JP6981399B2

JP6981399B2 - combine

Info

Publication number: JP6981399B2
Application number: JP2018246540A
Authority: JP
Inventors: 智志北川; 清飯泉; 一春喜安; 和平石賀; 智弘南
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: JP2020103196A

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.

従来、テーブルに穀稈を掻き込む掻込リールと、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈刃と、刈り取った穀稈を集めるオーガーとを取付けたテーブルを有する刈取装置において、テーブルに軸装したカウンタ軸に刈取装置の各部を駆動させるエンジンの回転を伝達する構成は、公知である（特許文献１参照）。 Conventionally, in a cutting device having a table equipped with a scraping reel for scraping a grain into a table, a cutting blade for cutting the scraped grain, and an auger for collecting the cut grain, a counter shaft mounted on the table. A configuration for transmitting the rotation of the engine that drives each part of the cutting device is known (see Patent Document 1).

特開２０１８−１０２１６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-102163

前記公知例は、伝動機構の後部にエンジンから入力される一方回転を正逆往復駆動回転に変換して出力するウォブル機構を設け、このウォブル機構の前後方向に伸びる出力軸がオーガーを駆動させるチェンの移動路の側部に位置しているため、チェンとウォブル機構との間に間隔を開けて配置する必要があり、伝動機構の左右幅が大きくなるという課題がある。
本願は、刈取装置の伝動機構を工夫して、回転伝達を確実にし、チェンの耐久性を向上させ、未刈り稈への影響を抑制できるようにしたものである。 In the above-mentioned known example, a wobble mechanism is provided at the rear of the transmission mechanism, which converts one rotation input from the engine into forward / reverse reciprocating drive rotation and outputs the wobble mechanism, and an output shaft extending in the front-rear direction of the wobble mechanism drives the auger. Since it is located on the side of the moving path, it is necessary to arrange it with a space between the chain and the wobble mechanism, and there is a problem that the left-right width of the transmission mechanism becomes large.
In the present application, the transmission mechanism of the cutting device is devised to ensure rotation transmission, improve the durability of the chain, and suppress the influence on the uncut culm.

請求項１記載の発明では、走行装置２の前方に設けた刈取装置４のテーブル１４を、搬送エレベーター１５を介して脱穀装置３に接続したコンバインにおいて、前記刈取装置４は、テーブル１４に穀稈を掻き込む掻込リール１１と、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈刃１２と、刈り取った穀稈を集めるオーガー１３とを取付け、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に刈取装置４の各部を駆動させるエンジンの回転を伝達し、カウンタ軸２２に伝達された駆動回転は、テーブル１４の左側板４３の左側方に設けた伝動機構Ｄにより刈取装置４の各部に伝達する構成とし、前記伝動機構Ｄは、前記カウンタ軸２２に固定したオーガー用中間歯車２５と前記オーガー１３のオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間にオーガーチェン２８を掛け回し、前記オーガー軸２６の前方に設けた、前記刈刃１２に回転伝達するウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２の外端側に別途固定したウォブル用中間歯車３０との間にウォブルチェン３３を掛け回し、前記オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回して構成し、前記カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを側面視において略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は前記リール用チェン４０におけるリール用出力歯車３８近傍の部位と側面視において重なるように構成したコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明では、前記ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、テーブル１４の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置したコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明では、前記ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置したコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明では、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間に平面視においてリール用チェン４０を配置したコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明では、前記ウォブル機構３１は平面視四角状の支持部材４５に偏心回転体４８と偏心回転体４８のフォーク４９とを内蔵して構成し、前記偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１と、前記フォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを前記支持部材４５に回転のみ自在に軸装し、この支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置したコンバインとしたものである。
請求項６記載の発明では、前記ウォブル機構３１の支持部材４５には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設けたコンバインとしたものである。
請求項７記載の発明では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を、前記カウンタ軸２２をテーブル１４に軸装するカウンタ支持部材５７に設けたコンバインとしたものである。
請求項８記載の発明では、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６は同軸を回動支点として配置構成したコンバインとしたものである。 In the invention according to claim 1, in the combine in which the table 14 of the cutting device 4 provided in front of the traveling device 2 is connected to the grain removal device 3 via the transport elevator 15, the cutting device 4 has a grain gear on the table 14. A scraping reel 11 for scraping in, a cutting blade 12 for cutting the scraped gears, and an auger 13 for collecting the cut gears are attached, and a cutting device 4 is attached to a counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14. The drive rotation transmitted to the counter shaft 22 is transmitted to each part of the cutting device 4 by the transmission mechanism D provided on the left side of the left side plate 43 of the table 14. The transmission mechanism D is provided in front of the auger shaft 26 by hooking an auger chain 28 between the auger intermediate gear 25 fixed to the counter shaft 22 and the auger gear 27 of the auger shaft 26 of the auger 13. A wobble chain 33 is hung between the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 and the wobble intermediate gear 30 separately fixed to the outer end side of the counter shaft 22 to rotate and transmit the wobble chain 33 to the auger shaft 26. A reel chain 40 is hung between a separately fixed output gear 38 for a reel and an input intermediate gear 39 for a reel that transmits drive rotation to a scraping reel 11, and the counter shaft 22 and the auger shaft 26 are wobbled. The wobble input shaft 41 of the mechanism 31 is arranged on substantially the same straight line in the side view, and the wobble chain 33 is a combine configured to overlap the portion of the reel chain 40 near the reel output gear 38 in the side view. It is a thing.
In the invention according to claim 2, the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is a combine arranged so as to face outward of the wobble mechanism 31 which is opposite to the left side plate 43 of the table 14.
In the invention according to claim 3, the wobble chain 33, the auger chain 28, and the reel chain 40 are a combine in which the wobble chain 33 is arranged on the outermost side and the reel chain 40 is arranged on the innermost side.
The invention according to claim 4 is a combine in which a reel chain 40 is arranged between the auger chain 28 and the wobble chain 33 in a plan view.
In the invention according to claim 5, the wobble mechanism 31 is configured by incorporating an eccentric rotating body 48 and a fork 49 of the eccentric rotating body 48 in a support member 45 having a rectangular shape in a plan view, and the eccentric rotating body 48 is attached. The wobble input shaft 41 and the wobble output shaft 34 to which the fork 49 is attached are rotatably mounted on the support member 45, and the support member 45 is located between the wobble chain 33 and the wobble output shaft 34 in a plan view. It is an arranged combine.
In the invention according to claim 6, the support member 45 of the wobble mechanism 31 is provided with a mounting bracket 53 for mounting the base of the reel upper and lower cylinders 52 that raises and lowers the suction reel 11.
In the invention according to claim 7, the tension arm 56 of the tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is a combine provided on the counter support member 57 in which the counter shaft 22 is mounted on the table 14.
In the invention according to claim 8, the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is a combine configured by arranging the coaxial as a rotation fulcrum.

請求項１の発明では、ウォブルチェン３３を掻込リール１１のリール用出力歯車３８近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるように構成しているので、チェンの振れによる他の伝動部材への干渉を最小限に抑制し、伝動機構Ｄの左右幅を小さく構成できる。
請求項２の発明では、ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、掻込リール１１の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置しているので、ウォブルチェン３３の着脱等のメンテナンスを容易にできる。
請求項３の発明では、ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置しているので、負荷変動の大きいウォブルチェン３３のメンテナンスの容易化が図れ、同様に、ウォブル入力歯車３２の交換も容易にできる。
請求項４の発明では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間に平面視においてリール用チェン４０を配置しているので、比較的負荷の小さいリール用チェン４０を、オーガー軸２６の外側に配置できるため、オーガー軸２６の支持強度を確保できると共に、小径のリール用出力歯車３８の奥側に位置するオーガーチェン２８のメンテナンスを容易にする。
請求項５の発明では、ウォブル機構３１の偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１とフォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを支持部材４５にそれぞれ軸装し、支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置しているので、支持部材４５に対するウォブル入力歯車３２とウォブル入力軸４１のオフセット量を小さくでき、支持部材４５を軽量構成にしても、支持部材４５の剛性を確保できて支持強度を確保でき、かつ、回転伝達時の振動発生を抑制できる。
請求項６の発明では、ウォブル機構３１の支持部材４５の取付ブラケット５３に、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付けられるので、掻込リール１１の支持剛性を向上させられる。
請求項７の発明では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を、前記カウンタ軸２２をテーブル１４に軸装するカウンタ支持部材５７に設けているので、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成を簡素にし、コストダウンを図れる。
請求項８の発明では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６は同軸を回動支点として配置構成しているので、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成のコストダウンを図れる。
請求項９の発明では、前記伝動機構Ｄは、前記カウンタ軸２２の外端側に固定したオーガー用中間歯車２５と、前記オーガー１３のオーガー軸２６のオーガー歯車２７と、オーガー軸２６の前方に設けた前記刈刃１２に回転伝達するウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２とに一本のオーガーチェン２８を掛け回し、前記オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回しているので、ウォブル機構３１とオーガー１３と掻込リール１１とを一本のオーガーチェン２８で駆動伝動することができ、部品点数を減らして安価・軽量にできる。 In the invention of claim 1, since the wobble chain 33 is configured to overlap with the reel chain 40 in the vicinity of the reel output gear 38 of the suction reel 11 in a side view, the wobble chain 33 is configured to overlap with another transmission member due to the runout of the chain. Interference can be suppressed to a minimum, and the left-right width of the transmission mechanism D can be made small.
In the invention of claim 2, since the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is arranged so as to face outward to the wobble mechanism 31 opposite to the left side plate 43 of the suction reel 11, the wobble chain 33 can be attached and detached. Maintenance such as can be done easily.
In the invention of claim 3, in the wobble chain 33, the auger chain 28, and the reel chain 40, the wobble chain 33 is arranged on the outermost side and the reel chain 40 is arranged on the innermost side. Maintenance of the chain 33 can be facilitated, and similarly, the wobble input gear 32 can be easily replaced.
In the invention of claim 4, since the reel chain 40 is arranged between the auger chain 28 and the wobble chain 33 in a plan view, the reel chain 40 having a relatively small load is arranged outside the auger shaft 26. Therefore, the support strength of the auger shaft 26 can be secured, and the maintenance of the auger chain 28 located behind the output gear 38 for a small diameter reel is facilitated.
In the invention of claim 5, the wobble input shaft 41 to which the eccentric rotating body 48 of the wobble mechanism 31 is attached and the wobble output shaft 34 to which the fork 49 is attached are respectively mounted on the support member 45, and the support member 45 is mounted in a plan view. Since it is arranged between the wobble chain 33 and the wobble output shaft 34, the offset amount between the wobble input gear 32 and the wobble input shaft 41 with respect to the support member 45 can be reduced, and even if the support member 45 has a lightweight configuration, the support member 45 Rigidity can be secured, support strength can be secured, and vibration generation during rotation transmission can be suppressed.
In the invention of claim 6, since the base of the reel upper / lower cylinder 52 for raising and lowering the suction reel 11 can be attached to the mounting bracket 53 of the support member 45 of the wobble mechanism 31, the support rigidity of the suction reel 11 can be improved.
In the invention of claim 7, since the tension arm 56 of the tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is provided on the counter support member 57 that mounts the counter shaft 22 on the table 14, the auger chain 28 and the wobble are provided. The tension configuration of the chain 33 can be simplified and the cost can be reduced.
In the invention of claim 8, since the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is arranged and configured with the coaxial as a rotation fulcrum, the cost of the tension configuration of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is reduced. Can be planned.
In the invention of claim 9, the transmission mechanism D is provided in front of the auger intermediate gear 25 fixed to the outer end side of the counter shaft 22, the auger gear 27 of the auger shaft 26 of the auger 13, and the auger shaft 26. A single auger chain 28 is hung around the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 that is rotationally transmitted to the cutting blade 12, and is driven by the reel output gear 38 and the scraping reel 11 separately fixed to the auger shaft 26. Since the reel chain 40 is hung between the reel input intermediate gear 39 for transmitting rotation, the wobble mechanism 31, the auger 13 and the scraping reel 11 can be driven and transmitted by one auger chain 28. It can be made cheaper and lighter by reducing the number of parts.

コンバインの側面図。Side view of the combine. 伝動機構の側面図。Side view of the transmission mechanism. 同平面図。Same plan view. ウォブル機構の支持部材の斜視図および側面図。Perspective view and side view of the support member of the wobble mechanism. ウォブル機構の支持部材の他の実施形態の斜視図および側面図。Perspective and side views of other embodiments of the support member of the wobble mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. テンション歯車の背面図およびテンション歯車の他の実施形態の背面図。Rear view of the tension gear and rear view of other embodiments of the tension gear. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の平面図。Top view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の平面図。Top view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の平面図。Top view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の平面図。Top view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. 伝動機構の他の実施形態の側面図。Side view of another embodiment of the transmission mechanism. カウンタ支持部材の斜視図および断面図ならびにブラケットの斜視図。A perspective view and a sectional view of the counter support member, and a perspective view of the bracket. カウンタ支持部材の他の実施形態の斜視図ならびに斜視図。A perspective view and a perspective view of another embodiment of the counter support member.

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
刈取装置４は、前方に設けた左右の分草装置１０と、穀稈を掻き込む掻込リール１１と、掻き込んだ穀稈を刈り取る刈刃１２と、刈り取った穀稈を集めるオーガー１３とを、テーブル１４に取付けて構成する。刈取装置４はテーブル１４に搬送エレベーター（搬送装置）１５の先端を取付け、搬送エレベーター１５の基部は脱穀装置３の脱穀室（図示省略）に接続する（図１）。 Explaining one embodiment of the present invention with reference to the drawings, 1 is a traveling device provided at a position below the machine frame 1, 2 is a traveling device provided at a position below the machine frame 1, and 3 is a threshing device provided at a position above the machine frame 1. 4 is a cutting device provided in front of the machine frame 1, 5 is a grain tank for temporarily storing grains taken out from the threshing device 3 provided on the side of the threshing device 3, and 6 is a control unit. (Fig. 1).
The reaping device 4 includes left and right weeding devices 10 provided in front, a scraping reel 11 for scraping the culm, a cutting blade 12 for reaping the scraped culm, and an auger 13 for collecting the culm. , Attached to the table 14 for configuration. The cutting device 4 attaches the tip of the transfer elevator (transport device) 15 to the table 14, and the base of the transfer elevator 15 is connected to the threshing chamber (not shown) of the threshing device 3 (FIG. 1).

搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジン（図示省略）の回転が入力される構成とし、このエレベーター駆動軸１６は前記刈取装置４へ回転伝達する刈取入力軸と兼用する構成としている（図３）。
また、搬送エレベーター１５と刈取装置４はエレベーター駆動軸１６を回動支点として上下回動する。
エレベーター駆動軸１６の左側には、刈取装置４への伝動機構Ｄの一部を構成する刈取用出力歯車２０を固定し、刈取用出力歯車２０とテーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２の内端に固定の中間歯車２３との間に伝動チェン２４を掛け回す（図３）。
図２〜図３に示したように、カウンタ軸２２の外端側には別途オーガー用中間歯車２５を固定し、オーガー用中間歯車２５とオーガー１３のオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回す。 The elevator drive shaft 16 at the base of the transport elevator 15 is configured to input the rotation of the engine (not shown), and the elevator drive shaft 16 is also configured to be used as a cutting input shaft for rotating and transmitting the rotation to the cutting device 4 (not shown). Figure 3).
Further, the transport elevator 15 and the cutting device 4 rotate up and down with the elevator drive shaft 16 as a rotation fulcrum.
On the left side of the elevator drive shaft 16, a cutting output gear 20 constituting a part of the transmission mechanism D to the cutting device 4 is fixed, and a counter shaft mounted on the cutting output gear 20 and the rear plate 21 of the table 14 The transmission chain 24 is hung around the inner end of the 22 between the fixed intermediate gear 23 and the intermediate gear 23 (FIG. 3).
As shown in FIGS. 2 to 3, an auger intermediate gear 25 is separately fixed to the outer end side of the counter shaft 22, and the auger intermediate gear 25 is placed between the auger intermediate gear 25 and the auger gear 27 of the auger shaft 26 of the auger 13. Hang the auger chain 28 around.

カウンタ軸２２の外端側には別途ウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０とウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回す。
ウォブル機構３１は、ウォブル機構３１に入力される一方回転を正逆往復駆動回転に変換して出力する。
ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４には刈刃１２に正逆往復駆動回転を伝達するアーム３５を設ける。
オーガー１３のオーガー軸２６には別途リール用出力歯車３８を固定し、リール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回す。 A wobble intermediate gear 30 is separately fixed to the outer end side of the counter shaft 22, and the wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 and the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31.
The wobble mechanism 31 converts the rotation input to the wobble mechanism 31 into forward / reverse reciprocating drive rotation and outputs the rotation.
The wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31 is provided with an arm 35 that transmits forward / reverse reciprocating drive rotation to the cutting blade 12.
A reel output gear 38 is separately fixed to the auger shaft 26 of the auger 13, and a reel chain 40 is hung between the reel output gear 38 and the reel input intermediate gear 39 that transmits drive rotation to the suction reel 11. turn.

そのため、刈刃１２とオーガー１３を駆動するオーガーチェン２８とウォブルチェン３３とをカウンタ軸２２に対して独立して設けているので、各チェンの耐久性を向上させられ、また、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１の取付位置の自由度がまし、最適位置を選択できる。
すなわち、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにし、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。 Therefore, since the auger chain 28 and the wobble chain 33 for driving the cutting blade 12 and the auger 13 are provided independently of the counter shaft 22, the durability of each chain can be improved, and the counter shaft 22 and the counter shaft 22 can be improved. The degree of freedom in the mounting position of the auger shaft 26 and the wobble mechanism 31 is increased, and the optimum position can be selected.
That is, the counter shaft 22, the auger shaft 26, and the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are arranged on substantially the same straight line, and the wobble chain 33 is the reel chain 40 in the vicinity of the reel output gear 38 of the suction reel 11. By overlapping in the side view, the runout of the chain is minimized and the transmission is smooth.

換言すると、チェンは回転移動中に移動方向に対する交差方向に振れるので、チェンとチェンとを歯車間の中間部で重ねる配置とすると、互いが接触干渉することが起きるため、移動方向に対する交差方向に間隔を大きくとる必要が生じるが、本発明では、ウォブルチェン３３をオーガー歯車２７近傍のオーガーチェン２８に重ねているので、伝動機構Ｄの左右幅を小さく構成できる。
ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、掻込リール１１の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置する（図３）。
そのため、ウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３はウォブル機構３１の外側に位置することになって、ウォブルチェン３３の着脱等のメンテナンスを容易にする。 In other words, since the chain swings in the crossing direction with respect to the moving direction during rotational movement, if the chain and the chain are arranged so as to overlap at the intermediate portion between the gears, they may contact and interfere with each other. Although it is necessary to take a large interval, in the present invention, since the wobble chain 33 is overlapped with the auger chain 28 in the vicinity of the auger gear 27, the left-right width of the transmission mechanism D can be made small.
The wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is arranged so as to face outward of the wobble mechanism 31 which is opposite to the left side plate 43 of the suction reel 11 (FIG. 3).
Therefore, the wobble input gear 32 and the wobble chain 33 are located outside the wobble mechanism 31, which facilitates maintenance such as attachment / detachment of the wobble chain 33.

また、平面視において、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間にリール用チェン４０を配置する（図３）。
そのため、比較的負荷の小さいリール用チェン４０を、オーガー軸２６の外側に配置できるため、オーガー軸２６の支持強度を確保できると共に、小径のリール用出力歯車３８の奥側に位置するオーガーチェン２８のメンテナンスを容易にする。
同様に、平面視において、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４とオーガー歯車２７およびオーガーチェン２８を略同一直線上に配置する。
そのため、伝動機構Ｄの左右幅を小さくして、コンパクトに構成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる（図３）。
また、側面視において、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１と、オーガー軸２６と、カウンタ軸２２の３本の軸を略同じ高さの同一直線上に配置する。 Further, in a plan view, a reel chain 40 is arranged between the auger chain 28 and the wobble chain 33 (FIG. 3).
Therefore, since the reel chain 40 having a relatively small load can be arranged outside the auger shaft 26, the support strength of the auger shaft 26 can be secured, and the auger chain 28 located behind the small diameter reel output gear 38 can be secured. Facilitates maintenance.
Similarly, in a plan view, the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31, the auger gear 27, and the auger chain 28 are arranged on substantially the same straight line.
Therefore, the left-right width of the transmission mechanism D can be reduced to make it compact, and the influence of the overhang of the transmission mechanism D on the uncut culm can be reduced (FIG. 3).
Further, in the side view, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31, the auger shaft 26, and the counter shaft 22 are arranged on the same straight line at substantially the same height.

そのため、オーガーチェン２８と、リール用チェン４０の一部と、ウォブルチェン３３を包囲する外カバー４４をコンパクトに形成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。
ウォブル機構３１は平面視四角状の支持部材４５に偏心回転体４８と偏心回転体４８のフォーク４９とを内蔵し、偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１と、フォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを支持部材４５に回転のみ自在に軸装し、この支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置する（図３）。 Therefore, the auger chain 28, a part of the reel chain 40, and the outer cover 44 surrounding the wobble chain 33 can be compactly formed, and the influence of the overhang of the transmission mechanism D on the uncut culm can be reduced.
The wobble mechanism 31 incorporates an eccentric rotating body 48 and a fork 49 of the eccentric rotating body 48 in a support member 45 having a square shape in a plan view, and has a wobble input shaft 41 to which the eccentric rotating body 48 is attached and a wobble output to which the fork 49 is attached. The shaft 34 is rotatably mounted on the support member 45 only in rotation, and the support member 45 is arranged between the wobble chain 33 and the wobble output shaft 34 in a plan view (FIG. 3).

そのため、ウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に偏心回転体４８およびフォーク４９を配置しているので、支持部材４５に対するウォブル入力歯車３２（ウォブル入力軸４１）のオフセット量（片持ち支持状態）を小さくして、支持部材４５を軽量構成にしても、支持部材４５の剛性を確保できて支持強度を確保でき、かつ、回転伝達時の振動発生を抑制できる。
ウォブル機構３１の支持部材４５は、テーブル１４の左側板４３に固定状態に取付けたブラケット５０と、ブラケット５０に取付けるメタル５１とに分割して構成する（図３、図５）。
そのため、ウォブル機構３１の組立とメンテナンスを容易にする。 Therefore, since the eccentric rotating body 48 and the fork 49 are arranged between the wobble chain 33 and the wobble output shaft 34, the offset amount of the wobble input gear 32 (wobble input shaft 41) with respect to the support member 45 (cantilever support state). Even if the support member 45 is made lightweight, the rigidity of the support member 45 can be ensured, the support strength can be ensured, and the generation of vibration during rotation transmission can be suppressed.
The support member 45 of the wobble mechanism 31 is divided into a bracket 50 fixedly attached to the left side plate 43 of the table 14 and a metal 51 attached to the bracket 50 (FIGS. 3 and 5).
Therefore, the assembly and maintenance of the wobble mechanism 31 are facilitated.

ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、平面視「コ」の字形状に形成し、前記ウォブル機構３１の偏心回転体４８およびフォーク４９の上下両側は開放構成とする。
そのため、伝動機構Ｄの軽量化が図れ、また、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、前側部分は、側面視において、前方に至るに従い高くなるように傾斜状に切り欠いて傾斜部５０Ａに形成する（図５）。
そのため、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。 The bracket 50 of the support member 45 of the wobble mechanism 31 is formed in a "U" shape in a plan view, and the upper and lower sides of the eccentric rotating body 48 and the fork 49 of the wobble mechanism 31 are open.
Therefore, the weight of the transmission mechanism D can be reduced, the influence on the uncut culm is reduced, and the accumulation of straw dust (dust) is prevented.
The bracket 50 of the support member 45 of the wobble mechanism 31 is formed in the inclined portion 50A by cutting out the front side portion in an inclined shape so as to become higher toward the front in the side view (FIG. 5).
Therefore, the influence on the uncut culm is reduced, and the accumulation of straw dust (dust) is prevented.

ウォブル機構３１の支持部材４５には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設ける（図６）。
そのため、掻込リール１１の支持剛性を向上させられる。
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を、カウンタ支持部材５７に取付け、カウンタ支持部材５７は詳細は後述するがカウンタ軸２２を後板２１に取付けるものである（図６）。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成を簡素にし、コストダウンを図れる。
５６Ａはテンションアーム５６の回動支点軸である。 The support member 45 of the wobble mechanism 31 is provided with a mounting bracket 53 for mounting the base of the reel upper / lower cylinder 52 that raises and lowers the suction reel 11 (FIG. 6).
Therefore, the support rigidity of the suction reel 11 can be improved.
The tension arm 56 of the tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is attached to the counter support member 57, and the counter support member 57 is for attaching the counter shaft 22 to the rear plate 21 although details will be described later (FIG. 6). ..
Therefore, the tension configuration of the auger chain 28 and the wobble chain 33 can be simplified and the cost can be reduced.
56A is a rotation fulcrum axis of the tension arm 56.

また、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、側面視において、オーガー軸２６とカウンタ軸２２とを結ぶ線Ｌより上方に位置させる（図６）。
そのため、未刈り稈への影響を少なくすると共に、支持部材４５上に藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５を取付けるテンションアーム５６は同じアーム部材を共用して取付ける（図７）。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成のコストダウンを図れる。
なお、テンションアーム５６の基部にカラーを設けて回動支点軸５６Ａに取付けると、一層、取付けを容易にでき、かつ、テンションアーム５６を所定間隔おいて配置できる。 Further, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is positioned above the line L connecting the auger shaft 26 and the counter shaft 22 in the side view (FIG. 6).
Therefore, the influence on the uncut culm is reduced, and straw dust (dust) is prevented from accumulating on the support member 45.
The tension arm 56 for attaching each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 shares the same arm member and is attached (FIG. 7).
Therefore, the cost of the tension configuration of the auger chain 28 and the wobble chain 33 can be reduced.
If a collar is provided at the base of the tension arm 56 and attached to the rotation fulcrum shaft 56A, the attachment can be further facilitated, and the tension arms 56 can be arranged at predetermined intervals.

右側の分草装置１０の側方に棒状の分草ガイド５８を設け、分草ガイド５８の前端は分草装置１０の前側側部の所定位置に取付け、分草ガイド５８は平面視後方に至るに従い外側に位置するように傾斜させ、側面視において、分草ガイド５８の後端はウォブル機構３１のブラケット５０より下側に位置させる（図８）。
そのため、分草装置１０により分草した穀稈を分草ガイド５８に外側に誘導するので、未刈り稈がウォブル機構３１に絡むのを防止する。
図９は、伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、リール用チェン４０を最もテーブル１４の左側板４３寄りに配置し、オーガーチェン２８をリール用チェン４０とウォブルチェン３３の間に配置する。
そのため、カウンタ軸２２側の歯車をカウンタ軸２２を取付けるカウンタ支持部材５７の近くに配置でき、オーバーハングが少なく、伝動機構Ｄを簡素に構成できる。
すなわち、ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置する。 A rod-shaped weeding guide 58 is provided on the side of the right side of the weeding device 10, the front end of the weeding guide 58 is attached to a predetermined position on the front side of the weeding device 10, and the weeding guide 58 reaches the rear in a plan view. The rear end of the weed guide 58 is positioned below the bracket 50 of the wobble mechanism 31 in the side view (FIG. 8).
Therefore, since the culm sown by the weeding device 10 is guided to the outside by the weeding guide 58, the uncut culm is prevented from being entangled with the wobble mechanism 31.
FIG. 9 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the reel chain 40 is arranged closest to the left side plate 43 of the table 14, and the auger chain 28 is arranged between the reel chain 40 and the wobble chain 33.
Therefore, the gear on the counter shaft 22 side can be arranged near the counter support member 57 to which the counter shaft 22 is mounted, the overhang is small, and the transmission mechanism D can be simply configured.
That is, in the wobble chain 33, the auger chain 28, and the reel chain 40, the wobble chain 33 is arranged on the outermost side, and the reel chain 40 is arranged on the innermost side.

そのため、負荷変動の大きいウォブルチェン３３のメンテナンスの容易化が図れ、同様に、ウォブル入力歯車３２の交換も容易にできる。
図１０は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、オーガー軸２６の軸心より前方に、ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を取付けたウォブル入力軸４１を配置する。
そのため、刈刃１２とウォブル機構３１の間の距離を短くでき、ウォブル出力軸３４を含めたウォブル機構３１の軽量化できる。
この場合、このウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とを一本のチェン（オーガーチェン）２８で駆動伝動する構成とする。
そのため、ウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とに一本のチェン（オーガーチェン）２８を掛け回しているので、一層、部品点数を減らして安価・軽量にできる。 Therefore, maintenance of the wobble chain 33 having a large load fluctuation can be facilitated, and similarly, the wobble input gear 32 can be easily replaced.
FIG. 10 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the wobble input shaft 41 to which the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is attached is arranged in front of the axis of the auger shaft 26.
Therefore, the distance between the cutting blade 12 and the wobble mechanism 31 can be shortened, and the weight of the wobble mechanism 31 including the wobble output shaft 34 can be reduced.
In this case, the wobble input gear 32 of the wobble input shaft 41, the auger intermediate gear 25 of the counter shaft 22, and the auger gear 27 of the auger shaft 26 are driven and transmitted by one chain (auger chain) 28.
Therefore, one chain (auger chain) 28 is hung around the wobble input gear 32 of the wobble input shaft 41, the auger intermediate gear 25 of the counter shaft 22, and the auger gear 27 of the auger shaft 26. You can reduce the number of points and make it cheaper and lighter.

また、オーガー軸２６の後方であって、テンション歯車５５の下方にアイドラ５９を配置する（図１０）。
そのため、一本のチェン（オーガーチェン）２８でありながら巻き掛け確保でき、オーガーチェン２８の振れを抑制し、回転伝達作動を安定させられる。
また、テンション歯車５５はチェン（オーガーチェン）２８に対して、チェン（オーガーチェン）２８の内側（下側）から外側（上側）に張るように設ける。
そのため、テンション歯車５５によるテンション力を内張りとすることで、各歯車との干渉が無くなり、チェン（オーガーチェン）２８が伸びても張り代が多く、耐久性を向上させられる。 Further, the idler 59 is arranged behind the auger shaft 26 and below the tension gear 55 (FIG. 10).
Therefore, even though it is a single chain (auger chain) 28, it can be wound and secured, the runout of the auger chain 28 can be suppressed, and the rotation transmission operation can be stabilized.
Further, the tension gear 55 is provided so as to stretch from the inside (lower side) to the outside (upper side) of the chain (auger chain) 28 with respect to the chain (auger chain) 28.
Therefore, by using the tension force of the tension gear 55 as the lining, the interference with each gear is eliminated, and even if the chain (auger chain) 28 is extended, the tension margin is large and the durability can be improved.

図１１は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点をカウンタ軸２２と同軸で構成する。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１２は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置した構成とする。
そのため、オーガー軸２６とウォブル入力軸４１はそれぞれ個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３により駆動するので、チェンの耐久性を向上させられ、また、個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３の配置の自由度を高められる。 FIG. 11 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the rotation fulcrum of the tension arm 56 of the tension gear 55 is coaxial with the counter shaft 22.
Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
FIG. 12 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the wobble chain 33 is arranged between the auger chain 28 and the reel chain 40.
Therefore, since the auger shaft 26 and the wobble input shaft 41 are driven by the individual auger chain 28 and the wobble chain 33, respectively, the durability of the chain can be improved, and the individual auger chain 28 and the wobble chain 33 can be freely arranged. The degree can be increased.

図１３は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸の回動支点軸６０（５６Ａ）とし、回動支点軸６０（５６Ａ）はテーブル１４の後板２１側に取付ける。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１４は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸のカウンタ軸２２に構成する。
そのため、部品点数を減らしてコストダウンできる。 FIG. 13 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the rotation fulcrum of the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is a coaxial rotation fulcrum shaft 60 (56A). The shaft 60 (56A) is attached to the rear plate 21 side of the table 14.
Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
FIG. 14 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the rotation fulcrum of the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is configured on the coaxial counter shaft 22.
Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

この場合、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の外側（上側）から内側（下側）に押し下げて張るようにテンション歯車５５を設け、ウォブルチェン３３に対して、ウォブルチェン３３の内側（下側）から外側（上側）に張るようにテンション歯車５５を設ける。
そのため、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の張り方向を反対にすることで、テンション歯車５５およびテンションアーム５６等の各構成品の干渉がなくなり、チェンが伸びても張り代が多く、チェンの耐久性を向上させられる。 In this case, a tension gear 55 is provided so as to push down and stretch the auger chain 28 from the outside (upper side) to the inside (lower side) of the auger chain 28, and the inside (lower side) of the wobble chain 33 is provided with respect to the wobble chain 33. A tension gear 55 is provided so as to stretch from the side) to the outside (upper side).
Therefore, by reversing the tension directions of the auger chain 28 and the wobble chain 33, interference between each component such as the tension gear 55 and the tension arm 56 is eliminated, and even if the chain is extended, there is a large tension margin and the durability of the chain is high. Can be improved.

図１５は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回し、カウンタ軸２２に別途固定したウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８とリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回し、前記カウンタ軸２２はオーガー軸２６より下側に配置する。
そのため、オーガーチェン２８を短く構成でき、搬送エレベーター１５の先端部分に設けた搬送エレベーター１５の伝動機構との干渉を回避できる。 FIG. 15 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the auger chain 28 between the auger intermediate gear 25 fixed to the counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14 and the auger gear 27 of the auger shaft 26 is shown. The wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 and the wobble input gear 32 separately fixed to the counter shaft 22, and the reel output gear 38 and the reel input intermediate gear separately fixed to the auger shaft 26. A reel chain 40 is hung between the 39 and the counter shaft 22, and the counter shaft 22 is arranged below the auger shaft 26.
Therefore, the auger chain 28 can be configured to be short, and interference with the transmission mechanism of the transfer elevator 15 provided at the tip portion of the transfer elevator 15 can be avoided.

この場合、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにし、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
また、オーガー軸２６にアイドルローラー６１を設ける（図１６）。
アイドルローラー６１は、ウォブルチェン３３がオーガー軸２６の近傍を通る際に、オーガー軸２６とウォブルチェン３３の接触による摩耗を防止する。
そのため、オーガー１３の上下調節時の特に下側にオーガー１３を下降調節したときのウォブルチェン３３との干渉がなくなり、また、アイドルローラー６１の下面側の一部が移動中のウォブルチェン３３に接触してテンションを付与し、所謂チェン振れを押さえられる。 In this case, the counter shaft 22, the auger shaft 26, and the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are arranged on substantially the same straight line, and the wobble chain 33 is a reel chain 40 in the vicinity of the reel output gear 38 of the suction reel 11. It overlaps with the side view to minimize the runout of the chain and smooth the transmission.
Further, an idle roller 61 is provided on the auger shaft 26 (FIG. 16).
The idle roller 61 prevents wear due to contact between the auger shaft 26 and the wobble chain 33 when the wobble chain 33 passes in the vicinity of the auger shaft 26.
Therefore, there is no interference with the wobble chain 33 when the auger 13 is adjusted up and down, especially when the auger 13 is adjusted downward, and a part of the lower surface side of the idle roller 61 comes into contact with the moving wobble chain 33. This gives tension and suppresses so-called chain runout.

図１７は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２との間に一本のチェン（オーガーチェン）２８を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とする。
そのため、ウォブルチェン３３を短く構成できてチェンの伸びも少なくなり、コンパクトに構成できる。
この場合、オーガー用中間歯車２５とオーガー歯車２７の間の上側移動部分のチェン（オーガーチェン）２８には外側から内側に張るテンション歯車５５を設け、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のチェン（オーガーチェン）２８には内側から外側に張るテンション歯車５５を設ける。 FIG. 17 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which an intermediate gear 25 for auger fixed to a counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14, an auger gear 27 of the auger shaft 26, and a wobble input gear 32 are shown. A chain (auger chain) 28 is hung between them to drive the wobble mechanism 31.
Therefore, the wobble chain 33 can be configured short, the elongation of the chain is reduced, and the wobble chain 33 can be configured compactly.
In this case, a tension gear 55 extending from the outside to the inside is provided on the chain (auger chain) 28 of the upper moving portion between the auger intermediate gear 25 and the auger gear 27, and the upper side between the auger gear 27 and the wobble input gear 32 is provided. A tension gear 55 stretched from the inside to the outside is provided on the chain (auger chain) 28 of the moving portion.

そのため、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８を内側から外側に張ることで歯車との干渉がなくなり、短いチェンを使用することで、オーガーチェン２８の伸びが少なくでき、耐久性を向上させられる。
図１８は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間にオーガーチェン２８を掛け回し、オーガー軸２６のウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とし、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置する。
そのため、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできる。 Therefore, by stretching the auger chain 28 of the upper moving portion between the auger gear 27 and the wobble input gear 32 from the inside to the outside, interference with the gear is eliminated, and by using a short chain, the elongation of the auger chain 28 is small. It can be done and the durability can be improved.
FIG. 18 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the auger chain 28 is formed between the auger intermediate gear 25 fixed to the counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14 and the auger gear 27 of the auger shaft 26. The wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 of the auger shaft 26 and the wobble input gear 32 to drive the wobble mechanism 31, and the wobble chain 33 is used as the auger chain 28 and the reel chain. Place between 40.
Therefore, the arrangement of the wobble chain 33 can be made compact.

すなわち、ウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側に突出するようにウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を配置し、これによりウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側にウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３を配置できるので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできて、伝動機構Ｄの左右幅を小さくできる。
図１９は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端を左右に並設したベアリング６３を連結部６４により連結したメタル６５により支持し、左右のベアリング６３間のウォブル入力軸４１にウォブル入力歯車３２を設け、オーガー軸２６の左側板４３側にウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０の外側のオーガー軸２６にオーガー歯車２７を固定し、オーガー歯車２７の外側のオーガー軸２６にリール用出力歯車３８を固定した構成とする。 That is, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is arranged so as to project inside the eccentric rotating body 48 of the wobble mechanism 31 and the fork 49, whereby the wobble input is provided inside the eccentric rotating body 48 and the fork 49 of the wobble mechanism 31. Since the gear 32 and the wobble chain 33 can be arranged, the arrangement of the wobble chain 33 can be made compact, and the left-right width of the transmission mechanism D can be reduced.
FIG. 19 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which a bearing 63 having both inner and outer ends of the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 arranged side by side on the left and right is supported by a metal 65 connected by a connecting portion 64, and the left and right bearings. A wobble input gear 32 is provided on the wobble input shaft 41 between 63, the wobble intermediate gear 30 is fixed to the left side plate 43 side of the auger shaft 26, and the auger gear 27 is fixed to the auger shaft 26 outside the wobble intermediate gear 30. The reel output gear 38 is fixed to the auger shaft 26 on the outer side of the auger gear 27.

そのため、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端をメタル６５により支持するので、ウォブル機構３１の支持構成を簡素でありながら強固に支持できる。
図２０は伝動機構Ｄの他の実施形態を示し、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を、刈刃１２より後方でテーブル１４の左側板４３の前後中間側部に設けた縦フレーム６６に設けた軸受６７により支持（軸装）する構成とする。
そのため、テーブル１４の前後中間部分を縦フレーム６６が通り、テーブル１４の強度を確保でき、かつ、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を軸受６７が支持するので、ウォブル機構３１の支持強度を向上させられる。
図２１は他の実施形態を示し、オーガー軸２６のオーガー歯車２７の前後両側のテーブル１４の左側板４３に断面コの字形状の補強板６９を設ける。
そのため、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。 Therefore, since both the inner and outer ends of the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are supported by the metal 65, the support configuration of the wobble mechanism 31 can be supported firmly while being simple.
FIG. 20 shows another embodiment of the transmission mechanism D, in which the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31 is provided on a vertical frame 66 provided behind the cutting blade 12 on the front-rear intermediate side of the left plate 43 of the table 14. It is configured to be supported (shaft mounted) by a bearing 67.
Therefore, the vertical frame 66 passes through the front-rear intermediate portion of the table 14, the strength of the table 14 can be secured, and the bearing 67 supports the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31, so that the support strength of the wobble mechanism 31 is improved. Be done.
FIG. 21 shows another embodiment, in which a reinforcing plate 69 having a U-shaped cross section is provided on the left side plate 43 of the table 14 on both front and rear sides of the auger gear 27 of the auger shaft 26.
Therefore, the support rigidity of the left side plate 43 of the table 14 can be improved.

また、テーブル１４の左側板４３に設けた縦フレーム６６と補強板６９とを連結する前後方向の連結フレーム６８を設ける。
そのため、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
この場合、連結フレーム６８にはウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を支持する支持メタル７０を設ける。
そのため、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、支持メタル７０とテーブル１４の左側板４３と縦フレーム６６と軸受６７と連結フレーム６８とに支持されることになって、支持剛性が向上させられる。
前記オーガー用中間歯車２５とウォブル用中間歯車３０とを設けたカウンタ軸２２は、カウンタ支持部材５７によりアッシー状態として組立て、このカウンタ支持部材５７をテーブル１４の後板２１に取付ける構成とする（図２２）。
そのため、カウンタ軸２２の取付を容易にする。 Further, a connecting frame 68 in the front-rear direction for connecting the vertical frame 66 provided on the left side plate 43 of the table 14 and the reinforcing plate 69 is provided.
Therefore, the support rigidity of the left side plate 43 of the table 14 can be improved.
In this case, the connecting frame 68 is provided with a support metal 70 that supports the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31.
Therefore, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is supported by the support metal 70, the left side plate 43 of the table 14, the vertical frame 66, the bearing 67, and the connecting frame 68, and the support rigidity is improved.
The counter shaft 22 provided with the wood auger intermediate gear 25 and the wobble intermediate gear 30 is assembled in an assembly state by the counter support member 57, and the counter support member 57 is attached to the rear plate 21 of the table 14 (FIG. FIG. 22).
Therefore, the counter shaft 22 can be easily attached.

前記カウンタ支持部材５７は、テーブル１４の後板２１に固定するブラケット７３とブラケット７３に固定するメタル７４とに２分割して構成する。
そのため、組立を容易にする。
前記カウンタ支持部材５７内のカウンタ軸２２にオーガー用中間歯車２５またはウォブル用中間歯車３０を固定する。
そのため、カウンタ軸２２および歯車を含めてカウンタ支持部材５７のアッシーとして組立が可能となる。 The counter support member 57 is divided into two parts, a bracket 73 fixed to the rear plate 21 of the table 14 and a metal 74 fixed to the bracket 73.
Therefore, it is easy to assemble.
The auger intermediate gear 25 or the wobble intermediate gear 30 is fixed to the counter shaft 22 in the counter support member 57.
Therefore, it can be assembled as an assembly of the counter support member 57 including the counter shaft 22 and the gear.

図２３は、カウンタ支持部材５７の他の実施形態を示し、ブラケット７３を、テーブル１４の後板２１に固定するＬ型状の取付板部７５と横向きコの字状のコ字型部７６とにより一体状に形成し、コ字型部７６の内側に位置するカウンタ軸２２にオーガー用中間歯車２５を固定し、コ字型部７６より突出するカウンタ軸２２にウォブル用中間歯車３０を固定する。
そのため、カウンタ支持部材５７を簡素に構成できる。
７７はテンション歯車５５のテンションアーム５６の取付部である。 FIG. 23 shows another embodiment of the counter support member 57, with an L-shaped mounting plate portion 75 for fixing the bracket 73 to the rear plate 21 of the table 14 and a lateral U-shaped U-shaped portion 76. The auger intermediate gear 25 is fixed to the counter shaft 22 located inside the U-shaped portion 76, and the wobble intermediate gear 30 is fixed to the counter shaft 22 protruding from the U-shaped portion 76. ..
Therefore, the counter support member 57 can be simply configured.
77 is a mounting portion of the tension arm 56 of the tension gear 55.

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３にて脱穀する。
刈取装置４は、前方に設けた左右の分草装置１０により圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を掻込リール１１にて掻き込み、掻き込んだ穀稈を刈刃１２により刈り取り、刈り取った穀稈をオーガー１３により集めてテーブル１４に接続した搬送エレベーター１５に送り、搬送エレベーター１５は脱穀装置３の脱穀室に穀稈を供給する。 (Action of Embodiment)
The present invention has the above-mentioned configuration, in which the machine is driven by the traveling device 2, the grain culms in the field are cut by the cutting device 4, and the cut grain culms are threshed by the threshing device 3.
The cutting device 4 weeds the grain culms in the field by the left and right weeding devices 10 provided in front, scrapes the weeded culms with the scraping reel 11, and scrapes the culms with the cutting blade 12. The cut and cut grain culms are collected by the auger 13 and sent to the transport elevator 15 connected to the table 14, and the transport elevator 15 supplies the grain culms to the grain removal chamber of the grain removal device 3.

搬送エレベーター１５の基部のエレベーター駆動軸１６にはエンジン（図示省略）の回転が入力され、エレベーター駆動軸１６の回転が刈取用出力歯車２０と伝動チェン２４を介してテーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２の内端に固定の中間歯車２３に伝達される。
カウンタ軸２２の外端側に固定したオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回しているので、カウンタ軸２２の回転が刈取装置４のオーガー１３に伝達される。 The rotation of the engine (not shown) is input to the elevator drive shaft 16 at the base of the transfer elevator 15, and the rotation of the elevator drive shaft 16 is shafted to the rear plate 21 of the table 14 via the cutting output gear 20 and the transmission chain 24. It is transmitted to the intermediate gear 23 fixed to the inner end of the mounted counter shaft 22.
Since the auger chain 28 is hung between the auger intermediate gear 25 fixed to the outer end side of the counter shaft 22 and the auger gear 27 of the auger shaft 26, the rotation of the counter shaft 22 causes the auger 13 of the cutting device 4 to rotate. Be transmitted.

カウンタ軸２２の外端側には別途ウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０とウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４に刈刃１２を正逆往復駆動回転を伝達するアームアーム３５を設けているので、カウンタ軸２２の回転がウォブル機構３１により正逆往復駆動回転に変換されて刈刃１２に伝達されて、刈刃１２を駆動させる。 A wobble intermediate gear 30 is separately fixed to the outer end side of the counter shaft 22, a wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 and the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31, and the wobble output of the wobble mechanism 31 is hung. Since the shaft 34 is provided with an arm arm 35 that transmits forward / reverse reciprocating drive rotation of the cutting blade 12, the rotation of the counter shaft 22 is converted into forward / reverse reciprocating drive rotation by the wobble mechanism 31 and transmitted to the cutting blade 12. , Drive the cutting blade 12.

オーガー軸２６には別途リール用出力歯車３８を固定し、リール用出力歯車３８と掻込リール１１に駆動回転を伝達するリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回しているので、カウンタ軸２２の駆動回転がオーガー軸２６を経由して掻込リール１１に伝達されて、掻込リール１１を駆動回転させる。
そのため、刈刃１２とオーガー１３を駆動するオーガーチェン２８とウォブルチェン３３とをカウンタ軸２２に対して独立して設けているので、各チェンの耐久性を向上させられ、また、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１の取付位置の自由度がまし、最適位置を選択できる。 A reel output gear 38 is separately fixed to the auger shaft 26, and a reel chain 40 is hung between the reel output gear 38 and the reel input intermediate gear 39 that transmits drive rotation to the suction reel 11. Therefore, the drive rotation of the counter shaft 22 is transmitted to the scraping reel 11 via the auger shaft 26 to drive and rotate the scraping reel 11.
Therefore, since the auger chain 28 and the wobble chain 33 for driving the cutting blade 12 and the auger 13 are provided independently of the counter shaft 22, the durability of each chain can be improved, and the counter shaft 22 and the counter shaft 22 can be improved. The degree of freedom in the mounting position of the auger shaft 26 and the wobble mechanism 31 is increased, and the optimum position can be selected.

すなわち、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにしているので、各チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
換言すると、チェンは回転移動中に移動方向に対する交差方向に振れるので、チェンとチェンとを歯車間の中間部で重ねる配置とすると、互いが接触干渉することが起きるため、移動方向に対する交差方向に間隔を大きくとる必要が生じるが、本発明では、ウォブルチェン３３をオーガー歯車２７近傍のオーガーチェン２８に重ねているので、各チェンの振れを最小限に抑制し、伝動機構Ｄの左右幅を小さく構成できる。 That is, the counter shaft 22, the auger shaft 26, and the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are arranged on substantially the same straight line, and the wobble chain 33 is the reel chain 40 in the vicinity of the reel output gear 38 of the suction reel 11. Since they overlap in the side view, the runout of each chain is minimized and the transmission is smooth.
In other words, since the chain swings in the crossing direction with respect to the moving direction during rotational movement, if the chain and the chain are arranged so as to overlap at the intermediate portion between the gears, they may contact and interfere with each other. Although it is necessary to take a large interval, in the present invention, since the wobble chain 33 is overlapped with the auger chain 28 near the auger gear 27, the runout of each chain is minimized and the left-right width of the transmission mechanism D is reduced. Can be configured.

ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を、掻込リール１１の左側板４３に対して反対側となるウォブル機構３１の外側向きに配置しているので、ウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３はウォブル機構３１の外側に位置することになって、ウォブルチェン３３の着脱等のメンテナンスを容易にする。
また、ウォブルチェン３３とオーガーチェン２８とリール用チェン４０は、ウォブルチェン３３を最外側に配置し、リール用チェン４０を最内側に配置しているので、負荷変動の大きいウォブルチェン３３のメンテナンスの容易化が図れ、同様に、ウォブル入力歯車３２の交換も容易にできる。 Since the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is arranged so as to face the outside of the wobble mechanism 31 which is opposite to the left side plate 43 of the suction reel 11, the wobble input gear 32 and the wobble chain 33 are the wobble mechanism 31. Since it is located on the outside of the wobble chain 33, maintenance such as attachment / detachment of the wobble chain 33 is facilitated.
Further, in the wobble chain 33, the auger chain 28, and the reel chain 40, the wobble chain 33 is arranged on the outermost side and the reel chain 40 is arranged on the innermost side. The wobble input gear 32 can be easily replaced as well.

また、平面視において、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３との間にリール用チェン４０を配置しているので、比較的負荷の小さいリール用チェン４０を、オーガー軸２６の外側に配置できるため、オーガー軸２６の支持強度を確保できると共に、小径のリール用出力歯車３８の奥側に位置するオーガーチェン２８のメンテナンスを容易にする。
同様に、平面視において、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４とオーガー歯車２７およびオーガーチェン２８を略同一直線上に配置しているので、伝動機構Ｄの左右幅を小さくして、コンパクトに構成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。 Further, in a plan view, since the reel chain 40 is arranged between the auger chain 28 and the wobble chain 33, the reel chain 40 having a relatively small load can be arranged outside the auger shaft 26, so that the auger can be arranged. The support strength of the shaft 26 can be secured, and the maintenance of the auger chain 28 located on the back side of the output gear 38 for a small diameter reel is facilitated.
Similarly, in a plan view, the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31, the auger gear 27, and the auger chain 28 are arranged on substantially the same straight line, so that the left-right width of the transmission mechanism D can be reduced to make it compact. , The influence on the uncut culm due to the overhang of the transmission mechanism D can be reduced.

また、側面視において、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１と、オーガー軸２６と、カウンタ軸２２の３本の軸を略同じ高さの同一直線上に配置しているので、オーガーチェン２８と、リール用チェン４０の一部と、ウォブルチェン３３を包囲する外カバー４４をコンパクトに形成でき、伝動機構Ｄの張り出しによる未刈り稈への影響を軽減できる。 Further, in the side view, since the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31, the auger shaft 26, and the three shafts of the counter shaft 22 are arranged on the same straight line at substantially the same height, the auger chain 28 and the auger chain 28. A part of the reel chain 40 and the outer cover 44 surrounding the wobble chain 33 can be compactly formed, and the influence of the overhang of the transmission mechanism D on the uncut culm can be reduced.

ウォブル機構３１は平面視四角状の支持部材４５に偏心回転体４８と偏心回転体４８のフォーク４９とを内蔵し、偏心回転体４８を取付けたウォブル入力軸４１と、フォーク４９を取付けたウォブル出力軸３４とを支持部材４５に回転のみ自在に軸装し、この支持部材４５は平面視においてウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に配置しているので（図３）、ウォブルチェン３３とウォブル出力軸３４の間に偏心回転体４８およびフォーク４９が配置されることになって、支持部材４５に対するウォブル入力歯車３２（ウォブル入力軸４１）のオフセット量（片持ち支持状態）を小さくして、支持部材４５を軽量構成にしても、支持部材４５の剛性を確保できて支持強度を確保でき、かつ、回転伝達時の振動発生を抑制できる。 The wobble mechanism 31 incorporates an eccentric rotating body 48 and a fork 49 of the eccentric rotating body 48 in a support member 45 having a square shape in a plan view, and has a wobble input shaft 41 to which the eccentric rotating body 48 is attached and a wobble output to which the fork 49 is attached. Since the shaft 34 is rotatably mounted on the support member 45 only in rotation, and the support member 45 is arranged between the wobble chain 33 and the wobble output shaft 34 in a plan view (FIG. 3), the wobble chain 33 and the wobble The eccentric rotating body 48 and the fork 49 are arranged between the output shafts 34, and the offset amount (cantilever support state) of the wobble input gear 32 (wobble input shaft 41) with respect to the support member 45 is reduced. Even if the support member 45 has a lightweight structure, the rigidity of the support member 45 can be ensured, the support strength can be ensured, and the generation of vibration during rotation transmission can be suppressed.

ウォブル機構３１の支持部材４５は、テーブル１４の左側板４３に固定状態に取付けたブラケット５０と、ブラケット５０に取付けるメタル５１とに２分割して構成しているので（図３、図４）、ウォブル機構３１の組立とメンテナンスを容易にする。
ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、平面視「コ」の字形状に形成し、前記ウォブル機構３１の偏心回転体４８およびフォーク４９の上下両側は開放構成としているので、伝動機構Ｄの軽量化が図れ、また、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。 Since the support member 45 of the wobble mechanism 31 is divided into a bracket 50 fixedly attached to the left side plate 43 of the table 14 and a metal 51 attached to the bracket 50 (FIGS. 3 and 4). It facilitates assembly and maintenance of the wobble mechanism 31.
Since the bracket 50 of the support member 45 of the wobble mechanism 31 is formed in a "U" shape in a plan view, and the upper and lower sides of the eccentric rotating body 48 and the fork 49 of the wobble mechanism 31 are open, the transmission mechanism D has an open structure. The weight can be reduced, the influence on the uncut culm is reduced, and the accumulation of straw dust (dust) is prevented.

ウォブル機構３１の支持部材４５のブラケット５０は、前側部分は、側面視において、前方に至るに従い高くなるように傾斜状に切り欠いて形成しているので（図５）、未刈り稈への影響を少なくすると共に、藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
ウォブル機構３１の支持部材４５には、掻込リール１１を上下させるリール上下シリンダ５２の基部を取付ける取付ブラケット５３を設けているので（図６）、掻込リール１１の支持剛性を向上させられる。
オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション歯車５５のテンションアーム５６を後述するカウンタ軸２２の取付けるカウンタ支持部材５７に取付けているので（図６）、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成を簡素にし、コストダウンを図れる。 Since the bracket 50 of the support member 45 of the wobble mechanism 31 is formed by cutting out the front side portion in an inclined shape so as to become higher toward the front in the side view (FIG. 5), the influence on the uncut culm. And prevent the accumulation of straw debris (dust).
Since the support member 45 of the wobble mechanism 31 is provided with a mounting bracket 53 for mounting the base of the reel upper / lower cylinder 52 that raises and lowers the suction reel 11 (FIG. 6), the support rigidity of the suction reel 11 can be improved.
Since the tension arm 56 of the tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is attached to the counter support member 57 to which the counter shaft 22 described later is attached (FIG. 6), the tension configuration of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is simplified. , Cost reduction can be achieved.

オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５を取付けるテンションアーム５６は同じアーム部材を共用して取付けているので（図７）、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３のテンション構成のコストダウンを図れる。
右側の分草装置１０の側方に棒状の分草ガイド５８を設け、分草ガイド５８の前端は分草装置１０の前側側部の所定位置に取付け、分草ガイド５８は平面視後方に至るに従い外側に位置するように傾斜させ、側面視において、分草ガイド５８の後端はウォブル機構３１のブラケット５０より下側に位置させているので（図８）、分草装置１０により分草した穀稈を分草ガイド５８に外側に誘導するので、未刈り稈がウォブル機構３１に絡むのを防止する。 Since the tension arm 56 to which the tension gears 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 are attached share the same arm member (FIG. 7), the cost of the tension configuration of the auger chain 28 and the wobble chain 33 can be reduced.
A rod-shaped weeding guide 58 is provided on the side of the right side of the weeding device 10, the front end of the weeding guide 58 is attached to a predetermined position on the front side of the weeding device 10, and the weeding guide 58 reaches the rear in a plan view. Since the rear end of the weeding guide 58 is located below the bracket 50 of the wobble mechanism 31 in the side view, the grass was weeded by the weeding device 10 (FIG. 8). Since the grain culm is guided to the outside by the weed guide 58, the uncut culm is prevented from being entangled with the wobble mechanism 31.

また、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、側面視において、オーガー軸２６とカウンタ軸２２とを結ぶ線Ｌより上方に位置させているので、未刈り稈への影響を少なくすると共に、支持部材４５上に藁屑（塵埃）が堆積するのを防止する。
図９の他の実施形態では、リール用チェン４０を最もテーブル１４の左側板４３寄りに配置し、オーガーチェン２８をリール用チェン４０とウォブルチェン３３の間に配置しているので、カウンタ軸２２側の歯車をカウンタ軸２２を取付けるブラケットカウンタ支持部材５７の近くに配置でき、オーバーハングが少なく、伝動機構Ｄを簡素に構成できる。 Further, since the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is positioned above the line L connecting the auger shaft 26 and the counter shaft 22 in the side view, the influence on the uncut culm is reduced and the support member is supported. Prevents straw debris (dust) from accumulating on the 45.
In another embodiment of FIG. 9, the reel chain 40 is arranged closest to the left side plate 43 of the table 14, and the auger chain 28 is arranged between the reel chain 40 and the wobble chain 33, so that the counter shaft 22 is arranged. The gear on the side can be arranged near the bracket counter support member 57 to which the counter shaft 22 is attached, there is little overhang, and the transmission mechanism D can be simply configured.

図１０の他の実施形態では、オーガー軸２６の軸心より前方に、ウォブル機構３１のウォブル入力歯車３２を取付けたウォブル入力軸４１を配置しているので、刈刃１２とウォブル機構３１の間の距離を短くでき、ウォブル出力軸３４を含めたウォブル機構３１の軽量化できる。
この場合、このウォブル入力軸４１のウォブル入力歯車３２とカウンタ軸２２のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とを一本のオーガーチェン２８で駆動伝動する構成とすると、一層、部品点数を減らして安価・軽量にできる。
また、オーガー軸２６の後方にアイドラアイドラ５９を配置しているので、一本のオーガーチェン２８でありながら巻き掛け確保でき、オーガーチェン２８の振れを抑制し、回転伝達作動を安定させられる。 In another embodiment of FIG. 10, since the wobble input shaft 41 to which the wobble input gear 32 of the wobble mechanism 31 is attached is arranged in front of the axis of the auger shaft 26, it is between the cutting blade 12 and the wobble mechanism 31. The distance can be shortened, and the weight of the wobble mechanism 31 including the wobble output shaft 34 can be reduced.
In this case, if the wobble input gear 32 of the wobble input shaft 41, the auger intermediate gear 25 of the counter shaft 22, and the auger gear 27 of the auger shaft 26 are driven and transmitted by one auger chain 28, the parts are further divided. You can reduce the number of points and make it cheaper and lighter.
Further, since the idler idler 59 is arranged behind the auger shaft 26, it is possible to secure the winding even though it is a single auger chain 28, suppress the runout of the auger chain 28, and stabilize the rotation transmission operation.

また、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の内側から外側に張るようにテンション歯車５５を設けているので、テンション歯車５５によるテンション力を内張りとすることで、各歯車との干渉が無くなり、オーガーチェン２８が伸びても張り代が多く、耐久性を向上させられる。
図１１の他の実施形態では、テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点をカウンタ軸２２と同軸で構成しているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。 Further, since the tension gear 55 is provided on the auger chain 28 so as to stretch from the inside to the outside of the auger chain 28, the tension force by the tension gear 55 is used as the lining to eliminate the interference with each gear. Even if the auger chain 28 is stretched, there is a large amount of tension and durability can be improved.
In another embodiment of FIG. 11, since the rotation fulcrum of the tension arm 56 of the tension gear 55 is coaxial with the counter shaft 22, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

図１２の他の実施形態では、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置した構成としているので、オーガー軸２６とウォブル入力軸４１はそれぞれ個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３により駆動するので、チェンの耐久性を向上させられ、また、個別のオーガーチェン２８とウォブルチェン３３の配置の自由度を高められる。 In another embodiment of FIG. 12, since the wobble chain 33 is arranged between the auger chain 28 and the reel chain 40, the auger shaft 26 and the wobble input shaft 41 are separate auger chains 28 and wobble chains 33, respectively. Since it is driven by the reel, the durability of the chain can be improved, and the degree of freedom in the arrangement of the individual auger chain 28 and the wobble chain 33 can be increased.

図１３の他の実施形態では、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸の回動支点軸６０とし、回動支点軸６０はテーブル１４の後板２１側に取付けているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。
図１４の他の実施形態では、前記オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の各テンション歯車５５のテンションアーム５６の回動支点を同軸のカウンタ軸２２に構成しているので、部品点数を減らしてコストダウンできる。 In another embodiment of FIG. 13, the rotation fulcrum of the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is a coaxial rotation fulcrum shaft 60, and the rotation fulcrum shaft 60 is the rear plate of the table 14. Since it is mounted on the 21 side, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
In another embodiment of FIG. 14, since the rotation fulcrum of the tension arm 56 of each tension gear 55 of the auger chain 28 and the wobble chain 33 is configured on the coaxial counter shaft 22, the number of parts is reduced and the cost is reduced. can.

この場合、オーガーチェン２８に対して、オーガーチェン２８の外側から内側に張るようにテンション歯車５５を設け、ウォブルチェン３３に対して、ウォブルチェン３３の内側から外側に張るようにテンション歯車５５を設けているので、オーガーチェン２８とウォブルチェン３３の張り方向を反対にすることで、テンション歯車５５およびテンションアーム５６等の各構成品の干渉がなくなり、チェンが伸びても張り代が多く、チェンの耐久性を向上させられる。 In this case, the auger chain 28 is provided with a tension gear 55 so as to be stretched from the outside to the inside of the auger chain 28, and the wobble chain 33 is provided with the tension gear 55 so as to be stretched from the inside to the outside of the wobble chain 33. Therefore, by reversing the tension directions of the auger chain 28 and the wobble chain 33, interference between each component such as the tension gear 55 and the tension arm 56 is eliminated, and even if the chain is extended, there is a large tension margin, and the chain has a large tension. Durability can be improved.

図１５の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間のオーガーチェン２８を掛け回し、カウンタ軸２２に別途固定したウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回し、オーガー軸２６に別途固定したリール用出力歯車３８とリール用入力中間歯車３９との間にリール用チェン４０を掛け回し、前記カウンタ軸２２はオーガー軸２６より下側に配置しているので、オーガーチェン２８を短く構成でき、搬送エレベーター１５の先端部分に設けた搬送エレベーター１５の伝動機構との干渉を回避できる。 In another embodiment of FIG. 15, the auger chain 28 between the fixed auger intermediate gear 25 and the auger gear 27 of the auger shaft 26 is hung on the counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14, and the counter is rotated. A wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 separately fixed to the shaft 22 and the wobble input gear 32, and between the reel output gear 38 and the reel input intermediate gear 39 separately fixed to the auger shaft 26. Since the counter shaft 22 is arranged below the auger shaft 26 by rotating the reel chain 40, the auger chain 28 can be configured short, and the transmission mechanism of the transfer elevator 15 provided at the tip of the transfer elevator 15 can be configured. Interference can be avoided.

この場合、カウンタ軸２２とオーガー軸２６とウォブル機構３１のウォブル入力軸４１とを略同一直線上に配置させ、ウォブルチェン３３は掻込リール１１のリール用出力歯車３８の近傍のリール用チェン４０と側面視において重なるようにしているので、チェンの振れを最小限に抑制し、伝動を円滑にする。
また、オーガー軸２６にアイドルローラー６１を設けているので（図１６）、オーガー１３の上下調節時のウォブルチェン３３との干渉がなくなり、チェンの振れも押さえられる。 In this case, the counter shaft 22, the auger shaft 26, and the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are arranged on substantially the same straight line, and the wobble chain 33 is a reel chain 40 in the vicinity of the reel output gear 38 of the suction reel 11. Since it overlaps with the side view, the runout of the chain is minimized and the transmission is smooth.
Further, since the idle roller 61 is provided on the auger shaft 26 (FIG. 16), there is no interference with the wobble chain 33 when the auger 13 is adjusted up and down, and the runout of the chain is suppressed.

図１７の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２との間に一本のオーガーチェン２８を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成としているので、ウォブルチェン３３を短く構成できてチェンの伸びも少なくなり、コンパクトに構成できる。 In another embodiment of FIG. 17, a single auger intermediate gear 25 fixed to the counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14, the auger gear 27 of the auger shaft 26, and the wobble input gear 32 are used. Since the auger chain 28 is hung around to drive the wobble mechanism 31, the wobble chain 33 can be configured short, the extension of the chain is reduced, and the wobble chain 33 can be configured compactly.

この場合、オーガー用中間歯車２５とオーガー歯車２７の間の上側移動部分のオーガーチェン２８には外側から内側に張るテンション歯車５５を設け、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８には内側から外側に張るテンション歯車５５を設けているので、オーガー歯車２７とウォブル入力歯車３２の間の上側移動部分のオーガーチェン２８を内側から外側に張ることで歯車との干渉がなくなり、短いチェンを使用することで、オーガーチェン２８の伸びが少なくでき、耐久性を向上させられる。 In this case, the auger chain 28 of the upper moving portion between the auger intermediate gear 25 and the auger gear 27 is provided with a tension gear 55 extending from the outside to the inside, and the upper moving portion between the auger gear 27 and the wobble input gear 32 is provided. Since the auger chain 28 is provided with a tension gear 55 extending from the inside to the outside, interference with the gear is caused by stretching the auger chain 28 in the upper moving portion between the auger gear 27 and the wobble input gear 32 from the inside to the outside. By using a short chain, the elongation of the auger chain 28 can be reduced and the durability can be improved.

図１８の他の実施形態では、テーブル１４の後板２１に軸装したカウンタ軸２２に固定のオーガー用中間歯車２５とオーガー軸２６のオーガー歯車２７との間にオーガーチェン２８を掛け回し、オーガー軸２６のウォブル用中間歯車３０とウォブル入力歯車３２との間にウォブルチェン３３を掛け回して、ウォブル機構３１を駆動する構成とし、ウォブルチェン３３をオーガーチェン２８とリール用チェン４０の間に配置しているので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできる。 In another embodiment of FIG. 18, the auger chain 28 is hung between the auger intermediate gear 25 fixed to the counter shaft 22 mounted on the rear plate 21 of the table 14 and the auger gear 27 of the auger shaft 26. The wobble chain 33 is hung between the wobble intermediate gear 30 of the shaft 26 and the wobble input gear 32 to drive the wobble mechanism 31, and the wobble chain 33 is arranged between the auger chain 28 and the reel chain 40. Therefore, the arrangement of the wobble chain 33 can be made compact.

すなわち、ウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側に突出するようにウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を配置し、これによりウォブル機構３１の偏心回転体４８とフォーク４９の内側にウォブル入力歯車３２とウォブルチェン３３を配置できるので、ウォブルチェン３３の配置をコンパクトにできて、伝動機構Ｄの左右幅を小さくできる。 That is, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is arranged so as to project inside the eccentric rotating body 48 of the wobble mechanism 31 and the fork 49, whereby the wobble input is provided inside the eccentric rotating body 48 and the fork 49 of the wobble mechanism 31. Since the gear 32 and the wobble chain 33 can be arranged, the arrangement of the wobble chain 33 can be made compact, and the left-right width of the transmission mechanism D can be reduced.

図１９の他の実施形態では、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端を左右に並設したベアリング６３を連結部連結部６４により連結したメタル６５により支持し、左右のベアリング６３間のウォブル入力軸４１にウォブル入力歯車３２を設け、オーガー軸２６の左側板４３側にウォブル用中間歯車３０を固定し、ウォブル用中間歯車３０の外側のオーガー軸２６にオーガー歯車２７を固定し、オーガー歯車２７の外側のオーガー軸２６にリール用出力歯車３８を固定した構成としているので、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１の内外の両端をメタル６５により支持するので、ウォブル機構３１の支持構成を簡素でありながら強固に支持できる。 In another embodiment of FIG. 19, the bearing 63 in which both the inner and outer ends of the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are arranged side by side on the left and right is supported by the metal 65 connected by the connecting portion connecting portion 64, and the space between the left and right bearings 63 is supported. The wobble input gear 32 is provided on the wobble input shaft 41, the wobble intermediate gear 30 is fixed to the left side plate 43 side of the auger shaft 26, and the auger gear 27 is fixed to the auger shaft 26 outside the wobble intermediate gear 30. Since the output gear 38 for the reel is fixed to the auger shaft 26 on the outside of the gear 27, both the inner and outer ends of the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 are supported by the metal 65, so that the support configuration of the wobble mechanism 31 is simplified. However, it can be firmly supported.

図２０の他の実施形態では、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を、刈刃１２より後方でテーブル１４の左側板４３の前後中間側部に設けた縦フレーム６６に設けた軸受軸受６７により支持する構成としているので、テーブル１４の前後中間部分を縦フレーム６６が通り、テーブル１４の強度を確保でき、かつ、ウォブル機構３１のウォブル出力軸３４を軸受６７が支持するので、ウォブル機構３１の支持強度を向上させられる。 In another embodiment of FIG. 20, the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31 is supported by a bearing bearing 67 provided on a vertical frame 66 provided on the front-rear intermediate side of the left side plate 43 of the table 14 behind the cutting blade 12. Since the vertical frame 66 passes through the front-rear intermediate portion of the table 14, the strength of the table 14 can be secured, and the wobble output shaft 34 of the wobble mechanism 31 is supported by the bearing 67, so that the wobble mechanism 31 is supported. The strength can be improved.

図２１の他の実施形態では、オーガー軸２６のオーガー歯車２７の前後両側のテーブル１４の左側板４３に断面コの字形状の補強板６９を設けているので、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。
また、テーブル１４の左側板４３に設けた縦フレーム６６と補強板６９とを連結する前後方向の連結フレーム６８を設けているので、テーブル１４の左側板４３の支持剛性を向上させられる。 In another embodiment of FIG. 21, since the reinforcing plate 69 having a U-shaped cross section is provided on the left side plate 43 of the table 14 on both front and rear sides of the auger gear 27 of the auger shaft 26, the left side plate 43 of the table 14 is supported. Rigidity can be improved.
Further, since the connecting frame 68 in the front-rear direction for connecting the vertical frame 66 provided on the left side plate 43 of the table 14 and the reinforcing plate 69 is provided, the support rigidity of the left side plate 43 of the table 14 can be improved.

この場合、連結フレーム６８にはウォブル機構３１のウォブル入力軸４１を支持する支持メタル７０を設けているので、ウォブル機構３１のウォブル入力軸４１は、支持メタル７０とテーブル１４の左側板４３と縦フレーム６６と軸受６７と連結フレーム６８とに支持されることになって、支持剛性が向上させられる。
なお、前記した各実施形態において、オーガーチェン２８をウォブルチェン３３と兼用させる構成は、何れの実施形態でも可能であり、各図の図示により限定されず、また、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。 In this case, since the connecting frame 68 is provided with the support metal 70 that supports the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31, the wobble input shaft 41 of the wobble mechanism 31 is vertically aligned with the support metal 70 and the left side plate 43 of the table 14. It is supported by the frame 66, the bearing 67, and the connecting frame 68, and the support rigidity is improved.
In each of the above-described embodiments, the configuration in which the auger chain 28 is also used as the wobble chain 33 is possible in any of the embodiments, and is not limited by the illustration of each figure. In order to facilitate Of course, there are cases where a synergistic effect is achieved.

１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…分草装置、１１…掻込リール、１２…刈刃、１３…オーガー、１４…テーブル、１５…搬送エレベーター、１６…エレベーター駆動軸、２０…刈取用出力歯車、２１…後板、２２…カウンタ軸、２３…中間タ歯車、２４…伝動チェン、２５…オーガー用中間歯車、２６…オーガー軸、２７…オーガー歯車、２８…オーガーチェン、３０…ウォブル用中間歯車、３１…ウォブル機構、３２…ウォブル入力歯車、３３…ウォブルチェン、３４…ウォブル出力軸、３５…アーム、３８…リール用出力歯車、３９…リール用入力中間歯車、４０…リール用チェン、４１…ウォブル入力軸、４３…左側板、４５…支持部材、４８…偏心回転体、４９…フォーク、５０…ブラケット、５１…メタル、５２…リール上下シリンダ、５３…取付ブラケット、５５…テンション歯車、５６…テンションアーム、５６Ａ…回動支点軸、５７…カウンタ支持部材、５８…分草ガイド、５９…アイドラ、６０…回動支点軸、６１…アイドルローラー、６３…ベアリング、６４…連結部、６５…メタル、６６…縦フレーム、６７…軸受、６８…連結フレーム、７０…支持メタル、７３…ブラケット、７４…メタル、７５…取付板部、７６…コ字型部。 1 ... Aircraft frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Grain removal device, 4 ... Cutting device, 5 ... Glen tank, 6 ... Control unit, 10 ... Weeding device, 11 ... Scraping reel, 12 ... Cutting blade, 13 ... Auger, 14 ... Table, 15 ... Transport elevator, 16 ... Elevator drive shaft, 20 ... Cutting output gear, 21 ... Rear plate, 22 ... Counter shaft, 23 ... Intermediate gear, 24 ... Transmission chain, 25 ... For auger Intermediate gear, 26 ... Auger shaft, 27 ... Auger gear, 28 ... Auger chain, 30 ... Intermediate gear for wobble, 31 ... Wobble mechanism, 32 ... Wobble input gear, 33 ... Wobble chain, 34 ... Wobble output shaft, 35 ... Arm , 38 ... Reel output gear, 39 ... Reel input intermediate gear, 40 ... Reel chain, 41 ... Wobble input shaft, 43 ... Left plate, 45 ... Support member, 48 ... Eccentric rotating body, 49 ... Fork, 50 ... Bracket, 51 ... Metal, 52 ... Reel upper and lower cylinder, 53 ... Mounting bracket, 55 ... Tension gear, 56 ... Tension arm, 56A ... Rotating fulcrum shaft, 57 ... Counter support member, 58 ... Weeding guide, 59 ... Idler, 60 ... Rotating fulcrum shaft, 61 ... Idle roller, 63 ... Bearing, 64 ... Connecting part, 65 ... Metal, 66 ... Vertical frame, 67 ... Bearing, 68 ... Connecting frame, 70 ... Support metal, 73 ... Bracket, 74 ... Metal, 75 ... Mounting plate part, 76 ... U-shaped part.

Claims

In the combine in which the table (14) of the cutting device (4) provided in front of the traveling device (2) is connected to the grain removal device (3) via the transport elevator (15), the cutting device (4) is a table. A scraping reel (11) for scraping the gears into (14), a cutting blade (12) for cutting the scraped gears, and an auger (13) for collecting the cut gears are attached to the table (14). The rotation of the engine that drives each part of the cutting device (4) is transmitted to the counter shaft (22) mounted on the rear plate (21), and the drive rotation transmitted to the counter shaft (22) is that of the table (14). The transmission mechanism (D) provided on the left side of the left side plate (43) is configured to transmit to each part of the cutting device (4), and the transmission mechanism (D) is an intermediate for an auger fixed to the counter shaft (22). An auger chain (28) is hung between the gear (25) and the auger gear (27) of the auger shaft (26) of the auger (13), and the cutting blade provided in front of the auger shaft (26). A wobble chain (33) is placed between the wobble input gear (32) of the wobble mechanism (31) that is rotationally transmitted to (12) and the wobble intermediate gear (30) separately fixed to the outer end side of the counter shaft (22). A reel chain (40) is placed between the reel output gear (38) separately fixed to the auger shaft (26) and the reel input intermediate gear (39) that transmits drive rotation to the scraping reel (11). ) Is multiplied, and the counter shaft (22), the auger shaft (26), and the wobble input shaft (41) of the wobble mechanism (31) are arranged on substantially the same straight line in a side view, and the wobble chain (33) is arranged. ) Is a combine configured so as to overlap with a portion of the reel chain (40) in the vicinity of the reel output gear (38) in a side view.

In the invention according to claim 1, the wobble input gear (32) of the wobble mechanism (31) is arranged outward of the wobble mechanism (31) opposite to the left side plate (43) of the table (14). Combined.

In the invention according to claim 1, the wobble chain (33), the auger chain (28), and the reel chain (40) have the wobble chain (33) arranged on the outermost side and the reel chain (40) on the innermost side. Combine placed in.

In the invention according to claim 1, a combine in which a reel chain (40) is arranged between the auger chain (28) and the wobble chain (33) in a plan view.

In the invention according to any one of claims 1 to 4, the wobble mechanism (31) is a fork of an eccentric rotating body (48) and an eccentric rotating body (48) on a support member (45) having a square shape in a plan view. The support member (45) includes a wobble input shaft (41) to which the eccentric rotating body (48) is attached and a wobble output shaft (34) to which the fork (49) is attached. ) Is freely rotated only, and this support member (45) is a combine arranged between the wobble chain (33) and the wobble output shaft (34) in a plan view.

In the invention according to any one of claims 1 to 5, the support member (45) of the wobble mechanism (31) is provided with a base of a reel upper / lower cylinder (52) for raising and lowering the suction reel (11). A combine provided with a mounting bracket (53) for mounting.

In the invention according to any one of claims 1 to 6, the tension arm (56) of the tension gear (55) of the auger chain (28) and the wobble chain (33) is used as a table, and the counter shaft (22) is used as a table. A combine provided on the counter support member (57) mounted on the shaft of (14).

In the invention according to any one of claims 1 to 7, the tension arms (56) of the tension gears (55) of the auger chain (28) and the wobble chain (33) are arranged coaxially as a rotation fulcrum. The combined combine.