JP6975956B2

JP6975956B2 - 耕耘整地装置

Info

Publication number: JP6975956B2
Application number: JP2017114209A
Authority: JP
Inventors: 博隆宮丸; 雅博宮丸
Original assignee: 株式会社宮丸アタッチメント研究所
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: JP2018201471A

Description

本発明は、前進する走行体の走行輪の回転方向と逆方向に耕耘ロータを回転させながら土壌を耕して整地するための耕耘整地装置に関するものである。

従来、この種の耕耘整地装置としては、トラクタ等の走行体に連結され、走行体が前進する際の走行輪の回転方向と逆方向に回転させながら圃場の土壌を耕す耕耘ロータ（所謂アップカットロータ）と、耕耘ロータによって耕した土壌を均すための整地部材と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記耕耘整地装置は、圃場において、耕耘ロータによって耕した土壌を走行体の幅方向両側に移動させることで、走行体の幅方向両側に畝を形成する畝立て作業や、畝と畝との間の土壌を畝に寄せる土寄せ作業に用いられる場合がある。前記耕耘整地装置は、畝立て作業や土寄せ作業に用いられる場合に、畝と畝との間の溝に位置する土壌を整地部材によって平坦面となるように均している。

特開２０１１−２５０７４９号公報

前記耕耘整地装置は、エンジン等の動力を耕耘ロータに伝達するための動力伝達機構を収納するケースを有している。耕耘ロータは、回転軸の軸方向の端部が、ケースの側面に接続されている。このため、前記耕耘整地装置は、耕耘ロータを回転させたときに、ケースの外周部において耕耘ロータの爪が到達しない部分が生じることになる。前記耕耘整地装置では、硬い土壌や粘土質の土壌に対して畝立て作業や土寄せ作業を行った場合に、ケースの下方に耕耘爪によって耕されない土壌（残耕）が線状に残り、整地部材によっても畝と畝との間の溝に位置する土壌を平坦面に均すことができない。

本発明の目的とするところは、一度の畝立て作業や土寄せ作業によって畝と畝との間の溝に位置する土壌を確実に平坦面に均すことのできる耕耘整地装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、走行体の幅方向に延びる回転軸の外周部に複数の耕耘爪が取り付けられ、前進する走行体の走行輪の回転方向と逆方向に回転することで土壌を耕す耕耘ロータと、耕耘ロータによって耕された土壌を平坦面状に均す整地部材と、走行体の幅方向における、耕耘ロータを回転させる動力を耕耘ロータに伝達する動力伝達機構が収納されたケースに対応する位置に設けられ、土壌を削り取る残耕処理刃と、を備え、残耕処理刃は、ケースの後方において前後方向に延びるように形成され、残耕処理刃の少なくとも一部分は、耕耘ロータの耕耘爪の回転範囲の内側に位置している。

これにより、ケースの下方において耕されることなく残った土壌が残耕処理刃によって削り取られ、残耕処理刃によって削り取られた土壌が、残耕処理刃に隣接する耕耘ロータの耕耘爪に接触して前方に放出されることから、整地部材によって畝と畝との間の溝に位置する土壌が平坦面に均される。

本発明によれば、整地部材によって畝と畝との間の溝に位置する土壌を平坦面に均すことができるので、一度の畝立て作業や土寄せ作業によって畝と畝との間の溝に位置する土壌を確実に平坦面に均すことが可能となる。

本発明の一実施形態を示す耕耘整地装置を装着したトラクタの側面図である。耕耘整地装置の側面図である。耕耘ロータ及び残耕処理・整地部の概略図である。残耕処理・整地部の斜視図である。整地部材に対する残耕処理刃の取付構造を示す図である。整地部材に対する残耕処理刃の取付構造を示す図である。畝と畝との間において耕されることなく残る土壌（残耕）を示す図である。残耕処理・整地部の側面図である。残耕処理・整地部の平面図である。

図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものである。尚、本実施形態における前後方向、左右方向（幅方向）及び上下方向を表す記載は、本発明の耕耘整地装置が装着されるトラクタの前後方向、左右方向（幅方向）及び上下方向に対応するものとする。

本発明の耕耘整地装置１０は、図１に示すように、走行体としてのトラクタ１の後部に着脱自在に取り付けられる。この耕耘整地装置１０は、走行するトラクタ１の後方において、圃場の土壌を耕すと共にトラクタ１の幅方向両側に畝を形成する畝立て作業や、複数の畝が形成された圃場における畝と畝との間の土壌をトラクタ１の幅方向両側の畝に寄せる土寄せ作業に用いられるものである。

トラクタ１は、図１に示すように、車体２の前側の幅方向両側に設けられた前輪３と、車体２の後側の幅方向両側に設けられた後輪４と、車体２の後側の幅方向中央部に設けられた搭乗部５と、を有している。トラクタ１は、オペレータが搭乗部５に搭乗した状態で、車体２の前側に設けられた図示しないエンジンの動力によって走行する。また、トラクタ１の車体２の後部には、エンジンの動力を取り出すための図示しないＰＴＯ機構が設けられ、ＰＴＯ機構を介してエンジンの動力が耕耘整地装置１０に伝達される。

耕耘整地装置１０は、図１及び図２に示すように、トラクタ１に連結されるフレーム２０と、フレーム２０の下方に設けられた幅方向一対の耕耘ロータ３０と、一対の耕耘ロータ３０それぞれの上側の外周部を囲むカバー４０と、フレーム２０の後部に設けられた幅方向一対の耕深設定部５０と、一対の耕深設定部５０の前方に設けられた残耕処理・整地部６０と、を有している。

フレーム２０は、前後方向に延びる部材であり、前端部がトラクタ１の後部に２点リンク機構を介して連結される。フレーム２０は、前端部を回転中心としてトラクタ１に対して上下に揺動自在に構成されている。また、フレーム２０には、幅方向中央部から下方に延びるように形成され、エンジンの動力を一対の耕耘ロータ３０のそれぞれに伝達するためのチェーンとスプロケット等の動力伝達機構が収納されるチェーンケース２１が設けられている。チェーンケース２１は、前後方向の寸法が大きく、幅方向の寸法が小さくなるように偏平した形状を有しており、幅方向両側に耕耘ロータ３０を構成する後述する回転軸が連結されている。

耕耘ロータ３０は、図１乃至図３に示すように、チェーンケース２１の幅方向の側面からそれぞれ幅方向外側に延びる回転軸３１と、互いに回転軸３１の周方向及び軸方向に間隔をおいて設けられた複数の耕耘爪３２と、を有している。

回転軸３１は、トラクタ１が前進する際における前輪３及び後輪４の回転方向と逆方向に回転する。回転軸３１の外周部には、耕耘爪３２を取り付けるための複数の爪取付ブラケット３１ａが設けられている。

複数の耕耘爪３２は、ボルト及びナット等の締結部材によって、それぞれの基端側が回転軸３１の爪取付ブラケット３１ａに固定される。複数の耕耘爪３２は、基端側から先端側に向かって、回転軸３１の回転方向の反対側に向かって湾曲するとともに、回転軸３１の軸方向に湾曲する形状を有している。

複数の耕耘爪３２は、図３に示すように、基端側から先端側に向かってトラクタ１の幅方向外側に湾曲する外向き爪３２ａと、基端側から先端側に向かってトラクタ１の幅方向内側に湾曲する内向き爪３２ｂと、基端側から先端側に向かってトラクタ１の幅方向内側に湾曲すると共に幅方向外側に湾曲する偏心爪３２ｃと、から構成される。外向き爪３２ａは、トラクタ１の後方において前方且つ幅方向外側に土壌を放出するためのものであり、チェーンケース２１に隣接する位置を除く爪取付ブラケット３１ａに取り付けられる。また、内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃは、トラクタ１の幅方向中央部側の土壌を耕すためのものであり、チェーンケース２１に隣接する位置の爪取付ブラケット３１ａに取り付けられる。

カバー４０は、図１及び図２に示すように、耕耘ロータ３０の上方に位置する金属板等からなる上部カバー４１と、上部カバー４１の前端部から垂下されることで耕耘ロータ３０の前方を覆うゴム板等の軟質の板状部材からなる前部カバー４２と、上部カバー４１の後端部から垂下されることで耕耘ロータ３０の後方を覆う軟質の板状部材からなる後部カバー４３と、を有している。

耕深設定部５０は、図１及び図２に示すように、地面を転動する転動輪５１と、転動輪５１を回転自在に支持する転動輪支持部材５２と、を有している。転動輪支持部材５２は、フレーム２０に対して取り付け高さを変更可能であり、耕耘ロータ３０に対する転動輪５１の高さを調整することが可能である。

残耕処理・整地部６０は、図２乃至図４に示すように、チェーンケース２１の下方において耕耘爪３２によって耕されることなく残る土壌Ｓを削り取るための残耕処理刃６１と、畝と畝との間の溝に位置する土壌を平坦面とするための整地部材６２と、を有している。残耕処理刃６１は、整地部材６２の前方に位置し、整地部材６２に支持されている。また、整地部材６２は、耕深設定部５０の前方に位置し、上下方向に延びる支持ブラケット６３を介してフレーム２０に支持されている。

残耕処理刃６１は、前後方向に延びるとともに、前端部から後端部に向かって斜め上方に向かって延びる部材である。残耕処理刃６１は、幅方向中央部を前後方向に延びる頂部６１ａと、頂部６１ａから幅方向両外側のそれぞれに向かって斜め下方に延びる一対の平坦部６１ｂと、を有している。残耕処理刃６１の後端側には、平坦部６１ｂに沿って移動する削られた土壌を幅方向に案内するための土壌案内部６１ｃが設けられている。土壌案内部６１ｃは、一対の平坦部６１ｂの一方の後端部に設けられた棒状の部材である。土壌案内部６１ｃは、一対の平坦部６１ｂの一方の後端部から後方に向かって斜め上方に延びるとともに、一対の平坦部６１ｂの一方から他方に向かって幅方向に斜めに延びている。

整地部材６２は、下端部が幅方向に延びるように形成され、下端部から上端部に向かって後方に傾斜することで前方の斜め上方を臨む傾斜面６２ａを有している。整地部材６２の上端側には、耕耘ロータ３０によって耕される土壌の後方への飛散を防止する飛散防止板６２ｂが、傾斜面６２ａを上方に延長するように取り付けられている。飛散防止板６２ｂは、ゴム板等の軟質の板状部材からなる。

残耕処理刃６１は、下端部の高さが、整地部材６２の下端部の高さと略同一となるように整地部材６２に支持されている。残耕処理刃６１及び整地部材６２は、フレーム２０に対して取り付け高さを変更可能であり、耕耘ロータ３０に対する高さの調整が可能である。

ここで、残耕処理刃６１は、図２及び図３に示すように、トラクタ１の幅方向中央部に位置するチェーンケース２１の下方且つ後方に配置されている。残耕処理刃６１は、図２に示すように、少なくとも一部が、耕耘爪３２（内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃ）の回転範囲Ｒの径方向内側に位置している。

また、残耕処理刃６１は、整地部材６２に支持された状態において、図６の矢印に示すように、整地部材６２に対する取付け位置を幅方向に変更可能である。

残耕処理刃６１には、図５及び図６に示すように、後端側から後方に延び四角柱状の支持部６１ｄが設けられている。また、整地部材６２には、図５及び図６に示すように、傾斜面６２ａの下部から後方に延びる支持部６１ｄを挿入可能な筒状部６２ｃと、筒状部６２ｃ内において支持部６１ｄの位置決め及び固定を行うための複数の位置決め固定ボルト６２ｄと、が設けられている。

筒状部６２ｃは、内周側の幅方向寸法が支持部６１ｄの幅方向寸法よりも所定の長さ（例えば、６ｍｍ〜１０ｍｍ）大きく形成されている。筒状部６２ｃに挿入された支持部６１ｄは、筒状部６２ｃ内において幅方向に移動可能である。

位置決め固定ボルト６２ｄは、筒状部６２ｃの外周側から内周側に向かって挿入され、先端部を筒状部６２ｃの内周面から突出させることが可能である。位置決め固定ボルト６２ｄは、筒状部６２ｃの上側における後側、及び、筒状部６２ｃの幅方向両側面部のそれぞれにおける後側及び前後方向略中央部、の合計５箇所に設けられている。筒状部６２ｃの上側の位置決め固定ボルト６２ｄは、筒状部６２ｃ内の上面から下方に向かって先端を突出させることによって、位置決め固定ボルト６２ｄの先端と筒状部６２ｃ内の下面との間で支持部６１ｄを筒状部６２ｃ内において位置決めすると共に固定する。筒状部６２ｃの幅方向両側の位置決め固定ボルト６２ｄは、それぞれ筒状部６２ｃ内の側面からの突出寸法を調整することによって、幅方向両側から突出する位置決め固定ボルト６２ｄの先端部の間で支持部６１ｄを筒状部６２ｃ内において位置決めすると共に固定する。

以上のように構成された耕耘整地装置１０は、走行するトラクタ１の後方において、圃場の土壌を耕すと共にトラクタ１の幅方向両側に畝Ａを形成する畝立て作業や、複数の畝Ａが形成された圃場における畝Ａと畝Ａとの間の土壌をトラクタ１の幅方向両側の畝Ａに寄せる土寄せ作業を行う。

畝立て作業や土寄せ作業では、圃場においてトラクタ１を走行させながら、トラクタ１が前進する際における前輪３及び後輪４の回転方向に対して逆方向に耕耘ロータ３０を回転させる。また、畝立て作業や土寄せ作業では、フレーム２０に対する耕深設定部５０の転動輪５１の高さを調整することで耕耘ロータ３０によって耕される土壌の深さが設定される。

畝立て作業や土寄せ作業では、耕耘ロータ３０におけるチェーンケース２１側の端部に位置する内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃと、残耕処理刃６１と、が互いに接触しないように、残耕処理刃６１の幅方向の位置を設定する。残耕処理刃６１は、筒状部６２ｃの幅方向両側面部から幅方向内側に突出する複数の位置決め固定ボルト６２ｄそれぞれの先端部の筒状部６２ｃの内面からの突出寸法を調整することで、整地部材６２に対する幅方向の位置が設定される。また、残耕処理刃６１は、筒状部６２ｃの内面から突出する複数の位置決め固定ボルト６２ｄの先端部で支持部６１ｄを筒状部６２ｃ内に固定することによって、整地部材６２に対して位置が固定される。

畝立て作業や土寄せ作業では、耕耘ロータ３０の回転によって、土壌を耕すとともに、耕した土壌を前方且つ幅方向外側に放出する。このとき、耕耘ロータ３０におけるチェーンケース２１側の端部に位置する内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃは、図３に示すように、チェーンケース２１の下方に到達しない。このため、土壌が硬い場合や粘土質である場合には、図７に示すように、畝Ａと畝Ａとの間の溝においてチェーンケース２１の下方に位置する土壌Ｓが、耕されることなく残耕として線状に残る場合がある。

しかし、チェーンケース２１の下方において耕されることなく残る土壌（残耕）Ｓは、図８に示すように、チェーンケース２１の下方且つ後方に位置する残耕処理刃６１によって削り取られる。

ここで、残耕処理刃６１の少なくとも一部は、図２及び図８に示すように、耕耘爪３２の回転範囲Ｒの内側に位置している。このため、残耕処理刃６１によって削り取られた土壌Ｓは、チェーンケース２１に隣接した位置に設けられた内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃが接触することで前方に放出される。

また、残耕処理刃６１によって削り取られた土壌Ｓが、残耕処理刃６１の平坦部６１ｂに沿って後方に移動した場合に、平坦部６１ｂを通過した土壌Ｓは、土壌案内部６１ｃに沿って移動する。土壌案内部６１ｃは、一対の平坦部６１ｂの一方の後端部から後方に向かって斜め上方に延びるとともに、一対の平坦部６１ｂの一方から他方に向かって幅方向に斜めに延びている。残耕処理刃６１の平坦部６１ｂを通過した土壌Ｓは、図３及び図９に示すように、土壌案内部６１ｃによって幅方向一方から他方に向かって案内される。このため、残耕処理刃６１の平坦部６１ｂに沿って後方に移動した土壌Ｓは、土壌案内部６１ｃによって幅方向に案内されることで、チェーンケース２１に隣接する内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃが接触することで前方に放出される。

また、耕耘ロータ３０の回転によって後方に放出された土壌は、整地部材６２の上部側に位置する飛散防止板６２ｂに衝突して下方に落下する。

畝Ａと畝Ａとの間の溝に位置する土壌は、耕されることなく残る土壌（残耕）Ｓが残耕処理刃６１によって取り除かれた後に整地部材６２の下端部によって均されて平坦面となる。

このように、本実施形態の耕耘整地装置によれば、耕耘ロータ３０によって耕された土壌を平坦面状に均す整地部材６２と、幅方向におけるチェーンケース２１に対応する位置において土壌Ｓを削り取る残耕処理刃６１と、を備え、残耕処理刃６１の少なくとも一部分は、耕耘ロータ３０の耕耘爪３２の回転範囲Ｒの内側に位置している。

これにより、整地部材６２によって畝と畝との間の溝に位置する土壌を平坦面に均すことができるので、一度の畝立て作業や土寄せ作業によって畝と畝との間の溝に位置する土壌を確実に平坦面に均すことが可能となる。

また、残耕処理刃６１には、削り取った土壌Ｓを幅方向に案内する土壌案内部６１ｃが設けられている。

これにより、残耕処理刃６１の先端部で削り取った土壌Ｓが平坦部６１ｂに沿って後方に移動した場合に、平坦部６１ｂを通過した土壌を幅方向に案内することができるので、残耕処理刃６１によって削り取った土壌Ｓをチェーンケース２１に隣接する内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃに接触させて確実に前方に放出することが可能となる。

また、残耕処理刃６１は、耕耘ロータ３０の後方において耕した土壌を平面状に均す整地部材６２に支持されている。

これにより、残耕処理刃６１をフレーム２０に取り付ける専用の部材を必要とすることなく、残耕処理刃６１を整地部材６２と一体にチェーンケース２１の下方且つ後方に配置することが可能となる。

また、残耕処理刃６１は、整地部材６２に対する幅方向の位置を変更可能である。

これにより、支持ブラケット６３の歪等によってフレーム２０に対する整地部材６２の位置が変化した場合においても、整地部材６２に対する残耕処理刃６１の幅方向の位置を変更させることによって、チェーンケース２１に隣接する内向き爪３２ｂ及び偏心爪３２ｃと残耕処理刃６１との接触を防止することが可能となる。

また、残耕処理刃６１は、各位置決め固定ボルト６２ｄの先端部の筒状部６２ｃの内面からの突出寸法を調整するとともに、筒状部６２ｃの内面から突出する複数の位置決め固定ボルト６２ｄの先端部で支持部６１ｄを筒状部６２ｃ内に固定することによって、整地部材６２に対する幅方向の位置が設定される。

これにより、複数の位置決め固定ボルト６２ｄによって、残耕処理刃６１を確実に目的の位置に設定することができると同時に、残耕処理刃６１を確実に整地部材６２に固定することが可能となる。

尚、前記実施形態では、トラクタ１の後部に取り付けられる耕耘整地装置１０に対して本発明を適用したものを示したが、これに限られるものではない。例えば、オペレータが搭乗することなく作業の操作を行う管理機に取り付けられる耕耘整地装置や耕耘機に対しても本発明を適用することが可能である。

また、前記実施形態では、トラクタ１の前進する際の前輪３及び後輪４の回転方向と逆方向に回転する耕耘ロータ３０を有する耕耘整地装置１０に残耕処理刃６１を適用したものを示したが、これに限られるものではない。本発明の残耕処理刃は、走行体の走行輪の回転方向と同じ方向に回転する耕耘ロータを有する耕耘整地装置に対して適用しても、前記実施形態とほぼ同様の効果を得ることが可能である。

１…トラクタ、１０…耕耘整地装置、２１…チェーンケース、３０…耕耘ロータ、３１…回転軸、３２…耕耘爪、３２ｂ…内向き爪、３２ｃ…偏心爪、６０…残耕処理・整地部、６１…残耕処理刃、６１ｃ…土壌案内部、６１ｄ…支持部、６２…整地部材、６２ｃ…筒状部、６２ｄ…位置決め固定ボルト。

Claims

走行体の幅方向に延びる回転軸の外周部に複数の耕耘爪が取り付けられ、前進する走行体の走行輪の回転方向と逆方向に回転することで土壌を耕す耕耘ロータと、
耕耘ロータによって耕された土壌を平坦面状に均す整地部材と、
走行体の幅方向における、耕耘ロータを回転させる動力を耕耘ロータに伝達する動力伝達機構が収納されたケースに対応する位置に設けられ、土壌を削り取る残耕処理刃と、を備え、
残耕処理刃は、ケースの後方において前後方向に延びるように形成され、
残耕処理刃の少なくとも一部分は、耕耘ロータの耕耘爪の回転範囲の内側に位置し、
残耕処理刃の後端側には、前後方向に延びる支持部が設けられ、
整地部材には、支持部が挿入可能であり、内周面の幅方向寸法が支持部の幅方向寸法よりも大きく形成された筒状部が設けられ、
筒状部の幅方向両側面部には、筒状部の外周側から内周側に向かって挿入され、先端部を筒状部の内周面から突出させることが可能な前後複数の位置決め固定ボルトが設けられ、
残耕処理刃は、各位置決め固定ボルトの先端部の筒状部の内面からの突出寸法を調整するとともに、筒状部の内面から突出する複数の位置決め固定ボルトの先端部で支持部を筒状部内に固定することによって、整地部材に対する幅方向の位置が設定されて支持される、
耕耘整地装置。
残耕処理刃には、削り取った土壌を走行体の幅方向に案内する棒状の土壌案内部が設けられている
請求項１に記載の耕耘整地装置。