JP6977572B2

JP6977572B2 - Jam detection device and device for ejecting droplets

Info

Publication number: JP6977572B2
Application number: JP2018003487A
Authority: JP
Inventors: 綾希 ▲高▼橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: JP2019123097A

Description

本発明は、ジャム検知装置および液滴を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a jam detection device and a device for ejecting droplets.

記録媒体にインクを吐出して印字等を行うインクジェットプリンタが知られている。
こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクを吐出するヘッドから記録媒体までの距離が設計上定められており、記録媒体の厚みに応じてキャリッジやヘッドを昇降させて距離を調整して印刷を行う方式が知られている。
しかしながら、記録媒体の反りや折れ曲がりによる部分的な高さの増大や、記録媒体の厚みがキャリッジやヘッドの高さを超えてしまう場合など、印刷時に記録媒体がキャリッジやヘッドに衝突する虞があることが知られている。
また特に産業用インクジェットプリンタにおいては、普通紙以外にもプラスチック、ガラス、木材など、用途に合わせて様々な厚みの記録媒体が用いられており、様々な厚みの記録媒体について、かかる衝突を防ぐ構造が求められている。 Inkjet printers that eject ink onto a recording medium for printing or the like are known.
In such an inkjet printer, the distance from the head that ejects ink to the recording medium is determined by design, and a method of adjusting the distance by moving the carriage or head up and down according to the thickness of the recording medium is known. Has been done.
However, there is a risk that the recording medium will collide with the carriage or head during printing, such as when the height of the recording medium is partially increased due to warping or bending, or when the thickness of the recording medium exceeds the height of the carriage or head. It is known.
In addition to plain paper, recording media of various thicknesses such as plastic, glass, and wood are used especially in industrial inkjet printers, and recording media of various thicknesses have a structure to prevent such collisions. Is required.

こうした衝突防止構造の一つとして、キャリッジやヘッドと記録媒体が衝突したときに、衝突を検知してキャリッジの動作を停止させるジャム検知装置が知られている。
さて、ジャム検知装置においては、薄い紙等の軽い記録媒体が当たったときにも、厚みのあるガラスなどの記録媒体が当たったときにも、誤検知なく衝突を検知できることが望ましい。
しかしながら、厚みのある記録媒体を検知可能にするためには、検知部の高さを厚み以上にせざるを得ず、したがって重量の増大化や、検知可能重量の増大を招いてしまうという問題が生じてしまう。 As one of such collision prevention structures, there is known a jam detection device that detects a collision and stops the operation of the carriage when the carriage or the head collides with the recording medium.
By the way, it is desirable that the jam detection device can detect a collision without erroneous detection even when it is hit by a light recording medium such as thin paper or when it is hit by a recording medium such as thick glass.
However, in order to make it possible to detect a thick recording medium, the height of the detection unit must be made larger than the thickness, which causes a problem that the weight increases and the detectable weight increases. Will end up.

本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、記録媒体の厚みによらず、精度よく記録媒体のジャムを検知することを目的とする。 The present invention has been made based on the above problems, and an object of the present invention is to detect jam of a recording medium with high accuracy regardless of the thickness of the recording medium.

本願発明にかかるジャム検知装置は、記録媒体と対向して走査方向に移動可能なキャリッジに取り付けられる本体部と、前記本体部に第２回転軸を介して保持される第２検知部と、前記第２検知部に第１回転軸を介して保持される第１検知部と、前記第１検知部の回転を検知するセンサと、を有し、前記第１検知部は、第１回転軸を中心として回転するときには前記第２検知部とは独立に回転可能に支持され、前記第２検知部は、当該記録媒体の進行方向に向かって凹の凹部と、開口部とを有し、前記第２検知部が前記第２回転軸を中心として回転するときには、前記第１検知部も共に前記第２回転軸を中心として回転することを特徴とする。 The jam detection device according to the present invention includes a main body portion attached to a carriage that can move in the scanning direction facing the recording medium, a second detection unit held by the main body portion via a second rotation axis, and the above-mentioned. The second detection unit has a first detection unit held via the first rotation axis and a sensor for detecting the rotation of the first detection unit, and the first detection unit has a first rotation axis. When rotating as a center, it is rotatably supported independently of the second detection unit, and the second detection unit has a concave recess and an opening in the direction of travel of the recording medium, and the second detection unit has a concave portion and an opening . 2 When the detection unit rotates about the second rotation axis, the first detection unit also rotates about the second rotation axis.

本発明のジャム検知装置によれば、記録媒体の厚みによらず、精度よく記録媒体のジャムを検知する。 According to the jam detection device of the present invention, jam of the recording medium is detected with high accuracy regardless of the thickness of the recording medium.

本発明の実施形態としてのインクジェット記録装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the inkjet recording apparatus as an embodiment of this invention. 図１に示したキャリッジの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the carriage shown in FIG. 図２に示したジャム検知装置の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure of the jam detection apparatus shown in FIG. 図２に示したジャム検知装置の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation of the jam detection apparatus shown in FIG. 図２に示したジャム検知装置の薄い記録媒体の搬送時の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation at the time of transporting the thin recording medium of the jam detection apparatus shown in FIG. 図２に示したジャム検知装置の厚い記録媒体の搬送時の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation at the time of transporting the thick recording medium of the jam detection apparatus shown in FIG. ジャム検知装置の第２検知板の形状の変化例を示す図である。It is a figure which shows the change example of the shape of the 2nd detection plate of a jam detection apparatus. ジャム検知装置にランプを格納する場合の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the configuration in the case of storing a lamp in a jam detection device. 本発明のジャム検知装置の第２の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 図９に示すジャム検知装置の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation of the jam detection apparatus shown in FIG. 本発明のジャム検知装置の第３の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 図１１に示す第２検知板を取り外したときの図である。It is a figure when the 2nd detection plate shown in FIG. 11 is removed. 本発明のジャム検知装置の第４の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 4th Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 本発明のジャム検知装置の第５の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 5th Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 第６の実施形態で示すガイド板の形状の変化例を示す図である。It is a figure which shows the change example of the shape of the guide plate shown in 6th Embodiment. 第７の実施形態に対する比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example with respect to the 7th Embodiment. 本発明のジャム検知装置の第７の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 7th Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 本発明のジャム検知装置の第８の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 8th Embodiment of the jam detection apparatus of this invention. 本発明のジャム検知装置の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows the other embodiment of the jam detection apparatus of this invention.

本発明の第１の実施形態として、図１に液滴を吐出する装置の一例としてインクジェット記録装置たるインクジェットプリンタ１００を示す。
なお、本発明の実施形態においては、後述の様に記録媒体の搬送方向をＹ方向、キャリッジの走査方向をＸ方向、インクジェットプリンタ１００の高さ方向をＺ方向としているが、かかる構成に限定されるものではない。 As a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an inkjet printer 100, which is an inkjet recording device, as an example of a device for ejecting droplets.
In the embodiment of the present invention, as will be described later, the transport direction of the recording medium is the Y direction, the scanning direction of the carriage is the X direction, and the height direction of the inkjet printer 100 is the Z direction, but the configuration is limited to this. It's not something.

インクジェットプリンタ１００は、記録媒体たるシートＳに対向して走査方向たるＸ方向に移動可能なキャリッジ１０と、キャリッジ１０に取り付けられてシートＳのジャムの有無を検知するジャム検知装置２０と、シートＳに向かってインク等の液体を吐出することでシートＳ上に印刷するインクヘッド５０と、を有している。
インクジェットプリンタ１００は、インクヘッド５０とキャリッジ１０とをＺ方向に昇降動作させるとともに、走査方向たるＸ方向に移動させ、印刷可能な適切な距離を維持するための制御部６０を有している。 The inkjet printer 100 includes a carriage 10 that can move in the X direction, which is the scanning direction, facing the sheet S, which is a recording medium, a jam detection device 20 that is attached to the carriage 10 and detects the presence or absence of jam in the sheet S, and a sheet S. It has an ink head 50 that prints on the sheet S by ejecting a liquid such as ink toward the sheet S.
The inkjet printer 100 has a control unit 60 for moving the ink head 50 and the carriage 10 up and down in the Z direction and moving them in the X direction, which is the scanning direction, to maintain an appropriate printable distance.

キャリッジ１０は、インクヘッド５０と一体にＺ方向に上下動するとともに、走査方向たるＸ方向に移動可能にインクジェットプリンタ１００に装着されている液体吐出ユニットである。 The carriage 10 is a liquid ejection unit mounted on the inkjet printer 100 so as to move up and down in the Z direction integrally with the ink head 50 and to move in the X direction, which is the scanning direction.

ジャム検知装置２０は、図２、図３に示すように、キャリッジ１０に取り付けられる本体部２１と、シートＳのように配置された板状の第１検知板２２と、第１検知板２２を回転可能に支持する中心軸たる第１回転軸２３と、を有している。
ジャム検知装置２０はまた、第２回転軸２５を介して本体部２１に取り付けられた第２検知板２４と、第１検知板２２が回転したことを検知するためのセンサ３０と、第１検知板２２と一体に回転する連携部たるフィラー部２６と、フィラー部２６とセンサ３０とを覆うように配置された板状のガイド板３１と、を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the jam detection device 20 includes a main body portion 21 attached to the carriage 10, a plate-shaped first detection plate 22 arranged like a sheet S, and a first detection plate 22. It has a first rotary shaft 23, which is a central shaft that rotatably supports the shaft.
The jam detection device 20 also has a second detection plate 24 attached to the main body 21 via the second rotation shaft 25, a sensor 30 for detecting that the first detection plate 22 has rotated, and a first detection. It has a filler portion 26 which is a linking portion that rotates integrally with the plate 22, and a plate-shaped guide plate 31 arranged so as to cover the filler portion 26 and the sensor 30.

本体部２１は、キャリッジ１０に取り付けられる部材であり、第１検知板２２と第２検知板２４とを保持する筐体である。
本体部２１は、本実施形態では、キャリッジ１０の主走査方向の両側に取り付けられている。 The main body 21 is a member attached to the carriage 10, and is a housing that holds the first detection plate 22 and the second detection plate 24.
In this embodiment, the main body 21 is attached to both sides of the carriage 10 in the main scanning direction.

センサ３０は、ガイド板３１に固定して取り付けられたフォトインタラプタである。
センサ３０がフィラー部２６の離間すなわち第１検知板２２の移動を検知すると、センサ３０から制御部６０へキャリッジ１０およびインクヘッド５０の停止信号が送信されて、キャリッジ１０およびインクヘッド５０が停止する。 The sensor 30 is a photo interrupter fixedly attached to the guide plate 31.
When the sensor 30 detects the separation of the filler unit 26, that is, the movement of the first detection plate 22, a stop signal for the carriage 10 and the ink head 50 is transmitted from the sensor 30 to the control unit 60, and the carriage 10 and the ink head 50 are stopped. ..

第１検知板２２は、シートＳと衝突していない平常状態においてはＺ方向と平行な面に延びた板状の部材であり、第１回転軸２３を中心軸として図５にＡ方向で示した方向に回転可能に支持される。
第１検知板２２は、第１回転軸２３の高さと、高さ方向の重心位置とを一致させており、主走査方向の重心位置が、第１回転軸２３よりもキャリッジ１０の内側にある。
かかる重心位置とすることで、第１検知板２２は、Ｚ方向に沿って鉛直な位置で後述する突き当て板２４ｃと突き当たり、姿勢が保持される。
また、高さ方向の重心位置が第１回転軸２３の高さと同一であることにより、キャリッジ１０の移動に伴う加速度による姿勢の変化が起きづらく、センサ３０の誤検知をも抑制することができる。 The first detection plate 22 is a plate-shaped member extending in a plane parallel to the Z direction in a normal state where it does not collide with the sheet S, and is shown in the A direction in FIG. 5 with the first rotation shaft 23 as the central axis. It is rotatably supported in the vertical direction.
The first detection plate 22 matches the height of the first rotating shaft 23 with the position of the center of gravity in the height direction, and the position of the center of gravity in the main scanning direction is inside the carriage 10 with respect to the first rotating shaft 23. ..
By setting the position of the center of gravity, the first detection plate 22 abuts against the abutting plate 24c, which will be described later, at a vertical position along the Z direction, and the posture is maintained.
Further, since the position of the center of gravity in the height direction is the same as the height of the first rotating shaft 23, it is difficult for the posture to change due to the acceleration accompanying the movement of the carriage 10, and the false detection of the sensor 30 can be suppressed. ..

本実施形態においては、第１検知板２２は、センサ３０とは離れて配置され、第１検知板２２とセンサ３０の検知位置との間をフィラー部２６が接続している。
第１検知板２２がシートＳに当接してＡ方向に回転することで、フィラー部２６が、第１検知板２２の回転と同期して回転することでセンサ３０から離間する。
センサ３０は、かかる離間を検知することで第１検知板２２の回転を検知する。
なお、センサ３０は、例えば第１検知板２２の回転を直接検知するものであっても良い。 In the present embodiment, the first detection plate 22 is arranged apart from the sensor 30, and the filler portion 26 is connected between the first detection plate 22 and the detection position of the sensor 30.
When the first detection plate 22 comes into contact with the sheet S and rotates in the A direction, the filler portion 26 rotates in synchronization with the rotation of the first detection plate 22 and is separated from the sensor 30.
The sensor 30 detects the rotation of the first detection plate 22 by detecting such a separation.
The sensor 30 may directly detect, for example, the rotation of the first detection plate 22.

第１回転軸２３は、第２検知板２４に保持され、Ａ方向に回転することで第１検知板２２とともに連れ回り回転する。
このとき、図４に示すように、記録媒体たるシートＳの厚みが十分に薄い場合には、すなわちシートＳのＺ方向における高さが第１回転軸２３の下端よりも低い場合には、シートＳは第１検知板２２と第１回転軸２３だけを回転させることとなる。
図５に示すように、かかる回転により、フィラー部２６もＡ方向へと回転し、センサ３０から離れて離間が検知される。
かかるセンサ３０の働きにより、シートＳに折れ曲がりが生じていた時など、キャリッジ１０とシートＳとの衝突が起きそうなときに、キャリッジ１０が進行するのを停止させて、インクヘッド５０やキャリッジ１０等を保護する。 The first rotation shaft 23 is held by the second detection plate 24, and by rotating in the A direction, the first rotation shaft 23 rotates together with the first detection plate 22.
At this time, as shown in FIG. 4, when the thickness of the sheet S, which is a recording medium, is sufficiently thin, that is, when the height of the sheet S in the Z direction is lower than the lower end of the first rotating shaft 23, the sheet S will rotate only the first detection plate 22 and the first rotation shaft 23.
As shown in FIG. 5, due to such rotation, the filler portion 26 also rotates in the A direction, and the separation is detected away from the sensor 30.
Due to the action of the sensor 30, when the carriage 10 is likely to collide with the seat S, such as when the seat S is bent, the carriage 10 is stopped from advancing, and the ink head 50 and the carriage 10 are stopped. Etc. are protected.

第２検知板２４は、シートＳの搬送方向たるＹ方向に直交するように設けられた側板２４ａ、２４ｂと、厚みのあるシートＳがキャリッジ１０の走査方向にあったときに当接するための突き当て板２４ｃと、を有し、本体部２１の外側の３方向を覆うように配置されている。
第２検知板２４は、本体部２１に第２回転軸２５を介して図６に示して後述するＢ方向に回転可能に保持されている。 The second detection plate 24 is a thrust for contacting the side plates 24a and 24b provided so as to be orthogonal to the Y direction, which is the transport direction of the sheet S, when the thick sheet S is in the scanning direction of the carriage 10. It has a backing plate 24c and is arranged so as to cover the outer three directions of the main body portion 21.
The second detection plate 24 is rotatably held by the main body 21 via the second rotation shaft 25 in the B direction shown in FIG. 6, which will be described later.

第２検知板２４には、Ｚ方向上側に、第２検知板２４をＢ方向とは逆側に向かって付勢するための付勢部材として、ばね２７が取り付けられている。
すなわち、ばね２７は、第２検知板２４を回転する方向とは逆方向に付勢する付勢部材としての機能を有しており、一方の端部が第２検知板２４の上部に取り付けられ、他方の端部が本体部２１に取り付けられている。 A spring 27 is attached to the second detection plate 24 on the upper side in the Z direction as an urging member for urging the second detection plate 24 toward the side opposite to the B direction.
That is, the spring 27 has a function as an urging member that urges the second detection plate 24 in the direction opposite to the direction of rotation, and one end thereof is attached to the upper portion of the second detection plate 24. The other end is attached to the main body 21.

側板２４ａ、２４ｂにはそれぞれ、キャリッジ１０の内側に向かって凹のＶ字形状の切り込みが形成されている。
突き当て板２４ｃは、第２検知板２４の上下方向に分かれて一対配置されており、上側に配置された突き当て板２４ｃと下側に配置された突き当て板２４ｃとの間には開口部２９が形成されている。
言い換えると、第２検知板２４は、キャリッジ１０の内側に向かって凹のＶ字形状の凹部２８と、凹部２８に形成された開口部２９と、を有している。 The side plates 24a and 24b each have a concave V-shaped notch toward the inside of the carriage 10.
The abutting plates 24c are arranged in pairs separately in the vertical direction of the second detection plate 24, and an opening is provided between the abutting plates 24c arranged on the upper side and the abutting plates 24c arranged on the lower side. 29 is formed.
In other words, the second detection plate 24 has a V-shaped recess 28 that is concave toward the inside of the carriage 10, and an opening 29 formed in the recess 28.

図６に示すように、シートＳの厚みが十分に厚く、シートＳのＺ方向における高さが第１回転軸２３よりも高い場合には、シートＳが突き当て板２４ｃに当接して第２検知板２４を押すことで、第２検知板２４が第２回転軸２５を中心としてＢ方向へと回動する。
このとき、第１検知板２２は第２検知板２４に第１回転軸２３を介して保持されているから、当然第１検知板２２も共に第２回転軸２５を中心として回動する。
すなわち、センサ３０からフィラー部２６が離間することとなって、センサ３０は第１検知板２２の回転を検知することができる。 As shown in FIG. 6, when the thickness of the sheet S is sufficiently thick and the height of the sheet S in the Z direction is higher than that of the first rotating shaft 23, the sheet S comes into contact with the abutting plate 24c and the second By pushing the detection plate 24, the second detection plate 24 rotates in the B direction about the second rotation shaft 25.
At this time, since the first detection plate 22 is held by the second detection plate 24 via the first rotation shaft 23, naturally the first detection plate 22 also rotates about the second rotation shaft 25.
That is, the filler portion 26 is separated from the sensor 30, and the sensor 30 can detect the rotation of the first detection plate 22.

また、図６において、シートＳが当接して第２検知板２４がＢ方向に回転すると、シートＳの上端部分が凹部２８に入り込むように、第２検知部２４が回転することとなる。 Further, in FIG. 6, when the sheet S abuts and the second detection plate 24 rotates in the B direction, the second detection unit 24 rotates so that the upper end portion of the sheet S enters the recess 28.

この点についてさらに説明する。
厚く重いシートＳが衝突やジャムによって第２検知板２４の突き当て板２４ｃに当たると、既に述べたようにセンサ３０がかかる衝突による第１検知板２２の回転を検知する。
しかしながら、センサ３０が検知してから、制御部６０を介してキャリッジ１０やインクヘッド５０を停止させるまでにタイムラグが生じるため、キャリッジ１０の走査方向への移動には制動距離が発生する。つまり、第２検知板２４が＋Ｘ方向に移動中にシートＳに当接したとしても、キャリッジ１０は同一方向に移動し続けてしまうこととなるから、かかる制動距離の分だけ、キャリッジ１０と第２検知板２４との間隔を開いておく必要がある。 This point will be further described.
When the thick and heavy sheet S hits the abutting plate 24c of the second detection plate 24 due to a collision or jam, the sensor 30 detects the rotation of the first detection plate 22 due to the collision as described above.
However, since a time lag occurs between the detection by the sensor 30 and the stop of the carriage 10 and the ink head 50 via the control unit 60, a braking distance is generated when the carriage 10 moves in the scanning direction. That is, even if the second detection plate 24 comes into contact with the seat S while moving in the + X direction, the carriage 10 will continue to move in the same direction. 2 It is necessary to keep a space between the detection plate 24 and the detection plate 24.

このとき、凹部２８のない構成であれば、第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉することなく移動できる距離は、シートＳの上端部が第２検知板２４に干渉するため、図７中にＸ１として示した長さだけである。
しかしながら、ジャム検知装置２０を置くことができるサイズには設計上の縛りが存在し、また省スペース化のために、なるべく制動距離を最大化しつつ装置の大きさを増大しないような構成が望まれている。 At this time, if the configuration does not have the recess 28, the distance that the second detection plate 24 can move without interfering with the carriage 10 is shown in FIG. 7 because the upper end portion of the sheet S interferes with the second detection plate 24. Only the length shown as X1.
However, there are design restrictions on the size in which the jam detection device 20 can be placed, and in order to save space, it is desirable to have a configuration that maximizes the braking distance and does not increase the size of the device. ing.

本実施形態のように凹部２８を設けることにより、図６にＸ２として示すように、より長い距離を移動しても第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉せずに動かすことが可能となる。
かかる構成により、図７に例示する凹部２８が無い場合と比較して、スペースを抑えつつ、第２検知板２４のより長い距離の移動を可能にする。 By providing the recess 28 as in the present embodiment, as shown as X2 in FIG. 6, the second detection plate 24 can be moved without interfering with the carriage 10 even if it is moved a longer distance.
With such a configuration, it is possible to move the second detection plate 24 over a longer distance while reducing the space as compared with the case where the recess 28 illustrated in FIG. 7 is not provided.

本実施形態では、シートＳと対向して走査方向に移動可能なキャリッジ１０に取り付けられた本体部２１と、本体部２１に第２回転軸２５を介して保持される第２検知板２４と、第２検知板２４に第１回転軸２３を介して保持される第１検知板２２と、第１検知板２２の回転を検知するセンサ３０と、を有している。
かかる構成により、ジャム検知装置２０は、シートＳの厚みに応じて異なる部分が回転し、どちらが回転した場合にもシートＳの厚みによらず、精度よくジャムを検知することができる。 In the present embodiment, the main body 21 attached to the carriage 10 that faces the seat S and can move in the scanning direction, and the second detection plate 24 that is held by the main body 21 via the second rotation shaft 25. It has a first detection plate 22 held by the second detection plate 24 via the first rotation shaft 23, and a sensor 30 for detecting the rotation of the first detection plate 22.
With this configuration, the jam detection device 20 can rotate different portions according to the thickness of the sheet S, and can accurately detect jam regardless of the thickness of the sheet S regardless of which one rotates.

また、本実施形態では、第２検知板２４を、回転方向とは逆方向に付勢するバネ２７を有している。
かかる構成により、厚く重い記録媒体のジャムを検知する場合には、衝突の勢いや慣性による誤検知を防いで、より精度よくジャムを検知することができる。
さらに、第１検知板２２にはかかる付勢部材を取り付けなくてよいため、薄く軽いシートＳに対しての検知精度を落とすことなく、厚みのあるシートＳの検知精度を向上する。 Further, in the present embodiment, the second detection plate 24 has a spring 27 that urges the second detection plate 24 in a direction opposite to the rotation direction.
With such a configuration, when a jam of a thick and heavy recording medium is detected, it is possible to prevent erroneous detection due to the momentum of collision or inertia and detect the jam more accurately.
Further, since it is not necessary to attach such an urging member to the first detection plate 22, the detection accuracy of the thick sheet S is improved without deteriorating the detection accuracy of the thin and light sheet S.

また、本実施形態では、第２検知板２４は、キャリッジ１０の内側に向かって凹の凹部２８を有している。かかる構成により、厚いシートＳの衝突によっても第２検知板２４がキャリッジ１０に干渉することなく移動可能なため、十分な制動距離を確保することができる。 Further, in the present embodiment, the second detection plate 24 has a recess 28 that is concave toward the inside of the carriage 10. With this configuration, the second detection plate 24 can move without interfering with the carriage 10 even when the thick sheet S collides, so that a sufficient braking distance can be secured.

また、本実施形態では、液体吐出ヘッドたるインクヘッド５０は通常のインクを吐出するインクヘッドであるが、図８に示すようにＵＶインクを用いたプリンタの場合には、ＬＥＤランプ７０が本体部２１の内側に装着されるとしても良い。 Further, in the present embodiment, the ink head 50, which is a liquid ejection head, is an ink head that ejects normal ink, but as shown in FIG. 8, in the case of a printer using UV ink, the LED lamp 70 is a main body portion. It may be mounted inside the 21.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
なお、以降に説明する各実施形態においては、説明を簡単にするため、第１の実施形態で既に説明した構成については同一の符号を付して説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In each of the embodiments described below, for the sake of simplicity, the configurations already described in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第２の実施形態においては、図９に示すように、第１検知板２２と第２検知板２４とは、それぞれＸ方向すなわちキャリッジ１０の幅方向外側に向かって延びる突出部としての第１アーム部２１０と、第２アーム部２２０とを有している。
第１アーム部２１０は、第１検知板２２に固定された一方の端部２１１と、ジャムなどが発生した時にシートＳと当接する他方の端部２１２と、一方の端部２１１と他方の端部２１２との間に形成された屈曲部２１３と、を有している。
第２アーム部２２０は、第２検知板２４に固定された一方の端部２２１と、ジャムなどが発生した時にシートＳと当接する他方の端部２２２と、一方の端部２２１と他方の端部２２２との間に形成された屈曲部２２３と、を有している。 In the second embodiment, as shown in FIG. 9, the first detection plate 22 and the second detection plate 24 each have a first arm as a protrusion extending in the X direction, that is, outward in the width direction of the carriage 10. It has a portion 210 and a second arm portion 220.
The first arm portion 210 has one end portion 211 fixed to the first detection plate 22, the other end portion 212 that comes into contact with the sheet S when a jam or the like occurs, and one end portion 211 and the other end. It has a bent portion 213 formed between the portion 212 and the portion 212.
The second arm portion 220 includes one end portion 221 fixed to the second detection plate 24, the other end portion 222 that comes into contact with the sheet S when a jam or the like occurs, and one end portion 221 and the other end. It has a bent portion 223 formed between the portion 222 and the portion 222.

本実施形態では、第１アーム部２１０の長さよりも第２アーム部２２０の長さが長くなるように形成されており、かかる構成により、シートＳが厚い時にはまず第２アーム部２２０がシートＳに当接するから、第１の実施形態と同様に第２検知板２４がＢ方向に回転してセンサ３０がかかる移動を検知する。
また、シートＳの厚みが薄いときには、第１アーム部２１０がまずシートＳに当接し、第１検知板２２が第２回転軸２５を中心にＢ方向に回転してセンサ３０が移動を検知する。 In the present embodiment, the length of the second arm portion 220 is formed to be longer than the length of the first arm portion 210, and due to such a configuration, when the sheet S is thick, the second arm portion 220 is first seated S. The second detection plate 24 rotates in the B direction and the sensor 30 detects the movement of the sensor 30 as in the first embodiment.
Further, when the thickness of the sheet S is thin, the first arm portion 210 first abuts on the sheet S, the first detection plate 22 rotates in the B direction about the second rotation shaft 25, and the sensor 30 detects the movement. ..

このように、第２の実施形態では、第１検知板２２と第２検知板２４とが、それぞれ突出部たる第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とを有している。
かかる構成により、より早い段階でジャムや折れ曲がり等の発生を検知することができるから、より確実にキャリッジ１０やインクヘッド５０の保護を行うことができる。また、第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とは、何れも一部分のみの延長なので、キャリッジ１０全体のサイズを大型化する必要がなく、省スペース化にも寄与する。
さらに、シートＳとの衝突が起きてから、キャリッジ１０が停止するまでの距離を第１の実施形態よりも長くとることができるから、キャリッジ１０やインクヘッド５０の保護をより安全に行うことができる。 As described above, in the second embodiment, the first detection plate 22 and the second detection plate 24 have a first arm portion 210 and a second arm portion 220, which are protrusions, respectively.
With such a configuration, it is possible to detect the occurrence of jam, bending, or the like at an earlier stage, so that the carriage 10 and the ink head 50 can be protected more reliably. Further, since the first arm portion 210 and the second arm portion 220 are both extensions of only a part, it is not necessary to increase the size of the entire carriage 10 and it contributes to space saving.
Further, since the distance from the collision with the seat S to the stop of the carriage 10 can be made longer than that in the first embodiment, the carriage 10 and the ink head 50 can be protected more safely. can.

また、本実施形態では、第２アーム部２２０の長さが、第１アーム部２１０の長さよりも長い。
かかる構成により、厚いシートＳに対しては第２アーム部２２０が先に当接することとなるから、図１０に示すように、第２検知板２４が回転することとなる。
同様に、第１アーム部２１０のみが当接する薄いシートＳに対しては、第１検知板２２が回転することとなるから、検知の精度をより向上することができる。 Further, in the present embodiment, the length of the second arm portion 220 is longer than the length of the first arm portion 210.
With this configuration, the second arm portion 220 comes into contact with the thick sheet S first, so that the second detection plate 24 rotates as shown in FIG.
Similarly, since the first detection plate 22 rotates with respect to the thin sheet S with which only the first arm portion 210 abuts, the accuracy of detection can be further improved.

また、本実施形態のように、第１アーム部２１０と第２アーム部２２０とが屈曲部２１３、２２３を有することとすれば、シートＳが当接したときに回転して、シートＳの形状に合わせた態様で押されることになるので、シートＳに引っかかる危険性が低減されるため、シートＳを痛めることなくジャムや折れ曲がり等の検知を行うことができる。 Further, if the first arm portion 210 and the second arm portion 220 have the bent portions 213 and 223 as in the present embodiment, the seat S rotates when the seat S comes into contact with the bent portion 213 and 223, and the shape of the seat S is formed. Since it is pushed in a manner that matches the above, the risk of getting caught in the seat S is reduced, so that jams, bends, and the like can be detected without damaging the seat S.

次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態においては、インクヘッド５０はＵＶインクを吐出するインクヘッドであり、図１１に示すようにキャリッジ１０は、かかるＵＶインクをシートＳ上に定着させるための光源としてのＬＥＤライトたるランプ８０を有している。
また、本実施形態では第２検知板２４が遮光板として機能する遮光部材を兼ねるように、突き当て板２４ｃの間も屈曲した板状に形成されている。
また、本実施形態では、本体部２１は、キャリッジ１０の内側の壁面２１ａすなわち図１２に示す−Ｘ方向側の壁面に、ランプ８０の側面近傍に形成された給排気口として機能する排気開口部２０１を有している。 Next, a third embodiment will be described.
In the third embodiment, the ink head 50 is an ink head that ejects UV ink, and as shown in FIG. 11, the carriage 10 is an LED light as a light source for fixing the UV ink on the sheet S. It has a lamp 80.
Further, in the present embodiment, the second detection plate 24 is also formed in a bent plate shape between the abutting plates 24c so as to also serve as a light-shielding member that functions as a light-shielding plate.
Further, in the present embodiment, the main body portion 21 is an exhaust opening portion that functions as an air supply / exhaust port formed in the vicinity of the side surface of the lamp 80 on the inner wall surface 21a of the carriage 10, that is, the wall surface on the −X direction side shown in FIG. Has 201.

本実施形態のように、ランプ８０の側面近傍に排気開口部２０１を設けることにより、本来はランプ８０の冷却のために、ランプ８０と本体部２１との間には間隙が必要となるが、排気開口部２０１により本体部２１から給排気が可能となるから、かかる間隙を省略して、省スペース化に寄与する。
さらに、本実施形態では、第２検知板２４が遮光板を兼ねるように、板状に形成されており開口部を持たない構成となっている。
かかる構成によれば、重く厚いシートＳの衝突に対しても十分な強度を備えることができることに加えて、第２検知板２４がランプ８０の周囲を覆うことで遮光板としても機能する。したがって、ランプ８０と本体部２１との間に遮光板を配する必要がなくなり、より配置スペースの効率が向上する。 By providing the exhaust opening 201 near the side surface of the lamp 80 as in the present embodiment, a gap is originally required between the lamp 80 and the main body 21 for cooling the lamp 80. Since the exhaust opening 201 enables air supply and exhaust from the main body 21, the gap is omitted, which contributes to space saving.
Further, in the present embodiment, the second detection plate 24 is formed in a plate shape so as to also serve as a light-shielding plate, and has no opening.
According to such a configuration, in addition to being able to have sufficient strength against a collision of a heavy and thick sheet S, the second detection plate 24 also functions as a light-shielding plate by covering the periphery of the lamp 80. Therefore, it is not necessary to arrange a light-shielding plate between the lamp 80 and the main body 21, and the efficiency of the arrangement space is further improved.

次に、第４の実施形態について説明する。
図１３に示すように、本実施形態では、ジャム検知装置２０は、第２検知板２４に取り付けられて第１検知板２２の回転を検知する第１センサ３２と、本体部２１に取り付けられて第２検知板２４の回転を検知する第２センサ３３と、を有している。
かかる第１センサ３２と、第２センサ３３とを用いて回転を検知する方法については、例えば第１の実施形態で示したようなフィラー部を用いる方式でも良いし、レーザー等の反射光を利用して直接回転を検知する方式であっても良い。 Next, a fourth embodiment will be described.
As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the jam detection device 20 is attached to the first sensor 32, which is attached to the second detection plate 24 to detect the rotation of the first detection plate 22, and is attached to the main body portion 21. It has a second sensor 33 that detects the rotation of the second detection plate 24.
As a method of detecting rotation by using the first sensor 32 and the second sensor 33, for example, a method using a filler portion as shown in the first embodiment may be used, or reflected light of a laser or the like may be used. It may be a method of directly detecting the rotation.

このように、第１センサ３２と第２センサ３３とを用いることで、それぞれのセンサによって第１検知板２２の動作と第２検知板２４の動作とを独立して検知することができるから、制御部６０がシートＳの厚みに合わせた適切な処理を行うことができる。また、第１検知板２２から第１センサ３２までの距離が、本体部２１に取り付けるよりも近くなるために、第１検知板２２に取り付けられるフィラー部２６の重量が低減されて弱い力でも大きく動くようになる。すなわち、第１検知板２２の回転を検知する検知精度が向上する。 In this way, by using the first sensor 32 and the second sensor 33, the operation of the first detection plate 22 and the operation of the second detection plate 24 can be independently detected by each sensor. The control unit 60 can perform appropriate processing according to the thickness of the sheet S. Further, since the distance from the first detection plate 22 to the first sensor 32 is shorter than that attached to the main body portion 21, the weight of the filler portion 26 attached to the first detection plate 22 is reduced and even a weak force is large. It will move. That is, the detection accuracy for detecting the rotation of the first detection plate 22 is improved.

さらに、第２検知板２４は、第２センサ３３までフィラー部２６を伸ばす必要が生じるため、回転時に動く距離を長くすることができるから、シートＳによる衝突以外の、例えば慣性力による誤検知を抑制することができて、結果として検知精度が向上する。 Further, since the second detection plate 24 needs to extend the filler portion 26 to the second sensor 33, the moving distance during rotation can be lengthened, so that false detection other than collision by the sheet S, for example, due to inertial force can be detected. It can be suppressed, and as a result, the detection accuracy is improved.

さらに、第５の実施形態について説明する。
図１４に示すように、第５の実施形態においては、第１検知板２２をＡ方向とは逆方向に弱く付勢するための支持ばね２９を有している。
かかる支持ばね２９を設けることで、薄いシートＳのジャムを検知した後、第１検知板２２が回転したまま元の状態に戻らないことが抑制される。すなわちシートＳのジャムがなくなった状態においては、第１検知板２２が支持ばね２９によって−Ａ方向に付勢されることで第１検知板２２がＺ方向と平行に、鉛直に立った状態に戻ることとなるから、シートＳが繰り返しジャムを生じたときにも、精度よくジャムを検知することができる。 Further, a fifth embodiment will be described.
As shown in FIG. 14, in the fifth embodiment, the support spring 29 for weakly urging the first detection plate 22 in the direction opposite to the A direction is provided.
By providing the support spring 29, it is possible to prevent the first detection plate 22 from returning to the original state while rotating after detecting the jam of the thin sheet S. That is, when the sheet S is free from jam, the first detection plate 22 is urged in the −A direction by the support spring 29, so that the first detection plate 22 stands vertically in parallel with the Z direction. Since it returns, it is possible to accurately detect the jam even when the sheet S repeatedly jams.

さらに、第６の実施形態について説明する。
図１５に示すように、第６の実施形態においては、ガイド板３１は、第１検知板２２のフィラー部２６とセンサ３０との位置を合わせるように、Ｘ方向、Ｚ方向について移動を規制するためのＵ字形状のガイド部たる引っかけ部３１ａを有している。
また、ガイド板３１は、第１検知板２２の組み立て時や回転時に、第１検知板２２が誤って衝突してしまうことを防止するために、Ｚ方向上部に形成された折れ部３１ｂを有することが望ましい。 Further, a sixth embodiment will be described.
As shown in FIG. 15, in the sixth embodiment, the guide plate 31 regulates movement in the X direction and the Z direction so as to align the position of the filler portion 26 of the first detection plate 22 with the sensor 30. It has a hooking portion 31a which is a U-shaped guide portion for the purpose.
Further, the guide plate 31 has a bent portion 31b formed in the upper portion in the Z direction in order to prevent the first detection plate 22 from accidentally colliding during assembly or rotation of the first detection plate 22. Is desirable.

引っかけ部３１ａは、第１検知板２２が第２検知板２４に取り付けられてフィラー部２６がセンサ３０の検知位置に対応するように配置されたとき、かかるセンサ３０とフィラー部２６との移動を、Ｚ方向またはＸ方向に規制するように、Ｕ字状に形成された部分である。
引っかけ部３１ａがあることにより、フィラー部２６がセンサ３０の検知位置に誘導されるから、センサ３０の誤検知が抑制されて検知精度が向上する。 When the first detection plate 22 is attached to the second detection plate 24 and the filler portion 26 is arranged so as to correspond to the detection position of the sensor 30, the hook portion 31a moves between the sensor 30 and the filler portion 26. , A portion formed in a U shape so as to regulate in the Z direction or the X direction.
Since the filler portion 26 is guided to the detection position of the sensor 30 by the presence of the hook portion 31a, erroneous detection of the sensor 30 is suppressed and the detection accuracy is improved.

なお、本実施形態では、引っかけ部３１ａをＵ字形状であるとしているが、かかる構成に限定されるものではなく、センサ３０の検知位置にフィラー部２６を導くものであれば、ななめ形状等のその他の形状であっても良い。 In the present embodiment, the hook portion 31a has a U-shape, but the configuration is not limited to this, and if the filler portion 26 is guided to the detection position of the sensor 30, it may have a tanned shape or the like. Other shapes may be used.

次に、第７の実施形態について説明する。
一部分だけ折れていたり、めくれているなどの部分的なジャムがシートＳに生じている場合も、センサ３０が第１検知板２２や第２検知板２４の回転を検知する。
このとき、図１６に示すように、センサ３０から制御部６０を経由してキャリッジ１０が停止するまでの移動距離の間に、シートＳに生じたジャム部分Ｓ’を第１検知板２２や第２検知板２４が超えてしまうことが考えられる。 Next, a seventh embodiment will be described.
The sensor 30 detects the rotation of the first detection plate 22 and the second detection plate 24 even when the sheet S has a partial jam such as being partially broken or turned over.
At this time, as shown in FIG. 16, during the moving distance from the sensor 30 to the stop of the carriage 10 via the control unit 60, the jam portion S'generated in the seat S is set on the first detection plate 22 or the first detection plate 22. 2 It is conceivable that the detection plate 24 will be exceeded.

このような場合においては、フィラー部２６がセンサ３０の位置に戻ってしまうため、センサ３０がジャムを検知できず、制御部６０がキャリッジ１０の動作を継続させるような処理が有り得てしまう。
かかる状態のままキャリッジ１０を動作させると、ジャム部分Ｓ’がインクヘッド５０やキャリッジ１０に衝突してしまうこととなる。 In such a case, since the filler unit 26 returns to the position of the sensor 30, the sensor 30 cannot detect the jam, and the control unit 60 may perform a process of continuing the operation of the carriage 10.
If the carriage 10 is operated in such a state, the jam portion S'will collide with the ink head 50 and the carriage 10.

そこで、本実施形態では、ジャム検知装置２０は、第１検知板２２または第２検知板２４が一度、所定の位置Ｒまで回転したことを条件として、かかる回転した状態を維持するように保持するための保持機構たる回転保持部７０を有している。 Therefore, in the present embodiment, the jam detection device 20 holds the first detection plate 22 or the second detection plate 24 so as to maintain the rotated state, provided that the first detection plate 22 or the second detection plate 24 has once rotated to a predetermined position R. It has a rotation holding portion 70 which is a holding mechanism for the purpose.

回転保持部７０は、例えば本体部２１に取り付けられた磁石７０ａによって第１検知板２２やフィラー部２６に取り付けられた鉄やニッケル等の強磁性体７０ｂを引き寄せる構成等であっても良いし、第１検知板２２自体を鉄で作るとしても良い。
かかる構成によれば、距離の２乗に比例して磁石７０ａが強磁性体７０ｂを引き付けるから、第１検知板２２が通常の状態すなわちＺ方向に鉛直に垂れ下がった状態においては殆ど影響を与えることがなく、かつ図１７（ａ）のように一度ジャム部分Ｓ’によって第１検知板２２が所定の位置Ｒまで回転したときには、図１７（ｂ）のようにシートＳが通過した後も、第１検知板２２を引き付け続けることでかかる回転が生じたことを保持し得る。 The rotation holding portion 70 may be configured to attract a ferromagnetic material 70b such as iron or nickel attached to the first detection plate 22 or the filler portion 26 by a magnet 70a attached to the main body portion 21, for example. The first detection plate 22 itself may be made of iron.
According to this configuration, since the magnet 70a attracts the ferromagnet 70b in proportion to the square of the distance, it has almost no effect in the normal state, that is, in the state where the first detection plate 22 hangs vertically in the Z direction. When the first detection plate 22 is once rotated to a predetermined position R by the jam portion S'as shown in FIG. 17 (a), even after the sheet S has passed as shown in FIG. 17 (b), the first detection plate 22 is not present. 1 By continuing to attract the detection plate 22, it is possible to hold that such rotation has occurred.

かかる構成とすることにより、ジャム部分Ｓ’が一部にしか生じておらず、第１検知板２２または第２検知板２４を通り過ぎてしまうような場合にも、かかるジャムを検知することができるため、検知精度が向上する。
なお、図１７においては、第１検知板２２の回転を支持するように回転保持部７０を設けたが、かかる構成に限定されるものではなく、第２検知板に同様の構成を設けても良い。 With such a configuration, even when the jam portion S'is generated only partially and passes through the first detection plate 22 or the second detection plate 24, the jam can be detected. Therefore, the detection accuracy is improved.
In FIG. 17, the rotation holding portion 70 is provided so as to support the rotation of the first detection plate 22, but the configuration is not limited to this, and the second detection plate may be provided with the same configuration. good.

以上、本発明の好適な実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
例えば、第１〜第７の実施形態においては、ジャム検知装置２０はシリアルプリンタに取り付けられるとしたが、図１８に示すように、シートＳの用紙搬送方向と、ジャム検知装置２０の第１回転軸２３、第２回転軸２５の軸方向とが直交するように配置することとすれば、ラインプリンタに対しても用いることが可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the embodiments are not limited to the above-described embodiments and can be variously applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the claims. Modifications and substitutions can be made.
For example, in the first to seventh embodiments, the jam detection device 20 is attached to the serial printer, but as shown in FIG. 18, the paper transport direction of the sheet S and the first rotation of the jam detection device 20 If the shaft 23 and the second rotating shaft 25 are arranged so as to be orthogonal to each other in the axial direction, they can also be used for a line printer.

また、本発明のジャム検知装置２０は、第１の実施形態に示したようなインクジェットプリンタ１００の他にも、例えば図１８に示すような、キャリッジ１０が主走査方向たるＸ方向に動作し、キャリッジ１０を保持するガントリ８０が副走査方向たるＹ方向に自在に可動するフラットベッドプリンタに用いるとしても良い。
かかる場合には、上述した「搬送方向」との記載は副走査方向と読み替えて良い。 Further, in the jam detection device 20 of the present invention, in addition to the inkjet printer 100 as shown in the first embodiment, the carriage 10 operates in the X direction, which is the main scanning direction, as shown in FIG. 18, for example. It may be used for a flatbed printer in which the gantry 80 holding the carriage 10 can freely move in the Y direction, which is the sub-scanning direction.
In such a case, the above-mentioned description of "transport direction" may be read as a sub-scanning direction.

１０キャリッジ（液体吐出ユニット）
２０ジャム検知装置
２１本体部（本体）
２２第１検知部（第１検知板）
２３第１回転軸
２４第２検知部（第２検知板）
２５第２回転軸
２６連携部（フィラー部）
２７付勢部材（ばね）
２８凹部
２９開口部
３０センサ
３１ガイド板
３２第１センサ（センサ）
３３第２センサ（センサ）
５０プリンタヘッド（インクヘッド）
６０制御部
２１０突出部（第１アーム部）
２１１、２２１一方の端部
２１２、２２２他方の端部
２１３、２２３屈曲部
２２０突出部（第２アーム部） 10 Carriage (liquid discharge unit)
20 Jam detection device 21 Main body (main body)
22 1st detection unit (1st detection plate)
23 1st rotation shaft 24 2nd detection unit (2nd detection plate)
25 2nd rotating shaft 26 Coordination part (filler part)
27 Bouncer (spring)
28 Recess 29 Opening 30 Sensor 31 Guide plate 32 First sensor (sensor)
33 Second sensor (sensor)
50 Printer head (ink head)
60 Control unit 210 Protruding part (first arm part)
211, 221 One end 212, 222 The other end 213, 223 Bending part 220 Protruding part (second arm part)

特開２０１５−２１７６０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-217604 特開２００６−１１０９７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-110974 特開平０９−０３９２２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 09-039221 特開２０１７−００７１２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-007120 特開２００５−３２４４００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-324400 特許第４６６８０４４号公報Japanese Patent No. 4668044

Claims

The main body attached to the carriage that can move in the scanning direction facing the recording medium,
A second detection unit held by the main body unit via the second rotation axis,
A first detection unit held by the second detection unit via the first rotation axis,
A sensor that detects the rotation of the first detection unit and
Have,
When the first detection unit rotates about the first rotation axis, the first detection unit is rotatably supported independently of the second detection unit.
The second detection unit has a recessed recess and an opening in the direction of travel of the recording medium.
A jam detection device characterized in that when the second detection unit rotates about the second rotation axis, the first detection unit also rotates about the second rotation axis.

The main body attached to the carriage that can move in the scanning direction facing the recording medium,
A second detection unit held by the main body unit via the second rotation axis,
A first detection unit held by the second detection unit via the first rotation axis,
A sensor that detects the rotation of the first detection unit and
Have,
When the first detection unit rotates about the first rotation axis, the first detection unit is rotatably supported independently of the second detection unit.
When the second detection unit rotates about the second rotation axis, the first detection unit also rotates about the second rotation axis.
A jam detection device , wherein at least one of the first detection unit and the second detection unit has a protrusion extending in a direction opposite to the traveling direction of the recording medium.

The main body attached to the carriage that can move in the scanning direction facing the recording medium,
A second detection unit held by the main body unit via the second rotation axis,
A first detection unit held by the second detection unit via the first rotation axis,
A sensor that detects the rotation of the first detection unit and
Have,
When the first detection unit rotates about the first rotation axis, the first detection unit is rotatably supported independently of the second detection unit.
When the second detection unit rotates about the second rotation axis, the first detection unit also rotates about the second rotation axis.
The sensor has a first sensor that detects the rotation of the first detection unit and a second sensor that detects the rotation of the second detection unit.
A jam detection device characterized in that the first sensor is attached to the second detection unit and the second sensor is attached to the main body portion.

In the jam detection device according to any one of claims 1 to 3.
A jam detection device characterized by having an urging member that urges the second detection unit in a direction opposite to the direction of rotation.

In the jam detection device according to any one of claims 1 to 4.
The sensor and the first detection unit are arranged apart from each other.
The first detection unit has a cooperation unit arranged so as to connect the first detection unit and the detection position of the sensor.
The jam detection device is characterized in that the cooperation unit is separated from the sensor by rotating in synchronization with the rotation of the first detection unit.

In the jam detection device according to claim 1,
A jam detection device characterized in that the position of the first rotation axis coincides with the position of the center of gravity in the height direction of the first detection unit.

In the jam detection device according to any one of claims 1 to 6.
A jam detection device, characterized in that at least one of the second detection unit and the main body portion does not have an opening.

In the jam detection device according to any one of claims 1 to 7.
A jam detection device characterized by having an urging member that urges the first detection unit in a direction opposite to the direction of rotation.

In the jam detection device according to any one of claims 1 to 8.
It has a guide plate attached to the main body portion and arranged so as to cover the first detection portion.
The guide plate is a jam detection device characterized by having at least a partially tanned shape or a U-shaped shape.

The main body attached to the carriage that can move in the scanning direction facing the recording medium,
A second detection unit held by the main body unit via the second rotation axis,
A first detection unit held by the second detection unit via the first rotation axis,
A sensor that detects the rotation of the first detection unit or the second detection unit,
Have,
It is characterized by having a holding mechanism for holding the position of the first detection unit or the second detection unit, provided that the first detection unit or the second detection unit has moved to a predetermined position or more by the rotation. Jam detection device.

The jam detection device according to any one of claims 1 to 10.
A liquid discharge head that discharges a liquid for recording toward the recording medium,
Have,
A device for ejecting droplets, characterized in that the printing direction of the liquid ejection head is orthogonal to the first rotation axis or the second rotation axis provided in the jam detection device.