JP6983120B2 - Paddy field work machine - Google Patents
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Description
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field working machine such as a riding type rice transplanter and a riding type direct seeding machine.
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、機体の後部に昇降自在に支持された苗植付装置（作業装置に相当）の下部に、フロートが昇降自在に支持されており、苗植付装置に対するフロートの上下位置を検知する検知部が、フロートの前部に接続されている。フロートは田面に接地追従するので、フロートの位置を田面の位置とみなすことができる。
Some passenger-type rice transplanters, which are examples of paddy field work machines, have a configuration as disclosed in
In
これにより、検知部により検知されたフロート（田面）の上下位置に基いて、機体に対して苗植付装置が昇降操作されるのであり、苗植付装置が田面（フロート）から設定高さに維持される（苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される）。 As a result, the seedling planting device is moved up and down with respect to the aircraft based on the vertical position of the float (field surface) detected by the detection unit, and the seedling planting device moves from the field surface (float) to the set height. It is maintained (the planting depth of the seedlings by the seedling planting device is maintained at the set planting depth).
特許文献１では、苗植付装置に、左右方向に沿って配置された支持フレームが設けられて、植付伝動ケース（供給機構に相当）が支持フレームの後側部に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケースの下側にフロートが配置されている。フロートの前部に接続された検知部が、支持フレームの後側部の後側を通って上側に延出されている。
これにより、フロートの全長が短いものになるので、フロートが田面に接地追従し難くなる可能性があり、フロートの田面への接地追従性の面で改善の余地がある。
In
As a result, the total length of the float becomes short, so that it may be difficult for the float to follow the ground surface on the ground surface, and there is room for improvement in terms of the ground contact followability of the float to the rice field surface.
本発明は、水田作業機において、検知部により検知されたフロート（田面）の上下位置に基いて、作業装置を田面（フロート）から設定高さに維持されるように昇降操作する場合、フロートの田面への接地追従性を向上させることを目的としている。 INDUSTRIAL APPLICABILITY In the paddy field working machine, when the work device is moved up and down so as to be maintained at a set height from the paddy surface (float) based on the vertical position of the float (field surface) detected by the detection unit, the float The purpose is to improve the ground contact followability to the rice field.
本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持された作業装置と、前記作業装置を昇降操作する昇降機構と、前記昇降機構を作動させる操作部とが備えられ、
前記作業装置に、
左右方向に沿って配置された支持フレームと、
前記支持フレームの後側部に連結され後側に延出されて、田面に農用資材を供給する供給機構と、
前記供給機構の下側に配置されて、田面に接地追従するように昇降自在に支持されたフロートとが設けられて、
側面視において、前記支持フレームの上側部の前端部が、前記支持フレームの下側部の前端部よりも前側に位置するように、前記支持フレームの前側部が傾斜して配置され、
前記作業装置に対する前記フロートの上下位置を前記操作部に伝達する為の検知部が、前記フロートの前部に接続され、前記支持フレームの前側部の前側に沿って上側に延出されて、
前記検知部により伝達された前記フロートの上下位置に基いて、前記操作部が前記昇降機構を作動させて、前記作業装置が田面から設定高さに維持される。
The paddy field working machine of the present invention
A work device that is supported up and down freely at the rear of the machine body, an elevating mechanism that raises and lowers the work device, and an operation unit that operates the elevating mechanism are provided.
To the work equipment
Support frames arranged along the left-right direction,
A supply mechanism that is connected to the rear side of the support frame and extends to the rear side to supply agricultural materials to the rice field surface.
A float, which is arranged under the supply mechanism and is supported up and down so as to follow the ground contact with the ground surface, is provided.
In the side view, the front side portion of the support frame is arranged so as to be inclined so that the front end portion of the upper portion of the support frame is located on the front side of the front end portion of the lower portion of the support frame.
A detection unit for transmitting the vertical position of the float with respect to the working device to the operation unit is connected to the front portion of the float and extends upward along the front side of the front side portion of the support frame.
Based on the vertical position of the float transmitted by the detection unit, the operation unit operates the elevating mechanism, and the work device is maintained at a set height from the field surface.
作業装置において、左右方向に沿って配置された支持フレームと、支持フレームの後側部に連結され後側に延出された供給機構とを設けることにより、支持フレームが作業装置の前部に配置されることになる。 In the work device, the support frame is arranged in the front part of the work device by providing a support frame arranged along the left-right direction and a supply mechanism connected to the rear side portion of the support frame and extended to the rear side. Will be done.
本発明によると、フロートが供給機構の下側に配置されて、作業装置に対するフロートの上下位置を操作部に伝達する為の検知部が、フロートの前部に接続され、支持フレームの前側部の前側に沿って上側に延出されている。
これにより、フロートの前部が支持フレームの前側部の下側付近まで延出されることになるのであり、フロートの全長が長いものとなって、フロートの田面への接地追従性を向上させることができる。
According to the present invention, the float is arranged below the supply mechanism, and a detection unit for transmitting the vertical position of the float with respect to the working device to the operation unit is connected to the front portion of the float and is connected to the front portion of the support frame. It extends upward along the front side.
As a result, the front part of the float extends to the vicinity of the lower side of the front side part of the support frame, so that the total length of the float becomes long and the ground contact followability of the float to the field surface can be improved. can.
前述のようにフロートの前部が支持フレームの前側部の下側付近まで延出された場合、本発明によると、フロートの前部に接続された検知部が、支持フレームの前側部の前側に沿って上側に延出されるので、検知部の向きを必要以上に曲げたりしなくても、検出部を無理なく上側に延出することができる。これにより、検知部の付近のコンパクト化を図ることができる。 When the front part of the float extends to the vicinity of the lower side of the front side part of the support frame as described above, according to the present invention, the detection part connected to the front part of the float is on the front side of the front side part of the support frame. Since it extends upward along the line, the detection unit can be extended upward without difficulty without bending the direction of the detection unit more than necessary. As a result, the vicinity of the detection unit can be made compact.
水田作業機では、機体の後輪によって泥が後側に跳ね飛ばされることがあり、後側に跳ね飛ばされた泥が、支持フレームの前側部に当たることがある。
本発明によると、支持フレームの前側部が前傾状に傾斜しているので、機体の後輪によって後側に跳ね飛ばされた泥が支持フレームの前側部に当たっても、泥は支持フレームの前側部から下側に落ち易く、支持フレームの前側部に付着し難い。
In paddy field work machines, mud may be splashed to the rear by the rear wheels of the machine, and the mud splashed to the rear may hit the front side of the support frame.
According to the present invention, since the front side portion of the support frame is tilted forward, even if the mud splashed to the rear side by the rear wheels of the machine hits the front side portion of the support frame, the mud is the front side portion of the support frame. It easily falls down from the bottom and does not easily adhere to the front side of the support frame.
前述の構成において、本発明によると、検知部が支持フレームの前側部の前側に沿って上側に延出されているので、作業装置において支持フレームの上側に設けられた各部分を無理なく避けながら、検知部を斜め前側の上側に延出することができる。これにより、検知部の付近のコンパクト化を図ることができる。 In the above-described configuration, according to the present invention, since the detection unit extends upward along the front side of the front side portion of the support frame, while avoiding each portion provided on the upper side of the support frame in the working device without difficulty. , The detection unit can be extended diagonally to the upper side on the front side. As a result, the vicinity of the detection unit can be made compact.
本発明では、
左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とを有する整地装置が備えられて、
前記整地装置が、前記支持フレームの前側に支持され、
前記検知部が、側面視で前記支持フレームの前側部と前記整地装置との間に配置されていると好適である。
In the present invention
A ground leveling device having a drive shaft freely arranged to be rotationally driven along the left-right direction and a ground leveling body attached to the drive shaft and rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface is provided. ,
The ground leveling device is supported on the front side of the support frame, and the ground leveling device is supported.
It is preferable that the detection unit is arranged between the front side portion of the support frame and the ground leveling device in a side view.
水田作業機では、作業装置の前側に整地装置を支持することがある。整地装置は、左右方向に沿って回転駆動自在に配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とを有するものがあり、整地装置の全体の前後幅は小さく、整地装置の全体の左右幅は大きなものとなっている。 In paddy field work machines, a leveling device may be supported on the front side of the work device. Some ground leveling devices have a drive shaft that is freely arranged to be rotationally driven along the left-right direction, and a ground leveling body that is attached to the drive shaft and is rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface. The overall front-rear width of the leveling device is small, and the overall left-right width of the leveling device is large.
本発明によると、検知部が側面視で支持フレームの前側部と整地装置との間に配置されており、支持フレームの前側部と整地装置との間の空間を有効に利用して、検知部の付近のコンパクト化を図ることができる。 According to the present invention, the detection unit is arranged between the front side portion of the support frame and the ground leveling device in a side view, and the detection unit effectively utilizes the space between the front side portion of the support frame and the ground leveling device. It is possible to reduce the size of the area around.
本発明では、
側面視で前記支持フレームの前側部と前記整地体との間に配置されて、前記整地体が後側に飛ばす泥を止めるカバーが備えられ、
前記検知部が、側面視で前記支持フレームの前側部と前記カバーとの間に配置されていると好適である。
In the present invention
A cover is provided between the front side portion of the support frame and the leveling body in a side view to stop the mud that the leveling body throws to the rear side.
It is preferable that the detection unit is arranged between the front side portion of the support frame and the cover in a side view.
前述のような整地装置において、整地体が後側に飛ばす泥を止めるカバーを備えることがある。
本発明によると、カバーが支持フレームの前側部と整地体との間に配置された場合（整地体の後側に配置された場合）、検知部が側面視で支持フレームの前側部とカバーとの間に配置されており、支持フレームの前側部とカバーとの間の空間を有効に利用して、検知部の付近のコンパクト化を図ることができる。
In the above-mentioned leveling device, a cover may be provided to stop the mud that the leveling body throws to the rear side.
According to the present invention, when the cover is arranged between the front side portion of the support frame and the ground leveling body (when the cover is arranged behind the ground leveling body), the detection unit is located between the front side portion of the support frame and the cover in a side view. It is arranged between the two, and the space between the front side portion of the support frame and the cover can be effectively used to make the vicinity of the detection portion compact.
図１〜図１５に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、機体３の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 1 to 15 show a passenger-type rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine. Unless otherwise specified, in the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention, the traveling direction on the forward side when the aircraft 3 is traveling is "forward", and the traveling direction on the backward side is "rear". The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with respect to the forward posture in the front-back direction.
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５（昇降機構に相当）が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が支持されている。
(Overall configuration of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が備えられている。苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。
A
（苗植付装置の全体構成）
図２，３，４に示すように、苗植付装置６は、支持フレーム８、植付伝動ケース９（供給機構に相当）、回転ケース１０（供給機構に相当）、植付アーム１１（供給機構に相当）、フロート１２、苗のせ台１３等を備えている。
(Overall configuration of seedling planting device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央にフィードケース１４が連結されている。リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング自在に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。
The
２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８に連結されて後側に延出されており、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転自在に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動自在に支持されている。
The two
図１及び図２に示すように、機体３の前部に搭載されたエンジン３４の動力が、伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に備えられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the power of the
図４に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。
As shown in FIG. 4, the power transmitted to the transmission mechanism of the
これにより、図２及び図４に示すように、苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗（農用資材に相当）を取り出して田面Ｇに植え付ける。
As a result, as shown in FIGS. 2 and 4, the
（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７は、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等を備えている。
(Overall configuration of fertilizer application device)
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the
機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が備えられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が備えられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
In the machine body 3, a
エンジン３４の動力が、繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。
The power of the
（支持フレームの構成）
図５，６，７に示すように、支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、前側部８ａ、後側部８ｂ、上側部８ｃ及び下側部８ｄを備えた台形状の断面形状を備えている。
(Structure of support frame)
As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the
側面視（断面視）において、支持フレーム８の上側部８ｃ及び下側部８ｄが水平方向に沿っており、支持フレーム８の後側部８ｂが鉛直方向に沿っている。これにより、支持フレーム８の後側部８ｂに広い連結面を確保することができるのであり、図２及び図４に示すように、支持フレーム８の後側部８ｂに、植付伝動ケース９が連結されて後側に延出されている。
In the side view (cross-sectional view), the
側面視（断面視）において、支持フレーム８の下側部８ｄの前後長さＬ１が、支持フレーム８の上側部８ｃの前後長さＬ２よりも、短いものに設定されている。これにより、支持フレーム８の上側部８ｃの前端部が、支持フレーム８の下側部８ｄの前端部よりも前側に位置しており、支持フレーム８の前側部８ａが前傾状態で傾斜して配置されている。
In the side view (cross-sectional view), the front-rear length L1 of the
（苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動自在に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。
(Support structure for seedling stand)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
図２，３，６，７に示すように、支持フレーム８の前側部８ａに、直線状の苗のせ台フレーム２２が、ボルト２３により連結されて上側に延出されており、苗のせ台フレーム２２の上部に亘ってフレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、苗のせ台フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 6 and 7, a linear
支持フレーム８の前側部８ａが前傾状態となっているので、苗のせ台フレーム２２が、支持フレーム８の前側部８ａから斜め前側の上側に直線的に延出されて、苗のせ台１３の上部に達している。
Since the
以上の構造により、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動自在に支持され、苗のせ台１３の上部が、苗のせ台フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動自在に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
With the above structure, the lower part of the
（縦送りベルトの構成）
図２に示すように、苗のせ台１３の４つの苗のせ面の各々に、縦送りベルト６５が設けられており、苗のせ台１３が横送りの端部に達すると、縦送りベルト６５が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１３の苗が下側に送られる。
(Structure of vertical feed belt)
As shown in FIG. 2, a
図１１に示すように、１つの縦送りベルト６５はゴムにより一体的に形成されており、２つの縦送りベルト６５がリング状に接続されて使用される。
縦送りベルト６５は、平板状の本体部６６、本体部６６の表面に多数設けられた突部６７，６８、本体部６６の一方の端部に設けられた２個の接続部６９、本体部６６の他方の端部に設けられた３個の接続部６９を備えている。
As shown in FIG. 11, one
The
突部６７は、円錐形状に形成されている。突部６８は、立方体形状に形成されており、本体部６６の横幅方向に沿って等間隔に一列状に配置されている。
接続部６９において、上側に開放された半円部６９ａと、下側に開放された半円部６９ｂとが、隣接して設けられており、半円部６９ａ，６９ｂの接続部分に、本体部６６の端部に沿った横向きの開口部６９ｃが形成されている。
The
In the connecting
以上のように接続部６９を構成することによって、本体部６６の面と直交する方向に、雄型及び雌型を抜くことにより、本体部６６、突部６７，６８及び接続部６９（半円部６９ａ，６９ｂ及び開口部６９ｃ）を、一体的に形成することができる。
By configuring the
２つの縦送りベルト６５をリング状に接続する場合、一方の縦送りベルト６５の２個の接続部６９を、他方の縦送りベルト６５の３個の接続部６９の間に入れ、接続ピン（図示せず）を、接続部６９の半円部６９ａ，６９ｂ及び開口部６９ｃに挿入することにより、縦送りベルト６５を接続する。
When connecting two
（苗ステーの構成）
図１及び図２に示すように、苗のせ台１３の４つの苗のせ面の各々の上側に沿って、苗の浮き上がりを押さえる苗ステー７０が設けられている。
(Composition of seedling stay)
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図１２及び図１３に示すように、苗ステー７０は、ステンレスの棒材によって構成されており、苗ステー７０の上部及び下部が折り曲げられて、横向き部７０ａ，７０ｂが形成されている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
アルミの押し出し成型によって構成された棒状の支持部材７３が設けられており、断面視でＵ字状（チャンネル状）の連結部７３ａが、支持部材７３の全長に亘って形成されている。
A rod-shaped
苗ステー７０の横向き部７０ａが支持部材７３の連結部７３ａに挿入され、支持部材７３の連結部７３ａにおける苗ステー７０の横向き部７０ａの部分が、外側からカシメ加工されて、支持部材７３と苗ステー７０の横向き部７０ａとが連結されている。
The
苗ステー７０の横向き部７０ｂが別の支持部材７３の連結部７３ａに挿入され、支持部材７３の連結部７３ａにおける苗ステー７０の横向き部７０ｂの部分が、外側からカシメ加工されて、支持部材７３と苗ステー７０の横向き部７０ｂとが連結されている。
The
以上のようにして、上下方向に配置される６本の苗ステー７０の上部及び下部に、支持部材７３が左右方向に沿って連結されている。６本の苗ステー７０と上及び下の支持部材７３とが連結された構成品を、２組用意する。
As described above, the
図２に示すように、苗のせ台１３の４つの苗のせ面を仕切る縦壁状の仕切り部１３ａが設けられている。苗のせ台１３の仕切り部１３ａの上部に、支持ロッド７１が設けられ、苗のせ台１３の仕切り部１３ａの下部に、支持板７２が設けられている。
As shown in FIG. 2, a vertical wall-shaped
上の支持部材７３の右部及び左部を、支持ロッド７１に支持させ、下の支持部材７３の右部及び左部を、支持板７２に支持させる。これにより、苗のせ台１３において、一つの苗のせ面の上側に沿って３本の苗ステー７０が配置される。
The right and left portions of the
（フロートの支持構造）
図２，４，５に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。
(Float support structure)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the two floats 12 are located behind the right and left
支持フレーム８の後側部８ｂにブラケット２７が連結されており、フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されて、左右方向の軸芯Ｐ２周り回転自在にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されて、支持アーム２８ａの後端部の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動自在に支持されている。
The
植付深さレバー２９が、フロートパイプ２８に連結されて、斜め前側の上側に延出されている。支持フレーム８の上側部８ｃにレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。
The
植付深さレバー２９を上下に操作することにより、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａを上下に操作して、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。
By operating the
２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後端部に連結されており、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されている。
The
The
（マーカーの構成）
図３に示すように、苗植付装置６の右部及び左部に、マーカー７５が設けられている。
図３，１４，１５に示すように、マーカー７５は、アーム部７６、回転体７７及び回転体支持部７８とを備えている。アーム部７６は、金属製の丸棒材を折り曲げて構成されている。回転体７７は、合成樹脂により円板状に一体的に形成されている。
(Marker composition)
As shown in FIG. 3,
As shown in FIGS. 3, 14 and 15, the
図１５に示すように、回転体支持部７８は、円柱部７８ａ及び支持板７８ｂを備えて、合成樹脂により一体的に形成されている。回転体支持部７８の円柱部７８ａに、フランジ部７８ｃ、軸芯方向に沿った穴部７８ｄ、半径方向に貫通した取付孔７８ｅが設けられている。回転体支持部７８の支持板７８ｂに、互いに向き合う３個の爪部７８ｆが設けられている。
As shown in FIG. 15, the rotating
アーム部７６の先端部７６ａが折り曲げられている。アーム部７６の先端部７６ａが、回転体支持部７８の穴部７８ｄに挿入され、アーム部７６が回転体支持部７８の爪部７８ｆの間に嵌め込まれて、アーム部７６の先端部７６ａに、回転体支持部７８が取り付けられる。
The
回転体７７が、回転体支持部７８の円柱部７８ａに取り付けられ、回転体支持部７８の取付孔７８ｅに抜け止めピン（図示せず）が取り付けられて、回転体７７がアーム部７６の先端部７６ａ（回転体支持部７８の円柱部７８ａ）に回転自在に支持される。
The rotating
図２，３，４，８に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に、支持部材７４が連結されている。支持部材７４に支持ブラケット７９が連結され、パイプ状の支持部材８０が、支持部材７４及び支持ブラケット７９に連結されている。パイプ状のガード８１が、支持部材８０に取り付けられて、支持レール２１の端部に延出されており、支持レール２１がガード８１により保護されている。
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 8, the
マーカー７５において、アーム部７６の基部７６ｂが、前後方向の軸芯周りに支持ブラケット７９に揺動自在に支持されており、回転体７７が田面Ｇに接地する作用位置、及び回転体７７が田面Ｇから上方に位置する退避位置に、マーカー７５が昇降操作される。
In the
乗用型田植機では、前回の植付走行においてマーカー７５によりで田面Ｇに形成された指標に沿って、機体３を走行させて植付走行を行いながら、同時にマーカー７５により次の植付走行の指標を田面Ｇに形成するという作業を繰り返す。この場合、植付走行において、田面Ｇの指標が機体３の左右中央に位置するように、機体３を走行させる。
In the passenger-type rice transplanter, the machine 3 is run along the index formed on the rice transplanter surface G by the
前述の（フロートの支持構造）の記載及び図４に示すように、整地部材３３が機体３の左右中央に配置されていることにより、植付走行において、田面Ｇの指標が機体３の左右中央に位置するように機体３を走行させた際、整地部材３３により田面Ｇの指標を整地して消すことができる。
As described above (the support structure of the float) and as shown in FIG. 4, the
（苗植付装置の自動昇降制御に関する構成）
図３，４，５に示すように、フロート１２が前側に延出されて、フロート１２の前端部が支持フレーム８の前側部８ａの下側付近に位置している。
(Configuration related to automatic elevating control of seedling planting device)
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the
正面視で逆チャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されており、検知部４０がフロート１２の前部に接続されている。検知部４０が、支持フレーム８の前側部８ａの前側に沿って斜め前側の上側に延出されており、支持フレーム８の上側部８ｃを越えて上側に延出されている。
The reverse channel-shaped
丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が備えられている。支持フレーム８の上側部８ｃにブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。
A connecting
検知部４０の上下方向に沿って長孔４０ａが開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに挿入されている。植付深さレバー２９に長孔２９ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、植付深さレバー２９の長孔２９ａに挿入されている。
An
油圧シリンダ５（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁（操作部に相当）（図示せず）が、機体３に備えられており、制御弁にワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、検知部４０の上端部に接続されている。
A control valve (corresponding to an operation unit) (not shown) for supplying / discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinder 5 (see FIG. 1) is provided in the machine body 3, and the control valve is equipped with one of the inner 43a of the
図５に示す構造において、前項の（フロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されていると、接続部材４１の姿勢も植付深さレバー２９により固定されている。
In the structure shown in FIG. 5, as described in the previous section (float support structure), the
（苗植付装置の自動昇降制御の作動状態）
図５に示すように、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する状態となる。
(Operating state of automatic elevating control of seedling planting device)
As shown in FIG. 5, the
図５に示す状態から、苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。
これにより、制御弁が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ５が上昇側に作動し、苗植付装置６が上昇操作される。
From the state shown in FIG. 5, when the
As a result, the control valve is operated to the ascending position, the
図５に示す状態から、苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となって、ワイヤ４３のインナー４３ａが制御弁側に押し操作される。
これにより、制御弁が下降位置に操作されて、油圧シリンダ５が下降側に作動し、苗植付装置６が下降操作される。
When the
As a result, the control valve is operated to the descending position, the
以上のようにして、苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置が、検知部４０により、ワイヤ４３を介して制御弁に伝達されて、制御弁が操作される。検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態であると、制御弁が中立位置に操作されて油圧シリンダ５が停止する。
As described above, the vertical position of the
これにより、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるように、制御弁が操作され、苗植付装置６が昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから図５に示す設定高さに維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
As a result, the positional relationship between the upper end of the
（苗の設定植付深さの変更）
図５に示す状態は、軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を、苗植付装置６に最も接近させた状態であり、苗植付装置６が維持される田面Ｇからの設定高さが最も低い状態であり、苗の設定植付深さが最も深い状態である。
(Change of seedling setting planting depth)
The state shown in FIG. 5 is a state in which the position of the axis P3 (rear part of the float 12) is closest to the
図５に示す状態から植付深さレバー２９を操作して、苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を下側に変更していくと、苗植付装置６が維持される田面Ｇからの設定高さが高くなっていき、苗の設定植付深さが浅くなっていく。
When the
植付深さレバー２９を操作して苗の設定植付深さを変更すると、苗植付装置６に対するフロート１２及び検知部４０の位置が上下に変化する。この場合、植付深さレバー２９に連動して、接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動する。
When the
苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が上側に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が上昇すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。
When the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) with respect to the
苗植付装置６に対する軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が下降すると）、これに伴ってワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。
When the position of the shaft core P3 (rear part of the float 12) with respect to the
これにより、植付深さレバー２９を操作して苗の設定植付深さを変更しても、検知部４０の上端部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持される。
As a result, even if the
（整地装置の全体構成）
図１，２，３，４に示すように、苗植付装置６の前部の下部において、支持フレーム８の前側に、田面Ｇを整地する整地装置５０が支持されている。
(Overall configuration of ground leveling equipment)
As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, in the lower part of the front part of the
図３及び図４に示すように、支持フレーム８の左の端部及び右の端部に連結された支持部材７４（前項の（マーカーの構成）参照）に、支持部材４４，４５が連結されている。
図２，３，４，８に示すように、伝動軸３６と同一の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動自在に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動自在に支持部材４５に支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 8, the
図２，３，４に示すように、伝動ケース４６及び支持アーム４７の延出部に亘って、駆動軸４８が回転自在に支持されており、多数の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達される。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
伝動軸３６の動力により、駆動軸４８及び整地体５３が図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。支持部材７４が前側に延出されて、支持部材７４の延出部分に亘って、カバー５５が取り付けられている。整地体５３によって後側に跳ね飛ばされる泥が、カバー５５により止められて、フロート１２に泥が堆積する状態が防止される。
The
駆動軸４８の３箇所に、スペーサ５４が取り付けられて、右及び左の後輪２の後方、伝動軸３５の下方に、整地体５３が存在しない領域が設定されている。
伝動軸３５の下方の整地体５３が存在しない領域は、伝動軸３５と整地体５３との干渉を避ける為であり、伝動軸３５との干渉を避ける為の切り欠き部５５ａが、カバー５５に設けられている。
右及び左の後輪２の後方の整地体５３が存在しない領域は、右及び左の後輪２と整地体５３との干渉を避ける為である。
The region below the
The area where the
前述の（苗植付装置の自動昇降制御に関する構成）の記載のように、検知部４０が、支持フレーム８の前側部８ａの前側に沿って斜め前側の上側に延出されて、支持フレーム８の上側部８ｃを越えて上側に延出されている。
これに加えて、図３，４，５に示すように、検知部４０が、側面視及び平面視で、支持フレーム８の前側部８ａと整地装置５０（スペーサ５４）との間に配置されており、支持フレーム８の前側部８ａとカバー５５との間に配置されている。
As described above (configuration relating to automatic elevating control of the seedling planting device), the
In addition to this, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
（整地装置の昇降の構成）
図２，３，９に示すように、左の苗のせ台フレーム２２の後側部に、平板状の支持部材５６が連結されており、支持部材５６の後側部において、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動自在に支持されている。電動モータ５８及びギヤ機構５９が、支持部材５６の後側部に連結されて、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが操作ギヤ５７に咬合している。
(Structure of raising and lowering the ground leveling device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 9, a flat plate-shaped
操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の苗のせ台フレーム２２の後側部において、右の苗のせ台フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動自在に支持されており、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続され、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。
The linking
図８に示すように、連係ロッド６１の下端部６１ａがＵ字状に折り曲げられており、伝動ケース４６に接続部材８２が連結されている。ボルト８３が連係ロッド６１の下端部６１ａに挿入されて接続部材８２に締め付けられて、連係ロッド６１の下端部６１ａが接続部材８２に連結されている。
As shown in FIG. 8, the
これにより、ボルト８３の締め付け位置を、連係ロッド６１の下端部６１ａに沿って変更することにより、連係ロッド６１と伝動ケース４６との接続位置を、連係ロッド６１の長手方向に沿って微調節することができる。連係ロッド６４と支持アーム４７との接続部分にも、前述と同様な構造が備えられている。
Thereby, by changing the tightening position of the
電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動操作される。
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の苗のせ台フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上側に操作される。
The
When the
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置５０（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下側に操作される。
When the
（整地装置の昇降において操作ギヤに関する構成）
図９及び図１０に示すように、支持部材５６にボス部５６ａが連結されており、板材を箱状に折り曲げて構成された抜け止め部材８４が、支持部材５６のボス部５６ａを取り囲むように支持部材５６に連結されている。
(Structure related to the operation gear when raising and lowering the ground leveling device)
As shown in FIGS. 9 and 10, the
操作ギヤ５７の基部５７ａが、クランク状に折り曲げられて、操作ギヤ５７の基部５７ａに支点軸５７ｂが連結されている。操作ギヤ５７の支点軸５７ｂが支持部材５６のボス部５６ａに挿入されて、操作ギヤ５７が支持部材５６の軸芯Ｐ７周りに揺動自在に支持されている。ポテンショメータ型式の高さセンサー８５が、抜け止め部材８４に取り付けられて、操作ギヤ５７の支点軸５７ｂに接続されている。
The
抜け止め部材８４の全ての端部が支持部材５６に連結されているのではなく、抜け止め部材８４において支持部材５６に連結されていない部分が存在しており、この部分が、支持部材５６との間の抜け止め部材８４のスリット部８４ａとなっている。
Not all the ends of the retaining
前述の（整地装置の昇降の構成）に記載のように、ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが操作ギヤ５７に咬合し、電動モータ５８により操作ギヤ５７が正逆に揺動操作されて、整地装置５０が昇降操作される状態において、操作ギヤ５７は抜け止め部材８４のスリット部８４ａに入り込んでいる。
As described in the above-mentioned (configuration of raising and lowering the ground leveling device), the
これにより、操作ギヤ５７が支持部材５６と抜け止め部材８４（スリット部８４ａ）との間に挟まれた状態となるのであり、操作ギヤ５７の支点軸５７ｂが支持部材５６のボス部５６ａから抜けることはない。
As a result, the
操作ギヤ５７を支持部材５６から取り外す場合、高さセンサー８５を、抜け止め部材８４及び操作ギヤ５７の支点軸５７ｂから取り外す。
抜け止め部材８４に切り欠き部８４ｂが設けられており、操作ギヤ５７をギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａから外れる位置まで回転させると、操作ギヤ５７の基部５７ａが、抜け止め部材８４の切り欠き部８４ｂの位置に来る。
When the
The retaining
この後、操作ギヤ５７を後側に移動させることにより、操作ギヤ５７の支点軸５７ｂを支持部材５６のボス部５６ａから抜き出すことができ、操作ギヤ５７の基部５７ａ及び支点軸５７ｂを、抜け止め部材８４の切り欠き部８４ｂから抜き出すことができる。
After that, by moving the
（整地装置の高さ制御）
図３に示すように、人為的に操作されるダイヤル型式の高さスイッチ８６、及び押しボタン型式の昇降スイッチ８７が、左の苗のせ台フレーム２２に設けられている。
(Height control of leveling device)
As shown in FIG. 3, a dial-
前述の（整地装置の昇降において操作ギヤに関する構成）に記載のように、高さセンサー８５が操作ギヤ５７の支点軸５７ｂに接続されており、高さセンサー８５により苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置が検出される。
As described above (configuration related to the operation gear in raising and lowering the ground leveling device), the
植付深さレバー２９の操作位置を検出する位置センサー（図示せず）が設けられて、位置センサーの検出値により、田面Ｇからの苗植付装置６の設定高さ（設定植付深さ）が検出される（前述の（苗植付装置の自動昇降制御に関する構成）〜（苗の設定植付深さの変更）参照）。
A position sensor (not shown) that detects the operating position of the
これにより、高さセンサー８５（前述の（整地装置の昇降において操作ギヤに関する構成）参照）による苗植付装置６に対する整地装置５０の上下位置、及び位置センサーによる苗植付装置６の設定高さ（設定植付深さ）に基いて、田面Ｇからの整地装置５０の高さが検出される。
As a result, the vertical position of the
高さスイッチ８６により、田面Ｇに対する整地装置５０の高さ（整地深さ）である設定高さ（設定整地深さ）を、設定及び変更することができるのであり、田面Ｇからの整地装置５０の高さが設定高さ（設定整地深さ）となるように、電動モータ５８が自動的に操作されて、整地装置５０が昇降操作される。
The
植付深さレバー２９が操作されて、苗植付装置６の設定高さ（設定植付深さ）を変更すると、これに伴って田面Ｇからの整地装置５０の高さも変化する。この場合、田面Ｇからの整地装置５０の高さが設定高さ（設定整地深さ）となるように、電動モータ５８が自動的に操作されて、整地装置５０が昇降操作される。
When the
前述のように、整地装置５０が田面Ｇに接地している状態において、昇降スイッチ８７を押し操作すると、整地装置５０が上限位置まで上昇操作されて、田面Ｇに接地しない状態となる。
As described above, when the elevating
整地装置５０が上限位置に位置している状態において、昇降スイッチ８７を押し操作すると、田面Ｇからの整地装置５０の高さが設定高さ（設定整地深さ）となるように、整地装置５０が下降操作される。
When the
（発明の実施の別形態）
ワイヤ４３を廃止して、支持フレーム８の上方に、ポテンショメータ型式の高さセンサー（図示せず）を設け、検知部４０を高さセンサーに接続して、苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置を高さセンサーにより検出するように構成してもよい。
(Another embodiment of the invention)
The
この構成によると、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁を電磁操作型式に構成して、高さセンサーの検出値に基いて、制御弁が電気的に操作されるように構成すればよい。
According to this configuration, the control valve for supplying and discharging hydraulic oil to the
整地装置５０を苗植付装置６に支持するのではなく、機体３の後部から延出されたリンク機構（図示せず）や、リンク機構４から下側に延出されたリンク機構（図示せず）により、整地装置５０を支持するように構成してもよい。
Instead of supporting the
本発明は、４条植型式の乗用型田植機ばかりではなく、３，５，６，８条植型式等の乗用型田植機にも適用できるのであり、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（作業装置に相当）を備えた乗用型直播機にも適用できる。 The present invention can be applied not only to a 4-row planting type passenger-type rice transplanter but also to a passenger-type rice transplanter such as a 3, 5, 6 and 8-row planting type, and seeds (corresponding to agricultural materials) on the rice paddy surface G. It can also be applied to a passenger-type direct seeding machine equipped with a seeding device (corresponding to a working device) for supplying seeds.
３ 機体
５ 油圧シリンダ（昇降機構）
６ 苗植付装置（作業装置）
８ 支持フレーム
８ａ 支持フレームの前側部
８ｂ 支持フレームの後側部
８ｃ 支持フレームの上側部
８ｄ 支持フレームの下側部
９ 植付伝動ケース（供給機構）
１０ 回転ケース（供給機構）
１１ 植付アーム（供給機構）
１２ フロート
４０ 検知部
４８ 駆動軸
５０ 整地装置
５３ 整地体
５５ カバー
Ｇ 田面
3
6 Seedling planting device (working device)
8
10 Rotating case (supply mechanism)
11 Planting arm (supply mechanism)
12
Claims (3)
前記作業装置に、
左右方向に沿って配置された支持フレームと、
前記支持フレームの後側部に連結され後側に延出されて、田面に農用資材を供給する供給機構と、
前記供給機構の下側に配置されて、田面に接地追従するように昇降自在に支持されたフロートとが設けられて、
側面視において、前記支持フレームの上側部の前端部が、前記支持フレームの下側部の前端部よりも前側に位置するように、前記支持フレームの前側部が傾斜して配置され、
前記作業装置に対する前記フロートの上下位置を前記操作部に伝達する為の検知部が、前記フロートの前部に接続され、前記支持フレームの前側部の前側に沿って上側に延出されて、
前記検知部により伝達された前記フロートの上下位置に基いて、前記操作部が前記昇降機構を作動させて、前記作業装置が田面から設定高さに維持される水田作業機。 A work device that is supported up and down freely at the rear of the machine body, an elevating mechanism that raises and lowers the work device, and an operation unit that operates the elevating mechanism are provided.
To the work equipment
Support frames arranged along the left-right direction,
A supply mechanism that is connected to the rear side of the support frame and extends to the rear side to supply agricultural materials to the rice field surface.
A float, which is arranged under the supply mechanism and is supported up and down so as to follow the ground contact with the ground surface, is provided.
In the side view, the front side portion of the support frame is arranged so as to be inclined so that the front end portion of the upper portion of the support frame is located on the front side of the front end portion of the lower portion of the support frame.
A detection unit for transmitting the vertical position of the float with respect to the working device to the operation unit is connected to the front portion of the float and extends upward along the front side of the front side portion of the support frame.
A paddy field work machine in which the operation unit operates the elevating mechanism based on the vertical position of the float transmitted by the detection unit, and the work device is maintained at a set height from the field surface.
前記整地装置が、前記支持フレームの前側に支持され、
前記検知部が、側面視で前記支持フレームの前側部と前記整地装置との間に配置されている請求項１に記載の水田作業機。 A ground leveling device having a drive shaft freely arranged to be rotationally driven along the left-right direction and a ground leveling body attached to the drive shaft and rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface is provided. ,
The ground leveling device is supported on the front side of the support frame, and the ground leveling device is supported.
The paddy field working machine according to claim 1 , wherein the detection unit is arranged between the front side portion of the support frame and the ground leveling device in a side view.
前記検知部が、側面視で前記支持フレームの前側部と前記カバーとの間に配置されている請求項２に記載の水田作業機。 A cover is provided between the front side portion of the support frame and the leveling body in a side view to stop the mud that the leveling body throws to the rear side.
The paddy field working machine according to claim 2 , wherein the detection unit is arranged between the front side portion of the support frame and the cover in a side view.
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