Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6981607B2 - Platform door device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6981607B2 - Platform door device - Google Patents

Platform door device Download PDF

Info

Publication number
JP6981607B2
JP6981607B2 JP2017113591A JP2017113591A JP6981607B2 JP 6981607 B2 JP6981607 B2 JP 6981607B2 JP 2017113591 A JP2017113591 A JP 2017113591A JP 2017113591 A JP2017113591 A JP 2017113591A JP 6981607 B2 JP6981607 B2 JP 6981607B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
platform
closing operation
operation unit
door device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017113591A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018203172A (en
Inventor
均 吉田
Original Assignee
株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社高見沢サイバネティックス filed Critical 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority to JP2017113591A priority Critical patent/JP6981607B2/en
Publication of JP2018203172A publication Critical patent/JP2018203172A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6981607B2 publication Critical patent/JP6981607B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

本発明はホームドア装置に関し、特にプラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられていてもホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作を行うことが可能なホームドア装置に関する。 The present invention relates to the platform door device, and it is possible to operate the blocking member of the platform door device and the door of the vehicle even if the operation panel is provided at a place away from the crew room of the vehicle stopped on the platform. Regarding platform door devices.

近年、プラットホームには、乗降客と車両との接触防止やプラットホームからの乗降客の転落防止等の安全性を向上させる観点から、ホームドア装置を設置する事例が増加している。ホームドア装置として、車両の乗降口に対応する位置に設けられたホームドアと、ホームドアを収納可能なホームドア用戸袋とを備え、ホームドアがホームドア用戸袋に収納された位置とホームドア用戸袋から引き出された位置との間を往復動するものがある(例えば、特許文献1参照。)。 In recent years, there have been an increasing number of cases in which platform door devices are installed on platforms from the viewpoint of improving safety such as prevention of contact between passengers and vehicles and prevention of passengers falling from the platform. As a platform door device, a platform door provided at a position corresponding to the entrance / exit of the vehicle and a platform door bag for storing the platform door are provided, and the position where the platform door is stored in the platform door bag and the platform door. Some reciprocate between the position pulled out from the platform screen door bag (see, for example, Patent Document 1).

特開2010−247742号公報JP-A-2010-247742

特許文献1に記載されたようなホームドア装置には、ホームドアの開閉を、乗務員操作盤に配置されたスイッチの操作で行うものがある。乗務員操作盤は、典型的には、プラットホームに停車した車両の乗務員用扉の近傍に設置されている。ところで、車輌製造年月の違いや近年の異なる鉄道会社による相互乗り入れの増加等に起因した、1つの路線に異なる種類の車両が運行されることに伴い、プラットホームの所定の位置に車両を停止させたときに、車両の乗務員用扉の位置が特定の場所に定まらない場合がある。このため、乗務員がホームドアを開閉しようとするときに、ホームドア装置に設置された乗務員操作盤が車両の乗務員用扉から離れた位置に存在し、車両の乗務員室から移動してホームドアを操作しなければならない場合があった。 Some platform door devices as described in Patent Document 1 open and close the platform door by operating a switch arranged on a crew operation panel. The crew control panel is typically installed near the crew door of a vehicle parked on the platform. By the way, due to the difference in vehicle manufacturing dates and the increase in mutual entry by different railway companies in recent years, different types of vehicles are operated on one line, and the vehicles are stopped at a predetermined position on the platform. At that time, the position of the vehicle crew door may not be fixed in a specific place. Therefore, when the crew tries to open and close the platform door, the crew operation panel installed in the platform door device exists at a position away from the crew door of the vehicle, and moves from the crew room of the vehicle to move the platform door. There were times when I had to operate.

本発明は上述の課題に鑑み、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても車両の乗務員室内又はその近傍からホームドアの開閉操作と車両の扉の開閉操作とを行うことが可能なホームドア装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention allows the operation of opening and closing the platform door and the operation of opening and closing the platform door from the crew room of the vehicle or its vicinity even when the operation panel is provided at a place away from the crew room of the vehicle stopped on the platform. It is an object of the present invention to provide a platform door device capable of opening and closing a door.

上記目的を達成するために、本発明の第1の態様に係るホームドア装置は、例えば図1及び図2に示すように、プラットホームPHに設置され、プラットホームPH上と車両T内部との間の通路Wを遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置1であって;ホームドア装置1の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤11であって、プラットホームPHに対して直接又は間接的に固定される操作盤11と;通路Wを遮る遮断部材6の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部13と;開閉操作部13を、操作盤11に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材15とを備える。 In order to achieve the above object, the platform door device according to the first aspect of the present invention is installed on the platform PH, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, and is located between the platform PH and the inside of the vehicle T. A platform door device 1 that switches between a state in which the passage W is blocked and a state in which the passage W is passable; an operation panel 11 that relays inputs and outputs related to the operation of the platform door device 1 and is relative to the platform PH. An operation panel 11 that is directly or indirectly fixed; an opening / closing operation unit 13 that receives inputs related to opening and closing operations of the blocking member 6 that blocks the passage W; and an opening / closing operation unit 13 that is moved away from the operation panel 11 and It is provided with a movable support member 15 that supports the platform so that it can be moved back and forth closer to each other.

このように構成すると、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても、開閉操作部を移動させて車両の乗務員室内又はその近傍からホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作を行うことが可能になる。 With this configuration, even if the operation panel is provided at a location away from the crew room of the vehicle stopped on the platform, the platform door device can be moved from the crew room of the vehicle or its vicinity by moving the opening / closing operation unit. It becomes possible to operate the blocking member and the door of the vehicle.

また、本発明の第2の態様に係るホームドア装置は、例えば図2に示すように、上記本発明の第1の態様に係るホームドア装置1(例えば図1参照)において、可動支持部材15は、開閉操作部13が操作盤11から離れた位置で開閉操作部13を移動させないようにするロック機構18を有する。 Further, as shown in FIG. 2, for example, the platform door device according to the second aspect of the present invention is the movable support member 15 in the platform door device 1 (for example, see FIG. 1) according to the first aspect of the present invention. Has a lock mechanism 18 that prevents the opening / closing operation unit 13 from moving the opening / closing operation unit 13 at a position away from the operation panel 11.

このように構成すると、開閉操作部が意図せずに移動してしまうことを回避することができ、開閉操作部を安定して操作することができる。 With such a configuration, it is possible to prevent the opening / closing operation unit from unintentionally moving, and it is possible to stably operate the opening / closing operation unit.

また、本発明の第3の態様に係るホームドア装置は、例えば図2に示すように、上記本発明の第1の態様又は第2の態様に係るホームドア装置1(例えば図1参照)において、可動支持部材15は、開閉操作部13が操作盤11から離れた位置で外力が取り除かれたときに開閉操作部13が操作盤11に近づいた位置に開閉操作部13を戻す引寄部材17を有する。 Further, the platform door device according to the third aspect of the present invention is, for example, as shown in FIG. 2, in the platform door device 1 (for example, see FIG. 1) according to the first aspect or the second aspect of the present invention. The movable support member 15 is a pulling member 17 that returns the opening / closing operation unit 13 to a position where the opening / closing operation unit 13 approaches the operation panel 11 when the external force is removed at a position where the opening / closing operation unit 13 is away from the operation panel 11. Has.

このように構成すると、開閉操作部を操作盤から離れた位置に移動させて使用した後に、簡便に操作盤の近くに戻すことができる。 With this configuration, the opening / closing operation unit can be moved to a position away from the operation panel for use, and then easily returned to the vicinity of the operation panel.

また、本発明の第4の態様に係るホームドア装置は、例えば図2に示すように、上記本発明の第1の態様乃至第3の態様のいずれか1つの態様に係るホームドア装置1(例えば図1参照)において、可動支持部材15は、折り畳み可能なアーム16を有する。 Further, the platform door device according to the fourth aspect of the present invention is, for example, as shown in FIG. 2, the platform door device 1 according to any one of the first to third aspects of the present invention. For example, in FIG. 1), the movable support member 15 has a foldable arm 16.

このように構成すると、可動支持部材の構成を簡素化すると共に可動支持部材の設置スペースを小さくすることができる。 With such a configuration, the configuration of the movable support member can be simplified and the installation space of the movable support member can be reduced.

また、本発明の第5の態様に係るホームドア装置は、例えば図1に示すように、上記本発明の第1の態様乃至第4の態様のいずれか1つの態様に係るホームドア装置1において、開閉操作部13からの指令により開閉制御される遮断部材6を複数備え;さらに、遮断部材6を支持する遮断支持部材8を複数備える。 Further, the platform door device according to the fifth aspect of the present invention is, for example, as shown in FIG. 1, in the platform door device 1 according to any one of the first to fourth aspects of the present invention. , A plurality of blocking members 6 whose opening and closing are controlled by a command from the opening / closing operation unit 13; further, a plurality of blocking support members 8 for supporting the blocking member 6 are provided.

このように構成すると、プラットホームに入った車両の扉ごとに遮断可能な通路を形成することが可能となる。 With this configuration, it is possible to form a walkway that can be blocked for each door of the vehicle that has entered the platform.

本発明によれば、プラットホームに停車した車両の乗務員室から離れた場所に操作盤が設けられている場合であっても、開閉操作部を移動させて車両の乗務員室内又はその近傍からホームドア装置の遮断部材の操作と車両の扉の操作とを行うことが可能になる。 According to the present invention, even when the operation panel is provided at a place away from the crew room of the vehicle stopped on the platform, the platform door device is moved from the crew room of the vehicle or its vicinity by moving the opening / closing operation unit. It becomes possible to operate the blocking member and the door of the vehicle.

本発明の実施の形態に係るホームドア装置の部分平面図である。It is a partial plan view of the platform door device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るホームドア装置の操作盤及び開閉操作部まわりの正面図であり、(A)はアームを曲げた状態の正面図、(B)はアームを延ばした状態の正面図である。It is a front view around the operation panel and the opening / closing operation part of the platform door device which concerns on embodiment of this invention, (A) is the front view in the state which the arm was bent, (B) is the front view in the state which the arm is extended. Is. アームのリンクまわりの概略図であり、(A)は概略正面図、(B)は概略背面図である。It is a schematic view around the link of the arm, (A) is a schematic front view, and (B) is a schematic rear view. (A)はロック機構まわりを示す可動支持部材の部分正面図、(B)はロック溝の概略構成図である。(A) is a partial front view of the movable support member showing the periphery of the lock mechanism, and (B) is a schematic configuration diagram of the lock groove. 可動支持部材の変形例を示す図であり、(A)は第1の変形例に係るジャバラ式の可動支持部材の正面図、(B)は第2の変形例に係るスライド式の可動支持部材の正面図である。It is a figure which shows the deformation example of the movable support member, (A) is the front view of the bellows type movable support member which concerns on 1st modification, (B) is the slide type movable support member which concerns on 2nd modification. It is a front view of.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, members that are the same as or correspond to each other are designated by the same or similar reference numerals, and duplicated description will be omitted.

まず図1を参照して、本発明の実施の形態に係るホームドア装置1を説明する。図1はホームドア装置1の部分平面図である。図1は、あらかじめ定められた位置に車両Tが停車したときの進行方向後端部側のホームドア装置1の部分を示している。ホームドア装置1は、プラットホームPH上に開閉可能に設置されたホーム扉6と、ホーム扉6を収納可能なホーム戸袋8と、ホームドア装置1の作動に関する指令の入出力を中継する操作盤11と、ホーム扉6の開閉動作の指令の入力を受け付ける開閉操作部13とを備えている。 First, the platform door device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a partial plan view of the platform door device 1. FIG. 1 shows a portion of the platform door device 1 on the rear end side in the traveling direction when the vehicle T is stopped at a predetermined position. The platform door device 1 has a platform door 6 that can be opened and closed on the platform PH, a platform door pocket 8 that can store the platform door 6, and an operation panel 11 that relays input / output of commands related to the operation of the platform door device 1. And an opening / closing operation unit 13 that receives an input of an opening / closing operation command of the platform door 6.

ホーム扉6は、本実施の形態では、板状の部材で形成されている。ホーム扉6は、プラットホームPH上と車両T内部との間の通路Wを遮断可能な部材であり、遮断部材に相当する。通路Wは、本実施の形態では、プラットホームPH上で明確に区画されているのではなく、車両Tがあらかじめ定められた位置(典型的には軌道R上の停止位置表示が設置された位置)に合わせて停止したときに、車両扉TDが開いた乗降口からプラットホームPHに延びる、概念上規定した部分である。ホーム扉6は、軌道R側のプラットホームPHの端に、板状の部材の面の法線が水平になるように設けられている。 In the present embodiment, the home door 6 is formed of a plate-shaped member. The home door 6 is a member capable of blocking the passage W between the platform PH and the inside of the vehicle T, and corresponds to a blocking member. In the present embodiment, the passage W is not clearly partitioned on the platform PH, but is a predetermined position of the vehicle T (typically, a position where a stop position display on the track R is installed). This is a conceptually defined part extending from the entrance / exit of the vehicle door TD to the platform PH when the vehicle is stopped in accordance with the above. The home door 6 is provided at the end of the platform PH on the track R side so that the normal of the surface of the plate-shaped member is horizontal.

ホーム戸袋8は、ホーム扉6を収納可能な空間を内部に有し、全体としてホーム扉6よりも厚い板状に形成されている。ホーム戸袋8は、ホーム扉6を出し入れ可能に支持するように構成されており、遮断支持部材に相当する。ホーム扉6及びホーム戸袋8は、軌道R側のプラットホームPHの側縁に沿って延びるように配置されている。そのうえで、ホーム扉6は、閉じている状態(ホーム戸袋8に収納されていない状態)で、停止位置に停止した車両Tの車両扉TDに対応する位置に配置されている。車両扉TDは、通常、1つの車両Tに複数が設けられているので、ホーム扉6も車両扉TDに対応して複数が配置されている。ホーム戸袋8は、各ホーム扉6の間に配置されている。本実施の形態では、ホーム扉6が閉じている状態で、軌道Rに入り込むことができないように、軌道R側のプラットホームPHの側縁全体にわたってホーム扉6及びホーム戸袋8による壁が形成されている。 The home door bag 8 has a space inside which can store the home door 6, and is formed in a plate shape thicker than the home door 6 as a whole. The home door bag 8 is configured to support the home door 6 so that it can be taken in and out, and corresponds to a blocking support member. The home door 6 and the home door pocket 8 are arranged so as to extend along the side edge of the platform PH on the track R side. Further, the home door 6 is arranged at a position corresponding to the vehicle door TD of the vehicle T stopped at the stop position in a closed state (a state in which the home door 6 is not stored in the home door bag 8). Since a plurality of vehicle doors TDs are usually provided in one vehicle T, a plurality of home doors 6 are also arranged corresponding to the vehicle doors TDs. The home door pocket 8 is arranged between the home doors 6. In the present embodiment, a wall formed by the home door 6 and the home door pocket 8 is formed over the entire side edge of the platform PH on the track R side so that the platform door 6 cannot enter the track R in the closed state. There is.

ホーム扉6の開閉は、典型的には、車両Tに乗車している乗務員C(典型的には車掌)によって、操作盤11あるいは開閉操作部13を介して行われる。操作盤11は、本実施の形態では、末端(進行方向後端)のホーム戸袋8(これを特に「末端ホーム戸袋8e」として他のホーム戸袋8と区別する場合がある)の軌道R側の壁面に取り付けられている。開閉操作部13は、本実施の形態では、後述する可動支持部材15(図2参照)を介して、末端ホーム戸袋8eの軌道R側の壁面あるいは操作盤11の筐体に取り付けられている。車両Tの運行時、乗務員Cは、ホーム扉6の開閉に加えて、車両扉TDの開閉も行う。しかし、1つの路線に異なる種類の車両が運行されることにより、車両Tが停止位置に停止した状態で、車両Tの乗務員室TCの操作盤11に対する位置が変化する場合があり、乗務員室TCにいながら操作盤11を操作することが困難な場合がある。仮にホーム扉6の開閉を操作盤11でしか行えない場合、車両Tの乗務員室TCから操作盤11が離れていると、場合によっては乗務員室TCと操作盤11との間を乗務員Cが何度も往復し、その度に乗務員Cはホーム扉6付近の乗降客から目を離すこととなり、乗務員Cは何度も安全確認を行わなければならないことがある。本実施の形態に係るホームドア装置1では、乗務員室TCの操作盤11に対する位置が変化しても、乗務員室TCにいながらホーム扉6を開閉することができるように、以下の構成を採用している。 The opening and closing of the home door 6 is typically performed by a crew member C (typically a conductor) in the vehicle T via an operation panel 11 or an opening / closing operation unit 13. In the present embodiment, the operation panel 11 is located on the track R side of the home door pocket 8 at the end (rear end in the traveling direction) (which may be particularly distinguished from other home door pockets 8 as "terminal home door pocket 8e"). It is mounted on the wall. In the present embodiment, the opening / closing operation unit 13 is attached to the wall surface of the terminal home door pocket 8e on the track R side or the housing of the operation panel 11 via the movable support member 15 (see FIG. 2) described later. When the vehicle T is in operation, the crew member C opens and closes the vehicle door TD in addition to opening and closing the home door 6. However, when different types of vehicles are operated on one line, the position of the vehicle T with respect to the operation panel 11 of the crew room TC may change while the vehicle T is stopped at the stop position, and the crew room TC may be changed. It may be difficult to operate the operation panel 11 while still in the air. If the home door 6 can be opened and closed only by the operation panel 11, if the operation panel 11 is separated from the crew room TC of the vehicle T, what is the crew C between the crew room TC and the operation panel 11 in some cases? Each time it makes a round trip, the crew member C takes his eyes off the passengers near the home door 6, and the crew member C may have to check the safety many times. In the platform door device 1 according to the present embodiment, the following configuration is adopted so that the platform door 6 can be opened and closed while in the crew room TC even if the position of the crew room TC with respect to the operation panel 11 changes. is doing.

図2は、ホームドア装置1の操作盤11及び開閉操作部13まわりの正面図であり、図2(A)は開閉操作部13が操作盤11に隣接している状態、図2(B)は開閉操作部13が操作盤11から離れている状態を示している。このように、開閉操作部13は、可動支持部材15によって、操作盤11に対して離れ及び近づくことができるように構成されている。開閉操作部13が操作盤11に対して移動可能なことで、乗務員室TCの操作盤11に対する位置が変化しても、開閉操作部13を適切な位置に移動させて、乗務員室TCにいながらホーム扉6を開閉することを可能にしている。以下、操作盤11、開閉操作部13、可動支持部材15の詳細を説明する。 2A and 2B are front views of the operation panel 11 and the opening / closing operation unit 13 of the platform door device 1, FIG. 2A shows a state in which the opening / closing operation unit 13 is adjacent to the operation panel 11, and FIG. 2B. Indicates a state in which the opening / closing operation unit 13 is separated from the operation panel 11. In this way, the opening / closing operation unit 13 is configured to be able to move away from and approach the operation panel 11 by the movable support member 15. Since the opening / closing operation unit 13 can be moved with respect to the operation panel 11, even if the position of the crew room TC with respect to the operation panel 11 changes, the opening / closing operation unit 13 can be moved to an appropriate position to stay in the crew room TC. However, it is possible to open and close the home door 6. Hereinafter, the details of the operation panel 11, the opening / closing operation unit 13, and the movable support member 15 will be described.

操作盤11は、ホームドア装置1の作動に関する指令の入力及び出力を中継する装置である。操作盤11を介したホームドア装置1の作動に関する入力として、ホーム扉6を動かす各種のスイッチがある。各種のスイッチの例として、各ホーム扉6を一括して又は任意に選択して開ける開ボタン及び閉める閉ボタンや、非常時に手動で開閉できるようにホーム扉6を切り替える非常操作スイッチや駅の監視室に通報する通報ボタン等が設けられている。操作盤11を介したホームドア装置1の作動に関する出力として、各ホーム扉6の状態を表示する表示部がある。表示部の例として、各ホーム扉6が開いているか閉じているかを表示する部分や、故障が発生したホーム扉6の箇所を表示する部分等が設けられているものがある。 The operation panel 11 is a device that relays the input and output of commands related to the operation of the platform door device 1. As an input related to the operation of the platform door device 1 via the operation panel 11, there are various switches for moving the platform door 6. Examples of various switches include an open button that opens and closes each home door 6 collectively or by selecting it arbitrarily, an emergency operation switch that switches the home door 6 so that it can be opened and closed manually in an emergency, and station monitoring. There is a notification button to notify the room. As an output related to the operation of the platform door device 1 via the operation panel 11, there is a display unit that displays the state of each platform door 6. As an example of the display unit, there is a portion provided with a portion for displaying whether each home door 6 is open or closed, a portion for displaying the location of the home door 6 in which a failure has occurred, and the like.

開閉操作部13は、乗務員Cがホーム扉6の開閉に関する指令を入力するものである。開閉操作部13は、ホーム扉6を開ける指令を入力する開ボタン13aと、ホーム扉6を閉じる指令を入力する閉ボタン13bとを有している。開閉操作部13は、操作盤11が備えているホーム扉6を開閉させる機能を、乗務員Cの便宜のためにさらに別途設けたものである。開閉操作部13は、本実施の形態では、操作盤11と有線又は無線で電気的に接続されており、開ボタン13a及び閉ボタン13bが押されたことによるホーム扉6の作動を、操作盤11を介して行わせるように構成されている。開閉操作部13は、概ね掌大の直方体の箱状部材の一つの面に、開ボタン13aと閉ボタン13bとが並べて配置されている。開閉操作部13は、直方体の両側面(開ボタン13a及び閉ボタン13bが設けられている面の両側の面)に取っ手13hが設けられている。開閉操作部13は、プラットホームPH上に立った乗務員Cの概ね腰の高さに配置されている。 In the opening / closing operation unit 13, the crew member C inputs a command regarding opening / closing of the home door 6. The opening / closing operation unit 13 has an open button 13a for inputting a command to open the home door 6 and a close button 13b for inputting a command to close the home door 6. The opening / closing operation unit 13 is further provided with a function of opening / closing the home door 6 provided in the operation panel 11 for the convenience of the crew member C. In the present embodiment, the opening / closing operation unit 13 is electrically connected to the operation panel 11 by wire or wirelessly, and the operation panel of the home door 6 is operated by pressing the open button 13a and the close button 13b. It is configured to be performed via 11. In the opening / closing operation unit 13, the open button 13a and the close button 13b are arranged side by side on one surface of a box-shaped member having a rectangular parallelepiped having a size of a palm. The opening / closing operation unit 13 is provided with handles 13h on both side surfaces of a rectangular parallelepiped (both sides of the surface on which the open button 13a and the close button 13b are provided). The opening / closing operation unit 13 is arranged at approximately waist height of the crew member C standing on the platform PH.

可動支持部材15は、開閉操作部13を支持する部材である。可動支持部材15は、曲げ伸ばし(折り畳み)可能なアーム16と、アーム16を曲げた状態に付勢するばね17と、アーム16を所定の状態で一時的に固定するロック機構18とを有している。アーム16は、主アーム16aと、副アーム16bと、連結部材16cと、リンク16dと、端部接続部材16jとを含んでいる。 The movable support member 15 is a member that supports the opening / closing operation unit 13. The movable support member 15 has an arm 16 that can be bent and stretched (folded), a spring 17 that urges the arm 16 to be bent, and a lock mechanism 18 that temporarily fixes the arm 16 in a predetermined state. ing. The arm 16 includes a main arm 16a, a sub arm 16b, a connecting member 16c, a link 16d, and an end connecting member 16j.

主アーム16aは、本実施の形態では、2つの棒状の部材から構成されている。主アーム16aは、各棒状の部材が同じ長さに形成されており、2つの合計長さが、開閉操作部13の最大水平移動距離以上となるように構成されている。主アーム16aは、本実施の形態では、軽量化を図る観点から、中空四角筒状のアルミニウムで形成されている。主アーム16aは、各筒状部材の一端同士が連結部材16cで接続されている。主アーム16aは、連結部材16cに対して、回転可能に接続されている。この構成により、主アーム16aは、2つの筒状部材がそれぞれの長さ全体にわたって接近した曲げた状態と、2つの筒状部材の連結部材16cに接続されたのとは反対側の各端部が離れた延ばした状態との間で、曲げ延ばしすることができるように構成されている。2つの筒状部材が連結部材16cで接続された主アーム16aの、一方の筒状部材の連結部材16cに接続されたのとは反対側の端部は端部接続部材16jを介して末端ホーム戸袋8eの操作盤11の近傍に固定されており、他方の筒状部材の連結部材16cに接続されたのとは反対側の端部には端部接続部材16jを介して開閉操作部13が取り付けられている。 In the present embodiment, the main arm 16a is composed of two rod-shaped members. In the main arm 16a, each rod-shaped member is formed to have the same length, and the total length of the two rod-shaped members is configured to be equal to or greater than the maximum horizontal movement distance of the opening / closing operation unit 13. In the present embodiment, the main arm 16a is made of hollow square cylindrical aluminum from the viewpoint of weight reduction. In the main arm 16a, one ends of each cylindrical member are connected to each other by a connecting member 16c. The main arm 16a is rotatably connected to the connecting member 16c. With this configuration, the main arm 16a is in a bent state in which the two cylindrical members are close to each other over the entire length of each, and each end on the opposite side to the connecting member 16c of the two cylindrical members. It is configured so that it can be bent and stretched between the stretched state and the distant stretched state. The end of the main arm 16a in which the two tubular members are connected by the connecting member 16c on the opposite side of the main arm 16a connected to the connecting member 16c of one of the tubular members is the end home via the end connecting member 16j. The opening / closing operation unit 13 is fixed in the vicinity of the operation panel 11 of the door pocket 8e and is connected to the connecting member 16c of the other cylindrical member, and the opening / closing operation unit 13 is provided at the end portion on the opposite side to the end portion via the end connecting member 16j. It is attached.

副アーム16bは、2つの棒状の部材から構成されている。副アーム16bの各棒状の部材は、主アーム16aの各筒状部材と比較して、長さは概ね同じであるが太さは細く形成されている。副アーム16bの各細棒状部材は、主アーム16aの各筒状部材に対して、一端は連結部材16cで連結されており、他端は端部接続部材16jで連結されている。副アーム16bは、主アーム16aに沿って配置されている。副アーム16b及び主アーム16aの隣接する部材同士は、ばね17で連結されている。ばね17は、引っ張りばねが用いられている。ばね17が設けられていることにより、主アーム16aを延ばしたときにばね17が引き伸ばされて主アーム16aを曲げた状態にしようとする付勢力が作用する。このように、ばね17は、アーム16を曲げた状態、すなわち開閉操作部13が操作盤11に隣接した位置に戻すように作用し、引寄部材に相当する。 The auxiliary arm 16b is composed of two rod-shaped members. Each rod-shaped member of the sub-arm 16b is formed to have substantially the same length but a smaller thickness than each cylindrical member of the main arm 16a. One end of each of the thin rod-shaped members of the sub-arm 16b is connected to each of the cylindrical members of the main arm 16a by a connecting member 16c, and the other end is connected by an end connecting member 16j. The sub arm 16b is arranged along the main arm 16a. Adjacent members of the sub arm 16b and the main arm 16a are connected by a spring 17. As the spring 17, a tension spring is used. Since the spring 17 is provided, when the main arm 16a is extended, the spring 17 is stretched and an urging force that tries to bend the main arm 16a acts. In this way, the spring 17 acts to return the arm 16 to a bent state, that is, the opening / closing operation unit 13 to a position adjacent to the operation panel 11, and corresponds to a pulling member.

リンク16dは、アーム16の最下部となる連結部材16cが床(プラットホームPH)につかないように、主アーム16aの可動範囲を制限する部材である。リンク16dは、主として主アーム16aに取り付けられている。可動支持部材15の構成要素であるロック機構18は、開閉操作部13の近傍の端部接続部材16j及び主アーム16aの端部に設けられている。以下に、リンク16d及びロック機構18の構成の詳細を説明する。 The link 16d is a member that limits the movable range of the main arm 16a so that the connecting member 16c, which is the lowermost part of the arm 16, does not touch the floor (platform PH). The link 16d is mainly attached to the main arm 16a. The lock mechanism 18, which is a component of the movable support member 15, is provided at the end of the end connecting member 16j and the main arm 16a in the vicinity of the opening / closing operation unit 13. The details of the configuration of the link 16d and the locking mechanism 18 will be described below.

図3は、リンク16dまわりの概略図であり、図3(A)は概略正面図、図3(B)は概略背面図である。リンク16dは、2つの平棒16dfと、制限板16dgとを含んでいる。2つの平棒16dfは、それぞれの一端同士が制限ピン16dpによって連結されている。2つの平棒16dfは、制限ピン16dpを中心として両者のなす角を変化させることができるように構成されている。各平棒16dfは、制限ピン16dpで連結している側とは反対側の端部が、主アーム16aのそれぞれの筒状部材にピンで連結されている。各平棒16dfの主アーム16aに連結している部分は、連結部材16cから少し離れている。リンク16dは、主アーム16aに連結している部分よりも制限ピン16dpが高所に位置するように構成されており、主アーム16aの各筒状部材とリンク16dの各平棒16dfとで菱形を形成するように配置されている。制限板16dgは、概ねT字型に形成された板状の部材であり、背面に取り付けられている(図3(B)参照)。制限板16dgは、幅広の端部の中央から延びる部分が上方に向かって延びる向きで、幅広の端部が連結部材16cに取り付けられている。制限板16dgの幅広の端部は、主アーム16aの各筒状部材の端部が連結部材16cに連結された2箇所で連結部材16cに取り付けられており、連結部材16cに対して移動及び回動しないようになっている。制限板16dgの上方に延びる部分は、高さが制限ピン16dpを越えて上方に延びており、上下方向に延びる長孔16dhが内部に形成されている。制限ピン16dpは、背面において、長孔16dhを貫通して外側に突き出ている(図3(B)の紙面に垂直な方向に延びている)。このような構成により、主アーム16aが延びる程度は制限ピン16dpが長孔16dh内を移動できる範囲に規制されることとなり、主アーム16aが許容範囲を越えて延びようとするときに制限ピン16dpが長孔16dhの下端に当たってそれ以上主アーム16aが開かないように制限するようになっている。また、アーム16が延びる際に制限ピン16dpが長孔16dhに沿って移動することにより、開閉操作部13が取り付けられた端部接続部材16jが、概ね水平に移動することになる。なお、開閉操作部13が取り付けられた端部接続部材16jは、アーム16の開閉に伴って、典型的には水平に移動するように構成されるが、水平方向成分を有しつつ上方又は下方にも移動するように構成されていてもよい。 3A and 3B are schematic views around the link 16d, FIG. 3A is a schematic front view, and FIG. 3B is a schematic rear view. The link 16d includes two flat bars 16df and a limiting plate 16dg. One ends of the two flat bars 16df are connected to each other by a limiting pin 16dp. The two flat bars 16df are configured so that the angle formed by the two flat bars 16df can be changed around the limiting pin 16dp. The end of each flat bar 16df on the side opposite to the side connected by the limiting pin 16dp is connected to each cylindrical member of the main arm 16a by a pin. The portion of each flat bar 16df connected to the main arm 16a is slightly separated from the connecting member 16c. The link 16d is configured such that the limiting pin 16dp is located at a higher position than the portion connected to the main arm 16a, and the cylindrical member of the main arm 16a and the flat bar 16df of the link 16d form a rhombus. Is arranged to form. The limiting plate 16 dl is a plate-shaped member formed in a substantially T shape, and is attached to the back surface (see FIG. 3 (B)). In the limiting plate 16dg, a portion extending from the center of the wide end portion extends upward, and the wide end portion is attached to the connecting member 16c. The wide end of the limiting plate 16dg is attached to the connecting member 16c at two points where the end of each cylindrical member of the main arm 16a is connected to the connecting member 16c, and moves and rotates with respect to the connecting member 16c. It is designed not to move. The height of the portion extending upward of the limiting plate 16dg extends upward beyond the limiting pin 16dp, and an elongated hole 16dh extending in the vertical direction is formed therein. On the back surface, the limiting pin 16 pd penetrates the elongated hole 16 dh and protrudes outward (extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 3 (B)). With such a configuration, the extent to which the main arm 16a extends is restricted to a range in which the limiting pin 16dp can move within the elongated hole 16dh, and when the main arm 16a tries to extend beyond the allowable range, the limiting pin 16dp is restricted. Is designed to hit the lower end of the elongated hole 16dh and restrict the main arm 16a from being opened any more. Further, when the arm 16 extends, the limiting pin 16dp moves along the elongated hole 16dh, so that the end connecting member 16j to which the opening / closing operation unit 13 is attached moves substantially horizontally. The end connecting member 16j to which the opening / closing operation unit 13 is attached is configured to move horizontally as the arm 16 opens / closes, but has an upward or downward component while having a horizontal component. It may also be configured to move.

図4(A)は、ロック機構18まわりを示すアーム16の部分正面図である。ロック機構18は、開閉操作部13が取り付けられた側の主アーム16aの端部まわりに設けられている。ロック機構18は、主アーム16aの一端に形成されたロック溝18gと、端部接続部材16jに取り付けられたロック片18hとを含んでいる。ロック溝18gは、概ね、このロック溝18gが形成される筒状部材の連結部材16cとの接続部を中心とした円の円弧の形状に形成されている。また、ロック溝18gは、図4(B)に示すように、その両方の端部において、外側(連結部材16cから遠くなる側)に曲がった部分が形成されており、主アーム16aの他方の筒状部材に近い側の外側に曲がった部分を特に「延フック部18ge」といい、主アーム16aの他方の筒状部材から遠い側の外側に曲がった部分を特に「曲フック部18gs」といい、延フック部18geと曲フック部18gsとの間の円弧状の部分を特に「主ロック溝18gm」ということとする。延フック部18ge、曲フック部18gs、主ロック溝18gmは、それぞれロック溝18gの一部である。ロック片18hは、上面18htが端部接続部材16jを覆うようにして、1つの支持点18fで端部接続部材16jに取り付けられている。上面18htは、本実施の形態では、ロック片18hの平面視における長さの概ね半分の長さとなっている。上面18htは、主アーム16aの他方の筒状部材から遠い側に形成されている。支持点18fは、主アーム16aの他方の筒状部材に近い側のロック片18hの端部に設けられている。ロック片18hの上面18htと端部接続部材16jの上端との間にはばね(不図示)が設けられており、ばね(不図示)によって上面18htが端部接続部材16jから離れる方向(図4(A)の紙面の上側の方向)に付勢されている。ロック片18hは、上面18htを端部接続部材16jに向けて押し込むと、支持点18fを中心として上面18htが端部接続部材16jに近づくように回動し、押し込んでいた外力を開放するとばね(不図示)によって上面18htが端部接続部材16jから離れるように構成されている。ロック片18hには、支持点18fよりも他方の筒状部材から遠い側で上面18htとは反対側の端部に、ロックピン18hpが形成されている。ロックピン18hpは、端部接続部材16jとは反対側に突き出ている。ロック片18hは、ロックピン18hpが、ロック溝18gに嵌め込まれる位置に配設されている。 FIG. 4A is a partial front view of the arm 16 showing the circumference of the lock mechanism 18. The lock mechanism 18 is provided around the end of the main arm 16a on the side to which the opening / closing operation portion 13 is attached. The lock mechanism 18 includes a lock groove 18g formed at one end of the main arm 16a and a lock piece 18h attached to the end connection member 16j. The lock groove 18g is generally formed in the shape of a circular arc centered on the connection portion of the tubular member in which the lock groove 18g is formed with the connecting member 16c. Further, as shown in FIG. 4B, the lock groove 18g is formed with a portion bent outward (the side farther from the connecting member 16c) at both ends thereof, and is formed on the other end of the main arm 16a. The portion bent outward on the side close to the tubular member is particularly referred to as "extended hook portion 18ge", and the portion bent outward on the side far from the other tubular member of the main arm 16a is particularly referred to as "curved hook portion 18gs". The arcuate portion between the extended hook portion 18ge and the curved hook portion 18gs is particularly referred to as a "main lock groove 18gm". The extended hook portion 18ge, the curved hook portion 18gs, and the main lock groove 18gm are each a part of the lock groove 18g. The lock piece 18h is attached to the end connecting member 16j at one support point 18f so that the upper surface 18ht covers the end connecting member 16j. In the present embodiment, the upper surface 18ht is approximately half the length of the lock piece 18h in a plan view. The upper surface 18ht is formed on the side far from the other tubular member of the main arm 16a. The support point 18f is provided at the end of the lock piece 18h on the side closer to the other tubular member of the main arm 16a. A spring (not shown) is provided between the upper surface 18ht of the lock piece 18h and the upper end of the end connecting member 16j, and the upper surface 18ht is separated from the end connecting member 16j by the spring (not shown) (FIG. 4). (A) is urged toward the upper side of the paper surface). When the upper surface 18ht is pushed toward the end connecting member 16j, the lock piece 18h rotates about the support point 18f so that the upper surface 18ht approaches the end connecting member 16j, and when the pushed external force is released, the lock piece 18h springs ( The upper surface 18ht is configured to be separated from the end connecting member 16j by (not shown). A lock pin 18hp is formed on the lock piece 18h at an end on the side farther from the other tubular member than the support point 18f and on the side opposite to the upper surface 18ht. The lock pin 18hp protrudes on the side opposite to the end connecting member 16j. The lock piece 18h is arranged at a position where the lock pin 18hp is fitted into the lock groove 18g.

図2乃至図4を参照して可動支持部材15の全体についての説明を補足する。可動支持部材15は、図2(A)に示すようにアーム16が曲げた状態にあるとき、ロック機構18のロックピン18hpは、曲フック部18gs内に位置している。可動支持部材15は、曲フック部18gsに嵌っているロックピン18hpを曲フック部18gsから外し、典型的には開閉操作部13の取っ手13hをつかんで、アーム16を延ばしていくと、主アーム16aと副アーム16bとにわたって架けられたばね17によってアーム16を閉じる方向の力が作用するが、このばね17の力に打ち勝ってアーム16を延ばしていき、図2(B)に示すようにアーム16を延ばした状態になると、ロックピン18hpが延フック部18geに嵌り込む。ロックピン18hpが延フック部18geに嵌り込むと、開閉操作部13の取っ手13hから手を離しても、アーム16を延ばした状態に保たれる(ロックされる)。延ばしたアーム16を曲げた状態にするには、ロック片18hの上面18htを端部接続部材16jに近づけるように押し込む。すると、ロックピン18hpが、延フック部18geから主ロック溝18gmの円弧状の部分に至り、アーム16を曲げた状態にする方向に動かすことが可能になる。アーム16が少し曲げた状態に近づくように動いて、ロックピン18hpが延フック部18geから離れると、ロック片18h及び開閉操作部13から手を離しても、ばね17の力によって、アーム16は曲げた状態に畳まれる。このように、可動支持部材15は、アーム16を延ばした状態で、ばね17を引き伸ばそうとする外力を取り除くと、アーム16が曲げた状態に引き戻される。このときの外力は、アーム16を延ばした状態に維持する、開閉操作部13を押さえる手の力やロック機構18が該当する。 A description of the entire movable support member 15 will be supplemented with reference to FIGS. 2 to 4. When the arm 16 of the movable support member 15 is in a bent state as shown in FIG. 2A, the lock pin 18hp of the lock mechanism 18 is located in the curved hook portion 18gs. The movable support member 15 removes the lock pin 18hp fitted to the curved hook portion 18gs from the curved hook portion 18gs, typically grasps the handle 13h of the opening / closing operation portion 13, and extends the arm 16 to extend the main arm. A force in the direction of closing the arm 16 acts on the spring 17 spanning the 16a and the sub-arm 16b, and the arm 16 is extended by overcoming the force of the spring 17, and the arm 16 is extended as shown in FIG. 2 (B). When the lock pin 18hp is extended, the lock pin 18hp is fitted into the extension hook portion 18ge. When the lock pin 18hp is fitted into the extension hook portion 18ge, the arm 16 is maintained (locked) in the extended state even if the hand is released from the handle 13h of the opening / closing operation portion 13. In order to bring the extended arm 16 into a bent state, the upper surface 18ht of the lock piece 18h is pushed so as to be close to the end connecting member 16j. Then, the lock pin 18hp reaches the arcuate portion of the main lock groove 18gm from the extended hook portion 18ge, and the arm 16 can be moved in the bent state. When the arm 16 moves toward a slightly bent state and the lock pin 18hp is separated from the extended hook portion 18ge, the arm 16 is moved by the force of the spring 17 even if the lock piece 18h and the opening / closing operation portion 13 are released. It can be folded in a bent state. In this way, the movable support member 15 is pulled back to the bent state when the external force for stretching the spring 17 is removed while the arm 16 is extended. The external force at this time corresponds to the force of the hand holding the opening / closing operation unit 13 or the locking mechanism 18 that keeps the arm 16 extended.

引き続き図1乃至図4を参照して、ホームドア装置1の作用を説明する。車両TがプラットホームPHに入ってくる前は、すべてのホーム扉6が閉じられており、可動支持部材15のアーム16が曲げた状態(図2(A)参照)になっている。プラットホームPHに入ってきた車両Tは、あらかじめ定められた停止位置で停止する。すると、各車両扉TDがホーム扉6の位置に対応することとなる。車両TがプラットホームPHで停止したとき、車両Tの乗務員室TCが、操作盤11及び開閉操作部13から離れた位置に存在することとなる場合がある。この場合、乗務員Cは、乗務員室TCから降りて開閉操作部13の位置まで移動し、開閉操作部13の取っ手13hをつかんで開閉操作部13を乗務員室TCの近傍まで引き寄せる。開閉操作部13を引き寄せる際は、ロック片18hの上面18htを押して曲フック部18gsに入っているロックピン18hpを主ロック溝18gmに移動させてからアーム16を延ばし始める。アーム16が延びてロックピン18hpが延フック部18geに入ると、可動支持部材15がロックされ、乗務員Cが開閉操作部13から手を離しても、アーム16が曲がって開閉操作部13が操作盤11の隣まで戻ってしまうことを回避することができる。 Subsequently, the operation of the platform door device 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Before the vehicle T enters the platform PH, all the home doors 6 are closed and the arm 16 of the movable support member 15 is in a bent state (see FIG. 2A). The vehicle T that has entered the platform PH stops at a predetermined stop position. Then, each vehicle door TD corresponds to the position of the home door 6. When the vehicle T stops at the platform PH, the crew room TC of the vehicle T may be located at a position away from the operation panel 11 and the opening / closing operation unit 13. In this case, the crew member C descends from the crew room TC, moves to the position of the opening / closing operation unit 13, grabs the handle 13h of the opening / closing operation unit 13, and pulls the opening / closing operation unit 13 to the vicinity of the crew room TC. When pulling the opening / closing operation unit 13, the upper surface 18ht of the lock piece 18h is pushed to move the lock pin 18hp contained in the curved hook portion 18gs to the main lock groove 18gm, and then the arm 16 is started to be extended. When the arm 16 extends and the lock pin 18hp enters the extended hook portion 18ge, the movable support member 15 is locked, and even if the crew member C releases his / her hand from the opening / closing operation unit 13, the arm 16 bends and the opening / closing operation unit 13 operates. It is possible to avoid returning to the side of the board 11.

アーム16が延びてロック機構18がロックされると、開閉操作部13は乗務員室TCの近傍で保持されることとなり、乗務員Cは、プラットホームPHの状況を確認しつつ、ホーム扉6を操作しながら車両扉TDを操作することが可能になる。この状況で、乗務員Cは、まず開閉操作部13の開ボタン13aを押してホーム扉6を開放し、次いで乗務員室TCに設置されているスイッチを操作して車両扉TDを開放する。すると、プラットホームPHと車両Tの内部とを遮っていたホーム扉6及び車両扉TDが退避して、通路Wの通行が可能となる。これにより、車両Tに対する乗降客の乗り降りが行われる。乗務員Cは、乗降客の乗降完了を確認すると、まず乗務員室TCに設置されているスイッチを操作して車両扉TDを閉鎖し、次いで開閉操作部13の閉ボタン13bを押してホーム扉6を閉鎖する。乗務員Cは、乗降客による乗降からホーム扉6が閉鎖するまでの間、乗務員室TC及びこの近傍の位置から移動することなくホーム扉6付近の監視を続けることが可能となり、安全確認に掛かる負担が軽減されて、安全が保たれることとなる。 When the arm 16 is extended and the lock mechanism 18 is locked, the opening / closing operation unit 13 is held in the vicinity of the crew room TC, and the crew C operates the home door 6 while checking the status of the platform PH. However, it becomes possible to operate the vehicle door TD. In this situation, the crew member C first presses the open button 13a of the open / close operation unit 13 to open the home door 6, and then operates the switch installed in the crew room TC to open the vehicle door TD. Then, the platform door 6 and the vehicle door TD that have blocked the platform PH and the inside of the vehicle T are retracted, and the passage W can pass through. As a result, passengers get on and off the vehicle T. When the crew member C confirms that the passengers have completed boarding / alighting, he / she first operates the switch installed in the crew room TC to close the vehicle door TD, and then presses the close button 13b of the open / close operation unit 13 to close the home door 6. do. Crew C can continue to monitor the vicinity of the home door 6 without moving from the crew room TC and the position near it from getting on and off by passengers until the home door 6 is closed, which is a burden on safety confirmation. Will be reduced and safety will be maintained.

乗務員Cは、車両扉TD及びホーム扉6の安全な閉鎖を確認したら、ロック片18hの上面18htを押して延フック部18geに入っているロックピン18hpを主ロック溝18gmに移動させてから、アーム16を曲げ始める。ロックピン18hpが延フック部18geから外れると、ばね17の作用によってアーム16は曲げられていき、この状態になると、乗務員Cは開閉操作部13から手を離しても、開閉操作部13は操作盤11に近づいていく。アーム16が完全に曲げた状態になると、ロックピン18hpは曲フック部18gsに入り、開閉操作部13はアーム16を曲げた状態の位置に保たれる。このように、開閉操作部13を操作盤11の隣に戻すのに(アーム16を曲げた状態にするのに)、乗務員Cが乗務員室TCと操作盤11との間を往復移動する必要がなく、ホーム扉6付近から目を離すことを減らすことができ、安全が保たれることとなる。乗務員Cは、開閉操作部13を操作盤11の隣に戻したら、運転士に出発の合図を送る。出発の合図を受けた運転士は、車両TをプラットホームPHから発車させる。 After confirming the safe closure of the vehicle door TD and the home door 6, the crew member C pushes the upper surface 18ht of the lock piece 18h to move the lock pin 18hp contained in the extended hook portion 18ge to the main lock groove 18gm, and then the arm. Start bending 16. When the lock pin 18hp is disengaged from the extended hook portion 18ge, the arm 16 is bent by the action of the spring 17, and in this state, even if the crew member C releases his / her hand from the opening / closing operation unit 13, the opening / closing operation unit 13 is operated. Approaching board 11. When the arm 16 is in a completely bent state, the lock pin 18hp enters the curved hook portion 18gs, and the opening / closing operation portion 13 is maintained in the bent state of the arm 16. In this way, in order to return the opening / closing operation unit 13 to the side of the operation panel 11 (to keep the arm 16 bent), the crew member C needs to reciprocate between the crew room TC and the operation panel 11. Therefore, it is possible to reduce the need to keep an eye on the vicinity of the home door 6, and the safety is maintained. When the crew member C returns the opening / closing operation unit 13 to the side of the operation panel 11, the crew member C sends a departure signal to the driver. Upon receiving the departure signal, the driver departs the vehicle T from the platform PH.

以上で説明したように、本実施の形態に係るホームドア装置1によれば、プラットホームPHに停車した車両Tの乗務員室TCから離れた場所に操作盤11が設けられている場合であっても、開閉操作部13を乗務員室TCの近傍に移動させて乗務員室TC内又はその近傍からホーム扉6及び車両扉TDの操作を行うことができる。 As described above, according to the platform door device 1 according to the present embodiment, even when the operation panel 11 is provided at a place away from the crew room TC of the vehicle T stopped at the platform PH. The opening / closing operation unit 13 can be moved to the vicinity of the crew room TC to operate the platform door 6 and the vehicle door TD from within or near the crew room TC.

以上の説明では、遮断部材が、水平方向に移動することで開閉するホーム扉6であるとして説明したが、鉛直上下に移動することで開閉する柵やロープ等であってもよい。 In the above description, the blocking member has been described as a home door 6 that opens and closes by moving in the horizontal direction, but may be a fence, a rope, or the like that opens and closes by moving vertically up and down.

以上の説明では、操作盤11と、開閉操作部13が取り付けられた可動支持部材15とが、末端ホーム戸袋8eの軌道R側の壁面に固定されていることでプラットホームPHに間接的に固定されているとしたが、プラットホームPHに直接固定されていてもよい。 In the above description, the operation panel 11 and the movable support member 15 to which the opening / closing operation unit 13 is attached are indirectly fixed to the platform PH by being fixed to the wall surface on the track R side of the terminal home door pocket 8e. However, it may be directly fixed to the platform PH.

以上の説明では、操作盤11あるいは開閉操作部13を介してホーム扉6(遮断部材)の開閉を行う乗務員Cが車掌であるとしたが、典型的には車両Tの運行及び車両扉TDの開閉等を一人で行うワンマン運転の車両Tにおいては、遮断部材の開閉を行う乗務員Cが運転士であってもよい。この場合、操作盤11及び開閉操作部13は、典型的にはプラットホームPHの先端(進行方向前端)に設けられる。 In the above description, it is assumed that the conductor C who opens and closes the home door 6 (blocking member) via the operation panel 11 or the opening / closing operation unit 13 is the conductor, but typically the operation of the vehicle T and the vehicle door TD. In the one-man operation vehicle T that opens and closes by itself, the crew member C who opens and closes the blocking member may be the driver. In this case, the operation panel 11 and the opening / closing operation unit 13 are typically provided at the tip end (front end in the traveling direction) of the platform PH.

以上の説明では、開閉操作部13を操作盤11に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する構成が、アーム16を有する可動支持部材15であることとしたが、図5(A)に示すような複数の平棒部材516Aを組み合わせて平棒部材516Aに囲まれた菱形DRが水平方向に複数形成されるジャバラ式の可動支持部材15Aであってもよく、図5(B)に示すような開閉操作部13を案内するガイドレール516Bを水平方向に延びるように設けたスライド式の可動支持部材15Bであってもよい。 In the above description, it is assumed that the movable support member 15 having the arm 16 is configured to support the opening / closing operation unit 13 so as to be reciprocally movable toward and away from the operation panel 11, but it is shown in FIG. 5 (A). A bellows-type movable support member 15A in which a plurality of rhombic DRs surrounded by the flat bar members 516A are formed in the horizontal direction by combining a plurality of such flat bar members 516A may be used, as shown in FIG. 5 (B). The slide-type movable support member 15B may be provided so as to extend the guide rail 516B for guiding the opening / closing operation unit 13 in the horizontal direction.

1 ホームドア装置
6 ホーム扉
8 ホーム戸袋
11 操作盤
13 開閉操作部
15 可動支持部材
16 アーム
17 ばね
18 ロック機構
PH プラットホーム
T 車両
W 通路
1 Platform door device 6 Platform door 8 Home door bag 11 Operation panel 13 Opening / closing operation unit 15 Movable support member 16 Arm 17 Spring 18 Lock mechanism PH platform T Vehicle W passage

Claims (5)

プラットホームに設置され、プラットホーム上と車両内部との間の通路を遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置であって;
前記ホームドア装置の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤であって、前記プラットホームに対して直接又は間接的に固定される操作盤と;
前記通路を遮る遮断部材の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部と;
前記開閉操作部を、前記操作盤に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材とを備え;
前記可動支持部材は、折り畳み可能なアームを有し;
前記アームは、
2つの棒状の部材から構成された主アームと、
前記主アームの前記2つの棒状の部材の一端同士を接続する連結部材と、
前記連結部材が前記プラットホームにつかないように前記主アームの可動範囲を制限するリンクであって、前記主アームの前記2つの棒状の部材のそれぞれにそれぞれの一端が連結された2つの平棒と、前記連結部材に対して移動及び回動しないように端部が連結された制限板と、を有するリンクと、を含み、
前記2つの平棒は、一端同士が制限ピンによって連結されて前記制限ピンを中心としてなす角を変化させることができるように構成され、前記主アームの前記2つの棒状の部材と協働して菱形を形成するように配置されており、
前記制限板は、前記制限ピンが貫通する長孔が内部に形成され、前記主アームの前記連結部材に接続されたのとは反対側の各端部が離れるように延びる程度は前記制限ピンが前記長孔内を移動できる範囲に規制される;
ホームドア装置。
A platform door device installed on the platform that switches between blocking the passage between the platform and the interior of the vehicle and allowing passage;
An operation panel that relays inputs and outputs related to the operation of the platform door device and is directly or indirectly fixed to the platform;
An opening / closing operation unit that receives inputs related to opening and closing operations of the blocking member that blocks the passage;
The opening and closing operation portions, Bei example a movable support member for supporting for reciprocal movement away and closer to the control panel;
The movable support member has a foldable arm;
The arm
A main arm composed of two rod-shaped members,
A connecting member that connects one ends of the two rod-shaped members of the main arm, and
A link that limits the movable range of the main arm so that the connecting member does not attach to the platform, and two flat bars having one end connected to each of the two rod-shaped members of the main arm. Includes a link having a limiting plate whose ends are connected so as not to move and rotate with respect to the connecting member.
The two flat bars are configured so that one ends thereof are connected to each other by a limiting pin so that the angle formed around the limiting pin can be changed, and cooperate with the two bar-shaped members of the main arm. Arranged to form a rhombus,
In the limiting plate, a long hole through which the limiting pin penetrates is formed inside, and the limiting pin extends to such an extent that each end on the side opposite to the connecting member of the main arm is separated from the connecting member. It is restricted to the extent that it can move in the long hole;
Platform door device.
プラットホームに設置され、プラットホーム上と車両内部との間の通路を遮った状態と通行可能にする状態との間で切り替えるホームドア装置であって;
前記ホームドア装置の作動に関する入力及び出力を中継する操作盤であって、前記プラットホームに対して直接又は間接的に固定される操作盤と;
前記通路を遮る遮断部材の開動作及び閉動作に関する入力を受け付ける開閉操作部と;
前記開閉操作部を、前記操作盤に対して遠ざけ及び近づける往復移動可能に支持する可動支持部材とを備え;
前記可動支持部材は、前記開閉操作部を案内するガイドレールであって、水平方向に延びるように設けられたガイドレールを有する;
ホームドア装置。
A platform door device installed on the platform that switches between blocking the passage between the platform and the interior of the vehicle and allowing passage;
An operation panel that relays inputs and outputs related to the operation of the platform door device and is directly or indirectly fixed to the platform;
An opening / closing operation unit that receives inputs related to opening and closing operations of the blocking member that blocks the passage;
The opening and closing operation portions, Bei example a movable support member for supporting for reciprocal movement away and closer to the control panel;
The movable support member is a guide rail that guides the opening / closing operation unit, and has a guide rail provided so as to extend in the horizontal direction;
Platform door device.
前記可動支持部材は、前記開閉操作部が前記操作盤から離れた位置で前記開閉操作部を移動させないようにするロック機構を有する;
請求項1又は請求項2に記載のホームドア装置。
The movable support member has a locking mechanism that prevents the opening / closing operation unit from moving at a position away from the operation panel;
The platform door device according to claim 1 or 2.
前記可動支持部材は、前記開閉操作部が前記操作盤から離れた位置で外力が取り除かれたときに前記開閉操作部が前記操作盤に近づいた位置に前記開閉操作部を戻す引寄部材を有する;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のホームドア装置。
The movable support member has a pulling member that returns the opening / closing operation unit to a position where the opening / closing operation unit approaches the operation panel when an external force is removed at a position where the opening / closing operation unit is away from the operation panel. ;
The platform door device according to any one of claims 1 to 3.
前記開閉操作部からの指令により開閉制御される前記遮断部材を複数備え;
さらに、前記遮断部材を支持する遮断支持部材を複数備える;
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のホームドア装置。
A plurality of the blocking members whose opening and closing are controlled by a command from the opening / closing operation unit are provided;
Further, a plurality of blocking support members for supporting the blocking member are provided;
The platform door device according to any one of claims 1 to 4.
JP2017113591A 2017-06-08 2017-06-08 Platform door device Active JP6981607B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017113591A JP6981607B2 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Platform door device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017113591A JP6981607B2 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Platform door device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018203172A JP2018203172A (en) 2018-12-27
JP6981607B2 true JP6981607B2 (en) 2021-12-15

Family

ID=64954971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017113591A Active JP6981607B2 (en) 2017-06-08 2017-06-08 Platform door device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6981607B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003136565A (en) * 2001-11-01 2003-05-14 Star Seiki Co Ltd Molded product unloading machine
JP3139707U (en) * 2007-12-07 2008-02-28 タキゲン製造株式会社 Product description monitor
JP4934227B1 (en) * 2011-02-10 2012-05-16 西日本旅客鉄道株式会社 Platform door device control system
JP6624816B2 (en) * 2015-06-08 2019-12-25 京王電鉄株式会社 Home safety fence built-in monitoring stand device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018203172A (en) 2018-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109923056B (en) Elevator safety device and elevator
JP5619273B2 (en) Retractable stop for low overhead elevator
JPS6371477A (en) Normal and emergency combinable doorway device
KR100984073B1 (en) Locking apparatus of the platform screen door system
CN109573796B (en) Machinery shaft entrance control device
JP6981607B2 (en) Platform door device
JP6525428B2 (en) Home door device
EP3450379A1 (en) Mechanical hoistway access control device
JP2014084186A (en) Elevator device
EP4286314A1 (en) Elevator car with blocking member for foldable working platform
US20150298710A1 (en) Railroad vehicle and plug door for railroad vehicle
JP6325918B2 (en) Safety device for fire shutter
JP4511843B2 (en) Emergency escape door locking device
JP5219028B2 (en) Elevator door system
JP6539480B2 (en) Lifting gate device
EP3467248A1 (en) A glass panel arrangement and a guide track for supporting a glass panel
JP2008044735A (en) Elevator toe guard device
CN113795308B (en) Refuge device
KR102332420B1 (en) evacuation device
KR101577812B1 (en) Device for Guiding Open and Shut in Caterpillar Type Moth-Proof Net
KR20100093841A (en) Apparatus for controling an opening and closing an add-safe door of elevator
JP7234844B2 (en) housing
KR101862096B1 (en) Locking apparatus for elevator systems
AU2010288655B2 (en) Service box for elevator systems
KR100813911B1 (en) Elevator drop off prevention device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200521

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210330

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210526

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211019

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6981607

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150