JP6973590B2

JP6973590B2 - Video control device for vehicles and video control method

Info

Publication number: JP6973590B2
Application number: JP2020156240A
Authority: JP
Inventors: 豊 ▲高▼倉
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2039-02-13
Also published as: JP2021007227A

Description

本発明は、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムに関し、特にカメラを搭載した車両の車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle image control device, a vehicle image system, an image control method, and a program, and more particularly to a vehicle image control device for a vehicle equipped with a camera, a vehicle image system, an image control method, and a program.

一般的にドライブレコーダは、車両の進行方向である前後方向を重点的に撮影するように構成されている。 Generally, the drive recorder is configured to focus on the front-rear direction, which is the traveling direction of the vehicle.

駐車監視モードにおいては、車両の横方向で発生したイベントの原因等も記録できるように、特許文献１においては、半天球カメラを備えたドライブレコーダが開示されている。また、近年において、車両のサイドミラーに代えて車両の側後方を撮影するカメラの映像を表示する電子ミラーが備えられている。 In the parking monitoring mode, a drive recorder provided with a hemispherical camera is disclosed in Patent Document 1 so that the cause of an event occurring in the lateral direction of the vehicle can be recorded. Further, in recent years, instead of the side mirror of the vehicle, an electronic mirror for displaying an image of a camera for photographing the side rear of the vehicle is provided.

特開２０１８−１９６０６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-196066

ドライブレコーダは、車両の走行中を含む車両の使用中、車両の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することが期待される。一方、ドライブレコーダは、駐車中に、前後方向に限らず、車両の前後方向に加えて左右方向を監視することが要求されているが、特許文献１に開示の半天球カメラは、車室外の映像を適切に記録することが困難である。さらに、左右方向を監視するためのカメラを車両に取り付けると、コストが増大するおそれがあった。 The drive recorder is expected to capture the front-rear direction of the vehicle and record the captured image while the vehicle is in use, including while the vehicle is running. On the other hand, the drive recorder is required to monitor not only the front-rear direction but also the left-right direction in addition to the front-rear direction of the vehicle while parking, but the hemispherical camera disclosed in Patent Document 1 is outside the vehicle interior. It is difficult to properly record the image. Further, if a camera for monitoring the left-right direction is attached to the vehicle, the cost may increase.

本発明は、コスト増大を抑制して適切な駐車監視を行うことができる、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムを提供する。 The present invention provides a vehicle image control device, a vehicle image system, an image control method, and a program capable of suppressing cost increase and performing appropriate parking monitoring.

本発明に係る車両用映像制御装置は、車両の左側に備えられ前記車両の左側および左後方を撮影可能な左撮像装置と、前記車両の右側に備えられ前記車両の右側および右後方を撮影可能な右撮像装置と、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させる表示制御部と、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用する記録制御部と、前記左撮像装置が撮影した映像および前記右撮像装置が撮影した映像を、電子ミラーモードとして用いる場合、前記表示制御部に、前記左撮像装置が撮影した前記車両の左後方の映像および前記右撮像装置が撮影した前記車両の右後方の映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左撮像装置が撮影した映像および前記右撮像装置が撮影した映像を、ドライブレコーダモードとして用いる場合、前記記録制御部に、前記左撮像装置が撮影した前記車両の左側の映像および前記右撮像装置が撮影した前記車両の右側の映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更部と、を備える。 The vehicle image control device according to the present invention is a left image pickup device provided on the left side of the vehicle and capable of photographing the left side and the left rear of the vehicle, and a left image pickup device provided on the right side of the vehicle and capable of photographing the right side and the right rear of the vehicle. The right image pickup device, the display control unit for displaying the images taken by the left image pickup device and the right image pickup device on a monitor visible to the driver of the vehicle, and the left image pickup device and the right image pickup device take pictures. When the recording control unit that uses the recorded image as monitoring information for monitoring the vehicle, and the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are used as the electronic mirror mode, the display control unit is used. The left rear image of the vehicle taken by the left image pickup device and the right rear image of the vehicle taken by the right image pickup device are displayed on a monitor visible to the driver of the vehicle, and the left image pickup device is displayed. When the image taken by the vehicle and the image taken by the right image pickup device are used as the drive recorder mode, the image on the left side of the vehicle taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are taken by the recording control unit. It is provided with a mode changing unit that allows the image on the right side of the vehicle to be used as monitoring information for monitoring the vehicle.

また、本発明に係る車両用映像制御装置は、前記左撮像装置および前記右撮像装置と、を備える車両用映像システムとして構成されてもよい。 Further, the vehicle image control device according to the present invention may be configured as a vehicle image system including the left image pickup device and the right image pickup device.

また、本発明に係る映像制御方法は、車両の左側に備えられ前記車両の左側および左後方を撮影可能な左撮像装置および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側および右後方を撮影可能な右撮像装置が撮影した映像を電子ミラーモードとして用いる場合、前記左撮像装置が撮影した前記車両の左後方の映像および前記右撮像装置が撮影した前記車両の右後方の映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させるステップと、前記左撮像装置が撮影した映像および前記右撮像装置が撮影した映像を、ドライブレコーダモードとして用いる場合、前記左撮像装置が撮影した前記車両の左側の映像および前記右撮像装置が撮影した前記車両の右側の映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるステップと、を、車両用映像制御装置が実行する。 Further, the image control method according to the present invention is provided on the left side of the vehicle and can photograph the left side and the left rear of the vehicle, and is provided on the right side of the vehicle and can photograph the right side and the right rear of the vehicle. When the image taken by the right image pickup device is used as the electronic mirror mode, the image taken by the left image pickup device on the left rear side of the vehicle and the image taken by the right image pickup device on the right rear side of the vehicle are used to drive the vehicle. When the step of displaying on a monitor visible to a person and the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are used as the drive recorder mode, the left side of the vehicle taken by the left image pickup device is used. The vehicle image control device executes a step of using the image and the image on the right side of the vehicle taken by the right image pickup device as monitoring information for monitoring the vehicle.

また、本発明に係る映像制御方法を、車両用映像制御装置を動作させるコンピュータが映像制御プログラムとして実行してもよい。 Further, the video control method according to the present invention may be executed as a video control program by a computer that operates a vehicle video control device.

本発明によれば、コスト増大を抑制して適切な駐車監視を行うことができる、車両用映像制御装置、車両用映像システム、映像制御方法、及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle image control device, a vehicle image system, an image control method, and a program capable of suppressing an increase in cost and performing appropriate parking monitoring.

実施の形態１に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the vehicle image system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両用映像システムが搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one configuration example in front of the driver's seat of the vehicle which mounted the vehicle image system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation example of the vehicle image system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one operation example of the video system for a vehicle which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the video system for a vehicle which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation example of the vehicle image system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る車両用映像システムの一変形例の一動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation example of one modification of the vehicle image system which concerns on Embodiment 2. FIG. 車両用映像システムに含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware composition included in the video system for a vehicle.

（実施の形態１）
以下、図１〜図４を参照して実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る車両用映像システムが搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。図３は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図である。図４は、実施の形態１に係る車両用映像システムの一動作例を示すフローチャートである。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle video system according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example in front of the driver's seat of a vehicle equipped with the vehicle video system according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing an operation example of the vehicle video system according to the first embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the vehicle video system according to the first embodiment.

なお、当然のことながら、図２及びその他の図面に示した三次元直交座標は、上下方向、左右方向、及び前後方向を示し、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、上が鉛直上向き、前後左右方向に延びる平面が水平面であり、図面間で共通である。図２は、車両５０の車室内からその前方を視た図である。図３は、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。 As a matter of course, the three-dimensional Cartesian coordinates shown in FIG. 2 and other drawings indicate the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction, and are for convenience to explain the positional relationship of the components. .. Usually, the top is vertically upward, and the plane extending in the front-back and left-right directions is a horizontal plane, which is common between drawings. FIG. 2 is a view of the front of the vehicle 50 from the passenger compartment. FIG. 3 is a view of the left side surface 50a of the vehicle 50 as viewed from above.

図１に示すように、車両用映像システム１００は、車両用映像制御装置２０と、前カメラ３１と、後カメラ３２と、左カメラ３３と、右カメラ３４と、左支持部３５と、右支持部３６と、操作部３７と、ＧＰＳ受信部３８と、記録部４１と、センサ４２と、左サイドモニタ４３と、右サイドモニタ４４と、インフォティンメントモニタ４５とを備える。車両用映像システム１００は、図２に示す車両５０に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle image system 100 includes a vehicle image control device 20, a front camera 31, a rear camera 32, a left camera 33, a right camera 34, a left support portion 35, and a right support. It includes a unit 36, an operation unit 37, a GPS receiving unit 38, a recording unit 41, a sensor 42, a left side monitor 43, a right side monitor 44, and an infotinment monitor 45. The vehicle video system 100 is mounted on the vehicle 50 shown in FIG.

前カメラ３１と、後カメラ３２と、左カメラ３３と、右カメラ３４とは、撮像装置であればよい。つまり、前カメラ３１は前撮像装置であり、後カメラ３２は後撮像装置であり、左カメラ３３は、左撮像装置であり、右カメラ３４は右撮像装置である。前カメラ３１及び後カメラ３２は、一般的なドライブレコーダに利用されるカメラであってもよい。また、左カメラ３３と、右カメラ３４とは、一般的な電子ミラーに利用されるカメラであってもよい。 The front camera 31, the rear camera 32, the left camera 33, and the right camera 34 may be an image pickup device. That is, the front camera 31 is a front image pickup device, the rear camera 32 is a rear image pickup device, the left camera 33 is a left image pickup device, and the right camera 34 is a right image pickup device. The front camera 31 and the rear camera 32 may be cameras used in a general drive recorder. Further, the left camera 33 and the right camera 34 may be cameras used for a general electronic mirror.

前カメラ３１は、車両５０の前方を向くように車両５０の前側に配置され、車両５０の前方を撮影する。後カメラ３２は、車両５０の後方を向くように車両５０の後側に配置され、車両５０の後方を撮影する。前カメラ３１及び後カメラ３２は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 The front camera 31 is arranged on the front side of the vehicle 50 so as to face the front of the vehicle 50, and photographs the front of the vehicle 50. The rear camera 32 is arranged on the rear side of the vehicle 50 so as to face the rear of the vehicle 50, and photographs the rear of the vehicle 50. The front camera 31 and the rear camera 32 output the shot video data to the shooting data acquisition unit 1.

図３に示すように、左支持部３５は、ベース３５ａと、アーム３５ｂとを備える。ベース３５ａは、車両５０の左側面５０ａに設けられている。アーム３５ｂは、ベース３５ａに軸３５ｃ周りに回動可能に設けられている。軸３５ｃは、車両５０の上下方向に直線上に延びる。よって、アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動すると、車両５０の水平面上を回転移動する。左支持部３５は、支持制御部２から受信した制御信号に基づいて、アーム３５ｂを回転移動させる。 As shown in FIG. 3, the left support portion 35 includes a base 35a and an arm 35b. The base 35a is provided on the left side surface 50a of the vehicle 50. The arm 35b is rotatably provided on the base 35a around the shaft 35c. The shaft 35c extends in a straight line in the vertical direction of the vehicle 50. Therefore, when the arm 35b rotates around the shaft 35c, the arm 35b rotates and moves on the horizontal plane of the vehicle 50. The left support unit 35 rotates and moves the arm 35b based on the control signal received from the support control unit 2.

左カメラ３３は、アーム３５ｂの先端部の後側に設けられている。左カメラ３３は、車両５０の水平面において、アーム３５ｂの長手方向に対して略直交する方向に向く。 The left camera 33 is provided on the rear side of the tip end portion of the arm 35b. The left camera 33 faces in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm 35b in the horizontal plane of the vehicle 50.

アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左カメラ３３は、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左カメラ３３は、第１の位置に存在する。左カメラ３３は、車両５０の左後方を撮像する。左カメラ３３が、第１の位置に存在する場合、車両５０は、多くの場合、運転者によって運転されており、左カメラ３３は、電子ミラーとして機能する。 The left camera 33 is placed in the first position or the second position by rotating the arm 35b around the axis 35c. When the arm 35b is substantially orthogonal to the left side surface 50a of the vehicle 50 in the longitudinal direction of the arm 35b, the left camera 33 is in the first position. The left camera 33 images the left rear of the vehicle 50. When the left camera 33 is present in the first position, the vehicle 50 is often driven by the driver, and the left camera 33 functions as an electronic mirror.

アーム３５ｂの先端部の前側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左カメラ３３は、第２の位置に存在する。左カメラ３３は、車両５０の左側方を撮像する。左カメラ３３は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。左カメラ３３が、第２の位置に存在する場合、車両５０は、多くの場合、駐車しており、左カメラ３３は、ドライブレコーダとして機能する。 When the front side of the tip end portion of the arm 35b and the left side surface 50a of the vehicle 50 face each other, the left camera 33 exists at the second position. The left camera 33 captures the left side of the vehicle 50. The left camera 33 outputs the captured video data to the capture data acquisition unit 1. When the left camera 33 is present in the second position, the vehicle 50 is often parked and the left camera 33 functions as a drive recorder.

図１に示す右支持部３６は、左支持部３５と同じ構成を備え、左支持部３５と車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称である。右支持部３６の詳細は図示しないが、具体的には、右支持部３６は、図３における符号３５を３６に置き換え、左右対称とした構造である。右支持部３６は、左支持部３５と同様にベース３６ａと、アーム３６ｂとを備える。ベース３６ａは、車両５０の右側面に設けられている。アーム３６ｂは、ベース３６ａに軸３６ｃ周りに回動可能に設けられている。軸３６ｃは、車両５０の上下方向に直線上に延びる。よって、アーム３６ｂは、軸３６ｃ周りに回動すると、車両５０の水平面上を回転移動する。右支持部３６は、支持制御部２から受信した制御信号に基づいて、アーム３６ｂを回転移動させる。 The right support portion 36 shown in FIG. 1 has the same configuration as the left support portion 35, and is symmetrical with respect to the center line extending in the front-rear direction of the left support portion 35 and the vehicle 50. The details of the right support portion 36 are not shown, but specifically, the right support portion 36 has a symmetrical structure in which the reference numeral 35 in FIG. 3 is replaced with 36. The right support portion 36 includes a base 36a and an arm 36b, similarly to the left support portion 35. The base 36a is provided on the right side surface of the vehicle 50. The arm 36b is rotatably provided on the base 36a around the shaft 36c. The shaft 36c extends in a straight line in the vertical direction of the vehicle 50. Therefore, when the arm 36b rotates around the shaft 36c, the arm 36b rotates and moves on the horizontal plane of the vehicle 50. The right support unit 36 rotates and moves the arm 36b based on the control signal received from the support control unit 2.

右カメラ３４は、右支持部３６のアーム３６ｂの先端部の後側に設けられている。右カメラ３４は、車両５０の水平面において、アーム３６ｂの長手方向に対して略直交する方向に向く。 The right camera 34 is provided on the rear side of the tip end portion of the arm 36b of the right support portion 36. The right camera 34 faces in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm 36b in the horizontal plane of the vehicle 50.

アーム３５ｂおよびアーム３６ｂは、軸３５ｃおよび軸３６ｃ周りに回動することによって、右カメラ３４は、左カメラ３３とともに、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂおよびアーム３６ｂが、アーム３５ｂおよびアーム３６ｂの長手方向が車両５０の右側面に対して略直交する場合、右カメラ３４は、第１の位置に存在する。右カメラ３４は、車両５０の右後方を撮像する。 The arm 35b and the arm 36b rotate around the shaft 35c and the shaft 36c so that the right camera 34 and the left camera 33 are placed in a first position or a second position. When the arm 35b and the arm 36b are substantially orthogonal to the right side surface of the vehicle 50 in the longitudinal direction of the arm 35b and the arm 36b, the right camera 34 is in the first position. The right camera 34 takes an image of the rear right of the vehicle 50.

アーム３６ｂの先端部の前側と、車両５０の右側面とが対向する場合、右カメラ３４は、第２の位置に存在する。右カメラ３４は、車両５０の右側方を撮像する。右カメラ３４は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 When the front side of the tip end portion of the arm 36b and the right side surface of the vehicle 50 face each other, the right camera 34 exists at the second position. The right camera 34 captures the right side of the vehicle 50. The right camera 34 outputs the captured video data to the capture data acquisition unit 1.

操作部３７は、インタフェースであり、運転者等の操作者からの操作入力を受け付けて、操作を示す信号を生成し、操作制御部３へ出力する。 The operation unit 37 is an interface, receives an operation input from an operator such as a driver, generates a signal indicating the operation, and outputs the signal to the operation control unit 3.

ＧＰＳ受信部３８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から信号を受信して、この受信した信号を位置情報取得部４へ出力する。 The GPS receiving unit 38 receives a signal from the GPS (Global Positioning System) and outputs the received signal to the position information acquisition unit 4.

記録部４１は、記録制御部７が撮影データ取得部１から取得した撮影データを記憶する。記録部４１は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク、メモリカード、若しくはネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。記録部４１は、図示しない通信装置を介して無線接続された外部記憶装置であってもよい。記録部４１は、記録制御部７及び再生制御部８に記録を読み出されたり、追加されたりする。 The recording unit 41 stores the shooting data acquired by the recording control unit 7 from the shooting data acquisition unit 1. The recording unit 41 is, for example, a semiconductor memory element such as an EPROM (Erasable PROM), a flash ROM, or a RAM (Random Access Memory), or a storage device such as a hard disk, an optical disk, a memory card, or an external storage device via a network. be. The recording unit 41 may be an external storage device wirelessly connected via a communication device (not shown). The recording unit 41 reads or adds records to the recording control unit 7 and the reproduction control unit 8.

センサ４２は、適宜、多種多様な測定対象を測定するセンサであり、例えば加速度を測定する加速度センサである。センサ４２は、測定した測定結果をイベント検出部９へ出力する。 The sensor 42 is a sensor that appropriately measures a wide variety of measurement targets, for example, an acceleration sensor that measures acceleration. The sensor 42 outputs the measured measurement result to the event detection unit 9.

左サイドモニタ４３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。左サイドモニタ４３は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、車両５０の左カメラ３３が撮像した映像を表示する。 The left side monitor 43 is a display device including, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The left side monitor 43 displays the image captured by the left camera 33 of the vehicle 50 based on the image signal output from the display control unit 10.

右サイドモニタ４４は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。右サイドモニタ４４は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、車両５０の右カメラ３４が撮像した映像を表示する。 The right side monitor 44 is a display device including, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The right side monitor 44 displays the image captured by the right camera 34 of the vehicle 50 based on the image signal output from the display control unit 10.

インフォティンメントモニタ４５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。インフォティンメントモニタ４５は、表示制御部１０から出力された映像信号に基づいて、多種多様な映像を表示する。インフォティンメントモニタ４５は、車両用映像システム１００に専用のものであってもよいし、例えばナビゲーションシステムを含む他のシステムと共同で使用するものであってもよい。 The infotinment monitor 45 is a display device including, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The infotinment monitor 45 displays a wide variety of images based on the image signals output from the display control unit 10. The infotinment monitor 45 may be dedicated to the vehicle video system 100, or may be used jointly with other systems including, for example, a navigation system.

図１に示すように、車両用映像制御装置２０は、撮影データ取得部１と、支持制御部２と、操作制御部３と、位置情報取得部４と、バッファメモリ５と、撮影データ処理部６と、記録制御部７と、再生制御部８と、イベント検出部９と、表示制御部１０と、モード変更部１１とを備える。 As shown in FIG. 1, the vehicle image control device 20 includes a shooting data acquisition unit 1, a support control unit 2, an operation control unit 3, a position information acquisition unit 4, a buffer memory 5, and a shooting data processing unit. 6, a recording control unit 7, a reproduction control unit 8, an event detection unit 9, a display control unit 10, and a mode change unit 11.

車両用映像制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって構成されることができる。つまり、車両用映像制御装置２０は、コンピュータとしての機能を備えることができる。車両用映像制御装置２０は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行させ、各種処理を行うことができる。また、車両用映像制御装置２０は、このプログラムを実行することによって、撮影データ取得部１、支持制御部２、操作制御部３、位置情報取得部４、撮影データ処理部６、記録制御部７、再生制御部８、イベント検出部９、表示制御部１０、及びモード変更部１１を実現する。 The vehicle video control device 20 can be configured by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). That is, the vehicle video control device 20 can be provided with a function as a computer. The vehicle image control device 20 can execute a program stored in the storage device and perform various processes. Further, by executing this program, the vehicle video control device 20 has a shooting data acquisition unit 1, a support control unit 2, an operation control unit 3, a position information acquisition unit 4, a shooting data processing unit 6, and a recording control unit 7. , A reproduction control unit 8, an event detection unit 9, a display control unit 10, and a mode change unit 11.

記憶装置は、例えば、車両用映像制御装置２０の一部として又は車両用映像制御装置２０の外部に、DDR（Double Data Rate）メモリ、Flashメモリ（フラッシュメモリ）などを備えることができる。また、車両用映像システム１００は、車両用映像制御装置２０の一部として又は車両用映像制御装置２０の外部に、EEPROMを備えることができる。記憶装置は、記録部４１であってもよい。 The storage device may include, for example, a DDR (Double Data Rate) memory, a Flash memory (flash memory), or the like as a part of the vehicle image control device 20 or outside the vehicle image control device 20. Further, the vehicle video system 100 may include an EEPROM as a part of the vehicle video control device 20 or outside the vehicle video control device 20. The storage device may be the recording unit 41.

なお、車両用映像システム１００の各構成要素は、プログラムで実現することに限ることなく、ハードウェア、或いはハードウェアとプログラムとの組み合わせ等により実現することもできる。また、車両用映像制御装置２０の各構成要素は、例えばFPGA（field-programmable gate array）又はマイコン等の、使用者がプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。このように、車両用映像制御装置２０は、この集積回路を用いて車両用映像制御装置２０の各構成要素の機能を実現してもよい。 It should be noted that each component of the vehicle video system 100 is not limited to being realized by a program, but can also be realized by hardware or a combination of hardware and a program. Further, each component of the vehicle video control device 20 may be realized by using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. As described above, the vehicle video control device 20 may realize the functions of each component of the vehicle video control device 20 by using this integrated circuit.

撮影データ取得部１と、支持制御部２と、操作制御部３と、位置情報取得部４と、撮影データ処理部６と、記録制御部７と、再生制御部８と、イベント検出部９と、表示制御部１０と、モード変更部１１等の車両用映像制御装置２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、車両用映像制御装置２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。 The shooting data acquisition unit 1, the support control unit 2, the operation control unit 3, the position information acquisition unit 4, the shooting data processing unit 6, the recording control unit 7, the reproduction control unit 8, and the event detection unit 9. Each component constituting the vehicle image control device 20 such as the display control unit 10 and the mode change unit 11 is software or a module whose processing is executed by the processor executing a program stored in the memory. You may. Alternatively, each component constituting the vehicle image control device 20 may be hardware such as a circuit or a chip.

撮影データ取得部１は、前カメラ３１、後カメラ３２、左カメラ３３、及び右カメラ３４において生成された映像データを取得する。映像データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。言い換えると、撮影データ取得部１は、前カメラ３１、後カメラ３２、左カメラ３３、及び右カメラ３４から撮影データを取得してもよい。撮影データは、映像データに加えて音声データを含んでもよい。 The shooting data acquisition unit 1 acquires video data generated by the front camera 31, the rear camera 32, the left camera 33, and the right camera 34. Data including video data may be referred to as shooting data. In other words, the shooting data acquisition unit 1 may acquire shooting data from the front camera 31, the rear camera 32, the left camera 33, and the right camera 34. The shooting data may include audio data in addition to the video data.

操作制御部３は、操作部３７からの信号に基づいて操作入力情報を生成し、支持制御部２に出力する。操作制御部３が生成する操作入力情報は、例えば、左支持部３５および右支持部３６が、第１の位置および第２の位置のいずれかの配置となるように切り替える操作などを示す。 The operation control unit 3 generates operation input information based on the signal from the operation unit 37 and outputs the operation input information to the support control unit 2. The operation input information generated by the operation control unit 3 indicates, for example, an operation in which the left support unit 35 and the right support unit 36 are switched so as to be arranged in either the first position or the second position.

支持制御部２は、操作制御部３からの操作入力情報を取得する。また、支持制御部２は、車両５０の動力がＯＮしているか、ＯＦＦしているかを示す動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得する。支持制御部２は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、車両５０の動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を取得してもよい。また、支持制御部２は、例えば、加速度センサなどの各種のセンサ４２からの各種検出情報を取得し、取得した各種検出情報を演算して、車両５０の動力ＯＮ／ＯＦＦ情報を導出してもよい。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＮしていることを示す場合、車両５０は、運転者によって運転されている状態である。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＦＦしていることを示す場合、車両５０は、駐車している状態である。 The support control unit 2 acquires the operation input information from the operation control unit 3. Further, the support control unit 2 acquires power ON / OFF information indicating whether the power of the vehicle 50 is ON or OFF. The support control unit 2 may acquire power ON / OFF information of the vehicle 50 via, for example, CAN (Controller Area Network). Further, the support control unit 2 may acquire various detection information from various sensors 42 such as an acceleration sensor, calculate the acquired various detection information, and derive the power ON / OFF information of the vehicle 50. good. When the operation input information and the power ON / OFF information indicate that the power of the vehicle 50 is ON, the vehicle 50 is in a state of being driven by the driver. When the operation input information and the power ON / OFF information indicate that the power of the vehicle 50 is OFF, the vehicle 50 is in a parked state.

支持制御部２は、操作制御部３からの操作入力情報や動力ＯＮ／ＯＦＦ情報に応じた制御信号を、左支持部３５及び右支持部３６に送る。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＮしていることを示す場合、支持制御部２は、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置する制御信号を送る。操作入力情報、及び動力ＯＮ／ＯＦＦ情報が車両５０の動力がＯＦＦしていることを示す場合、支持制御部２は、左支持部３５及び右支持部３６が第２の位置に配置する制御信号を送る。 The support control unit 2 sends control signals according to the operation input information and the power ON / OFF information from the operation control unit 3 to the left support unit 35 and the right support unit 36. When the operation input information and the power ON / OFF information indicate that the power of the vehicle 50 is ON, the support control unit 2 is a control signal in which the left support unit 35 and the right support unit 36 are arranged at the first positions. To send. When the operation input information and the power ON / OFF information indicate that the power of the vehicle 50 is OFF, the support control unit 2 is a control signal in which the left support unit 35 and the right support unit 36 are arranged at the second positions. To send.

位置情報取得部４は、ＧＰＳ受信部３８が受信した信号を取得し、車両５０の現在位置情報を生成する。バッファメモリ５は、例えば、出力された撮影データを一時的に記憶する。 The position information acquisition unit 4 acquires the signal received by the GPS receiving unit 38 and generates the current position information of the vehicle 50. The buffer memory 5 temporarily stores, for example, the output shooting data.

撮影データ処理部６は、バッファメモリ５に一時的に記憶された撮影データを、例えば、Ｈ．２６４やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group）等の任意の方式を用いて一定期間分のデータファイルとしての撮影データを生成する。 The shooting data processing unit 6 uses, for example, H.A., for shooting data temporarily stored in the buffer memory 5. Shooting data as a data file for a certain period is generated by using an arbitrary method such as 264 or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group).

記録制御部７は、撮影データ処理部６が生成した撮影データを上書き可能のデータ、又は上書き禁止のデータとして記録部４１へ記録する。例えば、記録制御部７は、記録部４１のデータの上書き可能または上書き禁止とするメモリ領域のアドレスを指定して、撮影データを記録部４１へ記録してもよい。もしくは、記録制御部７は、撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能または上書き禁止を示すフラグ情報を設定してもよい。イベント検出部９が、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部７へ出力した場合、記録制御部７は、イベントが発生した時刻の前後所定の期間の撮影データを、上書き禁止のデータとして記録部４１へ記録する。 The recording control unit 7 records the shooting data generated by the shooting data processing unit 6 in the recording unit 41 as overwriteable data or overwrite-prohibited data. For example, the recording control unit 7 may record the shooting data in the recording unit 41 by designating the address of the memory area in which the data in the recording unit 41 can be overwritten or cannot be overwritten. Alternatively, the recording control unit 7 may set flag information indicating overwriting enable or overwrite prohibition in the header or payload of the shooting data. When the event detection unit 9 outputs information indicating that an event has occurred to the recording control unit 7, the recording control unit 7 uses the shooting data for a predetermined period before and after the time when the event occurs as overwrite-prohibited data. Record in the recording unit 41.

再生制御部８は、記録部４１に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示制御部１０へ出力する。 The reproduction control unit 8 acquires the shooting data recorded in the recording unit 41, and outputs the video data based on the acquired shooting data to the display control unit 10.

イベント検出部９は、センサ４２から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ４２おいて検出した加速度が所定値を超えている場合に、イベント検出部９は、イベントが発生したことを検出する。加速度が所定値を超えるとは、車両５０に事故に相当する衝撃が加わったと言い換えてもよい。また、イベント検出部９は、車両５０が駐車している間は、加速度に基づくイベント検出に加えて、撮影データ取得部が取得する映像データから動体を検出し、動体を検出したことをイベントの発生としてもよい。イベント検出部９は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部７へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。 The event detection unit 9 detects the occurrence of an event using the information output from the sensor 42. For example, when the acceleration detected by the sensor 42 operating as an acceleration sensor exceeds a predetermined value, the event detection unit 9 detects that an event has occurred. When the acceleration exceeds a predetermined value, it may be said that the vehicle 50 is subjected to an impact corresponding to an accident. Further, while the vehicle 50 is parked, the event detection unit 9 detects a moving object from the video data acquired by the shooting data acquisition unit in addition to the event detection based on the acceleration, and detects the moving object. It may occur. When the event detection unit 9 detects the occurrence of an event, the event detection unit 9 outputs information indicating that the event has occurred to the recording control unit 7. The information indicating that an event has occurred includes the time when the event occurred. Further, the information indicating that the event has occurred may include the content of the event that has occurred.

表示制御部１０は、再生制御部８やバッファメモリ５等から取得した映像データに基づく映像を、左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、インフォティンメントモニタ４５等に表示する。 The display control unit 10 displays an image based on the image data acquired from the reproduction control unit 8, the buffer memory 5, and the like on the left side monitor 43, the right side monitor 44, the infotinment monitor 45, and the like.

表示制御部１０は、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データから、所定の領域を切り出して、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示するための映像データを生成する。例えば、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影する画角が、水平方向１５０度から１８０度、垂直方向９０度から１２０度などである場合、表示制御部１０は、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データから、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などの範囲を切り出して左サイドモニタ４３、及び右サイドモニタ４４にそれぞれ表示する。 The display control unit 10 cuts out a predetermined area from the video data captured by the left camera 33 and the right camera 34, and generates video data to be displayed on the left side monitor 43 and the right side monitor 44. For example, when the image angles taken by the left camera 33 and the right camera 34 are 150 degrees to 180 degrees in the horizontal direction, 90 degrees to 120 degrees in the vertical direction, and the like, the display control unit 10 is used by the left camera 33 and the right camera 34. A range of 60 to 90 degrees in the horizontal direction and 45 to 60 degrees in the vertical direction is cut out from the captured video data and displayed on the left side monitor 43 and the right side monitor 44, respectively.

モード変更部１１は、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置に配置させた場合、表示制御部１０に、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データを、左サイドモニタ４３及び右サイドモニタ４４に表示させる。また、モード変更部１１は、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置させた場合、記録制御部７に、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影した映像データを、車両５０を監視する監視情報として利用させる。言い換えると、モード変更部１１は、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置に配置している場合は、電子ミラーである左サイドモニタ４３及び右サイドモニタ４４で、車両５０の左右側後方を確認するための映像を表示させる。左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置している場合は、ドライブレコーダとして車両５０の左右方向の映像を記録させる。つまり、モード変更部１１は、電子ミラーモードとドライブレコーダモードとを切り替える。 When the support control unit 2 arranges the left support unit 35 and the right support unit 36 at the first position, the mode change unit 11 outputs the video data captured by the left camera 33 and the right camera 34 to the display control unit 10. , Left side monitor 43 and right side monitor 44. Further, in the mode changing unit 11, when the support control unit 2 arranges the left support unit 35 and the right support unit 36 at the second position, the image captured by the left camera 33 and the right camera 34 is captured by the recording control unit 7. The data is used as monitoring information for monitoring the vehicle 50. In other words, when the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the first position, the mode change unit 11 is a left side monitor 43 and a right side monitor 44, which are electronic mirrors, on the left and right sides of the vehicle 50. Display an image to check the rear side. When the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the second position, a drive recorder is used to record an image of the vehicle 50 in the left-right direction. That is, the mode changing unit 11 switches between the electronic mirror mode and the drive recorder mode.

図２は、実施の形態１に係る車両用映像システム１００が搭載された車両の運転席前方の一構成例を示す模式図である。図２に示される車両５０において、センターコンソール５４に配置された横長形状のインフォティンメントモニタ４５に映像を表示する。また、図２に示される車両内の運転席の前方には、インフォティンメントモニタ４５及びセンターコンソール５４の他、左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、ダッシュボード５１、インストルメントパネル５２、ステアリングホイール５３、ウィンドシールド５５、及びリヤビューモニタ５６等が配置されている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example in front of the driver's seat of a vehicle on which the vehicle video system 100 according to the first embodiment is mounted. In the vehicle 50 shown in FIG. 2, an image is displayed on a horizontally long infotinment monitor 45 arranged on the center console 54. Further, in front of the driver's seat in the vehicle shown in FIG. 2, in addition to the infotinment monitor 45 and the center console 54, the left side monitor 43, the right side monitor 44, the dashboard 51, the instrument panel 52, and the steering wheel 53, a windshield 55, a rear view monitor 56, and the like are arranged.

左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、及びインフォティンメントモニタ４５は、運転者が視認可能な位置に配置されている。図２に示す一例では、左サイドモニタ４３は、車両５０のダッシュボード５１の左右方向における左側に配置されている。右サイドモニタ４４は、車両５０のダッシュボード５１の左右方向における右側に配置されている。インフォティンメントモニタ４５は、ダッシュボード５１の左右方向における中央近傍に位置するセンターコンソール５４に配置されている。 The left side monitor 43, the right side monitor 44, and the infotinment monitor 45 are arranged at positions visible to the driver. In the example shown in FIG. 2, the left side monitor 43 is arranged on the left side of the dashboard 51 of the vehicle 50 in the left-right direction. The right side monitor 44 is arranged on the right side of the dashboard 51 of the vehicle 50 in the left-right direction. The infotinment monitor 45 is arranged on the center console 54 located near the center in the left-right direction of the dashboard 51.

インストルメントパネル５２は、ウィンドシールド５５の下側のダッシュボード５１に配置されており、速度計やエンジン回転計等が表示される。 The instrument panel 52 is arranged on the dashboard 51 below the windshield 55, and displays a speedometer, an engine tachometer, and the like.

ステアリングホイール５３は、運転者がステアリング操作を行うものである。ステアリングホイール５３によるステアリング操作に応じて、車両のステアリング向きが変更される。 The steering wheel 53 is operated by the driver. The steering direction of the vehicle is changed according to the steering operation by the steering wheel 53.

リヤビューモニタ５６は、運転者が車両の後方を確認するためのモニタであり、例えば、電子ルームミラー、又は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を含む表示装置である。リヤビューモニタ５６は、表示制御部１０からの映像信号に基づいて、車両５０の後方を撮像した映像を表示してもよい。リヤビューモニタ５６は、運転者が視認可能な位置に配置されている。本実施形態にかかるリヤビューモニタ５６は、ウィンドシールド５５の左右方向の中央上側に配置されている。
（動作）
図３及び４を参照して、車両用映像システム１００の一動作例について説明する。 The rear view monitor 56 is a monitor for the driver to check the rear of the vehicle, and is, for example, an electronic rearview mirror, or a display device including a liquid crystal display, an organic EL display, and the like. The rear view monitor 56 may display an image of the rear of the vehicle 50 based on the image signal from the display control unit 10. The rear view monitor 56 is arranged at a position visible to the driver. The rear view monitor 56 according to the present embodiment is arranged on the upper center side in the left-right direction of the windshield 55.
(motion)
An operation example of the vehicle video system 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

モード変更部１１は、操作制御部３において左支持部３５及び右支持部３６を操作する指示が受け付けられたか否かを判定する（支持部操作指示判定ステップＳＴ１）。 The mode changing unit 11 determines whether or not the operation control unit 3 has received an instruction to operate the left support unit 35 and the right support unit 36 (support unit operation instruction determination step ST1).

左支持部３５及び右支持部３６を操作する指示が受け付けられた場合（支持部操作指示判定ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示す指示であるか否かを判定する（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２）。 When an instruction to operate the left support portion 35 and the right support portion 36 is received (support portion operation instruction determination step ST1: YES), the received instruction places the left support portion 35 and the right support portion 36 in the first position. It is determined whether or not the instruction indicates that the device is to be placed at the second position (second position placement instruction determination step ST2).

ステップＳＴ１で受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示す場合（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、電子ミラーモードからドライブレコーダモードに切り替える（ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３）。 When the instruction received in step ST1 indicates that the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged from the first position to the second position (second position arrangement instruction determination step ST2: YES), the electron. Switch from the mirror mode to the drive recorder mode (drive recorder mode switching step ST3).

ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部３５及び右支持部３６に制御信号を送り、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から車両５０の車両の左側面５０ａ側に回動させることで、近接するように移動させ、第２の位置に配置する。左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置に配置すると、左カメラ３３、右カメラ３４、前カメラ３１、後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として、記録部４１に記録される。記録制御部７は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像を画角α１の映像データとして記録部４１に記録する。画角α１は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像がドライブレコーダの記録映像として好適な広さであればよく、左カメラ３３および右カメラ３４の最大画角であってもよい。画角α１は、例えば、水平方向１５０度から１８０度であり、垂直方向が９０度から１２０度などである。記録部４１に記録された映像は、監視情報として利用することができる。 When the drive recorder mode is switched, the support control unit 2 sends a control signal to the left support unit 35 and the right support unit 36, and the left support unit 35 and the right support unit 36 are moved from the first position to the left side surface of the vehicle of the vehicle 50. By rotating it to the 50a side, it is moved so as to be close to each other and placed in the second position. When the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the second position, the images captured by the left camera 33, the right camera 34, the front camera 31, and the rear camera 32 can be recorded by the recording unit 41 as a function of the drive recorder. Recorded in. The recording control unit 7 records the images captured by the left camera 33 and the right camera 34 in the recording unit 41 as image data having an angle of view α1. The angle of view α1 may be the maximum angle of view of the left camera 33 and the right camera 34 as long as the image captured by the left camera 33 and the right camera 34 has a width suitable for the recorded image of the drive recorder. .. The angle of view α1 is, for example, 150 to 180 degrees in the horizontal direction and 90 to 120 degrees in the vertical direction. The video recorded in the recording unit 41 can be used as monitoring information.

一方、受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第１の位置から第２の位置に配置させることを示さない場合、つまり受け付けられた指示が、左支持部３５及び右支持部３６を第２の位置から第１の位置に配置させることを示す場合（第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２：ＮＯ）、ドライブレコーダモードから電子ミラーモードに切り替える（電子ミラーモード切替ステップＳＴ４）。 On the other hand, if the accepted instruction does not indicate that the left support 35 and the right support 36 are to be placed from the first position to the second position, that is, the accepted instruction is the left support 35 and the right support. When indicating that the unit 36 is to be arranged from the second position to the first position (second position arrangement instruction determination step ST2: NO), the drive recorder mode is switched to the electronic mirror mode (electronic mirror mode switching step ST4). ..

電子ミラーモードに切り替えた場合、左支持部３５及び右支持部３６は第１の位置に配置する。第１の位置において、左カメラ３３が撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示され、右カメラ３４が撮影している映像は、右サイドモニタ４４に表示される。 When switching to the electronic mirror mode, the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the first position. At the first position, the image captured by the left camera 33 is displayed on the left side monitor 43, and the image captured by the right camera 34 is displayed on the right side monitor 44.

詳細には、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像を、撮影データ取得部１が取得し、表示制御部１０が左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。この場合、表示制御部１０は、左カメラ３３および右カメラ３４が撮影している映像の画角α１の一部を切り取った映像を、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させた表示映像の画角α２は、例えば水平方向６０度以上９０度以下である。画角α２は、画角α１よりも狭いとよい。画角α２は、表示映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。画角α２は、例えば、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などである。 Specifically, the image captured by the left camera 33 and the right camera 34 is acquired by the photographing data acquisition unit 1, and the display control unit 10 displays the images on the left side monitor 43 and the right side monitor 44. In this case, the display control unit 10 causes the left side monitor 43 and the right side monitor 44 to display an image obtained by cutting out a part of the angle of view α1 of the image captured by the left camera 33 and the right camera 34. The angle of view α2 of the displayed image displayed on the left side monitor 43 and the right side monitor 44 is, for example, 60 degrees or more and 90 degrees or less in the horizontal direction. The angle of view α2 is preferably narrower than the angle of view α1. The angle of view α2 is preferably wide when the displayed image is used for an electronic mirror. The angle of view α2 is, for example, 60 to 90 degrees in the horizontal direction, 45 to 60 degrees in the vertical direction, and the like.

また、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置しているときは、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として、記録部４１に記録される。詳細には、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像に基づく撮影データを、バッファメモリ５に一時的に蓄え、撮影データ処理部６に処理し、所定のファイルを生成する。撮影データ処理部６は、取得した撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４などの任意の方式のコーデックで符号化して処理する。所定のファイルは、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式であり、所定のファイルが示す撮影映像の時間は、例えば、６０秒などの任意の長さである。記録制御部７は、撮影データ処理部６が生成したファイルを、記録部４１に上書き可能に記録する。 Further, when the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the first positions, the images captured by the front camera 31 and the rear camera 32 are recorded in the recording unit 41 as a function of the drive recorder. Will be done. Specifically, the shooting data based on the images taken by the front camera 31 and the rear camera 32 are temporarily stored in the buffer memory 5 and processed by the shooting data processing unit 6 to generate a predetermined file. The shooting data processing unit 6 uses the acquired shooting data, for example, as H.D. It is encoded and processed by an arbitrary codec such as 264 or MPEG-4. The predetermined file is in an arbitrary file format such as MP4 format, and the time of the captured image indicated by the predetermined file is an arbitrary length such as 60 seconds. The recording control unit 7 records the file generated by the shooting data processing unit 6 in the recording unit 41 so as to be overwhelming.

なお、イベント検出部９が、イベントとして判断できるセンサ４２の出力を取得した場合、記録制御部７は、イベント検出の前後所定期間の映像を、上書き禁止のデータとして記録部４１に保存する。 When the event detection unit 9 acquires the output of the sensor 42 that can be determined as an event, the recording control unit 7 saves the video for a predetermined period before and after the event detection in the recording unit 41 as overwrite-prohibited data.

つまり、左支持部３５及び右支持部３６が第１の位置に配置しているときは、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影している映像は、電子ミラーとして用いられるとともに、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの映像として用いられる。さらに、左支持部３５及び右支持部３６が第２の位置に配置しているときは、左カメラ３３及び右カメラ３４が撮影している映像に加えて、前カメラ３１及び後カメラ３２が撮影している映像も、ドライブレコーダの映像として用いられる。 That is, when the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the first position, the images captured by the left camera 33 and the right camera 34 are used as an electronic mirror, and the front camera 31 and the front camera 31 and the image are taken. The image captured by the rear camera 32 is used as the image of the drive recorder. Further, when the left support portion 35 and the right support portion 36 are arranged at the second position, the front camera 31 and the rear camera 32 take pictures in addition to the images taken by the left camera 33 and the right camera 34. The video being used is also used as the video of the drive recorder.

以上より、車両用映像システム１００によれば、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム１００は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラーに利用される左カメラ３３、右カメラ３４等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム１００は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。
（実施の形態２）
以下、図５及び図６を参照して実施の形態２について説明する。図５は、実施の形態２に係る車両用映像システムの一構成例を示すブロック図である。図６は、実施の形態２に係る車両用映像システムの一動作例を示す模式図であり、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。実施の形態２に係る車両用映像システム２００は、左支持部と、右支持部と、左カメラと、右カメラとを除いて、図１に示す車両用映像システム１００と同じ構成を備える。 From the above, according to the vehicle image system 100, it is possible to image the front-rear direction of the vehicle 50 and record the captured image while the vehicle 50 is in use or running. On the other hand, while parking, not only the front-rear direction but also the left-right direction can be imaged in addition to the front-rear direction of the vehicle 50, and the captured image can be recorded. The recorded video can be used as monitoring information to monitor the left-right direction of the parked vehicle 50. Further, the vehicle video system 100 uses a front camera 31, a rear camera 32 and the like used for a general drive recorder, and a left camera 33, a right camera 34 and the like used for a general electronic mirror. The above-mentioned effects can be exhibited. That is, the vehicle video system 100 can exert the above-mentioned effect by using the hardware configuration used for a general drive recorder and an electronic mirror without using another hardware configuration, which increases the cost. It can be suppressed.
(Embodiment 2)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle video system according to the second embodiment. FIG. 6 is a schematic view showing an operation example of the vehicle video system according to the second embodiment, and is a view of the left side surface 50a of the vehicle 50 as viewed from above. The vehicle video system 200 according to the second embodiment has the same configuration as the vehicle video system 100 shown in FIG. 1, except for the left support portion, the right support portion, the left camera, and the right camera.

図５に示すように、車両用映像システム２００は、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂと、左支持部２３５と、右支持部２３６とを備える。 As shown in FIG. 5, the vehicle video system 200 includes a left first camera 33a, a left second camera 33b, a right first camera 34a, a right second camera 34b, and a left support portion 235. And a right support portion 236.

左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂとは、撮像装置であればよい。つまり、左第１のカメラ３３ａと左第２のカメラ３３ｂとで左撮像装置を構成し、右第１のカメラ３４ａと右第２のカメラ３４ｂとで右撮像装置を構成する。左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂと、右第１のカメラ３４ａと、右第２のカメラ３４ｂとは、一般的な電子ミラーに利用されるカメラであってもよい。 The left first camera 33a, the left second camera 33b, the right first camera 34a, and the right second camera 34b may be an image pickup device. That is, the left first camera 33a and the left second camera 33b form a left image pickup device, and the right first camera 34a and the right second camera 34b form a right image pickup device. The left first camera 33a, the left second camera 33b, the right first camera 34a, and the right second camera 34b may be cameras used for a general electronic mirror.

左支持部２３５は、アーム３５ｂの動作を除いて、図１及び図３に示す左支持部３５と同じ構成を備える。左第１のカメラ３３ａは、アーム３５ｂの先端部の後側に設けられている。左第２のカメラ３３ｂは、アーム３５ｂの先端部の前側に設けられている。左第１のカメラ３３ａは、車両５０の水平面において、アーム３５ｂの長手方向に対して略直交する方向に向いており、左第２のカメラ３３ｂは、左第１のカメラ３３ａが向いた方向と逆方向に向いている。 The left support portion 235 has the same configuration as the left support portion 35 shown in FIGS. 1 and 3 except for the operation of the arm 35b. The left first camera 33a is provided on the rear side of the tip end portion of the arm 35b. The left second camera 33b is provided on the front side of the tip end portion of the arm 35b. The left first camera 33a faces in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arm 35b in the horizontal plane of the vehicle 50, and the left second camera 33b faces the direction in which the left first camera 33a faces. It faces in the opposite direction.

図６に示すアーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第１の位置又は第２の位置に配置される。 The arm 35b shown in FIG. 6 is rotated around the axis 35c so that the left first camera 33a and the left second camera 33b are arranged at the first position or the second position.

アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第１の位置に存在する。この場合、左第１のカメラ３３ａは、車両５０の左後方を撮像する。左第１のカメラ３３ａは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 When the longitudinal direction of the arm 35b is substantially orthogonal to the left side surface 50a of the vehicle 50, the left first camera 33a and the left second camera 33b are present at the first positions. In this case, the left first camera 33a images the left rear of the vehicle 50. The left first camera 33a outputs the captured video data to the captured data acquisition unit 1.

アーム３５ｂの先端部の後側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左第１のカメラ３３ａと、左第２のカメラ３３ｂとは、第２の位置に存在する。この場合、左第２のカメラ３３ｂは、車両５０の左側方を撮像する。左第２のカメラ３３ｂは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 When the rear side of the tip end portion of the arm 35b and the left side surface 50a of the vehicle 50 face each other, the left first camera 33a and the left second camera 33b are present at the second position. In this case, the second left camera 33b images the left side of the vehicle 50. The second left camera 33b outputs the captured video data to the captured data acquisition unit 1.

左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂは、左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａと比較して、大きな画角の映像を撮影することができるとよい。左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂは、例えば水平方向１５０度から１８０度、垂直方向９０度から１２０度などの画角α４を撮影するカメラである。左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａは、例えば、水平方向６０度から９０度、垂直方向４５度から６０度などの画角α３を撮影するカメラである。画角α３は、画角α４よりも狭いとよい。画角α３は、左第１のカメラ３３ａおよび右第１のカメラ３４ａが撮影した映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。画角α４は、左第２のカメラ３３ｂおよび右第２のカメラ３４ｂの撮影している映像はドライブレコーダが記録する映像として好適な大きさであるとよい。 It is preferable that the left second camera 33b and the right second camera 34b can capture an image having a larger angle of view than the left first camera 33a and the right first camera 34a. The left second camera 33b and the right second camera 34b are cameras that capture an angle of view α4 such as, for example, 150 to 180 degrees in the horizontal direction and 90 to 120 degrees in the vertical direction. The left first camera 33a and the right first camera 34a are cameras that capture an angle of view α3 such as, for example, 60 to 90 degrees in the horizontal direction and 45 to 60 degrees in the vertical direction. The angle of view α3 is preferably narrower than the angle of view α4. The angle of view α3 is preferably such that the images taken by the left first camera 33a and the right first camera 34a are used for the electronic mirror. The angle of view α4 is preferably such that the images captured by the left second camera 33b and the right second camera 34b are suitable for recording by the drive recorder.

図５に示す右支持部２３６は、左支持部２３５と同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。同様に、右第１のカメラ３４ａは、左第１のカメラ３３ａと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。同様に、右第２のカメラ３４ｂは、左第２のカメラ３３ｂと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。
（動作）
図４及び図６を参照して、車両用映像システム２００の動作の一動作例について説明する。車両用映像システム２００の動作の一動作例は、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３と電子ミラーモード切替ステップＳＴ４とを除いて、上記した車両用映像システム１００の動作の一動作例と同じ構成を備える。 The right support portion 236 shown in FIG. 5 has the same configuration as the left support portion 235, and is provided so as to be symmetrical with respect to the center line extending in the front-rear direction of the vehicle 50. Similarly, the right first camera 34a has the same configuration as the left first camera 33a, and is provided so as to be symmetrical with respect to the center line extending in the front-rear direction of the vehicle 50. Similarly, the right second camera 34b has the same configuration as the left second camera 33b, and is provided so as to be symmetrical with respect to the center line extending in the front-rear direction of the vehicle 50.
(motion)
An operation example of the operation of the vehicle video system 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 6. An operation example of the operation of the vehicle video system 200 has the same configuration as the operation example of the vehicle video system 100 described above, except for the drive recorder mode switching step ST3 and the electronic mirror mode switching step ST4.

図４に示す支持部操作指示判定ステップＳＴ１と、第２の位置配置指示判定ステップＳＴ２とを実施し、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３、又は電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進む。 The support unit operation instruction determination step ST1 and the second position arrangement instruction determination step ST2 shown in FIG. 4 are performed, and the process proceeds to the drive recorder mode switching step ST3 or the electronic mirror mode switching step ST4.

ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３に進み、ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送り、左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂを第２の位置に配置する。 When the drive recorder mode switching step ST3 is performed and the drive recorder mode is switched, the support control unit 2 sends a control signal to the left support unit 235 and the right support unit 236, and the left first camera 33a and the left second camera 33b. , The right first camera 34a and the right second camera 34b are arranged at the second position.

左第２のカメラ３３ｂ、右第２のカメラ３４ｂ、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として記録部４１に記録される。表示制御部１０は、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影している映像を、記録部４１に記録する。 The images captured by the left second camera 33b, the right second camera 34b, the front camera 31, and the rear camera 32 are recorded in the recording unit 41 as a function of the drive recorder. The display control unit 10 records the images captured by the left second camera 33b and the right second camera 34b in the recording unit 41.

一方、電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進み、電子ミラーモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送る。左支持部２３５及び右支持部２３６は、左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂを第１の位置に配置する。 On the other hand, when the process proceeds to the electronic mirror mode switching step ST4 and the electronic mirror mode is switched, the support control unit 2 sends a control signal to the left support unit 235 and the right support unit 236. The left support portion 235 and the right support portion 236 arrange the left first camera 33a, the left second camera 33b, the right first camera 34a, and the right second camera 34b at the first position.

左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂが第１の位置に配置された場合、左第１のカメラ３３ａが撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示される。また、このような場合、右第１のカメラ３４ａが撮影している映像も、右サイドモニタ４４に表示される。左第１のカメラ３３ａ及び右第１のカメラ３４ａが撮影している映像は、画角α３であり、電子ミラーとして利用されるものとして好適である。よって、車両用映像システム２００の表示制御部１０は、左第１のカメラ３３ａ及び右第１のカメラ３４ａが撮影している映像から、所定の範囲を切り出して表示映像データを生成する必要が無い。車両用映像システム２００の表示制御部１０は、図１に示す車両用映像システム２００と異なり、簡易な構成であってもよい。 When the left first camera 33a, the left second camera 33b, the right first camera 34a, and the right second camera 34b are arranged in the first position, the left first camera 33a is shooting. The image is displayed on the left side monitor 43. Further, in such a case, the image captured by the first right camera 34a is also displayed on the right side monitor 44. The images captured by the left first camera 33a and the right first camera 34a have an angle of view α3 and are suitable for use as an electronic mirror. Therefore, the display control unit 10 of the vehicle video system 200 does not need to cut out a predetermined range from the video captured by the left first camera 33a and the right first camera 34a to generate display video data. .. Unlike the vehicle video system 200 shown in FIG. 1, the display control unit 10 of the vehicle video system 200 may have a simple configuration.

電子ミラーモードで動作しているときは、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂは、撮影していなくてもよい。また、電子ミラーモードで動作しているときは左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂを動作させ、この映像に対して人物や他車両を認識する処理を行ってもよい。車両用映像システム２００は、この処理によって得られた情報に基づいて、車両５０の前方障害物等を監視し、適宜、運転者に左サイドモニタ４３、右サイドモニタ４４、又はインフォティンメントモニタ４５を用いて通知してもよい。左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像は、適宜、記録部４１に記録してもよい。前カメラ３１、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像は、前カメラ３１のみが撮影した映像と比較して、画角が広い。よって、前カメラ３１、左第２のカメラ３３ｂ及び右第２のカメラ３４ｂが撮影した映像を用いて、車両５０の前方における大きい領域を監視することができる。 When operating in the electronic mirror mode, the left second camera 33b and the right second camera 34b do not have to take a picture. Further, when operating in the electronic mirror mode, the left second camera 33b and the right second camera 34b may be operated to perform a process of recognizing a person or another vehicle for this image. The vehicle video system 200 monitors obstacles in front of the vehicle 50 based on the information obtained by this processing, and gives the driver the left side monitor 43, the right side monitor 44, or the infotinment monitor 45 as appropriate. May be notified using. The images taken by the left second camera 33b and the right second camera 34b may be appropriately recorded in the recording unit 41. The images taken by the front camera 31, the left second camera 33b, and the right second camera 34b have a wider angle of view than the images taken only by the front camera 31. Therefore, it is possible to monitor a large area in front of the vehicle 50 by using the images taken by the front camera 31, the left second camera 33b, and the right second camera 34b.

以上より、車両用映像システム２００によれば、車両用映像システム１００と同様に、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム２００は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラーに利用される左第１のカメラ３３ａ、左第２のカメラ３３ｂ、右第１のカメラ３４ａ、及び右第２のカメラ３４ｂ等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム２００は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。
（変形例１）
次に、図７を参照して、車両用映像システム２００の一変形例である車両用映像システム２０１について説明する。図７は、実施の形態２に係る車両用映像システムの要部の一変形例の一動作例を示す模式図であり、車両５０の左側面５０ａをその上側から視た図である。車両用映像システム２０１は、左カメラ３３ｃ、図示しない右カメラを除いて、図５に示す車両用映像システム２００と同じ構成を備える。 From the above, according to the vehicle video system 200, similarly to the vehicle video system 100, it is possible to capture the front-rear direction of the vehicle 50 and record the captured video while the vehicle 50 is in use or running. can. On the other hand, while parking, not only the front-rear direction but also the left-right direction can be imaged in addition to the front-rear direction of the vehicle 50, and the captured image can be recorded. The recorded video can be used as monitoring information to monitor the left-right direction of the parked vehicle 50. Further, the vehicle video system 200 includes a front camera 31, a rear camera 32 and the like used for a general drive recorder, a left first camera 33a and a left second camera 33b used for a general electronic mirror. , The right first camera 34a, the right second camera 34b, and the like can be used to exert the above-mentioned effects. That is, the vehicle video system 200 can exert the above-mentioned effect by using the hardware configuration used for a general drive recorder and an electronic mirror without using another hardware configuration, which increases the cost. It can be suppressed.
(Modification 1)
Next, the vehicle video system 201, which is a modification of the vehicle video system 200, will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a schematic view showing an operation example of a modification of a main part of the vehicle image system according to the second embodiment, and is a view of the left side surface 50a of the vehicle 50 as viewed from above. The vehicle video system 201 has the same configuration as the vehicle video system 200 shown in FIG. 5, except for the left camera 33c and the right camera (not shown).

図７に示すように、左カメラ３３ｃは、撮像装置であればよい。左カメラ３３ｃは、一般的な電子ミラー又はドライブレコーダに利用されるカメラであってもよい。 As shown in FIG. 7, the left camera 33c may be an image pickup device. The left camera 33c may be a camera used for a general electronic mirror or a drive recorder.

左カメラ３３ｃは、軸３３ｄ周りに回動可能にアーム３５ｂの先端部に設けられている。軸３３ｄは、鉛直方向に延びる。左カメラ３３ｃは、例えば、モータ等の動力源を備えてもよく、この動力源によって、軸３３ｄ周りに所定の向きを向くよう回動する。 The left camera 33c is provided at the tip of the arm 35b so as to be rotatable around the shaft 33d. The shaft 33d extends in the vertical direction. The left camera 33c may be provided with a power source such as a motor, and the power source rotates the left camera 33c around the shaft 33d so as to face a predetermined direction.

図７に示すアーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動することによって、左カメラ３３ｃは、第１の位置又は第２の位置に配置される。アーム３５ｂは、軸３５ｃ周りに回動すると、左カメラ３３ｃは、軸３５ｃ周りに回動して、アーム３５ｂに対して別の方向を向く。 The arm 35b shown in FIG. 7 rotates around the axis 35c, so that the left camera 33c is arranged at the first position or the second position. When the arm 35b rotates around the shaft 35c, the left camera 33c rotates around the shaft 35c and points in a different direction with respect to the arm 35b.

アーム３５ｂが、アーム３５ｂの長手方向が車両５０の左側面５０ａに対して略直交する場合、左カメラ３３ｃは、第１の位置に存在する。この場合、左カメラ３３ｃは、車両５０の左後方を撮像する。左カメラ３３ｃは、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 When the arm 35b is substantially orthogonal to the left side surface 50a of the vehicle 50 in the longitudinal direction of the arm 35b, the left camera 33c is in the first position. In this case, the left camera 33c images the left rear of the vehicle 50. The left camera 33c outputs the captured video data to the capture data acquisition unit 1.

アーム３５ｂの先端部の後側と、車両５０の左側面５０ａとが対向する場合、左カメラ３３ｃは、第２の位置に存在する。この場合、左カメラ３３ｃは、車両５０の左側方を撮像する。左カメラ３３は、撮影した映像データを撮影データ取得部１へ出力する。 When the rear side of the tip end portion of the arm 35b and the left side surface 50a of the vehicle 50 face each other, the left camera 33c is in the second position. In this case, the left camera 33c images the left side of the vehicle 50. The left camera 33 outputs the captured video data to the capture data acquisition unit 1.

図示しない右カメラは、左カメラ３３ｃと同じ構成であり、車両５０の前後方向に延びる中心線に対して左右対称となるように設けられている。
（動作）
次に、車両用映像システム２０１の動作の一動作例について説明する。車両用映像システム２０１の動作の一動作例は、ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３と電子ミラーモード切替ステップＳＴ４とを除いて、上記した車両用映像システム２００の動作の一動作例と同じ構成を備える。 The right camera (not shown) has the same configuration as the left camera 33c, and is provided so as to be symmetrical with respect to the center line extending in the front-rear direction of the vehicle 50.
(motion)
Next, an operation example of the operation of the vehicle video system 201 will be described. An operation example of the operation of the vehicle video system 201 has the same configuration as the operation example of the vehicle video system 200 described above, except for the drive recorder mode switching step ST3 and the electronic mirror mode switching step ST4.

ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ３に進み、ドライブレコーダモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送り、左カメラ３３ｃ、及び図示しない右カメラを第２の位置に配置する。また、適宜、左カメラ３３ｃは軸３３ｄ周りに回動し、アーム３５ｂの先端部の後側を向く。図示しない右カメラも左カメラ３３ｃと同様に回動し、向きを変更する。 When the drive recorder mode switching step ST3 is performed and the drive recorder mode is switched, the support control unit 2 sends a control signal to the left support unit 235 and the right support unit 236, and the left camera 33c and the right camera (not shown) are second. Place in position. Further, the left camera 33c rotates around the shaft 33d and faces the rear side of the tip end portion of the arm 35b as appropriate. The right camera (not shown) also rotates in the same manner as the left camera 33c to change its orientation.

左カメラ３３ｃ、図示しない右カメラ、前カメラ３１、及び後カメラ３２が撮影している映像は、ドライブレコーダの機能として記録部４１に記録される。表示制御部１０は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが撮影している映像を、記録部４１に記録する。左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが撮影している映像は、画角α１を有する。画角α１は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラの撮影している映像がドライブレコーダの記録する映像として好適な広さを有するとよい。 The images captured by the left camera 33c, the right camera (not shown), the front camera 31, and the rear camera 32 are recorded in the recording unit 41 as a function of the drive recorder. The display control unit 10 records the video captured by the left camera 33c and the right camera (not shown) in the recording unit 41. The images taken by the left camera 33c and the right camera (not shown) have an angle of view α1. The angle of view α1 is preferably wide enough for the images captured by the left camera 33c and the right camera (not shown) to be recorded by the drive recorder.

一方、電子ミラーモード切替ステップＳＴ４に進み、電子ミラーモードに切り替えた場合、支持制御部２が左支持部２３５及び右支持部２３６に制御信号を送る。左支持部２３５及び右支持部２３６は、左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラを第１の位置に配置する。また、適宜、左カメラ３３ｃは軸３３ｄ周りに回動し、アーム３５ｂの先端部の前側を向く。図示しない右カメラも左カメラ３３ｃと同様に回動し、向きを変更する。 On the other hand, when the process proceeds to the electronic mirror mode switching step ST4 and the electronic mirror mode is switched, the support control unit 2 sends a control signal to the left support unit 235 and the right support unit 236. The left support portion 235 and the right support portion 236 arrange the left camera 33c and the right camera (not shown) at the first position. Further, the left camera 33c rotates around the shaft 33d and faces the front side of the tip end portion of the arm 35b as appropriate. The right camera (not shown) also rotates in the same manner as the left camera 33c to change its orientation.

左カメラ３３ｃ、及び、図示しない右カメラが第１の位置に配置された場合、左カメラ３３ｃが撮影している映像は、左サイドモニタ４３に表示される。また、このような場合、図示しない右カメラが撮影している映像も、右サイドモニタ４４に表示される。この場合、表示制御部１０は、左カメラ３３ｃおよび図示しない右カメラが撮影している映像の画角α１から所定の範囲を切り出した映像を、左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させる。左サイドモニタ４３および右サイドモニタ４４に表示させた表示映像の画角α２は、例えば水平方向６０度以上９０度以下である。画角α２は、画角α１よりも狭いとよい。画角α２は、表示映像が電子ミラーに利用されると好適な広さであるとよい。 When the left camera 33c and the right camera (not shown) are arranged at the first position, the image captured by the left camera 33c is displayed on the left side monitor 43. Further, in such a case, an image taken by a right camera (not shown) is also displayed on the right side monitor 44. In this case, the display control unit 10 causes the left side monitor 43 and the right side monitor 44 to display an image obtained by cutting out a predetermined range from the angle of view α1 of the image captured by the left camera 33c and the right camera (not shown). The angle of view α2 of the displayed image displayed on the left side monitor 43 and the right side monitor 44 is, for example, 60 degrees or more and 90 degrees or less in the horizontal direction. The angle of view α2 is preferably narrower than the angle of view α1. The angle of view α2 is preferably wide when the displayed image is used for an electronic mirror.

以上より、車両用映像システム２０１によれば、車両用映像システム２００と同様に、車両５０の使用中、又は走行中に、車両５０の前後方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。一方、駐車中に、前後方向に限らず、車両５０の前後方向に加えて左右方向を撮像し、その撮像した映像を記録することができる。記録した映像を監視情報として利用し、駐車中の車両５０の左右方向を監視することができる。さらに、車両用映像システム２０１は、一般的なドライブレコーダに利用される前カメラ３１、後カメラ３２等と、一般的な電子ミラー又はドライブレコーダに利用されるカメラ等とを用いて、上記した効果を発揮することができる。すなわち、車両用映像システム２０１は、他のハードウェア構成を用いることなく、一般的なドライブレコーダ及び電子ミラーに利用されるハードウェア構成を用いて上記した効果を発揮することができ、コスト増大を抑制することができる。 From the above, according to the vehicle video system 201, similarly to the vehicle video system 200, it is possible to capture the front-rear direction of the vehicle 50 and record the captured video while the vehicle 50 is in use or running. can. On the other hand, while parking, not only the front-rear direction but also the left-right direction can be imaged in addition to the front-rear direction of the vehicle 50, and the captured image can be recorded. The recorded video can be used as monitoring information to monitor the left-right direction of the parked vehicle 50. Further, the vehicle video system 201 uses the front camera 31, rear camera 32 and the like used for a general drive recorder, and the camera and the like used for a general electronic mirror or drive recorder to achieve the above-mentioned effects. Can be demonstrated. That is, the vehicle video system 201 can exert the above-mentioned effect by using the hardware configuration used for a general drive recorder and an electronic mirror without using another hardware configuration, which increases the cost. It can be suppressed.

車両用映像システム２０１によれば、車両用映像システム２００と比較して、左カメラと、右カメラとが少ない。車両用映像システム２０１は、車両用映像システム２００と比較して、左カメラと、右カメラとの構成が簡易である。
（他の実施の形態等）
上記実施の形態では、図１〜７に示す車両用映像システム１００、２００、２０１の各部位の機能について説明したが、車両用映像システム１００、２００、２０１としてこれらの機能が実現できればよい。 According to the vehicle video system 201, the number of left cameras and right cameras is smaller than that of the vehicle video system 200. The vehicle video system 201 has a simpler configuration of the left camera and the right camera than the vehicle video system 200.
(Other embodiments, etc.)
In the above embodiment, the functions of the respective parts of the vehicle video systems 100, 200, and 201 shown in FIGS. 1 to 7 have been described, but it is sufficient that these functions can be realized as the vehicle video systems 100, 200, and 201.

また、上記実施の形態に係る車両用映像システム１００、２００、２０１は、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図８は、車両用映像システム１００、２００、２０１に含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。 Further, the vehicle video systems 100, 200, and 201 according to the above embodiment can be provided with the following hardware configurations. FIG. 8 is a diagram showing an example of a hardware configuration included in the vehicle video systems 100, 200, and 201.

図８に示す車両用映像システム１１０は、操作部３７用のインタフェース等のインタフェース１０３とともに、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を備える。上述した実施の形態で説明した車両用映像制御装置２０は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。つまり、この制御プログラムは、プロセッサ１０１を図１の車両用映像制御装置２０又はその一部として機能させるためのプログラムである。この制御プログラムは、図１の車両用映像システム１００に、車両用映像制御装置２０又はその一部における処理を実行させるためのプログラムであると言える。 The vehicle video system 110 shown in FIG. 8 includes a processor 101 and a memory 102 together with an interface 103 such as an interface for the operation unit 37. The vehicle video control device 20 described in the above-described embodiment is realized by the processor 101 reading and executing the control program stored in the memory 102. That is, this control program is a program for making the processor 101 function as the vehicle video control device 20 of FIG. 1 or a part thereof. It can be said that this control program is a program for causing the vehicle video system 100 of FIG. 1 to execute processing in the vehicle video control device 20 or a part thereof.

上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータ（情報通知装置を含むコンピュータ）に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、この例は、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗを含む。さらに、この例は、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 The programs described above are stored using various types of non-transitory computer readable medium and can be supplied to a computer (a computer including an information notification device). Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks). Further, this example includes a CD-ROM (Read Only Memory), a CD-R, and a CD-R / W. Further, this example includes semiconductor memories (eg, mask ROM, PROM, EPROM, flash ROM, RAM). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable medium. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

さらに、上述した様々な実施の形態において、車両用映像システム１００、２００、２０１における処理の手順を説明したように、本発明は映像制御方法としての形態も採り得る。この映像制御方法は、次の第１、及び第２のステップを含む。 Further, as described in the processing procedure in the vehicle video systems 100, 200, 201 in the various embodiments described above, the present invention may also take a form as a video control method. This video control method includes the following first and second steps.

第１のステップは、車両の左側に備えられ前記車両の左側を撮影する左撮像装置を支持する左支持部および前記車両の右側に備えられ前記車両の右側を撮影する右撮像装置を支持する右支持部を、前記左撮像装置が前記車両の左側後方を向き、前記右撮像装置が前記車両の右側後方を向く第１の位置と、前記左撮像装置が前記車両の左方向を向き、前記右撮像装置が前記車両の右方向を向く第２の位置に配置可能に制御する支持制御ステップである。 The first step is a left support portion provided on the left side of the vehicle to support a left image pickup device for photographing the left side of the vehicle and a right support for a right image pickup device provided on the right side of the vehicle for photographing the right side of the vehicle. The support portion has a first position in which the left image pickup device faces the left rear side of the vehicle and the right image pickup device faces the right rear side of the vehicle, and the left image pickup device faces the left direction of the vehicle and the right side. This is a support control step for controlling the image pickup device so that it can be arranged at a second position facing the right side of the vehicle.

第２のステップは、前記支持制御ステップによって前記左支持部および前記右支持部が前記第１の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両の運転者が視認可能なモニタに表示させ、前記左支持部および前記右支持部が前記第２の位置に配置された場合、前記左撮像装置および前記右撮像装置が撮影した映像を、前記車両を監視する監視情報として利用させるモード変更ステップである。 In the second step, when the left support portion and the right support portion are arranged at the first position by the support control step, the images taken by the left image pickup device and the right image pickup device are captured by the vehicle. When the left support portion and the right support portion are arranged at the second position by displaying them on a monitor that can be visually recognized by the driver, the images taken by the left image pickup device and the right image pickup device are displayed on the vehicle. This is a mode change step to be used as monitoring information to be monitored.

なお、その他の例については、上述した様々な実施の形態で説明した通りである。また、上述の制御プログラムは、車両用映像システムにこのような映像制御方法を実行させるための映像制御プログラムであると言える。 Other examples are as described in the various embodiments described above. Further, it can be said that the above-mentioned control program is a video control program for causing the vehicle video system to execute such a video control method.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit. Further, the present invention may be carried out by appropriately combining embodiments and examples thereof.

１００、１１０、２００、２０１車両用映像システム
１撮影データ取得部２支持制御部
３操作制御部４位置情報取得部
５バッファメモリ６撮影データ処理部
７記録制御部８再生制御部
９イベント検出部１０表示制御部
１１モード変更部
２１撮影データ取得部
３１前カメラ３２後カメラ
３３、３３ｃ左カメラ
３３ａ左第１のカメラ３３ｂ左第２のカメラ
３３ｄ軸
３４右カメラ
３４ａ右第１のカメラ３４ｂ右第２のカメラ
３５、２３５左支持部
３５ａベース３５ｂアーム
３５ｃ軸
３６、２３６右支持部３７操作部
３８ＧＰＳ受信部
４１記録部４２センサ
４３左サイドモニタ４４右サイドモニタ
４５インフォティンメントモニタ
５０車両５０ａ左側面
５１ダッシュボード５２インストルメントパネル
５３ステアリングホイール５４センターコンソール
５５ウィンドシールド５６リヤビューモニタ
１０１プロセッサ１０２メモリ
１０３インタフェース
ＳＴ１支持部操作指示判定ステップＳＴ２位置配置指示判定ステップ
ＳＴ３ドライブレコーダモード切替ステップＳＴ４電子ミラーモード切替ステップ
α１、α２、α３、α４画角 100, 110, 200, 201 Vehicle video system 1 Camera data acquisition unit 2 Support control unit 3 Operation control unit 4 Position information acquisition unit 5 Buffer memory 6 Camera data processing unit 7 Recording control unit 8 Playback control unit 9 Event detection unit 10 Display control unit 11 Mode change unit 21 Shooting data acquisition unit 31 Front camera 32 Rear camera 33, 33c Left camera 33a Left first camera 33b Left second camera 33d Axis 34 Right camera 34a Right first camera 34b Right second Camera 35, 235 Left support 35a Base 35b Arm 35c Axis 36, 236 Right support 37 Operation unit 38 GPS receiver 41 Recording unit 42 Sensor 43 Left side monitor 44 Right side monitor 45 Infotinment monitor 50 Vehicle 50a Left side 51 Dashboard 52 Instrument panel 53 Steering wheel 54 Center console 55 Windshield 56 Rear view monitor 101 Processor 102 Memory 103 Interface ST1 Support part operation instruction judgment step ST2 Position placement instruction judgment step ST3 Drive recorder mode switching step ST4 Electronic mirror mode switching step α1, α2, α3, α4 angle of view

Claims

A left image pickup device installed on the left side of the vehicle and capable of photographing the left side and the left rear of the vehicle,
A right image pickup device provided on the right side of the vehicle and capable of photographing the right side and the rear right of the vehicle,
A display control unit that displays images taken by the left image pickup device and the right image pickup device on a monitor that can be visually recognized by the driver of the vehicle.
A recording control unit that uses the images taken by the left image pickup device and the right image pickup device as monitoring information for monitoring the vehicle.
When the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are used as the electronic mirror mode, the left rear image of the vehicle and the right image pickup taken by the left image pickup device are sent to the display control unit. The image of the rear right of the vehicle taken by the device is displayed on a monitor visible to the driver of the vehicle, and the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are set as the drive recorder mode. When used, the mode is changed so that the recording control unit uses the image on the left side of the vehicle taken by the left image pickup device and the image on the right side of the vehicle taken by the right image pickup device as monitoring information for monitoring the vehicle. Department and
A video control device for vehicles.

When the power of the vehicle is on, the mode changing unit uses the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device as the electronic mirror mode, and the power of the vehicle is off. In this case, the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are used as the drive recorder mode.
The vehicle image control device according to claim 1.

Further provided with a front imaging device for photographing the front of the vehicle and a rear photographing device for photographing the rear of the vehicle.
In the drive recorder mode, the mode changing unit includes, in addition to the images captured by the left image pickup device and the right image pickup device, the images captured by the front image pickup device and the rear image pickup device in the recording control unit. The captured image is used as monitoring information for monitoring the vehicle.
The vehicle image control device according to claim 1 or 2.

The electronic mirror mode captures images taken by the left image pickup device provided on the left side of the vehicle and capable of photographing the left side and the left rear of the vehicle and the right image pickup device provided on the right side of the vehicle and capable of photographing the right side and the right rear of the vehicle. When used as a step of displaying the image of the left rear of the vehicle taken by the left image pickup device and the image of the right rear of the vehicle taken by the right image pickup device on a monitor visible to the driver of the vehicle. ,
When the image taken by the left image pickup device and the image taken by the right image pickup device are used as the drive recorder mode, the image on the left side of the vehicle taken by the left image pickup device and the image of the vehicle taken by the right image pickup device The step of using the image on the right side as monitoring information for monitoring the vehicle,
The video control method executed by the vehicle video control device.