JP6973156B2

JP6973156B2 - Hand guidance device

Info

Publication number: JP6973156B2
Application number: JP2018026156A
Authority: JP
Inventors: 順平橋本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-02-16
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2038-02-16
Also published as: JP2019144673A

Description

本発明は、ユーザーの手を所定の位置に誘導する手の誘導装置に関する。 The present invention relates to a hand guidance device that guides a user's hand to a predetermined position.

特許文献１に、可視光の誘導ビームを用いてユーザーの視線を任意の方向に誘導する視線誘導装置が開示されている。この視線誘導装置では、経路案内時などドライバーが案内方向と異なる方向を見ているような場合、経路方向の対象物に誘導ビームを照射してドライバーに視認させることを行っている。 Patent Document 1 discloses a line-of-sight guidance device that guides a user's line of sight in an arbitrary direction using a guide beam of visible light. In this line-of-sight guidance device, when the driver is looking in a direction different from the guidance direction, such as when guiding a route, an object in the route direction is irradiated with a guidance beam to make the driver visually recognize the object.

特開２００４−０５３３１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-053310

車両運転中に、例えばセンターコンソールにあるスイッチを手で操作するような場合、ユーザーの視線を車両前方から外さずにユーザーの手をスイッチまで誘導できれば、安全かつ便利である。しかしながら、上記特許文献１には、ユーザーの視線の誘導については開示されているが、ユーザーの手の誘導については開示も示唆もされていない。よって、ユーザーの手を所定の位置に誘導する技術を検討する余地がある。 When operating the switch on the center console by hand while driving the vehicle, it is safe and convenient if the user's hand can be guided to the switch without removing the user's line of sight from the front of the vehicle. However, although the above-mentioned Patent Document 1 discloses the guidance of the user's line of sight, neither disclosure nor suggestion is made regarding the guidance of the user's hand. Therefore, there is room for studying a technique for guiding the user's hand to a predetermined position.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ユーザーに所定の位置へ視線を向けさせることなく、ユーザーの手を所定の位置に誘導することができる手の誘導装置、を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a hand guidance device capable of guiding a user's hand to a predetermined position without causing the user to direct his / her line of sight to a predetermined position. With the goal.

上記課題を解決するために、本発明の一態様による手の誘導装置は、所定の空間内に置かれたユーザーの手を認識する手認識部と、手認識部が認識したユーザーの手の位置が、所定の目標位置からずれているか否かを判断する位置ずれ判断部と、位置ずれ判断部がユーザーの手の位置が目標位置からずれていると判断した場合、空間に超音波を発生して、目標位置へユーザーの手を誘導する誘導体の触感をユーザーに提示する超音波制御部と、を備える、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the hand guidance device according to one aspect of the present invention has a hand recognition unit that recognizes a user's hand placed in a predetermined space and a position of the user's hand recognized by the hand recognition unit. However, when the misalignment determination unit that determines whether or not the user's hand is deviated from the predetermined target position and the misalignment determination unit determines that the position of the user's hand is deviated from the target position, ultrasonic waves are generated in the space. It is characterized by comprising an ultrasonic control unit that presents the user with the tactile sensation of the derivative that guides the user's hand to the target position.

この本発明の一態様による手の誘導装置では、ユーザーの手の位置と所定の目標位置とのずれを判断し、超音波制御を用いてユーザーが手で感じ取ることができる誘導体を提示して、ユーザーの手を目標位置へ誘導する。従って、ユーザーは、誘導体によって与えられる手の感覚だけで容易に目標位置を探し当てることができる。 In the hand guidance device according to one aspect of the present invention, the deviation between the position of the user's hand and the predetermined target position is determined, and a derivative that can be felt by the user by using ultrasonic control is presented. Guide the user's hand to the target position. Therefore, the user can easily find the target position only by the sensation of the hand given by the derivative.

上記本発明の手の誘導装置によれば、ユーザーに所定の位置へ視線を向けさせることなく、ユーザーの手を所定の位置に誘導することができる。 According to the hand guidance device of the present invention, the user's hand can be guided to a predetermined position without causing the user to direct the line of sight to a predetermined position.

本発明の一実施形態に係る手の誘導装置の概略構成を示す図The figure which shows the schematic structure of the hand guidance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 手の誘導装置が車両に搭載された一例を説明する図A diagram illustrating an example in which a hand guidance device is mounted on a vehicle. 超音波制御部で形成される誘導体の一例を示す図The figure which shows an example of the derivative formed by the ultrasonic control part. 手の誘導装置が実行する手の誘導制御の処理手順を示すフローチャートA flowchart showing a processing procedure of hand guidance control executed by the hand guidance device. 手の誘導制御によってユーザーの手を誘導する一例を説明する図A diagram illustrating an example of guiding a user's hand by hand guidance control.

［概要］
本発明の手の誘導装置は、ユーザーの手の位置と所定の目標位置とのずれを判断し、超音波制御を用いてユーザーが手で感じ取ることができる誘導体を提示して、ユーザーの手を目標位置へ誘導する。従って、ユーザーは、目標位置へ視線を向けることなく、誘導体によって与えられる手の感覚だけで容易に目標位置を探し当てることができる。 [Overview]
The hand guidance device of the present invention determines the deviation between the position of the user's hand and a predetermined target position, presents a derivative that the user can feel by hand using ultrasonic control, and presents the user's hand. Guide to the target position. Therefore, the user can easily find the target position only by the sensation of the hand given by the derivative without looking at the target position.

［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る手の誘導装置１の概略構成を示す図である。図１に例示した手の誘導装置１は、目標位置設定部１０と、手認識部２０と、位置ずれ判断部３０と、超音波制御部４０と、操作認識部５０と、を備えている。この目標位置設定部１０、手認識部２０、位置ずれ判断部３０、超音波制御部４０、及び操作認識部５０は、バスなどのネットワーク６０によって通信可能に接続されている。本実施形態に係る手の誘導装置１は、例えば図２に示すように、車両１００のセンターコンソール１１０などに搭載可能である。 [composition]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hand guidance device 1 according to an embodiment of the present invention. The hand guidance device 1 illustrated in FIG. 1 includes a target position setting unit 10, a hand recognition unit 20, a position shift determination unit 30, an ultrasonic control unit 40, and an operation recognition unit 50. The target position setting unit 10, the hand recognition unit 20, the position shift determination unit 30, the ultrasonic control unit 40, and the operation recognition unit 50 are communicably connected by a network 60 such as a bus. As shown in FIG. 2, for example, the hand guidance device 1 according to the present embodiment can be mounted on the center console 110 of the vehicle 100 or the like.

目標位置設定部１０は、所定の空間内に目標位置を設定することができる構成である。所定の空間は、後述する超音波制御部４０によって超音波を制御できる範囲であって、ユーザーの手が届く範囲に設定される。例えば、手の誘導装置１が車両１００に搭載される場合には、ユーザーがシート１２０に着座している状態で手７０を伸ばすことが煩わしくならない車室内の範囲とすることができる。目標位置とは、ユーザーによる任意の操作入力行為などの際において、後述する操作認識部５０がユーザーからの入力操作を正しく認識することができる位置であり、例えば所定の空間における任意の点や線によって設定することができる。この目標位置は、全ての操作において固定であってもよいし、必要に応じて操作ごとに変化させてもよい。 The target position setting unit 10 has a configuration in which a target position can be set in a predetermined space. The predetermined space is a range in which the ultrasonic wave can be controlled by the ultrasonic wave control unit 40 described later, and is set within a range within the reach of the user. For example, when the hand guidance device 1 is mounted on the vehicle 100, the range of the vehicle interior can be set so that it is not bothersome to extend the hand 70 while the user is seated on the seat 120. The target position is a position where the operation recognition unit 50, which will be described later, can correctly recognize the input operation from the user in the case of an arbitrary operation input action by the user, for example, an arbitrary point or line in a predetermined space. Can be set by. This target position may be fixed in all operations or may be changed for each operation as needed.

手認識部２０は、イメージセンサーなどを含み、所定の空間内に置かれたユーザーの手７０の位置を３次元的に認識することができる構成である。また、手認識部２０は、空間内における位置が認識されたユーザーの手７０について、手の大きさを把握することを行う。 The hand recognition unit 20 includes an image sensor and the like, and is configured to be able to three-dimensionally recognize the position of the user's hand 70 placed in a predetermined space. Further, the hand recognition unit 20 grasps the size of the user's hand 70 whose position in the space is recognized.

位置ずれ判断部３０は、イメージセンサーなどを含み、手認識部２０で認識されたユーザーの手７０の位置と、目標位置設定部１０が設定した目標位置との、ずれを判断することができる構成である。この位置ずれは、空間における３次元相対距離であってもよいし、各位置を所定の平面に投影した場合の２次元相対距離であってもよい。 The position deviation determination unit 30 includes an image sensor and the like, and can determine the deviation between the position of the user's hand 70 recognized by the hand recognition unit 20 and the target position set by the target position setting unit 10. Is. This positional deviation may be a three-dimensional relative distance in space, or may be a two-dimensional relative distance when each position is projected onto a predetermined plane.

超音波制御部４０は、複数の超音波振動子から複数の超音波を発生して、この発生した複数の超音波の位相を任意に制御することができる構成である。より具体的には、超音波制御部４０は、複数の超音波の位相を制御して空中の所定の位置に複数の超音波を集束させることによって、その位置に手で感じ取ることができる程度の力を発生させることを行う。なお、このような制御は、周知の集束超音波技術を利用して実現可能である。 The ultrasonic control unit 40 is configured to generate a plurality of ultrasonic waves from a plurality of ultrasonic transducers and arbitrarily control the phase of the generated plurality of ultrasonic waves. More specifically, the ultrasonic control unit 40 controls the phases of the plurality of ultrasonic waves to focus the plurality of ultrasonic waves at a predetermined position in the air, so that the position can be felt by hand. Do to generate force. It should be noted that such control can be realized by using a well-known focused ultrasonic technique.

本実施形態に係る超音波制御部４０は、図２に例示するように、手認識部２０で認識されたユーザーの手７０の位置及び大きさに合わせた形状（例えば手の側端部）で、誘導体４１の触感をユーザーに提示する。この誘導体４１は、ユーザーに触感を与えてユーザーの手７０を目標位置に誘導することができるものであればよく、図３に例示するような、誘導方向を示すことができる連続する点、直線、曲線、立体などをユーザーの手の平に感じさせるものや、ユーザーが手をスライドして移動できる誘導面を感じさせるものや、誘導方向と反対側への移動を抑止することを感じさせるものであってもよい。誘導体４１の形状は、複数の超音波の集束点位置を定める所定の数式で表現できる任意の形状を用いることが可能である。 As illustrated in FIG. 2, the ultrasonic control unit 40 according to the present embodiment has a shape (for example, a side end portion of the hand) that matches the position and size of the user's hand 70 recognized by the hand recognition unit 20. , Presents the tactile sensation of the derivative 41 to the user. The derivative 41 may be any as long as it can give a tactile sensation to the user and guide the user's hand 70 to the target position, and is a continuous point or straight line capable of indicating the guiding direction as illustrated in FIG. , Curves, solids, etc. that make you feel in the palm of the user, those that make you feel the guidance surface that the user can slide and move, and those that make you feel that movement to the opposite side of the guidance direction is suppressed. You may. As the shape of the derivative 41, any shape that can be expressed by a predetermined mathematical formula that determines the positions of the focusing points of a plurality of ultrasonic waves can be used.

操作認識部５０は、モーションセンサーなどを含み、超音波制御部４０が形成した誘導体４１に従って目標位置に誘導された、ユーザーの手７０によって行われる所定の操作を認識することができる構成である。 The operation recognition unit 50 includes a motion sensor and the like, and is configured to be able to recognize a predetermined operation performed by the user's hand 70 guided to the target position according to the derivative 41 formed by the ultrasonic control unit 40.

なお、上述した手認識部２０、位置ずれ判断部３０、及び操作認識部５０は、本実施形態のようにそれぞれ個別の構成として設けられてもよいし、一部又は全部が一体的な構成として設けられてもよい。一体的な構成で設ける場合には、センサーを共用してもよい。 The hand recognition unit 20, the position deviation determination unit 30, and the operation recognition unit 50 described above may be provided as individual configurations as in the present embodiment, or may be partially or wholly integrated. It may be provided. When provided in an integrated configuration, the sensor may be shared.

［制御］
次に、図４及び図５をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る手の誘導装置１が実行する制御を説明する。図４は、本手の誘導装置１が実行する手の誘導制御の処理手順を示すフローチャートである。図５は、手の誘導制御によってユーザーの手を誘導する一例を説明する図である。 [control]
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the control executed by the hand guidance device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of hand guidance control executed by the hand guidance device 1. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of guiding a user's hand by hand guidance control.

図４に示した操作認識制御は、手認識部２０によって所定の空間内でユーザーの手７０が検出されると開始される。なお、目標位置設定部１０によって空間内に目標位置１１が既に設定されているものとする。 The operation recognition control shown in FIG. 4 is started when the user's hand 70 is detected in a predetermined space by the hand recognition unit 20. It is assumed that the target position 11 has already been set in the space by the target position setting unit 10.

ステップＳ４０１：手認識部２０は、検出したユーザーの手７０について、空間内における手の位置及び手の大きさを認識する。 Step S401: The hand recognition unit 20 recognizes the position of the hand and the size of the hand in the space for the detected user's hand 70.

ステップＳ４０２：位置ずれ判断部３０は、手認識部２０で認識されたユーザーの手７０の位置と目標位置設定部１０が設定した目標位置１１とに、ずれがあるか否かを判断する。なお、ずれは、完全なゼロでなくてもよく、操作認識部５０がユーザーからの入力操作を正しく認識することができる所定量以上の位置ずれを許容してもよい。図５（ａ）に示すように位置ずれがあった場合はステップＳ４０３に処理が進み、図５（ｂ）に示すように位置ずれがなかった場合はステップＳ４０６に処理が進む。 Step S402: The position deviation determination unit 30 determines whether or not there is a deviation between the position of the user's hand 70 recognized by the hand recognition unit 20 and the target position 11 set by the target position setting unit 10. The deviation does not have to be completely zero, and the operation recognition unit 50 may allow a position deviation of a predetermined amount or more so that the input operation from the user can be correctly recognized. If there is a misalignment as shown in FIG. 5A, the process proceeds to step S403, and if there is no misalignment as shown in FIG. 5B, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０３：超音波制御部４０は、手認識部２０が認識したユーザーの手の位置及び大きさに応じた形状を有する誘導体４１の触感をユーザーに提示する。この場合の誘導体４１は、ユーザーの手７０を目標位置１１が存在する方向に誘導できるように触感が提示される。 Step S403: The ultrasonic control unit 40 presents to the user the tactile sensation of the derivative 41 having a shape corresponding to the position and size of the user's hand recognized by the hand recognition unit 20. The derivative 41 in this case is presented with a tactile sensation so that the user's hand 70 can be guided in the direction in which the target position 11 exists.

図５（ｃ）では、点で示した４つの箇所に誘導体４１の触感をユーザーに提示して、目標位置１１が存在する方向を触感でユーザーに伝える例を示している。この場合、４つの誘導体４１の触感を一度に提示してもよいし、目標位置１１に遠い位置の誘導体４１（手首側）から目標位置１１に近い位置の誘導体４１（指先側）へ向けて所定の時間間隔で順番に触感を提示してもよい。所定の時間間隔は、目標位置１１に近くなるほど短くしてもよい。また、隣り合う誘導体４１の距離間隔は、目標位置１１に近くなるほど狭くしてもよい。また、誘導体４１がユーザーの手７０に与える触感の強さは、目標位置１１に近くなるほど強くしてもよい。 FIG. 5C shows an example in which the tactile sensation of the derivative 41 is presented to the user at the four points indicated by the dots, and the direction in which the target position 11 exists is conveyed to the user by the tactile sensation. In this case, the tactile sensations of the four derivatives 41 may be presented at once, or the derivative 41 (wrist side) located far from the target position 11 to the derivative 41 (fingertip side) located near the target position 11 is predetermined. The tactile sensation may be presented in order at the time intervals of. The predetermined time interval may be shortened as it gets closer to the target position 11. Further, the distance between the adjacent derivatives 41 may be narrowed as it gets closer to the target position 11. Further, the strength of the tactile sensation given to the user's hand 70 by the derivative 41 may be stronger as it gets closer to the target position 11.

ステップＳ４０４：位置ずれ判断部３０は、手認識部２０で認識されたユーザーの手７０の位置が、目標位置設定部１０が設定した目標位置１１に近づいたか遠のいたかを判断する。目標位置１１に近づいた場合はステップＳ４０２に処理が進み、目標位置１１から遠のいた場合はステップＳ４０５に処理が進む。 Step S404: The misalignment determination unit 30 determines whether the position of the user's hand 70 recognized by the hand recognition unit 20 is closer to or farther from the target position 11 set by the target position setting unit 10. When the target position 11 is approached, the process proceeds to step S402, and when the target position 11 is far from the target position 11, the process proceeds to step S405.

ステップＳ４０５：超音波制御部４０は、手認識部２０が認識したユーザーの手の位置及び大きさに応じた形状を有する誘導体４１の触感をユーザーに提示する。この場合の誘導体４１は、ユーザーの手７０が目標位置１１と反対方向に移動することを抑止できるように触感が提示される。移動抑止の誘導体４１の触感がユーザーに提示されると、ステップＳ４０４に処理が戻る。 Step S405: The ultrasonic control unit 40 presents to the user the tactile sensation of the derivative 41 having a shape corresponding to the position and size of the user's hand recognized by the hand recognition unit 20. The derivative 41 in this case is presented with a tactile sensation so as to prevent the user's hand 70 from moving in the direction opposite to the target position 11. When the tactile sensation of the movement-suppressing derivative 41 is presented to the user, the process returns to step S404.

図５（ｄ）では、ユーザーの手７０において目標位置１１が存在する方向とほぼ反対方向となる小指の外側に壁状の誘導体４１の触感を提示して、移動しなくてよい方向を触感でユーザーに伝える例を示している。この場合、図５（ｃ）で示した目標位置１１が存在する方向を伝える誘導体４１の触感を同時にユーザーに提示してもよい。 In FIG. 5D, the tactile sensation of the wall-shaped derivative 41 is presented on the outside of the little finger, which is substantially opposite to the direction in which the target position 11 is present in the user's hand 70, and the tactile sensation is shown in the direction in which the user does not have to move. Here is an example of telling the user. In this case, the tactile sensation of the derivative 41 that conveys the direction in which the target position 11 shown in FIG. 5C may exist may be presented to the user at the same time.

ステップＳ４０６：超音波制御部４０は、手認識部２０で認識されたユーザーの手７０の位置と目標位置設定部１０が設定した目標位置１１とにずれがなくなったこと、つまりユーザーの手７０が目標位置１１に到達したことを、ユーザーに通知する。この通知は、例えば、図５（ｅ）に示すように、これまでとは異なる誘導体４１の触感をユーザーの手７０に与えることで行ってもよい。これまでとは異なる触感は、例えば誘導体４１による反力の大きさや、誘導体４１の形状の大きさや、誘導体４１の振動の有無などとすることができる。これにより、本手の誘導制御が終了する。 Step S406: In the ultrasonic control unit 40, there is no deviation between the position of the user's hand 70 recognized by the hand recognition unit 20 and the target position 11 set by the target position setting unit 10, that is, the user's hand 70 Notify the user that the target position 11 has been reached. This notification may be given, for example, by giving the user's hand 70 a different tactile sensation of the derivative 41, as shown in FIG. 5 (e). The tactile sensation different from the conventional one can be, for example, the magnitude of the reaction force due to the derivative 41, the magnitude of the shape of the derivative 41, the presence or absence of vibration of the derivative 41, and the like. As a result, the guidance control of the hand is completed.

［本実施形態における作用・効果］
上述した本発明の一実施形態に係る手の誘導装置１によれば、位置ずれ判断部３０によってユーザーの手７０の位置と目標位置１１とのずれを判断し、超音波制御部４０によってユーザーの手７０を目標位置１１へ誘導するようにユーザーが手で感じ取ることができる誘導体４１を提示する。 [Action / effect in this embodiment]
According to the hand guidance device 1 according to the embodiment of the present invention described above, the position deviation determination unit 30 determines the deviation between the position of the user's hand 70 and the target position 11, and the ultrasonic control unit 40 determines the deviation of the user. Presenting a derivative 41 that the user can feel by hand to guide the hand 70 to the target position 11.

これにより、ユーザーは、誘導体４１によって与えられる手の感覚だけで容易に目標位置１１を探し当てることができる。よって、本実施形態に係る手の誘導装置１は、ユーザーに目標位置１１へ視線を向けさせることなく、ユーザーの手７０を目標位置１１に誘導することができる。 As a result, the user can easily find the target position 11 only by the sensation of the hand given by the derivative 41. Therefore, the hand guidance device 1 according to the present embodiment can guide the user's hand 70 to the target position 11 without causing the user to direct the line of sight to the target position 11.

［応用例］
上記実施形態では、ユーザーの手７０を所定の位置（目標位置１１）に誘導する例を説明したが、ユーザーの指を所定の位置に誘導することに適用することができる。この場合、誘導体４１で指の側面を押す触感を提示することで指を誘導したり、指の側面から腹にかけて誘導体４１を移動させる触感を提示することで指を誘導したり、することができる。 [Application example]
In the above embodiment, the example of guiding the user's hand 70 to a predetermined position (target position 11) has been described, but it can be applied to guide the user's finger to a predetermined position. In this case, the finger can be guided by presenting the tactile sensation of pressing the side surface of the finger with the derivative 41, or the finger can be guided by presenting the tactile sensation of moving the derivative 41 from the side surface of the finger to the abdomen. ..

また、上記実施形態では、ユーザーの手７０を所定の位置（目標位置１１）に誘導する例を説明したが、ユーザーの手７０を所定の位置に移動させたくないことに適用することができる。この場合、移動させたくない位置、例えば危険物に近づいた際に、移動を抑止する誘導体４１の触感を提示してユーザーに危険回避を促すことができる。 Further, in the above embodiment, the example of guiding the user's hand 70 to a predetermined position (target position 11) has been described, but it can be applied to the fact that the user's hand 70 is not desired to be moved to a predetermined position. In this case, when approaching a position that is not desired to be moved, for example, a dangerous object, the tactile sensation of the derivative 41 that suppresses the movement can be presented to encourage the user to avoid the danger.

また、誘導体４１の触感の提示と連動して音声で誘導を案内してもよい。例えば、図４のステップＳ４０１において、手認識部２０がユーザーの手７０を認識したときに「手を認識しました」といった音声を出力してもよい。また、図４のステップＳ４０３において、超音波制御部４０が誘導体４１の触感を提示したときにユーザーの手７０の位置に対する目標位置１１の方向に応じて「右方向です」「左方向です」といった音声を出力してもよい。また、図４のステップＳ４０６において、超音波制御部４０がユーザーの手７０の位置と目標位置１１とにずれがなくなったことユーザーに通知するときに「操作可能になりました」といった音声を出力してもよい。 Further, the guidance may be guided by voice in conjunction with the presentation of the tactile sensation of the derivative 41. For example, in step S401 of FIG. 4, when the hand recognition unit 20 recognizes the user's hand 70, a voice such as "the hand has been recognized" may be output. Further, in step S403 of FIG. 4, when the ultrasonic control unit 40 presents the tactile sensation of the derivative 41, it is said to be "rightward" or "leftward" according to the direction of the target position 11 with respect to the position of the user's hand 70. Audio may be output. Further, in step S406 of FIG. 4, when the ultrasonic control unit 40 notifies the user that the position of the user's hand 70 and the target position 11 are no longer misaligned, a voice such as "operation is possible" is output. You may.

本発明の手の誘導装置は、ユーザーによる操作を必要とする車両などに利用可能である。 The hand guidance device of the present invention can be used for a vehicle or the like that requires operation by a user.

１手の誘導装置
１０目標位置設定部
２０手認識部
３０位置ずれ判断部
４０超音波制御部
４１誘導体
５０操作認識部
６０ネットワーク
７０手
１００車両
１１０センターコンソール
１２０シート 1 Hand guidance device 10 Target position setting unit 20 Hand recognition unit 30 Positional deviation determination unit 40 Ultrasonic control unit 41 Derivative 50 Operation recognition unit 60 Network 70 Hand 100 Vehicle 110 Center console 120 Seat

Claims

A hand recognition unit that recognizes the position and size of the user's hand placed in a predetermined space,
A position deviation determination unit that determines whether or not the position of the user's hand recognized by the hand recognition unit deviates from a predetermined target position.
If the position deviation determination unit determines that the position of the user's hand is displaced from the target position, and generating ultrasonic waves in the space, the user's hand to direct users of hand to the target position An ultrasonic control unit that presents the user with the tactile sensation of a derivative that has a shape that matches the size of the
A hand guidance device.

The predetermined space is a space in the vehicle interior where the user can reach out while sitting on the seat.
The hand guidance device according to claim 1.

Further, a voice control unit for controlling the output of the guidance voice for guiding the user's hand to the target position is provided.
The voice control unit controls the output of the guidance voice in conjunction with the presentation of the tactile sensation of the derivative by the ultrasonic control unit.
The hand guidance device according to claim 1 or 2.