JP6981804B2

JP6981804B2 - Direction switching valve

Info

Publication number: JP6981804B2
Application number: JP2017152607A
Authority: JP
Inventors: 仁岩崎; 龍馬正谷
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2037-08-07
Also published as: JP2019032014A

Description

本発明は、方向切換弁に関する。 The present invention relates to a directional control valve.

従来、例えばミニショベル等の建設機械の油圧回路において、油圧シャベル、アーム、又はブームを所定高さで放置した際、これらが降下することを抑えるためにロック弁が用いられている（例えば特許文献１参照）。このようなロック弁は、ポペット弁と、ポペット弁を駆動するセレクタ弁とを有している。 Conventionally, in a hydraulic circuit of a construction machine such as a mini excavator, a lock valve has been used to prevent the hydraulic shovel, arm, or boom from falling when left at a predetermined height (for example, Patent Document). 1). Such a lock valve has a poppet valve and a selector valve that drives the poppet valve.

しかしながら、従来の方向切換弁においては、セレクタ弁を作動するためのパイロット圧油を供給するパイロット流路が必要となるため、方向切換弁のレイアウトが複雑になるという課題がある。 However, the conventional directional control valve requires a pilot flow path for supplying pilot pressure oil for operating the selector valve, which causes a problem that the layout of the directional control valve becomes complicated.

特開２０００−７４２５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-74256

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、セレクタ弁を作動するためのパイロット流路を設ける必要がなく、コンパクトな構成とすることが可能な、方向切換弁を提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides a direction switching valve that can be configured in a compact manner without the need to provide a pilot flow path for operating the selector valve. With the goal.

本発明は、マニホールドと、前記マニホールド内に移動可能に配置されたスプールと、前記マニホールド内に移動可能に配置され、前記スプールに通じる圧油流路を閉鎖可能なポペット弁と、前記マニホールド内に配置され、前記スプールの移動に伴って、前記ポペット弁の裏圧を形成する圧油流路を密閉する密閉位置と前記ポペット弁の裏圧を形成する圧油流路を開放する開放位置との間を移動するセレクタ弁と、を備えた、方向切換弁である。 The present invention includes a manifold, a spool movably arranged in the manifold, a poppet valve movably arranged in the manifold and capable of closing a pressure oil flow path leading to the spool, and a poppet valve in the manifold. A closed position that seals the pressure oil flow path that forms the back pressure of the poppet valve and an open position that opens the pressure oil flow path that forms the back pressure of the poppet valve as the spool moves. A directional switching valve equipped with a selector valve that moves between.

本発明は、前記セレクタ弁は、前記スプールと接触することにより、前記密閉位置から前記開放位置へと移動する、方向切換弁である。 The present invention is a direction switching valve in which the selector valve moves from the closed position to the open position by coming into contact with the spool.

本発明は、前記スプールの先端に段部が形成されている、方向切換弁である。 The present invention is a directional control valve in which a step portion is formed at the tip of the spool.

本発明は、前記セレクタ弁が前記密閉位置にあるとき、前記セレクタ弁が前記スプールから離間する、方向切換弁である。 The present invention is a directional switching valve in which the selector valve separates from the spool when the selector valve is in the closed position.

本発明は、前記スプールの移動方向と前記セレクタ弁の移動方向とが互いに直交する、方向切換弁である。 The present invention is a direction switching valve in which the moving direction of the spool and the moving direction of the selector valve are orthogonal to each other.

本発明によれば、セレクタ弁を作動するためのパイロット流路を設ける必要がなく、コンパクトな構成をもつ方向切換弁を提供することができる。 According to the present invention, it is not necessary to provide a pilot flow path for operating the selector valve, and it is possible to provide a directional switching valve having a compact configuration.

図１は、油圧ショベルの概略を示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing an outline of a hydraulic excavator. 図２は、本発明の一実施の形態に係る方向切換弁を示す部分断面図であり、方向切換弁のスプールが供給位置（第１の位置）にある状態を示す図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a direction switching valve according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the spool of the direction switching valve is in the supply position (first position). 図３は、本発明の一実施の形態に係る方向切換弁を示す部分断面図であり、方向切換弁のスプールが中立位置（第２の位置）にある状態を示す図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a direction switching valve according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the spool of the direction switching valve is in the neutral position (second position). 図４は、本発明の一実施の形態に係る方向切換弁を示す部分断面図であり、方向切換弁のスプールが排出位置（第３の位置）にある状態を示す図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a direction switching valve according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the spool of the direction switching valve is in the discharge position (third position). 図５は、本発明の変形例に係る方向切換弁を示す部分拡大断面図であり、方向切換弁のスプールが中立位置（第２の位置）にある状態を示す図である。FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing a direction switching valve according to a modified example of the present invention, and is a diagram showing a state in which the spool of the direction switching valve is in the neutral position (second position). 図６は、本発明の他の変形例に係る方向切換弁を示す部分拡大断面図であり、方向切換弁のスプールが中立位置（第２の位置）にある状態を示す図である。FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view showing a direction switching valve according to another modification of the present invention, showing a state in which the spool of the direction switching valve is in the neutral position (second position).

以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

なお、以下においては、油圧ショベルのブームを駆動する油圧回路に使用される方向切換弁について説明する。しかしながら、本実施の形態による方向切換弁は油圧ショベルで用いられるものに限定されない。例えば、油圧ショベル以外の建設機械や、建設機械以外の油圧駆動機器においても、本実施の形態による方向切換弁を用いることが可能である。 In the following, the directional control valve used in the hydraulic circuit that drives the boom of the hydraulic excavator will be described. However, the directional control valve according to the present embodiment is not limited to that used in the hydraulic excavator. For example, it is possible to use the direction switching valve according to the present embodiment also in a construction machine other than the hydraulic excavator and a hydraulic drive device other than the construction machine.

図１は、油圧ショベル８０の典型的な構成例の概略を示す外観図である。 FIG. 1 is an external view showing an outline of a typical configuration example of a hydraulic excavator 80.

図１に示すように、油圧ショベル８０は、一般に、クローラを有する下部フレーム８１と、下部フレーム８１に対して旋回可能に設けられる上部フレーム８２と、上部フレーム８２に取り付けられるブーム８３と、ブーム８３に取り付けられるアーム８４と、アーム８４に取り付けられるバケット８５とを備えている。油圧シリンダ８６、８７、８８は、ブーム用、アーム用及びバケット用のアクチュエータであり、それぞれブーム８３、アーム８４及びバケット８５を駆動する。上部フレーム８２を旋回させる場合、旋回モータ８９からの回転駆動力が上部フレーム８２に伝達される。また油圧ショベル８０を走行させる場合には、走行モータ９１からの回転駆動力が下部フレーム８１のクローラに伝達される。 As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 80 generally includes a lower frame 81 having a crawler, an upper frame 82 rotatably provided with respect to the lower frame 81, a boom 83 attached to the upper frame 82, and a boom 83. The arm 84 attached to the arm 84 and the bucket 85 attached to the arm 84 are provided. The hydraulic cylinders 86, 87, and 88 are actuators for a boom, an arm, and a bucket, and drive the boom 83, the arm 84, and the bucket 85, respectively. When the upper frame 82 is swiveled, the rotational driving force from the swivel motor 89 is transmitted to the upper frame 82. When the hydraulic excavator 80 is driven, the rotational driving force from the traveling motor 91 is transmitted to the crawler of the lower frame 81.

図２乃至図４は、本実施の形態による方向切換弁を示す部分断面図である。このうち図２は、スプールが供給位置（第１の位置）にある場合を示し、図３は、スプールが中立位置（第２の位置）にある場合を示し、図４は、スプールが排出位置（第３の位置）にある場合を示している。 2 to 4 are partial cross-sectional views showing a direction switching valve according to the present embodiment. Of these, FIG. 2 shows the case where the spool is in the supply position (first position), FIG. 3 shows the case where the spool is in the neutral position (second position), and FIG. 4 shows the case where the spool is in the discharge position. The case where it is in (third position) is shown.

本実施の形態による方向切換弁１０は、ポンプからアクチュエータに供給する作動油及びアクチュエータから排出される作動油の流れを規制する弁である。図２乃至図４には、図１に示すブーム８３を駆動するためのアクチュエータである油圧シリンダ８６とポンプＰとの間に配置される方向切換弁１０が示されている。なお、他のアクチュエータ（例えば、図１に示すアーム８４を駆動するための油圧シリンダ８７及び／又はバケット８５を駆動するための油圧シリンダ８８）とポンプとの間に配置される方向切換弁が、図２乃至図４に示す方向切換弁１０と同様の構成を有していてもよい。 The directional control valve 10 according to the present embodiment is a valve that regulates the flow of the hydraulic oil supplied from the pump to the actuator and the hydraulic oil discharged from the actuator. 2 to 4 show a direction switching valve 10 arranged between the hydraulic cylinder 86 and the pump P, which are actuators for driving the boom 83 shown in FIG. 1. A direction switching valve arranged between the pump and another actuator (for example, the hydraulic cylinder 87 for driving the arm 84 shown in FIG. 1 and / or the hydraulic cylinder 88 for driving the bucket 85) is provided. It may have the same configuration as the direction switching valve 10 shown in FIGS. 2 to 4.

図２乃至図４に示すように、方向切換弁１０は、マニホールド２０と、マニホールド２０内にそれぞれ移動可能に配置されたスプール４０、ポペット弁５０、およびセレクタ弁６０とを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the directional control valve 10 includes a manifold 20 and a spool 40, a poppet valve 50, and a selector valve 60 movably arranged in the manifold 20, respectively.

なお、本明細書において、「軸線方向」とはスプール４０の中心軸が配置された方向（スプール４０の長手方向、Ｘ方向）をいう。また、「軸線方向に垂直な方向」とはスプール４０の径方向に平行な方向であって、セレクタ弁６０の中心軸に平行な方向（Ｙ方向）をいう。 In the present specification, the "axis direction" means the direction in which the central axis of the spool 40 is arranged (longitudinal direction of the spool 40, X direction). Further, the "direction perpendicular to the axial direction" means a direction parallel to the radial direction of the spool 40 and parallel to the central axis of the selector valve 60 (Y direction).

マニホールド２０は、マニホールド本体部２１と、マニホールド本体部２１に連結されたセレクタ弁ブロック２２とを有している。 The manifold 20 has a manifold main body 21 and a selector valve block 22 connected to the manifold main body 21.

このうちマニホールド本体部２１は、全体としてブロック状（塊状）の部材であり、スプール４０が収容されるとともに軸線方向に延在するスプール収容孔２３を有している。また、マニホールド本体部２１は、供給通路２４、第１アクチュエータ通路２５、第２アクチュエータ通路２６及びタンク通路２７を有している。これらの通路２４〜２７にはそれぞれ作動油が流される。 Of these, the manifold main body 21 is a block-shaped (lump-shaped) member as a whole, and has a spool accommodating hole 23 that accommodates the spool 40 and extends in the axial direction. Further, the manifold main body 21 has a supply passage 24, a first actuator passage 25, a second actuator passage 26, and a tank passage 27. Hydraulic oil is flowed through each of these passages 24 to 27.

供給通路２４は、ポンプＰからの作動油を油圧シリンダ８６に供給するための通路である。供給通路２４は、スプール収容孔２３に連通している。第１アクチュエータ通路２５は、ポペット弁５０の側面側（Ｙ方向プラス側）に開口するとともに、ブーム８３を駆動するためのアクチュエータとして機能する油圧シリンダ８６に接続されている。また、第２アクチュエータ通路２６は、ポペット弁５０側（Ｘ方向プラス側）に開口するとともに、スプール収容孔２３に連通している。具体的には、スプール４０の配置状態に応じて、第２アクチュエータ通路２６は、供給通路２４に連通されたり、或いは供給通路２４に連通されなかったりするようになっている。 The supply passage 24 is a passage for supplying the hydraulic oil from the pump P to the hydraulic cylinder 86. The supply passage 24 communicates with the spool accommodating hole 23. The first actuator passage 25 opens on the side surface side (plus side in the Y direction) of the poppet valve 50 and is connected to a hydraulic cylinder 86 that functions as an actuator for driving the boom 83. Further, the second actuator passage 26 opens to the poppet valve 50 side (plus side in the X direction) and communicates with the spool accommodating hole 23. Specifically, the second actuator passage 26 may or may not communicate with the supply passage 24 depending on the arrangement state of the spool 40.

タンク通路２７は、タンクＴに接続される通路であり、油圧シリンダ８６から排出された作動油をタンクＴに戻すための通路である。具体的には、スプール４０の配置状態に応じて、タンク通路２７は、第２アクチュエータ通路２６に連通されたり、或いは第２アクチュエータ通路２６に連通されなかったりするようになっている。 The tank passage 27 is a passage connected to the tank T, and is a passage for returning the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 86 to the tank T. Specifically, the tank passage 27 may or may not communicate with the second actuator passage 26 depending on the arrangement state of the spool 40.

さらに、マニホールド本体部２１には、ポペット弁５０を収容するとともに、ポペット弁５０が軸線方向（Ｘ方向）に沿って摺動するポペット弁収容孔３０が形成されている。ポペット弁収容孔３０は、ポペット弁５０の裏圧を形成するスプリング室５１と連通しており、ポペット弁５０のスプリング室５１からの作動油が流される。 Further, the manifold main body 21 is formed with a poppet valve accommodating hole 30 for accommodating the poppet valve 50 and for the poppet valve 50 to slide along the axial direction (X direction). The poppet valve accommodating hole 30 communicates with the spring chamber 51 that forms the back pressure of the poppet valve 50, and the hydraulic oil from the spring chamber 51 of the poppet valve 50 flows.

セレクタ弁ブロック２２は、全体としてブロック状（塊状）の部材であり、その内部において、セレクタ弁６０が軸線方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延在している。この場合、セレクタ弁６０は、セレクタ弁収容孔２８の内部に移動自在に収容されている。また、セレクタ弁ブロック２２には、スプール４０が通過するスプール通過孔３１と、セレクタ弁収容孔２８とポペット弁５０のスプリング室５１とを互いに連通する連通路２９とがそれぞれ形成されている。 The selector valve block 22 is a block-shaped (lump-shaped) member as a whole, and inside the selector valve block 22, the selector valve 60 extends in a direction perpendicular to the axial direction (Y direction). In this case, the selector valve 60 is movably accommodated inside the selector valve accommodating hole 28. Further, the selector valve block 22 is formed with a spool passage hole 31 through which the spool 40 passes, and a communication passage 29 that communicates the selector valve accommodating hole 28 and the spring chamber 51 of the poppet valve 50 with each other.

セレクタ弁収容孔２８は、セレクタ弁６０の先端部６６が突出する先端側開口部３２と、セレクタ弁６０の基端側を収容する基端側開口部３３とを有している。基端側開口部３３は、先端側開口部３２よりも径が大きくなっており、基端側開口部３３と先端側開口部３２との間にはシート部３４が形成されている。このシート部３４は、基端側開口部３３から先端側開口部３２に向けて徐々に縮径するすり鉢状に形成されている。また基端側開口部３３の、スプール４０から遠い側（Ｙ方向プラス側）は、プラグ３６によって閉鎖されている。 The selector valve accommodating hole 28 has an distal end side opening 32 on which the distal end 66 of the selector valve 60 projects, and a proximal end side opening 33 accommodating the proximal end side of the selector valve 60. The base end side opening 33 has a larger diameter than the tip end side opening 32, and a sheet portion 34 is formed between the base end side opening 33 and the tip end side opening 32. The sheet portion 34 is formed in a mortar shape that gradually reduces in diameter from the proximal end side opening 33 toward the distal end side opening 32. Further, the side of the base end side opening 33 far from the spool 40 (plus side in the Y direction) is closed by the plug 36.

さらに、基端側開口部３３には圧縮スプリング３５が内蔵されている。この圧縮スプリング３５は、プラグ３６とセレクタ弁６０との間に配置されている。そして、圧縮スプリング３５により、セレクタ弁６０がスプール４０側（Ｙ方向マイナス側）に付勢されている。これにより、セレクタ弁６０のショルダー部６２（後述）がシート部３４に押し付けられるようになっている。 Further, a compression spring 35 is built in the base end side opening 33. The compression spring 35 is arranged between the plug 36 and the selector valve 60. Then, the selector valve 60 is urged to the spool 40 side (minus side in the Y direction) by the compression spring 35. As a result, the shoulder portion 62 (described later) of the selector valve 60 is pressed against the seat portion 34.

セレクタ弁ブロック２２には、ドレンポート３７が連結されている。このドレンポート３７は、スプール通過孔３１及び先端側開口部３２に連通するとともに、油を貯留するタンクＴに接続されている。 A drain port 37 is connected to the selector valve block 22. The drain port 37 communicates with the spool passage hole 31 and the tip end side opening 32, and is connected to a tank T for storing oil.

スプール４０は、スプール収容孔２３に挿入されてその内部を摺動する略円柱状の部材である。このスプール４０は、複数のランド部４１と、複数のランド部４１の間に設けられたスプール切欠部４２とを有している。ランド部４１の外周径は、スプール収容孔２３の内周径とほぼ一致する。一方、スプール切欠部４２の外周径は、スプール収容孔２３の内周径よりも小さい。ランド部４１は、スプール収容孔２３に開口する通路間に配置された場合、これらの通路間のスプール収容孔２３を塞いで作動油の流れを遮断する。一方、スプール切欠部４２は、スプール収容孔２３に開口する通路間に配置された場合、これらの通路同士をつなぐ圧油流路を形成し、作動油の流れを許容する。スプール４０は、このように通路同士の接続及び遮断（すなわち接続の有無）を切り換えることができるだけでなく、通路間の流路開度（すなわち弁開度）を調整することもできる。 The spool 40 is a substantially columnar member that is inserted into the spool accommodating hole 23 and slides inside the spool accommodating hole 23. The spool 40 has a plurality of land portions 41 and a spool notch 42 provided between the plurality of land portions 41. The outer peripheral diameter of the land portion 41 substantially coincides with the inner peripheral diameter of the spool accommodating hole 23. On the other hand, the outer peripheral diameter of the spool notch 42 is smaller than the inner peripheral diameter of the spool accommodating hole 23. When the land portion 41 is arranged between the passages opened in the spool accommodating holes 23, the land portion 41 closes the spool accommodating holes 23 between these passages to block the flow of hydraulic oil. On the other hand, when the spool notch 42 is arranged between the passages opened in the spool accommodating holes 23, it forms a pressure oil flow path connecting these passages and allows the flow of hydraulic oil. The spool 40 can not only switch the connection and disconnection (that is, the presence / absence of connection) between the passages in this way, but also adjust the flow path opening degree (that is, the valve opening degree) between the passages.

具体的には、ランド部４１が供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間に配置された場合、供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを遮断する（図３及び図４）。一方、スプール切欠部４２が供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間に配置された場合、供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを許容する（図２）。同様に、ランド部４１がタンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間に配置された場合、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを遮断する（図２及び図３）。一方、スプール切欠部４２がタンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間に配置された場合、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを許容する（図４）。 Specifically, when the land portion 41 is arranged between the supply passage 24 and the second actuator passage 26, the flow of hydraulic oil between the supply passage 24 and the second actuator passage 26 is blocked (FIG. 3). And FIG. 4). On the other hand, when the spool notch 42 is arranged between the supply passage 24 and the second actuator passage 26, the flow of hydraulic oil between the supply passage 24 and the second actuator passage 26 is allowed (FIG. 2). Similarly, when the land portion 41 is arranged between the tank passage 27 and the second actuator passage 26, the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26 is blocked (FIGS. 2 and FIG. 3). On the other hand, when the spool notch 42 is arranged between the tank passage 27 and the second actuator passage 26, the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26 is allowed (FIG. 4).

本実施の形態において、スプール４０の先端（Ｘ方向プラス側）には、ランド部４１よりも径が細いスプール小径部４３が形成されている。また、スプール４０の先端であって、スプール小径部４３とランド部４１との間には、段部４４が形成されている。この段部４４は、ランド部４１からスプール小径部４３に向けて徐々に縮径する傾斜面から構成されている。なお、スプール小径部４３は必ずしも形成されていなくても良い。例えば、図５の変形例に示すように、スプール４０が段部４４で終端していても良い。この場合、スプール４０全体の長さを短く構成することができる。 In the present embodiment, a spool small diameter portion 43 having a diameter smaller than that of the land portion 41 is formed at the tip end (plus side in the X direction) of the spool 40. Further, a step portion 44 is formed at the tip of the spool 40 between the spool small diameter portion 43 and the land portion 41. The step portion 44 is composed of an inclined surface whose diameter is gradually reduced from the land portion 41 toward the spool small diameter portion 43. The spool small diameter portion 43 does not necessarily have to be formed. For example, as shown in the modified example of FIG. 5, the spool 40 may be terminated at the step portion 44. In this case, the length of the entire spool 40 can be shortened.

スプール４０が供給位置（ブーム上昇）（図２）及び中立位置（図３）にある場合、セレクタ弁６０の先端部６６がスプール小径部４３から径方向に離間する位置をとる。一方、スプール４０が中立位置（図３）から排出位置（ブーム下降）（図４）に移動する間、スプール４０の段部４４がセレクタ弁６０の先端部６６に接触しかつ摺動する。そしてスプール４０が排出位置（ブーム下降）（図４）に達した際、セレクタ弁６０の先端部６６は、ランド部４１に接触する。この排出位置において、スプール小径部４３は、セレクタ弁６０の先端部６６よりもマニホールド本体部２１から遠い側（Ｘ方向プラス側）に位置する。 When the spool 40 is in the supply position (boom rise) (FIG. 2) and the neutral position (FIG. 3), the tip portion 66 of the selector valve 60 is positioned so as to be radially separated from the spool small diameter portion 43. On the other hand, while the spool 40 moves from the neutral position (FIG. 3) to the discharge position (boom descent) (FIG. 4), the step portion 44 of the spool 40 comes into contact with and slides on the tip portion 66 of the selector valve 60. When the spool 40 reaches the discharge position (boom lowering) (FIG. 4), the tip portion 66 of the selector valve 60 comes into contact with the land portion 41. At this discharge position, the spool small diameter portion 43 is located on the side (plus side in the X direction) farther from the manifold main body portion 21 than the tip portion 66 of the selector valve 60.

セレクタ弁６０の先端部６６のＸ方向の位置は適宜設定することが可能である。とりわけ、スプール４０が中立位置にあるとき、スプール４０の段部４４をセレクタ弁６０の先端部６６に近づけて配置することが好ましい。例えば、図６の変形例に示すように、スプール４０が中立位置にある状態で、セレクタ弁６０の先端部６６とスプール４０の段部４４との間に隙間が形成され、かつＹ方向から見て先端部６６と段部４４とが互いに重なるように配置されていても良い。この場合、スプール４０が中立位置から排出位置に移動したとき、セレクタ弁６０が迅速に上昇するので、セレクタ弁６０の応答時間を短くすることができる。 The position of the tip portion 66 of the selector valve 60 in the X direction can be appropriately set. In particular, when the spool 40 is in the neutral position, it is preferable to arrange the step portion 44 of the spool 40 close to the tip portion 66 of the selector valve 60. For example, as shown in the modified example of FIG. 6, in a state where the spool 40 is in the neutral position, a gap is formed between the tip portion 66 of the selector valve 60 and the step portion 44 of the spool 40, and when viewed from the Y direction. The tip portion 66 and the step portion 44 may be arranged so as to overlap each other. In this case, when the spool 40 moves from the neutral position to the discharge position, the selector valve 60 rises rapidly, so that the response time of the selector valve 60 can be shortened.

ポペット弁５０は、マニホールド本体部２１内で、スプール４０に通じる圧油流路（第１アクチュエータ通路２５及び第２アクチュエータ通路２６）を開放及び閉鎖可能な弁である。このポペット弁５０は、略円筒状の胴部５２と、胴部５２内に形成され、ポペット弁５０の裏圧を形成する空間からなるスプリング室５１と、ポペット弁５０の先端側に形成された表面５３とを有している。なお、胴部５２の最大の外周径はポペット弁収容孔３０の内周径とほぼ一致する。また、胴部５２と表面５３との間には、環状のテーパー面５４が形成されている。このテーパー面５４は、胴部５２から表面５３に向けて徐々に縮径するように傾斜している。また、胴部５２を貫通するようにオリフィス５５が形成され、これにより、第１アクチュエータ通路２５とスプリング室５１との間が互いに連通している。 The poppet valve 50 is a valve capable of opening and closing the pressure oil flow path (first actuator passage 25 and second actuator passage 26) leading to the spool 40 in the manifold main body 21. The poppet valve 50 is formed on a substantially cylindrical body portion 52, a spring chamber 51 formed in the body portion 52 and formed of a space forming a back pressure of the poppet valve 50, and a tip side of the poppet valve 50. It has a surface 53 and. The maximum outer peripheral diameter of the body portion 52 substantially coincides with the inner peripheral diameter of the poppet valve accommodating hole 30. Further, an annular tapered surface 54 is formed between the body portion 52 and the surface 53. The tapered surface 54 is inclined so as to gradually reduce its diameter from the body portion 52 toward the surface 53. Further, an orifice 55 is formed so as to penetrate the body portion 52, whereby the first actuator passage 25 and the spring chamber 51 communicate with each other.

ポペット弁５０のスプリング室５１には、圧縮スプリング５６が内蔵されている。この圧縮スプリング５６により、ポペット弁５０のテーパー面５４は、マニホールド本体部２１のシート部２１ａに付勢され、押し付けられている。ポペット弁５０のテーパー面５４がシート部２１ａに押し付けられている場合、第１アクチュエータ通路２５と第２アクチュエータ通路２６との間が遮断され、これらの通路間を作動油が流れない。一方、圧縮スプリング５６の付勢力に抗してポペット弁５０がセレクタ弁ブロック２２側（Ｘ方向プラス側）に移動した場合、ポペット弁５０のテーパー面５４がシート部２１ａから離間する。このとき、第１アクチュエータ通路２５と第２アクチュエータ通路２６との間が連通し、これらの通路間に作動油が流される。 A compression spring 56 is built in the spring chamber 51 of the poppet valve 50. The tapered surface 54 of the poppet valve 50 is urged and pressed against the seat portion 21a of the manifold main body portion 21 by the compression spring 56. When the tapered surface 54 of the poppet valve 50 is pressed against the seat portion 21a, the space between the first actuator passage 25 and the second actuator passage 26 is cut off, and hydraulic oil does not flow between these passages. On the other hand, when the poppet valve 50 moves to the selector valve block 22 side (plus side in the X direction) against the urging force of the compression spring 56, the tapered surface 54 of the poppet valve 50 is separated from the seat portion 21a. At this time, the first actuator passage 25 and the second actuator passage 26 communicate with each other, and hydraulic oil flows between these passages.

セレクタ弁６０は、スプール４０の移動に伴って移動し、ポペット弁５０の裏圧を形成する圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を密閉する密閉位置（図２及び図３）と、この圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を開放する開放位置（図４）とをとることが可能である。このセレクタ弁６０は、セレクタ弁収容孔２８に挿入されてその内部を摺動する略円柱状の部材である。セレクタ弁６０は、基端側から先端側に向けて順番に、大径部６１と、ショルダー部６２と、基端側切欠部６３と、中央部６４と、先端側切欠部６５と、先端部６６とを有している。また、セレクタ弁６０の径方向中心部には連通孔６７が形成されている。 The selector valve 60 moves with the movement of the spool 40, and is a closed position (FIGS. 2 and 3) for sealing the oil pressure flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30) forming the back pressure of the poppet valve 50. ) And an open position (FIG. 4) for opening the pressure oil flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30). The selector valve 60 is a substantially columnar member that is inserted into the selector valve accommodating hole 28 and slides inside the selector valve 60. The selector valve 60 has a large diameter portion 61, a shoulder portion 62, a proximal end side notch 63, a central portion 64, a distal end side notch 65, and a distal end portion in order from the proximal end side to the distal end side. It has 66 and. Further, a communication hole 67 is formed in the radial center of the selector valve 60.

大径部６１は、基端側開口部３３に収容され、基端側開口部３３の内部で圧縮スプリング３５によってスプール４０側（Ｙ方向マイナス側）に押圧されている。この大径部６１の外周径は、基端側開口部３３の内周径よりもわずかに小さい。したがって、大径部６１の外周と基端側開口部３３の内周との間には、周方向に沿って作動油が通過可能な隙間（圧油流路）が形成されている。 The large diameter portion 61 is housed in the proximal end side opening 33, and is pressed toward the spool 40 side (minus side in the Y direction) by the compression spring 35 inside the proximal end side opening 33. The outer peripheral diameter of the large diameter portion 61 is slightly smaller than the inner peripheral diameter of the proximal end side opening 33. Therefore, a gap (pressure oil flow path) through which hydraulic oil can pass is formed between the outer circumference of the large diameter portion 61 and the inner circumference of the proximal end side opening 33.

ショルダー部６２は、大径部６１と基端側切欠部６３との間に形成され、大径部６１側から基端側切欠部６３側に向けて徐々に縮径する傾斜面からなっている。そして圧縮スプリング３５により、セレクタ弁６０がスプール４０側（Ｙ方向マイナス側）に付勢されることにより、ショルダー部６２がシート部３４に対して押し付けられるようになっている。ショルダー部６２がシート部３４に押し付けられている場合、セレクタ弁収容孔２８と基端側開口部３３との間が遮断され、これらの間を作動油が流れない。一方、圧縮スプリング３５の付勢力に抗してセレクタ弁６０がプラグ３６側（Ｙ方向プラス側）に移動した場合、セレクタ弁６０のショルダー部６２がシート部３４から離間する。このとき、セレクタ弁収容孔２８と基端側開口部３３との間が連通して、これらの間に作動油が流される。 The shoulder portion 62 is formed between the large diameter portion 61 and the proximal end side notch 63, and is formed of an inclined surface whose diameter is gradually reduced from the large diameter portion 61 side toward the proximal end side notch 63 side. .. Then, the selector valve 60 is urged toward the spool 40 side (minus side in the Y direction) by the compression spring 35, so that the shoulder portion 62 is pressed against the seat portion 34. When the shoulder portion 62 is pressed against the seat portion 34, the space between the selector valve accommodating hole 28 and the proximal end side opening 33 is blocked, and hydraulic oil does not flow between them. On the other hand, when the selector valve 60 moves to the plug 36 side (plus side in the Y direction) against the urging force of the compression spring 35, the shoulder portion 62 of the selector valve 60 separates from the seat portion 34. At this time, the selector valve accommodating hole 28 and the proximal end side opening 33 communicate with each other, and hydraulic oil flows between them.

基端側切欠部６３は、セレクタ弁収容孔２８内に位置しており、その外周径は、セレクタ弁収容孔２８の内周径よりも小さい。したがって、基端側切欠部６３とセレクタ弁収容孔２８の間には、作動油が流れる圧油流路が形成される。また、基端側切欠部６３は、連通路２９に連通している。 The base end side notch 63 is located in the selector valve accommodating hole 28, and its outer peripheral diameter is smaller than the inner peripheral diameter of the selector valve accommodating hole 28. Therefore, a pressure oil flow path through which hydraulic oil flows is formed between the base end side notch 63 and the selector valve accommodating hole 28. Further, the base end side notch 63 communicates with the communication passage 29.

中央部６４は、セレクタ弁収容孔２８内に位置しており、その外周径は、セレクタ弁収容孔２８の内周径とほぼ一致する。したがって、中央部６４とセレクタ弁収容孔２８の間は遮断され、これらの間には作動油が流れないようになっている。 The central portion 64 is located in the selector valve accommodating hole 28, and its outer peripheral diameter substantially coincides with the inner peripheral diameter of the selector valve accommodating hole 28. Therefore, the central portion 64 and the selector valve accommodating hole 28 are cut off so that hydraulic oil does not flow between them.

先端側切欠部６５は、セレクタ弁収容孔２８内に位置しており、中央部６４よりも先端側に設けられている。先端側切欠部６５の外周径は、セレクタ弁収容孔２８の内周径よりも小さい。したがって、先端側切欠部６５とセレクタ弁収容孔２８の間には、作動油が流れる圧油流路が形成される。また、先端側切欠部６５は、先端側開口部３２及びスプール通過孔３１と連通している。 The tip side notch 65 is located in the selector valve accommodating hole 28, and is provided on the tip side of the central portion 64. The outer peripheral diameter of the tip side notch 65 is smaller than the inner peripheral diameter of the selector valve accommodating hole 28. Therefore, a pressure oil flow path through which hydraulic oil flows is formed between the tip end side notch 65 and the selector valve accommodating hole 28. Further, the tip side notch 65 communicates with the tip side opening 32 and the spool passage hole 31.

先端部６６は、セレクタ弁６０の最も先端に位置している。先端部６６は、丸みを帯びた形状を有しており、この場合は略半球形状となっている。この先端部６６は、スプール４０が中立位置（図３）から排出位置（ブーム下降）（図４）に移動する間、スプール４０の段部４４に沿って摺動し、スプール４０が排出位置（ブーム下降）（図４）に達した際、ランド部４１に接触するようになっている。 The tip 66 is located at the tip of the selector valve 60. The tip portion 66 has a rounded shape, and in this case, has a substantially hemispherical shape. The tip 66 slides along the step 44 of the spool 40 while the spool 40 moves from the neutral position (FIG. 3) to the discharge position (boom descent) (FIG. 4), and the spool 40 slides along the discharge position (the discharge position). When it reaches the boom descent) (FIG. 4), it comes into contact with the land portion 41.

連通孔６７は、セレクタ弁６０の内部においてその長手方向に沿って延び、スプール通過孔３１と基端側開口部３３とを互いに連通する孔である。この連通孔６７は、セレクタ弁６０の長手方向に延びる長手方向部分６７ａと、長手方向部分６７ａに接続されるとともにセレクタ弁６０の径方向に延びる径方向部分６７ｂとを有している。このうち長手方向部分６７ａは、大径部６１において基端側開口部３３側に開口するとともに、先端側切欠部６５内で終端している。また、径方向部分６７ｂは、先端側切欠部６５において長手方向部分６７ａに連通するとともに、先端側切欠部６５の側面側に開口している。 The communication hole 67 extends inside the selector valve 60 along the longitudinal direction thereof, and is a hole that communicates the spool passage hole 31 and the proximal end side opening 33 with each other. The communication hole 67 has a longitudinal portion 67a extending in the longitudinal direction of the selector valve 60 and a radial portion 67b connected to the longitudinal portion 67a and extending in the radial direction of the selector valve 60. Of these, the longitudinal portion 67a opens to the proximal end side opening 33 side in the large diameter portion 61 and is terminated in the distal end side notch portion 65. Further, the radial portion 67b communicates with the longitudinal portion 67a in the distal end side notch 65 and opens to the side surface side of the distal end side notch 65.

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

（供給位置）
まず、図２に示すように、スプール４０がＸ方向マイナス側に引込んだ供給位置（第１の位置）にある場合について説明する。この場合、スプール４０のランド部４１がタンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを遮断する。一方、スプール４０のスプール切欠部４２は、供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを許容する。このため、ポンプＰからの作動油は、供給通路２４から第２アクチュエータ通路２６へと流れる。 (Supply position)
First, as shown in FIG. 2, a case where the spool 40 is in the supply position (first position) retracted to the minus side in the X direction will be described. In this case, the land portion 41 of the spool 40 is arranged between the tank passage 27 and the second actuator passage 26, and blocks the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26. On the other hand, the spool notch 42 of the spool 40 is arranged between the supply passage 24 and the second actuator passage 26, and allows the flow of hydraulic oil between the supply passage 24 and the second actuator passage 26. Therefore, the hydraulic oil from the pump P flows from the supply passage 24 to the second actuator passage 26.

このように、第２アクチュエータ通路２６へ作動油が供給され、作動油の圧力がポペット弁５０の表面５３に作用することにより、ポペット弁５０は、圧縮スプリング５６の付勢力に抗してポペット弁収容孔３０内でセレクタ弁ブロック２２側（Ｘ方向プラス側）へ摺動する。これにより、ポペット弁５０のテーパー面５４がシート部２１ａから離間し、第１アクチュエータ通路２５と第２アクチュエータ通路２６とによって構成される圧油流路が開放される。その後、第２アクチュエータ通路２６からの作動油は、第１アクチュエータ通路２５からブーム８３を駆動するための油圧シリンダ８６へ送られ、ブーム８３が上昇する。 In this way, the hydraulic oil is supplied to the second actuator passage 26, and the pressure of the hydraulic oil acts on the surface 53 of the poppet valve 50, so that the poppet valve 50 resists the urging force of the compression spring 56 and is a poppet valve. It slides toward the selector valve block 22 side (plus side in the X direction) in the accommodating hole 30. As a result, the tapered surface 54 of the poppet valve 50 is separated from the seat portion 21a, and the pressure oil passage composed of the first actuator passage 25 and the second actuator passage 26 is opened. After that, the hydraulic oil from the second actuator passage 26 is sent from the first actuator passage 25 to the hydraulic cylinder 86 for driving the boom 83, and the boom 83 rises.

この間、セレクタ弁６０の先端部６６は、スプール４０のスプール小径部４３から離間している（非接触状態にある）。このため、セレクタ弁６０は、圧縮スプリング３５の付勢力によってスプール４０側（Ｙ方向マイナス側）に押し付けられ、セレクタ弁６０のショルダー部６２がシート部３４に密着する。この場合、セレクタ弁収容孔２８と基端側開口部３３との間が遮断されるので、セレクタ弁収容孔２８から基端側開口部３３へ作動油が流れることはない。すなわち、セレクタ弁６０は、ポペット弁５０の裏圧を形成する圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を密閉する密閉位置をとる。 During this time, the tip portion 66 of the selector valve 60 is separated from the spool small diameter portion 43 of the spool 40 (in a non-contact state). Therefore, the selector valve 60 is pressed toward the spool 40 side (minus side in the Y direction) by the urging force of the compression spring 35, and the shoulder portion 62 of the selector valve 60 comes into close contact with the seat portion 34. In this case, since the space between the selector valve accommodating hole 28 and the proximal end side opening 33 is blocked, hydraulic oil does not flow from the selector valve accommodating hole 28 to the proximal end side opening 33. That is, the selector valve 60 takes a closed position to seal the oil pressure flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30) forming the back pressure of the poppet valve 50.

（中立位置）
次に、図３に示すように、スプール４０がＸ方向プラス側に移動し、供給位置と排出位置との間の中立位置（第２の位置）をとる場合について説明する。この場合、スプール４０のランド部４１がタンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを遮断する。また、スプール４０のランド部４１が供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れも遮断する。このため、ポンプＰからの作動油が第２アクチュエータ通路２６へと流れることはなく、また第２アクチュエータ通路２６からの作動油がタンク通路２７へ流されることもない。 (Neutral position)
Next, as shown in FIG. 3, a case where the spool 40 moves to the plus side in the X direction and takes a neutral position (second position) between the supply position and the discharge position will be described. In this case, the land portion 41 of the spool 40 is arranged between the tank passage 27 and the second actuator passage 26, and blocks the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26. Further, the land portion 41 of the spool 40 is arranged between the supply passage 24 and the second actuator passage 26, and the flow of hydraulic oil between the supply passage 24 and the second actuator passage 26 is also blocked. Therefore, the hydraulic oil from the pump P does not flow into the second actuator passage 26, and the hydraulic oil from the second actuator passage 26 does not flow into the tank passage 27.

一方、油圧シリンダ８６へ繋がる第１アクチュエータ通路２５内の作動油は、ポペット弁５０のオリフィス５５からスプリング室５１内に流入している。このため、スプリング室５１内の作動油の圧力（Ｘ方向マイナス方向の力）が表面５３側からの作動油の圧力（Ｘ方向プラス方向の力）よりも大きくなり、かつ圧縮スプリング５６の付勢力が作用する。これにより、ポペット弁５０のテーパー面５４は、マニホールド本体部２１のシート部２１ａに押し付けられる。この結果、ポペット弁５０のテーパー面５４がシート部２１ａに密着し、第１アクチュエータ通路２５と第２アクチュエータ通路２６との間が遮断され、第１アクチュエータ通路２５から第２アクチュエータ通路２６へ作動油が流れることがない。したがって、スプール４０を中立位置にした状態でブーム８３を所定高さで放置しても、油圧シリンダ８６内の作動油の量が徐々に漏洩することが抑えられ、意図せずブーム８３が降下することがない。このように、ポペット弁５０は、ロック弁としての役割を果たす。 On the other hand, the hydraulic oil in the first actuator passage 25 connected to the hydraulic cylinder 86 flows into the spring chamber 51 from the orifice 55 of the poppet valve 50. Therefore, the pressure of the hydraulic oil (force in the negative direction in the X direction) in the spring chamber 51 becomes larger than the pressure of the hydraulic oil (force in the positive direction in the X direction) from the surface 53 side, and the urging force of the compression spring 56. Works. As a result, the tapered surface 54 of the poppet valve 50 is pressed against the seat portion 21a of the manifold main body portion 21. As a result, the tapered surface 54 of the poppet valve 50 comes into close contact with the seat portion 21a, the space between the first actuator passage 25 and the second actuator passage 26 is cut off, and the hydraulic oil is transferred from the first actuator passage 25 to the second actuator passage 26. Does not flow. Therefore, even if the boom 83 is left at a predetermined height with the spool 40 in the neutral position, the amount of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 86 is prevented from gradually leaking, and the boom 83 is unintentionally lowered. Never. In this way, the poppet valve 50 serves as a lock valve.

この間、スプール４０のスプール小径部４３は、図２（供給位置）の場合と同様に、セレクタ弁６０の先端部６６から離間している。このため、セレクタ弁６０は、圧縮スプリング３５の付勢力によってスプール４０側（Ｙ方向マイナス側）に押し付けられる。この場合、セレクタ弁６０のショルダー部６２がシート部３４に密着し、セレクタ弁収容孔２８と基端側開口部３３との間が遮断される。このため、セレクタ弁収容孔２８から基端側開口部３３へ作動油が流れない。すなわち、セレクタ弁６０は、ポペット弁５０の裏圧を形成する圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を密閉する密閉位置をとる。したがって、スプリング室５１内の作動油が連通孔６７から漏洩することがない。 During this time, the spool small diameter portion 43 of the spool 40 is separated from the tip portion 66 of the selector valve 60, as in the case of FIG. 2 (supply position). Therefore, the selector valve 60 is pressed toward the spool 40 side (minus side in the Y direction) by the urging force of the compression spring 35. In this case, the shoulder portion 62 of the selector valve 60 is in close contact with the seat portion 34, and the space between the selector valve accommodating hole 28 and the proximal end side opening 33 is cut off. Therefore, hydraulic oil does not flow from the selector valve accommodating hole 28 to the proximal end side opening 33. That is, the selector valve 60 takes a closed position to seal the oil pressure flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30) forming the back pressure of the poppet valve 50. Therefore, the hydraulic oil in the spring chamber 51 does not leak from the communication hole 67.

（排出位置）
次に、図４に示すように、スプール４０がＸ方向プラス側に更に移動し、排出位置（第３の位置）にある場合について説明する。この場合、スプール４０のランド部４１が供給通路２４と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを遮断する。このため、ポンプＰからの作動油が第２アクチュエータ通路２６へと流れることはない。一方、スプール４０のスプール切欠部４２は、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間に配置され、タンク通路２７と第２アクチュエータ通路２６との間の作動油の流れを許容する。この場合、第２アクチュエータ通路２６からの作動油はタンク通路２７へ流され、タンクＴへ排出される。 (Discharge position)
Next, as shown in FIG. 4, a case where the spool 40 further moves to the plus side in the X direction and is in the discharge position (third position) will be described. In this case, the land portion 41 of the spool 40 is arranged between the supply passage 24 and the second actuator passage 26, and blocks the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26. Therefore, the hydraulic oil from the pump P does not flow into the second actuator passage 26. On the other hand, the spool notch 42 of the spool 40 is arranged between the tank passage 27 and the second actuator passage 26, and allows the flow of hydraulic oil between the tank passage 27 and the second actuator passage 26. In this case, the hydraulic oil from the second actuator passage 26 is flowed to the tank passage 27 and discharged to the tank T.

ところで、スプール４０が中立位置（図３）から排出位置（図４）に向けてＸ方向プラス側に移動する間、セレクタ弁６０の先端部６６はスプール４０の段部４４に当接し、その後スプール４０の段部４４は、セレクタ弁６０の先端部６６に沿って摺動する。この間、セレクタ弁６０は、圧縮スプリング３５の付勢力に抗して、セレクタ弁収容孔２８内でプラグ３６側へ摺動する。すなわちセレクタ弁６０が上昇（Ｙ方向プラス側に移動）する。そしてスプール４０が排出位置（図４）に達した際、セレクタ弁６０の先端部６６はランド部４１に接触する。これにより、セレクタ弁６０は、上述した密閉位置から、ポペット弁５０の裏圧を形成する圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を開放する開放位置に達する。また、これに伴って、セレクタ弁６０のショルダー部６２がシート部３４から離間するので、スプリング室５１、ポペット弁収容孔３０、連通路２９、セレクタ弁収容孔２８及び基端側開口部３３によって構成される圧油流路が開放される。この際、スプリング室５１内の作動油は、ポペット弁収容孔３０、連通路２９、セレクタ弁収容孔２８、基端側開口部３３、連通孔６７及び先端側開口部３２を順次介して、ドレンポート３７からタンクＴへ排出される。 By the way, while the spool 40 moves from the neutral position (FIG. 3) to the discharge position (FIG. 4) toward the plus side in the X direction, the tip portion 66 of the selector valve 60 comes into contact with the step portion 44 of the spool 40, and then the spool. The step 44 of the 40 slides along the tip 66 of the selector valve 60. During this time, the selector valve 60 slides toward the plug 36 in the selector valve accommodating hole 28 against the urging force of the compression spring 35. That is, the selector valve 60 rises (moves to the plus side in the Y direction). When the spool 40 reaches the discharge position (FIG. 4), the tip portion 66 of the selector valve 60 comes into contact with the land portion 41. As a result, the selector valve 60 reaches the open position from the above-mentioned closed position to open the pressure oil flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30) forming the back pressure of the poppet valve 50. Along with this, the shoulder portion 62 of the selector valve 60 is separated from the seat portion 34, so that the spring chamber 51, the poppet valve accommodating hole 30, the communication passage 29, the selector valve accommodating hole 28, and the proximal end side opening 33 The constructed pressure oil flow path is opened. At this time, the hydraulic oil in the spring chamber 51 is drained sequentially through the poppet valve accommodating hole 30, the communication passage 29, the selector valve accommodating hole 28, the proximal end side opening 33, the communicating hole 67 and the distal end side opening 32. It is discharged from the port 37 to the tank T.

このように、スプリング室５１内の作動油が排出されることにより、ポペット弁５０の裏圧が低下するので、ポペット弁５０は、圧縮スプリング５６の付勢力に抗してセレクタ弁ブロック２２側（Ｘ方向プラス側）に移動する。これにより、ポペット弁５０のテーパー面５４がシート部２１ａから離間し、第１アクチュエータ通路２５と第２アクチュエータ通路２６との間が連通する。このようにして、第１アクチュエータ通路２５からの作動油は、第２アクチュエータ通路２６からタンク通路２７へ流され、タンクＴへと排出される。この結果、油圧シリンダ８６からの作動油が排出されてブーム８３が下降する。 As the hydraulic oil in the spring chamber 51 is discharged in this way, the back pressure of the poppet valve 50 is reduced, so that the poppet valve 50 is on the selector valve block 22 side (against the urging force of the compression spring 56). Move to the plus side in the X direction). As a result, the tapered surface 54 of the poppet valve 50 is separated from the seat portion 21a, and the first actuator passage 25 and the second actuator passage 26 communicate with each other. In this way, the hydraulic oil from the first actuator passage 25 is flowed from the second actuator passage 26 to the tank passage 27 and discharged to the tank T. As a result, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 86 is discharged, and the boom 83 descends.

以上説明したように、本実施の形態によれば、セレクタ弁６０が、スプール４０の移動に伴って、ポペット弁５０の裏圧を形成する圧油流路（スプリング室５１及びポペット弁収容孔３０）を密閉する密閉位置と、この圧油流路を開放する開放位置との間を移動する。すなわち、スプール４０が中立位置（図３）から排出位置（図４）に移動することにより、スプール４０がセレクタ弁６０を押し上げ、セレクタ弁６０が密閉位置（図３）から開放位置（図４）に移動する。逆に、スプール４０が排出位置（図４）から中立位置（図３）に移動した場合には、セレクタ弁６０がスプール４０から離れ、圧縮スプリング３５の弾性力により、セレクタ弁６０が開放位置（図４）から密閉位置（図３）に移動する。このように、本実施の形態においては、セレクタ弁６０を作動するためにパイロット圧油を用いることがなく、パイロット圧油を供給するパイロット流路をマニホールド２０等に設ける必要がないので、方向切換弁１０をコンパクトな構成とすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the pressure oil flow path (spring chamber 51 and poppet valve accommodating hole 30) in which the selector valve 60 forms the back pressure of the poppet valve 50 as the spool 40 moves. ) Is sealed and the pressure oil flow path is opened. That is, when the spool 40 moves from the neutral position (FIG. 3) to the discharge position (FIG. 4), the spool 40 pushes up the selector valve 60, and the selector valve 60 moves from the closed position (FIG. 3) to the open position (FIG. 4). Move to. Conversely, when the spool 40 moves from the discharge position (FIG. 4) to the neutral position (FIG. 3), the selector valve 60 separates from the spool 40, and the elastic force of the compression spring 35 causes the selector valve 60 to open position (FIG. 3). Move from the closed position (Fig. 3) to the closed position (Fig. 3). As described above, in the present embodiment, the pilot pressure oil is not used to operate the selector valve 60, and the pilot flow path for supplying the pilot pressure oil does not need to be provided in the manifold 20 or the like, so that the direction can be switched. The valve 10 can have a compact configuration.

また本実施の形態によれば、セレクタ弁６０は、スプール４０と接触することにより、密閉位置から開放位置へと移動する。これにより、スプール４０の動作と連動してセレクタ弁６０を作動させることができる。 Further, according to the present embodiment, the selector valve 60 moves from the closed position to the open position by coming into contact with the spool 40. As a result, the selector valve 60 can be operated in conjunction with the operation of the spool 40.

また本実施の形態によれば、スプール４０の先端に段部４４が形成されている。これにより、セレクタ弁６０の先端部６６がスプール４０の段部４４に摺動し、セレクタ弁６０を密閉位置から開放位置へスムーズに移動させることができる。 Further, according to the present embodiment, a step portion 44 is formed at the tip of the spool 40. As a result, the tip 66 of the selector valve 60 slides on the step 44 of the spool 40, and the selector valve 60 can be smoothly moved from the closed position to the open position.

また本実施の形態によれば、セレクタ弁６０が密閉位置にあるとき、セレクタ弁６０がスプール４０から離間しているので、スプール４０が供給位置や中立位置にある間は、セレクタ弁６０がスプール４０に対して接触しない。これにより、セレクタ弁６０の先端部６６がスプール４０上を摺動する距離を最小限に抑え、セレクタ弁６０の移動をスムーズにすることができるとともに、セレクタ弁６０およびスプール４０の摩耗を軽減することができる。 Further, according to the present embodiment, when the selector valve 60 is in the closed position, the selector valve 60 is separated from the spool 40, so that the selector valve 60 is spooled while the spool 40 is in the supply position or the neutral position. Does not touch 40. As a result, the distance that the tip 66 of the selector valve 60 slides on the spool 40 can be minimized, the movement of the selector valve 60 can be smoothed, and the wear of the selector valve 60 and the spool 40 can be reduced. be able to.

また本実施の形態によれば、スプール４０の移動方向とセレクタ弁６０の移動方向とが互いに直交するので、スプール４０の移動を阻害しない箇所にセレクタ弁６０を配置することができる。 Further, according to the present embodiment, since the moving direction of the spool 40 and the moving direction of the selector valve 60 are orthogonal to each other, the selector valve 60 can be arranged at a position that does not hinder the movement of the spool 40.

１０方向切換弁
２０マニホールド
２５第１アクチュエータ通路
２６第２アクチュエータ通路
３０ポペット弁収容孔
４０スプール
４４段部
５０ポペット弁
５１スプリング室
６０セレクタ弁
６１大径部 10 Direction switching valve 20 Manifold 25 1st actuator passage 26 2nd actuator passage 30 Poppet valve accommodating hole 40 Spool 44 Steps 50 Poppet valve 51 Spring chamber 60 Selector valve 61 Large diameter part

Claims

Manifold and
With a spool movably arranged in the manifold,
A poppet valve that is movably arranged in the manifold and can close the pressure oil flow path leading to the spool.
The said spool in said manifold is disposed separately, by the spool moves, to form a back pressure of the sealed position and the poppet valve for sealing the hydraulic fluid flow passage to form a back pressure of the poppet valve A directional switching valve equipped with a selector valve that moves between an open position that opens the pressure oil flow path.

The directional switching valve according to claim 1, wherein the selector valve moves from the closed position to the open position by coming into contact with the spool.

The direction switching valve according to claim 1 or 2, wherein a step portion is formed at the tip of the spool.

The directional switching valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the selector valve is separated from the spool when the selector valve is in the closed position.

The direction switching valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the moving direction of the spool and the moving direction of the selector valve are orthogonal to each other.