JP6973005B2 - Ｒｆタグ内蔵杭システム，端末装置およびｒｆタグ内蔵杭 - Google Patents

Description

本発明は，ＲＦタグを内蔵した杭であるＲＦタグ内蔵杭を利用するシステムに関する発明である。

地中に打ち込む杭にＲＦタグを内蔵させることが以前より検討されている。杭に内蔵させるＲＦタグそれぞれに異なるデータを記憶させれば，雑草が生い茂るなどして杭の上面が見えなくなっても，無線によりＲＦタグから読み出したデータから，杭を打ち込んだ地点に係る情報を得ることができる。

ＲＦタグを内蔵した杭であるＲＦタグ内蔵杭の利用分野は，土地測量分野，自動車分野および埋設物管理分野など多岐に渡るため，様々な利用分野のＲＦタグ内蔵杭が設置されることを考えると，ＲＦタグ内蔵杭を利用する端末装置側には，端末装置が検出したＲＦタグ内蔵杭の利用分野を特定できる仕組みが必要になる。

端末装置が検知したＲＦタグ内蔵杭の利用分野を特定できるように，特許文献１で開示されているシステムでは，ＲＦタグ内蔵杭（標示器）が内蔵しているＲＦタグのタグ識別子（タグ識別情報）に関連付けて，ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データと，位置データに関連するサービス情報を記憶した管理サーバを設けている。移動体通信機能を有する端末装置は，ＲＦタグから読み取ったタグ識別子をこの管理サーバへ通知し，タグ識別子を読み取ったＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に関連するサービス情報をこの管理サーバから取得する。

しかしながら，様々な利用分野のＲＦタグ内蔵杭が市街地などに設置されると，意図しない利用分野に係るＲＦタグ内蔵杭をも端末装置が検出してしまう問題があるため，意図しない利用分野に係るＲＦタグ内蔵杭を端末装置が検出してしまうことを前提としてシステムを構築することが望ましい。

流通・物流業界では，データを読み取ったＲＦタグが自システムに対応したＲＦタグであるか否かを判断できるように，非特許文献１等の規格により，ＲＦタグに記憶させるタグデータのユニーク化を図っている。しかし，非特許文献１等の規格で規格されているデータフォーマットは，物を一つ一つ個別に識別するのに適したデータフォーマットで，一つ一つを個別に識別する必要が必ずしもないＲＦタグ内蔵杭には適していない。なぜなら，ＲＦタグ内蔵杭に内蔵するＲＦタグに，ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを記憶させれば，ＲＦタグ内蔵杭を一つ一つ個別に識別できなくとも，ＲＦタグから読み取った位置データを利用して，端末装置が対応している利用分野に係る処理を端末装置側で実行できるからである。

特開２０１４−２６６４７号公報

ＩＳＯ／ＩＥＣ１５４５９規格

そこで，本発明は，端末装置が検出したＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭が，端末装置側の利用分野に係るＲＦタグ内蔵杭であるか否かを，端末装置側で判断できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決する第１発明は，ＲＦタグからデータを読み取る機能を有する端末装置と，前記ＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭とから少なくとも構成されるシステムであって，前記ＲＦタグ内蔵杭の形態を前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野に対応した形態にし，前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを前記ＲＦタグに記憶させ， 前記端末装置は，前記ＲＦタグを検出する処理を行い，前記端末装置が検出した前記ＲＦタグから前記分野コードと前記位置データを読み取った後，前記ＲＦタグから読み取った前記分野コードが示す利用分野が自装置に係る利用分野と一致する場合のみ，前記ＲＦタグから読み取った前記位置データを利用した自装置の利用分野に係る処理を実行する端末制御部を備えていることを特徴とするＲＦタグ内蔵杭システムである。本発明において，前記ＲＦタグ内蔵杭の形態は杭の形態をなしていなくともよく，例えば，前記ＲＦタグ内蔵杭は，道路の縁石に設置される縁石鋲の形態をなしていてもよい。

更に，第２発明は，第１発明に係るＲＦタグ内蔵杭システムで必要になる端末装置に係る発明で，前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを記憶し，ＲＦタグ内蔵杭に内蔵されているＲＦタグを検出する処理を行い，検出した前記ＲＦタグから前記分野コードと前記位置データを読み取った後，前記ＲＦタグから読み取った前記分野コードが示す利用分野が自装置に係る利用分野と一致する場合のみ，前記ＲＦタグから読み取った前記位置データを利用した自装置の利用分野に係る処理を実行する端末制御部を備えたことを特徴とする端末装置である。

更に，第３発明は，第１発明に係るＲＦタグ内蔵杭システムで必要になるＲＦタグ内蔵杭に係る発明で，ＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭であって，前記ＲＦタグ内蔵杭の形態を前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野に対応した形態にし，前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを前記ＲＦタグに記憶させたことを特徴とするＲＦタグ内蔵杭である。

上述した本発明に係るＲＦタグ内蔵杭システムによれば，端末装置が検出したＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭が，端末装置側の利用分野に係るＲＦタグ内蔵杭であるか否かを，端末装置側で判断できる。

ＲＦタグ内蔵杭システムの構成を説明する図。 ＲＦタグ内蔵杭の形態を説明する図。 ＲＦタグ内蔵杭に内蔵させるＲＦタグのブロック図。 ＲＦタグが記憶するデータを説明する図。 端末装置のブロック図。 ＲＦタグ内蔵杭システムで実行される処理を説明する図。

ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の技術的範囲を束縛するものでなく，本発明の理解を助けるために記述するものである。

図１は，本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭システム１の構成を説明する図である。本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭システム１は，ＲＦタグ内蔵杭１０と，ＲＦタグ内蔵杭１０と無線通信する機能を有する端末装置とから少なくとも構成され，図１では，ＲＦタグ内蔵杭システム１を市街地に設置した態様を図示している。

本実施形態において，市街地に設置されているＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野は一つではなく，水道管などの埋設物管理分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ａと，走行支援や自動走行などの自動車分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｂと，土地測量分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｃが市街地に設置されている。図１において，埋設物管理分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ａは空き地に設置され，自動車分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｂは道路の脇にある縁石に沿って複数設置され，そして，土地測量分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｃは交差点角に設置されている。

図２は，本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭１０の形態を説明する図である。図２（ａ）では，埋設物管理分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ａの外観を図示しており，本実施形態において，埋設物管理分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ａは円柱杭の形態をなしている。図２（ｂ）では，自動車分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｂの外観を図示しており，自動車分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｂは縁石鋲の形態をなしている。また，図２（ｃ）は，土地測量分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｃで，土地測量分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ｃは角柱杭の形態をなしている。このように，ＲＦタグ内蔵杭１０の形態は，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野で異なるが，ＲＦタグ内蔵杭１０の形態によらず，ＲＦタグ内蔵杭１０の内部にはＲＦタグ１００が取り付けられている。

図３は，ＲＦタグ内蔵杭１０に内蔵させるＲＦタグ１００のブロック図である。図２で図示したように，ＲＦタグ内蔵杭１０の形態は，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野に対応した形態になるが，ＲＦタグ内蔵杭１０の形態によらず，ＲＦタグ内蔵杭１０の内部には，無線による個体識別で用いられるデバイスであるＲＦタグ１００が取けられている。

ＲＦタグ内蔵杭１０の内部に取り付けられるＲＦタグ１００は，アンテナ１００ａを利用して無線通信するための回路であるＲＦ回路１００ｂと，ＲＦタグ１００で固有なデータを記憶するメモリ１００ｄと，ＲＦタグ１００の動作を制御するロジック回路１００ｃを備え，ＲＦタグ１００の形態（例えば，アンテナ１００ａの形状）は，ＲＦタグ１００を取り付けるＲＦタグ内蔵杭１０の形態によって変更できる。

図４は，ＲＦタグ１００が記憶するデータを説明する図である。図４で図示したように，ＲＦタグ１００は，ＲＦタグ１００ごとに固有なタグ識別子をメモリ１００ｄに記憶し，更に，分野コードと位置データを含むタグデータをメモリ１００ｄに記憶する。

分野コードは利用分野ごとに異なるコードで，ＲＦタグ１００が記憶する分野コードは，ＲＦタグ１００を内蔵させるＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野に対応した分野コードになる。例えば，埋設物管理分野で用いるＲＦタグ内蔵杭１０ａに内蔵させたＲＦタグ１００は，埋設物管理分野に対応する分野コードを記憶する。また，ＲＦタグ１００が記憶する位置データは，ＲＦタグ１００を内蔵したＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データになる。

ＲＦタグ１００ごとに固有なタグ識別子は，ＲＦタグ１００の製造時にＲＦタグ１００のメモリ１００ｄに書込まれるデータである。ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野に対応した分野コードは，ＲＦタグ内蔵杭１０の製造時にＲＦタグ１００のメモリ１００ｄに書込まれるデータである。そして，ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データは，ＲＦタグ内蔵杭１０の製造時にＲＦタグ１００のメモリ１００ｄに書込むこともできるが，ＲＦタグ内蔵杭１０の埋設時にＲＦタグ１００のメモリ１００ｄに書込むこともできる。なお，ＲＦタグ１００に記憶させる位置データは，緯度・経度でもよいが，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野で定められている形式のデータでもよい。

ＲＦタグ内蔵杭１０と同様に，ＲＦタグ内蔵杭１０と無線通信する機能を有する端末装置１１の形態は，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野に対応した形態になる。図１では，埋設物管理分野および土地測量分野で用いる端末装置１１ａ，ｃをスマートフォン（または，タブレットコンピュータ）として図示し，自動車分野で用いる端末装置１１ｂを，自動車に設置する車載器として図示している。

図５は，端末装置１１のブロック図である。端末装置１１は，端末装置１１の動作を制御するプロセッサ１１１ｂを備え，プロセッサ１１１ｂは，ＮＦＣチップ（NFC: Near Field Communication）など，ＲＦタグ内蔵杭１０が内蔵しているＲＦタグ１００と無線通信を行うための無線通信モジュール１１１ａ，メインメモリとなるＲＡＭ１１１ｃ，電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであるストレージ１１１ｄと接続している。なお，端末装置１１が有するデバイスは，図５の内容に限定されず，端末装置１１は，端末装置１１の形態で必要なデバイスを有することになる。例えば，端末装置１１がスマートフォンの場合，表示機能と操作機能を兼ね備えたタッチパネルや，移動体通信を行うための移動体通信モジュールなど図５では図示していないデバイスを有することになる。

端末装置１１は，コンピュータプログラムにより実現される機能として，端末制御部１１０を備える。端末装置１１のストレージ１１１ｄには，端末制御部１１０として機能するコンピュータプログラム（アプリケーションになる）が記憶され，このコンピュータプログラムが実行されることで，端末装置１１のプロセッサ１１１ｂは端末制御部１１０として機能する。

ここから，本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭システム１で実行される処理を説明しながら，端末装置１１が備える端末制御部１１０の動作について詳細に説明する。

図６は，本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭システム１で実行される処理を説明する図である。端末装置１１が備える端末制御部１１０は，ＲＦタグ１００を検出するトリガーが発生すると，ＲＦタグ１００を検出する処理として，無線通信モジュール１１１ａを利用して，ＲＦタグ１００とのシーケンスを開始するコマンドであるシーケンス開始コマンドを載せた電波を発信する処理（Ｓ１）を実行する。

ＲＦタグ１００を検出するトリガーは，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野によって異なる。スマートフォンを端末装置１１として用いる埋設物管理分野や土地測量分野の場合，ＲＦタグ１００を検出するための操作が，ＲＦタグ１００を検出するトリガーになる。また，車載器を端末装置１１として用いる自動車分野の場合，図６で図示した手順が終了したことが，ＲＦタグ１００を検出するトリガーになる。

ＲＦタグ内蔵杭１０が内蔵しているＲＦタグ１００は，端末装置１１の無線通信モジュール１１１ａが発信する搬送波によって活性化し，ＲＦタグ１００のロジック回路１００ｃは，端末装置１１が発信したシーケンス開始コマンドをＲＦ回路１００ｂが受信すると，ＲＦ回路１００ｂを利用して，メモリ１００ｄに記憶しているタグ識別子を含むシーケンス開始コマンドのレスポンスを載せた電波を発信する処理（Ｓ２）を実行する。

端末装置１１の端末制御部１１０は，ＲＦタグ１００が発信したシーケンス開始コマンドのレスポンスを無線通信モジュール１１１ａが受信すると，シーケンス開始コマンドのレスポンスに含まれるタグ識別子を，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００が記憶しているタグ識別子として取得し，無線通信モジュール１１１ａを利用して，タグ識別子を取得したＲＦタグ１００が記憶しているタグデータを読み取るリードコマンドを載せた電波を発信する処理（Ｓ３）を実行する。

シーケンス開始コマンドを受信したＲＦタグ１００は，端末装置１１が送信したリードコマンドをＲＦ回路１００ｂが受信すると，ＲＦ回路１００ｂを利用して，メモリ１００ｄが記憶しているタグデータを含ませたリードコマンドのレスポンスを載せた電波を発信する処理（Ｓ４）を実行する。

端末装置１１の端末制御部１１０は，ＲＦタグ１００が発信したリードコマンドのレスポンスを無線通信モジュール１１１ａが受信すると，リードコマンドのレスポンスに含まれるタグデータを取得した後，タグデータに含まれる分野コードを，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００を内蔵しているＲＦタグ内蔵杭１０の分野コードとして取得する処理（Ｓ５）を実行する。

次に，端末装置１１の端末制御部１１０は，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００を内蔵しているＲＦタグ内蔵杭１０の分野コードを確認する処理（Ｓ６）を実行する。端末装置１１の端末制御部１１０には，端末装置１１が対応している利用分野の分野コードが予め登録されており，端末装置１１の端末制御部１１０は，この処理として，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００を内蔵しているＲＦタグ内蔵杭１０の分野コードが，端末装置１１に予め登録されている分野コードと一致するか確認する。

次に，端末装置１１の端末制御部１１０は，ＲＦタグ内蔵杭１０の分野コードを確認する処理（Ｓ６）の結果に従い，処理を分岐する（Ｓ７）。端末装置１１が検出したＲＦタグ１００が記憶しているタグデータに含まれる分野コードが，端末装置１１に予め登録されている分野コードと一致しない場合，端末装置１１の端末制御部１１０が，自装置の利用分野，すなわち，端末装置１１が対応している利用分野に係る処理を実行することなく，図６の手順を終了し（Ｓ７ａ）する。また，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００を内蔵しているＲＦタグ内蔵杭１０の分野コードが，端末装置１１に予め登録されている分野コードと一致する場合，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００から取得したタグデータに含まれる位置データを利用し自装置の利用分野に係る処理を実行して（Ｓ７ｂ），図６の手順は終了する。

端末装置１１の利用分野に係る処理は，端末装置１１の利用分野ごとに異なる。例えば，端末装置１１が対応している利用分野が埋設物管理分野の場合，埋設物管理分野に対応している端末装置１１の端末制御部１１０は，移動体通信機能を利用して，ＲＦタグ１００から取得した位置データの地点に埋設されている埋設物の情報を，インターネットに接続しているサーバから取得する。端末装置１１が対応している利用分野が土地測量分野の場合，土地測量分野に対応している端末装置１１の端末制御部１１０は，移動体通信機能を利用して，ＲＦタグ１００から取得した位置データに係る地籍図・地籍簿を，インターネットに接続しているサーバから取得する。更に，端末装置１１が対応している利用分野が自動車分野の場合，自動車分野に対応している端末装置１１の端末制御部１１０は，ＲＦタグ１００から取得した位置データを利用して，カーナビゲーションシステムの地図表示や自動運転など，自動車の走行支援に係る処理を実行する。

これまで説明したように，本実施形態に係るＲＦタグ内蔵杭システム１では，ＲＦタグ内蔵杭システム１を構成するＲＦタグ内蔵杭１０が内蔵するＲＦタグ１００に，ＲＦタグ内蔵杭１０の利用分野を示す分野コードを少なくとも記憶させ，端末装置１１は，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００から読み取った分野コードが示す利用分野が自装置に係る利用分野と一致するか確認するので，端末装置１１が検出したＲＦタグ１００を内蔵しているＲＦタグ内蔵杭１０が，端末装置１１側の利用分野に係るＲＦタグ内蔵杭１０であるか否かを端末装置１１側で判断できる。

１ ＲＦタグ内蔵杭システム
１０ ＲＦタグ内蔵杭
１００ ＲＦタグ
１１ 端末装置
１１０ 端末制御部

Claims (3)

1. ＲＦタグからデータを読み取る機能を有する端末装置と，前記ＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭とから少なくとも構成されるシステムであって，
   前記ＲＦタグ内蔵杭の形態を前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野に対応した形態にし，前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを前記ＲＦタグに記憶させ，
   前記端末装置は，前記ＲＦタグを検出する処理を行い，前記端末装置が検出した前記ＲＦタグから前記分野コードと前記位置データを読み取った後，前記ＲＦタグから読み取った前記分野コードが示す利用分野が自装置に係る利用分野と一致する場合のみ，前記ＲＦタグから読み取った前記位置データを利用した自装置の利用分野に係る処理を実行する端末制御部を備えている，
   ことを特徴とするＲＦタグ内蔵杭システム。
2. ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを記憶し，ＲＦタグ内蔵杭に内蔵されているＲＦタグを検出する処理を行い，検出した前記ＲＦタグから前記分野コードと前記位置データを読み取った後，前記ＲＦタグから読み取った前記分野コードが示す利用分野が自装置に係る利用分野と一致する場合のみ，前記ＲＦタグから読み取った前記位置データを利用した自装置の利用分野に係る処理を実行する端末制御部を備えたことを特徴とする端末装置。
3. ＲＦタグを内蔵しているＲＦタグ内蔵杭であって，前記ＲＦタグ内蔵杭の形態を前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野に対応した形態にし，前記ＲＦタグ内蔵杭の利用分野を示す分野コードと，前記ＲＦタグ内蔵杭の埋設地点に係る位置データを前記ＲＦタグに記憶させたことを特徴とするＲＦタグ内蔵杭。

Images