JP6978748B2 - Leakage detector in egg carton - Google Patents
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Description
本発明は、卵パック内の漏れ検出装置に関するものである。 The present invention relates to a leak detection device in an egg carton.
卵パック等に詰められて商品として出荷される卵は、パック詰めに先立って種々の検査が行われ、例えば、ひび割れが検出された卵は、パック詰めされることなく排除される。しかしながら、ひび割れの検出漏れや出荷前の卵の取扱過程での割れが原因で、割れた箇所から卵白や卵黄が抜けて卵殻のままの状態の、いわゆる中身抜け状態のパック詰め商品が市場に出回ることがある。特許文献1に記載の検査装置では、このような中身抜け状態か否かについて、マイクロ波を用いて検査する。
Eggs packed in egg packs and shipped as commercial products are subjected to various inspections prior to packing, and for example, eggs in which cracks are detected are excluded without being packed. However, due to omission of detection of cracks and cracks in the egg handling process before shipping, so-called empty-packed products in which egg whites and yolks are removed from the cracked parts and remain as eggshells are on the market. Sometimes. In the inspection device described in
特許文献1に記載の検査では、中身抜け状態の卵と判定された場合、卵パック内に卵の中身が漏れている場合もあるし、卵パックに詰められる前に全ての中身が抜け落ちるなどして卵パック内に卵の中身が漏れていない場合もある。逆に、卵殻内の卵の中身の減り具合が少なく、中身抜け状態ではないと判定されても、卵パック内に卵の中身が漏れている場合もあり得る。すなわち、特許文献1に記載の検査装置では、卵パックの凹部内に滞留する卵白や卵黄とは無縁に、卵の上部側を検査する。そのため、卵の中身が漏れている卵パックを見逃してしまうおそれがある。
In the inspection described in
本発明は、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a leak detection device in an egg pack that detects the contents of eggs collected at the bottom of the egg pack.
本発明の卵パック内の漏れ検出装置は、検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサと、静電容量センサの電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックの底に滞留している卵の中身を検出する制御部を備える。 The leak detection device in the egg carton of the present invention is on the electrode member based on the capacitance change between the capacitance sensor in which the detection area is formed above the electrode member and the electrode member of the capacitance sensor. It is equipped with a control unit that detects the contents of the eggs that have accumulated at the bottom of the egg pack placed on the egg carton.
本発明によれば、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a leak detection device in an egg pack that detects the contents of eggs collected at the bottom of the egg pack.
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.
以下、本発明の一実施形態について、図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態の卵パックの検査システム1は、図1および図2に示すように、搬送装置2と、卵パック内の漏れ検出装置3と、卵パック内の卵抜け検出装置4とを備える。卵パックPEは、容器Pの各凹部P1に1個ずつ卵Eが縦向きに収容されたものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the egg
搬送装置2は、図1および図2に示すように、卵パックPEを搬送する。搬送装置2は、上流側のコンベヤ21と、下流側のコンベヤ22とを備え、上流側のコンベヤ21および下流側のコンベヤ22の間には隙間23が形成されている。この隙間23に、卵パック内の漏れ検出装置3および卵パック内の卵抜け検出装置4が設けられている。なお、後述する制御部32、42は、この隙間23以外の場所に配置されてもよい。
The
卵パック内の漏れ検出装置3は、図1〜図4に示すように、電極部材を主体に構成される静電容量センサ31と、制御部32とを備える。静電容量センサ31を構成する電極部材間の静電容量は、被検出物である誘電体が接近することによって変化する。静電容量センサ31は、電極部材から離れるにしたがって被検出物を検出する感度が弱くなる。静電容量センサ31は、卵パックPEを搬送する上流側のコンベヤ21と下流側のコンベヤ22との間に形成された隙間23に配置されており、検出エリアが電極部材の上方に形成されている。静電容量センサ31は、上向きに配置されている。一つの静電容量センサ31は、一つの凹部P1に対応している。静電容量センサ31は、水分を検出可能なものであり、卵の中身である卵白や卵黄が検出される。卵白や卵黄は、水分を多く含む。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
卵パック内の卵抜け検出装置4は、図1、図2および図5に示すように、電極部材を主体に構成される静電容量センサ41と、制御部42とを備える。静電容量センサ41を構成する電極部材間の静電容量は、被検出物である誘電体が接近することによって変化する。一つの静電容量センサ41は、一つの凹部P1に対応している。静電容量センサ41は、水分を検出可能なものであり、卵が検出される。卵は、中身である卵白や卵黄に水分を多く含む。静電容量センサ41は、卵パック内の漏れ検出装置3用の静電容量センサ31と干渉しない位置に設けられている。図では、静電容量センサ41は、横向きに配置されているが、搬送装置2の上側に配置されてもよいし、上流側のコンベヤ21と下流側のコンベヤ22の間の隙間23に配置されていてもよい。すなわち、卵パック内の卵の有無を検出可能なものであれば、卵パックの側方、上方、下方のいずれに配置されていてもよい。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the egg
制御部32、42は、図1〜図5に示すように、CPU、内部メモリ、入出力インターフェース、AD変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、CPUやその他の周辺機器が協働することによって、制御部32、42としての機能が発揮される。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
制御部32は、図1、図3および図4に示すように、電極部材間の静電容量に基づいて、静電容量センサ31の上に載った卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECを検出する。制御部32は、静電容量センサ31からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックに収容された卵Eの下端部ではなく、卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECであると判断するように、所定の閾値が設定されている。
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the
静電容量センサ31の感度は、距離と体積とに基づいて設定されている。ここで、距離は、静電容量センサ31で検出される被検出物(卵E、またはそこから漏れた中身EC)と静電容量センサ31との離れ具合を意味する。体積は、静電容量センサ31で検出される被検出物(卵E、またはそこから漏れた中身EC)の量を意味する。静電容量センサ31は、被検出物の体積が同じであっても、距離の遠近によって出力が異なる。具体的には、被検出物との距離が近い場合には出力が大きくなり、被検出物との距離が遠い場合には出力が小さくなる。そのため、この制御部32は、所定の閾値を用いて、卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECと、卵パックPEに収容された卵の下端部とを区別することができる。
The sensitivity of the
制御部42は、図1および図5に示すように、電極部材間の静電容量に基づいて、静電容量センサ41の横に位置する卵パックPEの凹部P1に収容されている卵Eを検出する。制御部42は、卵パックPEの凹部P1を検出する凹部検出用のセンサ(図示しない)からの出力と合わせて、凹部P1内の卵Eの有無を判断する。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
次に、卵パックの検査システム1による検査の一例について説明する。
Next, an example of inspection by the egg
搬送装置2により隙間23に移動させられた卵パックPEのうち2つの凹部P1は、卵パック内の卵抜け検出装置4の電極部材間の静電容量に基づいて、卵Eがあるか否かが検査される。図5に示すように、凹部P1に卵Eがある場合には、静電容量が変化する(左側の凹部P1を参照)。一方、図5に示すように、凹部P1に卵Eがない場合には、静電容量が変化しない(右側の凹部P1を参照)。すなわち、制御部42は、凹部検出用のセンサが凹部P1を検出した際に、静電容量センサ41の静電容量の変化があれば、凹部P1に卵Eが収容されていると判断する。一方、制御部42は、凹部検出用のセンサが凹部P1を検出した際に、静電容量センサ41の静電容量の変化がなければ、凹部P1に卵Eが
収容されていないと判断する。
Whether or not the two recesses P1 of the egg pack PE moved to the
2つの凹部P1は、卵パック内の漏れ検出装置3の電極部材間の静電容量に基づいて、卵の中身ECの漏れがあるか否かが検査される。図3に示すように、凹部P1の底に卵の中身ECが溜まっている場合には、静電容量が変化する(左側の凹部P1を参照)。一方、図3に示すように、凹部P1の底に卵の中身ECが溜まっていない場合には、静電容量が変化しない(右側の凹部P1を参照)。すなわち、制御部32は、静電容量センサ31の静電容量の変化が所定の閾値以上であれば、卵パックPE内に漏れがあると判断する。一方、制御部32は、静電容量センサ31の静電容量の変化が所定の閾値よりも小さければ、卵パックPE内に漏れがないと判断する。
The two recesses P1 are inspected for leakage of the EC contents of the egg based on the capacitance between the electrode members of the
また、静電容量センサ31は、電極部材から離れるにしたがって卵の中身を検出する感度が弱くなる。制御部32は、静電容量センサ31からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックPEに収容された卵Eの下端部ではなく、卵パックPEの底に滞留している卵Eの中身であると判断するように、所定の閾値が設定されている。そのため、図4に示すように、凹部P1の底面に卵の中身ECが存在する場合には、静電容量が大きく変化する(左側の凹部P1を参照)。一方、図4に示すように、凹部P1の底面から離れた位置に卵Eの下端が存在する場合には、静電容量の変化が小さい(右側の凹部P1を参照)。すなわち、制御部32は、静電容量センサ31の静電容量の変化が所定の閾値以上であれば、卵パックPE内に漏れがあると判断する。一方、制御部32は、静電容量センサの静電容量の変化が所定の閾値よりも小さければ、卵パックPE内に漏れがないと判断する。
Further, the
以上に説明したように、本実施形態の卵パック内の漏れ検出装置3は、検出エリアが電極部材の上方に形成される静電容量センサ31と、静電容量センサ31の電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECを検出する制御部32を備える。言い換えれば、卵パック内の漏れ検出装置3は、静電容量センサ31を用いて、静電容量センサ31の上に載った卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECを検出する。
As described above, the
静電容量を用いたものであるため、従来のマイクロ波を用いたものに比べて装置をコンパクトにすることができる。また、卵パックPEとして用いられる透明なプラスチック製の容器Pだけでなく不透明なモールドパックにも用いることができる。 Since it uses capacitance, the device can be made more compact than the one using conventional microwaves. Further, it can be used not only for the transparent plastic container P used as the egg pack PE but also for the opaque mold pack.
静電容量センサ31は、電極部材から離れるにしたがって卵の中身を検出する感度が弱くなる。そして、制御部32は、静電容量センサ31からの出力が所定の閾値以上の場合に、卵パックPEに収容された卵Eの下端部ではなく、卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECであると判断する。すなわち、本実施形態の静電容量センサ31は、卵パックPEの底に滞留している卵の中身ECと、卵パックPEに収容された卵Eの下端部とを区別可能なものである。そのため、凹部P1の下側まで入り込んで収容されている卵Eの下端部と、凹部P1内の漏れとを区別することができる。
The sensitivity of the
静電容量センサ31は、卵パックPEを搬送する上流側のコンベヤ21と下流側のコンベヤ22との間に形成された隙間23に配置されている。そのため、連続的に検査を行うことができる。
The
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.
卵パック内の漏れ検出装置3は、卵パック内の卵抜け検出装置4と一緒に用いずに、単独で配置してもよい。卵パック内の漏れ検出装置3は、静電容量センサ31が真上に向いたものには限られず、静電容量センサ31が斜め上に向いたものであってもよい。卵パック内の漏れ検査装置3は、卵パックPEの蓋を開けた状態で検査するものであってもよいし、蓋を閉めた状態で検査するものであってもよい。
The
制御部32は、所定の閾値を卵パックPEの種類により変更してもよい。例えば、モールドパックの場合は、プラスチックパックの場合と異なる所定の閾値を設定する。このようなものであれば、異なる種類の卵パックPEが混在していても、1つの卵パック内の漏れ検出装置3で連続的に処理することができる。
The
静電容量センサ31は、感度調整のために、検査対象物である卵パックPEとの相対位置を変更可能なものであってもよい。具体的には、静電容量センサ31は、搬送装置2に対して上下方向に移動可能に設けられるものが考えられる。
The
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the scope of claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the scope of claims.
本発明は、卵パックの底に溜まった卵の中身を検出する卵パック内の漏れ検出装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a leak detection device in an egg pack that detects the contents of eggs collected at the bottom of the egg pack.
3…卵パック内の漏れ検出装置
31…静電容量センサ
32…制御部
21…上流側のコンベヤ
22…下流側のコンベヤ
23…隙間
PE…卵パック
P1…凹部
3 ...
Claims (3)
前記静電容量センサの電極部材間の静電容量変化に基づいて、電極部材の上に載った卵パックの底に滞留している卵の中身を検出する制御部とを備える、卵パック内の漏れ検出装置。 A capacitance sensor whose detection area is formed above the electrode member,
The inside of the egg pack including a control unit for detecting the contents of the egg staying at the bottom of the egg pack placed on the electrode member based on the change in the capacitance between the electrode members of the capacitance sensor. Leakage detector.
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