JP6979376B2 - 車両用操作検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用操作検出装置に関する。

特許文献１には、車両の窓ガラスに設けられたセンサ電極と、センサ電極及び車体の間の静電容量を検出する静電容量検出回路と、を備える車両用窓センサが記載されている。そして、この車両用窓センサは、静電容量の変化に基づいてユーザ（利用者）が車両に接近したことを検出した場合に、自動的にドアをアンロックしたり開いたりすることを可能としている。

特開２００６−２１３２０６号公報

ところが、上記のような車両用窓センサにおいて、静電容量は、ユーザが窓ガラスにもたれ掛かったり、ユーザが窓ガラスの側方を通過したりする場合などにも変化し得る。このため、上記のような車両用窓センサは、ドアを開くべき状況でないときにドアを開くおそれがある。

なお、こうした実情は、利用者の車両に対する接近によりドアを作動させる車両用窓センサに限らず、利用者の操作により車両の開閉体を作動させる車両用操作検出装置においても概ね共通する実情となっている。本発明の目的は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる車両用操作検出装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータにより、車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、前記複数のセンサ電極のうち静電容量が変化するセンサ電極が、前記第１方向に切り替わる場合に第１操作を検出し、前記第２方向に切り替わる場合に第２操作を検出し、前記認証電極における静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作を検出する検出部と、を備え、前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作を検出する場合に、当該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させる。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作とともに認証操作を検出した場合に開閉体を開閉作動させる。言い換えれば、車両用操作検出装置は、第１操作又は第２操作を検出できても、認証操作を検出できない場合には開閉体を開閉作動させない。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記複数のセンサ電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、前記検出部は、前記認証電極における静電容量が判定時間に亘って前記第１接近判定値以上となる場合に、前記認証操作を検出することが好ましい。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、例えば、利用者が車両用操作検出装置の正面を通過する場合などに、第１操作又は第２操作を検出することはあっても、判定時間の設定次第で認証操作を検出しにくくなる。したがって、車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることをより抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記複数のセンサ電極のうち前記認証電極を除いた他のセンサ電極における静電容量に重み係数を乗じた値を重み付き静電容量とし、前記検出部は、前記認証電極における静電容量が前記判定時間に亘って前記第１接近判定値以上となる場合であって且つ前記認証電極における静電容量が前記判定時間に亘って前記重み付き静電容量以上となる場合に前記認証操作を検出することが好ましい。

利用者が認証電極に正確に手などを接近させない場合には、利用者の手などが認証電極だけでなく、認証電極を除く他のセンサ電極にも接近することで、認証電極及び他のセンサ電極における静電容量がともに大きくなりやすい。一方、利用者が認証電極に正確に手などを接近させる場合には、利用者の手などが認証電極だけに接近することで、認証電極における静電容量が認証電極を除く他のセンサ電極における静電容量に比較して大きくなりにくい。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、利用者が認証電極に正確に手などを接近させない場合には、認証電極における静電容量が他のセンサ電極における重み付き静電容量未満となりやすい点で、認証操作を検出しにくい。一方、車両用操作検出装置は、利用者が認証電極に正確に手などを接近させる場合には、認証電極における静電容量が他のセンサ電極における重み付き静電容量以上となりやすい点で、認証操作を検出しやすい。こうして、車両用操作検出装置は、利用者が認証操作を意識的に行う場合に、認証操作を検出できる。

上記車両用操作検出装置において、前記認証電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、前記検出部は、前記複数のセンサ電極のうち静電容量が前記第１接近判定値以上となるセンサ電極が、前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値よりも大きな第２接近判定値以上となる場合に前記認証操作を検出することが好ましい。

上記構成によれば、利用者は、第１操作及び第２操作を行うときよりも、認証電極に対して手などを接近させて認証操作を行う必要が生じる。このため、車両用操作検出装置は、例えば、利用者が車両用操作検出装置の正面を通過する場合などに、第１操作又は第２操作を検出することはあっても、認証操作を検出しにくくなる。したがって、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることをより抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、前記検出部は、前記複数のセンサ電極のうち静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極を含む前記認証電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極を含む前記認証電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、前記制御部は、前記第２端部電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記第１操作を検出した場合に前記開閉体を開作動させ、前記第１端部電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記第２操作を検出した場合に前記開閉体を閉作動させることが好ましい。

上記構成によれば、利用者は、認証操作と第１操作又は第２操作とを続けて行うことで、開閉体を開閉作動させることができる。また、第１操作及び第２操作の起点となるセンサ電極は認証電極であるため、車両用操作検出装置は、利用者の操作性が低下することを抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、前記検出部は、静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、前記制御部は、前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第１操作を検出した場合に、前記開閉体を開作動させ、前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第２操作を検出した場合に、前記開閉体を閉作動させることが好ましい。

上記構成によれば、車両用操作検出装置は、開閉体を開閉作動させるために、認証操作を検出してから第１操作又は第２操作を検出するまでの間に、認証電極における静電容量が第１接近判定値未満となること、すなわち、利用者の手などが認証電極から離れることを必要とする。このため、車両用操作検出装置は、利用者の操作性の低下を抑制しつつ、利用者の意図しない操作に基づいて開閉体を開閉作動させることを抑制できる。

上記車両用操作検出装置において、前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、前記検出部は、静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、前記制御部は、前記第２端部電極を含む２以上のセンサ電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極のうち前記第２端部電極を除いたセンサ電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第１操作を検出した場合に、前記開閉体を開作動させ、前記第１端部電極を含む２以上のセンサ電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極のうち前記第１端部電極を除いたセンサ電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第２操作を検出した場合に、前記開閉体を閉作動させることが好ましい。

上記構成によれば、利用者は、開閉体を開閉作動させたい場合、認証電極のうち第２端部電極又は第１端部電極に一方の手などを接近させるとともに、認証電極のうち第２端部電極又は第１端部電極を除くセンサ電極に他方の手などを接近させることで、認証操作を行う。続いて、利用者は、認証電極のうち第２端部電極又は第１端部電極を除くセンサ電極から他方の手などを離した後に、一方の手などを第１方向又は第２方向に移動させることで、第１操作又は第２操作を行う。

こうして、車両用操作検出装置は、利用者が認証操作及び第１操作又は第２操作を続けて行いやすい点で、利用者の操作性が低下することを抑制できる。また、車両用操作検出装置は、利用者に両手などを使用する認証操作を要求する点で、利用者の意図しない操作に基づいて開閉体を開閉作動させることを抑制できる。

車両用操作検出装置は、利用者の操作の誤検出により開閉体を開閉作動させることを抑制できる。

第１実施形態に係る車両用操作検出装置を備える車両の模式図。 第１実施形態において、車両ドアの概略構成を示す断面図。 第１実施形態において、車両用操作検出装置の概略構成を示す模式図。 第１実施形態において、車両ドアを開閉作動させるために制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。 第１実施形態において、（ａ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｂ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第２実施形態において、（ａ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｂ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第３実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第４実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第５実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第６実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第７実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 第８実施形態において、（ａ），（ｂ）は利用者の認証操作及び第１操作を示す模式図、（ｃ）は利用者の操作に伴い、センサ電極における静電容量が変化する様子を示すタイミングチャート。 車両ドアを開閉作動させるために変更例に係る制御回路が実行する処理の流れを説明するフローチャート。

（第１実施形態）
以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、「開閉体」の一例として、車両前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。

車両ドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。ドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、不図示のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることで車両ドア３を開閉駆動する。本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉作動する「アクチュエータ」の一例に相当する。

また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで該ドアロック６を施解錠駆動する。

ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２はともに、マイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び後述する検出装置３０から開作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を第１方向Ｄ１に開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１０は、電子キー及び検出装置３０から閉作動指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を第２方向Ｄ２に閉作動させる。

図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌着されることで略袋状に成形されている。ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取着されている。ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。

次に、図３を参照して、検出装置３０について説明する。
図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備える。また、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３４と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３５と、を備える。さらに、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２、第３センサ電極３３、検出回路３４及び制御回路３５が実装される基板３６と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３７と、を備える。

図１及び図３に示すように、検出装置３０（筐体３７）は、長尺状をなしている。筐体３７の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。

図１及び図３に示すように、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、略矩形板状をなし、板厚方向と直交する面積が等しくなっている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、列をなすように、車両前後方向に直線状に配置されている。詳しくは、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。また、各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両前後方向における長さが利用者の手に応じた長さ（例えば、１０ｃｍ〜２０ｃｍ）を有することが好ましい。

以降の説明では、第１センサ電極３１から第３センサ電極３３に向かう方向を「第１方向Ｄ１」とし、第３センサ電極３３から第１センサ電極３１に向かう方向を「第２方向Ｄ２」とする。複数のセンサ電極の並び方向のうち、第１方向Ｄ１は、車両ドア３の開方向に対応する方向（同方向）であり、第２方向Ｄ２は、車両ドア３の閉方向に対応する方向（同方向）である。複数のセンサ電極において、第１センサ電極３１は第２方向Ｄ２における端部に位置し、第３センサ電極３３は第１方向Ｄ１における端部に位置している。こうした点で、本実施形態では、第１センサ電極３１が「第２端部電極」に相当し、第３センサ電極３３が「第１端部電極」に相当する。

第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が接近するほど、検出対象との位置関係で定まる静電容量が大きくなる。各々のセンサ電極３１，３２，３３は、車両外側から検出対象が接近する際に静電容量が大きくなるように、検出対象の検出範囲が車両外側に広がっている。

以降の説明では、センサ電極と検出対象との位置関係で定まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、第１センサ電極３１における静電容量を「第１静電容量Ｃ１」とも言い、第２センサ電極３２における静電容量を「第２静電容量Ｃ２」とも言い、第３センサ電極３３における静電容量を「第３静電容量Ｃ３」とも言う。さらに、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。

本実施形態において、検出装置３０には、センサ電極に検出対象が接近したことを判定するための「接近判定値Ｃｔｈ（第１接近判定値）」が設定される。このため、検出装置３０において、センサ電極における静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合を当該センサ電極に検出対象が接近している場合とし、センサ電極における静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となる場合を当該センサ電極に検出対象が接近していない場合とする。なお、接近判定値Ｃｔｈは、検出装置３０における検出感度に応じて適宜に設定すればよい。例えば、接近判定値Ｃｔｈは、センサ電極と検出対象との距離が所定の距離になるときのセンサ電極における静電容量とすればよい。

検出回路３４は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に発振信号を出力することで、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量に応じた信号を出力させる。そして、検出回路３４は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路３５に出力する。

制御回路３５は、検出回路３４から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３５は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、車両ドア３を開作動させるための開作動指令信号又は車両ドア３を閉作動させるための閉作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する。こうした点で、本実施形態において、制御回路３５は、車両ドア３を開閉作動させる「制御部」の一例に相当する。

制御回路３５は、複数のセンサ電極のうち、静電容量が変化するセンサ電極が第１方向Ｄ１（開方向）に切り替わることを条件の１つとして、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３５は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わることを条件の１つとして、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する。

一方、制御回路３５は、複数のセンサ電極のうち、静電容量が変化するセンサ電極が第２方向Ｄ２（閉方向）に切り替わることを条件の１つとして、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３５は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わることを条件の１つとして、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する。

以降の説明では、車両ドア３を開作動させるための操作であって、複数のセンサ電極のうち、利用者が手などを接近させるセンサ電極を第１方向Ｄ１に切り替える操作を「第１操作」とする。一方、車両ドア３を閉作動させるための操作であって、複数のセンサ電極のうち、利用者が手などを接近させるセンサ電極を第２方向Ｄ２に切り替える操作を「第２操作」とする。なお、利用者は、車両ドア３を開閉作動させるために、手を除く身体の一部をセンサ電極に接近させたり、持ち物をセンサ電極に接近させたりしてもよい。

ところで、第１操作又は第２操作を検出することのみで、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する比較例の制御回路では、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、比較例の制御回路は、車両ドア３の側方を利用者などが通過する場合に、第１操作又は第２操作を誤検出し、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力するおそれがある。

そこで、本実施形態において、制御回路３５は、利用者が意図的に操作を行っていることを検出装置３０に認識させるための認証操作に加え、第１操作又は第２操作を検出した場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する。詳しくは、制御回路３５は、認証操作を検出した後に第１操作を検出した場合に開作動指令信号を出力し、認証操作を検出した後に第２操作を検出した場合に閉作動指令信号を出力する。

認証操作は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３のうちの１以上のセンサ電極を含む認証電極における静電容量を予め定められた態様で変化させる操作である。詳しくは、認証操作は、利用者が認証電極に手を接近させた状態を暫くの間に亘って維持する操作、つまり、利用者が認証電極に手を長かざしする操作である。

よって、制御回路３５は、認証電極における静電容量が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。判定時間Ｔｔｈは、認証操作を行う利用者の利便性に考慮して設定すればよく、一例として０．５秒程度の時間とすればよい。

さらに、制御回路３５は、利用者が正確に認証操作を行っているか否かを判定するために、認証電極における静電容量と認証電極を除く他の電極における静電容量とを比較する。詳しくは、制御回路３５は、認証電極における静電容量が、他の電極における静電容量に１以上の重み係数を乗じた値（以下、「重み付き静電容量」とも言う。）未満となる場合には、認証操作を検出しない。

つまり、利用者が車両ドア３にもたれ掛かる場合など、認証電極及び認証電極を除く他の電極に利用者の身体が接近する場合には、認証電極及び他の電極における静電容量がともに大きくなる。このような場合には、認証電極における静電容量が他の電極における重み付き静電容量未満となり、制御回路３５は、認証操作を検出しなくなる。

また、本実施形態では、第１操作と対となる認証操作における認証電極が第１センサ電極３１（第２端部電極）とされ、第２操作と対となる認証操作における認証電極が第３センサ電極３３（第１端部電極）とされる。したがって、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となった後に、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が順に接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作及び第１操作を検出する。また、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となった後に、第２静電容量Ｃ２及び第１静電容量Ｃ１が順に接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作及び第２操作を検出する。こうして、本実施形態では、第１操作及び第２操作の起点となるセンサ電極が認証電極とされる。

以上説明したように、本実施形態では、検出装置３０が複数のセンサ電極３１，３２，３３における静電容量の変化態様に基づいて認証操作、第１操作及び第２操作を検出する点で、検出装置３０が検出部４１を有していると言える。また、検出装置３０が検出部４１の検出結果に基づいて、車両ドア３を作動させるための信号を出力する点で、検出装置が制御部４２を有していると言える。

次に、図４に示すフローチャートを参照して、車両ドア３を開閉作動させるために、制御回路３５が実行する処理の流れについて説明する。
図４に示すように、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１（第２端部電極）に接近している場合、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が第２重み付き静電容量Ｃ２’及び第３重み付き静電容量Ｃ３’の双方の値以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。

ここで、第２重み付き静電容量Ｃ２’は、第２静電容量Ｃ２に重み係数を乗じた値であり、第３重み付き静電容量Ｃ３’は、第３静電容量Ｃ３に重み係数を乗じた値である。第３静電容量Ｃ３に乗じる重み係数は、第２静電容量Ｃ２に乗じる重み係数と等しくてもよいし大きくてもよい。なお、利用者が第１センサ電極３１に手を接近させる場合には、第３センサ電極３３が第２センサ電極３２よりも第１センサ電極３１から離れている点で、第３静電容量Ｃ３が第２静電容量Ｃ２よりも小さくなりやすい。このため、第３静電容量Ｃ３に乗じる重み係数を第２静電容量Ｃ２に乗じる重み係数よりも大きくすれば、制御回路３５は、第１センサ電極３１に対して認証操作が行われているか否かをより正確に判定できる。

第１静電容量Ｃ１が第２重み付き静電容量Ｃ２’及び第３重み付き静電容量Ｃ３’の少なくとも一方の値未満の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、第１静電容量Ｃ１が第２重み付き静電容量Ｃ２’及び第３重み付き静電容量Ｃ３’の双方の値以上の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御回路３５は、本処理を開始してから最初にステップＳ１２が肯定判定されてからの経過時間Ｔｅを取得する（ステップＳ１３）。続いて、制御回路３５は、経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御回路３５は、その処理を先のステップＳ１１に移行する。

経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１５）。第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近していない場合、制御回路３５は、再度ステップＳ１５を実行する。一方、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近している場合、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。

第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３（第１端部電極）に接近していない場合、制御回路３５は、再度ステップＳ１６を実行する。一方、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３に接近している場合、制御回路３５は、開作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する（ステップＳ１７）。その後、制御回路３５は、本処理を終了する。

先のステップＳ１１において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近していない場合、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ１８）。第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３に接近していない場合、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３（第１端部電極）に接近している場合、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が第１重み付き静電容量Ｃ１’及び第２重み付き静電容量Ｃ２’の双方の値以上か否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、第１重み付き静電容量Ｃ１’は、第１静電容量Ｃ１に重み係数を乗じた値であり、第２重み付き静電容量Ｃ２’は、第２静電容量Ｃ２に重み係数を乗じた値である。重み係数の大きさについては、上述した通りである。

第３静電容量Ｃ３が第１重み付き静電容量Ｃ１’及び第２重み付き静電容量Ｃ２’の少なくとも一方の値未満の場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、第３静電容量Ｃ３が第１重み付き静電容量Ｃ１’及び第２重み付き静電容量Ｃ２’の双方の値以上の場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御回路３５は、本処理を開始してから最初にステップＳ１９が肯定判定されてからの経過時間Ｔｅを取得する（ステップＳ２０）。続いて、制御回路３５は、経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ２１）。経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御回路３５は、その処理を先のステップＳ１８に移行する。

経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近していない場合、制御回路３５は、再度ステップＳ２２を実行する。一方、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第２センサ電極３２に接近している場合、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ２３）。

第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１（第２端部電極）に接近していない場合、制御回路３５は、再度ステップＳ２３を実行する。一方、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近している場合、制御回路３５は、開作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力する（ステップＳ２４）。その後、制御回路３５は、本処理を終了する。

第１実施形態の作用について説明する。以降の説明では、利用者が停止している車両ドア３を開作動させるために検出装置３０に対して操作を行う場合について説明する。
図５（ａ）に示すように、第１実施形態において、利用者は、第１センサ電極３１（認証電極）に手を接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、利用者は、第１センサ電極３１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させることで第１操作を行う。なお、図５（ａ）に示す白抜矢印は、第１方向Ｄ１に移動する利用者の手の動きを示している。

図５（ｂ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手を第１センサ電極３１に接近させると、第１のタイミングｔ１１において、第１静電容量Ｃ１が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ１１よりも、利用者の手が第１センサ電極３１に接近する第２のタイミングｔ１２において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。続いて、利用者の手と第１センサ電極３１との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ１３になると、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。そして、第４のタイミングｔ１４において、第２のタイミングｔ１２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

なお、第１のタイミングｔ１１から第４のタイミングｔ１４までの期間では、利用者の手が第１センサ電極３１に接近する一方で第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に略接近しない。このため、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３は、第１静電容量Ｃ１よりも小さくなる。同様に、第１のタイミングｔ１１から第４のタイミングｔ１４までの期間では、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３に重み係数を乗じた値である第２重み付き静電容量Ｃ２’及び第３重み付き静電容量Ｃ３’は、第１静電容量Ｃ１よりも小さくなる。

そして、利用者が第１操作を行うために、手を第１方向Ｄ１に移動させると、第５のタイミングｔ１５以降において、利用者の手が第１センサ電極３１の中心部から離れ始める一方で第２センサ電極３２の中心部に接近し始める。続いて、第５のタイミングｔ１５よりも、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部に接近する第６のタイミングｔ１６において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

その後、第７のタイミングｔ１７以降において、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部から離れ始める一方で第３センサ電極３３の中心部に接近し始める。続いて、第７のタイミングｔ１７よりも、利用者の手が第３センサ電極３３に接近する第８のタイミングｔ１８において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０は、第４のタイミングｔ１４において認証操作を検出し、第８のタイミングｔ１８において第１操作を検出する。その結果、第８のタイミングｔ１８以降に車両ドア３が開作動する。

第１実施形態の効果について説明する。
（１）検出装置３０は、第１操作又は第２操作とともに認証操作を検出した場合に車両ドア３を開閉作動させる。言い換えれば、検出装置３０は、第１操作又は第２操作を検出できても、認証操作を検出できない場合には車両ドア３を開閉作動させない。したがって、検出装置３０は、第１操作又は第２操作を検出するのみで車両ドア３を開閉作動させる検出装置に比較して、利用者の操作の誤検出により車両ドア３を開閉作動させることを抑制できる。

（２）検出装置３０は、認証電極における静電容量が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。このため、検出装置３０は、例えば、利用者が検出装置３０の正面を通過する場合などに、第１操作又は第２操作を検出することはあっても、認証操作を検出しにくい。したがって、検出装置３０は、利用者の操作の誤検出により車両ドア３を開閉作動させることをより抑制できる。

（３）利用者が認証電極に正確に手を接近させない場合には、利用者の手が認証電極及び認証電極を除く他のセンサ電極に接近し、認証電極及び他のセンサ電極における静電容量がともに大きくなりやすい。一方、利用者が認証操作に正確に手を接近させる場合には、利用者の手が認証電極だけに接近し、認証電極における静電容量が認証電極を除く他のセンサ電極における静電容量に比較して大きくなりにくい。

第１実施形態によれば、検出装置３０は、利用者が認証電極に正確に手を接させない場合には、認証電極における静電容量が他のセンサ電極における重み付き静電容量未満となりやすい点で、認証操作を検出しにくい。一方、検出装置３０は、利用者が認証電極に正確に手を接近させる場合には、認証電極における静電容量が他のセンサ電極における重み付き静電容量以上となりやすい点で、認証操作を検出しやすい。こうして、検出装置３０は、利用者が認証操作を正確（意識的）に行う場合に、認証操作を検出できる。

（４）利用者は、認証操作と第１操作又は第２操作とを続けて行うことで、車両ドア３を開閉作動させることができる。また、第１操作及び第２操作の起点となるセンサ電極は認証電極であるため、利用者は、認証操作の後に第１操作又は第２操作を行うために、手を接近させるセンサ電極を変更しなくてもよくなる。こうして、検出装置３０は、利用者の操作性が低下することを抑制できる。

（第２実施形態）
次に、図６を参照して、検出装置の第２実施形態について説明する。
第２実施形態における検出装置３０２は、第１実施形態における検出装置３０と比較したとき、制御回路３５２における認証操作、第１操作及び第２操作の検出態様が異なる。よって、以降の説明では、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第２実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の全ての電極とされる。このため、検出装置３０２は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈとなる場合に、認証操作を検出する。

また、第２実施形態において、検出装置３０２は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わる場合に、第１操作を検出する。一方、検出装置３０２は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わる場合に、第２操作を検出する。

したがって、検出装置３０２は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となった後に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わる場合に、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する。

また、検出装置３０２は、判定時間Ｔｔｈに亘って、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となった後に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わる場合に、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する。

第２実施形態の作用について説明する。
図６（ａ）に示すように、第２実施形態において、利用者は、手及び腕を全ての電極（認証電極）に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、利用者は、全ての電極に接近させた手及び腕を第１方向Ｄ１に移動させることで第１操作を行う。

図６（ｂ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手及び腕を第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接近させると、第１のタイミングｔ２１において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ２１よりも、利用者の手及び腕が全ての電極に対して接近する第２のタイミングｔ２２において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手及び腕と第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ２３になると、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ２４において、第２のタイミングｔ２２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１操作を行うために、手及び腕を第１方向Ｄ１に移動させると、第５のタイミングｔ２５において、利用者の手が第１センサ電極３１の中心部から離れ始め、第６のタイミングｔ２６において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。続いて、第７のタイミングｔ２７において、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部から離れ始め、第８のタイミングｔ２８において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。その後、第９のタイミングｔ２９において、利用者の手が第３センサ電極３３の中心部から離れ始め、第１０のタイミングｔ３０において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

こうして、検出装置３０２は、第４のタイミングｔ２４で認証操作を検出し、第１０のタイミングｔ３０で第１操作を検出する。その結果、第１０のタイミングｔ３０以降に、車両ドア３が開作動する。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
（第３実施形態）
次に、図７を参照して、検出装置の第３実施形態について説明する。

第３実施形態における検出装置３０３は、第１実施形態における検出装置３０と比較したとき、制御回路３５３における認証操作、第１操作及び第２操作の検出態様が異なる。よって、以降の説明では、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第３実施形態において、認証電極は、第２センサ電極３２とされる。つまり、検出装置３０３は、第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。

また、検出装置３０３は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わる場合に、第１操作を検出する。言い換えれば、検出装置３０３は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第２端部電極（第１センサ電極３１）から第１方向Ｄ１に順に切り替わる場合に、第１操作を検出する。

一方、検出装置３０３は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わる場合に、第２操作を検出する。言い換えれば、検出装置３０３は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１端部電極（第３センサ電極３３）から第２方向Ｄ２に順に切り替わる場合に、第２操作を検出する。

さらに、検出装置３０３は、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する条件として、認証操作と第１操作又は第２操作とが別途に行われることを必要とする。詳しくは、検出装置３０３は、認証操作と第１操作又は第２操作との間に、認証電極としての第２センサ電極３２における静電容量（第２静電容量Ｃ２）が接近判定値Ｃｔｈ未満となることを必要とする。

したがって、検出装置３０３は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わること。

また、検出装置３０３は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わること。

第３実施形態の作用について説明する。
図７（ａ）に示すように、第３実施形態において、利用者は、手を第２センサ電極３２（認証電極）に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図７（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、第２センサ電極３２から離した手を第１センサ電極３１に接近させた後、第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。なお、図７（ａ）に示す白抜矢印は、利用者の手が認証電極に接近した後に当該認証電極から離れる動きを示している。

図７（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手を第２センサ電極３２に接近させると、第１のタイミングｔ３１において、第２静電容量Ｃ２が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ３１よりも、利用者の手が第２センサ電極３２に対して接近する第２のタイミングｔ３２において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手と第２センサ電極３２との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ３３になると、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ３４において、第２のタイミングｔ３２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第２センサ電極３２から手を離すことにより、第５のタイミングｔ３５から第２静電容量Ｃ２が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ３５よりも、利用者の手が第２センサ電極３２から離れる第６のタイミングｔ３６において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

そして、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ３７において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。その後、第８のタイミングｔ３８において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第９のタイミングｔ３９において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０３は、第４のタイミングｔ３４で認証操作を検出し、第９のタイミングｔ３９で第１操作を検出する。その結果、第９のタイミングｔ３９以降に、車両ドア３が開作動する。

第３実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果（１）〜（３）に加え以下の効果を得ることができる。
（５）検出装置３０３は、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する条件として、認証操作を検出してから第１操作又は第２操作を検出するまでの間に、認証電極における静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となること、すなわち、利用者の手が認証電極から離れることを必要とする。このため、検出装置３０３は、利用者の操作性の低下を抑制しつつ、利用者の意図しない操作に基づいて車両ドア３を開閉作動させることを抑制できる。

（第４実施形態）
次に、図８を参照して、検出装置の第４実施形態について説明する。
第４実施形態における検出装置３０４は、第３実施形態における検出装置３０３と比較したとき、制御回路３５４における認証操作の検出態様が異なる。よって、以降の説明では、第３実施形態と相違する構成について説明し、第３実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第４実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２とされる。つまり、検出装置３０４は、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。

したがって、検出装置３０４は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わること。

また、検出装置３０４は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わること。

第４実施形態の作用について説明する。
図８（ａ）に示すように、第４実施形態において、利用者は、手を第１センサ電極３１（認証電極）及び第２センサ電極３２（認証電極）に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図８（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２から離した手を第１センサ電極３１に接近させた後、第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。

図８（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手を第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２に接近させると、第１のタイミングｔ４１において、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ４１よりも、利用者の手が第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２に対して接近する第２のタイミングｔ４２において、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手と第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ４３になると、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ４４において、第２のタイミングｔ４２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２から手を離すことにより、第５のタイミングｔ４５から第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ４５よりも、利用者の手が第１センサ電極３１及び第２センサ電極３２から離れる第６のタイミングｔ４６において、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

その後、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ４７において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。その後、第８のタイミングｔ４８において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第９のタイミングｔ４９において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０４は、第４のタイミングｔ４４で認証操作を検出し、第９のタイミングｔ４９で第１操作を検出する。その結果、第９のタイミングｔ４９以降に、車両ドア３が開作動する。

第４実施形態によれば、第３実施形態と同等の効果を得ることができる。
（第５実施形態）
次に、図９を参照して、検出装置の第５実施形態について説明する。

第５実施形態における検出装置３０５は、第３実施形態における検出装置３０３と比較したとき、制御回路３５５における認証操作の検出態様が異なる。よって、以降の説明では、第３実施形態と相違する構成について説明し、第３実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第５実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３とされる。つまり、検出装置３０５は、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。

したがって、検出装置３０５は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上とること。第２に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わること。

また、検出装置３０５は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わること。

第５実施形態の作用について説明する。
図９（ａ）に示すように、第５実施形態において、利用者は、一方の手を第１センサ電極３１（認証電極）に接近させ、他方の手を第３センサ電極３３（認証電極）に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図９（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、両手を第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３から離し、一方の手を第１センサ電極３１に接近させた後、第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。

図９（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手を第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３に接近させると、第１のタイミングｔ５１において、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ５１よりも、利用者の手が第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３に対して接近する第２のタイミングｔ５２において、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手と第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ５３になると、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ５４において、第２のタイミングｔ５２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３から手を離すことにより、第５のタイミングｔ５５から第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ５５よりも、利用者の手が第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３から離れる第６のタイミングｔ５６において、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

その後、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ５７において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。その後、第８のタイミングｔ５８において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第９のタイミングｔ５９において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０５は、第４のタイミングｔ５４で認証操作を検出し、第９のタイミングｔ５９で第１操作を検出する。その結果、第９のタイミングｔ５９以降に、車両ドア３が開作動する。

第５実施形態によれば、第３実施形態と同等の効果を得ることができる。
（第６実施形態）
次に、図１０を参照して、検出装置の第６実施形態について説明する。

第６実施形態における検出装置３０６は、第３実施形態における検出装置３０３と比較したとき、制御回路３５６における認証操作の検出態様が異なる。よって、以降の説明では、第３実施形態と相違する構成について説明し、第３実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第６実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３とされる。つまり、検出装置３０６は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。

したがって、検出装置３０６は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に切り替わること。

また、検出装置３０６は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に切り替わること。

第６実施形態の作用について説明する。
図１０（ａ）に示すように、第６実施形態において、利用者は、手及び腕を認証電極としての第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、手及び腕を第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から離し、手を第１センサ電極３１に接近させた後、第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。

図１０（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、手及び腕を第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接近させると、第１のタイミングｔ６１において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ６１よりも、利用者の手及び腕が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に対して接近する第２のタイミングｔ６２において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手及び腕と第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ６３になると、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ６４において、第２のタイミングｔ６２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から手及び腕を離すことにより、第５のタイミングｔ６５から第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ６５よりも、利用者の手及び腕が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から離れる第６のタイミングｔ６６において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

その後、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させた手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ６７において、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。その後、第８のタイミングｔ６８において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第９のタイミングｔ６９において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０６は、第４のタイミングｔ６４で認証操作を検出し、第９のタイミングｔ６９で第１操作を検出する。その結果、第９のタイミングｔ６９以降に、車両ドア３が開作動する。

第６実施形態によれば、第３実施形態と同等の効果を得ることができる。
（第７実施形態）
次に、図１１を参照して、検出装置の第７実施形態について説明する。

第７実施形態における検出装置３０７は、第５実施形態における検出装置３０５と比較したとき、制御回路３５７における認証操作と第１操作又は第２操作とをつなぐ操作の検出態様が僅かに異なる。よって、以降の説明では、第３実施形態と相違する構成について説明し、第３実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第７実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１（第２端部電極）及び第３センサ電極（第１端部電極）とされる。また、検出装置３０７は、開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力する条件として、認証操作と第１操作又は第２操作とが一部連動して行われることを必要とする。詳しくは、検出装置３０７は、開作動指令信号を出力する条件として、認証操作が開始されてから第１操作が開始されるまでの間に、認証電極の１つであるとともに第１操作の起点となる第１センサ電極３１における静電容量が、接近判定値Ｃｔｈ以上に維持されることを要する。また、検出装置３０７は、閉作動指令信号を出力する条件として、認証操作が開始されてから第２操作が開始されるまでの間に、認証電極の１つであるとともに第２操作の起点となる第３センサ電極３３における静電容量が、接近判定値Ｃｔｈ以上に維持されることを要する。

したがって、検出装置３０７は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、続いて第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上のまま第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１から第１方向Ｄ１に切り替わること。

また、検出装置３０７は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上のまま第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３から第２方向Ｄ２に切り替わること。

第７実施形態の作用について説明する。
図１１（ａ）に示すように、第７実施形態において、利用者は、一方の手を第１センサ電極３１（認証電極）に接近させるとともに他方の手を第３センサ電極３３（認証電極）に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、他方の手を第３センサ電極３３から離し、第１センサ電極３１に接近させたままの一方の手を第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。

図１１（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、両手を第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３に接近させると、第１のタイミングｔ７１において、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ７１よりも、利用者の両手が第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３に対して接近する第２のタイミングｔ７２において、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の両手と第１センサ電極３１及び第３センサ電極３３との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ７３になると、第１静電容量Ｃ１及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ７４において、第２のタイミングｔ７２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１センサ電極３１に一方の手を接近させたまま第３センサ電極３３から他方の手を離すことにより、第５のタイミングｔ７５から第３静電容量Ｃ３が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ７５よりも、利用者の他方の手が第３センサ電極３３から離れる第６のタイミングｔ７６において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

その後、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させたままの一方の手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ７７において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第８のタイミングｔ７８において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０７は、第４のタイミングｔ７４で認証操作を検出し、第８のタイミングｔ７８で第１操作を検出する。その結果、第８のタイミングｔ７８以降に、車両ドア３が開作動する。

第７実施形態の効果について説明する。第７実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果（１）〜（３）に加え以下の効果を得ることができる。
（６）第７実施形態において、検出装置３０７は、利用者に両手を使用する認証操作を要求する点で、利用者の操作の誤検出を抑制できる。また、第１操作又は第２操作の起点となるセンサ電極が認証電極である点で、利用者が認証操作及び第１操作又は第２操作を続けて行いやすく、検出装置３０７は、利用者の操作性が低下することを抑制できる。

（第８実施形態）
次に、図１２を参照して、検出装置３０８の第８実施形態について説明する。
第８実施形態における検出装置３０８は、第７実施形態における検出装置３０７と比較したとき、制御回路３５８における認証操作の検出態様が僅かに異なる。よって、以降の説明では、第７実施形態と相違する構成について説明し、第７実施形態と重複する構成の説明を省略する。

第８実施形態において、認証電極は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３とされる。つまり、検出装置３０８は、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、認証操作を検出する。

したがって、検出装置３０８は、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第１静電容量Ｃ１が接近判定値Ｃｔｈ以上のまま第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第１センサ電極３１から第１方向Ｄ１に切り替わること。

また、検出装置３０８は、ドアＥＣＵ１０に閉作動指令信号を出力する条件として、次の３つの条件が順に満たされることを要する。第１に、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が判定時間Ｔｔｈに亘って接近判定値Ｃｔｈ以上となること。第２に、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上のまま第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ未満となること。第３に、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極が第３センサ電極３３から第２方向Ｄ２に切り替わること。

第８実施形態の作用について説明する。
図１２（ａ）に示すように、第８実施形態において、利用者は、一方の手を認証電極としての第１センサ電極３１に接近させるとともに、他方の手及び腕を認証電極としての第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接近させた状態を維持することで認証操作を行う。続いて、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、利用者は、他方の手及び腕を第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から離し、第１センサ電極３１に接近させたままの一方の手を第１方向Ｄ１に移動させることで、第１操作を行う。

図１２（ｃ）に示すように、利用者が認証操作を行うために、一方の手と他方の手及び腕を第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接近させると、第１のタイミングｔ８１において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が大きくなり始める。そして、第１のタイミングｔ８１よりも、利用者の手が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に対して接近する第２のタイミングｔ８２において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

続いて、利用者の手と第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３との間隔が一定に維持される第３のタイミングｔ８３になると、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上の値のまま変化しなくなる。その後、第４のタイミングｔ８４において、第２のタイミングｔ８２からの経過時間Ｔｅが判定時間Ｔｔｈとなる。

そして、利用者が第１センサ電極３１に一方の手を接近させたまま第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から他方の手及び腕を離すことにより、第５のタイミングｔ８５から第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が小さくなり始める。そして、第５のタイミングｔ８５よりも、利用者の手が第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から離れる第６のタイミングｔ８６において、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ未満となる。

その後、利用者が第１操作を行うために、第１センサ電極３１に接近させたままの一方の手を第１方向Ｄ１に移動させると、第７のタイミングｔ８７において、第２静電容量Ｃ２が接近判定値Ｃｔｈ以上となり、第８のタイミングｔ８８において、第３静電容量Ｃ３が接近判定値Ｃｔｈ以上となる。

こうして、検出装置３０８は、第４のタイミングｔ８４で認証操作を検出し、第８のタイミングｔ８８で第１操作を検出する。その結果、第８のタイミングｔ８８以降に、車両ドア３が開作動する。

第８実施形態によれば、第７実施形態と同等の効果を得ることができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。なお、以降の説明では、特定の実施形態の変更例でないことを示すために、検出装置の符号を省略する。

・検出装置は、接近判定値Ｃｔｈよりも大きな「接触判定値Ｃｔｈ２（第２接近判定値）」を設定してもよい。つまり、検出装置において、センサ電極における静電容量が接触判定値Ｃｔｈ２以上となる場合を当該センサ電極に検出対象が最も接近している場合とする。上記実施形態のように、検出装置が窓ガラス５の内側に配置されるとすると、センサ電極に検出対象が最も接近する場合とは、検出対象が窓ガラス５に接触しつつセンサ電極に最も接近する場合となる。

そして、図１３に示すように、検出装置（制御回路）は、認証電極における静電容量が接触判定値Ｃｔｈ２以上となる場合に認証操作を検出してもよい。詳しくは、図１３に示すように、制御回路は、第１静電容量Ｃ１が接触判定値Ｃｔｈ２以上か否かを判定する（ステップＳ３１）。第１静電容量Ｃ１が接触判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１（第２端部電極）に十分に接近している場合、制御回路は、その処理をステップＳ１２に移行する。一方、第１静電容量Ｃ１が接触判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第１センサ電極３１に接近していない場合、制御回路は、第３静電容量Ｃ３が接触判定値Ｃｔｈ２以上か否かを判定する（ステップＳ３２）。第３静電容量Ｃ３が接触判定値Ｃｔｈ２以上の場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３（第１端部電極）に十分に接近している場合、制御回路は、その処理をステップＳ１９に移行する。一方、第３静電容量Ｃ３が接触判定値Ｃｔｈ２未満の場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、すなわち、利用者の手が第３センサ電極３３に接近していない場合、制御回路は、本処理を終了する。

この構成によれば、利用者は、第１操作及び第２操作を行うときよりも、認証電極に対して手を接近させて認証操作を行う。このため、例えば、利用者が検出装置の正面を通過する場合などに、検出装置は、第１操作又は第２操作を検出することはあっても、認証操作を検出しにくい。したがって、検出装置は、利用者の認証操作を誤検出しにくくなる。

・図４のステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２２，Ｓ２３において、第１静電容量Ｃ１、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３と比較対象となる接近判定値Ｃｔｈを接触判定値Ｃｔｈ２としてもよい。つまり、この場合には、利用者は、窓ガラス５に接触させた手を第１方向Ｄ１又は第２方向Ｄ２に移動させることで、第１操作又は第２操作を行うこととなる。

・各実施形態において、検出装置は、静電容量が接近判定値Ｃｔｈ以上となるセンサ電極又は静電容量が接近判定値Ｃｔｈ未満となるセンサ電極が切り替わる方向に基づいて、第１操作及び第２操作を検出したが、他の態様で静電容量が変化するセンサ電極の切り替わる方向に基づいて第１操作及び第２操作を検出してもよい。

・例えば、検出装置は、静電容量の時間微分値に基づいて第１操作及び第２操作を検出してもよい。本実施形態において、利用者の手がセンサ電極の中心部に接近する場合には静電容量が大きくなり、利用者の手がセンサ電極の中心部から離れる場合には静電容量が小さくなる。このため、センサ電極における静電容量の時間微分値が正の値の場合には、利用者の手がセンサ電極に接近していると言え、センサ電極における静電容量の時間微分値が負の値の場合には、利用者の手がセンサ電極から離れていると言える。したがって、検出装置は、静電容量の時間微分値が正の判定値以上となるセンサ電極が切り替わる方向又は静電容量の時間微分値が負の判定値未満となるセンサ電極が切り替わる方向に基づいて、第１操作及び第２操作を検出してもよい。

・検出装置は、静電容量が各実施形態とは異なる態様で変化する場合に、認証操作を検出してもよい。ここで言う静電容量の変化の態様とは、静電容量の大きさ、静電容量が変化する時間及び静電容量が変化する回数などである。一例として、検出装置は、第２静電容量Ｃ２が１秒以内に２回だけ接触判定値以上となるときに、認証操作を検出してもよい。つまり、検出装置は、利用者が窓ガラス５において第２センサ電極３２が設けられた部分を２回叩くときに、認証操作を検出してもよい。

・検出装置は、第１操作又は第２操作を検出した後に、認証操作を検出した場合に、開作動指令信号又は閉作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力してもよい。また、検出装置は、認証操作と、第１操作又は第２操作と、認証操作と、を順に検出した場合に、開作動指令信号又は閉作動指令信号をドアＥＣＵ１０に出力してもよい。

・第２実施形態から第８実施形態において、検出装置は、第１実施形態のように、認証電極における静電容量が認証電極を除くセンサ電極における重み付き静電容量未満の場合、ドアＥＣＵ１０に開作動指令信号又は閉作動指令信号を出力しないようにしてもよい。

・検出装置は、認証操作に用いるセンサ電極と、第１操作及び第２操作に用いるセンサ電極とを別個に設けてもよい。
・検出装置において、複数のセンサ電極は、車両ドア３の開閉方向に並ぶように設けなくてもよい。

・検出装置は、車両ドア３に設けなくてもよい。例えば、検出装置は、車両１のボデー２に設けてもよい。
・開閉体は、車両ドア３の一例としてのスイングドアであってもよいし、バックドアであってもよい。また、開閉体は、アクチュエータの駆動により開閉作動する窓ガラス５であってもよい。この場合、複数のセンサ電極は、開閉体の開閉方向に並ぶように配置することが好ましい。

１…車両、２…ボデー、２ａ…開口、３…車両ドア（開閉体の一例）、４…ドア本体、５…窓ガラス、６…ドアロック、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット、１２…ドアロック駆動ユニット、２１…ドアアウタパネル、２２…ドアインナパネル、２３…ドアトリム、３０，３０２〜３０８…検出装置（車両用操作検出装置の一例）、３１…第１センサ電極（第２端部電極の一例）、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極（第１端部電極の一例）、３４…検出回路、３５，３５２〜３５８…制御回路、３６…基板、３７…筐体、４１…検出部、４２…制御部、Ｃ１…第１静電容量、Ｃ２…第２静電容量、Ｃ３…第３静電容量、Ｃ１’…第１重み付き静電容量、Ｃ２’…第２重み付き静電容量、Ｃ３’…第３重み付き静電容量、Ｃｔｈ…接近判定値（第１接近判定値の一例）、Ｃｔｈ２…接触判定値（第２接近判定値の一例）、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｔｅ…経過時間、Ｔｔｈ…判定時間。

Claims (7)

1. 列をなすように設けられ、検出対象の接近に伴って静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、
   アクチュエータにより、車両の開閉体を開閉作動させる制御部と、
   前記複数のセンサ電極のうち１以上のセンサ電極を認証電極とし、前記複数のセンサ電極の並び方向において、前記開閉体の開方向に対応する方向を第１方向とするとともに前記開閉体の閉方向に対応する方向を第２方向とし、
   前記複数のセンサ電極のうち静電容量が変化するセンサ電極が、前記第１方向に切り替わる場合に第１操作を検出し、前記第２方向に切り替わる場合に第２操作を検出し、前記認証電極における静電容量が予め定められた態様で変化する場合に認証操作を検出する検出部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１操作及び前記第２操作の一方の操作と前記認証操作との両操作を検出する場合に、当該一方の操作に対応する方向に前記開閉体を作動させる
   車両用操作検出装置。
2. 前記複数のセンサ電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、
   前記検出部は、前記認証電極における静電容量が判定時間に亘って前記第１接近判定値以上となる場合に、前記認証操作を検出する
   請求項１に記載の車両用操作検出装置。
3. 前記複数のセンサ電極のうち前記認証電極を除いた他のセンサ電極における静電容量に重み係数を乗じた値を重み付き静電容量とし、
   前記検出部は、前記認証電極における静電容量が前記判定時間に亘って前記第１接近判定値以上となる場合であって且つ前記認証電極における静電容量が前記判定時間に亘って前記重み付き静電容量以上となる場合に前記認証操作を検出する
   請求項２に記載の車両用操作検出装置。
4. 前記認証電極に対する前記検出対象の接近を判定するための判定値を第１接近判定値とし、
   前記検出部は、
   前記複数のセンサ電極のうち静電容量が前記第１接近判定値以上となるセンサ電極が、前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、
   前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値よりも大きな第２接近判定値以上となる場合に前記認証操作を検出する
   請求項１に記載の車両用操作検出装置。
5. 前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、
   前記検出部は、前記複数のセンサ電極のうち静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極を含む前記認証電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極を含む前記認証電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、
   前記制御部は、
   前記第２端部電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記第１操作を検出した場合に前記開閉体を開作動させ、
   前記第１端部電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記第２操作を検出した場合に前記開閉体を閉作動させる
   請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。
6. 前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、
   前記検出部は、静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、
   前記制御部は、
   前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第１操作を検出した場合に、前記開閉体を開作動させ、
   前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第２操作を検出した場合に、前記開閉体を閉作動させる
   請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。
7. 前記複数のセンサ電極のうち前記第１方向における端部に設けられるセンサ電極を第１端部電極とし、前記複数のセンサ電極のうち前記第２方向における端部に設けられるセンサ電極を第２端部電極とし、
   前記検出部は、静電容量が変化するセンサ電極が、前記第２端部電極から前記第１方向に切り替わる場合に前記第１操作を検出し、前記第１端部電極から前記第２方向に切り替わる場合に前記第２操作を検出し、
   前記制御部は、
   前記第２端部電極を含む２以上のセンサ電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極のうち前記第２端部電極を除いたセンサ電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第１操作を検出した場合に、前記開閉体を開作動させ、
   前記第１端部電極を含む２以上のセンサ電極を含む前記認証電極に対する前記認証操作を検出した後に、前記認証電極のうち前記第１端部電極を除いたセンサ電極における静電容量が前記第１接近判定値未満になってから前記第２操作を検出した場合に、前記開閉体を閉作動させる
   請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。

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