JP6984221B2

JP6984221B2 - Motor device

Info

Publication number: JP6984221B2
Application number: JP2017153485A
Authority: JP
Inventors: 拓矢松山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2037-08-08
Also published as: JP2019033599A

Description

この明細書における開示は、モータ装置に関する。 The disclosure herein relates to a motor device.

特許文献１には、有底筒状のハウジングにステータ及びロータが収容されたモータと、該モータの駆動部を備えるモータ装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a motor in which a stator and a rotor are housed in a bottomed cylindrical housing, and a motor device including a drive unit of the motor.

駆動部は、モータを駆動する回路部と、該回路部を収容するとともにハウジングの開口を閉塞する筐体を有している。筐体は、ハウジングの開口を閉塞するベースと、ベースに対してハウジングと反対側に配置されたカバーを有している。 The drive unit has a circuit unit that drives the motor and a housing that accommodates the circuit unit and closes the opening of the housing. The housing has a base that closes the opening of the housing and a cover that is located on the opposite side of the base from the housing.

特開２０１６−２２０２８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-220285

モータに駆動部が一体化されてなるモータ装置では、モータの回転軸を中心とする周方向及び径方向のそれぞれにおいて、モータと駆動部とを精度良く位置決めすることが重要である。 In a motor device in which a drive unit is integrated with a motor, it is important to accurately position the motor and the drive unit in each of the circumferential direction and the radial direction centered on the rotation axis of the motor.

上記したモータ装置では、周方向において駆動部とモータとを位置決めするために、先端が二股状に分岐するかしめ部をハウジングの周縁部に設け、係止凹部を有する固定部をハウジングの周縁部に設けている。かしめ部は、その先端が係止凹部に挿入された状態で、二股状に分岐した部分が広がるように、固定部に対してかしめ固定される。 In the above-mentioned motor device, in order to position the drive unit and the motor in the circumferential direction, a caulking portion having a bifurcated tip is provided on the peripheral edge portion of the housing, and a fixing portion having a locking recess is provided on the peripheral edge portion of the housing. It is provided. The caulked portion is caulked and fixed to the fixed portion so that the bifurcated portion expands in a state where the tip thereof is inserted into the locking recess.

このような固定では、二股の開きにばらつきが生じる。偏ってかしめられることで、たとえば二股のうちの一方のみが大きく開き、他方がほとんど開かないことが起こり得る。すなわち、モータと駆動部との位置決め不良が生じる虞がある。 With such fixation, the opening of the bifurcation varies. Biased caulking can result in, for example, only one of the forks opening wide and the other barely opening. That is, there is a possibility that mispositioning between the motor and the drive unit may occur.

本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で、モータと駆動部とを精度良く位置決めすることができるモータ装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a motor device capable of accurately positioning a motor and a drive unit with a simple configuration.

本開示は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、括弧内の符号は、１つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、技術的範囲を限定するものではない。 The present disclosure employs the following technical means to achieve the above objectives. It should be noted that the reference numerals in parentheses indicate, as one embodiment, the correspondence with the specific means described in the embodiment described later, and do not limit the technical scope.

本開示の１つであるモータ装置は、有底筒状をなすハウジング（２２）と、ハウジングに収容されたステータ（３２）及びロータ（３４）と、を有するモータ（２０）と、モータを駆動する回路部（７４）と、回路部を収容するとともに、ハウジングの開口を閉塞する筐体（７６）と、を有する駆動部（７０）と、を備え、ハウジング及び筐体の一方である第１部材は、他方である第２部材に向けて突出し、モータの回転軸を中心とする周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部（２２６）を有し、第２部材は、周方向に沿って延設され、複数のインロー突起部が嵌合するインロー側面（２４１６）と、インロー側面と反対の側面である反対面（２４１８）と、を含む凹部（２４１７）を有し、凹部は、回転軸を中心とする径方向において、インロー突起部の長さよりも幅の広い部分である幅広部（２４１７ａ）を有し、第２部材は、反対面として、幅広部をなす部分に連なり、インロー突起部の周方向の移動を規制する回り止め部（２４１８ａ）を少なくとも１つ有し、反対面の回り止め部に、インロー突起部が接触し、回り止め部における凹部の幅が、周方向において幅広部から遠ざかるほど狭くされ、インロー突起部が、反対面の回り止め部とインロー側面との間で固定され、インロー突起部は、インロー側面及び回り止め部の少なくとも一方との接触部分に、複数の凸部（２２６０）を有する。本開示の他の１つであるモータ装置は、有底筒状をなすハウジング（２２）と、ハウジングに収容されたステータ（３２）及びロータ（３４）と、を有するモータ（２０）と、モータを駆動する回路部（７４）と、回路部を収容するとともに、ハウジングの開口を閉塞する筐体（７６）と、を有する駆動部（７０）と、を備え、ハウジング及び筐体の一方である第１部材は、他方である第２部材に向けて突出し、モータの回転軸を中心とする周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部（２２６）を有し、第２部材は、周方向に沿って延設され、複数のインロー突起部が嵌合するインロー側面（２４１６）と、インロー側面と反対の側面である反対面（２４１８）と、を含む凹部（２４１７）を有し、凹部は、回転軸を中心とする径方向において、インロー突起部の長さよりも幅の広い部分である幅広部（２４１７ａ）を有し、第２部材は、反対面として、幅広部をなす部分に連なり、インロー突起部の周方向の移動を規制する回り止め部（２４１８ａ）を少なくとも１つ有し、反対面の回り止め部に、インロー突起部が接触し、回り止め部における凹部の幅が、周方向において幅広部から遠ざかるほど狭くされ、インロー突起部が、反対面の回り止め部とインロー側面との間で固定され、インロー突起部において、インロー側面及び回り止め部の少なくとも一方との接触部分が粗化されている。本開示の他の１つであるモータ装置は、有底筒状をなすハウジング（２２）と、ハウジングに収容されたステータ（３２）及びロータ（３４）と、を有するモータ（２０）と、モータを駆動する回路部（７４）と、回路部を収容するとともに、ハウジングの開口を閉塞する筐体（７６）と、を有する駆動部（７０）と、を備え、ハウジング及び筐体の一方である第１部材は、他方である第２部材に向けて突出し、モータの回転軸を中心とする周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部（２２６）を有し、第２部材は、周方向に沿って延設され、複数のインロー突起部が嵌合するインロー側面（２４１６）と、インロー側面と反対の側面である反対面（２４１８）と、を含む凹部（２４１７）を有し、凹部は、回転軸を中心とする径方向において、インロー突起部の長さよりも幅の広い部分である幅広部（２４１７ａ）を有し、第２部材は、反対面として、幅広部をなす部分に連なり、インロー突起部の周方向の移動を規制する回り止め部（２４１８ａ）を少なくとも１つ有し、反対面の回り止め部に、インロー突起部が接触し、回り止め部における凹部の幅が、周方向において幅広部から遠ざかるほど狭くされ、第２部材は成形体であり、インロー突起部の回転軸に直交する断面の形状が、楕円形状をなしており、楕円の短軸及び長軸のうち、短軸が径方向となるように、インロー突起部がインロー側面に接触する。本開示の他の１つであるモータ装置は、有底筒状をなすハウジング（２２）と、ハウジングに収容されたステータ（３２）及びロータ（３４）と、を有するモータ（２０）と、モータを駆動する回路部（７４）と、回路部を収容するとともに、ハウジングの開口を閉塞する筐体（７６）と、を有する駆動部（７０）と、を備え、ハウジング及び筐体の一方である第１部材は、他方である第２部材に向けて突出し、モータの回転軸を中心とする周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部（２２６）を有し、第２部材は、周方向に沿って延設され、複数のインロー突起部が嵌合するインロー側面（２４１６）と、インロー側面と反対の側面である反対面（２４１８）と、を含む凹部（２４１７）を有し、凹部は、回転軸を中心とする径方向において、インロー突起部の長さよりも幅の広い部分である幅広部（２４１７ａ）を有し、第２部材は、反対面として、幅広部をなす部分に連なり、インロー突起部の周方向の移動を規制する回り止め部（２４１８ａ）を少なくとも１つ有し、反対面の回り止め部に、インロー突起部が接触し、回り止め部における凹部の幅が、周方向において幅広部から遠ざかるほど狭くされ、第２部材は成形体であり、インロー突起部の回転軸に直交する断面の形状が、多角形状をなしており、インロー突起部における隣り合う角の間の面が、インロー側面に接触する。 The motor device, which is one of the present disclosures, is a motor (20) having a bottomed tubular housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor. A first unit comprising a circuit unit (74), a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and a drive unit (70) having the housing and the housing. The member projects toward the other second member and has a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor, and the second member has the second member in the circumferential direction. It has a recess (2417) that includes an in-row side surface (2416) that extends along and fits a plurality of in-row protrusions and an opposite side surface (2418) that is opposite the in-row side surface. The second member has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the in-row protrusion in the radial direction about the rotation axis, and the second member is connected to the portion forming the wide portion as the opposite surface and is in-row. It has at least one detent portion (2418a) that regulates the movement of the protrusion in the circumferential direction, the in-row protrusion contacts the detent portion on the opposite surface, and the width of the recess in the detent portion is set in the circumferential direction. The distance from the wide portion is narrowed, and the in-row protrusion is fixed between the detent portion on the opposite surface and the in-row side surface. Has a convex portion (2260) of. Another motor device of the present disclosure is a motor (20) having a bottomed tubular housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor. A drive unit (74) including a circuit unit (74) for driving the circuit unit, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and a drive unit (70) having the housing and the housing. The first member projects toward the other second member and has a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor, and the second member has a circumferential. It has a recess (2417) including an in-row side surface (2416) extending along the direction and into which a plurality of in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2418) which is a side surface opposite to the in-row side surface. Has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis, and the second member is connected to the portion forming the wide portion as the opposite surface. , It has at least one detent portion (2418a) that regulates the movement of the inlay protrusion in the circumferential direction, the inlay protrusion contacts the detent portion on the opposite surface, and the width of the recess in the detent portion is the circumference. The distance from the wide portion is narrowed in the direction, the in-row protrusion is fixed between the detent portion on the opposite surface and the in-row side surface, and in the in-row protrusion, the contact portion with at least one of the in-row side surface and the detent portion It has been roughened. Another motor device of the present disclosure is a motor (20) having a bottomed tubular housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor. A drive unit (74) including a circuit unit (74) for driving the circuit unit, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and a drive unit (70) having the housing and the housing. The first member projects toward the other second member and has a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor, and the second member has a circumferential. It has a recess (2417) including an in-row side surface (2416) extending along the direction and into which a plurality of in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2418) which is a side surface opposite to the in-row side surface. Has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis, and the second member is connected to the portion forming the wide portion as the opposite surface. , It has at least one detent portion (2418a) that regulates the movement of the inlay protrusion in the circumferential direction, the inlay protrusion contacts the detent portion on the opposite surface, and the width of the recess in the detent portion is the circumference. The second member is a molded body as the distance from the wide portion increases in the direction, and the shape of the cross section orthogonal to the rotation axis of the inlay protrusion has an elliptical shape. The in-row protrusion contacts the in-row side surface so that the short axis is in the radial direction. Another motor device of the present disclosure is a motor (20) having a bottomed tubular housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor. A drive unit (74) including a circuit unit (74) for driving the circuit unit, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and a drive unit (70) having the housing and the housing. The first member projects toward the other second member and has a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor, and the second member has a circumferential. It has a recess (2417) including an in-row side surface (2416) extending along the direction and into which a plurality of in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2418) which is a side surface opposite to the in-row side surface. Has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis, and the second member is connected to the portion forming the wide portion as the opposite surface. , It has at least one detent portion (2418a) that regulates the movement of the inlay protrusion in the circumferential direction, the inlay protrusion contacts the detent portion on the opposite surface, and the width of the recess in the detent portion is the circumference. It is narrowed as it goes away from the wide part in the direction, the second member is a molded body, and the shape of the cross section orthogonal to the rotation axis of the inlay protrusion is polygonal, and between the adjacent corners in the inrow protrusion. The surface contacts the side surface of the inlay.

これらモータ装置では、インロー突起部と凹部のインロー側面との嵌合により、インロー構造が形成される。したがって、径方向において、ハウジングとベース、ひいてはモータと駆動部とを精度良く位置決めすることができる。 In these motor devices, an in-row structure is formed by fitting the in-row protrusion and the in-row side surface of the recess. Therefore, the housing and the base, and thus the motor and the drive unit can be accurately positioned in the radial direction.

また、凹部の側面のうち、インロー側面の反対面が、インロー突起部の周方向の移動を規制する回り止め部を有している。そして、この回り止め部に、インロー突起部が接触している。このように、インロー突起部を回り止め部に接触させることで、周方向において、ハウジングとベース、ひいてはモータと駆動部とを精度良く位置決めすることができる。 Further, among the side surfaces of the recess, the opposite surface of the in-row side surface has a detent portion that regulates the movement of the in-row protrusion in the circumferential direction. Then, the in-row protrusion is in contact with the detent portion. By bringing the in-row protrusion into contact with the detent portion in this way, the housing and the base, and thus the motor and the drive portion can be accurately positioned in the circumferential direction.

以上のように、インロー突起部と凹部の側面（インロー側面及び反対面）とにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいて、モータと駆動部とを精度良く位置決めすることができる。すなわち、簡素な構成で、モータと駆動部とを精度良く位置決めすることができる。 As described above, the motor and the drive portion can be accurately positioned in each of the radial direction and the circumferential direction by the in-row protrusion and the side surface of the recess (in-row side surface and opposite surface). That is, with a simple configuration, the motor and the drive unit can be positioned with high accuracy.

第１実施形態に係るモータ装置が適用されたバルブタイミング調整装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the schematic structure of the valve timing adjusting apparatus to which the motor apparatus which concerns on 1st Embodiment is applied. モータ装置の概略構成を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the schematic structure of a motor device. ベースをモータ側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the base from the motor side. 回路基板が固定された状態のベースをカバー側から見た平面図である。It is a top view which looked at the base with the circuit board fixed from the cover side. 回路基板が固定された状態のベースをモータ側から見た平面図である。It is a top view which looked at the base with the circuit board fixed from the motor side. 図５に破線で示す領域VIを拡大した図である。FIG. 5 is an enlarged view of the area VI shown by the broken line in FIG. 比較例における分解斜視図である。It is an exploded perspective view in the comparative example. 比較例において、周方向の位置ばらつきを説明する図である。It is a figure explaining the position variation in the circumferential direction in the comparative example. 第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification. 第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification. 第２実施形態に係るモータ装置において、インロー突起部を示す平面図である。It is a top view which shows the in-row protrusion part in the motor apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 周方向において幅広部側から見たインロー突起部の固定状態を示す図である。It is a figure which shows the fixed state of the in-row protrusion seen from the wide part side in the circumferential direction. 第３変形例を示す図であり、図１１に対応している。It is a figure which shows the 3rd modification, and corresponds to FIG. 巣が生じた場合の参考図であり、図６に対応している。It is a reference diagram when a nest is formed, and corresponds to FIG. 第３実施形態に係るモータ装置において、インロー突起部及びその固定構造を示す図であり、図６に対応している。It is a figure which shows the in-row protrusion and its fixing structure in the motor apparatus which concerns on 3rd Embodiment, and corresponds to FIG. 第４変形例を示す図であり、図６に対応している。It is a figure which shows the 4th modification, and corresponds to FIG. 第５変形例を示す図であり、図６に対応している。It is a figure which shows the 5th modification, and corresponds to FIG.

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分には同一の参照符号を付与する。 A plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In a plurality of embodiments, the functionally and / or structurally corresponding parts are assigned the same reference numeral.

（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、本実施形態のモータ装置が適用されたバルブタイミング調整装置の概略構成について説明する。 (First Embodiment)
First, based on FIG. 1, a schematic configuration of a valve timing adjusting device to which the motor device of the present embodiment is applied will be described.

図１に示すバルブタイミング調整装置１０は、車両において内燃機関の図示しないクランク軸からカム軸１２へクランクトルクを伝達する伝達系に設けられる。カム軸１２は、内燃機関の動弁、たとえば図示しない吸気弁をクランクトルクの伝達により開閉する。バルブタイミング調整装置１０は、後述するモータ２０により、吸気弁のバルブタイミングを制御する。 The valve timing adjusting device 10 shown in FIG. 1 is provided in a transmission system for transmitting crank torque from a crank shaft (not shown) of an internal combustion engine to a cam shaft 12 in a vehicle. The camshaft 12 opens and closes a drive valve of an internal combustion engine, for example, an intake valve (not shown) by transmitting crank torque. The valve timing adjusting device 10 controls the valve timing of the intake valve by a motor 20 described later.

バルブタイミング調整装置１０は、位相調整機構１４及びモータ装置１６を備えている。位相調整機構１４は、カム軸１２に連結されている。図１では位相調整機構１４を簡略化して図示している。 The valve timing adjusting device 10 includes a phase adjusting mechanism 14 and a motor device 16. The phase adjusting mechanism 14 is connected to the cam shaft 12. In FIG. 1, the phase adjusting mechanism 14 is shown in a simplified manner.

後述する駆動装置７０は、クランク角センサ及びカム角センサからの検出信号に基づいて回転位相を算出し、算出結果に応じてモータ２０への通電を制御する。その結果、位相調整機構１４がモータ２０の回転に応じて回転位相を調整し、バルブタイミングを制御する。 The drive device 70, which will be described later, calculates the rotation phase based on the detection signals from the crank angle sensor and the cam angle sensor, and controls the energization of the motor 20 according to the calculation result. As a result, the phase adjusting mechanism 14 adjusts the rotation phase according to the rotation of the motor 20 and controls the valve timing.

次に、図１〜図５に基づき、モータ装置１６の概略構成について説明する。 Next, a schematic configuration of the motor device 16 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図１に示すように、モータ装置１６は、モータ２０及び駆動装置７０を備えている。モータ装置１６は、駆動装置７０（ＥＤＵ：Electronic Driver Unit）が内蔵された回転電機と称することもできる。 As shown in FIG. 1, the motor device 16 includes a motor 20 and a drive device 70. The motor device 16 can also be referred to as a rotary electric machine having a built-in drive device 70 (EDU: Electronic Driver Unit).

モータ２０は、ブラシレスの永久磁石型同期モータである。モータ２０は、図１及び図２に示すように、ハウジング２２、ベース２４、軸受２６，２８、モータ軸３０、ステータ３２、ロータ３４、及びセンサマグネット３６を有している。 The motor 20 is a brushless permanent magnet type synchronous motor. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 20 has a housing 22, a base 24, bearings 26 and 28, a motor shaft 30, a stator 32, a rotor 34, and a sensor magnet 36.

ハウジング２２は、鉄系などの金属材料を用いて、有底の略円筒状に形成されている。ハウジング２２は、金属板をプレス加工することで形成されている。ベース２４は、アルミニウム系材料を用いて、略円板状に形成されている。ベース２４は、ハウジング２２の開口を塞ぐように設けられている。ベース２４は、アルミダイカストにより成形されている。 The housing 22 is formed in a substantially cylindrical shape with a bottom using a metal material such as iron. The housing 22 is formed by pressing a metal plate. The base 24 is formed in a substantially disk shape using an aluminum-based material. The base 24 is provided so as to close the opening of the housing 22. The base 24 is molded by die casting aluminum.

ハウジング２２及びベース２４を組み付けてなる収容空間Ｓｍには、モータ２０を構成する他の要素２６，２８，３０，３２，３４，３６が配置されている。このように、ハウジング２２及びベース２４は、モータ２０の筐体をなしている。ハウジング２２及びベース２４は、内燃機関においてチェーンケースなどの固定節に取り付けられる。ベース２４は、後述するように、駆動装置７０の筐体も構成している。 Other elements 26, 28, 30, 32, 34, 36 constituting the motor 20 are arranged in the accommodation space Sm in which the housing 22 and the base 24 are assembled. As described above, the housing 22 and the base 24 form the housing of the motor 20. The housing 22 and the base 24 are attached to a fixed node such as a chain case in an internal combustion engine. As will be described later, the base 24 also constitutes a housing of the drive device 70.

詳しくは、ハウジング２２が、図１に示すように小径部２２０、大径部２２１、及びフランジ部２２２を有している。小径部２２０は、モータ軸３０の軸方向（以下、単に軸方向と示す）において、位相調整機構１４側に設けられている。軸方向は、ベース２４の板厚方向と一致している。大径部２２１は、駆動装置７０側に設けられ、小径部２２０よりも大きい径を有している。フランジ部２２２は、大径部２２１における駆動装置７０側の端部に連なり、モータ軸３０を中心とする径方向において外側に延設されている。モータ軸３０の軸の中心が、モータの回転軸に相当する。 Specifically, the housing 22 has a small diameter portion 220, a large diameter portion 221 and a flange portion 222 as shown in FIG. The small diameter portion 220 is provided on the phase adjusting mechanism 14 side in the axial direction of the motor shaft 30 (hereinafter, simply referred to as the axial direction). The axial direction coincides with the plate thickness direction of the base 24. The large diameter portion 221 is provided on the drive device 70 side and has a larger diameter than the small diameter portion 220. The flange portion 222 is connected to the end portion of the large diameter portion 221 on the drive device 70 side, and extends outward in the radial direction centered on the motor shaft 30. The center of the shaft of the motor shaft 30 corresponds to the rotation shaft of the motor.

ハウジング２２は、ベース２４の一面２４００側に配置されている。フランジ部２２２は、ベース２４の外周縁部２４０１において、一面２４００に載置されている。ベース２４の外周縁部２４０１は、ベース２４において収容空間Ｓｍを規定する部分よりも、径方向外側の部分である。外周縁部２４０１とフランジ部２２２との間には、収容空間Ｓｍ及び後述する収容空間Ｓｅを水密に封止するために、シール材３８が配置されている。シール材３８としては、たとえばシリコーンを主成分とする接着材を用いることができる。 The housing 22 is arranged on one side 2400 side of the base 24. The flange portion 222 is mounted on one surface 2400 at the outer peripheral edge portion 2401 of the base 24. The outer peripheral edge portion 2401 of the base 24 is a portion radially outside the portion of the base 24 that defines the accommodation space Sm. A sealing material 38 is arranged between the outer peripheral edge portion 2401 and the flange portion 222 in order to hermetically seal the accommodation space Sm and the accommodation space Se described later. As the sealing material 38, for example, an adhesive material containing silicone as a main component can be used.

フランジ部２２２におけるベース２４側の面は、平坦面となっている。図２及び図３に示すように、フランジ部２２２の外周端には、取り付け部２２３が設けられている。取り付け部２２３は、シール材３８が配置される部分よりも径方向外側に設けられている。取り付け部２２３には、バルブタイミング調整装置１０を内燃機関の固定節にねじ締結するための貫通孔２２４が形成されている。ハウジング２２は、貫通孔２２４を備えた取り付け部２２３を３つ有している。 The surface of the flange portion 222 on the base 24 side is a flat surface. As shown in FIGS. 2 and 3, a mounting portion 223 is provided at the outer peripheral end of the flange portion 222. The mounting portion 223 is provided radially outside the portion where the sealing material 38 is arranged. The mounting portion 223 is formed with a through hole 224 for screwing the valve timing adjusting device 10 to the fixed node of the internal combustion engine. The housing 22 has three mounting portions 223 with through holes 224.

ベースの外周縁部２４０１には、取り付け部２４０２が設けられている。取り付け部２４０２は、外周縁部２４０１において、シール材３８が配置される部分よりも径方向外側に設けられている。取り付け部２４０２は、後述する位置決めがされた状態で、軸方向からの投影視においてハウジング２２の取り付け部２２３と重なるように設けられている。取り付け部２４０２には、内燃機関の固定節にねじ締結するために貫通孔２４０３が形成されている。貫通孔２４０３は、ハウジング２２の貫通孔２２４に対応して形成されている。 The outer peripheral edge portion 2401 of the base is provided with a mounting portion 2402. The mounting portion 2402 is provided on the outer peripheral edge portion 2401 on the outer side in the radial direction with respect to the portion where the sealing material 38 is arranged. The mounting portion 2402 is provided so as to overlap the mounting portion 223 of the housing 22 in a projected view from the axial direction in a state of being positioned as described later. A through hole 2403 is formed in the mounting portion 2402 for screwing to the fixed node of the internal combustion engine. The through hole 2403 is formed corresponding to the through hole 224 of the housing 22.

ベース２４の一面２４００においてシール材３８が配置されるシール面２４０４は、外周縁部２４０１のうち、フランジ部２２２との対向部分に設けられている。シール面２４０４は、収容空間Ｓｍを取り囲むように、モータ軸３０を中心とする周方向に延設されて環状に設けられている。シール面２４０４は、取り付け部２４０２よりも径方向内側に設けられている。 The sealing surface 2404 on which the sealing material 38 is arranged on one surface 2400 of the base 24 is provided on the outer peripheral edge portion 2401 at a portion facing the flange portion 222. The sealing surface 2404 extends in the circumferential direction around the motor shaft 30 and is provided in an annular shape so as to surround the accommodation space Sm. The sealing surface 2404 is provided radially inside the mounting portion 2402.

ベース２４の一面２４００において、外周縁部２４０１の内周端には、第１凸部２４０５が設けられている。第１凸部２４０５は、シール面２４０４に対して突出している。第１凸部２４０５は、周方向に沿って延設されている。第１凸部２４０５は、収容空間Ｓｍを取り囲むように設けられている。第１凸部２４０５は、シール面２４０４の内周端に隣接している。第１凸部２４０５の突出先端面は、平坦面となっている。第１凸部２４０５の突出先端面は、取り付け部２４０２のハウジング２２側の面の一部と、同じ平面に位置している。 On one surface 2400 of the base 24, a first convex portion 2405 is provided at the inner peripheral end of the outer peripheral edge portion 2401. The first convex portion 2405 protrudes from the sealing surface 2404. The first convex portion 2405 extends along the circumferential direction. The first convex portion 2405 is provided so as to surround the accommodation space Sm. The first convex portion 2405 is adjacent to the inner peripheral end of the sealing surface 2404. The protruding tip surface of the first convex portion 2405 is a flat surface. The protruding tip surface of the first convex portion 2405 is located on the same plane as a part of the surface of the mounting portion 2402 on the housing 22 side.

ベース２４の一面２４００には、シール面２４０４の外周端に隣接して第２凸部２４０６が設けられている。第２凸部２４０６も、シール面２４０４に対して突出している。第２凸部２４０６も、収容空間Ｓｍを取り囲むように設けられている。第２凸部２４０６の突出先端面も、平坦面となっている。第２凸部２４０６の突出先端面は、取り付け部２４０２のハウジング２２側の面の一部、及び、第１凸部２４０５の突出先端面と、同じ平面に位置している。 A second convex portion 2406 is provided on one surface 2400 of the base 24 adjacent to the outer peripheral end of the sealing surface 2404. The second convex portion 2406 also protrudes from the sealing surface 2404. The second convex portion 2406 is also provided so as to surround the accommodation space Sm. The protruding tip surface of the second convex portion 2406 is also a flat surface. The protruding tip surface of the second convex portion 2406 is located on the same plane as a part of the surface of the mounting portion 2402 on the housing 22 side and the protruding tip surface of the first convex portion 2405.

そして、第１凸部２４０５の突出先端面、第２凸部２４０６の突出先端面、及び取り付け部２４０２のそれぞれが、フランジ部２２２におけるベース２４側の平坦面に接触している。ハウジング２２及びベース２４はともに金属材料を用いて形成されており、第１凸部２４０５の突出先端面、第２凸部２４０６の突出先端面、及び取り付け部２４０２の接触面は、ハウジング２２とのメタルタッチ面となっている。 The protruding tip surface of the first convex portion 2405, the protruding tip surface of the second convex portion 2406, and the mounting portion 2402 are each in contact with the flat surface of the flange portion 222 on the base 24 side. Both the housing 22 and the base 24 are formed of a metal material, and the protruding tip surface of the first convex portion 2405, the protruding tip surface of the second convex portion 2406, and the contact surface of the mounting portion 2402 are with the housing 22. It is a metal touch surface.

軸受２６，２８は、それぞれモータ軸３０を正逆回転回能に支持している。軸方向において、位相調整機構１４側の軸受２６の外輪は、ハウジング２２の小径部２２０の内面に固定され、内輪はモータ軸３０に固定されている。軸受２６は、ほぼ全体が軸方向において小径部２２０内に配置されている。 The bearings 26 and 28 each support the motor shaft 30 for forward and reverse rotational rotation. In the axial direction, the outer ring of the bearing 26 on the phase adjusting mechanism 14 side is fixed to the inner surface of the small diameter portion 220 of the housing 22, and the inner ring is fixed to the motor shaft 30. Almost the entire bearing 26 is arranged in the small diameter portion 220 in the axial direction.

ベース２４は、図１及び図３に示すように、一面２４００側に第１凹部２４０７を有している。第１凹部２４０７は、軸受２８及びモータ軸３０に対応して設けられている。第１凹部２４０７は、略円板状をなすベース２４の中心付近に設けられている。軸受２８及びモータ軸３０の一端は、第１凹部２４０７に収容されている。詳しくは、第１凹部２４０７の内周面に軸受２８の外輪が固定され、軸受２８の内輪はモータ軸３０に固定されている。軸受２８により、モータ軸３０の一端がベース２４に接触しないように保持されている。モータ軸３０を支持する軸受２６，２８のうち、軸受２６がハウジング２２に固定され、軸受２８がベース２４に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 24 has a first recess 2407 on one side 2400 side. The first recess 2407 is provided corresponding to the bearing 28 and the motor shaft 30. The first recess 2407 is provided near the center of the base 24 having a substantially disk shape. One end of the bearing 28 and the motor shaft 30 is housed in the first recess 2407. Specifically, the outer ring of the bearing 28 is fixed to the inner peripheral surface of the first recess 2407, and the inner ring of the bearing 28 is fixed to the motor shaft 30. One end of the motor shaft 30 is held by the bearing 28 so as not to come into contact with the base 24. Of the bearings 26 and 28 that support the motor shaft 30, the bearing 26 is fixed to the housing 22, and the bearing 28 is fixed to the base 24.

ハウジング２２における底部の中心付近には、開口部２２５が形成されている。モータ軸３０は、開口部２２５を介してハウジング２２の外部に突出し、位相調整機構１４に連結されている。モータ軸３０は、シャフトとも称される。モータ軸３０の位相調整機構１４側の端部には、貫通孔が形成されている。図１及び図２に示すように、この貫通孔にピン４０を挿通させることで、位相調整機構１４に連結するためのジョイント４２が、モータ軸３０に固定されている。 An opening 225 is formed near the center of the bottom portion of the housing 22. The motor shaft 30 projects to the outside of the housing 22 via the opening 225 and is connected to the phase adjusting mechanism 14. The motor shaft 30 is also referred to as a shaft. A through hole is formed at the end of the motor shaft 30 on the phase adjusting mechanism 14 side. As shown in FIGS. 1 and 2, the joint 42 for connecting to the phase adjusting mechanism 14 is fixed to the motor shaft 30 by inserting the pin 40 through the through hole.

また、ハウジング２２における開口部２２５の周縁内面とモータ軸３０との間には、環状のシール材４４が介在している。シール材４４としては、たとえばオイルシールが用いられる。シール材４４は、軸受２６よりも位相調整機構１４側に設けられている。 Further, an annular sealing material 44 is interposed between the inner peripheral surface of the peripheral edge of the opening 225 in the housing 22 and the motor shaft 30. As the sealing material 44, for example, an oil seal is used. The sealing material 44 is provided on the phase adjusting mechanism 14 side of the bearing 26.

ステータ３２は、ハウジング２２に保持されている。ステータ３２は、ハウジング２２の大径部２２１に圧入固定されている。ステータ３２は、円筒状に形成され、複数のティース部を有するステータコア４６、及び、各ティース部に樹脂ボビン４８を介して巻回された巻線５０を、それぞれ複数ずつ有している。 The stator 32 is held in the housing 22. The stator 32 is press-fitted and fixed to the large diameter portion 221 of the housing 22. The stator 32 has a stator core 46 which is formed in a cylindrical shape and has a plurality of teeth portions, and a plurality of windings 50 wound around each teeth portion via a resin bobbin 48, respectively.

各ステータコア４６は、金属片を積層して形成され、モータ軸３０の回転方向である周方向に沿って等間隔に配置されている。各巻線５０は、それぞれ対応するステータコア４６に個別に巻回されている。すなわち、各巻線５０も、周方向に沿って等間隔に配置されている。モータ２０のＵ，Ｖ，Ｗの各相に対応する巻線５０は、中性点を形成するためのターミナル５２を介して互いに接続されている。ステータ３２は、後述するコンタクト８６を介して巻線５０に駆動電流が供給されることで、ロータ３４の後述する永久磁石５６に作用する回転磁界を発生する。 Each stator core 46 is formed by laminating metal pieces and is arranged at equal intervals along the circumferential direction which is the rotation direction of the motor shaft 30. Each winding 50 is individually wound around a corresponding stator core 46. That is, the windings 50 are also arranged at equal intervals along the circumferential direction. The windings 50 corresponding to the U, V, and W phases of the motor 20 are connected to each other via a terminal 52 for forming a neutral point. The stator 32 generates a rotating magnetic field that acts on the permanent magnet 56 of the rotor 34, which will be described later, by supplying a drive current to the winding 50 via the contact 86, which will be described later.

ベース２４は、図３に示すように、複数の第２凹部２４０８及び複数の補強部２４０９を有している。第２凹部２４０８は、一面２４００において、外周縁部２４０１のシール面２４０４に対して凹んで設けられている。第２凹部２４０８は、ステータ３２の各巻線５０に対応して設けられている。第２凹部２４０８には、対応する巻線５０が接触しないように収容されている。 As shown in FIG. 3, the base 24 has a plurality of second recesses 2408 and a plurality of reinforcing portions 2409. The second recess 2408 is provided so as to be recessed with respect to the sealing surface 2404 of the outer peripheral edge portion 2401 on one surface 2400. The second recess 2408 is provided corresponding to each winding 50 of the stator 32. The second recess 2408 is housed so that the corresponding winding 50 does not come into contact with it.

補強部２４０９は、周方向において隣り合う第２凹部２４０８の間に設けられている。すなわち、周方向において、第２凹部２４０８と補強部２４０９が交互に設けられている。一面２４００において、補強部２４０９は、第２凹部２４０８の底面よりも浅い位置であって、シール面２４０４に対して若干凹んだ位置とされている。 The reinforcing portion 2409 is provided between the second recesses 2408 adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the second recess 2408 and the reinforcing portion 2409 are alternately provided in the circumferential direction. On one surface 2400, the reinforcing portion 2409 is located shallower than the bottom surface of the second recess 2408 and is slightly recessed with respect to the sealing surface 2404.

ベース２４は、図１及び図３に示すように、一面２４００から一面２４００と反対の裏面２４１０にわたって貫通する貫通孔２４１１，２４１２を有している。貫通孔２４１１は、モータ２０の中性点、すなわちターミナル５２と各相の巻線５０との接続部が、一面２４００側から裏面２４１０側に突出するように設けられている。貫通孔２４１２は、後述するコンタクト８６の端子８６０が、各相の巻線５０の接続部と溶接などによって電気的に接続されるように設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 24 has through holes 2411 and 2412 penetrating from the one side 2400 to the back surface 2410 opposite to the one side 2400. The through hole 2411 is provided so that the neutral point of the motor 20, that is, the connection portion between the terminal 52 and the winding 50 of each phase protrudes from the one side 2400 side to the back side 2410 side. The through hole 2412 is provided so that the terminal 860 of the contact 86, which will be described later, is electrically connected to the connection portion of the winding 50 of each phase by welding or the like.

ロータ３４は、円筒状をなすステータ３２の内側に、回転可能に収容されている。ロータ３４は、モータ軸３０から径方向外側に突出する円環板状に形成され、周方向に正逆回転可能となっている。ロータ３４は、円板状のコアシートを複数枚積層してなるロータコア５４、ロータコア５４に対して一体的に回転可能に設けられた複数の永久磁石５６、及びロータコア５４の軸方向両端部に設けられた固定板５８を有している。ロータコア５４は、モータ軸３０に直接固定されてもよいし、係合部材を介して固定されてもよい。複数の永久磁石５６は、周方向で磁極が交互に入れ替わっている。 The rotor 34 is rotatably housed inside the cylindrical stator 32. The rotor 34 is formed in the shape of an annular plate protruding radially outward from the motor shaft 30, and is capable of forward and reverse rotation in the circumferential direction. The rotor 34 is provided at both ends in the axial direction of the rotor core 54, which is formed by stacking a plurality of disk-shaped core sheets, the plurality of permanent magnets 56, which are integrally rotatable with respect to the rotor core 54, and the rotor core 54. It has a fixed plate 58. The rotor core 54 may be fixed directly to the motor shaft 30 or may be fixed via an engaging member. The magnetic poles of the plurality of permanent magnets 56 are alternately alternated in the circumferential direction.

センサマグネット３６は、環状をなしており、ロータ３４のベース２４側の面における外周端部に、ロータ３４と一体的に回転可能に固定されている。センサマグネット３６は、ロータ３４の回転位置、すなわちモータ２０の回転角度を検出するために設けられている。センサマグネット３６には、Ｎ極とＳ極が所定角度毎に交互に設けられている。 The sensor magnet 36 has an annular shape, and is rotatably fixed to the outer peripheral end portion of the surface of the rotor 34 on the base 24 side in an integral manner with the rotor 34. The sensor magnet 36 is provided to detect the rotation position of the rotor 34, that is, the rotation angle of the motor 20. The sensor magnet 36 is provided with N poles and S poles alternately at predetermined angles.

ベース２４は、図１及び図３に示すように、一面２４００において外周縁部２４０１に対して凹んで設けられた第３凹部２４１３を有している。第３凹部２４１３は、センサマグネット３６に対応して略円環状に設けられている。第３凹部２４１３は、センサマグネット３６を収容している。径方向において、第３凹部２４１３は、第１凹部２４０７と第２凹部２４０８の間に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 24 has a third recess 2413 provided so as to be recessed with respect to the outer peripheral edge portion 2401 on one surface 2400. The third recess 2413 is provided in a substantially annular shape corresponding to the sensor magnet 36. The third recess 2413 accommodates the sensor magnet 36. In the radial direction, the third recess 2413 is provided between the first recess 2407 and the second recess 2408.

駆動装置７０は、ベース２４、カバー７２、回路基板７４、コネクタ８４、及びコンタクト８６を有している。上記したように、ベース２４も、駆動装置７０の構成要素である。ベース２４は、モータ２０と駆動装置７０とで兼用されている。駆動装置７０が駆動部に相当し、回路基板７４が回路部に相当する。 The drive device 70 has a base 24, a cover 72, a circuit board 74, a connector 84, and a contact 86. As described above, the base 24 is also a component of the drive device 70. The base 24 is also used by the motor 20 and the drive device 70. The drive device 70 corresponds to the drive unit, and the circuit board 74 corresponds to the circuit unit.

カバー７２は、鉄系などの金属材料を用いて、図２に示すように略円板状に設けられている。カバー７２は、ベース２４の裏面２４１０側に配置されている。ベース２４及びカバー７２を組み付けてなる収容空間Ｓｅに、回路基板７４が配置されている。ベース２４及びカバー７２は、回路基板７４を収容する筐体７６をなしている。したがって、筐体７６が、ハウジング２２の開口を閉塞している。回路基板７４は、ベース２４とカバー７２との間に収容されている。 The cover 72 is provided in a substantially disk shape as shown in FIG. 2 by using a metal material such as iron. The cover 72 is arranged on the back surface 2410 side of the base 24. The circuit board 74 is arranged in the accommodation space Se in which the base 24 and the cover 72 are assembled. The base 24 and the cover 72 form a housing 76 that houses the circuit board 74. Therefore, the housing 76 closes the opening of the housing 22. The circuit board 74 is housed between the base 24 and the cover 72.

回路基板７４は、プリント基板７８、及び、プリント基板７８に実装された複数の電子部品８０を有している。プリント基板７８の板厚方向は、モータ軸３０の軸方向と略一致している。プリント基板７８は、図１及び図４に示すように、ベース２４の裏面２４１０上に配置されている。プリント基板７８は、軸方向からの投影視において、第１凹部２４０７と重ならないように、略クランク形状をなしている。プリント基板７８（回路基板７４）は、ねじ等によってベース２４に固定されている。 The circuit board 74 has a printed circuit board 78 and a plurality of electronic components 80 mounted on the printed circuit board 78. The plate thickness direction of the printed circuit board 78 substantially coincides with the axial direction of the motor shaft 30. The printed circuit board 78 is arranged on the back surface 2410 of the base 24 as shown in FIGS. 1 and 4. The printed circuit board 78 has a substantially crank shape so as not to overlap with the first recess 2407 in the projection view from the axial direction. The printed circuit board 78 (circuit board 74) is fixed to the base 24 by screws or the like.

ベース２４の外周縁部２４０１には、回路基板７４と、回路基板７４とモータ２０との接続部とを取り囲むように、内溝部２４１４が形成されている。すなわち、筐体７６の収容空間Ｓｅを水密に封止できる位置に、内溝部２４１４が形成されている。この内溝部２４１４には、シール材８２が配置されている。シール材８２は、収容空間Ｓｍ及び収容空間Ｓｅを水密に封止するために、ベース２４の外周縁部２４０１とカバー７２の外周縁部７２０との間に配置されている。シール材８２としては、たとえばシリコーンを主成分とする接着材を用いることができる。収容空間Ｓｍ，Ｓｅは、貫通孔２４０１１，２４１２及び後述する貫通孔２４１５を通じて連通している。シール材３８，８２は、シール材４４とともに、収容空間Ｓｍ，Ｓｅを水密に封止している。 An inner groove portion 2414 is formed on the outer peripheral edge portion 2401 of the base 24 so as to surround the circuit board 74 and the connection portion between the circuit board 74 and the motor 20. That is, the inner groove portion 2414 is formed at a position where the accommodation space Se of the housing 76 can be hermetically sealed. A sealing material 82 is arranged in the inner groove portion 2414. The sealing material 82 is arranged between the outer peripheral edge portion 2401 of the base 24 and the outer peripheral edge portion 720 of the cover 72 in order to hermetically seal the accommodation space Sm and the accommodation space Se. As the sealing material 82, for example, an adhesive material containing silicone as a main component can be used. The accommodation spaces Sm and Se communicate with each other through the through holes 24011 and 2412 and the through holes 2415 described later. The sealing materials 38 and 82, together with the sealing material 44, watertightly seal the accommodation spaces Sm and Se.

複数の電子部品８０は、プリント基板７８に実装されている。電子部品８０は、プリント基板７８の配線とともに、モータ２０を駆動するための回路を形成する要素として、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子、駆動ＩＣ、コイル、コンデンサなどを含んでいる。スイッチング素子により、モータ２０を駆動するための三相インバータが構成されている。 The plurality of electronic components 80 are mounted on the printed circuit board 78. The electronic component 80 includes wiring of the printed circuit board 78, switching elements such as MOSFETs and IGBTs, drive ICs, coils, capacitors, and the like as elements forming a circuit for driving the motor 20. A three-phase inverter for driving the motor 20 is configured by the switching element.

駆動ＩＣは、後述するホール素子８００の検出信号に基づき、ロータ３４の回転位置を検出する。駆動ＩＣは、図示しないＥＣＵのマイコンから、モータ２０の回転方向及び回転数を指示する信号を取得し、この指示信号と上記回転位置とに基づいて回転位相を算出し、算出結果に応じたゲート駆動信号を生成する。そして、ゲート駆動信号を各スイッチング素子に出力する。 The drive IC detects the rotational position of the rotor 34 based on the detection signal of the Hall element 800 described later. The drive IC acquires a signal instructing the rotation direction and rotation speed of the motor 20 from an ECU microcomputer (not shown), calculates a rotation phase based on this instruction signal and the rotation position, and gates according to the calculation result. Generate a drive signal. Then, the gate drive signal is output to each switching element.

プリント基板７８には、図１、図３、及び図５に示すように、電子部品８０としてホール素子８００も実装されている。ホール素子８００は、ロータ３４の回転位置を検出し、検出信号を駆動ＩＣに出力する。ホール素子８００は、プリント基板７８のベース２４側の面に実装されている。ホール素子８００は、センサマグネット３６に対応して設けられている。本実施形態では、３つのホール素子８００が、周方向に沿って所定の回転角度間隔で設けられている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the Hall element 800 is also mounted on the printed circuit board 78 as an electronic component 80. The Hall element 800 detects the rotational position of the rotor 34 and outputs the detection signal to the drive IC. The Hall element 800 is mounted on the surface of the printed circuit board 78 on the base 24 side. The Hall element 800 is provided corresponding to the sensor magnet 36. In the present embodiment, the three Hall elements 800 are provided at predetermined rotation angle intervals along the circumferential direction.

ベース２４は、一面２４００から裏面２４１０にわたって貫通する貫通孔２４１５を有している。貫通孔２４１５は、ホール素子８００に対応して設けられている。各ホール素子８００は、対応する貫通孔２４１５に個別に収容されている。このように、貫通孔２４１５にホール素子８００を配置することで、軸方向においてモータ装置１６の体格を小型化することができる。また、金属製のベース２４内で生じる渦電流によるセンサ感度の低下を抑制することもできる。貫通孔２４１５は、第３凹部２４１３の底面に設けられている。 The base 24 has a through hole 2415 penetrating from one side 2400 to the back side 2410. The through hole 2415 is provided corresponding to the Hall element 800. Each Hall element 800 is individually housed in the corresponding through hole 2415. By arranging the Hall element 800 in the through hole 2415 in this way, the physique of the motor device 16 can be miniaturized in the axial direction. Further, it is possible to suppress a decrease in sensor sensitivity due to an eddy current generated in the metal base 24. The through hole 2415 is provided on the bottom surface of the third recess 2413.

コネクタ８４は、図４に示すように、リン青銅などの導電性材料を用いて形成された複数の端子８４０と、構成材料として樹脂を含み、端子８４０を保持するハウジング８４１を有している。コネクタ８４の一部は、ベース２４とカバー７２とにより形成される筐体７６の開口部７６０を介して、外部に突出している。図４では、開口部７６０のうち、ベース２４側の部分のみを図示している。 As shown in FIG. 4, the connector 84 has a plurality of terminals 840 formed by using a conductive material such as phosphor bronze, and a housing 841 containing a resin as a constituent material and holding the terminals 840. A part of the connector 84 projects to the outside through the opening 760 of the housing 76 formed by the base 24 and the cover 72. In FIG. 4, only the portion of the opening 760 on the base 24 side is shown.

端子８４０の一端側はプリント基板７８に接続されており、他端側は外部機器との接続が可能となっている。端子８４０は、上記したＥＣＵと回路基板７４とを電気的に中継する。図示を省略するが、ハウジング８４１とベース２４との対向部分、及び、ハウジング８４１とカバー７２との対向部分にも、シール材８２が介在している。 One end side of the terminal 840 is connected to the printed circuit board 78, and the other end side can be connected to an external device. The terminal 840 electrically relays the above-mentioned ECU and the circuit board 74. Although not shown, the sealing material 82 is also interposed in the facing portion between the housing 841 and the base 24 and the facing portion between the housing 841 and the cover 72.

コンタクト８６は、図４に示すように、リン青銅などの導電性材料を用いて形成された複数の端子８６０、及び、構成材料として樹脂を含み、端子８６０を保持するハウジング８６１を有している。端子８６０の一端側はプリント基板７８に接続されており、他端側はモータ２０の巻線５０の接続部５００（図２参照）に溶接されている。端子８６０は、回路基板７４に形成されたインバータの三相出力線と、モータ２０の巻線５０とを電気的に中継している。ハウジング８６１はベース２４に接着固定されている。 As shown in FIG. 4, the contact 86 has a plurality of terminals 860 formed by using a conductive material such as phosphor bronze, and a housing 861 containing a resin as a constituent material and holding the terminals 860. .. One end side of the terminal 860 is connected to the printed circuit board 78, and the other end side is welded to the connection portion 500 (see FIG. 2) of the winding 50 of the motor 20. The terminal 860 electrically relays the three-phase output line of the inverter formed on the circuit board 74 and the winding 50 of the motor 20. The housing 861 is adhesively fixed to the base 24.

次に、図２、図３、図５、及び図６に基づき、ハウジング２２とベース２４との位置決め構造、ひいてはモータ２０と駆動装置７０との位置決め構造について説明する。図５では、インロー側面２４１６及び第４凹部２４１７の位置を明確化するために、ハウジング２２のインロー突起部２２６についても図示している。 Next, the positioning structure between the housing 22 and the base 24, and the positioning structure between the motor 20 and the drive device 70 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6. In FIG. 5, in order to clarify the positions of the in-row side surface 2416 and the fourth recess 2417, the in-row protrusion 226 of the housing 22 is also shown.

図２、図５、及び図６に示すように、ハウジング２２は、フランジ部２２２に複数のインロー突起部２２６を有している。複数のインロー突起部２２６は、フランジ部２２２におけるベース２４側の面から軸方向に突出している。複数のインロー突起部２２６は、周方向に沿って設けられている。複数のインロー突起部２２６は、仮想的な同一円周上に設けられている。複数のインロー突起部２２６は、モータ軸３０を取り囲むように、周方向に分散して設けられている。ハウジング２２は、インロー突起部２２６を５つ有している。インロー突起部２２６は、略円柱状をなしている。インロー突起部２２６の軸方向に直交する断面形状は、略真円形状とされている。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the housing 22 has a plurality of in-row protrusions 226 on the flange portion 222. The plurality of in-row protrusions 226 project axially from the surface of the flange portion 222 on the base 24 side. The plurality of in-row protrusions 226 are provided along the circumferential direction. The plurality of in-row protrusions 226 are provided on virtually the same circumference. The plurality of in-row protrusions 226 are provided so as to surround the motor shaft 30 so as to be dispersed in the circumferential direction. The housing 22 has five in-row protrusions 226. The inlay protrusion 226 has a substantially columnar shape. The cross-sectional shape of the inlay protrusion 226 orthogonal to the axial direction is a substantially perfect circular shape.

図３、図５、及び図６に示すように、ベース２４は、外周縁部２４０１にインロー側面２４１６及び第４凹部２４１７を有している。第４凹部２４１７が、インロー側面２４１６を含む凹部に相当する。 As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the base 24 has an in-row side surface 2416 and a fourth recess 2417 on the outer peripheral edge portion 2401. The fourth recess 2417 corresponds to the recess including the inlay side surface 2416.

インロー側面２４１６は、モータ軸３０と同軸の円環状をなしている。インロー側面２４１６は、周方向に沿って延設されている。インロー側面２４１６に、複数のインロー突起部２２６が嵌合することで、インロー構造が形成され、ハウジング２２とベース２４とが径方向において位置決めされる。位置決め精度を向上するために、ダイカストにより成形されたベース２４を切削加工することで、インロー側面２４１６が形成されている。本実施形態において、インロー側面２４１６は、円環状の切削面となっている。インロー側面２４１６の一部は、ベース２４の外周縁部２４０１の外周端にほぼ一致している。 The inlay side surface 2416 forms an annular shape coaxial with the motor shaft 30. The inlay side surface 2416 extends along the circumferential direction. A plurality of in-row protrusions 226 are fitted to the in-row side surface 2416 to form an in-row structure, and the housing 22 and the base 24 are positioned in the radial direction. In order to improve the positioning accuracy, the in-row side surface 2416 is formed by cutting the base 24 formed by die casting. In the present embodiment, the inlay side surface 2416 is an annular cutting surface. A part of the inlay side surface 2416 substantially coincides with the outer peripheral edge of the outer peripheral edge portion 2401 of the base 24.

第４凹部２４１７は、周方向に沿って延設されている。図６に示すように、第４凹部２４１７は、該第４凹部２４１７を規定する側面として、インロー側面２４１６、及び、インロー側面２４１６と反対の側面である反対面２４１８を含んでいる。本実施形態では、インロー側面２４１６の一部によって第４凹部２４１７が構成されている。また、インロー側面２４１６が第４凹部２４１７の内側面をなし、反対面２４１８が外側面をなしている。ベース２４は、周方向に沿って形成された２つの第４凹部２４１７を有している。第４凹部２４１７は、外周縁部２４０１において、取り付け部２４０２の根元部分に形成されている。 The fourth recess 2417 extends along the circumferential direction. As shown in FIG. 6, the fourth recess 2417 includes an in-row side surface 2416 and an opposite surface 2418 which is a side surface opposite to the in-row side surface 2416 as a side surface defining the fourth recess 2417. In the present embodiment, the fourth recess 2417 is configured by a part of the in-row side surface 2416. Further, the in-row side surface 2416 forms the inner surface surface of the fourth recess 2417, and the opposite surface 2418 forms the outer surface surface. The base 24 has two fourth recesses 2417 formed along the circumferential direction. The fourth recess 2417 is formed in the outer peripheral edge portion 2401 at the root portion of the mounting portion 2402.

ベース２４は、第４凹部２４１７として、周方向に延設され、径方向においてインロー突起部２２６の長さ（直径）よりも幅の広い幅広部２４１７ａを有している。また、反対面２４１８として、幅広部２４１７ａをなす反対面２４１８の部分に連なり、インロー突起部２２６の周方向の移動、すなわちモータ軸３０の軸の中心周りの回転を規制する回り止め部２４１８ａ（回り止め面）を少なくとも１つ有している。 The base 24 is extended in the circumferential direction as the fourth recess 2417, and has a wide portion 2417a having a width wider than the length (diameter) of the inlay protrusion 226 in the radial direction. Further, as the opposite surface 2418, the detent portion 2418a (rotation) which is connected to the portion of the opposite surface 2418 forming the wide portion 2417a and regulates the movement of the inlay protrusion 226 in the circumferential direction, that is, the rotation around the center of the shaft of the motor shaft 30. It has at least one stop surface).

このように構成されるハウジング２２及びベース２４（筐体７６）では、先ず、インロー側面２４１６に複数のインロー突起部２２６を嵌合させる。これにより、ハウジング２２とベース２４とが径方向において位置決めされる。次いで、この嵌合状態で、インロー突起部２２６が回り止め部２４１８ａに当て止まるまで、ハウジング２２とベース２４とを相対的に回転させる。インロー突起部２２６が回り止め部２４１８ａに接触することで、ハウジング２２とベース２４とが周方向において位置決めされる。 In the housing 22 and the base 24 (housing 76) configured in this way, first, a plurality of in-row protrusions 226 are fitted to the in-row side surface 2416. As a result, the housing 22 and the base 24 are positioned in the radial direction. Next, in this fitted state, the housing 22 and the base 24 are relatively rotated until the inlay protrusion 226 hits the detent portion 2418a. When the inlay protrusion 226 comes into contact with the detent portion 2418a, the housing 22 and the base 24 are positioned in the circumferential direction.

本実施形態では、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされている。詳しくは、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が連続的に変化するように、回り止め部２４１８ａがインロー側面２４１６に対して傾斜している。このため、上記した相対的な回転により、インロー突起部２２６が、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間に圧入される。このようにして、インロー突起部２２６が、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間で固定されている。なお、圧入固定においてインロー突起部２２６が少なからず塑性変形する場合、インロー突起部２２６が第４凹部２４１７の側面、すなわちベース２４に対してかしめ固定されているとも言える。 In the present embodiment, the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as the distance from the wide portion 2417a increases. Specifically, the detent portion 2418a is inclined with respect to the in-row side surface 2416 so that the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a changes continuously. Therefore, due to the relative rotation described above, the in-row protrusion 226 is press-fitted between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416. In this way, the in-row protrusion 226 is fixed between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416. When the in-row protrusion 226 is not a little plastically deformed in the press-fitting fixing, it can be said that the in-row protrusion 226 is caulked and fixed to the side surface of the fourth recess 2417, that is, the base 24.

また、ベース２４が、第４凹部２４１７として、幅広部２４１７ａよりも幅の狭い幅狭部２４１７ｂを有している。回り止め部２４１８ａは、反対面２４１８のうち、幅広部２４１７ａと幅狭部２４１７ｂとを繋ぐ部分として構成されている。したがって、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、幅狭部２４１７ｂに近づくほど狭くされている。 Further, the base 24 has a narrow portion 2417b which is narrower than the wide portion 2417a as the fourth recess 2417. The detent portion 2418a is configured as a portion of the opposite surface 2418 that connects the wide portion 2417a and the narrow portion 2417b. Therefore, the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as it approaches the narrow portion 2417b.

次に、上記したモータ装置１６の効果について説明する。図７及び図８は、比較例を示している。比較例では、本実施形態の要素と同一又は関連する要素について、本実施形態の符号の末尾にｒを付け加えて示している。 Next, the effect of the motor device 16 described above will be described. 7 and 8 show comparative examples. In the comparative example, the elements that are the same as or related to the elements of the present embodiment are shown by adding r to the end of the reference numerals of the present embodiment.

図７に示すように、比較例のハウジング２２ｒは、フランジ部２２２ｒにかしめ部２３０ｒを有している。かしめ部２３０ｒは、フランジ部２２２ｒの外周縁から径方向外側に突出するとともに、その先端がベース２４ｒ側を向くように屈曲している。かしめ部２３０ｒの先端は二股に分岐している。 As shown in FIG. 7, the housing 22r of the comparative example has a crimped portion 230r on the flange portion 222r. The caulked portion 230r projects radially outward from the outer peripheral edge of the flange portion 222r and is bent so that its tip faces the base 24r side. The tip of the caulked portion 230r is bifurcated.

ベース２４ｒは、周縁部に固定部２４５０ｒを有している。固定部２４５０ｒには、軸方向に貫通するとともに径方向外側に開口する係止凹部２４５１ｒが形成されている。かしめ部２３０ｒは、その先端が係止凹部２４５１ｒに挿入された状態で、二股状に分岐した部分が広がるように、固定部２４５０ｒに対してかしめ固定される。 The base 24r has a fixed portion 2450r on the peripheral edge portion. The fixing portion 2450r is formed with a locking recess 2451r that penetrates in the axial direction and opens radially outward. The caulked portion 230r is caulked and fixed to the fixing portion 2450r so that the bifurcated portion expands in a state where the tip thereof is inserted into the locking recess 2451r.

比較例では、かしめにより、ハウジング２２とベース２４とが周方向において位置決めされる。しかしながら、かしめる際に、かしめ部２３０ｒの二股の開きにばらつきが生じる。図８の上段では、かしめ部２３０ｒの二股の開きが同程度とされている。このため、周方向において、係止凹部２４５１ｒの中心とかしめ部２３０ｒの中心ＣＬ１が略一致している。一方、図８の下段では、偏ってかしめられることで、二股のうちの一方のみが大きく開き、他方がほとんど開いていない。このため、かしめ部２３０ｒの中心ＣＬ２が、係止凹部２４５１ｒの中心に対してずれている。このように中心ＣＬ１，ＣＬ２とでずれが生じる。 In the comparative example, the housing 22 and the base 24 are positioned in the circumferential direction by caulking. However, when crimping, the bifurcated opening of the crimped portion 230r varies. In the upper part of FIG. 8, the bifurcated opening of the caulked portion 230r is about the same. Therefore, in the circumferential direction, the center of the locking recess 2451r and the center CL1 of the caulking portion 230r substantially coincide with each other. On the other hand, in the lower part of FIG. 8, only one of the bifurcations is wide open and the other is hardly open due to the biased caulking. Therefore, the center CL2 of the caulked portion 230r is deviated from the center of the locking recess 2451r. In this way, a deviation occurs between the centers CL1 and CL2.

周方向の位置決め精度が悪いと、たとえばセンサマグネットに対してホール素子の位置がばらつく。このため、モータの回転角度を精度良く検出できない虞がある。また、モータの巻線に対して、駆動装置のコンタクトの位置がばらつき、電気的接続を行う溶接工程の歩留りが低下する虞がある。 If the positioning accuracy in the circumferential direction is poor, the position of the Hall element will vary with respect to the sensor magnet, for example. Therefore, there is a possibility that the rotation angle of the motor cannot be detected accurately. In addition, the position of the contact of the drive device may vary with respect to the winding of the motor, and the yield of the welding process for making an electrical connection may decrease.

これに対し、本実施形態では、モータ２０のハウジング２２が、周方向に沿って設けられた複数のインロー突起部２２６を有している。また、駆動装置７０の筐体７６を構成するベース２４が、周方向に沿って延設されたインロー側面２４１６と反対面２４１８を両側面とする第４凹部２４１７を有している。そして、反対面２４１８が、インロー突起部２２６の周方向の移動を規制する回り止め部２４１８ａを有し、この回り止め部２４１８ａに、インロー突起部２２６が当て止まって接触している。このように、インロー突起部２２６を回り止め部２４１８ａに接触させることで、周方向において、ハウジング２２とベース２４、ひいてはモータ２０と駆動装置７０とを精度良く位置決めすることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the housing 22 of the motor 20 has a plurality of in-row protrusions 226 provided along the circumferential direction. Further, the base 24 constituting the housing 76 of the drive device 70 has a fourth recess 2417 having an in-row side surface 2416 extending along the circumferential direction and an opposite surface 2418 as both side surfaces. The opposite surface 2418 has a detent portion 2418a that restricts the movement of the inlay protrusion 226 in the circumferential direction, and the inlay protrusion 226 is in contact with the detent portion 2418a. By bringing the in-row protrusion 226 into contact with the detent portion 2418a in this way, the housing 22 and the base 24, and thus the motor 20 and the drive device 70 can be accurately positioned in the circumferential direction.

また、上記した複数のインロー突起部２２６がインロー側面２４１６に嵌合することで、インロー構造が形成される。したがって、径方向においても、ハウジング２２とベース２４、ひいてはモータ２０と駆動装置７０とを精度良く位置決めすることができる。 Further, the in-row structure is formed by fitting the plurality of in-row protrusions 226 described above to the in-row side surface 2416. Therefore, even in the radial direction, the housing 22 and the base 24, and thus the motor 20 and the drive device 70 can be accurately positioned.

以上のように、インロー突起部２２６と第４凹部２４１７の側面（インロー側面２４１６及び反対面２４１８）とにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいて、モータ２０と駆動装置７０とを精度良く位置決めすることができる。すなわち、簡素な構成で、モータ２０と駆動装置７０とを精度良く位置決めすることができる。 As described above, the motor 20 and the drive device 70 are accurately positioned in the radial direction and the circumferential direction by the in-row protrusion 226 and the side surface of the fourth recess 2417 (in-row side surface 2416 and the opposite surface 2418). Can be done. That is, the motor 20 and the drive device 70 can be accurately positioned with a simple configuration.

これにより、ホール素子８００をセンサマグネット３６に対して精度よく位置決めし、ひいてはモータ２０の回転角度を精度良く検出することができる。また、巻線５０に対して、コンタクト８６の端子８６０を精度よく位置決めし、溶接工程の歩留り低下を抑制することができる。さらには、上記したかしめ部２３０ｒや固定部２４５０ｒも不要となるため、モータ装置１６の体格も小型化することができる。 As a result, the Hall element 800 can be accurately positioned with respect to the sensor magnet 36, and the rotation angle of the motor 20 can be detected with high accuracy. Further, the terminal 860 of the contact 86 can be accurately positioned with respect to the winding 50, and the decrease in the yield in the welding process can be suppressed. Further, since the caulking portion 230r and the fixing portion 2450r described above are not required, the physique of the motor device 16 can be reduced in size.

また、本実施形態では、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされている。このように、第４凹部２４１７が回り止め部２４１８ａにおいて先細り形状をなしているため、インロー突起部２２６を、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間に保持しやすい。特に、回り止め部２４１８ａにおいて、第４凹部２４１７の幅が連続的に変化しているため、周方向においてインロー突起部２２６を位置精度よく保持することができる。 Further, in the present embodiment, the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as the distance from the wide portion 2417a increases. As described above, since the fourth recess 2417 has a tapered shape in the detent portion 2418a, the inlay protrusion 226 can be easily held between the detent portion 2418a and the inlay side surface 2416. In particular, since the width of the fourth recess 2417 is continuously changed in the detent portion 2418a, the inlay protrusion 226 can be held with high positional accuracy in the circumferential direction.

さらに、本実施形態では、インロー突起部２２６が、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間に圧入されている。このように、インロー突起部２２６が、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間で固定（仮固定）されているため、ねじ締結や接着などにより、ハウジング２２とベース２４、すなわちモータ２０と駆動装置７０とを本固定するまでの間、ハウジング２２とベース２４との周方向の位置を、精度のよい状態で保持することができる。 Further, in the present embodiment, the in-row protrusion 226 is press-fitted between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416. Since the in-row protrusion 226 is fixed (temporarily fixed) between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416 in this way, the housing 22 and the base 24, that is, the motor 20 are driven by screw fastening or adhesion. Until the device 70 is finally fixed, the positions of the housing 22 and the base 24 in the circumferential direction can be held in an accurate state.

なお、インロー側面２４１６が第４凹部２４１７の内側面をなし、反対面２４１８が外側面をなす例を示したが、これに限定されない。図９に示す第１変形例のように、インロー側面２４１６が第４凹部２４１７の外側面をなし、反対面２４１８が内側面をなしてもよい。すなわち、内側面の一部が、回り止め部２４１８ａ構成してもよい。 An example is shown in which the in-row side surface 2416 forms the inner side surface of the fourth recess 2417 and the opposite surface 2418 forms the outer surface, but the present invention is not limited to this. As in the first modification shown in FIG. 9, the in-row side surface 2416 may form the outer surface of the fourth recess 2417, and the opposite surface 2418 may form the inner surface. That is, a part of the inner side surface may be configured as a detent portion 2418a.

インロー側面２４１６が、モータ軸３０と同軸の円環状をなす例を示した。換言すれば、周方向において第４凹部２４１７の両端が開口している例を示した。しかしながら、これに限定されない。図１０に示す第２変形例のように、周方向において両端が閉じた第４凹部２４１７を採用することもできる。図１０では、周方向において、回り止め部２４１８ａが第４凹部２４１７の一端をなしている。ベース２４は、インロー突起部２２６と同数の第４凹部２４１７を有している。 An example is shown in which the inlay side surface 2416 forms an annular shape coaxial with the motor shaft 30. In other words, an example is shown in which both ends of the fourth recess 2417 are open in the circumferential direction. However, it is not limited to this. As in the second modification shown in FIG. 10, a fourth recess 2417 with both ends closed in the circumferential direction can also be adopted. In FIG. 10, the detent portion 2418a forms one end of the fourth recess 2417 in the circumferential direction. The base 24 has the same number of fourth recesses 2417 as the inlay protrusions 226.

回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされた構成として、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が連続的に変化するように、回り止め部２４１８ａがインロー側面２４１６に対して傾斜している例を示した。しかしながら、これに限定されない。たとえば、図示しないが回り止め部２４１８ａが階段状に設けられることで、第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされてもよい。すなわち、連続的に狭くなるのではなく、段階的に狭くなるようにしてもよい。 As a configuration in which the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as it goes away from the wide portion 2417a, the detent portion 2418a is provided so that the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a continuously changes. An example of being inclined with respect to the inlay side surface 2416 is shown. However, it is not limited to this. For example, although not shown, the width of the fourth recess 2417 may be narrowed as the distance from the wide portion 2417a increases by providing the detent portion 2418a in a staircase pattern. That is, it may be gradually narrowed instead of being continuously narrowed.

（第２実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示したモータ装置１６と共通する部分についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
This embodiment can refer to the preceding embodiment. Therefore, the description of the parts common to the motor device 16 shown in the preceding embodiment will be omitted.

本実施形態のモータ装置１６において、インロー突起部２２６は、図１１に示すように、表面に複数の凸部２２６０を有している。凸部２２６０は、インロー側面２４１６及び回り止め部２４１８ａの少なくとも一方との接触部分に設けられている。図１１に示す例では、インロー側面２４１６との接触部分及び回り止め部２４１８ａとの接触部分の両方を含むように、突出先端から軸方向の所定範囲に設けられている。環状の凸部２２６０が軸方向に複数連なって設けられている。 In the motor device 16 of the present embodiment, the in-row protrusion 226 has a plurality of protrusions 2260 on the surface as shown in FIG. The convex portion 2260 is provided at a contact portion with at least one of the in-row side surface 2416 and the detent portion 2418a. In the example shown in FIG. 11, it is provided in a predetermined range in the axial direction from the protruding tip so as to include both the contact portion with the in-row side surface 2416 and the contact portion with the detent portion 2418a. A plurality of annular convex portions 2260 are provided in a row in the axial direction.

図示を省略するが、本実施形態でも、回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされている。インロー突起部２２６を、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間に圧入する際、図１２に示すように凸部２２６０の先端がつぶれて変形しやすい。すなわち、圧入しやすい。また、凸部２２６０が、少なからず弾性変形する。したがって、インロー突起部２２６を、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間で、安定的に固定することができる。 Although not shown, in this embodiment as well, the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as it goes away from the wide portion 2417a. When the in-row protrusion 226 is press-fitted between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416, the tip of the convex portion 2260 is easily crushed and deformed as shown in FIG. That is, it is easy to press fit. Further, the convex portion 2260 is elastically deformed to some extent. Therefore, the in-row protrusion 226 can be stably fixed between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416.

図１３に示す第３変形例のように、インロー突起部２２６の表面を粗化してもよい。インロー突起部２２６は、粗化部２２６１を有している。粗化部２２６１は、インロー側面２４１６及び回り止め部２４１８ａの少なくとも一方との接触部分に設けられている。粗化部２２６１は、たとえばインロー側面２４１６との接触部分及び回り止め部２４１８ａとの接触部分の両方を含むように、突出先端から軸方向の所定範囲に設けられている。粗化部２２６１は、ブラスト処理、エッチング、粗化めっき、レーザ粗化などによって形成される。 As in the third modification shown in FIG. 13, the surface of the inlay protrusion 226 may be roughened. The inlay protrusion 226 has a roughened portion 2261. The roughened portion 2261 is provided at a contact portion with at least one of the inlay side surface 2416 and the detent portion 2418a. The roughened portion 2261 is provided in a predetermined range in the axial direction from the protruding tip so as to include, for example, both a contact portion with the inlay side surface 2416 and a contact portion with the detent portion 2418a. The roughened portion 2261 is formed by blasting, etching, roughened plating, laser roughening, and the like.

このように、インロー突起部２２６に粗化部２２６１を設けると、インロー突起部２２６と第４凹部２４１７の側面との接触部分において、摩擦力が大きくなる。したがって、圧入したインロー突起部２２６が、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間から抜けにくくなり、インロー突起部２２６を、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間で安定的に固定することができる。 In this way, when the roughened portion 2261 is provided on the in-row protrusion 226, the frictional force increases at the contact portion between the in-row protrusion 226 and the side surface of the fourth recess 2417. Therefore, the press-fitted in-row protrusion 226 is less likely to come off from between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416, and the in-row protrusion 226 is stably fixed between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416. Can be done.

（第３実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示したモータ装置１６と共通する部分についての説明は省略する。 (Third Embodiment)
This embodiment can refer to the preceding embodiment. Therefore, the description of the parts common to the motor device 16 shown in the preceding embodiment will be omitted.

ベース２４が成形体、たとえばダイカストによる成形体の場合、巣などの空洞が生じ得る。このため、図１４に示す参考図のように、インロー側面２４１６におけるインロー突起部２２６との接触部分に、空洞２４２０が露出する虞がある。インロー突起部２２６の断面形状が略真円形状の場合、インロー突起部２２６はインロー側面２４１６に対して線接触する。したがって、空洞２４２０の大きさによっては、インロー側面２４１６との接触のために余分に奥まで押し込まなければならない。これにより、空洞２４２０が存在する場合のインロー突起部２２６の位置（図１４中の実線）は、空洞２４２０が存在しない場合のインロー突起部２２６の位置（図１４中の破線）に対して、周方向にずれることとなる。 If the base 24 is a molded body, for example a die-cast molded body, cavities such as nests may occur. Therefore, as shown in the reference drawing shown in FIG. 14, the cavity 2420 may be exposed at the contact portion with the in-row protrusion 226 on the in-row side surface 2416. When the cross-sectional shape of the in-row protrusion 226 is substantially a perfect circle, the in-row protrusion 226 makes line contact with the in-row side surface 2416. Therefore, depending on the size of the cavity 2420, it may have to be pushed in too far for contact with the inlay side surface 2416. As a result, the position of the in-row protrusion 226 (solid line in FIG. 14) when the cavity 2420 is present is peripheral to the position of the in-row protrusion 226 (broken line in FIG. 14) when the cavity 2420 is not present. It will shift in the direction.

これに対し、本実施形態のモータ装置１６では、図１５に示すように、断面形状が楕円形状のインロー突起部２２６を採用している。インロー突起部２２６は、楕円柱状をなしている。そして、楕円の短軸及び長軸のうち、短軸が径方向と略一致するように、インロー突起部２２６が配置されている。すなわち、インロー突起部２２６は、径方向よりも周方向に長い。したがって、インロー側面２４１６に空洞２４２０が開口していても、インロー突起部２２６が空洞２４２０の開口端に接触しやすい。 On the other hand, in the motor device 16 of the present embodiment, as shown in FIG. 15, an in-row protrusion 226 having an elliptical cross-sectional shape is adopted. The inlay protrusion 226 has an elliptical columnar shape. The in-row protrusion 226 is arranged so that the minor axis of the elliptical minor axis and the major axis substantially coincides with the radial direction. That is, the in-row protrusion 226 is longer in the circumferential direction than in the radial direction. Therefore, even if the cavity 2420 is open on the in-row side surface 2416, the in-row protrusion 226 is likely to come into contact with the open end of the cavity 2420.

図１５において、破線が空洞２４２０が存在しない場合のインロー突起部２２６の位置を示し、実線が空洞２４２０が存在する場合のインロー突起部２２６の位置を示している。このように、空洞２４２０の有無によって、インロー突起部２２６の位置はほとんど変化しない。したがって、断面真円形状に較べて、空洞２４２０による位置ずれを抑制することができる。 In FIG. 15, the broken line indicates the position of the in-row protrusion 226 when the cavity 2420 does not exist, and the solid line indicates the position of the in-row protrusion 226 when the cavity 2420 exists. As described above, the position of the in-row protrusion 226 hardly changes depending on the presence or absence of the cavity 2420. Therefore, the positional deviation due to the cavity 2420 can be suppressed as compared with the perfect circular cross section.

なお、断面楕円形状に代えて、断面多角形状のインロー突起部２２６を採用してもよい。図１６に示す第４変形例では、断面矩形状のインロー突起部２２６を採用している。インロー突起部２２６は、四角柱状をなしている。そして、インロー突起部２２６における隣り合う角の間の面が、インロー側面２４１６に接触するように、インロー突起部２２６が配置されている。すなわち、矩形の四辺の１つがインロー側面２４１６に接触するように、インロー突起部２２６が配置されている。したがって、インロー側面２４１６に空洞２４２０が開口していても、インロー突起部２２６が空洞２４２０の開口端に接触しやすい。 In addition, instead of the elliptical cross section, the inlay protrusion 226 having a polygonal cross section may be adopted. In the fourth modification shown in FIG. 16, the in-row protrusion 226 having a rectangular cross section is adopted. The inlay protrusion 226 has a square columnar shape. The in-row protrusion 226 is arranged so that the surface between the adjacent corners of the in-row protrusion 226 comes into contact with the in-row side surface 2416. That is, the in-row protrusion 226 is arranged so that one of the four sides of the rectangle contacts the in-row side surface 2416. Therefore, even if the cavity 2420 is open on the in-row side surface 2416, the in-row protrusion 226 is likely to come into contact with the open end of the cavity 2420.

図１６において、破線が空洞２４２０が存在しない場合のインロー突起部２２６の位置を示し、実線が空洞２４２０が存在する場合のインロー突起部２２６の位置を示している。このように、空洞２４２０の有無によって、インロー突起部２２６の位置はほとんど変化しない。したがって、断面真円形状に較べて、空洞２４２０による位置ずれを抑制することができる。 In FIG. 16, the broken line indicates the position of the in-row protrusion 226 when the cavity 2420 does not exist, and the solid line indicates the position of the in-row protrusion 226 when the cavity 2420 exists. As described above, the position of the in-row protrusion 226 hardly changes depending on the presence or absence of the cavity 2420. Therefore, the positional deviation due to the cavity 2420 can be suppressed as compared with the perfect circular cross section.

この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。 The disclosure of this specification is not limited to the exemplified embodiments. Disclosures include exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them. For example, the disclosure is not limited to the combination of elements shown in the embodiments. Disclosure can be carried out in various combinations. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scopes disclosed are indicated by the description of the scope of claims and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims. ..

バルブタイミング調整装置１０が、吸気弁のバルブタイミングを制御する例を示した。しかしながら、動弁として、排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の両方のバルブタイミングを調整する装置に適用することもできる。 An example is shown in which the valve timing adjusting device 10 controls the valve timing of the intake valve. However, the valve can also be applied to a device for adjusting the valve timing of the exhaust valve and a device for adjusting the valve timing of both the intake valve and the exhaust valve.

モータ２０の回転角度を検出する磁電変換素子として、ホール素子８００の例を示した。しかしながら、磁電変換素子としては、それ以外にもたとえば磁気抵抗効果素子を採用することができる。 An example of the Hall element 800 is shown as a magnetic-electric conversion element that detects the rotation angle of the motor 20. However, as the magnetic-electric conversion element, for example, a magnetoresistive effect element can be adopted.

回路基板７４におけるインバータの三相出力線と巻線５０との接続は、コンタクト８６に限定されない。その他の電気的な接続構造を採用することもできる。 The connection between the three-phase output line of the inverter and the winding 50 on the circuit board 74 is not limited to the contact 86. Other electrical connection structures can also be adopted.

バルブタイミング調整装置１０に適用されるモータ装置１６の例を示したが、それ以外のモータ装置にも適用できる。 Although the example of the motor device 16 applied to the valve timing adjusting device 10 is shown, it can also be applied to other motor devices.

回り止め部２４１８ａの数は特に限定されない。ベース２４は、反対面２４１８として、回り止め部２４１８ａを少なくとも１つ有せばよい。 The number of detent portions 2418a is not particularly limited. The base 24 may have at least one detent portion 2418a as the opposite surface 2418.

ハウジング２２にインロー突起部２２６を設け、ベース２４にインロー側面２４１６を含む第４凹部２４１７を設ける例を示したが、これに限定されない。モータ２０のハウジング２２及び駆動装置７０の筐体７６のうち、一方である第１部材にインロー突起部が設けられ、他方である第２部材にインロー側面及び反対面を含む凹部が設けられればよい。たとえばハウジング２２に凹部を設け、ベース２４にインロー突起部を設けてもよい。 Although the housing 22 is provided with the in-row protrusion 226 and the base 24 is provided with the fourth recess 2417 including the in-row side surface 2416, the present invention is not limited thereto. Of the housing 22 of the motor 20 and the housing 76 of the drive device 70, one first member may be provided with an in-row protrusion, and the other second member may be provided with a recess including an in-row side surface and an opposite surface. .. For example, the housing 22 may be provided with a recess, and the base 24 may be provided with an in-row protrusion.

回り止め部２４１８ａにおける第４凹部２４１７の幅が、周方向において幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされ、インロー突起部２２６が回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間に圧入される例を示したが、これに限定されない。第４凹部２４１７の幅が、幅広部２４１７ａから遠ざかるほど狭くされる構成において、インロー突起部２２６が回り止め部２４１８ａに単に接触するようにしてもよい。これによれば、回り止め部２４１８ａとインロー側面２４１６との間で、インロー突起部２２６を保持することができる。 An example is shown in which the width of the fourth recess 2417 in the detent portion 2418a is narrowed as it goes away from the wide portion 2417a in the circumferential direction, and the inlay protrusion 226 is press-fitted between the detent portion 2418a and the inlay side surface 2416. , Not limited to this. In a configuration in which the width of the fourth recess 2417 is narrowed as the distance from the wide portion 2417a increases, the inlay protrusion 226 may simply come into contact with the detent portion 2418a. According to this, the in-row protrusion 226 can be held between the detent portion 2418a and the in-row side surface 2416.

図１７に示す第５変形例のように、径方向と平行な回り止め部２４１８ａを有する第４凹部２４１７を採用することもできる。図１７においても、回り止め部２４１８ａは幅広部２４１７ａをなす反対面２４１８の部分に連なっている。ハウジング２２とベース２４とを相対的に回転させることで、インロー突起部２２６が回り止め部２４１８ａに接触して当て止まる。このように、インロー突起部２２６を回り止め部２４１８ａに接触させることで、周方向においてモータ２０と駆動装置７０とを精度良く位置決めすることができる。 As in the fifth modification shown in FIG. 17, a fourth recess 2417 having a detent portion 2418a parallel to the radial direction can also be adopted. Also in FIG. 17, the detent portion 2418a is connected to the portion of the opposite surface 2418 forming the wide portion 2417a. By rotating the housing 22 and the base 24 relatively, the inlay protrusion 226 comes into contact with the detent portion 2418a and stops. By bringing the in-row protrusion 226 into contact with the detent portion 2418a in this way, the motor 20 and the drive device 70 can be accurately positioned in the circumferential direction.

１０…バルブタイミング調整装置、１２…カム軸、１４…位相調整機構、１６…モータ装置、２０…モータ、２２…ハウジング、２２０…小径部、２２１…大径部、２２２…フランジ部、２２３…取り付け部、２２４…貫通孔、２２５…開口部、２２６…インロー突起部、２２６０…凸部、２２６１…粗化部、２４…ベース、２４００…一面、２４０１…外周縁部、２４０２…取り付け部、２４０３…貫通孔、２４０４…シール面、２４０５…第１凸部、２４０６…第２凸部、２４０７…第１凹部、２４０８…第２凹部、２４０９…補強部、２４１０…裏面、２４１１，２４１２…貫通孔、２４１３…第３凹部、２４１４…内溝部、２４１５…貫通孔、２４１６…インロー側面、２４１７…第４凹部、２４１７ａ…幅広部、２４１７ｂ…幅狭部、２４１８…反対面、２４１８ａ…回り止め部、２４２０…空洞、２６，２８…軸受、３０…モータ軸、３２…ステータ、３４…ロータ、３６…センサマグネット、３８…シール材、４０…ピン、４２…ジョイント、４４…シール材、４６…ステータコア、４８…樹脂ボビン、５０…巻線、５００…接続部、５２…ターミナル、５４…ロータコア、５６…永久磁石、５８…固定板、７０…駆動装置、７２…カバー、７２０…外周縁部、７４…回路基板、７６…筐体、７６０…開口部、７８…プリント基板、８０…電子部品、８００…ホール素子、８２…シール材、８４…コネクタ、８４０…端子、８４１…ハウジング、８６…コンタクト、８６０…端子、８６１…ハウジング、Ｓｍ，Ｓｅ…収容空間 10 ... Valve timing adjustment device, 12 ... Cam shaft, 14 ... Phase adjustment mechanism, 16 ... Motor device, 20 ... Motor, 22 ... Housing, 220 ... Small diameter part, 221 ... Large diameter part, 222 ... Flange part, 223 ... Mounting Part, 224 ... Through hole, 225 ... Opening, 226 ... Inlay protrusion, 2260 ... Convex part, 2261 ... Roughened part, 24 ... Base, 2400 ... One side, 2401 ... Outer peripheral edge part, 2402 ... Mounting part, 2403 ... Through hole, 2404 ... Seal surface, 2405 ... First convex portion, 2406 ... Second convex portion, 2407 ... First concave portion, 2408 ... Second concave portion, 2409 ... Reinforcing part, 2410 ... Back surface, 2411, 2412 ... Through hole, 2413 ... 3rd recess, 2414 ... Inner groove, 2415 ... Through hole, 2416 ... Inlay side surface, 2417 ... 4th recess, 2417a ... Wide part, 2417b ... Narrow part, 2418 ... Opposite surface, 2418a ... Anti-rotation part, 2420 Cavity, 26, 28 ... bearing, 30 ... motor shaft, 32 ... stator, 34 ... rotor, 36 ... sensor magnet, 38 ... sealing material, 40 ... pin, 42 ... joint, 44 ... sealing material, 46 ... stator core, 48 ... Resin bobbin, 50 ... Winding, 500 ... Connection, 52 ... Terminal, 54 ... Rotor core, 56 ... Permanent magnet, 58 ... Fixed plate, 70 ... Drive, 72 ... Cover, 720 ... Outer peripheral edge, 74 ... Circuit Board, 76 ... Housing, 760 ... Opening, 78 ... Printed circuit board, 80 ... Electronic components, 800 ... Hall element, 82 ... Sealing material, 84 ... Connector, 840 ... Terminal, 841 ... Housing, 86 ... Contact, 860 ... Terminal, 861 ... Housing, Sm, Se ... Accommodation space

Claims

A motor (20) having a bottomed cylindrical housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor (20).
A drive unit (70) including a circuit unit (74) for driving the motor, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and the like.
The housing and the first member, which is one of the housings, project toward the second member, which is the other, and a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor. ), The second member extends along the circumferential direction, and has an in-row side surface (2416) into which a plurality of the in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2416) which is a side surface opposite to the in-row side surface. 2418) and a recess (2417) containing
The recess has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis.
The second member has at least one detent portion (2418a) which is connected to a portion forming the wide portion and restricts the movement of the inlay protrusion portion in the circumferential direction as the opposite surface.
The in-row protrusion comes into contact with the detent portion on the opposite surface, and the in-row protrusion comes into contact with the detent portion.
The width of the concave portion in the detent portion is narrowed as the distance from the wide portion increases in the circumferential direction.
The in-row protrusion is fixed between the detent portion on the opposite surface and the in-row side surface.
The in-row protrusion is a motor device having a plurality of protrusions (2260) on a contact portion with at least one of the in-row side surface and the detent portion.

A motor (20) having a bottomed cylindrical housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor (20).
A drive unit (70) including a circuit unit (74) for driving the motor, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and the like.
The housing and the first member, which is one of the housings, project toward the second member, which is the other, and a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor. ), The second member extends along the circumferential direction, and has an in-row side surface (2416) into which a plurality of the in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2416) which is a side surface opposite to the in-row side surface. 2418) and a recess (2417) containing
The recess has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis.
The second member has at least one detent portion (2418a) which is connected to a portion forming the wide portion and restricts the movement of the inlay protrusion portion in the circumferential direction as the opposite surface.
The in-row protrusion comes into contact with the detent portion on the opposite surface, and the in-row protrusion comes into contact with the detent portion.
The width of the concave portion in the detent portion is narrowed as the distance from the wide portion increases in the circumferential direction.
The in-row protrusion is fixed between the detent portion on the opposite surface and the in-row side surface.
A motor device in which a contact portion between the in-row protrusion and at least one of the in-row side surface and the detent portion is roughened.

A motor (20) having a bottomed cylindrical housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor (20).
A drive unit (70) including a circuit unit (74) for driving the motor, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and the like.
The housing and the first member, which is one of the housings, project toward the second member, which is the other, and a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor. ), The second member extends along the circumferential direction, and has an in-row side surface (2416) into which a plurality of the in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2416) which is a side surface opposite to the in-row side surface. 2418) and a recess (2417) containing
The recess has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis.
The second member has at least one detent portion (2418a) which is connected to a portion forming the wide portion and restricts the movement of the inlay protrusion portion in the circumferential direction as the opposite surface.
The in-row protrusion comes into contact with the detent portion on the opposite surface, and the in-row protrusion comes into contact with the detent portion.
The width of the concave portion in the detent portion is narrowed as the distance from the wide portion increases in the circumferential direction.
The second member is a molded body.
The shape of the cross section of the inlay protrusion portion orthogonal to the rotation axis has an elliptical shape.
A motor device in which the in-row protrusion contacts the side surface of the in-row so that the short axis of the elliptical short axis and the long axis is in the radial direction.

A motor (20) having a bottomed cylindrical housing (22), a stator (32) and a rotor (34) housed in the housing, and a motor (20).
A drive unit (70) including a circuit unit (74) for driving the motor, a housing (76) for accommodating the circuit unit and closing the opening of the housing, and the like.
The housing and the first member, which is one of the housings, project toward the second member, which is the other, and a plurality of in-row protrusions (226) provided along the circumferential direction about the rotation axis of the motor. ), The second member extends along the circumferential direction, and has an in-row side surface (2416) into which a plurality of the in-row protrusions are fitted, and an opposite surface (2416) which is a side surface opposite to the in-row side surface. 2418) and a recess (2417) containing
The recess has a wide portion (2417a) which is a portion wider than the length of the inlay protrusion in the radial direction about the rotation axis.
The second member has at least one detent portion (2418a) which is connected to a portion forming the wide portion and restricts the movement of the inlay protrusion portion in the circumferential direction as the opposite surface.
The in-row protrusion comes into contact with the detent portion on the opposite surface, and the in-row protrusion comes into contact with the detent portion.
The width of the concave portion in the detent portion is narrowed as the distance from the wide portion increases in the circumferential direction.
The second member is a molded body.
The shape of the cross section of the inlay protrusion portion orthogonal to the rotation axis is a polygonal shape.
A motor device in which a surface between adjacent corners of the in-row protrusion contacts the side surface of the in-row.

The motor device according to claim 3 or 4, wherein the in-row protrusion is fixed between the detent portion on the opposite surface and the in-row side surface.

The motor device according to claim 5, wherein the in-row protrusion has a plurality of protrusions (2260) in contact with at least one of the in-row side surface and the detent portion.

The motor device according to claim 5, wherein in the in-row protrusion, a contact portion with at least one of the in-row side surface and the detent portion is roughened.

The housing has a base (24) for closing the opening of the housing and a cover (72) for accommodating the circuit portion between the base.
The inlay protrusion is provided on the housing, and the inlay protrusion is provided on the housing.
The motor device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the recess is provided on the base.

The motor device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the width of the recess in the detent portion is continuously changing.