JP6977261B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ラベル用紙に画像を形成する印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that forms an image on label paper.
従来の印刷装置は、媒体としてのロール紙の先端を検知してロール紙の搬送距離からロール紙の長さを検出し、搬送手段が搬送可能なロール紙の長さより短い片を発生させることなく、ロール紙を所定の位置で切断するようにしている(例えば、特許文献1参照)。 The conventional printing apparatus detects the tip of the roll paper as a medium, detects the length of the roll paper from the transport distance of the roll paper, and does not generate a piece shorter than the length of the roll paper that can be conveyed by the transport means. , The roll paper is cut at a predetermined position (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術においては、台紙にラベル部が貼付されたラベル用紙を媒体として使用し、媒体の詰り等の異常が発生してラベル部等の所定の切断位置でない位置で切断された場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することを目的とする。
However, in the conventional technique, when a label paper having a label portion attached to a mount is used as a medium and an abnormality such as clogging of the medium occurs and the label portion is cut at a position other than a predetermined cutting position, the label portion or the like is cut. There is a problem that the medium may remain on the medium transport path of the printing apparatus.
An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent the medium from remaining on the medium transport path of the printing apparatus when the medium is not cut at a predetermined cutting position. ..
そのため、本発明は、台紙に複数のラベルが貼付された媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される媒体の台紙およびラベルを検出して前記ラベルに対応する位置を検知する検知手段と、前記ラベルに対応する位置を用いて前記媒体を切断する切断手段と、前記媒体上のラベルに画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送手段、前記切断手段および前記画像形成手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記検知手段の検知結果に基づき、複数の前記ラベルのうち前記媒体の先頭に貼り付く残存ラベルの先頭から該ラベルと隣り合うラベルとの間の台紙を検出するまでの残存ラベル長が所定ラベル長に満たない第1の閾値未満の場合、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体の搬送を停止し、前記残存ラベル長が前記第1の閾値以上の場合、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体の搬送を可能とし、かつ前記検知手段の検知結果に基づき、前記残存ラベルが貼り付く台紙先頭から前記残存ラベルよりも後に位置する前記複数のラベル間のうちで切断が可能となる切断位置までの長さが第2の閾値以上を満たすと、前記残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体を該切断位置で切断させ、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体を搬送可能とすることを特徴とする。
Therefore, the present invention comprises a transport means for transporting a medium having a plurality of labels attached to a mount, and a detection means for detecting the mount and label of the medium transported by the transport means and detecting a position corresponding to the label. The cutting means for cutting the medium using the position corresponding to the label, the image forming means for forming an image on the label on the medium, the transporting means, the cutting means, and the image forming means are controlled. The control unit has a control unit, and the control unit is located between the head of the remaining label attached to the head of the medium among the plurality of labels and the label adjacent to the label based on the detection result of the detection means. If the remaining label length until detection of the mount is less than the first threshold value less than the predetermined label length, the remaining label stops conveyance of paste said medium to said mount, said remaining label length is the first When it is equal to or more than the threshold value, the medium that the residual label adheres to the mount can be conveyed, and based on the detection result of the detection means, the residual label is located behind the residual label from the head of the mount to which the residual label is attached. When the length to the cutting position where cutting is possible among the plurality of labels satisfies the second threshold value or more, the medium to which the residual label adheres to the mount is cut at the cutting position, and the residual label is cut. Is characterized in that the medium attached to the mount can be conveyed.
このようにした本発明は、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。 As described above, the present invention has an effect that when the medium is not cut at a predetermined cutting position, it is possible to prevent the medium from remaining on the medium transport path of the printing apparatus.
以下、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例を説明する。 Hereinafter, examples of the printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図である。
図1において、印刷装置1は、ロール状に巻き回された印刷媒体としてのラベル用紙101に画像を形成して印刷を行う電子写真方式のプリンタである。
印刷装置1は、台紙に複数のラベルが貼付されたラベル用紙101をプリンタ3へ送り出すロール紙フィーダ2と、ロール紙フィーダ2から送り出されたラベル用紙101に画像を形成するプリンタ3とを有している。
FIG. 1 is a schematic side sectional view showing a configuration of a printing apparatus according to an embodiment.
In FIG. 1, the printing apparatus 1 is an electrophotographic printer that forms an image on a
The printing device 1 has a roll paper feeder 2 that feeds a
ロール紙フィーダ2は、ペーパーエンドセンサ102と、搬送手段としてのフィードローラ103、105と、カッターINセンサ104と、カッターユニット106とを有している。
ペーパーエンドセンサ102は、ラベル用紙101の有無を検出するセンサである。このペーパーエンドセンサ102は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙101がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
The roll paper feeder 2 has a
The
フィードローラ103は、回転することによりラベル用紙101を挟持して搬送するローラ対である。このフィードローラ103は、フィードローラ105、107、108、110とともに、ラベル用紙101を図中矢印Aが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。この搬送部の媒体搬送方向における最上流にペーパーエンドセンサ102が配置され、フィードローラ103はペーパーエンドセンサ102の下流に配置されている。
The
検知手段としてのカッターINセンサ104は、媒体搬送方向におけるフィードローラ103の下流であって、カッターユニット106の上流側に配置され、搬送部で搬送されるラベル用紙101の台紙およびラベルを検知するものである。このカッターINセンサ104は、発光部と受光部が搬送されるラベル用紙101を挟んで配置された透過型センサである。カッターINセンサ104は、ラベル用紙101なし、ラベル用紙101の台紙部およびラベル部における光の透過率の差に応じた電圧を出力することにより、ラベル用紙101のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出することができるようになっている。
The
カッターINセンサ104の検出範囲(以下、「センサスポット」という。)の中の一部に物体が存在する場合、物体が占有するセンサスポットの面積の比に応じて出力電圧が変化する。したがって、カッターINセンサ104は、搬送されるラベル用紙のラベル部に対応する位置を検知することができるようになっている。
フィードローラ105は、媒体搬送方向におけるカッターINセンサ104の下流に配置され、回転することによりラベル用紙101を挟持して搬送するローラ対である。
When an object is present in a part of the detection range of the cutter IN sensor 104 (hereinafter, referred to as “sensor spot”), the output voltage changes according to the ratio of the area of the sensor spot occupied by the object. Therefore, the
The
切断手段としてのカッターユニット106は、媒体搬送方向におけるフィードローラ105の下流に配置され、搬送部で搬送されるラベル用紙101を切断するロータリーカッターである。このカッターユニット106は、回転することにより、搬送されるラベル用紙101を媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。カッターユニット106は、カッターINセンサ104が検知したラベル用紙のラベル部に対応する位置を用いてラベル用紙を切断する。
The
プリンタ3は、フィードローラ107、108、110と、IN2センサ109と、ライトセンサ111と、2次転写ローラ112と、搬送ベルト113と、ベルトローラ114と、IDユニット115K、115C、115Y、115M、115Wと、LEDヘッド116K、116C、116Y、116M、116Wと、定着器117と、排出センサ119と、排出ローラ120、121とを有している。
The
フィードローラ107は、媒体搬送方向におけるカッターユニット106の下流に配置され、回転することによりラベル用紙101を挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ108は、媒体搬送方向におけるフィードローラ107の下流に配置され、回転することによりラベル用紙101を挟持して搬送するローラ対である。
The
The
IN2センサ109は、媒体搬送方向におけるフィードローラ108の下流に配置され、ラベル用紙101の先端、後端およびラベル用紙101の有無を検出するセンサである。このIN2センサ109は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙101の先端および後端がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
フィードローラ110は、媒体搬送方向におけるIN2センサ109の下流に配置され、回転することによりラベル用紙101を挟持して搬送するローラ対である。
The
The
ライトセンサ111は、媒体搬送方向におけるカッターユニット106の下流側であって、フィードローラ110の下流に配置された媒体検出部である。このライトセンサ111は、発光部と受光部が搬送されるラベル用紙101を挟んで配置された透過型センサである。ライトセンサ111は、ラベル用紙101なし、ラベル用紙101の台紙部およびラベル部における光の透過率の差に応じた電圧を出力することにより、ラベル用紙101のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出することができるようになっている。
The
このライトセンサ111は、ラベル用紙101のラベル部を検出し、検出したラベル部への2次転写ローラ112によるトナー像の書出し位置を調整するために使用される。
転写部としての2次転写ローラ112は、媒体搬送方向におけるライトセンサ111の下流に配置され、搬送ベルト113上に形成されたトナー像をラベル用紙101のラベル部に転写するものである。この2次転写ローラ112は、高電圧を印加させることにより、搬送ベルト113上に形成されたトナー像をラベル用紙101のラベル部に転写する。
The
The
搬送ベルト113は、ベルトローラ114等の複数のローラに回転可能に張架され、IDユニット115K、115C、115Y、115M、115Wによって形成されたトナー像を2次転写ローラ112へ搬送させるものである。
ベルトローラ114は、搬送ベルト113を回転可能に張架するとともに、搬送ベルト113を回転駆動させるローラである。
The
The
ID(イメージドラム)ユニット115K、115C、115Y、115M、115Wは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、ブラック色(K)、シアン色(C)、イエロー色(Y)、マゼンタ色(M)、ホワイト色(W)のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト113上に1次転写する画像形成動作を行うものである。
The ID (image drum)
LED(Light Emitting Diode)ヘッド116K、116C、116Y、116M、116Wは、IDユニット115K、115C、115Y、115M、115Wのそれぞれの感光ドラムの表面を選択的に露光し、静電潜像を形成するものである。なお、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーが供給され、トナー像が形成される。
The LED (Light Emitting Diode) heads 116K, 116C, 116Y, 116M, 116W selectively expose the surfaces of the photosensitive drums of the
画像形成手段としてのIDユニット115K、115C、115Y、115M、115W、LEDヘッド116K、116C、116Y、116M、116W、2次転写ローラ112、および搬送ベルト113は、ラベル用紙101のラベル部にトナー像を形成する画像形成を行う。
定着器117は、媒体搬送方向における2次転写ローラ112の下流に配置され、ラベル用紙101を搬送するとともに、ラベル用紙101のラベル部に転写されたトナー像を定着させるものである。この定着器117は、加熱部材を有する定着ローラ118を備え、熱と圧力でラベル用紙101のラベル部に転写されたトナー像を定着させる。
The
The
排出センサ119は、媒体搬送方向における定着器117の下流に配置され、定着器117によって搬送されたラベル用紙101の先端、後端およびラベル用紙101の有無を検出するセンサである。この排出センサ119は、例えば回動可能なレバーと一体となっており、ラベル用紙101の先端および後端がレバーを回動させ、そのレバーによって遮光または透光の状態を変化させるようにしたフォトインタラプタ型のセンサである。
排出ローラ120、121は、媒体搬送方向における排出センサ119の下流に配置され、回転することによりラベル用紙101を挟持して装置外へ排出するローラ対である。
The
The
図2は実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
図2において、印刷装置1は、インターフェース部202と、制御部203と、カット制御部204と、書出し位置制御部208と、印刷制御部209とを有している。
インターフェース部202は、ネットワーク等の通信回線を介してホストコンピュータ等の外部装置との間で通信を行うものであり、外部装置から印刷データの印刷要求や各種設定の要求等を受け付けるものである。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the printing apparatus in the embodiment.
In FIG. 2, the printing device 1 has an
The
制御部203は、CPU(Central Processing Unit)等の制御手段およびメモリ等の記憶部を備え、記憶部に格納された制御プログラム(ソフトウェア)に基づいて、搬送部、カット制御部204、書出し位置制御部208、および印刷制御部209を含む印刷装置1全体の動作を制御するものである。
制御部203は、インターフェース部202から受信した印刷データの通知を受けると、搬送部を制御してラベル用紙の搬送を開始して印刷動作を開始し、カット制御部204によって切断したラベル用紙に、書出し位置制御部208が求めた書出し位置から印刷制御部209により印刷を行い、ラベル用紙に画像を形成する印刷動作を行う。
The
Upon receiving the notification of the print data received from the
また、制御部203は、タイマ等の計時手段を備えている。
カット制御部204は、上述したカッターINセンサ104およびカッターユニット106が接続され、またデータ保存部205と、ラベル長測定部206と、不用シート片判断部207とを有している。
Further, the
The
データ保存部205は、図1に示すフィードローラ105、107、108、110、2次転写ローラ112、定着器117の定着ローラ118、および排出ローラ120、121で搬送可能なラベル用紙のラベル部の長さの情報を2つの閾値、即ち第1の閾値としての閾値Aおよび第2の閾値としての閾値Bとして予め記憶する記憶部である。
The
閾値Aは、使用するラベル用紙101の特性によって決定される所定の値であり、また、閾値Bは、印刷装置1の各ローラ間の距離によって決定される値である。
また、閾値は、印刷装置1の操作パネル等の入力部によりユーザの入力操作を受け付け、制御部203の指示により、カット制御部204がデータ保存部205に記憶させるものとする。また、制御部203の指示により、インターフェース部202を介して外部装置から受信した設定要求に従ってカット制御部204がデータ保存部205に記憶させるようにしても良い。
The threshold value A is a predetermined value determined by the characteristics of the
Further, the threshold value shall be stored in the
測定部としてのラベル長測定部206は、カッターINセンサ104の検知結果に基づいて、カッターユニット106で切断されたラベル用紙の先端からラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さを測定するものである。このラベル長測定部206は、カッターINセンサ104の出力信号の計測時間およびラベル用紙の搬送速度に基づいてラベル用紙の台紙部およびラベル部の媒体搬送方向における長さを測定してラベル用紙の先端からのラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さを測定する。
The label
判断部としての不用シート片判断部207は、ラベル長測定部206で測定したラベル部の媒体搬送方向における長さに基づいて当該ラベル部の長さが正常または異常であるかを判断するものである。また、不用シート片判断部207は、ラベル部の長さが異常であると判断した場合、ラベル用紙の先端からのラベル部の長さおよびラベル用紙の切断位置までの長さとデータ保存部205に記憶された閾値とを比較し、ラベル用紙の搬送および切断の可否を判断する。
The unused sheet
また、カット制御部204は、図1に示すカッターユニット106が有するステッピングモータ等のカッターモータを制御する。カッターモータは、カット制御部204から与えられたパルス信号の周波数によって回転速度が制御され、また与えられたパルス信号数によって回転量が制御される。カッターモータは図1に示すカッターユニット106とギヤ列で接続され、カッターモータが回転することによりカッターユニット106のロータリーカッターが回転する。
Further, the
書出し位置制御部208は、ライトセンサ111が接続され、そのライトセンサ111により検出されたラベル用紙のラベル部の先端を基準に、画像の書出し位置を決定して印刷制御部209に画像形成の開始を指示する。
印刷制御部209は、書出し位置制御部208から画像形成の開始の指示を受けると、図1に示すIDユニット115K、115C、115Y、115M、115W、および2次転写ローラ112等の画像形成手段を制御してトナー像をラベル用紙のラベル部に形成し、印刷を行う。
本実施例の制御部203は、カット制御部204の不用シート片判断部207の判断結果に基づいてラベル用紙の搬送および切断を制御する。
The writing
Upon receiving an instruction from the writing
The
図3は実施例におけるラベル用紙の説明図であり、図3(a)はラベル用紙の上面図、図3(b)はラベル用紙の側面図である。なお、図3は正常に切断された場合のラベル用紙を示している。
図3に示すように、ラベル用紙101は、台紙部101aと、複数のラベル部101bとにより構成されている。
3A and 3B are explanatory views of the label paper in the embodiment, FIG. 3A is a top view of the label paper, and FIG. 3B is a side view of the label paper. Note that FIG. 3 shows the label paper when it is cut normally.
As shown in FIG. 3, the
台紙部101aは、図中矢印Aが示す媒体搬送方向に連続するものである。
ラベル部101bは、媒体搬送方向において所定の間隔Dを保持して台紙部101aに貼付されたものである。
媒体搬送方向におけるラベル用紙101の先端は、ラベル部101b間の略中央で切断される。したがって、正常に切断された場合、媒体搬送方向におけるラベル用紙101の先端は、媒体搬送方向の長さが間隔Dの略半分の台紙部101aとなっている。
本実施例では、ラベル用紙101の切断位置は、媒体搬送方向において隣り合うラベル部101bの間隔Dの略中央である。
The
The
The tip of the
In this embodiment, the cutting position of the
図4は実施例におけるカッターINセンサの説明図である。
図4において、カッターINセンサ104は、ラベル用紙101が搬送される搬送部を挟んで一方に発光部104a、他方に発光部104aが発した光を受ける受光部104bが配置されて構成されている。発光部104aおよび受光部104bには、カッターINセンサ検出回路が接続され、そのカッターINセンサ検出回路は、受光部104bから出力される電圧に基づいてラベル用紙101のなしとラベル部101bが貼付されていない台紙部101aのみの境界、台紙部101aのみと台紙部101aに貼付されたラベル部101bの境界を検出する。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the cutter IN sensor in the embodiment.
In FIG. 4, the cutter IN
図4(a)は、ラベル用紙101がない状態を検出している様子を示している。この場合、発光部104aが発した光は遮られないので受光部104bが受ける光量は大きくなっている。
図4(b)は、ラベル用紙101の台紙部101aのみを検出している様子を示している。この場合、発光部104aが発した光は台紙部101aのみによって遮られるので、受光部104bが受ける光量は、図4(a)に示す光量より小さく、図4(c)に示す光量より大きくなっている。
図4(c)は、ラベル用紙101の台紙部101aおよびラベル部101bを検出している様子を示している。この場合、発光部104aが発した光は台紙部101aおよびラベル部101bの両方によって遮られるので、受光部104bが受ける光量は、図4(a)および図4(b)に示す光量より小さくなっている。
FIG. 4A shows a state in which a state in which the
FIG. 4B shows a state in which only the
FIG. 4C shows how the
なお、ライトセンサ111も同様に構成され、ライトセンサ111の受光部から出力される電圧に基づいてラベル用紙のなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出する。
このように、カッターINセンサ104およびライトセンサ111は、搬送部で搬送されるラベル用紙の光透過率に応じて出力電圧が変化する受光部を有し、その出力電圧に基づいて台紙にラベルが貼付されていない台紙部および台紙にラベルが貼付されているラベル部の位置を検出する。
The
As described above, the cutter IN
上述した構成の作用について説明する。
印刷装置の制御部が行う用紙切断処理を図5の実施例における用紙切断処理の流れを示すフローチャートの図中Sで表すステップに従って図1、図2、図4および図6から図8を参照しながら説明する。なお、図6から図8の(a)はラベル用紙の上面図、(b)はラベル用紙の側面図である。
The operation of the above-mentioned configuration will be described.
Refer to FIGS. 1, 2, 4, and 6 to 8 according to the steps represented by S in the flowchart of the flowchart showing the flow of the paper cutting process in the embodiment of FIG. 5 for the paper cutting process performed by the control unit of the printing apparatus. I will explain while. 6 to 8 (a) are top views of the label paper, and (b) are side views of the label paper.
S101:印刷装置1の制御部203は、インターフェース部202を介して外部装置から印刷要求を受信すると、フィードローラ103、105を図1中矢印Aが示す媒体搬送方向と反対の方向に回転させ、カッターユニット106で切断したラベル用紙101の先端部をカッターINセンサ104で検出しながらフィードローラ103に挟持される位置まで戻す。
なお、制御部203は、ラベル用紙101の詰まり等の異常を検知した後もカッターユニット106で切断したラベル用紙101の先端部をカッターINセンサ104で検出しながらフィードローラ103に挟持される位置まで戻す。
S101: When the
Even after the
制御部203は、ラベル用紙101の先端部をフィードローラ103に挟持される位置まで戻すと、フィードローラ103、105を媒体搬送方向に回転させ、ラベル用紙101を図1中矢印Aが示す媒体搬送方向に搬送する。
When the
S102:カット制御部204は、制御部203の指示により、フィードローラ103で搬送されるラベル用紙101をカッターINセンサ104で検出する。
このとき、カット制御部204は、図4(a)に示すように、カッターINセンサ104の発光部104aと受光部104bとの間にラベル用紙101が存在しない状態からラベル用紙101が存在する状態に変化することを検出する。
S102: The
At this time, as shown in FIG. 4A, the
ここで、カッターINセンサ104の発光部104aと受光部104bとの間にラベル用紙101が存在する状態とは、カッターINセンサ104の発光部104aと受光部104bとの間に、図4(b)に示すようにラベル用紙101の台紙部101aのみが存在する場合、または図4(c)に示すようにラベル用紙101の台紙部101aとラベル部101bが存在する場合である。
Here, the state in which the
カッターINセンサ104は、発光部104aと受光部104bとの間に台紙部101aのみが存在する場合と台紙部101aとラベル部101bの両方が存在する場合では透過する光量が異なり、受光部104bが受ける光量が異なるため、その光量に基づいてラベル部101bの位置を検出することができる。
In the cutter IN
S103:カット制御部204は、カッターINセンサ104でラベル用紙101の先端部を検出し、その先端部にラベル用紙101の台紙部101aのみが存在するか否か、即ち先端部が正常に切断されているか否かを判定し、台紙部101aのみが存在し、正常に切断されていると判定すると処理をS111へ移行し、台紙部101aとラベル部101bの両方が存在し、正常に切断されていないと判定すると処理をS104へ移行する。
S103: The
正常にラベル用紙101が切断されている場合は、ラベル部101bの間の台紙部101aで切断されているため、カッターINセンサ104でラベル用紙101の先端部を検出したとき、図3に示すように、その先端部にラベル用紙101の台紙部101aのみが存在する。
When the
一方、ラベル用紙101の詰り等の異常が発生し、ラベル用紙101が切断された場合、ラベル部101bで切断されていることがあり、カッターINセンサ104でラベル用紙101の先端部を検出したとき、その先端部にラベル用紙101の台紙部101aとラベル部101bの両方が存在する場合がある。
On the other hand, when an abnormality such as clogging of the
例えば、正常時に、台紙部101aの切断位置61においてラベル用紙101を切断する場合において、ラベル用紙101の詰り等の異常が発生し、ラベル用紙101が切断された場合、図6に示すように、台紙部101aでないラベル部101bで切断されることがある。この場合、先端部にラベル用紙101の台紙部101aとラベル部101bの両方が存在する。
For example, when the
S104:ラベル用紙101の先端部に台紙部101aとラベル部101bの両方が存在し、先端部が正常に切断されていないと判定したカット制御部204は、カッターINセンサ104でラベル用紙101の台紙部101aのみ、即ちラベル部101b間のギャップを検出する。
S104: The
S105:このとき、カット制御部204のラベル長測定部206は、ラベル用紙101の先端から台紙部101aのみを検出するまでの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部101bの長さを測定し、残存ラベルの長さとしての残存ラベル長として検出する。
この残存ラベル長は、例えば図7に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部101bの長さとして残存ラベル長X1として検出される。
S105: At this time, the label
As shown in FIG. 7, for example, this residual label length is detected as the residual label length X1 as the length of the remaining
S106:不要シート片判断部207は、ラベル長測定部206が検出した残存ラベル長と、データ保存部205に記憶されている閾値Aとを比較し、残存ラベル長が閾値A未満であるか否か判定する。不要シート片判断部207は、残存ラベル長が閾値A未満であると判定するとラベル用紙101の切断および搬送が不可能であると判断して処理をS107へ移行し、残存ラベル長が閾値A以上であると判定するとラベル用紙101の搬送が可能であると判断して処理をS109へ移行する。
S106: The unnecessary sheet
ここで、図7に示すように、残存ラベル長X1が閾値A未満の残存ラベルは、ラベル部101bが台紙部101aから剥がれて搬送部内に張り付いてしまう可能性があるため、搬送部内を搬送することが不可能であると判定される。
したがって、閾値Aは、ラベル用紙101を搬送部内で搬送できるか否かを判定する閾値であり、使用するラベル用紙101の特性(剛性やラベル部の接着力等)によって決定される所定の値である。
Here, as shown in FIG. 7, a residual label having a residual label length X1 of less than the threshold value A may be transported in the transport section because the
Therefore, the threshold value A is a threshold value for determining whether or not the
S107:残存ラベル長が閾値A未満であると判定した不要シート片判断部207は、残存ラベルを搬送することが不可能である異常(エラー)が発生したと判断する。
このように、制御部203は、ラベル用紙101の先端からラベル部101bに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない閾値A未満の場合、ラベル用紙101の所定ラベル長に満たない部分の画像形成手段への搬送および切断を阻止する。
S107: The unnecessary sheet
As described above, when the distance from the tip of the
S108:不要シート片判断部207により異常の発生が検出されると、制御部203は、ラベル用紙101の搬送を停止し、本処理を終了する。
S108: When the occurrence of an abnormality is detected by the unnecessary sheet
S109:一方、S106において、不要シート片判断部207が、残存ラベル長が閾値A以上であると判定すると、ラベル長測定部206は、ラベル用紙101の先端から切断位置までの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部101bの長さとラベル部101b間の中間点までの距離を測定し、切断位置までの長さとして検出する。
この切断位置までの長さは、例えば図8に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部101bの長さに、ラベル部101b間の中央部までの距離を加算して切断位置までの長さX2として検出される。
S109: On the other hand, in S106, when the unnecessary sheet
As shown in FIG. 8, for example, the length to the cutting position is the length to the cutting position by adding the distance to the central portion between the
なお、ラベル部101b間の中央部までの距離は、データ保存部205に記憶されている値であり、操作パネル等から入力された設定値等である。また、ラベル用紙101を搬送するとき、ラベル部101b間の距離を測定し、測定したラベル部101b間の距離の2分の1の値としても良い。
The distance between the
不要シート片判断部207は、ラベル長測定部206が検出した切断位置までの長さと、データ保存部205に記憶されている閾値Bとを比較し、切断位置までの長さが閾値B未満であるか否か判定する。不要シート片判断部207は、切断位置までの長さが閾値B未満であると判定すると処理をS111へ移行し、切断位置までの長さが閾値B以上であると判定、即ち残存ラベルをラベル用紙101から切断して搬送することが可能であると判定すると処理をS110へ移行する。
The unnecessary sheet
ここで、図8に示すように、切断位置までの長さX2が閾値B以上の残存ラベルは、フィードローラ103、105、107、108、110、2次転写ローラ112、定着器117の定着ローラ118、および排出ローラ120、121の各ローラ間の間隔より長いため搬送可能であると判定される。
Here, as shown in FIG. 8, the remaining labels whose length X2 to the cutting position is equal to or greater than the threshold value B are the
したがって、閾値Bは、残存ラベルをラベル用紙101から切断して搬送部内を搬送できるか否かを判定する閾値であり、媒体搬送方向における各ローラ間の間隔の最小値である。
なお、本処理で使用するラベル用紙101では、閾値Bは、閾値Aより大きい値となっている。
Therefore, the threshold value B is a threshold value for determining whether or not the remaining label can be cut from the
In the
S110:不要シート片判断部207により切断位置までの長さが閾値B以上であると判定されると、カット制御部204は、カッターユニット106により、ラベル用紙101のラベル部101b間の台紙部101aのみの部分を切断する。制御部203は、フィードローラ107、108、110、定着器117の定着ローラ118、および排出ローラ120、121を回転させ、カッターユニット106で切断された残存ラベルを排出する。
S110: When the unnecessary sheet
なお、図8に示すように、切断位置までの長さX2が閾値B未満の残存ラベルは、カッターユニット106で切断されることなく、後続する台紙部101aに繋がったまま搬送される。
As shown in FIG. 8, the remaining label having a length X2 to the cutting position less than the threshold value B is not cut by the
このようにすることにより、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合でも、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができる。
ここで、まず切断位置までの長さが閾値B以上の場合の処理を説明する。
By doing so, even if the medium is not cut at a predetermined cutting position, it is possible to prevent the medium from remaining on the medium transport path of the printing apparatus.
Here, first, the processing when the length to the cutting position is equal to or greater than the threshold value B will be described.
S111:書出し制御部108は、制御部203の指示により、ライトセンサ111でラベル用紙101のラベル部101bの先端を検出する。書出し制御部108は、検出したラベル部101bの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
S111: The writing
S112:印刷制御部209は、書出し制御部108が決定した書出し位置からトナー像を形成するため、図1に示すIDユニット115K、115C、115Y、115M、115W、および2次転写ローラ112を制御してトナー像をラベル用紙101のラベル部101bに形成し、印刷を行う。
このように、印刷制御部209は、画像形成手段により、ラベル用紙101の所定ラベル長に満たない部分が通過した後のラベル用紙101のラベル部101b上に画像形成を行う。
S113:カット制御部204は、制御部203の指示により、カッターINセンサ104で媒体搬送方向におけるラベル用紙101のラベル部101bの後端(ラベル部101bが存在する部位から台紙部101aのみに変化した部位)を検出する。
S112: The
In this way, the
S113: The
S114:カット制御部204は、ラベル用紙101のラベル部101bの後端が所定距離搬送された位置、即ちラベル部101b間の中央部においてカッターユニット106によりラベル用紙101を切断して排出し、本処理を終了する。
次に、切断位置までの長さが閾値B未満の場合の処理を説明する。
S114: The
Next, processing when the length to the cutting position is less than the threshold value B will be described.
S111:制御部203は、フィードローラ107、108、110、定着器117の定着ローラ118、および排出ローラ120、121を回転させる。書出し制御部108は、制御部203の指示により、ライトセンサ111でラベル用紙101の残存ラベルに後続する次のラベル部101bの先端を検出する。書出し制御部108は、検出したラベル部101bの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
S111: The
なお、S112〜S114の処理は、切断位置までの長さが閾値B以上の場合と同様である。
さらに、S103において、台紙部101aのみが存在し、正常に切断されていると判定された場合の処理を説明する。
The processing of S112 to S114 is the same as the case where the length to the cutting position is the threshold value B or more.
Further, in S103, a process in which only the
S111:制御部203は、フィードローラ107、108、110、定着器117の定着ローラ118、および排出ローラ120、121を回転させる。書出し制御部108は、制御部203の指示により、ライトセンサ111でラベル用紙101のラベル部101bの先端を検出する。書出し制御部108は、検出したラベル部101bの先端を基準にトナー像の書出し位置を決定する。
なお、S112〜S114の処理は、残存ラベル長が閾値B以上の場合と同様である。
S111: The
The processing of S112 to S114 is the same as the case where the remaining label length is the threshold value B or more.
このように、本実施例の印刷装置1の制御部203は、ラベル用紙101の先端からラベル部101bに対応する位置までの間隔が所定ラベル長に満たない閾値A以上の場合、ラベル用紙101の所定ラベル長に満たない部分を先頭に搬送を可能とし、閾値B以上の場合、ラベル用紙101の所定ラベル長に満たない部分の切断を行ってラベル用紙101の所定ラベル長に満たない部分を搬送可能とする。
As described above, when the distance from the tip of the
ここで、「ラベル用紙101の先端からラベル部101bに対応する位置までの間隔」の間隔とは、カッターINセンサ104が検知した時間間隔、またはカッターINセンサ104が検知した時間間隔とラベル用紙101の搬送速度から長さを求めた距離間隔である。
Here, the interval of "the interval from the tip of the
具体的には、不要シート片判断部207は、ラベル部101bの長さが閾値A以上の場合、媒体の搬送が可能と判断し、切断位置までの長さが閾値B以上の場合、媒体の切断および搬送が可能と判断し、制御部203は、不要シート片判断部207の判断結果に基づいて媒体の搬送および切断を制御する。
したがって、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合でも、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができる。
Specifically, the unnecessary sheet
Therefore, even if the medium is not cut at a predetermined cutting position, it is possible to prevent the medium from remaining on the medium transport path of the printing apparatus.
本実施例では、ラベル用紙をラベル部101b間に間隔が保持されているラベル用紙101として説明したが、ラベル部101b間に間隔が保持されていないラベル用紙としても良い。
図9は変形例1におけるラベル用紙の説明図であり、図9(a)はラベル用紙の上面図、図9(b)はラベル用紙の側面図である。なお、図9は正常に切断された場合の変形例1のラベル用紙を示している。
図9に示すように、ラベル用紙201は、台紙部201aと、複数のラベル部201bと、ブラックマーク201cとにより構成されている。
In this embodiment, the label paper has been described as the
9A and 9B are explanatory views of the label paper in the first modification, FIG. 9A is a top view of the label paper, and FIG. 9B is a side view of the label paper. Note that FIG. 9 shows the label paper of the modified example 1 when it is cut normally.
As shown in FIG. 9, the
台紙部201aは、図中矢印Aが示す媒体搬送方向に連続するものである。
ラベル部201bは、媒体搬送方向において間隔を保持することなく台紙部201aに貼付されたものである。なお、隣り合うラベル部201b間には、予め切れ目が設けられている。
The
The
ブラックマーク201cは、媒体搬送方向におけるそれぞれのラベル部201bの先端部に対応するように台紙部201aに設けられた黒色のマークである。このブラックマーク201cは、それぞれのラベル部201bの先端部を検出するためのものであり、カッターINセンサ104によって検知されるものである。
The
したがって、変形例1において、カッターINセンサ104は、ブラックマーク201cを検知する。なお、ブラックマーク201cを有するラベル用紙201を用いる場合、カッターINセンサ104は光反射型のセンサとすることができる。
媒体搬送方向におけるラベル用紙201の先端は、ラベル部201bの先端で切断される。したがって、正常に切断された場合、媒体搬送方向におけるラベル用紙201の先端は、媒体搬送方向におけるラベル部201bの先端となっている。
Therefore, in the first modification, the cutter IN
The tip of the
変形例1では、ラベル用紙201の切断位置91(図10参照)は、媒体搬送方向において隣り合うラベル部201bの間である。
ブラックマーク201cを有するラベル用紙201を用いる場合、上述したS105の処理は以下の通りとする。
In the first modification, the cutting position 91 (see FIG. 10) of the
When the
S105:このとき、カット制御部204のラベル長測定部206は、ラベル用紙201の先端からブラックマーク201cを検出するまでの搬送距離、即ち媒体搬送方向における残存したラベル部201bの長さを測定し、残存ラベルの長さとしての残存ラベル長として検出する。
S105: At this time, the label
この残存ラベル長は、例えば図10に示すように、媒体搬送方向における残存したラベル部201bの長さとして残存ラベル長X1として検出される。なお、図10(a)はラベル用紙の上面図、図10(b)はラベル用紙の側面図である。
また、上述したS109の処理は以下の通りとする。
This residual label length is detected as the residual label length X1 as the length of the remaining
Further, the process of S109 described above is as follows.
S109:一方、S106において、不要シート片判断部207が、残存ラベル長が閾値A以上であると判定すると、ラベル長測定部206は、残存ラベル長を切断位置までの長さとする。この切断位置までの長さは、残存ラベル長X1、即ち残存ラベルの長さと切断位置までの長さは同じ長さとなる。これは、ラベル部201b間に間隔が設けられていないためである。
S109: On the other hand, in S106, when the unnecessary sheet
不要シート片判断部207は、ラベル長測定部206が検出した切断位置までの長さと、データ保存部205に記憶されている閾値Bとを比較し、切断位置までの長さが閾値B未満であるか否か判定する。不要シート片判断部207は、切断位置までの長さが閾値B未満であると判定すると処理をS111へ移行し、切断位置までの長さが閾値B以上であると判定、即ち残存ラベルをラベル用紙201から切断して搬送することが可能であると判定すると処理をS110へ移行する。
The unnecessary sheet
このように、ラベル部201b間に間隔が保持されていないラベル用紙も用いることもできる。
なお、本変形例1で使用するラベル用紙201では、閾値Bは、閾値Aと同じ値となる。
As described above, label paper in which the space between the
In the
また、図9および図10に示す変形例1では、残存ラベル長X1をラベル部201bの先端からブラックマーク201cを検出するまでの搬送距離としたが、簡易的にはカットされた台紙201aの先端を検知してからブラックマーク201cを検出するまでの間隔(以下に説明するX3)として置き換えた変形例2とすることもできる。
Further, in the modification 1 shown in FIGS. 9 and 10, the remaining label length X1 is set as the transport distance from the tip of the
変形例2では、ラベル用紙201をラベル部201b間に間隔Dが保持されているラベル用紙とし、さらに媒体搬送方向におけるそれぞれのラベル部201bの先端部に対応するように台紙部201aにブラックマーク201cが設けられたラベル用紙としている。
In the second modification, the
図11は変形例2におけるラベル用紙の説明図であり、図11(a)はラベル用紙の上面図、図11(b)はラベル用紙の側面図である。また、図12は変形例2における切断位置の説明図であり、図12(a)はラベル用紙の上面図、図12(b)はラベル用紙の側面図である。 11 is an explanatory view of the label paper in Modification 2, FIG. 11A is a top view of the label paper, and FIG. 11B is a side view of the label paper. 12A and 12B are explanatory views of the cutting position in the modified example 2, FIG. 12A is a top view of the label paper, and FIG. 12B is a side view of the label paper.
変形例2では、ラベル用紙201の切断位置91(図12参照)は、媒体搬送方向においてラベル部201bの先端部である。
この場合、カットされた台紙201aの先端を検知してからブラックマーク201cを検出するまでの間隔X3=台紙201aの先端を検知してからブラックマーク201cを検出するまでの間隔=残存ラベル長X1+ラベル部201b間の間隔Dと置き換えることができる。
In the second modification, the cutting position 91 (see FIG. 12) of the
In this case, the interval from the detection of the tip of the
したがって、ラベル部201b間に間隔Dを保持したラベル用紙201の場合もブラックマーク201cの位置を基準にラベル用紙201の切断位置を判断するようにしても良い。
なお、切断位置91は、ブラックマーク201cの位置を基準にしてラベル部201bから外れた位置となるように所定距離ずらすようにしても良い。また、台紙またはブラックマークを検知するため、カッターINセンサ104は光透過型センサに替えて光反射型のセンサとすることができる。
Therefore, even in the case of the
The cutting
以上説明したように、本実施例では、印刷装置の不要シート片判断部は、ラベル部の長さが閾値A以上の場合、媒体の搬送が可能と判断し、切断位置までの長さが閾値B以上の場合、媒体の切断および搬送が可能と判断し、制御部は、不要シート片判断部の判断結果に基づいて媒体の搬送および切断を制御するようにしたことにより、媒体が所定の切断位置で切断されなかった場合であっても、媒体が印刷装置の媒体搬送路上に残ってしまうことを抑制することができるという効果が得られる。 As described above, in the present embodiment, the unnecessary sheet piece determination unit of the printing apparatus determines that the medium can be conveyed when the length of the label unit is the threshold value A or more, and the length to the cutting position is the threshold value. In the case of B or more, it is determined that the medium can be cut and conveyed, and the control unit controls the transfer and cutting of the medium based on the determination result of the unnecessary sheet piece determination unit, so that the medium is cut in a predetermined manner. Even if it is not cut at the position, it is possible to prevent the medium from remaining on the medium transport path of the printing apparatus.
なお、本実施例では、印刷装置を電子写真方式のカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、モノクロプリンタとしても良い。また、インクジェット方式のプリンタであっても良い。 In this embodiment, the printing apparatus is described as an electrophotographic color printer, but the present invention is not limited to this, and a monochrome printer may be used. Further, it may be an inkjet printer.
1 印刷装置
2 ロール紙フィーダ
3 プリンタ
102 ペーパーエンドセンサ
103、105、107、108、110 フィードローラ
104 カッターINセンサ
106 カッターユニット
109 IN2センサ
111 ライトセンサ
112 2次転写ローラ
113 搬送ベルト
114 ベルトローラ
115K、115C、115Y、115M、115W IDユニット
116K、116C、116Y、116M、116W LEDヘッド
117 定着器
119 排出センサ
120、121 排出ローラ
202 インターフェース部
203 制御部
204 カット制御部
205 データ保存部
206 ラベル長測定部
207 不用シート片判断部
208 書出し位置制御部
209 印刷制御部
1 Printing device 2
Claims (9)
前記搬送手段で搬送される媒体の台紙およびラベルを検出して前記ラベルに対応する位置を検知する検知手段と、
前記ラベルに対応する位置を用いて前記媒体を切断する切断手段と、
前記媒体上のラベルに画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送手段、前記切断手段および前記画像形成手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記検知手段の検知結果に基づき、複数の前記ラベルのうち前記媒体の先頭に貼り付く残存ラベルの先頭から該ラベルと隣り合うラベルとの間の台紙を検出するまでの残存ラベル長が所定ラベル長に満たない第1の閾値未満の場合、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体の搬送を停止し、
前記残存ラベル長が前記第1の閾値以上の場合、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体の搬送を可能とし、かつ前記検知手段の検知結果に基づき、前記残存ラベルが貼り付く台紙先頭から前記残存ラベルよりも後に位置する前記複数のラベル間のうちで切断が可能となる切断位置までの長さが第2の閾値以上を満たすと、前記残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体を該切断位置で切断させ、該残存ラベルが前記台紙に貼り付く前記媒体を搬送可能とすることを特徴とする印刷装置。 A transport means for transporting a medium having multiple labels attached to a mount, and a transport means.
A detection means that detects the mount and label of the medium transported by the transport means and detects a position corresponding to the label.
A cutting means for cutting the medium using the position corresponding to the label, and
An image forming means for forming an image on a label on the medium, and an image forming means.
A control unit that controls the transport means, the cutting means, and the image forming means,
Have,
The control unit
Based on the detection result of the detection means, the residual label length from the head of the residual label attached to the head of the medium to the detection of the mount between the label and the adjacent label among the plurality of labels is the predetermined label length. If it is less than the first threshold value less than the above, the transport of the medium to which the residual label is attached to the mount is stopped.
If the remaining label length is more than the first threshold value, the remaining labels will allow transport of Paste the medium to the backing sheet, and on the basis of the detection result of said detecting means, from the remaining label Paste mount top When the length to the cutting position where cutting is possible among the plurality of labels located after the residual label satisfies the second threshold value or more, the medium to which the residual label is attached to the mount is attached. A printing apparatus characterized in that the medium is cut at a cutting position and the residual label is attached to the mount so that the medium can be conveyed.
前記残存ラベル長は、前記検知手段が検知した時間間隔と前記媒体の搬送速度から求めたラベル長であることを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus, characterized in that the remaining label length is a label length obtained from the time interval detected by the detection means and the transport speed of the medium.
前記第2の閾値は、前記第1の閾値より大きい値であることを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to claim 1 or 2.
The printing apparatus, wherein the second threshold value is a value larger than the first threshold value.
前記検知手段は、媒体の台紙およびラベルを検知することを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The detection means is a printing apparatus characterized by detecting a mount and a label of a medium.
前記検知手段は、媒体の台紙および媒体のラベルに対応して台紙に設けられたマークを検知することを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
The detection means is a printing apparatus characterized in that it detects a mark provided on a mount corresponding to a mount of the medium and a label of the medium.
前記切断位置は、媒体搬送方向において隣り合うラベルの間であることを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The printing apparatus, wherein the cutting position is between adjacent labels in the medium transport direction.
前記切断位置は、媒体搬送方向に台紙に貼り付く隣り合うラベル間の半分の長さであることを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to claim 6,
The printing apparatus, characterized in that the cutting position is half the length between adjacent labels attached to the mount in the medium transport direction.
前記制御部は、前記残存ラベル長が前記第1の閾値未満の場合、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分の前記画像形成手段への搬送および切断を阻止することを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
Wherein, said case remaining label length is less than the first threshold value, the printing apparatus characterized by blocking the transport and cutting to the image forming means of the portion less than the predetermined label length of the medium.
前記画像形成手段は、前記媒体の所定ラベル長に満たない部分が通過した後のラベル上に画像形成を行うことを特徴とする印刷装置。 In the printing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The image forming means is a printing apparatus characterized in that an image is formed on a label after a portion of the medium having a predetermined label length has passed.
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