JP6981244B2

JP6981244B2 - 車両用表示装置及び車両

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Publication number: JP6981244B2
Application number: JP2017251750A
Authority: JP
Inventors: 萌天野; 康平前島; 智加梶川; 陽後藤; 善昭松村; 千春林
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN109969093A; US20190193644A1; US10730448B2; JP2019116222A

Description

本発明は、車両に搭載される車両用表示装置、及び該車両用表示装置を備えた車両に関する。

下記特許文献１に記載された表示システムでは、自動車の自動運転時には、運転者の前方にディスプレイを移動し、手動運転時には、運転者の前方視界を遮らない位置にディスプレイを移動する。この表示システムの一例としては、自動運転時には、運転者の前方に配設された横長のフロントディスプレイに画面を表示し、手動運転時には、インストルメントパネルの車幅方向中央部に配設された横長のインダッシュディスプレイ（センタディスプレイ）に画面を表示するものが開示されている。

特開２０１６−１９６２２８号公報

上記の先行技術では、運転者前方にディスプレイが移動されると、助手席や後席の乗員がディスプレイを見難くなる。また近年、センタディスプレイの大型化が進んでいるが、インストルメントパネルの車幅方向中央部には、大型で且つ横長のセンタディスプレイを配置するスペースを確保し難い場合がある。

本発明は上記事実を考慮し、大型なディスプレイの配置スペースを車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に確保し易くなると共に、運転者のみならず助手席や後席の乗員に対してもディスプレイを見易くさせることができる車両用表示装置及び車両を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る車両用表示装置は、長尺状に形成されたディスプレイと、車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で前記ディスプレイを移動させると共に、前記下方位置では前記ディスプレイの長手方向を車両上下方向に向け、前記上方位置では前記ディスプレイの長手方向を車幅方向に向ける移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記上方位置に位置する前記ディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合に、前記インストルメントパネルに対する前記ディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する前方移動許容機構を有し、前記前方移動許容機構は、前記ディスプレイを起立位置と前傾位置との間でヒンジ軸回りに回転可能とするヒンジ機構であり、前記ヒンジ機構は、前記ディスプレイを前記起立位置に保持し且つ前記荷重の作用により弾性変形されて前記ディスプレイの前方移動を許容する弾性部材を有する。

請求項１に記載の車両用表示装置によれば、移動装置は、車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と、当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で長尺なディスプレイを移動させる。下方位置ではディスプレイの長手方向が車両上下方向を向くので、ディスプレイが大型な場合でも、ディスプレイの配置スペースをインストルメントパネルの車幅方向中央部に確保し易くなる。また、上方位置ではディスプレイの長手方向が車幅方向を向くので、例えばＴＶ番組やインターネットなどの横長の画面をディスプレイに大きく表示することができる。しかも、ディスプレイが車両の車幅方向中央部で車両上方に移動されるので、運転者のみならず助手席や後席の乗員もディスプレイを見易くなる。なお、車両が手動運転される際には、ディスプレイによって運転者の前方視界が狭められないようにするために、移動装置によるディスプレイの上方移動を規制又は制限することが好ましい。この点は、請求項２に記載の発明においても同様である。
また、この車両用表示装置では、上方位置に位置するディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合、移動装置が有する前方移動許容機構が、インストルメントパネルに対するディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する。これにより、万一乗員が上方位置に位置するディスプレイに衝突した場合でも、乗員が受ける負荷が少なくなる。

請求項２に記載の発明に係る車両用表示装置は、長尺状に形成されたディスプレイと、車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で前記ディスプレイを移動させると共に、前記下方位置では前記ディスプレイの長手方向を車両上下方向に向け、前記上方位置では前記ディスプレイの長手方向が車両上下方向及び車幅方向の何れかを向く状態に選択的に切替可能となる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記上方位置に位置する前記ディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合に、前記インストルメントパネルに対する前記ディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する前方移動許容機構を有し、前記前方移動許容機構は、前記ディスプレイを起立位置と前傾位置との間でヒンジ軸回りに回転可能とするヒンジ機構であり、前記ヒンジ機構は、前記ディスプレイを前記起立位置に保持し且つ前記荷重の作用により弾性変形されて前記ディスプレイの前方移動を許容する弾性部材を有する。

請求項２に記載の車両用表示装置によれば、移動装置は、車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と、当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間でディスプレイを移動させる。下方位置ではディスプレイの長手方向が車両上下方向を向くので、ディスプレイが大型な場合でも、ディスプレイの配置スペースをインストルメントパネルの車幅方向中央部に確保し易くなる。また、上方位置では、ディスプレイの長手方向が車両上下方向及び車幅方向の何れかを向く状態に選択的に切替可能となる。このため、例えば車両の乗員がＴＶ番組やインターネットなどの横長の画面をディスプレイに表示させる際には、ディスプレイの長手方向が車幅方向を向く状態に切替えることにより、横長の画面をディスプレイに大きく表示することができる。しかも、ディスプレイが車両の車幅方向中央部で車両上方に移動されるので、運転者のみならず助手席や後席の乗員もディスプレイを見易くなる。
また、この車両用表示装置では、上方位置に位置するディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合、移動装置が有する前方移動許容機構が、インストルメントパネルに対するディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する。これにより、万一乗員が上方位置に位置するディスプレイに衝突した場合でも、乗員が受ける負荷が少なくなる。

請求項３に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２において、前記車両は、手動運転と自動運転とに切替可能とされており、前記移動装置は、前記車両の手動運転時には、前記ディスプレイを前記下方位置に配置させ、前記車両の自動運転時及び非運転時には、前記ディスプレイの前記移動を許容する。

請求項３に記載の車両用表示装置によれば、車両の手動運転時には、移動装置がディスプレイを下方位置に配置させる。これにより、ディスプレイによって運転者の視界が狭められることを防止できる。また、車両の自動運転時及び非運転時（例えば、駐車中の車両内に乗員が居るときなど）には、移動装置は、下方位置と上方位置との間でのディスプレイの移動を許容する。これにより、乗員は移動装置によって任意にディスプレイを上方位置へと移動させることができる。

請求項４に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項において、前記ディスプレイが前記下方位置に位置する状態では、前記インストルメントパネルの車幅方向中央部に形成された凹部内に前記ディスプレイが嵌り込み、前記ディスプレイの表示面と前記インストルメントパネルとの表面とが略同一面上に配置される。

請求項５に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項において、前記移動装置は、前記ディスプレイを前記下方位置と前記上方位置との間で移動させる上下アクチュエータと、前記ディスプレイを前記長手方向が車両上下方向を向く状態と前記長手方向が車幅方向を向く状態との間で回転させる回転アクチュエータと、前記上下アクチュエータ及び前記回転アクチュエータの作動を制御する制御装置とを有する。

請求項６に記載の発明に係る車両は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用表示装置がインストルメントパネルに搭載されている。

請求項６に記載の車両では、インストルメントパネルに請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用表示装置が搭載されているので、前述した作用効果を奏する。

以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置及び車両では、大型なディスプレイの配置スペースを車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に確保し易くなると共に、運転者のみならず助手席や後席の乗員に対してもディスプレイを見易くさせることができる。

本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の車室前部を示す斜視図であり、ディスプレイが下方位置に位置する状態を示す図である。ディスプレイが長手方向を車両上下方向に向けて上方位置に位置する状態を示す図１に対応した斜視図である。ディスプレイが長手方向を車幅方向に向けて上方位置に位置する状態を示す図１に対応した斜視図である。ディスプレイ及び移動装置を車両前方側から見た背面図である。ディスプレイ及び移動装置の一部を車両右方側から見た側面図である。第１実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る車両用表示装置の制御装置で実行される処理の流れを示すフローチャートである。ディスプレイが上方位置へ移動されて乗員がディスプレイを見易くなった状況を示す斜視図である。本発明の第２実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の車室前部を示す斜視図であり、ディスプレイが長手方向を車両上下方向に向けて上方位置に位置する状態を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図８を用いて本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置１０及び車両１２について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨは、車両の前方向（進行方向）、上方向、左方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。また、各図においては、図面を見易くする関係から一部の符号を省略している場合がある。

（構成）
本実施形態に係る車両１２は、自動運転と手動運転とに切替可能な自動車とされている。この車両１２では、図１〜図３に示されるように、車室の前部におけるウインドシールドガラス１４の下方にインストルメントパネル１６が設けられている。このインストルメントパネル１６の車幅方向中央部には、本実施形態に係る車両用表示装置１０が搭載されている。

車両用表示装置１０は、図１〜図６に示されるように、ディスプレイ１８と、移動装置２０とを備えている。移動装置２０は、図４〜図６に示されるように、上下アクチュエータ２２と、回転アクチュエータ２４とを含んで構成されている。また、車両用表示装置１０は、図６に示されるように、制御装置２６と、入力装置２８と、ナビゲーションシステム３０及びエンターティメントシステム３２（何れもアプリケーションシステム）とを備えている。

制御装置２６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク３４を介してディスプレイ１８、上下アクチュエータ２２、回転アクチュエータ２４及び入力装置２８と接続されている。上記の車載ネットワーク３４には、車両１２に搭載された自動運転制御装置３６、周辺状況検出装置３８及び乗員検出センサ４０が接続されている。また、自動運転制御装置３６には、制動灯４２、補助機器（例えば、方向指示灯や、前照灯、ワイパ装置等）４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。先ず、車両１２の自動運転制御のための構成について説明し、その後に本実施形態の要部である車両用表示装置１０の構成について説明する。

（自動運転制御について）
自動運転制御装置３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含むマイクロコンピュータで構成されている。この自動運転制御装置３６は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行することで、制動灯４２、補助機器４４、及びアクチュエータ４６等の作動を制御することで車両１２の自動運転を制御する。なお、自動運転制御装置３６は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。

自動運転制御装置３６は、具体的には、車両１２の周辺情報及び車両１２の状況を判断して車両１２の制御を行う自動運転と、運転席に着座した乗員Ｐ１（図８参照；以下、「運転者Ｐ１」と称する場合がある）による手動運転との切替えを制御する。なお、図８において、Ｐ２は助手席に着座した乗員であり、Ｐ３、Ｐ４は後席に着座した乗員である。以下、乗員Ｐ１〜Ｐ４を単に「乗員Ｐ」と称する場合がある。

車両１２の自動運転の際には、自動運転制御装置３６は、車両１２を自立走行させるために、各種センサやカメラ等の周辺状況検出装置３８から得られる情報に基づいて車両１２及びその周辺情報を判断する。そして、判断結果に応じて、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を駆動するアクチュエータ４６を制御する自動運転制御処理を行う。自動運転制御処理では、車両１２の周辺情報と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両１２が自立走行するよう運転を制御する。

また、自動運転制御装置３６は、車両１２の走行操作状態を示す情報を記憶し、記憶した車両１２の走行操作状態を示す情報を出力することができる。車両１２の走行操作状態を示す情報には、車両１２が乗員Ｐ１により手動運転されている手動運転状態を示す情報（手動運転状態情報）、自動運転制御装置３６により車両１２を自動的に走行させる自動運転状態を示す情報（自動運転状態情報）、及び手動運転も自動運転もされていな車両１２の車室内に乗員Ｐが存在する非運転状態を示す情報（非運転状態情報）が含まれている。上記の非運転状態は、自動運転制御装置３６が乗員検出センサ４０から得られる情報を用いて判断する。乗員検出センサ４０は、例えば車室内に設けられた各種センサやカメラ等からなり、車室内の乗員Ｐを検出する。

また、自動運転制御装置３６は、車両１２の運転支援に関する所定情報を出力する。所定情報の一例には、自動運転制御処理の開始を示す情報、及び自動運転制御処理の終了を示す情報等が含まれている。

例えば、自動運転制御装置３６は、乗員Ｐ１の手動運転中に、車両１２の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を開始して乗員Ｐ１による車両１２の運転を支援することができる。この場合、自動運転制御装置３６は、自動運転制御処理の開始を示す情報を出力する。また、乗員Ｐ１の指示によって乗員Ｐ１の手動運転から自動運転制御処理による自動運転へ切替えるケースでは、自動運転制御装置３６は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の開始を示す情報である所定情報を出力する。

また、自動運転制御装置３６は、自動運転制御処理の実行中に、車両１２の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を終了（解除）して乗員Ｐ１による車両１２の手動運転を促す処理を行うことができる。この場合、自動運転制御装置３６は、乗員Ｐ１に車両１２の手動運転を促すために、自動運転制御処理の終了を示す情報を出力する。また、乗員Ｐ１の指示によって自動運転制御処理による自動運転から乗員Ｐ１の手動運転に切替えるケースでは、自動運転制御装置３６は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の終了を示す情報である所定情報を出力する。

なお、自動運転制御装置３６は、車両１２と該車両１２の外部との間で情報授受して周辺情報を受信する通信器を備えることができる。通信器の一例には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）の狭域通信による無線通信器等の路車間通信により道路の状況を受信する通信器が挙げられる。また、路車間通信により受信する道路の状況を示す周辺情報には、走行車線の曲率、路面カント等の車線や道路の形状及び状態、車線に対する車両１２の位置関係、並びに走行中の他の車両１２の位置関係及び周辺の交通量等を示す情報が挙げられる。また、自動運転制御装置３６は、周辺情報を得るための機器の一例として、ナビゲーションシステム３０を利用することができる。

周辺状況検出装置３８は、複数種類のセンサやカメラ等を有し、自動運転制御装置３６による自動運転を行うために、車両１２の周辺情報を検出する。周辺状況検出装置３８は、例えば、カメラの撮像情報や、レーダーの障害物情報、ライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）の障害物情報等を車両１２の周辺情報として検出する。周辺情報は、例えば、車両１２に対する走行車線の白線の位置や、車線中心の位置、道路幅、道路形状、車両１２の周辺の障害物の状況等を含む。なお、道路形状としては、例えば、走行車線の曲率、センサの見通し推定に有効な路面の勾配変化、うねり等がある。また、車両１２の周辺の障害物の状況としては、例えば、固定障害物と移動障害物を区別する情報、車両１２に対する障害物の位置、車両１２に対する障害物の移動方向、車両１２に対する障害物の相対速度等がある。

（車両用表示装置について）
次に、本実施形態の要部である車両用表示装置１０の構成について説明する。車両用表示装置１０は、前述したように、ディスプレイ１８と、移動装置２０と、制御装置２６と、入力装置２８と、ナビゲーションシステム３０と、エンターティメントシステム３２とを備えている（図１〜図６参照）。上記の制御装置２６は、移動装置２０の制御部（一部）を構成している。以下、上記各構成要素について詳細に説明する。

ディスプレイ１８は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどとされており、長尺矩形の板状をなしている。このディスプレイ１８は、板厚方向（厚さ方向）の一側面の略全面が表示面１８Ａとされており、当該表示面１８Ａを車両後方側へ向けた状態で配置されている。この表示面１８Ａは、例えば静電容量式のタッチパネルを構成している。また、このディスプレイ１８は、例えば加速度センサを内蔵しており、当該加速度センサが検出する重力に基づいてディスプレイ１８の傾きを検知し、表示面１８Ａに表示される画面の向きを縦横に切替える構成になっている。具体的には、このディスプレイ１８は、その長手方向が車両上下方向を向く状態では、縦長の画面を表示面１８Ａに表示し、その長手方向が車幅方向を向く状態では、横長の画面を表示面１８Ａに表示する。

移動装置２０は、図４〜図６に示されるように、スライドガイド５０と、スライド部材５２と、上下アクチュエータ２２と、回転アクチュエータ２４とを備えている。スライドガイド５０は、例えば金属によって長尺な角筒状に形成されており、長手方向が車両上下方向を向く姿勢でインストルメントパネル１６内の車幅方向中央部に配設されている。このスライドガイド５０は、例えば図示しないブラケットを介して車体の骨格部材（例えばインストルメントパネルリインフォースメント）に固定されている。

スライド部材５２は、例えば金属によって長尺な角筒状に形成されており、長手方向が車両上下方向を向く姿勢でスライドガイド５０の内側に挿通されている。これにより、スライド部材５２は、スライドガイド５０に対して車両上下方向に摺動可能に支持されている。このスライド部材５２は、スライドガイド５０よりも十分に長尺に形成されている。このスライド部材５２に対応してインストルメントパネル１６の車幅方向中央部には、縦長の開口１７（図２及び図３参照）が形成されており、スライド部材５２がスライドガイド５０に対して車両上方側へスライドされる際には、スライド部材５２が上記の開口１７に挿通される構成になっている。

上下アクチュエータ２２は、例えば減速機付きのモータとされており、図示しない出力軸の軸線方向が車両前後方向を向く姿勢でスライドガイド５０に固定されている。この上下アクチュエータ２２の出力軸には、図示しないピニオンが固定されている。このピニオンはスライド部材５２の側面に形成された図示しないラックと噛合されている。これにより、上下アクチュエータ２２が正逆回転することにより、スライド部材５２がスライドガイド５０に対して上下に移動（スライド）される構成になっている。

回転アクチュエータ２４は、ディスプレイ１８の車両前方側に配置されている。この回転アクチュエータ２４は、例えば減速機付きのモータであるアクチュエータ本体５４（図５では図示省略）と、当該アクチュエータ本体５４を覆った樹脂等からなるカバー５６とを備えている。アクチュエータ本体５４は、図示しないブラケットを介してスライド部材５２の上端部に固定されている。このアクチュエータ本体５４は、車両後方側へ突出した図示しない出力軸を備えている。この出力軸は、車両前後方向から見た場合のディスプレイ１８の中央部に固定されている。これにより、アクチュエータ本体５４が正逆回転することにより、ディスプレイ１８が出力軸の軸線回りに回転される構成になっている。なお、本実施形態では、アクチュエータ本体５４の出力軸の軸線方向が、車両後方側へ向かうほど車両上方側へ向かうように車両前後方向に対して僅かに傾斜している。

上記の上下アクチュエータ２２及び回転アクチュエータ２４には、ディスプレイ１８の上下位置及び回転位置を検出するための図示しないセンサが設けられている。これらのアクチュエータ２２、２４は、後で詳述する制御装置２６によって作動を制御される構成になっている。この制御装置２６は、上下アクチュエータ２２及び回転アクチュエータ２４を作動させることにより、ディスプレイ１８を図１に示される下方位置と図３に示される上方回転位置との間で移動させる。つまり、この制御装置２６は、下方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車両上下方向を向き、上方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車幅方向を向くように、上記各アクチュエータ２２、２４の作動を制御する。なお、図２に示されるディスプレイ１８の位置（上方非回転位置）と、図３に示される上方回転位置とは、何れも本発明の「上方位置」に相当する。上記の下方位置は、インストルメントパネル１６の車幅方向中央部に設定されており、上記の上方位置は、下方位置の車両上方に設定されている。

また、制御装置２６は、通常時にはディスプレイ１８を下方位置に配置させる構成になっている。ディスプレイ１８が下方位置に位置する状態では、インストルメントパネル１６の車幅方向中央部に形成された凹部１９内にディスプレイ１８が嵌り込み、ディスプレイ１８の表示面１８Ａとインストルメントパネル１６との表面とが略同一面上に配置される構成になっている。

さらに、本実施形態に係る移動装置２０では、スライド部材５２の上下方向中間部に、前方移動許容機構としてのヒンジ機構（中折れ機構）５８が設けられている。このヒンジ機構５８では、スライド部材５２が上部５２Ｕと下部５２Ｌとに分割されると共に、上部５２Ｕと下部５２Ｌとがヒンジ軸６０によって回転可能に連結されている。ヒンジ軸６０は、軸線方向が車幅方向に沿う姿勢で配置されており、スライド部材５２の上部５２Ｕ、回転アクチュエータ２４及びディスプレイ１８は、図５に実線で示される起立位置と図５に二点鎖線で示される前傾位置との間でヒンジ軸６０回りに回転可能とされている。また、このヒンジ機構５８は、上部５２Ｕと下部５２Ｌとの間に架け渡された図示しない弾性部材（例えば捩りコイルスプリング）を備えている。この弾性部材は、上部５２Ｕを起立位置へ向けて付勢している。これにより、ディスプレイ１８、回転アクチュエータ２４及び上部５２Ｕは、通常は起立位置に保持されている。

この移動装置２０では、上方位置に位置するディスプレイ１８に対して予め設定された以上の荷重Ｆ（図５参照）が車両後方側から作用すると、上記の弾性部材が弾性変形する。これにより、インストルメントパネル１６に対するディスプレイ１８の前方移動（図５に二点鎖線で示される前傾位置への移動）が許容される構成になっている。

一方、図６に示されるように、制御装置２６は、ＣＰＵ６２、ＲＡＭ６４及びＲＯＭ６６を含むマイクロコンピュータで構成されている。ＲＯＭ６６には、車両用表示装置１０の作動を制御するための制御プログラム６８が記憶されている。この制御装置２６では、制御プログラム６８がＲＯＭ６６から読み出されてＲＡＭ６４に展開され、ＲＡＭ６４に展開された制御プログラム６８がＣＰＵ６２によって実行される。なお、制御装置２６は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。

入力装置２８は、ディスプレイ１８の表示面１８Ａに設けられたタッチパネルと、インストルメントパネル１６に配設された上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌ（図１〜図３参照）とを備えている。上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌは、前述した凹部１９に隣接して配置されている。なお、本実施形態では、上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌが、例えば押しボタン式のスイッチとされているが、スイッチの種類は適宜変更可能である。また、上記各スイッチは、表示面１８Ａに表示されるタッチキー（ソフトキー）であってもよい。以下、上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌを「入力部７０」と称する場合がある。

制御装置２６は、入力装置２８を介して受け取った乗員Ｐの操作に応じて、ナビゲーションシステム３０、エンターティメントシステム３２、上下アクチュエータ２２、及び回転アクチュエータ２４の作動を制御する。ナビゲーションシステム３０がフォアグランドのアプリケーションシステムとして設定されている状態では、車両１２の現在位置や目的地までのルートを表した地図の画面などがディスプレイ１８の表示面１８Ａに表示される。また、エンターティメントシステム３２がフォアグランドのアプリケーションシステムとして設定されている状態では、ＴＶ番組、映画、ビデオクリップ、インターネットの画面などがディスプレイ１８に表示される。

また、この制御装置２６は、上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌが操作されることにより、前述した下方位置と上方回転位置との間でディスプレイ１８を移動させる構成になっている。具体的には、制御装置２６は、ディスプレイ１８が図１に示される下方位置に位置する状態で上昇用スイッチ７０Ｕが操作されると、先ず上下アクチュエータ２２を作動させ、ディスプレイ１８を縦長の姿勢のままで上方非回転位置（図２参照）へと上昇させる。次いで制御装置２６は、回転アクチュエータ２４を作動させ、ディスプレイ１８を上方回転位置（図３参照）へと回転させる。一方、制御装置２６は、ディスプレイ１８が図３に示される上方回転位置に位置する状態で下降用スイッチ７０Ｌが操作されると、先ず回転アクチュエータ２４を作動させ、ディスプレイ１８を上方非回転位置（図２参照）へと回転させる。次いで制御装置２６は、上下アクチュエータ２２を作動させ、ディスプレイ１８を下方位置（図１参照）まで下降させる。

また、この制御装置２６は、車両１２の手動運転時には、ディスプレイ１８を下方位置に配置させる一方、車両１２の自動運転時及び非運転時には、下方位置と上方位置（上方回転位置）との間でのディスプレイ１８の移動を許容する構成になっている。具体的には、この制御装置２６は、車両１２の手動運転時には、入力部７０（上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌ）の操作を無効にし、車両１２の自動運転時及び非運転時には、入力部７０の操作を有効にするように構成されている。

続いて、上記のように構成された制御装置２６で実行される具体的な処理について説明する。図７には、制御装置２６で実行される処理の流れの一例がフローチャートにて示されている。この処理は、例えば車両１２に設けられた図示しないイグニッションスイッチがオンにされることで開始される。この処理が開始されると、先ずステップＳ１において、制御装置２６は、自動運転制御装置３６から出力される情報（手動運転状態情報、自動運転状態情報、又は非運転状態情報）に基づいて、車両１２が手動運転されているか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ６に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２に移行した場合、すなわち車両１２が自動運転時又は非運転時であると判断された場合、制御装置２６は、入力部７０の操作を有効にする。これにより、下方位置と上方位置（上方回転位置）との間でのディスプレイ１８の移動が可能となる。このステップＳ２での処理が完了すると、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、制御装置２６は、イグニッションスイッチがオフにされたか否かを判断する。この判断が否定された場合、ステップＳ１に戻り、この判断が肯定された場合、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、制御装置２６は、上下アクチュエータ２２及び回転アクチュエータ２４に設けられたセンサからの出力に基づいて、ディスプレイ１８が上方位置（上方回転位置）に位置するか否かを判断する。この判断が否定された場合、図７に示される処理が終了され、この判断が肯定された場合、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５に移行した場合、すなわちディスプレイ１８が上方位置（上方回転位置）に位置すると判断された場合、制御装置２６は、上下アクチュエータ２２及び回転アクチュエータ２４を作動させてディスプレイ１８を下方位置へ移動させる。このステップＳ５での処理が完了すると、図７に示される処理が終了される。

一方、ステップＳ１において車両１２が手動運転されていると判断されてステップＳ６に移行した場合、ステップＳ６では、制御装置２６は、入力部７０の操作を無効にする。これにより、下方位置と上方位置との間でのディスプレイ１８の移動が不能となる。このステップＳ６での処理が完了すると、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、前述したステップＳ４と同様に、制御装置２６は、ディスプレイ１８が上方位置（上方回転位置）に位置するか否かを判断する。この判断が否定された場合、前述したステップＳ３に移行し、この判断が肯定された場合、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、前述したステップＳ５と同様に、制御装置２６は、上下アクチュエータ２２及び回転アクチュエータ２４を作動させてディスプレイ１８を下方位置へ移動させる。これにより、車両１２が自動運転から手動運転に切替えられた際にディスプレイ１８が上方位置（上方回転位置）に位置していた場合でも、ディスプレイ１８が下方位置へ移動される。その結果、手動運転する運転者Ｐ１の視界がディスプレイ１８によって狭められることが防止される。このステップＳ８での処理が完了すると、前述したステップＳ３に移行する。

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記構成の車両用表示装置１０では、移動装置２０は、車両１２のインストルメントパネル１６の車幅方向中央部に設定された下方位置と、当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で長尺なディスプレイ１８を移動させる。また、この移動装置２０は、下方位置ではディスプレイ１８の長手方向を車両上下方向に向け、上方位置ではディスプレイ１８の長手方向を車幅方向に向ける。

このように、下方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車両上下方向を向くので、ディスプレイ１８が大型な場合でも、ディスプレイ１８の配置スペースをインストルメントパネル１６の車幅方向中央部に確保し易くなる。また、上方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車幅方向を向くので、例えばＴＶ番組やインターネットなどの横長の画面をディスプレイ１８に大きく表示することができる。しかも、ディスプレイ１８が車両１２の車幅方向中央部で車両上方に移動されるので、図８に示されるように、運転者Ｐ１のみならず助手席や後席の乗員Ｐ２〜Ｐ４もディスプレイ１８を見易くなる（図８の矢印Ｅ１〜Ｅ４参照）。

また、本実施形態では、車両１２の手動運転時には、移動装置２０がディスプレイ１８を下方位置に配置させる。これにより、ディスプレイ１８によって運転者Ｐ１の視界が狭められることを防止できる。また、車両１２の自動運転時及び非運転時（例えば、駐車中の車両１２の車室内に乗員Ｐが居るときなど）には、移動装置２０が下方位置と上方位置との間でのディスプレイ１８の移動を許容する。これにより、運転者Ｐ１を含む乗員Ｐは、移動装置２０によって任意にディスプレイ１８を上方位置へと移動させることができる。

さらに、運転者Ｐ１の前方ではなく、斜め前方でディスプレイ１８が上方へ移動されるので、運転者Ｐ１の前方視界がディスプレイ１８によって遮られない。これにより、自動運転時においても、運転者Ｐ１が車両前方に注意を払うことが可能となる。しかも、運転者Ｐ１が車両前方を見る場合の視線の高さと、ディスプレイ１８を見る場合の視線の高さとが同等又は略同等になるため、自動運転時にディスプレイ１８でＴＶ番組などを鑑賞する運転者Ｐ１が、車両前方に注意を払う際の視線の移動量が少なくなる（図８の矢印Ｅ１及び矢印Ｅ１１参照）。

また、本実施形態では、上方位置に位置するディスプレイ１８に対して設定値以上の荷重が車両後方側から作用した場合、移動装置２０が有するヒンジ機構５８がインストルメントパネル１６に対するディスプレイ１８の車両前方側への相対移動を許容する。これにより、万一乗員Ｐが上方位置に位置するディスプレイ１８に衝突した場合でも、乗員Ｐが受ける負荷が少なくなる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。

＜第２の実施形態＞
図９には、本発明の第２実施形態に係る車両用表示装置８０が搭載された車両１２の車室前部が斜視図にて示されている。この実施形態は、第１実施形態と基本的に同様の構成とされているが、移動装置２０の構成が若干異なっている。この実施形態に係る移動装置２０は、ディスプレイ１８が上方位置に位置する状態では、ディスプレイ１８の長手方向が車両上下方向及び車幅方向の何れかを向く状態に選択的に切替可能となるように構成されている。

具体的には、車両用表示装置８０の入力装置２８は、上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌに加えて、回転用スイッチ７０Ｒを備えている。この回転用スイッチ７０Ｒは、上昇用スイッチ７０Ｕ及び下降用スイッチ７０Ｌに隣接してインストルメントパネル１６に配設されている。この回転用スイッチ７０Ｒは、回転アクチュエータ２４を作動させるためのスイッチであり、ディスプレイ１８が上方位置に位置する状態でのみ操作が有効とされる。なお、回転用スイッチ７０Ｒは、ディスプレイ１８の表示面１８Ａに表示されるタッチキー（ソフトキー）であってもよい。

制御装置２６は、ディスプレイ１８が下方位置（図１参照）に位置する状態で上昇用スイッチ７０Ｕが操作されると、上下アクチュエータ２２を作動させ、ディスプレイ１８を縦長の姿勢のままで上方非回転位置（図９参照）へ上昇させる。その後、回転用スイッチ７０Ｒが操作されると、制御装置２６は、回転アクチュエータ２４を作動させ、ディスプレイ１８を横長の姿勢へと回転させる（図３参照）。この回転用スイッチ７０Ｒがもう一度操作されると、制御装置２６は、ディスプレイ１８を縦長の姿勢へと回転させる（図９参照）。つまり、制御装置２６は、回転用スイッチ７０Ｒが操作される度に、ディスプレイ１８を縦長の姿勢と横長の姿勢とに交互に回転させる。

また、制御装置２６は、ディスプレイ１８が上方位置に位置する状態で下降用スイッチ７０Ｌが操作された場合、ディスプレイ１８が上方非回転位置（図９参照）と上方回転位置（図３参照）との何れに位置するかを判断する。ディスプレイ１８が上方非回転位置に位置すると判断された場合、制御装置２６は、上下アクチュエータ２２を作動させ、ディスプレイ１８を縦長の姿勢のままで下方位置へ移動させる。一方、ディスプレイ１８が上方回転位置に位置すると判断された場合、制御装置２６は、先ず回転アクチュエータ２４を作動させてディスプレイ１８を縦長の姿勢にし、その後に上下アクチュエータ２２を作動させてディスプレイ１８を下方位置へ移動させる。この実施形態では、上記以外の構成は第１実施形態と同様とされている。

この実施形態においても、下方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車両上下方向を向くので、ディスプレイ１８が大型な場合でも、ディスプレイ１８の配置スペースをインストルメントパネル１６の車幅方向中央部に確保し易くなる。また、上方位置ではディスプレイ１８の長手方向が車両上下方向及び車幅方向の何れかを向く状態に選択的に切替可能となる。このため、例えば車両１２の乗員がＴＶ番組やインターネットなどの横長の画面をディスプレイ１８に表示させる際には、ディスプレイ１８の長手方向が車幅方向を向く状態に切替えることにより、横長の画面をディスプレイ１８に大きく表示することができる。しかも、ディスプレイ１８が車両１２の車幅方向中央部で車両上方に移動されるので、運転者Ｐ１のみならず助手席や後席の乗員Ｐ２〜Ｐ４もディスプレイを見易くなる。

以上、幾つかの実施形態を示して本発明について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。例えば、上記各実施形態に係る移動装置２０は、単なる一例であり、移動機構の構成は、既存のアクチュエータなどを用いて適宜変更可能である。

また、上記各実施形態に係る移動装置２０は、車両１２の手動運転時には、ディスプレイ１８を下方位置に配置させる構成（ディスプレイ１８の上方位置への移動を規制する構成）とされたが、これに限るものではない。例えば車両１２の手動運転時には、ディスプレイ１８の上方移動が特定の（予め設定された）範囲内で許容されるように構成してもよい。

また、上記各実施形態は、前方移動許容機構としてのヒンジ機構５８を備えた構成にしたが、これに限らず、前方移動許容機構の構成は適宜変更可能である。例えば上方位置に位置するディスプレイ１８に対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合に、ディスプレイ１８が車両前方側へ脱落するようにしてもよい。また、前方移動許容機構が省略された構成にしてもよい。

また、前記各実施形態では、制御装置２６で行われる処理が、プログラムを実行して行われるソフトウエア処理とされた場合について説明したが、これに限らず、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭ６８に記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

１０車両用表示装置
１２車両
１６インストルメントパネル
１８ディスプレイ
２０移動装置
５８ヒンジ機構（前方移動許容機構）
８０車両用表示装置

Claims

長尺状に形成されたディスプレイと、
車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で前記ディスプレイを移動させると共に、前記下方位置では前記ディスプレイの長手方向を車両上下方向に向け、前記上方位置では前記ディスプレイの長手方向を車幅方向に向ける移動装置と、
を備え、
前記移動装置は、前記上方位置に位置する前記ディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合に、前記インストルメントパネルに対する前記ディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する前方移動許容機構を有し、
前記前方移動許容機構は、前記ディスプレイを起立位置と前傾位置との間でヒンジ軸回りに回転可能とするヒンジ機構であり、
前記ヒンジ機構は、前記ディスプレイを前記起立位置に保持し且つ前記荷重の作用により弾性変形されて前記ディスプレイの前方移動を許容する弾性部材を有する車両用表示装置。
長尺状に形成されたディスプレイと、
車両のインストルメントパネルの車幅方向中央部に設定された下方位置と当該下方位置の車両上方に設定された上方位置との間で前記ディスプレイを移動させると共に、前記下方位置では前記ディスプレイの長手方向を車両上下方向に向け、前記上方位置では前記ディスプレイの長手方向が車両上下方向及び車幅方向の何れかを向く状態に選択的に切替可能となる移動装置と、
を備え、
前記移動装置は、前記上方位置に位置する前記ディスプレイに対して予め設定された以上の荷重が車両後方側から作用した場合に、前記インストルメントパネルに対する前記ディスプレイの車両前方側への相対移動を許容する前方移動許容機構を有し、
前記前方移動許容機構は、前記ディスプレイを起立位置と前傾位置との間でヒンジ軸回りに回転可能とするヒンジ機構であり、
前記ヒンジ機構は、前記ディスプレイを前記起立位置に保持し且つ前記荷重の作用により弾性変形されて前記ディスプレイの前方移動を許容する弾性部材を有する車両用表示装置。
前記車両は、手動運転と自動運転とに切替可能とされており、
前記移動装置は、前記車両の手動運転時には、前記ディスプレイを前記下方位置に配置させ、前記車両の自動運転時及び非運転時には、前記ディスプレイの前記移動を許容する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
前記ディスプレイが前記下方位置に位置する状態では、前記インストルメントパネルの車幅方向中央部に形成された凹部内に前記ディスプレイが嵌り込み、前記ディスプレイの表示面と前記インストルメントパネルとの表面とが略同一面上に配置される請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
前記移動装置は、前記ディスプレイを前記下方位置と前記上方位置との間で移動させる上下アクチュエータと、前記ディスプレイを前記長手方向が車両上下方向を向く状態と前記長手方向が車幅方向を向く状態との間で回転させる回転アクチュエータと、前記上下アクチュエータ及び前記回転アクチュエータの作動を制御する制御装置とを有する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用表示装置がインストルメントパネルに搭載された車両。