JP6976026B2

JP6976026B2 - Monitoring system

Info

Publication number: JP6976026B2
Application number: JP2018062152A
Authority: JP
Inventors: 健次高倉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019175106A

Description

本願は、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信する監視システムに関するものである。 The present application relates to a monitoring system that transmits an evacuation signal from a river to a mobile terminal in a place where evacuation is required.

従来の河川に設置されたカメラは、映像を撮影して、遠隔の管理センタで映像を表示し、インターネット経由で映像を配信する（例えば、特許文献１参照）。 A conventional camera installed in a river captures an image, displays the image at a remote management center, and distributes the image via the Internet (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−１３３０４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-133044

従来の監視システムは、河川に設置されたカメラが、映像を撮影するだけで、付近にいる人に対して、避難が必要な状態を通知することはできないという問題点があった。 The conventional surveillance system has a problem that a camera installed in a river only takes an image and cannot notify a person in the vicinity of a state requiring evacuation.

本願は上記のような課題を解決するためになされたものであり、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末に対して避難信号を送信できる監視システムを提供することを目的とする。 The present application has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a monitoring system capable of transmitting an evacuation signal to a mobile terminal in a place where evacuation from a river is required.

本願に開示される監視システムは、
携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、
河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、
前記監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、前記監視箇所の情報を配信する配信領域を、前記監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、
前記監視箇所の映像から前記監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、
前記第一抽出値が前記第一閾値を超えると、前記配信領域内に位置情報を有する前記携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えた監視システムであって、
前記監視テーブルデータベースには、前記監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、前記監視箇所から前記河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記第一抽出値が前記第二閾値を超えると前記河川の水を前記遊水池に貯留するため前記水路ゲートに開放信号を送信するものである。 The monitoring system disclosed in this application is
In a monitoring system that sends river information to mobile terminals
The first shooting department that shoots images of river monitoring points,
A monitoring table database that sets the first threshold value of the water level for determining evacuation from the monitoring location and the distribution area for distributing the information of the monitoring location in association with the monitoring location.
A first extraction unit that extracts the water level of the monitoring location as the first extraction value from the video of the monitoring location,
A monitoring system including a determination unit that transmits an evacuation signal to the mobile terminal having position information in the distribution area when the first extraction value exceeds the first threshold value.
In the monitoring table database, a second threshold value of the water level for determining the danger of the monitoring location and a retarding basin for storing the water of the river from the monitoring location by opening the channel gate are set in association with the monitoring location. Being done
When the first extraction value exceeds the second threshold value, the determination unit transmits an opening signal to the channel gate in order to store the water of the river in the retarding basin .

本願に開示される監視システムによれば、
河川から避難が必要な場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。 According to the surveillance system disclosed in this application
Evacuation signals can be sent from rivers to mobile terminals in places where evacuation is required.

実施の形態１の監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system of Embodiment 1. FIG. 図１に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図２に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。It is a figure which shows the monitoring table of the monitoring center shown in FIG. 図２に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the 1st extraction value extracted by the 1st extraction part of the monitoring center shown in FIG. 図２に示した監視センタに入力される携帯端末のＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の位置情報の携帯端末データを示す図である。It is a figure which shows the mobile terminal data of the position information of the GPS (Global Positioning System) of the mobile terminal input to the monitoring center shown in FIG. 2. 図１に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the monitoring system shown in FIG. 実施の形態２における監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 2. FIG. 図７に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 7. 図８に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。It is a figure which shows the monitoring table of the monitoring center shown in FIG. 図８に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the 1st extraction value and the 2nd extraction value extracted by the 1st extraction part and the 2nd extraction part of the monitoring center shown in FIG. 図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the monitoring system shown in FIG. 7. 図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the monitoring system shown in FIG. 7. 実施の形態３における監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 3. FIG. 図１３に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図１３に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the monitoring system shown in FIG. 実施の形態４における監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 4. 図１６に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。It is a figure which shows the monitoring data of the monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 図１６に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation of the monitoring system shown in FIG.

実施の形態１．
以下、本願の実施の形態について説明する。図１は実施の形態１における監視システムの構成を示す図である。図２は図１に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図３は図２に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図４は図２に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。図５は図２に示した監視センタに入力される携帯端末のＧＰＳの位置情報の携帯端末データを示す図である。図６は図１に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 Embodiment 1.
Hereinafter, embodiments of the present application will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a monitoring system according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a monitoring center of the monitoring system shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a monitoring table of the monitoring center shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing monitoring data of the first extraction value extracted by the first extraction unit of the monitoring center shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing mobile terminal data of GPS position information of the mobile terminal input to the monitoring center shown in FIG. 2. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

本願、監視システムは、携帯端末に河川の情報を送信するものである。図１において、第一河川１、第二河川２、携帯端末１５、携帯端末１６が存在する場合について示す。第一河川１、第二河川２では、それぞれ監視する必要のある監視箇所１１、１２、１３、１４があらかじめ設定される。各監視箇所１１、１２、１３、１４には、各監視箇所１１、１２、１３、１４の映像をそれぞれ撮影する第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４がそれぞれ設置される。 In the present application, the monitoring system transmits river information to a mobile terminal. FIG. 1 shows a case where a first river 1, a second river 2, a mobile terminal 15, and a mobile terminal 16 exist. In the first river 1 and the second river 2, monitoring points 11, 12, 13, and 14, which need to be monitored, are set in advance. At each of the monitoring points 11, 12, 13, and 14, first photographing units 811, 812, 813, and 814 for photographing the images of the monitoring points 11, 12, 13, and 14, respectively, are installed.

監視センタ３は、監視テーブルデータベース（以下、監視テーブルＤＢと称す）４、第一抽出部５、取得部６、判定部７を備える。監視センタ３は公衆回線１００に接続されており、各データは当該公衆回線１００を介して送信および受信できる。監視テーブルＤＢ４には、図３に示すような監視テーブルが格納される。図３において、監視テーブルには、各監視箇所１１、１２、１３、１４のそれぞれに対して、あらかじめ避難の必要性を判定するための水位が第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４としてそれぞれ設定される。さらに、監視テーブルには、各監視箇所１１、１２、１３、１４のそれぞれの情報を配信する必要のある配信領域５１１、５１２、５１３、５１４がそれぞれ設定される。 The monitoring center 3 includes a monitoring table database (hereinafter referred to as a monitoring table DB) 4, a first extraction unit 5, an acquisition unit 6, and a determination unit 7. The monitoring center 3 is connected to the public line 100, and each data can be transmitted and received via the public line 100. The monitoring table DB4 stores a monitoring table as shown in FIG. In FIG. 3, in the monitoring table, the water levels for determining the necessity of evacuation in advance are set as the first threshold values 111, 112, 113, 114 for each of the monitoring points 11, 12, 13, and 14, respectively. Will be done. Further, in the monitoring table, distribution areas 511, 512, 513, and 514 in which information of each of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 needs to be distributed are set.

配信領域５１１、５１２、５１３、５１４とは、各監視箇所１１、１２、１３、１４に対し、例えば図１に示した点線にて囲まれた領域を限定するためのＧＰＳに対応した位置情報にて構成される。配信領域５１１、５１２、５１３、５１４は、同一の大きさ、例えば各監視箇所１１、１２、１３、１４を中心として半径が同一となる大きさの領域に限定してもよい。本実施の形態１では、図１に示すように、各監視箇所１１、１２、１３、１４の状況などに応じて、それぞれ異なる大きさの領域を設定する。 The distribution areas 511, 512, 513, and 514 are position information corresponding to GPS for limiting the area surrounded by the dotted line shown in FIG. 1, for example, for each of the monitoring points 11, 12, 13, and 14. It is composed of. The distribution areas 511, 512, 513, and 514 may be limited to areas having the same size, for example, having the same radius around the monitoring points 11, 12, 13, and 14. In the first embodiment, as shown in FIG. 1, areas having different sizes are set according to the situations of the monitoring points 11, 12, 13, and 14.

また、配信領域５１１、５１２、５１３、５１４は、一律の領域に限定されてもよいし、季節の変化、各監視箇所１１、１２、１３、１４の状況変化などにより動的に変化してもよい。また、図１に示すように、配信領域５１１および配信領域５１２のように重なる領域を有する場合も考えられる。 Further, the distribution areas 511, 512, 513, 514 may be limited to a uniform area, or may be dynamically changed due to seasonal changes, changes in the situation of each monitoring point 11, 12, 13, 514, and the like. good. Further, as shown in FIG. 1, it is also conceivable that the distribution area 511 and the distribution area 512 have overlapping areas.

各携帯端末１５、１６は、それぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を、公衆回線１００を介して監視センタ３に送信する。第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４は、各監視箇所１１、１２、１３、１４の各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を、公衆回線１００を介して監視センタ３にそれぞれ送信する。 The mobile terminals 15 and 16 transmit the GPS position information 815 and 816 to the monitoring center 3 via the public line 100. The first photographing unit 811, 812, 813, 814 transmit the video data 611, 612, 613, 614 of each monitoring point 11, 12, 13, 14 to the monitoring center 3 via the public line 100, respectively.

第一抽出部５は、第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４が撮影した各監視箇所１１、１２、１３、１４の映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から、各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４としてそれぞれ抽出する。第一抽出部５が抽出したデータは図４に示したように構成される。取得部６は、各携帯端末１５、１６のそれぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を取得する。取得部６が取得したデータは図５に示したように構成される。 The first extraction unit 5 is based on the video data 611, 612, 613, 614 of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 taken by the first shooting units 811, 812, 813, 814, and the monitoring points 11, 12, respectively. The water levels of 13 and 14 are extracted as the first extraction values 711, 712, 713 and 714, respectively. The data extracted by the first extraction unit 5 is configured as shown in FIG. The acquisition unit 6 acquires the GPS position information 815 and 816 of the mobile terminals 15 and 16, respectively. The data acquired by the acquisition unit 6 is configured as shown in FIG.

判定部７は、各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と、監視テーブルＤＢ４の各第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４とをそれぞれ比較して、各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４が、該当する第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えると、対応する配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで送信される。 The determination unit 7 compares the first extraction values 711, 712, 713, 714 with the first threshold values 111, 112, 113, 114 of the monitoring table DB 4, respectively, and compares the first extraction values 711, 712, respectively. When the 713, 714 exceeds the corresponding first thresholds 111, 112, 113, 114, an evacuation signal is sent to the mobile terminals 15 and 16 having the position information 815 and 816 in the corresponding distribution areas 511, 512, 513 and 514. Send. The evacuation signal is transmitted by at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

判定部７は、配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６があるか否かを判定し、該当する携帯端末１５、１６に、対応する監視箇所１１、１２、１３、１４の映像データ６１１、６１２、６１３、６１４および第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４をそれぞれ送信する。尚、ここでは判定部７から、携帯端末１５、１６に映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を送信する例を示したが、これに限られることはなく、判定部７が第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４に指示信号を送信して、公衆回線１００を介して、対応する携帯端末１５、１６に直接、映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を送信してもよい。 The determination unit 7 determines whether or not there are mobile terminals 15 and 16 having location information 815 and 816 in the distribution areas 511, 512, 513, 514, and the monitoring points corresponding to the corresponding mobile terminals 15 and 16. The video data 611, 612, 613, 614 of 11, 12, 13, 14 and the first extraction values 711, 712, 713, 714 are transmitted, respectively. Here, an example of transmitting video data 611, 612, 613, 614 from the determination unit 7 to the mobile terminals 15 and 16 is shown, but the present invention is not limited to this, and the determination unit 7 is the first photographing unit 811. , 812, 813, 814 may be transmitted, and video data 611, 612, 613, 614 may be transmitted directly to the corresponding mobile terminals 15 and 16 via the public line 100.

尚、以下の実施の形態においても、同様の映像データおよび他の種類の映像データの送信については、公衆回線１００を介して送受信できるため、その説明は適宜省略する。 Also in the following embodiments, the same video data and other types of video data can be transmitted and received via the public line 100, and thus the description thereof will be omitted as appropriate.

次に、上記のように構成された実施の形態１における監視システムの動作について図６のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、各河川１、２の監視箇所１１、１２、１３、１４の映像を各第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４から映像データ６１１、６１２、６１３、６１４としてそれぞれ取得する（図４および図６のステップＳＴ１）。各携帯端末１５、１６はそれぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を監視センタ３に送信する（図６のステップＳＴ１０）。 Next, the operation of the monitoring system according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The monitoring center 3 acquires the images of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 of the rivers 1 and 2 from the first photographing units 811, 812, 813, and 814 as video data 611, 612, 613, and 614, respectively ( Step ST1) of FIGS. 4 and 6. The mobile terminals 15 and 16 transmit the GPS position information 815 and 816 to the monitoring center 3 (step ST10 in FIG. 6).

次に、取得部６は図５に示すように、各携帯端末１５、１６のＧＰＳの位置情報８１５、８１６を取得する。判定部７は、取得部６にて取得した、各位置情報８１５、８１６が、監視テーブルＤＢ４の図３に示す監視テーブルの各配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に存在するか否かを判定する（図６のステップＳＴ２）。図１によれば、携帯端末１５は配信領域５１１内に存在すると判定される。また、携帯端末１６は配信領域５１４内に存在すると判定される。 Next, as shown in FIG. 5, the acquisition unit 6 acquires the GPS position information 815 and 816 of the mobile terminals 15 and 16. The determination unit 7 determines whether or not the position information 815, 816 acquired by the acquisition unit 6 exists in each distribution area 511, 512, 513, 514 of the monitoring table shown in FIG. 3 of the monitoring table DB4. Judgment (step ST2 in FIG. 6). According to FIG. 1, it is determined that the mobile terminal 15 exists in the distribution area 511. Further, it is determined that the mobile terminal 16 exists in the distribution area 514.

次に、判定部７は、配信領域５１１内に存在すると判定した携帯端末１５に第一河川１の監視箇所１１の映像データ６１１を送信する。そして携帯端末１５は、当該映像データ６１１を表示する。また、判定部７は、配信領域５１４内に存在すると判定した携帯端末１６に第二河川２の監視箇所１４の映像データ６１４を送信する。そして、携帯端末１６は、当該映像データ６１４を表示する（図６のステップＳＴ１１）。 Next, the determination unit 7 transmits the video data 611 of the monitoring point 11 of the first river 1 to the mobile terminal 15 determined to exist in the distribution area 511. Then, the mobile terminal 15 displays the video data 611. Further, the determination unit 7 transmits the video data 614 of the monitoring point 14 of the second river 2 to the mobile terminal 16 determined to exist in the distribution area 514. Then, the mobile terminal 16 displays the video data 614 (step ST11 in FIG. 6).

次に、第一抽出部５は、各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４として図４に示すようにそれぞれ抽出する（図６のステップＳＴ３）。次に、判定部７は、先に判定した配信領域５１１内に存在する携帯端末１５に第一河川１の監視箇所１１の水位としての第一抽出値７１１を送信する。そして、携帯端末１５は、当該第一抽出値７１１を表示する。また、判定部７は、配信領域５１４内に存在する携帯端末１６に第二河川２の監視箇所１４の第一抽出値７１４を送信する。そして、携帯端末１６は、当該第一抽出値７１４を表示する（図６のステップＳＴ１２）。 Next, the first extraction unit 5 shows the water levels of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 from the video data 611, 612, 613, and 614 as the first extraction values 711, 712, 713, and 714 in FIG. (Step ST3 in FIG. 6). Next, the determination unit 7 transmits the first extraction value 711 as the water level of the monitoring point 11 of the first river 1 to the mobile terminal 15 existing in the distribution area 511 determined earlier. Then, the mobile terminal 15 displays the first extraction value 711. Further, the determination unit 7 transmits the first extraction value 714 of the monitoring point 14 of the second river 2 to the mobile terminal 16 existing in the distribution area 514. Then, the mobile terminal 16 displays the first extraction value 714 (step ST12 in FIG. 6).

次に、判定部７は、各監視箇所１１、１２、１３、１４に対して、あらかじめ避難を判定するための水位としての第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を図３に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する（図６のステップＳＴ４）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と、それぞれに対応する各第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えているか否かの避難判定を行う（図６のステップＳＴ５）。 Next, the determination unit 7 sets the first thresholds 111, 112, 113, 114 as the water level for determining evacuation in advance for each of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 in the monitoring table shown in FIG. (Step ST4 in FIG. 6). Next, does the determination unit 7 exceed the first extraction values 711, 712, 713, 714 extracted by the first extraction unit 5 and the corresponding first thresholds 111, 112, 113, 114, respectively? An evacuation determination is made as to whether or not (step ST5 in FIG. 6).

次に、第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えていると判定された該当監視箇所１１、１２、１３、１４の配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６に避難信号を送信し、携帯端末１５、１６は受信する（図６のステップＳＴ１３）。例えば、判定部７が、第一河川１の監視箇所１１の第一抽出値７１１が第一閾値１１１を超えていると判定すると、監視箇所１１の配信領域５１１内に位置情報８１５を有する携帯端末１５に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで構成される。 Next, the position information 815, 816 is provided in the distribution areas 511, 512, 513, 514 of the corresponding monitoring points 11, 12, 13, 514 determined to exceed the first threshold values 111, 112, 113, 114. The evacuation signal is transmitted to the mobile terminals 15 and 16, and the mobile terminals 15 and 16 receive the evacuation signal (step ST13 in FIG. 6). For example, when the determination unit 7 determines that the first extraction value 711 of the monitoring point 11 of the first river 1 exceeds the first threshold value 111, the mobile terminal having the position information 815 in the distribution area 511 of the monitoring point 11. An evacuation signal is transmitted to 15. The evacuation signal is composed of at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

尚、上記実施の形態では、携帯端末１５、１６に該当する映像データ６１１、６１４および第一抽出値７１１、７１４を避難が必要を判定される前から送信する例を示したが、これに限られることはなく、避難信号が必要と判定されたあとに該当する映像データ６１１、６１４および第一抽出値７１１、７１４を携帯端末１５、１６に送信してもよい。 In the above embodiment, the video data 611, 614 and the first extraction values 711, 714 corresponding to the mobile terminals 15 and 16 are transmitted before it is determined that evacuation is necessary, but the present invention is limited to this. After it is determined that the evacuation signal is necessary, the corresponding video data 611, 614 and the first extraction values 711, 714 may be transmitted to the mobile terminals 15 and 16.

上記のように構成された実施の形態１の監視システムによれば、携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、監視箇所の情報を配信する配信領域を、監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、監視箇所の映像から監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、第一抽出値が第一閾値を超えると、配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えたので、河川から避難の必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。 According to the monitoring system of the first embodiment configured as described above, in the monitoring system that transmits the river information to the mobile terminal, the first photographing unit that captures the image of the monitoring point of the river and the monitoring point are used. The monitoring table database that sets the first threshold value of the water level for determining evacuation and the distribution area that distributes the information of the monitoring location in relation to the monitoring location, and the water level of the monitoring location as the first extraction value from the video of the monitoring location. Since it is equipped with a first extraction unit for extraction and a determination unit for transmitting an evacuation signal to a mobile terminal having GPS position information in the distribution area when the first extraction value exceeds the first threshold value, it is possible to evacuate from the river. Evacuation signals can be sent to mobile terminals where they are needed.

また、判定部は、前記監視箇所に対応する前記配信領域内にＧＰＳの前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記監視箇所の映像および前記第一抽出値を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。 Further, since the determination unit transmits the video of the monitoring location and the first extracted value to the mobile terminal having the GPS position information in the distribution area corresponding to the monitoring location, the mobile terminal is the monitoring location. Information can be easily obtained and confirmed.

また、避難信号は、避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つである、携帯端末は避難信号を容易に取得して確認できる。 Further, the evacuation signal is at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. The mobile terminal can easily acquire and confirm the evacuation signal.

尚、当然のことながら、携帯端末にて確認できるとは、実質的には、当該携帯端末を所持している使用者が確認できるということである。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。 As a matter of course, what can be confirmed on the mobile terminal means that the user who owns the mobile terminal can confirm it. The same applies to the following embodiments, and the description thereof will be omitted as appropriate.

また、携帯端末とは、携帯電話、モバイルパソコン、など、ＧＰＳの位置情報を取得でき、各データを送信および受信できるものであればよい。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。 Further, the mobile terminal may be a mobile phone, a mobile personal computer, or the like, as long as it can acquire GPS position information and can transmit and receive each data. The same applies to the following embodiments, and the description thereof will be omitted as appropriate.

実施の形態２．
図７は実施の形態２における監視システムの構成を示す図である。図８は図７に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図９は図８に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図１０は図８に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。図１１および図１２は図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 Embodiment 2.
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the monitoring system according to the second embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a monitoring center of the monitoring system shown in FIG. 7. FIG. 9 is a diagram showing a monitoring table of the monitoring center shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing monitoring data of the first extraction value and the second extraction value extracted by the first extraction unit and the second extraction unit of the monitoring center shown in FIG. 11 and 12 are flowcharts for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG. 7.

図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態２においては、第一河川１の監視箇所１１から第一河川１の水を水路ゲート２２の開放により貯留する遊水池１７を備えた場合について説明する。便宜上、他の監視箇所１２、１３、１４は遊水池１７を備えていないものとする。他の部分は上記実施の形態１と同様であり、当該遊水池１７を用いる例について本実施の形態２においては説明する。さらに、遊水池１７から第一河川１に水を戻すポンプ２３を備える。また、水路ゲート２２は開放信号および閉鎖信号を、公衆回線１００を介して受信できる。また、ポンプ２３は動作信号および停止信号を、公衆回線１００を介して受信できる。 In the figure, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, a case where the retarding basin 17 for storing the water of the first river 1 from the monitoring point 11 of the first river 1 by opening the water channel gate 22 will be described. For convenience, the other monitoring points 12, 13 and 14 are not provided with a retarding basin 17. Other parts are the same as those of the first embodiment, and an example of using the retarding basin 17 will be described in the second embodiment. Further, a pump 23 for returning water from the retarding basin 17 to the first river 1 is provided. Further, the water channel gate 22 can receive the opening signal and the closing signal via the public line 100. Further, the pump 23 can receive the operation signal and the stop signal via the public line 100.

監視センタ３の監視テーブルＤＢ４に、格納されている監視テーブルには、図９に示すように、監視箇所１１に対応する遊水池１７が設定される。また、監視箇所１１の危険を判定する水位の第二閾値２１１が設定される。また、監視箇所１１の危険の回避を判定する水位の第三閾値３１１が設定される。さらに、遊水池１７の危険を判定する水位の第四閾値４１７が設定される。 As shown in FIG. 9, a retarding basin 17 corresponding to the monitoring point 11 is set in the monitoring table stored in the monitoring table DB 4 of the monitoring center 3. Further, a second threshold value 211 of the water level for determining the danger of the monitoring point 11 is set. Further, a third threshold value 311 of the water level for determining the avoidance of danger at the monitoring point 11 is set. Further, a fourth threshold value 417 of the water level for determining the danger of the retarding basin 17 is set.

具体的には、監視箇所１１の危険を判定する第二閾値２１１とは、監視箇所１１の避難を判定する第一閾値１１１より小さい値である。監視箇所１１の危険を判定するとは、監視箇所１１から遊水池１７に第一河川１の水を放流するタイミングを設定する値である。また、監視箇所１１の危険の回避を判定する第三閾値３１１とは、監視箇所１１の危険を判定する第二閾値２１１より十分に小さな値である。監視箇所１１の危険の回避を判定するとは、第一河川１の監視箇所１１の危険を回避できる、すなわち、監視箇所１１が氾濫などにより危険が発生することがない程度の値が考えられる。また、第四閾値４１７は、遊水池１７の水が満タンとなり、遊水池１７に第一河川１の監視箇所１１から水路ゲート２２を介して水を放流し続けると危険になると考えられる値である。 Specifically, the second threshold value 211 for determining the danger of the monitoring point 11 is a value smaller than the first threshold value 111 for determining the evacuation of the monitoring point 11. Determining the danger of the monitoring point 11 is a value for setting the timing at which the water of the first river 1 is discharged from the monitoring point 11 to the retarding basin 17. Further, the third threshold value 311 for determining the avoidance of the danger of the monitoring point 11 is a value sufficiently smaller than the second threshold value 211 for determining the danger of the monitoring point 11. Determining the avoidance of the danger of the monitoring point 11 means that the danger of the monitoring point 11 of the first river 1 can be avoided, that is, a value to which the danger does not occur due to flooding of the monitoring point 11 can be considered. Further, the fourth threshold value 417 is a value considered to be dangerous if the water in the retarding basin 17 becomes full and water is continuously discharged from the monitoring point 11 of the first river 1 to the retarding basin 17 through the channel gate 22. be.

遊水池１７には、遊水池１７の映像を撮影する第二撮影部８１７が設置される。監視センタ３には第二抽出部８を備える。第二抽出部８は、第二撮影部８１７の遊水池１７の映像データ６１７から、遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として抽出する。第二抽出部８が抽出したデータは、図１０に示したように、第一抽出部５の抽出した第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と同様に構成される。 In the retarding basin 17, a second photographing unit 817 for photographing the image of the retarding basin 17 is installed. The monitoring center 3 is provided with a second extraction unit 8. The second extraction unit 8 extracts the water level of the retarding basin 17 as the second extraction value 917 from the video data 617 of the retarding basin 17 of the second photographing unit 817. As shown in FIG. 10, the data extracted by the second extraction unit 8 is configured in the same manner as the first extraction values 711, 712, 713, 714 extracted by the first extraction unit 5.

判定部７は、第一抽出値７１１が第二閾値２１１を超えると第一河川１の水を遊水池１７に貯留するため水路ゲート２２に開放信号を送信する。さらに、判定部７は、第一抽出値７１１が第三閾値３１１よりも小さくなると遊水池１７の水を第一河川１に戻すためポンプ２３に動作信号を送信するとともに水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する。 When the first extraction value 711 exceeds the second threshold value 211, the determination unit 7 transmits an opening signal to the channel gate 22 in order to store the water of the first river 1 in the retarding basin 17. Further, when the first extraction value 711 becomes smaller than the third threshold value 311, the determination unit 7 transmits an operation signal to the pump 23 and a closure signal to the channel gate 22 in order to return the water of the retarding basin 17 to the first river 1. Send.

また判定部７は、第二抽出値９１７が０（ゼロ）になると、ポンプ２３を停止する停止信号を送信する。また、判定部７は、第二抽出値９１７が第四閾値４１７を超えると水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する。 Further, when the second extraction value 917 becomes 0 (zero), the determination unit 7 transmits a stop signal for stopping the pump 23. Further, the determination unit 7 transmits a closing signal to the water channel gate 22 when the second extraction value 917 exceeds the fourth threshold value 417.

次に、上記のように構成された実施の形態２における監視システムの動作について図１１および図１２のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、上記実施の形態１と同様に、各河川１、２の監視箇所１１、１２、１３、１４の映像を各第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４から、遊水池１７の映像を第二撮影部８１７から映像データ６１１、６１２、６１３、６１４、６１７としてそれぞれ取得する（図１０および図１１のステップＳＴ１）。 Next, the operation of the monitoring system according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12. Similar to the first embodiment, the monitoring center 3 displays the images of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 of the rivers 1 and 2 from the first photographing units 811, 812, 813, 814 to the retarding basin 17. The video is acquired from the second shooting unit 817 as video data 611, 612, 613, 614, and 617, respectively (step ST1 in FIGS. 10 and 11).

次に、第一抽出部５は、上記実施の形態１と同様に、各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ３）。次に、判定部７は、遊水池１７を有する監視箇所１１の、危険を判定するための水位としての第二閾値２１１を図９に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する（図１１のステップＳＴ２０）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した第一抽出値７１１が、第二閾値２１１を超えているか否かの危険判定を行う（図１１のステップＳＴ２１）。 Next, the first extraction unit 5 sets the water levels of the monitoring points 11, 12, 13, and 14 from the video data 611, 612, 613, and 614 as the first extraction values 711 and 712, as in the first embodiment. , 713, 714 as shown in FIG. 10 (step ST3 in FIG. 11). Next, the determination unit 7 extracts the second threshold value 211 as the water level for determining the danger of the monitoring point 11 having the retarding basin 17 from the monitoring table shown in FIG. 9 (step ST20 in FIG. 11). .. Next, the determination unit 7 makes a risk determination as to whether or not the first extraction value 711 extracted by the first extraction unit 5 exceeds the second threshold value 211 (step ST21 in FIG. 11).

次に、第二閾値２１１を超えていると判定された監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に開放信号を送信する（図１１のステップＳＴ２２）。そして、水路ゲート２２を介して、第一河川１の監視箇所１１から第一河川１の水の遊水池１７への貯留が開始される。 Next, an opening signal is transmitted to the channel gate 22 of the retarding basin 17 attached to the monitoring point 11 determined to exceed the second threshold value 211 (step ST22 in FIG. 11). Then, the water of the first river 1 is stored in the retarding basin 17 from the monitoring point 11 of the first river 1 via the waterway gate 22.

次に、判定部７は、遊水池１７を有する監視箇所１１の、危険の回避を判定するための水位としての第三閾値３１１を図９に示した監視テーブルから抽出する（図１１のステップＳＴ２３）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した第一抽出値７１１が、第三閾値３１１より小さいか否かの危険回避判定を行う（図１１のステップＳＴ２４）。 Next, the determination unit 7 extracts the third threshold value 311 as the water level for determining the avoidance of danger of the monitoring point 11 having the retarding basin 17 from the monitoring table shown in FIG. 9 (step ST23 in FIG. 11). ). Next, the determination unit 7 makes a risk avoidance determination as to whether or not the first extraction value 711 extracted by the first extraction unit 5 is smaller than the third threshold value 311 (step ST24 in FIG. 11).

次に、第三閾値３１１より小さいと判定されると、監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する（図１１のステップＳＴ２５）。さらに、監視箇所１１に付随する遊水池１７の水を第一河川１に戻すポンプ２３へ動作信号を送信する（図１１のステップＳＴ２６）。よって、ポンプ２３を介して遊水池１７の水の第一河川１への放出が開始される。 Next, when it is determined that the threshold value is smaller than the third threshold value 311, a closing signal is transmitted to the channel gate 22 of the retarding basin 17 attached to the monitoring point 11 (step ST25 in FIG. 11). Further, an operation signal is transmitted to the pump 23 that returns the water of the retarding basin 17 attached to the monitoring point 11 to the first river 1 (step ST26 in FIG. 11). Therefore, the discharge of the water of the retarding basin 17 to the first river 1 is started through the pump 23.

次に、第二抽出部８は、映像データ６１７から遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ２７）。次に、第二抽出値９１７が０であるか否かを判定する（図１１のステップＳＴ２８）。次に、第二抽出値９１７が０であると判定すると、ポンプ２３に停止信号を送信し（図１１のステップＳＴ２９）、ポンプ２３を停止させる。尚、０とは、遊水池１７の実質的な水位が０である場合、または、遊水池１７として水を排出する必要がないと判定される値を指す。 Next, the second extraction unit 8 extracts the water level of the retarding basin 17 from the video data 617 as the second extraction value 917 as shown in FIG. 10 (step ST27 in FIG. 11). Next, it is determined whether or not the second extraction value 917 is 0 (step ST28 in FIG. 11). Next, when it is determined that the second extraction value 917 is 0, a stop signal is transmitted to the pump 23 (step ST29 in FIG. 11) to stop the pump 23. Note that 0 refers to a value when the substantial water level of the retarding basin 17 is 0, or when it is determined that it is not necessary to discharge water as the retarding basin 17.

また、図１１のステップＳＴ２１にて危険判定を行ったあとの、他の動作について説明する。次に、判定部７は、遊水池１７の危険を判定するための水位としての第四閾値４１７を図９に示した監視テーブルから抽出する（図１１のステップＳＴ３０）。次に、第二抽出部８は、映像データ６１７から遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ３１）。 Further, another operation after the danger determination is performed in step ST21 of FIG. 11 will be described. Next, the determination unit 7 extracts the fourth threshold value 417 as the water level for determining the danger of the retarding basin 17 from the monitoring table shown in FIG. 9 (step ST30 in FIG. 11). Next, the second extraction unit 8 extracts the water level of the retarding basin 17 from the video data 617 as the second extraction value 917 as shown in FIG. 10 (step ST31 in FIG. 11).

次に、判定部７は、第二抽出部８にて抽出した第二抽出値９１７が、第四閾値４１７を超えているか否かの危険判定を行う（図１１のステップＳＴ３２）。次に、第四閾値４１７を超えていると判定された監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する（図１１のステップＳＴ２５）。よって、第一河川１から遊水池１７への水の貯留が中止される。遊水池１７から水が溢れること、また遊水池１７の構造的な問題が発生することを防止できる。 Next, the determination unit 7 makes a risk determination as to whether or not the second extraction value 917 extracted by the second extraction unit 8 exceeds the fourth threshold value 417 (step ST32 in FIG. 11). Next, a closing signal is transmitted to the channel gate 22 of the retarding basin 17 attached to the monitoring point 11 determined to exceed the fourth threshold value 417 (step ST25 in FIG. 11). Therefore, the storage of water from the first river 1 to the retarding basin 17 is stopped. It is possible to prevent the water from overflowing from the retarding basin 17 and the structural problem of the retarding basin 17 from occurring.

また、各携帯端末１５、１６のフローチャートは上記実施の形態１と同様であるためその説明は適宜省略する。ここでは、上記実施の形態１と同様に携帯端末１５のＧＰＳの位置情報８１５が配信領域５１１内にあると判定される。よって、判定部７は、配信領域５１１内に存在すると判定した携帯端末１５に、遊水池１７の映像データ６１７を送信する。 Further, since the flowcharts of the mobile terminals 15 and 16 are the same as those of the first embodiment, the description thereof will be omitted as appropriate. Here, it is determined that the GPS position information 815 of the mobile terminal 15 is within the distribution area 511 as in the first embodiment. Therefore, the determination unit 7 transmits the video data 617 of the retarding basin 17 to the mobile terminal 15 determined to exist in the distribution area 511.

上記のように構成された実施の形態２の監視システムによれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、監視箇所から河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、第一抽出値が第二閾値を超えると河川の水を遊水池に貯留するため水路ゲートに開放信号を送信するので、河川の水を遊水池に簡便に貯留できる。 According to the monitoring system of the second embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the monitoring table database contains the second threshold value of the water level for determining the danger of the monitoring location. In addition, a basin that stores river water from the monitoring point by opening the channel gate is set in association with the monitoring point, and the judgment unit uses the river water as the basin when the first extraction value exceeds the second threshold. Since an opening signal is sent to the channel gate for storage, river water can be easily stored in the irrigation pond.

また、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険の回避を判定する水位の第三閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第一抽出値が第三閾値よりも小さくなると、遊水池の水を河川に戻すためのポンプに動作信号を送信するとともに水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の水の管理を簡便にできる。 Further, in the monitoring table database, a third threshold value of the water level for determining the avoidance of danger at the monitoring location is set in association with the monitoring location, and the determination unit first extracts after transmitting an opening signal to the channel gate. When the value becomes smaller than the third threshold value, an operation signal is transmitted to the pump for returning the water of the retarding basin to the river, and a closing signal is transmitted to the channel gate, so that the water in the retarding basin can be easily managed.

また、遊水池の映像を撮影する第二撮影部と、遊水池の映像から遊水池の水位を第二抽出値として抽出する第二抽出部とを備え、監視テーブルデータベースには、遊水池の危険を判定する水位の第四閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第二抽出値が第四閾値を超えると、水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の安全を確保できる。 In addition, it has a second shooting unit that captures the image of the retarding basin and a second extraction unit that extracts the water level of the retarding basin as the second extraction value from the image of the retarding basin. The fourth threshold value of the water level for determining is set in association with the monitoring location, and the determination unit sends a closing signal to the channel gate when the second extraction value exceeds the fourth threshold value after transmitting the opening signal to the channel gate. Is sent, so the safety of the retarding basin can be ensured.

実施の形態３．
上記実施の形態２においては、遊水池１７を構成する構成物、または、遊水池１７内に存在する構成物について特に示していないが、本実施の形態３においては、遊水池１７を構成する構成物、例えば擁壁を監視する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。 Embodiment 3.
In the second embodiment, the components constituting the retarding basin 17 or the components existing in the retarding basin 17 are not particularly shown, but in the third embodiment, the configurations constituting the retarding basin 17 are not particularly shown. The case of monitoring an object, for example, a retaining wall will be described. Since other parts are the same as those of the above embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.

図１３は実施の形態３における監視システムの構成を示した図である。図１４は図１３に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図１５は図１３に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the monitoring system according to the third embodiment. FIG. 14 is a diagram showing a configuration of monitoring data of the monitoring center shown in FIG. FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態３においては、擁壁１８は第一河川１の監視箇所１１の遊水池１７を構成する構成物。第二撮影部８１８は遊水池１７の擁壁１８の映像を撮影する。擁壁１８が大きい場合には、図１３に示すように複数台の第二撮影部８１８にて対応することが考えられる。監視センタ３には、図１４に示すように、第二撮影部８１８にて撮影された映像データ６１８および映像データ６１８と比較するための比較データ９１８が保存される。 In the figure, the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the third embodiment, the retaining wall 18 is a structure constituting the retarding basin 17 of the monitoring point 11 of the first river 1. The second photographing unit 818 photographs the image of the retaining wall 18 of the retarding basin 17. When the retaining wall 18 is large, it is conceivable that a plurality of second photographing units 818 can be used as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the monitoring center 3 stores the video data 618 shot by the second shooting unit 818 and the comparison data 918 for comparison with the video data 618.

次に、上記のように構成された実施の形態３における監視システムの動作について図１５のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、遊水池１７の擁壁１８の監視を開始する（図１５のステップＳＴ４０）。次に、第二撮影部８１８にて撮影された映像データ６１８を定期的に入力する（図１５のステップＳＴ４１）。次に、比較データ９１８と現在の映像データ６１８とを比較して擁壁１８の亀裂、陥没を判定する（図１５のステップＳＴ４２）。尚、比較データ９１８が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。 Next, the operation of the monitoring system according to the third embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The monitoring center 3 starts monitoring the retaining wall 18 of the retarding basin 17 (step ST40 in FIG. 15). Next, the video data 618 shot by the second shooting unit 818 is periodically input (step ST41 in FIG. 15). Next, the comparative data 918 and the current video data 618 are compared to determine cracks and depressions in the retaining wall 18 (step ST42 in FIG. 15). If the comparison data 918 is not stored, the determination is cancelled.

そして、擁壁１８の亀裂、陥没があると判定すると、配信領域５１１内にＧＰＳの位置情報８１５を有する携帯端末１５に危険信号を送信する（図１５のステップＳＴ４４）。危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで構成される。さらに、当該携帯端末１５に亀裂、陥没の場所および程度のデータを送信する（図１５のステップＳＴ４５）。また、当該映像データ６１８は比較データ９１８として保存される（図１５のステップＳＴ４３）。 Then, when it is determined that the retaining wall 18 has a crack or a depression, a danger signal is transmitted to the mobile terminal 15 having the GPS position information 815 in the distribution area 511 (step ST44 in FIG. 15). The danger signal is composed of at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal. Further, data on the location and degree of cracks and depressions is transmitted to the mobile terminal 15 (step ST45 in FIG. 15). Further, the video data 618 is stored as comparison data 918 (step ST43 in FIG. 15).

上記のように構成された実施の形態３の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、判定部は、遊水池の映像から危険箇所の有無を判定し、危険箇所ありと判定すると、配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に危険信号を送信するので、危険を知る必要がある場所にある携帯端末へ危険信号を送信できる。 According to the monitoring system of the third embodiment configured as described above, the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the determination unit determines whether or not there is a dangerous place from the image of the retarding basin. However, if it is determined that there is a danger point, the danger signal is transmitted to the mobile terminal having the GPS position information in the distribution area, so that the danger signal can be transmitted to the mobile terminal in the place where it is necessary to know the danger.

また、危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つであるので、携帯端末は危険信号を容易に取得して確認できる。 Further, since the danger signal is at least one of the voice signal, the vibration signal, the message signal, and the optical signal, the mobile terminal can easily acquire and confirm the danger signal.

また、判定部は、監視箇所の配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に、危険箇所の映像を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。 Further, since the determination unit transmits the image of the dangerous place to the mobile terminal having the GPS position information in the distribution area of the monitoring place, the mobile terminal can easily acquire and confirm the information of the monitoring place.

実施の形態４．
上記実施の形態３においては、遊水池１７を構成する構成物である擁壁１８の亀裂、陥没など危険性をもたらす場合にはついて示したが、本実施の形態４においては、擁壁１８、および、遊水池１７内に存在する構成物、例えば、橋梁１９、その他の第二撮影部８１８のカメラポール、電柱、滑り台、ブランコなどの構造物２０を監視してメンテナンス箇所の有無を判定する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。 Embodiment 4.
In the third embodiment, the case where the retaining wall 18 which is a constituent of the retarding basin 17 poses a danger such as a crack or a depression is shown, but in the fourth embodiment, the retaining wall 18 is shown. In addition, when the structure 20 such as the camera pole, the utility pole, the slide, and the swing of the bridge 19 and the other second photographing unit 818 is monitored in the retarding basin 17 to determine the presence or absence of the maintenance point. Will be explained. Since other parts are the same as those of the above embodiments, the description thereof will be omitted as appropriate.

図１６は実施の形態４における監視システムの構成を示した図である。図１７は図１６に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図１８は図１６に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 16 is a diagram showing the configuration of the monitoring system according to the fourth embodiment. FIG. 17 is a diagram showing a configuration of monitoring data of the monitoring center shown in FIG. FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the monitoring system shown in FIG.

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態４においては、橋梁１９および構造物２０は第一河川１の監視箇所１１の遊水池１７内の構造物である。第二撮影部８１９は遊水池１７内の橋梁１９の映像を撮影する。第二撮影部８２０は遊水池１７内の構造物２０の映像を撮影する。尚、第二撮影部８２０は当該撮影方向に構造物２０が存在するように、適宜回転して構造物２０の映像を撮影する。監視センタ３には、図１７に示すように、第二撮影部８１８、８１９、８２０にて撮影された映像データ６１８、６１９、６２０および、これら映像データ６１８、６１９、６２０と比較するための比較データ９１８、９１９、９２０がそれぞれ保存される。 In the figure, the same parts as those of the above embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the fourth embodiment, the bridge 19 and the structure 20 are structures in the retarding basin 17 of the monitoring point 11 of the first river 1. The second photographing unit 819 photographs the image of the bridge 19 in the retarding basin 17. The second photographing unit 820 photographs the image of the structure 20 in the retarding basin 17. The second photographing unit 820 appropriately rotates so that the structure 20 exists in the photographing direction, and photographs the image of the structure 20. As shown in FIG. 17, the monitoring center 3 has video data 618, 619, 620 shot by the second shooting units 818, 819, 820 and a comparison for comparison with these video data 618, 619, 620. Data 918, 919, and 920 are stored, respectively.

次に、上記のように構成された実施の形態４における監視システムの動作について図１８のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、遊水池１７の擁壁１８、遊水池１７内の橋梁１９、他の構造物２０の監視を開始する（図１８のステップＳＴ５０）。次に、第二撮影部８１８、８１９、８２０にて撮影された映像データ６１８、６１９、６２０を定期的にそれぞれ入力する（図１８のステップＳＴ５１）。 Next, the operation of the monitoring system according to the fourth embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. The monitoring center 3 starts monitoring the retaining wall 18 of the retarding basin 17, the bridge 19 in the retarding basin 17, and other structures 20 (step ST50 in FIG. 18). Next, the video data 618, 619, 620 taken by the second shooting unit 818, 819, 820 are periodically input (step ST51 in FIG. 18).

次に、比較データ９１８、９１９、９２０と現在の映像データ６１８、６１９、６２０とを比較して擁壁１８、橋梁１９、構造物２０のメンテナンス箇所を判定する（図１８のステップＳＴ５３）。尚、比較データ９１８、９１９、９２０が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。 Next, the comparison data 918, 919, 920 and the current video data 618, 619, 620 are compared to determine the maintenance points of the retaining wall 18, the bridge 19, and the structure 20 (step ST53 in FIG. 18). If the comparison data 918, 919, 920 are not stored, the determination is cancelled.

そして、メンテナンス箇所があると判定すると、配信領域５１１内にＧＰＳの位置情報８１５を有する携帯端末１５にメンテナンス信号を送信する（図１８のステップＳＴ５４）。また、当該映像データ６１８、６１９、６２０は比較データ９１８、９１９、９２０としてそれぞれ保存される（図１８のステップＳＴ５２）。よって、当該携帯端末１５はメンテナンス箇所の存在を確認でき、メンテナンスの手続が可能となる。メンテナンス箇所とは、例えば、塗装のはがれ、メンテナンスが可能な亀裂および陥没、破損などが考えられる。 Then, when it is determined that there is a maintenance location, a maintenance signal is transmitted to the mobile terminal 15 having the GPS position information 815 in the distribution area 511 (step ST54 in FIG. 18). Further, the video data 618, 619, 620 are stored as comparison data 918, 919, 920, respectively (step ST52 in FIG. 18). Therefore, the mobile terminal 15 can confirm the existence of the maintenance portion, and the maintenance procedure can be performed. The maintenance points include, for example, peeling of paint, cracks and depressions that can be maintained, and breakage.

上記のように構成された実施の形態４の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、遊水池の映像から遊水池のメンテナンス箇所の有無を判定し、メンテナンス箇所があと判定するとメンテナンス信号を出力するので、メンテナンス箇所が発生したことを容易に判断できる。 According to the monitoring system of the fourth embodiment configured as described above, the same effect as that of each of the above-described embodiments is obtained, and the determination unit determines the presence or absence of the maintenance portion of the retarding basin from the image of the retarding basin. , When it is determined that the maintenance location is found, a maintenance signal is output, so that it can be easily determined that the maintenance location has occurred.

また、遊水池のメンテナンス箇所は、遊水池を構成する構成物、または、遊水池内に存在する構成物の少なくともいずれか１つであるため、遊水池、および、遊水池内のメンテナンスを容易にできる。 Further, since the maintenance location of the retarding basin is at least one of the constituents constituting the retarding basin or the constituents existing in the retarding basin, the maintenance of the retarding basin and the retarding basin can be facilitated.

尚、上記実施の形態３および上記実施の形態４においては、比較データとして過去の映像データを用いる例を示したが、これに限られることはなく、基準となるデータを比較データとしてあらかじめ保存し、当該比較データと映像データとを比較して判定することも可能である。 In the third and fourth embodiments, the past video data is used as the comparison data, but the present invention is not limited to this, and the reference data is stored in advance as the comparison data. , It is also possible to make a judgment by comparing the comparison data with the video data.

尚、上記各実施の形態において、河川、監視箇所、携帯端末、遊水池、構造物のそれぞれの数は、上記各実施の形態の説明おける一例であり、それぞれの数が１つでもあれば対応可能であり、当然のことながら、上記示した場合より多数の場合であっても同様に行うことができる。 In each of the above embodiments, the numbers of rivers, monitoring points, mobile terminals, retarding basins, and structures are examples in the explanation of each of the above embodiments, and if each number is even one, it corresponds. It is possible, and of course, the same can be done in more cases than in the case shown above.

尚、上記各実施の形態においては、携帯端末の位置情報を得る手段として、ＧＰＳを用いる例を示したが、これに限られることはなく、他の手段により入手される携帯端末の位置情報を利用してもよい。例えば、ＧＰＳ以外の衛星システムから受信する信号による位置情報、携帯基地局などの通信設備と携帯端末との通信を利用した測量に基づく位置情報、監視箇所に付随する設備などに設置された近接無線機器と携帯端末との通信に基づく電波強度から求められる位置情報などの利用が可能であり、上記各実施の形態と同様に行うことができ、同様の効果を奏することができる。 In each of the above embodiments, an example of using GPS as a means for obtaining the position information of the mobile terminal has been shown, but the present invention is not limited to this, and the position information of the mobile terminal obtained by other means is used. You may use it. For example, location information based on signals received from satellite systems other than GPS, location information based on surveys using communication equipment such as mobile base stations and mobile terminals, and proximity radio installed in equipment attached to monitoring points. It is possible to use the position information obtained from the radio field strength based on the communication between the device and the mobile terminal, which can be performed in the same manner as in each of the above embodiments, and the same effect can be obtained.

本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。 The present disclosure describes various exemplary embodiments and examples, although the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are those of a particular embodiment. It is not limited to application, but can be applied to embodiments alone or in various combinations. Therefore, innumerable variations not exemplified are envisioned within the scope of the techniques disclosed herein. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

１第一河川、２第二河川、３監視センタ、４監視テーブルＤＢ、
５第一抽出部、６取得部、７判定部、８第二抽出部、１１監視箇所、
１２監視箇所、１３監視箇所、１４監視箇所、１５携帯端末、１６携帯端末、１７遊水池、１８擁壁、１９橋梁、２０構造物、２２水路ゲート、
２３ポンプ、１１１第一閾値、１１２第一閾値、１１３第一閾値、
１１４第一閾値、２１１第二閾値、３１１第三閾値、４１７第四閾値、
５１１配信領域、５１２配信領域、５１３配信領域、５１４配信領域、
６１１映像データ、６１２映像データ、６１３映像データ、６１４映像データ、６１７映像データ、６１８映像データ、６１９映像データ、６２０映像データ、７１１第一抽出値、７１２第一抽出値、７１３第一抽出値、７１４第一抽出値、８１１第一撮影部、８１２第一撮影部、８１３第一撮影部、８１４第一撮影部、８１７第二撮影部、８１８第二撮影部、８１９第二撮影部、８２０第二撮影部、９１８比較データ、９１９比較データ、９２０比較データ。 1 1st river, 2nd river, 3 monitoring center, 4 monitoring table DB,
5 First extraction unit, 6 Acquisition unit, 7 Judgment unit, 8 Second extraction unit, 11 Monitoring point,
12 monitoring points, 13 monitoring points, 14 monitoring points, 15 mobile terminals, 16 mobile terminals, 17 retarding basins, 18 retaining walls, 19 bridges, 20 structures, 22 waterway gates,
23 Pump, 111 First Threshold, 112 First Threshold, 113 First Threshold,
114 1st threshold, 211 2nd threshold, 311 3rd threshold, 417 4th threshold,
511 distribution area, 512 distribution area, 513 distribution area, 514 distribution area,
611 video data, 612 video data, 613 video data, 614 video data, 617 video data, 618 video data, 619 video data, 620 video data, 711 first extraction value, 712 first extraction value, 713 first extraction value, 714 1st extraction value, 811 1st imaging unit, 812 1st imaging unit, 813 1st imaging unit, 814 1st imaging unit, 817 2nd imaging unit, 818 2nd imaging unit, 819 2nd imaging unit, 820th (2) Shooting unit, 918 comparison data, 919 comparison data, 920 comparison data.

Claims

In a monitoring system that sends river information to mobile terminals
The first shooting department that shoots images of river monitoring points,
A monitoring table database that sets the first threshold value of the water level for determining evacuation from the monitoring location and the distribution area for distributing the information of the monitoring location in association with the monitoring location.
A first extraction unit that extracts the water level of the monitoring location as the first extraction value from the video of the monitoring location,
A monitoring system including a determination unit that transmits an evacuation signal to the mobile terminal having position information in the distribution area when the first extraction value exceeds the first threshold value .
In the monitoring table database, a second threshold value of the water level for determining the danger of the monitoring location and a retarding basin for storing the water of the river from the monitoring location by opening the channel gate are set in association with the monitoring location. Being done
The determination unit, monitors the system that sends an opening signal to the water channel gate for the first extraction value storing water in the river exceeds the second threshold value to the retarding basin.

The monitoring system according to claim 1, wherein the determination unit transmits a video of the monitoring location and the first extracted value to the mobile terminal having the location information in the distribution area corresponding to the monitoring location.

The monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the evacuation signal is at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

In the monitoring table database, a third threshold value of the water level for determining the avoidance of danger at the monitoring location is set in association with the monitoring location.
After transmitting the opening signal to the channel gate, the determination unit transmits an operation signal to the pump for returning the water of the play pond to the river when the first extraction value becomes smaller than the third threshold value. The monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein a closing signal is transmitted to the waterway gate together with the waterway gate.

The second shooting section that shoots the image of the retarding basin,
It is equipped with a second extraction unit that extracts the water level of the retarding basin as a second extraction value from the image of the retarding basin.
In the monitoring table database, a fourth threshold value of the water level for determining the danger of the retarding basin is set in association with the monitoring location.
Any one of claims 1 to 4, wherein the determination unit transmits a closing signal to the waterway gate when the second extraction value exceeds the fourth threshold value after transmitting the opening signal to the waterway gate. The monitoring system described in the section.

The determination unit determines the presence or absence of the hazard from the image of the retarding basin, when it is determined that there is the risk place, claim 1 for transmitting a danger signal to the portable terminal having the position information on the delivery area The monitoring system according to any one of claims 5.

The monitoring system according to claim 6 , wherein the danger signal is at least one of an audio signal, a vibration signal, a message signal, and an optical signal.

The monitoring system according to claim 6 or 7 , wherein the determination unit transmits an image of the dangerous place to the mobile terminal having the position information in the distribution area of the monitoring place.

The determination unit is configured to determine the presence or absence of maintenance portion of the retarding basin from the image of retarding basin, according to any one of claims 8 claims 4 to output a maintenance signal when determining that the maintenance point is there Monitoring system.

The monitoring system according to claim 9 , wherein the maintenance point of the retarding basin is at least one of a component constituting the retarding basin or a component existing in the retarding basin.