JP6982735B2 - Motor drive device and blower equipped with it - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、天井埋込型換気扇等の送風装置に使用されるモータ駆動装置に関し、駆動対象機器を制御するのに用いる情報を書き込む技術に関する。 The present invention relates to, for example, a motor drive device used for a blower device such as a ceiling-embedded ventilation fan, and relates to a technique for writing information used for controlling a device to be driven.
近年、ブラシレスＤＣモータに代表されるＤＣモータやその駆動装置（ＤＣモータ駆動装置）は、効率が良く、すなわち省電力で耐久性に優れていることから、例えば天井埋込形換気扇、空気清浄機、あるいは天井扇等の送風装置への搭載が増加している。そして、このようなＤＣモータやその駆動装置は、さらなる低コスト化や小型化が求められている。 In recent years, DC motors typified by brushless DC motors and their drive devices (DC motor drive devices) are highly efficient, that is, they are power-saving and have excellent durability. Therefore, for example, ceiling-embedded ventilation fans and air purifiers. Or, it is increasingly installed in blowers such as ceiling fans. Further, such a DC motor and its driving device are required to be further reduced in cost and size.
また、駆動装置が対象機器を制御するために、駆動装置に備えられる記憶部に記憶される、プログラムやパラメータ等の情報を用いる場合がある。この情報を製品出荷後に、使用者の使用状況に応じて、使用者が望む情報に書き換えることで、ＤＣモータの性能を向上させることが求められている。 Further, in order for the drive device to control the target device, information such as a program or a parameter stored in a storage unit provided in the drive device may be used. It is required to improve the performance of the DC motor by rewriting this information into the information desired by the user according to the usage situation of the user after the product is shipped.
例えば、特許文献１には、情報を電子制御装置に書き込むための端子を設けることなく、情報を記憶装置に書き込むことが可能な電子制御装置が開示されている。
For example,
このような電子制御装置は、制御対象機器を制御する制御部に、メモリを有するマイクロコンピュータ（マイコン）を備え、制御部は、制御対象機器の駆動状態を制御する制御モードと、情報を書き込む書込モードを備える。そして、制御対象機器の制御に必要な信号の入出力に利用される既存の入出力端子に、所定の信号を入力することで、制御モードと書込モードを切り替え、情報をメモリに書き込むことができる。 Such an electronic control device includes a microcomputer (microcomputer) having a memory in a control unit that controls the control target device, and the control unit writes a control mode for controlling the drive state of the control target device and information. It has a built-in mode. Then, by inputting a predetermined signal to the existing input / output terminal used for input / output of the signal necessary for controlling the controlled device, the control mode and the write mode can be switched and the information can be written to the memory. can.
このように、特許文献１の電子制御装置では、制御対象機器の制御に必要な信号の入出力に利用される、既存の入出力端子に入力される所定の信号に応答して、マイコンを制御モードから書込モードに切り替える。これにより、情報を既存の入出力端子のみで書き込むように構成されている。そのため電子制御装置に書込専用の端子を設けることなく、情報をメモリに書き込むことが可能となる。
As described above, the electronic control device of
上述した特許文献１の電子制御装置によれば、書き込み専用の端子を設けることなく記憶部に情報を書き込むことが可能ではあるが、依然として、記憶部に情報を書き込む際に、書き込み電圧を情報書換部に供給する必要のある記憶装置が利用されている。このような記憶装置を使用して情報を書き込む場合には、情報書換部に書き込み電圧を供給する端子が必要であることに変わりはない。このような書き込み電圧を供給する端子をモータ駆動装置に設けると、その分だけ、モータ駆動装置が大きくなってしまうという問題がある。
According to the electronic control device of
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、駆動装置に書き込み電圧を供給する端子を設けることなく、記憶部に情報を書き込むことが可能なモータ駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a motor drive device capable of writing information to a storage unit without providing a terminal for supplying a write voltage to the drive device. ..
上述した目的を達成するために、本発明によるモータ駆動装置は、ＤＣモータを回転させるための情報を記憶する記憶部と、入力されたモータ制御信号と前記記憶部から取得した前記情報とに基づいて前記ＤＣモータの回転を制御する回転制御部と、供給された電源電圧を測定する電圧測定部と、前記電圧測定部が測定した電源電圧と所定の電圧閾値とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて前記供給された電源電圧の供給先を、前記ＤＣモータまたは前記記憶部に切り替えて供給する供給切替部と、前記供給切替部を介して供給された電源電圧を利用して前記記憶部に記憶された情報を新たな情報に書き換える情報書換部と、を備え、前記所定の電圧閾値は、前記情報書換部による前記記憶部の書き換え時の電圧値であり、前記比較部は、前記電圧測定部が測定した電源電圧が前記書き換え時の電圧値と一致した場合には前記記憶部に電源電圧を供給するよう前記供給切替部に命令するように構成される。 In order to achieve the above-mentioned object, the motor drive device according to the present invention is based on a storage unit for storing information for rotating a DC motor, an input motor control signal, and the information acquired from the storage unit. A rotation control unit that controls the rotation of the DC motor, a voltage measurement unit that measures the supplied power supply voltage, a comparison unit that compares the power supply voltage measured by the voltage measurement unit with a predetermined voltage threshold, and the above. The supply switching unit that switches the supply destination of the supplied power supply voltage to the DC motor or the storage unit based on the comparison result of the comparison unit and the power supply voltage supplied via the supply switching unit is used. Bei example and a data rewriting section for rewriting the new information stored information in the storage unit with the predetermined voltage threshold is the voltage value at the time of rewriting of the storage unit according to the information rewriting unit, the The comparison unit is configured to instruct the supply switching unit to supply the power supply voltage to the storage unit when the power supply voltage measured by the voltage measuring unit matches the voltage value at the time of rewriting.
本発明によるモータ駆動装置は、係る構成を備えているため、情報の書き込みのために、モータ駆動装置に書き込み電圧を供給する端子を設ける必要がなく、モータ駆動装置を小型化することができる。 Since the motor drive device according to the present invention has such a configuration, it is not necessary to provide a terminal for supplying a write voltage to the motor drive device for writing information, and the motor drive device can be miniaturized.
以下、本発明に係るモータ駆動装置の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態では、モータ駆動装置１を、ブラシレスＤＣモータ２を駆動させるために適用した例について説明する。ただし、モータ駆動装置１が制御する対象機器はブラシレスＤＣモータに限られるわけではなく、他のＤＣモータを制御対象にしてもよい。
Hereinafter, embodiments of the motor drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment described below, an example in which the
（実施の形態１）
図１は、本実施形態におけるモータ駆動装置１及び駆動対象であるブラシレスＤＣモータ２の全体構成を概略的に示す図である。なお、図１において、モータ駆動装置１の一部の部位を機能ブロックとして示す。 モータ駆動装置１は、ブラシレスＤＣモータ２と接続されて構成される。また、モータ制御信号として、速度指令信号１７および回転数出力信号１８を、外部と入出力するための、図示しない端子が設けられる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a
電源は、モータ駆動装置１に接続され、電源電圧６をモータ駆動装置１に供給するよう構成される。
The power supply is connected to the
制御電源はモータ駆動装置１に接続され、制御電圧７をモータ駆動装置１に供給するよう構成される。
The control power supply is connected to the
ブラシレスＤＣモータ２は、固定子３と回転子５とを備えて構成される。
The
固定子３は、回転磁界を発生させるための巻線４が巻かれている。
The
回転子５は、後述のインバータ回路１６から巻線４に供給されるモータ電流により発生した回転磁界により回転するよう、例えば、永久磁石を側面に配置して構成される。
The
モータ駆動装置１は、インバータ回路１６、回転制御部１１、記憶部９、情報書換部１０、供給切替部１２、信号切替部１５、電圧測定部１３、比較部１４、を備える。インバータ回路１６は、回転制御部１１により入力される制御信号に基づき、巻線４に印加するモータ電圧を調整する。具体的には、供給切替部１２を通じてインバータ回路１６に供給される電源電圧６を、入力された制御信号に基づきＰＷＭ制御することで、巻線４に印加するモータ電圧を調整し、固定子３に回転磁界を発生させる。
The
回転制御部１１は、記憶部９から読み込む、プログラムやパラメータ等の情報と、信号切替部１５を通じて入力される速度指令信号１７に基づき、インバータ回路１６へ出力する制御信号を決定し、インバータ回路１６に制御信号を出力する。また、回転子５の回転に応じた回転数出力信号１８を、信号切替部１５を通じて外部へ出力するよう構成される。
The rotation control unit 11 determines a control signal to be output to the
記憶部９は、回転制御部１１が制御信号を決定するために使用する、プログラムやパラメータ等の情報を記憶しており、回転制御部１１に、情報を読み込ませるよう構成される。
The
情報書換部１０は、記憶部９に接続され、記憶部９の情報を書き込むよう構成される。本実施形態においては記憶部９と情報書換部１０を有し、情報を書き込む際に書き込み電圧を必要とする、ＥＥＰＲＯＭ８を適用した例について説明する。ただし、記憶部９及び情報書換部１０はＥＥＰＲＯＭに限られるわけではない。つまり、情報を書き込む際に書き込み電圧を必要とする他の記憶装置にしてもよいし、記憶部９と、情報を書き込む際に書き込み電圧を必要とする情報書換部１０が、分離しているものでもよい。
The information rewriting unit 10 is connected to the
供給切替部１２は、比較部１４より入力される信号に基づき、電源電圧６の供給先を、インバータ回路１６又は情報書換部１０に切り替えるよう構成される。
The
信号切替部１５は、比較部１４より入力される信号に基づき、外部より入出力する信号の入出力先を、回転制御部１１又は記憶部９に切り替えるよう構成される。
The
電圧測定部１３は、電源より供給される電源電圧６を測定し、その測定結果を比較部１４へ出力する。
The
比較部１４は、電圧測定部１３より入力された測定結果と、所定の電圧閾値と比較し、その結果を供給切替部１２と信号切替部１５に出力する。
The
比較部１４による比較結果が所定の電圧閾値よりも大きい、又は小さい場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先をインバータ回路１６切り替える。また、信号切替部１５は、外部より入力される速度指令信号１７の出力先を回転制御部１１に切り替えることで、回転制御部１１より出力される回転数出力信号１８を外部へ出力する。
When the comparison result by the
一方、比較部による比較結果が、所定の電圧閾値と一致していると判断した場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先を情報書換部１０に切替えることで、信号切替部１５は、入出力する信号の入出力先を、回転制御部１１から記憶部９に切り替える。上述する所定の電圧閾値は、例えば情報書換部１０が記憶部９の情報を書き込むために必要な書き込み電圧である。
On the other hand, when it is determined that the comparison result by the comparison unit matches the predetermined voltage threshold value, the
情報書換部１０は、電源電圧６が書き込み電圧と一致している場合、供給切替部１２から電源電圧６が供給されることにより、記憶部９が記憶している情報を新たに書き込むために十分な書き込み電圧を供給されることとなる。つまり、記憶部９は、電源電圧６の供給により、情報を書き込むことができる状態へ遷移する。
When the
また、信号切替部１５は、外部より入出力する信号の入出力先が、回転制御部１１から記憶部９に切り替わることで、外部から信号切替部１５を通じて、記憶部９に書き込むための新たな情報を記憶部９へ出力することができ、記憶部９に情報を書き込むことが可能となる。
Further, the
図２は、本実施形態における電圧測定部１３、比較部１４、供給切替部１２、信号切替部１５の具体的な回路構成の一例である。
FIG. 2 is an example of a specific circuit configuration of the
電圧測定部１３は、分圧抵抗器Ａ１９ａとグランドＡ２０ａとを備え、分圧抵抗器Ａ１９ａが電源に接続される。そして、電源より供給された電源電圧６を、分圧抵抗器Ａ１９ａが電圧を調整して、出力するように構成される。
The
比較部１４は、分圧抵抗器Ｂ１９ｂと、分圧抵抗器Ｃ１９ｃと、グランドＢ２０ｂと、コンパレータＡ２１と、コンパレータＢ２２と、プルアップ抵抗２３とを備える。
The
分圧抵抗器Ｂ１９ｂは、グランドＢ２０ｂと制御電源に接続され、コンパレータＡ２１に書き込み調整電圧を出力する。書き込み調整電圧とは、電源電圧６が書き込み電圧の場合に電圧測定部１３が出力する電圧である。
The voltage dividing resistor B19b is connected to the ground B20b and the control power supply, and outputs a write adjustment voltage to the comparator A21. The write adjustment voltage is a voltage output by the
分圧抵抗器Ｃ１９ｃは、グランドＢ２０ｂと制御電源に接続され、コンパレータＢ２２に書き込み調整電圧を出力する。 The voltage dividing resistor C19c is connected to the ground B20b and the control power supply, and outputs a write adjustment voltage to the comparator B22.
コンパレータＡ２１は、電圧測定部１３の出力する電圧と、分圧抵抗器Ｂ１９ｂが出力する書き込み調整電圧とが入力され、入力された電圧を比較する。そして、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧以下である場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧以下である場合、制御電圧７を出力する。また、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧より大きい場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧より大きい場合、グランドＢ２０ｂの電圧を出力する。
The comparator A21 inputs the voltage output by the
コンパレータＢ２２は、電圧測定部１３の出力する電圧と、分圧抵抗器Ｃ１９ｃが出力する書き込み調整電圧が入力され、入力された電圧を比較する。そして、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧以上である場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧以上である場合、制御電圧７を出力する。また、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧より小さい場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧より小さい場合、グランドＢ２０ｂの電圧を出力する。
The comparator B22 inputs the voltage output by the
プルアップ抵抗２３は、制御電源が、コンパレータＡ２１とコンパレータＢ２２の出力部に接続される。これにより、コンパレータＡ２１とコンパレータＢ２２が、共に制御電圧７を出力している場合、比較部１４は、供給切替部１２と信号切替部１５に、制御電圧７を出力する。コンパレータＡ２１とコンパレータＢ２２のどちらか、又は共に、グランドＢ２０ｂの電圧を出力している場合、供給切替部１２と信号切替部１５に、グランドＢ２０ｂの電圧を出力する。
In the pull-up
供給切替部１２は、スイッチＡ２４で構成される。スイッチＡ２４は、比較部１４より入力される電圧が制御電圧７の場合、電源電圧６の接続先を情報書換部１０に切り替え、一方、比較部１４より入力される電圧がグランドＢ２０ｂの電圧の場合、接続先をインバータ回路１６に切り替える。
The
信号切替部１５は、スイッチＢ２５、スイッチＣ２６で構成される。スイッチＢ２５、スイッチＣ２６は、比較部１４より入力される電圧が制御電圧７の場合、入力される信号の接続先を記憶部９に切り替える。一方、比較部１４より入力される電圧がグランドＢ２０ｂの電圧の場合、入力される信号の接続先を回路制御部に切り替える。
The
図３は本実施の形態における電源電圧６及び比較部１４の出力する電圧の波形の一例である。
FIG. 3 is an example of waveforms of the
上記構成においては、ブラシレスＤＣモータ２を駆動させるために、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６を駆動電圧としている場合（Ａの範囲）、比較部１４が出力する電圧はグランドＢ２０ｂの電圧となる。この場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先をインバータ回路１６に切り替え、信号切替部１５は、信号の入出力先を回転制御部１１に切り替える。
In the above configuration, when the
一方、記憶部９に新たな情報を書き込むために、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６を書き込み電圧としている場合（Ｂの範囲）、比較部１４が出力する電圧は制御電圧７となる。この場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先を情報書換部１０に切り替え、信号切替部１５は、信号の入出力先を記憶部９に切り替える。
On the other hand, when the
このように、本実施形態におけるモータ駆動装置１によれば、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６の大きさを書き込み電圧にすることで、情報書換部１０に、記憶部９の情報を書き込むための書き込み電圧を供給する。このとき、信号切替部１５が入出力する信号の入出力先を、回転制御部１１から記憶部９に切り替えることで、記憶部９に書き込むための新たな情報を出力することが可能になる。従って、記憶部９の情報を書き込むために、情報書換部１０に別途独立した書き込み電圧を供給するための端子を設ける必要がないので、モータ駆動装置１を小型化することができる。
As described above, according to the
（実施の形態２）
図４において、図２と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図４は、実施の形態１において、比較部１４を、電源電圧６の大きさが書き込み電圧以下の場合、制御電圧７を出力し、電源電圧６の大きさが書き込み電圧より大きい場合、グランドＢ２０ｂの電圧を出力するように構成した際の、具体的な回路構成の一例である。
(Embodiment 2)
In FIG. 4, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 4, in the first embodiment, the
本実施形態において、比較部１４は、分圧抵抗器Ｂ１９ｂと、グランドＢ２０ｂと、コンパレータＡ２１と、制御電圧７と、プルアップ抵抗２３とを備える。
In the present embodiment, the
分圧抵抗器Ｂ１９ｂは、グランドＢ２０ｂと制御電源に接続され、コンパレータＡ２１に書き込み調整電圧を出力する。書き込み調整電圧とは、電源電圧６が書き込み電圧の場合に電圧測定部１３が出力する電圧である。
The voltage dividing resistor B19b is connected to the ground B20b and the control power supply, and outputs a write adjustment voltage to the comparator A21. The write adjustment voltage is a voltage output by the
コンパレータＡ２１は、電圧測定部１３の出力する電圧と、分圧抵抗器Ｂ１９ｂが出力する書き込み調整電圧とが入力され、入力された電圧を比較する。そして、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧以下である場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧以下である場合、制御電圧７を出力する。また、電圧測定部１３の出力する電圧が書き込み調整電圧より大きい場合、すなわち、電源電圧６の大きさが書き込み電圧より大きい場合、グランドＢ２０ｂの電圧を出力する。
The comparator A21 inputs the voltage output by the
プルアップ抵抗２３は、制御電源が、コンパレータＡ２１の出力部に接続される。これにより、コンパレータＡ２１が制御電圧７を出力している場合、比較部１４は、供給切替部１２と信号切替部１５に、制御電圧７を出力する。コンパレータＡ２１がグランドＢ２０ｂの電圧を出力している場合、比較部１４は、供給切替部１２と信号切替部１５に、グランドＢ２０ｂの電圧を出力する。
The control power supply of the pull-up
図５は本実施の形態における電源電圧６及び比較部１４の出力する電圧の波形の一例である。
FIG. 5 is an example of waveforms of the
上記構成においては、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６が、書き込み電圧以下の場合（Ｃの範囲）、比較部１４が出力する電圧は制御電圧７となる。この場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先を情報書換部１０に切り替え、信号切替部１５は、信号の入出力先を記憶部９に切り替える。
In the above configuration, when the
一方、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６が、書き込み電圧より大きい場合（Ｄの範囲）、比較部１４が出力する電圧はグランドＢ２０ｂの電圧となる。この場合、供給切替部１２は、電源電圧６の供給先をインバータ回路１６に切り替え、信号切替部１５は、信号の入出力先を回転制御部１１に切り替える。
On the other hand, when the
このように、本実施形態におけるモータ駆動装置１によれば、モータ駆動装置１に供給する電源電圧６の大きさを書き込み電圧以下にする。そして、情報書換部１０に、記憶部９の情報を書き込むための書き込み電圧を供給し、信号切替部１５が入出力する信号の入出力先を、回転制御部１１から記憶部９に切り替える。従って、記憶部９に書き込むための新たな情報を出力することが可能になり、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
As described above, according to the
（実施の形態３）
上述した実施の形態１又は実施の形態２におけるモータ駆動装置１や、ブラシレスＤＣモータ２の固定子３および固定子３に巻かれている巻線４は、共に、熱硬化樹脂でモールドされていてもよい。モールドされているモータ駆動装置１や、ブラシレスＤＣモータ２の固定子３および固定子３に巻かれている巻線４に、情報書換部１０に書き込み電圧を供給するための端子を設ける場合、モールドするための金型を変更する必要があるなど、設ける際の課題が多く存在している。
(Embodiment 3)
The
この課題に対して、実施の形態１又は実施の形態２におけるモータ駆動装置１を適用することで、既存の端子のみで記憶部９に情報を書き込むことができ、モールドされたモータ駆動装置１や、ブラシレスＤＣモータ２の固定子３および固定子３に巻かれている巻線４においても、容易に記憶部９へ新たな情報を書き込むことが可能となる。
By applying the
（実施の形態４）
図６は、実施の形態３を天井埋込型換気扇２７に適用した場合の使用状況の一例を示している。
(Embodiment 4)
FIG. 6 shows an example of a usage situation when the third embodiment is applied to the ceiling-embedded
天井埋込型換気扇２７は、実施の形態３で説明した、モータ駆動装置１を搭載したブラシレスＤＣモータに、送風が可能となるように羽根を取り付け、天井埋込型換気扇２７に組み込んだ構成がなされている。
The ceiling-embedded
ダクト２８は、天井埋込型換気扇２７と後述する排気口２９に接続され、天井埋込型換気扇２７より送られる風を、排気口２９に送るよう構成される。
The
排気口２９は、ダクト２８に接続され、天井埋込型換気扇２７より送られる風を、ダクト２８を通じて、室外へ送るよう構成される。
The
このような構成によれば、本実施形態における天井埋込型換気扇２７は、実施の形態１又は実施の形態２におけるモータ駆動装置１を搭載しているため、情報の書き込みを容易に行うことができる。そのため、上述の羽根の回転を、新たな情報の書き込みにより、使用状況に合わせて制御することができる。
According to such a configuration, since the ceiling-embedded
例えば、図６（ａ）において、上述の天井埋込型換気扇２７に取り付けられたダクト２８の長さが短く、上述の羽根の回転を少なくするという目的を達成する必要がある場合、ＤＣモータの回転を少なくするような新たな情報を書き込むことで、上述した目的を達成することができる。
For example, in FIG. 6A, when the length of the
一方、図６（ｂ）において、上述の天井埋込型換気扇２７に取り付けられたダクト２８の長さが長く、上述の羽根の回転を多くするという目的を達成する必要がある場合、ＤＣモータの回転を多くするような新たな情報を書き込むことで、上述した目的を達成することができる。
On the other hand, in FIG. 6B, when the length of the
つまり、送風装置、特に天井埋込型換気装置に利用されるモータ駆動装置は、ダクトの長さなどが状況に応じて異なるため、その設定を切り替えるためのスイッチを外部に設けていた。しかしながら、一度設定してしまえば以後変更することがないため、このようなスイッチは利用頻度に対してコストやサイズが課題になっている。本発明に係るモータ駆動装置によれば、このような天井埋込型換気装置に特有の課題も解決することができる。 That is, since the length of the duct and the like of the motor drive device used for the blower device, particularly the ceiling-embedded ventilation device, differs depending on the situation, a switch for switching the setting is provided externally. However, once it is set, it will not be changed after that, so the cost and size of such a switch are issues with respect to the frequency of use. According to the motor drive device according to the present invention, it is possible to solve the problems peculiar to such a ceiling-embedded ventilation device.
（実施の形態の概要）
本発明に係るモータ駆動装置は、ＤＣモータを回転させるための情報を記憶する記憶部と、入力されたモータ制御信号と記憶部から取得した情報とに基づいてＤＣモータの回転を制御する回転制御部と、供給された電源電圧を測定する電圧測定部と、電圧測定部が測定した電源電圧と所定の電圧閾値とを比較する比較部と、比較部の比較結果に基づいて供給された電源電圧の供給先を、ＤＣモータまたは記憶部に切り替えて供給する供給切替部と、供給切替部を介して供給された電源電圧を利用して記憶部に記憶された情報を新たな情報に書き換える情報書換部と、を備えている。
(Outline of embodiment)
The motor drive device according to the present invention has a storage unit that stores information for rotating the DC motor, and rotation control that controls the rotation of the DC motor based on the input motor control signal and the information acquired from the storage unit. The power supply voltage supplied based on the comparison result of the unit, the voltage measuring unit that measures the supplied power supply voltage, the comparison unit that compares the power supply voltage measured by the voltage measuring unit with a predetermined voltage threshold, and the comparison unit. Information rewriting that rewrites the information stored in the storage unit by using the supply switching unit that switches the supply destination to the DC motor or the storage unit and supplies it, and the power supply voltage supplied via the supply switching unit. It has a department.
これにより、電源電圧の大きさを書き込み電圧にして供給することで、上記供給切替部が、上記情報書換部に電源電圧を供給し、記憶部を書き込み可能な状態に遷移することで、情報の書き込みが可能になる。従って、モータ駆動装置に書き込み電圧を供給する端子を設ける必要がないので、モータ駆動装置を小型化することができる。 As a result, by supplying the magnitude of the power supply voltage as a write voltage, the supply switching unit supplies the power supply voltage to the information rewriting unit, and the storage unit transitions to a writable state to obtain information. Writing becomes possible. Therefore, since it is not necessary to provide the motor drive device with a terminal for supplying the write voltage, the motor drive device can be miniaturized.
また、前記入力されたモータ制御信号を受信して前記回転制御部に送信する信号切替部を備え、前記比較部は、前記供給切替部が記憶部に電源電圧を供給する際には、その旨を前記信号切替部に送信し、前記信号切替部は、前記比較部から前記旨を受信した場合には、前記入力されたモータ制御信号を前記記憶部に記憶された前記情報を書き換えるための前記新たな情報として前記情報書換部に送信する構成にしてもよい。 Further, the comparison unit includes a signal switching unit that receives the input motor control signal and transmits it to the rotation control unit, and the comparison unit is to that effect when the supply switching unit supplies a power supply voltage to the storage unit. Is transmitted to the signal switching unit, and when the signal switching unit receives the above from the comparison unit, the signal switching unit rewrites the input motor control signal to the information stored in the storage unit. It may be configured to be transmitted to the information rewriting unit as new information.
これにより、電源電圧の供給先が、情報書換部に切り替わった場合、モータ駆動時にモータ制御信号を入出力していた端子の入出力先が、回転制御部から記憶部に切り替わることで、情報の書き込みが可能となる。従って、情報を書き込むための端子を設ける必要がないので、モータ駆動装置を小型化することができる。 As a result, when the supply destination of the power supply voltage is switched to the information rewriting unit, the input / output destination of the terminal that input / output the motor control signal when the motor is driven is switched from the rotation control unit to the storage unit, so that the information can be input. Writing is possible. Therefore, since it is not necessary to provide a terminal for writing information, the motor drive device can be miniaturized.
また、前記所定の電圧閾値は、前記情報書換部による前記記憶部の書き換え時の電圧値であり、前記比較部は、前記電圧測定部が測定した電源電圧が前記書き換え時の電圧値と一致した場合には前記記憶部に電源電圧を供給するよう前記供給切替部に命令する構成にしてもよい。これにより、電源電圧の大きさを書き込み電圧にして、モータ駆動装置に印加することで、上記供給切替部が、上記情報書換部に電源電圧を供給し、記憶部を書き込み可能な状態に遷移することで、情報の書き込みが可能となる。 Further, the predetermined voltage threshold value is a voltage value at the time of rewriting of the storage unit by the information rewriting unit, and in the comparison unit, the power supply voltage measured by the voltage measuring unit coincides with the voltage value at the time of rewriting. In this case, the supply switching unit may be instructed to supply the power supply voltage to the storage unit. As a result, by setting the magnitude of the power supply voltage to the write voltage and applying it to the motor drive device, the supply switching unit supplies the power supply voltage to the information rewriting unit, and the storage unit transitions to a writable state. This makes it possible to write information.
従って、モータ駆動装置に書き込み電圧を供給する端子を設ける必要がないので、モータ駆動装置を小型化することができる。 Therefore, since it is not necessary to provide the motor drive device with a terminal for supplying the write voltage, the motor drive device can be miniaturized.
また、前記情報は、前記回転制御部にて実行されるプログラム及び／又は前記ＤＣモータの回転を制御するためのパラメータとする構成にしてもよい。 Further, the information may be configured as a parameter for controlling the rotation of the program and / or the DC motor executed by the rotation control unit.
これにより、モータ駆動装置を搭載したＤＣモータの回転の制御を、上記情報の書き込みにより、自由に選択することが可能となる。従って、使用者が望む上記ＤＣモータの回転の制御を実現することができる。 This makes it possible to freely select the control of the rotation of the DC motor equipped with the motor drive device by writing the above information. Therefore, it is possible to realize the control of the rotation of the DC motor desired by the user.
また、前記ＤＣモータは、固定子と回転子とを備え、前記固定子と共に熱硬化樹脂でモールドされた構成にしてもよい。これにより、書き込み電圧を供給する端子を設けることが難しい、モールドされた上記ＤＣモータにおいても、上記情報の書き込みが可能となる。 Further, the DC motor may include a stator and a rotor, and may be molded with a thermosetting resin together with the stator. This makes it possible to write the above information even in the molded DC motor in which it is difficult to provide a terminal for supplying the write voltage.
従って、耐環境性の高いモールドされた上記ＤＣモータにおいても、上記情報の書き込みにより、使用者が望むモールドされた上記ＤＣモータの回転の制御を実現することができる。 Therefore, even in the molded DC motor having high environmental resistance, the rotation control of the molded DC motor desired by the user can be realized by writing the information.
また、上記のモータ駆動装置と、ＤＣモータと、前記ＤＣモータに接続されて回転により送風を行なう羽根と、を備えた送風装置とする構成にしてもよい。 Further, the blower device may be configured to include the above-mentioned motor drive device, a DC motor, and blades connected to the DC motor to blow air by rotation.
これにより、上記ＤＣモータに接続されて、回転により送風を行う羽根の回転の制御を、使用者が自由に選択することが可能となる。従って、使用者が望む送風を行う送風装置を実現することができる。 This allows the user to freely select the control of the rotation of the blades connected to the DC motor and blowing air by rotation. Therefore, it is possible to realize a blower device that blows air as desired by the user.
本発明に係るモータ駆動装置は、書き込み電圧用の端子を設けなくても、情報の書き込みが可能となるため、小型化を必要とするモータの駆動装置として有用である。 The motor drive device according to the present invention is useful as a motor drive device that requires miniaturization because information can be written without providing a terminal for a write voltage.
１ モータ駆動装置
２ ブラシレスＤＣモータ
３ 固定子
４ 巻線
５ 回転子
６ 電源電圧
７ 制御電圧
８ ＥＥＰＲＯＭ
９ 記憶部
１０ 情報書換部
１１ 回転制御部
１２ 供給切替部
１３ 電圧測定部
１４ 比較部
１５ 信号切替部
１６ インバータ回路
１７ 速度指令信号
１８ 回転数出力信号
１９ａ 分圧抵抗器Ａ
１９ｂ 分圧抵抗器Ｂ
１９ｃ 分圧抵抗器Ｃ
２０ａ グランドＡ
２０ｂ グランドＢ
２１ コンパレータＡ
２２ コンパレータＢ
２３ プルアップ抵抗
２４ スイッチＡ
２５ スイッチＢ
２６ スイッチＣ
２７ 天井埋込型換気扇
２８ ダクト
２９ 排気口
1
9 Storage unit 10 Information rewriting unit 11
19b Voltage divider resistor B
19c voltage divider resistor C
20a Grand A
20b Grand B
21 Comparator A
22 Comparator B
23 Pull-up
25 Switch B
26 Switch C
27 Ceiling-embedded
Claims (6)
入力されたモータ制御信号と前記記憶部から取得した前記情報とに基づいて前記ＤＣモータの回転を制御する回転制御部と、
供給された電源電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部が測定した電源電圧と所定の電圧閾値とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて前記供給された電源電圧の供給先を、前記ＤＣモータまたは前記記憶部に切り替えて供給する供給切替部と、
前記供給切替部を介して供給された電源電圧を利用して前記記憶部に記憶された情報を新たな情報に書き換える情報書換部と、を備え、
前記所定の電圧閾値は、
前記情報書換部による前記記憶部の書き換え時の電圧値であり、
前記比較部は、
前記電圧測定部が測定した電源電圧が前記書き換え時の電圧値と一致した場合には前記記憶部に電源電圧を供給するよう前記供給切替部に命令するモータ駆動装置。 A storage unit that stores information for rotating the DC motor,
A rotation control unit that controls the rotation of the DC motor based on the input motor control signal and the information acquired from the storage unit.
A voltage measuring unit that measures the supplied power supply voltage,
A comparison unit that compares the power supply voltage measured by the voltage measurement unit with a predetermined voltage threshold value,
A supply switching unit that switches and supplies the supply destination of the supplied power supply voltage to the DC motor or the storage unit based on the comparison result of the comparison unit.
E Bei and a data rewriting section for rewriting the information stored in the storage unit by using the supplied power supply voltage via the supply switching unit to the new information,
The predetermined voltage threshold is
It is a voltage value at the time of rewriting of the storage unit by the information rewriting unit.
The comparison unit
A motor drive device that instructs the supply switching unit to supply a power supply voltage to the storage unit when the power supply voltage measured by the voltage measuring unit matches the voltage value at the time of rewriting.
前記供給切替部が記憶部に電源電圧を供給する際には、その旨を前記信号切替部に送信し、
前記信号切替部は、
前記比較部から前記旨を受信した場合には、前記入力されたモータ制御信号を前記記憶部に記憶された前記情報を書き換えるための前記新たな情報として前記情報書換部に送信する請求項１記載のモータ駆動装置。 The comparison unit includes a signal switching unit that receives the input motor control signal and transmits it to the rotation control unit.
When the supply switching unit supplies a power supply voltage to the storage unit, it transmits to that effect to the signal switching unit.
The signal switching unit is
The first aspect of the present invention, when the above is received from the comparison unit, the input motor control signal is transmitted to the information rewriting unit as the new information for rewriting the information stored in the storage unit. Motor drive device.
前記電圧測定部が測定する電源電圧とは異なる電力の供給を受けて駆動する請求項１または２に記載のモータ駆動装置。 The rotation control unit
The motor driving device according to claim 1 or 2 , wherein the motor driving device is driven by receiving a power supply different from the power supply voltage measured by the voltage measuring unit.
前記回転制御部にて実行されるプログラム及び／又は前記ＤＣモータの回転を制御するためのパラメータである請求項１から３のいずれかに記載のモータ駆動装置。 The above information is
The motor drive device according to any one of claims 1 to 3 , which is a parameter executed by the rotation control unit and / or a parameter for controlling the rotation of the DC motor.
固定子と回転子とを備え、
前記固定子と共に熱硬化樹脂でモールドされた請求項１から４のいずれかに記載のモータ駆動装置。 The DC motor is
Equipped with a stator and a rotor,
The motor drive device according to any one of claims 1 to 4 , which is molded with a thermosetting resin together with the stator.
ＤＣモータと、
前記ＤＣモータに接続されて回転により送風を行なう羽根と、を備えた送風装置。
The motor drive device according to any one of claims 1 to 5.
DC motor and
A blower device including a blade connected to the DC motor and blown by rotation.
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