JP6981345B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
本発明は、エンコーダーシート、及びインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an encoder sheet and an inkjet recording device.
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、エンコーダーシートと、エンコーダーセンサーと、キャリッジと、制御部とを備える。エンコーダーシートは、主走査方向に沿って設けられる。エンコーダーシートには、黒色の領域と透明の領域とが交互に配置される。エンコーダーセンサーは、キャリッジに設けられ、エンコーダーシートを読み取る。制御部は、エンコーダーセンサーの読取結果に基づいて、キャリッジの主走査方向における位置を制御する。
The inkjet recording device described in
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、予期しない停電が発生した場合には、電源投入時のキャリッジの位置を検出できない可能性がある。よって、キャリッジが動作範囲外に位置するか否かを判定できない可能性がある。したがって、キャリッジが動作範囲外から動作範囲内に移動できない可能性がある。
However, the inkjet recording apparatus described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジを動作範囲外から動作範囲内に移動可能なエンコーダーシート、及びインクジェット記録装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an encoder sheet and an inkjet recording device capable of moving a carriage from outside the operating range to within the operating range.
本発明に係るエンコーダーシートは、インクジェット記録装置のキャリッジが移動する主走査方向に沿って配置される。前記キャリッジの動作範囲内には第１色の第１領域と前記第１色と相違する第２色の第２領域とが交互に形成される。前記キャリッジの動作範囲外のうちの一方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第１色の第３領域が形成される。前記キャリッジの動作範囲外のうちの他方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第２色の第４領域が形成される。 The encoder sheet according to the present invention is arranged along the main scanning direction in which the carriage of the inkjet recording device moves. Within the operating range of the carriage, a first region of the first color and a second region of the second color different from the first color are alternately formed. On one side of the outside of the operating range of the carriage, the first region and the third region of the first color wider than the second region are formed. On the other side of the outside of the operating range of the carriage, the first region and the fourth region of the second color wider than the second region are formed.
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、キャリッジと、エンコーダーシートと、第１センサーと、制御部とを備える。前記記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する。前記キャリッジは、前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動する。前記エンコーダーシートは、前記主走査方向に沿って配置される。前記第１センサーは、前記キャリッジに配置され、前記エンコーダーシートを用いて前記キャリッジの前記主走査方向の位置を検出する。前記制御部は、前記第１センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジの移動を制御する。前記エンコーダーシートは、前記キャリッジの動作範囲内には第１色の第１領域と前記第１色と相違する第２色の第２領域とが交互に形成される。前記エンコーダーシートは、前記キャリッジの動作範囲外のうちの一方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第１色の第３領域が形成される。前記エンコーダーシートは、前記キャリッジの動作範囲外のうちの他方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第２色の第４領域が形成される。 The inkjet recording apparatus according to the present invention includes a recording head, a carriage, an encoder sheet, a first sensor, and a control unit. The recording head ejects ink onto a recording medium to form an image. The carriage moves the recording head in a main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. The encoder sheet is arranged along the main scanning direction. The first sensor is arranged on the carriage and uses the encoder sheet to detect the position of the carriage in the main scanning direction. The control unit controls the movement of the carriage based on the detection result of the first sensor. In the encoder sheet, a first region of the first color and a second region of the second color different from the first color are alternately formed within the operating range of the carriage. In the encoder sheet, a third region of the first color, which is wider than the first region and the second region, is formed on one side of the outside of the operating range of the carriage. In the encoder sheet, a fourth region of the second color, which is wider than the first region and the second region, is formed on the other side of the outside of the operating range of the carriage.
本発明に係るエンコーダーシート、及びインクジェット記録装置によれば、キャリッジを動作範囲外から動作範囲内に移動できる。 According to the encoder sheet and the inkjet recording device according to the present invention, the carriage can be moved from outside the operating range to within the operating range.
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１１）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 11). In the figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description is not repeated.
まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の構成の一例を示す図である。図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向に沿って延びる。Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向に沿って延びる。Ｘ軸は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と平行である。
First, the configuration of the
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、筐体１、給送部２、画像形成部３、用紙搬送部４、排出部５及び制御部６を備える。筐体１は、給送部２、画像形成部３、用紙搬送部４、排出部５及び制御部６を収容する。筐体１は、排出口１１を有する。
As shown in FIG. 1, the
給送部２は、筐体１の内部の下方（Ｚ軸の負方向側）に配置される。給送部２は、給紙カセット２１、給紙ローラー２２及びガイド板２３を備える。給紙カセット２１は、用紙Ｐを収納し、筐体１に着脱自在である。給送部２は、用紙Ｐを用紙搬送部４に給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。
The
用紙搬送部４は、画像形成部３の一方側（Ｘ軸の負方向側）に配置される。用紙搬送部４は、用紙搬送路４１、第１搬送ローラー対４２、第２搬送ローラー対４３及びレジストローラー対４４を備える。レジストローラー対４４は、画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に用紙Ｐを送出する。
The paper transport unit 4 is arranged on one side (negative direction side of the X axis) of the
画像形成部３は、給送部２の上方（Ｚ軸の正方向側）に配置される。画像形成部３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部３は、ヘッド部２００、搬送ベルト３２及び搬送ガイド３６を備える。ヘッド部２００については、後述にて図２及び図３を参照して詳細に説明する。
The
搬送ベルト３２は、レジストローラー対４４から供給された用紙Ｐを、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に搬送する。用紙Ｐの搬送方向Ｄ１は、Ｘ軸の正方向と一致する。搬送ガイド３６は、画像形成部３の他方側（図１ではＸ軸の正方向側）に配置される。搬送ガイド３６は、搬送ベルト３２から排出される用紙Ｐを排出部５に案内する。
The
排出部５は、画像形成部３に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ１の下流側（Ｘ軸の正方向側）に配置される。排出部５は、排出ローラー対５１及び排出トレイ５２を備える。排出ローラー対５１は、排出口１１を介して、用紙Ｐを筐体１の外部に排出する。排出トレイ５２には、排出ローラー対５１が排出した用紙Ｐが載置される。
The ejection unit 5 is arranged on the downstream side (positive direction side of the X-axis) of the paper P in the transport direction D1 with respect to the
制御部６は、インクジェット記録装置１００の動作を制御する。制御部６は、プロセッサー６１及び記憶部６２を備える。プロセッサー６１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部６２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部６２は、制御プログラムを記憶している。
The control unit 6 controls the operation of the
次に、図１及び図２を参照して、ヘッド部２００の構成について説明する。図２は、ヘッド部２００の構成の一例を示す平面図である。図２に示すように、ヘッド部２００は、記録ヘッド７１、キャリッジ７３、エンコーダーシート７４、モーター７５及びシャフト７６を備える。また、筐体１は、側板１２を更に有する。側板１２は、側板１２１と側板１２２とを有する。側板１２１は、Ｙ軸の負方向端に配置される。側板１２２は、Ｙ軸の正方向端に配置される。
Next, the configuration of the
記録ヘッド７１は、インクを用紙Ｐに吐出して画像を形成する。具体的には、記録ヘッド７１は、イエロー色のインク、マゼンタ色のインク、シアン色のインク及びブラック色のインクを用紙Ｐに吐出して、カラー画像を形成する。記録ヘッド７１は、キャリッジ７３によって支持され、主走査方向（Ｙ軸と平行な方向）に移動する。主走査方向は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１及び鉛直方向（Ｚ軸と平行な方向）と直交する方向を示す。
The
キャリッジ７３は、記録ヘッド７１を主走査方向に移動する。具体的には、キャリッジ７３は、記録ヘッド７１を支持し、シャフト７６によって駆動されて記録ヘッド７１を主走査方向に移動する。
The
エンコーダーシート７４は、主走査方向に沿って配置される。具体的には、エンコーダーシート７４は、側板１２１から側板１２２まで延びる。すなわち、エンコーダーシート７４の一方端は、側板１２１の内面側（左側）に固定され、エンコーダーシート７４の他方端は、側板１２２の内面側（右側）に固定される。エンコーダーシート７４は、正常動作領域ＡＲ１と非正常動作領域ＡＲ２とを有する。
The
正常動作領域ＡＲ１は、記録ヘッド７１が用紙Ｐに画像を形成するために、キャリッジ７３が移動する範囲を示す。正常動作領域ＡＲ１は、エンコーダーシート７４の中央部に配置される。正常動作領域ＡＲ１の主走査方向の長さは、用紙Ｐの主走査方向の長さ（幅）よりも大きい。正常動作領域ＡＲ１には、例えば、黒色の領域と透明の領域とが主走査方向に沿って交互に配列される。正常動作領域ＡＲ１は、「キャリッジの動作範囲内」に相当する。
The normal operation region AR1 indicates a range in which the
非正常動作領域ＡＲ２は、正常動作領域ＡＲ１の主走査方向の外側の領域を示す。非正常動作領域ＡＲ２は、エンコーダーシート７４の両側の端部に配置される。非正常動作領域ＡＲ２は、「キャリッジの動作範囲外」に相当する。
The non-normal operation region AR2 indicates a region outside the normal operation region AR1 in the main scanning direction. The abnormal operating region AR2 is arranged at both end portions of the
モーター７５は、側板１２２の外部に配置される。モーター７５は、キャリッジ７３を主走査方向に移動する。具体的には、モーター７５は、シャフト７６を駆動し、シャフト７６を介してキャリッジ７３を移動する。
The
シャフト７６は、主走査方向に沿って配置される。具体的には、シャフト７６は、モーター７５から側板１２２を貫通して側板１２１まで延びる。シャフト７６は、キャリッジ７３を支持し、キャリッジ７３を主走査方向に移動する。具体的には、シャフト７６はモーター７５によって回転駆動され、キャリッジ７３を主走査方向に移動する。
The
次に、図１〜図３を参照して、ヘッド部２００の構成について更に説明する。図３は、ヘッド部２００の構成の一例を示すＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図３に示すように、ヘッド部２００は、第１センサー７７を更に備える。
Next, the configuration of the
第１センサー７７は、キャリッジ７３が第１色Ｃ１（例えば、透明色）の領域に位置するか、第２色Ｃ２（例えば、黒色）の領域に位置するかを検出する。また、第１センサー７７は、キャリッジ７３と一体に形成され、エンコーダーシート７４を用いてキャリッジ７３の主走査方向の位置を検出する。具体的には、第１センサー７７は、例えば透過型の光学センサーである。そして、第１センサー７７は、例えば、正常動作領域ＡＲ１の第２色Ｃ２（例えば、黒色）の領域（第２領域ＡＲ１２）の個数をカウントすることによって、キャリッジ７３の主走査方向の移動距離を検出し、キャリッジ７３の主走査方向の位置を検出する。第１センサー７７の検出信号は、制御部６に伝送される。
The
制御部６は、第１センサー７７の検出信号に基づいて、キャリッジ７３の位置を制御する。また、制御部６のプロセッサー６１は、制御プログラムを実行することによって、キャリッジ７３の位置を制御する。
The control unit 6 controls the position of the
次に、図１〜図４を参照して、エンコーダーシート７４の構成の一例を示す図である。図４は、エンコーダーシート７４の構成の一例を示す図である。図４に示すように、エンコーダーシート７４は、図２を参照して説明したように、正常動作領域ＡＲ１と、非正常動作領域ＡＲ２とを有する。また、正常動作領域ＡＲ１において、第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２とが主走査方向（図４の左右方向）に沿って交互に形成される。非正常動作領域ＡＲ２は、第３領域ＡＲ２１と、第４領域ＡＲ２２とを有する。
Next, with reference to FIGS. 1 to 4, it is a figure which shows an example of the structure of the
第１領域ＡＲ１１は、第１色Ｃ１に形成される。第１色Ｃ１は、例えば、透明である。第１領域ＡＲ１１は、矩形状に形成される。長さＬ１１は、第１領域ＡＲ１１の主走査方向の長さを示す。 The first region AR11 is formed in the first color C1. The first color C1 is, for example, transparent. The first region AR11 is formed in a rectangular shape. The length L11 indicates the length of the first region AR11 in the main scanning direction.
第２領域ＡＲ１２は、第２色Ｃ２に形成される。第２色Ｃ２は、第１色Ｃ１と相違する。具体的には、第２色Ｃ２の透明度は、第１色Ｃ１の透明度と相違する。例えば、黒色である。第１領域ＡＲ１１は、矩形状に形成される。長さＬ１２は、第２領域ＡＲ１２の主走査方向の長さを示す。長さＬ１２は、例えば、長さＬ１１と同一である。 The second region AR12 is formed in the second color C2. The second color C2 is different from the first color C1. Specifically, the transparency of the second color C2 is different from the transparency of the first color C1. For example, it is black. The first region AR11 is formed in a rectangular shape. The length L12 indicates the length of the second region AR12 in the main scanning direction. The length L12 is, for example, the same as the length L11.
第３領域ＡＲ２１は、非正常動作領域ＡＲ２のうちの一方側（右側）に配置される。第３領域ＡＲ２１は、第１色Ｃ１に形成される。第３領域ＡＲ２１は、矩形状に形成される。第３領域ＡＲ２１は、第１領域ＡＲ１１及び第２領域ＡＲ１２よりも広い。具体的には、長さＬ２１は、長さＬ１１より長い。長さＬ２１は、第３領域ＡＲ２１の主走査方向の長さを示す。 The third region AR21 is arranged on one side (right side) of the abnormal operation region AR2. The third region AR21 is formed in the first color C1. The third region AR21 is formed in a rectangular shape. The third region AR21 is wider than the first region AR11 and the second region AR12. Specifically, the length L21 is longer than the length L11. The length L21 indicates the length of the third region AR21 in the main scanning direction.
第４領域ＡＲ２２は、非正常動作領域ＡＲ２のうちの他方側（左側）に配置される。第４領域ＡＲ２２は、第２色Ｃ２に形成される。第４領域ＡＲ２２は、第１領域ＡＲ１１及び第２領域ＡＲ１２よりも広い。具体的には、長さＬ２２は、長さＬ１１より長い。長さＬ２２は、第４領域ＡＲ２２の主走査方向の長さを示す。 The fourth region AR22 is arranged on the other side (left side) of the abnormal operation region AR2. The fourth region AR22 is formed in the second color C2. The fourth region AR22 is wider than the first region AR11 and the second region AR12. Specifically, the length L22 is longer than the length L11. The length L22 indicates the length of the fourth region AR22 in the main scanning direction.
正常動作領域ＡＲ１には、待機位置ＰＷと、基準位置ＰＨとが規定される。待機位置ＰＷは、記録ヘッド７１が用紙Ｐへの画像の形成を終了した場合にキャリッジ７３が配置される位置を示す。本発明の実施形態では、待機位置ＰＷは、右側から２つ目の第１領域ＡＲ１１における主走査方向の中心位置に配置される。
A standby position PW and a reference position PH are defined in the normal operation region AR1. The standby position PW indicates a position where the
基準位置ＰＨは、記録ヘッド７１が用紙Ｐへの画像の形成を開始する場合にキャリッジ７３が配置される位置を示す。本発明の実施形態では、基準位置ＰＨは、右側から４つ目の第１領域ＡＲ１１と、右側から４つ目の第２領域ＡＲ１２との境界線上に配置される。
The reference position PH indicates a position where the
ヘッド部２００は、第２センサーＳを更に備える。第２センサーＳは、待機位置ＰＷと、基準位置ＰＨとの間の検出位置ＰＳに配置される。検出位置ＰＳは、例えば、右側から４つ目の第１領域ＡＲ１１と、右側から４つ目の第２領域ＡＲ１２との境界線上の位置を示す。第２センサーＳは、キャリッジ７３を検出する。具体的には、第２センサーＳは、検出位置ＰＳにキャリッジ７３が位置することを検出する。第２センサーＳは、例えば反射型の光学センサーである。
The
電源が投入された場合に、制御部６は、キャリッジ７３を待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ移動させる。また、制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。
When the power is turned on, the control unit 6 moves the
以上、図１〜図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第３領域ＡＲ２１は、キャリッジ７３の動作範囲外のうちの一方側に配置され、第１領域ＡＲ１１及び第２領域ＡＲ１２よりも広く、第１色Ｃ１で形成される。第４領域ＡＲ２２は、キャリッジ７３の動作範囲外のうちの他方側に配置され、第１領域ＡＲ１１及び第２領域ＡＲ１２よりも広く第２色Ｃ２で形成される。よって、キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置する場合にはキャリッジ７３を他方側に移動させ、キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置する場合にはキャリッジ７３を一方側に移動させることが可能である。したがって、キャリッジ７３を動作範囲外から動作範囲内に移動できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 4, in the embodiment of the present invention, the third region AR21 is arranged on one side of the outside of the operating range of the
また、第２色Ｃ２の透明度は、第１色Ｃ１の透明度と相違する。したがって、透過型の光学センサーによって第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２とを容易に判別できると共に、第３領域ＡＲ２１と第４領域ＡＲ２２とを容易に判別できる。 Further, the transparency of the second color C2 is different from the transparency of the first color C1. Therefore, the first region AR11 and the second region AR12 can be easily discriminated by the transmissive optical sensor, and the third region AR21 and the fourth region AR22 can be easily discriminated.
また、電源が投入された場合に、制御部６は、キャリッジ７３を待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ移動させる。よって、基準位置ＰＨが適切な位置に配置される場合には、電源が投入された場合にキャリッジ７３を適切な位置に配置できる。適切な位置は、例えば、用紙Ｐの端部である。したがって、効率的に用紙Ｐに画像を形成することが可能になる。
Further, when the power is turned on, the control unit 6 moves the
また、第２センサーＳが、待機位置ＰＷと基準位置ＰＨとの間に配置され、キャリッジ７３を検出する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。したがって、キャリッジ７３を待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ確実に移動できる。
Further, the second sensor S is arranged between the standby position PW and the reference position PH, and detects the
なお、本発明の実施形態では、第２色Ｃ２の透明度は、第１色Ｃ１の透明度と相違するが、本発明はこれに限定されない。第２色Ｃ２が第１色Ｃ１と相違すればよい。例えば、第２色Ｃ２の明度が、第１色Ｃ１の明度と相違してもよい。この場合には、反射型の光学センサーによって第１領域ＡＲ１１と第２領域ＡＲ１２とを容易に判別できると共に、第３領域ＡＲ２１と第４領域ＡＲ２２とを容易に判別できる。 In the embodiment of the present invention, the transparency of the second color C2 is different from the transparency of the first color C1, but the present invention is not limited thereto. The second color C2 may be different from the first color C1. For example, the lightness of the second color C2 may be different from the lightness of the first color C1. In this case, the first region AR11 and the second region AR12 can be easily discriminated by the reflection type optical sensor, and the third region AR21 and the fourth region AR22 can be easily discriminated.
次に、図１〜図５を参照して、制御部６の処理について更に説明する。図５は、キャリッジ７３の動作の一例を示す図である。図５の上側の図に示すように、初期位置ＳＰ１は、待機位置ＰＷに位置する。初期位置ＳＰ１は、電源が投入された時のキャリッジ７３の位置を示す。
Next, the processing of the control unit 6 will be further described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the
制御部６は、電源が投入された場合に、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置するか、エンコーダーシート７４の第２色Ｃ２の領域にキャリッジ７３が位置するかを判定する。第１色Ｃ１の領域は、第１領域ＡＲ１１と第３領域ＡＲ２１とから構成される。第２色Ｃ２の領域は、第２領域ＡＲ１２と第４領域ＡＲ２２とから構成される。
The control unit 6 determines whether the
エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置すると判定した場合には、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１に向けてキャリッジ７３を移動させる。第１方向ＤＲ１は、Ｙ軸の正方向を示す。第１方向ＤＲ１は、「他方側」に相当する。
When it is determined that the
エンコーダーシート７４の第２色Ｃ２の領域にキャリッジ７３が位置すると判定した場合には、制御部６は、エンコーダーシート７４の第２方向ＤＲ２に向けてキャリッジ７３を移動させる。第２方向ＤＲ２は、Ｙ軸の負方向を示す。第２方向ＤＲ２は、「一方側」に相当する。
When it is determined that the
図５の下側の図は、キャリッジ７３の位置の変化を示す。図５の下側の図の横軸は、Ｙ軸を示し、縦軸は時間Ｔを示す。図５の下側の図に示すように、時間Ｔが「０」において、キャリッジ７３は、初期位置ＳＰ１に位置するため、Ｙ座標の値は、値ＹＰ１である。値ＹＰ１は、待機位置ＰＷのＹ座標を示す。
The lower view of FIG. 5 shows the change in the position of the
図５の下側の図のグラフＧ１に示すように、待機位置ＰＷは、第１領域ＡＲ１１内の位置であるため、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置すると判定する。そして、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。その結果、Ｙ座標の値が増加する。
As shown in the graph G1 in the lower figure of FIG. 5, since the standby position PW is a position in the first region AR11, the control unit 6 has the
そして、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達する。すなわち、時点Ｔ１１において、Ｙ座標が値ＹＳに到達する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。所定距離は、例えば、長さＬ１１の２倍の距離である。
Then, the
具体的には、制御部６は、検出位置ＰＳからエンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を更に移動させ、時点Ｔ１２で、制御部６は、キャリッジ７３の移動を停止させる。時点Ｔ１２は、キャリッジ７３が基準位置ＰＨに到達した時点を示す。
Specifically, the control unit 6 further moves the
以上、図１〜図５を参照して説明したように、本発明の実施形態では、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置すると判定した場合には、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。したがって、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を効率的に移動できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 5, in the embodiment of the present invention, when it is determined that the
なお、本発明の実施形態では、待機位置ＰＷが第１領域ＡＲ１１内に配置されるが、本発明はこれに限定されない。待機位置ＰＷが第１領域ＡＲ１１内、又は第２領域ＡＲ１２内に配置されればよい。 In the embodiment of the present invention, the standby position PW is arranged in the first region AR11, but the present invention is not limited to this. The standby position PW may be arranged in the first region AR11 or the second region AR12.
具体的には、待機位置ＰＷが基準位置ＰＨに対してエンコーダーシート７４の第４領域ＡＲ２２から離間する側に配置される場合には、待機位置ＰＷはエンコーダーシート７４の第１領域ＡＲ１１内に配置される。この場合には、図５を参照して説明したように、電源が投入された場合に、初期位置ＳＰ１（待機位置ＰＷ）から第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。したがって、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を効率的に移動できる。
Specifically, when the standby position PW is arranged on the side away from the fourth region AR22 of the
また、待機位置ＰＷが基準位置ＰＨに対してエンコーダーシート７４の第３領域ＡＲ２１から離間する側に配置される場合には、待機位置ＰＷはエンコーダーシート７４の第２領域ＡＲ１２内に配置される。この場合には、電源が投入された場合に、初期位置ＳＰ１（待機位置ＰＷ）から第２方向ＤＲ２に移動させる。したがって、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を効率的に移動できる。
When the standby position PW is arranged on the side away from the third region AR21 of the
次に、図１〜図６を参照して、制御部６の処理について更に説明する。図６は、キャリッジ７３の動作の一例を示す図である。図６の上側の図に示すように、初期位置ＳＰ２は、待機位置ＰＷの右側の第２領域ＡＲ１２内に位置する。初期位置ＳＰ２は、電源が投入された時のキャリッジ７３の位置を示す。図５の初期位置ＳＰ１が待機位置ＰＷであるのに対して、図６の初期位置ＳＰ２が待機位置ＰＷの右側の第２領域ＡＲ１２内に位置する点で、図６は図５と相違している。
Next, the processing of the control unit 6 will be further described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of the
電源が投入され、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、エンコーダーシート７４の第３領域ＡＲ２１にキャリッジ７３が位置する場合には、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１へ移動させる。また、電源が投入され、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、エンコーダーシート７４の第４領域ＡＲ２２にキャリッジ７３が位置する場合には、制御部６は、キャリッジ７３を第２方向ＤＲ２へ移動させる。
If the
図６の下側の図は、キャリッジ７３の位置の変化を示す。図６の下側の図の横軸は、Ｙ軸を示し、縦軸は時間Ｔを示す。図６の下側の図に示すように、時間Ｔが「０」において、キャリッジ７３は、初期位置ＳＰ２に位置するため、Ｙ座標の値は、値ＹＰ２である。値ＹＰ２は、初期位置ＳＰ２のＹ座標を示す。
The lower view of FIG. 6 shows the change in the position of the
図６の下側の図のグラフＧ２に示すように、初期位置ＳＰ２は、第２領域ＡＲ１２内の位置であるため、制御部６は、エンコーダーシート７４の第２色Ｃ２の領域にキャリッジ７３が位置すると判定する。そして、制御部６は、エンコーダーシート７４の第２方向ＤＲ２にキャリッジ７３を移動させる。その結果、Ｙ座標の値が減少する。
As shown in the graph G2 in the lower figure of FIG. 6, since the initial position SP2 is a position in the second region AR12, the control unit 6 has the
そして、時点Ｔ２１でキャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に到達する。しかしながら、時点Ｔ２１では、制御部６は、キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置することを判定できない。キャリッジ７３が第１領域ＡＲ１１に位置する可能性があるからである。そこで、制御部６は、第２方向ＤＲ２にキャリッジ７３を更に移動させる。そして、時点Ｔ２２では、第１色Ｃ１の領域（第３領域ＡＲ２１）の主走査方向の長さが長さＬ１１よりも長い（例えば、長さＬ１１の１．５倍）ことが第１センサー７７によって検出される。その結果、制御部６は、キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置することを判定する。そこで、制御部６が、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１へ移動させる。すなわち、時点Ｔ２２において、制御部６が、キャリッジ７３の移動方向を第２方向ＤＲ２から第１方向ＤＲ１に変更する。その結果、Ｙ座標の値が増加する。
Then, at the time point T21, the
次に、時点Ｔ１３で、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達する。すなわち、時点Ｔ１３において、Ｙ座標が値ＹＳに到達する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達したため、制御部６は、キャリッジ７３を更に第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。所定距離は、例えば、長さＬ１１の２倍の距離である。
Next, at the time point T13, the
具体的には、制御部６は、検出位置ＰＳから第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を更に移動させ、時点Ｔ２４で、制御部６は、キャリッジ７３の移動を停止する。時点Ｔ２４は、キャリッジ７３が基準位置ＰＨに到達した時点を示す。
Specifically, the control unit 6 further moves the
以上、図１〜図６を参照して説明したように、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ記録ヘッド７１を移動中に、エンコーダーシート７４の第３領域ＡＲ２１にキャリッジ７３が位置する場合には、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１へ移動させる。したがって、動作範囲外から動作範囲内にキャリッジ７３を確実に移動できる。
As described above, as described with reference to FIGS. 1 to 6, when the
また、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３が移動中に、エンコーダーシート７４の第４領域ＡＲ２２にキャリッジ７３が位置する場合には、キャリッジ７３をエンコーダーシート７４の第２方向ＤＲ２へ移動させる。したがって、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、動作範囲外から動作範囲内にキャリッジ７３を確実に移動できる。この点については、後述にて図８を参照して詳細に説明する。
If the
次に、図１〜図７を参照して、制御部６の処理について更に説明する。図７は、キャリッジ７３の動作の一例を示す図である。図７の上側の図に示すように、初期位置ＳＰ３は、第３領域ＡＲ２１内に位置する。初期位置ＳＰ３は、電源が投入された時のキャリッジ７３の位置を示す。
Next, the processing of the control unit 6 will be further described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 7 is a diagram showing an example of the operation of the
図５の初期位置ＳＰ１が待機位置ＰＷである。図６の初期位置ＳＰ２が待機位置ＰＷの右側の第２領域ＡＲ１２内に位置する。これに対して、図７の初期位置ＳＰ３が第３領域ＡＲ２１内に位置する点で、図７は、図５及び図６の各々と相違している。 The initial position SP1 in FIG. 5 is the standby position PW. The initial position SP2 in FIG. 6 is located in the second region AR12 on the right side of the standby position PW. On the other hand, FIG. 7 is different from each of FIGS. 5 and 6 in that the initial position SP3 of FIG. 7 is located in the third region AR21.
図７の下側の図は、キャリッジ７３の位置の変化を示す。図７の下側の図の横軸は、Ｙ軸を示し、縦軸は時間Ｔを示す。図７の下側の図に示すように、時間Ｔが「０」において、キャリッジ７３は、初期位置ＳＰ３に位置するため、Ｙ座標の値は、値ＹＰ３である。値ＹＰ３は、初期位置ＳＰ３のＹ座標を示す。
The lower view of FIG. 7 shows the change in the position of the
図７の下側の図のグラフＧ３に示すように、初期位置ＳＰ２は、第３領域ＡＲ２１内の位置であるため、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置することを判定する。そして、制御部６は、第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。その結果、Ｙ座標の値が増加する。
As shown in the graph G3 in the lower figure of FIG. 7, since the initial position SP2 is a position in the third region AR21, the control unit 6 has the
そして、時点Ｔ３１で、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達する。すなわち、時点Ｔ３１において、Ｙ座標が値ＹＳに到達する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達したため、制御部６は、キャリッジ７３を更に第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。所定距離は、例えば、長さＬ１１の２倍の距離である。
Then, at the time point T31, the
具体的には、制御部６は、検出位置ＰＳからエンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を更に移動させ、基準位置ＰＨに到達した時点Ｔ３２で、制御部６は、キャリッジ７３の移動を停止する。時点Ｔ３２は、キャリッジ７３が基準位置ＰＨに到達した時点を示す。
Specifically, the control unit 6 further moves the
以上、図１〜図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域（図７では、第３領域ＡＲ２１）にキャリッジ７３が位置することを判定した場合には、エンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。したがって、キャリッジ７３を動作範囲外から動作範囲内に確実に移動できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 7, in the embodiment of the present invention, the
次に、図１〜図８を参照して、制御部６の処理について更に説明する。図８は、キャリッジ７３の動作の一例を示す図である。図８の上側の図に示すように、初期位置ＳＰ４は、基準位置ＰＨよりも第１方向ＤＲ１側に位置する。初期位置ＳＰ４は、電源が投入された時のキャリッジ７３の位置を示す。
Next, the processing of the control unit 6 will be further described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of the
図５の初期位置ＳＰ１が待機位置ＰＷである。図６の初期位置ＳＰ２が待機位置ＰＷの右側の第２領域ＡＲ１２内に位置する。図７の初期位置ＳＰ３が第３領域ＡＲ２１内に位置する。これに対して、図８の初期位置ＳＰ４が基準位置ＰＨよりも第１方向ＤＲ１側に位置する点で、図８は、図５、図６及び図７の各々と相違している。 The initial position SP1 in FIG. 5 is the standby position PW. The initial position SP2 in FIG. 6 is located in the second region AR12 on the right side of the standby position PW. The initial position SP3 in FIG. 7 is located in the third region AR21. On the other hand, FIG. 8 is different from each of FIGS. 5, 6 and 7 in that the initial position SP4 of FIG. 8 is located on the first direction DR1 side with respect to the reference position PH.
図８の下側の図は、キャリッジ７３の位置の変化を示す。図８の下側の図の横軸は、Ｙ軸を示し、縦軸は時間Ｔを示す。図８の下側の図に示すように、時間Ｔが「０」において、キャリッジ７３は、初期位置ＳＰ４に位置するため、Ｙ座標の値は、値ＹＰ４である。値ＹＰ４は、初期位置ＳＰ４のＹ座標を示す。
The lower view of FIG. 8 shows the change in the position of the
図８の下側の図のグラフＧ４に示すように、初期位置ＳＰ４は、第１領域ＡＲ１１内の位置であるため、制御部６は、エンコーダーシート７４の第１色Ｃ１の領域にキャリッジ７３が位置することを判定する。そして、制御部６は、第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させる。その結果、Ｙ座標の値が増加する。
As shown in the graph G4 in the lower figure of FIG. 8, since the initial position SP4 is a position in the first region AR11, the control unit 6 has the
そして、時点Ｔ４１でキャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に到達する。しかしながら、時点Ｔ４１では、制御部６は、キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置することを判定できない。キャリッジ７３が第２領域ＡＲ１２に位置する可能性があるからである。そこで、制御部６は、第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を更に移動させる。そして、時点Ｔ４２では、第２色Ｃ２の領域（第４領域ＡＲ２２）の主走査方向の長さが長さＬ１１よりも長い（例えば、長さＬ１１の１．５倍である）ことが第１センサー７７によって検出される。その結果、制御部６は、キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置することを判定する。そこで、制御部６が、キャリッジ７３を第２方向ＤＲ２へ移動させる。すなわち、時点Ｔ４２において、制御部６が、キャリッジ７３の移動方向を第１方向ＤＲ１から第２方向ＤＲ２に変更する。その結果、Ｙ座標の値が減少する。
Then, at the time point T41, the
次に、時点Ｔ４３で、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達する。すなわち、時点Ｔ４３において、Ｙ座標が値ＹＳに到達する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。所定距離は、例えば、長さＬ１１の２倍の距離である。
Next, at the time point T43, the
具体的には、時点Ｔ４３において、制御部６が、キャリッジ７３の移動方向を第２方向ＤＲ２から第１方向ＤＲ１に変更する。その結果、Ｙ座標の値が増加する。そして、制御部６が、検出位置ＰＳから第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させ、基準位置ＰＨに到達した時点Ｔ４４で、制御部６は、キャリッジ７３の移動を停止させる。時点Ｔ４４は、キャリッジ７３が基準位置ＰＨに到達した時点を示す。
Specifically, at the time point T43, the control unit 6 changes the moving direction of the
以上、図１〜図８を参照して説明したように、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、エンコーダーシート７４の第４領域ＡＲ２２にキャリッジ７３が位置する場合には、キャリッジ７３を第２方向ＤＲ２へ移動させる。したがって、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、動作範囲外から動作範囲内にキャリッジ７３を確実に移動できる。
As described above, as described with reference to FIGS. 1 to 8, when the
また、第２センサーＳが、待機位置ＰＷと基準位置ＰＨとの間に配置され、記録ヘッド７１を検出する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達したことを第２センサーＳが検出した場合には、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。したがって、キャリッジ７３を待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ確実に移動できる。
Further, the second sensor S is arranged between the standby position PW and the reference position PH, and detects the
次に、図１〜図９を参照して、制御部６の処理について更に説明する。図９は、キャリッジ７３の動作の一例を示す図である。図９の上側の図に示すように、初期位置ＳＰ５は、基準位置ＰＨよりも第１方向ＤＲ１側の第２領域ＡＲ１２に位置する。初期位置ＳＰ５は、電源が投入された時のキャリッジ７３の位置を示す。
Next, the processing of the control unit 6 will be further described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. 9 is a diagram showing an example of the operation of the
図５の初期位置ＳＰ１が待機位置ＰＷである。図６の初期位置ＳＰ２が待機位置ＰＷの右側の第２領域ＡＲ１２内に位置する。図７の初期位置ＳＰ３が第３領域ＡＲ２１内に位置する。図８の初期位置ＳＰ４が基準位置ＰＨよりも第１方向ＤＲ１側に位置する。これに対して、図９の初期位置ＳＰ５が基準位置ＰＨよりも第１方向ＤＲ１側の第２領域ＡＲ１２に位置する点で、図９は、図５、図６、図７及び図８の各々と相違している。 The initial position SP1 in FIG. 5 is the standby position PW. The initial position SP2 in FIG. 6 is located in the second region AR12 on the right side of the standby position PW. The initial position SP3 in FIG. 7 is located in the third region AR21. The initial position SP4 in FIG. 8 is located on the DR1 side in the first direction with respect to the reference position PH. On the other hand, FIG. 9 shows FIGS. 5, 6, 7, and 8 in that the initial position SP5 in FIG. 9 is located in the second region AR12 on the first direction DR1 side of the reference position PH. Is different from.
図９の下側の図は、キャリッジ７３の位置の変化を示す。図９の下側の図の横軸は、Ｙ軸を示し、縦軸は時間Ｔを示す。図９の下側の図に示すように、時間Ｔが「０」において、キャリッジ７３は、初期位置ＳＰ５に位置するため、Ｙ座標の値は、値ＹＰ５である。値ＹＰ５は、初期位置ＳＰ５のＹ座標を示す。
The lower view of FIG. 9 shows the change in the position of the
図９の下側の図のグラフＧ５に示すように、初期位置ＳＰ５は、第２領域ＡＲ１２内の位置であるため、制御部６は、エンコーダーシート７４の第２色Ｃ２の領域にキャリッジ７３が位置することを判定する。そして、制御部６は、エンコーダーシート７４の第２方向ＤＲ２にキャリッジ７３を移動させる。その結果、Ｙ座標の値が減少する。
As shown in the graph G5 in the lower figure of FIG. 9, since the initial position SP5 is a position in the second region AR12, the control unit 6 has the
そして、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達する。すなわち、時点Ｔ５１において、Ｙ座標が値ＹＳに到達する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。所定距離は、例えば、長さＬ１１の２倍の距離である。
Then, the
具体的には、制御部６が、検出位置ＰＳから第１方向ＤＲ１にキャリッジ７３を移動させ、基準位置ＰＨに到達した時点Ｔ５２で、制御部６は、キャリッジ７３の移動を停止させる。時点Ｔ５２は、キャリッジ７３が基準位置ＰＨに到達した時点を示す。
Specifically, the control unit 6 moves the
以上、図１〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第２センサーＳが、待機位置ＰＷと基準位置ＰＨとの間に配置され、記録ヘッド７１を検出する。制御部６は、第２センサーＳの検出信号に基づいて、待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させる。すなわち、キャリッジ７３が検出位置ＰＳに到達したことを第２センサーＳが検出した場合には、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。したがって、キャリッジ７３を待機位置ＰＷから基準位置ＰＨへ確実に移動できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 9, in the embodiment of the present invention, the second sensor S is arranged between the standby position PW and the reference position PH, and detects the
次に、図１〜図４、図１０及び図１１を参照して制御部６の処理について説明する。図１０及び図１１は、制御部６の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図１０に示すように、ステップＳ１０１において、制御部６は、電源が投入されたか否かを判定する。
電源が投入されていないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態になる。電源が投入されたと制御部６が判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３に進む。
そして、ステップＳ１０３において、制御部６は、第１センサー７７の検出信号に基づいて、キャリッジ７３が第１色Ｃ１の領域に位置するか否かを判定する。
キャリッジ７３が第１色Ｃ１の領域に位置していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理が図１１のステップＳ１１９に進む。キャリッジ７３が第１色Ｃ１の領域に位置すると制御部６が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
Next, the processing of the control unit 6 will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 10 and 11. 10 and 11 are flowcharts showing an example of the processing of the control unit 6.
First, as shown in FIG. 10, in step S101, the control unit 6 determines whether or not the power is turned on.
When the control unit 6 determines that the power is not turned on (NO in step S101), the process is in the standby state. If the control unit 6 determines that the power has been turned on (YES in step S101), the process proceeds to step S103.
Then, in step S103, the control unit 6 determines whether or not the
When the control unit 6 determines that the
そして、ステップＳ１０５において、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に移動させる。
次に、ステップＳ１０７において、制御部６は、第２センサーＳがキャリッジ７３を検出したか否かを判定する。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出したと制御部６が判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、制御部６は、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させ、キャリッジ７３の移動を停止させて、処理が終了する。すなわち、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に所定距離だけ移動させて停止させる。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、制御部６は、キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置するか否かを判定する。
キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０５に戻る。キャリッジ７３が第４領域ＡＲ２２に位置すると制御部６が判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
Then, in step S105, the control unit 6 moves the
Next, in step S107, the control unit 6 determines whether or not the second sensor S has detected the
When the control unit 6 determines that the
Then, in step S109, the control unit 6 moves the
If the control unit 6 determines that the
Then, in step S111, the control unit 6 determines whether or not the
When the control unit 6 determines that the
そして、ステップＳ１１３において、制御部６は、キャリッジ７３を第２方向ＤＲ２に移動させる。
次に、ステップＳ１１５において、制御部６は、第２センサーＳがキャリッジ７３を検出したか否かを判定する。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１１５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１３に戻る。キャリッジ７３を第２センサーＳが検出したと制御部６が判定した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７に進む。
そして、ステップＳ１１７において、制御部６は、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させ、キャリッジ７３の移動を停止させて、処理が終了する。
Then, in step S113, the control unit 6 moves the
Next, in step S115, the control unit 6 determines whether or not the second sensor S has detected the
When the control unit 6 determines that the
Then, in step S117, the control unit 6 moves the
ステップＳ１０３でＮＯの場合には、図１１に示すように、ステップＳ１１９において、制御部６は、キャリッジ７３を第２方向ＤＲ２に移動させる。
次に、ステップＳ１２１において、制御部６は、第２センサーＳがキャリッジ７３を検出したか否かを判定する。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出したと制御部６が判定した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３に進む。
そして、ステップＳ１２３において、制御部６は、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させ、キャリッジ７３の移動を停止させて、処理が終了する。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１２１でＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に進む。
そして、ステップＳ１２５において、制御部６は、キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置するか否かを判定する。
キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１２５でＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。キャリッジ７３が第３領域ＡＲ２１に位置すると制御部６が判定した場合（ステップＳ１２５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２７に進む。
If NO in step S103, as shown in FIG. 11, in step S119, the control unit 6 moves the
Next, in step S121, the control unit 6 determines whether or not the second sensor S has detected the
When the control unit 6 determines that the
Then, in step S123, the control unit 6 moves the
If the control unit 6 determines that the
Then, in step S125, the control unit 6 determines whether or not the
When the control unit 6 determines that the
そして、ステップＳ１２７において、制御部６は、キャリッジ７３を第１方向ＤＲ１に移動させる。
次に、ステップＳ１２９において、制御部６は、第２センサーＳがキャリッジ７３を検出したか否かを判定する。
キャリッジ７３を第２センサーＳが検出していないと制御部６が判定した場合（ステップＳ１２９でＮＯ）には、処理がステップＳ１２７に戻る。キャリッジ７３を第２センサーＳが検出したと制御部６が判定した場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１に進む。
そして、ステップＳ１３１において、制御部６は、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動させ、キャリッジ７３の移動を停止させて、処理が終了する。
Then, in step S127, the control unit 6 moves the
Next, in step S129, the control unit 6 determines whether or not the second sensor S has detected the
When the control unit 6 determines that the
Then, in step S131, the control unit 6 moves the
以上、図１〜図４、図１０及び図１１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、エンコーダーシート７４の第３領域ＡＲ２１にキャリッジ７３が位置する場合には、制御部６は、キャリッジ７３をエンコーダーシート７４の第１方向ＤＲ１へ移動させる。また、電源が投入され、基準位置ＰＨへキャリッジ７３を移動中に、エンコーダーシート７４の第４領域ＡＲ２２にキャリッジ７３が位置する場合には、制御部６は、キャリッジ７３をエンコーダーシート７４の第２方向ＤＲ２へ移動させる。したがって、動作範囲外から動作範囲内にキャリッジ７３を確実に移動できる。
As described above with reference to FIGS. 1 to 4, 10 and 11, in the embodiment of the present invention, the
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments without departing from the gist of the present invention (for example, (1) to (4) shown below). The drawings are schematically shown mainly for each component for easy understanding, and the thickness, length, number, etc. of each of the illustrated components are different from the actual ones for the convenience of drawing creation. In some cases. Further, the shape, dimensions, and the like of each component shown in the above embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes can be made without substantially deviating from the configuration of the present invention.
（１）本実施形態では、図１及び図２を参照して説明したように、インクジェット記録装置１００の記録ヘッド７１の個数は１つであるが、本発明はこれに限定されない。インクジェット記録装置１００の記録ヘッドの個数は複数でもよい。例えば、インクジェット記録装置１００の記録ヘッドの個数が、２つでもよいし、３つ以上でもよい。
(1) In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 1 and 2, the number of recording heads 71 of the
（２）本実施形態では、図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、記録ヘッド７１が４色のインクを吐出するが、本発明はこれに限定されない。記録ヘッド７１が少なくとも１色のインクを吐出すればよい。例えば、記録ヘッド７１が１色（例えば、黒色）のインクを吐出してもよい。
(2) In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 1 and 2, in the embodiment of the present invention, the
（３）本実施形態では、第１センサー７７が透過型の光学センサーであるが、本発明はこれに限定されない。第１センサー７７が光学センサーであればよい。例えば、第１センサー７７が反射型の光学センサーでもよい。
(3) In the present embodiment, the
（４）本実施形態では、第２センサーＳが反射型の光学センサーであるが、本発明はこれに限定されない。第２センサーＳが記録ヘッド７１を検出すればよい。例えば、第２センサーＳが透過型の光学センサーでもよい。また、例えば、第２センサーＳが近接センサーでもよい。
(4) In the present embodiment, the second sensor S is a reflection type optical sensor, but the present invention is not limited thereto. The second sensor S may detect the
本発明は、エンコーダーシート、及びインクジェット記録装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。 The present invention relates to an encoder sheet and an inkjet recording device, and has industrial applicability.
１００ インクジェット記録装置
１ 筐体
１２、１２１、１２２ 側板
３ 画像形成部
６ 制御部
２００ ヘッド部
７１ 記録ヘッド
７３ キャリッジ
７４ エンコーダーシート
７５ モーター
７６ シャフト
７７ 第１センサー
Ｓ 第２センサー
ＡＲ１ 正常動作領域
ＡＲ１１ 第１領域
ＡＲ１２ 第２領域
ＡＲ２ 非正常動作領域
ＡＲ２１ 第３領域
ＡＲ２２ 第４領域
Ｃ１ 第１色
Ｃ２ 第２色
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
ＰＷ 待機位置
ＰＨ 基準位置
ＳＰ１〜ＳＰ５ 初期位置
Ｐ 用紙
100
Claims (4)
前記記録ヘッドを前記記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に移動するキャリッジと、
前記主走査方向に沿って配置されるエンコーダーシートと、
前記キャリッジに配置され、前記エンコーダーシートを用いて前記キャリッジの前記主走査方向の位置を検出する第１センサーと、
待機位置と基準位置との間に配置され、前記キャリッジを検出する第２センサーと、
前記第１センサーと前記第２センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジの移動を制御する制御部と
を備え、
前記エンコーダーシートは、
前記キャリッジの動作範囲内には第１色の第１領域と前記第１色と相違する第２色の第２領域とが交互に形成され、
前記キャリッジの動作範囲外のうちの一方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第１色の第３領域が形成され、
前記キャリッジの動作範囲外のうちの他方側には、前記第１領域及び前記第２領域よりも広い前記第２色の第４領域が形成され、
前記待機位置は、前記記録ヘッドが前記記録媒体への画像の形成を終了した場合に前記キャリッジが配置される位置を示し、
前記基準位置は、前記記録ヘッドが前記記録媒体への画像の形成を開始する場合に前記キャリッジが配置される位置を示し、
電源が投入された場合に、前記制御部は、前記キャリッジを前記待機位置から移動させる最中に、前記第２センサーの検出信号に基づいて前記基準位置へ移動させる、インクジェット記録装置。 A recording head that ejects ink to a recording medium to form an image,
A carriage that moves the recording head in the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording medium, and
An encoder sheet arranged along the main scanning direction and
A first sensor arranged on the carriage and using the encoder sheet to detect the position of the carriage in the main scanning direction,
A second sensor, which is located between the standby position and the reference position and detects the carriage,
A control unit for controlling the movement of the carriage based on the detection results of the first sensor and the second sensor is provided.
The encoder sheet is
Within the operating range of the carriage, a first region of the first color and a second region of the second color different from the first color are alternately formed.
On one side of the outside of the operating range of the carriage, the first region and the third region of the first color wider than the second region are formed.
On the other side of the outside of the operating range of the carriage, the first region and the fourth region of the second color wider than the second region are formed.
The standby position indicates a position where the carriage is arranged when the recording head finishes forming an image on the recording medium.
The reference position indicates a position where the carriage is placed when the recording head begins to form an image on the recording medium.
When the power is turned on, the control unit, while moving the carriage from the standby position, it is moved to the front Symbol reference position based on a detection signal of the second sensor, the ink jet recording apparatus.
前記エンコーダーシートの前記第１色の領域に前記キャリッジが位置すると判定した場合には、前記制御部は、前記エンコーダーシートの前記他方側に向けて前記キャリッジを移動させ、
前記エンコーダーシートの前記第２色の領域に前記キャリッジが位置すると判定した場合には、前記制御部は、前記エンコーダーシートの前記一方側に向けて前記キャリッジを移動させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The control unit determines whether the carriage is located in the region of the first color of the encoder sheet or the carriage is located in the region of the second color of the encoder sheet when the power is turned on. Judgment,
When it is determined that the carriage is located in the region of the first color of the encoder sheet, the control unit moves the carriage toward the other side of the encoder sheet.
The inkjet according to claim 1, wherein when it is determined that the carriage is located in the region of the second color of the encoder sheet, the control unit moves the carriage toward the one side of the encoder sheet. Recording device.
前記待機位置が前記基準位置に対して前記エンコーダーシートの前記第３領域から離間する側に配置される場合には、前記待機位置は前記エンコーダーシートの前記第２領域内に配置される、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。 When the standby position is arranged on the side of the encoder sheet away from the fourth region with respect to the reference position, the standby position is arranged in the first region of the encoder sheet.
A claim that the standby position is arranged in the second region of the encoder sheet when the standby position is arranged on a side away from the third region of the encoder sheet with respect to the reference position. 1 or the inkjet recording apparatus according to claim 2.
前記電源が投入され、前記基準位置へ前記キャリッジを移動中に前記キャリッジが前記エンコーダーシートの前記第４領域に位置する場合には、前記制御部は、前記キャリッジを前記エンコーダーシートの前記一方側へ移動させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
If the carriage is located in the third region of the encoder sheet while the power is turned on and the carriage is being moved to the reference position, the control unit moves the carriage to the other side of the encoder sheet. Move,
If the carriage is located in the fourth region of the encoder sheet while the power is turned on and the carriage is being moved to the reference position, the control unit moves the carriage to the one side of the encoder sheet. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, which is moved.
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