JP6975271B2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を供給可能な物品供給装置に関する。

前掲の物品供給装置に関し、後記特許文献１には、硬貨投入後にハンドルを回してドラムを回転させることにより、物品収容空間に収容されているカプセル商品を商品取出口に送出可能な自動販売機が開示されている。

物品供給装置（前掲の自動販売機を含む）は、物品収容空間に収容されている物品（例えば前掲のカプセル商品）を、その底部分に設けられた物品供給部（例えば前掲のドラム）によって供給するするものであるため、多数の物品を物品収容空間に収容するとその荷重が物品供給部にかかって物品供給部の動作に支障が生じる懸念がある。

特開２００６−１７８６１２号公報

本発明が解決しようとする課題は、多数の物品を収容した場合でも物品供給部の動作を良好に行える物品供給装置を提供することにある。

本発明に係る物品供給装置は、前記物品を収容可能で前記物品を外部から透視可能な物品収容部と、前記物品収容部の底部分に設けられ、前記物品収容部に収容されている前記物品を供給可能な物品供給部と、前記物品収容部に収容されている前記物品から前記物品供給部にかかる荷重を軽減するための荷重軽減部と、を備え、前記荷重軽減部は、上面視で前記物品供給部の少なくとも一部を覆うように、前記物品供給部と非接触で配置され、前記荷重軽減部の上に乗った前記物品を外側に誘導し得る態様、及び側面視において中央部が隆起した形を成す。

本発明に係る物品供給装置によれば、多数の物品を収容した場合でも物品供給部の動作を良好に行うことができる。

図１（Ａ）は本発明を適用した物品供給装置の前面図、図１（Ａ）は同左側面図、図１（Ｃ）は同後面図、図１（Ｄ）は同上面図である。 図２（Ａ）は図１（Ａ）のＳ１−Ｓ１線拡大断面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）から荷重軽減部を除外した図、図２（Ｃ）は図２（Ｂ）から落下抑止部および物品供給部を除外した図である。 図３（Ａ）は図２（Ａ）に示した荷重軽減部の前面図、図３（Ｂ）は同左側面図、図３（Ｂ）は同上面図であり、図３（Ｄ）および図３（Ｅ）は同荷重軽減部の一部の形を変更した例を示す図３（Ａ）対応図である。 図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は図３に示した荷重軽減部の第１変形例の構成説明図（前面図、左側面図および上面図）である。 図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は図３に示した荷重軽減部の第２変形例の構成説明図（前面図、左側面図および上面図）である。 図６（Ａ）は図２（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線断面図（一部省略）、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に示した送出方向変更部の拡大図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＳ３−Ｓ３線断面図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は図６に示した送出方向変更部の使用方法説明図である。 図８は図６に示した送出方向変更部の変形例の構成および使用方法説明図である。 図９（Ａ）は図１に示した硬貨保管部の拡大上面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＳ４−Ｓ４線断面図、図９（Ｃ）は同硬貨保管部の使用方法説明図である。 図１０は図１に示した物品供給装置の制御系の構成説明図である。 図１１は図１に示した物品供給装置に内蔵されている計数部の構成説明図である。

以下の説明では、便宜上、図１（Ａ）の手前側を前、奥側を後、右側を左、左側を右、上側を上、下側を下と表記し、他の図についてもこれに準じて向きを表記する。

まず、図１および図２を主に用いて、本発明を適用した物品供給装置１０の外部から見える構成を説明する。

物品供給装置１０は、本体部１１と、本体部１１の下に存する台座部１２と、本体部１１の上に存する物品収容部１３と、物品収容部１３の上に存する天板部１４と、を備える。本体部１１、物品収容部１３および天板部１４は、各々の横断面形が略同一の長円状を成し、台座部１２の横断面形はこれよりも大きな長円状を成す。

なお、図１（Ａ）および図１（Ｃ）には、図示の便宜上、物品ＡＲを１個のみを描いているが、物品収容部１３には最大４００個の物品ＡＲが収容可能である。無論、物品ＡＲの外形サイズが小さい場合や物品収容部１３の外形サイズが大きい場合には、１００個超過の物品ＡＲを収容することも可能である。

ちなみに、物品ＡＲは、分割可能な球状ケース内に玩具等が収納されたもの、これを透明または透明に近い半透明のフィルムで覆ったもの、玩具等自体が球状でこれを同様のフィルムで覆ったもの等である。物品ＡＲの外形は、転がりが期待できる形であれば、必ずしも球形である必要ななく、玩具の種類にも特段の制限はない。

本体部１１の前面には、上から順に、第１開口部１１ａと、第２開口部１１ｂと、物品取出口１１ｃが設けられ、本体部１１の後面下部には、物品排出口１１ｄが設けられている。

第１開口部１１ａには、サンプル展示部１５が着脱可能に配置されている。サンプル展示部１５は、透視部（透明または透明に近い半透明の部材、符号省略）の内側に設けられた展示室（符号省略）に、物品収容部１３に収容されている物品ＡＲに対応したサンプルが配置されたものである。このサンプル展示部１５は、物品収容部１３に収容されている物品ＡＲを他の物品に変えるときに他のサンプル展示部に交換される。

第２開口部１１ｂには、第１開閉部１６が開閉可能に設けられている。また、第１開閉部１６の中央には、前面視が円状を成す供給操作部１７が押し込み可能に設けられ、その周囲には、硬貨投入部１８と硬貨返却ボタン１９が設けられているとともに、第１開閉部１６を閉塞状態で維持するためのロック部１６ａが設けられている。

供給操作部１７には、供給可能状態を発光によって喚起するための発光部１７ａ（図１０を参照）が設けられている。具体的には、供給操作部１７は、少なくとも一部が透明または透明に近い半透明の部材によって構成され、多色ＬＥＤや単色ＬＥＤ等から成る発光部１７ａからの光（点灯または点滅を含む）を外部から視認できるようになっている。また、供給操作部１７の後側または内部には、供給操作部１７の押し込みを検知可能な操作検知部１７ｂ（図１０を参照）が設けられている。この操作検知部１７ｂは、好ましくはオンオフスイッチから成る。

物品取出口１１ｃは、供給された物品ＡＲを外部に取り出す部分であり、その内側には物品ＡＲを保持するための物品保持部１１ｃ１（図６（Ａ）を参照）が設けられている。図６（Ａ）には物品保持部１１ｃ１として縦断面形がＬ状のものを示しているが、物品ＡＲを保持可能であればその縦断面形に特段の制限はない。

物品排出口１１ｄには、第２開閉部２０が開閉可能に設けられ、第２開閉部２０には、第２開閉部２０を閉塞状態で維持するためのロック部２０ａが設けられている。また、物品排出口１１ｄの内側には、物品ＡＲを排出するための物品排出部１１ｄ１（図６（Ａ）を参照）が設けられている。図６（Ａ）には物品排出部１１ｄ１として縦断面形がＬ状のものを示しているが、物品ＡＲを排出可能であればその縦断面形に特段の制限はない。

物品収容部１３は、横断面形が半長円状を成す前後２個の透視部（透明または透明に近い半透明の部材）１３ａと、前後２個の透視部１３ａの間に設けられた左右２個の支柱部１３ｂとから構成され、各支柱部１３ｂの下端は本体部１１に連結され、上端は天板部１４に連結されている。

物品収容部１３の底面は、物品収容部１３の底部分に設けられた底板部２２の上面から成り、この上面は、物品供給部２５に向かって下向きに傾斜している（図６（Ａ）を参照）。すなわち、物品収容部１３の物品収容空間ＨＳは、物品収容部１３の内面と、天板部１４の下面と、底板部２２の上面と、によって囲まれた空間によって構成されている。

天板部１４の上面には、外部から物品収容空間ＨＳに物品ＡＲを投入するための物品投入口１４ａが貫通して設けられている。また、物品投入口１４ａには、第３開閉部２１が開閉可能に設けられ、第３開閉部２１には、第３開閉部２１を閉塞状態で維持するためのロック部２１ａが設けられている。さらに、第３開閉部２１の下面側には、物品収容空間ＨＳおよび物品収容空間ＨＳに収容されている物品ＡＲを照明するための照明部２１ｂ（図１０を参照）が設けられている。照明部２１ｂの光発生源は、好ましくは多色ＬＥＤや単色ＬＥＤ等から成るが、蛍光灯等の他のものであってもよい。

底板部２２について補足すると、図２（Ｃ）および図６（Ａ）に示したように、底板部２２の上面中央には、上面視が円状を成す物品供給部２５用の配置凹部２２ａが設けられ、配置凹部２２ａの下壁部２２ａ１には、上面視が円状を成す物品供給孔２２ａ２が設けられている。

配置凹部２２ａは、上側の円錐台状部分と下側の円柱状部分とが連続した形を成し、図２（Ｂ）に示したように、上側の円錐台状部分には、物品供給孔２２ａ２に対応して、上面が凸曲面または傾斜面から成る落下抑止部２４が設けられ、下側の円柱状部分には、物品供給部２５が配置されている。また、底板部２２の上面における配置凹部２２ａの左右両側には、荷重軽減部２４用の取付部２２ｂが設けられている。

物品供給部２５について先に説明すると、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示したように、物品供給部２５は、底板部２２の配置凹部２２ａに変位可能に配置され、所定変位によって物品保持孔に保持されている前記物品ＡＲを供給できるように構成されている。

具体的には、物品供給部２５は円盤状を成し、回転変位を可能としており、複数個（図面では４個）の物品保持孔２５ａは上面視で等角度間隔で貫通して設けられている。物品保持孔２５ａの内形は、物品ＡＲの外形よりも僅かに小さく、物品保持孔２５ａ（物品供給部２５）の上下方向寸法は、好ましくは物品ＡＲの外形の１／３〜２／３程度である。

すなわち、物品供給部２５は、回転変位に基づいて、何れか１個の物品保持孔２５ａに保持されている物品ＡＲをその下側の物品供給孔２２ａ２を通じて供給できるように構成されている。

外部からは見えないが、物品供給部２５を回転変位させるための回転駆動源（例えばサーボモータやパルスモータ等、必要に応じて減速機を含む）２６は、図２（Ｃ）に示したように、配置凹部２２ａの下壁部２２ａ１の下面に設けられていて、その回転駆動軸２６ａは下壁部２２ａ１に設けられた孔（符号省略）を通じて物品供給部２５の下面中心に連結されている。

荷重軽減部２３について説明すると、荷重軽減部２３は、物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に収容されている物品ＡＲから物品供給部２５にかかる荷重を軽減するためのものであって、図２（Ａ）に示したように、上面視で物品供給部２５の少なくとも一部、好ましくは前後方向の中央部分、より好ましくは物品供給部２５の外形の１／３〜２／３を覆うように、底板部２２の上面に物品供給部２５と非接触で配置されている。

また、荷重軽減部２３は、その下側に存する物品ＡＲおよび物品供給部２５を物品収容部１３の透視部１３ａを通じて外部から視認できるように、透明または透明に近い半透明の部材から透視可能に構成されている。さらに、荷重軽減部２３は、荷重軽減部２３の上に乗った物品ＡＲを外側に誘導し得る態様、すなわち、前面視において中央部が隆起した形を成し、下部（符号省略）を底板部２２の取付部２２ｂに取り付けられている。

無論、荷重軽減部２３の取り付け向きは、図面に示した向きに限らず、図面に示した向きと上面視で９０度異なっていてもよいし、上面視で９０度以外の角度で異なっていてもよい。つまり、荷重軽減部２３の取り付け向きを不問とすると、荷重軽減部２３の態様は、広義には、側面視において中央部が隆起した形を成すと言い換えることもできる。

荷重軽減部２３の具体的な態様について説明すると、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）および図２（Ａ）に示した荷重軽減部２３は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）にも示したように、上面視が帯状を成し、側面視が弓状を成す形である。荷重軽減部２３の下部の形は、これら図に示したものに限らず、底板部２２の取付部２２ｂの形を変えることによって、図３（Ｄ）に示したような外側に屈曲した形や、図３（Ｅ）に示したような内側に屈曲した形とすることも可能である。

無論、荷重軽減部２３の側面視の形は前掲の弓状に限らず、荷重軽減部２３の上に乗った物品ＡＲを外側に誘導し得る態様であれば、図４に示した荷重軽減部２３-1のように前面視（取り付け向きを不問とすると広義には側面視）の形が５角状を成すものや、図５に示した荷重軽減部２３-2のように前面視（取り付け向きを不問とすると広義には側面視）の形が３角状を成すものであってもよい。

また、荷重軽減部２３は、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）および図２（Ａ）に示したように、底板部２２の取付部２２ｂに取り付けた状態で、物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に収容されている物品ＡＲが通過可能な物品通過口２３ａを少なくとも一方の下部に形成する。この物品通過口２３ａは、同一形状の２個の物品通過口２３ａを、荷重軽減部２３の各下部に対向して設けることが好ましく、物品通過口２３ａは、物品ＡＲが１個ずつ通過可能な大きさとすることが好ましい。

さらに、荷重軽減部２３は、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）および図２（Ａ）に示したように、底板部２２の取付部２２ｂに取り付けた状態で、前面視および後面視（取り付け向きを不問とすると広義には側面視）において、物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に収容されている物品ＡＲが通過可能な少なくとも１個の物品通過空隙２３ｂを形成する。この物品通過空隙２３ｂは、同一形状の２個の物品通過空隙２３ｂを、荷重軽減部の２３の側面に対向して存するようすることが好ましく、物品通過空隙２３ｂは、物品ＡＲが２個以上通過可能な大きさとすることが好ましい。

ちなみに、図１（Ａ）〜図１（Ｄ）および図２（Ａ）に示した荷重軽減部２３の場合、物品通過空隙２３ｂの前面視形（取り付け向きを不問とすると広義には側面視形）は弓状となり、図４に示した荷重軽減部２３-1における物品通過空隙２３ｂの側面視形（取り付け向きを不問とすると広義には側面視形）は５角状となり、図５に示した荷重軽減部２３-2における物品通過空隙２３ｂの側面視形（取り付け向きを不問とすると広義には側面視形）は３角状となる。

次に、前述の物品供給装置１０の外部から見えない構成を説明する。

物品供給装置１０の本体部１１内には、物品通路２７と、送出方向変更部２８と、硬貨選別部２９と、硬貨保管部３０と、制御系５０が設けられている。

物品通路２７は、物品供給部２５の回転変位に基づいて何れか１個の物品保持孔２５ａに保持されている物品ＡＲがその下側の物品供給孔２２ａ２を通じて供給されたときに、この物品ＡＲを送出方向変更部２８の上に導く役目を果たす。この物品通路２７は、図６（Ａ）に示したような屈曲または湾曲した筒から構成されていてもよいし、物品供給孔２２ａ２が送出方向変更部２８の真上に位置する場合には真っ直ぐな筒から構成してもよい。無論、物品供給孔２２ａ２と送出方向変更部２８との上下方向間隔が小さいときには、物品通路２７を排除することも可能である。

また、物品通路２７には、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品通路２７を通過するときに、物品ＡＲの通過を検知する供給検知部２７ａ（図１０を参照）が設けられている。この供給検知部２７ａは、好ましくは透過型または反射型の光センサから成る。ちなみに、物品通路２７を排除する場合、供給検知部２７ａは物品供給孔２２ａ２の下側に配置すればよい。

送出方向変更部２８は、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲを、物品取出口１１ｃおよび物品排出口１１ｄの少なくとも一方に送出する役目を果たす。図６（Ａ）に示した送出方向変更部２８は、図６（Ｂ）および図６（Ｂ）に示したように、側面視において傾きを変えることが可能な案内部２８ｂの他に、案内部２８ｂを傾斜可能に支持する支持部２８ａと、を備える。

支持部２８ａは、縦断面形がコ字状またはＵ字状を成し、案内部２８ｂを支持可能な支持突起２８ａ１を前後方向中央に備え、本体部１１内に固定されている。案内部２８ｂは、縦断面形がコ字状またはＵ字状を成し、両側面に前後方向の長孔２８ｂ１が形成される。この案内部２８ｂは、横断面形がＴ状を成す連結部品２８ｃの細い部分を各長孔２８ｂ１に挿入しその先端を支持部２８ａの各側面に連結することによって、支持部２８ａに取り付けられている。

すなわち、図６（Ｂ）において案内部２８ｂを前方向に移動させることによって、案内部２８ｂをその前端の上下方向位置よりも後端の上下方向位置が高い第１状態とすることができ、また、案内部２８ｂを前方向に移動させることによって、案内部２８ｂをその前端の上下方向位置よりも後端の上下方向位置が高い第１状態とすることができる。ちなみに、第１状態は、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出され得る状態（図７（Ａ）を参照）であり、第２状態は、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品排出口１１ｄに送出され得る状態である。

また、支持部２８ａの支持突起２８ａ１の上面が平坦であるため、案内部２８ｂは、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示した状態、すなわち、前端の上下方向位置と後端の上下方向位置が同等となる第３状態とすることもできる。ちなみに、第３状態は、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃと物品排出口１１ｄのいずれかに送出され得る状態である、

送出方向変更部２８について補足すれば、支持部２８ａの支持突起２８ａ１の上面が平坦であるものの、連結部品２８ｃの細い部分の外形は案内部２８ｂの各長孔２８ｂ１の幅よりも小さいため、案内部２８ｂを第１状態および第２状態に簡単に変化させることができる。また、第１状態および第２状態は、案内部２８ｂが支持突起２８ａ１に線接触で支持された状態と言うことができ、第３状態は、案内部２８ｂが支持突起２８ｂ１に面接触で支持された状態と言うこともできる。

図面に示した送出方向変更部２８は傾きを変えることが可能な案内部２８ｂを含むものであるが、本体部１１内にスペースがあれば、図８に示した送出方向変更部２８-1を採用することも可能である。

この送出方向変更部２８-1は、支持部２８ｄに案内部２８ｅが傾いた状態で固定されたものであり、支持部２８ｄは上面視で時計回り方向または反時計回り方向の手動回転を可能としている。すなわち、支持部２８ｄを軸部２８ｄ１を中心として適宜回転させることによって、案内部２８ｅの向きを上面視において変えること（前掲の第１状態と第２状態に相当する状態に変えること）が可能である。

硬貨選別部２９（図１０を参照）は、硬貨投入部１８を通じて投入された硬貨（図示省略）を選別するためのものであり、硬貨保管部３０は、硬貨選別部２９で選別された硬貨を保管するためのものである。

硬貨選別部２９を具体例を挙げて詳しく説明すると、物品供給装置１０で使用可能な硬貨（対象硬貨）を５００円硬貨と１００円硬貨の２種類のみとした場合、硬貨選別部２９は、硬貨投入部１８に投入された非対象硬貨（５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨）を投入後に返却シュート（図示省略）を通じて物品取出口２９に返却する機能を有する。

また、硬貨選別部２９は、硬貨投入部１８に投入された対象硬貨（５００円硬貨および１００円硬貨）を投入後に種類別に分別し、分別後に投入枚数を検知するとともに、分別された対象硬貨を誘導シュート（図示省略）を通じて種類別に硬貨保管部３０に導く機能を有する。

硬貨保管部３０を具体例を挙げて詳しく説明すると、対象硬貨を５００円硬貨と１００円硬貨の２種類のみとした場合の硬貨保管部３０は、図９に示したように、箱状の１個の大保管部３０ａと、大保管部３０ａに出し入れ可能に設けられた箱状の１個の小保管部３３０ｂと、を備える。大保管部３０ａ内には仕切り板３０ｃが対向して設けられているため、小保管部３２は仕切り板３０ｃで区切られた領域に出し入れ可能に納めることができる。

例えば、図９に示した硬貨Ａが５００円硬貨で、硬貨Ｂが１００円硬貨の場合、硬貨選別部２９の５００円硬貨用誘導シュートで導かれた５００円硬貨は、大保管部３０ａ内の小保管部３０ｂを除く領域に保管され、硬貨選別部２９の１００円硬貨用誘導シュートで導かれた１００円硬貨は、小保管部３０ｂに保管される。

無論、物品供給装置１０で使用可能な硬貨（対象硬貨）を３種類以上とする場合は、大保管部３０ａの仕切り板３０ｃを増加して、小保管部３２を２個以上とすることも可能である。

図９に示したような硬貨保管部３０を用いれば、５００円硬貨と１００円硬貨が種類別に保管された硬貨保管部３０を、例えば物品排出口１１ｄを通じて本体部１１内から一度に取り出すことができるとともに、取り出した硬貨保管部３０から５００円硬貨と１００円硬貨を個別に回収することができるため、硬貨回収作業が容易に行える。

制御系５０は、図１０に示したように、主制御部５１と、先に説明した発光部１７ａ、操作検知部１７ｂ、照明部２１ｂ、回転駆動源２６、供給検知部２７ａおよび硬貨選別部２９の他、計数部５２と、報知部５３と、記憶部５４と、を備える。

主制御部５１は、マイクロコンピュータと各種ドライバ等を含み、後述の動作を実現するためのプログラムをＲＯＭまたは記憶部５４に格納している。

計数部５２は、図１１に示したように、硬貨選別部２９で検知された投入枚数に係る信号に基づいて硬貨ＡおよびＢそれぞれの投入枚数を表示する計数器５２ａおよび５２ｂと、供給検知部２７ａで検知された物品供給に係る信号に基づいて物品ＡＲの供給数を表示する計数器５３ｃと、を備える。各計数器５２ａ〜５２ｃは、数字盤の回転によって数字を表示可能なアナログ式ものであってもよいし、数字を表示可能な小型の液晶ディスプレイを用いたデジタル式のものであってもよい。

報知部５３は、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出されるときと、物品排出口１１ｃに送出されるとき、に異なる音を発生可能なスピーカー等の音発生源から成る。報知部５３から発生される音は、効果音、音声、音楽またはこれらの組み合わせであり、音発生のためのデータは記憶部５４に記憶されている。

図示を省略したが、物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出されるときと、物品排出口１１ｃに送出されるときと、の識別は、送出方向変更部２８に設けたオンオフスイッチ等の検知部（案内部２８ｂの向きを検知するもの）によって検知することができる他、物品取出口１１ｃと物品排出口１１ｃの内側それぞれに設けた透過型または反射型の光センサ等の検知部（物品取出口１１ｃと物品排出口１１ｃへの物品ＡＲの送出を検知するもの）によって検知することができる。

無論、報知部５３は、異なる音の発生に加えて、異なる光（点灯または点滅を含む）を発生し得るように構成してもよく、この場合は、多色ＬＥＤや単色ＬＥＤ等の光発生源を、物品取出口１１ｃと物品排出口１１ｃの近傍それぞれに、その光を外部から視認できるように配置すればよい。

次に、前述の物品供給装置１０の使用方法および動作を説明する。

〈物品ＡＲの購入〉
物品供給装置１０の物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に物品ＡＲが無い状態を説明の開始点とすると、物品供給装置１０の所有者または所有者から委託を受けているメンテナンス業者は、天板部１４の上面の第３開閉部２１を開け、物品投入口１４ａを通じて多数（好ましくは物品収容空間ＨＳが物品ＡＲで一杯にならない数）の物品ＡＲを物品収容空間ＨＳに収容し、第３開閉部２１を閉じる。

物品収容空間ＨＳに投入された物品ＡＲは、自重移動によって物品供給部２５の上側に密集した状態となるが、物品供給部２５の少なくとも一部が荷重軽減部２３によって覆われているため、収容されている物品ＡＲの荷重が物品供給部２５にかかることはない。

また、荷重軽減部２３には物品通過口２３ａと物品通過空隙２３ｂとが形成される場合は、物品収容空間ＨＳに収容されている物品ＡＲは、荷重軽減部２３によって流動制限を受けつつ、物品通過口２３ａまたは物品通過空隙２３ｂを通じて物品供給部２５に流れ込み、物品保持孔２５ａに保持される。

さらに、底板部２２の配置凹部２２ａには、物品供給孔２２ａ２に対応する位置に落下抑止部２４が設けられているため、物品保持孔２５ａが物品供給孔２２ａ２の真上に位置していても、物品供給部２５に流れ込んだ物品ＡＲが直接物品供給孔２２ａ２に落下することはない。

物品ＡＲを購入しようとする需要者は、物品収容部１３の透視部１３ａを通じて物品収容空間ＨＳに収容されている物品ＡＲを確認した後、購入に際して物品供給装置１０で使用可能な硬貨（対象硬貨）を硬貨投入部１８に投入する。

物品収容部１３の横断面形が長円状を成しその殆どが透視部１３ａで構成されているため、需要者は物品供給装置１０の周囲３６０度から物品ＡＲを確認することができる。また、後述の物品ＡＲの供給によって荷重軽減部２３の全てが露出するまで収容物品ＡＲが少なくなっても、需要者は透視可能な荷重軽減部２３を通じてその下側に存する物品ＡＲを確認することができる。

硬貨投入部１８に投入された硬貨が対象硬貨である場合、対象硬貨は硬貨選別部２９で種類別に分別され、誘導シュートによって硬貨保管部３０に導かれて保管されること、ならびに、需要者が誤って対象硬貨以外の非対象硬貨を硬貨投入部１８に投入した場合、非対象硬貨が硬貨選別部２９から返却シュートを通じて物品取出口２９に返却されること、は先に説明した通りである。

物品ＡＲの価格に相当する対象硬貨が投入されると、供給操作部１７の発光部１７ａが発光して、この発光によって供給可能状態であることが需要者に喚起されるため、この発光を確認したうえで需要者は供給操作部１７を押し込む。

供給操作部１７の押し込みが操作検知部１７ｂによって検知されると、物品保持孔２５ａの個数が４個で上面視の角度間隔が９０度の場合は、回転駆動源２６によって物品供給部２５が所定方向に９０度回転し、４個のうちの１個の物品保持孔２５ａが物品供給孔２２ａに合致して、物品保持孔２５ａに保持されている物品ＡＲが物品供給孔２２ａを通じて供給される。

物品保持孔２５ａの個数が４個の場合、物品供給部２５は所定方向の９０度回転を繰り返すことによって物品ＡＲの供給を行えるが、所定方向の９０度回転の度に逆方向に物品供給部２５を回転（例えば４５度前後）させてから復帰させるようにすれば、この逆方向の回転および復帰によって物品保持孔２５ａ上の物品ＡＲを撹拌することが可能となるため、この撹拌によって物品保持孔２５ａへの物品ＡＲの入り込みおよび保持を良好に行うことができる。

物品供給部２５によって供給された物品ＡＲは、物品通路２７を通じて送出方向変更部２８に導かれる。通常、送出方向変更部２８の案内部２８ｂは図７（Ａ）に示した第１状態（物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出され得る状態）にあるため、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲは、送出方向変更部２８によって物品取出口１１ｃに送出され、物品保持部１１ｃ１に保持される。

物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出されるときに音が発生し、かつ、物品取出口１１ｃの送出された物品ＡＲを外部から視認できるようになるため、この後、需要者は物品取出口１１ｃから物品ＡＲを取り出す。以上で、需要者による物品ＡＲの購入が完了する。

〈物品ＡＲの交換〉
物品供給装置１０の物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に少数の物品ＡＲが有る状態を説明の開始点とすると、物品供給装置１０の所有者または所有者から委託を受けているメンテナンス業者は、本体部１１の後面の第２開閉部２０を開け、物品排出口１１ｄを通じて、あるいは、第１開閉部１６を開けた後の第２開口部１１ｂを通じて、送出方向変更部２８の案内部２８ｂを、図７（Ａ）に示した第１状態（物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出され得る状態）から図７（Ｂ）に示した第２状態（物品ＡＲが物品排出口１１ｄに送出され得る状態）に変化させる。そして、制御系５０に設けられた図示省略の物品排出スイッチをオンにする。

物品排出スイッチをオンにすると、物品保持孔２５ａの個数が４個で上面視の角度間隔が９０度の場合は、回転駆動源２６によって物品供給部２５が所定方向に９０度単位で間欠回転するか、または、所定方向に連続回転し、物品保持孔２５ａに保持されている物品ＡＲを含む残存物品ＡＲが物品供給孔２２ａを通じて順次供給される。

物品供給部２５によって供給された物品ＡＲは、物品通路２７を通じて送出方向変更部２８に導かれる。ここでは、送出方向変更部２８の案内部２８ｂは図７（Ｂ）に示した第２状態（物品ＡＲが物品排出口１１ｄに送出され得る状態）にあるため、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲは、送出方向変更部２８によって物品排出口１１ｄに送出され、物品排出部１１ｄ１を介して外部に排出される。この排出時には、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出されるときと異なる音が発生するため、この音によって排出動作が行われていることを認識できる。

排出完了は目視によっても確認できるため、残存物品ＡＲの排出が完了した段階で物品排出スイッチをオフにして物品供給部２５の回転を停止する。無論、排出完了は供給検知部２７ａが所定時間供給を検知しなくなったことでも確認できるため、これに基づいて自動的に物品供給部２５の回転を停止させることも可能である。

排出完了後は、送出方向変更部２８の案内部２８ｂを、図７（Ｂ）に示した第２状態（物品ＡＲが物品排出口１１ｄに送出され得る状態）から図７（Ａ）に示した第１状態（物品ＡＲが物品取出口１１ｃに送出され得る状態）に変化させ、本体部１１の後面の第２開閉部２０を閉じる。

そして、天板部１４の上面の第３開閉部２１を開け、物品投入口１４ａを通じて多数（好ましくは物品収容空間ＨＳが物品ＡＲで一杯にならない数）の物品ＡＲを物品収容空間ＨＳに収容し、第３開閉部２１を閉じる。以上で、物品ＡＲの交換が完了する。

次に、前述の物品供給装置１０によって得られる課題解決に係る作用効果を説明する。

前述の物品供給装置１０によれば、物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に収容されている物品ＡＲから物品供給部２５にかかる荷重を荷重軽減部２３によって軽減することができるため、物品収容部１３（物品収容空間ＨＳ）に多数の物品ＡＲを収容した場合でも、前記荷重によって物品供給部２５の動作に支障が生じることを回避して、物品供給部２５の物品ＡＲの供給に係る動作を良好に行うことができる。

次に、前述の物品供給装置１０の変形例を説明する。

（１）前述の物品供給装置１０では、本体部１１、台座部１２、物品収容部１３および天板部１４として各々の横断面形が長円状を成すものを示したが、各々の横断面形は円状、楕円状、矩形状、多角状等の他の形としてもよい。無論、台座部１２が無くても物品供給装置１０を設置できる場合には、台座部１２を排除してもよい。

（２）前述の物品供給装置１０では、本体部１１の後面に物品排出口１１ｄを設けたものを示したが、この物品排出口１１ｄの第２の物品取出口として利用できるように構成してもよい。この場合、送出方向変更部２８を先に述べた第３状態（図６を参照）とすれば、物品供給部２５によって供給された物品ＡＲが物品取出口１１ｃと第２の物品取出口（物品排出口１１ｄ）のいずれかに送出され得るようになるため、物品ＡＲが物品取出口１１ｃと第２の物品取出口（物品排出口１１ｄ）のいずれかにランダムに送出されるといった興趣を需要者に供与することができる。

（３）前述の物品供給装置１０では、硬貨投入部１８に硬貨を投入することによって代価の支払いを行うものを示したが、電子マネーカードを用いた代価支払いが可能な機器や、スマートフォン等によるコード決済（代価支払い）が可能な機器を、硬貨投入部１８および硬貨選別部２９に変えて用い、かつ、硬貨保管部３０を排除してもよい。

１０…物品供給装置、１１…本体部、１１ａ…第１開口部、１１ｂ…第２開口部、１１ｃ…物品取出口、１１ｃ１…物品保持部、１１ｄ…物品排出口、１１ｄ１…物品排出部、第３開口部、１２…台座部、１３…物品収容部、１３ａ…透視部、１３ｂ…支柱部、ＨＳ…物品収容空間、ＡＲ…物品、１４…天板部、１４ａ…物品投入口、１５…サンプル展示部、１６…第１開閉部、１７…供給操作部、１７ａ…発光部、１７ｂ…操作検知部、１８…硬貨投入部、１９…硬貨返却ボタン、２０…第２開閉部、２１…第３開閉部、２１ｂ…照明部、２２…底板部、２２ａ…物品供給部用の配置凹部、２２ａ１…下壁部、２２ａ２…物品供給孔、２２ｂ…荷重軽減部用の取付部、２３，２３-1，２３-2…荷重軽減部、２３ａ…物品通過口、２３ｂ…物品通過空隙、２４…落下抑止部、２５…物品供給部、２５ａ…物品保持孔、２６…回転駆動源、２６ａ…回転駆動軸、２７…物品通路、２７ａ…供給検知部、２８，２８-1…送出方向変更部、２８ａ…支持部、２８ａ１…支持突起、２８ｂ…案内部、２８ｄ…支持部、２８ｅ…案内部、２９…硬貨選別部、３０…硬貨保管部、３０ａ…大保管部、３０ｂ…小保管部、５０…物品供給装置の制御系、５１…主制御部、５２…計数部、５３…報知部、５４…記憶部。

Claims (24)

1. 物品を供給可能な物品供給装置であって、
   前記物品を収容可能で前記物品を外部から透視可能な物品収容部と、
   前記物品収容部の底部分に設けられ、前記物品収容部に収容されている前記物品を供給可能な物品供給部と、
   前記物品収容部に収容されている前記物品から前記物品供給部にかかる荷重を軽減するための荷重軽減部と、を備え、
   前記荷重軽減部は、上面視で前記物品供給部の少なくとも一部を覆うように、前記物品供給部と非接触で配置され、前記荷重軽減部の上に乗った前記物品を外側に誘導し得る態様、及び側面視において中央部が隆起した形を成す、
   物品供給装置。
2. 前記物品収容部の物品収容空間は、前記物品収容部の内面と、前記物品収容部の上に存する天板部の下面と、前記物品収容部の底部分に設けられた底板部の上面と、によって囲まれた空間によって構成されている、
   請求項１に記載の物品供給装置。
3. 前記底板部の上面は、前記物品供給部に向かって下向きに傾斜している、
   請求項２に記載の物品供給装置。
4. 前記物品供給部は、前記物品収容部の前記底部分に変位可能に配置され、所定変位によって物品保持孔に保持されている前記物品を供給できるように構成されている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品供給装置。
5. 前記物品供給部は、円盤状を成し、
   前記所定変位は、回転変位である、
   請求項４に記載の物品供給装置。
6. 前記物品保持孔は、上面視で等角度間隔に複数個設けられ、
   前記物品供給部は、前記回転変位に基づいて何れか１個の物品保持孔に保持されている前記物品を供給できるように構成されている、
   請求項５に記載の物品供給装置。
7. 前記回転変位は、所定方向の回転変位と、前記所定方向とは逆方向への回転変位とを含む、
   請求項５または６に記載の物品供給装置。
8. 前記少なくとも一部は、上面視で前記物品供給部の中央部分を含む、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品供給装置。
9. 前記荷重軽減部は、透視可能に構成されている、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品供給装置。
10. 前記荷重軽減部は、上面視が帯状を成し、側面視が弓状を成す形である、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の物品供給装置。
11. 前記荷重軽減部には、前記物品収容部に収容されている前記物品が通過可能な物品通過口が形成されている、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の物品供給装置。
12. 前記物品通過口は、２個であり、前記荷重軽減部において対向して形成されている、
    請求項１１に記載の物品供給装置。
13. 前記物品通過口は、前記物品が１個ずつ通過可能な大きさに形成されている、
    請求項１１または１２に記載の物品供給装置。
14. 前記荷重軽減部には、側面視において、前記物品収容部に収容されている前記物品が通過可能な物品通過空隙が形成されている、
    請求項１〜１３のいずれか１項に記載の物品供給装置。
15. 前記物品通過空隙は、２個であり、前記荷重軽減部の側面に対向して形成されている、
    請求項１４に記載の物品供給装置。
16. 前記物品通過空隙は、前記物品が２個以上通過可能な大きさに形成されている、
    請求項１４または１５に記載の物品供給装置。
17. 前記天板部には、前記物品収容空間に物品を投入するための物品投入口と、前記物品投入口を開閉可能な開閉部が設けられている、
    請求項２に記載の物品供給装置。
18. 前記開閉部には、前記物品収容部に収容されている前記物品を照明するための照明部が設けられている、
    請求項１７に記載の物品供給装置。
19. 前記物品収容部は、横断面形が長円状を成す、
    請求項１〜１８のいずれか１項に記載の物品供給装置。
20. 硬貨投入部を通じて投入された硬貨を選別可能な硬貨選別部と、前記硬貨選別部で選別された硬貨保管部と、をさらに備え、
    前記硬貨選別部は、非対象硬貨が投入されたときに、前記非対象硬貨を物品取出口に返却するように構成されている、
    請求項１〜１９のいずれか１項に記載の物品供給装置。
21. 前記硬貨保管部は、対象硬貨を種類毎に保管する複数の保管部を含み、
    前記複数の保管部は、大保管部と、前記大保管部内に出し入れ可能に設けられた小保管部とから構成されている、
    請求項２０に記載の物品供給装置。
22. 前記対象硬貨が投入されたときに、前記対象硬貨を種類毎に計数可能な計数部を、さらに備える、
    請求項２１に記載の物品供給装置。
23. 前記計数部は、前記物品供給部によって前記物品が供給されたときに、前記物品の供給数を計数し得るように構成されている、
    請求項２２に記載の物品供給装置。
24. 前記物品の供給を行うための供給操作部を、さらに備え、
    前記供給操作部は、供給可能状態を発光によって喚起可能な発光部を含む、
    請求項１〜２３のいずれか１項に記載の物品供給装置。

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