JP6977412B2 - 画像処理装置、画像形成装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置及び方法に関する。

従来から、複合機等の画像処理装置に後処理装置（フィニッシャー）を含み、後処理装置により用紙に折り処理が行われている。特許文献１には、内三つ折りやＺ折り等の複数種類の折り処理が可能な後処理装置が開示されている。

一方、後処理装置等により折られた用紙を広げて折り目をイメージスキャナで読み取り、読み取られた画像に生じる折り目と折り目でない部分とのコントラストの差から折り目の位置を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献２，３参照）。

特開２０１７−６１３８５号公報 特開２０１２−１５１５８６号公報 特開２０１６−１５８１１３号公報

後処理装置による用紙の折り位置は、ユーザの指定した位置からずれる場合がある。そこで、事前に折り位置のずれを抑制するための調整作業が行われる。調整作業は、例えば、次のように行なわれる。まず、ユーザ或いはサービスマンが、後処理装置から排出された折られた用紙について、定規等によって折り位置のずれ量を測定する。そして、ずれ量、或いは、ずれ量に対応した調整量を、後処理装置を含む画像処理装置に設定する。

しかし、このように折り位置のずれ量を手動で測定する場合には、測定するための多くの手間が必要である。調整作業を補助するために、後処理装置から排出された折られた用紙を広げて折り目をイメージスキャナで読み取り、読み取られた画像に生じる折り目と折り目でない部分とのコントラストの差から折り目の位置を特定することも考えられるが、実際にはコントラストの差を生じないことが多く困難である。

本発明の目的は、後処理装置の折り位置調整において、折り位置のずれ量を手動で測定して折り位置調整を行なう場合に比べて、より簡易に折り位置調整を行なえるようにすることにある。

請求項１に係る発明は、少なくとも１本の線分を含む調整パターンが形成された調整シートに対して、予め設定された基準折り位置に基づいて当該線分を跨ぐように折りを実行する折り部と、前記折り部で折られた前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの前記調整パターンの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部で読み取られた前記調整パターンの画像に現れる前記線分の歪みの位置、または、前記線分の歪みの領域の所定位置を、折り目の位置として特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置を調整する折り位置調整手段と、を含む、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記画像読取部は、前記調整シートを相対的に走査して前記調整パターンの画像を読み取る走査部を含み、前記走査部の走査方向は、前記調整シートの折りに沿った方向と交差する方向である交差方向である、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記線分は、折りに沿った方向における前記調整シートの端部に形成されている、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載の画像処理装置において、前記位置特定手段は、前記交差方向において、前記線分の歪みの領域のうち歪みのピークの位置を、前記折り目の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項２または３に記載の画像処理装置において、前記位置特定手段は、前記交差方向において、前記線分の歪みの領域の中央の位置を、前記折り目の位置として特定する、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、前記調整シートの少なくとも１つの角の領域には、前記調整シートの前記交差方向における基準となる端を示す基準端マークが付されており、前記画像読取部は、前記調整シートが載置されるプラテンを含み、前記調整シートは、前記基準端マークが付されている位置に従って前記プラテン上に載置される、ことを特徴とするものである。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の画像処理装置において、前記調整シートは、前記画像読取部の前記プラテンの端から離されて載置され、それにより、前記画像読取部は、前記調整シートの外郭が現れる前記調整パターンの画像を取得し、前記位置特定手段は、前記調整パターンの画像に現れる前記調整シートの外郭の位置を用いて、前記折り目の位置を特定する、ことを特徴とするものである。

請求項８に係る発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置において、用紙の種類毎の調整シートに対して、前記折り部、前記画像読取部、前記位置特定手段および前記折り位置調整手段による各処理を行うことで、用紙の種類毎に前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とするものである。

請求項９に係る発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、折り方の種類毎に、前記折り部、前記画像読取部、前記位置特定手段および前記折り位置調整手段による各処理を行うことで、折り方の種類毎に前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とするものである。

請求項１０に係る発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置と、前記調整シートに、前記調整パターンを形成する画像形成部と、を含む、ことを特徴とする画像形成装置である。

請求項１１に係る発明は、少なくとも１本の線分を含む調整パターンが形成された調整シートに対して、予め設定された基準折り位置に基づいて当該線分を跨ぐように折り部により折りを実行し、折られた前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの前記調整パターンの画像を読み取り、読み取られた前記調整パターンの画像に現れる前記線分の歪みの位置、または、前記線分の歪みの領域の所定位置を、折り目の位置として特定し、特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とする方法である。

請求項１及び１１に係る発明によれば、折り位置のずれ量を手動で測定して折り位置調整を行なう場合に比べて、より簡易に折り位置調整を行うことができる。

請求項２及び３に係る発明によれば、読み取られた調整パターンの画像に折り目である線分の歪みが顕著に現れる。

請求項４及び５に係る発明によれば、読み取られた調整パターンの画像に現れる線分の歪みの領域において、折り目の位置を正確に特定することができる。

請求項６に係る発明によれば、調整シートの折り目の位置を特定する際の調整シートの基準となる端を明確にできる。

請求項７に係る発明によれば、調整シートの折り目の位置を特定する際の調整シートの外郭の位置が明確となる。

請求項８に係る発明によれば、用紙の種類毎に折り部の折り位置の調整量を設定できる。

請求項９に係る発明によれば、折り方の種類毎に折り部の折り位置の調整量を設定できる。

請求項１０に係る発明によれば、画像読取部で読み取ることで折り目の位置が特定されるシートを作成することができる。

画像処理装置の概略構成図である。 折り部の機構の一例の概略図である。 画像処理装置の折り位置の調整処理における制御構成を示す図である。 画像処理装置の折り位置の調整処理の流れを示すフローチャートである。 折り位置の調整処理の設定画面の一例を示す図である。 調整パターンが印刷された調整シートの一例（Ａ）と、その調整シートに折り処理が施された状態の一例（Ｂ）とを示す図である。 折り位置の調整処理における調整シートをプラテンガラス上に載置する際の案内画面の一例を示す図である。 読み取られた調整シートの調整パターンの画像の一例を示す図である。 折り目の位置の特定について説明するための図である。 折り目の位置を特定する際のパターンマッチングに用いられるパターンの例を示す図である。 折り目の位置と基準折り位置との差分を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態の画像処理装置の概略構成図である。画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿の画像を読み取るイメージスキャナである画像読取部１４と、記録用紙に折り処理等を施すフィニッシャーである後処理部１６とを備えている。

本実施形態の画像処理装置１０は、例えば、画像読取部１４で読み取った原稿の画像を、画像形成部１２で記録用紙に形成する複写機能を有する複写機である。また、本実施形態の画像処理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）等とネットワークを通じて接続され、ＰＣ等から印刷ジョブとして入力される画像データに基づいて画像形成部１２が印刷を実行するものである。画像処理装置１０は、装置本体に設けられたユーザインターフェイス（以下ＵＩという）やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を受け付け、後処理部１６の折り部１８が記録用紙に折り処理を行うものである。以下で説明するように画像処理装置１０は、折り部１８による記録用紙の折りの位置の調整を行う。なお、本明細書では、「記録用紙」とは画像が形成される用紙（媒体）に限らず、画像が形成されない用紙も含む。

画像形成部１２は、記録用紙を搬送する搬送路２０と、記録用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部２２と、記録用紙上のトナー像を定着させる定着部２４とを備えている。また、画像処理装置１０は、記録用紙が収容された複数の用紙トレイ２６を備えている。図１では、２つの用紙トレイ２６が図示されているが、実際には、さらに多くの用紙トレイ２６が設けられている。用紙トレイ２６の各々には、例えば、記録用紙の種別（種類）に応じて記録用紙が収容されている。

用紙トレイ２６に収容された複数の記録用紙のうち一番上の記録用紙が送り出しローラ２８により搬送路２０に送り出されるようになっている。搬送路２０は、その一端が各用紙トレイ２６に接続されており、トナー像形成部２２を通って、その他端が後処理部１６の搬送路（不図示）に接続されている。それにより、用紙トレイ２６から搬送路２０に送り出された記録用紙は、トナー像形成部２２に向けて搬送され、その後、定着部２４を通って後処理部１６に搬送されるようになっている。

図１に示すように、画像処理装置１０は手差しトレイ３０を備えている。手差しトレイ３０の上に置かれた記録用紙も搬送路２０に送り出されるようになっており、トナー像形成部２２に向けて搬送され、その後、定着部２４を通って後処理部１６に搬送されるようになっている。

トナー像形成部２２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、中間保持体として無端の転写ベルト３４とを備えている。転写ベルト３４は、搬送路側の転写ローラ３６を含む複数のローラに巻き掛けられており、回転駆動されるようになっている。また、転写ベルト３４は、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに設けられている感光体ドラム３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋに接している。

トナー像形成部２２には、画像データに基づいて生成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号（ラスタデータ）が入力されるようになっている。トナー像形成部２２では、この画像信号に基づいて、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋのそれぞれで、感光体ドラム３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成し、それぞれのトナー像を転写ベルト３４に重畳させて転写する。

トナー像形成部２２には、転写ローラ３６に対向してローラ３８（バイアストランスファーローラ）が設けられており、記録用紙は、転写ローラ３６とローラ３８との間に送り込まれ、転写ベルト３４と共に転写ローラ３６及びローラ３８に挟持される。これにより、記録用紙は、転写ベルト３４のトナー像が転写されながら送りだされる。

定着部２４は、一対の定着ローラ４０を備えており、トナー像が転写された記録用紙は、この定着ローラ４０の間に送り込まれる。定着部２４は、定着ローラ４０の間へ送り込まれる記録用紙を定着ローラ４０によって挟持して加圧しながら加熱し、記録用紙にトナー像を定着させて送り出す。これにより、記録用紙に画像データに応じた画像が形成される。

以上説明した画像形成部１２は、電子写真方式を用いた一般的構成を適用でき、詳細な説明は省略する。

画像処理装置１０は、自動原稿搬送部４４を備えている。自動原稿搬送部４４は、画像読取部１４（イメージスキャナ）上面の原稿台であるプラテンガラスＰＧ上に支持されている。自動原稿搬送部４４は、画像を読み取ろうとする複数の原稿が重ねて積載される原稿給紙トレイ４６を有している。原稿給紙トレイ４６に積載された複数の各原稿は順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置、すなわち、原稿搬送部材のプラテンロール４８の圧接位置を通過して原稿排紙トレイ４９に排出されるように構成されている。自動原稿搬送部４４は、その後端部に設けた左右方向（図１のＸ軸方向）に延びる図示しない回動軸によりプラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿をユーザ等が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。

画像読取部１４は、プラテンガラスＰＧの下方に配置され、原稿画像を読み取る露光光学系５０を備えている。露光光学系５０は、光源５２と、複数のミラーとを備えている。自動原稿搬送部４４でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿には光源から光が照射され、原稿からの反射光は、露光光学系５０を介して、固体撮像素子ＣＣＤ５６で電気信号に変換される。なお、手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿の画像を読み取る場合には、露光光学系５０が図１のＸ軸方向に移動して原稿を走査する。

以上説明した画像読取部１４は、例えば、ＣＣＤ方式のイメージスキャナの一般的構成を適用でき、詳細な説明は省略する。

後処理部１６であるフィニッシャーは、画像形成部１２から搬送されてきた記録用紙に折り処理を行う折り部１８と、排出トレイ５８とを備えている。折り部１８は、記録用紙を二つ折り、内三つ折り、Ｚ折り等の設定された折り方に折り、排出トレイ５８へ排出する。なお、後処理部１６は、複数枚の記録用紙を重ねて中綴じした後に二つ折りするなどして小冊子状とする小冊子作成部（不図示）や、複数枚の記録用紙を重ね、重ねた記録用紙の周縁部の所定位置をステープル止めするステープル部（不図示）などを備えていてもよい。これらの折り部１８、小冊子作成部およびステープル部は、従来公知の構成を適用できる。

図２は、折り部１８の折り機構の一例の概略図である。

図２（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐは、一対の搬送ローラ６０が矢印Ａ方向に回転することによって搬送され、ゲート６２に突き当てられる。記録用紙Ｐは、ゲート６２に突き当てられると搬送が停止する。記録用紙Ｐの搬送が停止すると、図２（Ｂ）に示すように、ナイフ状の折り部材６４が一対の折りローラ６６に向かって矢印Ｂ方向に移動し、記録用紙Ｐを一対の折りローラ６６に押し込む。この結果、記録用紙Ｐは、一対の折りローラ６６によって折り込まれる。

記録用紙Ｐの折り位置は、例えば、一対の搬送ローラ６０から押し出される記録用紙Ｐのたわみ量に依存する。記録用紙Ｐは、記録用紙Ｐの用紙特性（記録用紙Ｐのこしの強さ、厚み等）によってたわむことがあり、かつ、そのたわみ量も異なる。そこで、記録用紙Ｐの用紙特性によって折り位置を調整する必要が生じる。なお、以上説明した「たわみ量」以外の要因によっても、記録用紙Ｐの折り位置の変動が起こる可能性がある。

図３は、本実施形態の画像処理装置１０の折り位置の調整処理における制御構成を示すブロック図である。画像処理装置１０は、制御部６８と、記憶部７０と、ＵＩ（ユーザインターフェイス）７２とを備えている。制御部６８は、ＣＰＵ等のプロセッサを含み、記憶部７０に格納されているプログラムに従って処理を実行する。それにより、制御部６８は、後述する位置特定手段７４、折り位置調整手段７６等として機能する。記憶部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等であり、制御部６８が実行するプログラム、折り位置の調整処理によって決定された調整値、一時的なデータ等を記憶する。ＵＩ７２は、折り位置の調整処理における設定画面等を表示すると共に、ユーザやサービスマン等（以下、ユーザ等という）からの操作を受け付ける。制御部６８は、画像形成部１２、画像読取部１４、および折り部１８と接続され、各々を制御可能となっている。

図４は、画像処理装置１０の折り位置の調整処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、記録用紙の種類毎および記録用紙の折り方毎に、図４のフローを実行して折り位置の調整処理を行う。

まず、Ｓ１００で、制御部６８は、ＵＩ７２を介して調整シートの作成指示を受け付ける。図５は、ＵＩ７２に表示される折り位置の調整処理の設定画面および調整シートの作成指示受付画面の一例を示す図である。まず、図５（Ａ）に示す調整項目の選択画面が表示され、ユーザ等により「フィニッシャー調整」が選択される。次に、図５（Ｂ）に示す調整する折り方の選択画面が表示され、ユーザ等により調整する折り方が選択される。次に、図５（Ｃ）に示す調整する記録用紙（用紙）の選択画面が表示され、ユーザ等により調整する記録用紙が選択される。そして、図５（Ｃ）に示す「調整シートの作成スタート」のボタンがタッチされることで、調整シートの作成指示が受け付けられる。調整シートの作成指示が受け付けられると、制御部６８は画像形成部１２を制御して、図５（Ｃ）で選択された記録用紙（用紙）が収納された用紙トレイ２６から記録用紙を給紙して、搬送路に送り出す。なお、図５（Ｃ）で選択した記録用紙をユーザ等が手差しトレイ３０に載置して、「調整シートの作成スタート」のボタンをタッチすることで、手差しトレイ３０から記録用紙を給紙して、搬送路２０に送り出すことも可能である。給紙された記録用紙が、調整シートとなる。なお、調整シートは、単に「シート」と言うこともできる。

次に、図４のＳ１０２で、制御部６８は画像形成部１２を制御して、用紙トレイ２６または手差しトレイ３０から給紙された記録用紙（調整シート）に、予め定められた調整パターン（パターン）を印刷する。図６（Ａ）は、調整パターン７８が印刷された調整シート８０の一例を示す図である。本実施形態の調整パターン７８は、１本以上（少なくとも1本）の線分であり、後処理部１６の折り部１８で調整シート８０が折られる領域の少なくとも一部に印刷（形成）されるものである。なお、図６（Ａ）の調整シート８０の角の領域に印刷されたマークは、図６（Ａ）の左右方向における基準となる端を示すもの（基準端マーク）である。

図６（Ａ）では、調整シート８０の上側端部付近と下側端部付近との各々に３本の線分が印刷されている。しかし、線分の数はその他の数であってもよく、上側端部付近と下側端部付近とのどちらかに１本の線分が印刷されてもよい。なお、調整シート８０の上下方向における中央付近に線分が印刷されてもよいが、線分は調整シート８０の上側端部付近、あるいは、下側端部付近に印刷されることがより好ましい。これは、中央付近に線分が印刷されるよりも、上側端部付近、あるいは、下側端部付近に線分が印刷された方が、後述する調整パターンの画像において、折り目を示す線分の歪みが顕著に現れるからである。なお、「端部付近」は、「端部領域」と言うこともできる。また、「端部付近」は、単に「端部」と言ってもよい。

調整パターン７８である線分は、例えば、Ｋ色のトナーのみで印刷される。あるいは、線分は、例えば、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各トナーを混色することで黒色に印刷される。また、線分は、例えば、所定濃度のグレー色、或いは、所定濃度の黒色以外の色であってもよい。調整パターン７８である線分の色、線分の調整シート８０上の位置は、例えば、予め記憶部７０に記憶しておく。

図４のＳ１０２で、調整シートに調整パターンが印刷された後は、調整シートは後処理部１６に送り出される。そして、Ｓ１０４で、制御部６８は折り部１８を制御して、調整シートに折り処理を施す。この折り処理は、図５（Ｂ）で選択した折り方で行われる。図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）において「二つ折り」が選択され、その折り処理が施された調整シート８０の一例が示す図である。図６（Ｂ）において、折られた位置が斜線で示されている。調整シート８０を折る位置は、基準折り位置として、例えば、予め記憶部７０に記憶されている。すなわち、基準折り位置は予め設定された折り位置である。折り部１８は、基準折り位置に従って調整シート８０に折り処理を行うが、実際に折られる位置は基準折り位置からずれた位置となり得る。ここで、折り部１８は、調整パターン７８である線分を跨ぐように折り処理を行う。なお、図６（Ｂ）に示すように、基準端マーク８２は、調整シート８０の折りに沿った方向Ｃと交差する方向（交差方向）Ｄにおける基準となる端を示す。

次に、図４のＳ１０６で、制御部６８は、折り部１８で折られた調整シートを排出トレイ５８に排出する。そして、ユーザ等は、排出トレイ５８に排出された調整シート（折られた調整シート）を広げて、画像読取部１４の上部のプラテンガラスＰＧ（単にプラテンＰＧとも言う）上に載置する。図７は、ＵＩ７２に表示される調整シートをプラテンガラスＰＧ上に載置する際の案内画面の一例である。図７に示すように、ＵＩ７２には、調整シートをプラテンガラスＰＧ（プラテンＰＧ）の端から離して載置するように案内が表示される。また、調整シートの角の領域に印刷された基準端マーク（■マーク）が左上角に来るように、かつ、基準端マーク（および調整パターン）が印刷された側がプラテンガラスＰＧ面に向くように案内が表示される。ユーザ等は、それらに従って、プラテンガラスＰＧ上に調整シートを広げて載置する。

次に、図４のＳ１０８で、制御部６８は、ＵＩ７２を介して調整シートの読取指示を受け付ける。具体的には、図７に示す「調整シートのスキャンスタート」のボタンがタッチされることで、調整シートの読取指示が受け付けられる。そして、制御部６８は、画像読取部１４を制御して、調整シートの画像を読み取る。具体的には、画像読取部１４の露光光学系５０（走査部）が移動して調整シートを走査することで、調整シートの画像（調整パターンの画像）を読み取る。ここで、画像読取部１４の露光光学系５０が調整シートを走査する方向（走査方向）は、調整シートの折りに沿った方向（図６（Ｂ）の方向Ｃ）と交差する方向である交差方向（図６（Ｂ）の方向Ｄ）である。これにより、後述する調整パターンの画像において、折り目を示す線分の歪みが顕著に現れる。以上のように、画像読取部１４は、折り部１８で折られた調整シートが広げられた状態で調整シートの調整パターンの画像を読み取る。

図８は、読み取られた調整パターンの画像８４の一例を示す図である。読み取られた調整パターンの画像がカラー画像である場合には、従来公知の方法で、カラー画像からモノクロ画像に変換されてもよい。図８では、その変換後の画像が示されている。図８に示すように、調整シートをプラテンガラスＰＧの端から離して載置した為、調整パターンの画像８４には調整シート２００の外側領域２０１を含んでいる。換言すれば、調整パターンの画像８４には、調整シートの外郭（端部）が明確に現れている。

また、調整パターンの画像８４において、調整パターンである線分２０２は、折り目が入った部分２０４が歪んで現れる。なお、図８および以降で説明する図９，１１では、その線分の歪みが誇張して描かれている。本実施形態のＣＣＤ方式の画像読取部１４の場合には、図８に示すように、調整シート２００の上側端部付近にある線分２０２は下側に歪み、調整シート２００の下側端部付近にある線分２０２は上側に歪む。なお、調整シート２００の上下方向の中央付近に線分が仮に印刷されていた場合には、調整パターンの画像８４において、その線分の歪みは小さくなる。すなわち、線分２０２が調整シート２００の上下方向（折りに沿った方向）における上側端部付近、あるいは、下側端部付近に印刷されることで、調整パターンの画像８４において、折り目を示す線分の歪みが顕著に現れる。調整パターンの画像８４に線分の歪みが現れる少なくとも１つの要因は、プラテンガラスＰＧ上に調整シートを載置した時に折り目の部分がプラテンガラスＰＧから浮くことにある。

図４に戻り、Ｓ１１０で、制御部６８は位置特定手段７４として機能して、調整パターンの画像に現れる線分の歪みに基づいて、折り目の位置を特定する。図８に示すように、調整パターンの画像８４には、調整シート２００の外側領域２０１の黒色（或いは濃度が高い色）、調整シートの内側領域２１０の白色（或いは濃度が低い色）、および線分２０７の黒色（或いは濃度が高い色）が存在する。これらは、例えば、調整パターンの画像８４の各画素値が０（黒）〜２５５（白）の値をとることにより表現されている。位置特定手段７４は、調整パターンの画像８４における各画素値からこれらの位置を特定し、折り目の位置を特定する。以下に、折り目の位置の特定方法の一例を示す。

ここでは、図８，図９を用いて、複数の線分２０２のうち線分２０７に注目し、線分２０７の歪みに基づいて折り目の位置を特定する方法について説明する。なお、図９は、線分２０７付近の拡大図である。折り目の位置の特定は、図８の左右方向（ｘ軸方向）における、線分２０７の歪みの画素位置を特定することにより行う。本実施形態では、図８の左右方向（ｘ軸方向）における、基準端マーク２１４が存在する側（右側）を基準に線分２０７の歪みの画素位置を特定する。具体的には、まず、図８に示すように、調整パターンの画像８４のｘ軸方向の右端を０画素目とした場合の、折り目の画素位置ＡＦＭを求める。

これは、例えば、従来公知のパターンマッチング等により求めることができる。例えば、図９の一点鎖線の矢印に示すように、ｘ軸方向の所定間隔で、図１０（Ａ）に示すようなパターンを、調整パターンの画像８４の上端２０９から下に向かって走査することで、パターンの条件が満たされる位置を、各ｘ軸方向の画素位置ｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）に対する線分２０７のｙ軸方向の画素位置ｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）として取得できる。これは、例えば、調整パターンの画像８４の上端２０９を０画素目として取得される。そして、ｙ軸方向の画素位置ｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）が最も大きいｘ軸方向の画素位置ｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）、すなわち、線分２０７の歪みのピークの位置を、折り目の画素位置ＡＦＭ（ｘ軸方向の画素位置）として求めることができる。これにより、折り目の位置を正確に特定することができる。なお、図１０（Ａ）に示すパターンはあくまで一例であり、図１０（Ａ）のパターンでは線分を検出するための「２０以下」の画素が１つのみであるが、線分の太さ等に応じて「２０以下」の画素を上下方向に連続して複数設けたパターンであってもよい。

また、次のように折り目の画素位置ＡＦＭを求めてもよい。各ｘ軸方向の画素位置ｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）に対する線分２０７のｙ軸方向の画素位置ｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）が得られた後、それらの内の最大値と最小値とを抽出し、最大値と最小値との中間値を閾値ＴＨとして求める。そして、閾値ＴＨ以上のｙ軸方向の画素位置ｙｉ（ｉ＝１〜ｎ）を有するｘ軸方向の画素位置ｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）を取得する。図８，図９では、画素位置ＡＦＬ〜画素位置ＡＦＲの間のｘ軸方向の画素位置が、その取得されたものである。なお、この場合、画素位置ＡＦＬ〜画素位置ＡＦＲが線分２０７の歪みの領域である。そして、画素位置ＡＦＬ〜画素位置ＡＦＲの中間の位置、すなわち、線分２０７の歪みの領域の中央の位置を、折り目の画素位置ＡＦＭ（ｘ軸方向の画素位置）として求めることができる。この方法によっても、折り目の位置を正確に特定することが可能である。

なお、以上の説明では１つの線分２０７によって、折り目の画素位置ＡＦＭを求めたが、複数の線分２０２によって折り目の画素位置ＡＦＭを求めることもできる。例えば、本実施形態のように、調整シートの上側端部付近と下側端部付近との各々に３本ずつ線分が印刷されている場合には、上記の方法によって、それらの線分の各々について仮の折り目の画素位置ＡＦＭを算出し、例えば、それらの平均値を折り目の画素位置ＡＦＭとすることができる。

また、以上の説明では、調整パターンの画像において、線分の歪みの領域が存在する、すなわち、線分の歪みが幅をもって現れるとしたが、線分の歪みが幅をもって現れない場合も考えられる。その場合には、線分の歪みの「位置」を、折り目の位置として特定すればよい。

次に、図８に示すように、基準端マーク２１４が存在する側（右側）における調整シート２００の外側領域２０１から調整シート２００の内側領域２１０に変化する変化部２１２Ｒのｘ軸方向の画素位置ＳＥＲを０画素目とした場合における、上記した画素位置ＡＦＭの位置を算出する。なお、以下、変化部２１２Ｒを基準端２１２Ｒとも言う。基準端２１２Ｒは、調整シートの右端であり、基準端マーク２１４がある側の端である。本実施形態では、基準端マークがあることによって、調整シートのｘ軸方向における基準となる端が明確となっている。

これを算出するには、まず、図８に示す調整パターンの画像８４の右端を０画素目とした場合における変化部２１２Ｒの画素位置ＳＥＲを求める必要がある。これも、例えば、従来公知のパターンマッチング等により求めることができる。変化部２１２Ｒは、調整シート２００の外側領域２０１（黒色（或いは濃度が高い色））から調整シート２００の内側領域２１０（白色（或いは濃度が低い色））に変化する部分である。よって、例えば、図１０（Ｂ）に示すようなパターンを図８のｘ軸方向に走査し、パターンの条件が満たされる位置を、変化部２１２Ｒの画素位置ＳＥＲとして求めることができる。なお、上記の走査を、図８の上下方向（ｙ軸方向）の複数の位置で行ってもよく、それによって得られる変化部２１２Ｒに対する複数のｘ軸方向の画素位置の平均値を、変化部２１２Ｒの画素位置ＳＥＲとしてもよい。あるいは、それらの複数の画素位置を最小二乗法で近似した近似線（ｙ軸方向に伸びた近似線）を求め、その近似線に基づいて変化部２１２Ｒの画素位置ＳＥＲを求めてもよい。そして、画素位置ＡＦＭから画素位置ＳＥＲを差し引くことで、画素位置ＳＥＲを０画素目とした場合における、画素位置ＡＦＭの位置（画素位置ＡＦ）を算出できる。図１１には、この画素位置ＡＦが示されている。この画素位置ＡＦが、特定された折り目の位置である。

図４に戻り、調整処理のフローの説明を続ける。Ｓ１１０の次はＳ１１２で、制御部６８は、折り目の位置と基準折り位置との差分を取得する。記憶部７０には、基準端２１２Ｒに対する基準折り位置の画素位置ＲＦが記憶されている。図１１には、基準折り位置の画素位置ＲＦの一例が示されている。制御部６８は、折り目の位置の画素位置ＡＦと、基準折り位置の画素位置ＲＦとの差分画素数αを算出する。この差分画素数αに、１画素あたりの距離Ｄ（何ｍｍ）を掛けたものが、折り位置のずれ量に相当する。

次に、図４のＳ１１４で、制御部６８は折り位置調整手段７６として機能し、折り目の位置の画素位置ＡＦと、基準折り位置の画素位置ＲＦとの差分画素数αに基づいて、折り目の位置の調整量を設定する。記憶部７０には、１画素あたりの距離Ｄ（何ｍｍ）が記憶されている。図１１に示すように、特定された折り目の位置ＡＦが、折り目の位置として期待される基準折り位置ＲＦよりも左側にある場合（差分画素数αがプラス値の場合）は、折り目の位置が、より右側に移動し（基準端２１２Ｒに近づき）、基準折り位置ＲＦに一致するように調整量を設定する。一方、特定された折り目の位置ＡＦが、折り目の位置として期待される基準折り位置ＲＦよりも右側にある場合（差分画素数αがマイナス値の場合）は、折り目の位置が、より左側に移動し（基準端２１２Ｒから遠ざかり）、基準折り位置ＲＦに一致するように調整量を設定する。調整量の絶対値は、差分画素数αに１画素あたりの距離Ｄを掛けたものである。求められた調整量は、用紙の種類および折り方（図５（Ｂ），（Ｃ）で設定されたもの）に関連付けられて記憶部７０に記憶される。この調整量は、ユーザ等が通常時にＵＩ７２やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を行った場合に使われる。

以上説明した図４のフローを、用紙の種類毎および折り方毎に行うことで、それらに対応した調整量が記憶部７０に記憶される。ユーザ等が、ＵＩ７２やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を行った場合には、その際に設定した用紙の種類および折り方に対応した調整量が記憶部７０から読み出され、その調整量によって折り部１８の折り位置が調整されることになる。このように、制御部６８（折り位置調整手段７６）は、特定された調整シートの折り目の位置と、基準折り位置との差分に基づいて、折り部１８の折り位置を調整する。なお、折り位置の調整は、例えば、図２に示した折り機構のゲート６２を調整することで行われる。

以上説明した本実施形態の画像処理装置１０によれば、折り位置のずれ量を手動で測定して折り位置調整を行なう場合に比べて、より簡易に折り位置調整を行うことができる。また、折り位置のずれ量を手動で測定して折り位置調整を行なう場合に比べて、より正確に折り位置調整を行なうことができる。

以上説明した実施形態の画像処理装置１０では、記録用紙に折りが１ヵ所入る二つ折りを例に挙げて説明した。しかし、記録用紙に折りが２ヵ所以上入る、内三つ折りやＺ折り等であっても当然によい。その場合には、１つの調整シートの複数の折られる位置の各々に調整パターンである線分が印刷される。そして、１つの調整シートの複数の折り目の位置毎に、基準折り位置との差分（ずれ量）が求められ、折り位置の調整量が取得される。すなわち、記録用紙に折りが２ヵ所以上入る折り方の場合には、１つの調整シートで複数の折り位置の調整量が取得される。

なお、上記した画像処理装置１０は、画像形成装置と言うこともできる。また、上記した「調整シート」は、用紙に折りを実行する折り部１８の折り目の位置を特定するためのシートと言うこともできる。

１０ 画像処理装置、１２ 画像形成部、１４ 画像読取部、１６ 後処理部、１８ 折り部、２０ 搬送路、２２ トナー像形成部、２４ 定着部、２６ 用紙トレイ、２８ 送り出しローラ、３０ 手差しトレイ、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ 現像ユニット、３４ 転写ベルト、３６ 転写ローラ、３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋ 感光体ドラム、３８ ローラ、４０ 定着ローラ、４４ 自動原稿搬送部、４６ 原稿給紙トレイ、４８ プラテンロール、４９ 原稿排紙トレイ、５０ 露光光学系、５２ 光源、５６ ＣＣＤ、５８ 排出トレイ、６０ 一対の搬送ローラ、６２ ゲート、６４ 折り部材、６６ 一対の折りローラ、６８ 制御部、７０ 記憶部、７２ ＵＩ、７４ 位置特定手段、７６ 折り位置調整手段、７８ 調整パターン、８０ 調整シート、８２ 基準端マーク、８４ 調整パターンの画像。

Claims (11)

1. 少なくとも１本の線分を含む調整パターンが形成された調整シートに対して、予め設定された基準折り位置に基づいて当該線分を跨ぐように折りを実行する折り部と、
   前記折り部で折られた前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの前記調整パターンの画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部で読み取られた前記調整パターンの画像に現れる前記線分の歪みの位置、または、前記線分の歪みの領域の所定位置を、折り目の位置として特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段により特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置を調整する折り位置調整手段と、を含む、ことを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記画像読取部は、前記調整シートを相対的に走査して前記調整パターンの画像を読み取る走査部を含み、
   前記走査部の走査方向は、前記調整シートの折りに沿った方向と交差する方向である交差方向である、ことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記線分は、折りに沿った方向における前記調整シートの端部に形成されている、ことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項２または３に記載の画像処理装置において、
   前記位置特定手段は、
   前記交差方向において、前記線分の歪みの領域のうち歪みのピークの位置を、前記折り目の位置として特定する、ことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項２または３に記載の画像処理装置において、
   前記位置特定手段は、
   前記交差方向において、前記線分の歪みの領域の中央の位置を、前記折り目の位置として特定する、ことを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項２から５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   前記調整シートの少なくとも１つの角の領域には、前記調整シートの前記交差方向における基準となる端を示す基準端マークが付されており、
   前記画像読取部は、前記調整シートが載置されるプラテンを含み、
   前記調整シートは、前記基準端マークが付されている位置に従って前記プラテン上に載置される、ことを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項６に記載の画像処理装置において、
   前記調整シートは、前記画像読取部の前記プラテンの端から離されて載置され、それにより、前記画像読取部は、前記調整シートの外郭が現れる前記調整パターンの画像を取得し、
   前記位置特定手段は、前記調整パターンの画像に現れる前記調整シートの外郭の位置を用いて、前記折り目の位置を特定する、ことを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   用紙の種類毎の調整シートに対して、前記折り部、前記画像読取部、前記位置特定手段および前記折り位置調整手段による各処理を行うことで、用紙の種類毎に前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
   折り方の種類毎に、前記折り部、前記画像読取部、前記位置特定手段および前記折り位置調整手段による各処理を行うことで、折り方の種類毎に前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とする画像処理装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
    前記調整シートに、前記調整パターンを形成する画像形成部と、を含む、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 少なくとも１本の線分を含む調整パターンが形成された調整シートに対して、予め設定された基準折り位置に基づいて当該線分を跨ぐように折り部により折りを実行し、
    折られた前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの前記調整パターンの画像を読み取り、
    読み取られた前記調整パターンの画像に現れる前記線分の歪みの位置、または、前記線分の歪みの領域の所定位置を、折り目の位置として特定し、
    特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置の調整を行なう、ことを特徴とする方法。

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