the difference between the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the set temperature of the indoor unit having insufficient capacity. Obtain the number of units and the set amount of air volume for the selected indoor unit. That is, the management device 40 can determine the number of indoor units to be assisted and the amount of increase in air volume in the assisted operation according to the measured temperature difference, that is, the degree of insufficient capacity. Therefore, it is possible to suppress excessive air conditioning in the assist area while compensating for the capacity of the indoor unit having insufficient capacity.

また、選定処理部53cは、実測温度差をアシストテーブルに照らして、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風設定量と、を求める機能を有している。ここで、アシストテーブルは、能力不足の程度が反映される実測温度差と、室内機の台数と、風設定量とを関連づけたテーブル情報である。そのため、管理装置40は、能力不足エリアの空調の補完制御と、アシストエリアの過剰空調の抑制とを、より柔軟に行うことができる。 Further, the selection processing unit 53c has a function of comparing the measured temperature difference with the assist table to obtain the number of indoor units to be assisted and the wind setting amount in the assisted operation. Here, the assist table is table information in which the measured temperature difference reflecting the degree of insufficient capacity, the number of indoor units, and the wind setting amount are associated with each other. Therefore, the management device 40 can more flexibly perform complementary control of air conditioning in the insufficient capacity area and suppression of excessive air conditioning in the assist area.

加えて、選定処理部53cは、1台の室内機を選定する場合において、能力不足の室内機に隣接する室内機が2台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある室内機を選定してアシスト運転を実行させる。これにより、アシスト運転を実行させる室内機に対し、過度の負荷を与える状況を抑制することができる。また、選定処理部53cは、複数台の室内機を選定したときに、選定した複数台の室内機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の室内機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな室内機から順に大きな風量を設定する。このように、アシスト運転を実行させる各室内機の余力に応じて負荷を調整することにより、各室内機の負担のバランスを調整することができる。 In addition, when selecting one indoor unit, the selection processing unit 53c is the most when there are two or more indoor units adjacent to the indoor unit with insufficient capacity and there is a difference in the surplus capacity of these air conditioning capacities. Select an indoor unit with extra capacity and execute assist operation. As a result, it is possible to suppress a situation in which an excessive load is applied to the indoor unit that executes the assist operation. Further, when the selection processing unit 53c selects a plurality of indoor units and sets different air volumes for the selected plurality of indoor units, there is a difference in the surplus capacity of the air conditioning capacity of the selected plurality of indoor units. At one time, the larger air volume is set in order from the indoor unit with the largest remaining capacity. In this way, by adjusting the load according to the surplus capacity of each indoor unit that executes the assist operation, the balance of the load of each indoor unit can be adjusted.

さらに、選定処理部53cは、アシスト制御を行う度にアシスト制御データを記憶部52又は記憶装置80に記憶させる機能を有している。そして、選定処理部53cは、過去運転復元モードにおいて、能力不足エリアに人が存在する場合に、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う。すなわち、管理装置40は、ユーザの指定操作に応じて、過去のアシスト制御データに基づくアシスト制御を復元することができる。このように、過去の運転実績から、アシスト制御の内容をユーザが指定できるため、ユーザの嗜好に応じた柔軟な補完制御を実現することができる。加えて、管理装置40は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モードを有するため、ユーザの設定に応じて、能力不足エリアの快適性を優先したアシスト制御を実行することができる。 Further, the selection processing unit 53c has a function of storing the assist control data in the storage unit 52 or the storage device 80 each time the assist control is performed. Then, in the past operation restoration mode, the selection processing unit 53c controls the indoor unit using the past assist control data when a person exists in the capacity insufficient area. That is, the management device 40 can restore the assist control based on the past assist control data according to the designated operation of the user. In this way, since the user can specify the content of the assist control from the past driving results, it is possible to realize flexible complementary control according to the user's preference. In addition, since the management device 40 has a comfort-oriented mode as the operation mode of the assist control, it is possible to execute the assist control in which the comfort of the insufficient capacity area is prioritized according to the user's setting.

ところで、室内機は、アシスト運転を行う場合、能力不足の室内機の負荷を補うために運転負荷を増加させる。そのため、アシストエリアは、特に吹出風量が増加する部分が過剰空調となり、当該部分の快適性が低下するおそれがある。よって、アシスト運転は、長時間連続して実行せずに、所定の時間間隔で断続的に実行するようにしてもよい。ここで、アシストエリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を長時間連続して実行しても人にとっての快適性を低下させるおそれはない。したがって、本実施の形態では、アシストエリア内の人の存否の情報をもとに、アシスト運転の実行を停止するか否かを判定する。つまり、管理装置40は、アシストエリアに人が存在しない場合、アシスト運転を連続的に実行させる。一方、管理装置40は、アシストエリアに人が存在する場合、アシストエリアで過剰空調が行われているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、アシスト運転の実行と停止とを切り替える。よって、空気調和システム100によれば、能力不足エリアの快適性を改善しつつ、アシストエリアの過剰空調による快適性低下を精度よく抑制することができる。 By the way, in the case of assisted operation, the indoor unit increases the operating load in order to compensate for the load of the indoor unit having insufficient capacity. Therefore, in the assist area, the portion where the amount of blown air increases is excessively air-conditioned, and the comfort of the portion may be reduced. Therefore, the assist operation may be executed intermittently at predetermined time intervals instead of being continuously executed for a long time. Here, when there is no person in the assist area, there is no risk of deteriorating the comfort for the person even if the assist operation is continuously executed for a long time. Therefore, in the present embodiment, it is determined whether or not to stop the execution of the assist operation based on the information on the existence or nonexistence of the person in the assist area. That is, the management device 40 continuously executes the assist operation when there is no person in the assist area. On the other hand, when a person is present in the assist area, the management device 40 determines whether or not excessive air conditioning is performed in the assist area, and switches between execution and stop of the assist operation based on the determination result. Therefore, according to the air conditioning system 100, it is possible to accurately suppress the decrease in comfort due to excessive air conditioning in the assist area while improving the comfort in the insufficient capacity area.

また、本実施の形態におけるアシスト制御は、動作モードとして、電力量抑制モードと快適性重視モードと過去運転復元モードとを含んでいる。すなわち、空気調和システム100は、アシスト制御の動作モードをユーザが選択できるようになっている。つまり、ユーザは、能力不足エリアの快適性の改善レベルを適宜選択することができる。よって、ユーザは、消費電力量、快適性、及び作業性を考慮して、柔軟に動作モードを選択することができるため、利便性の向上を図ることができる。なお、制御装置50は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モード及び過去運転復元モードのうちの少なくとも1つを有さなくてもよい。 Further, the assist control in the present embodiment includes a power amount suppression mode, a comfort-oriented mode, and a past operation restoration mode as operation modes. That is, the air conditioning system 100 allows the user to select the operation mode of the assist control. That is, the user can appropriately select the improvement level of comfort in the incapacitated area. Therefore, the user can flexibly select the operation mode in consideration of the power consumption, the comfort, and the workability, so that the convenience can be improved. The control device 50 does not have to have at least one of the comfort-oriented mode and the past operation restoration mode as the operation mode of the assist control.

<変形例>
図10は、本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。本変形例の空気調和システムの基本的な構成は、図1〜図7に例示した構成と同様であるため、同等の構成部材については同一の符号を用いて説明は省略する。
<Modification example>
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of assisted operation performed by each indoor unit of the air conditioning system according to the modified example of the embodiment of the present invention. Since the basic configuration of the air conditioning system of this modification is the same as the configuration illustrated in FIGS. 1 to 7, the same reference numerals are used for equivalent components, and the description thereof will be omitted.

本変形例の空気調和システム100は、複数の空調機として、室内機20A〜20Eを有している。そして、室内機20Aが空調する領域を空調エリアAとし、室内機20Bが空調する領域を空調エリアBとし、室内機20Cが空調する領域を空調エリアCとする。加えて、室内機20Dが空調する領域を空調エリアDとし、室内機20Eが空調する領域を空調エリアEとする。したがって、本変形例のレイアウト情報52bは、図10に示すような室内機20A〜20Eのそれぞれの設置位置を示す情報である。 The air conditioning system 100 of this modification has indoor units 20A to 20E as a plurality of air conditioners. The area where the indoor unit 20A is air-conditioned is the air-conditioning area A, the area where the indoor unit 20B is air-conditioned is the air-conditioning area B, and the area where the indoor unit 20C is air-conditioned is the air-conditioning area C. In addition, the area where the indoor unit 20D is air-conditioned is the air-conditioning area D, and the area where the indoor unit 20E is air-conditioned is the air-conditioning area E. Therefore, the layout information 52b of this modification is information indicating the installation positions of the indoor units 20A to 20E as shown in FIG.

すなわち、図2等では、室内機20A及び20Cの吹出口が、室内機20Bの吹出口に対して正面に位置する場合を例示したが、図10のように、室内機20A及び20Cの吹出口が、室内機20Bの吹出口に対して斜めに位置する場合も想定される。図10では、室内機20D及び20Eの吹出口も、室内機20Bの吹出口に対して斜めに位置している。 That is, in FIG. 2 and the like, the case where the outlets of the indoor units 20A and 20C are located in front of the outlets of the indoor units 20B is illustrated, but as shown in FIG. 10, the outlets of the indoor units 20A and 20C are illustrated. However, it is assumed that the indoor unit 20B is located at an angle to the air outlet. In FIG. 10, the outlets of the indoor units 20D and 20E are also positioned obliquely with respect to the outlet of the indoor unit 20B.

このように、各室内機が直線状に配置されていない状況において、例えば、室内機20Bが能力不足の場合、制御装置50は、室内機20A及び20C〜20Eのうちの少なくとも1台にアシスト運転を実行させる。その際、制御装置50は、図10に示すように、選定した室内機の風量を増加させる。そして、制御装置50は、レイアウト情報52bに基づき、風向板を制御して左右方向の風向を調節することにより、能力不足の室内機の空調エリアに向かう方向、つまりアシスト方向の風量を増加させる。したがって、本変形例の空気調和システム100によっても、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。他の効果については、図1等に例示した空気調和システム100の場合と同様である。 As described above, in a situation where the indoor units are not arranged linearly, for example, when the indoor unit 20B has insufficient capacity, the control device 50 assists the indoor unit 20A and at least one of the indoor units 20C to 20E for assisted operation. To execute. At that time, as shown in FIG. 10, the control device 50 increases the air volume of the selected indoor unit. Then, the control device 50 controls the wind direction plate to adjust the wind direction in the left-right direction based on the layout information 52b, thereby increasing the air volume in the direction toward the air-conditioned area of the indoor unit having insufficient capacity, that is, in the assist direction. Therefore, even with the air conditioning system 100 of this modification, it is possible to suppress a decrease in comfort in the insufficient capacity area and the assist area and reduce the power consumption. Other effects are the same as in the case of the air conditioning system 100 illustrated in FIG. 1 and the like.

上述した実施の形態は、空気調和システムにおける好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、図1等では、複数の空調機として3台の室内機を例示し、図10では、複数の空調機として5台の室内機を例示しているがこれに限らず、空気調和システム100は、複数の空調機として、2台以上の室内機を有していればよい。また、図2等では、天井埋込カセット型4方向の室内機を例示したが、これに限らず、空気調和システム100を構成する室内機は、天井埋込カセット型2方向の室内機、又は天井埋込カセット型1方向の室内機などであってもよい。加えて、空気調和システム100を構成する室内機としては、壁掛け型又は床置き型などの他の型式の室内機を採用してもよい。 The embodiments described above are suitable specific examples in the air conditioning system, and the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments. For example, FIG. 1 and the like exemplify three indoor units as a plurality of air conditioners, and FIG. 10 exemplifies five indoor units as a plurality of air conditioners, but the present invention is not limited to this, and the air conditioning system 100 It suffices to have two or more indoor units as a plurality of air conditioners. Further, in FIG. 2 and the like, the ceiling-embedded cassette type 4-direction indoor unit is exemplified, but the indoor unit constituting the air conditioning system 100 is the ceiling-embedded cassette type 2-direction indoor unit or. It may be a ceiling-embedded cassette type one-way indoor unit or the like. In addition, as the indoor unit constituting the air conditioning system 100, another type of indoor unit such as a wall-mounted type or a floor-standing type may be adopted.

さらに、上記実施の形態では、冷暖切換型の空気調和システム100を例に挙げたが、これに限らず、空気調和システム100は、冷房専用又は暖房専用の空気調和システムであってもよい。また、上記実施の形態では、管理装置40が集中コントローラである場合を例示したが、これに限らず、例えば、室内機に接続されたリモートコントローラなどを管理装置40として機能させてもよい。加えて、制御装置50の一部又は全ての機能は、複数の室内機のうちの何れかの室内制御部23に持たせてもよい。 Further, in the above embodiment, the cooling / heating switching type air conditioning system 100 is taken as an example, but the present invention is not limited to this, and the air conditioning system 100 may be an air conditioning system dedicated to cooling or heating. Further, in the above embodiment, the case where the management device 40 is a centralized controller has been illustrated, but the present invention is not limited to this, and for example, a remote controller connected to the indoor unit may function as the management device 40. In addition, some or all the functions of the control device 50 may be provided to the indoor control unit 23 of any of the plurality of indoor units.

また、上記実施の形態では、室内機の風量設定が3段階の場合を例示したが、これに限らず、室内機の風量設定は4段階以上であってもよい。この場合、例えば図4及び図5に示すアシストテーブルは、さらに細かくアシスト制御の選定台数と風設定量とを規定することになる。加えて、風設定量は、現在の風量からの増加量を示す情報であってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the air volume setting of the indoor unit is set in three stages is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the air volume setting of the indoor unit may be set in four stages or more. In this case, for example, the assist tables shown in FIGS. 4 and 5 further finely define the number of selected assist controls and the amount of wind set. In addition, the wind setting amount may be information indicating an increase amount from the current air volume.

10 室外機、20A〜20E 室内機、21 フラップ、22 室内送風機、23 室内制御部、23a 送風制御部、23b 存否検知部、25 温度センサ、30 人感センサ、40 管理装置、50 制御装置、51 運転情報管理部、52 記憶部、52a 運転状態蓄積データ、52b レイアウト情報、53 アシスト処理部、53a 能力判定部、53b 存否判定部、53c 選定処理部、53d 入出力処理部、60 入力装置、70 表示装置、80 記憶装置、100 空気調和システム、231 フラップ制御部、232 風向板制御部、233 ファン制御部、A〜E 空調エリア、K 空調空間、ΔT 実測温度差、ΔTc 暖房温度差、ΔTh 暖房温度差。 10 outdoor unit, 20A to 20E indoor unit, 21 flap, 22 indoor blower, 23 indoor control unit, 23a blower control unit, 23b presence / absence detection unit, 25 temperature sensor, 30 human sensor, 40 management device, 50 control device, 51 Operation information management unit, 52 storage unit, 52a operation status storage data, 52b layout information, 53 assist processing unit, 53a capacity determination unit, 53b presence / absence determination unit, 53c selection processing unit, 53d input / output processing unit, 60 input device, 70 Display device, 80 storage device, 100 air conditioning system, 231 flap control unit, 232 wind direction plate control unit, 233 fan control unit, A to E air conditioning area, K air conditioning space, ΔT measured temperature difference, ΔTc heating temperature difference, ΔTh heating Temperature difference.

Claims (8)

空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、
前記管理装置は、
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも1台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、
前記選定処理部は、
1台の前記空調機を選定する場合において、能力不足の前記空調機に隣接する前記空調機が2台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある前記空調機を選定するものである、空気調和システム。
Multiple air conditioners that divide the air conditioning space into air conditioning areas for air conditioning,
A motion sensor that is installed in each of the plurality of air conditioners to detect the presence of a person,
It is equipped with a management device that monitors and controls and manages a plurality of the air conditioners.
Each of the plurality of air conditioners has a temperature sensor that measures the temperature of the air-conditioned space, and also has a function of adjusting the air volume of the air-conditioned air to be blown out for each blowing direction.
The management device is
Layout information indicating the arrangement of the plurality of air conditioners, a storage unit for storing the set temperature of each of the plurality of air conditioners, and a storage unit.
When any of the plurality of air conditioners has insufficient capacity, a presence / absence determination unit for determining whether or not a person exists in the air conditioning area of the air conditioner having insufficient capacity based on a detection signal from the motion sensor. When,
When it is determined by the existence / non-existence determination unit that a person exists in the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity, the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the layout information are used to use the other said. Select at least one of the air conditioners and obtain the set amount of air volume, and suppress the amount of power to increase the air volume of the selected air conditioner in the direction toward the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity to the set amount. a selection processor that performs assist control includes a mode, the possess,
The selection processing unit
When selecting one air conditioner, if there are two or more air conditioners adjacent to the air conditioner with insufficient capacity and there is a difference in the surplus capacity of these air conditioners, the air conditioner having the most surplus capacity The air conditioning system that selects.
前記選定処理部は、
能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と、能力不足の前記空調機の前記設定温度との差分である実測温度差に応じて、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項1に記載の空気調和システム。
The selection processing unit
The number of selected air conditioners and the selected air conditioner according to the measured temperature difference, which is the difference between the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the set temperature of the air conditioner having insufficient capacity. The air conditioning system according to claim 1, wherein the set amount of the air volume of the above is obtained.
前記記憶部には、
前記実測温度差と、前記空調機の選定台数と、前記設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されており、
前記選定処理部は、
前記実測温度差を前記アシストテーブルに照らして、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項2に記載の空気調和システム。
In the storage unit
An assist table that associates the measured temperature difference with the selected number of air conditioners and the set amount is stored.
The selection processing unit
The air conditioning system according to claim 2, wherein the measured temperature difference is compared with the assist table to obtain the selected number of the air conditioners and the set amount of the air volume of the selected air conditioners.
前記選定処理部は、
複数台の前記空調機を選定したときに、選定した複数台の前記空調機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の前記空調機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな前記空調機から順に大きな風量を設定するものである、請求項1〜の何れか一項に記載の空気調和システム。
The selection processing unit
When a plurality of the air conditioners are selected and different air volumes are set for the selected air conditioners, if there is a difference in the air conditioning capacity of the selected air conditioners, the air conditioning capacity is different. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 3 , wherein a large air volume is set in order from the air conditioner having the largest size.
前記選定処理部は、
前記アシスト制御を行う度に、能力不足の前記空調機の状態を示す情報と、選定した前記空調機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを前記記憶部に記憶させる機能を有し、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、過去の前記アシスト制御データを用いて前記空調機の制御を行う過去運転復元モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項1〜の何れか一項に記載の空気調和システム。
The selection processing unit
Each time the assist control is performed, it has a function of storing the assist control data including the information indicating the state of the air conditioner having insufficient capacity and the information of the control content for the selected air conditioner in the storage unit.
When the presence / absence determination unit determines that a person exists in the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity, the assist control is set to a past operation restoration mode for controlling the air conditioner using the past assist control data. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the air conditioning system is to be performed.
前記選定処理部は、
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、前記レイアウト情報を用いて他の前記空調機のうちの少なくとも1台を選定し、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を最大量まで増加させる快適性重視モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項1〜の何れか一項に記載の空気調和システム。
The selection processing unit
When it is determined by the presence / absence determination unit that a person exists in the air conditioning area of the air conditioner having insufficient capacity, at least one of the other air conditioners is selected using the layout information, and the selected air conditioner is selected. The method according to any one of claims 1 to 5 , wherein the comfort-oriented mode for increasing the air volume in the direction toward the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity to the maximum amount is performed as the assist control. Air conditioning system.
空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、 Multiple air conditioners that divide the air conditioning space into air conditioning areas for air conditioning,
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、 A motion sensor that is installed in each of the plurality of air conditioners to detect the presence of a person,
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、 It is equipped with a management device that monitors and controls and manages a plurality of the air conditioners.
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、 Each of the plurality of air conditioners has a temperature sensor that measures the temperature of the air-conditioned space, and also has a function of adjusting the air volume of the air-conditioned air to be blown out for each blowing direction.
前記管理装置は、 The management device is
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、 Layout information indicating the arrangement of the plurality of air conditioners, a storage unit for storing the set temperature of each of the plurality of air conditioners, and a storage unit.
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、 When any of the plurality of air conditioners has insufficient capacity, a presence / absence determination unit for determining whether or not a person exists in the air conditioning area of the air conditioner having insufficient capacity based on a detection signal from the motion sensor. When,
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも1台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、 When it is determined by the existence / non-existence determination unit that a person exists in the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity, the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the layout information are used to use the other said. Select at least one of the air conditioners and obtain the set amount of air volume, and suppress the amount of power to increase the air volume of the selected air conditioner in the direction toward the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity to the set amount. It has a selection processing unit that performs assist control including modes, and has.
前記選定処理部は、 The selection processing unit
複数台の前記空調機を選定したときに、選定した複数台の前記空調機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の前記空調機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな前記空調機から順に大きな風量を設定するものである、空気調和システム。 When a plurality of the air conditioners are selected and different air volumes are set for the selected air conditioners, if there is a difference in the air conditioning capacity of the selected air conditioners, the air conditioning capacity is different. An air conditioning system that sets a large air volume in order from the air conditioner with the largest size.
空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、 Multiple air conditioners that divide the air conditioning space into air conditioning areas for air conditioning,
複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、 A motion sensor that is installed in each of the plurality of air conditioners to detect the presence of a person,
複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、 It is equipped with a management device that monitors and controls and manages a plurality of the air conditioners.
複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、 Each of the plurality of air conditioners has a temperature sensor that measures the temperature of the air-conditioned space, and also has a function of adjusting the air volume of the air-conditioned air to be blown out for each blowing direction.
前記管理装置は、 The management device is
複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、 Layout information indicating the arrangement of the plurality of air conditioners, a storage unit for storing the set temperature of each of the plurality of air conditioners, and a storage unit.
複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、 When any of the plurality of air conditioners has insufficient capacity, a presence / absence determination unit for determining whether or not a person exists in the air conditioning area of the air conditioner having insufficient capacity based on a detection signal from the motion sensor. When,
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも1台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有し、 When it is determined by the existence / non-existence determination unit that a person exists in the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity, the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the layout information are used to use the other said. Select at least one of the air conditioners and obtain the set amount of air volume, and suppress the amount of power to increase the air volume of the selected air conditioner in the direction toward the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity to the set amount. It has a selection processing unit that performs assist control including modes, and has.
前記選定処理部は、 The selection processing unit
前記アシスト制御を行う度に、能力不足の前記空調機の状態を示す情報と、選定した前記空調機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを前記記憶部に記憶させる機能を有し、 Each time the assist control is performed, it has a function of storing the assist control data including the information indicating the state of the air conditioner having insufficient capacity and the information of the control content for the selected air conditioner in the storage unit.
前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、過去の前記アシスト制御データを用いて前記空調機の制御を行う過去運転復元モードを、前記アシスト制御として行うものである、空気調和システム。 When the presence / absence determination unit determines that a person exists in the air-conditioned area of the air conditioner having insufficient capacity, the assist control is set to a past operation restoration mode for controlling the air conditioner using the past assist control data. An air conditioning system that is to be done as.
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