JP6973125B2

JP6973125B2 - Lever device

Info

Publication number: JP6973125B2
Application number: JP2018014288A
Authority: JP
Inventors: 雅士渥美
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: JP2019131341A

Description

この発明は、積載型トラッククレーンを操作するレバー装置に関し、詳細には積載型トラッククレーンに搭載された操作バルブを操作するレバー装置に関する。 The present invention relates to a lever device for operating a loaded truck crane, and more particularly to a lever device for operating an operation valve mounted on a loaded truck crane.

例えばカーゴクレーンは、トラック車両の運転席の後部に架装される積載型トラッククレーンである。この積載型トラッククレーンは、アウトリガ及びジャッキ装置、旋回台、ブーム装置、ウインチ装置などを備えている。アウトリガ及びジャッキ装置、旋回台、ブーム装置、ウインチ装置などは、油圧アクチュエータを介して駆動される。すなわち、アウトリガ及びジャッキの張り出し又は収納、ブーム装置の起伏、伸縮及び旋回、ウインチの作動が、油圧アクチュエータにより行われる。 For example, a cargo crane is a loaded truck crane mounted behind the driver's seat of a truck vehicle. This loaded truck crane is equipped with outrigger and jack devices, a swivel, a boom device, a winch device, and the like. Outriggers, jack devices, swivel stands, boom devices, winch devices, etc. are driven via hydraulic actuators. That is, the outriggers and jacks are extended or retracted, the boom device is undulated, expanded and contracted and swiveled, and the winch is operated by the hydraulic actuator.

油圧アクチュエータは、操作バルブから供給される作動油により駆動される。作動油の方向及び流量は、操作バルブに内蔵されているスプールのスライド方向及びスライド量によって調整される。このスプールは、レバー装置によって手動あるいは遠隔操作によって駆動される（特許文献１参照）。 The hydraulic actuator is driven by hydraulic oil supplied from the operation valve. The direction and flow rate of the hydraulic oil are adjusted by the slide direction and slide amount of the spool built in the operation valve. This spool is manually or remotely driven by a lever device (see Patent Document 1).

特開２０１１−１８４１３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-184139

オペレータの要望に応じて、一般にレバー装置には複数の仕様が用意されている。レバー装置の仕様によって、レバーの操作の向きに対応するブームやウインチの駆動の向きが異なるようになっている。特許文献１（図２参照）が示すように、レバー装置は、一般に一対のレバーを備え、これらは車両の右側と左側とに配置され且つ連結バーによって連結されている。オペレータは、左右のいずれのレバーを操作しても一方のレバーに他方のレバーが連動し、操作バルブを操作することができる。ある仕様のレバー装置では、オペレータが右側のレバーを前方へ操作すると左側のレバーも前方へ連動してブームが伸びる。一方、別の仕様のレバー装置では、右側のレバーが前方へ操作されると左側のレバーは後方へ連動されるようになっている。 Depending on the operator's request, the lever device is generally provided with a plurality of specifications. Depending on the specifications of the lever device, the drive direction of the boom or winch corresponding to the operation direction of the lever differs. As shown in Patent Document 1 (see FIG. 2), the lever device generally comprises a pair of levers, which are arranged on the right and left sides of the vehicle and are connected by a connecting bar. The operator can operate the operation valve by interlocking the other lever with one lever regardless of which of the left and right levers is operated. In the lever device of a certain specification, when the operator operates the lever on the right side forward, the lever on the left side also moves forward and the boom extends. On the other hand, in the lever device of another specification, when the lever on the right side is operated forward, the lever on the left side is interlocked backward.

ところで、積載型トラッククレーンの仕様によって、車両に対する操作バルブの配置位置が異なる（車両の右側あるいは左側に配置される）場合がある。操作バルブのレイアウトが変わると、レバー装置によってスライドされるスプールの向きが逆になる場合がある。そのため、前述のように、ある仕様のレバー装置では、ブームを伸長させるために左右のレバーが前方へ操作され、別の仕様のレバー装置では、一方のレバーが前方へ他方のレバーが後方へ操作されるように設計されている場合において、操作バルブのレイアウトが変わるだけで、スプールのスライドの向きが逆になり、ブームに同じ動作（例えば伸長）をさせるために、オペレータにとってレバー操作の向きが逆になってしまう。その結果、積載型トラッククレーンの仕様ごと（操作バルブのレイアウトごと）にレバー操作の向きが異なるという問題が生じる。 By the way, depending on the specifications of the loaded truck crane, the arrangement position of the operation valve with respect to the vehicle may be different (arranged on the right side or the left side of the vehicle). If the layout of the operating valve changes, the direction of the spool slid by the lever device may be reversed. Therefore, as described above, in the lever device of one specification, the left and right levers are operated forward in order to extend the boom, and in the lever device of another specification, one lever is operated forward and the other lever is operated backward. In the case where it is designed to be used, only the layout of the operation valve is changed, the direction of the spool slide is reversed, and the lever operation direction is changed for the operator in order to make the boom perform the same operation (for example, extension). It will be the other way around. As a result, there arises a problem that the direction of lever operation differs depending on the specifications of the loaded truck crane (for each operation valve layout).

上記のような問題を解決するために、レバーの回動軸の位置を積載型トラッククレーンの仕様ごとに異なる位置とすることが考えられる。しかしながら、レバーの回動軸の位置が積載型トラッククレーンの仕様ごとに異なる位置となると、ある仕様と別の仕様とで、油圧アクチュエータに所定の動作をさせるためのレバーの操作量が異なってしまう。また、一対のレバーの一方と他方とで、レバーの操作量が異なってしまう。その結果、レバーを操作するユーザが違和感を覚えるおそれがある。 In order to solve the above problems, it is conceivable that the position of the rotation shaft of the lever is different depending on the specifications of the loaded truck crane. However, if the position of the rotation shaft of the lever is different depending on the specifications of the loaded truck crane, the amount of operation of the lever for causing the hydraulic actuator to perform a predetermined operation differs depending on the specifications of one specification and another. .. Further, the amount of operation of the lever differs between one of the pair of levers and the other. As a result, the user who operates the lever may feel uncomfortable.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、仕様の相違によるレバーの操作量に相違が生じることを低減できる手段を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a means capable of reducing a difference in the amount of operation of a lever due to a difference in specifications.

(1) 本発明に係るレバー装置は、走行体と、上記走行体に架装され、油圧アクチュエータを介して駆動されるブーム装置と、上記油圧アクチュエータへの作動油の供給を調整する操作バルブとを備えるクレーンに採用される。本発明に係るレバー装置は、上記走行体の左右いずれか一方に配置され、所定の回動軸を中心に回動する第１レバーと、上記走行体の左右いずれか他方に配置され、上記操作バルブのスプールをスライドさせる第２レバーと、上記操作バルブに取り付けられ、上記第２レバーを回動自在に支持する連結アダプタと、上記第１レバー及び上記第２レバーを連結する連結機構と、を備える。上記連結アダプタは、上記第２レバーと協働して上記スプールとの連結部位を作用点とする梃子を形成し、上記第２レバーを支持して支点を構成する第１支持部及び第２支持部を有する。上記第１支持部は、上記連結部位と上記第２レバーの回動先端との間にレイアウトされている。上記第２支持部は、上記連結部位に対して上記第２レバーの回動先端の反対側にレイアウトされている。上記第２支持部が構成する支点と上記連結部位との距離は、上記第１支持部が構成する支点と上記連結部位との距離よりも長い。 (1) The lever device according to the present invention includes a traveling body, a boom device mounted on the traveling body and driven via a hydraulic actuator, and an operation valve for adjusting the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator. Adopted for cranes equipped with. The lever device according to the present invention is arranged on either the left or right side of the traveling body, and is arranged on either the left or right side of the traveling body and the first lever that rotates about a predetermined rotation axis. A second lever that slides the spool of the valve, a connecting adapter that is attached to the operating valve and rotatably supports the second lever, and a connecting mechanism that connects the first lever and the second lever. Be prepared. The connection adapter cooperates with the second lever to form a lever having a connection site with the spool as an action point, and supports the second lever to form a fulcrum, the first support portion and the second support. Has a part. The first support portion is laid out between the connecting portion and the rotating tip of the second lever. The second support portion is laid out on the opposite side of the rotation tip of the second lever with respect to the connecting portion. The distance between the fulcrum formed by the second support portion and the connecting portion is longer than the distance between the fulcrum formed by the first supporting portion and the connecting portion.

ある仕様のレバー装置では第２レバーが第１支持部に支持され、別の仕様のレバー装置では第２レバーが第２支持部に支持される場合、ある仕様のレバー装置または別の仕様のレバー装置の少なくとも一方で、油圧アクチュエータに所定の動作をさせるための第１レバーの操作量と第２レバーの操作量とに相違が生じるおそれがある。そこで、上記構成では、第２支持部が構成する支点と連結部位との距離は、第１支持部が構成する支点と連結部位との距離よりも長い。これにより、上記のような操作量の相違を低減することができる。 If the second lever is supported by the first support in one specification of the lever device and the second lever is supported by the second support in another specification of the lever device, the lever device of one specification or the lever of another specification is supported. On at least one of the devices, there may be a difference between the operation amount of the first lever and the operation amount of the second lever for causing the hydraulic actuator to perform a predetermined operation. Therefore, in the above configuration, the distance between the fulcrum formed by the second support portion and the connecting portion is longer than the distance between the fulcrum formed by the first supporting portion and the connecting portion. Thereby, the difference in the operation amount as described above can be reduced.

(2) 上記連結機構は、上記第１レバーと一体に回動する基台と、一端が上記基台と連結されており、他端が上記第２レバーと連結されており、上記基台または上記第２レバーの一方の回動に連動して移動することによって上記基台または上記第２レバーの他方を回動させるロッドと、を備える。上記第２レバーが上記第２支持部によって支持されている場合における上記第１レバーの回動中心と上記基台及び上記ロッドの連結位置との設定距離は、上記第２レバーが上記第１支持部によって支持されている場合における上記設定距離よりも短い。 (2) The connecting mechanism has a base that rotates integrally with the first lever, one end of which is connected to the base, and the other end of which is connected to the second lever. A rod for rotating the base or the other of the second lever by moving in conjunction with the rotation of one of the second levers is provided. When the second lever is supported by the second support portion, the set distance between the rotation center of the first lever and the connection position of the base and the rod is determined by the first support of the second lever. It is shorter than the above set distance when supported by the part.

上記の(1)で示した構成のように、第２支持部が構成する支点と連結部位との距離を、第１支持部が構成する支点と連結部位との距離よりも長くした場合、別の仕様のレバー装置で、第１レバーの操作量が想定よりも少なくなってしまうおそれがある。そこで、上記構成では、第２レバーが第２支持部によって支持されている場合における設定距離を、第２レバーが第１支持部によって支持されている場合における設定距離よりも短くしている。これにより、上記のような操作量の減少を低減することができる。 When the distance between the fulcrum formed by the second support portion and the connecting portion is longer than the distance between the fulcrum formed by the first supporting portion and the connecting portion as in the configuration shown in (1) above, it is different. With the lever device of the above specifications, the amount of operation of the first lever may be smaller than expected. Therefore, in the above configuration, the set distance when the second lever is supported by the second support portion is shorter than the set distance when the second lever is supported by the first support portion. As a result, it is possible to reduce the decrease in the amount of operation as described above.

(3) 例えば、上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタは、それぞれ２つ設けられている。２つのうちの一方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を起伏させるために操作される。２つのうちの他方の上記第１レバー及び上記第２レバーは、上記ブーム装置を伸縮させるために操作される。 (3) For example, the first lever, the second lever, the connecting mechanism, and the connecting adapter are each provided with two. The first lever and the second lever of one of the two are operated to raise and lower the boom device. The other of the two, the first lever and the second lever, is operated to expand and contract the boom device.

(4) 例えば、本発明に係るレバー装置は、上記ブーム装置の先端部から吊り下げられるフックが接続されたロープを巻き取るためのウインチを駆動させるために操作される上記第１レバー、上記第２レバー、上記連結機構、及び上記連結アダプタと、を更に備える。 (4) For example, the lever device according to the present invention has the first lever operated to drive a winch for winding a rope to which a hook suspended from the tip of the boom device is connected. The two levers, the connecting mechanism, and the connecting adapter are further provided.

本発明によれば、仕様の相違にかかわらずレバーの操作量を同一とすることができる。 According to the present invention, the operating amount of the lever can be the same regardless of the difference in specifications.

図１は、積載型トラッククレーン車１０の側面図である。FIG. 1 is a side view of the loaded truck crane vehicle 10. 図２は、ブーム装置３０の要部外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a main part of the boom device 30. 図３は、レバー装置５０Ａの外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the lever device 50A. 図４は、レバー装置５０Ｂの外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the lever device 50B. 図５は、ブーム装置３０の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of the boom device 30. 図６は、レバー装置５０Ａの要部平面図である。FIG. 6 is a plan view of a main part of the lever device 50A. 図７は、レバー装置５０Ｂの要部平面図である。FIG. 7 is a plan view of a main part of the lever device 50B. 図８は、操作バルブ４２の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the operation valve 42. 図９は、操作バルブ４２の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the operation valve 42.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。また、以下の説明では、積載型トラッククレーン車１０を前方から視て右方向及び左方向が定義される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Needless to say, the present embodiment is only one aspect of the present invention, and the embodiments may be changed without changing the gist of the present invention. Further, in the following description, the right direction and the left direction of the loaded truck crane 10 when viewed from the front are defined.

本実施形態では、図１に示される積載型トラッククレーン車１０（特許請求の範囲に記載された「クレーン」の一例）が説明される。積載型トラッククレーン車１０は、車体２０（特許請求の範囲に記載された「走行体」の一例）と、ブーム装置３０と、操作バルブ４２と、レバー装置５０とを備える。ブーム装置３０、操作バルブ４２（図２参照）、及びレバー装置５０は、車体２０に搭載されている。 In the present embodiment, the loaded truck crane vehicle 10 (an example of the “crane” described in the claims) shown in FIG. 1 will be described. The load-type truck crane vehicle 10 includes a vehicle body 20 (an example of the "traveling body" described in the claims), a boom device 30, an operation valve 42, and a lever device 50. The boom device 30, the operation valve 42 (see FIG. 2), and the lever device 50 are mounted on the vehicle body 20.

［車体２０］ [Body 20]

図１が示すように、車体２０は、エンジン２１（図５参照）と、車軸に設けられたタイヤ２２と、キャビン２３と、荷台２４とを備える。タイヤ２２は、車軸を介してエンジン２１によって駆動される。キャビン２３は、車体２０の前部に配置されている。ハンドルやクラッチやアクセルやブレーキなどの運転装置が、キャビン２３に設けられている。荷台２４は、キャビン２３の後方に配置されている。荷台２４は、上方が開放された箱状である。荷物は、ブーム装置３０によって上方から荷台２４に積載される。 As shown in FIG. 1, the vehicle body 20 includes an engine 21 (see FIG. 5), tires 22 provided on an axle, a cabin 23, and a loading platform 24. The tire 22 is driven by the engine 21 via the axle. The cabin 23 is arranged at the front of the vehicle body 20. Driving devices such as a steering wheel, a clutch, an accelerator, and a brake are provided in the cabin 23. The loading platform 24 is arranged behind the cabin 23. The loading platform 24 has a box shape with an open upper part. The luggage is loaded on the loading platform 24 from above by the boom device 30.

［ブーム装置３０］ [Boom device 30]

図１が示すように、ブーム装置３０は、車体２０に架装されており、車体２０の上部に配置されている。ブーム装置３０は、キャビン２３と荷台２４との間に配置されている。図１及び図２が示すように、ブーム装置３０は、支持台３１と、旋回台３２と、ポスト３３と、ブーム３４と、フック３５と、タンク４９と、油圧ポンプ４１（図５参照）とを備える。 As shown in FIG. 1, the boom device 30 is mounted on the vehicle body 20 and is arranged on the upper portion of the vehicle body 20. The boom device 30 is arranged between the cabin 23 and the loading platform 24. As shown in FIGS. 1 and 2, the boom device 30 includes a support base 31, a swivel base 32, a post 33, a boom 34, a hook 35, a tank 49, and a hydraulic pump 41 (see FIG. 5). To prepare for.

支持台３１は、車体２０に架装されている。図２が示すように、支持台３１は、左右一対のアウトリガ３６を備える。アウトリガ３６は、張出部３６Ａと、ジャッキ３６Ｂとを備える。張出部３６Ａは、外箱及び内箱を有し、内箱は、例えば手動により外箱に対して左右方向９に引き出され、或いは押し込まれる。左右のジャッキ３６Ｂは、ジャッキシリンダ４７、４８（図５参照）により駆動される。 The support base 31 is mounted on the vehicle body 20. As shown in FIG. 2, the support base 31 includes a pair of left and right outriggers 36. The outrigger 36 includes an overhanging portion 36A and a jack 36B. The overhanging portion 36A has an outer box and an inner box, and the inner box is manually pulled out or pushed in the left-right direction 9 with respect to the outer box, for example. The left and right jacks 36B are driven by jack cylinders 47 and 48 (see FIG. 5).

ジャッキ３６Ｂは、格納状態（図２に示された状態）と、接地状態とに状態変化する。接地状態は、アウトリガ３６の内箱が車体２０の左右方向９に張り出し、ジャッキシリンダ４７が伸長して右のジャッキ３６Ｂが接地し、ジャッキシリンダ４８が伸長して左のジャッキ３６Ｂが接地する状態である。収納状態は、ジャッキシリンダ４７、４８が縮小した状態である。ジャッキ３６Ｂは、走行時に収納状態とされ、ブーム装置３０が操作される際に接地状態とされる。接地状態のジャッキ３６Ｂは、ブーム装置３０が操作される際の積載型トラッククレーン車１０の姿勢を安定させる。 The jack 36B changes its state between a retracted state (a state shown in FIG. 2) and a grounded state. In the grounded state, the inner box of the out trigger 36 projects in the left-right direction 9 of the vehicle body 20, the jack cylinder 47 extends and the right jack 36B touches the ground, and the jack cylinder 48 extends and the left jack 36B touches the ground. be. The stored state is a state in which the jack cylinders 47 and 48 are reduced. The jack 36B is in the retracted state during traveling and is in the grounded state when the boom device 30 is operated. The grounded jack 36B stabilizes the posture of the loaded truck crane 10 when the boom device 30 is operated.

旋回台３２は、上下方向７に沿った回動軸３７周りに旋回可能に支持台３１に支持されている。旋回台３２は、左右方向９における車体２０の中央部に位置しており、旋回台３２の中心と回動軸３７の中心とは一致している。旋回台３２は、旋回モータ４３（図５参照）によって旋回される。 The swivel base 32 is supported by the support base 31 so as to be swivelable around a rotation shaft 37 along the vertical direction 7. The swivel table 32 is located at the center of the vehicle body 20 in the left-right direction 9, and the center of the swivel table 32 and the center of the rotation shaft 37 coincide with each other. The swivel table 32 is swiveled by a swivel motor 43 (see FIG. 5).

ポスト３３は、旋回台３２から上方へ延びている。ポスト３３の下端は、旋回台３２に固定され、ポスト３３は、旋回台３２とともに旋回する。ポスト３３の上端部３３Ａに起伏中心ピン３３Ｂを介してブーム３４が起伏可能に支持されている。 The post 33 extends upward from the swivel table 32. The lower end of the post 33 is fixed to the swivel table 32, and the post 33 swivels together with the swivel table 32. The boom 34 is supported by the upper end portion 33A of the post 33 via the undulating center pin 33B so as to be undulating.

ブーム３４は、テレスコピック構造を備え、伸縮シリンダ４４（図５参照）を介して伸縮される。ブーム３４は、ポスト３３に設けられた起伏シリンダ４５（図５参照）によって、倒伏状態（図１に示された状態）と、倒伏状態から起こされた起立状態（不図示）とに起伏される。 The boom 34 has a telescopic structure and is telescopic via a telescopic cylinder 44 (see FIG. 5). The boom 34 is undulated by an undulating cylinder 45 (see FIG. 5) provided on the post 33 into an laid-down state (state shown in FIG. 1) and an upright state (not shown) raised from the laid-down state. ..

フック３５は、ワイヤロープ（不図示、特許請求の範囲に記載された「ロープ」の一例）の一端に接続され、ブーム３４の先端部から吊り下げられる。ワイヤロープの他端は、ポスト３３に設けられたウインチ３８と接続されている。ウインチ３８は、ウインチモータ４６（図５参照）によって回転される。ウインチ３８は、ワイヤロープを繰り出してフック３５を降ろし、ワイヤロープを巻き取ってフック３５を上げる。 The hook 35 is connected to one end of a wire rope (not shown, an example of the "rope" described in the claims) and is suspended from the tip of the boom 34. The other end of the wire rope is connected to a winch 38 provided on the post 33. The winch 38 is rotated by a winch motor 46 (see FIG. 5). The winch 38 pays out the wire rope, lowers the hook 35, winds up the wire rope, and raises the hook 35.

タンク４９は、作動油を貯留する。図２が示すように、タンク４９は、車体２０の旋回台３２より右方において、支持台３１に支持されている。 The tank 49 stores hydraulic oil. As shown in FIG. 2, the tank 49 is supported by the support base 31 on the right side of the swivel base 32 of the vehicle body 20.

図５が示す油圧ポンプ４１は、エンジン２１によって駆動されることによって、タンク４９に貯留された作動油を送出する。図示されていないが、油圧ポンプ４１は、支持台３１の下方に位置している。 The hydraulic pump 41 shown in FIG. 5 is driven by the engine 21 to deliver the hydraulic oil stored in the tank 49. Although not shown, the hydraulic pump 41 is located below the support 31.

図５が示すように、旋回台３２を旋回させる旋回モータ４３と、ブーム３４を伸縮させる伸縮シリンダ４４と、ブーム３４を起伏させる起伏シリンダ４５と、ウインチ３８を回転させるウインチモータ４６と、ジャッキ３６Ｂを動作させるジャッキシリンダ４７、４８とは、油圧ポンプ４１から供給される作動油によって駆動する。旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８は、特許請求の範囲に記載された「油圧アクチュエータ」の一例である。 As shown in FIG. 5, a swivel motor 43 that swivels the swivel table 32, a telescopic cylinder 44 that expands and contracts the boom 34, an undulating cylinder 45 that undulates the boom 34, a winch motor 46 that rotates the winch 38, and a jack 36B. The jack cylinders 47 and 48 for operating the above are driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 41. The swivel motor 43, the telescopic cylinder 44, the undulating cylinder 45, the winch motor 46, and the jack cylinders 47 and 48 are examples of the "hydraulic actuator" described in the claims.

［操作バルブ４２］ [Operation valve 42]

図５が示す操作バルブ４２は、油圧ポンプ４１によってタンク４９から送出された作動油の方向及び流量を調整する。 The operation valve 42 shown in FIG. 5 adjusts the direction and flow rate of the hydraulic oil delivered from the tank 49 by the hydraulic pump 41.

図２が示すように、操作バルブ４２は、旋回台３２より左方に配置され、支持台３１に支持されている。 As shown in FIG. 2, the operation valve 42 is arranged to the left of the swivel table 32 and is supported by the support table 31.

操作バルブ４２は、本体８４（図２参照）と、スプール８５Ａ〜８５Ｆ（図５及び図９参照）と、連結アダプタ８６（図３、図４、図８、及び図９参照）とを備える。 The operation valve 42 includes a main body 84 (see FIG. 2), spools 85A to 85F (see FIGS. 5 and 9), and a coupling adapter 86 (see FIGS. 3, 4, 8, and 9).

図６及び図７が示すように、本体８４の内部に、流路８９が形成されている。流路８９は、作動油の通路を形成するものである。流路８９は、以下に説明する第１ポート９１、第２ポート９２、第３ポート、及び第４ポートを連通している。 As shown in FIGS. 6 and 7, a flow path 89 is formed inside the main body 84. The flow path 89 forms a passage for the hydraulic oil. The flow path 89 communicates with the first port 91, the second port 92, the third port, and the fourth port described below.

図６及び図７が示すように、本体８４のうち、右方を向く右面８４Ａに、第１ポート９１及び第２ポート９２が設けられている。第１ポート９１及び第２ポート９２は、それぞれ、各油圧アクチュエータ（旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８の各々）に対応して設けられている。つまり、第１ポート９１及び第２ポート９２は、それぞれ油圧アクチュエータと同数設けられている。第１ポート９１には、ホース８７によって、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８のいずれかが接続されている。また、第２ポート９２にも、ホース９０によって、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、及びジャッキシリンダ４７、４８のいずれかが接続されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first port 91 and the second port 92 are provided on the right side 84A of the main body 84 facing to the right. The first port 91 and the second port 92 are provided corresponding to the respective hydraulic actuators (swivel motor 43, telescopic cylinder 44, undulating cylinder 45, winch motor 46, and jack cylinders 47 and 48, respectively). .. That is, the first port 91 and the second port 92 are each provided with the same number as the hydraulic actuators. One of the swivel motor 43, the telescopic cylinder 44, the undulating cylinder 45, the winch motor 46, and the jack cylinders 47 and 48 is connected to the first port 91 by a hose 87. Further, any one of the swivel motor 43, the telescopic cylinder 44, the undulating cylinder 45, the winch motor 46, and the jack cylinders 47 and 48 is connected to the second port 92 by the hose 90.

図示されていないが、本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２の他に第３ポート及び第４ポートを備えている。第３ポートは、図示しないホースによって油圧ポンプ４１と接続されている。第４ポートは、ホース８８（図２参照）によってタンク４９と接続されている。 Although not shown, the main body 84 includes a third port and a fourth port in addition to the first port 91 and the second port 92. The third port is connected to the hydraulic pump 41 by a hose (not shown). The fourth port is connected to the tank 49 by a hose 88 (see FIG. 2).

なお、第１ポート９１及び第２ポート９２などの各ポートと、モータ、シリンダ、及びタンクなどとを接続するのは、ホースに限らず、例えば鋼管により配管されていてもよい。 It should be noted that the connection between each port such as the first port 91 and the second port 92 and the motor, cylinder, tank and the like is not limited to the hose, and may be piped by, for example, a steel pipe.

油圧ポンプ４１によってタンク４９から送出された作動油は、第３ポートを介して流路８９へ流通する。流路８９内の作動油は、第１ポート９１を介して操作バルブ４２から当該第１ポート９１に対応する油圧アクチュエータへ送られる。油圧アクチュエータへ送られた作動油は、第２ポート９２を介して油圧アクチュエータから操作バルブ４２へ戻る。操作バルブ４２へ戻ってきた作動油は、第４ポートを介してタンク４９へ戻る。 The hydraulic oil delivered from the tank 49 by the hydraulic pump 41 flows to the flow path 89 via the third port. The hydraulic oil in the flow path 89 is sent from the operation valve 42 to the hydraulic actuator corresponding to the first port 91 via the first port 91. The hydraulic oil sent to the hydraulic actuator returns from the hydraulic actuator to the operation valve 42 via the second port 92. The hydraulic oil returned to the operation valve 42 returns to the tank 49 via the fourth port.

図５及び図９が示すように、操作バルブ４２は、流路８９に６個のスプール８５Ａ〜８５Ｆを備えている。なお、以下では、スプール８５Ａ〜８５Ｆを区別しない場合、「スプール８５」と記載して説明がされる。 As shown in FIGS. 5 and 9, the operation valve 42 includes six spools 85A to 85F in the flow path 89. In the following, when the spools 85A to 85F are not distinguished, the description will be described as "spool 85".

スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆは、それぞれ、旋回モータ４３、伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８に対応して設けられている。 The spools 85A, 85B, 85C, 85D, 85E, and 85F are provided corresponding to the swivel motor 43, the telescopic cylinder 44, the undulating cylinder 45, the winch motor 46, the jack cylinder 47, and the jack cylinder 48, respectively.

図６及び図７が示すように、スプール８５は、流路８９内を前後方向８（特許請求の範囲に記載された「所定方向」の一例）にスライドすることにより、第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替や開かれた部分の面積の変更を行う。第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替によって、作動油の方向と流量が切り替えられる。例えば、第１ポート９１が開かれ、第２ポート９２が閉じられている場合、作動油は操作バルブ４２から対応する油圧アクチュエータへ送られる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the spool 85 slides in the flow path 89 in the front-rear direction 8 (an example of the “predetermined direction” described in the claims), so that the first port 91 and the first port 91 and the second The opening and closing of the 2 port 92 is switched and the area of the opened portion is changed. By switching the opening and closing of the first port 91 and the second port 92, the direction and the flow rate of the hydraulic oil can be switched. For example, when the first port 91 is open and the second port 92 is closed, the hydraulic oil is sent from the operation valve 42 to the corresponding hydraulic actuator.

スプール８５Ａが第１ポート９１を開くと、作動油は、旋回モータ４３に供給され、旋回モータ４３が回転する。同様に、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆが対応する第１ポート９１を開くと、対応する油圧アクチュエータ（伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８）が駆動する。 When the spool 85A opens the first port 91, hydraulic oil is supplied to the swivel motor 43, and the swivel motor 43 rotates. Similarly, when the spools 85B, 85C, 85D, 85E, 85F open the corresponding first port 91, the corresponding hydraulic actuators (expandable cylinder 44, undulating cylinder 45, winch motor 46, jack cylinder 47, jack cylinder 48) are released. Drive.

図６、図７、及び図９が示すように、スプール８５の前端部８０（特許請求の範囲に記載された「連結部位」の一例）は、本体８４の前面から本体８４の外部へ突出している。当該前端部８０は、後述する第２レバー６２と連結されている。詳細には、図８及び図９が示すように、スプール８５の前端部８０に、貫通孔８０Ａが形成されている。この貫通孔８０Ａと、後述の第２基台６５に設けられた長孔６５Ｂ（図６及び図７参照）とに、不図示のピンが挿入される。これにより、前端部８０と第２レバー６２とが連結される。 As shown in FIGS. 6, 7, and 9, the front end portion 80 of the spool 85 (an example of the “connecting portion” described in the claims) protrudes from the front surface of the main body 84 to the outside of the main body 84. There is. The front end portion 80 is connected to a second lever 62, which will be described later. Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, a through hole 80A is formed in the front end portion 80 of the spool 85. A pin (not shown) is inserted into the through hole 80A and the elongated hole 65B (see FIGS. 6 and 7) provided in the second base 65, which will be described later. As a result, the front end portion 80 and the second lever 62 are connected.

図８及び図９が示すように、連結アダプタ８６は、本体８４に設けられている。連結アダプタ８６は、本体８４の前面に取り付けられている。なお、連結アダプタ８６は、本体８４と別部材であってもよいし、本体８４と一体成形されていてもよい。連結アダプタ８６は、スプール８５Ａ〜８５Ｆの各々に対応して設けられている。つまり、本実施形態において、連結アダプタ８６は、６つ設けられている。６つの連結アダプタ８６は、上下に並んで配置されている（図３参照）。なお、図９において、スプール８５Ａ、８５Ｆのみに、連結アダプタ８６が取り付けられており、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅには、連結アダプタ８６が取り付けられていない。以下、図９において、スプール８５Ｆに取り付けられた連結アダプタ８６が参照されつつ、連結アダプタ８６の構成が説明される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the connecting adapter 86 is provided in the main body 84. The connecting adapter 86 is attached to the front surface of the main body 84. The connecting adapter 86 may be a separate member from the main body 84, or may be integrally molded with the main body 84. The connecting adapter 86 is provided corresponding to each of the spools 85A to 85F. That is, in this embodiment, six connecting adapters 86 are provided. The six connecting adapters 86 are arranged one above the other (see FIG. 3). In FIG. 9, the connecting adapter 86 is attached only to the spools 85A and 85F, and the connecting adapter 86 is not attached to the spools 85B, 85C, 85D and 85E. Hereinafter, in FIG. 9, the configuration of the connection adapter 86 will be described with reference to the connection adapter 86 attached to the spool 85F.

連結アダプタ８６は、本体９５と、支持部９３と、支持部９４とを備えている。本体９５と支持部９３、９４とは一体成形されている。なお、本体９５、支持部９３、及び支持部９４は、個別の部材で、これらが組み合わされることによって連結アダプタ８６が構成されてもよい。支持部９３は、特許請求の範囲に記載された「一部の支持部」、「第１支持部」に相当する。支持部９４は、特許請求の範囲に記載された「他の支持部」、「第２支持部」に相当する。 The connecting adapter 86 includes a main body 95, a support portion 93, and a support portion 94. The main body 95 and the support portions 93 and 94 are integrally molded. The main body 95, the support portion 93, and the support portion 94 are individual members, and the connecting adapter 86 may be formed by combining them. The support portion 93 corresponds to the "partial support portion" and the "first support portion" described in the claims. The support portion 94 corresponds to the "other support portion" and the "second support portion" described in the claims.

本体９５は、上下方向７及び左右方向９に拡がる板形状である。本体９５の左右方向９の中央部９５Ａに、前後方向８に貫通する貫通孔８１が形成されている。本体８４の前面から突出したスプール８５が、貫通孔８１を挿通している。中央部９５Ａは、本体９５の左端部９５Ｂ及び左端部９５Ｃよりも上下に長い。左端部９５Ｂは、中央部９５Ａの下部から左方へ延びている。右端部９５Ｃは、中央部９５Ａの上部から右方へ延びている。 The main body 95 has a plate shape that extends in the vertical direction 7 and the horizontal direction 9. A through hole 81 penetrating in the front-rear direction 8 is formed in the central portion 95A of the main body 95 in the left-right direction 9. A spool 85 protruding from the front surface of the main body 84 inserts the through hole 81. The central portion 95A is vertically longer than the left end portion 95B and the left end portion 95C of the main body 95. The left end portion 95B extends to the left from the lower part of the central portion 95A. The right end portion 95C extends to the right from the upper part of the central portion 95A.

支持部９３は、本体９５の左端部９５Ｂの下端から前方へ延びている。支持部９３は、スプール８５の前端部８０の左方に位置している。支持部９３の先端部は、左方へ膨らんでいる。この膨らんだ部分（支持部９３の先端部）に、貫通孔９３Ａが形成されている。貫通孔９３Ａは、支持部９３を上下方向７に貫通している。 The support portion 93 extends forward from the lower end of the left end portion 95B of the main body 95. The support portion 93 is located to the left of the front end portion 80 of the spool 85. The tip of the support 93 bulges to the left. A through hole 93A is formed in this bulging portion (tip portion of the support portion 93). The through hole 93A penetrates the support portion 93 in the vertical direction 7.

図６が示すように、支持部９３の下方に、第２基台６５が位置する。当該第２基台６５の下方に、別の第２基台６５（図３参照）に対応する連結アダプタ８６の支持部９３が位置する。つまり、図３が示すように、６つの支持部９３及び６つの第２基台６５は、支持部９３を上にして上下方向７に交互に配置されている。 As shown in FIG. 6, the second base 65 is located below the support portion 93. Below the second base 65, a support portion 93 of the connecting adapter 86 corresponding to another second base 65 (see FIG. 3) is located. That is, as shown in FIG. 3, the six support portions 93 and the six second bases 65 are alternately arranged in the vertical direction 7 with the support portion 93 facing up.

後述するように、各第２基台６５は、上下方向７に貫通する貫通孔６５Ａを備えている（図６参照）。貫通孔９３Ａと貫通孔６５Ａとが上下に重なるように（図６参照）、各連結アダプタ８６及び各第２基台６５が配置される（図３参照）。図６が示すように、貫通孔９３Ａ及び貫通孔６５Ａに、軸棒６８が挿入される。図３が示すように、軸棒６８の上端及び下端に、留め具８２が、支持部９３及び第２基台６５を挟み込むようにして嵌められている。なお、図３において、軸棒６８の下端に留められた留め具８２は、現れていない。これにより、支持部９３及び第２基台６５の軸棒６８から抜けが防止される。 As will be described later, each of the second bases 65 is provided with a through hole 65A penetrating in the vertical direction 7 (see FIG. 6). Each connection adapter 86 and each second base 65 are arranged so that the through hole 93A and the through hole 65A overlap each other (see FIG. 6) (see FIG. 3). As shown in FIG. 6, the shaft rod 68 is inserted into the through hole 93A and the through hole 65A. As shown in FIG. 3, fasteners 82 are fitted to the upper and lower ends of the shaft rod 68 so as to sandwich the support portion 93 and the second base 65. In FIG. 3, the fastener 82 fastened to the lower end of the shaft rod 68 does not appear. As a result, the support portion 93 and the shaft rod 68 of the second base 65 are prevented from coming off.

以上のようにして、支持部９３は、軸棒６８を中心として回動可能に第２基台６５（及び第２基台６５に接続された第２レバー６２）を支持する。 As described above, the support portion 93 rotatably supports the second base 65 (and the second lever 62 connected to the second base 65) about the shaft rod 68.

図８及び図９が示すように、支持部９４は、本体９５の右端部９５Ｃの下端から前方へ延びている。ここで、本体９５の右端部９５Ｃは、本体９５の左端部９５Ｂより上方に位置している。よって、支持部９４は、支持部９３よりも上方に位置している。支持部９４は、スプール８５の前端部８０の右方に位置している。支持部９４の先端部は、右方へ膨らんでいる。この膨らんだ部分（支持部９４の先端部）に、貫通孔９４Ａが形成されている。貫通孔９４Ａは、支持部９４を上下方向７に貫通している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the support portion 94 extends forward from the lower end of the right end portion 95C of the main body 95. Here, the right end portion 95C of the main body 95 is located above the left end portion 95B of the main body 95. Therefore, the support portion 94 is located above the support portion 93. The support portion 94 is located to the right of the front end portion 80 of the spool 85. The tip of the support portion 94 bulges to the right. A through hole 94A is formed in this bulging portion (tip portion of the support portion 94). The through hole 94A penetrates the support portion 94 in the vertical direction 7.

図６及び図７が示すように、支持部９４と第２基台６５との配置は、支持部９３と第２基台６５との配置と同様である。つまり、各支持部９４及び各第２基台６５は、支持部６４を上にして上下方向７に交互に配置されている（図４参照）。そして、支持部９４は、軸棒６８を中心として回動可能に第２基台６５を支持している。但し、本実施形態では、６つの第２基台６５のうち、上側３つの第２基台６５のみが支持部９４に支持され、下側３つの第２基台６５は支持部９３に支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the arrangement of the support portion 94 and the second base 65 is the same as the arrangement of the support portion 93 and the second base 65. That is, each support portion 94 and each second base 65 are alternately arranged in the vertical direction 7 with the support portion 64 facing up (see FIG. 4). The support portion 94 rotatably supports the second base 65 around the shaft rod 68. However, in the present embodiment, of the six second bases 65, only the upper three second bases 65 are supported by the support portion 94, and the lower three second bases 65 are supported by the support portion 93. ing.

以上のようにして、連結アダプタ８６は、第２レバー６２を回動自在に支持する。 As described above, the connecting adapter 86 rotatably supports the second lever 62.

図８が示すように、貫通孔９４Ａの中心とスプール８５の前端部８０との距離Ｌ１は、貫通孔９３Ａの中心とスプール８５の前端部８０との距離Ｌ２よりも長い。 As shown in FIG. 8, the distance L1 between the center of the through hole 94A and the front end portion 80 of the spool 85 is longer than the distance L2 between the center of the through hole 93A and the front end portion 80 of the spool 85.

連結アダプタ８６及び第２レバー６２の動作は、後述される。 The operations of the connecting adapter 86 and the second lever 62 will be described later.

［レバー装置５０］ [Lever device 50]

図２が示すように、レバー装置５０は、旋回台３２、操作バルブ４２の本体８４、及びタンク４９の前方に配置されている。レバー装置５０は、スプール８５（図６及び図７参照）を操作するためのものである。レバー装置５０は、スプール８５Ａ〜８５Ｆ（図５参照）の各々に対応して６つ設けられている。 As shown in FIG. 2, the lever device 50 is arranged in front of the swivel base 32, the main body 84 of the operation valve 42, and the tank 49. The lever device 50 is for operating the spool 85 (see FIGS. 6 and 7). Six lever devices 50 are provided corresponding to each of the spools 85A to 85F (see FIG. 5).

図３及び図４が示すように、各レバー装置５０は、第１レバー６１と、第２レバー６２（特許請求の範囲に記載された「レバー」の一例）と、連結機構６３とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, each lever device 50 includes a first lever 61, a second lever 62 (an example of a "lever" described in the claims), and a coupling mechanism 63. There is.

スプール８５Ａに連結されたレバー装置５０の第１レバー６１及び第２レバー６２が操作されることによって、スプール８５Ａがスライドして、旋回モータ４３が回転する。 By operating the first lever 61 and the second lever 62 of the lever device 50 connected to the spool 85A, the spool 85A slides and the swivel motor 43 rotates.

同様に、スプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆの各々に連結された第１レバー６１及び第２レバー６２が操作されることによって、対応するスプール８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆがスライドして、対応する油圧アクチュエータ（伸縮シリンダ４４、起伏シリンダ４５、ウインチモータ４６、ジャッキシリンダ４７、ジャッキシリンダ４８）が駆動する。 Similarly, by operating the first lever 61 and the second lever 62 connected to each of the spools 85B, 85C, 85D, 85E, 85F, the corresponding spools 85B, 85C, 85D, 85E, 85F slide. The corresponding hydraulic actuators (expandable cylinder 44, undulating cylinder 45, winch motor 46, jack cylinder 47, jack cylinder 48) are driven.

６つのレバー装置５０は、上下に積み重ねられた状態で、連結アダプタ８６及び支持部材８３によって支持されている。支持部材８３は、車体２０の旋回台３２より右方において、支持台３１に支持されている。連結アダプタ８６が設けられている操作バルブ４２は、上述したように、車体２０の旋回台３２より左方において、支持台３１に支持されている。よって、各レバー装置５０は、右部を支持部材８３によって支持され、左部を連結アダプタ８６によって支持されている。 The six lever devices 50 are supported by the connecting adapter 86 and the support member 83 in a state of being stacked vertically. The support member 83 is supported by the support base 31 on the right side of the swivel base 32 of the vehicle body 20. As described above, the operation valve 42 provided with the connecting adapter 86 is supported by the support base 31 on the left side of the swivel base 32 of the vehicle body 20. Therefore, the right portion of each lever device 50 is supported by the support member 83, and the left portion is supported by the connecting adapter 86.

６つのレバー装置５０の各々の構成は同様であるから、以下、一のレバー装置５０について説明がされる。 Since the configuration of each of the six lever devices 50 is the same, one lever device 50 will be described below.

図２が示すように、第１レバー６１は、車体２０の旋回台３２より右方に位置している。図６及び図７が示すように、第１レバー６１は、連結機構６３との連結位置６１Ａから右方へ延びている。同様に、第２レバー６２は、車体２０の旋回台３２より左方に位置しており、連結機構６３との連結位置６２Ａから左方へ延びている。 As shown in FIG. 2, the first lever 61 is located to the right of the swivel base 32 of the vehicle body 20. As shown in FIGS. 6 and 7, the first lever 61 extends to the right from the connection position 61A with the connection mechanism 63. Similarly, the second lever 62 is located to the left of the swivel table 32 of the vehicle body 20 and extends to the left from the connecting position 62A with the connecting mechanism 63.

図８が示すように、連結アダプタ８６の支持部９３は、左右方向９において、スプール８５の前端部８０と第２レバー６２の回動先端６２Ｂとの間にレイアウトされている。連結アダプタ８６の支持部９４は、スプール８５の前端部８０に対して第２レバー６２の回動先端６２Ｂの反対側にレイアウトされている。 As shown in FIG. 8, the support portion 93 of the connecting adapter 86 is laid out between the front end portion 80 of the spool 85 and the rotating tip 62B of the second lever 62 in the left-right direction 9. The support portion 94 of the connecting adapter 86 is laid out on the opposite side of the rotating tip 62B of the second lever 62 with respect to the front end portion 80 of the spool 85.

連結機構６３は、第１レバー６１及び第２レバー６２の間に位置し、第１レバー６１及び第２レバー６２を連結する。連結機構６３は、第１基台６４と、第２基台６５と、ロッド６６とを備えている。 The connecting mechanism 63 is located between the first lever 61 and the second lever 62, and connects the first lever 61 and the second lever 62. The connecting mechanism 63 includes a first base 64, a second base 65, and a rod 66.

第１基台６４に、第１レバー６１が固定されている。第１基台６４の一端部に、貫通孔６４Ａが形成されている。貫通孔６４Ａに、支持部材８３の軸棒６７（特許請求の範囲に記載された「回動軸」の一例）が挿入される。これにより、第１基台６４及び第１レバー６１は、軸棒６７を中心として一体に回動可能である。第１基台６４の他端部に、ロッド６６が連結されている。なお、上記の軸棒６８と同様に、軸棒６７の上端及び下端に、留め具８２が嵌められている。 The first lever 61 is fixed to the first base 64. A through hole 64A is formed at one end of the first base 64. A shaft rod 67 (an example of the "rotating shaft" described in the claims) of the support member 83 is inserted into the through hole 64A. As a result, the first base 64 and the first lever 61 can rotate integrally around the shaft rod 67. A rod 66 is connected to the other end of the first base 64. Similar to the above-mentioned shaft rod 68, the fastener 82 is fitted to the upper end and the lower end of the shaft rod 67.

同様に、第２基台６５に、第２レバー６２が固定されており、第２基台６５の一端部に、貫通孔６５Ａが形成されている。第２基台６５の他端部に軸棒６８を介してロッド６６が連結されている。第２基台６５及び第２レバー６２は、軸棒６８を中心として一体に回動可能である。 Similarly, the second lever 62 is fixed to the second base 65, and a through hole 65A is formed at one end of the second base 65. A rod 66 is connected to the other end of the second base 65 via a shaft rod 68. The second base 65 and the second lever 62 can rotate integrally around the shaft rod 68.

なお、第１基台６４及び第１レバー６１と、第２基台６５及び第２レバー６２とは、それぞれ一体成形されていてもよい。 The first base 64 and the first lever 61 and the second base 65 and the second lever 62 may be integrally molded, respectively.

ロッド６６は、概ね左右方向９に延びている。ロッド６６の右端６６Ａ（特許請求の範囲に記載された「他端」の一例）は、第１基台６４と連結されている。ロッド６６の左端６６Ｂ（特許請求の範囲に記載された「一端」の一例）は、第２基台６５と連結されている。 The rod 66 extends substantially in the left-right direction 9. The right end 66A of the rod 66 (an example of the "other end" described in the claims) is connected to the first base 64. The left end 66B of the rod 66 (an example of the "one end" described in the claims) is connected to the second base 65.

第１レバー６１及び第１基台６４が回動すると、当該回動に連動してロッド６６が左右方向９に移動し、ロッド６６の移動に連動して第２レバー６２及び第２基台６５が回動する。第２レバー６２及び第２基台６５の回動によって、スプール８５がスライドされて油圧アクチュエータが作動する。 When the first lever 61 and the first base 64 rotate, the rod 66 moves in the left-right direction 9 in conjunction with the rotation, and the second lever 62 and the second base 65 move in conjunction with the movement of the rod 66. Rotates. By the rotation of the second lever 62 and the second base 65, the spool 85 is slid and the hydraulic actuator is operated.

第２レバー６２及び第２基台６５が回動すると、当該回動に連動してスプール８５がスライドされて油圧アクチュエータが駆動する。また、当該回動に連動してロッド６６が左右方向９に移動し、ロッド６６の移動に連動して第１レバー６１及び第１基台６４が回動する。 When the second lever 62 and the second base 65 rotate, the spool 85 slides in conjunction with the rotation and the hydraulic actuator is driven. Further, the rod 66 moves in the left-right direction 9 in conjunction with the rotation, and the first lever 61 and the first base 64 rotate in conjunction with the movement of the rod 66.

［操作バルブ４２及びレバー装置５０の仕様及び動作］ [Specifications and operation of operation valve 42 and lever device 50]

積載型トラッククレーン車１０には、様々な仕様のレバー装置５０が搭載可能である。以下、このようなレバー装置５０の一例として、２種類のレバー装置５０が説明される。なお、以下において、２種類のレバー装置５０の一方はレバー装置５０Ａと称され、他方はレバー装置５０Ｂと称される。レバー装置５０Ａは、図３及び図６に示されている。レバー装置５０Ｂは、図４及び図７に示されている。 The load-type truck crane 10 can be equipped with lever devices 50 having various specifications. Hereinafter, two types of lever devices 50 will be described as an example of such a lever device 50. In the following, one of the two types of lever devices 50 will be referred to as a lever device 50A, and the other will be referred to as a lever device 50B. The lever device 50A is shown in FIGS. 3 and 6. The lever device 50B is shown in FIGS. 4 and 7.

本実施形態では、スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃに、２つの仕様のレバー装置５０Ａまたは５０Ｂのうちいずれか一方が選択的に連結される。 In this embodiment, one of the lever devices 50A or 50B having two specifications is selectively connected to the spools 85A, 85B, and 85C.

なお、レバー装置５０の仕様の種類は、２種類に限らず、３種類以上であってもよい。また、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されるのは、スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃに限らない。例えば、６つのスプール８５の全て（スプール８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄ、８５Ｅ、８５Ｆ）に、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されてもよいし、１つのスプール８５（例えばスプール８５Ａ）のみに、複数の仕様のレバー装置５０が選択的に連結されてもよい。 The type of specifications of the lever device 50 is not limited to two types, and may be three or more types. Further, it is not limited to the spools 85A, 85B, and 85C that the lever devices 50 having a plurality of specifications are selectively connected. For example, lever devices 50 having a plurality of specifications may be selectively connected to all of the six spools 85 (spools 85A, 85B, 85C, 85D, 85E, 85F), or one spool 85 (for example, spool 85A). ) Only, the lever devices 50 having a plurality of specifications may be selectively connected.

図６が示すように、レバー装置５０Ａの貫通孔６４Ａは、第１基台６４の前端部に形成されている。この第１基台６４の後端部は、ロッド６６の右端６６Ａと連結している。 As shown in FIG. 6, the through hole 64A of the lever device 50A is formed at the front end portion of the first base 64. The rear end portion of the first base 64 is connected to the right end 66A of the rod 66.

レバー装置５０Ａの貫通孔６５Ａは、第２基台６５の後端部に形成されている。この第２基台６５の前端部は、ロッド６６の左端６６Ｂと連結している。上記貫通孔６５Ａは上記支持部９３（図８参照）の貫通孔９３Ａと重なるように配置されている。軸棒６８が貫通孔６５Ａ及び貫通孔９３Ａを貫通しており、レバー装置５０Ａの第２レバー６２及び第２基台６５は、軸棒６８を中心に回動する。 The through hole 65A of the lever device 50A is formed at the rear end portion of the second base 65. The front end portion of the second base 65 is connected to the left end 66B of the rod 66. The through hole 65A is arranged so as to overlap the through hole 93A of the support portion 93 (see FIG. 8). The shaft rod 68 penetrates the through hole 65A and the through hole 93A, and the second lever 62 and the second base 65 of the lever device 50A rotate about the shaft rod 68.

以上のように構成されていることにより、レバー装置５０Ａ及びスプール８５は、以下のように動作する。 With the above configuration, the lever device 50A and the spool 85 operate as follows.

図６が示すように、第１レバー６１が矢印７１に沿って後方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に押されて左方へ移動する。これにより、第２レバー６２は、矢印７２に沿って後方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に引っ張られて前方へスライドする。 As shown in FIG. 6, when the first lever 61 rotates backward along the arrow 71, the rod 66 is pushed by the first base 64 and moves to the left. As a result, the second lever 62 rotates backward along the arrow 72, and the spool 85 is pulled by the second lever 62 and slides forward.

一方、第１レバー６１が矢印７３に沿って前方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に引っ張られて右方へ移動する。これにより、第２レバー６２が矢印７４に沿って前方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に押されて後方へスライドする。 On the other hand, when the first lever 61 rotates forward along the arrow 73, the rod 66 is pulled by the first base 64 and moves to the right. As a result, the second lever 62 rotates forward along the arrow 74, and the spool 85 is pushed by the second lever 62 and slides backward.

つまり、レバー装置５０Ａでは、第１レバー６１または第２レバー６２が後方に回動されることによって、スプール８５は前方へスライドされる。また、レバー装置５０Ａでは、第１レバー６１または第２レバー６２が前方に回動されることによって、スプール８５は後方へスライドされる。 That is, in the lever device 50A, the spool 85 is slid forward by rotating the first lever 61 or the second lever 62 backward. Further, in the lever device 50A, the spool 85 is slid backward by rotating the first lever 61 or the second lever 62 forward.

以上より、支持部９３は、第２レバー６２と協働してスプール８５の前端部８０を作用点とする梃子を形成し、軸棒６８は第２レバー６２を支持する支点を構成している。また、支持部９３は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされている。 From the above, the support portion 93 cooperates with the second lever 62 to form a lever having the front end portion 80 of the spool 85 as an action point, and the shaft rod 68 constitutes a fulcrum for supporting the second lever 62. .. Further, the support portion 93 is laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the direction opposite to the operation direction of the second lever 62 with respect to the operation direction.

図７が示すように、レバー装置５０Ｂの貫通孔６４Ａは、レバー装置５０Ａとは逆に、第１基台６４の後端部に形成されている。また、レバー装置５０Ａとは逆に、上記第１基台６４の前端部は、ロッド６６の右端６６Ａと連結されている。 As shown in FIG. 7, the through hole 64A of the lever device 50B is formed at the rear end portion of the first base 64, contrary to the lever device 50A. Further, contrary to the lever device 50A, the front end portion of the first base 64 is connected to the right end 66A of the rod 66.

他のレバー装置５０Ｂの構成は、レバー装置５０Ａと同様である。つまり、レバー装置５０Ｂにおいて、貫通孔６５Ａは第２基台６５の後端部に形成されており、第２基台６５の前端部は、ロッド６６の左端６６Ｂと連結している。また、第２基台６５は、貫通孔６５Ａが貫通孔９４Ａと重なるように配置されており、軸棒６８が、貫通孔６５Ａ、９４Ａを貫通している。これにより、レバー装置５０Ｂの第２レバー６２及び第２基台６５は、貫通孔９４Ａの中心を回動軸として回動する。 The configuration of the other lever device 50B is the same as that of the lever device 50A. That is, in the lever device 50B, the through hole 65A is formed at the rear end portion of the second base 65, and the front end portion of the second base 65 is connected to the left end 66B of the rod 66. Further, the second base 65 is arranged so that the through hole 65A overlaps with the through hole 94A, and the shaft rod 68 penetrates the through holes 65A and 94A. As a result, the second lever 62 and the second base 65 of the lever device 50B rotate around the center of the through hole 94A as a rotation axis.

以上のように構成されていることにより、レバー装置５０Ｂと、レバー装置５０Ｂによってスライドされるスプール８５は、以下のように動作する。 With the above configuration, the lever device 50B and the spool 85 slid by the lever device 50B operate as follows.

図７が示すように、第１レバー６１が矢印７５に沿って後方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に引っ張られて右方へ移動する。これにより、第２レバー６２は矢印７６に沿って前方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に引っ張られて前方へスライドする。 As shown in FIG. 7, when the first lever 61 rotates backward along the arrow 75, the rod 66 is pulled by the first base 64 and moves to the right. As a result, the second lever 62 rotates forward along the arrow 76, and the spool 85 is pulled by the second lever 62 and slides forward.

一方、第２レバー６２が矢印７７に沿って前方に回動すると、ロッド６６は、第１基台６４に押されて左方へ移動する。これにより、第２レバー６２が矢印７８に沿って後方に回動し、スプール８５は、第２レバー６２に押されて後方へスライドする。 On the other hand, when the second lever 62 rotates forward along the arrow 77, the rod 66 is pushed by the first base 64 and moves to the left. As a result, the second lever 62 rotates backward along the arrow 78, and the spool 85 is pushed by the second lever 62 and slides backward.

つまり、レバー装置５０Ｂでは、第１レバー６１が後方に回動されることによって、または、第２レバー６２が前方に回動されることによって、スプール８５は前方へスライドされる。また、レバー装置５０Ｂでは、第１レバー６１が前方に回動されることによって、または、第２レバー６２が後方に回動されることによって、スプール８５は後方へスライドされる。 That is, in the lever device 50B, the spool 85 is slid forward by rotating the first lever 61 backward or by rotating the second lever 62 forward. Further, in the lever device 50B, the spool 85 is slid backward by rotating the first lever 61 forward or by rotating the second lever 62 backward.

以上より、支持部９４は、第２レバー６２と協働してスプール８５の前端部８０を作用点とする梃子を形成し、軸棒６８は第２レバー６２を支持する支点を構成している。また、支持部９４は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされている。 From the above, the support portion 94 cooperates with the second lever 62 to form a lever having the front end portion 80 of the spool 85 as an action point, and the shaft rod 68 constitutes a fulcrum for supporting the second lever 62. .. Further, the support portion 94 is laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the same direction as the operation direction of the second lever 62 with respect to the operation direction.

図６及び図７が示すように、レバー装置５０Ｂの第１レバー６１の回動中心と第１基台６４及びロッド６６の連結位置との設定距離Ｌ３（図７参照）は、レバー装置５０Ａの第１レバー６１の回動中心と第１基台６４及びロッド６６の連結位置との設定距離Ｌ４（図６参照）よりも短い。なお、設定距離Ｌ３は、設定距離Ｌ４以上の長さであってもよい。 As shown in FIGS. 6 and 7, the set distance L3 (see FIG. 7) between the rotation center of the first lever 61 of the lever device 50B and the connection position of the first base 64 and the rod 66 is the lever device 50A. It is shorter than the set distance L4 (see FIG. 6) between the rotation center of the first lever 61 and the connection position of the first base 64 and the rod 66. The set distance L3 may be longer than the set distance L4.

[実施形態の作用効果] [Action and effect of the embodiment]

ある仕様のレバー装置５０Ａでは第２レバー６２が支持部９３に支持され、別の仕様のレバー装置５０Ｂでは第２レバー６２が支持部９４に支持される場合、レバー装置５０Ａまたはレバー装置５０Ｂの少なくとも一方で、油圧アクチュエータに所定の動作をさせるための第１レバー６１の操作量と第２レバー６２の操作量とに相違が生じるおそれがある。そこで、上記実施形態では、支持部９４が構成する支点（貫通孔９４Ａの中心）と連結部位（スプール８５の前端部８０）との距離Ｌ１は、支持部９３が構成する支点（貫通孔９３Ａの中心）と連結部位（スプール８５の前端部８０）との距離Ｌ２よりも長い。これにより、上記のような操作量の相違を低減することができる。 When the second lever 62 is supported by the support portion 93 in the lever device 50A of one specification and the second lever 62 is supported by the support portion 94 in the lever device 50B of another specification, at least the lever device 50A or the lever device 50B is supported. On the other hand, there may be a difference between the operation amount of the first lever 61 and the operation amount of the second lever 62 for causing the hydraulic actuator to perform a predetermined operation. Therefore, in the above embodiment, the distance L1 between the fulcrum (center of the through hole 94A) formed by the support portion 94 and the connecting portion (front end portion 80 of the spool 85) is the fulcrum formed by the support portion 93 (through hole 93A). The distance between the center) and the connecting portion (front end 80 of the spool 85) is longer than the distance L2. Thereby, the difference in the operation amount as described above can be reduced.

また、距離Ｌ１を距離Ｌ２よりも長くした場合、レバー装置５０Ｂで、第１レバー６１の操作量が想定よりも少なくなってしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、レバー装置５０Ｂにおける設定距離Ｌ３を、レバー装置５０Ａにおける設定距離Ｌ４よりも短くしている。これにより、上記のような操作量の減少を低減することができる。 Further, when the distance L1 is longer than the distance L2, the operation amount of the first lever 61 may be smaller than expected in the lever device 50B. Therefore, in the present embodiment, the set distance L3 in the lever device 50B is shorter than the set distance L4 in the lever device 50A. As a result, it is possible to reduce the decrease in the amount of operation as described above.

［変形例］ [Modification example]

上記実施形態において、連結アダプタ８６は、２つの支持部９３、９４を備えていた（図８参照）。しかし、連結アダプタ８６は、３つ以上の支持部を備えていてもよい。例えば、連結アダプタ８６が、第１支持部及び第２支持部に加えて、第２支持部の右方に位置する第３支持部を備えている場合、３つの支持部のうち一部の支持部（第１支持部）は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされており、３つの支持部のうち他の支持部（第２支持部及び第３支持部）は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされている。 In the above embodiment, the connecting adapter 86 includes two support portions 93 and 94 (see FIG. 8). However, the coupling adapter 86 may include three or more supports. For example, if the coupling adapter 86 includes, in addition to the first and second supports, a third support located to the right of the second support, support for some of the three supports. The portion (first support portion) is laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the direction opposite to the operation direction with respect to the operation direction of the second lever 62, and the other of the three support portions. The support portions (second support portion and third support portion) are laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the same direction as the operation direction of the second lever 62.

上記実施形態において、第１レバー６１は車体２０の右方に位置しており、第２レバー６２及び操作バルブ４２は、車体２０の左方に位置していた（図６及び図７参照）。しかし、第１レバー６１が車体２０の左方に位置しており、第２レバー６２及び操作バルブ４２が、車体２０の右方に位置していてもよい。この場合、第１レバー６１、第２レバー６２、及び操作バルブ４２の位置関係は、上記実施形態と左右対称となる。 In the above embodiment, the first lever 61 is located on the right side of the vehicle body 20, and the second lever 62 and the operation valve 42 are located on the left side of the vehicle body 20 (see FIGS. 6 and 7). However, the first lever 61 may be located on the left side of the vehicle body 20, and the second lever 62 and the operation valve 42 may be located on the right side of the vehicle body 20. In this case, the positional relationship between the first lever 61, the second lever 62, and the operation valve 42 is symmetrical with the above embodiment.

上記実施形態では、第１レバー６１及び第２レバー６２は、概ね左右方向９へ延びていたが、左右方向９以外に延びていてもよい。例えば、第１レバー６１及び第２レバー６２は、前後方向８へ延びていてもよい。この場合、支持部９３、９４のスプール８５の前端部８０に対する位置関係は、上記実施形態と異なる位置関係となる。但し、支持部９３は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと反対向きに変位するようにレイアウトされる。また、支持部９４は、第２レバー６２の操作向きに対して、スプール８５の前端部８０が当該操作向きと同じ向きに変位するようにレイアウトされる。 In the above embodiment, the first lever 61 and the second lever 62 extend substantially in the left-right direction 9, but may extend in a direction other than the left-right direction 9. For example, the first lever 61 and the second lever 62 may extend in the front-rear direction 8. In this case, the positional relationship of the support portions 93 and 94 with respect to the front end portion 80 of the spool 85 is different from that of the above embodiment. However, the support portion 93 is laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the direction opposite to the operation direction of the second lever 62. Further, the support portion 94 is laid out so that the front end portion 80 of the spool 85 is displaced in the same direction as the operation direction of the second lever 62 with respect to the operation direction.

上記実施形態では、操作バルブ４２の本体８４は、レバー装置５０の前方に位置していたが、本体８４は、レバー装置５０の後方に位置していてもよい。 In the above embodiment, the main body 84 of the operation valve 42 is located in front of the lever device 50, but the main body 84 may be located behind the lever device 50.

上記実施形態では、操作バルブ４２の本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２が形成された面が右面となるように配置されていたが、本体８４の配置向きはこれに限らない。例えば、操作バルブ４２の本体８４は、第１ポート９１及び第２ポート９２が形成された面が後面となるように配置されていてもよい。 In the above embodiment, the main body 84 of the operation valve 42 is arranged so that the surface on which the first port 91 and the second port 92 are formed is the right surface, but the arrangement direction of the main body 84 is not limited to this. For example, the main body 84 of the operation valve 42 may be arranged so that the surface on which the first port 91 and the second port 92 are formed is the rear surface.

上記実施形態では、スプール８５のスライド方向、つまり所定方向は、前後方向８であった。また、スプール８５は、本体８４から後方へ突出していた。しかし、所定方向は、前後方向８に限らない。また、スプール８５の本体８４からの突出向きは、後方に限らない。例えば、スプール８５は、本体８４の流路８９内を左右方向９にスライドすることにより、当該スプール８５が対応する油圧アクチュエータと接続された第１ポート９１及び第２ポート９２の開閉の切替や開かれた部分の面積の変更を行ってもよい。また、スプール８５は、本体８４から右方または左方へ突出していてもよい。 In the above embodiment, the slide direction of the spool 85, that is, the predetermined direction is the front-rear direction 8. Further, the spool 85 protruded rearward from the main body 84. However, the predetermined direction is not limited to the front-rear direction 8. Further, the direction of protrusion of the spool 85 from the main body 84 is not limited to the rear. For example, the spool 85 slides in the flow path 89 of the main body 84 in the left-right direction 9 to switch or open the opening and closing of the first port 91 and the second port 92 connected to the hydraulic actuator to which the spool 85 corresponds. The area of the damaged part may be changed. Further, the spool 85 may protrude to the right or left from the main body 84.

上記実施形態では、レバー装置５０及び連結アダプタ８６は、それぞれ６つずつ設けられていたが、レバー装置５０及び連結アダプタ８６の数は、６つ以外でもよい。 In the above embodiment, the lever device 50 and the connecting adapter 86 are provided with six each, but the number of the lever device 50 and the connecting adapter 86 may be other than six.

１０・・・積載型トラッククレーン車（クレーン）
２０・・・車体（走行体）
３０・・・ブーム装置
３５・・・フック
３８・・・ウインチ
４２・・・操作バルブ
４３・・・旋回モータ（油圧アクチュエータ）
４４・・・伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
４５・・・起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
４６・・・ウインチモータ（油圧アクチュエータ）
４７・・・ジャッキシリンダ（油圧アクチュエータ）
４８・・・ジャッキシリンダ（油圧アクチュエータ）
５０・・・レバー装置
６１・・・第１レバー
６２・・・第２レバー
６３・・・連結機構
６４・・・第１基台（基台）
６６・・・ロッド
８０・・・前端部（連結部位）
８５・・・スプール
８６・・・連結アダプタ
９３・・・支持部（第１支持部）
９４・・・支持部（第２支持部）
10 ... Loadable truck crane (crane)
20 ... Body (running body)
30 ... Boom device 35 ... Hook 38 ... Winch 42 ... Operation valve 43 ... Swing motor (flood actuator)
44 ... Telescopic cylinder (hydraulic actuator)
45 ... Undulating cylinder (hydraulic actuator)
46 ... Winch motor (hydraulic actuator)
47 ... Jack cylinder (hydraulic actuator)
48 ... Jack cylinder (hydraulic actuator)
50 ... Lever device 61 ... 1st lever 62 ... 2nd lever 63 ... Connecting mechanism 64 ... 1st base (base)
66 ... Rod 80 ... Front end (connecting part)
85 ... Spool 86 ... Connection adapter 93 ... Support part (first support part)
94 ... Support part (second support part)

Claims

It is a lever device used in a crane equipped with a traveling body, a boom device mounted on the traveling body and driven via a hydraulic actuator, and an operation valve for adjusting the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator. hand,
A first lever, which is arranged on either the left or right side of the traveling body and rotates about a predetermined rotation axis,
A second lever that is placed on either the left or right side of the traveling body and slides the spool of the operating valve,
A connection adapter that is attached to the operation valve and rotatably supports the second lever,
A connecting mechanism for connecting the first lever and the second lever is provided.
The connection adapter cooperates with the second lever to form a lever having a connection site with the spool as an action point, and supports the second lever to form a fulcrum, the first support portion and the second support. Has a part,
The first support portion is laid out between the connection portion and the rotation tip of the second lever.
The second support portion is laid out on the opposite side of the rotation tip of the second lever with respect to the connecting portion.
The lever device in which the distance between the fulcrum formed by the second support portion and the connecting portion is longer than the distance between the fulcrum formed by the first supporting portion and the connecting portion.

The above connection mechanism
A base that rotates integrally with the first lever,
One end is connected to the base and the other end is connected to the second lever, and the base or the second lever is moved by moving in conjunction with the rotation of one of the base or the second lever. A rod that rotates the other side of the second lever is provided.
When the second lever is supported by the second support portion, the set distance between the rotation center of the first lever and the connection position of the base and the rod is determined by the first support of the second lever. The lever device according to claim 1, which is shorter than the set distance when supported by the unit.

The first lever, the second lever, the connecting mechanism, and the connecting adapter are each provided with two.
The first lever and the second lever of one of the two are operated to raise and lower the boom device.
The lever device according to claim 1 or 2, wherein the other one of the two, the first lever and the second lever, is operated to expand and contract the boom device.

The first lever, the second lever, the connecting mechanism, and the connecting adapter operated to drive the winch for winding the rope to which the hook suspended from the tip of the boom device is connected. The lever device according to any one of claims 1 to 3.