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JP6981689B2 - In-vehicle device, driving information recording system, and transmission method - Google Patents
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In-vehicle device, driving information recording system, and transmission method Download PDF

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Description

本発明は車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法に関する。 The present invention relates to an in-vehicle device, a driving information recording system, and a transmission method.

安全でない運転を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献1にかかる車両運行評価装置は、各車両から運行データを収集して統計処理を行い、各運転者の癖に起因する安全でない運転操作を検出する。また、特許文献2には、交通標識に基づき適切な運転支援を行う運転支援装置が開示されている。 Techniques for detecting unsafe driving have been proposed. For example, the vehicle operation evaluation device according to Patent Document 1 collects operation data from each vehicle, performs statistical processing, and detects unsafe driving operations caused by the habits of each driver. Further, Patent Document 2 discloses a driving support device that provides appropriate driving support based on a traffic sign.

特開2019−192102号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-192102 特開2009−301267号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-301267

ここで、各運転手の優良運転を適切に評価することは難しいという問題があった。 Here, there is a problem that it is difficult to appropriately evaluate the excellent driving of each driver.

本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、優良運転情報をサーバに送信することが可能な車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device capable of transmitting excellent driving information to a server, a driving information recording system, and a transmission method. do.

本開示にかかる車載装置は、車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得する取得部と、所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出する検出部と、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する送信部とを備える。 The in-vehicle device according to the present disclosure includes an acquisition unit that sequentially acquires a first captured image of the outside of the vehicle, a detection unit that detects a predetermined detection target from the first captured image, and the predetermined detection target. When the above is detected, a determination unit that determines whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image, and a transmission unit that transmits excellent driving information based on the determination result to the server. To prepare for.

本開示にかかる運転情報記録システムは、車載装置と、サーバとを備えた運転情報記録システムであって、前記車載装置は、車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得する取得部と、所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出する検出部と、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、前記判定結果に基づく優良運転情報を前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記優良運転情報を受信する受信部と、前記優良運転情報をデータベースに記録する第2の記録処理部と、を備えるものである。 The driving information recording system according to the present disclosure is a driving information recording system including an in-vehicle device and a server, and the in-vehicle device includes an acquisition unit that sequentially acquires a first captured image of the outside of the vehicle. , A detection unit that detects a predetermined detection target from the first captured image, and whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on a time change of the first captured image when the predetermined detection target is detected. The server includes a determination unit for determining whether or not the vehicle is good, and a transmission unit for transmitting excellent operation information based on the determination result to the server. The server has a reception unit for receiving the excellent operation information and a database of the excellent operation information. It is provided with a second recording processing unit for recording in.

本開示にかかる送信方法は、車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得し、所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出し、前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定し、前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信するものである。 In the transmission method according to the present disclosure, when the first captured image of the outside of the vehicle is sequentially acquired, a predetermined detection target is detected from the first captured image, and the predetermined detection target is detected, the said It is determined whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image, and excellent driving information based on the determination result is transmitted to the server.

本開示により、優良運転情報をサーバに送信することが可能な車載装置、運転情報記録システム、及び送信方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present disclosure, it is possible to provide an in-vehicle device capable of transmitting excellent driving information to a server, a driving information recording system, and a transmission method.

実施の形態1にかかる運転情報記録システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation information recording system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1にかかる車載装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the in-vehicle device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2にかかる運転情報記録システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the operation information recording system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2にかかる運転情報記録システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the operation information recording system which concerns on Embodiment 2.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態1にかかる運転情報記録システム300の構成を示すブロック図である。運転情報記録システム300は、車載装置100とサーバ200とを備える。車載装置100及びサーバ200は、ネットワーク400に接続される。ネットワーク400は、有線であっても無線であってもよい。運転情報記録システム300は、複数の車載装置100を備えてもよい。サーバ200は、後述する優良運転情報を車載装置100から受信し、データベースに記録する。
Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the operation information recording system 300 according to the first embodiment. The operation information recording system 300 includes an in-vehicle device 100 and a server 200. The in-vehicle device 100 and the server 200 are connected to the network 400. The network 400 may be wired or wireless. The driving information recording system 300 may include a plurality of in-vehicle devices 100. The server 200 receives the excellent driving information described later from the in-vehicle device 100 and records it in the database.

図2は、車載装置100の機能構成を示すブロック図である。車載装置100は、車両に搭載され、当該車両の運転手の優良運転を判定する装置である。車載装置100は、取得部101と、検出部102と、判定部103と、送信部104とを備える。取得部101は、車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得する。取得部101は、例えば、動画像に含まれる各フレームを、第1の撮影画像として取得してもよい。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the in-vehicle device 100. The in-vehicle device 100 is a device mounted on a vehicle and determining the excellent driving of the driver of the vehicle. The in-vehicle device 100 includes an acquisition unit 101, a detection unit 102, a determination unit 103, and a transmission unit 104. The acquisition unit 101 sequentially acquires the first photographed image of the outside of the vehicle. The acquisition unit 101 may acquire, for example, each frame included in the moving image as a first captured image.

検出部102は、所定の検出対象を第1の撮影画像から検出する。所定の検出対象は、例えば、一時停止を行うことを表す交通標識、信号機が表示する減速信号、横断歩道の端部において待機する人物等である。検出部102は、検出対象を検出する際に公知の画像認識技術を使用する。 The detection unit 102 detects a predetermined detection target from the first captured image. The predetermined detection target is, for example, a traffic sign indicating that a stop is to be performed, a deceleration signal displayed by a traffic light, a person waiting at the end of a pedestrian crossing, or the like. The detection unit 102 uses a known image recognition technique when detecting a detection target.

判定部103は、検出部102が所定の検出対象を検出した場合、第1の撮影画像の時間変化に基づいて車両が減速又は停止したか否かを判定する。例えば、判定部103は、第1の撮影画像の時間変化が十分小さい場合に車両が減速又は停止したと判定する。また、所定の検出対象が交通標識の場合、判定部103は、交通標識の検出位置の変化が十分小さい場合に、車両が減速又は停止したと判定してもよい。 When the detection unit 102 detects a predetermined detection target, the determination unit 103 determines whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image. For example, the determination unit 103 determines that the vehicle has decelerated or stopped when the time change of the first captured image is sufficiently small. Further, when the predetermined detection target is a traffic sign, the determination unit 103 may determine that the vehicle has decelerated or stopped when the change in the detection position of the traffic sign is sufficiently small.

送信部104は、判定部103の判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する。送信部104は、例えば、車両が減速又は停止を行った回数を優良運転情報としてサーバに送信する。また、送信部104は、車両が減速又は停止した旨を優良運転情報としてサーバ200に送信し、減速又は停止した回数をサーバ200に記録させてもよい。また、送信部104は、優良運転情報及び車両を運転する運転手の識別情報をサーバに送信してもよい。識別情報は、例えば、免許証番号、住所、氏名等である。 The transmission unit 104 transmits excellent operation information based on the determination result of the determination unit 103 to the server. The transmission unit 104 transmits, for example, the number of times the vehicle has decelerated or stopped as excellent driving information to the server. Further, the transmission unit 104 may transmit the fact that the vehicle has decelerated or stopped to the server 200 as excellent driving information, and may have the server 200 record the number of times the vehicle has decelerated or stopped. Further, the transmission unit 104 may transmit excellent driving information and identification information of the driver who drives the vehicle to the server. The identification information is, for example, a driver's license number, an address, a name, and the like.

上述したように、これまでは、各運転手の優良運転を適切に評価することができなかった。実施の形態1にかかる車載装置100は、車両が減速又は停止したか否かを判定し、判定結果に基づく優良運転情報を送信する。したがって、運転情報記録システム300は、サーバ200が受信した優良運転情報に基づき、運転手の優良運転を適切に評価することができる。優良運転の判定は車載装置100が行うため、サーバ200における判定処理、撮影画像の受信処理等は不要である。 As mentioned above, until now, it has not been possible to properly evaluate the excellent driving of each driver. The vehicle-mounted device 100 according to the first embodiment determines whether or not the vehicle has decelerated or stopped, and transmits excellent driving information based on the determination result. Therefore, the driving information recording system 300 can appropriately evaluate the driver's excellent driving based on the excellent driving information received by the server 200. Since the in-vehicle device 100 determines the excellent operation, the determination process, the reception process of the captured image, and the like in the server 200 are unnecessary.

尚、車載装置100は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる送信方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部101、検出部102、判定部103、及び送信部104の機能を実現する。 The in-vehicle device 100 includes a processor, a memory, and a storage device as a configuration (not shown). Further, the storage device stores a computer program in which the processing of the transmission method according to the present embodiment is implemented. Then, the processor reads the computer program from the storage device into the memory and executes the computer program. As a result, the processor realizes the functions of the acquisition unit 101, the detection unit 102, the determination unit 103, and the transmission unit 104.

または、取得部101、検出部102、判定部103、及び送信部104は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路(circuitry)、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、FPGA(field-programmable gate array)等を用いることができる。 Alternatively, the acquisition unit 101, the detection unit 102, the determination unit 103, and the transmission unit 104 may each be realized by dedicated hardware. Further, a part or all of each component of each device may be realized by a general-purpose or dedicated circuitry, a processor, or a combination thereof. These may be composed of a single chip or may be composed of a plurality of chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be realized by the combination of the circuit or the like and the program described above. Further, as a processor, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (field-programmable gate array), or the like can be used.

実施の形態2
実施の形態2は、上述した実施の形態1の具体例である。図3は、実施の形態2にかかる運転情報記録システム300aの構成を示すブロック図である。運転情報記録システム300aは、車載装置100aとサーバ200aとを備える。車載装置100a及びサーバ200aは、ネットワーク400に接続される。車載装置100aは、優良運転記録端末とも呼ぶ。
Embodiment 2
The second embodiment is a specific example of the first embodiment described above. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the operation information recording system 300a according to the second embodiment. The operation information recording system 300a includes an in-vehicle device 100a and a server 200a. The in-vehicle device 100a and the server 200a are connected to the network 400. The in-vehicle device 100a is also referred to as an excellent operation recording terminal.

車載装置100aは、スキャナ10及びカメラ20と接続される。スキャナ10は、車両に搭載されたカードリーダーであり、免許証から運転手に関するドライバー情報を読み取る。スキャナ10は画像を読み取る機能と、非接触ICカードのICチップの内容を読み取る機能を持つ。ドライバー情報は、例えば、免許証番号11、免許証顔画像12、住所、氏名等である。スキャナ10は、ユーザが暗証番号を入力するためのキーパッドを備えてもよい。 The in-vehicle device 100a is connected to the scanner 10 and the camera 20. The scanner 10 is a card reader mounted on the vehicle and reads driver information about the driver from the license. The scanner 10 has a function of reading an image and a function of reading the contents of an IC chip of a non-contact IC card. The driver information is, for example, a license number 11, a license face image 12, an address, a name, and the like. The scanner 10 may be provided with a keypad for the user to enter a personal identification number.

カメラ20は、車両の外部を撮影した第1の撮影画像と、車両の内部を撮影した第2の撮影画像とを撮影する。換言すると、カメラ20は、交通標識等が写った撮影画像と、運転手の顔画像とを撮影する。カメラ20は、第1の撮影画像を撮影する第1カメラと、第2の撮影画像を撮影する第2カメラとで構成されてもよい。 The camera 20 captures a first captured image of the outside of the vehicle and a second captured image of the inside of the vehicle. In other words, the camera 20 captures a captured image showing a traffic sign or the like and an image of the driver's face. The camera 20 may be composed of a first camera that captures a first captured image and a second camera that captures a second captured image.

車載装置100aは、免許証情報入力部116と、カメラ画像入力部111と、制御部110と、送信部114と、認証部115と、検出部112と、判定部113と、第1記録処理部117とを備える。尚、カメラ画像入力部111は取得部101の一例であり、送信部114は送信部104の一例であり、検出部112は検出部102の一例であり、判定部113は判定部103の一例である。 The in-vehicle device 100a includes a license information input unit 116, a camera image input unit 111, a control unit 110, a transmission unit 114, an authentication unit 115, a detection unit 112, a determination unit 113, and a first recording processing unit. It is equipped with 117. The camera image input unit 111 is an example of the acquisition unit 101, the transmission unit 114 is an example of the transmission unit 104, the detection unit 112 is an example of the detection unit 102, and the determination unit 113 is an example of the determination unit 103. be.

免許証情報入力部116は、スキャナ10が読み取った免許証番号11及び免許証顔画像12を格納する。カメラ画像入力部111は、カメラ20が撮影した第1の撮影画像及び第2の撮影画像を格納する。換言すると、カメラ画像入力部111は、道路標識等が写った撮影画像と、運転手の顔画像とを格納する。 The driver's license information input unit 116 stores the driver's license number 11 and the driver's license face image 12 read by the scanner 10. The camera image input unit 111 stores the first captured image and the second captured image captured by the camera 20. In other words, the camera image input unit 111 stores a photographed image showing a road sign or the like and a driver's face image.

制御部110は、各構成要素と、各構成要素間のデータのやりとりとを制御することにより、車載装置100aの動作全体を制御する。検出部112は、第1の撮影画像から、自動認識により所定の検出対象を検出する。判定部113は、第1の撮影画像の時間変化に基づいて、車載装置100aを搭載した車両が減速又は停止したか否かを判定する。 The control unit 110 controls the entire operation of the in-vehicle device 100a by controlling each component and the exchange of data between the components. The detection unit 112 detects a predetermined detection target from the first captured image by automatic recognition. The determination unit 113 determines whether or not the vehicle equipped with the in-vehicle device 100a has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image.

第1記録処理部117は、判定部113の判定結果に基づいて、車両が減速又は停止を行った回数を記録する。当該回数を、優良運転情報とも呼ぶ。第1記録処理部117は、後述する第1の顔認証の成功に応じて優良運転情報の記録を開始してもよい。 The first recording processing unit 117 records the number of times the vehicle has decelerated or stopped based on the determination result of the determination unit 113. The number of times is also called excellent driving information. The first recording processing unit 117 may start recording excellent driving information according to the success of the first face recognition described later.

送信部114は、ネットワーク400を介したサーバ200aとの通信を制御する。送信部114は、免許証番号11と、第1記録処理部117が記録した優良運転情報とをサーバ200aに送信する。ここで、送信部114は、後述する第2の顔認証の成功に応じて優良運転情報をサーバ200aに送信してもよい。送信部114は、1日毎に優良運転情報を送信してもよく、運転を開始又は終了したときに優良運転情報を送信してもよい。 The transmission unit 114 controls communication with the server 200a via the network 400. The transmission unit 114 transmits the license number 11 and the excellent driving information recorded by the first recording processing unit 117 to the server 200a. Here, the transmission unit 114 may transmit excellent driving information to the server 200a according to the success of the second face recognition described later. The transmission unit 114 may transmit the excellent operation information every day, or may transmit the excellent operation information when the operation is started or ended.

認証部115は、第2の撮影画像について免許証顔画像12に基づく顔認証を行う。換言すると、認証部115は、第2の撮影画像と免許証顔画像12とを照合し、運転手が免許証に記載された本人であるか否かを認証する。認証部115は、優良運転情報の記録を開始する前の第1の顔認証と、優良運転情報を送信する前の第2の顔認証とを行ってもよい。また、認証部115は免許証の偽造防止の為、免許証番号11、免許証顔画像12と免許証のICチップに格納された免許証番号、免許証顔画像とを照合し、一致するか否かを認証する機能を持つ。 The authentication unit 115 performs face recognition based on the driver's license face image 12 for the second captured image. In other words, the authentication unit 115 collates the second photographed image with the license face image 12 and authenticates whether or not the driver is the person described in the license. The authentication unit 115 may perform the first face recognition before starting the recording of the excellent driving information and the second face recognition before transmitting the excellent driving information. In addition, in order to prevent forgery of the license, the authentication unit 115 collates the license number 11 and the license face image 12 with the license number and the license face image stored in the IC chip of the license and confirms that they match. It has a function to authenticate whether or not it is.

サーバ200aは、制御部210と、受信部211と、処理部212と、運転履歴DB(Data Base)220とを備える。制御部210は、各構成要素と、各構成要素間のデータのやりとりとを制御することにより、サーバ200aの動作全体を制御する。 The server 200a includes a control unit 210, a reception unit 211, a processing unit 212, and an operation history DB (Data Base) 220. The control unit 210 controls the entire operation of the server 200a by controlling each component and the exchange of data between the components.

受信部211は、ネットワーク400を介した車載装置100aとの通信を制御する。受信部211は、車載装置100aから免許証番号11と優良運転情報とを受信する。処理部212は、免許証番号11と優良運転情報とを対応づけて運転履歴DB220に記録する。処理部212を、第2記録処理部とも呼ぶ。 The receiving unit 211 controls communication with the in-vehicle device 100a via the network 400. The receiving unit 211 receives the license number 11 and the excellent driving information from the in-vehicle device 100a. The processing unit 212 records the license number 11 and the excellent driving information in the operation history DB 220 in association with each other. The processing unit 212 is also referred to as a second recording processing unit.

サーバ200aは、免許センター等に設置された端末(不図示)と接続されてもよい。当該端末は、免許証を用いてユーザを認証し、当該ユーザに対して優良運転情報を提示することや、優良運転情報を印刷することができる。事業者は、免許更新時又は免許返時の優良運転情報に基づき運転手に各種サービスの提供を行ってもよい。 The server 200a may be connected to a terminal (not shown) installed in a license center or the like. The terminal can authenticate a user using a license, present excellent driving information to the user, and print excellent driving information. The business operator may provide various services to the driver based on the excellent driving information at the time of license renewal or license return.

また、事業者は、運転履歴DB220に基づき各運転手の安全運転の度合いを認定し、当該運転手の自動車保険料に割引を適用してもよい。また、事業者は、運転履歴DB220に基づき物流分野での優良ドライバーの確保を行ってもよい。 Further, the business operator may certify the degree of safe driving of each driver based on the driving history DB 220 and apply a discount to the automobile insurance premium of the driver. Further, the business operator may secure a good driver in the physical distribution field based on the operation history DB 220.

次に、図4を用いて、実施の形態2にかかる運転情報記録システム300aの動作について説明する。運転手が、カードリーダーであるスキャナ10に免許証をセットしたものとする。まず、免許証情報入力部116は、免許証から免許証番号11及び免許証顔画像12を読み取る(ステップS101)。 Next, the operation of the operation information recording system 300a according to the second embodiment will be described with reference to FIG. It is assumed that the driver sets the driver's license on the scanner 10 which is a card reader. First, the driver's license information input unit 116 reads the driver's license number 11 and the driver's license face image 12 from the driver's license (step S101).

次に、認証部115は、免許証情報入力部116が格納した免許証番号11と、免許証のICチップに格納された免許証番号とを照合し、一致した場合は、免許証顔画像12と、免許証のICチップに格納された免許証顔画像とを照合する。照合に成功した場合、認証部115は、免許証顔画像12と、カメラ画像入力部111が格納した第2の撮影画像との照合を行う(ステップS102)。照合に成功した場合、車載装置100aは、優良運転情報の記録を開始する。換言すると、照合に成功した場合、車載装置100aは、優良運転を判定するための各機能を起動する。 Next, the authentication unit 115 collates the license number 11 stored in the license information input unit 116 with the license number stored in the IC chip of the license, and if they match, the license face image 12 And the driver's license face image stored in the IC chip of the driver's license are collated. If the collation is successful, the authentication unit 115 collates the license face image 12 with the second captured image stored in the camera image input unit 111 (step S102). If the collation is successful, the in-vehicle device 100a starts recording the excellent driving information. In other words, if the collation is successful, the in-vehicle device 100a activates each function for determining good operation.

次に、検出部112は、カメラ画像入力部111が格納した第1の撮影画像から所定の検出対象を検出する(ステップS103)。次に、判定部113は、第1の撮影画像の時間変化に基づき車両が減速又は停止したか否かを判定する(ステップS104)。次に、第1記録処理部117は、車両が減速又は停止した場合に、当該運転を優良運転として記録する(ステップS105)。 Next, the detection unit 112 detects a predetermined detection target from the first captured image stored in the camera image input unit 111 (step S103). Next, the determination unit 113 determines whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image (step S104). Next, when the vehicle decelerates or stops, the first recording processing unit 117 records the driving as excellent driving (step S105).

例えば、検出部112は、一時停止標識を検出する。そして、判定部113は、第1の撮影画像が一定時間変化しなかった場合に、車両が一定期間一時停止したと判定する。このような場合、第1記録処理部117は、当該運転を優良運転として記録することとなる。判定部113は、第1の撮影画像における一時停止標識の位置の変化に基づき停止の判定を行ってもよい。 For example, the detection unit 112 detects the stop sign. Then, the determination unit 113 determines that the vehicle has been temporarily stopped for a certain period of time when the first photographed image does not change for a certain period of time. In such a case, the first recording processing unit 117 records the operation as a good operation. The determination unit 113 may determine the stop based on the change in the position of the stop sign in the first captured image.

また、検出部112は、黄信号を検出してもよい。判定部113は、第1の撮影画像の変化が十分小さい場合に、車両が減速したと判定する。このような場合、第1記録処理部117は、当該運転を優良運転として記録することとなる。車載装置100aは、黄信号が点滅している場合に上述した動作を行ってもよい。 Further, the detection unit 112 may detect a yellow signal. The determination unit 113 determines that the vehicle has decelerated when the change in the first captured image is sufficiently small. In such a case, the first recording processing unit 117 records the operation as a good operation. The in-vehicle device 100a may perform the above-mentioned operation when the yellow traffic light is blinking.

さらに、検出部112は、横断歩道の端部で待機している人物を検出してもよい。判定部113は、第1の撮影画像が一定時間変化しなかった場合に、車両が一時停止したと判定する。このような場合、第1記録処理部117は、当該運転を優良運転として記録することとなる。 Further, the detection unit 112 may detect a person waiting at the end of the pedestrian crossing. The determination unit 113 determines that the vehicle has temporarily stopped when the first captured image does not change for a certain period of time. In such a case, the first recording processing unit 117 records the operation as a good operation.

上述した動作により、車載装置100aに優良運転情報が記録されたものとする。優良運転は、上述した通り、車両が一時停止標識において一時停止した回数、黄信号で減速した回数、横断歩道で停止している人物がいるときに停止した回数等である。 It is assumed that the excellent driving information is recorded in the in-vehicle device 100a by the above-mentioned operation. As described above, good driving is the number of times the vehicle is paused at the stop sign, the number of times the vehicle is decelerated at the yellow traffic light, the number of times the vehicle is stopped when there is a person stopped at the pedestrian crossing, and the like.

認証部115は、カメラ画像入力部111が格納した第2の撮影画像と、免許証顔画像12との照合を行う(ステップS106)。照合に成功した場合、送信部114は、免許証番号11と優良運転情報とをサーバ200aに送信する(ステップS107)。ここで、送信部114は、免許証から読み取った名前、住所等のドライバー情報を識別情報として送信してもよい。最後に、サーバ200aの受信部211は免許証番号11と優良運転情報とを受信し、サーバ200aの処理部212は免許証番号11と優良運転情報とを対応付けて運転履歴DB220に登録する(ステップS108)。 The authentication unit 115 collates the second captured image stored in the camera image input unit 111 with the driver's license face image 12 (step S106). If the collation is successful, the transmission unit 114 transmits the license number 11 and the excellent driving information to the server 200a (step S107). Here, the transmission unit 114 may transmit driver information such as a name and an address read from the license as identification information. Finally, the receiving unit 211 of the server 200a receives the license number 11 and the excellent driving information, and the processing unit 212 of the server 200a registers the license number 11 and the excellent driving information in the operation history DB 220 in association with each other. Step S108).

運転手が、免許センター等に設置された端末に免許証をかざし、パスワードの入力を行ったものとする。端末は、運転手がパスワードの入力に成功した場合、サーバ200aから免許証番号と対応付けられる優良運転情報を取得し、優良運転情報を印刷する(ステップS109)。運転手は、印刷された情報を提示することにより免許センターでサービスを受けることが可能となる。 It is assumed that the driver holds the license over the terminal installed in the license center, etc. and enters the password. When the driver succeeds in inputting the password, the terminal acquires the excellent driving information associated with the license number from the server 200a and prints the excellent driving information (step S109). The driver will be able to receive services at the license center by presenting the printed information.

以下、本実施形態の効果について説明する。自動車の運転において、あおり運転などの交通違反、高齢者の交通事故が社会問題化している。運転者の運転マナーの向上、交通ルールの遵守が求められるが、日々悪質な運転は散見される。交通違反を取り締まる仕組みは自動取締装置、検問など様々あるが、特定の場所以外で交通違反をした人物を捕まえることは困難であった。 Hereinafter, the effects of this embodiment will be described. In driving a car, traffic violations such as road rage and traffic accidents of the elderly have become social problems. It is required to improve the driving manners of drivers and comply with traffic rules, but malicious driving is occasionally seen every day. There are various mechanisms for cracking down on traffic violations, such as automatic crackdown devices and inspections, but it was difficult to catch a person who committed a traffic violation outside a specific location.

一方で、交通ルールを遵守している運転手が奨励される仕組みも存在する。しかし、優良運転を判定する仕組みは不十分と考えられる。優良運転の証である免許証のゴールドカードは、運転しなくても取得できてしまうからである。また、交通違反をした人物が、偶然捕まっていない可能性があるからである。 On the other hand, there is also a mechanism to encourage drivers who comply with traffic rules. However, it is considered that the mechanism for judging good driving is insufficient. This is because you can get a gold card for a driver's license, which is a proof of good driving, without driving. Also, the person who violated the traffic may not have been caught by chance.

実施の形態2にかかる車載装置100aは、交通ルールを遵守し、優良な運転を心がけている運転手を判断し、奨励することができる。また、実施の形態2にかかる車載装置100aにより、優良運転を志す人が増え、安全運転の促進につながり、さらには交通事故の減少につながる可能性がある。 The in-vehicle device 100a according to the second embodiment can determine and encourage a driver who observes traffic rules and keeps in mind good driving. Further, the in-vehicle device 100a according to the second embodiment may increase the number of people who aspire to good driving, promote safe driving, and further reduce traffic accidents.

さらに、実施の形態2によると、第3者は、優良運転を行った回数に基づき各運転手の運転を適切に評価できる。また、優良運転の回数に基づき様々なサービスを提供することが可能となるため、優良運転を行うことの価値を増加させることができると考えられる。 Further, according to the second embodiment, the third party can appropriately evaluate the driving of each driver based on the number of times of good driving. In addition, since it is possible to provide various services based on the number of good driving times, it is considered that the value of performing good driving can be increased.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、車載装置100aは、免許証の代わりにマイナンバーカードの読み取りをおこなってもよい。このような場合、車載装置100aは、自動車ではなく自転車等に搭載されていてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit. For example, the in-vehicle device 100a may read the My Number card instead of the driver's license. In such a case, the in-vehicle device 100a may be mounted on a bicycle or the like instead of an automobile.

10 スキャナ
11 免許証番号
12 免許証顔画像
20 カメラ
100、100a 車載装置
101、111 取得部(カメラ画像入力部)
102、112 検出部
103、113 判定部
104、114 送信部
110 制御部
115 認証部
116 免許証情報入力部
117 第1記録処理部
200、200a サーバ
210 制御部
211 受信部
212 処理部
220 運転履歴DB
300、300a 運転情報記録システム
400 ネットワーク
10 Scanner 11 License number 12 License face image 20 Camera 100, 100a In-vehicle device 101, 111 Acquisition unit (camera image input unit)
102, 112 Detection unit 103, 113 Judgment unit 104, 114 Transmission unit 110 Control unit 115 Authentication unit 116 License information input unit 117 First recording processing unit 200, 200a Server 210 Control unit 211 Reception unit 212 Processing unit 220 Operation history DB
300, 300a Operation information recording system 400 network

Claims (6)

車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得する取得部と、
所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出する検出部と、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、
前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信する送信部と
前記減速又は前記停止を行った回数を記録する第1の記録処理部と、
免許証の顔画像を読み取るスキャナと、
前記車両の内部を撮影した第2の撮影画像について、前記免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行う認証部と、
を備え、
前記送信部は、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記第1の記録処理部は、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信部は、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信する、
車載装置。
An acquisition unit that sequentially acquires the first captured image of the outside of the vehicle,
A detection unit that detects a predetermined detection target from the first captured image, and
When the predetermined detection target is detected, a determination unit for determining whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image, and a determination unit.
A transmitter that transmits excellent driving information based on the determination result to the server, and a transmitter .
A first recording processing unit that records the number of times the deceleration or the stop is performed,
A scanner that reads the face image of the driver's license,
With respect to the second photographed image of the inside of the vehicle, an authentication unit that performs face recognition based on the face image read from the driver's license, and
Equipped with
The transmitter is
The number of times is transmitted to the server as the excellent operation information, and the number of times is transmitted to the server.
The first recording processing unit is
In response to the success of the face recognition, the recording of the number of times is started,
The transmitter is
The license number read from the license and the number of times are transmitted to the server.
In-vehicle device.
前記検出部は、
一時停止を行うべきことを表す交通標識を前記所定の検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が停止したか否かを判定する、
請求項1に記載の車載装置。
The detector is
A traffic sign indicating that a suspension should be performed is detected as the predetermined detection target, and the traffic sign is detected.
The determination unit
It is determined whether or not the vehicle has stopped based on the time change of the first captured image.
The in-vehicle device according to claim 1.
前記検出部は、
信号機が表示する減速信号を前記所定の検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速したか否かを判定する、
請求項1に記載の車載装置。
The detector is
The deceleration signal displayed by the traffic light is detected as the predetermined detection target, and the deceleration signal is detected.
The determination unit
It is determined whether or not the vehicle has decelerated based on the time change of the first captured image.
The in-vehicle device according to claim 1.
前記検出部は、
横断歩道の端部において待機する人物を前記検出対象として検出し、
前記判定部は、
前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が停止したか否かを判定する、
請求項1に記載の車載装置。
The detector is
A person waiting at the end of the pedestrian crossing is detected as the detection target, and the person is detected.
The determination unit
It is determined whether or not the vehicle has stopped based on the time change of the first captured image.
The in-vehicle device according to claim 1.
車載装置と、サーバとを備えた運転情報記録システムであって、
前記車載装置は、
車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得する取得部と、
所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出する検出部と、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定する判定部と、
前記判定結果に基づく優良運転情報を前記サーバに送信する送信部と、
前記減速又は前記停止を行った回数を記録する第1の記録処理部と、
免許証の顔画像を読み取るスキャナと、
前記車両の内部を撮影した第2の撮影画像について、前記免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行う認証部と、
を備え、
前記送信部は、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記第1の記録処理部は、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信部は、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信し、
前記サーバは、
前記優良運転情報を受信する受信部と、
前記優良運転情報をデータベースに記録する第2の記録処理部と、を備える、
運転情報記録システム。
It is a driving information recording system equipped with an in-vehicle device and a server.
The in-vehicle device is
An acquisition unit that sequentially acquires the first captured image of the outside of the vehicle,
A detection unit that detects a predetermined detection target from the first captured image, and
When the predetermined detection target is detected, a determination unit for determining whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image, and a determination unit.
A transmission unit that transmits excellent operation information based on the determination result to the server, and a transmission unit.
A first recording processing unit that records the number of times the deceleration or the stop is performed,
A scanner that reads the face image of the driver's license,
With respect to the second photographed image of the inside of the vehicle, an authentication unit that performs face recognition based on the face image read from the driver's license, and
Equipped with
The transmitter is
The number of times is transmitted to the server as the excellent operation information, and the number of times is transmitted to the server.
The first recording processing unit is
In response to the success of the face recognition, the recording of the number of times is started,
The transmitter is
The license number read from the license and the number of times are transmitted to the server.
The server
A receiver that receives the excellent driving information and
A second recording processing unit that records the excellent driving information in a database is provided.
Driving information recording system.
車両の外部を撮影した第1の撮影画像を順次取得することと、
所定の検出対象を前記第1の撮影画像から検出することと、
前記所定の検出対象を検出した場合、前記第1の撮影画像の時間変化に基づいて前記車両が減速又は停止したか否かを判定することと、
前記判定結果に基づく優良運転情報をサーバに送信することと、
前記減速又は前記停止を行った回数を記録することと、
前記車両の内部を撮影した第2の撮影画像について、前記車両に搭載されたスキャナで免許証から読み取った顔画像に基づく顔認証を行うことと、
を含み、
前記送信することは、
前記回数を前記優良運転情報として前記サーバに送信し、
前記記録することは、
前記顔認証の成功に応じて前記回数の記録を開始し、
前記送信することは、
前記免許証から読み取った免許証番号と、前記回数とを前記サーバに送信する、
送信方法。
Acquiring the first captured images of the outside of the vehicle in sequence ,
To detect a predetermined detection target from the first captured image ,
When the predetermined detection target is detected, it is determined whether or not the vehicle has decelerated or stopped based on the time change of the first captured image .
Sending excellent driving information based on the above judgment result to the server and
Recording the number of times the deceleration or the stop was performed,
With respect to the second photographed image of the inside of the vehicle, face recognition based on the face image read from the driver's license by the scanner mounted on the vehicle is performed.
Including
The transmission is
The number of times is transmitted to the server as the excellent operation information, and the number of times is transmitted to the server.
The above recording is
In response to the success of the face recognition, the recording of the number of times is started,
The transmission is
The license number read from the license and the number of times are transmitted to the server.
Sending method.
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