JP6980260B2

JP6980260B2 - ダンパーおよびダンパーのモニタリング方法

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Publication number: JP6980260B2
Application number: JP2017184238A
Authority: JP
Inventors: 英雄保富; 孝下西
Original assignee: Simotec Co Ltd
Current assignee: Simotec Co Ltd
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: WO2019059311A1; JP2019060379A; CN111164328A; US20200270925A1; US11608668B2; CN111164328B

Description

本発明は、第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰するダンパーおよびダンパーのモニタリング方法に関する。

従来、第一対象物に連結されるケーシングと、第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物に連結される回転部と、を備え、第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰するダンパーに関する技術は公知となっている（特許文献１参照）。
前記ダンパーが設けられる用途の具体例としては、複合機の原稿読取装置等を備える本体に回転可能に取り付けられた原稿圧着版の閉じる方向を減衰する用途、プリンターの本体に回転可能に取り付けられたトナーカートリッジを交換するためのハッチ（蓋）の閉じる方向を減衰する用途、ノートパソコンや携帯電話の本体に回転可能に取り付けられた画面部の閉じる方向を減衰用途、自動車の車体に回転可能に取り付けられたボンネットを開閉可能に連結する用途、便器に便座に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、炊飯器の窯部を備える本体に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、また、炉や作業部屋等内部に連通する開口部に窓や扉の閉じる方向を減衰する用途、等が挙げられる。
前記ダンパーでは、不具合や故障等のダンパーの状態またはダンパーの周囲の状況については、主に、定期的に行う点検作業やユーザーが通報すること等によって、メンテナンス業者等の外部の者が把握していた。

特開平１１−２２７８号公報

しかしながら、前記ダンパーでは、設置されている環境や使用状態等によって、ダンパーの状態またはダンパーの周囲の状況は大きく異なる。また、ダンパーの状態またはダンパーの周囲の状況を把握する点検者やユーザー等の点検技術や注意力にはバラツキがある。
このため、定期的に行う点検作業やユーザーから通報を受けた時点では、既に手遅れの状況となっていたり、大掛かりな修理を要する場合があった。また、定期的に行う点検作業やユーザーから通報を受けること等によって、修理等を必要としない状態でも点検作業または修理作業等を行う場合もあった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、不具合や故障等をより確実に未然に防止することができ、また、修理点検作業を効率良くおこなうことができる、ダンパー、および、ダンパーのモニタリング方法を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、第一対象物に連結されるケーシングと、前記第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物に連結される回転部と、を備え、前記第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰するダンパーであって、前記ダンパー内または前記ダンパーの周囲の所定の外部環境の変化を検知するセンサと、前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する制御部と、を備え、前記センサは、前記ケーシングに対する前記回転部の回転速度を検知する回転速度センサ、振動量を検知する振動センサ、荷重を検知する荷重センサ、前記ケーシングに対する前記回転部の開き角度を検知する角度センサ、温度を検知する温度センサ、気圧を検知する気圧センサ、匂いを構成する所定の成分を検知する匂いセンサ、所定のガスを検知するガスセンサ、埃の量を検知する埃センサ、または、明るさを検知する照度センサ、のうち少なくともいずれか一つで構成され、前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断し、前記センサが検知した外部環境の変化が所定の閾値よりも高い場合に当該所定の閾値よりも高い場合の前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を外部に通信するものであり、前記所定の閾値が複数段階に設定され、前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについてそれぞれ判断するものである。

請求項２においては、第一対象物に連結されるケーシングと、第二対象物に連結される回転部と、を備え、前記第一対象物に前記第二対象物を回動可能に連結するダンパーにおいて、前記ダンパーに設けられたセンサが、前記ダンパー内またはダンパーの周囲の所定の外部環境の変化を検知し、制御部が、前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する、ダンパーのモニタリング方法であって、前記センサは、前記ケーシングに対する前記回転部の回転速度を検知する回転速度センサ、振動量を検知する振動センサ、荷重を検知する荷重センサ、前記ケーシングに対する前記回転部の開き角度を検知する角度センサ、温度を検知する温度センサ、気圧を検知する気圧センサ、匂いを構成する所定の成分を検知する匂いセンサ、所定のガスを検知するガスセンサ、埃の量を検知する埃センサ、または、明るさを検知する照度センサ、のうち少なくともいずれか一つで構成され、前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断し、前記センサが検知した外部環境の変化が所定の閾値よりも高い場合に当該所定の閾値よりも高い場合の前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を外部に通信するものであり、前記所定の閾値が複数段階に設定され、前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについてそれぞれ判断するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、不具合や故障等をより確実に未然に防止することができ、また、修理点検作業を効率良くおこなうことができる。

本発明の実施例に係るダンパーを具備する箱部材を示す右側面図。同じくダンパーを示すブロック図。同じくダンパーを示す斜視図。同じくダンパーを分解した状態を示す斜視図。同じくダンパーのクラッチ部材とローターを示す斜視図。同じくダンパーを示す断面図。同じくダンパーを示す断面図。

次に、本発明の実施形態に係るダンパーについて、図１から図７を用いて説明する。

ダンパーは、第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰する。
ダンパーが設けられる用途の具体例としては、複合機の原稿読取装置等を備える本体に回転可能に取り付けられた原稿圧着版の閉じる方向を減衰する用途、プリンターの本体に回転可能に取り付けられたトナーカートリッジを交換するためのハッチ（蓋）の閉じる方向を減衰する用途、ノートパソコンや携帯電話の本体に回転可能に取り付けられた画面部の閉じる方向を減衰用途、自動車の車体に回転可能に取り付けられたボンネットを開閉可能に連結する用途、便器に便座に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、炊飯器の窯部を備える本体に回転可能に取り付けられた蓋部の閉じる方向を減衰する用途、また、炉や作業部屋等内部に連通する開口部に窓や扉の閉じる方向を減衰する用途、等が挙げられる。

次に、ダンパーが設けられるものの一例として、箱部材２について説明する。
図１に示すように、箱部材２は、本体２ａと蓋体２ｂとを具備し、ダンパーを介して本体２ａに蓋体２ｂが回動可能に連結される。
本体２ａは、ダンパーが連結される第一対象物の実施の一形態である。本体２ａは、一部（上部）に開口部を備え、内部に所定のものを収納すること、または、内部において所定の作業を可能に構成される。
蓋体２ｂは、ダンパーが連結される第二対象物の実施の一形態である。蓋体２ｂは、本体２ａの上部に配置され、本体２ａに対して相対的に回動することによって、本体２ａの開口部を開閉する。
なお、ダンパーが設けられるものとしては、このような構成に限定されるものではなく、ダンパーを介して一方の部材に他方の部材が回動可能に連結されているものを広く含むものとする。

次に、ダンパーの一例として、ダンパー１について説明する。
図１から図７に示すように、ダンパー１は、ロータリーダンパーであり、箱部材２の本体２ａに回転可能に取り付けられた蓋体２ｂの閉じる方向の回転を減衰する。ダンパー１は、筒状部材１０及び蓋部材１１からなるケーシング１Ａと、軸部材１２、クラッチ部材１３、及び、ローター１４からなる回転部１Ｂと、で構成される。クラッチ部材１３、及び、ローター１４は、ケーシング１Ａの内部に収容される。ケーシング１Ａは箱部材２の本体２ａに連結され、回転部１Ｂは箱部材２の蓋体２ｂに連結される。

筒状部材１０は有底の円筒状に形成され、底部の反対側の開口には開口部１１ａを有する蓋部材１１によって封止されて、円筒状のケーシング１Ａが構成される。筒状部材１０（ケーシング１Ａ）の底部には箱部材２の本体２ａが固定される。

軸部材１２は、ケーシング１Ａの内部上側に収容されて、ケーシング１Ａの軸心Ａ（図３を参照）を中心に回動可能に構成される。軸部材１２の一端部である上端部には入力部１２ａが形成され、ケーシング１Ａの開口部１１ａからは入力部１２ａが延出されている。軸部材１２の下端部における外周面には、雄ねじ部１２ｂが形成されている。入力部１２ａ（回転部１Ｂ）には箱部材２の蓋体２ｂが固定される。

クラッチ部材１３は、軸部材１２の下方に隣接してケーシング１Ａに収容される、上方が開口した有底円筒状の部材である。クラッチ部材１３は、ケーシング１Ａの軸方向（図３における上下方向）に変位可能に配設される。クラッチ部材１３の内周面には雌ねじ部１３ａが形成されている。軸部材１２の下端部がクラッチ部材１３の内側に挿入され、雄ねじ部１２ｂが雌ねじ部１３ａに螺入される。

また、クラッチ部材１３の外周面には、筒状部材１０の内周面に当接するＯリング１３ｂ・１３ｂが配設されている。これにより、クラッチ部材１３と筒状部材１０の内周面との間に摺動抵抗を生じさせるとともに、クラッチ部材１３の下側に充填される粘性流体が上側に洩れることを防止している。また、クラッチ部材１３における軸部材１２と反対側の面（下面）にはクラッチ側ギア部１３ｃが突出して形成されている。

ローター１４は、クラッチ部材１３の下方に隣接してケーシング１Ａの内部下側に収容される部材である。ローター１４は、上側が略円板状に形成され、その下方に円筒状の本体部１４ａがケーシング１Ａの半径方向内側に配設される。ローター１４は、ケーシング１Ａの内部でケーシング１Ａの軸心Ａを中心に回動可能とされる。

また、ローター１４におけるクラッチ部材１３側の面（上面）には、クラッチ側ギア部１３ｃと噛みあうローター側ギア部１４ｃが形成される。即ち、クラッチ部材１３とローター１４とが対向する面には、互いに噛みあうギア部（クラッチ側ギア部１３ｃ及びローター側ギア部１４ｃ）が形成されている。

ローター１４の本体部１４ａと筒状部材１０の内周面との間（空間Ｓ）に粘性流体（作動油）を充填することにより、ローター１４が回動した際にローター１４（詳細には、ローター１４における抵抗部１４ｂ）に回動抵抗を生じさせる構成としている。

このように構成されるダンパー１では、軸部材１２の回動に伴ってクラッチ部材１３は軸方向（上下方向）に変位する。クラッチ部材１３の下方への移動に伴って、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとが噛みあう。一方、クラッチ部材１３の上方への移動に伴って、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとは離間する。

クラッチ部材１３とローター１４とが離間した状態の場合、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとは噛みあっていない。この状態から軸部材１２を図３中の矢印Ｒ２の方向（時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材１３は軸部材１２に当接するまで上方に変位する。この際はクラッチ部材１３とローター１４とは離間したままであるため、ローター１４の回動抵抗は軸部材１２に伝達されない。即ち、軸部材１２はクラッチ部材１３の摺動抵抗のみを回動抵抗として受けることとなる。

クラッチ部材１３とローター１４とが離間した状態から軸部材１２を図３中の矢印Ｒ１の方向（反時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材１３は下方に変位し、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとが噛みあう。この際はクラッチ部材１３とローター１４とが連結されるため、ローター１４の回動抵抗はクラッチ部材１３を介して軸部材１２に伝達される。即ち、軸部材１２はクラッチ部材１３の摺動抵抗に加えて、ローター１４の回動抵抗を受けるため、軸部材１２には大きな回動抵抗が生じる（回動抵抗が増大する）ことになる。

クラッチ部材１３とローター１４とが連結した状態の場合、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとは噛みあっている。この状態から軸部材１２を図３中の矢印Ｒ１の方向（反時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材１３はローター１４と連結したままであるため、ローター１４の回動抵抗は軸部材１２に伝達され続ける。即ち、軸部材１２はクラッチ部材１３の摺動抵抗に加えて、ローター１４の回動抵抗を受けるため、軸部材１２には大きな回動抵抗を受け続けることになる。

クラッチ部材１３とローター１４とが連結した状態から軸部材１２を図３中の矢印Ｒ２の方向（時計回り）に回動させた場合、クラッチ部材１３は上方に変位し、クラッチ側ギア部１３ｃとローター側ギア部１４ｃとが互いに離間する。この際はクラッチ部材１３とローター１４との連結が解除されるため、ローター１４の回動抵抗は軸部材１２には伝達されない。即ち、軸部材１２はクラッチ部材１３の摺動抵抗のみを回動抵抗として受ける（回動抵抗が減少する）こととなる。
なお、ダンパー１は、このような構成に限定されるものではなく、二つの部材のうちの一方の部材（第一対象物）に回転可能に取り付けられた他方の部材（第二対象物）の回転を減衰するものを広く含むものとする。
また、ダンパー１は、箱部材２の本体２ａに回転可能に取り付けられた蓋体２ｂの閉じる方向の回転を減衰するものに限らず、蓋体２ｂの開く方向の回転を減衰する構成とすることもできる。

また、ダンパー１は、センサ２０と、制御部２１と、を備える。

センサ２０は、ダンパー１内、またはダンパー１の周囲の所定の外部環境の変化を検知する。センサ２０は、本体２ａに対する蓋体２ｂの回転速度（ケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度）を検知する回転速度センサ（例えば、磁気エンコーダ、光学式エンコーダまたはジャイロセンサ等）、ダンパー１（ケーシング１Ａまたは回転部１Ｂ）の振動量を検知する振動センサ、ダンパー１の所定の場所（例えば、筒状部材１０内に配置されるクラッチ部材１３またはローター１４）が受ける荷重を検知する荷重センサ、本体２ａに対する蓋体２ｂの開き角度（ケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度）を検知する角度センサ（例えば、磁気エンコーダ、光学式エンコーダまたはジャイロセンサ等）、ダンパー１の温度（ダンパー１内の温度またはダンパー１の周囲の温度）を検知する温
度センサ、ダンパー１の周囲の気圧を検知する気圧センサ、匂いを構成する所定の成分を検知する匂いセンサ、所定のガスを検知するガスセンサ、埃の量を検知する埃センサ、または、明るさを検知する照度センサのうち少なくともいずれか一つで構成される。
センサ２０は、センサ配置室２２に配置される。センサ配置室２２は、ダンパー１内（例えば、ケーシング１Ａ内）においてセンサ２０が外部環境の変化を検知可能な所定の場所に設けられる。なお、センサ２０は、ダンパー１の外側（例えば、ケーシング１Ａ外）に配置される構成とすることもできる。

制御部２１は、ダンパー１（センサ２０）の各種の動作を制御する。制御部２１は、各種の情報を記憶する記憶装置、時計機能（例えばリアルタイムクロック）、有線または無線等によって各種情報を外部へ通信する通信回路２１ａ、Ａ／Ｄ変換回路、および、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等を備える。制御部２１は、箱部材２の蓋体２ｂの回転状態（開閉状態）に関する情報、センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報、または、センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報等を記憶装置に記憶する。制御部２１は、箱部材２の蓋体２ｂの回転状態に関する情報、センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報、または、センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報等を、通信回路２１ａからインターネット等の通信ネットワークを通じて外部（例えば、管理サーバー、外部通信機器、または、管理センター等）に通信する。また、制御部２１は、外部から受付けたセンサ２０の動作態様に関する情報を記憶し、また、外部から受付けた指示情報（センサ２０が外部環境の変化を検知するタイミングに関する情報、制御部２１が判断する所定の閾値に関する情報、また、センサ２０が検知した外部環境の変化に関する情報等を制御部２１が送信するタイミングに関する情報等）に基づいて動作可能に構成される。
なお、制御部２１は、ダンパー１に備えられる構成ではなく、箱部材２に内臓されるマイコン等で構成、または、箱部材２に電気的に接続されるＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等の接続機器で構成することもできる。このように制御部２１をダンパー１の外部に配置する構成とすることにより、ダンパー１をコンパクトに構成することができる。
また、制御部２１は、センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報またはセンサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報等を、ダンパー１内またはダンパー１外に配置されて制御部２１に接続される接続機器（例えば、ビーコン装置または無線モジュール等）に通信回路２１ａから通信し、当該接続機器を経由して外部に通信する構成とすることもできる。

センサ２０は外部環境の変化を検知する動作を常時おこなう。「センサ２０が外部環境の変化を検知する動作を常時おこなう」とは、厳密な意味において常時センサ２０が外部環境の変化を検知する動作を行うことの他に、極めて短い間隔毎（例えば１秒未満の間隔毎）にセンサ２０が外部環境の変化を検知する動作をおこなうことも含むものとする。
制御部２１は、センサ２０が外部環境の変化を検知する動作をおこなう毎に、当該センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を外部に通信する。外部の者は、センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報およびセンサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を、管理サーバー等を経由してまたはダンパー１から直接受け取る。
このようにして、センサ２０が検知した外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を基に、ダンパー１の状態またはダンパー１の周囲の状況を遠隔地の外部の者に常時把握させることができる。このため、ダンパー１によれば、不具合や故障等をより確実に未然に防止することができ、また、修理点検作業を効率良くおこなうことができる。

センサ２０は、外部環境の変化を検知する動作を所定時間毎（少なくとも数秒間隔毎（例えば、１０分間隔毎または１８０分間隔毎））に行う設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ２０が検知した外部環境の変化に関する情報等を所定時間毎に外部に通信しつつ、センサ２０が外部環境の変化を検知する動作による消費電力を抑制することができる。
また、センサ２０は、外部環境の変化を検知する動作を、箱部材２の蓋体２ｂの開状態時または回転している状態時にのみ行う設定とすることもできる。このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂの閉状態時にダンパー１の不具合でないにも関わらず外部環境の変化が大きく表れてしまうものの場合には、このような蓋体２ｂの閉状態時の紛らわしい情報が外部に通信されることを防止することができる。
また、センサ２０は、外部環境の変化を検知する動作を、箱部材２の蓋体２ｂの閉状態時にのみ行う設定とすることもできる。このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂの開状態時にダンパー１の不具合でないにも関わらず外部環境の変化が大きく表れてしまうものの場合には、このような蓋体２ｂの開状態時の紛らわしい情報が外部に通信されることを防止することができる。

制御部２１は、所定時間毎（少なくとも数秒間隔毎（例えば、１０分間隔毎、１８０分間隔毎、または、数日毎））に、センサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ２０が検知した外部環境の変化に関する情報等を所定時間毎に外部に通信してダンパー１の状態またはダンパー１の周囲の状況を遠隔地の外部の者に所定時間毎に把握させつつ、外部環境の変化に関する情報等を制御部２１が外部に通信する動作による消費電力を抑制することができる。

センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部２１が判断する設定とすることもできる。前記所定の閾値は、予め設定されて制御装置の記憶装置に記憶され、また、外部からの通信等によってその値を変更することもできる。
このとき、制御部２１は、センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高い場合に、当該所定の閾値よりも高い場合のセンサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値を超える場合に（例えば、センサ２０が検知する外部環境の変化が異常度の高いものである場合にのみ）、当該センサ２０が検知した外部環境の変化に関する情報等を外部に通信してダンパー１の状態またはダンパー１の周囲の状況を遠隔地の外部の者にセンサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値を超えたことを把握させつつ、外部環境の変化に関する情報等を制御部２１が外部に通信する動作による消費電力を抑制することができる。

例えば、ノートパソコン等にダンパー１が設けられて、センサ２０がケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度（例えば、ノートパソコンの本体に対する画面部の回転速度）を検知可能な回転速度センサで構成されるとき、センサ２０が検知するケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度が所定の閾値よりも高い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度に関する情報および当該センサ２０がケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、ケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度が長期使用等によって良好な状態とされる初期値よりも速くまたは遅くなっている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合
（ケーシング１Ａと回転部１Ｂとのズレ、または、ダンパー１の劣化等の不具合）によってケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの回転速度が速くまたは遅くなっている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。

また例えば、ノートパソコン等にダンパー１が設けられて、ダンパー１の振動量を検知可能な振動センサで構成されるとき、センサ２０が検知するダンパー１の振動量（例えば、ケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの振幅や振動量等）が所定の閾値よりも高い値となった場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したダンパー１の振動量に関する情報および当該センサ２０がダンパー１の振動量を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、ダンパー１の振動量が長期使用等によって良好な状態とされる初期値よりも高い値となった不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合（ケーシング１Ａと回転部１Ｂとのズレ、または、ダンパー１の劣化等の不具合）によってダンパー１の振動量が高い値となっている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。

また例えば、ノートパソコン等にダンパー１が設けられて、センサ２０がダンパー１の所定の場所が受ける荷重を検知する荷重センサで構成されるとき、センサ２０が検知した荷重（例えば、ノートパソコンの本体に対して画面部が回動するときの、軸部材１２、クラッチ部材１３、またはローター１４が受ける荷重）が所定の閾値よりも高い値となった場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知した荷重に関する情報および当該センサ２０が荷重を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、ダンパー１の所定の場所が受ける加重が長期使用等によって良好な状態とされる初期値よりも高くなっている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合（ケーシング１Ａと回転部１Ｂとのズレ、または、ダンパー１の劣化等によって回転部１Ｂ（軸部材１２）にかかる蓋体２ｂの荷重が想定していたものよりも大きくなる等の不具合）によってダンパー１の所定の場所が受ける加重が高くなっている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。

また例えば、ノートパソコン等にダンパー１が設けられて、センサ２０がケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度（例えば、ノートパソコンの本体に対する画面部の開き角度）を検知する角度センサで構成され、回転部１Ｂが予め設定された角度で開いた状態で静止する構成の場合において、センサ２０が検知するケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの前記予め設定された開き角度が所定の閾値とずれている場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度に関する情報および当該センサ２０がケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、ケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度が長期使用等によって良好な状態とされる初期値（予め設定された開き角度）からずれている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合（ケーシング１Ａと回転部１Ｂとのズレ、または、ダンパー１の劣化等の不具合）によってケーシング１Ａに対する回転部１Ｂの開き角度が予め設定されたものからずれている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。

また例えば、センサ２０がダンパー１の温度を検知可能な温度センサで構成されるとき、センサ２０が検知するダンパー１（ダンパー１内またはダンパー１の周囲）の温度が所定の閾値よりも高いまたは低い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したダンパー１の温度に関する情報および当該センサ２０がダンパー１の温度を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、長期使用等によって、ダンパー１を構成する部材同士において異常な摩擦が生じて発熱したり、冷凍庫等の庫内から冷気が漏れている等、ダンパー１の温度が高くまたは低くなっている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このようにして、不具合（ダンパー１のズレ等の不具合）によってダンパー１の温度が高くまたは低くなっている虞があることを外部の者に把握させて、メンテナンス等を促すことができる。

また例えば、センサ２０がダンパー１の周囲の気圧を検知する気圧センサで構成されるとき、センサ２０が検知するダンパー１の周囲の気圧が所定の閾値よりも高いまたは低い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したダンパー１の周囲の気圧に関する情報および当該センサ２０がダンパー１の周囲の気圧を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、窯部内ダンパー１またはダンパー１が設けられる機器が想定している環境よりも高い（蓋体２ｂが閉じている状態でも炊飯器等の内部の圧力が以上に高い等）または低い気圧環境で使用されていることを外部の者に把握させることができる。

また例えば、センサ２０が空間Ｓに充填される作動油の匂いを検知可能な匂いセンサで構成されるとき、センサ２０が検知する作動油の成分の匂いが所定の閾値よりも高い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知した作動油の成分の匂いに関する情報および当該センサ２０が作動油の成分の匂いを検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、作動油漏れが生じている不具合が発生している虞があることを外部の者に把握させることができる。このことから、例えば、出荷時に生じていなかった空間Ｓに充填される作動油漏れの不具合を、納品初期時等に検知して外部に通報することができ、作動油漏れによるダンパー１の不具合の状況が悪化することを早期に解消することができる。

また例えば、炉の壁にダンパー１が設けられて、センサ２０が、可燃性ガスが炉の開口部から炉外に漏れていることを検知可能なガスセンサで構成されるとき、センサ２０が検知する可燃性ガスが所定の閾値よりも高い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知した可燃性ガスに関する情報および当該センサ２０が可燃性ガスを検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、不具合（ダンパー１のズレ等の不具合）によって可燃性ガスが炉内から炉外に漏れている虞があることを外部の者に把握させることができる。

また例えば、センサ２０、ダンパー１内部の埃を検知可能な埃センサで構成されるとき、センサ２０が検知するダンパー１内部の埃の量が所定の閾値よりも高い場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知した埃の量に関する情報および当該センサ２０が埃の量を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、不具合（ダンパー１のズレ等の不具合）によって埃がダンパー１内に入り込んでいる虞があることを外部の者に把握させることができる。

また例えば、センサ２０が、ダンパー１内部の照度を検知可能な照度センサで構成されるとき、センサ２０が検知するダンパー１内部の明るさが処置の閾値よりも高い（明るい）場合に、制御部２１は、当該センサ２０が検知したダンパー１内部の照度に関する情報および当該センサ２０がダンパー１内部の照度を検知した時間に関する情報を外部に通信する。このようにして、不具合（ダンパー１のズレ等の不具合）によって光がダンパー１内に入り込んでいる虞があることを外部の者に把握させることができる。

前記所定の閾値が複数段階に設定され、センサ２０が検知する外部環境の変化が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部２１がそれぞれ判断する設定とすることもできる。例えば、前記複数段階の所定の閾値は、比較的低い値の第一段階の閾値と比較的高い値の第二段階の閾値との二段階で構成される。このように構成することによって、センサ２０が検知する外部環境の変化の異常度が比較的低い状態と比較的高い状態とを順に、外部の者に把握させることができる。

前記所定の閾値がダンパー１の状態（例えば、箱部材２の蓋体２ｂの開閉状態、箱部材２の蓋体２ｂの開閉角度、または、時間帯等）に応じて変更され、センサ２０が検知する外部環境の変化が前記変更される所定の閾値よりも高いか否かについて、制御部２１がそれぞれ判断する設定とすることもできる。例えば、所定の閾値は、蓋体２ｂの閉状態時において比較的低い値の第一段階の閾値に設定され、蓋体２ｂの開状態時において比較的高い値の第二段階の閾値に設定される。このように構成することによって、例えば、センサ２０が検知する外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を、蓋体２ｂの閉状態時においてはセンサ２０が検知する外部環境の変化の異常度が比較的低い状態で外部に通信し、箱部材２の蓋体２ｂの開状態時においてはセンサ２０が検知する外部環境の変化の異常度が比較的高い状態で外部に通信する。

センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて制御部２１が判断する設定とする場合において、制御部２１は、「センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高い」と所定時間以内に複数回（例えば、１０分以内に３回）連続して判断した場合に、当該所定の閾値よりも高い場合のセンサ２０において検知した外部環境の変化に関する情報および当該センサ２０が外部環境の変化を検知した時間に関する情報を外部に通信する設定とすることもできる。このように構成することによって、センサ２０が検知する外部環境の変化の異常度が実際には高くない場合に、ノイズ等によってセンサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いと制御部２１によって判断されて、外部に通信されることを防止することができる。

センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて制御部２１が判断する設定とする場合において、制御部２１は、センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断する動作を、箱部材２の蓋体２ｂの閉状態時にのみ行う設定とすることもできる。このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂの開状態時に不具合でないにも関わらず外部環境の変化が大きく表れてしまうものの場合には、このような蓋体２ｂの開状態時の紛らわしい情報が外部に通信されることを防止することができる。

センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて制御部２１が判断する設定とする場合において、制御部２１は、センサ２０が検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断する動作を、箱部材２の蓋体２ｂの開状態時（蓋体２ｂの所定の開閉角度のとき）にのみ行う設定とすることもできる。このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂの閉状態時に不具合でないにも関わらず外部環境の変化が大きく表れてしまうものの場合には、このような蓋体２ｂの閉状態時の紛らわしい情報が外部に通信されることを防止することができる。

センサ配置室２２は、蓋体２ｂの閉状態時に密閉状態となる構成とすることもできる。即ち、蓋体２ｂの閉状態時においては、センサ配置室２２が密閉状態となることから、センサ２０は、センサ配置室２２外の外部環境の変化を検知することができない。また、蓋体２ｂの開状態時にセンサ配置室２２の密閉状態が解消されて、センサ２０は、センサ配置室２２外の外部環境の変化を検知することができる。
このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂが閉じているときには被検知ガスの濃度が比較的低く、蓋体２ｂが開いているときには被検知ガスの濃度が比較的高いものである場合、蓋体２ｂの開状態時にはセンサ配置室２２の気密状態を解除してセンサ２０が被検知ガスを検知し得る状態とし、また、蓋体２ｂの閉状態時には高濃度の被検知ガス等によって曝露されてセンサ２０が早期に劣化すること等を防止することができる。

センサ配置室２２は、蓋体２ｂの開状態時（または蓋体２ｂの開状態の最大時（例えば、回動角度θ＝１８０度）に、密閉状態となる構成とすることもできる。即ち、蓋体２ｂの開状態時においては、センサ配置室２２が密閉状態となることから、センサ２０は、センサ配置室２２外の外部環境の変化を検知することができない。また、蓋体２ｂの閉状態時にセンサ配置室２２の密閉状態が解消されて、センサ２０は、センサ配置室２２外の外部環境の変化を検知することができる。
このように構成することによって、例えば、ダンパー１が設けられる箱部材２等の各種の機器が、蓋体２ｂが開いているときには被検知ガスの濃度が比較的低く、蓋体２ｂが閉じているときには被検知ガスの濃度が比較的高いものである場合、蓋体２ｂの開状態時にはセンサ配置室２２の気密状態を解除してセンサ２０が被検知ガスを検知し得る状態とし、また、蓋体２ｂの開状態時には高濃度の被検知ガス等によって曝露されてセンサ２０が早期に劣化すること等を防止することができる。

１ダンパー
１Ａケーシング
１Ｂ回転部
２箱部材
２ａ本体
２ｂ蓋体
１０筒状部材
１１蓋部材
１２軸部材
１３クラッチ部材
１４ローター
２０センサ
２１制御部
２２センサ配置室

Claims

第一対象物に連結されるケーシングと、前記第一対象物に回転可能に取り付けられた第二対象物に連結される回転部と、を備え、前記第二対象物の閉じる方向または開く方向のいずれか一方の回転を減衰するダンパーであって、
前記ダンパー内または前記ダンパーの周囲の所定の外部環境の変化を検知するセンサと、
前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する制御部と、を備え、
前記センサは、前記ケーシングに対する前記回転部の回転速度を検知する回転速度センサ、振動量を検知する振動センサ、荷重を検知する荷重センサ、前記ケーシングに対する前記回転部の開き角度を検知する角度センサ、温度を検知する温度センサ、気圧を検知する気圧センサ、匂いを構成する所定の成分を検知する匂いセンサ、所定のガスを検知するガスセンサ、埃の量を検知する埃センサ、または、明るさを検知する照度センサ、のうち少なくともいずれか一つで構成され、
前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断し、前記センサが検知した外部環境の変化が所定の閾値よりも高い場合に当該所定の閾値よりも高い場合の前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を外部に通信するものであり、
前記所定の閾値が複数段階に設定され、
前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについてそれぞれ判断する、
ダンパー。
第一対象物に連結されるケーシングと、第二対象物に連結される回転部と、を備え、前記第一対象物に前記第二対象物を回動可能に連結するダンパーにおいて、前記ダンパーに設けられたセンサが、前記ダンパー内またはダンパーの周囲の所定の外部環境の変化を検知し、制御部が、前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を通信ネットワークを通じて外部に通信する、ダンパーのモニタリング方法であって、
前記センサは、前記ケーシングに対する前記回転部の回転速度を検知する回転速度センサ、振動量を検知する振動センサ、荷重を検知する荷重センサ、前記ケーシングに対する前記回転部の開き角度を検知する角度センサ、温度を検知する温度センサ、気圧を検知する気圧センサ、匂いを構成する所定の成分を検知する匂いセンサ、所定のガスを検知するガスセンサ、埃の量を検知する埃センサ、または、明るさを検知する照度センサ、のうち少なくともいずれか一つで構成され、
前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が所定の閾値よりも高いか否かについて判断し、前記センサが検知した外部環境の変化が所定の閾値よりも高い場合に当該所定の閾値よりも高い場合の前記センサにおいて検知した外部環境の変化に関する情報を外部に通信するものであり、
前記所定の閾値が複数段階に設定され、
前記制御部は、前記センサが検知する外部環境の変化が前記複数段階の所定の閾値よりも高いか否かについてそれぞれ判断する、
ダンパーのモニタリング方法。