JP6977583B2

JP6977583B2 - Traveling vehicle system

Info

Publication number: JP6977583B2
Application number: JP2018010558A
Authority: JP
Inventors: 孝憲泉; 大輔原田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2021-12-08
Anticipated expiration: 2038-01-25
Also published as: JP2018122853A

Description

本発明は、走行車システムに関する。 The present invention relates to a traveling vehicle system.

半導体製造工場などでは、半導体ウエハ又はレチクルなどを収容した各種容器（ＦＯＵＰ、レチクルポッドなど）を搬送するため、天井に敷設された走行レールに沿って走行する走行車システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。このような、製造工場の建屋には、消防法の要請に基づく防火区画の設定があり、走行車システムの走行レールが複数の防火区画にわたって配置される場合がある。防火区画は、建屋内に形成された防火壁によって形成されており、この防火壁の一部に走行車が通過可能な開口部が形成され、この開口部を介して走行レールが配置されている。また、防火壁の開口部は、防火区画を形成するために、防火壁に対してスライドするシャッタを備えている。 In semiconductor manufacturing factories and the like, in order to transport various containers (FOUP, reticle pods, etc.) containing semiconductor wafers or reticle, a traveling vehicle system traveling along a traveling rail laid on the ceiling is used (for example,). , Patent Document 1). In such a building of a manufacturing factory, a fire protection section is set based on the request of the Fire Service Act, and the running rail of the traveling vehicle system may be arranged over a plurality of fire protection sections. The fire protection section is formed by a fire protection wall formed in the building, and an opening through which a traveling vehicle can pass is formed in a part of the fire protection wall, and a traveling rail is arranged through this opening. .. Further, the opening of the fire wall is provided with a shutter that slides with respect to the fire wall in order to form a fire protection section.

特開２０１１−１０８７８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-108789

上記の走行車システムにおいて、走行レールは、シャッタを通過させる空間を挟んで配置される一対の部分レールと、この部分レールに接続される走行レール本体とを有する。一対の部分レール及び走行レール本体は、それぞれ建屋から吊り下げられたシステム天井に固定される。このような走行車システムでは、地震等により建屋に対してシステム天井の位置が水平方向に変動した場合、システム天井の変動に伴って部分レールの位置も変動し、シャッタが通過する空間を閉塞あるいは狭くする可能性がある。この空間が閉塞あるいは狭くなると、シャッタにより開口部を閉じることができなくなり、開口部が一部又は全部開放された状態となって所期の防火区画を形成することができないといった不都合が生じる。 In the above traveling vehicle system, the traveling rail has a pair of partial rails arranged so as to sandwich a space through which the shutter is passed, and a traveling rail main body connected to the partial rails. The pair of partial rails and the main body of the traveling rail are fixed to the system ceiling suspended from the building, respectively. In such a traveling vehicle system, when the position of the system ceiling changes in the horizontal direction with respect to the building due to an earthquake or the like, the position of the partial rail also changes due to the change of the system ceiling, and the space through which the shutter passes is blocked or blocked. May be narrowed. When this space is closed or narrowed, the opening cannot be closed by the shutter, and the opening is partially or completely opened, resulting in the inconvenience that the desired fire protection section cannot be formed.

以上のような事情に鑑み、本発明は、建屋に対してシステム天井の位置が変動する場合であっても、シャッタを通過させる空間を確保して、シャッタにより確実に開口部を閉じることができるようにした走行車システムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can secure a space for passing the shutter and reliably close the opening by the shutter even when the position of the system ceiling changes with respect to the building. It is an object of the present invention to provide such a traveling vehicle system.

本発明に係る走行車システムは、建屋のシステム天井に支持される走行レールと、建屋に設けられた防火扉と、を備え、防火扉は、走行レールを走行する走行車が通過可能な開口部を有する枠部と、開口部をスライドして開閉するシャッタとを備え、走行レールは、システム天井に対してスライド可能に支持されかつ開口部を挟むように所定の空間を空けて配置された一対の部分レールと、一対の部分レールのそれぞれに対して所定の隙間を空けて設けられた走行レール本体と、から成り、一対の部分レールのそれぞれは、枠部に取り付けられたブラケットに固定される。 The traveling vehicle system according to the present invention includes a traveling rail supported by the system ceiling of the building and a fire door provided in the building, and the fire door is an opening through which a traveling vehicle traveling on the traveling rail can pass. The traveling rail is slidably supported with respect to the system ceiling and is arranged with a predetermined space so as to sandwich the opening. It consists of a partial rail and a traveling rail body provided with a predetermined gap between each of the pair of partial rails, and each of the pair of partial rails is fixed to a bracket attached to the frame portion. ..

また、一対の部分レールは、スライド機構を備える取付部材によりシステム天井に支持されており、スライド機構は、一対の部分レールのそれぞれから外側に突出したレールハンガー部を水平方向に移動可能に支持する支持部と、支持部をシステム天井から吊り下げる吊り下げ部と、を有してもよい。また、ブラケットは、吊り下げ部よりも剛性が高くてもよい。また、支持部は、レールハンガー部を上下方向に挟持する一対のプレートを有してもよい。また、部分レールと走行レール本体との間には、走行レールの延びる方向に伸縮可能な伸縮レールが配置され、伸縮レールは、走行レールの延びる方向に配列された複数のセグメントを備え、所定の隙間は、複数のセグメント間に形成される隙間であってもよい。また、伸縮レールは、複数のセグメント間に弾性部材を備えてもよい。 Further, the pair of partial rails is supported on the system ceiling by a mounting member provided with a slide mechanism, and the slide mechanism supports the rail hanger portions protruding outward from each of the pair of partial rails so as to be movable in the horizontal direction. It may have a support and a suspension that suspends the support from the system ceiling. Further, the bracket may have a higher rigidity than the suspended portion. Further, the support portion may have a pair of plates that sandwich the rail hanger portion in the vertical direction. Further, a telescopic rail that can be expanded and contracted in the extending direction of the traveling rail is arranged between the partial rail and the traveling rail main body, and the telescopic rail includes a plurality of segments arranged in the extending direction of the traveling rail, and is predetermined. The gap may be a gap formed between a plurality of segments. Further, the telescopic rail may be provided with an elastic member between a plurality of segments.

本発明の走行車システムによれば、一対の部分レールがシステム天井に対してスライド可能に支持され、かつ、ブラケットを介して防火扉の枠部に固定され、さらに一対の部分レールと走行レール本体との間にそれぞれ所定の隙間が設けられているため、地震等により建屋に対してシステム天井の位置が変動した場合においても、ブラケットにより一対の部分レールの位置が変動することを抑制して所定の空間が狭くなることを抑制できる。このため、シャッタを通過させる空間が確保されるので、シャッタにより開口部を確実に閉じることができ、所期の防火区画を形成することができる。 According to the traveling vehicle system of the present invention, a pair of partial rails is slidably supported with respect to the system ceiling, and is fixed to the frame portion of the fire door via a bracket, and further, the pair of partial rails and the traveling rail body. Since a predetermined gap is provided between the two and the rail, even if the position of the system ceiling changes with respect to the building due to an earthquake or the like, the bracket suppresses the change in the position of the pair of partial rails. It is possible to suppress the narrowing of the space. Therefore, since the space for passing the shutter is secured, the opening can be reliably closed by the shutter, and the desired fire protection section can be formed.

また、一対の部分レールが、スライド機構を備える取付部材によりシステム天井に支持され、スライド機構が、一対の部分レールのそれぞれから外側に突出したレールハンガー部を水平方向に移動可能に支持する支持部と、支持部をシステム天井から吊り下げる吊り下げ部と、を有する構成では、システム天井に対する部分レールの水平方向の移動を許容しつつ、部分レールをシステム天井に確実に支持することができる。また、ブラケットが、吊り下げ部よりも剛性が高い構成では、レールハンガー部と支持部とが相対的に移動する際にブラケットの変形を抑制するので、一対の部分レールの位置が変動するのを確実に防止できる。 Further, the pair of partial rails is supported on the system ceiling by a mounting member provided with a slide mechanism, and the slide mechanism supports the rail hanger portions protruding outward from each of the pair of partial rails so as to be movable in the horizontal direction. In the configuration including the suspension portion for suspending the support portion from the system ceiling, the partial rail can be reliably supported on the system ceiling while allowing the partial rail to move in the horizontal direction with respect to the system ceiling. Further, in the configuration where the bracket has higher rigidity than the suspended portion, the deformation of the bracket is suppressed when the rail hanger portion and the support portion move relatively, so that the position of the pair of partial rails does not fluctuate. It can be surely prevented.

また、支持部が、レールハンガー部を上下方向に挟持する一対のプレートを有する構成では、簡単な構成でレールハンガー部と支持部との水平方向の移動を許容しつつ、上下方向への相対的な移動を規制することができる。また、部分レールと走行レール本体との間には、走行レールの延びる方向に伸縮可能な伸縮レールが配置され、伸縮レールが、走行レールの延びる方向に配列された複数のセグメントを備え、所定の隙間が、複数のセグメント間に形成される隙間である構成では、走行レール本体が部分レールに対して離間又は近接するときでも、伸縮レールが伸縮することにより部分レールに対する影響を軽減することができる。さらに、所定の隙間が複数のセグメント間の隙間に分割されるため、この隙間を通過する走行車に与える振動等を低減して走行車を安定して走行させることができる。 Further, in the configuration in which the support portion has a pair of plates that sandwich the rail hanger portion in the vertical direction, the rail hanger portion and the support portion are allowed to move in the horizontal direction with a simple configuration, and the relative portion in the vertical direction is allowed. Movement can be regulated. Further, between the partial rail and the traveling rail main body, a telescopic rail that can be expanded and contracted in the extending direction of the traveling rail is arranged, and the telescopic rail includes a plurality of segments arranged in the extending direction of the traveling rail, and a predetermined value is provided. In the configuration in which the gap is a gap formed between a plurality of segments, the influence on the partial rail can be reduced by expanding and contracting the telescopic rail even when the traveling rail body is separated or close to the partial rail. .. Further, since the predetermined gap is divided into the gaps between the plurality of segments, it is possible to reduce the vibration and the like given to the traveling vehicle passing through the gap and allow the traveling vehicle to travel stably.

また、伸縮レールが、複数のセグメント間に弾性部材を備える構成では、伸縮レールによる伸縮を適切に行うことができる。 Further, in a configuration in which the telescopic rail is provided with an elastic member between a plurality of segments, the telescopic rail can be appropriately expanded and contracted.

実施形態に係る走行車システム及び走行車システムの防火構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the traveling vehicle system and the fire protection structure of the traveling vehicle system which concerns on embodiment. 防火扉の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a fire door. 走行レール及び走行車の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of a traveling rail and a traveling vehicle. （Ａ）はスライド機構の一例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。(A) is a diagram showing an example of a slide mechanism, and (B) is a cross-sectional view taken along the line AA of (A). スライド機構の動作の一例を示し、（Ａ）はスライド前を示す図、（Ｂ）はスライド後を示す図である。An example of the operation of the slide mechanism is shown, (A) is a diagram showing the front of the slide, and (B) is a diagram showing the back of the slide. システム天井が防火壁から離れる方向に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the system ceiling moved in the direction away from a fire wall. システム天井が防火壁に近づく方向に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the system ceiling moved in the direction approaching a fire wall. 走行車システム及び走行車システムの防火構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows the traveling vehicle system and another example of the fire protection structure of a traveling vehicle system. 伸縮レールの一例を示し、（Ａ）はＹ方向からみた図、（Ｂ）はＺ方向から見た図である。An example of the telescopic rail is shown, (A) is a view seen from the Y direction, and (B) is a view seen from the Z direction. （Ａ）は伸縮レールをＸ方向から見た図、（Ｂ）は伸縮レールの一部を拡大した図である。(A) is a view of the telescopic rail seen from the X direction, and (B) is an enlarged view of a part of the telescopic rail. 非接触給電線の引き回しの一例を示し、（Ａ）Ｙ方向から見た図、（Ｂ）はＺ方向から見た図である。An example of routing of the non-contact feeder is shown, (A) is a view seen from the Y direction, and (B) is a view seen from the Z direction.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこの形態に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this form. Further, in the drawings, in order to explain the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed, for example, a part thereof is described in a large or emphasized manner. In each of the following figures, the directions in the figure will be described using the XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as an XY plane.

このＸＹ平面において走行車３０の走行方向をＸ方向と表記し、水平方向のうちＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。なお、走行車３０の走行方向は、以下の図に示された状態から他の方向に変化するが、本明細書において走行車３０の走行方向をＸ方向として説明する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるとして説明する。 In this XY plane, the traveling direction of the traveling vehicle 30 is referred to as the X direction, and the horizontal direction orthogonal to the X direction is referred to as the Y direction. Although the traveling direction of the traveling vehicle 30 changes from the state shown in the following figure to another direction, the traveling direction of the traveling vehicle 30 will be described as the X direction in the present specification. Further, the direction perpendicular to the XY plane is expressed as the Z direction. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the direction of the arrow is the − direction.

図１は、走行車システム１００及び走行車システム１００の防火構造１０の一例を示す側面図である。図２は、防火構造１０に適用されている防火扉１２の一例を示す斜視図である。図３は、走行レール２０及び走行車３０の一部を示す断面図である。図１に示すように、走行車システム１００は、防火構造１０と、走行レール２０と、走行車３０と、を有する。 FIG. 1 is a side view showing an example of a traveling vehicle system 100 and a fireproof structure 10 of the traveling vehicle system 100. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a fire door 12 applied to the fire protection structure 10. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the traveling rail 20 and the traveling vehicle 30. As shown in FIG. 1, the traveling vehicle system 100 includes a fireproof structure 10, a traveling rail 20, and a traveling vehicle 30.

防火構造１０は、防火壁１１に取り付けられる防火扉１２を有する。防火壁１１は、建屋５０の防火区画５１を囲んで配置される。なお、防火区画５１は、消防法の要請により、建屋５０の一部に設定される。防火壁１１は、コンクリートあるいは耐火パネルなどにより、建屋５０の天井部５２から不図示の床面にわたって建屋５０と一体的に設けられる。また、防火壁１１は、防火扉１２を取り付けるための開口部１１ａを有する。この開口部１１ａは、防火壁１１の上部であって、防火扉１２を取り付け可能な大きさに形成されている。 The fire protection structure 10 has a fire door 12 attached to the fire protection wall 11. The fire wall 11 is arranged so as to surround the fire protection section 51 of the building 50. The fire protection section 51 is set as a part of the building 50 at the request of the Fire Service Act. The fire wall 11 is provided integrally with the building 50 from the ceiling portion 52 of the building 50 to the floor surface (not shown) by using concrete, a fireproof panel, or the like. Further, the fire wall 11 has an opening 11a for attaching the fire door 12. The opening 11a is the upper part of the fire wall 11, and is formed in a size to which the fire door 12 can be attached.

防火扉１２は、図２に示すように、枠部１２ａと、シャッタ１２ｂと、開口部１２ｃとを有する。枠部１２ａは、不図示の固定部材により防火壁１１の開口部１１ａに固定される。枠部１２ａは、シャッタ１２ｂを収容する収容部を備える。枠部１２ａに囲まれた空間には、開口部１２ｃが形成される。開口部１２ｃは、走行車３０が通過可能な大きさに形成され、走行車３０が通過する経路に対応して配置される。シャッタ１２ｂは、枠部１２ａに設けられ、作業者の手作業により、又は、不図示のシャッタ駆動部等により、枠部１２ａに設けられたガイドに沿ってＹ方向にスライド可能である。シャッタ１２ｂは、枠部１２ａに対してスライドすることにより、防火扉１２の開口部１２ｃ（防火壁１１の開口部１１ａ）をスライドして開閉可能である。 As shown in FIG. 2, the fire door 12 has a frame portion 12a, a shutter 12b, and an opening portion 12c. The frame portion 12a is fixed to the opening 11a of the fire wall 11 by a fixing member (not shown). The frame portion 12a includes an accommodating portion for accommodating the shutter 12b. An opening 12c is formed in the space surrounded by the frame portion 12a. The opening 12c is formed in a size that allows the traveling vehicle 30 to pass through, and is arranged corresponding to the route through which the traveling vehicle 30 passes. The shutter 12b is provided on the frame portion 12a and can be slid in the Y direction along a guide provided on the frame portion 12a by a manual operation by an operator or by a shutter driving portion (not shown). The shutter 12b can be opened and closed by sliding the opening 12c of the fire door 12 (the opening 11a of the fire wall 11) by sliding with respect to the frame portion 12a.

システム天井１３は、図１に示すように、建屋５０の天井部５２に取り付けられる。システム天井１３は、複数の吊り下げ部材１３ａにより天井部５２から吊り下げられた状態で支持される。なお、システム天井１３の支持構造は、吊り下げ部材１３ａによる吊り下げ支持に限定されず、他の支持構造が用いられてもよい。システム天井１３は、防火壁１１を挟んで両側に配置される。 As shown in FIG. 1, the system ceiling 13 is attached to the ceiling portion 52 of the building 50. The system ceiling 13 is supported in a state of being suspended from the ceiling portion 52 by a plurality of suspending members 13a. The support structure of the system ceiling 13 is not limited to the suspension support by the suspension member 13a, and other support structures may be used. The system ceiling 13 is arranged on both sides of the fire wall 11.

走行レール２０は、走行レール本体２１と、一対の部分レール２２とを有する。走行レール本体２１は、複数の吊り下げ部材１３ｂによりシステム天井１３から吊り下げられた状態で支持される。一対の部分レール２２については後述するが、開口部１２ｃを挟んで空間Ｋを空けた状態で並んで配置されている。走行レール本体２１は、一対の部分レール２２に対して走行方向（Ｘ方向）における空間Ｋの反対側にそれぞれ所定の隙間Ｓをあけて配置される。隙間Ｓは、例えば、地震等により走行レール本体２１がＸ方向に揺動した場合に、走行レール本体２１と部分レール２２とが干渉しないような間隔に設定されており、かつ、走行車３０の走行に支障がない程度の寸法に設定される。 The traveling rail 20 has a traveling rail main body 21 and a pair of partial rails 22. The traveling rail main body 21 is supported in a state of being suspended from the system ceiling 13 by a plurality of suspending members 13b. The pair of partial rails 22 will be described later, but they are arranged side by side with a space K sandwiched between the openings 12c. The traveling rail main body 21 is arranged with a predetermined gap S on the opposite side of the space K in the traveling direction (X direction) with respect to the pair of partial rails 22. The gap S is set at a distance such that the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 do not interfere with each other when the traveling rail main body 21 swings in the X direction due to an earthquake or the like, and the traveling vehicle 30 has a gap S. The dimensions are set so that they do not interfere with driving.

一対の部分レール２２は、防火扉１２の開口部１２ｃの＋Ｘ側及び−Ｘ側にそれぞれ配置される。一対の部分レール２２は、開口部１２ｃにおいて走行車３０を走行可能に案内する。一対の部分レール２２は、それぞれブラケット２３により枠部１２ａに固定され、ブラケット２３及び枠部１２ａを介して防火壁１１に固定された状態となっている。したがって、一対の部分レール２２は、シャッタ１２ｂが通過可能な空間Ｋの幅Ｌを保持した状態で固定される。また、部分レール２２は、スライド機構２４を備える取付部材２５によりシステム天井１３に吊り下げられた状態で支持される。 The pair of partial rails 22 are arranged on the + X side and the −X side of the opening 12c of the fire door 12, respectively. The pair of partial rails 22 guide the traveling vehicle 30 so as to be able to travel in the opening 12c. The pair of partial rails 22 are each fixed to the frame portion 12a by the bracket 23, and are fixed to the fire wall 11 via the bracket 23 and the frame portion 12a. Therefore, the pair of partial rails 22 are fixed in a state where the width L of the space K through which the shutter 12b can pass is maintained. Further, the partial rail 22 is supported in a state of being suspended from the system ceiling 13 by a mounting member 25 including a slide mechanism 24.

一対の部分レール２２は、走行レール本体２１に対して同一又はほぼ同一の高さに設定される。この構成により、走行レール本体２１と一対の部分レール２２との間で走行車３０をスムーズに走行させることができる。また、一対の部分レール２２は、空間Ｋを挟んで同一又はほぼ同一の高さに設定される。この構成により、一対の部分レール２２同士の間で走行車３０をスムーズに走行させることができる。一対の部分レール２２は、互いに走行方向（Ｘ方向）の長さが同一又はほぼ同一の部材が用いられる。この構成により、例えば同一構造の部分レール２２を用いて一対とすることができるため、製造コストを低減することができる。 The pair of partial rails 22 are set at the same or substantially the same height as the traveling rail main body 21. With this configuration, the traveling vehicle 30 can be smoothly traveled between the traveling rail main body 21 and the pair of partial rails 22. Further, the pair of partial rails 22 are set at the same or substantially the same height with the space K interposed therebetween. With this configuration, the traveling vehicle 30 can be smoothly traveled between the pair of partial rails 22. As the pair of partial rails 22, members having the same or substantially the same length in the traveling direction (X direction) are used. With this configuration, for example, partial rails 22 having the same structure can be used as a pair, so that the manufacturing cost can be reduced.

一対の部分レール２２は、図３に示すように、走行方向（Ｘ方向）から側方（Ｙ方向）に突出したレールハンガー部２６を有する。レールハンガー部２６は、一対の部分レール２２のＹ方向の両側に配置される。レールハンガー部２６は、板状の部材が用いられ、垂直部分がボルト等の固定部材により部分レール２２に固定されている。なお、レールハンガー部２６は、部分レール２２と一体に設けられてもよい。レールハンガー部２６は、垂直部分の上部を屈曲して形成された水平部分に、後述する吊り下げ部４２の軸部材４２ｂを貫通させる貫通部２６ａが設けられる。貫通部２６ａは、例えば円形状であるが、この形状に限定されず、楕円形状、長円形状又は多角形状など、他の形状であってもよい。 As shown in FIG. 3, the pair of partial rails 22 has a rail hanger portion 26 protruding from the traveling direction (X direction) to the side (Y direction). The rail hanger portions 26 are arranged on both sides of the pair of partial rails 22 in the Y direction. A plate-shaped member is used for the rail hanger portion 26, and a vertical portion is fixed to the partial rail 22 by a fixing member such as a bolt. The rail hanger portion 26 may be provided integrally with the partial rail 22. The rail hanger portion 26 is provided with a penetration portion 26a through which the shaft member 42b of the suspension portion 42, which will be described later, is penetrated in a horizontal portion formed by bending the upper portion of the vertical portion. The penetrating portion 26a has, for example, a circular shape, but is not limited to this shape, and may have another shape such as an elliptical shape, an oval shape, or a polygonal shape.

取付部材２５は、図３に示すように、スライド機構２４を備え、支持部４１と、吊り下げ部４２とを有する。吊り下げ部４２は、支持部４１を吊り下げて支持する。吊り下げ部４２は、固定部４２ａと、軸部材４２ｂとを有する。固定部４２ａは、吊り下げ部４２の上端に配置され、システム天井１３に取り付けられて固定される。軸部材４２ｂは、固定部４２ａから下方に延びて設けられ、外周面にネジ部を備えている。支持部４１は、上下一対のプレート４１ａと、２つのプレート固定部４１ｂとを有する。一対のプレート４１ａは、平面視で円形かつ平板状であり、ＸＹ平面（水平面）に沿ってほぼ平行に配置される。一対のプレート４１ａは、例えば、金属又は樹脂材料等を用いて形成される。２つのプレート固定部４１ｂは、それぞれ軸部材４２ｂとネジ結合可能なナット等が用いられ、上方のプレート４１ａの上側、及び、下方のプレート４１ａの下側にそれぞれ配置される。なお、プレート４１ａとプレート固定部４１ｂとが一体化されてもよい。この場合、一体化された部材が支持部４１となる。また、プレート固定部４１ｂは、例えばダブルナットが用いられて、軸部材４２ｂに対する位置が固定されてもよい。 As shown in FIG. 3, the mounting member 25 includes a slide mechanism 24, and has a support portion 41 and a suspension portion 42. The hanging portion 42 suspends and supports the supporting portion 41. The hanging portion 42 has a fixing portion 42a and a shaft member 42b. The fixing portion 42a is arranged at the upper end of the hanging portion 42, and is attached to and fixed to the system ceiling 13. The shaft member 42b is provided so as to extend downward from the fixing portion 42a, and has a screw portion on the outer peripheral surface. The support portion 41 has a pair of upper and lower plates 41a and two plate fixing portions 41b. The pair of plates 41a are circular and flat in plan view, and are arranged substantially in parallel along the XY plane (horizontal plane). The pair of plates 41a are formed by using, for example, a metal or resin material. The two plate fixing portions 41b are respectively arranged on the upper side of the upper plate 41a and the lower side of the lower plate 41a, respectively, by using nuts or the like that can be screwed to the shaft member 42b. The plate 41a and the plate fixing portion 41b may be integrated. In this case, the integrated member becomes the support portion 41. Further, the plate fixing portion 41b may be fixed in position with respect to the shaft member 42b by using, for example, a double nut.

スライド機構２４は、部分レール２２のレールハンガー部２６と、このレールハンガー部２６を挟む一対のプレート４１ａと、スペーサ４３（図４（Ａ）参照）とにより構成される。スライド機構２４は、システム天井１３に対して部分レール２２を水平方向にスライド可能とする。図４（Ａ）は、スライド機構２４の一例を示す図である。なお、図４（Ａ）では、レールハンガー部２６を含む一部領域を断面として表している。図４（Ａ）に示すように、一対のプレート４１ａは、レールハンガー部２６及びスペーサ４３を上下方向（Ｚ方向）に挟んで配置される。スペーサ４３は、軸部材４２ｂを囲んだ環状の部材が用いられ、一対のプレート４１ａに挟まれた状態で配置される。スペーサ４３は、一対のプレート４１ａの間隔が狭くなり過ぎないように配置されており、上下方向の厚さがレールハンガー部２６より厚く形成されている。ただし、スペーサ４３を設置するか否かは任意であり、スペーサ４３が設置されなくてもよい。また、レールハンガー部２６の貫通部２６ａには、吊り下げ部４２の軸部材４２ｂが貫通した状態となっている。なお、軸部材４２ｂの外径は、貫通部２６ａの内径よりも小さく形成されている。 The slide mechanism 24 is composed of a rail hanger portion 26 of the partial rail 22, a pair of plates 41a sandwiching the rail hanger portion 26, and a spacer 43 (see FIG. 4A). The slide mechanism 24 allows the partial rail 22 to slide horizontally with respect to the system ceiling 13. FIG. 4A is a diagram showing an example of the slide mechanism 24. In FIG. 4A, a partial region including the rail hanger portion 26 is represented as a cross section. As shown in FIG. 4A, the pair of plates 41a are arranged so as to sandwich the rail hanger portion 26 and the spacer 43 in the vertical direction (Z direction). As the spacer 43, an annular member surrounding the shaft member 42b is used, and the spacer 43 is arranged in a state of being sandwiched between a pair of plates 41a. The spacer 43 is arranged so that the distance between the pair of plates 41a is not too narrow, and the thickness in the vertical direction is formed to be thicker than that of the rail hanger portion 26. However, it is optional whether or not the spacer 43 is installed, and the spacer 43 may not be installed. Further, the shaft member 42b of the hanging portion 42 penetrates through the penetrating portion 26a of the rail hanger portion 26. The outer diameter of the shaft member 42b is formed to be smaller than the inner diameter of the penetrating portion 26a.

一対のプレート４１ａ同士は、レールハンガー部２６を挟んだ状態で軸部材４２ｂに保持される。下側のプレート４１ａは、軸部材４２ｂとネジ結合した下方のプレート固定部４１ｂにより支持される。この下側のプレート４１ａ上にレールハンガー部２６が載置され、レールハンガー部２６の高さ（すなわち部分レール２２の高さ）が設定される。なお、プレート固定部４１ｂを軸部材４２ｂに対して回転させることで下側のプレート４１ａの高さを調整することができる。また、上側のプレート４１ａは、軸部材４２ｂとネジ結合した上方のプレート固定部４１ｂにより上方への移動が規制されている。この上側のプレート４１ａによって、レールハンガー部２６の浮き上がりを防止している。また、一対のプレート４１ａの間にはスペーサ４３が配置されているので、プレート固定部４１ｂを締め付けて一対のプレート４１ａの間隔が詰まり過ぎないようにしており、この構成により、プレート４１ａ（支持部４１）に対してレールハンガー部２６が容易に水平方向に移動できるようにしている。 The pair of plates 41a are held by the shaft member 42b with the rail hanger portion 26 sandwiched between them. The lower plate 41a is supported by the lower plate fixing portion 41b screwed to the shaft member 42b. The rail hanger portion 26 is placed on the lower plate 41a, and the height of the rail hanger portion 26 (that is, the height of the partial rail 22) is set. The height of the lower plate 41a can be adjusted by rotating the plate fixing portion 41b with respect to the shaft member 42b. Further, the upper plate 41a is restricted from moving upward by the upper plate fixing portion 41b screwed to the shaft member 42b. The upper plate 41a prevents the rail hanger portion 26 from rising. Further, since the spacer 43 is arranged between the pair of plates 41a, the plate fixing portion 41b is tightened so that the distance between the pair of plates 41a is not excessively narrowed. The rail hanger portion 26 can be easily moved in the horizontal direction with respect to 41).

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図４（Ｂ）に示すように、一対のプレート４１ａでレールハンガー部２６の水平部分を挟んだ状態において、軸部材４２ｂの外周面と、貫通部２６ａの内周面との間には隙間が形成された状態となっている。また、上記したように、一対のプレート４１ａは、スペーサ４３を挟んでおり、レールハンガー部２６との相対的な移動を許容している。この構成により、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６とは、相対的に水平方向にスライド可能となっている。 FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4A. As shown in FIG. 4B, when the horizontal portion of the rail hanger portion 26 is sandwiched between the pair of plates 41a, there is a gap between the outer peripheral surface of the shaft member 42b and the inner peripheral surface of the penetrating portion 26a. It is in a formed state. Further, as described above, the pair of plates 41a sandwich the spacer 43 and allow relative movement with the rail hanger portion 26. With this configuration, the pair of plates 41a and the rail hanger portion 26 are relatively slidable in the horizontal direction.

図５は、スライド機構２４の動作の一例を示し、（Ａ）はスライド前を示す図、（Ｂ）はスライド後を示す図である。図５（Ａ）に示すように、一対のプレート４１ａ（軸部材４２ｂ）に＋Ｘ方向の力が働き、レールハンガー部２６に−Ｘ方向の力が働くときなど、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６とにそれぞれ反対方向の力が働いた場合は、両者は相対的に移動する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、一対のプレート４１ａは＋Ｘ方向に移動し、レールハンガー部２６は−Ｘ方向に移動し、両者は相対的に移動した状態となる。その結果、システム天井１３と部分レール２２とが水平方向に相対的に移動した場合は、プレート４１ａとレールハンガー部２６とが相対的に移動することになる。なお、図示ではＸ方向の相対的な移動を示しているが、Ｙ方向、又はＸ方向とＹ方向とを合成した方向においても上記と同様である。 5A and 5B show an example of the operation of the slide mechanism 24, FIG. 5A is a diagram showing the front of the slide, and FIG. 5B is a diagram showing the back of the slide. As shown in FIG. 5A, when a force in the + X direction acts on the pair of plates 41a (shaft member 42b) and a force acts on the rail hanger portion 26 in the −X direction, the pair of plates 41a and the rail hanger portion When forces in opposite directions act on 26, they move relatively. That is, as shown in FIG. 5B, the pair of plates 41a move in the + X direction, the rail hanger portion 26 moves in the −X direction, and both are in a relatively moved state. As a result, when the system ceiling 13 and the partial rail 22 move relatively in the horizontal direction, the plate 41a and the rail hanger portion 26 move relatively. Although the figure shows the relative movement in the X direction, the same applies to the Y direction or the combined direction of the X direction and the Y direction.

なお、プレート４１ａとレールハンガー部２６とが相対的に移動する際、軸部材４２ｂとともにスペーサ４３も移動し、このスペーサ４３が貫通部２６ａの内周面に当たることでプレート４１ａとレールハンガー部２６との相対的な移動が規制される。この構成により、レールハンガー部２６がプレート４１ａから外れることを防止できる。また、一対のプレート４１ａとレールハンガー部２６との相対的な移動を容易とするため、プレート４１ａ及びレールハンガー部２６の一方又は双方の表面に摩擦係数を低減する表面処理が施されてもよい。なお、上記したスライド機構２４の構成は一例であり、システム天井１３と部分レール２２との水平方向における相対的な移動を許容する任意の構成が適用可能である。 When the plate 41a and the rail hanger portion 26 move relatively, the spacer 43 also moves together with the shaft member 42b, and the spacer 43 hits the inner peripheral surface of the penetrating portion 26a to cause the plate 41a and the rail hanger portion 26. Relative movement of the hanger is regulated. With this configuration, it is possible to prevent the rail hanger portion 26 from coming off the plate 41a. Further, in order to facilitate the relative movement between the pair of plates 41a and the rail hanger portion 26, the surfaces of one or both of the plate 41a and the rail hanger portion 26 may be surface-treated to reduce the friction coefficient. .. The configuration of the slide mechanism 24 described above is an example, and any configuration that allows relative movement of the system ceiling 13 and the partial rail 22 in the horizontal direction can be applied.

また、上記したブラケット２３は、取付部材２５（支持部４１及び吊り下げ部４２）よりも剛性が高くなるように設けられている。この構成により、部分レール２２に水平方向の力が働いた場合にブラケット２３の変形が抑制され、上記したスライド機構２４を確実に動作させることができる。 Further, the bracket 23 described above is provided so as to have a higher rigidity than the mounting member 25 (support portion 41 and suspension portion 42). With this configuration, deformation of the bracket 23 is suppressed when a horizontal force acts on the partial rail 22, and the slide mechanism 24 described above can be reliably operated.

走行車３０は、図３に示すように、走行駆動部３１と、連結部３２と、受電部３３と、本体部３４と、移載装置３４ａとを有している。走行駆動部３１は、走行レール２０の下側水平部分の上面に当接する複数のローラ３１ａと、これら複数のローラ３１ａを回転駆動する駆動装置３１ｂとを有している。複数のローラ３１ａのうち少なくとも１つが駆動輪として設定される。また、駆動装置３１ｂは、例えば、電動モータ又はリニアモータなどが用いられる。 As shown in FIG. 3, the traveling vehicle 30 has a traveling driving unit 31, a connecting unit 32, a power receiving unit 33, a main body unit 34, and a transfer device 34a. The traveling drive unit 31 has a plurality of rollers 31a that come into contact with the upper surface of the lower horizontal portion of the traveling rail 20, and a driving device 31b that rotationally drives the plurality of rollers 31a. At least one of the plurality of rollers 31a is set as a drive wheel. Further, as the drive device 31b, for example, an electric motor or a linear motor is used.

連結部３２は、走行駆動部３１から下方に延びて設けられ、走行駆動部３１と本体部３４とを連結する。また、連結部３２の一部には受電部３３が形成される。受電部３３は、給電レール３５に設けられた非接触給電線３６を介して受電し、走行駆動部３１などに電力を供給する。非接触給電線３６は、走行レール本体２１及び部分レール２２に沿って、連続的又は断続的に配置されている（図１参照）。なお、給電レール３５は、一対の部分レール２２において空間Ｋを跨いでＸ方向に沿って配置される（図１参照）。給電レール３５は、一方の部分レール２２に設けられたＹ方向の軸部３５ａに回転可能に設けられる。 The connecting portion 32 is provided so as to extend downward from the traveling drive unit 31 and connects the traveling drive unit 31 and the main body unit 34. Further, a power receiving portion 33 is formed in a part of the connecting portion 32. The power receiving unit 33 receives power via the non-contact feeder line 36 provided on the power feeding rail 35, and supplies electric power to the traveling drive unit 31 and the like. The non-contact feeder line 36 is arranged continuously or intermittently along the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 (see FIG. 1). The power feeding rail 35 is arranged along the X direction across the space K in the pair of partial rails 22 (see FIG. 1). The power feeding rail 35 is rotatably provided on the shaft portion 35a in the Y direction provided on one of the partial rails 22.

したがって、軸部３５ａを中心として給電レール３５をＸ方向に平行な軸線まわりに回転させることにより、空間Ｋの下方部分から退避させることができ、シャッタ１２ｂを閉じることが可能となる。なお、給電レール３５は、軸部３５ａを中心として回転可能とすることに限定されず、一対の部分レール２２から取り外し可能であってもよい。また、給電レール３５は、一対の部分レール２２にわたって配置されることに限定されず、それぞれの部分レール２２ごとに配置されてもよい。また、給電レール３５の回転は、例えば、不図示の駆動装置によって行ってもよいし、作業者による手作業で行ってもよい。 Therefore, by rotating the power feeding rail 35 around the axis parallel to the X direction around the shaft portion 35a, the feed rail 35 can be retracted from the lower portion of the space K, and the shutter 12b can be closed. The power feeding rail 35 is not limited to being rotatable about the shaft portion 35a, and may be removable from the pair of partial rails 22. Further, the power feeding rail 35 is not limited to being arranged over the pair of partial rails 22, and may be arranged for each partial rail 22. Further, the rotation of the power feeding rail 35 may be performed by, for example, a drive device (not shown) or may be manually performed by an operator.

本体部３４は、物品Ｍ（図１参照）を保持して収容するカバー部を備え、保持した物品Ｍを移載するための移載装置３４ａを備えている。物品Ｍの移載先としては、例えば、ストッカ等の保管装置のロードポート又は処理装置のロードポートなどである。移載装置３４ａは、例えば、物品Ｍを保持してＹ方向に突出させる横出し機構、及び物品Ｍを下方に移動させる昇降機構などを備えており、これら横出し機構及び昇降機構を駆動することにより、移載先に対して物品Ｍの受け渡しを行う。また、図示しないが、走行駆動部３１及び移載装置３４ａの駆動は、不図示の制御装置によって制御される。 The main body portion 34 includes a cover portion for holding and accommodating the article M (see FIG. 1), and includes a transfer device 34a for transferring the held article M. The transfer destination of the article M is, for example, a load port of a storage device such as a stocker or a load port of a processing device. The transfer device 34a includes, for example, a side-out mechanism that holds the article M and projects it in the Y direction, an elevating mechanism that moves the article M downward, and the like, and drives these side-out mechanisms and elevating mechanisms. As a result, the article M is delivered to the transfer destination. Although not shown, the drive of the traveling drive unit 31 and the transfer device 34a is controlled by a control device (not shown).

続いて、上記した走行車システム１００の防火構造１０の動作あるいは機能について説明する。例えば、地震等が発生した場合、システム天井１３が建屋５０の天井部５２に吊り下げ部材１３ａにより吊り下げられているため、建屋５０が振動することにより、建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動する。図６及び図７は、それぞれ建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動した状態を示す図である。 Subsequently, the operation or function of the fire protection structure 10 of the traveling vehicle system 100 described above will be described. For example, in the event of an earthquake or the like, the system ceiling 13 is suspended from the ceiling portion 52 of the building 50 by a hanging member 13a, so that the building 50 vibrates and the system ceiling 13 is horizontal to the building 50. Move in the direction. 6 and 7 are views showing a state in which the system ceiling 13 is moved in the horizontal direction with respect to the building 50, respectively.

図６に示すように、システム天井１３が建屋５０（防火壁１１）に対して＋Ｘ方向に移動した場合、システム天井１３の移動とともに走行レール本体２１及び取付部材２５が＋Ｘ方向に移動する。このとき、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２（図３及び図４（Ａ）参照）も＋Ｘ方向に移動するが、一対の部分レール２２は、それぞれ剛性が高いブラケット２３により枠部１２ａ（防火壁１１）に対するＸ方向の位置が保持される。この構成により、取付部材２５の一対のプレート４１ａがレールハンガー部２６に対して＋Ｘ方向に移動することになる（図５（Ｂ）参照）。 As shown in FIG. 6, when the system ceiling 13 moves in the + X direction with respect to the building 50 (firewall 11), the traveling rail main body 21 and the mounting member 25 move in the + X direction as the system ceiling 13 moves. At this time, the support portion 41 and the suspension portion 42 (see FIGS. 3 and 4 (A)) of the mounting member 25 also move in the + X direction, but the pair of partial rails 22 are framed by the brackets 23 having high rigidity. The position in the X direction with respect to 12a (firewall 11) is maintained. With this configuration, the pair of plates 41a of the mounting member 25 move in the + X direction with respect to the rail hanger portion 26 (see FIG. 5B).

その結果、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２は、＋Ｘ方向に移動しつつも、部分レール２２の位置はそのまま保持される。したがって、一対の部分レール２２の水平方向の位置が保持されるため、一対の部分レール２２の間の空間Ｋにおける幅Ｌが維持された状態となる。空間Ｋの幅Ｌが維持されることにより、シャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、軸部３５ａを中心として給電レール３５を空間Ｋの下方から退避させることにより、シャッタ１２ｂをスライドさせて防火扉１２の開口部１２ｃ（防火壁１１の開口部１１ａ）を確実に閉じることができる。その結果、所期の防火区画５１が形成され、例えば、地震後の建屋５０内において火災が発生した場合でも、防火区画５１によって延焼が回避される可能性が高くなる。 As a result, the support portion 41 and the suspension portion 42 of the mounting member 25 move in the + X direction, but the position of the partial rail 22 is maintained as it is. Therefore, since the horizontal positions of the pair of partial rails 22 are maintained, the width L in the space K between the pair of partial rails 22 is maintained. By maintaining the width L of the space K, the space K through which the shutter 12b passes is secured, and by retracting the power feeding rail 35 from below the space K around the shaft portion 35a, the shutter 12b is slid to prevent fire. The opening 12c of the door 12 (opening 11a of the fire wall 11) can be reliably closed. As a result, the desired fire prevention section 51 is formed, and even if a fire breaks out in the building 50 after the earthquake, there is a high possibility that the fire protection section 51 will prevent the spread of fire.

また、走行レール本体２１が＋Ｘ方向に移動した後、走行レール本体２１と部分レール２２との間が拡がって隙間Ｓ１となるが、この隙間Ｓ１であっても走行レール本体２１と部分レール２２との間で走行車３０を走行させることが可能な場合がある。このとき、一対の部分レール２２の間は、幅Ｌの空間Ｋが維持されておるので、一対の部分レール２２の間を走行車３０が走行することができる。 Further, after the traveling rail main body 21 moves in the + X direction, the space between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 expands to form a gap S1, but even in this gap S1, the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 It may be possible to drive the traveling vehicle 30 between the two. At this time, since the space K having a width L is maintained between the pair of partial rails 22, the traveling vehicle 30 can travel between the pair of partial rails 22.

また、図７に示すように、システム天井１３が建屋５０（防火壁１１）に対して−Ｘ方向に移動した場合、システム天井１３の移動とともに走行レール本体２１及び取付部材２５が−Ｘ方向に移動する。このとき、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２（図３及び図４（Ａ）参照）も−Ｘ方向に移動するが、図６に示す場合と同様に、一対の部分レール２２は、それぞれブラケット２３により枠部１２ａ（防火壁１１）に対するＸ方向の位置が保持される。このとき、取付部材２５の一対のプレート４１ａは、レールハンガー部２６に対して−Ｘ方向に移動することになる。 Further, as shown in FIG. 7, when the system ceiling 13 moves in the −X direction with respect to the building 50 (firewall 11), the traveling rail main body 21 and the mounting member 25 move in the −X direction as the system ceiling 13 moves. Moving. At this time, the support portion 41 and the suspension portion 42 (see FIGS. 3 and 4 (A)) of the mounting member 25 also move in the −X direction, but the pair of partial rails 22 are similar to the case shown in FIG. , Each of the brackets 23 holds the position in the X direction with respect to the frame portion 12a (firewall 11). At this time, the pair of plates 41a of the mounting member 25 move in the −X direction with respect to the rail hanger portion 26.

その結果、取付部材２５の支持部４１及び吊り下げ部４２は、−Ｘ方向に移動しつつも、部分レール２２の位置はそのまま保持される。したがって、一対の部分レール２２の水平方向の位置が保持されるため、一対の部分レール２２の間の空間Ｋにおける幅Ｌが維持された状態となる。空間Ｋの幅Ｌが維持されることにより、シャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、図６に示す場合と同様に、軸部３５ａを中心として給電レール３５を空間Ｋの下方から退避させることにより、シャッタ１２ｂをスライドさせて防火扉１２の開口部１２ｃを確実に閉じることができる。その結果、所期の防火区画５１が形成される点は、図６に示す場合と同様である。 As a result, the support portion 41 and the suspension portion 42 of the mounting member 25 move in the −X direction, but the position of the partial rail 22 is maintained as it is. Therefore, since the horizontal positions of the pair of partial rails 22 are maintained, the width L in the space K between the pair of partial rails 22 is maintained. By maintaining the width L of the space K, the space K through which the shutter 12b passes is secured, and the power feeding rail 35 is retracted from below the space K centering on the shaft portion 35a as in the case shown in FIG. As a result, the shutter 12b can be slid to securely close the opening 12c of the fire door 12. As a result, the desired fire protection section 51 is formed, which is the same as in the case shown in FIG.

また、走行レール本体２１が−Ｘ方向に移動した後、走行レール本体２１と部分レール２２との間が狭くなって隙間Ｓ２となるが、この隙間Ｓ２を走行レール本体２１と部分レール２２との間で走行車３０を走行させることが可能である。このとき、一対の部分レール２２の間は、幅Ｌの空間Ｋが維持されておるので、一対の部分レール２２の間を走行車３０が走行することができる。 Further, after the traveling rail main body 21 moves in the −X direction, the space between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 becomes narrow and becomes a gap S2, and the gap S2 is formed between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22. It is possible to drive the traveling vehicle 30 between them. At this time, since the space K having a width L is maintained between the pair of partial rails 22, the traveling vehicle 30 can travel between the pair of partial rails 22.

なお、図６及び図７では、走行レール本体２１（システム天井１３）がＸ方向に移動した場合を示しているが、走行レール本体２１がＸ方向に加えて他の方向（例えばＹ方向、又はＺ軸回りの回転方向等）に移動する場合でもスライド機構２４によってプレート４１ａがレールハンガー部２６に対して相対的に移動し、ブラケット２３に保持された一対の部分レール２２は、シャッタ１２ｂが通過可能な空間Ｋを維持することができ、防火壁１１の開口部１１ａを閉じることができる。なお、図５（Ａ）では、点線矢印に示すように、プレート４１ａとレールハンガー部２６とがＹ方向に相対的に移動可能であることを示している。また、プレート４１ａとレールハンガー部２６とは、Ｘ方向とＹ方向とを合成した方向においても相対的に移動可能であり、Ｚ軸回りの回転方向においても相対的に移動可能である。 Note that FIGS. 6 and 7 show a case where the traveling rail main body 21 (system ceiling 13) moves in the X direction, but the traveling rail main body 21 is added to the X direction in another direction (for example, the Y direction, or Even when moving in the direction of rotation around the Z axis, etc.), the plate 41a moves relative to the rail hanger portion 26 by the slide mechanism 24, and the shutter 12b passes through the pair of partial rails 22 held by the bracket 23. The possible space K can be maintained, and the opening 11a of the fire wall 11 can be closed. In addition, in FIG. 5A, as shown by the dotted arrow, it is shown that the plate 41a and the rail hanger portion 26 are relatively movable in the Y direction. Further, the plate 41a and the rail hanger portion 26 are relatively movable in the combined direction of the X direction and the Y direction, and are also relatively movable in the rotation direction around the Z axis.

このように、本実施形態に係る走行車システム１００は、一対の部分レール２２がスライド機構２４を備えた取付部材２５によりシステム天井１３に対してスライド可能であるため、建屋５０（防火壁１１）に対してシステム天井１３が移動した場合であっても、ブラケットにより固定された一対の部分レール２２の位置が変動することを抑制できる。このため、シャッタ１２ｂが通過する空間Ｋが確保されるのでシャッタ１２ｂにより開口部１１ａを確実に閉じることができ、所期の防火区画５１を形成することができる。 As described above, in the traveling vehicle system 100 according to the present embodiment, since the pair of partial rails 22 can slide with respect to the system ceiling 13 by the mounting member 25 provided with the slide mechanism 24, the building 50 (firewall 11). Even when the system ceiling 13 moves, it is possible to prevent the position of the pair of partial rails 22 fixed by the bracket from fluctuating. Therefore, since the space K through which the shutter 12b passes is secured, the opening 11a can be reliably closed by the shutter 12b, and the desired fire protection section 51 can be formed.

図８は、走行車システム及び防火構造の他の例を示す図である。上記した実施形態では、一対の部分レール２２と走行レール本体２１との隙間Ｓが空間部である構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図８に示すように、防火構造１０Ａを備える走行車システム１００Ａは、一対の部分レール２２と走行レール本体２１との間に伸縮レール２７が配置されている。なお、図８に示す防火構造１０Ａは、伸縮レール２７以外の構成について、上記した図１に示す防火構造１０と同様の構成が適用される。 FIG. 8 is a diagram showing another example of the traveling vehicle system and the fireproof structure. In the above-described embodiment, the configuration in which the gap S between the pair of partial rails 22 and the traveling rail main body 21 is a space portion has been described as an example, but the present invention is not limited to this configuration. As shown in FIG. 8, in the traveling vehicle system 100A provided with the fireproof structure 10A, the telescopic rail 27 is arranged between the pair of partial rails 22 and the traveling rail main body 21. The fireproof structure 10A shown in FIG. 8 has the same configuration as the fireproof structure 10 shown in FIG. 1 with respect to the configurations other than the telescopic rail 27.

伸縮レール２７は、走行レール２０の延びる方向（Ｘ方向）に伸縮可能である。また、伸縮レール２７は、吊り下げ部材２７ａによってシステム天井１３に吊り下げられた状態で保持される。なお、伸縮レール２７は、吊り下げ部材２７ａによって保持されることに限定されず、走行レール本体２１及び部分レール２２にそれぞれ取り付けられて保持されてもよい。また、給電レール３５は、走行レール本体２１の下方から伸縮レール２７の下方に延びた状態で配置される。 The telescopic rail 27 can be expanded and contracted in the extending direction (X direction) of the traveling rail 20. Further, the telescopic rail 27 is held in a state of being suspended from the system ceiling 13 by the suspending member 27a. The telescopic rail 27 is not limited to being held by the suspension member 27a, and may be attached and held to the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, respectively. Further, the power feeding rail 35 is arranged so as to extend below the telescopic rail 27 from below the traveling rail main body 21.

図９及び図１０は、伸縮レール２７の一例を示す図である。図９（Ａ）は伸縮レール２７をＹ方向から見た図であり、（Ｂ）は伸縮レール２７をＺ方向から見た図である。図１０（Ａ）は伸縮レール２７をＸ方向から見た図であり、図１０（Ｂ）は伸縮レール２７の一部を拡大した図である。図９及び図１０に示すように、伸縮レール２７は、走行レール２０の延びる方向（例えばＸ方向）に並んだ状態で配列された複数のセグメント２８と、複数のセグメント２８間にそれぞれ設けられた弾性部材２９とを備える。各セグメント２８は、図１０（Ａ）に示すように、走行レール本体２１又は部分レール２２の断面形状と同様な形状であり、下側水平部分の上面に走行車３０のローラ３１ａが当接する。 9 and 10 are views showing an example of the telescopic rail 27. FIG. 9A is a view of the telescopic rail 27 viewed from the Y direction, and FIG. 9B is a view of the telescopic rail 27 viewed from the Z direction. FIG. 10A is a view of the telescopic rail 27 viewed from the X direction, and FIG. 10B is an enlarged view of a part of the telescopic rail 27. As shown in FIGS. 9 and 10, the telescopic rails 27 are provided between the plurality of segments 28 arranged side by side in the extending direction (for example, the X direction) of the traveling rail 20 and between the plurality of segments 28, respectively. It includes an elastic member 29. As shown in FIG. 10A, each segment 28 has a shape similar to the cross-sectional shape of the traveling rail main body 21 or the partial rail 22, and the roller 31a of the traveling vehicle 30 abuts on the upper surface of the lower horizontal portion.

また、図９（Ａ）に示すように、各セグメント２８は、フランジ部２８ｂによりガイド部２７ｂに吊り下げられた状態で配置される。ガイド部２７ｂは、Ｘ方向に直線状に延びており、吊り下げ部材２７ａの下端に固定されている。ガイド部２７ｂは、各セグメント２８をＸ方向に案内可能である。フランジ部２８ｂは、ガイド部２７ｂにおいて摺動するが、両者間にローラ又はボール等が設けられ、フランジ部２８ｂの移動をスムーズに行うような構成が用いられてもよい。なお、図示では４つのセグメント２８を用いているが、セグメント２８の数は任意に設定可能である。各セグメント２８は、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、弾性部材２９を挟んだ状態で配列される。 Further, as shown in FIG. 9A, each segment 28 is arranged in a state of being suspended from the guide portion 27b by the flange portion 28b. The guide portion 27b extends linearly in the X direction and is fixed to the lower end of the suspending member 27a. The guide portion 27b can guide each segment 28 in the X direction. Although the flange portion 28b slides on the guide portion 27b, a configuration may be used in which a roller, a ball, or the like is provided between the flange portion 28b so that the flange portion 28b can move smoothly. Although four segments 28 are used in the figure, the number of segments 28 can be arbitrarily set. As shown in FIGS. 9A and 9B, the segments 28 are arranged so as to sandwich the elastic member 29.

弾性部材２９は、例えばコイルばねが用いられ、各セグメント２８のＹ方向の側面に取り付けられたブラケット２８ａ同士の間に配置される。弾性部材２９の端部は、ブラケット２８ａに固定されてもよいし、図１０（Ｂ）に示すように、棒状部材２９ａが弾性部材２９（コイルばね）を貫通する構成では、ブラケット２８ａに固定されなくてもよい。複数の弾性部材２９は、Ｘ方向の寸法、ばね定数等が同一又はほぼ同一である。複数のセグメント２８は、弾性部材２９によりＸ方向にそれぞれ同一又はほぼ同一の隙間Ｌ１で配列される。図１０（Ｂ）に示すように、隣り合うセグメント２８は、弾性部材２９により互いに離れる方向に押され、かつ後述する棒状部材２９ａの止め部２９ｂがブラケット２８ａに係止されてセグメント２８同士の分離が規制されている。この状態では、図１０（Ｂ）に示すように、セグメント２８同士の間が隙間Ｌ１となる。また、伸縮レール２７を走行レール本体２１と部分レール２２との間に配置した状態では、図１０（Ｂ）の一点鎖線で示すように、隣り合うセグメント２８同士の間は隙間Ｌ１より小さい隙間Ｌ２となる。複数の隙間Ｌ２の合計は、図１に示す実施形態の隙間Ｓに相当する。この伸縮レール２７は、複数の隙間Ｌ２を合計することにより、上記した隙間Ｓと同等の広さあるいは隙間Ｓより大きな広さの隙間を確保することができる。すなわち、伸縮レール２７は、セグメント２８間に複数の隙間Ｌ２を設けることで（あるいは隙間Ｌ２が複数設けられるように複数のセグメント２８を配置することで）、各セグメント２８間の１つ１つの隙間Ｌ２の広さを上記した隙間Ｓより狭くしつつも、全体として図１に示す隙間Ｓと同等あるいはより広い隙間を確保することができる。このように、伸縮レール２７は、複数のセグメント２８が弾性部材２９により走行レール２０の延びる方向にそれぞれ同一又はほぼ同一の隙間Ｌ２で配列されるので、伸縮レール２７による伸縮をバランスよく行うことができ、Ｘ方向の伸縮ストロークを大きく確保することができる。なお、複数の隙間Ｌ２の合計が上記した隙間Ｓより広い場合は、走行レール本体２１と部分レール２２とが相対的に移動した際に、図１に示す実施形態よりも大きな変位を伸縮レール２７で吸収することができる。 For example, a coil spring is used as the elastic member 29, and the elastic member 29 is arranged between the brackets 28a attached to the side surface in the Y direction of each segment 28. The end portion of the elastic member 29 may be fixed to the bracket 28a, or as shown in FIG. 10B, in a configuration in which the rod-shaped member 29a penetrates the elastic member 29 (coil spring), the end portion is fixed to the bracket 28a. It does not have to be. The plurality of elastic members 29 have the same or substantially the same dimensions, spring constants, etc. in the X direction. The plurality of segments 28 are arranged by the elastic member 29 in the X direction with the same or substantially the same gap L1. As shown in FIG. 10B, the adjacent segments 28 are pushed away from each other by the elastic member 29, and the stopper portion 29b of the rod-shaped member 29a, which will be described later, is locked to the bracket 28a to separate the segments 28 from each other. Is regulated. In this state, as shown in FIG. 10B, there is a gap L1 between the segments 28. Further, in a state where the telescopic rail 27 is arranged between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10B, the gap L2 smaller than the gap L1 is between the adjacent segments 28. Will be. The total of the plurality of gaps L2 corresponds to the gap S of the embodiment shown in FIG. By summing up the plurality of gaps L2, the telescopic rail 27 can secure a gap having a width equal to or larger than the gap S described above. That is, the telescopic rail 27 is provided with a plurality of gaps L2 between the segments 28 (or by arranging a plurality of segments 28 so that a plurality of gaps L2 are provided), so that each gap between the segments 28 is one by one. While making the width of L2 narrower than the above-mentioned gap S, it is possible to secure a gap equal to or wider than the gap S shown in FIG. 1 as a whole. As described above, in the telescopic rail 27, since the plurality of segments 28 are arranged by the elastic member 29 in the same or substantially the same gap L2 in the extending direction of the traveling rail 20, the telescopic rail 27 can be expanded and contracted in a well-balanced manner. It is possible to secure a large expansion / contraction stroke in the X direction. When the total of the plurality of gaps L2 is wider than the above-mentioned gap S, the telescopic rail 27 causes a larger displacement than the embodiment shown in FIG. 1 when the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 move relatively. Can be absorbed by.

伸縮レール２７は、弾性部材２９が伸縮して複数の隙間Ｌ２を変化させることによりＸ方向の長さを伸ばすことができ、又は縮めることができる。伸縮レール２７がＸ方向に伸びる場合あるいは縮む場合のいずれであっても、弾性部材２９のそれぞれに作用する力が等しく、上記のように各弾性部材２９のＸ方向の寸法、ばね定数等が同一又はほぼ同一であるため（すなわち、同じ又はほぼ同じコイルばねであるため）、各弾性部材２９は同様に又はほぼ同様に伸縮する。その結果、各セグメント２８間で生じている複数の隙間Ｌ２は同一又はほぼ同一となる。例えば、一部のセグメント２８間の隙間Ｌ２が広がり過ぎると、その隙間Ｌ２（各セグメント２８のつなぎ目）にあたる部分を走行車３０の車輪３１ａが通過する際に、隙間Ｌ２に車輪３１ａが落ち込むことで振動が生じる場合がある。本実施形態の伸縮レール２７では、複数のセグメント２８間に同一又はほぼ同一の弾性部材２９を配置することにより、各セグメント２８間で生じている隙間Ｌ２を均等又はほぼ均等にして車輪３１ａが落ち込まない程度の広さに保つことが可能となり、走行車３０が伸縮レール２７を通過する際に振動が生じるのを抑制できる。伸縮レール２７は、走行レール本体２１と部分レール２２との間において、走行レール２０の延びる方向（Ｘ方向）に弾性部材２９のそれぞれが縮められ、かつ、弾性部材２９をさらに縮める余地を残した状態で配置される。伸縮レール２７の一方の端部は、走行レール本体２１に当接しており、伸縮レール２７の一方の端部は、部分レール２２に当接している。伸縮レール２７が配置された場合、上記したように、複数のセグメント２８間は、隙間Ｌ１より小さい隙間Ｌ２となる。 The length of the telescopic rail 27 can be extended or shortened in the X direction by expanding and contracting the elastic member 29 to change the plurality of gaps L2. Regardless of whether the telescopic rail 27 expands or contracts in the X direction, the forces acting on each of the elastic members 29 are equal, and the dimensions, spring constants, etc. of each elastic member 29 in the X direction are the same as described above. Or because they are about the same (ie, because they are the same or about the same coil spring), each elastic member 29 expands and contracts in the same way or in the same way. As a result, the plurality of gaps L2 generated between the segments 28 are the same or substantially the same. For example, if the gap L2 between some of the segments 28 is too wide, the wheel 31a falls into the gap L2 when the wheel 31a of the traveling vehicle 30 passes through the portion corresponding to the gap L2 (the joint of each segment 28). Vibration may occur. In the telescopic rail 27 of the present embodiment, by arranging the same or substantially the same elastic member 29 between the plurality of segments 28, the gap L2 generated between the segments 28 is evenly or substantially equalized, and the wheel 31a is depressed. It is possible to keep the area as small as possible, and it is possible to suppress the occurrence of vibration when the traveling vehicle 30 passes through the telescopic rail 27. In the telescopic rail 27, each of the elastic members 29 is contracted in the extending direction (X direction) of the traveling rail 20 between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, and there is room for further contracting the elastic member 29. Arranged in the state. One end of the telescopic rail 27 is in contact with the traveling rail main body 21, and one end of the telescopic rail 27 is in contact with the partial rail 22. When the telescopic rail 27 is arranged, as described above, the gap L2 between the plurality of segments 28 is smaller than the gap L1.

伸縮レール２７がさらに縮む余地を残した状態で走行レール本体２１と部分レール２２との間に配置されることにより、例えば、走行レール本体２１と部分レール２２との間が狭くなる場合は、弾性部材２９がさらに縮んで、伸縮レール２７の長さを通常時より短くして対応し、走行レール本体２１と部分レール２２との間が拡がる場合は、弾性部材２９が伸びて、伸縮レール２７の長さを通常時より長くして対応する。このように、伸縮レール２７は、走行レール本体２１と部分レール２２との間隔が変化した場合であっても、弾性部材２９の伸縮によってＸ方向の長さを走行レール本体２１と部分レール２２との間隔に追従させることができる。 By arranging the telescopic rail 27 between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 with room for further contraction, for example, when the space between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 becomes narrow, the elastic rail 27 is elastic. When the member 29 further contracts and the length of the telescopic rail 27 is shortened from the normal time to cope with it, and the space between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 expands, the elastic member 29 expands and the telescopic rail 27 Correspond by making the length longer than usual. As described above, even when the distance between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 changes, the telescopic rail 27 has a length in the X direction due to the expansion and contraction of the elastic member 29 with the traveling rail main body 21 and the partial rail 22. Can be made to follow the interval of.

また、複数のセグメント２８は、図１０（Ｂ）に示すように、ブラケット２８ａ同士が棒状部材２９ａ及び止め部２９ｂにより接続されてもよい。棒状部材２９ａは、図示の右側のブラケット２８ａに固定されて、−Ｘ方向に延びている。図示の左側のブラケット２８ａには棒状部材２９ａを貫通させる不図示の貫通孔が設けられている。この貫通孔を貫通した棒状部材２９ａの先端部分には、止め部２９ｂとしてのナット等が例えばネジ結合等により取り付けられている。左側のブラケット２８ａは、棒状部材２９ａに沿って＋Ｘ方向に移動可能である一方、−Ｘ方向には止め部２９ｂにより移動が規制される。この構成により、複数のセグメント２８は、隙間Ｌ１より大きくなることが規制される。なお、図１０（Ｂ）に示すような棒状部材２９ａ及び止め部２９ｂを設けるか否かは任意である。 Further, as shown in FIG. 10B, the plurality of segments 28 may be connected to each other by the rod-shaped member 29a and the stopper portion 29b. The rod-shaped member 29a is fixed to the bracket 28a on the right side in the figure and extends in the −X direction. The bracket 28a on the left side of the figure is provided with a through hole (not shown) through which the rod-shaped member 29a penetrates. A nut or the like as a fixing portion 29b is attached to the tip portion of the rod-shaped member 29a penetrating the through hole, for example, by screw connection or the like. The bracket 28a on the left side can move in the + X direction along the rod-shaped member 29a, while the movement is restricted in the −X direction by the stop portion 29b. With this configuration, the plurality of segments 28 are restricted to be larger than the gap L1. It is optional whether or not the rod-shaped member 29a and the stop portion 29b as shown in FIG. 10B are provided.

このように、防火構造１０Ａによれば、地震等により建屋５０に対してシステム天井１３が水平方向に移動する場合、上記した実施形態と同様に、走行レール本体２１がシステム天井１３とともに＋Ｘ方向又はＸ方向に移動するが、スライド機構２４によって部分レール２２はそのままの位置で保持される。走行レール本体２１のＸ方向に移動によって、部分レール２２との間隔が変動するが、伸縮レール２７が伸張し、あるいは収縮することにより走行レール本体２１の移動の影響が部分レール２２に伝達されるのを回避している。したがって、この防火構造１０Ａにおいてもシャッタ１２ｂを通過させる空間Ｋが確保され、シャッタ１２ｂにより確実に開口部１２ｃを閉じることができる。 As described above, according to the fire protection structure 10A, when the system ceiling 13 moves horizontally with respect to the building 50 due to an earthquake or the like, the traveling rail main body 21 is moved in the + X direction together with the system ceiling 13 or as in the above embodiment. Although it moves in the X direction, the partial rail 22 is held in the same position by the slide mechanism 24. The distance from the partial rail 22 fluctuates due to the movement of the traveling rail main body 21 in the X direction, but the influence of the movement of the traveling rail main body 21 is transmitted to the partial rail 22 by the expansion or contraction of the telescopic rail 27. Is avoiding. Therefore, even in this fireproof structure 10A, the space K through which the shutter 12b passes is secured, and the opening 12c can be reliably closed by the shutter 12b.

なお、走行レール本体２１が移動した後であっても、伸縮レール２７が伸縮することによって走行レール本体２１と部分レール２２とを接続しているので、走行レール本体２１と部分レール２２との間を、伸縮レール２７を介して走行車３０がスムーズに走行することができる。なお、伸縮レール２７は、走行レール本体２１及び部分レール２２の双方に当接する構成に限定されず、走行レール本体２１及び部分レール２２のいずれか一方又は双方に対して隙間を形成した状態で配置されてもよい。 Even after the traveling rail main body 21 has moved, the telescopic rail 27 expands and contracts to connect the traveling rail main body 21 and the partial rail 22. Therefore, between the traveling rail main body 21 and the partial rail 22. The traveling vehicle 30 can smoothly travel via the telescopic rail 27. The telescopic rail 27 is not limited to the configuration in which it abuts on both the traveling rail main body 21 and the partial rail 22, and is arranged in a state where a gap is formed between either or both of the traveling rail main body 21 and the partial rail 22. May be done.

図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、防火構造１０、１０Ａにおいて、非接触給電線３６の引き回しの一例を模式的に示す図である。図１１（Ａ）は防火構造１０、１０ＡをＹ方向から見た図であり、（Ｂ）は防火構造１０、１０ＡをＺ方向から見た図である。図１１（Ａ）及び（Ｂ）において、右側の走行レール本体２１に備える給電レール３５は、走行レール本体２１の左側の端部から−Ｘ方向に延びた状態で右側の走行レール本体２１に保持されている。また、左側の走行レール本体２１に備える給電レール３５は、走行レール本体２１の右側の端部から＋Ｘ方向に延びた状態で左側の走行レール本体２１に保持されている。双方の給電レール３５の端部は、空間Ｋを挟んで配置される。 11A and 11B are diagrams schematically showing an example of routing of the non-contact feeder line 36 in the fireproof structures 10 and 10A. 11A is a view of the fireproof structures 10 and 10A viewed from the Y direction, and FIG. 11B is a view of the fireproof structures 10 and 10A viewed from the Z direction. In FIGS. 11A and 11B, the power supply rail 35 provided in the right traveling rail main body 21 is held by the right traveling rail main body 21 in a state of extending in the −X direction from the left end of the traveling rail main body 21. Has been done. Further, the power feeding rail 35 provided in the traveling rail main body 21 on the left side is held by the traveling rail main body 21 on the left side in a state of extending in the + X direction from the right end portion of the traveling rail main body 21. The ends of both power feeding rails 35 are arranged so as to sandwich the space K.

また、図１１（Ａ）では、非接触給電線３６のうち、走行レール本体２１及び部分レール２２に対して−Ｙ側で引き回す部分を実線で示し、＋Ｙ側で引き回す部分を鎖線で示している。図１１（Ｂ）では、非接触給電線３６のうち、給電レール３５から＋Ｚ側に引き回す部分を実線で示し、給電レール３５内に配置される部分を鎖線で示している。以下の説明では、非接触給電線３６において＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて説明する。 Further, in FIG. 11A, of the non-contact feeder line 36, the portion routed on the −Y side with respect to the traveling rail main body 21 and the partial rail 22 is indicated by a solid line, and the portion routed on the + Y side is indicated by a chain line. .. In FIG. 11B, of the non-contact feeder line 36, the portion routed from the feeder rail 35 to the + Z side is shown by a solid line, and the portion arranged in the feeder rail 35 is shown by a chain line. In the following description, the non-contact feeder line 36 will be described from the + X side to the −X side.

非接触給電線３６は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、右側の走行レール本体２１において＋Ｙ側の給電レール３５内を−Ｘ方向に延びた後、右側の給電レール３５の−Ｘ側の端部から右側の部分レール２２の＋Ｚ側を跨いで、部分レール２２の−Ｙ側に設けられた給電レール３５の＋Ｘ側の端部に入り込む。続いて、非接触給電線３６は、給電レール３５内を−Ｘ方向に延び、給電レール３５の−Ｘ側の端部で＋Ｘ方向に折り返された後、給電レール３５の＋Ｘ側の端部で＋Ｚ方向に延び、防火壁１１に設けられた貫通孔１１ｂ介して左側の部分レール２２の＋Ｚ側に延びている。続いて、非接触給電線３６は、左側の走行レール本体２１の＋Ｙ側に設けられた給電レール３５の＋Ｘ側の端部に入り込み、給電レール３５内を−Ｘ方向に延びている。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the non-contact feeder line 36 extends in the + Y side feeder rail 35 in the + Y side feed rail 35 in the right traveling rail main body 21 and then extends in the −X direction, and then on the right feed rail 35. It straddles the + Z side of the right partial rail 22 from the end on the −X side and enters the + X side end of the feeding rail 35 provided on the −Y side of the partial rail 22. Subsequently, the non-contact feeder line 36 extends in the feed rail 35 in the −X direction, is folded back in the + X direction at the end of the feed rail 35 on the −X side, and then at the end of the feed rail 35 on the + X side. It extends in the + Z direction and extends to the + Z side of the left partial rail 22 through the through hole 11b provided in the fire wall 11. Subsequently, the non-contact feeder line 36 enters the + X-side end of the feeder rail 35 provided on the + Y side of the left traveling rail main body 21, and extends in the feed rail 35 in the −X direction.

このような非接触給電線３６の引き回しにより、空間Ｋを跨ぐ部分についても非接触給電線３６を切断せずに連続して非接触給電線３６を配置できる。なお、図１１（Ａ）に示すように、Ｙ方向から見て、＋Ｙ側の非接触給電線３６と−Ｙ側の非接触給電線３６とは、Ｘ方向に一部分が重なった状態となっている。従って、走行車３０が走行方向（＋Ｘ方向）の＋Ｙ側及び−Ｙ側にそれぞれ受電部３３を備える場合（図３参照）には、走行方向（＋Ｘ方向）の＋Ｙ側又は−Ｙ側のいずれかに非接触給電線３６が配置されることになり、走行車３０に対する給電を連続して行うことができる。 By routing the non-contact feeder line 36 in this way, the non-contact feeder line 36 can be continuously arranged even in the portion straddling the space K without disconnecting the non-contact feeder line 36. As shown in FIG. 11A, when viewed from the Y direction, the + Y side non-contact feeder line 36 and the −Y side non-contact feeder line 36 are partially overlapped in the X direction. There is. Therefore, when the traveling vehicle 30 is provided with a power receiving unit 33 on the + Y side and the −Y side in the traveling direction (+ X direction), respectively (see FIG. 3), either the + Y side or the −Y side in the traveling direction (+ X direction). The non-contact feeder line 36 is arranged, and power can be continuously supplied to the traveling vehicle 30.

さらに、部分レール２２を軸部３５ａ回りに回転させる際（図１等参照）には、非接触給電線３６を切断せずに部分レール２２を回転させることができる。なお、非接触給電線３６の引き回しの形態は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示す例に限定されず、他の形態が用いられてもよい。 Further, when the partial rail 22 is rotated around the shaft portion 35a (see FIG. 1 and the like), the partial rail 22 can be rotated without cutting the non-contact feeder line 36. The form of routing the non-contact feeder line 36 is not limited to the examples shown in FIGS. 11A and 11B, and other forms may be used.

以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、一対の部分レール２２が同一又はほぼ同一の高さに設定される構成を例に挙げて説明したが、この形態に限定されない。例えば、一対の部分レール２２が異なる高さに配置されてもよい。また、走行レール本体２１と一対の部分レール２２とが異なる高さに配置されてもよい。ただし、一対の部分レール２２の高さが異なる場合、又は走行レール本体２１と部分レール２２との高さが異なる場合のいずれであっても、走行車３０の走行に支障がない範囲であることが必要である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the pair of partial rails 22 are set to the same or substantially the same height has been described as an example, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the pair of partial rails 22 may be arranged at different heights. Further, the traveling rail main body 21 and the pair of partial rails 22 may be arranged at different heights. However, regardless of whether the heights of the pair of partial rails 22 are different or the heights of the traveling rail main body 21 and the partial rails 22 are different, the range does not hinder the traveling of the traveling vehicle 30. is required.

また、上記した実施形態では、一対の部分レール２２は、互いに走行方向の長さが同一であるが、この形態に限定されず、一対の部分レール２２において、互いの走行方向の長さが異なってもよい。なお、一対の部分レール２２の長さが異なる場合であっても、一対の部分レール２２にわたって給電レール３５が設けられる。 Further, in the above-described embodiment, the pair of partial rails 22 have the same length in the traveling direction, but the length is not limited to this, and the pair of partial rails 22 have different lengths in the traveling direction. You may. Even if the lengths of the pair of partial rails 22 are different, the power feeding rail 35 is provided over the pair of partial rails 22.

また、上述した実施形態では、スライド機構２４の支持部４１がレールハンガー部２６を上下方向に挟持する一対のプレート４１ａ及び上下２つのプレート固定部４１ｂを有する構成を例に挙げて説明したが、この形態に限定されない。例えば、プレート４１ａ及びプレート固定部４１ｂがレールハンガー部２６の下方のみに配置され、このプレート４１ａにレールハンガー部２６が載置された構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the support portion 41 of the slide mechanism 24 has a pair of plates 41a for sandwiching the rail hanger portion 26 in the vertical direction and two upper and lower plate fixing portions 41b has been described as an example. It is not limited to this form. For example, the plate 41a and the plate fixing portion 41b may be arranged only below the rail hanger portion 26, and the rail hanger portion 26 may be placed on the plate 41a.

また、上記した実施形態では、スライド機構２４がシステム天井１３と部分レール２２との水平方向の相対的な移動を許容しているが、この形態に限定されない。例えば、スライド機構２４は、システム天井１３と部分レール２２との水平方向の相対的な移動に加えて、上下方向（Ｚ方向）において両者の相対的な移動を許容する機構を含んで構成されてもよいし、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸まわりの両者の相対的な回転を許容する機構を含んで構成されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the slide mechanism 24 allows the relative movement of the system ceiling 13 and the partial rail 22 in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the slide mechanism 24 is configured to include a mechanism that allows relative movement of the system ceiling 13 and the partial rail 22 in the vertical direction (Z direction) in addition to the relative movement of the system ceiling 13 and the partial rail 22 in the horizontal direction. It may be configured to include a mechanism that allows relative rotation of both around the X-axis, Y-axis or Z-axis.

また、上述した実施形態では、ブラケット２３が取付部材２５（支持部４１及び吊り下げ部４２）よりも剛性が高い場合を例に挙げて説明したが、この形態に限定されず、ブラケット２３と取付部材２５の剛性が同一であってもよいし、ブラケット２３が取付部材２５よりも剛性が低くてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the bracket 23 has higher rigidity than the mounting member 25 (support portion 41 and hanging portion 42) has been described as an example, but the present invention is not limited to this embodiment and is mounted with the bracket 23. The rigidity of the member 25 may be the same, or the bracket 23 may be less rigid than the mounting member 25.

Ｋ・・・空間
Ｓ、Ｌ１、Ｌ２・・・隙間
１０、１０Ａ・・・防火構造
１１・・・防火壁
１２・・・防火扉
１２ａ・・・枠部
１２ｂ・・・シャッタ
１２ｃ・・・開口部
１３・・・システム天井
２０・・・走行レール
２１・・・走行レール本体
２２・・・部分レール
２３・・・ブラケット
２４・・・スライド機構
２５・・・取付部材
２６・・・レールハンガー部
２７・・・伸縮レール
２８・・・セグメント
２９・・・弾性部材
３０・・・走行車
３５・・・給電レール
４１・・・支持部
４１ａ・・・プレート
４１ｂ・・・プレート固定部
４２・・・吊り下げ部
４２ａ・・・固定部
４２ｂ・・・軸部材
５０・・・建屋
５１・・・防火区画
５２・・・天井部
１００、１００Ａ・・・走行車システム
K ... Space S, L1, L2 ... Gap 10, 10A ... Fire protection structure 11 ... Fire barrier 12 ... Fire door 12a ... Frame 12b ... Shutter 12c ... Opening Part 13 ... System ceiling 20 ... Running rail 21 ... Running rail body 22 ... Partial rail 23 ... Bracket 24 ... Slide mechanism 25 ... Mounting member 26 ... Rail hanger part 27 ... Telescopic rail 28 ... Segment 29 ... Elastic member 30 ... Traveling vehicle 35 ... Power supply rail 41 ... Support part 41a ... Plate 41b ... Plate fixing part 42 ...・ Suspended part 42a ・・・ Fixed part 42b ・・・ Shaft member 50 ・・・ Building 51 ・・・ Fire protection section 52 ・・・ Ceiling part 100, 100A ・・・ Traveling vehicle system

Claims

A traveling vehicle system including a traveling rail supported by the system ceiling of the building and a fire door provided in the building.
The fire door includes a frame portion having an opening through which a traveling vehicle traveling on the traveling rail can pass, and a shutter that slides the opening to open and close.
The traveling rail is predetermined for each of a pair of partial rails that are slidably supported with respect to the system ceiling and arranged with a predetermined space so as to sandwich the opening, and the pair of partial rails. It consists of a running rail body provided with a gap between them.
A traveling vehicle system in which each of the pair of partial rails is fixed to a bracket attached to the frame portion.

The pair of partial rails are supported on the system ceiling by a mounting member with a slide mechanism.
The slide mechanism has a support portion that horizontally supports a rail hanger portion that protrudes outward from each of the pair of partial rails, and a suspension portion that suspends the support portion from the system ceiling. , The traveling vehicle system according to claim 1.

The traveling vehicle system according to claim 2, wherein the bracket has a higher rigidity than the suspended portion.

The traveling vehicle system according to claim 2 or 3, wherein the support portion has a pair of plates for sandwiching the rail hanger portion in the vertical direction.

A telescopic rail that can be expanded and contracted in the extending direction of the traveling rail is arranged between the partial rail and the traveling rail main body.
The telescopic rail comprises a plurality of segments arranged in the extending direction of the traveling rail.
The traveling vehicle system according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined gap is a gap formed between the plurality of segments.

The traveling vehicle system according to claim 5, wherein the telescopic rail includes an elastic member between the plurality of segments.