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JP6976815B2 - Display processing device and display processing method - Google Patents
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Description

本発明は、表示処理装置、表示処理方法及び表示処理プログラム、並びに、当該表示処理プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a display processing apparatus, a display processing method and a display processing program, and a recording medium on which the display processing program is recorded.

従来から、車室内空間等の音場空間における音響の評価のために、当該音場空間の音響状態(音場)の可視化を行う技術が提案されている。こうした提案技術の一つとして、音場空間(以下、「リスニングエリア」ともいう)内の様々な位置の瞬時音響インテンシティを算出し、算出された瞬時音響インテンシティを表示する技術がある(特許文献1参照;以下、「従来例」という)。 Conventionally, in order to evaluate sound in a sound field space such as a vehicle interior space, a technique for visualizing the acoustic state (sound field) of the sound field space has been proposed. One of these proposed technologies is a technology that calculates the instantaneous acoustic intensity at various positions in the sound field space (hereinafter, also referred to as "listening area") and displays the calculated instantaneous acoustic intensity (patented). Refer to Document 1; hereinafter referred to as "conventional example").

かかる従来例の技術では、リスニングエリアの形状及び大きさ等のリスニングエリア特定情報、並びに、スピーカごとの音源信号等に基づいて、音源信号の瞬時音圧に瞬時粒子速度を乗じることにより、リスニングエリア内の様々な位置の瞬時音響インテンシティを算出する。ここで、瞬時音響インテンシティは、音の伝播方向及び伝播強度(エネルギ)を含む物理量となっている。そして、算出された瞬時音響インテンシティを、方向(音の伝播方向)と大きさ(強度)とで表現された矢印記号によりベクトル表示するようになっている。 In the technique of the conventional example, the listening area is obtained by multiplying the instantaneous sound pressure of the sound source signal by the instantaneous particle velocity based on the listening area specifying information such as the shape and size of the listening area and the sound source signal for each speaker. Calculate the instantaneous sound intensity at various positions within. Here, the instantaneous sound intensity is a physical quantity including the propagation direction and the propagation intensity (energy) of the sound. Then, the calculated instantaneous acoustic intensity is displayed as a vector by an arrow symbol expressed by a direction (sound propagation direction) and a magnitude (intensity).

特許第5480748号公報Japanese Patent No. 5480748

上述した従来例の技術では、瞬時音響インテンシティの表示結果から得られる音響情報は、音の伝播方向及び強度となっている。この結果、当該表示結果を見た評価者は、リスニングエリアの様々な位置における音の伝播方向及び強度に基づいて、リスニングエリアにおける音響を評価することになる。 In the above-mentioned conventional technique, the acoustic information obtained from the display result of the instantaneous acoustic intensity is the sound propagation direction and the intensity. As a result, the evaluator who sees the display result evaluates the sound in the listening area based on the propagation direction and the intensity of the sound at various positions in the listening area.

ところで、発明者が得た知見によれば、リスニングエリアの音場の評価に際しては、静謐時の音圧を基準値として、聴取者の両耳位置において、瞬時音圧と基準値との差の値が同符号である同相であるのか、又は、瞬時音圧と基準値との差の値が逆符号である逆相であるのかが、重要な評価要素となる。また、聴取者の両耳位置における瞬時音圧の差値も重要な評価要素となる。しかしながら、従来例の技術における表示結果に基づいてでは、これらの要素を加味した評価を行うことができない。 By the way, according to the findings obtained by the inventor, when evaluating the sound field in the listening area, the difference between the instantaneous sound pressure and the reference value is used at the listener's binaural positions with the sound pressure at quiet time as the reference value. Whether the values are in-phase with the same sign or the difference between the instantaneous sound pressure and the reference value is in the opposite-phase is an important evaluation factor. In addition, the difference value of the instantaneous sound pressure at the positions of both ears of the listener is also an important evaluation factor. However, it is not possible to make an evaluation in consideration of these factors based on the display result in the conventional technique.

また、音の強度は、音源位置周辺では、音場を最も精度良く評価したい聴取者の耳位置周辺と比べて格段に大きい。このため、瞬時音響インテンシティにおける強度に比例した長さを有する矢印記号の表示を行うと、音源付近では矢印の長さが長くなりすぎ、聴取者の耳位置周辺における音の強度の変化を、評価者にとって把握しやすい態様で表示することができない。 In addition, the sound intensity is much higher around the sound source position than around the ear position of the listener who wants to evaluate the sound field with the highest accuracy. For this reason, when an arrow symbol having a length proportional to the intensity in the instantaneous sound intensity is displayed, the length of the arrow becomes too long near the sound source, and the change in sound intensity around the listener's ear position is detected. It cannot be displayed in a manner that is easy for the evaluator to understand.

このため、所定空間内の音響状態の評価品質の向上の観点から、音響状態を適切な態様で表示することができる技術が望まれている。かかる要請の応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 Therefore, from the viewpoint of improving the evaluation quality of the acoustic state in a predetermined space, a technique capable of displaying the acoustic state in an appropriate manner is desired. Responding to such a request is one of the problems to be solved by the present invention.

請求項1に記載の発明は、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、前記瞬時音圧の値に応じた情報は色情報であり、前記表示制御部は、前記瞬時音圧の値が非負値の場合に、前記色情報として、第1色を付加し、前記瞬時音圧の値が負値の場合に、前記色情報として、第2色を付加する、ことを特徴とする表示処理装置である。
請求項2に記載の発明は、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、前記音場は、車両の内部空間であり、前記音響インテンシティは、前記車両に配置され前記内部空間へ向けて前記音を出力するスピーカを音源とし、想定される搭乗者の耳位置を通過する面上における音響インテンシティである、ことを特徴とする表示処理装置である。
請求項4に記載の発明は、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、前記音響インテンシティの情報に含まれる大きさ情報の前記瞬時音響インテンシティの大きさの増加に応じた変化は、単調非減少であり、
前記音響インテンシティの情報を記号表示する上で、前記瞬時音響インテンシティの大きさに対応する記号の長さが所定長以上となる場合には、前記音響インテンシティの情報を記号表示する際の記号の長さを前記所定長とする、
ことを特徴とする表示処理装置である。
The invention according to claim 1 is a display processing device that displays information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field, based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound. A calculation unit that calculates the instantaneous acoustic intensity; and a display control unit that displays the information of the acoustic intensity by adding information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure to the calculated instantaneous acoustic intensity; The information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is color information, and the display control unit adds a first color as the color information when the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value. The display processing apparatus is characterized in that a second color is added as the color information when the value of the instantaneous sound pressure is a negative value.
The invention according to claim 2 is a display processing device for displaying information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field, based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound. A calculation unit that calculates the instantaneous sound intensity; and a display control unit that displays the information of the acoustic intensity by adding information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure to the calculated instantaneous sound intensity; The sound field is the internal space of the vehicle, and the acoustic intensity is assumed to be a passenger's ear position using a speaker arranged in the vehicle and outputting the sound toward the internal space as a sound source. It is a display processing device characterized by being a sound intensity on a surface passing through.
The invention according to claim 4 is a display processing device for displaying information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field, based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound. A calculation unit that calculates the instantaneous sound intensity; and a display control unit that displays the information of the acoustic intensity by adding information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure to the calculated instantaneous sound intensity; The change in the magnitude information contained in the sound intensity information according to the increase in the magnitude of the instantaneous sound intensity is monotonous and non-decreasing.
When displaying the sound intensity information as a symbol, when the length of the symbol corresponding to the magnitude of the instantaneous sound intensity is equal to or longer than a predetermined length, the sound intensity information is displayed as a symbol. Let the length of the symbol be the predetermined length,
It is a display processing device characterized by the above.

請求項7に記載の発明は、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、前記音の粒子速度及び音圧に基づいて、音響インテンシティを算出する算出部と;前記音響インテンシティに基づいて前記音響インテンシティの情報を生成し、前記生成された音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、前記表示制御部は、前記音響インテンシティの情報に含まれる大きさ情報の前記算出された音響インテンシティの大きさの増加に応じた変化は、単調非減少であり、かつ、前記音響インテンシティの情報を記号表示する上で、前記算出された音響インテンシティの大きさに対応する記号の長さが所定長以上となる場合には、前記音響インテンシティの情報を記号表示する際の記号の長さを前記所定長として、前記表示部に表示させる、ことを特徴とする表示処理装置である。
The invention according to claim 7 is a display processing device that displays information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field, and is based on the particle velocity and sound pressure of the sound. A calculation unit for calculating a city; a display control unit for generating sound intensity information based on the sound intensity and displaying the generated sound intensity information on a display unit; The control unit determines that the change in the magnitude information included in the sound intensity information according to the increase in the calculated acoustic intensity magnitude is monotonous and non-decreasing, and the sound intensity information is obtained. When the length of the symbol corresponding to the calculated magnitude of the sound intensity is longer than the predetermined length in displaying the symbol, the length of the symbol when displaying the information of the sound intensity as a symbol is used. It is a display processing apparatus characterized in that it is displayed on the display unit as the predetermined length.

請求項9に記載の発明は、算出部と;表示制御部と;を備え、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置において使用される表示処理方法であって、前記算出部が、前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出工程と;前記表示制御部が、前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御工程と;を備え、前記瞬時音圧の値に応じた情報は色情報であり、前記表示制御部は、表示制御工程において、前記瞬時音圧の値が非負値の場合に、前記色情報として、第1色を付加し、前記瞬時音圧の値が負値の場合に、前記色情報として、第2色を付加する、ことを特徴とする表示処理方法である。
The invention according to claim 9 comprises a calculation unit and a display control unit; and is a display process used in a display processing device that displays information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field. In the method, the calculation unit calculates the instantaneous acoustic intensity based on the instantaneous particle velocity and the instantaneous sound pressure of the sound; and the display control unit determines the calculated instantaneous acoustic intensity. A display control step of displaying information on the acoustic intensity on the display unit to which information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is added; is provided, and the information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is color information. In the display control step, the display control unit adds a first color as the color information when the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value, and when the value of the instantaneous sound pressure is a negative value, the color. This is a display processing method characterized in that a second color is added as information.

請求項10に記載の発明は、表示処理装置が有するコンピュータに、請求項9に記載の表示処理方法を実行させる、ことを特徴とする表示処理プログラムである。
The invention according to claim 10 is a display processing program characterized in that a computer included in the display processing apparatus is made to execute the display processing method according to claim 9.

請求項11に記載の発明は、表示処理装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項10に記載の表示処理プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。



The invention according to claim 11 is a recording medium, wherein the display processing program according to claim 10 is recorded so as to be readable by a computer included in the display processing apparatus.



本発明の第1実施形態に係る表示処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る表示処理装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1実施例に係る表示処理装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the display processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施例における音場空間を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound field space in 1st Example. 第1実施例における瞬時音響インテンシティの大きさ|TINP(t)|と、音響インテンシティの情報における大きさ情報|SINP(t)|との関係を示す図である。Instantaneous Acoustic of intensity magnitude in the first embodiment | and the size information in the information of sound intensity | | TIN P (t) is a diagram showing the relationship between | SIN P (t). 第1実施例における表示制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating display control processing in 1st Embodiment. 第1実施例における表示例(その1)及びその比較例を示す図である。It is a figure which shows the display example (the 1) in 1st Example, and the comparative example thereof. 第1実施例における表示例(その2)及びその比較例を示す図である。It is a figure which shows the display example (the 2) in 1st Example, and the comparative example thereof. 第1実施例における表示例(その3)及びその比較例を示す図である。It is a figure which shows the display example (the 3) in the 1st Example, and the comparative example thereof. 本発明の第2実施例に係る表示処理装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the display processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 大きさ|TINP(t)|と大きさ情報|SINP(t)|との関係の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the relation between the size | TIN P (t) | and the size information | SIN P (t) |.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

[第1実施形態]
まず、本発明の第1実施形態について、図1を参照して説明する。
[First Embodiment]
First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

<構成>
図1には、第1実施形態に係る表示処理装置700Aの概略的な構成が示されている。この図1に示されるように、表示処理装置700Aは、記憶部710Aと、速度ポテンシャル算出部720と、瞬時粒子速度算出部730と、瞬時音圧算出部740とを備えている。また、表示処理装置700Aは、瞬時音響インテンシティ算出部750と、表示制御部760と、表示部770とを備えている。
<Structure>
FIG. 1 shows a schematic configuration of the display processing apparatus 700A according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the display processing device 700A includes a storage unit 710A, a velocity potential calculation unit 720, an instantaneous particle velocity calculation unit 730, and an instantaneous sound pressure calculation unit 740. Further, the display processing device 700A includes an instantaneous sound intensity calculation unit 750, a display control unit 760, and a display unit 770.

上記の記憶部710Aには、解析対象となる音場空間の形状データ(音場空間の設計データ又は計測データ)、音場空間における壁面(聴取者の体表面、車両の場合における座席外表面等を含む)の各位置の吸音率データ、音源データ(スピーカ位置データ等)、及び媒質密度等の音場特定データが記憶されている。この記憶部710Aには、速度ポテンシャル算出部720がアクセス可能となっている。 In the storage unit 710A, the shape data of the sound field space to be analyzed (design data or measurement data of the sound field space), the wall surface in the sound field space (the body surface of the listener, the outer surface of the seat in the case of a vehicle, etc.) Sound absorption coefficient data at each position (including), sound source data (speaker position data, etc.), and sound field specific data such as medium density are stored. The velocity potential calculation unit 720 is accessible to the storage unit 710A.

上記の速度ポテンシャル算出部720は、記憶部710Aに記憶されている音場特定データに基づき、音場空間での定常状態の周波数領域における速度ポテンシャルφ(ω)を算出する。こうして算出された速度ポテンシャルφ(ω)は、瞬時粒子速度算出部730及び瞬時音圧算出部740へ送られる。 The velocity potential calculation unit 720 calculates the velocity potential φ (ω) in the frequency domain in the steady state in the sound field space based on the sound field identification data stored in the storage unit 710A. The velocity potential φ (ω) calculated in this way is sent to the instantaneous particle velocity calculation unit 730 and the instantaneous sound pressure calculation unit 740.

なお、第1実施形態では、速度ポテンシャル算出部720は、速度ポテンシャルφ(ω)を、有限要素法を使用し、参考文献(日本建築学会編「はじめての音響数値シミュレーションプログラミングガイド」コロナ社、2012年11月30日発行)に記載の手法により、速度ポテンシャルφ(ω)を算出するようになっている。 In the first embodiment, the velocity potential calculation unit 720 uses the finite element method for the velocity potential φ (ω), and the reference (“First Acoustic Numerical Simulation Programming Guide” edited by the Japan Institute of Architecture, Corona, 2012. The velocity potential φ (ω) is calculated by the method described in (issued on November 30, 2014).

上記の瞬時粒子速度算出部730は、速度ポテンシャル算出部720から送られた速度ポテンシャルφ(ω)を受ける。そして、瞬時粒子速度算出部730は、瞬時粒子速度u(t)を算出する。 The instantaneous particle velocity calculation unit 730 receives the velocity potential φ (ω) sent from the velocity potential calculation unit 720. Then, the instantaneous particle velocity calculation unit 730 calculates the instantaneous particle velocity u (t).

なお、瞬時粒子速度u(t)の算出に際して、瞬時粒子速度算出部730は、まず、速度ポテンシャルφ(ω)を逆フーリエ変換して、時間領域における速度ポテンシャルφ(t)を算出する。引き続き、瞬時粒子速度算出部730は、次の(1)式により、瞬時粒子速度u(t)を算出する。
u(t)=grad(φ(t)) …(1)
こうして算出された瞬時粒子速度u(t)は、瞬時音響インテンシティ算出部750へ送られる。
In calculating the instantaneous particle velocity u (t), the instantaneous particle velocity calculation unit 730 first performs an inverse Fourier transform on the velocity potential φ (ω) to calculate the velocity potential φ (t) in the time domain. Subsequently, the instantaneous particle velocity calculation unit 730 calculates the instantaneous particle velocity u (t) by the following equation (1).
u (t) = gradient (φ (t)) ... (1)
The instantaneous particle velocity u (t) calculated in this way is sent to the instantaneous sound intensity calculation unit 750.

上記の瞬時音圧算出部740は、速度ポテンシャル算出部720から送られた速度ポテンシャルφ(ω)を受ける。そして、瞬時音圧算出部740は、瞬時音圧p(t)を算出する。 The instantaneous sound pressure calculation unit 740 receives the velocity potential φ (ω) sent from the velocity potential calculation unit 720. Then, the instantaneous sound pressure calculation unit 740 calculates the instantaneous sound pressure p (t).

かかる瞬時音圧p(t)の算出に際して、瞬時音圧算出部740は、まず、次の(2)式により、周波数領域における瞬時音圧p(ω)を算出する。
p(ω)=ρ・(∂φ(ω)/∂t)=j・ω・ρ・φ(ω) …(2)
ここで、「j」は虚数単位であり、「ρ」は媒質密度である。
In calculating the instantaneous sound pressure p (t), the instantaneous sound pressure calculation unit 740 first calculates the instantaneous sound pressure p (ω) in the frequency domain by the following equation (2).
p (ω) = ρ ・ (∂φ (ω) / ∂t) = j ・ ω ・ ρ ・ φ (ω)… (2)
Here, "j" is an imaginary unit and "ρ" is the medium density.

引き続き、瞬時音圧算出部740は、瞬時音圧p(ω)を逆フーリエ変換して、時間領域における瞬時音圧p(t)を算出する。こうして算出された瞬時音圧p(t)は、瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760へ送られる。 Subsequently, the instantaneous sound pressure calculation unit 740 performs an inverse Fourier transform on the instantaneous sound pressure p (ω) to calculate the instantaneous sound pressure p (t) in the time domain. The instantaneous sound pressure p (t) calculated in this way is sent to the instantaneous sound intensity calculation unit 750 and the display control unit 760.

上記の瞬時音響インテンシティ算出部750は、瞬時粒子速度算出部730から送られた瞬時粒子速度u(t)、及び、瞬時音圧算出部740から送られた瞬時音圧p(t)を受ける。そして、瞬時音響インテンシティ算出部750は、音源から出力された音が想定される搭乗者の耳位置を通過する面(以下、「解析面」と呼ぶ)上の各位置Pにおける瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。 The instantaneous sound intensity calculation unit 750 receives the instantaneous particle velocity u (t) sent from the instantaneous particle velocity calculation unit 730 and the instantaneous sound pressure p (t) sent from the instantaneous sound pressure calculation unit 740. .. Then, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 receives the instantaneous sound intensity at each position P on the surface (hereinafter referred to as “analysis surface”) on which the sound output from the sound source passes through the assumed ear position of the passenger. Calculate TIN P (t).

かかる瞬時音響インテンシティTINP(t)の算出に際して、瞬時音響インテンシティ算出部750は、解析したい周波数を「f」として、次の(3)式により正弦波sig(t)を定義する。
sig(t)=sin(ω・t) …(3)
When calculating such instantaneous sound intensity TIN P (t), the instantaneous sound intensity calculation unit 750, a frequency to be analyzed as an "f", defines a sinusoidal sig (t) by the following equation (3).
sig (t) = sin (ω ・ t)… (3)

引き続き、瞬時音響インテンシティ算出部750は、解析面上の各位置Pにおける瞬時粒子速度uP(t)と正弦波sig(t)との畳み込み演算を、次の(4)式により行って、解析面上の各位置Pにおける畳み込み瞬時粒子速度usig,P(τ)を算出する。 Subsequently, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 performs a convolution calculation of the instantaneous particle velocity u P (t) and the sine wave sig (t) at each position P on the analysis surface by the following equation (4). The convolution instantaneous particle velocity usig, P (τ) at each position P on the analysis surface is calculated.

Figure 0006976815
Figure 0006976815

ここで、「τ」は、計算したい時刻である。さらに、「T」は、式(1)の瞬時粒子速度u(t)が減衰する時間であり、インパルス応答の緩和時間に類似する時間である。 Here, "τ" is the time to be calculated. Further, "T" is a time during which the instantaneous particle velocity u (t) in the equation (1) decays, which is a time similar to the relaxation time of the impulse response.

また、瞬時音響インテンシティ算出部750は、解析面上の各位置Pにおける瞬時音圧pP(t)と正弦波sig(t)との畳み込み演算を、次の(5)式により行って、解析面上の各位置Pにおける畳み込み瞬時音圧psig,P(t)を算出する。 Further, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 performs a convolution calculation of the instantaneous sound pressure p P (t) and the sine wave sig (t) at each position P on the analysis surface by the following equation (5). The convolutional instantaneous sound pressure p sig, P (t) at each position P on the analysis surface is calculated.

Figure 0006976815
Figure 0006976815

ここで、「τ」及び「T」は、上述した(4)式の場合と同様である。 Here, "τ" and "T" are the same as in the case of the above-mentioned equation (4).

そして、瞬時音響インテンシティ算出部750は、式(4)(5)から次の(6)式により、解析面上の各位置Pの時刻tにおける瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出し、算出された瞬時音響インテンシティTINP(t)を表示制御部760へ送る。 Then, the instantaneous sound intensity calculation unit 750, the formula (4) (5) from the following equation (6), to calculate the instantaneous sound intensity TIN P (t) at time t for each position P on the analysis surface and it sends to the instantaneous sound intensity TIN P (t) the display control unit 760 the calculated.

Figure 0006976815
Figure 0006976815

なお、(6)式中における「u* sig,P(t)」は、「畳み込み瞬時粒子速度usig,P(t)」の複素共役である。 In addition, "u * sig, P (t)" in the equation (6) is a complex conjugate of "convolution instantaneous particle velocity u sig, P (t)".

また、(6)式による算出結果は、エネルギの流れを示す「瞬時アクティブインテンシィ」であるが、本明細書においては、(6)式による算出結果を「瞬時音響インテンシティ」と呼ぶものとする。 Further, the calculation result by the formula (6) is "instantaneous active intensity" indicating the flow of energy, but in the present specification, the calculation result by the formula (6) is referred to as "instantaneous sound intensity". do.

瞬時音響インテンシティTINP(t)は、伝播強度と、伝播方向とを有するベクトルである。以下においては、当該ベクトルの大きさを、「大きさ|TINP(t)|」と記すものとする。 Instantaneous sound intensity TIN P (t) is a vector with a propagation strength, and a propagation direction. In the following, the size of the vectors shall be referred to as "size | | TIN P (t)".

上記の表示制御部760は、瞬時音圧算出部740から送られた瞬時音圧p(t)、及び、瞬時音響インテンシティ算出部750から送られた瞬時音響インテンシティTINP(t)を受ける。引き続き、表示制御部760は、解析面上の各位置Pにおける音響インテンシティの情報SINP(t)を算出する。 The above display control unit 760, instantaneous sound pressure calculator instantaneous sound sent from the 740 pressure p (t), and receives the instantaneous sent from the instantaneous sound intensity calculation unit 750 sound intensity TIN P (t) .. Subsequently, the display control unit 760 calculates the sound intensity information SIN P (t) at each position P on the analysis surface.

かかる音響インテンシティの情報SINP(t)の算出に際して、表示制御部760は、まず、解析面上の各位置Pにおける瞬時音圧pP(t)の値に応じた色情報を瞬時音響インテンシティTINP(t)に付加して、大きさ調整前の音響インテンシティの情報を生成する。なお、第1実施形態では、瞬時音圧pP(t)の値が非負であった場合には、色情報を「黒色」とし、また、瞬時音圧pP(t)の値が負であった場合には、色情報を「白色」としている。 In calculating the acoustic intensity information SIN P (t), the display control unit 760 first obtains color information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure p P (t) at each position P on the analysis surface. In addition to the city TIN P (t), the sound intensity information before the size adjustment is generated. In the first embodiment, when the value of the instantaneous sound pressure p P (t) is non-negative, the color information is set to "black", and the value of the instantaneous sound pressure p P (t) is negative. If so, the color information is set to "white".

引き続き、表示制御部760は、瞬時音響インテンシティTINP(t)の方向を音響インテンシティの情報SINP(t)の方向とするとともに、瞬時音響インテンシティTINP(t)の大きさ|TINP(t)|を調整して、音響インテンシティの情報SINP(t)の大きさ情報|SINP(t)|とする。この大きさ情報の調整に際して、表示制御部760は、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH以上の場合における大きさ|TINP(t)|の増加に応じた大きさ情報|SINP(t)|の非負の増加率は、大きさ|TINP(t)|が当該所定値INTTH未満の場合における大きさ|TINP(t)|の増加に応じた大きさ情報|SINP(t)|の増加率よりも小さくする調整を行う(後述する図5及び図11参照)。 Subsequently, the display control unit 760 sets the direction of the instantaneous sound intensity TIN P (t) to the direction of the sound intensity information SIN P (t), and the magnitude of the instantaneous sound intensity TIN P (t) | TIN. Adjust P (t) | to make the sound intensity information SIN P (t) magnitude information | SIN P (t) |. When adjusting this size information, the display control unit 760 determines the size when the size | TIN P (t) | is equal to or greater than the predetermined value INT TH or more | the size information according to the increase of the TIN P (t) |. SIN P (t) | nonnegative rate of increase of the magnitude | TIN P (t) | is the magnitude in the case of less than the predetermined value INT TH | TIN P (t) | magnitude information corresponding to the increase in | Adjustments are made so that the increase rate of SIN P (t) | is smaller than that of SIN P (t) | (see FIGS. 5 and 11 described later).

なお、第1実施形態では、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH未満の場合における|SINP(t)|の増加率を「1」とし、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH以上の場合における|SINP(t)|の増加率を「0」とするようになっている(後述する図5参照)。 In the first embodiment, the rate of increase of | SIN P (t) | when the size | TIN P (t) | is less than the predetermined value INT TH is set to "1", and the size | TIN P (t). The rate of increase of | SIN P (t) | when | is equal to or greater than a predetermined value INT TH is set to “0” (see FIG. 5 described later).

すなわち、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH未満の場合には、音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|を、大きさ|TINP(t)|とする。一方、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH以上の場合には、音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|を、所定値INTTHとする(後述する図5参照)。 That is, the size | TIN P (t) | if is less than a predetermined value INT TH, the size information of the information of sound intensity | SIN P (t) | of the magnitude | TIN P (t) | and do. On the other hand, when the magnitude | TIN P (t) | is equal to or greater than the predetermined value INT TH , the magnitude information | SIN P (t) | of the sound intensity information is set to the predetermined value INT TH (see the figure to be described later). 5).

なお、所定値INTTHは、音源位置付近の矢印の長さが長くなりすぎることにより、音源位置から耳位置までの音場がどの様な状態なのかを容易に把握できなくなることを防止し、当該音場の状態を容易に把握できる態様の表示とするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 The predetermined value INT TH prevents the length of the arrow near the sound source position from becoming too long, making it difficult to easily grasp the state of the sound field from the sound source position to the ear position. It is predetermined based on experiments, simulations, experiences, etc. from the viewpoint of displaying the mode in which the state of the sound field can be easily grasped.

こうして音響インテンシティの情報SINP(t)が算出されると、表示制御部760は、音響インテンシティの情報SINP(t)を表示部770に矢印表示させるための表示データを生成する。こうして生成された表示データは、表示部770へ送られる。 When the sound intensity information SIN P (t) is calculated in this way, the display control unit 760 generates display data for displaying the sound intensity information SIN P (t) on the display unit 770 as an arrow. The display data thus generated is sent to the display unit 770.

上記の表示部770は、液晶表示デバイス等の表示デバイスを備えて構成される。表示部770は、表示制御部760から送られた表示データを受ける。そして、表示部770は、当該表示データに対応する画像を表示する。 The display unit 770 is configured to include a display device such as a liquid crystal display device. The display unit 770 receives the display data sent from the display control unit 760. Then, the display unit 770 displays an image corresponding to the display data.

<動作>
次に、上記のように構成された表示処理装置700Aの動作について、上述した要素720〜760による処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the display processing apparatus 700A configured as described above will be described mainly focusing on the processing by the above-mentioned elements 720 to 760.

なお、記憶部710Aには、音場特定データが記憶されているものとする。 It is assumed that the sound field specific data is stored in the storage unit 710A.

不図示の入力部等を介し、解析対象の周波数fを指定した表示処理開始指令を受けると、表示処理装置700Aが、表示処理を開始する。かかる表示処理に際しては、表示処理装置700Aでは、まず、速度ポテンシャル算出部720が、上述のようにして、記憶部710Aに記憶されている音場特定データに基づき、定常状態の周波数領域における速度ポテンシャルφ(ω)を算出する。そして、速度ポテンシャル算出部720は、算出された速度ポテンシャルφ(ω)を瞬時粒子速度算出部730及び瞬時音圧算出部740へ送られる。 Upon receiving a display processing start command specifying the frequency f to be analyzed via an input unit (not shown) or the like, the display processing device 700A starts the display processing. In such display processing, in the display processing apparatus 700A, first, the velocity potential calculation unit 720 first, as described above, based on the sound field identification data stored in the storage unit 710A, the velocity potential in the frequency domain in the steady state. Calculate φ (ω). Then, the velocity potential calculation unit 720 sends the calculated velocity potential φ (ω) to the instantaneous particle velocity calculation unit 730 and the instantaneous sound pressure calculation unit 740.

速度ポテンシャルφ(ω)を受けると、瞬時粒子速度算出部730は、まず、速度ポテンシャルφ(ω)を逆フーリエ変換して、速度ポテンシャルφ(t)を算出する。引き続き、瞬時粒子速度算出部730は、上述した(1)式により、瞬時粒子速度u(t)を算出する。そして、瞬時粒子速度算出部730は、算出された瞬時粒子速度u(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750へ送る。 Upon receiving the velocity potential φ (ω), the instantaneous particle velocity calculation unit 730 first performs an inverse Fourier transform on the velocity potential φ (ω) to calculate the velocity potential φ (t). Subsequently, the instantaneous particle velocity calculation unit 730 calculates the instantaneous particle velocity u (t) by the above-mentioned equation (1). Then, the instantaneous particle velocity calculation unit 730 sends the calculated instantaneous particle velocity u (t) to the instantaneous sound intensity calculation unit 750.

また、速度ポテンシャルφ(ω)を受けると、瞬時音圧算出部740は、まず、上述した(2)式により、瞬時音圧p(ω)を算出する。引き続き、瞬時音圧算出部740は、瞬時音圧p(ω)を逆フーリエ変換して、瞬時音圧p(t)を算出する。そして、瞬時音圧算出部740は、算出された瞬時音圧p(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760へ送る。 Further, upon receiving the velocity potential φ (ω), the instantaneous sound pressure calculation unit 740 first calculates the instantaneous sound pressure p (ω) by the above-mentioned equation (2). Subsequently, the instantaneous sound pressure calculation unit 740 calculates the instantaneous sound pressure p (t) by inverse Fourier transforming the instantaneous sound pressure p (ω). Then, the instantaneous sound pressure calculation unit 740 sends the calculated instantaneous sound pressure p (t) to the instantaneous sound intensity calculation unit 750 and the display control unit 760.

瞬時音響インテンシティ算出部750は、瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を受けると、まず、上述した(3),(4)式により、畳み込み瞬時粒子速度usig,P(t)を算出するとともに、上述した(3),(5)式により、畳み込み瞬時音圧psig,P(t)を算出する。引き続き、瞬時音響インテンシティ算出部750は、上述した(6)式により、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。そして、瞬時音響インテンシティ算出部750は、算出された瞬時音響インテンシティTINP(t)を表示制御部760へ送る。 When the instantaneous acoustic intensity calculation unit 750 receives the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), first, the convolution instantaneous particle velocity usig, P is performed by the above-mentioned equations (3) and (4). In addition to calculating (t), the convolution instantaneous sound pressure p sig, P (t) is calculated by the above-mentioned equations (3) and (5). Subsequently, the instantaneous sound intensity calculation unit 750, by the aforementioned equation (6), calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t). Then, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 sends to the instantaneous sound intensity TIN P (t) the display control unit 760 the calculated.

瞬時音圧p(t)及び瞬時音響インテンシティTINP(t)を受けると、表示制御部760は、まず、解析面上の各位置Pにおける瞬時音圧pP(t)の値に応じた色情報を瞬時音響インテンシティTINP(t)に付加して、大きさ調整前の音響インテンシティの情報を生成する。なお、上述したように、第1実施形態では、瞬時音圧pP(t)の値が非負であった場合には、色情報として「黒色」が付加され、また、瞬時音圧pP(t)の値が負であった場合には、色情報として「白色」が付加される。 When receiving the instantaneous sound pressure p (t) and the instantaneous sound intensity TIN P (t), the display control unit 760, first, corresponding to the value of the instantaneous sound pressure p P (t) at each position P on the analysis surface by adding the color information instantly sound intensity TIN P (t), generates information sound intensity before size adjustment. As described above, in the first embodiment, if the value of the instantaneous sound pressure p P (t) is a non-negative, "black" is added as the color information, also instantaneous sound pressure p P ( If the value of t) is negative, "white" is added as color information.

引き続き、表示制御部760は、大きさ調整前の音響インテンシティの情報に含まれる方向を音響インテンシティの情報SINP(t)の方向情報とするとともに、大きさ調整前の音響インテンシティの情報に含まれる大きさ|TINP(t)|を調整して、音響インテンシティの情報SINP(t)の大きさ情報|SINP(t)|とすることにより、音響インテンシティの情報SINP(t)を算出する。かかる大きさの調整に際しては、第1実施形態では、表示制御部760は、上述したように、大きさ|TINP(t)|の増加に伴う大きさ情報|SINP(t)|の変化率を、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH未満の場合には「1」とし、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH以上の場合には「0」とする。 Subsequently, the display control unit 760 sets the direction included in the sound intensity information before the size adjustment as the direction information of the sound intensity information SIN P (t), and the sound intensity information before the size adjustment. size contained in | TIN P (t) | by adjusting the size information of the information of sound intensity SIN P (t) | SIN P (t) | by the information of sound intensity SIN P (T) is calculated. In adjusting the size, in the first embodiment, as described above, the display control unit 760 changes the size information | SIN P (t) | with the increase of the size | TIN P (t) |. the rate, magnitude | TIN P (t) | if is less than a predetermined value INT TH is set to "1", the magnitude | TIN P (t) | when is a predetermined value or more INT TH is "0" do.

こうして音響インテンシティの情報SINP(t)が算出されると、表示制御部760は、音響インテンシティの情報SINP(t)を表示部770に矢印表示させるための表示データを生成する。こうして生成された表示データは、表示部770へ送られる。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)が、表示部770に表示される。 When the sound intensity information SIN P (t) is calculated in this way, the display control unit 760 generates display data for displaying the sound intensity information SIN P (t) on the display unit 770 as an arrow. The display data thus generated is sent to the display unit 770. As a result, the sound intensity information SIN P (t) is displayed on the display unit 770.

なお、第1実施形態では、表示制御部760は、音の伝播に同期した音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を、動画により表示部770に表示させるための表示データを生成するようになっている。 In the first embodiment, the display control unit 760 generates display data for displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) synchronized with the sound propagation on the display unit 770 by moving images. It has become like.

以上説明したように、第1実施形態の表示処理装置700Aでは、速度ポテンシャル算出部720が、音場特定データに基づき、音場での定常状態の周波数領域における速度ポテンシャルφ(ω)を算出する。引き続き、瞬時粒子速度算出部730が、速度ポテンシャルφ(ω)に基づいて瞬時粒子速度u(t)を算出するとともに、瞬時音圧算出部740が、瞬時音圧p(t)を算出する。 As described above, in the display processing device 700A of the first embodiment, the velocity potential calculation unit 720 calculates the velocity potential φ (ω) in the frequency region of the steady state in the sound field based on the sound field specific data. .. Subsequently, the instantaneous particle velocity calculation unit 730 calculates the instantaneous particle velocity u (t) based on the velocity potential φ (ω), and the instantaneous sound pressure calculation unit 740 calculates the instantaneous sound pressure p (t).

次に、瞬時音響インテンシティ算出部750が、瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)に基づいて、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。引き続き、表示制御部760が、瞬時音圧pP(t)の値に応じた色情報を瞬時音響インテンシティTINP(t)に付加した音響インテンシティの情報SINP(t)を表示部770に表示させるための表示データを生成する。そして、表示制御部760が、生成された表示データを表示部770に送り、表示部770に音響インテンシティの情報SINP(t)を表示させる。 Next, the instantaneous sound intensity calculation unit 750, based on the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t). Subsequently, the display control unit 760, instantaneous sound pressure p P sound intensity information SIN P (t) display unit 770 to which the color information is added to the instantaneous sound intensity TIN P (t) corresponding to the value of (t) Generate display data for display in. Then, the display control unit 760 sends the generated display data to the display unit 770, and causes the display unit 770 to display the sound intensity information SIN P (t).

したがって、第1実施形態によれば、静謐時の音圧を基準値として、聴取者の両耳位置において、瞬時音圧と基準値との差の値が同符号である同相であるのか、又は、瞬時音圧と基準値との差の値が逆符号である逆相であるのかを視覚的に把握することができる。このため、第1実施形態によれば、音場空間内の音響状態の評価品質の向上を図ることができる。 Therefore, according to the first embodiment, is the value of the difference between the instantaneous sound pressure and the reference value in the same phase at the listener's binaural positions with the sound pressure at the time of quiet as the reference value? , It is possible to visually grasp whether the value of the difference between the instantaneous sound pressure and the reference value is the opposite phase, which is the opposite sign. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to improve the evaluation quality of the acoustic state in the sound field space.

また、第1実施形態では、瞬時音圧pP(t)の値が非負値の場合に、色情報として「黒色」を付加し、また、瞬時音圧pP(t)の値が負値の場合に、色情報として「白色」を付加する。この結果、例えば、後述する図7(B)に示される表示(従来例の技術による表示)では判断がつかない、聴取者の両耳位置において瞬時音圧が同相であるのか、逆相であるのかを、図7(A)に示される表示のように、明瞭な態様で視覚的に把握できる表示となる。このため、聴取者の聴感の観点から、音場空間内の音響状態の評価品質の向上を図ることができる。 Further, in the first embodiment , when the value of the instantaneous sound pressure p P (t) is a non-negative value, "black" is added as the color information, and the value of the instantaneous sound pressure p P (t) is a negative value. In the case of, "white" is added as color information. As a result, for example, the instantaneous sound pressure is in-phase or out-of-phase at the listener's binaural positions, which cannot be determined by the display shown in FIG. 7 (B) described later (display by the conventional technique). As shown in FIG. 7A, the display can be visually grasped in a clear manner. Therefore, from the viewpoint of the listener's sense of hearing, it is possible to improve the evaluation quality of the acoustic state in the sound field space.

また、第1実施形態では、瞬時音響インテンシティTINP(t)の大きさ|TINP(t)|の増加に応じ、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHになるまでは、音響インテンシティの情報SINP(t)に含まれる大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「1」とするとともに、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHを超えた後は、大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「0」とする。この結果、音源位置周辺における音響インテンシティの情報SINP(t)の矢印表示における矢印の長さが抑制される。また、音場を最も精度良く評価したい聴取者の耳位置周辺における音響インテンシティの情報SINP(t)の矢印表示における矢印の長さが、大きさ|TINP(t)|を反映した長さとされる。この結果、例えば、後述する図9(B)に示される表示(従来例の技術による表示)では音源位置のベクトルの矢印が長くなりすぎて、音場がどの様な状態なのかを把握するのが困難であったものが、図9(A)に示される表示のように、音源位置から耳位置までベクトルの状態が容易に把握できる表示となる。このため、聴取者の耳位置周辺の音響の状態を把握しやすい態様で、音響インテンシティの情報SINP(t)を表示させることができ、聴取者の聴感の観点からの音場空間内の音響状態の評価品質の向上を更に図ることができる。 Further, in the first embodiment, as the magnitude | TIN P (t) | of the instantaneous sound intensity TIN P (t) increases, until the magnitude | TIN P (t) | becomes a predetermined value INT TH. , size information included in the sound intensity information SIN P (t) | with the rate of change between "1", the magnitude | | SIN P (t) TIN P (t) | is a predetermined value INT TH After exceeding, the rate of change of the size information | SIN P (t) | is set to "0". As a result, the length of the arrow in the arrow display of the sound intensity information SIN P (t) around the sound source position is suppressed. In addition, the length of the arrow in the arrow display of the acoustic intensity information SIN P (t) around the ear position of the listener who wants to evaluate the sound field most accurately reflects the size | TIN P (t) |. It is said to be. As a result, for example, in the display shown in FIG. 9 (B) described later (display by the conventional technique), the arrow of the vector of the sound source position becomes too long, and it is possible to grasp what kind of state the sound field is. What was difficult to do is a display in which the state of the vector can be easily grasped from the sound source position to the ear position, as shown in FIG. 9A. Therefore, the sound intensity information SIN P (t) can be displayed in a manner that makes it easy to grasp the state of the sound around the listener's ear position, and the sound field space in the sound field space from the viewpoint of the listener's hearing. It is possible to further improve the evaluation quality of the acoustic condition.

また、第1実施形態では、音の伝播と同期した音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を、動画により表示部770に表示させる。このため、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化が動的に表示されるので、音場空間内の音響状態の評価品質の向上を更に図ることができる。図8(A)の様に本発明では、音が伝わる様子が良くわかる。しかし、図8(B)の従来技術の場合、音が伝わる様子が良くわからない問題点があった。 Further, in the first embodiment, the time change of the information SIN P (t) of the acoustic intensity synchronized with the sound propagation is displayed on the display unit 770 by a moving image. Therefore, since the time change of the sound intensity information SIN P (t) is dynamically displayed, it is possible to further improve the evaluation quality of the acoustic state in the sound field space. As shown in FIG. 8A, in the present invention, the state in which sound is transmitted can be clearly seen. However, in the case of the conventional technique shown in FIG. 8B, there is a problem that the state in which sound is transmitted is not well understood.

また、第1実施形態では、音源から出力された音が、想定される搭乗者の耳位置を通過する面上における音響インテンシティの情報SINP(t)を算出対象とする。このため、音響インテンシティの情報SINP(t)の算出負荷を合理的に抑制することができる。 Further, in the first embodiment, the information SIN P (t) of the acoustic intensity on the surface where the sound output from the sound source passes through the assumed ear position of the passenger is calculated. Therefore, the calculation load of the sound intensity information SIN P (t) can be reasonably suppressed.

[第2実施形態]
次に、本発明の第2実施形態について、図2を主に参照して説明する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIG.

<構成>
図2には、第2実施形態に係る表示処理装置700Bの概略的な構成が示されている。この図2に示されるように、表示処理装置700Bは、表示処理装置700Bの外部に配置された音源部910及び瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920と接続されている。
<Structure>
FIG. 2 shows a schematic configuration of the display processing apparatus 700B according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, the display processing device 700B is connected to a sound source unit 910 and an instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 arranged outside the display processing device 700B.

上記の音源部910は、スピーカを備えて構成されている。この音源部910は、表示処理装置700Bから送られた、解析対象の周波数fを指定した音出力指令を受けると、指定された周波数fの音を、解析対象の音場空間へ向けて出力する。 The sound source unit 910 is configured to include a speaker. When the sound source unit 910 receives a sound output command sent from the display processing device 700B and specifies the frequency f to be analyzed, the sound source unit 910 outputs the sound of the specified frequency f toward the sound field space to be analyzed. ..

上記の瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920は、複数のマイクロフォンを備えて構成されている。この瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920は、表示処理装置700Bから送られた測定開始指令を受けると、複数のマイクロフォンによる収音結果に基づいて、複数のマイクロフォンのそれぞれの位置における瞬間粒子速度U(t)及び瞬時音圧P(t)を算出する。こうして算出された瞬間粒子速度U(t)及び瞬時音圧P(t)は、複数のマイクロフォンのそれぞれの識別子とともに、測定結果として表示処理装置700Bへ送られる。
《表示処理装置700Bの構成》
次に、表示処理装置700Bの構成について説明する。
The instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 described above is configured to include a plurality of microphones. When the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 receives the measurement start command sent from the display processing device 700B, the instantaneous particle velocity at each position of the plurality of microphones is based on the sound collection results of the plurality of microphones. U (t) and instantaneous sound pressure P (t) are calculated. The instantaneous particle velocity U (t) and the instantaneous sound pressure P (t) calculated in this way are sent to the display processing device 700B as a measurement result together with the identifiers of the plurality of microphones.
<< Configuration of display processing device 700B >>
Next, the configuration of the display processing device 700B will be described.

図2に示されるように、表示処理装置700Bは、上述した第1実施形態の表示処理装置700A(図1参照)と比べて、記憶部710Aに代えて記憶部710Bを備える点、及び、速度ポテンシャル算出部720、瞬時粒子速度算出部730及び瞬時音圧算出部740に代えて、収集部780を備えている点が異なっている。以下、これら相違点に主に着目して説明する。 As shown in FIG. 2, the display processing device 700B includes a storage unit 710B instead of the storage unit 710A as compared with the display processing device 700A (see FIG. 1) of the first embodiment described above, and the speed. The difference is that the collection unit 780 is provided in place of the potential calculation unit 720, the instantaneous particle velocity calculation unit 730, and the instantaneous sound pressure calculation unit 740. Hereinafter, these differences will be mainly focused on.

上記の記憶部710Bには、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920が備える複数のマイクロフォンそれぞれの測定時の配置位置が、複数のマイクロフォンの識別子に関連付けられて、測定位置データとして記憶されている。この記憶部710Bには、収集部780がアクセス可能となっている。 In the storage unit 710B, the arrangement position at the time of measurement of each of the plurality of microphones included in the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measurement unit 920 is associated with the identifiers of the plurality of microphones and stored as measurement position data. .. The collection unit 780 is accessible to the storage unit 710B.

上記の収集部780は、解析対象の周波数fを指定した音出力指令を音源部910へ送るとともに、測定開始指令を瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920へ送る。引き続き、収集部780は、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920から送られた測定結果を受ける。 The above-mentioned collecting unit 780 sends a sound output command specifying the frequency f to be analyzed to the sound source unit 910, and also sends a measurement start command to the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920. Subsequently, the collecting unit 780 receives the measurement result sent from the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920.

また、収集部780は、測定結果と、記憶部710Bに記憶されている測定位置データとに基づいて補間等を行って、第1実施形態で述べた瞬間粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を算出する。こうして算出された瞬間粒子速度u(t)は、瞬時音響インテンシティ算出部750へ送られる。また、算出された瞬時音圧p(t)は、瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760へ送られる。 Further, the collecting unit 780 performs interpolation or the like based on the measurement result and the measurement position data stored in the storage unit 710B, and performs the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure described in the first embodiment. Calculate p (t). The instantaneous particle velocity u (t) calculated in this way is sent to the instantaneous sound intensity calculation unit 750. Further, the calculated instantaneous sound pressure p (t) is sent to the instantaneous sound intensity calculation unit 750 and the display control unit 760.

<動作>
次に、上記のように構成された表示処理装置700Bの動作について、上述した要素750,760,780による処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the display processing apparatus 700B configured as described above will be described mainly focusing on the processing by the above-mentioned elements 750, 760, and 780.

なお、記憶部710Bには、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920が備える複数のマイクロフォンのそれぞれの測定時の配置位置が、複数のマイクロフォンのそれぞれ識別子に関連付けて記憶されているものとする。また、複数のマイクロフォンのそれぞれは、記憶部710Bに記憶されている測定時の配置位置に配置されているものとする。 It is assumed that the storage unit 710B stores the arrangement positions of the plurality of microphones included in the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measurement unit 920 at the time of measurement in association with the identifiers of the plurality of microphones. Further, it is assumed that each of the plurality of microphones is arranged at the arrangement position at the time of measurement stored in the storage unit 710B.

不図示の入力部等を介し、解析対象の周波数fを指定した表示処理開始指令を受けると、表示処理装置700Bが、表示処理を開始する。かかる表示処理に際しては、表示処理装置700Bでは、まず、収集部780が、まず、解析対象の周波数fを指定した音出力指令を音源部910へ送るとともに、測定開始指令を瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920へ送る。 Upon receiving a display processing start command specifying the frequency f to be analyzed via an input unit (not shown) or the like, the display processing device 700B starts the display processing. In such display processing, in the display processing device 700B, the collection unit 780 first sends a sound output command specifying the frequency f to be analyzed to the sound source unit 910, and first sends a measurement start command to the instantaneous particle velocity / instantaneous sound. It is sent to the pressure measuring unit 920.

この結果、音源部910は、指定された周波数の音の出力を開始する。また、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920は、測定を開始する。そして、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920は、測定結果を表示処理装置700Bへ送る。 As a result, the sound source unit 910 starts outputting a sound having a designated frequency. Further, the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 starts the measurement. Then, the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 sends the measurement result to the display processing device 700B.

表示処理装置700Bでは、収集部780が、当該測定結果を受ける。引き続き、収集部780は、記憶部710Bにおける位置情報データを参照しつつ、測定結果に基づいて、上述したようにして、瞬間粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を算出する。 In the display processing apparatus 700B, the collecting unit 780 receives the measurement result. Subsequently, the collecting unit 780 calculates the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t) as described above based on the measurement result while referring to the position information data in the storage unit 710B.

そして、収集部780は、算出された瞬間粒子速度u(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750へ送る。また、収集部780は、算出された瞬時音圧p(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760へ送る。 Then, the collecting unit 780 sends the calculated instantaneous particle velocity u (t) to the instantaneous sound intensity calculation unit 750. Further, the collecting unit 780 sends the calculated instantaneous sound pressure p (t) to the instantaneous acoustic intensity calculation unit 750 and the display control unit 760.

瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を受けると、瞬時音響インテンシティ算出部750は、第1実施形態の場合と同様にして、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。そして、瞬時音響インテンシティ算出部750は、算出された瞬時音響インテンシティTINP(t)を表示制御部760へ送る。 When receiving the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), the instantaneous sound intensity calculation unit 750, calculated in the same manner as in the first embodiment, the instantaneous sound intensity TIN P a (t) do. Then, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 sends to the instantaneous sound intensity TIN P (t) the display control unit 760 the calculated.

瞬時音圧pP(t)及び瞬時音響インテンシティTINP(t)を受けると、表示制御部760は、第1実施形態の場合と同様にして、音響インテンシティの情報SINP(t)を算出した後、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を動画により表示部770に表示させるための表示データを生成する。そして、表示制御部760は、生成された表示データを、表示部770へ送る。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)が、表示部770に表示される。 When receiving the instantaneous sound pressure p P (t) and the instantaneous sound intensity TIN P (t), the display control unit 760, as in the case of the first embodiment, the sound intensity information SIN P (t) After the calculation, display data for displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) on the display unit 770 by moving image is generated. Then, the display control unit 760 sends the generated display data to the display unit 770. As a result, the sound intensity information SIN P (t) is displayed on the display unit 770.

以上説明したように、第2実施形態の表示処理装置700Bでは、収集部780が、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920による測定結果を受ける。引き続き、収集部780が、瞬間粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を算出する。そして、収集部780が、算出された瞬間粒子速度u(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750へ送る。また、収集部780が、算出された瞬時音圧p(t)を瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760へ送る。 As described above, in the display processing device 700B of the second embodiment, the collecting unit 780 receives the measurement result by the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920. Subsequently, the collecting unit 780 calculates the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t). Then, the collecting unit 780 sends the calculated instantaneous particle velocity u (t) to the instantaneous sound intensity calculation unit 750. Further, the collecting unit 780 sends the calculated instantaneous sound pressure p (t) to the instantaneous acoustic intensity calculation unit 750 and the display control unit 760.

瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を受けると、瞬時音響インテンシティ算出部750は、第1実施形態の場合と同様にして、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。そして、瞬時音響インテンシティ算出部750は、算出された瞬時音響インテンシティTINP(t)を表示制御部760へ送る。 When receiving the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), the instantaneous sound intensity calculation unit 750, calculated in the same manner as in the first embodiment, the instantaneous sound intensity TIN P a (t) do. Then, the instantaneous sound intensity calculation unit 750 sends to the instantaneous sound intensity TIN P (t) the display control unit 760 the calculated.

瞬時音圧p(t)及び瞬時音響インテンシティTINP(t)を受けると、表示制御部760は、第1実施形態の場合と同様にして、音響インテンシティの情報SINP(t)を算出した後、音響インテンシティの情報SINP(t)を表示部770に表示させるための表示データを生成する。そして、表示制御部760は、生成された表示データを、表示部770へ送る。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)が、表示部770に表示される。 When receiving the instantaneous sound pressure p (t) and the instantaneous sound intensity TIN P (t), the display control unit 760, as in the case of the first embodiment, calculates the information of sound intensity SIN P (t) After that, display data for displaying the sound intensity information SIN P (t) on the display unit 770 is generated. Then, the display control unit 760 sends the generated display data to the display unit 770. As a result, the sound intensity information SIN P (t) is displayed on the display unit 770.

したがって、第2実施形態によれば、上述した第1実施形態の場合と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the second embodiment, the same effect as in the case of the first embodiment described above can be obtained.

[実施形態の変形]
本発明は、上記第1及び第2実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications are possible.

例えば、上記の第1実施形態では、速度ポテンシャルφ(t)の算出に際して、有限要素法を採用したが、時間領域有限差分法等の他の手法を採用してもよい。 For example, in the above-mentioned first embodiment, the finite element method is adopted in calculating the velocity potential φ (t), but other methods such as the time domain finite difference method may be adopted.

また、上記の第1及び第2実施形態では、瞬時音圧の値が非負値の場合に、瞬時音響インテンシティに色情報として「黒色」を付加し、また、瞬時音圧p(t)の値が負値の場合に、瞬時音響インテンシティに色情報として「白色」を付加するようにした。これに対し、瞬時音圧の値が非負値の場合と負値の場合とで異なる色の色情報であれば、任意の色情報を瞬時音響インテンシティに付加するようにすることができる。 Further, in the first and second embodiments described above, when the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value, "black" is added as color information to the instantaneous sound intensity, and the instantaneous sound pressure p (t) is added. When the value is negative, "white" is added as color information to the instantaneous sound intensity. On the other hand, if the color information of the color is different depending on whether the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value or a negative value, arbitrary color information can be added to the instantaneous sound intensity.

また、上記の第1及び第2実施形態では、瞬時音響インテンシティに付加する色情報を同一諧調の「黒色」及び「白色」とすることを想定したが、瞬時音圧の値に応じた諧調の色の色情報を瞬時音響インテンシティに付加するようにしてもよい。この場合には、想定される聴取者の両耳における音圧が同相であるか逆相であるかに加えて、両耳間での音圧差も可視化することができる。 Further, in the first and second embodiments described above, it is assumed that the color information added to the instantaneous sound intensity is "black" and "white" having the same tone, but the tone corresponds to the value of the instantaneous sound pressure. The color information of the color of is added to the instantaneous sound intensity. In this case, in addition to whether the sound pressures in both ears of the assumed listener are in-phase or out-of-phase, the difference in sound pressure between both ears can be visualized.

また、瞬時音圧の値に応じて互いに異なる色の色情報を瞬時音響インテンシティに付加するようにしてもよい。この場合にも、想定される聴取者の両耳における音圧が同相であるか逆相であるかに加えて、両耳間での音圧差も可視化することができる。 Further, the color information of different colors may be added to the instantaneous sound intensity according to the value of the instantaneous sound pressure. Also in this case, in addition to whether the sound pressures in both ears of the assumed listener are in-phase or out-of-phase, the difference in sound pressure between both ears can be visualized.

また、上記の第1及び第2実施形態では、音響インテンシティの情報の矢印表示に際して、同一線種(例えば、実線)を採用することを想定した。これに対し、色情報に代えて、瞬時音圧の値が非負値の場合と負値の場合とで互いに異なる線種情報(例えば、実線及び破線)を、瞬時音響インテンシティに付加するようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, it is assumed that the same line type (for example, solid line) is adopted when displaying the arrow of the sound intensity information. On the other hand, instead of the color information, line type information (for example, solid line and broken line) different from each other depending on whether the instantaneous sound pressure value is a non-negative value or a negative value is added to the instantaneous sound intensity. You may.

また、上記の第1及び第2実施形態では、大きさ|TINP(t)|の増加に応じ、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHになるまでは、大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「1」とするとともに、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHを超えた後は、大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「0」とするようにした(後述する図5参照)。これに対し、「1」に代えて任意の値C1(>0)を採用するようにしてもよい。 In the first and second embodiments described above, the magnitude | accordance with an increase in the magnitude | | TIN P (t) TIN P (t) | is until the predetermined value INT TH, size information | The rate of change of SIN P (t) | is set to "1", and after the size | TIN P (t) | exceeds the predetermined value INT TH , the rate of change of size information | SIN P (t) | Was set to "0" (see FIG. 5 described later). On the other hand, an arbitrary value C 1 (> 0) may be adopted instead of “1”.

さらに、大きさ|TINP(t)|の増加に応じた大きさ情報|SINP(t)|の変化率の変化が、非負であることを維持しつつ単調非増大の態様の変化としてもよい(後述する図11参照)。この場合には、例えば、大きさ|TINP(t)|と、大きさ情報|SINP(t)|の関係を、次の(7)式で示される関係とすることができる。
|SINP(t)|=C・log[|TINP(t)|+1] …(7)
ここで、「C」は定数である。
Further, the change in the rate of change of the size information | SIN P (t) | in response to the increase in the size | TIN P (t) | may be a change in the mode of monotonous non-increase while maintaining that it is non-negative. Good (see Figure 11 below). In this case, for example, the relationship between the size | TIN P (t) | and the size information | SIN P (t) | can be the relationship represented by the following equation (7).
| SIN P (t) | = C · log [| TIN P (t) | +1] ... (7)
Here, "C" is a constant.

なお、(7)式を採用する場合にも、大きさ情報|SINP(t)|の算出結果が所定値INTTH以上となった場合には、大きさ情報|SINP(t)|として所定値INTTHを採用する。 Incidentally, when employing the expression (7) also, size information | SIN P (t) | when the calculation result exceeds a predetermined value INT TH, the magnitude information | SIN P (t) | a The predetermined value INT TH is adopted.

また、上記の第1及び第2実施形態では、音響インテンシティの情報の生成に際して、瞬時音響インテンシティに色情報の付加を行うようにしたが、当該色情報の付加を省略するようにしてもよい。この場合には、瞬時音響インテンシティに代えて、「瞬時」ではない音響インテンシティを採用して、音響インテンシティの情報を生成するようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, when the sound intensity information is generated, the color information is added to the instantaneous sound intensity, but the addition of the color information may be omitted. good. In this case, instead of the instantaneous sound intensity, a sound intensity that is not "instantaneous" may be adopted to generate sound intensity information.

また、上記の第1及び第2実施形態では、音響インテンシティの情報の表示を矢印表示としたが、長さが大きさ情報を表現する記号であれば、矢印以外の記号を採用した表示を行うようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the display of the sound intensity information is an arrow display, but if the length is a symbol expressing the size information, a display using a symbol other than the arrow is used. You may do it.

また、上記の第1及び第2実施形態では、表示処理装置が記憶部及び表示部を備えるようにしたが、表示処理装置の外部に、記憶部及び表示部の少なくとも一方として利用可能な資源が存在する場合には、当該利用可能な資源を利用するようにし、表示処理装置の構成要素として、当該利用可能な資源により代替可能な構成要素を省略するようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, the display processing device is provided with a storage unit and a display unit, but resources that can be used as at least one of the storage unit and the display unit are provided outside the display processing device. If it exists, the available resource may be used, and the component substitutable by the available resource may be omitted as a component of the display processing device.

なお、上記の第1及び第2実施形態の表示処理装置700A,700Bの一部又は全部を、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等を備えた演算部としてのコンピュータを有するコンピュータシステムとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、表示処理装置700A,700Bの一部又は全部の機能を果たすようにしてもよい。こうしたプログラムはハードディスク、フラッシュメモリ、CD−ROM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 In addition, a part or all of the display processing devices 700A and 700B of the first and second embodiments may be used as a calculation unit including a central processing unit (CPU), a DSP (Digital Signal Processor) and the like. It may be configured as a computer system having a computer, and a part or all of the functions of the display processing units 700A and 700B may be fulfilled by executing a program prepared in advance on the computer. Such a program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flash memory, CD-ROM, or DVD, and is loaded and executed from the recording medium by the computer. Further, this program may be acquired in the form of being recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in the form of distribution via a network such as the Internet. May be good.

以下、本発明の実施例を、図3〜図11を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、上述した実施形態を含めて、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 11. In the following description and drawings, the same or equivalent elements will be designated by the same reference numerals including the above-described embodiment, and duplicate description will be omitted.

[第1実施例]
まず、第1実施形態について、図3〜図9を主に参照して説明する。
[First Example]
First, the first embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 9.

<構成>
図3には、第1実施例に係る表示処理装置100Aの概略的な構成が示されている。なお、表示処理装置100Aは、上述した実施形態の表示処理装置700A(図1参照)の一態様となっている。
<Structure>
FIG. 3 shows a schematic configuration of the display processing apparatus 100A according to the first embodiment. The display processing device 100A is one aspect of the display processing device 700A (see FIG. 1) of the above-described embodiment.

図3に示されるように、表示処理装置100Aは、処理制御ユニット110Aと、記憶ユニット120Aとを備えている。また、表示処理装置100Aは、入力ユニット130と、表示ユニット140とを備えている。さらに、表示処理装置100Aは、通信ユニット150を備えている。 As shown in FIG. 3, the display processing device 100A includes a processing control unit 110A and a storage unit 120A. Further, the display processing device 100A includes an input unit 130 and a display unit 140. Further, the display processing device 100A includes a communication unit 150.

上記の処理制御ユニット110Aは、表示処理装置100Aの全体を統括制御するとともに、様々な処理を行う。この処理制御ユニット110Aについては、後述する。 The processing control unit 110A controls the entire display processing device 100A and performs various processing. The processing control unit 110A will be described later.

上記の記憶ユニット120Aは、不揮発性の記憶素子を備えて構成され、表示処理装置100Aにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、解析対象となる音場空間の形状データ(音場空間の設計データ又は計測データ)、音場空間における壁面(聴取者の体表面、車両の場合における座席外表面等を含む)の各位置の吸音率データ、音源データ(スピーカ位置データ等)、及び媒質密度等の音場特定データが含まれている。 The storage unit 120A is configured to include a non-volatile storage element, and stores various information data used in the display processing device 100A. Such information data includes the shape data of the sound field space to be analyzed (design data or measurement data of the sound field space), the wall surface in the sound field space (the body surface of the listener, the outer surface of the seat in the case of a vehicle, etc.). ), Sound absorption coefficient data, sound source data (speaker position data, etc.), and sound field specific data such as medium density are included.

記憶ユニット120Aには、処理制御ユニット110Aがアクセス可能となっている。すなわち、記憶ユニット120Aは、上述した第1実施形態における記憶部710Aの機能を果たすようになっている。 The processing control unit 110A can access the storage unit 120A. That is, the storage unit 120A fulfills the function of the storage unit 710A in the above-mentioned first embodiment.

上記の入力ユニット130は、表示処理装置100Aの本体部に設けられたキー部、及び/又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット140の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。 The input unit 130 is composed of a key unit provided on the main body of the display processing device 100A and / or a remote input device including the key unit. Here, as the key unit provided on the main body unit, the touch panel provided on the display device of the display unit 140 can be used. It should be noted that it is also possible to adopt a configuration in which voice input is performed by using voice recognition technology instead of or in combination with a configuration having a key unit.

この入力ユニット130を利用者が操作することにより、表示処理装置100Aの処理内容の指定又は指令が行われる。こうした指令には、処理制御ユニット110Aによる表示処理の開始指令等が含まれる。なお、当該開始指令には、解析対象の周波数fの指定が含まれるようになっている。 When the user operates the input unit 130, the processing content of the display processing device 100A is specified or a command is given. Such a command includes a display processing start command by the processing control unit 110A and the like. The start command includes the designation of the frequency f to be analyzed.

上記の表示ユニット140は、処理制御ユニット110Aから送られた表示データを受ける。そして、表示ユニット140は、当該表示データに対応する画像を表示する。こうして表示ユニット140に表示される画像には、音場空間内における音響インテンシティの情報SINP(t)の変化を示す動画像が含まれている。すなわち、表示ユニット140は、上述した第1実施形態における表示部770の機能を果たすようになっている。 The display unit 140 receives the display data sent from the processing control unit 110A. Then, the display unit 140 displays an image corresponding to the display data. The image displayed on the display unit 140 in this way includes a moving image showing a change in the information SIN P (t) of the acoustic intensity in the sound field space. That is, the display unit 140 functions as the display unit 770 according to the first embodiment described above.

上記の通信ユニット150は、処理制御ユニット110Aによる制御のもとで、ネットワーク500を介した外部装置との通信を行う。なお、第1実施例では、上述した音場特定データが、通信ユニット150を利用して取得されるようになっている。 The communication unit 150 communicates with an external device via the network 500 under the control of the processing control unit 110A. In the first embodiment, the above-mentioned sound field specific data is acquired by using the communication unit 150.

次に、上記の処理制御ユニット110Aについて説明する。この処理制御ユニット110Aは、中央処理装置(CPU)、DSP及び周辺回路(計時機構を含む)を備えて構成されている。処理制御ユニット110Aが様々なプログラムを実行することにより、表示処理装置100Aとしての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第1実施形態における速度ポテンシャル算出部720、瞬時粒子速度算出部730、瞬時音圧算出部740、瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760の機能が含まれている。 Next, the above-mentioned processing control unit 110A will be described. The processing control unit 110A includes a central processing unit (CPU), a DSP, and peripheral circuits (including a timekeeping mechanism). By executing various programs by the processing control unit 110A, various functions as the display processing device 100A are realized. These functions include the functions of the velocity potential calculation unit 720, the instantaneous particle velocity calculation unit 730, the instantaneous sound pressure calculation unit 740, the instantaneous acoustic intensity calculation unit 750, and the display control unit 760 in the first embodiment described above. It has been.

また、処理制御ユニット110Aは、通信ユニット150を利用して、解析対象の音場空間に関する音場特定データを取得する。そして、処理制御ユニット110Aは、取得された音場特定データを記憶ユニット120A内に格納する。 Further, the processing control unit 110A uses the communication unit 150 to acquire sound field specific data relating to the sound field space to be analyzed. Then, the processing control unit 110A stores the acquired sound field specific data in the storage unit 120A.

なお、処理制御ユニット110Aが実行するプログラムはハードディスク、フラッシュメモリ、CD−ROM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 The program executed by the processing control unit 110A is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flash memory, CD-ROM, or DVD, and is loaded and executed from the recording medium. Further, this program may be acquired in the form of being recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in the form of distribution via a network such as the Internet. May be good.

ここで、解析対象の音場空間の例、及び、第1実施例で採用する、音響インテンシティの情報SINP(t)の大きさ情報|SINP(t)|と、瞬時音響インテンシティTINP(t)の大きさ|TINP(t)|との関係を説明する。 Here, the example of the sound field space to be analyzed and the magnitude information of the sound intensity information SIN P (t) adopted in the first embodiment | SIN P (t) | and the instantaneous sound intensity TIN. The relationship with the magnitude of P (t) | TIN P (t) | will be described.

《解析対象の音場空間の例》
図4には、解析対象の音場空間の例である車両内空間の形状が示されている。図4に示されるように、車両内には、運転席DS、助手席AS及び後部席RSが配置されている。そして、運転席DS及び助手席ASに聴取者LND,LNAが着座していることを想定している。また、音源は、位置POSに配置されているフロントスピーカであることを想定している。
<< Example of sound field space to be analyzed >>
FIG. 4 shows the shape of the space inside the vehicle, which is an example of the sound field space to be analyzed. As shown in FIG. 4, a driver's seat DS, a passenger seat AS, and a rear seat RS are arranged in the vehicle. Then, it is assumed that the listeners LND and LNA are seated in the driver's seat DS and the passenger seat AS. Further, it is assumed that the sound source is a front speaker arranged at the position POS.

なお、図4では、車両の内壁の図示を省略している。以下、図4に示される形状の音場空間について、音場解析を行うものとして説明する。 In FIG. 4, the illustration of the inner wall of the vehicle is omitted. Hereinafter, the sound field space having the shape shown in FIG. 4 will be described as a sound field analysis.

《|SINP(t)|と大きさ|TINP(t)|との関係》
図5には、第1実施例で採用する|SINP(t)|と大きさ|TINP(t)|との関係が示されている。第1実施例では、図5に示されるように、大きさ|TINP(t)|の増加に応じ、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHになるまでは、大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「1」とするとともに、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTHを超えた後は、大きさ情報|SINP(t)|の変化率を「0」とするようになっている。
<< | SIN P (t) | and size | TIN P (t) |
FIG. 5 shows the relationship between | SIN P (t) | and the size | TIN P (t) | adopted in the first embodiment. In the first embodiment, as shown in FIG. 5, the magnitude | TIN P (t) | accordance with an increase in the magnitude | TIN P (t) | is until the predetermined value INT TH, size information The rate of change of | SIN P (t) | is set to "1", and after the size | TIN P (t) | exceeds the predetermined value INT TH , the change of the size information | SIN P (t) | The rate is set to "0".

すなわち、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH未満の場合には、音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|が、大きさ|TINP(t)|とされる。一方、大きさ|TINP(t)|が所定値INTTH以上の場合には、音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|が、所定値INTTHとされる。 That is, when the magnitude | TIN P (t) | is less than the predetermined value INT TH , the magnitude information | SIN P (t) | of the sound intensity information becomes the magnitude | TIN P (t) |. Will be done. On the other hand, when the magnitude | TIN P (t) | is equal to or greater than the predetermined value INT TH , the magnitude information | SIN P (t) | of the sound intensity information is set to the predetermined value INT TH .

<動作>
次に、上記のように構成された表示処理装置100Aの動作について、処理制御ユニット110Aが実行する表示処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the display processing device 100A configured as described above will be described mainly focusing on the display processing executed by the processing control unit 110A.

なお、音場特定データは、既に取得され、記憶ユニット120A内に格納されているものとする。 It is assumed that the sound field specific data has already been acquired and stored in the storage unit 120A.

入力ユニット130を介し、解析対象の周波数fを指定した表示処理開始指令を受けると、処理制御ユニット110Aが、表示処理を開始する。かかる表示処理においては、瞬時音響インテンシティ算出処理及び表示制御処理が順次行われる。 Upon receiving the display processing start command specifying the frequency f to be analyzed via the input unit 130, the processing control unit 110A starts the display processing. In such display processing, instantaneous sound intensity calculation processing and display control processing are sequentially performed.

《瞬時音響インテンシティ算出処理》
瞬時音響インテンシティ算出処理に際しては、処理制御ユニット110Aが、まず、上述した速度ポテンシャル算出部720の処理と同様の有限要素法を利用した処理を行って、記憶ユニット120Aに記憶されている音場特定データに基づき、定常状態の周波数領域における音場空間内の速度ポテンシャルφ(ω)を算出する。
<< Instantaneous sound intensity calculation processing >>
In the instantaneous acoustic intensity calculation process, the process control unit 110A first performs a process using the same finite element method as the process of the velocity potential calculation unit 720 described above, and the sound field stored in the storage unit 120A. Based on the specific data, the velocity potential φ (ω) in the sound field space in the steady state frequency region is calculated.

次に、処理制御ユニット110Aが、上述した瞬時粒子速度算出部730の処理と同様の処理を行って、瞬時粒子速度u(t)を算出する。すなわち、処理制御ユニット110Aは、速度ポテンシャルφ(ω)を逆フーリエ変換して速度ポテンシャルφ(t)を算出した後、(1)式により瞬時粒子速度u(t)を算出する。 Next, the processing control unit 110A performs the same processing as the processing of the instantaneous particle velocity calculation unit 730 described above to calculate the instantaneous particle velocity u (t). That is, the processing control unit 110A calculates the velocity potential φ (t) by inverse Fourier transforming the velocity potential φ (ω), and then calculates the instantaneous particle velocity u (t) by the equation (1).

また、処理制御ユニット110Aが、上述した瞬時音圧算出部740の処理と同様の処理を行って、瞬時音圧p(t)を算出する。すなわち、処理制御ユニット110Aは、上述した(2)式により瞬時音圧p(ω)を算出した後、瞬時音圧p(ω)を逆フーリエ変換して瞬時音圧p(t)を算出する。 Further, the processing control unit 110A performs the same processing as the processing of the instantaneous sound pressure calculation unit 740 described above to calculate the instantaneous sound pressure p (t). That is, the processing control unit 110A calculates the instantaneous sound pressure p (ω) by the above-mentioned equation (2), and then reverse Fourier transforms the instantaneous sound pressure p (ω) to calculate the instantaneous sound pressure p (t). ..

次いで、処理制御ユニット110Aが、上述した瞬時音響インテンシティ算出部750の処理と同様の処理を行って、解析面上の各位置Pにおける瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。すなわち、瞬時音響インテンシティTINP(t)の算出に際して、処理制御ユニット110Aは、まず、上述した(3),(4)式により、畳み込み瞬時粒子速度usig, P(t)を算出するとともに、上述した(3),(5)式により、畳み込み瞬時音圧psig, P(t)を算出する。そして、処理制御ユニット110Aは、上述した(6)式により、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。 Then, the processing control unit 110A is, performs processing similar to the processing of the instantaneous sound intensity calculation unit 750 described above, to calculate the instantaneous sound intensity TIN P (t) at each position P on the analysis surface. That is, when calculating the instantaneous sound intensity TIN P (t), the processing control unit 110A, first, the above-described (3) and (4), convolution instantaneous particle velocity u sig, it calculates the P (t) , The convolution instantaneous sound pressure p sig, P (t) is calculated by the above-mentioned equations (3) and (5). Then, the processing control unit 110A is the above-described (6), calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t).

《表示制御処理》
上述した瞬時音響インテンシティ算出処理が終了すると、処理制御ユニット110Aは、表示制御処理を開始する。
<< Display control processing >>
When the above-mentioned instantaneous sound intensity calculation process is completed, the process control unit 110A starts the display control process.

かかる表示制御処理に際しては、図6に示されるように、まず、ステップS11において、処理制御ユニット110Aが、最初に表示すべき解析面上の各位置における音響インテンシティの情報SINP(t)に関する時刻t0を、時刻変数tとして設定する。引き続き、ステップS12において、処理制御ユニット110Aが、瞬時音響インテンシティTINP(t)が算出されている解析面上(音源から出力された音が、想定される搭乗者LND,LNAの耳位置を通過する面上)の各位置における瞬時音圧pP(t)の値が正であるか否かを判定する。 In such display control processing, as shown in FIG. 6, first, in step S11, the processing control unit 110A relates to the sound intensity information SIN P (t) at each position on the analysis surface to be displayed first. Set the time t 0 as the time variable t. Subsequently, in step S12, the processing control unit 110A is the instantaneous sound intensity TIN P (t) is the analysis plane is calculated (sound outputted from the sound source, passenger LND envisaged, the ear position of the LNA It is determined whether or not the value of the instantaneous sound pressure p P (t) at each position (on the passing surface) is positive.

ステップS12における判定の結果が肯定的であった(ステップS12:Y)瞬時音圧pP(t)については、ステップS13において、処理制御ユニット110Aが、当該瞬時音圧pP(t)に対応する瞬時音響インテンシティTINP(t)に、「黒色」の色情報を付加する。そして、処理は、後述するステップS15へ進む。 Regarding the instantaneous sound pressure p P (t) in which the determination result in step S12 was positive (step S12: Y), the processing control unit 110A corresponds to the instantaneous sound pressure p P (t) in step S13. instant acoustic intensity TIN P (t) which, to add color information of "black". Then, the process proceeds to step S15, which will be described later.

一方、ステップS12における判定の結果が否定的であった(ステップS12:N)瞬時音圧pP(t)については、ステップS14において、処理制御ユニット110Aが、当該瞬時音圧pP(t)に対応する瞬時音響インテンシティTINP(t)に、「白色」の色情報を付加する。そして、処理はステップS15へ進む。 On the other hand, regarding the instantaneous sound pressure p P (t) in which the determination result in step S12 was negative (step S12: N), in step S14, the processing control unit 110A performed the instantaneous sound pressure p P (t). in an instant acoustic intensity TIN P (t) corresponding to, to add color information of the "white". Then, the process proceeds to step S15.

なお、上記のステップS13,S14の処理により、大きさ調整前の音響インテンシティの情報が生成される。 Note that the processing of steps S13 and S14 described above generates information on the sound intensity before the size adjustment.

次に、ステップS15において、解析面上の各位置における瞬時音響インテンシティTINP(t)の大きさ|TINP(t)|(すなわち、大きさ調整前の音響インテンシティの情報に含まれる大きさ情報)が所定値INTTH未満であるか否かを判定する。ステップS15における判定の結果が肯定的であった(ステップS15:Y)大きさ調整前の音響インテンシティの大きさ情報|TINP(t)|については、ステップS16において、処理制御ユニット110Aが、表示用の音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|を、大きさ|TINP(t)|に決定する。そして、処理は、後述するステップS18へ進む。 Next, in step S15, the magnitude of the instantaneous sound intensity TIN P at each position on the analysis plane (t) | TIN P (t ) | ( i.e., the size included in the sound intensity of the information before the size adjustment It is determined whether or not the information) is less than the predetermined value INT TH. The result of determination in step S15 is affirmative (step S15: Y) sound intensity magnitude information before size adjustment | TIN P (t) | For, in step S16, the processing control unit 110A is, The size information | SIN P (t) | of the sound intensity information for display is determined to be the size | TIN P (t) |. Then, the process proceeds to step S18, which will be described later.

一方、ステップS15における判定の結果が否定的であった(ステップS15:N)大きさ調整前の音響インテンシティの大きさ情報|TINP(t)|については、ステップS17において、処理制御ユニット110Aが、表示用の音響インテンシティの情報の大きさ情報|SINP(t)|を、所定値INTTHに決定する。そして、処理はステップS18へ進む。 On the other hand, the result of determination in step S15 is negative (step S15: N) size before adjustment of the sound intensity of the size information | TIN P (t) | For, in step S17, the processing control unit 110A but the size information of the information of sound intensity for display | SIN P (t) |, and determining a predetermined value INT TH. Then, the process proceeds to step S18.

なお、上記のステップS16,S17の処理により、瞬時音響インテンシティTINP(t)の方向を反映した方向情報と、調整された大きさ情報|SINP(t)|と、色情報とを有する音響インテンシティの情報SINP(t)が算出される。 Incidentally, the processing of steps S16, S17, and direction information reflecting the direction of the instantaneous sound intensity TIN P (t), size information is adjusted | with a, and a color information | SIN P (t) The sound intensity information SIN P (t) is calculated.

ステップS18では、処理制御ユニット110Aが、算出された音響インテンシティの情報SINP(t)を表示させるための表示データを生成する。そして、処理制御ユニット110Aは、生成された表示データを表示ユニット140へ送る。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)が、表示ユニット140に表示される。 In step S18, the processing control unit 110A generates display data for displaying the calculated sound intensity information SIN P (t). Then, the processing control unit 110A sends the generated display data to the display unit 140. As a result, the sound intensity information SIN P (t) is displayed on the display unit 140.

次に、ステップS19において、処理制御ユニット110Aが、時刻変数tを、現在値に所定時間Δtを加算した値に設定する。ここで、所定時間Δtは、後述するようにして行われる音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化の動画による表示に際して、当該表示結果が、当該時間変化の把握のために好適となるように、実験、シュミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。 Next, in step S19, the processing control unit 110A sets the time variable t to a value obtained by adding the predetermined time Δt to the current value. Here, the predetermined time Δt is suitable for grasping the time change when displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) as described later by a moving image. As described above, it is predetermined based on experiments, simulations, experiences, and the like.

そして、処理はステップS12へ戻る。以後、ステップS12〜S19の処理が繰り返される。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化が、動画として表示される。 Then, the process returns to step S12. After that, the processes of steps S12 to S19 are repeated. As a result, the time change of the sound intensity information SIN P (t) is displayed as a moving image.

なお、図7(A)に、ある時点tSに関する音響インテンシティの情報SINP(tS)の第1実施例による表示例が示されている。また、図7(B)に、色情報の付加がなされなかった場合の時点tSに関する音響インテンシティの情報SINP(tS)の表示例が示されている。図7(A)と図7(B)とを比較して判るように、図7(B)では判別できなかった聴取者の両耳における逆相音圧の発生が、図7(A)では判別できるようになっている。 Note that FIG. 7A shows a display example of the sound intensity information SIN P (t S ) regarding a certain time point t S according to the first embodiment. Further, FIG. 7B shows an example of displaying the sound intensity information SIN P (t S ) regarding the time point t S when the color information is not added. As can be seen by comparing FIGS. 7 (A) and 7 (B), the generation of reverse phase sound pressure in both ears of the listener, which could not be discriminated in FIG. 7 (B), is shown in FIG. 7 (A). It can be identified.

また、図8(A)に、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化の第1実施例による表示例が示されている。また、図8(B)に、色情報の付加がなされなかった場合の音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化の表示例が示されている。図8(A)と図8(B)とを比較して判るように、図8(B)では明瞭には把握できなかった音の伝播の様子が、図8(A)では明瞭に把握できるようになっている。 Further, FIG. 8A shows an example of displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) according to the first embodiment. Further, FIG. 8B shows an example of displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) when the color information is not added. As can be seen by comparing FIGS. 8 (A) and 8 (B), the state of sound propagation that could not be clearly grasped in FIG. 8 (B) can be clearly grasped in FIG. 8 (A). It has become like.

また、図9(A)に、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化の第1実施例による表示例が示されている。また、図9(B)に、大きさ情報|SINP(t)|が調整されなかった場合の音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化の表示例が示されている。図9(A)と図9(B)とを比較して判るように、図9(B)では把握しづらかった音の伝播の様子が、図9(A)では把握しやすくなっている。 Further, FIG. 9A shows an example of displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) according to the first embodiment. Further, FIG. 9B shows an example of displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) when the size information | SIN P (t) | is not adjusted. As can be seen by comparing FIGS. 9 (A) and 9 (B), the state of sound propagation, which was difficult to grasp in FIG. 9 (B), is easy to grasp in FIG. 9 (A).

以上説明したように、第1実施例の表示処理装置100Aでは、処理制御ユニット110Aが、定常状態の周波数領域における音場空間の速度ポテンシャルφ(ω)を算出する。引き続き、処理制御ユニット110Aが、速度ポテンシャルφ(ω)に基づいて瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を算出する。 As described above, in the display processing apparatus 100A of the first embodiment, the processing control unit 110A calculates the velocity potential φ (ω) of the sound field space in the frequency domain in the steady state. Subsequently, the processing control unit 110A calculates the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t) based on the velocity potential φ (ω).

次に、処理制御ユニット110Aが、瞬時粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)に基づいて、解析面上の各位置における瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。引き続き、処理制御ユニット110Aが、解析面上の各位置における瞬時音圧pP(t)の値に応じた色情報を瞬時音響インテンシティTINP(t)に付加するとともに、大きさ情報が調整された音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を動的に表示ユニット140に表示させるための動画の表示データを生成する。そして、処理制御ユニット110Aが、生成された表示データを表示ユニット140に送り、表示ユニット140に音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を動画により表示させる。 Then, the processing control unit 110A is based on the instantaneous particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t) at each position on the analysis surface. Subsequently, the processing control unit 110A, along with the addition of color information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure p P (t) at each position on the analysis surface instantly sound intensity TIN P (t), size information is adjusted The display data of the moving image for dynamically displaying the time change of the sound intensity information SIN P (t) on the display unit 140 is generated. Then, the processing control unit 110A sends the generated display data to the display unit 140, and causes the display unit 140 to display the time change of the sound intensity information SIN P (t) by moving images.

したがって、第1実施例によれば、上述した第1実施形態の場合の効果と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the first embodiment, it is possible to obtain the same effect as the effect in the case of the first embodiment described above.

[第2実施例]
まず、第1実施形態について、図10を主に参照して説明する。
[Second Example]
First, the first embodiment will be described mainly with reference to FIG.

<構成>
図10には、第2実施例に係る表示処理装置100Bの概略的な構成が示されている。なお、表示処理装置100Bは、上述した第2実施形態の表示処理装置700B(図2参照)の一態様となっている。
<Structure>
FIG. 10 shows a schematic configuration of the display processing apparatus 100B according to the second embodiment. The display processing device 100B is one aspect of the display processing device 700B (see FIG. 2) of the second embodiment described above.

図10に示されるように、表示処理装置100Bは、表示処理装置100Bの外部に配置された音源ユニット210及び瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220と接続されている。 As shown in FIG. 10, the display processing device 100B is connected to a sound source unit 210 and an instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 arranged outside the display processing device 100B.

ここで、上記の音源ユニット210は、スピーカを備えて構成されている。この音源ユニット210は、表示処理装置100Bから送られた、解析対象の周波数fを指定した音出力指令を受けると、指定された周波数fの音を、解析対象の音場空間へ向けて出力する。すなわち、音源ユニット210は、上述した第2実施形態における音源部910の機能を果たすようになっている。 Here, the sound source unit 210 is configured to include a speaker. When the sound source unit 210 receives a sound output command that specifies the frequency f to be analyzed sent from the display processing device 100B, the sound source unit 210 outputs the sound of the designated frequency f toward the sound field space to be analyzed. .. That is, the sound source unit 210 functions as the sound source unit 910 in the second embodiment described above.

上記の瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220は、複数のマイクロフォンを備えて構成されている。この瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220は、表示処理装置100Bから送られた測定開始指令を受けると、複数のマイクロフォンによる収音結果に基づいて、複数のマイクロフォンのそれぞれの位置における瞬間粒子速度U(t)及び瞬時音圧P(t)を算出する。こうして算出された瞬間粒子速度U(t)及び瞬時音圧P(t)は、複数のマイクロフォンの識別子とともに、測定結果として表示処理装置100Bへ送られる。すなわち、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220は、上述した第2実施形態における瞬時粒子速度・瞬時音圧測定部920の機能を果たすようになっている。 The above-mentioned instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 is configured to include a plurality of microphones. When the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 receives the measurement start command sent from the display processing device 100B, the instantaneous particle velocity at each position of the plurality of microphones is based on the sound collection results of the plurality of microphones. U (t) and instantaneous sound pressure P (t) are calculated. The instantaneous particle velocity U (t) and the instantaneous sound pressure P (t) calculated in this way are sent to the display processing apparatus 100B as measurement results together with the identifiers of the plurality of microphones. That is, the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 fulfills the function of the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 920 in the above-mentioned second embodiment.

図10に示されるように、表示処理装置100Bは、上述した第1実施例の表示処理装置100Aと比べて、処理制御ユニット110A及び記憶ユニット120Aに代えて、処理制御ユニット110B及び記憶ユニット120Bを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。 As shown in FIG. 10, the display processing device 100B replaces the processing control unit 110A and the storage unit 120A with the processing control unit 110B and the storage unit 120B as compared with the display processing device 100A of the first embodiment described above. The point that it has is different. Hereinafter, this difference will be mainly focused on and described.

上記の処理制御ユニット110Bは、表示処理装置100Bの全体を統括制御するとともに、様々な処理を行う。この処理制御ユニット110Bについては、後述する。 The processing control unit 110B controls the entire display processing device 100B in an integrated manner and performs various processing. The processing control unit 110B will be described later.

上記の記憶ユニット120Bは、不揮発性の記憶素子を備えて構成され、表示処理装置100Bにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、解析対象となる音場空間の形状データ(音場空間の設計データ又は計測データ)、音場空間における壁面(聴取者の体表面、車両の場合における座席外表面等を含む)の各位置の吸音率データ、音源データ(スピーカ位置データ等)、及び媒質密度等の音場特定データが含まれている。さらに、記憶ユニット120Bには、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220が備える複数のマイクロフォンそれぞれの測定時の配置位置データが、複数のマイクロフォンの識別子に関連付けられて、記憶されている。 The storage unit 120B is configured to include a non-volatile storage element, and stores various information data used in the display processing device 100B. Such information data includes the shape data of the sound field space to be analyzed (design data or measurement data of the sound field space), the wall surface in the sound field space (the body surface of the listener, the outer surface of the seat in the case of a vehicle, etc.). ), Sound absorption coefficient data, sound source data (speaker position data, etc.), and sound field specific data such as medium density are included. Further, the storage unit 120B stores the arrangement position data at the time of measurement of each of the plurality of microphones included in the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 in association with the identifiers of the plurality of microphones.

記憶ユニット120Bには、処理制御ユニット110Bがアクセス可能となっている。すなわち、記憶ユニット120Bは、上述した第1実施形態における記憶部710Bの機能を果たすようになっている。 The processing control unit 110B can access the storage unit 120B. That is, the storage unit 120B serves the function of the storage unit 710B in the above-mentioned first embodiment.

次に、上記の処理制御ユニット110Bについて説明する。この処理制御ユニット110Bは、中央処理装置(CPU)、DSP及び周辺回路(計時機構を含む)を備えて構成されている。処理制御ユニット110Bが様々なプログラムを実行することにより、表示処理装置100Bとしての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第2実施形態における収集部780、瞬時音響インテンシティ算出部750及び表示制御部760の機能が含まれている。 Next, the above-mentioned processing control unit 110B will be described. The processing control unit 110B includes a central processing unit (CPU), a DSP, and peripheral circuits (including a timekeeping mechanism). By executing various programs by the processing control unit 110B, various functions as the display processing device 100B are realized. These functions include the functions of the collection unit 780, the instantaneous sound intensity calculation unit 750, and the display control unit 760 in the second embodiment described above.

また、処理制御ユニット110Bは、通信ユニット150を利用して、上述した音場特定データ及び配置位置データを取得する。そして、処理制御ユニット110Bは、取得された音場特定データ配置位置データを記憶ユニット120B内に格納する。 Further, the processing control unit 110B uses the communication unit 150 to acquire the above-mentioned sound field specifying data and arrangement position data. Then, the processing control unit 110B stores the acquired sound field specific data arrangement position data in the storage unit 120B.

なお、処理制御ユニット110Bが実行するプログラムはハードディスク、フラッシュメモリ、CD−RM、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、CD−ROM、DVD等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 The program executed by the processing control unit 110B is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, flash memory, CD-RM, or DVD, and is loaded and executed from the recording medium. Further, this program may be acquired in the form of being recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in the form of distribution via a network such as the Internet. May be good.

<動作>
次に、上記のように構成された表示処理装置100Bの動作について、処理制御ユニット110Bが実行する表示処理に主に着目して説明する。
<Operation>
Next, the operation of the display processing device 100B configured as described above will be described mainly focusing on the display processing executed by the processing control unit 110B.

なお、上述した音場特定データ及び配置位置データは、既に取得され、記憶ユニット120B内に格納されているものとする。 It is assumed that the above-mentioned sound field specific data and arrangement position data have already been acquired and stored in the storage unit 120B.

入力ユニット130を介し、解析対象の周波数fを指定した表示処理開始指令を受けると、処理制御ユニット110Bが、表示処理を開始する。かかる表示処理においては、瞬時音響インテンシティ算出処理及び表示制御処理が順次行われる。 Upon receiving the display processing start command specifying the frequency f to be analyzed via the input unit 130, the processing control unit 110B starts the display processing. In such display processing, instantaneous sound intensity calculation processing and display control processing are sequentially performed.

《瞬時音響インテンシティ算出処理》
瞬時音響インテンシティ算出処理に際しては、まず、処理制御ユニット110Bが、
まず、解析対象の周波数fを指定した音出力指令を音源ユニット210へ送るとともに、測定開始指令を瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220へ送る。
<< Instantaneous sound intensity calculation processing >>
In the instantaneous sound intensity calculation processing, first, the processing control unit 110B
First, a sound output command specifying the frequency f to be analyzed is sent to the sound source unit 210, and a measurement start command is sent to the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measurement unit 220.

この結果、音源ユニット210は、指定された周波数fの音の出力を開始する。また、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220は、測定を開始する。そして、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220は、測定結果を処理制御ユニット110Bへ送る。 As a result, the sound source unit 210 starts outputting the sound of the designated frequency f. Further, the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 starts the measurement. Then, the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220 sends the measurement result to the processing control unit 110B.

当該測定結果を受けると、処理制御ユニット110Bは、上述したようにして、記憶ユニット120Bにおける位置情報データを参照しつつ、測定結果に基づいて補間等を行って、瞬間粒子速度uP(t)及び瞬時音圧pP(t)を算出する。引き続き、処理制御ユニット110Bは、上述した処理制御ユニット110Aの場合と同様にして、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。 When receiving the measurement results, the processing control unit 110B is in the manner described above with reference to the positional information data in the storage unit 120B, performs interpolation or the like based on the measurement results, the instantaneous particle velocity u P (t) And the instantaneous sound pressure p P (t) is calculated. Subsequently, the processing control unit 110B, as in the case of processing control unit 110A described above, calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t).

《表示制御処理》
上述した瞬時音響インテンシティ算出処理が終了すると、処理制御ユニット110Bは、表示制御処理を開始する。
<< Display control processing >>
When the above-mentioned instantaneous sound intensity calculation process is completed, the process control unit 110B starts the display control process.

かかる表示制御処理に際しては、処理制御ユニット110Bが、上述した処理制御ユニット110Aの場合と同様の処理を行う。すなわち、処理制御ユニット110Bは、まず、処理制御ユニット110Aの場合と同様に、音響インテンシティの情報SINP(t)の算出、算出された音響インテンシティの情報SINP(t)を表示させるための表示データの生成、及び、生成された表示データの表示ユニット140への送信を、時間変数tを更新しながら繰り返す。この結果、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化が、動画として、表示ユニット140に表示される。 In such display control processing, the processing control unit 110B performs the same processing as in the case of the processing control unit 110A described above. That is, the processing control unit 110B first calculates the sound intensity information SIN P (t) and displays the calculated sound intensity information SIN P (t), as in the case of the processing control unit 110A. The generation of the display data and the transmission of the generated display data to the display unit 140 are repeated while updating the time variable t. As a result, the time change of the sound intensity information SIN P (t) is displayed on the display unit 140 as a moving image.

以上説明したように、第2実施例の表示処理装置100Bでは、処理制御ユニット110Bが、瞬時粒子速度・瞬時音圧測定ユニット220による測定結果を受ける。引き続き、処理制御ユニット110Bが、当該測定結果に基づいて、瞬間粒子速度u(t)及び瞬時音圧p(t)を算出した後、瞬時音響インテンシティTINP(t)を算出する。 As described above, in the display processing device 100B of the second embodiment, the processing control unit 110B receives the measurement result by the instantaneous particle velocity / instantaneous sound pressure measuring unit 220. Subsequently, the processing control unit 110B is based on the measurement result, moment after calculating the particle velocity u (t) and the instantaneous sound pressure p (t), calculates the instantaneous sound intensity TIN P (t).

次に、処理制御ユニット110Bが、処理制御ユニット110Aの場合と同様にして、音響インテンシティの情報SINP(t)を算出した後、音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を動的に表示ユニット140に表示させるための動画の表示データを生成し、生成された表示データを表示ユニット140へ送ることにより、表示ユニット140に音響インテンシティの情報SINP(t)の時間変化を動画により表示させる。 Next, the dynamic processing control unit 110B is, in the same manner as in the processing control unit 110A, after calculating the information of sound intensity SIN P (t), the time variation of the information sound intensity SIN P (t) By generating the display data of the moving image to be displayed on the display unit 140 and sending the generated display data to the display unit 140, the display unit 140 is informed of the time change of the sound intensity information SIN P (t). Display by video.

したがって、第2実施例によれば、上述した第1実施例の場合の効果と同様の効果を奏することができる。 Therefore, according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.

[実施例の変形]
上記の第1実施例に対しては、上述した第1実施形態の場合と同様の変形を行うことができる。また、上記の第2実施例に対しては、上述した第1実施形態の場合と同様の変形を行うことができる。
[Modification of Example]
The above-mentioned first embodiment can be modified in the same manner as in the case of the above-mentioned first embodiment. Further, the same modification as in the case of the above-mentioned first embodiment can be performed on the above-mentioned second embodiment.

なお、上述した(7)式で示される大きさ情報|SINP(t)|と大きさ|TINP(t)|との関係が採用された場合の当該関係が、図11に示されている。 Note that FIG. 11 shows the relationship between the size information | SIN P (t) | and the size | TIN P (t) | represented by the above equation (7). There is.

100A,100B … 表示処理装置
110A,110B … 処理制御ユニット(算出部、表示制御部)
140 … 表示ユニット(表示部)
700A,700B … 表示処理装置
750 … 瞬時音響インテンシティ算出部(算出部)
760 … 表示制御部
770 … 表示部
100A, 100B ... Display processing device 110A, 110B ... Processing control unit (calculation unit, display control unit)
140 ... Display unit (display unit)
700A, 700B ... Display processing device 750 ... Instantaneous sound intensity calculation unit (calculation unit)
760 ... Display control unit 770 ... Display unit

Claims (11)

音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、
前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;
前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、
前記瞬時音圧の値に応じた情報は色情報であり、
前記表示制御部は、
前記瞬時音圧の値が非負値の場合に、前記色情報として、第1色を付加し、
前記瞬時音圧の値が負値の場合に、前記色情報として、第2色を付加する、
ことを特徴とする表示処理装置。
A display processing device that displays information on acoustic intensity that indicates the direction and magnitude of sound propagation in a sound field.
With a calculation unit that calculates the instantaneous acoustic intensity based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound;
A display control unit for displaying information on the acoustic intensity, in which information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is added to the calculated instantaneous sound intensity , is provided.
The information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is color information, and is
The display control unit
When the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value, the first color is added as the color information.
When the value of the instantaneous sound pressure is a negative value, a second color is added as the color information.
A display processing device characterized by this.
音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、A display processing device that displays information on acoustic intensity that indicates the direction and magnitude of sound propagation in a sound field.
前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;With a calculation unit that calculates the instantaneous acoustic intensity based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound;
前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、A display control unit for displaying information on the acoustic intensity, in which information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is added to the calculated instantaneous sound intensity, is provided.
前記音場は、車両の内部空間であり、The sound field is the internal space of the vehicle.
前記音響インテンシティは、前記車両に配置され前記内部空間へ向けて前記音を出力するスピーカを音源とし、想定される搭乗者の耳位置を通過する面上における音響インテンシティである、The sound intensity is an acoustic intensity on a surface that is arranged in the vehicle and outputs the sound toward the internal space as a sound source and passes through an assumed occupant's ear position.
ことを特徴とする表示処理装置。A display processing device characterized by this.
前記表示制御部は、前記音の伝播と同期した前記音響インテンシティの情報の時間変化を、動画により前記表示部に表示させる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の表示処理装置。The display processing device according to claim 1 or 2, wherein the display control unit displays the time change of the information of the acoustic intensity synchronized with the propagation of the sound on the display unit by moving images. 音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、A display processing device that displays information on acoustic intensity that indicates the direction and magnitude of sound propagation in a sound field.
前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出部と;With a calculation unit that calculates the instantaneous acoustic intensity based on the instantaneous particle velocity and instantaneous sound pressure of the sound;
前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、A display control unit for displaying information on the acoustic intensity, in which information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is added to the calculated instantaneous sound intensity, is provided.
前記音響インテンシティの情報に含まれる大きさ情報の前記瞬時音響インテンシティの大きさの増加に応じた変化は、単調非減少であり、The change in the magnitude information contained in the sound intensity information according to the increase in the magnitude of the instantaneous acoustic intensity is monotonically non-decreasing.
前記音響インテンシティの情報を記号表示する上で、前記瞬時音響インテンシティの大きさに対応する記号の長さが所定長以上となる場合には、前記音響インテンシティの情報を記号表示する際の記号の長さを前記所定長とする、When displaying the sound intensity information as a symbol, when the length of the symbol corresponding to the magnitude of the instantaneous sound intensity is equal to or longer than a predetermined length, the sound intensity information is displayed as a symbol. Let the length of the symbol be the predetermined length,
ことを特徴とする表示処理装置。A display processing device characterized by this.
前記記号は矢印であり、The symbol is an arrow
前記瞬時音響インテンシティの大きさの増加に応じ、前記音響インテンシティの情報を矢印表示する際の矢印の長さが前記所定長になるまでは、前記音響インテンシティの情報を矢印表示する際の矢印の長さの変化率は正の所定変化率である、In response to the increase in the magnitude of the instantaneous sound intensity, the information of the sound intensity is displayed as an arrow until the length of the arrow for displaying the information of the sound intensity becomes the predetermined length. The rate of change in the length of the arrow is a positive predetermined rate of change,
ことを特徴とする請求項4に記載の表示処理装置。The display processing apparatus according to claim 4.
前記記号は矢印であり、The symbol is an arrow
前記瞬時音響インテンシティの大きさの増加に応じた前記音響インテンシティの情報を矢印表示する際の矢印の長さの変化率の変化は、非負であることを維持しつつ単調非増大である、ことを特徴とする請求項5に記載の表示処理装置。The change in the rate of change in the length of the arrow when displaying the information of the acoustic intensity as an arrow in response to the increase in the magnitude of the instantaneous sound intensity is monotonous and non-increasing while maintaining non-negative. The display processing device according to claim 5, wherein the display processing device is characterized by the above.
音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置であって、A display processing device that displays information on acoustic intensity that indicates the direction and magnitude of sound propagation in a sound field.
前記音の粒子速度及び音圧に基づいて、音響インテンシティを算出する算出部と;With a calculation unit that calculates acoustic intensity based on the particle velocity and sound pressure of the sound;
前記音響インテンシティに基づいて前記音響インテンシティの情報を生成し、前記生成された音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、A display control unit that generates information on the sound intensity based on the sound intensity and displays the generated sound intensity information on the display unit;
前記表示制御部は、前記音響インテンシティの情報に含まれる大きさ情報の前記算出された音響インテンシティの大きさの増加に応じた変化は、単調非減少であり、かつ、前記音響インテンシティの情報を記号表示する上で、前記算出された音響インテンシティの大きさに対応する記号の長さが所定長以上となる場合には、前記音響インテンシティの情報を記号表示する際の記号の長さを前記所定長として、前記表示部に表示させる、In the display control unit, the change in the magnitude information included in the sound intensity information in accordance with the increase in the calculated acoustic intensity magnitude is monotonous and non-decreasing, and the sound intensity is the same. When the length of the symbol corresponding to the calculated magnitude of the sound intensity is longer than the predetermined length in displaying the information as a symbol, the length of the symbol when displaying the information of the sound intensity as a symbol is used. The predetermined length is set to be displayed on the display unit.
ことを特徴とする表示処理装置。 A display processing device characterized by this.
前記記号は矢印であり、The symbol is an arrow
前記音響インテンシティは、瞬時音響インテンシティであり、The sound intensity is an instantaneous sound intensity, and is
前記粒子速度は、瞬時粒子速度であり、The particle velocity is an instantaneous particle velocity, and is
前記音圧は、瞬時音圧である、The sound pressure is an instantaneous sound pressure.
ことを特徴とする請求項7に記載の表示処理装置。The display processing apparatus according to claim 7.
算出部と;表示制御部と;を備え、音場における音の伝播方向と大きさとを示す音響インテンシティの情報を表示する表示処理装置において使用される表示処理方法であって、
前記算出部が、前記音の瞬時粒子速度及び瞬時音圧に基づいて、瞬時音響インテンシティを算出する算出工程と;
前記表示制御部が、前記算出された瞬時音響インテンシティに前記瞬時音圧の値に応じた情報を付加した前記音響インテンシティの情報を表示部に表示させる表示制御工程と;を備え、
前記瞬時音圧の値に応じた情報は色情報であり、

前記表示制御部は、表示制御工程において、
前記瞬時音圧の値が非負値の場合に、前記色情報として、第1色を付加し、
前記瞬時音圧の値が負値の場合に、前記色情報として、第2色を付加する、
ることを特徴とする表示処理方法。
It is a display processing method used in a display processing device having a calculation unit and a display control unit; and displaying information on acoustic intensity indicating the propagation direction and magnitude of sound in a sound field.
With a calculation step in which the calculation unit calculates the instantaneous acoustic intensity based on the instantaneous particle velocity and the instantaneous sound pressure of the sound.
The display control unit comprises a display control step of displaying information on the acoustic intensity on the display unit by adding information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure to the calculated instantaneous sound intensity.
The information corresponding to the value of the instantaneous sound pressure is color information, and is

The display control unit is used in the display control process.
When the value of the instantaneous sound pressure is a non-negative value, the first color is added as the color information.
When the value of the instantaneous sound pressure is a negative value, a second color is added as the color information.
A display processing method characterized by the fact that.
表示処理装置が有するコンピュータに、請求項9に記載の表示処理方法を実行させる、ことを特徴とする表示処理プログラム。A display processing program according to claim 9, wherein a computer included in the display processing apparatus is made to execute the display processing method according to claim 9. 表示処理装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項10に記載の表示処理プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。A recording medium, wherein the display processing program according to claim 10 is recorded so as to be readable by a computer included in the display processing apparatus.
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