JP6978401B2 - Paper leaf transport system - Google Patents
Paper leaf transport system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6978401B2 JP6978401B2 JP2018238058A JP2018238058A JP6978401B2 JP 6978401 B2 JP6978401 B2 JP 6978401B2 JP 2018238058 A JP2018238058 A JP 2018238058A JP 2018238058 A JP2018238058 A JP 2018238058A JP 6978401 B2 JP6978401 B2 JP 6978401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheets
- paper
- air flow
- control unit
- paper sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類の搬送システムに関する。 The present invention relates to a paper leaf transport system for transporting paper leaves by air flow.
空気流による紙葉類が搬送されるシステムが提供されており、遊技場などで使用されている。この空気流による紙葉類搬送システムは、ベルトやローラを用いた搬送装置に比べ小型化を図ることができ、またベルトやローラなどの消耗品が不要になるのでランニングコストを抑えて運用できる。 A system for transporting paper leaves by air flow is provided and is used in amusement parks and the like. This airflow-based paper leaf transport system can be made smaller than a transport device using belts and rollers, and since consumables such as belts and rollers are not required, running costs can be suppressed.
また、空気流による紙葉類搬送システムはベルトやローラ式に比べ搬送レイアウトが自由であり、紙葉類の同室内別箇所への搬送は元より、別室間や別階層間など、より自由度が高く遠距離の搬送も可能となる。例えば遊技場ホールのパチンコ島にある送り込み装置から送風管内に送り込まれた紙葉類が空気流によって別室である金庫室に運ばれ、そこで回収、集金も可能となる(例えば特許文献1:特許第4409626)。 In addition, the paper leaf transport system using air flow has a freer transport layout than the belt or roller type, and it has more freedom to transport paper leaves to different locations in the same room, as well as between different rooms and layers. It is high and can be transported over a long distance. For example, paper leaves sent into a blower pipe from a feeding device on Pachinko Island in the amusement park hall are carried by an air flow to a vault, which is a separate room, where collection and collection are possible (for example, Patent Document 1: Patent No. 1). 4409626).
しかしながら、特許文献1記載のシステムであっても、送風管内を複数の紙葉類が搬送中、もしくは送り込み装置に紙葉類が保持され、その一部が送風管内に吐出している待機状態の場合にあっては、搬送性能が安定せず、紙葉類の滞留や詰まりが発生する可能性がある。 However, even in the system described in Patent Document 1, a plurality of paper sheets are being conveyed in the blower tube, or the paper sheets are held in the feeding device and some of them are discharged into the blower tube in a standby state . In some cases, the transport performance is not stable, and there is a possibility that paper leaves may stay or become clogged.
本発明は、送風管内を複数の紙葉類が搬送中または送風管内に紙葉類の一部が吐出している待機状態であっても、安定した搬送性能を維持し、営業を停止しない紙葉類搬送システムを提供する。 The present invention maintains stable transport performance and does not stop business even in a standby state in which a plurality of paper leaves are being transported in the blower pipe or a part of the paper leaves is discharged into the blower pipe. Provide a leaf transport system.
空気流により紙葉類を搬送するシステムであって、管内の空気流を案内するとともに前記紙葉類を搬送する送風管と、該送風管内へ前記紙葉類を送り込む送り込み装置と、該送風管内に前記空気流を生じさせる空気流発生装置と、前記送風管の終端部に設けられて前記紙葉類を回収する回収装置と、前記装置類を制御する制御部とを具備する紙葉類搬送システムにおいて、前記送り込み装置が前記紙葉類の送り込みの完了あるいは前記紙葉類の一端が前記送り込み装置により保持されていると共に前記紙葉類の他端が前記送風管内に吐出された前記紙葉類の送り込みの待機状態を前記制御部へ通知した事に基づき、前記制御部は前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を変化するよう制御することを特徴とする。 A system for conveying the air flow to the paper sheet, a blowing tube for transporting the paper sheet while guiding the air flow in the tube, and feeding device for feeding the paper sheet to the air blowing tube, air blowing tube paper sheet comprising an air flow generating device generating the air stream, and a recovery apparatus for recovering the paper sheet is provided at the end of the blowing tube, and a control unit for controlling the device such the transport in the system, the paper sheet in which the feed device and the other end of the paper sheet together with one end of the completion or the paper sheet infeed of the paper sheet is held by the feeding device is discharged into the blower tube Based on notifying the control unit of the standby state of the kind of feeding, the control unit is characterized in that the air flow generator controls the wind speed in the blower pipe to be changed.
前記送り込み装置が前記紙葉類の送り込みの完了を前記制御部へ通知した事に基づき、前記制御部が前記空気流発生装置を制御して、前記送風管内の風速を速くするように制御することができる。
また、前記送り込み装置が前記紙葉類の前記待機状態を前記制御部へ通知した事に基づき、前記制御部が前記空気流発生装置を制御して、前記送風管内の風速を速くするように制御することができる。
Based on that the delivery device has been notified of the completion of feeding of the paper sheet to the control unit, the control unit controls the air flow generating device, controlling so as to increase the wind speed of the blower pipe Can be done.
Further, based on that the delivery device has notified the standby state of the paper sheet to the control unit, the control unit controls the air flow generation device, control so as to increase the wind speed of the blower pipe can do.
前記制御部は、前記送り込み装置から前記紙葉類の送り込みの完了の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記送風管内における前記紙葉類の積算送り込み枚数に1を加える処理と、前記回収装置から、前記紙葉類が前記送風管から前記回収装置への回収の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記回収装置に回収された前記紙葉類の積算回収枚数に1を加える処理と、前記積算送り込み枚数と前記積算回収枚数との差分を前記送風管内に搬送されている前記紙葉類の枚数である搬送中枚数とする処理と、前記搬送中枚数が、予め設定されている規定枚数よりも多い場合には、前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を速くするよう制御する処理と、をそれぞれ実行することができる。 When the control unit receives a new notification from the feeding device of the completion of feeding the paper sheets, the control unit adds 1 to the total number of sheets of paper leaves fed in the blower tube before receiving the notification. When the paper leaves receive a new notification of collection from the blower tube to the collection device from the collection device, the cumulative number of sheets collected by the collection device before receiving the notification is calculated. The process of adding 1 and the process of setting the difference between the total number of sheets to be fed and the total number of sheets to be collected to be the number of sheets of paper being transported in the blower tube, and the process of setting the number of sheets to be transported in advance. When the number of sheets exceeds the set specified number, the process of controlling the wind speed in the blower pipe by the air flow generator can be executed.
前記制御部は、前記送り込み装置から前記紙葉類の前記待機状態の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記送風管内における前記紙葉類の待機枚数に1を加える処理と、前記回収装置から、前記紙葉類が前記送風管から前記回収装置への回収の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記回収装置に回収された前記紙葉類の積算回収枚数に1を加える処理と、前記待機枚数と前記積算回収枚数との差分を算出すると共に、前記待機枚数と前記積算回収枚数との差分が予め設定された規定枚数よりも多い場合には、前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を速くするよう制御する処理と、をそれぞれ実行することができる。 When the control unit receives a new notification of the standby state of the paper sheets from the feeding device, the control unit adds 1 to the number of waiting sheets of the paper sheets in the blower tube before receiving the notification, and the above-mentioned processing. When the paper leaf receives a new notification of collection from the air blower tube to the collection device from the collection device, the cumulative number of sheets collected by the collection device before receiving the notification is 1. And the difference between the number of waiting sheets and the total number of collected sheets is calculated, and when the difference between the number of waiting sheets and the total number of collected sheets is larger than a preset predetermined number, the air flow is generated. The process of controlling the wind speed in the blower pipe by the device to be increased can be executed respectively.
本発明によれば、送風管内を複数の紙葉類が搬送中または送風管内に紙葉類の一部が吐出している待機状態であっても、安定した搬送性能を維持し、営業を停止しない紙葉類搬送システムを提供できる。 According to the present invention, stable transport performance is maintained and business is suspended even in a standby state in which a plurality of paper leaves are being conveyed in the blower pipe or a part of the paper leaves is being discharged into the blower pipe. It is possible to provide a paper leaf transport system that does not.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In all the drawings for explaining the embodiment, the members having the same function may be designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof may be omitted.
まず、本実施形態における紙葉類搬送システム1の全体構成について図1、図2を参照して説明する。なお、この紙葉類搬送システム1については、前記特許文献1等における本発明者が提案した技術も参照することができる。
なお、以下では紙葉類として紙幣を例として説明する。
First, the overall configuration of the paper leaf transport system 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As for the paper leaf transport system 1, the technique proposed by the present inventor in Patent Document 1 and the like can also be referred to.
In the following, banknotes will be described as examples of paper leaves.
図1に示すように、紙葉類搬送システム1では、例えばブロワー等の空気流発生装置30で発生した空気流が、送出管31、連結管32、送風管10、回収装置40、戻り管33を介して循環するように構成されている。この循環路を構成するために送風管10にはU字状に曲げられた屈曲管10aが形成されている。また、送風管10の適所では、送風管10内へ紙幣2を送り込む送り込み装置20が複数設置されている。空気流発生装置30、送出管31、連結管32、戻り管33および回収装置40は、例えば筐体49内に設置され、送風管10および送り込み装置20は、筐体49外に設置されている。
As shown in FIG. 1, in the paper leaf transport system 1, for example, the air flow generated by the
送り込み装置20は、送り込み手前側に設置される紙幣識別装置21と、奥側に設置され、送風管10と連結された曲げ装置22とを有している。送り込み装置20を構成する曲げ装置22は、紙幣2の搬送方向先端部の平面部2aに対して、搬送方向後端部にジグザグ状の変形部2b(屈曲部となっている)を形成するものである。この変形部2bに、送風管10内を流れる空気流(図1中、矢印で示す)からの風圧が作用し、紙幣2は送風管10内で搬送される。
The
また、回収装置40は、送風管10の終端部側から搬送順に設置された分離部50、矯正部70、および収納部90を含んで構成される。このうち、分離部50は、送風管10内を搬送されてきた紙幣2と、紙幣2に推進力を与えてきた空気流とを分離し、矯正部70へ紙幣2を送り出すものである。また、矯正部70は、分離部50から送り出されてきた紙幣2の変形部2bを矯正するものである。また、収納部90は、分離部50によって空気流と分離された紙幣2を、矯正部70を介して変形部2bの変形を矯正して伸びた状態(平坦となった状態)で収納するものである。
Further, the
図1は、遊技場ホール内での1列のパチンコ島(パチンコ台が背中合わせに複数台列置された島状の箇所)での紙葉類搬送システム1について説明した。
しかしながら、このように同一室内で紙幣2を回収装置(金庫)40で回収するシステムでなく、回収装置40を別室に配置し(図示せず)、送風管10を壁面や天井裏に沿って這わせて設け、別室に設けた回収装置40にまで導いて回収するシステムであってもよい。
FIG. 1 describes a paper leaf transport system 1 on a row of pachinko islands (island-shaped locations where a plurality of pachinko machines are arranged back to back) in a game hall.
However, instead of the system for collecting
図2に回収装置40の具体例を示す。回収装置40は、特許文献1に示されるような公知の回収装置を用いることができる。
以下簡単に説明する。
分離部50において、空気流と紙幣2が分離され、空気流は排気管(図示せず)から外部に排出される。紙幣2は、分離部50の下流に配設された搬送ベルト51によって案内、搬送され、ローラ54により矯正部70に送り込まれる。矯正部70は、ジグザグ状に配置された矯正ローラ72を有し、紙幣2はこの矯正ローラ72を通過することによって、曲げ(変形)が矯正され、平坦状の紙幣2となって、公知の機構により収納部90に順次積層して収納されるようになっている。
FIG. 2 shows a specific example of the
The following is a brief explanation.
In the
なお、60は搬送ベルト51、ローラ54を駆動するモータである。
収納部90は、モータ98によって上下動されるプレス板96と、スプリング92によって上方に付勢される受板94を有する。
回収装置40の部位には、回収装置40内に搬送されてきた紙幣2を検知する紙葉類検知部を設置されている。例えば、紙葉類検知部は、分離部50で空気流と分離される前の、紙幣2を検知する入口センサ43(検知部)と、矯正部70と収納部90との間に設けられ、紙幣2を検知する終端センサ44などを有している。
The
At the site of the
このように、紙葉類搬送システム1は、空気流によって紙葉類が搬送される送風管10と、紙幣2の後端部に変形部2bを形成して送風管10内へ紙幣2を送り込む送り込み装置20と、紙幣2の変形部2bに風圧を作用させて紙幣2を送風管10内に空気流を生じさせる空気流発生装置30と、送風管10の終端部に設置され、送風管10内を搬送されてくる紙幣2を回収する回収装置40とを備えている。さらに、紙葉類搬送システム1は、空気流発生装置30、送り込み装置20および回収装置40などの装置を制御する制御部100を備えている(図3参照)。このような紙葉類搬送システム1では、紙幣2が投入される送り込み装置20から送風管10、分離部50、矯正部70、収納部90の順で搬送路が構成され、紙幣2がこの搬送路で搬送される。
As described above, the paper leaf transport system 1 forms the
制御部100は、図3に示すように、ループ通信線25を介して送り込み装置20と、通信線101を介して紙葉類搬送システム1の各種状態を表示する表示装置103と、通信線102を介して回収装置40と電気的に接続されている。このように、紙葉類搬送システム1では制御部100を中心に、送り込み装置20などの装置が、紙葉類検知部などを含む配線系統内に構築されている。制御部100は、配線系統を介して送り込み装置20などの装置を制御する制御機能を有している。なお、本願では紙葉類検知部がON状態とは、紙幣2が検知されている状態をいい、OFF状態とはその逆の状態をいう。
As shown in FIG. 3, the
送り込み装置20の制御部23には、送り込み装置20に紙幣2が投入されたことを検知する入口センサ26と、送り込み装置20が接続された送風管10の部位で、送風管10内に送り込まれた紙幣2を検知し、また紙幣2の滞留状態を検知する出口センサ(検知部)27と、曲げ装置22の送り込みモータ28と、紙幣識別装置21の制御部29とが電気的に接続されている。また、表示装置103は、正常稼働状態や紙幣2の詰まりが検出されたときなどのエラー状態のときに点灯する表示灯(例えばLED)や警告する警報器、表示装置用リセットボタン、表示装置用電源スイッチなどを有している。
The
制御部100は、さらに次の基本機能(基本形態)を有している。
すなわち、送り込み装置20における出口センサ27により紙幣2が送風管10内に送り込まれたことが検知された際(センサがONからOFF)に、カウンタに1を加算するカウンタ加算機能と、
回収装置40における終端センサ44により、紙幣2が収納部90に送り込まれ、回収されたことが検知された際(センサがONからOFF)に、カウンタに1を減算する機能と、
カウンタの値が規定値(K)を超えたときに、送風管10内への紙幣2の放出(送り込み)を禁止する放出禁止機能と、
カウンタの値が規定値(K)を超えないときに、送風管10内に紙幣2の放出を許可する放出許可機能を有する。
The
That is, a counter addition function that adds 1 to the counter when it is detected by the
When the
A discharge prohibition function that prohibits the discharge (sending) of the
It has a discharge permission function that permits the discharge of the
また、制御部100は、カウンタの値が規定値(K)を超えたときに、表示装置103に表示して警告をし、場合によって、装置の一部または全部を停止するようにしてもよい。
上記のように、制御部100は、紙幣2が、常に送風管10内に規定枚数以内の枚数だけ存在するように制御している。これにより、紙幣2を安定した搬送力で送風管10内を搬送できるようにしている。
上記一連の制御は、前記特許文献1に詳述している機能をそのまま採用できる。
なお、本実施の形態では、カウンタの値が規定値(K)を超え、送り込み装置20から送風管10内への紙幣2の放出を禁止され、待機状態となっている紙幣2の数を待機カウンタによりカウントするようになっている。
Further, when the value of the counter exceeds the specified value (K), the
As described above, the
For the above series of controls, the functions detailed in Patent Document 1 can be adopted as they are.
In the present embodiment, the value of the counter exceeds the specified value (K), the discharge of the
図4は、制御部100における制御例の第1の実施の形態を示すフローチャートである。
紙葉類搬送システム1のメインスイッチ(図示せず)が投入されると、空気流発生装置30が所要の出力(F)で駆動される待機状態(ステップS10)となる。
送り込み装置20において、出口センサ27により送風管10内への紙幣2の送り込み完了が制御部100に通知されると(ステップS12)、制御部100は、空気流発生装置30の出力をFから設定値αだけ増加した出力F+αとし、これにより送風管10内の風速を速くするように制御する(ステップS14)。送風管10内に紙幣2が放出されると、搬送負荷が大きくなり、それだけ風速が低下するので、空気流発生装置30の出力を大きくし、風速を補填するのである。
FIG. 4 is a flowchart showing a first embodiment of a control example in the
When the main switch (not shown) of the paper sheet transport system 1 is turned on, the
In the
出力の増加分αは、あらかじめ試験的に求めておき、制御部100に入力されている。設定値αは一定値であってもよいし、放出(送り込み)枚数に応じて増加させてもよい。
なお、送風管10内に放出された紙幣2が回収装置40で回収されたことが終端センサ44で検知された際には、出力を減じ、搬送紙幣2がゼロになった際には、待機出力Fに戻す。
The increase α of the output is obtained on a trial basis in advance and is input to the
When the
本実施の形態は、制御部100における上記基本機能に加えて行ってもよい。すなわち、送風管10内に存在する紙幣2の枚数が規定値(K)内であっても、紙幣2の放出、回収があれば、空気流発生装置30の出力を増減するのである。
これによりさらにきめ細かな制御ができ、紙幣2の搬送機能の安定化が図れる。
あるいは、上記基本機能と無関係に本実施の形態を採用してもよい。すなわち、単に、紙幣2が送風管10内に放出された場合、および紙幣2が回収されたことに応じて、空気流発生装置30の出力を増減させ、送風管10内の風速を変化させるのであってもよい。
This embodiment may be performed in addition to the above-mentioned basic functions in the
As a result, finer control is possible, and the transport function of the
Alternatively, the present embodiment may be adopted regardless of the above basic functions. That is, simply, when the
図5は、制御部100における上記基本機能に加えて、さらなる制御を付加した制御例の第2の実施の形態を示すフローチャートである。
本実施の形態は、送り込み装置20において、出口センサ(検知部)27がON状態、すなわち、送風管10内に規定枚数(K)の紙幣2が放出され、それ以上の紙幣2が送風管10内への放出が禁止されている待機状態にある場合の、空気流発生装置30の制御についての実施の形態である。
FIG. 5 is a flowchart showing a second embodiment of a control example in which further control is added in addition to the above basic functions in the
In the present embodiment, in the
紙幣2が上記待機状態にある場合、紙幣2は送り込み装置20において、送り込みローラ(図示せず)に一端が挟まれ、保持された状態にあり、この場合、紙幣2は他端側が一部送風管10内に吐出された状態にある。したがって紙幣2がこのような待機状態にある場合にも、送風抵抗となり、送風管10内での紙幣2の搬送機能が低下する。
そこで、本実施の形態では、送り込み装置20において、出口センサ27により送風管10内への紙幣2の送り込み禁止(待機状態)が制御部100に通知されると(ステップS16)、制御部100は、空気流発生装置30の出力をFから設定値αだけ増加した出力F+αとし、これにより送風管10内の風速を速くするように制御する(ステップS18)のである。
When the
Therefore, in the present embodiment, when the
本実施の形態でも、設定値αは一定値であってもよいし、待機状態の紙幣2の枚数に応じて増加させてもよい。
なお、待機状態の紙幣2がゼロになった際には、空気流発生装置30の出力は待機出力Fに戻される。
第1の実施の形態と第2の実施の形態とを併せて実施してもよい。
Also in this embodiment, the set value α may be a constant value or may be increased according to the number of
When the
The first embodiment and the second embodiment may be implemented together.
図6は第3の実施の形態を示すフローチャートである。
上記のように、回収装置40は、搬送ベルト51、ローラ54、矯正ローラ72等の、ベルトやローラからなる搬送メカニズムとなっていることから、送風管10内における紙幣2の搬送速度と、回収装置40内での紙幣2の搬送速度に大きな差異が生じ、紙幣2が送風管10内での搬送速度のまま回収装置40内に進入すると、紙幣2がつぶれ、詰まりの原因となっていた。特に、図2に示すように、回収装置40の直前の送風管10が垂直下降管となっている場合には、上記速度差が大きくなり、紙幣2のつぶれ現象が発生し、詰まり現象が生じやすかった。また、第1の実施の形態および第2の実施の形態において、空気流発生装置30の出力を大きくして、送風管10内の風速を速くすると、上記速度差が大きくなり、回収装置40内での紙幣2の詰まり現象が生じやすくなる。
FIG. 6 is a flowchart showing the third embodiment.
As described above, since the
そこで本実施の形態では、回収装置40手前の送風管10に備えられた入口センサ(検知部:図示せず)で紙幣2の通過が確認される(ステップS20)と、検知信号が制御部100に入力され、制御部100では、予め設定されている出力の減少分βだけ、空気流発生装置30の出力を低下させ、F−βの出力にて空気流発生装置30を駆動する(ステップS22)。これにより、回収装置40へ送り込まれる紙幣2の速度が所要速度に低下し、回収装置40内での紙幣2の詰まり現象を抑制できる。紙幣2が終端センサ44により収納部90に回収されたことが検知されると、空気流発生装置30の出力は待機出力Fに戻される。
出力の減少分βは、あらかじめ試験的に求めておき、制御部100に入力されている。
Therefore, in the present embodiment, when the passage of the
The amount of decrease β in the output is obtained on a trial basis in advance and is input to the
図7は第4の実施の形態を示すフローチャートである。
回収装置40の直前の送風管10が、垂直上昇管となっている場合(図示せず)には、第1の実施の形態や第2の実施の形態のように、送風管10内の風速を速くした場合にあっても、回収装置40内での紙幣2の搬送速度が小さくなりすぎ、この場合も紙幣2の詰まり現象の一因となる。
FIG. 7 is a flowchart showing the fourth embodiment.
When the
そこで本実施の形態では、回収装置40手前の送風管10に備えられた入口センサ(検知部:図示せず)で紙幣2の通過が確認される(ステップS24)と、検知信号が制御部100に入力され、制御部100では、予め設定されている出力の増加分αだけ、空気流発生装置30の出力を増加させ、F+αの出力にて空気流発生装置30を駆動する(ステップS26)。これにより、回収装置40へ送り込まれる紙幣2の速度が所要速度まで上昇し、回収装置40内での紙幣2の詰まり現象を抑制できる。出力の増加分αは、第3の実施の形態と同様にしてあらかじめ試験的に求めておくとよい。紙幣2が終端センサ44により収納部90に回収されたことが検知されると、空気流発生装置30の出力は待機出力Fに戻される。
Therefore, in the present embodiment, when the passage of the
図8は第5の実施の形態を示すフローチャートである。
本実施の形態では、新たに紙幣2が送風管10内に送り出された際、送風管10への紙幣2の送り込み枚数と回収装置40での紙幣2の回収枚数の差分を算出して、実際に送風管10内での紙幣2の搬送枚数により空気流発生装置30の出力を制御するものである。
FIG. 8 is a flowchart showing the fifth embodiment.
In the present embodiment, when the
すなわち、ステップS30にて、紙幣2が送り込み装置20による送風管10内へ送り込みが完了したことが出口センサ(検知部)27により検知されると、制御部100では、それまでの紙幣2の送風管10内への積算送り込み枚数A(新たに検知された紙幣2の分が+1とされる)と、それまでの回収装置40で回収された紙幣2の積算回収枚数B(新たに紙幣2が回収された場合には+1とされる)との差分を算出し、送風管10内で搬送中の紙幣2の枚数Cを算出する(ステップS32)。
That is, when the outlet sensor (detection unit) 27 detects in step S30 that the
そして、ステップS34により搬送中の紙幣2の枚数Cが規定枚数Kよりも多いと判定されると、制御部100は、空気流発生装置30の出力をFから設定値αだけ増加した出力F+αとし、これにより送風管10内の風速を速くするように制御する(ステップS36)のである。
設定値αは一定値であってもよいし、規定枚数Kよりも多い紙幣2の枚数に応じて増加させてもよい。
Then, when it is determined in step S34 that the number C of the
The set value α may be a constant value or may be increased according to the number of
ステップS34で、送風管10内で搬送中の紙幣2の枚数Cが規定枚数K以下である場合には、空気流発生装置30の出力はFのまま(ステップS38)で、送風管10内で搬送中の紙幣2の枚数Cがゼロになれば(ステップS40)、空気流発生装置30の出力を待機状態の出力(ステップS42)とし、回収装置40での紙幣2の回収は終了する。
In step S34, when the number C of the
本実施の形態では、規定枚数K以上の紙幣2の送風管10内への送り込みを禁じる前記基本機能(基本形態)の場合であっても、誤って規定枚数K以上の紙幣2が送風管10内に送り込まれる場合があるので、その場合に有効である。
あるいは本実施の形態では、前記基本機能でなく、送風管10内への紙幣2の送り込み枚数を特に制限しない実施の形態の場合に特に有効である。
In the present embodiment, even in the case of the basic function (basic form) for prohibiting the feeding of
Alternatively, the present embodiment is particularly effective in the case of the embodiment in which the number of
図9は、第6の実施の形態を示すフローチャートである。
本実施の形態は、規定枚数K以上の紙幣2の送風管10内への送り込みを禁じる前記基本機能(基本形態)の場合であって、送り込み装置20で待機状態にある紙幣2の枚数と回収装置40での紙幣2の回収完了した枚数との差分により空気流発生装置30の出力を制御するものである。
FIG. 9 is a flowchart showing the sixth embodiment.
This embodiment is the case of the basic function (basic form) for prohibiting the feeding of
すなわち、ステップS44にて、新たに送り込み装置20において待機状態となった紙幣2が出口センサ(検知部)27により検知されると、制御部100では、紙幣2の待機枚数A(新たに待機紙幣2が検知されると+1とされる)と、新たに回収装置40で回収された紙幣2の回収枚数Bとの差分を算出する(ステップS46)。前記基本機能において、待機状態の紙幣2が存在する場合、回収装置40で新たに紙幣2が回収されると、待機状態にある紙幣2がその都度送風管10内に送り出されるので、上記A−Bの差分を算出し、実際に待機状態にある紙幣2の枚数を算出するのである。
That is, when the
そして、ステップS48により待機中の紙幣2の枚数Cが規定枚数Kよりも多いと判定されると、制御部100は、空気流発生装置30の出力をFから設定値αだけ増加した出力F+αとし、これにより送風管10内の風速を速くするように制御する(ステップS50)のである。紙幣2が待機状態にあるときにも送風管10内での空気流の抵抗となるので、空気流発生装置30の出力を増加し、これにより安定して紙幣2を搬送できる。
設定値αは一定値であってもよいし、規定枚数Kよりも多い紙幣2の枚数に応じて増加させてもよい。
Then, when it is determined in step S48 that the number C of the waiting
The set value α may be a constant value or may be increased according to the number of
ステップS48で、待機状態中の紙幣2の枚数Cが規定枚数K以下である場合には、空気流発生装置30の出力はFのまま(ステップS52)で、待機状態中の紙幣2の枚数Cがゼロになれば(ステップS54)、空気流発生装置30の出力を待機状態の出力(ステップS56)とし、空気流発生装置30の制御は終了する。
In step S48, when the number C of the
1 紙葉類搬送システム
2 紙幣(紙葉類)
2a 平面部
2b 変形部
10 送風管
10a 曲折部
20 送り込み装置
21 紙幣識別装置
22 曲げ装置
23 制御部
25 ループ通信線
26 入口センサ
27 出口センサ(検知部)
28 送り込みモータ
29 制御部
30 空気流発生装置
31 送出管
32 連結管
33 戻り管
40 回収装置
43 入口センサ(検知部)
44 終端センサ
49 筐体
50 分離部
51 搬送ベルト
54 ローラ
60 モータ
70 矯正部
72 矯正ローラ
90 収納部
92 スプリング
94 受板
96 プレス板
98 モータ
100 制御部
101、102 通信線
103 表示装置
1 Paper
2a
28
44
Claims (5)
前記送り込み装置が前記紙葉類の送り込みの完了あるいは前記紙葉類の一端が前記送り込み装置により保持されていると共に前記紙葉類の他端が前記送風管内に吐出された前記紙葉類の送り込みの待機状態を前記制御部へ通知した事に基づき、前記制御部は前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を変化するよう制御することを特徴とする紙葉類搬送システム。 A system for conveying the air flow to the paper sheet, a blowing tube for transporting the paper sheet while guiding the air flow in the tube, and feeding device for feeding the paper sheet to the air blowing tube, air blowing tube paper sheet comprising an air flow generating device generating the air stream, and a recovery apparatus for recovering the paper sheet is provided at the end of the blowing tube, and a control unit for controlling the device such the transport In the system
Feeding of the paper sheet to which the other end of the paper sheet is discharged in the blowing pipe with the infeed device one end of completion or the paper sheet infeed of the paper sheet is held by the feeding device The paper leaf transport system is characterized in that the control unit controls the air flow generator to change the wind speed in the blower pipe based on the notification of the standby state to the control unit.
前記送り込み装置から前記紙葉類の送り込みの完了の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記送風管内における前記紙葉類の積算送り込み枚数に1を加える処理と、
前記回収装置から、前記紙葉類が前記送風管から前記回収装置への回収の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記回収装置に回収された前記紙葉類の積算回収枚数に1を加える処理と、
前記積算送り込み枚数と前記積算回収枚数との差分を前記送風管内に搬送されている前記紙葉類の枚数である搬送中枚数とする処理と、
前記搬送中枚数が、予め設定されている規定枚数よりも多い場合には、前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を速くするよう制御する処理と、
をそれぞれ実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の紙葉類搬送システム。 Wherein,
When a new notification of the completion of feeding of the paper sheets is received from the feeding device, a process of adding 1 to the cumulative number of sheets of paper leaves in the blower tube before receiving the notification, and
When the paper leaves receive a new notification of collection from the blower tube to the collection device from the collection device, the cumulative number of sheets collected by the collection device before receiving the notification is calculated. The process of adding 1 and
A process in which the difference between the total number of sheets fed and the total number of collected sheets is set to the number of sheets being transported, which is the number of sheets of paper transported in the blower tube.
When the number of sheets being transported is larger than the preset number of sheets, a process of controlling the wind speed in the blower pipe by the air flow generator to increase the number of sheets is used.
The paper leaf transport system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the above is executed.
前記送り込み装置から前記紙葉類の前記待機状態の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記送風管内における前記紙葉類の待機枚数に1を加える処理と、
前記回収装置から、前記紙葉類が前記送風管から前記回収装置への回収の新たな通知を受けると、当該通知を受ける前における前記回収装置に回収された前記紙葉類の積算回収枚数に1を加える処理と、
前記待機枚数と前記積算回収枚数との差分を算出すると共に、前記待機枚数と前記積算回収枚数との差分が予め設定された規定枚数よりも多い場合には、前記空気流発生装置による前記送風管内の風速を速くするよう制御する処理と、
をそれぞれ実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の紙葉類搬送システム。 The control unit
When a new notification of the standby state of the paper sheets is received from the feeding device, a process of adding 1 to the number of waiting sheets of the paper sheets in the blower tube before the notification is received.
When the paper leaves receive a new notification of collection from the blower tube to the collection device from the collection device, the cumulative number of sheets collected by the collection device before receiving the notification is calculated. The process of adding 1 and
The difference between the number of waiting sheets and the total number of collected sheets is calculated, and when the difference between the number of waiting sheets and the total number of collected sheets is larger than a preset predetermined number, the inside of the blower pipe by the air flow generator. The process of controlling the wind speed of
The paper leaf transport system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the above is executed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018238058A JP6978401B2 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Paper leaf transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018238058A JP6978401B2 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Paper leaf transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020100452A JP2020100452A (en) | 2020-07-02 |
| JP6978401B2 true JP6978401B2 (en) | 2021-12-08 |
Family
ID=71140954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018238058A Active JP6978401B2 (en) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Paper leaf transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6978401B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6870144B1 (en) * | 2020-11-18 | 2021-05-12 | 日本ゲームカード株式会社 | Paper leaf transport system |
| JP6931512B1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-09-08 | 日本ゲームカード株式会社 | Paper leaf transport system |
| JP7624232B2 (en) * | 2022-11-09 | 2025-01-30 | 株式会社エース電研 | Paper sheet transport device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4182143B2 (en) * | 2006-08-24 | 2008-11-19 | 株式会社ウインテック | Paper sheet conveying method and paper sheet conveying apparatus |
| JP4439584B2 (en) * | 2009-05-12 | 2010-03-24 | 株式会社ウインテック | Paper sheet transport method |
| JP4409626B1 (en) * | 2009-07-23 | 2010-02-03 | 株式会社ウインテック | Paper sheet transport device |
| JP5459870B2 (en) * | 2011-04-05 | 2014-04-02 | 株式会社マースウインテック | Paper sheet transport device |
| JP5739033B1 (en) * | 2014-03-18 | 2015-06-24 | 株式会社ジェッター | Banknote storage facility |
| JP6163228B2 (en) * | 2016-04-25 | 2017-07-12 | 株式会社エース電研 | Paper sheet transport device |
-
2018
- 2018-12-20 JP JP2018238058A patent/JP6978401B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020100452A (en) | 2020-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6978401B2 (en) | Paper leaf transport system | |
| KR100890120B1 (en) | Paper sheet conveyance method and paper sheet conveyance method like | |
| US8960668B2 (en) | Sheet-discharge apparatus, sheet processing apparatus, and image forming apparatus | |
| JP2001331835A (en) | Paper money counting machine | |
| JP2011079664A (en) | Method of detecting medium, medium detecting device, medium discharging device, and printing device | |
| JP4256920B2 (en) | Paper sheet transport device | |
| JP6745302B2 (en) | Paper transport system | |
| JP2008266027A5 (en) | ||
| JP2009046298A (en) | Paper sheet accumulating device | |
| CN111433823A (en) | Open banknote path system | |
| JP6803894B2 (en) | Paper leaf transport system | |
| JP4405582B1 (en) | Paper sheet transport device | |
| JP4477093B1 (en) | Paper sheet transport device | |
| JP2004231338A (en) | Paper sheet stacking device | |
| HK1131956B (en) | Paper sheet conveyance method and paper sheet conveyance method like | |
| JP2026028294A (en) | Drying device and image forming system | |
| JP4158672B2 (en) | Paper sheet stacking device | |
| JP4372221B1 (en) | Paper sheet transport device | |
| WO2024247241A1 (en) | Sheet conveying device and sheet conveying method | |
| WO2001060727A1 (en) | Sheet feeding | |
| JPH05105310A (en) | Paper skew device | |
| JP2009205186A (en) | Image forming system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210805 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211005 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6978401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |