JP6977857B2 - Notification system, notification method and program - Google Patents
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Description
本発明は、報知システム、報知方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a notification system, a notification method and a program.
専用のメトロノームやリズムマシンを用意しないで、どこでも演奏をしたりダンスをしたりすることを可能とするための技術が提案されている。(例えば、特許文献1)
上記特許文献に記載された技術では、腕時計等にメトロノーム機能やリズムマシン機能等を負荷するものとしている。
Technology has been proposed that makes it possible to play and dance anywhere without the need for a dedicated metronome or rhythm machine. (For example, Patent Document 1)
In the technology described in the above patent document, a metronome function, a rhythm machine function, or the like is loaded on a wristwatch or the like.
ところで、複数のメンバーが参加する、サッカーやバスケットボールなどのチーム対戦型スポーツにおいて、メンバー間の連携力が勝利のための重要な要素となっている。複数のメンバー間の連携が要求される場面は多々存在し、例えばパスを出すメンバーと同パスを受けるメンバーとのタイミングが合うことや、スクリーンアウトやカットインのタイミングが合うことで、試合を有利に進めることができる。 By the way, in team-based sports such as soccer and basketball in which a plurality of members participate, the cooperation between members is an important factor for victory. There are many situations where cooperation between multiple members is required, for example, the timing of the member who issues the pass and the member who receives the same pass, and the timing of the screen out and cut-in match, which is advantageous for the match. You can proceed to.
従来、連携力は日々の練習の積み重ねにより、多くの時間を共有することで強化されるものと認識されており、その成果として、特定のメンバー間では「何となく波長が合う」などと評されることがあった。また、例えば「南米の選手達には独特のリズムがある」などと評されることがあった。 Traditionally, it has been recognized that cooperation is strengthened by sharing a lot of time through the accumulation of daily practice, and as a result, it is said that "somehow the wavelength matches" among specific members. There was something. In addition, it was sometimes described as, for example, "South American players have a unique rhythm."
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、個人のスキルを向上させることは可能であるが、メンバー間の連携力を向上することはできない。 However, with the techniques described in the above patent documents, although it is possible to improve individual skills, it is not possible to improve the cooperation between members.
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能な報知システム、報知方法及びプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to assist the practice of team sports, share the rhythm among a plurality of members, and contribute to the improvement of cooperation. The purpose is to provide possible notification systems, notification methods and programs.
本発明に係る報知システムは、互いのチームがゴールを守る球技スポーツにおける一方のチームの競技メンバーのそれぞれが保持する電子機器から前記競技メンバーそれぞれの位置情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る報知方法は、報知システムが実行する報知方法であって、互いのチームがゴールを守る球技スポーツにおける一方のチームの競技メンバーのそれぞれが保持する電子機器から前記競技メンバーそれぞれの位置情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御ステップと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係るプログラムは、報知システムのコンピュータを、互いのチームがゴールを守る球技スポーツにおける一方のチームの競技メンバーのそれぞれが保持する電子機器から前記競技メンバーそれぞれの位置情報を取得する取得手段、前記取得手段により取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定手段、前記判定手段により前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御手段、として機能させることを特徴とする。
The notification system according to the present invention is based on an acquisition means for acquiring position information of each of the competition members from an electronic device held by each of the competition members of one team in a ball game sport in which each team defends a goal, and the acquisition means. Based on the acquired position information of each of the competition members, the determination means for determining whether the one team is superior or inferior in the offensive situation in the ball game sport, and the determination means for the one team to attack. It is characterized by comprising an output control means for outputting rhythm signals having different tempos between the case where it is determined to be superior and the case where it is determined to be inferior.
Further, the notification method according to the present invention is a notification method executed by the notification system, from the electronic device held by each of the competition members of one team in the ball game sport in which each team defends the goal. An acquisition step for acquiring position information and a determination step for determining whether one of the teams is offensive or superior or inferior as an offensive or defensive situation in the ball game sport based on the position information of each of the competition members acquired in the acquisition step. It is characterized by having an output control step for outputting a rhythm signal having a different tempo between the case where the one team is determined to be superior and the case where the team is determined to be inferior in the determination step. ..
Further, in the program according to the present invention, the computer of the notification system acquires the position information of each of the competition members from the electronic device held by each of the competition members of one team in the ball game sport in which each team defends the goal. Means, a determination means for determining whether the one team is superior or inferior in the offensive as an offensive / defensive situation in the ball game sport based on the position information of each of the competition members acquired by the acquisition means, the one by the determination means. It is characterized by functioning as an output control means for outputting rhythm signals having different tempos between the case where the team is determined to be superior and the case where the team is determined to be inferior.
本発明によれば、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to assist the practice of team sports, share the rhythm among a plurality of members, and contribute to the improvement of cooperation.
以下、本発明を、例えばサッカー等のチームスポーツの練習で使用するリズム発信器に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
[構成]
図1は、本実施形態に係るリズム発信器10の電子回路の機能構成を示すブロック図である。同図において、このリズム発信器10は、CPU11、メインメモリ12、及びプログラムメモリ13でなる制御部CNTを中心として動作する。
Hereinafter, an embodiment when the present invention is applied to a rhythm transmitter used in the practice of team sports such as soccer will be described with reference to the drawings.
[composition]
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an electronic circuit of the
すなわち、制御部CNTでは、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成されるプログラムメモリ13に記憶されている動作プログラムや各種固定データ等を、CPU11が読み出して、SRAM等で構成されるメインメモリ12に展開して保持させた上で、その動作プログラムを順次CPU11が実行することで、後述する動作等を統括して制御する。
That is, in the control unit CNT, the
この制御部CNTに対し、バスBを介して、近距離無線通信部14、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)受信部15、音声処理部16、バイブレータ17、表示部18、3軸加速度センサ19、ジャイロセンサ20、地磁気センサ21、心拍センサ22、及びキー操作部23が接続される。
For this control unit CNT, via bus B, short-range
近距離無線通信部14は、通信範囲が限定される通信方式として、例えばBluetooth(登録商標)(以下「ブルートゥース(登録商標)」と称する)等の近距離無線通信規格に則って、近距離無線アンテナ24を用いて、このリズム発信器10と同様の構成を有する他のリズム発信器と無線接続してデータの送受を行なうことで、相互間でリズム情報を共有する。
The short-range
ここで近距離無線通信部14は、例えばブルートゥース(登録商標)のクラス1の出力クラスにより、半径100[m]程度の範囲内で他のリズム発信器と通信可能であるものとする。
Here, it is assumed that the short-range
GPS受信部15は、GPSアンテナ25を用いて、図示しない複数のGPS衛星からの到来電波を受信して、現在位置の絶対的な3次元座標位置(緯度/経度/高度)と現在時刻とを算出する。
The
音声処理部16は、例えばPCM音源を備え、与えられた音声データに基づいた音声によりスピーカ部26を駆動して拡声放音させる。
The
また、上記スピーカ部26を、可聴音を発する通常のスピーカではなく、骨伝導スピーカとなる振動子で構成して、この振動子を振動駆動させるものとしても良い。その場合、このリズム発信器10を所持してスポーツの練習を行なうメンバーの耳部近傍、例えばこめかみや耳後部の比較的皮下脂肪が薄い位置に有線接続される当該振動子を装着することにより、周囲の音に対する聴覚を阻害することなく、直接リズム音等を内耳を介して聴くことができる。
Further, the
また音声処理部16は、マイクロホン27より入力したアナログの音声信号をデジタル化し、制御部CNTとの相互処理によりフィルタリング処理、音声認識処理等を行なうことによって、予め登録した話者、例えばこのリズム発信器10を使用するメンバーたちの指導者の声のみを抽出して認識可能な構成とするものとしてもよい。
Further, the
バイブレータ17は、偏心したウェイトを回転軸に装着した小型モータとそのドライバで構成され、設定に応じてスピーカ部26でリズム音を出力するタイミングに同期して振動する。
The
表示部18は、例えば赤色LED(発光ダイオード)を備え、上記設定に応じてスピーカ部26でリズム音を出力するタイミングに同期して点灯する。
The
3軸加速度センサ19は、互いに直交する3軸に沿ったそれぞれの加速度を検出することで、このリズム発信器10の姿勢(重力加速度方向を含む)と与えられている外力の方向とを検出する。
The 3-
ジャイロセンサ20は、例えば振動型ジャイロスコープで構成され、角速度を検出することで、リズム発信器10の姿勢変化の度合いを検出する。
The gyro sensor 20 is composed of, for example, a vibration type gyroscope, and detects the degree of posture change of the
地磁気センサ21は、例えば磁気抵抗効果素子(MRセンサ)で構成され、磁北方向を検出する。
The
上記3軸加速度センサ19、ジャイロセンサ20、及び地磁気センサ21の各検出出力を組み合わせることにより、上記GPSアンテナ25、GPS受信部15による現在位置の絶対値を検出できない、屋内などの環境下でも、3次元空間内での自律航法に基づく方位を考慮した行動軌跡を得ることができる。
By combining the detection outputs of the 3-
心拍センサ22は、例えばこのリズム発信器10を所持するプレイヤーの胸部に装着される心電計とトランスミッタ、及びその受信部を含み、該プレイヤーの心拍をリアルタイムで検出する。
The
このリズム発信器10は、マッチ箱程度の大きさを有する本体筐体を、例えばサッカーであれば練習着の背面上部の内面側上部に設けられたポケット状の収納部などに収納することで、メンバーの練習を極力阻害することなく、使用することが可能となる。
The
[第1の動作例]
ここでは、練習前のブルートゥース(登録商標)によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器10,10,…中で、便宜上マスタ機として設定されたリズム発信器10による処理を用いて、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
[First operation example]
Here, when pairing is set by Bluetooth (registered trademark) before practice, the processing by the
図2は、練習中にマスタ機となるリズム発信器10により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にCPU11は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS101)。
FIG. 2 is a flowchart showing a basic processing flow executed by the
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。 The generation of the rhythm sound based on the existing rhythm information at the time of the initial operation shall be performed in the same manner in the other slave machines.
次にCPU11は、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の動向を順次サーチする(ステップS102)。
Next, the
このサーチの結果、他のスレーブ機の応答があったか否かを判断する(ステップS103)。 As a result of this search, it is determined whether or not there is a response from another slave device (step S103).
ここで他のスレーブ機から一切の応答がないと判断した場合(ステップS103のNo)、CPU11は再び上記ステップS101からの処理に戻る。
If it is determined that there is no response from the other slave machine (No in step S103), the
また上記ステップS103において、少なくともスレーブ機1台からの応答があったと判断した場合(ステップS103のYes)、次にCPU11はそれら応答のあった各スレーブ機に対して、行動のリズム情報を送信するよう要求する(ステップS104)。
Further, in the above step S103, when it is determined that there is a response from at least one slave machine (Yes in step S103), the
ここでリズム情報としては、各スレーブ機となるリズム発信器10における、3軸加速度センサ19の出力から求められる上下動の周期、3軸加速度センサ19の出力とジャイロセンサ20、地磁気センサ21の出力とを組み合わせた、転回位置から次の転回位置までを夫々ベクトルに見立てた場合の各ベクトル長とベクトル方位の傾向から導出される、総合的なリズムの周期とタイミングとを含むと共に、心拍センサ22の出力による心拍数データを含んでいるものとする。
Here, as the rhythm information, the cycle of vertical movement obtained from the output of the 3-
CPU11は、この要求を行なった全てのスレーブ機からのリズム情報が送信されてくるのを待機する(ステップS105)。
The
そして、要求を行なった全てのスレーブ機からリズム情報が送信されてきたと判断した時点で(ステップS105のYes)、CPU11は次に当該マスタ機における3軸加速度センサ19、ジャイロセンサ20、地磁気センサ21、及び地磁気センサ21の検出出力を取得した上で(ステップS106)、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを上記スレーブ機と同様に算出する(ステップS107)。
Then, when it is determined that the rhythm information has been transmitted from all the slave machines that have made the request (Yes in step S105), the
次にCPU11は、自機内で算出した総合的なリズム情報を基準として、上記ステップS105での待機時に得た他のスレーブ機のリズム情報で、予め設定される上下誤差範囲、例えばリズムの周期及びタイミング共にそれぞれ50[%]以内のものがあるか否かにより、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機があるか否かを判断する(ステップS108)。
Next, the
ここで、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機が1台もないと判断した場合(ステップS108のNo)、CPU11は上記ステップS102からの処理に戻って、処理をやり直す。
Here, when it is determined that there is no other slave machine performing the same sport and the same practice (No in step S108), the
また上記ステップS108において、同一のスポーツ、同一の練習を行なっている他のスレーブ機が少なくとも1台はあると判断した場合(ステップS108のYes)、CPU11はその該当するスレーブ機と自機のリズム情報による、予め用意された統合演算処理に基づいて共通するリズムとなる周期及びタイミングを決定する(ステップS109)。
Further, in step S108, when it is determined that there is at least one other slave machine performing the same sport and the same practice (Yes in step S108), the
そして、決定したリズム情報を該当するスレーブ機に対して設定させるべく、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を介して、スレーブ機に送信する(ステップS110)。
Then, in order to set the determined rhythm information for the corresponding slave device, the determined rhythm information is transmitted to the slave device via the short-range
これを受けたスレーブ機側の各リズム発信器10では、以後、そのリズム情報に基づいて音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なうこととなる。
In response to this, each
その後、CPU11はマスタ機である自機においても同様に、決定したリズム情報を設定して音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS111)。
After that, the
以上で、リズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップS102からの処理に戻る。 This completes the series of environment settings for sharing the rhythm sound, and then returns to the process from step S102.
このように第1の動作例においては、チームスポーツの練習をアシストして複数のメンバー間でリズムを共有し、連携力の向上に寄与することが可能となる。 As described above, in the first operation example, it is possible to assist the practice of team sports, share the rhythm among a plurality of members, and contribute to the improvement of cooperation.
また上記動作例では、自機で得られるリズム情報と他機で得られるリズム情報との類似度から、予め設定した閾値により同一のスポーツ、同一の練習を行なっているかどうかを判断するものとしたので、同じ通信圏内で練習場所を共有しているだけの他者の存在を確実に排除して、より効率的に連携力の向上を目指した練習を行なうことができる。 Further, in the above operation example, it is determined whether or not the same sport and the same practice are performed by a preset threshold value from the similarity between the rhythm information obtained by the own machine and the rhythm information obtained by the other machine. Therefore, it is possible to surely eliminate the existence of others who only share the practice place within the same communication range, and to practice with the aim of improving the cooperation more efficiently.
[第2の動作例]
ここでは、練習前のブルートゥース(登録商標)によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器10,10,…中で、例えばキャプテンとなるメンバーなど、リーダーシップを持つメンバーが所持、装着するリズム発信器10をマスタ機として設定した場合の処理を、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
[Second operation example]
Here, among the
なお以下の説明では、マスタ機のリズム発信器10に対して、近距離無線通信圏内にスレーブ機となる他のリズム発信器10が存在し、且つ同一のスポーツ、同一の練習を行なっている場合を前提として、リズム情報の調整を行なうための処理のみを抽出して説明する。
In the following description, when there is another
図3は、練習中にマスタ機となるリズム発信器10により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にCPU11は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS201)。
FIG. 3 is a flowchart showing a basic processing flow executed by the
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。 The generation of the rhythm sound based on the existing rhythm information at the time of the initial operation shall be performed in the same manner in the other slave machines.
次にCPU11は、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の動向を順次サーチする(ステップS202)。
Next, the
このサーチの結果、他のスレーブ機が何台あるかを同一チーム員の数として取得する(ステップS203)。次いでCPU11は、マスタ機である自機の3軸加速度センサ19、ジャイロセンサ20、地磁気センサ21、及び地磁気センサ21の検出出力を取得した上で(ステップS204)、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを算出する(ステップS205)。
As a result of this search, the number of other slave machines is acquired as the number of members of the same team (step S203). Next, the
次にCPU11は、自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報と異なるか否かにより、このマスタ機間のリズム発信器10を装着したメンバーのリズムが変化したか否かを判断する(ステップS206)。
Next, the
ここで自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報と同様であり、このマスタ機のリズム発信器10を装着したメンバーのリズムは変化していないと判断した場合(ステップS206のNo)、次にCPU11は、そのリズムとなってから予め設定された一定時間、例えば10分間が経過したか否かを判断する(ステップS209)。
Here, the comprehensive rhythm information calculated in the own machine is the same as the rhythm information set in the previous cycle, and the rhythm of the member wearing the
ここで、そのリズムとなってからまだ予め設定された一定時間が経過していないと判断した場合(ステップS209のNo)、CPU11はそのまま上記ステップS202からの処理に戻り、同様の周期、タイミングでのリズム音の発生を維持する。
Here, when it is determined that a predetermined fixed time has not yet elapsed since the rhythm is reached (No in step S209), the
また上記ステップS209において、そのリズムとなってから予め設定された一定時間が経過したと判断した場合(ステップS209のYes)、CPU11は、予め設定されている他の新リズム情報を、他の全てのスレーブ機に対して設定させるべく、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を介してスレーブ機に送信する(ステップS210)。
Further, in the above step S209, when it is determined that a preset fixed time has elapsed since the rhythm was reached (Yes in step S209), the
これを受けた各スレーブ機側のリズム発信器10では、以後、そのリズム情報に基づいて音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なうこととなる。
In response to this, the
その後、CPU11はマスタ機である自機においても同様に、新たに変更したリズム情報を設定して音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS211)。
After that, the
以上で、リズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップS202からの処理に戻る。 This completes the series of environment settings for sharing the rhythm sound, and then returns to the process from step S202.
また上記ステップS206において、自機内で算出した総合的なリズム情報が、その前の周期で設定されているリズム情報とは異なり、このマスタ機のリズム発信器10を装着したメンバーのリズムが変化したと判断した場合(ステップS206のYes)、CPU11はこのマスタ機でのリズム情報に他の全てのスレーブ機を同期させるべく、この新たなリズム情報を、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を介してスレーブ機に送信する(ステップS207)。
Further, in step S206, the comprehensive rhythm information calculated in the own machine is different from the rhythm information set in the previous cycle, and the rhythm of the member wearing the
次いでCPU11はマスタ機である自機においても同様に、新たに検出したリズム情報を設定して音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS208)。
Next, the
以上で、マスタ機に追従した新たなリズム音を共有する一連の環境設定が終了したこととなり、以後、再び上記ステップS202からの処理に戻る。 This completes a series of environment settings for sharing a new rhythm sound that follows the master machine, and then returns to the process from step S202.
このように第2の動作例においては、マスタ機となるリズム発信器10で検出されるリズム情報を優先して、他のスレーブ機でのリズム情報の発信を制御するものとしたので、マスタ機を適切に選択することで、チーム全体の連携力をより効率的に向上できるものと思われる。
As described above, in the second operation example, the rhythm information detected by the
また、チームスポーツとしてはサッカーを行なうことを想定して説明を行なったが、例えば複数のチームメンバーによる自転車のロードレース競技において、マスタ機のリズム発信器10を、そのチームのエースとなるメンバーが装着し、その他のスレーブ機となるリズム発信器10をアシストメンバーが装着するものとした場合に、エースとなるメンバーの体の動き(ケイデンス(クランク回転速度))からリズムを参照し、そのリズム周期を他のアシストメンバーに発信することで、時間当たりの変化が緩やかな速度変化が生じた際にも、チーム全体として適切に対応することが可能となり、より安全なグループでの走りを実現できる。
In addition, although the explanation was given on the assumption that soccer will be played as a team sport, for example, in a road race competition of bicycles by a plurality of team members, the
さらに、同じリズムで予め設定した一定の時間が経過した場合などには、上述した如くリズムの周期(テンポ)等を変えることにより、チーム全体としてのリズムが単調になるのを回避すると共に、多様なリズムへの対応力も含めて、さらなる連携力の向上を目指すことができる。 Furthermore, when a certain preset time has passed with the same rhythm, by changing the rhythm cycle (tempo) as described above, the rhythm of the entire team can be prevented from becoming monotonous and various. It is possible to aim for further improvement of cooperation, including the ability to respond to various rhythms.
なお上記実施形態では、一旦リズムを設定してからの経過時間によりリズムを変える場合について説明したが、これに限らず、例えば予め設定した指導者の音声が、上記マイクロホン27、音声処理部16を介して抽出された場合や、マスタ機となるリズム発信器10のキー操作部23での手動キー操作等をトリガとして、リズムを可変するものとしてもよい。
In the above embodiment, the case where the rhythm is changed according to the elapsed time after the rhythm is set has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the voice of the instructor set in advance can be used by the
[第3の動作例]
ここでは、練習前のブルートゥース(登録商標)によるペアリング設定時に、各メンバーが装着する複数のリズム発信器10,10,…中で、例えばサッカーであればミッドフィールダなど、攻守の中心となるメンバーが所持、装着するリズム発信器10をマスタ機として設定した場合の処理を、他のスレーブ機の動作も合わせて説明する。
[Third operation example]
Here, when pairing is set by Bluetooth (registered trademark) before practice, it becomes the center of offense and defense, such as midfielder in the case of soccer, among
なお以下の説明では、マスタ機のリズム発信器10に対して、近距離無線通信圏内にスレーブ機となる他のリズム発信器10が存在し、且つ同一のスポーツ、同一の練習を行なっている場合を前提として、リズム情報の調整を行なうための処理のみを抽出して説明する。
In the following description, when there is another
加えて、当該スポーツは、攻守に応じてチームメンバーの多くの位置が練習範囲内で移動するものであり、練習位置における、主として水平面に沿った当該練習範囲の座標情報(緯度/経度)と攻守の方向とが設定済であり、各メンバーの位置を統合することで、その重心位置等から、そのチームが攻守のいずれの状態であるのか、を計算により判断することが可能なスポーツであるものとする。 In addition, in the sport, many positions of team members move within the practice range according to the offense and defense, and the coordinate information (latitude / longitude) and offense and defense of the practice range mainly along the horizontal plane at the practice position. It is a sport in which the direction of is already set, and by integrating the positions of each member, it is possible to judge from the position of the center of gravity etc. which state the team is in offensive or defensive state by calculation. And.
図4は、練習中にマスタ機となるリズム発信器10により実行される、基本的な処理の流れを示すフローチャートである。その処理当初にCPU11は、既存のリズム情報での周期とタイミングとに基づいて音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なう(ステップS301)。
FIG. 4 is a flowchart showing a basic processing flow executed by the
この初期動作時の既存のリズム情報に基づいたリズム音の発生は、他のスレーブ機においても同様に行なうものとする。 The generation of the rhythm sound based on the existing rhythm information at the time of the initial operation shall be performed in the same manner in the other slave machines.
次にCPU11は、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を用いて、予めペアリング設定した他のスレーブ機の位置情報を順次サーチする(ステップS302)。
Next, the
このサーチの結果、他のスレーブ機の重心位置から自チームが攻守状態のいずれであるかを判定する(ステップS303)。 As a result of this search, it is determined from the position of the center of gravity of the other slave machine whether the own team is in the offensive or defensive state (step S303).
このとき、同チーム内の全メンバーが平等であるものとして、位置情報に対する平均値算出処理により重心位置を算出するものとしてもよい。 At this time, assuming that all the members in the same team are equal, the position of the center of gravity may be calculated by the average value calculation process for the position information.
一方で、事前に設定したメンバー毎の重み付けにより、例えばサッカーでミッドフィールダとフォワード、ディフェンダなどそれぞれのポジションに応じた重み付けを行なって、攻撃と防御のいずれかを優先した練習を行なうか、あるいは特に攻撃や防御の基点となる特定の個人をより大きな重み付けとして、メンバーの個性を重視するなど、多様なバリエーションでの攻守判定を行なうものとしてもよい。 On the other hand, by weighting for each member set in advance, for example, in soccer, weighting is performed according to each position such as midfielder, forward, defender, etc., and practice that prioritizes either attack or defense, or practice In particular, a specific individual who is the base point of attack or defense may be given a larger weight, and the individuality of the member may be emphasized, and the offense / defense judgment may be made in various variations.
次いでCPU11は、マスタ機である自機の3軸加速度センサ19、ジャイロセンサ20、地磁気センサ21、及び地磁気センサ21の検出出力を取得した上で(ステップS304)、自機における総合的なリズムの周期とタイミングとを算出する(ステップS305)。
Next, the
次にCPU11は、上記直前のステップS303での判定結果から、予め設定された直前の一定時間、例えば5分間内で、攻守のいずれの判定結果がより長かったかにより、守りとなっている時間の方が長かったかどうかを判断する(ステップS306)。
Next, the
ここで、守っていた時間より、攻めていた時間の方が長かったと判断した場合(ステップS306のNo)、CPU11はその時点で設定されているリズムが正しいものとして、そのまま上記ステップS302からの処理に戻り、同様の周期、タイミングでのリズム音の発生を維持する。
Here, when it is determined that the attacking time is longer than the defending time (No in step S306), the
また上記ステップS306において、守っていた時間が攻めていた時間より長かったと判断した場合(ステップS306のYes)、CPU11はチーム全体のリズム情報を変更するべく、新たなリズム情報を設定する(ステップS307)。具体的には、CPU11が、近距離無線通信部14及び近距離無線アンテナ24を介して他の全てのスレーブ機に対して新しいリズム情報への変更の指示を一斉送信するとともに、マスタ機である自機においても、新たなリズム情報を設定して音声処理部16、スピーカ部26によるリズム音の発生を行なわせる。
Further, in step S306, when it is determined that the defending time is longer than the attacking time (Yes in step S306), the
以上で、攻守の状況に応じて必要により新たなリズム音を設定する一連の処理が終了したこととなり、以後、再び上記ステップS302からの処理に戻る。 With the above, a series of processes for setting a new rhythm sound as necessary according to the offensive and defensive situation is completed, and thereafter, the process returns to the process from step S302 again.
このように第3の動作例においては、味方となる複数のメンバーの位置に応じて攻守のいずれの状態であるのかを判定し、その判定結果に基づいて必要によりリズムの周期(テンポ)等を変えるものとしたので、良い状態でのリズムを自然と体得して、競技力と連携力の向上を目指すことができる。 In this way, in the third operation example, it is determined which state is offensive or defensive according to the positions of a plurality of members who are allies, and the rhythm cycle (tempo) or the like is determined as necessary based on the determination result. Since it was decided to change it, it is possible to naturally acquire the rhythm in good condition and aim to improve competitiveness and cooperation.
なお上記実施形態においては、リズムを音声処理部16、スピーカ部26を用いて音により出力する場合について説明したが、合わせて、表示部18に用いられる赤色LED等によりリズム音と同期した点滅を行なわせることで、視覚的にも各メンバーが聞いているリズム音を認識できるようにすることも考えられる。
In the above embodiment, the case where the rhythm is output by sound using the
このようにすることで、例えば当該練習範囲全域を俯瞰できるような位置、例えばドローンを用いた空中から画像を撮影するものとして、各メンバーの連携力の度合いの強化の進捗度合いを撮影画像から定性的に判定するような画像処理システムを構築することも可能となる。 By doing so, for example, assuming that an image is taken from the air using a drone at a position where the entire practice range can be overlooked, the degree of progress in strengthening the degree of cooperation of each member is qualitative from the shot image. It is also possible to construct an image processing system that makes a determination.
また上記実施形態では、各リズム発信器10の位置や動き等に応じてリズムを設定する場合について説明したが、これに加えて、心拍センサ22の出力によりリズム発信器10を装着したメンバーの心拍数を把握することで、その時点でメンバーにかかっている運動負荷を判断することができるため、それも加味してリズムの設定を行なうものとしてもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the rhythm is set according to the position and movement of each
例えば、複数のメンバーの心拍数の平均が一定の範囲、例えば120[拍/分]〜180[拍/分]の範囲内に収まるように、強い運動負荷と弱い運動負荷とを一定時間毎に交互に切り替えて与えるようなインターバルトレーニングを実行する場合に、当該運動負荷の強弱に合わせるべくリズムの設定を行なうことで、連携力のみならず、心肺機能の強化につながる練習を、より理解し易い自然な手法で提供できる。 For example, a strong exercise load and a weak exercise load are applied at regular intervals so that the average heart rate of a plurality of members falls within a certain range, for example, 120 [beats / minute] to 180 [beats / minute]. When performing interval training that is given by switching alternately, it is easier to understand the practice that leads to strengthening not only coordination but also cardiopulmonary function by setting the rhythm according to the strength of the exercise load. It can be provided in a natural way.
また上記実施形態におけるリズム情報としては、マスタ機が当該リズムを生成するためのデータをスレーブ機に送信し、スレーブ機側で受信したデータを用いて自身のリズム発生器で当該リズムを発生するようにしてもよいし、マスタ機が発生した当該リズム音の音声データをスレーブ機に送信し、スレーブ機側で受信したリズム音の音声データをスピーカ部26で再生するようにしてもよい。
Further, as the rhythm information in the above embodiment, the master machine transmits the data for generating the rhythm to the slave machine, and the data received on the slave machine side is used to generate the rhythm in its own rhythm generator. Alternatively, the voice data of the rhythm sound generated by the master machine may be transmitted to the slave machine, and the voice data of the rhythm sound received by the slave machine may be reproduced by the
また上記実施形態では、マスタ機及びスレーブ機をプレイヤー自身が装着した場合について説明したが、マスタ機はコーチや監督が所持し、スレーブ機をプレイヤーに装着し、コーチや監督がマスタ機から所定のリズム情報を、プレイヤーが装着したスレーブ機に送信するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the master machine and the slave machine are mounted by the player himself / herself has been described, but the master machine is owned by the coach or the director, the slave machine is mounted on the player, and the coach or the manager is predetermined from the master machine. The rhythm information may be transmitted to the slave device worn by the player.
なお上記実施形態は、特定のチームスポーツに適用した場合について説明したが、本発明はチームスポーツの種類等を限定するものではない。 Although the above embodiment has been described when applied to a specific team sport, the present invention does not limit the type of team sport or the like.
また、通信範囲が限定される近距離無線通信方式として、例えばBluetooth(登録商標)を用いる場合について説明したが、本発明は通信方式等を限定するものでもない。 Further, although the case where, for example, Bluetooth (registered trademark) is used as the short-range wireless communication method in which the communication range is limited has been described, the present invention does not limit the communication method or the like.
さらに上記実施形態では、所定範囲内に複数のリズム発信器10が存在するか否かを、通信範囲が限定される近距離無線通信方式による通信応答があったか否かで判定したが、他の方法で判定してもよい。その場合は、例えば、リズム発信器10が現在位置を測位する測位手段を備え、各リズム発信器10の位置情報に基づいて、所定範囲内に複数のリズム発信器10が存在するか否かを判定してもよい。
Further, in the above embodiment, whether or not a plurality of
また上記実施形態では、所定範囲内に複数のリズム発信器10が存在し、且つ複数のリズム発信器10が同一の行動をとっている場合に、複数のリズム発信器10に対して同一のテンポのリズム信号を発信するよう要求するようにしたが、所定範囲内に複数のリズム発信器10が存在している場合、又は複数のリズム発信器10が同一の行動をとっている場合、の少なくとも一方の場合に、複数のリズム発信器10に対して同一のテンポのリズム信号を発信するよう要求するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, when a plurality of
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent elements are deleted can be extracted as an invention.
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[請求項1]
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び、複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または、上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段と、
を備える電子機器。
[請求項2]
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段と、
複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手と、を備え、
上記制御手段は、上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項1記載の電子機器。
[請求項3]
上記存在判定手段は、上記所定範囲内に自機器以外の他の電子機器が存在するか否かを判定し、
上記行動判定手段は、他の電子機器が自機器と同一の行動をとっているか否かを判定し、
上記制御手段は、上記存在判定手段で他の電子機器が存在すると判定し、且つ上記行動判定手段で他の電子機器が自機器と同一の行動をとっていると判定した場合に、他の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を送信する、
請求項2記載の電子機器。
[請求項4]
上記行動判定手段は、他の電子機器化が自機器と同一のチームスポーツで使用されているか否かを判定する、請求項3記載の電子機器。
[請求項5]
上記制御手段は、予め設定されたタイミングでテンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項1乃至4いずれか記載の電子機器。
[請求項6]
自機器に与えられる外力を含む複数の環境情報を検出する検出手段と、
をさらに備え、
上記制御手段は、上記検出手段で得た複数の環境情報からテンポを決定して、同テンポでのリズム信号を発信する要求を行なう、
請求項1乃至5いずれか記載の電子機器。
[請求項7]
上記制御手段が送信するリズム信号の発信要求は、音、振動、及び光の少なくとも1つを含む、請求項1乃至6いずれか記載の電子機器。
[請求項8]
上記制御手段は、他の電子機器と自機器の位置関係、及び前回リズム信号を発信する要求を行なってからの経過時間の少なくとも一方に基づいて、テンポの異なるリズム信号を発信する要求を行なう、請求項5記載の電子機器。
[請求項9]
上記検出手段は、3次元空間内での位置座標、加速度、角速度、地磁気、及び機器装着者の心拍数の少なくとも複数の環境情報を検出する、請求項6記載の電子機器。
[請求項10]
電子機器でのリズム情報報知方法であって、
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定工程、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定工程、の少なくとも一方と、
上記存在判定工程で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定工程で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御工程と、
を有するリズム情報報知方法。
[請求項11]
電子機器が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
所定範囲内に複数の電子機器が存在するか否かを判定する存在判定手段、及び複数の電子機器が同一の行動をとっているか否かを判定する行動判定手段、の少なくとも一方と、
上記存在判定手段で複数の電子機器が存在すると判定した場合、または上記行動判定手段で複数の電子機器が同一の行動をとっていると判定した場合、の少なくとも一方が判定された場合に、上記複数の電子機器に対して同一のテンポのリズム信号を発信する要求を行なう制御手段、
として機能させるプログラム。
The inventions described in the original claims of the present application are described below.
[Claim 1]
At least one of an existence determining means for determining whether or not a plurality of electronic devices are present within a predetermined range and an action determining means for determining whether or not a plurality of electronic devices are taking the same action.
When it is determined by the existence determination means that a plurality of electronic devices exist, or when it is determined by the action determination means that the plurality of electronic devices are taking the same action, or when at least one of them is determined. A control means for requesting the plurality of electronic devices to transmit rhythm signals having the same tempo, and
Electronic equipment equipped with.
[Claim 2]
Existence determination means for determining whether or not there are a plurality of electronic devices within a predetermined range, and
It is equipped with an action judgment hand that determines whether or not multiple electronic devices are taking the same action.
When the existence determination means determines that a plurality of electronic devices are present and the action determination means determines that the plurality of electronic devices are performing the same action, the control means determines the plurality of electronic devices. Make a request to send a rhythm signal of the same tempo.
The electronic device according to claim 1.
[Claim 3]
The existence determination means determines whether or not an electronic device other than the own device exists within the predetermined range, and determines whether or not there is an electronic device other than the own device.
The above-mentioned behavior determination means determines whether or not another electronic device is taking the same action as its own device, and determines whether or not the other electronic device is taking the same action.
When the existence determination means determines that another electronic device is present and the action determination means determines that the other electronic device is performing the same action as the own device, the control means makes another electron. Send a request to the device to send a rhythm signal of the same tempo,
The electronic device according to claim 2.
[Claim 4]
The electronic device according to claim 3, wherein the behavior determination means determines whether or not another electronic device is used in the same team sport as the own device.
[Claim 5]
The electronic device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means requests to transmit rhythm signals having different tempos at preset timings.
[Claim 6]
A detection means that detects multiple environmental information including external force applied to the own device,
Further prepare
The control means determines a tempo from a plurality of environmental information obtained by the detection means, and makes a request to transmit a rhythm signal at the same tempo.
The electronic device according to any one of claims 1 to 5.
[Claim 7]
The electronic device according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmission request of the rhythm signal transmitted by the control means includes at least one of sound, vibration, and light.
[Claim 8]
The control means makes a request to transmit a rhythm signal having a different tempo based on at least one of the positional relationship between the other electronic device and the own device and the elapsed time since the last request to transmit the rhythm signal. The electronic device according to claim 5.
[Claim 9]
The electronic device according to claim 6, wherein the detection means detects at least a plurality of environmental information such as position coordinates, acceleration, angular velocity, geomagnetism, and heart rate of the device wearer in a three-dimensional space.
[Claim 10]
It is a rhythm information notification method in electronic devices.
At least one of an existence determination step of determining whether or not a plurality of electronic devices are present within a predetermined range and an action determination step of determining whether or not a plurality of electronic devices are taking the same action.
When it is determined in the existence determination step that a plurality of electronic devices exist, or when it is determined in the action determination step that a plurality of electronic devices are taking the same action, and at least one of them is determined, the above A control process that requests multiple electronic devices to transmit rhythm signals of the same tempo,
Rhythm information notification method having.
[Claim 11]
A program executed by a computer with a built-in electronic device, and the above computer
At least one of an existence determining means for determining whether or not a plurality of electronic devices are present within a predetermined range and an action determining means for determining whether or not a plurality of electronic devices are taking the same action.
When it is determined by the existence determination means that a plurality of electronic devices exist, or when it is determined by the action determination means that the plurality of electronic devices are taking the same action, or when at least one of them is determined, the above A control means that requests multiple electronic devices to transmit rhythm signals of the same tempo.
A program that functions as.
10…リズム発信器
11…CPU
12…メインメモリ
13…プログラムメモリ
14…近距離無線通信部
15…GPS受信部
16…音声処理部
17…バイブレータ
18…表示部
19…3軸加速度センサ
20…ジャイロセンサ
21…地磁気センサ
22…心拍センサ
23…キー操作部
24…近距離無線アンテナ
25…GPSアンテナ
26…スピーカ部
27…マイクロホン
B…バス
CNT…制御部
10 ...
12 ...
Claims (4)
前記取得手段により取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定手段と、Based on the position information of each of the competition members acquired by the acquisition means, the determination means for determining whether the one team is superior or inferior in the offensive as the offensive and defensive situation in the ball game sport.
前記判定手段により前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御手段と、An output control means for outputting a rhythm signal having a different tempo depending on whether the one team is determined to be superior or inferior by the determination means.
を備えることを特徴とする報知システム。A notification system characterized by being equipped with.
ことを特徴とする請求項1に記載の報知システム。The notification system according to claim 1.
互いのチームがゴールを守る球技スポーツにおける一方のチームの競技メンバーのそれぞれが保持する電子機器から前記競技メンバーそれぞれの位置情報を取得する取得ステップと、The acquisition step of acquiring the position information of each of the competition members from the electronic devices held by each of the competition members of one team in the ball game sport in which each team defends the goal.
前記取得ステップで取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定ステップと、Based on the position information of each of the competition members acquired in the acquisition step, the determination step of determining whether the one team is superior or inferior in the offensive as the offensive and defensive situation in the ball game sport.
前記判定ステップで前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御ステップと、An output control step for outputting rhythm signals having different tempos depending on whether one of the teams is determined to be superior or inferior in the determination step.
を有することを特徴とする報知方法。A notification method characterized by having.
互いのチームがゴールを守る球技スポーツにおける一方のチームの競技メンバーのそれぞれが保持する電子機器から前記競技メンバーそれぞれの位置情報を取得する取得手段、An acquisition means for acquiring the position information of each of the competition members from the electronic devices held by each of the competition members of one team in the ball game sport in which each team defends the goal.
前記取得手段により取得された前記競技メンバーそれぞれの位置情報に基づいて前記球技スポーツでの攻守状況として前記一方のチームが攻めで優勢か劣勢かを判定する判定手段、A determination means for determining whether one of the teams is offensive and superior or inferior as an offensive and defensive situation in the ball game sport based on the position information of each of the competition members acquired by the acquisition means.
前記判定手段により前記一方のチームが攻めで優勢と判定された場合と劣勢と判定された場合との間で異なるテンポのリズム信号を出力させる出力制御手段、An output control means for outputting rhythm signals having different tempos depending on whether one of the teams is determined to be superior or inferior by the determination means.
として機能させることを特徴とするプログラム。A program characterized by functioning as.
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