JP6974683B2

JP6974683B2 - Cleaning device and cleaning method for coiled wire

Info

Publication number: JP6974683B2
Application number: JP2017113008A
Authority: JP
Inventors: 真哉秦; 雅人黄瀬
Original assignee: 株式会社デンロコーポレーション
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2017-05-22
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2037-05-22
Also published as: JP2018197388A

Description

本発明は、コイル状線材の酸洗処理設備で使用するシャワー式洗浄装置およびその洗浄方法に関するものである。 The present invention relates to a shower-type cleaning device used in a pickling treatment facility for coiled wires and a cleaning method thereof.

一般に圧延成形された線材の表面にはスケール等が生成される。また、圧延成形後にコイル状に巻き取られた線材（以下、コイル状線材という。）は、次の工程に搬送されるまでの間に、線材表面に錆が生じたり、汚れが付着する場合がある。そのため、コイル状線材は、スケール，錆および汚れを除去するために、酸洗処理が行われている。 Generally, scales and the like are generated on the surface of a rolled wire. In addition, the wire rod wound into a coil shape after rolling and molding (hereinafter referred to as coiled wire rod) may rust or become dirty on the surface of the wire rod until it is conveyed to the next process. be. Therefore, the coiled wire is pickled in order to remove scale, rust and dirt.

コイル状線材の酸洗処理では、酸洗処理後に線材表面にスマットが生成される場合がある。線材表面にスマットが残留していると、酸洗処理より後の工程で行われる伸線の加工において、線材表面への潤滑被膜の付着が不十分となり、線材とダイスとの金属接触による焼き付きが生じる場合がある。また、スマットは、線材表面の仕上がり不良、精度の低下などの原因となる。そのため、線材表面に残留しているスマットを除去するために、酸洗処理後のコイル状線材に対して洗浄処理が行われている。 In the pickling treatment of the coiled wire, a smut may be generated on the surface of the wire after the pickling treatment. If smut remains on the surface of the wire, the lubricating film will not adhere sufficiently to the surface of the wire in the wire drawing process that is performed in the process after the pickling treatment, and seizure due to metal contact between the wire and the die will occur. May occur. In addition, the smut causes a poor finish on the surface of the wire and a decrease in accuracy. Therefore, in order to remove the smut remaining on the surface of the wire rod, the coiled wire rod after the pickling treatment is subjected to a cleaning treatment.

コイル状線材の洗浄処理を行う装置として、天井が設けられた洗浄槽と、洗浄槽の側壁を貫通して設けられた互いに平行な２本の回転支持部材と、洗浄槽の四隅に回転支持部材とほぼ平行に配置された外周シャワー管と、回転支持部材の下方に回転支持部材とほぼ平行に配置された内周シャワー管とを有するシャワー式洗浄装置が提案されている。前記外周シャワー管には、コイル状線材のコイル軸に沿ってコイル状線材の外周方向に向かう多数のノズルを備えており、内周シャワー管には、コイル状線材のコイル軸に沿ってコイル状線材の内周方向に向かう多数のノズルを備えている。また、洗浄槽の天井にはコイル状線材の挿入口が設けられており、コイル状線材を洗浄槽に搬入する際には、コイル状線材をコイル状線材の挿入口から洗浄槽内に挿入し、次いで天井が開口していない位置までコイル状線材を水平に移動させて搬入する。このシャワー式洗浄装置によるコイル状線材の洗浄方法は、コイル状線材を洗浄槽に搬入して回転支持部材に懸架し、回転支持部材を回転駆動させてコイル状線材を回転させ、コイル状線材を回転させた状態でシャワー管からコイル状線材の内側および外側に高圧の洗浄水を噴射することで、コイル状線材の表面に残留しているスマットの除去を行っている（例えば、特許文献１参照。）。また、洗浄槽の天井が水平方向に開閉可能に設置されたコイル状線材のシャワー式洗浄装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 As a device for cleaning the coiled wire, a cleaning tank provided with a ceiling, two parallel rotation support members provided through the side wall of the cleaning tank, and rotation support members at the four corners of the cleaning tank. A shower-type cleaning device having an outer peripheral shower pipe arranged substantially parallel to the above and an inner peripheral shower pipe arranged substantially parallel to the rotation support member below the rotation support member has been proposed. The outer peripheral shower tube is provided with a large number of nozzles directed toward the outer periphery of the coiled wire along the coil axis of the coiled wire, and the inner peripheral shower tube is coiled along the coil axis of the coiled wire. It is equipped with a large number of nozzles that go toward the inner circumference of the wire. In addition, the ceiling of the cleaning tank is provided with an insertion port for the coiled wire, and when the coiled wire is carried into the cleaning tank, the coiled wire is inserted into the cleaning tank from the insertion port of the coiled wire. Then, the coiled wire is horizontally moved to a position where the ceiling is not opened and carried in. In the method of cleaning the coiled wire by this shower type cleaning device, the coiled wire is carried into the cleaning tank and suspended on the rotary support member, and the rotary support member is rotationally driven to rotate the coiled wire to rotate the coiled wire. By injecting high-pressure washing water from the shower tube to the inside and outside of the coiled wire in a rotated state, the smut remaining on the surface of the coiled wire is removed (see, for example, Patent Document 1). .). Further, a shower-type cleaning device for a coiled wire rod in which the ceiling of the cleaning tank can be opened and closed in the horizontal direction has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、上記のコイル状線材の洗浄装置において、洗浄処理が十分ではなく、線材の表面に洗浄未完了領域が存在する状態で、コイル状線材をシャワー式洗浄装置から次工程の浸漬式洗浄装置に搬送するのに要する時間が長い場合には、線材表面が乾燥し、線材表面に酸が残存した状態で空気中に晒される時間が長くなるため、線材表面に黄錆が発生することがある。この黄錆は、酸洗処理後の線材表面に残存した塩化鉄と水が反応して２価の鉄による水酸化鉄が生成し、さらにこの水酸化鉄と酸素との反応によって酸化が進行して発生するもので、洗浄処理後の化成処理性や塗装後の耐食性に悪影響を及ぼすことが知られている。 However, in the above-mentioned cleaning device for the coiled wire, the cleaning process is not sufficient, and the coiled wire is changed from the shower type cleaning device to the immersion type cleaning device in the next step in a state where the cleaning incomplete region exists on the surface of the wire. When the time required for transportation is long, the surface of the wire is dried, and the time of exposure to the air with the acid remaining on the surface of the wire is long, so that yellow rust may occur on the surface of the wire. In this yellow rust, iron chloride remaining on the surface of the wire after the pickling treatment reacts with water to generate iron hydroxide by divalent iron, and further oxidation proceeds by the reaction between the iron hydroxide and oxygen. It is known that the chemical conversion treatment after cleaning treatment and the corrosion resistance after painting are adversely affected.

そのため、コイル状線材の洗浄装置において、洗浄水を噴射するシャワー管とは別に、黄錆発生防止用として一定値以下のｐＨに制御された酸性水溶液を噴射する補助シャワー管を設けた洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。この洗浄装置は、リング状のシャワー管をコイル状線材のコイル軸に沿って移動させて洗浄を行うリング管式洗浄装置であり、補助シャワー管は、洗浄用のリング状シャワー管に沿って２重に重なる形で取り付けられて、コイル状線材のコイル軸に沿ってシャワー管と共に移動するようになっている。なお、補助シャワー管には、コイル状線材の上部半分に酸性水溶液を噴射するためのノズルが取り付けられている。また、洗浄槽の側壁上部には、コイル状線材のコイル軸に沿って直管状の補助シャワー管が設置されており、この補助シャワー管にもコイル状線材の側面上部に酸性水溶液を噴射するためのノズルが取り付けられている。この洗浄装置は、黄錆が一定値以下のｐＨの酸性水溶液に溶けることを基本原理として、洗浄中の黄錆の発生を防止している。 Therefore, in the coiled wire cleaning device, a cleaning device provided with an auxiliary shower tube that injects an acidic aqueous solution controlled to a pH below a certain value to prevent the occurrence of yellow rust, in addition to the shower tube that injects the cleaning water. It has been proposed (see, for example, Patent Document 3). This cleaning device is a ring tube type cleaning device that performs cleaning by moving a ring-shaped shower tube along the coil axis of the coiled wire, and the auxiliary shower tube is 2 along the ring-shaped shower tube for cleaning. It is mounted in an overlapping manner so that it moves with the shower tube along the coil axis of the coiled wire. The auxiliary shower tube is equipped with a nozzle for injecting an acidic aqueous solution into the upper half of the coiled wire. In addition, a straight tubular auxiliary shower pipe is installed along the coil axis of the coiled wire in the upper part of the side wall of the washing tank, and this auxiliary shower pipe also sprays an acidic aqueous solution on the upper side surface of the coiled wire. Nozzle is attached. This cleaning device prevents the generation of yellow rust during cleaning based on the basic principle that yellow rust dissolves in an acidic aqueous solution having a pH of a certain value or less.

特開平７−３１６８５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-316855 特開昭６０−１３０８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-13085 特開２００２−２１２７６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-212767

しかしながら、洗浄水を噴射するシャワー管とは別に、黄錆発生防止用の酸性水溶液を噴射する補助シャワー管を設けた洗浄装置の場合、シャワー管の数が多くなるため、装置の構造が複雑となり、装置の製造，据付工事およびメンテナンスに手間とコストがかかるという問題があった。 However, in the case of a cleaning device provided with an auxiliary shower tube for injecting an acidic aqueous solution for preventing yellow rust in addition to the shower tube for injecting cleaning water, the number of shower tubes is large, and the structure of the device becomes complicated. There was a problem that labor and cost were required for the manufacture, installation work and maintenance of the equipment.

また、補助シャワー管を設けた洗浄装置は、洗浄水のシャワー中における線材表面の発錆防止を目的として酸性水溶液のシャワーを行うものであり、黄錆発生防止用の酸性水溶液の噴射時は洗浄水も噴射しているため、線材表面に付着した酸性水溶液が洗浄水で流されてしまい、あまり黄錆を防止する効果がないという問題もあった。 In addition, the cleaning device provided with an auxiliary shower tube showers the acidic aqueous solution for the purpose of preventing rusting of the wire surface during the shower of the cleaning water, and cleaning is performed when the acidic aqueous solution for preventing the generation of yellow rust is sprayed. Since water is also sprayed, the acidic aqueous solution adhering to the surface of the wire is washed away by the washing water, and there is also a problem that the effect of preventing yellow rust is not so great.

さらに、洗浄槽の天井が水平方向に開閉可能に設置されたコイル状線材のシャワー式洗浄装置では、天井の開閉時に平板状の天井が水平方向に移動し、処理槽から大きくはみ出すために、周囲の装置類やコイル状線材の酸洗処理設備全体を覆うハウジングとの干渉を避けるためのスペースを確保する必要があり、設備全体が大型化するという問題があった。 Furthermore, in the shower-type cleaning device for coiled wire rods installed so that the ceiling of the cleaning tank can be opened and closed horizontally, the flat plate-shaped ceiling moves horizontally when the ceiling is opened and closed, and it protrudes greatly from the treatment tank. It is necessary to secure a space for avoiding interference with the housing that covers the entire pickling treatment equipment for the equipment and coiled wire rods, and there is a problem that the entire equipment becomes large.

そこで、本発明の課題は、コイル状線材の酸洗処理設備の大型化を抑え、洗浄装置の製造，据付工事およびメンテナンスにかかる手間とコストを低減するとともに、コイル状線材の黄錆の発生を抑えることができるコイル状線材の洗浄装置および洗浄方法を提供することにある。 Therefore, the subject of the present invention is to suppress the increase in size of the pickling treatment equipment for the coiled wire, reduce the labor and cost required for the manufacturing, installation work and maintenance of the cleaning device, and to prevent the occurrence of yellow rust on the coiled wire. It is an object of the present invention to provide a cleaning device and a cleaning method for a coiled wire rod that can be suppressed.

発明者らは、上記課題を解決するべく、線材表面の黄錆を防止する方法について鋭意検討を重ねた結果、黄錆は、線材表面に洗浄未完了領域が存在する状態で、コイル状線材をシャワー式洗浄装置から次工程の浸漬式洗浄装置に搬送するのに要する時間が長い場合に、線材表面が乾燥し、線材表面に酸が残存した状態で空気中に晒される時間が長くなることで発生することから、コイル状線材をシャワー式洗浄装置から浸漬式洗浄装置へ搬送中に線材表面を極力濡れた状態に保持して、線材表面が直接空気中に晒される時間を短くすることが、線材表面の黄錆の防止に極めて有効であることを見出した。 As a result of diligent studies on a method for preventing yellow rust on the surface of the wire in order to solve the above-mentioned problems, the inventors have made a coiled wire in a state where the cleaning unfinished region exists on the surface of the wire. When it takes a long time to transfer from the shower type cleaning device to the immersion type cleaning device in the next step, the surface of the wire is dried and the time of exposure to the air with the acid remaining on the surface of the wire becomes long. Therefore, it is possible to keep the surface of the wire as wet as possible while transporting the coiled wire from the shower type cleaning device to the immersion type cleaning device to shorten the time when the surface of the wire is directly exposed to the air. It was found that it is extremely effective in preventing yellow rust on the surface of the wire.

上記の課題を解決するため、本発明のコイル状線材の洗浄装置は、側壁および床で構成され、上面が開放された直方形状の洗浄槽と、シャッター機構と、コイル回転機構と、洗浄機構と、架台とで構成されており、前記シャッター機構は、下方が開放された円弧状に形成され、洗浄槽の短手側側壁の内面側に取り付けられたガイドレールと、略１／４円筒状に形成され、洗浄槽の相対する短手側側壁に取り付けられたガイドレール間を渡すようにして設置された一対のカバー材と、カバー材をガイドレールに沿って移動させるシャッター駆動部とで構成されていること、前記コイル回転機構は、水平方向に平行に設置され、コイル状線材を吊り下げるための一対の回転アームと、回転アームを回転させるアーム回転駆動部と、回転アームをコイル状線材のコイル軸方向に移動させるアーム走行駆動部とで構成されていること、前記洗浄機構は、回転アームと平行で、コイル状線材の内面方向に向かう複数のノズルが設けられた内面シャワー管と、カバー材内面に設置され、コイル状線材の外面方向に向かう複数のノズルが設けられた外面シャワー管と、内面シャワー管をコイル状線材のコイル軸方向に移動させるシャワー管走行駆動部とで構成されていること、前記架台は、アーム回転駆動部と、アーム走行駆動部と、シャワー管走行駆動部とを配置するためのものであり、洗浄槽の一方の短手側側壁に隣接して設置され、複数のレール材を有していることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the coiled wire cleaning device of the present invention includes a rectangular cleaning tank, a shutter mechanism, a coil rotation mechanism, and a cleaning mechanism, which are composed of a side wall and a floor and have an open upper surface. The shutter mechanism is formed in an arc shape with an open bottom, and has a guide rail attached to the inner surface side of the side wall on the short side of the washing tank, and a substantially 1/4 cylindrical shape. It consists of a pair of cover materials that are formed and installed so as to pass between guide rails attached to the opposite side walls of the washing tank, and a shutter drive unit that moves the cover material along the guide rails. That is, the coil rotation mechanism is installed in parallel in the horizontal direction, and the pair of rotary arms for suspending the coiled wire, the arm rotation drive unit for rotating the rotary arm, and the rotary arm are of the coiled wire. It is composed of an arm traveling drive unit that moves in the direction of the coil axis, and the cleaning mechanism is parallel to the rotating arm and has an inner shower tube provided with a plurality of nozzles toward the inner surface of the coiled wire and a cover. It is composed of an outer shower pipe installed on the inner surface of the material and provided with a plurality of nozzles directed toward the outer surface of the coiled wire, and a shower pipe traveling drive unit for moving the inner shower pipe in the coil axial direction of the coiled wire. That is, the gantry is for arranging the arm rotation drive unit, the arm traveling drive unit, and the shower pipe traveling drive unit, and is installed adjacent to one of the short side side walls of the washing tank. It is characterized by having a plurality of rail materials.

上記構成によれば、外面シャワー管は、カバー材の移動で位置を変更できるため、コイル状線材の内面方向に向かう複数のノズルが設けられた内面シャワー管と、コイル状線材の外面方向に向かう複数のノズルが設けられた外面シャワー管の他に、従来のコイル状線材の洗浄装置で設けられていた黄錆発生防止用の酸性水溶液を噴射する補助シャワー管を設ける必要がなく、従来のコイル状線材の洗浄装置と比べて、シャワー管の数を少なくすることができる。これにより、装置の構造が複雑にはならず、装置の製造，据付工事およびメンテナンスにかかる手間とコストを低減することができる。 According to the above configuration, since the position of the outer shower tube can be changed by moving the cover material, the inner shower tube provided with a plurality of nozzles directed toward the inner surface of the coiled wire and the outer shower tube directed toward the outer surface of the coiled wire. In addition to the outer shower tube provided with multiple nozzles, there is no need to provide an auxiliary shower tube for injecting an acidic aqueous solution for preventing the occurrence of yellow rust, which was provided in the conventional coiled wire cleaning device, and the conventional coil. The number of shower pipes can be reduced as compared with the cleaning device for the wire rod. As a result, the structure of the device is not complicated, and the labor and cost required for manufacturing, installing and maintaining the device can be reduced.

また、本発明のコイル状線材の洗浄装置は、シャッター機構のシャッター駆動部が、複数のスプロケットが取り付けられ、洗浄槽の相対する短手側側壁を渡すようにして回転可能に設置されたシャッター駆動軸と、シャッター駆動軸の一方の端部に接続されたシャッター用減速機と、洗浄槽の長手側側壁の内面に沿うように立設されたガイドパイプと、ガイドパイプの中に挿入され、ガイドパイプに沿って上下に移動可能に設置された錘と、一方の端部がカバー材の下方側の端部に接続され、スプロケットを介して、もう一方の端部が錘の上端に接続されたチェーンとで構成されていることを特徴としている。 Further, in the coiled wire cleaning device of the present invention, the shutter drive unit of the shutter mechanism is rotatably installed so that a plurality of sprockets are attached and the side wall on the opposite short side of the cleaning tank is passed. A shutter reducer connected to one end of the shaft and the shutter drive shaft, a guide pipe erected along the inner surface of the longitudinal side wall of the washing tank, and a guide pipe inserted into the guide pipe. A weight mounted movable up and down along the pipe, one end connected to the lower end of the cover, and the other end connected to the top of the weight via a sprocket. It is characterized by being composed of a chain.

上記構成によれば、シャッター機構のガイドレールと、カバー材と、シャッター駆動部とは、洗浄槽の内部に設置できる大きさであるため、従来の洗浄槽の天井が水平方向に開閉可能に設置されたコイル状線材の洗浄装置と比べて、洗浄処理装置を小さくすることができ、コイル状線材の酸洗処理設備全体が大型化するといった問題を解消することができる。 According to the above configuration, the guide rail of the shutter mechanism, the cover material, and the shutter drive unit are of a size that can be installed inside the cleaning tank, so that the ceiling of the conventional cleaning tank can be opened and closed horizontally. Compared with the cleaning device for the coiled wire, the cleaning processing device can be made smaller, and the problem that the entire pickling treatment facility for the coiled wire becomes larger can be solved.

また、本発明のコイル状線材の洗浄装置は、架台が設置されていない側の洗浄槽の短手側側壁の内面側に取り付けられた回転可能な管継手と、外面シャワー管と管継手とを接続する可撓性を有するホースと、洗浄槽の外部に設置された洗浄水供給装置と、管継手と洗浄水供給装置とを接続する供給パイプとを有することを特徴としている。 Further, the coiled wire cleaning device of the present invention includes a rotatable pipe joint attached to the inner surface side of the side wall on the short side of the cleaning tank on the side where the gantry is not installed, and an outer shower pipe and a pipe joint. It is characterized by having a flexible hose to be connected, a washing water supply device installed outside the washing tank, and a supply pipe connecting the pipe joint and the washing water supply device.

上記構成によれば、外面シャワー管は、回転可能な管継手と可撓性を有するホースを介して洗浄水供給装置に接続されているため、カバー材の内面に設置されている外面シャワー管が、カバー材の移動に伴い位置が変更されても、外面シャワー管に洗浄水を供給することができる。また、新たにシャワー管を追加しなくても、カバー材の移動で外面シャワー管の位置を変更することができるため、従来のコイル状線材の洗浄装置と比べて、シャワー管の数を少なくすることができる。これにより、装置の構造が複雑にはならず、装置の製造，据付工事およびメンテナンスにかかる手間とコストを低減することができる。According to the above configuration, the outer shower tube is connected to the wash water supply device via a rotatable pipe joint and a flexible hose, so that the outer shower tube installed on the inner surface of the cover material can be used. Even if the position is changed due to the movement of the cover material, the washing water can be supplied to the outer shower pipe. In addition, since the position of the outer shower tube can be changed by moving the cover material without adding a new shower tube, the number of shower tubes is reduced as compared with the conventional coiled wire cleaning device. be able to. As a result, the structure of the device is not complicated , and the labor and cost required for manufacturing, installing and maintaining the device can be reduced.

本発明のコイル状線材の洗浄方法は、シャッターが開けられた状態で、コイル状線材を洗浄槽の上面から洗浄槽内部に挿入して、カバー材の内部まで降下させる工程と、一対の回転アームをコイル状線材の中空部に挿入する工程と、コイル状線材を一対の回転アームに移し、回転アームでコイル状線材を支持する工程と、一対のカバー材をガイドレールに沿って上昇させる方向に移動させて、シャッターを閉め、一対のカバー材でコイル状線材の上半分を覆った状態にする工程と、一対の回転アームを同一方向に回転させて、回転アームに吊り下げられているコイル状線材を回転させる工程と、コイル状線材の中空部において、内面シャワー管の先端をコイル軸方向に往復移動させながら、内面シャワー管に設けられた複数のノズルから、コイル状線材の内面に向かって洗浄水を高圧で噴射するとともに、外面シャワー管に設けられた複数のノズルから、コイル状線材の外面に向かって洗浄水を高圧で噴射する工程と、コイル状線材の洗浄処理終了後、内面シャワー管からの洗浄水の噴射を停止させ、外面シャワー管に設けられた複数のノズルから、コイル状線材の外面に向かって洗浄水を低圧で噴射する工程と、回転アームの回転を停止させて、コイル状線材の回転を停止させ、内面シャワー管をコイル状線材の中空部から引き抜く工程と、回転アームをコイル状線材の中空部から引き抜く工程と、一対のカバー材をガイドレールに沿って下降させる方向に移動させて、シャッターを開けた状態にする工程と、外面シャワー管からの洗浄水の噴射を停止させ、コイル状線材を洗浄槽の上面から取り出す工程とを備えることを特徴としている。 The method for cleaning the coiled wire of the present invention includes a step of inserting the coiled wire from the upper surface of the cleaning tank into the inside of the cleaning tank with the shutter open and lowering the coiled wire to the inside of the cover material, and a pair of rotating arms. In the process of inserting the coiled wire into the hollow part of the coiled wire, in the process of moving the coiled wire to a pair of rotating arms and supporting the coiled wire with the rotating arm, and in the direction of raising the pair of cover materials along the guide rail. The process of moving, closing the shutter, and covering the upper half of the coiled wire with a pair of cover materials, and the coiled state in which the pair of rotating arms are rotated in the same direction and suspended from the rotating arm. In the process of rotating the wire and in the hollow part of the coiled wire, the tip of the inner surface shower tube is reciprocated in the direction of the coil axis from a plurality of nozzles provided on the inner surface shower tube toward the inner surface of the coiled wire. In addition to injecting wash water at high pressure, the process of injecting wash water at high pressure from multiple nozzles provided on the outer surface shower tube toward the outer surface of the coiled wire, and after the cleaning process of the coiled wire is completed, the inner surface shower The process of stopping the injection of wash water from the tube and injecting the wash water at low pressure from a plurality of nozzles provided on the outer surface shower tube toward the outer surface of the coiled wire, and stopping the rotation of the rotating arm, The process of stopping the rotation of the coiled wire and pulling out the inner surface shower tube from the hollow part of the coiled wire, the step of pulling out the rotating arm from the hollow part of the coiled wire, and the step of lowering the pair of cover materials along the guide rail. It is characterized by including a step of moving the coil in a direction to open the shutter and a step of stopping the injection of the washing water from the outer surface shower tube and taking out the coiled wire from the upper surface of the washing tank.

上記方法によれば、シャワー式洗浄装置から浸漬式洗浄装置に搬送する直前にコイル状線材に洗浄水を低圧で噴射して、コイル状線材の表面を濡れた状態にするため、従来のコイル状線材の洗浄方法と比べて、コイル状線材の表面が直接空気中に晒される時間を短くすることができ、黄錆の発生を抑えることができる。 According to the above method, in order to make the surface of the coiled wire wet by injecting washing water at a low pressure on the coiled wire immediately before transporting it from the shower type washing device to the immersion type cleaning device, the conventional coiled wire is formed. Compared with the method of cleaning the wire rod, the time that the surface of the coiled wire rod is directly exposed to the air can be shortened, and the occurrence of yellow rust can be suppressed.

本発明のコイル状線材の洗浄装置によれば、コイル状線材の酸洗処理設備の大型化を抑えるとともに、洗浄装置の製造，据付工事およびメンテナンスにかかる手間とコストを低減することができる。 According to the coiled wire cleaning device of the present invention, it is possible to suppress the increase in size of the pickling processing equipment for the coiled wire, and to reduce the labor and cost required for manufacturing, installing and maintaining the cleaning device.

また、本発明のコイル状線材の洗浄方法によれば、コイル状線材の表面が直接空気中に晒される時間を短くして、黄錆の発生を抑えることができる。 Further, according to the method for cleaning the coiled wire according to the present invention, the time when the surface of the coiled wire is directly exposed to the air can be shortened, and the occurrence of yellow rust can be suppressed.

ヘアピンフックの側面図である。It is a side view of a hairpin hook. ヘアピンフックの受け部にコイル状線材を挿通した状態を示すヘアピンフックの側面図である。It is a side view of the hairpin hook which shows the state which the coiled wire is inserted into the receiving part of the hairpin hook. コイル状線材の洗浄装置の側面図である。It is a side view of the cleaning apparatus of a coiled wire rod. シャッターを閉めた状態のコイル状線材の洗浄装置の上面図である。It is a top view of the cleaning device of a coiled wire rod in a state where a shutter is closed. 図４のＡ−Ａ視から見たコイル回転機構および洗浄機構の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the coil rotation mechanism and the cleaning mechanism seen from the AA view of FIG. 架台が設置されている側の洗浄槽の短手側側壁を洗浄槽の内部側から見た図である。It is the figure which looked at the side wall of the short side of the washing tank on the side where a gantry is installed from the inside side of a washing tank. 架台が設置されていない側の洗浄槽の短手側側壁を洗浄槽の内部側から見た図である。It is the figure which looked at the side wall of the short side of the washing tank on the side where the gantry is not installed, from the inside side of the washing tank. カバー材の斜視図である。It is a perspective view of a cover material. 図３のＢ−Ｂ視から見たシャッターを開けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the shutter as seen from the BB view of FIG. 図３のＢ−Ｂ視から見たシャッターを閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the shutter is closed seen from the BB view of FIG. 図３のＣ−Ｃ視から見たアーム走行駆動部の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the arm traveling drive part seen from the CC view of FIG. 図３のＤ−Ｄ視から見た内面シャワー管の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the inner surface shower tube seen from the DD view of FIG. 図３のＥ−Ｅ視から見たシャワー管走行駆動部の設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the shower pipe traveling drive part seen from the EE view of FIG. 図３のＦ−Ｆ視から見たアーム回転駆動部，アーム走行駆動部およびシャワー管走行駆動部の設置状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an installed state of an arm rotation drive unit, an arm travel drive unit, and a shower pipe travel drive unit as viewed from the FF view of FIG. 図４のＡ−Ａ視から見たコイル状線材洗浄処理中のコイル回転機構および洗浄機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the coil rotation mechanism and the cleaning mechanism during the coil-shaped wire cleaning process as seen from AA view of FIG. 図３のＢ−Ｂ視から見たコイル状線材洗浄処理中のシャッターを閉じた状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the shutter is closed during the coiled wire rod cleaning process as seen from the view of BB in FIG. 図３のＢ−Ｂ視から見たコイル状線材洗浄処理終了後のシャッターを開けた状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the shutter is opened after the coiled wire rod cleaning process is completed as seen from the view of BB in FIG.

以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

コイル状線材１の搬送には、図１および図２に示すように、Ｃ字状もしくはコ字状のフック（以下、ヘアピンフックと言う。）が用いられており、ヘアピンフック１００の水平支持部１０１からアーム状に延びた水平の受け部１０３にコイル状線材１を挿通して、搬送装置でヘアピンフック１００の吊り下げフック１０２を吊り下げて、ヘアピンフック１００ごと搬送を行っている。なお、ヘアピンフック１００には、搬送中にコイル状線材１がヘアピンフック１００から落下しないように、受け部１０３の先端に突起１０４を設けたり、受け部１０３のコイル状線材１と当接する受け面に凹凸１０５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a C-shaped or U-shaped hook (hereinafter referred to as a hairpin hook) is used for transporting the coiled wire rod 1, and a horizontal support portion of the hairpin hook 100 is used. The coil-shaped wire rod 1 is inserted through a horizontal receiving portion 103 extending from 101 in an arm shape, and the hanging hook 102 of the hairpin hook 100 is hung by a transport device to transport the hairpin hook 100 together. The hairpin hook 100 is provided with a protrusion 104 at the tip of the receiving portion 103 so that the coiled wire 1 does not fall from the hairpin hook 100 during transportation, or a receiving surface that comes into contact with the coiled wire 1 of the receiving portion 103. The unevenness 105 is provided on the surface.

本発明のコイル状線材１の洗浄装置２は、シャワー式洗浄装置であり、洗浄槽３と、シャッター機構４と、コイル回転機構５と、洗浄機構６と、架台７とで構成されている。 The cleaning device 2 for the coiled wire rod 1 of the present invention is a shower-type cleaning device, and is composed of a cleaning tank 3, a shutter mechanism 4, a coil rotation mechanism 5, a cleaning mechanism 6, and a gantry 7.

図３から図５に示すように、前記洗浄槽３は、上面が開放された直方形状に形成され、側壁および床で構成されている。洗浄槽３の短手側の側壁３２ａ，３２ｂの上端部中央には、ヘアピンフック１００の水平支持部１０１を載置する受け台３３が設置されている。また、洗浄槽３の一方の短手側側壁３２ａに隣接して架台７が設置されており（図３の左部分）、この架台７には、後述するコイル回転機構５の駆動部５１，５２および洗浄機構６の駆動部６１が配置されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the washing tank 3 is formed in a rectangular shape with an open upper surface, and is composed of a side wall and a floor. A pedestal 33 on which the horizontal support portion 101 of the hairpin hook 100 is placed is installed in the center of the upper ends of the side walls 32a and 32b on the short side of the washing tank 3. Further, a gantry 7 is installed adjacent to one of the side walls 32a on the short side of the cleaning tank 3 (left portion in FIG. 3), and the gantry 7 is equipped with drive units 51 and 52 of a coil rotation mechanism 5 to be described later. And the drive unit 61 of the cleaning mechanism 6 is arranged.

架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａには、図６に示すように、後述するコイル回転機構５の回転アーム５３を挿通する回転アーム用孔３２１が２箇所と、回転アーム用孔３２１より下方の位置に、後述する洗浄機構６の内面シャワー管６２を挿通する内面シャワー用孔３２２が２箇所と、短手側側壁３２ａの上部両端付近の位置に、後述するシャッター機構４のシャッター駆動軸４３２を挿通するシャッター用孔３２３が２箇所設けられている。 As shown in FIG. 6, there are two rotation arm holes 321 through which the rotation arm 53 of the coil rotation mechanism 5, which will be described later, is inserted in the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is installed. There are two inner shower holes 322 through which the inner shower pipe 62 of the cleaning mechanism 6 described later is inserted at positions below the rotary arm hole 321 and at positions near both ends of the upper portion of the lateral side wall 32a, which will be described later. Two shutter holes 323 for inserting the shutter drive shaft 432 of the shutter mechanism 4 are provided.

架台７が設置されていない側の洗浄槽３の短手側側壁３２ｂには、図７に示すように、コイル回転機構５の回転アーム５３を挿通する回転アーム用孔３２１が２箇所と、回転アーム用孔３２１より下方の位置に、後述する洗浄機構６の外面シャワー管６３に洗浄水を供給するための外面シャワー用孔３２４が４箇所と、短手側側壁３２ｂの上部両端付近の位置に、シャッター機構４のシャッター駆動軸４３２を挿通するシャッター用孔３２３が２箇所設けられている。 As shown in FIG. 7, on the side wall 32b on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is not installed, there are two rotation arm holes 321 through which the rotation arm 53 of the coil rotation mechanism 5 is inserted, and the rotation is performed. At positions below the arm holes 321 there are four outer shower holes 324 for supplying cleaning water to the outer shower pipe 63 of the cleaning mechanism 6, which will be described later, and at positions near both ends of the upper side wall 32b on the short side. , There are two shutter holes 323 through which the shutter drive shaft 432 of the shutter mechanism 4 is inserted.

前記シャッター機構４は、ガイドレール４１と、一対のカバー材４２と、シャッター駆動部４３とで構成されている。 The shutter mechanism 4 includes a guide rail 41, a pair of cover materials 42, and a shutter drive unit 43.

前記ガイドレール４１は、断面Ｌ字形で下方が開放された円弧状に形成されており、洗浄槽３の短手側側壁３２ａ，３２ｂの内面側に取り付けられている。この円弧状に取り付けられたガイドレール４１は、円弧の径がコイル状線材１のコイル径よりも大きく形成されている。また、ガイドレール４１は、断面Ｌ字形の一方のフランジ部が洗浄槽３の内部側に突出するようにして取り付けられている。 The guide rail 41 has an L-shaped cross section and is formed in an arc shape with an open bottom, and is attached to the inner surface side of the side walls 32a and 32b on the short side of the cleaning tank 3. The guide rail 41 attached in the shape of an arc has a diameter of the arc larger than the diameter of the coil of the coiled wire 1. Further, the guide rail 41 is attached so that one flange portion having an L-shaped cross section projects toward the inside of the cleaning tank 3.

前記一対のカバー材４２は、図８に示すように、略１／４円筒状に形成されており、洗浄槽３の相対する短手側側壁３２ａ，３２ｂに取り付けられたガイドレール４１間を渡すようにしてそれぞれ設置されている。また、図示していないが、カバー材４２の四隅には、断面凹字状のスライドガイドが、凹み部を洗浄槽３の短手側側壁３２ａ，３２ｂに向けた状態で取り付けられており、一対のカバー材４２は、スライドガイドの凹み部に、ガイドレール４１の洗浄槽３の内部側に突出している方のフランジ部を挿入して、ガイドレール４１に沿って移動可能に設置されている。また、一対のカバー材４２は、図９および図１０に示すように、左右対称に設置されており、シャッターを閉めた状態は、一対のカバー材４２の上方側の端部同士を接触させた状態となり、シャッターを開けた状態は、一対のカバー材４２の下方側の端部がガイドレール４１の端部に位置している状態となる。なお、シャッターを閉めた時に、カバー材４２とヘアピンフック１００とが接触しないようにするために、一対のカバー材４２にはヘアピンフック１００の挿入口４５が設けられている。 As shown in FIG. 8, the pair of cover materials 42 are formed in a substantially 1/4 cylindrical shape, and pass between the guide rails 41 attached to the opposite short side side walls 32a and 32b of the cleaning tank 3. Each is installed in this way. Further, although not shown, slide guides having a concave cross section are attached to the four corners of the cover material 42 with the recessed portions facing the short side side walls 32a and 32b of the cleaning tank 3, and a pair. The cover material 42 is movably installed along the guide rail 41 by inserting the flange portion of the guide rail 41 that protrudes toward the inside of the cleaning tank 3 into the recessed portion of the slide guide. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the pair of cover materials 42 are installed symmetrically, and when the shutter is closed, the upper ends of the pair of cover materials 42 are brought into contact with each other. In the state where the shutter is opened, the lower end of the pair of cover materials 42 is located at the end of the guide rail 41. The pair of cover materials 42 are provided with an insertion port 45 for the hairpin hook 100 so that the cover material 42 and the hairpin hook 100 do not come into contact with each other when the shutter is closed.

前記シャッター駆動部４３は、シャッター用減速機４３１と、シャッター駆動軸４３２と、シャッター駆動部用スプロケット４３３と、チェーン４３４と、錘４３５と、ガイドパイプ４３６とで構成されている。図４から図１０に示すように、シャッター用減速機４３１は、架台７が設置されていない側の洗浄槽３の短手側側壁３２ｂに設けられているシャッター用孔３２３の側壁外面側に設置されている。シャッター駆動軸４３２は、断面円筒状の棒状体で形成されており、一定の間隔でシャッター駆動部用スプロケット４３３が取り付けられている。また、シャッター駆動軸４３２は、洗浄槽３の相対する短手側側壁３２ａ，３２ｂのシャッター用孔３２３間を渡すようにして回転可能に設置されており、架台７が設置されていない側の端部は、短手側側壁３２ｂのシャッター用孔３２３を挿通して、シャッター用減速機４３１に接続されている。 The shutter drive unit 43 includes a shutter reducer 431, a shutter drive shaft 432, a shutter drive unit sprocket 433, a chain 434, a weight 435, and a guide pipe 436. As shown in FIGS. 4 to 10, the shutter reducer 431 is installed on the side wall outer surface side of the shutter hole 323 provided on the short side side wall 32b of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is not installed. Has been done. The shutter drive shaft 432 is formed of a rod-shaped body having a cylindrical cross section, and sprocket 433 for the shutter drive portion is attached at regular intervals. Further, the shutter drive shaft 432 is rotatably installed so as to pass between the shutter holes 323 of the opposite short side side walls 32a and 32b of the cleaning tank 3, and the end on the side where the gantry 7 is not installed. The portion is connected to the shutter speed reducer 431 through the shutter hole 323 of the side wall 32b on the short side.

また、ガイドパイプ４３６は、洗浄槽３の長手方向において各シャッター駆動部用スプロケット４３３と同じ位置で、洗浄槽３の長手側側壁３１の内面に沿うようにして立設されている。このガイドパイプ４３６の中には、円柱状の錘４３５が挿入され、錘４３５はガイドパイプ４３６に沿って上下に移動可能に設置されている。チェーン４３４は、一方の端部がカバー材４２の下方側の端部付近に取り付けられている留め金具に接続され、シャッター駆動部用スプロケット４３３を介して、もう一方の端部が錘４３５の上端に接続されている。この構成により、シャッター用減速機４３１を作動させて、シャッター駆動軸４３２を通じてシャッター駆動部用スプロケット４３３を回転させ、シャッター用減速機４３１の回転力を、チェーン４３４を介してカバー材４２および錘４３５に伝達することで、カバー材４２をガイドレール４１に沿って移動させる。 Further, the guide pipe 436 is erected in the longitudinal direction of the cleaning tank 3 at the same position as the sprocket 433 for each shutter drive unit along the inner surface of the longitudinal side wall 31 of the cleaning tank 3. A columnar weight 435 is inserted into the guide pipe 436, and the weight 435 is installed so as to be movable up and down along the guide pipe 436. One end of the chain 434 is connected to a fastener attached near the lower end of the cover material 42, and the other end is the upper end of the weight 435 via the shutter drive sprocket 433. It is connected to the. With this configuration, the shutter reducer 431 is operated to rotate the shutter drive sprocket 433 through the shutter drive shaft 432, and the rotational force of the shutter reducer 431 is applied to the cover material 42 and the weight 435 via the chain 434. The cover material 42 is moved along the guide rail 41 by transmitting to.

前記コイル回転機構５は、アーム回転駆動部５１と、アーム走行駆動部５２と、一対の回転アーム５３とで構成されている。 The coil rotation mechanism 5 includes an arm rotation drive unit 51, an arm traveling drive unit 52, and a pair of rotation arms 53.

アーム回転駆動部５１およびアーム走行駆動部５２は、洗浄槽３の一方の短手側側壁３２ａに隣接して設置されている架台７に配置されている。架台７は、洗浄槽３の長手側側壁３１を延長した位置に設置されている複数の柱７１と、洗浄槽３の短手側側壁３２ａと平行で、柱７１の頂部間を渡すようにして設置されている水平材７２とで形成される門形フレームと、門形フレーム間を渡すようにして、柱７１間に設置されている複数のレール材７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄとで構成されている。 The arm rotation drive unit 51 and the arm traveling drive unit 52 are arranged on a gantry 7 installed adjacent to one of the side walls 32a on the short side of the cleaning tank 3. The gantry 7 is parallel to the plurality of pillars 71 installed at positions extending the longitudinal side wall 31 of the washing tank 3 and the short side side wall 32a of the washing tank 3 so as to pass between the tops of the pillars 71. It is composed of a gate-shaped frame formed of the installed horizontal members 72 and a plurality of rail members 73a, 73b, 73c, 73d installed between the pillars 71 so as to pass between the gate-shaped frames. ing.

図３から図５，図１１および図１４に示すように、アーム回転駆動部５１は、アーム回転用減速機５１１と、アーム回転用減速機５１１の出力軸に取り付けられている２つの減速機用スプロケット５１２ａ，５１２ｂと、一対の回転アーム５３の一方の端部に取り付けられているアーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂと、チェーン５１４とで構成されている。２つの減速機用スプロケット５１２ａ，５１２ｂは、それぞれチェーン５１４を介してアーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂに連結されており、減速機用スプロケット５１２ａは、チェーン５１４を介してアーム回転用スプロケット５１３ａに連結され、減速機用スプロケット５１２ｂは、チェーン５１４を介してアーム回転用スプロケット５１３ｂに連結されている。この構成により、アーム回転用減速機５１１を作動させて、アーム回転用減速機５１１の出力軸に取り付けられている２つの減速機用スプロケット５１２ａ，５１２ｂを回転させ、アーム回転用減速機５１１の回転力を、チェーン５１４を介してアーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂに伝達して、回転アーム５３を回転させる。 As shown in FIGS. 3, 5, 11 and 14, the arm rotation drive unit 51 is for an arm rotation speed reducer 511 and two speed reducers attached to the output shafts of the arm rotation speed reducer 511. It is composed of sprockets 512a and 512b, arm rotation sprockets 513a and 513b attached to one end of a pair of rotating arms 53, and a chain 514. The two speed reducer sprockets 512a and 512b are connected to the arm rotation sprocket 513a and 513b via a chain 514, respectively, and the speed reducer sprocket 512a is connected to the arm rotation sprocket 513a via a chain 514. The speed reducer sprocket 512b is connected to the arm rotation sprocket 513b via a chain 514. With this configuration, the arm rotation speed reducer 511 is operated to rotate the two speed reducer sprocket 512a and 512b attached to the output shaft of the arm rotation speed reducer 511, and the arm rotation speed reducer 511 is rotated. The force is transmitted to the arm rotation sprocket 513a and 513b via the chain 514 to rotate the rotation arm 53.

アーム回転用減速機５１１は、架台７のレール材７３ａ上を走行可能に設置されたアーム回転駆動部用の台車５４の中央に固定されている。アーム回転駆動部用台車５４は、長方形状の枠体５４１で形成されており、四隅には車輪５４２が取り付けられて、架台７の上段のレール材７３ａ間を渡すようにして設置されている。 The arm rotation speed reducer 511 is fixed to the center of the bogie 54 for the arm rotation drive unit installed so as to be able to travel on the rail material 73a of the gantry 7. The bogie 54 for the arm rotation drive unit is formed of a rectangular frame body 541, and wheels 542 are attached to the four corners so as to pass between the rail members 73a on the upper stage of the gantry 7.

アーム走行駆動部５２は、アーム走行用減速機５２１と、アーム走行駆動軸５２２と、走行用スプロケット５２３とで構成されている。アーム走行用減速機５２１は、アーム回転駆動部用台車５４の下面に固定されている。アーム走行駆動軸５２２は、断面円筒状の棒状体で形成されており、両端に走行用スプロケット５２３が取り付けられて、洗浄槽３の短手側側壁３２ａと平行に架台７の上から２段目のレール材７３ｂ間を渡すようにして設置されている。また、アーム走行駆動軸５２２は、アーム走行駆動軸５２２の途中でアーム走行用減速機５２１に接続されている。架台７の上から２段目のレール材７３ｂの上面には、ローラーチェーン５５が設置されており、アーム走行駆動軸５２２の両端に取り付けられている走行用スプロケット５２３は、このローラーチェーン５５上に配置されている。この構成により、アーム走行用減速機５２１を作動させて、アーム走行駆動軸５２２を通じて走行用スプロケット５２３を回転させ、アーム走行用減速機５２１の回転力で、走行用スプロケット５２３がローラーチェーン５５上を移動することで、アーム回転駆動部用台車５４がレール材７３ａ，７３ｂに沿って移動可能となる。 The arm traveling drive unit 52 includes an arm traveling speed reducer 521, an arm traveling drive shaft 522, and a traveling sprocket 523. The arm traveling speed reducer 521 is fixed to the lower surface of the bogie 54 for the arm rotation drive unit. The arm traveling drive shaft 522 is formed of a rod-shaped body having a cylindrical cross section, and traveling sprockets 523 are attached to both ends thereof, and is the second step from the top of the gantry 7 in parallel with the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3. It is installed so as to pass between the rail materials 73b of. Further, the arm traveling drive shaft 522 is connected to the arm traveling speed reducer 521 in the middle of the arm traveling drive shaft 522. A roller chain 55 is installed on the upper surface of the rail material 73b, which is the second stage from the top of the gantry 7, and the traveling sprocket 523 attached to both ends of the arm traveling drive shaft 522 is on the roller chain 55. Have been placed. With this configuration, the arm traveling speed reducer 521 is operated to rotate the traveling sprocket 523 through the arm traveling drive shaft 522, and the traveling sprocket 523 is moved on the roller chain 55 by the rotational force of the arm traveling speed reducer 521. By moving, the sprocket 54 for the arm rotation drive unit can move along the rail materials 73a and 73b.

一対の回転アーム５３は、断面円筒状の棒状体で形成されており、一方の端部にアーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂが取り付けられている。一対の回転アーム５３は、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａに設けられた回転アーム用孔３２１に挿通され、洗浄槽３の内部に突出するようにして回転可能に設置されている。回転アーム５３の取り付け高さは、コイル状線材１を回転アーム５３で吊下げ可能で、且つ、シャッター機構４のカバー材４２でコイル状線材１の上半分を覆うことができる高さに設定されており、一対の回転アーム５３は互いに同じ高さで水平方向に平行に設置されている。また、回転アーム５３の長さは、アーム回転駆動部用台車５４が洗浄槽３の短手側側壁３２ａに最も近づいたときに、洗浄槽３の相対する短手側側壁３２ａ，３２ｂの回転アーム用孔３２１間を渡すようにして設置できる長さに設定されている。なお、図示していないが、一対の回転アーム５３は、アーム回転駆動部用台車５４の下面に取り付けられている支持金具により支持されている。 The pair of rotating arms 53 are formed of a rod-shaped body having a cylindrical cross section, and arm rotating sprockets 513a and 513b are attached to one end thereof. The pair of rotary arms 53 are inserted into the rotary arm hole 321 provided in the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is installed, and rotate so as to project inside the cleaning tank 3. It is installed as possible. The mounting height of the rotary arm 53 is set to a height at which the coiled wire 1 can be suspended by the rotary arm 53 and the upper half of the coiled wire 1 can be covered by the cover material 42 of the shutter mechanism 4. The pair of rotating arms 53 are installed at the same height and in parallel in the horizontal direction. Further, the length of the rotary arm 53 is such that when the carriage 54 for the arm rotation drive unit is closest to the short side side wall 32a of the cleaning tank 3, the rotating arms of the opposite short side side walls 32a and 32b of the cleaning tank 3 are used. The length is set so that it can be installed so as to pass between the holes 321. Although not shown, the pair of rotary arms 53 are supported by support fittings attached to the lower surface of the bogie 54 for the arm rotary drive unit.

前記洗浄機構６は、シャワー管走行駆動部６１と、内面シャワー管６２と、外面シャワー管６３とで構成されている。 The cleaning mechanism 6 includes a shower pipe traveling drive unit 61, an inner surface shower pipe 62, and an outer surface shower pipe 63.

図３，図５および図１２から図１４に示すように、シャワー管走行駆動部６１は、洗浄槽３の一方の短手側側壁３２ａに隣接して設置されている架台７に配置されている。シャワー管走行駆動部６１は、シャワー管走行用減速機６１１と、シャワー管走行駆動軸６１２と、走行用スプロケット６１３とで構成されている。シャワー管走行用減速機６１１は、架台７のレール材７３ｃ上を走行可能に設置されたシャワー管走行駆動部用の台車６４の下面に固定されている。シャワー管走行駆動部用台車６４は、長方形状の枠体６４１で形成されており、四隅には車輪６４２が取り付けられて、架台７の上から３段目のレール材７３ｃ間を渡すようにして設置されている。 As shown in FIGS. 3, 5 and 12 to 14, the shower pipe traveling drive unit 61 is arranged on a gantry 7 installed adjacent to one of the side walls 32a on the short side of the washing tank 3. .. The shower pipe traveling drive unit 61 includes a shower pipe traveling speed reducer 611, a shower pipe traveling drive shaft 612, and a traveling sprocket 613. The shower pipe traveling speed reducer 611 is fixed to the lower surface of the bogie 64 for the shower pipe traveling drive unit installed so as to be able to travel on the rail material 73c of the gantry 7. The trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is formed of a rectangular frame body 641, and wheels 642 are attached to the four corners so as to pass between the rail members 73c of the third stage from the top of the gantry 7. is set up.

シャワー管走行駆動軸６１２は、断面円筒状の棒状体で形成されており、両端に走行用スプロケット６１３が取り付けられて、洗浄槽３の短手側側壁３２ａと平行に架台７の上から４段目のレール材７３ｄ間を渡すようにして設置されている。また、シャワー管走行駆動軸６１２は、シャワー管走行駆動軸６１２の途中でシャワー管走行用減速機６１１に接続されている。架台７の上から４段目のレール材７３ｄの上面には、ローラーチェーン５５が設置されており、シャワー管走行駆動軸６１２の両端に取り付けられている走行用スプロケット６１３は、このローラーチェーン５５上に配置されている。この構成により、シャワー管走行用減速機６１１を作動させて、シャワー管走行駆動軸６１２を通じて走行用スプロケット６１３を回転させ、シャワー管走行用減速機６１１の回転力で、走行用スプロケット６１３がローラーチェーン５５上を移動することで、シャワー管走行駆動部用台車６４がレール材７３ｃ，７３ｄに沿って移動可能となる。 The shower pipe traveling drive shaft 612 is formed of a rod-shaped body having a cylindrical cross section, and traveling sprockets 613 are attached to both ends thereof, and four steps from the top of the gantry 7 are parallel to the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3. It is installed so as to pass between the rail materials 73d of the eyes. Further, the shower pipe traveling drive shaft 612 is connected to the shower pipe traveling speed reducer 611 in the middle of the shower pipe traveling drive shaft 612. A roller chain 55 is installed on the upper surface of the rail material 73d at the fourth stage from the top of the gantry 7, and the traveling sprocket 613 attached to both ends of the shower pipe traveling drive shaft 612 is on the roller chain 55. Is located in. With this configuration, the shower pipe traveling speed reducer 611 is operated to rotate the traveling sprocket 613 through the shower pipe traveling drive shaft 612, and the traveling sprocket 613 is a roller chain by the rotational force of the shower pipe traveling speed reducer 611. By moving on the 55, the sprocket 64 for the shower pipe traveling drive unit can move along the rail materials 73c and 73d.

内面シャワー管６２は、２本の水平方向に平行な長尺シャワー管６２１の一方の端部が、１本の短尺シャワー管６２２に連結されて形成されている。この２本の長尺シャワー管６２１と１本の短尺シャワー管６２２との連結部付近が、シャワー管走行駆動部用の台車６４の上面に固定されている。内面シャワー管６２の２本の長尺シャワー管６２１は、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａに設けられた内面シャワー用孔３２２に挿通され、洗浄槽３の内部に突出するようにして回転アーム５３と平行に設置されている。内面シャワー管６２の取り付け高さは、回転アーム５３より下方の位置で、コイル状線材１の中空部の中心付近に挿入できる高さに設定されている。また、内面シャワー管６２の長さは、シャワー管走行駆動部用台車６４が洗浄槽３の短手側側壁３２ａに最も近づいたときに、長尺シャワー管６２１の先端が、架台７が設置されていない側の洗浄槽３の短手側側壁３２ｂに接しない程度に接近する長さに設定されている。なお、図示していないが、内面シャワー管６２の短尺シャワー管６２２の端部には、可撓性を有する供給パイプ６５を介して洗浄水供給装置６９が接続されており、この洗浄水供給装置６９によって洗浄水が内面シャワー管６２に供給される。 The inner surface shower pipe 62 is formed by connecting one end of two horizontally parallel long shower pipes 621 to one short shower pipe 622. The vicinity of the connecting portion between the two long shower pipes 621 and the one short shower pipe 622 is fixed to the upper surface of the carriage 64 for the shower pipe traveling drive unit. The two long shower pipes 621 of the inner shower pipe 62 are inserted into the inner shower hole 322 provided in the short side side wall 32a of the washing tank 3 on the side where the gantry 7 is installed, and the washing tank 3 has two long shower pipes 62. It is installed in parallel with the rotary arm 53 so as to project inward. The mounting height of the inner surface shower pipe 62 is set to a height that can be inserted near the center of the hollow portion of the coiled wire rod 1 at a position below the rotating arm 53. Further, regarding the length of the inner surface shower pipe 62, when the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is closest to the short side side wall 32a of the washing tank 3, the tip of the long shower pipe 621 is installed with the gantry 7. The length is set so as to approach the side wall 32b on the short side of the washing tank 3 on the side not in contact with the side wall 32b. Although not shown, a washing water supply device 69 is connected to the end of the short shower pipe 622 of the inner surface shower pipe 62 via a flexible supply pipe 65, and this washing water supply device is connected. Wash water is supplied to the inner shower pipe 62 by 69.

また、内面シャワー管６２は、長尺シャワー管６２１の先端部にコイル状線材１の内面方向に向かう複数のノズル６２３が設けられており、シャワー管走行駆動部用台車６４をレール材７３ｃ，７３ｄに沿って往復移動させることにより、先端部のノズル６２３がコイル状線材１のコイル軸方向に往復移動し、先端部のノズル６２３から噴射される洗浄水をコイル状線材１の内面全体に吹き付けることができる。なお、実施例では、長尺シャワー管６２１の先端部にノズル６２３を設けた内面シャワー管６２について説明したが、長尺シャワー管６２１全体に所定の間隔でコイル状線材１の内面方向に向かうノズルを設けた内面シャワー管６２を用いてもかまわない。この場合、シャワー管走行駆動部用台車６４を洗浄槽３の短手側側壁３２ａに最も近づけて、シャワー管走行駆動部用の台車６４を往復移動させずに洗浄水を噴射して洗浄処理を行う。 Further, the inner surface shower pipe 62 is provided with a plurality of nozzles 623 directed toward the inner surface of the coiled wire 1 at the tip of the long shower pipe 621, and the shower pipe traveling drive unit trolley 64 is provided with rail materials 73c, 73d. By reciprocating along the above, the nozzle 623 at the tip reciprocates in the coil axis direction of the coiled wire 1, and the washing water jetted from the nozzle 623 at the tip is sprayed on the entire inner surface of the coiled wire 1. Can be done. In the embodiment, the inner surface shower pipe 62 in which the nozzle 623 is provided at the tip of the long shower pipe 621 has been described, but the nozzles of the entire long shower pipe 621 toward the inner surface of the coiled wire 1 at predetermined intervals. You may use the inner surface shower tube 62 provided with the above. In this case, the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is brought closest to the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3, and the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is sprayed with cleaning water without reciprocating to perform the cleaning process. conduct.

外面シャワー管６３は、図３から図５および図８から図１０に示すように、シャッター機構４のカバー材４２の内面側の両端部付近に配置され、カバー材４２の長さと同じ長さに形成されている。また、外面シャワー管６３は、外面シャワー管６３全体に所定の間隔でコイル状線材１の外面方向に向かうノズルが設けられている。外面シャワー管６３のノズルは、コイル状線材１の外面全体に洗浄水が噴射できる間隔で設置されている。架台７が設置されていない側の洗浄槽３の短手側側壁３２ｂに設けられた外面シャワー用孔３２４には、例えば、スイベルジョイントなどの回転可能な管継手６６が洗浄槽３の内部側に取り付けられている。外面シャワー管６３は、架台７が設置されていない側の端部が、可撓性を有するホース６７で管継手６６と接続されている。また、管継手６６のホース６７が接続されていない側の端部には、供給パイプ６８を介して洗浄水供給装置６９が接続されており、この洗浄水供給装置６９によって洗浄水が外面シャワー管６３に供給される。 As shown in FIGS. 3 to 5 and 8 to 10, the outer surface shower tube 63 is arranged near both ends of the cover material 42 of the shutter mechanism 4 on the inner surface side, and has the same length as the cover material 42. It is formed. Further, the outer surface shower pipe 63 is provided with nozzles directed toward the outer surface of the coiled wire 1 at predetermined intervals in the entire outer surface shower pipe 63. The nozzles of the outer surface shower pipe 63 are installed at intervals so that the washing water can be sprayed on the entire outer surface of the coiled wire rod 1. In the outer shower hole 324 provided in the lateral side wall 32b of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is not installed, for example, a rotatable pipe joint 66 such as a swivel joint is provided on the inner side of the cleaning tank 3. It is attached. The end of the outer shower pipe 63 on the side where the gantry 7 is not installed is connected to the pipe joint 66 by a flexible hose 67. Further, a washing water supply device 69 is connected to the end of the pipe joint 66 on the side where the hose 67 is not connected via a supply pipe 68, and the washing water supply device 69 allows the washing water to be discharged to the outer surface shower pipe. It is supplied to 63.

次に、上記構成のコイル状線材１の洗浄装置２を用いて、コイル状線材１を洗浄処理する方法について説明する。 Next, a method of cleaning the coiled wire 1 using the cleaning device 2 of the coiled wire 1 having the above configuration will be described.

第１の工程では、シャッター機構４によりシャッターを開けた状態にする。シャッターを開けた状態にするには、シャッター用減速機４３１を作動させて、シャッター用減速機４３１に接続されているシャッター駆動軸４３２を通じてシャッター駆動部用スプロケット４３３を回転させ、シャッター用減速機４３１の回転力を、チェーン４３４を介してカバー材４２および錘４３５に伝達して、錘４３５をガイドパイプ４３６に沿って上昇させる方向に移動させる。この錘４３５の上昇に伴い、一対のカバー材４２はガイドレール４１に沿って下降する方向に移動する。そして、図９に示すように、一対のカバー材４２の下方側の端部をガイドレール４１の端部の位置まで移動させて、シャッターを開けた状態とする。 In the first step, the shutter is opened by the shutter mechanism 4. To bring the shutter open, the shutter reducer 431 is operated, the shutter drive sprocket 433 is rotated through the shutter drive shaft 432 connected to the shutter reducer 431, and the shutter reducer 431 is used. The rotational force of the above is transmitted to the cover material 42 and the weight 435 via the chain 434, and the weight 435 is moved in the direction of rising along the guide pipe 436. As the weight 435 rises, the pair of cover materials 42 move in the descending direction along the guide rail 41. Then, as shown in FIG. 9, the lower end portion of the pair of cover materials 42 is moved to the position of the end portion of the guide rail 41, and the shutter is opened.

第２の工程では、一対の回転アーム５３の先端の位置が、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａの位置に到達するまで、アーム回転駆動部用台車５４を移動させる。このアーム回転駆動部用台車５４の移動は、アーム走行用減速機５２１を作動させて、アーム走行用減速機５２１に接続されているアーム走行駆動軸５２２を通じて走行用スプロケット５２３を回転させ、アーム走行用減速機５２１の回転力で、ローラーチェーン５５上に配置されている走行用スプロケット５２３を洗浄槽３の短手側側壁３２ａから遠ざける方向に移動させることで行う。この走行用スプロケット５２３の移動に伴い、アーム回転駆動部用台車５４がレール材７３ａ，７３ｂに沿って洗浄槽３の短手側側壁３２ａから遠ざかる方向に移動し、一対の回転アーム５３の先端の位置が、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａの位置に到達するまで、アーム回転駆動部用台車５４を移動させる。In the second step, the trolley 54 for the arm rotation drive unit is moved until the position of the tips of the pair of rotary arms 53 reaches the position of the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is installed. Move it. To move the arm rotation drive unit trolley 54, the arm traveling speed reducer 521 is operated to rotate the traveling sprocket 523 through the arm traveling drive shaft 522 connected to the arm traveling speed reducer 521, and the arm travels. The rotational force of the speed reducer 521 moves the traveling sprocket 523 arranged on the roller chain 55 in a direction away from the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3. Along with the movement of the traveling sprocket 523, the trolley 54 for the arm rotation drive unit moves along the rail materials 73a and 73b in a direction away from the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3, and the tip of the pair of rotation arms 53 The trolley 54 for the arm rotation drive unit is moved until the position reaches the position of the side wall 32a on the short side of the washing tank 3 on the side where the gantry 7 is installed.

また、内面シャワー管６２についても同様に、内面シャワー管６２の先端の位置が、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａの位置に到達するまで、シャワー管走行駆動部用台車６４を移動させる。このシャワー管走行駆動部用台車６４の移動は、シャワー管走行用減速機６１１を作動させて、シャワー管走行用減速機６１１に接続されているシャワー管走行駆動軸６１２を通じて走行用スプロケット６１３を回転させ、シャワー管走行用減速機６１１の回転力で、ローラーチェーン５５上に配置されている走行用スプロケット６１３を洗浄槽３の短手側側壁３２ａから遠ざける方向に移動させることで行う。この走行用スプロケット６１３の移動に伴い、シャワー管走行駆動部用台車６４がレール材７３ｃ，７３ｄに沿って洗浄槽３の短手側側壁３２ａから遠ざかる方向に移動し、内面シャワー管６２の先端の位置が、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａの位置に到達するまで、シャワー管走行駆動部用台車６４を移動させる。 Similarly, for the inner surface shower pipe 62, the shower pipe traveling drive is driven until the position of the tip of the inner surface shower pipe 62 reaches the position of the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is installed. The club trolley 64 is moved. To move the shower pipe traveling drive unit 64, the shower pipe traveling speed reducer 611 is operated to rotate the traveling sprocket 613 through the shower pipe traveling drive shaft 612 connected to the shower pipe traveling speed reducer 611. The shower pipe traveling speed reducer 611 is used to move the traveling sprocket 613 arranged on the roller chain 55 in a direction away from the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3. Along with the movement of the traveling sprocket 613, the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit moves along the rail materials 73c and 73d in a direction away from the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3, and the tip of the inner shower pipe 62 The trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is moved until the position reaches the position of the side wall 32a on the short side of the washing tank 3 on the side where the gantry 7 is installed.

第３の工程では、酸洗処理を終えたコイル状線材１を、ヘアピンフック１００を用いて搬送装置で洗浄槽３の上方まで搬送した後、コイル状線材１を洗浄槽３の上面から洗浄槽３内部に挿入して、カバー材４２の内部まで降下させる。 In the third step, the coiled wire 1 that has been pickled is transported to the upper part of the cleaning tank 3 by the transport device using the hairpin hook 100, and then the coiled wire 1 is transferred from the upper surface of the cleaning tank 3 to the cleaning tank 3. 3 Insert it inside and lower it to the inside of the cover material 42.

第４の工程では、アーム回転駆動部用台車５４をレール材７３ａ，７３ｂに沿って洗浄槽３の短手側側壁３２ａに近づける方向に移動させ、一対の回転アーム５３をコイル状線材１の中空部に挿入する。このアーム回転駆動部用台車５４の移動は、アーム走行用減速機５２１を作動させて、アーム走行用減速機５２１に接続されているアーム走行駆動軸５２２を通じて走行用スプロケット５２３を回転させ、アーム走行用減速機５２１の回転力で、ローラーチェーン５５上に配置されている走行用スプロケット５２３を洗浄槽３の短手側側壁３２ａに近づける方向に移動させることで行う。この走行用スプロケット５２３の移動に伴い、アーム回転駆動部用台車５４がレール材７３ａ，７３ｂに沿って洗浄槽３の短手側側壁３２ａに近づく方向に移動し、一対の回転アーム５３が洗浄槽３の相対する短手側側壁３２ａ，３２ｂの回転アーム用孔３２１間を渡すようにして設置できる位置まで、アーム回転駆動部用台車５４を移動させる。 In the fourth step, the trolley 54 for the arm rotation drive unit is moved along the rail materials 73a and 73b in a direction approaching the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3, and the pair of rotation arms 53 are hollowed out in the coiled wire rod 1. Insert into the part. To move the arm rotation drive unit trolley 54, the arm traveling speed reducer 521 is operated to rotate the traveling sprocket 523 through the arm traveling drive shaft 522 connected to the arm traveling speed reducer 521, and the arm travels. The rotational force of the speed reducer 521 moves the traveling sprocket 523 arranged on the roller chain 55 in a direction closer to the lateral side wall 32a of the cleaning tank 3. Along with the movement of the traveling sprocket 523, the trolley 54 for the arm rotation drive unit moves along the rail materials 73a and 73b in a direction approaching the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3, and the pair of rotating arms 53 moves in the cleaning tank. The trolley 54 for the arm rotation drive unit is moved to a position where it can be installed so as to pass between the rotation arm holes 321 of the opposite short side side walls 32a and 32b of 3.

第５の工程では、ヘアピンフック１００をわずかに下降させて、コイル状線材１をヘアピンフック１００から一対の回転アーム５３に移し、一対の回転アーム５３のみでコイル状線材１を支持させる。この時、ヘアピンフック１００は、洗浄槽３の短手側側壁３２ａ，３２ｂの上端部中央に設けられている受け台３３に載置した状態となる。 In the fifth step, the hairpin hook 100 is slightly lowered to move the coiled wire 1 from the hairpin hook 100 to the pair of rotating arms 53, and the coiled wire 1 is supported only by the pair of rotating arms 53. At this time, the hairpin hook 100 is placed on the pedestal 33 provided at the center of the upper ends of the side walls 32a and 32b on the short side of the washing tank 3.

第６の工程では、シャッター機構４によりシャッターを閉めた状態にする。シャッターを閉めた状態にするには、シャッター用減速機４３１を作動させて、シャッター用減速機４３１に接続されているシャッター駆動軸４３２を通じてシャッター駆動部用スプロケット４３３を回転させ、シャッター用減速機４３１の回転力を、チェーン４３４を介してカバー材４２および錘４３５に伝達して、錘４３５をガイドパイプ４３６に沿って下降させる方向に移動させる。この錘４３５の下降に伴い、一対のカバー材４２はガイドレール４１に沿って上昇する方向に移動する。そして、図１６に示すように、一対のカバー材４２の上方側の端部同士が接する位置まで移動させて、シャッターを閉めた状態とする。これにより、コイル状線材１は、カバー材４２でコイル状線材１の上半分が覆われた状態となり、カバー材４２の内部に収められた状態となる。なお、ヘアピンフック１００は、カバー材４２に設けられた挿入口４５に通した状態となっている。 In the sixth step, the shutter is closed by the shutter mechanism 4. To close the shutter, the shutter reducer 431 is operated to rotate the shutter drive sprocket 433 through the shutter drive shaft 432 connected to the shutter reducer 431, and the shutter reducer 431 is used. The rotational force of the above is transmitted to the cover material 42 and the weight 435 via the chain 434, and the weight 435 is moved in the direction of lowering along the guide pipe 436. As the weight 435 descends, the pair of cover materials 42 move in the ascending direction along the guide rail 41. Then, as shown in FIG. 16, the pair of cover materials 42 are moved to a position where the upper ends thereof are in contact with each other, and the shutter is closed. As a result, the coiled wire 1 is in a state where the upper half of the coiled wire 1 is covered with the cover material 42, and is housed inside the cover material 42. The hairpin hook 100 is in a state of being passed through an insertion port 45 provided in the cover material 42.

第７の工程では、一対の回転アーム５３を同一方向に回転させて、回転アーム５３に吊り下げられているコイル状線材１を回転させる。一対の回転アーム５３を回転させるには、アーム回転用減速機５１１を作動させて、アーム回転用減速機５１１の出力軸に取り付けられている２つの減速機用スプロケット５１２ａ，５１２ｂを回転させ、アーム回転用減速機５１１の回転力を、チェーン５１４を介して２つのアーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂに伝達させる。アーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂは、回転アーム５３の端部に取り付けられているため、アーム回転用スプロケット５１３ａ，５１３ｂの回転に伴い回転アーム５３も同一方向に回転する。回転アーム５３が回転すると、回転アーム５３に吊り下げられているコイル状線材１は、回転アーム５３との接触部の摩擦力により、回転アーム５３の回転方向に回転する。 In the seventh step, the pair of rotary arms 53 are rotated in the same direction to rotate the coiled wire rod 1 suspended from the rotary arm 53. To rotate the pair of rotary arms 53, the arm rotation speed reducer 511 is operated to rotate the two speed reducer sprocket 512a and 512b attached to the output shaft of the arm rotation speed reducer 511, and the arm is rotated. The rotational force of the rotary speed reducer 511 is transmitted to the two arm rotary sprocket 513a and 513b via the chain 514. Since the arm rotation sprockets 513a and 513b are attached to the ends of the rotation arm 53, the rotation arm 53 also rotates in the same direction as the arm rotation sprockets 513a and 513b rotate. When the rotary arm 53 rotates, the coiled wire rod 1 suspended from the rotary arm 53 rotates in the rotational direction of the rotary arm 53 due to the frictional force of the contact portion with the rotary arm 53.

第８の工程では、シャワー管走行駆動部用台車６４をレール材７３ｃ，７３ｄに沿って往復移動させて、コイル状線材１の中空部において内面シャワー管６２の先端をコイル軸方向に往復移動させながら、内面シャワー管６２の先端に設けられた複数のノズル６２３から、コイル状線材１の内面に向かって洗浄水を高圧で噴射する。このシャワー管走行駆動部用台車６４の移動は、シャワー管走行用減速機６１１を作動させて、シャワー管走行用減速機６１１に接続されているシャワー管走行駆動軸６１２を通じて走行用スプロケット６１３を回転させ、シャワー管走行用減速機６１１の回転力で、ローラーチェーン５５上に設置されている走行用スプロケット６１３をレール材７３ｄに沿って往復移動させることで行う。この走行用スプロケット６１３の往復移動に伴い、図５，図１５および図１６に示すように、シャワー管走行駆動部用台車６４がレール材７３ｃ，７３ｄに沿って往復移動し、コイル状線材１の中空部において内面シャワー管６２の先端がコイル軸方向に往復移動する。洗浄水の噴射は、供給パイプ６５を介して内面シャワー管６２に接続されている洗浄水供給装置６９を作動させ、内面シャワー管６２の先端に設けられたノズル６２３から、コイル状線材１の内面に向かって洗浄水を高圧（例えば、水圧４〜６ｋｇ／ｃｍ^２，流量１３００〜１８００ｌ／ｍｉｎ）で噴射する。In the eighth step, the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is reciprocated along the rail materials 73c and 73d, and the tip of the inner surface shower pipe 62 is reciprocated in the hollow portion of the coiled wire rod 1 in the coil axial direction. However, the washing water is injected at a high pressure from a plurality of nozzles 623 provided at the tip of the inner surface shower pipe 62 toward the inner surface of the coiled wire rod 1. To move the shower pipe traveling drive unit 64, the shower pipe traveling speed reducer 611 is operated to rotate the traveling sprocket 613 through the shower pipe traveling drive shaft 612 connected to the shower pipe traveling speed reducer 611. The shower pipe traveling speed reducer 611 is used to reciprocate the traveling sprocket 613 installed on the roller chain 55 along the rail material 73d. With the reciprocating movement of the traveling sprocket 613, as shown in FIGS. 5, 15 and 16, the shower pipe traveling drive unit carriage 64 reciprocates along the rail materials 73c and 73d, and the coiled wire rod 1 is reciprocated. The tip of the inner surface shower tube 62 reciprocates in the coil axial direction in the hollow portion. The injection of the washing water operates the washing water supply device 69 connected to the inner surface shower pipe 62 via the supply pipe 65, and the inner surface of the coiled wire 1 is operated from the nozzle 623 provided at the tip of the inner surface shower pipe 62. The washing water is sprayed toward the water at a high pressure (for example, water pressure 4 to 6 kg / cm ² , flow rate 1300 to 1800 l / min).

また、カバー材４２の内面に取り付けられている外面シャワー管６３に所定の間隔で設けられたノズルから、コイル状線材１に向かって洗浄水を高圧で噴射する。この洗浄水の噴射は、供給パイプ６８およびホース６７を介して外面シャワー管６３に接続されている洗浄水供給装置６９を作動させ、外面シャワー管６３全体に所定の間隔で設けられたノズルから、コイル状線材１の外面に向かって洗浄水を高圧（例えば、水圧４〜６ｋｇ／ｃｍ^２，流量１３００〜１８００ｌ／ｍｉｎ）で噴射する。この時、シャッターは閉じた状態であるので、カバー材４２の内面に取り付けられている外面シャワー管６３は、コイル状線材１の上方と側方に位置している。Further, the washing water is injected at a high pressure toward the coiled wire 1 from nozzles provided at predetermined intervals on the outer shower pipe 63 attached to the inner surface of the cover material 42. The injection of the washing water operates the washing water supply device 69 connected to the outer surface shower pipe 63 via the supply pipe 68 and the hose 67, and is provided from nozzles provided in the entire outer surface shower pipe 63 at predetermined intervals. Washing water is sprayed toward the outer surface of the coiled wire 1 at a high pressure (for example, water pressure 4 to 6 kg / cm ² , flow rate 1300 to 1800 l / min). At this time, since the shutter is in the closed state, the outer shower tube 63 attached to the inner surface of the cover material 42 is located above and to the side of the coiled wire 1.

本工程により、コイル状線材１を回転させた状態で、内面シャワー管６２をコイル状線材１のコイル軸方向に往復移動させながら、内面シャワー管６２の先端に設けられたノズル６２３からコイル状線材１の内面に高圧の洗浄水を噴射するとともに、外面シャワー管６３に所定の間隔で設けられたノズルからコイル状線材１の外面に高圧の洗浄水を噴射することで、コイル状線材１の表面に残留しているスマットを除去し、コイル状線材１の全周表面を洗浄することができる。 In this step, while the coiled wire 1 is rotated, the inner shower tube 62 is reciprocated in the coil axial direction of the coiled wire 1 from the nozzle 623 provided at the tip of the inner shower tube 62. The surface of the coiled wire 1 is sprayed with high-pressure washing water onto the inner surface of the coiled wire 1 and the high-pressure washing water is sprayed onto the outer surface of the coiled wire 1 from nozzles provided on the outer shower tube 63 at predetermined intervals. It is possible to remove the smut remaining in the coiled wire 1 and clean the entire peripheral surface of the coiled wire 1.

なお、コイル状線材１の洗浄処理は、シャッターを閉めた状態、すなわちコイル状線材１をカバー材４２の内部に収めた状態で行っているため、洗浄水によって洗い流された酸洗液やコイル状線材１表面の付着物などの飛沫が洗浄槽３の外部に飛散することはない。また、図示していないが、洗浄水によって洗い流された酸洗液やコイル状線材１表面の付着物などの飛沫は、洗浄槽３の床に設けられているドレンから排出される。 Since the cleaning process of the coiled wire 1 is performed with the shutter closed, that is, the coiled wire 1 is housed inside the cover material 42, the pickling liquid or the coiled wire washed away by the washing water is performed. Splashes such as deposits on the surface of the wire rod 1 do not scatter to the outside of the cleaning tank 3. Further, although not shown, droplets such as the pickling liquid washed away by the washing water and the deposits on the surface of the coiled wire 1 are discharged from the drain provided on the floor of the washing tank 3.

第９の工程では、コイル状線材１の洗浄処理終了後、洗浄水供給装置６９により、内面シャワー管６２からの洗浄水の噴射を停止させるとともに、外面シャワー管６３全体に所定の間隔で設けられたノズルから、コイル状線材１の外面に向かって洗浄水を低圧（例えば、水圧０．５〜２ｋｇ／ｃｍ^２，流量４００〜８００ｌ／ｍｉｎ）で噴射する。In the ninth step, after the cleaning process of the coiled wire 1 is completed, the cleaning water supply device 69 stops the injection of the cleaning water from the inner surface shower pipe 62, and is provided on the entire outer surface shower pipe 63 at predetermined intervals. Washing water is sprayed from the nozzle toward the outer surface of the coiled wire 1 at a low pressure (for example, water pressure 0.5 to ² kg / cm 2, flow rate 400 to 800 l / min).

第１０の工程では、アーム回転用減速機５１１を停止し、回転アーム５３の回転を停止させて、コイル状線材１の回転を停止させる。そして、内面シャワー管６２の先端の位置を、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａの位置に到達するまで、シャワー管走行駆動部用台車６４を移動させて、内面シャワー管６２をコイル状線材１の中空部から引き抜く。 In the tenth step, the arm rotation speed reducer 511 is stopped, the rotation of the rotary arm 53 is stopped, and the rotation of the coiled wire rod 1 is stopped. Then, the trolley 64 for the shower pipe traveling drive unit is moved until the position of the tip of the inner surface shower pipe 62 reaches the position of the side wall 32a on the short side of the washing tank 3 on the side where the gantry 7 is installed. The inner surface shower pipe 62 is pulled out from the hollow portion of the coiled wire rod 1.

第１１の工程では、洗浄槽３の短手側側壁３２ａ，３２ｂの上端部中央に設けられている受け台３３で待機していたヘアピンフック１００を少し上昇させて、コイル状線材１を回転アーム５３からヘアピンフック１００に移す。そして、回転アーム５３の先端が、架台７が設置されている側の洗浄槽３の短手側側壁３２ａに位置に到逹するまで、アーム回転駆動部用台車５４を移動させて、回転アーム５３をコイル状線材１の中空部から引き抜く。 In the eleventh step, the hairpin hook 100 waiting on the pedestal 33 provided at the center of the upper ends of the side walls 32a and 32b on the short side of the cleaning tank 3 is slightly raised, and the coiled wire 1 is rotated by the rotating arm. Transfer from 53 to the hairpin hook 100. Then, the trolley 54 for the arm rotation drive unit is moved until the tip of the rotation arm 53 reaches the position on the side wall 32a on the short side of the cleaning tank 3 on the side where the gantry 7 is installed, and the rotation arm 53 is moved. Is pulled out from the hollow portion of the coiled wire rod 1.

第１２の工程では、シャッター機構４のシャッター用減速機４３１を作動させて、一対のカバー材４２をガイドレール４１に沿って下降させる方向に移動させ、一対のカバー材４２の下方側の端部がガイドレール４１の端部の位置まで移動させて、シャッターを開けた状態とする。 In the twelfth step, the shutter speed reducer 431 of the shutter mechanism 4 is operated to move the pair of cover materials 42 in the direction of descending along the guide rail 41, and the lower end portion of the pair of cover materials 42. Moves to the position of the end of the guide rail 41, and the shutter is opened.

この時、図１７に示すように、シャッターは開いた状態であるので、カバー材４２の内面に取り付けられている外面シャワー管６３は、コイル状線材１の側方と下方に位置している。なお、シャッターを開けた状態で洗浄水の噴射を行っているが、洗浄水は低圧で噴射しているため、噴射された洗浄水が洗浄槽３の外部に飛散することはない。 At this time, as shown in FIG. 17, since the shutter is in an open state, the outer shower tube 63 attached to the inner surface of the cover material 42 is located on the side and below the coiled wire 1. Although the washing water is sprayed with the shutter open, the washing water is sprayed at a low pressure, so that the sprayed washing water does not scatter to the outside of the washing tank 3.

第９から第１２の工程で、外面シャワー管６３からコイル状線材１の外面に向かって洗浄水を低圧で噴射しているが、これは、コイル状線材１表面に黄錆が発生するのを防止するための処理である。黄錆の防止には、シャワー式洗浄装置２から次の工程の浸漬式洗浄装置へ搬送中に線材表面を極力濡れた状態に保持して、線材表面が直接空気中に晒される時間を短くすることが極めて有効であることから、シャワー式洗浄装置２から浸漬式洗浄装置に搬送する直前にコイル状線材１に洗浄水を噴射して、コイル状線材１の表面を濡れた状態にすることで、コイル状線材１の表面が直接空気中に晒される時間を短くすることができる。この外面シャワー管６３からの洗浄水の噴射は、第９から第１１の工程ではシャッターを閉めた状態（外面シャワー管６３は、コイル状線材１の上方と側方に位置している。）で洗浄水を噴射し、第１２の工程ではカバー材４２を移動させながら洗浄水を噴射した後、シャッターを開けた状態（外面シャワー管６３は、コイル状線材１の側方と下方に位置している。）で洗浄水を噴射しており、カバー材４２の移動に伴い外面シャワー管６３の位置も移動することで、コイル状線材１全体に洗浄水を噴射することができる。In the ninth to twelfth steps, the washing water is sprayed from the outer surface shower pipe 63 toward the outer surface of the coiled wire 1 at a low pressure, which causes yellow rust to occur on the surface of the coiled wire 1. This is a process to prevent it. To prevent yellow rust, keep the wire surface as wet as possible during transportation from the shower type cleaning device 2 to the immersion type cleaning device in the next step, and shorten the time when the wire surface is directly exposed to the air. Since this is extremely effective, by injecting cleaning water onto the coiled wire 1 immediately before transporting it from the shower type cleaning device 2 to the immersion type cleaning device, the surface of the coiled wire 1 is made wet. The time when the surface of the coiled wire 1 is directly exposed to the air can be shortened. The injection of the washing water from the outer surface shower pipe 63 is performed in the state where the shutter is closed in the ninth to eleventh steps (the outer surface shower pipe 63 is located above and to the side of the coiled wire rod 1). The washing water is sprayed, and in the twelfth step, the washing water is sprayed while moving the cover material 42, and then the shutter is opened (the outer surface shower pipe 63 is located on the side and below the coiled wire 1). The cleaning water is sprayed in (1) , and the position of the outer surface shower pipe 63 moves as the cover material 42 moves, so that the washing water can be sprayed on the entire coiled wire rod 1.

第１３の工程では、洗浄水供給装置６９により、外面シャワー管６３からの洗浄水の噴射を停止させ、ヘアピンフック１００を更に上昇させて、コイル状線材１を洗浄槽３から取り出し、コイル状線材１を次の工程の浸漬式洗浄装置へ搬送する。 In the thirteenth step, the washing water supply device 69 stops the injection of the washing water from the outer surface shower pipe 63, further raises the hairpin hook 100, takes out the coiled wire 1 from the washing tank 3, and takes out the coiled wire. 1 is transported to the immersion type cleaning device in the next step.

なお、続けて別のコイル状線材１の洗浄処理を行う場合は、第３の工程から第１３の工程を繰り返し行うことで洗浄処理が可能となる。 When the cleaning process of another coiled wire rod 1 is continuously performed, the cleaning process can be performed by repeating the third step to the thirteenth step.

従来のコイル状線材１の洗浄方法では、第８の工程でコイル状線材１の洗浄処理が終了すると、第９の工程で内面シャワー管６２および外面シャワー管６３からの洗浄水の噴射を停止し、第１０の工程で内面シャワー管６２をコイル状線材１の中空部から引き抜き、第１１の工程で回転アーム５３をコイル状線材１の中空部から引き抜き、第１２の工程でシャッターを開けた状態にし、次いで第１３の工程でコイル状線材１を次の浸漬式洗浄装置へ搬送するため、第８の工程終了後から浸漬式洗浄装置へ搬送されるまでの間に、線材表面が乾燥し、コイル状線材１の表面が直接空気中に晒されることになる。これに対して、本発明のコイル状線材１の洗浄方法では、第９から第１２の工程で外面シャワー管６３からコイル状線材１の外面に向かって洗浄水を低圧で噴射していることから、第１２の工程終了後から浸漬式洗浄装置へ搬送されるまでの間に、コイル状線材１が空気中に晒されることになるため、従来のコイル状線材１の洗浄方法と比べて、第９および第１２の工程にかかる時間分、線材表面が乾燥してコイル状線材１の表面が直接空気中に晒される時間を短くすることができる。あるいは、第１２の工程終了後から浸漬式洗浄装置へ搬送されるまでの間、線材表面が濡れた状態を保持することができる。したがって、本発明のコイル状線材１の洗浄方法は、従来のコイル状線材１の洗浄方法と比べて、黄錆の発生を抑えることができる。 In the conventional cleaning method of the coiled wire 1, when the cleaning process of the coiled wire 1 is completed in the eighth step, the injection of the washing water from the inner shower pipe 62 and the outer shower pipe 63 is stopped in the ninth step. , The state where the inner surface shower tube 62 is pulled out from the hollow portion of the coiled wire 1 in the tenth step, the rotary arm 53 is pulled out from the hollow portion of the coiled wire 1 in the eleventh step, and the shutter is opened in the twelfth step. Then, in order to transport the coiled wire rod 1 to the next immersion type cleaning device in the thirteenth step, the surface of the wire rod is dried between the end of the eighth step and the transfer to the immersion type cleaning device. The surface of the coiled wire 1 will be directly exposed to the air. On the other hand, in the method for cleaning the coiled wire 1 of the present invention, the cleaning water is sprayed from the outer surface shower pipe 63 toward the outer surface of the coiled wire 1 at a low pressure in the ninth to twelfth steps. Since the coiled wire 1 is exposed to the air between the end of the twelfth step and the time when it is conveyed to the immersion type cleaning device, the coiled wire 1 is exposed to the air. The time required for the 9th and 12th steps to dry the surface of the wire and expose the surface of the coiled wire 1 to the air can be shortened. Alternatively, the surface of the wire can be kept wet from the end of the twelfth step until it is conveyed to the immersion type cleaning device. Therefore, the cleaning method of the coiled wire rod 1 of the present invention can suppress the occurrence of yellow rust as compared with the conventional cleaning method of the coiled wire rod 1.

１コイル状線材
２コイル状線材の洗浄装置
３洗浄槽
４シャッター機構
５コイル回転機構
６洗浄機構
７架台
３１長手側側壁
３２ａ架台が設置されている側の洗浄槽の短手側側壁
３２ｂ架台が設置されていない側の洗浄槽の短手側側壁
３２１回転アーム用孔
３２２内面シャワー用孔
３２３シャッター用孔
３２４外面シャワー用孔
３３受け台
４１ガイドレール
４２カバー材
４３シャッター駆動部
４３１シャッター用減速機
４３２シャッター駆動軸
４３３シャッター駆動部用スプロケット
４３４チェーン
４３５錘
４３６ガイドパイプ
４５ヘアピンフックの挿入口
５１アーム回転駆動部
５１１アーム回転用減速機
５１２ａ減速機用スプロケット
５１２ｂ減速機用スプロケット
５１３ａアーム回転用スプロケット
５１３ｂアーム回転用スプロケット
５１４チェーン
５２アーム走行駆動部
５２１アーム走行用減速機
５２２アーム走行駆動軸
５２３走行用スプロケット
５３回転アーム
５４アーム回転駆動部用台車
５４１枠体
５４２車輪
５５ローラーチェーン
６１シャワー管走行駆動部
６１１シャワー管走行用減速機
６１２シャワー管走行駆動軸
６１３走行用スプロケット
６２内面シャワー管
６２１長尺シャワー管
６２２短尺シャワー管
６２３ノズル
６３外面シャワー管
６４シャワー管走行駆動用台車
６４１枠体
６４２車輪
６５供給パイプ
６６管継手
６７可撓性を有するホース
６８供給パイプ
６９洗浄水供給装置
７１柱
７２水平材
７３レール材
７３ａ上段のレール材
７３ｂ上から２段目のレール材
７３ｃ上から３段目のレール材
７３ｄ上から４段目のレール材
１００ヘアピンフック
１０１水平支持部
１０２吊り下げフック
１０３受け部
１０４突起
１０５受け面の凹凸1 Coiled wire 2 Cleaning device for coiled wire 3 Cleaning tank 4 Shutter mechanism 5 Coil rotation mechanism 6 Cleaning mechanism 7 Stand 31 Long side wall 32a Short side side wall 32b of the cleaning tank on the side where the stand is installed Short side side wall of cleaning tank on the non-cleaned side 321 Rotating arm hole 322 Inner surface shower hole 323 Shutter hole 324 External shower hole 33 Cradle 41 Guide rail 42 Cover material 43 Shutter drive unit 431 Shutter reducer 432 Shutter drive shaft 433 Shutter drive sprocket 434 Chain 435 Weight 436 Guide pipe 45 Hairpin hook insertion port 51 Arm rotation drive 511 Arm rotation speed reducer 512a Reducer sprocket 512b Reducer sprocket 513a Arm rotation sprocket 513b Rotating sprocket 514 Chain 52 Arm running drive 521 Arm running reducer 522 Arm running drive shaft 523 Running sprocket 53 Rotating arm 54 Arm Rotating drive trolley 541 Frame 542 Wheel 55 Roller chain 61 Shower pipe running drive 611 Shower pipe running speed reducer 612 Shower pipe running drive shaft 613 Running sprocket 62 Inner surface shower pipe 621 Long shower pipe 622 Short shower pipe 623 Nozzle 63 External shower pipe 64 Shower pipe running drive trolley 641 Frame 642 Wheel 65 Supply pipe 66 Pipe joint 67 Flexible hose 68 Supply pipe 69 Washing water supply device 71 Pillar 72 Horizontal material 73 Rail material 73a Upper rail material 73b Upper second rail material 73c Top to third rail material 73d 4th step rail material from the top 100 Hairpin hook 101 Horizontal support 102 Hanging hook 103 Receiving part 104 Protrusion 105 Concavo-convexness of receiving surface

Claims

It is composed of a rectangular cleaning tank with a side wall and a floor with an open upper surface, a shutter mechanism, a coil rotation mechanism, a cleaning mechanism, and a gantry.
The shutter mechanism is
A guide rail that is formed in an arc shape with an open bottom and is attached to the inner surface side of the side wall on the short side of the cleaning tank.
A pair of cover materials formed in a substantially 1/4 cylindrical shape and installed so as to pass between guide rails attached to the opposite side walls of the washing tank.
A shutter drive that moves the cover material along the guide rail,
Being composed of,
The coil rotation mechanism is
A pair of rotating arms installed in parallel in the horizontal direction to suspend the coiled wire,
The arm rotation drive unit that rotates the rotary arm,
An arm traveling drive unit that moves the rotating arm in the coil axis direction of the coiled wire,
Being composed of,
The cleaning mechanism is
An inner shower tube parallel to the rotating arm and provided with multiple nozzles facing the inner surface of the coiled wire.
An outer shower tube that is placed near both ends of the inner surface of the cover material, can be moved as the cover material moves, and is provided with multiple nozzles toward the outer surface of the coiled wire.
A shower pipe traveling drive unit that moves the inner shower pipe in the coil axis direction of the coiled wire,
Being composed of,
The gantry is
It is for arranging the arm rotation drive unit, the arm travel drive unit, and the shower pipe travel drive unit, and is installed adjacent to one of the side walls on the short side of the cleaning tank and has a plurality of rail materials. That
A cleaning device for coiled wires.

The shutter drive unit of the shutter mechanism is
A shutter drive shaft with multiple sprockets mounted and rotatably installed across the opposite side walls of the wash tub,
A shutter reducer connected to one end of the shutter drive shaft,
A guide pipe erected along the inner surface of the longitudinal side wall of the washing tank,
A weight inserted into the guide pipe and installed so that it can move up and down along the guide pipe,
A chain in which one end is connected to the lower end of the cover material and the other end is connected to the top of the weight via a sprocket.
The coiled wire cleaning device according to claim 1, wherein the coiled wire is configured of the above.

With the shutter open, the coiled wire is inserted into the cleaning tank from the top of the cleaning tank and lowered to the inside of the cover material.
The process of inserting a pair of rotating arms into the hollow part of the coiled wire,
The process of transferring the coiled wire to a pair of rotating arms and supporting the coiled wire with the rotating arm,
Move the pair of cover materials in the ascending direction along the guide rail, close the shutter, cover the upper half of the coiled wire with the pair of cover materials, and place the outer shower tube above the coiled wire. The process of positioning it to the side and
The process of rotating a pair of rotating arms in the same direction to rotate the coiled wire suspended from the rotating arms, and
In the hollow portion of the coiled wire, the tip of the inner shower tube is reciprocated in the direction of the coil axis, and cleaning water is injected at high pressure from a plurality of nozzles provided on the inner shower tube toward the inner surface of the coiled wire. At the same time, a process of injecting cleaning water at high pressure from a plurality of nozzles provided on the outer surface shower tube toward the outer surface of the coiled wire.
After the cleaning process of the coiled wire is completed, the injection of the cleaning water from the inner shower tube is stopped, and the cleaning water is injected at a low pressure from a plurality of nozzles provided on the outer shower tube toward the outer surface of the coiled wire. When,
The process of stopping the rotation of the rotary arm, stopping the rotation of the coiled wire, and pulling out the inner shower tube from the hollow part of the coiled wire,
The process of pulling out the rotating arm from the hollow part of the coiled wire,
The process of moving the pair of cover materials in the direction of lowering along the guide rail to open the shutter and locating the outer shower tube to the side and below the coiled wire .
The process of stopping the injection of washing water from the outer shower pipe and taking out the coiled wire from the upper surface of the washing tank,
A method for cleaning a coiled wire rod, which comprises.