JP6984178B2

JP6984178B2 - Communication device

Info

Publication number: JP6984178B2
Application number: JP2017105564A
Authority: JP
Inventors: 哲夫中川; 友久岸上
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018201148A

Description

本開示は、通信装置に関する。 The present disclosure relates to communication equipment.

特許文献１には、ＵＡＲＴインタフェースを備える通信装置間でシリアル通信を行う技術が提案されている。ＵＡＲＴとは、Universal Asynchronous Receiver Transmitterの略である。 Patent Document 1 proposes a technique for performing serial communication between communication devices provided with a UART interface. UART is an abbreviation for Universal Asynchronous Receiver Transmitter.

特開２０１１−９１７４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-91742

特許文献１に記載のＵＡＲＴインタフェースを用いたシリアル通信では、通信が行われない状態（以下、無通信状態）では、通信線の信号レベルはハイレベル（以下、Ｈレベル）である。通信開始時には、送信側は、まずスタートビットを送信する。スタートビットは、例えば１ビットのローレベル（以下、Ｌレベル）の信号であり、受信側に送信開始を知らせるためのものである。受信側は、これにより、受信を開始する。送信側は、続いて、所定のデータ長のデータを順に送信する。送信側は、データの送信が終了すると、ストップビットを送信する。ストップビットは、例えば１ビットのＨレベルの信号であり、受信側に送信終了を知らせるためのものである。これにより、データの送信が完了する。 In the serial communication using the UART interface described in Patent Document 1, the signal level of the communication line is high level (hereinafter, H level) in the state where communication is not performed (hereinafter, non-communication state). At the start of communication, the transmitting side first transmits the start bit. The start bit is, for example, a 1-bit low level (hereinafter, L level) signal, and is used to notify the receiving side of the start of transmission. The receiving side thereby starts receiving. The transmitting side subsequently transmits data having a predetermined data length in order. The transmitting side transmits a stop bit when the transmission of data is completed. The stop bit is, for example, a 1-bit H-level signal, and is for notifying the receiving side of the end of transmission. This completes the transmission of data.

ところで、上述の無通信状態において通信線にノイズ等に起因してＬレベルの信号が発生していると、該Ｌレベルの信号が開始信号として誤って認識され、誤ったデータが受信されるおそれがある。しかしながら、このような誤ったデータが送受信されるおそれがあることを検出するための技術は、従来無かった。 By the way, if an L-level signal is generated on the communication line due to noise or the like in the above-mentioned non-communication state, the L-level signal may be erroneously recognized as a start signal and erroneous data may be received. There is. However, there has been no conventional technique for detecting that such erroneous data may be transmitted or received.

本開示の１つの局面は、シリアル通信において誤ったデータが送受信されるおそれがあることを検出するための技術を提供する。 One aspect of the present disclosure provides a technique for detecting that erroneous data may be transmitted and received in serial communication.

本開示の１つの局面は、一または複数の他の通信装置と通信線を介して接続され、一又は複数の他の通信装置との間で通信を行う通信装置（１０）である。通信装置は、送受信部（３１）と、判断部（３２）と、を備える。送受信部は、所定の２つの論理値のうちの一方で表される開始符号、及び開始符号とは反対の論理値で表される終了符号、を含むシリアルデータである通信データ、を通信線を介して送信するとともに、通信データを通信線を介して受信する。判断部は、通信線において通信データが送受信されていない期間を表す無通信期間に、通信線に開始符号の論理値に対応する電気信号である開始信号が生じたか否か、を判断する。 One aspect of the present disclosure is a communication device (10) that is connected to one or more other communication devices via a communication line and communicates with one or more other communication devices. The communication device includes a transmission / reception unit (31) and a determination unit (32). The transmission / reception unit connects a communication line, which is serial data, including a start code represented by one of two predetermined logical values and an end code represented by a logical value opposite to the start code. While transmitting via the communication line, communication data is received via the communication line. The determination unit determines whether or not a start signal, which is an electric signal corresponding to the logical value of the start code, is generated in the communication line during the non-communication period indicating the period during which communication data is not transmitted / received on the communication line.

このような構成によれば、無通信期間において、ノイズ等といった開始符号では無いものに起因して通信線に開始信号が生じた場合にも、開始信号が生じたと判断される。その結果、該判断結果を利用して、例えば、無通信期間に開始信号が生じたことを、シリアル通信において誤ったデータが送受信されるおそれがあることとして、検出することができる。 According to such a configuration, it is determined that the start signal is generated even when the start signal is generated on the communication line due to something other than the start code such as noise during the non-communication period. As a result, using the determination result, for example, it is possible to detect that the start signal is generated during the non-communication period as there is a possibility that erroneous data is transmitted / received in the serial communication.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the scope of claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure is defined. It is not limited.

通信システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the communication system. 通信線における電気信号と論理値との対応を説明する説明図。An explanatory diagram illustrating the correspondence between an electric signal and a logical value in a communication line. 通信データとしての、ＵＡＲＴフレームを説明する説明図。An explanatory diagram illustrating a UART frame as communication data. ＥＣＵが実行する機能を表す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the function which the ECU performs. 受信時処理を示すフローチャート。A flowchart showing processing at the time of reception. 送信時処理を示すフローチャート。A flowchart showing processing at the time of transmission. 検出処理を示すフローチャート。A flowchart showing the detection process. 送信制御処理を示すフローチャート。A flowchart showing a transmission control process. ＵＡＲＴフレームの送受信において、送信異常が検出されない例を説明する説明図。An explanatory diagram illustrating an example in which a transmission abnormality is not detected in transmission / reception of a UART frame. 第１実施形態の作動を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation of 1st Embodiment. ＬＩＮフレームを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the LIN frame. 第２実施形態の作動を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す通信システム１は、例えば乗用車等の車両に搭載されている。通信システム１は、図１に示すように、電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１０を備える。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。通信システム１は、複数の他のＥＣＵ２０を備えていてもよい。図１では、通信システム１が、３つの他のＥＣＵ２０を備える様子が示されている。ＥＣＵ１０及び他のＥＣＵ２０は、それぞれに割り当てられた種々の機能を実現するための各種処理を実行する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. composition]
The communication system 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle such as a passenger car. As shown in FIG. 1, the communication system 1 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 10. ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit. The communication system 1 may include a plurality of other ECUs 20. FIG. 1 shows how communication system 1 includes three other ECUs 20. The ECU 10 and the other ECU 20 execute various processes for realizing various functions assigned to each.

通信システム１では、ＥＣＵ１０と他のＥＣＵ２０のそれぞれとは、通信線５を介して、所定の通信手順に従って、シリアル通信可能に接続されている。本実施形態では、ＵＡＲＴに従って、シリアル通信が行われる。 In the communication system 1, the ECU 10 and each of the other ECUs 20 are connected via a communication line 5 so as to be capable of serial communication according to a predetermined communication procedure. In this embodiment, serial communication is performed according to UART.

ＥＣＵ１０は、トランシーバ１１と通信コントローラ１２マイクロコンピュータ（以下、マイコン）１２とを備える。なお、図示しないが、他のＥＣＵ２０は、ＥＣＵ１０と同様に、トランシーバと通信コントローラとを備えるように構成され得る。 The ECU 10 includes a transceiver 11 and a communication controller 12 microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 12. Although not shown, the other ECU 20 may be configured to include a transceiver and a communication controller, similarly to the ECU 10.

トランシーバ１１は、通信相手となる他のＥＣＵ２０が備えるトランシーバとの間で、ＵＡＲＴで規定された通信線５の電気的条件を満たす電気信号を送受信するように構成された公知のものである。トランシーバ１１は、通信コントローラ１２から入力されるデジタルデータを電気信号に変換して通信線５へ送信するとともに、通信線５から受信した電気信号をデジタルデータに変換して通信コントローラ１２へ出力する。 The transceiver 11 is a known one configured to transmit and receive an electric signal satisfying the electrical condition of the communication line 5 defined by the UART with a transceiver included in another ECU 20 as a communication partner. The transceiver 11 converts the digital data input from the communication controller 12 into an electric signal and transmits it to the communication line 5, and also converts the electric signal received from the communication line 5 into digital data and outputs it to the communication controller 12.

デジタルデータ（以下、データ）は、論理値０及び論理値１といった所定の２つの論理値で表される。通信線５上では、図２に示すように、論理値０に対応する電気信号はＬレベルであり、論理値１に対応する電気信号はＨレベルである。また、通信線５に接続されているＥＣＵ１０及び他のＥＣＵ２０のいずれもが通信線５を介して送受信を行っていない場合、通信線５上では、その信号レベルはＨレベルである。 Digital data (hereinafter referred to as data) is represented by two predetermined logical values such as a logical value 0 and a logical value 1. On the communication line 5, as shown in FIG. 2, the electric signal corresponding to the logical value 0 is the L level, and the electric signal corresponding to the logical value 1 is the H level. Further, when neither the ECU 10 connected to the communication line 5 nor the other ECUs 20 transmit and receive via the communication line 5, the signal level on the communication line 5 is H level.

ここでは、ＵＡＲＴに従った通信に使用されるデータである通信データは、図３に示すように、スタートビットと、ユーザデータと、ストップビットとを含むシリアルデータである。ここでいうＵＡＲＴに従った通信データは、ＵＡＲＴフレームに相当する。スタートビットは、通信データの開始を示す。スタートビットは、論理値０で表される。ユーザデータは、通信線５を介して送受信される所定長のデータである。ＵＡＲＴでは、ユーザデータは８ビットである。ストップビットは、通信データの終了を示す。ストップビットは、スタートビットとは反対の論理値である論理値１で表される。 Here, the communication data, which is the data used for the communication according to the UART, is serial data including a start bit, a user data, and a stop bit, as shown in FIG. The communication data according to the UART referred to here corresponds to a UART frame. The start bit indicates the start of communication data. The start bit is represented by a logical value of 0. The user data is data having a predetermined length transmitted and received via the communication line 5. In UART, user data is 8 bits. The stop bit indicates the end of communication data. The stop bit is represented by a logical value 1 which is a logical value opposite to the start bit.

以下でいう開始信号とは、スタートビットの論理値に対応する電気信号をいうものとする。スタートビットは論理値０で表されることから、開始信号はＬレベルの電気信号である。少なくとも通信データの送信が開始されるときは、通信線５上には、開始信号が現れる。つまり、Ｌレベルの電気信号が現れる。 The start signal referred to below means an electric signal corresponding to the logical value of the start bit. Since the start bit is represented by a logical value of 0, the start signal is an L-level electric signal. At least when the transmission of communication data is started, a start signal appears on the communication line 5. That is, an L-level electric signal appears.

図１に戻り説明を続ける。通信コントローラ１２は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ２２）と、を有するマイコンを備える。 Returning to FIG. 1, the explanation will be continued. The communication controller 12 includes a CPU 21 and a microcomputer having a semiconductor memory (hereinafter, memory 22) such as a RAM, a ROM, and a flash memory.

ＥＣＵ１０の各種機能は、ＣＰＵ２１がメモリ２２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図４に示すように、通信部３１と、検出部３２と、制御部３３と、を備える。 Various functions of the ECU 10 are realized by the CPU 21 executing a program stored in the memory 22. In addition, when this program is executed, the method corresponding to the program is executed. As shown in FIG. 4, the ECU 10 includes a communication unit 31, a detection unit 32, and a control unit 33 as a configuration of a function realized by the CPU 21 executing a program.

ＥＣＵ１０を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。 The method for realizing these elements constituting the ECU 10 is not limited to software, and a part or all of the elements may be realized by using one or a plurality of hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit which is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.

通信部３１は、制御部３３から送信実行指示を受けると、ＵＡＲＴに従って、通信データを生成する処理を行う。具体的には、通信部３１は、制御部３３から入力された送信用データを上述のユーザデータとして用い、送信用データにスタートビット及びストップビットを付与した通信データを生成する。そして、通信部３１は、生成した通信データをトランシーバ１１へ出力する。通信部３１は、トランシーバ１１に、デジタルデータである通信データを電気信号に変換させ、通信線５を介して、他のＥＣＵ２０へ送信させる。 Upon receiving a transmission execution instruction from the control unit 33, the communication unit 31 performs a process of generating communication data according to the UART. Specifically, the communication unit 31 uses the transmission data input from the control unit 33 as the above-mentioned user data, and generates communication data in which a start bit and a stop bit are added to the transmission data. Then, the communication unit 31 outputs the generated communication data to the transceiver 11. The communication unit 31 causes the transceiver 11 to convert communication data, which is digital data, into an electric signal and transmit the communication data to another ECU 20 via the communication line 5.

通信部３１は、トランシーバ１１から、トランシーバ１１が通信線５に現れた電気信号をデジタルデータに変換した、デジタル変換データが入力される。通信部３１は、デジタル変換データの中からスタートビットを検出して、通信データの開始を特定する処理を行う。 From the transceiver 11, the communication unit 31 inputs digital conversion data in which the transceiver 11 converts the electric signal appearing on the communication line 5 into digital data. The communication unit 31 detects a start bit from the digital conversion data and performs a process of specifying the start of the communication data.

通信部３１は、デジタル変換データにおいて、スタートビットからストップビットまでを通信データとして特定する処理を行う。また、通信部３１は、特定された通信データからスタートビット及びストップビットを除いて得られるユーザデータを、他のＥＣＵ２０から受信した受信データとして通信コントローラ１２へ出力する処理を行う。このようにして、通信部３１は、他のＥＣＵ２０からの通信データを通信線５を介して受信している。 The communication unit 31 performs a process of specifying the digital conversion data from the start bit to the stop bit as communication data. Further, the communication unit 31 performs a process of outputting the user data obtained by excluding the start bit and the stop bit from the specified communication data to the communication controller 12 as received data received from the other ECU 20. In this way, the communication unit 31 receives the communication data from the other ECU 20 via the communication line 5.

通信部３１は、トランシーバ１１に通信データを通信線５へ送信させる際、送信中の通信データに含まれる送信用データと、トランシーバ１１が通信線５を介して受信した通信データに含まれる受信データとを比較する処理を行う。通信部３１は、送信用データと受信データとが一致していなければ、送信異常が生じたと判断する。ここでいう送信異常とは、送信用データと受信データとが一致していないことをいう。 When the communication unit 31 causes the transceiver 11 to transmit communication data to the communication line 5, the transmission data included in the communication data being transmitted and the reception data included in the communication data received by the transceiver 11 via the communication line 5 Performs the process of comparing with. If the transmission data and the reception data do not match, the communication unit 31 determines that a transmission abnormality has occurred. The transmission abnormality here means that the transmission data and the reception data do not match.

通信部３１は、１バイト単位で、送信用データと受信データとが一致しているか否か、を判断する。ここでいう送信異常は、ＵＡＲＴにおける、所謂ビットエラーに相当する。通信部３１、後述する受信時処理、送信時処理、を行う。 The communication unit 31 determines, in 1-byte units, whether or not the transmission data and the reception data match. The transmission abnormality referred to here corresponds to a so-called bit error in the UART. The communication unit 31 performs reception-time processing and transmission-time processing, which will be described later.

検出部３２は、トランシーバ１１から、デジタル変換データが分岐して入力されている。検出部３２は、後述する検出処理を行う。
制御部３３は、ＥＣＵ１０における作動を統括して制御するものである。制御部３３は、通信部３１から入力される受信データに基づいて、ＥＣＵ１０に割り当てられた所定の機能を実現するため、各種の処理を実行するように構成され得る。制御部３３は、後述する送信制御処理を行う。 Digital conversion data is branched and input from the transceiver 11 to the detection unit 32. The detection unit 32 performs a detection process described later.
The control unit 33 controls the operation of the ECU 10 in an integrated manner. The control unit 33 may be configured to execute various processes in order to realize a predetermined function assigned to the ECU 10 based on the received data input from the communication unit 31. The control unit 33 performs a transmission control process described later.

［１−２．処理］
［１−２−１．受信時処理］
次に、通信部３１が実行する受信時処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。受信時処理は、デジタル変換データにおいて、通信データの開始が特定される毎に起動される。受信時処理は、トランシーバ１１から入力されたデジタル変換データにおいてスタートビットが検出された後にストップビットが検出されると、リセットフラグをセットする処理である。ここでいうリセットフラグは、通信データにおいてストップビットが検出されたか否かを表す情報である。なお、リセットフラグは、メモリ２２に記憶されており、デジタル変換データにおいて通信データの開始が特定される毎にリセットされる。 [1-2. process]
[1-2-1. Processing at reception]
Next, the reception processing executed by the communication unit 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. The reception processing is activated every time the start of the communication data is specified in the digital conversion data. The reception processing is a processing for setting a reset flag when the stop bit is detected after the start bit is detected in the digital conversion data input from the transceiver 11. The reset flag referred to here is information indicating whether or not a stop bit has been detected in the communication data. The reset flag is stored in the memory 22, and is reset every time the start of communication data is specified in the digital conversion data.

通信部３１は、Ｓ１１０では、デジタル変換データを取得する。
通信部３１は、Ｓ１２０では、デジタル変換データにおいて、スタートビットから所定のビット数の後に、ストップビットが検出されたか否か、を判断する。ここでいう所定のビット数は、ユーザデータに相当するビット数であり、ＵＡＲＴに従う本実施形態では、８ビットである。通信部３１は、ストップビットが検出されたと判断された場合に処理をＳ１３０へ移行させ、ストップビットが検出されなかったと判断された場合に本受信時処理を終了する。 The communication unit 31 acquires digital conversion data in S110.
In S120, the communication unit 31 determines whether or not the stop bit is detected after a predetermined number of bits from the start bit in the digital conversion data. The predetermined number of bits referred to here is the number of bits corresponding to the user data, and is 8 bits in the present embodiment according to UART. When it is determined that the stop bit is detected, the communication unit 31 shifts the process to S130, and when it is determined that the stop bit is not detected, the communication unit 31 ends the present reception process.

通信部３１は、Ｓ１３０では、リセットフラグをセットし、本受信時処理を終了する。
［１−２−２．送信時処理］
次に、通信部３１が実行する送信時処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。送信時処理は、制御部３３から送信実行指示を受ける毎に起動される。送信時処理は、トランシーバ１１に送信用データを通信線５へ送信させる際、上述の送信異常が生じた場合にリセットフラグをセットする処理である。つまり、上述のリセットフラグは、送信異常が生じたか否かを表す情報でもある。 In S130, the communication unit 31 sets the reset flag and ends the current reception process.
[1-2-2. Processing at the time of transmission]
Next, the transmission-time processing executed by the communication unit 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. The transmission processing is activated every time a transmission execution instruction is received from the control unit 33. The transmission processing is a processing for setting a reset flag when the above-mentioned transmission abnormality occurs when the transceiver 11 transmits the transmission data to the communication line 5. That is, the above-mentioned reset flag is also information indicating whether or not a transmission abnormality has occurred.

通信部３１は、Ｓ２１０では、送信用データをトランシーバ１１へ出力する。これにより、送信用データをユーザデータとして含む通信データが、トランシーバ１１によって電気信号に変換されて、通信線５を介して他のＥＣＵ２０へ送信される。 In S210, the communication unit 31 outputs transmission data to the transceiver 11. As a result, the communication data including the transmission data as user data is converted into an electric signal by the transceiver 11 and transmitted to another ECU 20 via the communication line 5.

通信部３１は、Ｓ２２０では、送信異常が生じたか否かを判断する。通信部３１は、送信異常が生じたと判断された場合に処理をＳ２３０へ移行させ、送信異常が生じたと判断されなかった場合に、本送信時処理を終了する。 In S220, the communication unit 31 determines whether or not a transmission abnormality has occurred. The communication unit 31 shifts the processing to S230 when it is determined that a transmission abnormality has occurred, and ends the main transmission processing when it is not determined that a transmission abnormality has occurred.

通信部３１は、Ｓ２３０では、リセットフラグをセットし、本送信時処理を終了する。
［１−２−３．検出処理］
次に、検出部３２が実行する検出処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。検出処理は無通信期間において開始信号が生じたか否か、を判断する処理である。以下でいう検出フラグとは、無通信期間において開始信号が生じたか否かの判断結果を表す。検出フラグはメモリ２２に記憶される。ここでいう無通信とは、通信線５において通信データが送受信されていないことを表す。無通信期間とは、通信線５において通信データが送受信されていない期間を表す。検出処理は、ＥＣＵ１０への電力供給が開始された以降、繰り返し実行される。 In S230, the communication unit 31 sets the reset flag and ends the present transmission processing.
[1-2-3. Detection process]
Next, the detection process executed by the detection unit 32 will be described with reference to the flowchart of FIG. The detection process is a process of determining whether or not a start signal has occurred during a non-communication period. The detection flag referred to below represents a determination result of whether or not a start signal has occurred during the non-communication period. The detection flag is stored in the memory 22. The term "no communication" as used herein means that communication data is not transmitted or received on the communication line 5. The non-communication period represents a period during which communication data is not transmitted / received on the communication line 5. The detection process is repeatedly executed after the power supply to the ECU 10 is started.

検出部３２は、Ｓ３１０では、デジタル変換データを取得する。
検出部３２は、Ｓ３２０では、開始信号が生じたか否かを判断する。ここでは、通信線５に、１ビット分の期間Ｌレベルを表す電気信号が現れた場合に、開始信号が生じたと判断する。つまり、検出部３２は、デジタル変換データにおいて、論理値０が１ビット分の期間検出された場合に、開始信号が生じたと判断する。検出部３２は、開始信号が検出された場合に処理をＳ３３０へ移行させ、開始信号が検出されなかった場合に処理をＳ３１０へ移行させる。 The detection unit 32 acquires digital conversion data in S310.
In S320, the detection unit 32 determines whether or not a start signal has been generated. Here, when an electric signal representing the L level for a period of one bit appears on the communication line 5, it is determined that the start signal has been generated. That is, the detection unit 32 determines that the start signal has been generated when the logical value 0 is detected for a period of one bit in the digital conversion data. The detection unit 32 shifts the process to S330 when the start signal is detected, and shifts the process to S310 when the start signal is not detected.

検出部３２は、Ｓ３３０では、検出フラグをセットする。
検出部３２は、Ｓ３４０では、リセットフラグがセットされているか否かを判断する。ここで、検出部３２は、リセットフラグがセットされている場合に、処理をＳ３５０へ移行させる。一方、検出部３２は、リセットフラグがセットされていない場合に、処理をＳ３３０へ移行させ、リセットフラグがセットされるまで待機する。 The detection unit 32 sets the detection flag in S330.
The detection unit 32 determines whether or not the reset flag is set in S340. Here, the detection unit 32 shifts the process to S350 when the reset flag is set. On the other hand, when the reset flag is not set, the detection unit 32 shifts the process to S330 and waits until the reset flag is set.

検出部３２は、Ｓ３５０では、検出フラグをリセットし、処理をＳ３１０へ移行させ、Ｓ３１０移行の処理を繰り返す。
このように、検出フラグは、開始信号が検出されるとセットされ、且つ、リセットフラグがセットされるとリセットされる。上述のように、リセットフラグは、スタートビットが検出されてから所定のビット数の後にストップビットが検出された場合、及び送信異常が生じたと判断された場合にセットされる。 In S350, the detection unit 32 resets the detection flag, shifts the process to S310, and repeats the process of shifting to S310.
In this way, the detection flag is set when the start signal is detected, and is reset when the reset flag is set. As described above, the reset flag is set when the stop bit is detected after a predetermined number of bits after the start bit is detected, and when it is determined that a transmission abnormality has occurred.

検出フラグは、ストップビットが検出されて通信データの送信が終了するとリセットされ、開始信号が検出されるとセットされるフラグである。つまり、検出フラグは、無通信期間において開始信号が生じたか否か、の判断結果を表す。検出フラグは、セットされている場合に、無通信期間において開始信号が生じたことを表し、リセットされている場合に無通信期間において開始信号が生じていないことを表す。 The detection flag is a flag that is reset when the stop bit is detected and the transmission of communication data is completed, and is set when the start signal is detected. That is, the detection flag represents the determination result of whether or not the start signal is generated during the non-communication period. The detection flag indicates that the start signal has occurred in the non-communication period when it is set, and indicates that the start signal has not occurred in the non-communication period when it is reset.

なお、送信異常が生じた場合は、ストップビットが検出されず、リセットフラグがセットされない状態が生じ得る。つまり、検出フラグがリセットされない状態が生じ得る。そこで、上述の送信時処理では、送信異常が生じた場合に検出フラグがリセットされない状態となることを抑制するために、送信異常が生じた場合にリセットフラグがセットされるようになっている。 If a transmission abnormality occurs, the stop bit may not be detected and the reset flag may not be set. That is, there may be a situation where the detection flag is not reset. Therefore, in the above-mentioned transmission time processing, the reset flag is set when a transmission abnormality occurs in order to suppress the state in which the detection flag is not reset when a transmission abnormality occurs.

［１−２−４．送信制御処理］
次に、制御部３３が実行する送信制御処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。 [1-2-4. Transmission control processing]
Next, the transmission control process executed by the control unit 33 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ここで、図９に示すように、ＵＡＲＴの通信において、仮に、送信ノードとしてのＥＣＵ１０によって、通信データすなわちＵＡＲＴフレームが送信されてから次のＵＡＲＴフレームが送信される前に、通信線５において例えばノイズ等によって開始信号が生じたとする。つまり、無通信期間にスタートビット以外の要因によって開始信号が生じたとする。 Here, as shown in FIG. 9, in the UART communication, for example, in the communication line 5 after the communication data, that is, the UART frame is transmitted by the ECU 10 as a transmission node and before the next UART frame is transmitted. It is assumed that the start signal is generated by noise or the like. That is, it is assumed that the start signal is generated by a factor other than the start bit during the non-communication period.

このような場合、受信ノードとしての他のＥＣＵ２０では、該開始信号をスタートビットに相当する電気信号であると誤って認識し、該開始信号をスタートビットとして、誤ったユーザデータを受信するおそれがある。また、このような場合、送信ノードとしてのＥＣＵ１０では、上述の送信異常は検出されない。送信異常が検出されるのはＵＡＲＴフレームの送信が開始された以降であるから、である。 In such a case, another ECU 20 as a receiving node may mistakenly recognize the start signal as an electric signal corresponding to the start bit, and may receive erroneous user data using the start signal as the start bit. be. Further, in such a case, the above-mentioned transmission abnormality is not detected in the ECU 10 as the transmission node. This is because the transmission abnormality is detected after the transmission of the UART frame is started.

つまり、このような場合、他のＥＣＵ２０において誤ったユーザデータが受信されるにもかかわらず、ＥＣＵ１０及び他のＥＣＵ２０のいずれにおいても、誤ったユーザデータが送受信されるおそれがあること、が検出されないことになる。 That is, in such a case, it is not detected that the erroneous user data may be transmitted / received in either the ECU 10 or the other ECU 20 even though the erroneous user data is received in the other ECU 20. It will be.

そこで、本実施形態では、ＥＣＵ１０は、制御部３３によって送信制御処理を実行することによって、誤ったユーザデータが送受信されるおそれがあること、を検出する。
送信制御処理は、送信要求が生じたことをきっかけとして開始される。送信要求とは、送信用データを含む通信データを通信線５を介して他のＥＣＵ２０へ送信させる要求を表す。送信要求は、予め定められたスケジュールや他のＥＣＵ２０からの要求等に従って生じ得る。なお、以下でいう送信フレームとは、送信用データをユーザデータとして含む通信データ、をいう。送信用データは、通信線５を介して送信すべきデータを表す。 Therefore, in the present embodiment, the ECU 10 detects that erroneous user data may be transmitted / received by executing the transmission control process by the control unit 33.
The transmission control process is started when a transmission request is generated. The transmission request represents a request for transmitting communication data including transmission data to another ECU 20 via a communication line 5. The transmission request may occur according to a predetermined schedule, a request from another ECU 20, or the like. The transmission frame referred to below refers to communication data including transmission data as user data. The transmission data represents data to be transmitted via the communication line 5.

制御部３３は、Ｓ４１０では、送信要求を取得する。
制御部３３は、Ｓ４２０では、送信要求に従って、送信用データを生成する。
制御部３３は、Ｓ４３０では、検出フラグを取得する。 The control unit 33 acquires a transmission request in S410.
In S420, the control unit 33 generates transmission data according to the transmission request.
The control unit 33 acquires the detection flag in S430.

制御部３３は、Ｓ４３０では、無通信期間に開始信号が生じたか否かを判断する。具体的には、制御部３３は、検出フラグがセットされている場合に、無通信期間に開始信号が生じたと判断する。制御部３３は、無通信期間に開始信号が生じていない場合に処理をＳ４５０へ移行させ、無通信期間に開始信号が生じていた場合に処理をＳ４６０へ移行させる。 In S430, the control unit 33 determines whether or not the start signal is generated during the non-communication period. Specifically, the control unit 33 determines that the start signal has occurred during the non-communication period when the detection flag is set. The control unit 33 shifts the process to S450 when the start signal is not generated during the non-communication period, and shifts the process to S460 when the start signal is generated during the non-communication period.

制御部３３は、Ｓ４５０では、送信用データを通信部３１へ出力する。そして、本送信制御処理を終了する。これにより、通信部３１によって送信用データを含む通信データが生成される。そして、該通信データが、トランシーバ１１によって電気信号に変換されて、通信線５を介して他のＥＣＵ２０へ送信される。 In S450, the control unit 33 outputs transmission data to the communication unit 31. Then, the present transmission control process is terminated. As a result, the communication unit 31 generates communication data including transmission data. Then, the communication data is converted into an electric signal by the transceiver 11 and transmitted to another ECU 20 via the communication line 5.

制御部３３は、Ｓ４６０では、ユーザデータが誤って送受信されるおそれがあると判定する。判定結果はメモリ２２に記憶される。
制御部３３は、Ｓ４７０では、送信用データの通信部３１への出力を中止する。つまり、制御部３３は、送信用データを通信部３１へ出力しない。そして、制御部３３は、本送信制御処理を終了する。 The control unit 33 determines in S460 that user data may be erroneously transmitted / received. The determination result is stored in the memory 22.
In S470, the control unit 33 stops outputting the transmission data to the communication unit 31. That is, the control unit 33 does not output the transmission data to the communication unit 31. Then, the control unit 33 ends the transmission control process.

［１−２−５．作動］
このように構成されたＥＣＵ１０は、図１０に示すように、送信ノードとして作動する際、送信準備が完了し通信データを送信する前に通信線５に開始信号が生じていた場合には、通信データを送信せず、ユーザデータが誤って送受信されるおそれがあると判定する。上述のように、検出フラグは、無通信期間にスタートビット以外の要因によって開始信号が生じたときにセットされている。つまり、例えばノイズ等といったスタートビット以外の要因によって無通信期間に開始信号が生じていたことが検出された場合には、通信データが送信されず、ユーザデータが誤って送受信されるおそれがあると判定される。 [1-2-5. Operation]
As shown in FIG. 10, when the ECU 10 configured in this way operates as a transmission node, if a start signal is generated on the communication line 5 before the transmission preparation is completed and the communication data is transmitted, the communication is performed. It is determined that the user data may be erroneously transmitted / received without transmitting the data. As described above, the detection flag is set when the start signal is generated by a factor other than the start bit during the non-communication period. That is, when it is detected that the start signal is generated during the non-communication period due to a factor other than the start bit such as noise, the communication data is not transmitted and the user data may be erroneously transmitted / received. It is judged.

［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）ＥＣＵ１０は、複数の他のＥＣＵ２０と通信線５を介して接続され、複数の他のＥＣＵ２０との間で通信を行う通信装置である。ＥＣＵ１０は、通信部３１と検出部３２とを備える。通信部３１は、所定の２つの論理値のうちの一方で表されるスタートビット、及びスタートビットとは反対の論理値で表されるストップビット、を含む通信データ、を他のＥＣＵ２０に通信線５を介して送信するとともに、他のＥＣＵ２０からの通信データを通信線５を介して受信する。検出部３２は、無通信期間に開始信号が生じたか否か、を判断する。 [1-3. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
(1a) The ECU 10 is a communication device that is connected to a plurality of other ECUs 20 via a communication line 5 and communicates with the plurality of other ECUs 20. The ECU 10 includes a communication unit 31 and a detection unit 32. The communication unit 31 transmits communication data including a start bit represented by one of the two predetermined logical values and a stop bit represented by a logical value opposite to the start bit to the other ECU 20. In addition to transmitting via 5, communication data from another ECU 20 is received via communication line 5. The detection unit 32 determines whether or not the start signal is generated during the non-communication period.

これによれば、無通信期間において、ノイズ等といったスタートビットでは無いものに起因して通信線５に開始信号が生じた場合にも、開始信号が生じたと判断される。その結果、該判断結果を利用して、例えば、無通信期間に開始信号が生じたことを、シリアル通信において誤ったデータが送受信されるおそれがあることとして、検出することができる。 According to this, it is determined that the start signal is generated even when the start signal is generated on the communication line 5 due to something other than the start bit such as noise during the non-communication period. As a result, using the determination result, for example, it is possible to detect that the start signal is generated during the non-communication period as there is a possibility that erroneous data is transmitted / received in the serial communication.

（１ｂ）検出部３２は、Ｓ３３０、Ｓ３５０において、無通信期間において通信線５に開始信号が生じたか否か、の判断結果を表す検出フラグをメモリ２２に記憶させる。
制御部３３は、Ｓ４３０ではメモリ２２から検出フラグを取得し、Ｓ４５０では、検出フラグが無通信期間に開始信号が生じていないことを表す場合に、通信部３１に、通信線５を介して送信フレームを送信させる。且つ、制御部３３は、Ｓ４７０では、検出フラグが無通信期間に開始信号が生じたことを表す場合に、通信部３１に、送信フレームを送信させない。 (1b) In S330 and S350, the detection unit 32 stores in the memory 22 a detection flag indicating a determination result of whether or not a start signal has occurred on the communication line 5 during the non-communication period.
In S430, the control unit 33 acquires the detection flag from the memory 22, and in S450, when the detection flag indicates that the start signal is not generated during the non-communication period, the control unit 33 transmits the detection flag to the communication unit 31 via the communication line 5. Send a frame. Moreover, in S470, the control unit 33 does not cause the communication unit 31 to transmit the transmission frame when the detection flag indicates that the start signal has occurred during the non-communication period.

これによれば、ノイズ等といったスタートビットでは無いものに起因して通信線５に開始信号が生じた場合には、送信フレームが送信されない。その結果、不要な送信フレームが送信されることを抑制することができる。 According to this, when the start signal is generated on the communication line 5 due to something other than the start bit such as noise, the transmission frame is not transmitted. As a result, it is possible to suppress the transmission of unnecessary transmission frames.

（１ｃ）通信部３１は、Ｓ１２０では、該通信部３１によって通信線５を介して受信されたデジタル変換データにおいて、スタートビットを検出し、スタートビットから所定のビット数後にストップビットが検出されたか否かを判断する。検出部３２は、ストップビットが検出されたと判断された場合、無通信期間に開始信号が生じていない、と判断する。 (1c) In S120, the communication unit 31 detects the start bit in the digital conversion data received by the communication unit 31 via the communication line 5, and has the stop bit detected after a predetermined number of bits from the start bit? Judge whether or not. When it is determined that the stop bit has been detected, the detection unit 32 determines that the start signal has not been generated during the non-communication period.

つまり、通信データの受信が終了する毎に、検出フラグがリセットされる。その結果、通信データの送信が終了した以降を無通信期間として、該無通信期間に開始信号が生じた場合に検出フラグがセットされる。 That is, the detection flag is reset every time the reception of communication data is completed. As a result, the detection flag is set when the start signal is generated during the non-communication period, with the period after the transmission of the communication data is completed as the non-communication period.

（１ｄ）通信部３１は、Ｓ２２０では、送信フレームが通信線５に送信される際に、通信線５を介して受信する通信データを表す受信フレームに含まれる受信データと送信用データとが一致するか否かを判断する。検出部３２は、送信用データと受信データとが一致していないと判断された場合に、無通信期間に前記開始信号が生じていない、と判断する。 (1d) In S220, when the transmission frame is transmitted to the communication line 5, the communication unit 31 matches the reception data included in the reception frame representing the communication data received via the communication line 5 with the transmission data. Decide whether to do it or not. When it is determined that the transmission data and the reception data do not match, the detection unit 32 determines that the start signal has not been generated during the non-communication period.

その結果、送信異常が生じた場合に検出フラグがリセットされない状態となることを抑制することができる。
（１ｅ）通信部３１は、ＵＡＲＴインタフェースに基づいて、通信データを通信線５へ送信するとともに、通信線５から通信データを受信する。その結果、ＵＡＲＴインタフェースに基づいて、通信データを送受信することができる。 As a result, it is possible to suppress the state in which the detection flag is not reset when a transmission abnormality occurs.
(1e) The communication unit 31 transmits communication data to the communication line 5 and receives communication data from the communication line 5 based on the UART interface. As a result, communication data can be transmitted and received based on the UART interface.

（１ｆ）制御部３３は、Ｓ４６０では、送信フレームを送信する際に、検出部３２によって無通信期間において開始信号が生じたと判断された場合に、通信データが誤って送受信されるおそれがあると判定する。その結果、該判定の結果に基づいて、ＥＣＵ１０の誤動作を抑制することが可能となる。 (1f) In S460, the control unit 33 may erroneously transmit and receive communication data when the detection unit 32 determines that a start signal has been generated during a non-communication period when transmitting a transmission frame. judge. As a result, it is possible to suppress the malfunction of the ECU 10 based on the result of the determination.

［１−４．変形例］
（変形例１）ＵＡＲＴインタフェースでは、ある論理値が１／２ビット時間以上継続したときに、該論理値の符号が発生したと判断される。つまり、ある論理値の継続時間が１／２ビット時間未満であるときは、該論理値の符号が発生していないと判断される。１／２ビット時間とは、１ビットに相当する電気信号が通信線５に現れる時間の１／２の時間をいう。 [1-4. Modification example]
(Modification 1) In the UART interface, when a certain logical value continues for 1/2 bit time or more, it is determined that the code of the logical value is generated. That is, when the duration of a certain logical value is less than 1/2 bit time, it is determined that the sign of the logical value has not occurred. The 1/2 bit time means a time of 1/2 of the time when an electric signal corresponding to 1 bit appears on the communication line 5.

そこで、上記実施形態において、ＥＣＵ１０では、検出部３２は、無通信期間において通信線に開始信号が現れた期間の長さが１／２ビット時間以上である場合に、無通信期間に開始信号が生じた、と判断するように構成され得る。具体的には、検出部３２は、検出処理のＳ３２０において、開始信号、つまりＬレベルの電気信号が現れた期間の長さが１／２ビット時間以上である場合に、開始信号が検出された、と判断するように構成されてもよい。 Therefore, in the above embodiment, in the ECU 10, when the length of the period in which the start signal appears on the communication line in the non-communication period is 1/2 bit time or more, the detection unit 32 receives the start signal in the non-communication period. It can be configured to determine that it has occurred. Specifically, the detection unit 32 detects the start signal in S320 of the detection process when the length of the period during which the start signal, that is, the L-level electric signal appears, is 1/2 bit time or more. , May be configured to determine.

その結果、本変形例では、ノイズによって１／２ビット時間未満の開始信号が発生したときには送信フレームが送信されるので、このような短期間のノイズによって通信が滞ることを抑制することができる。 As a result, in this modification, since the transmission frame is transmitted when a start signal of less than 1/2 bit time is generated due to noise, it is possible to suppress communication delay due to such short-term noise.

（変形例２）ＥＣＵ１０では、制御部３３は、送信制御処理においてＳ４６０が省略されるように構成され得る。
（変形例３）ＥＣＵ１０では、制御部３３は、送信制御処理において、Ｓ４５０、Ｓ４７０が省略されるように構成され得る。 (Modification 2) In the ECU 10, the control unit 33 may be configured such that S460 is omitted in the transmission control process.
(Modification 3) In the ECU 10, the control unit 33 may be configured such that S450 and S470 are omitted in the transmission control process.

［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [2. Second Embodiment]
[2-1. composition]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the differences will be described below. It should be noted that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description will be referred to.

前述した第１実施形態では、ＥＣＵ１０及び他のＥＣＵ２０との間では、ＵＡＲＴに従って、通信線５を介して、ＵＡＲＴフレームが通信データとして送受信されていた。これに対し、第２実施形態では、ＥＣＵ１０及び他のＥＣＵ２０との間では、ＬＩＮインタフェースに基づいて、通信線５を介して、ＬＩＮフレームが通信データとして送受信される点で、第１実施形態と相違する。 In the first embodiment described above, the UART frame is transmitted / received as communication data between the ECU 10 and the other ECU 20 via the communication line 5 according to the UART. On the other hand, in the second embodiment, the LIN frame is transmitted and received as communication data between the ECU 10 and the other ECU 20 via the communication line 5 based on the LIN interface, which is the same as the first embodiment. It's different.

ＬＩＮは、Local Interconnect Networkの略であり、登録商標である。なお、ＬＩＮについては、ＩＳＯ１７９８７に規定されており、各種文献において公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 LIN is an abbreviation for Local Interconnect Network and is a registered trademark. Since LIN is defined in ISO17987 and is known in various documents, detailed description thereof will be omitted here.

本実施形態では、図１において、ＵＡＲＴに対応するトランシーバ１１が、ＬＩＮに対応するトランシーバに置換される。図示しないが、他のＥＣＵ２０も同様に、ＬＩＮに対応するトランシーバを備える。 In this embodiment, in FIG. 1, the transceiver 11 corresponding to UART is replaced with the transceiver corresponding to LIN. Although not shown, other ECUs 20 also include transceivers corresponding to LIN.

なお、ＬＩＮでは、図２において、論理値０に対応するＬレベルの電気信号がドミナントに相当し、論理値１に対応するＨレベルの電気信号がレセッシブに相当する。
ＬＩＮの通信は、マスター・スレーブ方式で行われる。ＬＩＮフレームは、図１１に示すように、マスターノードから出力されるヘッダと、スレーブノードから出力されるレスポンスとで構成される。レスポンスは、図示しないが、データとチェックサムとの２つのフィールドで構成されており、データ、チェックサムともに、ＵＡＲＴフレームで送信される。つまり、レスポンスは、複数のＵＡＲＴフレームを含む。 In LIN, in FIG. 2, the L-level electric signal corresponding to the logical value 0 corresponds to the dominant, and the H-level electric signal corresponding to the logical value 1 corresponds to the recessive.
LIN communication is performed by a master-slave method. As shown in FIG. 11, the LIN frame is composed of a header output from the master node and a response output from the slave node. Although not shown, the response consists of two fields, data and checksum, and both the data and checksum are transmitted in UART frames. That is, the response includes a plurality of UART frames.

なお、ヘッダが送信されてからレスポンスの送信が開始される迄の期間を、レスポンススペースという。ＬＩＮでは、予め定められた所定の時間が、レスポンススペースとして許容されている。 The period from the transmission of the header to the start of transmission of the response is called the response space. In LIN, a predetermined predetermined time is allowed as a response space.

本実施形態では、ＥＣＵ１０は、スレーブノードとして機能する。つまり、図１における他のＥＣＵ２０のいずれか１つをマスターノードとして、該マスターノードからヘッダが送信されると、ＥＣＵ１０は、ヘッダに含まれるフレームＩＤに基づいて、レスポンスを送信するかどうかを識別する。ＥＣＵ１０は、フレームＩＤに基づいてレスポンスを送信することが確定すると、レスポンスを送信する。 In this embodiment, the ECU 10 functions as a slave node. That is, when a header is transmitted from the master node using any one of the other ECUs 20 in FIG. 1 as a master node, the ECU 10 identifies whether to transmit a response based on the frame ID included in the header. do. When it is confirmed that the response is transmitted based on the frame ID, the ECU 10 transmits the response.

ＥＣＵ１０は、上記実施形態と同様に、通信部３１、検出部３２、制御部３３を備える。
なお、通信部３１は、更に、ＬＩＮに従って、通信データとしてのレスポンスを送信するとともに、通信データとしてのヘッダを受信する処理を行う。また、通信部３１は、更に、ヘッダを受信したか否かを判断し、ヘッダを受信した場合にリセット通知をセットする処理を行う。 The ECU 10 includes a communication unit 31, a detection unit 32, and a control unit 33, as in the above embodiment.
The communication unit 31 further performs a process of transmitting a response as communication data and receiving a header as communication data according to the LIN. Further, the communication unit 31 further determines whether or not the header has been received, and performs a process of setting a reset notification when the header is received.

制御部３３は、更に、ＬＩＮに従って、通信部３１によって受信されたヘッダに含まれているフレームＩＤに基づいて、レスポンスを送信するか否かを判断する処理を行う。制御部３３は、レスポンスを送信すると判断された場合に、上述の送信要求を生成する処理を行う。これによって、レスポンスに含まれるフレームＩＤに基づいてレスポンスを送信することが確定された場合に、送信制御処理が起動される。 Further, the control unit 33 performs a process of determining whether or not to transmit a response based on the frame ID included in the header received by the communication unit 31 according to the LIN. When it is determined that the response is to be transmitted, the control unit 33 performs a process of generating the above-mentioned transmission request. As a result, when it is confirmed that the response is transmitted based on the frame ID included in the response, the transmission control process is started.

［２−４．処理］
本実施形態の制御部３３は、図示しないが、上述の図８に示すフローチャートからＳ４６０を削除した送信制御処理を実行する。 [2-4. process]
Although not shown, the control unit 33 of the present embodiment executes a transmission control process in which S460 is deleted from the flowchart shown in FIG. 8 above.

つまり、制御部３３は、レスポンスを送信する際に、Ｓ４３０にて検出フラグを取得する。制御部３３は、Ｓ４４０では、開始信号すなわちドミナントが通信線５に生じているか否かを判断する。ここで、制御部３３は、検出フラグが無通信期間にドミナントが生じていないことを表す場合に、Ｓ４５０にて通信部３１にレスポンスを送信させる。一方、制御部３３は、検出フラグが無通信期間にドミナントが生じたことを表す場合に、Ｓ４７０にて通信部３１にレスポンスを送信させることを中止する。 That is, the control unit 33 acquires the detection flag in S430 when transmitting the response. In S440, the control unit 33 determines whether or not a start signal, that is, a dominant is generated in the communication line 5. Here, the control unit 33 causes the communication unit 31 to transmit a response in S450 when the detection flag indicates that no dominant has occurred during the non-communication period. On the other hand, when the detection flag indicates that the dominant has occurred during the non-communication period, the control unit 33 stops transmitting the response to the communication unit 31 in S470.

［２−４．作動］
このように構成されたＥＣＵ１０は、スレーブノードとして作動する際、図１２に示すように、レスポンスを送信する際に通信線５に開始信号としてのドミナントが生じていた場合には、レスポンスを送信しない。つまり、例えばノイズ等といったスタートビット以外の要因によって無通信期間に開始信号が生じていたことが検出された場合には、レスポンスが送信されないので、レスポンスが誤って送受信されることが抑制される。 [2-4. Operation]
When the ECU 10 configured in this way operates as a slave node, as shown in FIG. 12, if a dominant as a start signal is generated on the communication line 5 when transmitting the response, the ECU 10 does not transmit the response. .. That is, when it is detected that the start signal is generated during the non-communication period due to a factor other than the start bit such as noise, the response is not transmitted, so that it is suppressed that the response is erroneously transmitted and received.

［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）−（１ｄ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。 [2-3. effect]
According to the second embodiment described in detail above, the effects (1a)-(1d) of the above-mentioned first embodiment are exhibited, and the following effects are further achieved.

（２ａ）通信部３１は、ＬＩＮインタフェースに基づいて、通信データを送信するとともに、通信データを受信する。その結果、ＥＣＵ１０は、ＬＩＮに基づいて、通信データを送受信することができる。 (2a) The communication unit 31 transmits communication data and receives communication data based on the LIN interface. As a result, the ECU 10 can send and receive communication data based on the LIN.

（２ｂ）ＥＣＵ１０は、スレーブノードとして作動するように構成される。制御部３３は、ヘッダ及びレスポンスを含むＬＩＮフレームのうちレスポンスを通信データとして送信する際、検出フラグを取得し、検出フラグに基づいて、レスポンスを送信するか否かを判断する。ＥＣＵ１０は、検出フラグが無通信期間に開始信号が生じていないことを表す場合に、通信部３１にレスポンスを送信させ、且つ、検出フラグが無通信期間に開始信号が生じたことを表す場合に、通信部３１にレスポンスを送信させない。 (2b) The ECU 10 is configured to operate as a slave node. When transmitting the response as communication data among the LIN frames including the header and the response, the control unit 33 acquires the detection flag and determines whether or not to transmit the response based on the detection flag. The ECU 10 causes the communication unit 31 to transmit a response when the detection flag indicates that the start signal has not occurred during the non-communication period, and when the detection flag indicates that the start signal has occurred during the non-communication period. , Do not let the communication unit 31 send the response.

その結果、例えば、ヘッダが送信された後にノイズ等によって通信線５にドミナントが生じている場合には、レスポンスを送信しないようにすることができるので、レスポンスが誤って受信されることを抑制することができる。 As a result, for example, when a dominant occurs in the communication line 5 due to noise or the like after the header is transmitted, it is possible to prevent the response from being transmitted, so that it is possible to prevent the response from being erroneously received. be able to.

［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [3. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented.

（３ａ）上記実施形態では、通信システム１が、３つの他のＥＣＵ２０を備えていたが、これに限定されるものではない。通信システム１が備える他のＥＣＵ２０の数は、１つであってもよいし、３以外の複数であってもよい。 (3a) In the above embodiment, the communication system 1 includes three other ECUs 20, but is not limited thereto. The number of other ECUs 20 included in the communication system 1 may be one or a plurality of ECUs other than three.

（３ｂ）上記実施形態では、通信部３１は、１バイト単位で送信用データと受信データとを比較し、送信用データと受信データとが一致していなければ、送信異常が生じたと判断する処理を行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、通信部３１は、送信用データと、受信データとを１ビット毎に比較し、送信用データと受信データとが一致していなければ、送信異常が生じたと判断する処理を行うように構成されてもよい。 (3b) In the above embodiment, the communication unit 31 compares the transmission data and the reception data in 1-byte units, and if the transmission data and the reception data do not match, it is determined that a transmission abnormality has occurred. However, it is not limited to this. For example, the communication unit 31 is configured to compare the transmission data and the reception data bit by bit, and if the transmission data and the reception data do not match, perform a process of determining that a transmission abnormality has occurred. May be done.

（３ｃ）上記実施形態において、他のＥＣＵ２０は、ＥＣＵ１０と同様に、受信時処理、送信時処理、検出処理、及び送信制御処理を実行するように構成されてもよい。
（３ｄ）上記実施形態では、ＥＣＵ１０では、通信部３１、検出部３２、制御部３３を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御部３３が通信部３１及び検出部３２を備えるといったように、通信部３１、検出部３２、制御部３３のうちのいずれか１つが残りの機能を備えるように構成されてもよい。また例えば、通信部３１が検出部３２を備えるといったように、通信部３１、検出部３２、制御部３３のうちのいずれか１つが残りの２つのうち一方の機能を備えるように構成されてもよい。 (3c) In the above embodiment, the other ECU 20 may be configured to execute reception processing, transmission processing, detection processing, and transmission control processing, similarly to the ECU 10.
(3d) In the above embodiment, the ECU 10 includes a communication unit 31, a detection unit 32, and a control unit 33, but the ECU 10 is not limited thereto. For example, one of the communication unit 31, the detection unit 32, and the control unit 33 may be configured to have the remaining functions, such that the control unit 33 includes the communication unit 31 and the detection unit 32. Further, for example, even if any one of the communication unit 31, the detection unit 32, and the control unit 33 is configured to have one of the remaining two functions, for example, the communication unit 31 includes the detection unit 32. good.

（３ｅ）上記実施形態では、ＥＣＵ１０は１つのマイコンを備えていたが、これに限定されるものではない。ＥＣＵ１０は、例えば、通信部３１、検出部３２、制御部３３といった機能毎にマイコンを備えるといったように、複数のマイコンを備えていてもよい。 (3e) In the above embodiment, the ECU 10 includes one microcomputer, but the ECU 10 is not limited to this. The ECU 10 may include a plurality of microcomputers, for example, a microcomputer for each function such as a communication unit 31, a detection unit 32, and a control unit 33.

（３ｆ）上記第２実施形態では、ＥＣＵ１０において、制御部３３は、検出フラグが無通信期間に開始信号としてのドミナントが生じたことを表す場合に、通信部３１にレスポンスを送信させないように構成されていたが、これに限定されるものではない。 (3f) In the second embodiment, in the ECU 10, the control unit 33 is configured not to cause the communication unit 31 to transmit a response when the detection flag indicates that a dominant as a start signal has occurred during the non-communication period. However, it is not limited to this.

制御部３３は、レスポンスを送信する際に判断結果を取得し、判断結果が無通信期間にドミナントが生じていないことを表す場合に、通信部３１に、レスポンスを送信させ、且つ、判断結果が無通信期間にドミナントが生じたことを表す場合に、通信部３１に、破壊信号を送信させるように構成されていてもよい。 The control unit 33 acquires a judgment result when transmitting a response, and when the judgment result indicates that no dominant has occurred during the non-communication period, the control unit 33 causes the communication unit 31 to transmit the response and the judgment result is When indicating that a dominant has occurred during the non-communication period, the communication unit 31 may be configured to transmit a destruction signal.

ここでいう破壊信号とは、予め定められた信号であって、他のＥＣＵ２０に、レスポンスが誤って送受信されるおそれがあることを検出させるための信号、をいう。破壊信号には、例えば、ドミナントが１０ビット以上連続する信号や、レスポンスに含まれるチェックサムであって意図的に誤らせたチェックサム、等が挙げられる。 The destruction signal referred to here is a predetermined signal and is a signal for causing another ECU 20 to detect that a response may be erroneously transmitted / received. Examples of the destruction signal include a signal in which the dominant is continuous for 10 bits or more, a checksum included in the response and intentionally misleading, and the like.

一方、他のＥＣＵ２０は、該破壊信号を受信した場合に、レスポンスが誤って送受信されるおそれがあることを検出し、受信したレスポンスを破棄するように構成されてもよい。 On the other hand, the other ECU 20 may be configured to detect that the response may be erroneously transmitted / received when the destruction signal is received, and discard the received response.

その結果、無通信期間にドミナントが生じた場合に、受信側となる他のＥＣＵ２０においてもレスポンスが誤って送受信されるおそれがあることを検出させ、レスポンスが誤って送受信されることを抑制することができる。なお、ＥＣＵ１０は、通信線５を介して破壊信号を受信した場合に、上述の他のＥＣＵ２０と同様に作動するように構成されてもよい。 As a result, when a dominant occurs during the non-communication period, it is detected that the response may be erroneously transmitted / received by the other ECU 20 on the receiving side, and the erroneous transmission / reception of the response is suppressed. Can be done. The ECU 10 may be configured to operate in the same manner as the other ECUs 20 described above when a destruction signal is received via the communication line 5.

（３ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (3g) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

（３ｈ）上述した通信システム１、ＥＣＵ１０、通信コントローラ１２、ＣＰＵ２１の他、ＥＣＵ１０を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、通信方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (3h) In addition to the above-mentioned communication system 1, ECU 10, communication controller 12, and CPU 21, various programs such as a program for operating the ECU 10, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, and a communication method are used. The present disclosure can also be realized in the form.

なお、ＥＣＵ１０が通信装置に相当する。また、通信部３１が、送受信部、終了符号検出部、一致検出部に相当し、検出部３２が、判断部、判断結果記憶部に相当し、制御部３３が、送信制御部、判定部に相当する。また、Ｓ１２０が終了符号検出部としての処理に相当し、Ｓ２２０が一致検出部としての処理に相当し、Ｓ３１０、Ｓ３５０が判断記憶部としての処理に相当し、Ｓ４６０が判定部としての処理に相当する。 The ECU 10 corresponds to a communication device. Further, the communication unit 31 corresponds to the transmission / reception unit, the end code detection unit, and the match detection unit, the detection unit 32 corresponds to the judgment unit and the judgment result storage unit, and the control unit 33 corresponds to the transmission control unit and the determination unit. Equivalent to. Further, S120 corresponds to the processing as the end code detection unit, S220 corresponds to the processing as the match detection unit, S310 and S350 correspond to the processing as the judgment storage unit, and S460 corresponds to the processing as the determination unit. do.

また、検出フラグが、メモリ２２に記憶された、判断部による判断結果に相当し、デジタル変換データが、送受信部によって通信線を介して受信されたデータに相当する。また、ＵＡＲＴフレーム、レスポンスが通信データに相当し、スタートビットが開始符号に相当し、ストップビットが終了符号に相当する。 Further, the detection flag corresponds to the determination result stored in the memory 22 by the determination unit, and the digital conversion data corresponds to the data received by the transmission / reception unit via the communication line. Further, the UART frame and the response correspond to the communication data, the start bit corresponds to the start code, and the stop bit corresponds to the end code.

１０ＥＣＵ、３１通信部、３２検出部。 10 ECU, 31 communication unit, 32 detection unit.

Claims

A communication device (10) that is connected to one or more other communication devices via a communication line and communicates with the one or more other communication devices.
Communication data including a start code represented by one of two predetermined logical values and an end code represented by a logical value opposite to the start code, is transmitted to the other communication device with the communication line. A transmission / reception unit (31) that transmits the communication data via the communication line and receives the communication data via the communication line.
A determination unit for determining whether or not a start signal, which is an electric signal corresponding to the logical value of the start code, is generated on the communication line during a non-communication period indicating a period during which the communication data is not transmitted / received on the communication line. (32) and
Judgment result storage units (S310, S350) that store the judgment results by the judgment unit in the memory,
For transmission representing data to be transmitted to the transmission / reception unit via the communication line when the determination result is acquired from the memory and the determination result indicates that the start signal is not generated during the non-communication period. Transmission control in which the transmission / reception unit does not transmit the transmission frame when the transmission frame which is the communication data including the data is transmitted and the determination result indicates that the start signal is generated during the non-communication period. Part (33) and
A communication device equipped with.

The communication device according to claim 1.
The end code detection unit (31) detects the start code in the data received by the transmission / reception unit via the communication line, and determines whether or not the end code is detected after a predetermined number of bits from the start code. , S120)
Further prepare
When the determination unit determines that the end code has been detected, the determination unit determines that the start signal has not been generated during the non-communication period.

A communication device (10) that is connected to one or more other communication devices via a communication line and communicates with the one or more other communication devices.
Communication data including a start code represented by one of two predetermined logical values and an end code represented by a logical value opposite to the start code, is transmitted to the other communication device with the communication line. A transmission / reception unit (31) that transmits the communication data via the communication line and receives the communication data via the communication line.
A determination unit for determining whether or not a start signal, which is an electric signal corresponding to the logical value of the start code, is generated on the communication line during a non-communication period indicating a period during which the communication data is not transmitted / received on the communication line. (32) and
The end code detection unit (31) that detects the start code in the data received by the transmission / reception unit via the communication line and determines whether or not the end code is detected after a predetermined number of bits from the start code. , S120) and
Equipped with
When it is determined that the end code is detected, the determination unit determines that the start signal has not been generated during the non-communication period.
Communication device.

The communication device according to any one of claims 1 to 3.
When the transmission frame is transmitted to the communication line by the transmission / reception unit, a match is determined to determine whether or not the received data included in the communication data received via the communication line matches the transmission data. Detection unit (31, S220)
Further prepare
The determination unit is a communication device that determines that the start signal is not generated during the non-communication period when it is determined that the transmission data and the reception data do not match.

A communication device (10) that is connected to one or more other communication devices via a communication line and communicates with the one or more other communication devices.
Communication data including a start code represented by one of two predetermined logical values and an end code represented by a logical value opposite to the start code, is transmitted to the other communication device with the communication line. A transmission / reception unit (31) that transmits the communication data via the communication line and receives the communication data via the communication line.
A determination unit for determining whether or not a start signal, which is an electric signal corresponding to the logical value of the start code, is generated on the communication line during a non-communication period indicating a period during which the communication data is not transmitted / received on the communication line. (32) and
When the transmission frame is transmitted to the communication line by the transmission / reception unit, a match is determined to determine whether or not the received data included in the communication data received via the communication line matches the transmission data. Detection unit (31, S220) and
Equipped with
When it is determined that the transmission data and the reception data do not match, the determination unit determines that the start signal has not been generated during the non-communication period.
Communication device.

A communications device according to any one of claims 1 to 5,
The determination unit determines that the start signal was generated during the non-communication period when the length of the period during which the start signal appeared on the communication line was 1/2 bit time or more during the non-communication period. Communication device.

The communication device according to any one of claims 1 to 6.
The transmission / reception unit is a communication device that transmits the communication data and receives the communication data based on the UART interface.

A communications device according to any one of claims 1 to 6,
The transmission / reception unit is a communication device that transmits the communication data and receives the communication data based on the LIN interface.

The communication device according to claim 8.
The transmission control unit acquires the determination result when transmitting the response as the communication data, and when the determination result indicates that the start signal is not generated during the non-communication period, the transmission / reception unit may receive the determination result. When the response is transmitted and the determination result indicates that the start signal has occurred during the non-communication period, the transmission / reception unit is not allowed to transmit the response.
Communication device.

The communication device according to claim 8.
The transmission control unit acquires the determination result when transmitting the response as the communication data, and when the determination result indicates that the start signal is not generated during the non-communication period, the transmission / reception unit may receive the determination result. When the response is transmitted and the determination result indicates that the start signal has occurred during the non-communication period, the response is a predetermined signal to the transmission / reception unit and the response is sent to the other ECU. Send a destruction signal to detect that there is a risk of accidental transmission / reception.
Communication device.

The communication device according to any one of claims 1 to 10.
A determination unit (S460) that determines that the communication data may be erroneously transmitted / received when the determination unit determines that the start signal has occurred during the non-communication period.
A communication device further equipped with.