JP6984464B2

JP6984464B2 - Load control system

Info

Publication number: JP6984464B2
Application number: JP2018020389A
Authority: JP
Inventors: 誠伊藤; 博一豊田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2038-02-07
Also published as: JP2019138182A

Description

この明細書における開示は、負荷制御システムに関する。 The disclosure herein relates to a load control system.

特許文献１に、負荷を駆動する駆動装置（ダイアグ制御回路）と、駆動装置に負荷を制御するための制御信号を出力する制御装置（制御信号出力回路）と、を備える負荷制御システムが開示されている。この負荷制御システムでは、単一の信号線を介して、制御装置から制御信号が出力されるとともに、駆動装置からダイアグ信号が出力される。 Patent Document 1 discloses a load control system including a drive device (diag control circuit) for driving a load and a control device (control signal output circuit) for outputting a control signal for controlling the load to the drive device. ing. In this load control system, a control signal is output from the control device and a diagnostic signal is output from the drive device via a single signal line.

特開平６−３３１２０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-331203

上記した負荷制御システムでは、過電流などの検出にともなって、制御信号のレベルが繰り返し変動する。制御装置は、繰り返し変動の検出により、たとえば過電流状態を判断することができる。しかし、従来の方法では、このように制御中に突然異常を通知すると同時に、制御装置側から見たときの制御性が低下してしまう。 In the above-mentioned load control system, the level of the control signal fluctuates repeatedly with the detection of an overcurrent or the like. The control device can determine, for example, an overcurrent state by detecting repeated fluctuations. However, in the conventional method, the abnormality is suddenly notified during the control, and at the same time, the controllability when viewed from the control device side is deteriorated.

本開示はこのような課題に鑑みてなされたものであり、信号線を増やさずに、制御性を低下させることなく異常を通知できる負荷制御システムを提供することを目的とする。特に、信号線を増やさずに、制御性を低下させることなく軽微な異常を通知できる負荷制御システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a load control system capable of notifying an abnormality without increasing the number of signal lines and without deteriorating controllability. In particular, it is an object of the present invention to provide a load control system capable of notifying a minor abnormality without increasing the number of signal lines and without deteriorating controllability.

本開示は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、技術的範囲を限定するものではない。 The present disclosure employs the following technical means to achieve the above objectives. It should be noted that the reference numerals in parentheses indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and do not limit the technical scope.

本開示のひとつである負荷制御システムは、
負荷（１００）を駆動する駆動装置（３０）と、
単一の信号線（４０）を介して、駆動装置に負荷を制御するための制御信号を出力するとともに、駆動装置からダイアグ信号が入力される制御装置（２０）と、
を備え、
制御装置は、
負荷を継続停止させる条件の成立可否を判定する停止判定部（２３）と、
継続停止の条件が成立する場合、信号線を介して、ダイアグ信号の出力を許可する許可信号を出力するダイアグ許可部（２１）と、
を有し、
駆動装置は、
駆動装置の異常に相関する物理量を取得して閾値と比較し、駆動装置の異常を検出する異常検出部（３２）と、
検出された異常に関する情報を保持する保持部（３３）と、
許可信号が入力されると、負荷の駆動停止を保持するとともに、保持部に保持されている情報をダイアグ信号として出力するダイアグ制御部（３５）と、
を有する。 The load control system, which is one of the disclosures, is
The drive device (30) that drives the load (100) and
A control device (20) that outputs a control signal for controlling a load to the drive device and inputs a diagnostic signal from the drive device via a single signal line (40).
Equipped with
The control device is
A stop determination unit (23) that determines whether or not the condition for continuously stopping the load is satisfied, and
When the condition of continuous stop is satisfied, the diagnostic permit unit (21) that outputs a permit signal that permits the output of the diagnostic signal via the signal line, and
Have,
The drive unit is
An abnormality detection unit (32) that acquires a physical quantity that correlates with an abnormality in the drive device, compares it with a threshold value, and detects an abnormality in the drive device.
A holding unit (33) that holds information about the detected abnormality,
When the permission signal is input, the diagnostic control unit (35) holds the load drive stop and outputs the information held in the holding unit as a diagnostic signal.
Have.

この負荷制御システムにおいて、制御装置は、負荷の継続停止を判断し、継続停止の際にダイアグ信号の許可信号を駆動装置に出力する。駆動装置は、異常を検出し、検出した異常を保持する。駆動装置は、許可信号が入力されると、保持している情報をダイアグ信号として出力する。このように、負荷が継続停止される期間において、駆動装置がダイアグ信号を出力する。したがって、信号線を増やさずに、制御性を低下させることなく異常を通知することができる。 In this load control system, the control device determines whether the load is continuously stopped, and outputs a permission signal of a diagnostic signal to the drive device at the time of continuous stop. The drive device detects the abnormality and holds the detected abnormality. When the permission signal is input, the drive device outputs the retained information as a diagnostic signal. In this way, the drive device outputs a diagnostic signal during the period in which the load is continuously stopped. Therefore, it is possible to notify the abnormality without increasing the number of signal lines and without deteriorating the controllability.

本開示の他のひとつである負荷制御システムにおいて、
異常検出部は、閾値として、第１閾値と、第１閾値よりも対応する駆動装置の異常の度合いが大きい第２閾値を有し、
物理量が第２閾値を超えることで異常検出部により第１の異常が検出された場合、ダイアグ制御部は、許可信号の入力を待たずに、ダイアグ信号を出力し、
物理量が第１閾値を超え、且つ、第２閾値以下を満たすことで異常検出部により第１の異常よりも軽微な第２の異常が検出された場合、ダイアグ制御部は、許可信号が入力されると、負荷の駆動停止を保持するとともに、保持されている情報をダイアグ信号として出力する。 In the load control system, which is one of the other of the present disclosure,
The abnormality detection unit has, as a threshold value, a first threshold value and a second threshold value in which the degree of abnormality of the corresponding drive device is larger than the first threshold value.
When the abnormality detection unit detects the first abnormality because the physical quantity exceeds the second threshold value, the diagnosis control unit outputs the diagnosis signal without waiting for the input of the permission signal.
When the physical quantity exceeds the first threshold value and satisfies the second threshold value or less and the abnormality detection unit detects a second abnormality that is minor than the first abnormality, a permission signal is input to the diagnostic control unit. Then, the drive stop of the load is held, and the held information is output as a diagnostic signal.

この負荷制御システムにおいて、異常検出部は、２つの閾値により２つのレベルの異常を検出する。第１の異常よりも軽微な第２の異常のみ、許可信号の入力を待ってダイアグ信号を出力する。したがって、信号線を増やさずに、制御性を低下させることなく軽微な異常を通知することができる。なお、第１の異常の場合、許可信号の入力を待たずに、ダイアグ信号を出力するため、迅速な異常の通知が可能である。 In this load control system, the anomaly detection unit detects two levels of anomalies with two thresholds. Only the second abnormality, which is minor than the first abnormality, waits for the input of the permission signal and outputs the diagnostic signal. Therefore, it is possible to notify a minor abnormality without increasing the number of signal lines and without deteriorating the controllability. In the case of the first abnormality, since the diagnostic signal is output without waiting for the input of the permission signal, it is possible to promptly notify the abnormality.

第１実施形態の燃料ポンプ制御システムを示す図である。It is a figure which shows the fuel pump control system of 1st Embodiment. エンジンＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the engine ECU executes. ＦＰＣが実行する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which FPC executes. ＦＰＣ保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the FPC protection processing. 過電流検出時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of overcurrent detection. 第２実施形態の燃料ポンプ制御システムにおいて、エンジンＥＣＵが実行する継続停止条件の判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process of the continuation stop condition executed by the engine ECU in the fuel pump control system of 2nd Embodiment.

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。 A plurality of embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、本実施形態の燃料ポンプ制御システムの概略構成を説明する。 (First Embodiment)
First, a schematic configuration of the fuel pump control system of the present embodiment will be described with reference to FIG.

燃料ポンプ制御システムは、車両のエンジンに対して燃料を供給する燃料ポンプを制御するシステムである。図示を省略するが、燃料ポンプは、燃料タンク内に配置されている。電動式の燃料ポンプは、燃料タンク内の燃料を吸入し、吸入した燃料の圧力を高めて、デリバリパイプに向けて吐き出す。デリバリパイプには、エンジンの各気筒に燃料を供給する燃料噴射弁が接続されている。 The fuel pump control system is a system that controls a fuel pump that supplies fuel to a vehicle engine. Although not shown, the fuel pump is located inside the fuel tank. The electric fuel pump sucks in the fuel in the fuel tank, increases the pressure of the sucked fuel, and discharges it toward the delivery pipe. A fuel injection valve that supplies fuel to each cylinder of the engine is connected to the delivery pipe.

図１に示すように、燃料ポンプ制御システム１０は、燃料ポンプ、具体的には燃料ポンプのモータ１００の駆動を制御する。モータ１００が負荷に相当し、燃料ポンプ制御システム１０が負荷制御システムに相当する。燃料ポンプ制御システム１０は、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、ＦＰＣ（Fuel Pump Controller）３０と、信号線４０を備えている。エンジンＥＣＵ２０が電子制御装置に相当し、ＦＰＣ３０が駆動装置に相当する。エンジンＥＣＵ２０とＦＰＣ３０は、信号線４０を介して通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the fuel pump control system 10 controls the drive of the fuel pump, specifically, the motor 100 of the fuel pump. The motor 100 corresponds to the load, and the fuel pump control system 10 corresponds to the load control system. The fuel pump control system 10 includes an engine ECU (Electronic Control Unit) 20, an FPC (Fuel Pump Controller) 30, and a signal line 40. The engine ECU 20 corresponds to an electronic control device, and the FPC 30 corresponds to a drive device. The engine ECU 20 and the FPC 30 are communicably connected via the signal line 40.

エンジンＥＣＵ２０は、図示しない各種センサの検出信号から、エンジンの運転状態を含む車両の走行状態、及び、運転者の要求を取得する。エンジンＥＣＵ２０は、取得した走行状態及び運転者要求に基いて、燃料噴射弁の噴射量や噴射タイミングを制御するとともに、ＦＰＣ３０に対してエンジンが必要とする燃料量に応じた負荷制御信号を出力する。負荷制御信号が、負荷を制御するための制御信号に相当する。 The engine ECU 20 acquires the running state of the vehicle including the driving state of the engine and the driver's request from the detection signals of various sensors (not shown). The engine ECU 20 controls the injection amount and injection timing of the fuel injection valve based on the acquired running condition and the driver's request, and outputs a load control signal to the FPC 30 according to the fuel amount required by the engine. .. The load control signal corresponds to a control signal for controlling the load.

エンジンＥＣＵ２０は、信号生成回路２１と、ダイアグ受信回路２２と、停止判定部２３を有している。信号生成回路２１は、上記した負荷制御信号を含む制御信号を生成し、信号線４０を介して、ＦＰＣ３０に出力する。信号生成回路２１は、制御信号として、負荷制御信号と、ＦＰＣ３０によるダイアグ信号の出力を許可する許可信号を生成する。許可信号は、ダイアグ信号の出力を許可する信号である。このため、ＦＰＣ３０に対してダイアグ信号の出力を要求する要求信号とも言える。信号生成回路２１が、ダイアグ許可部に相当する。本実施形態では、許可信号が、モータ１００の駆動を停止させる信号を兼ねている。信号生成回路２１は、制御信号として、所定の範囲内（たとえば０〜１００％）で設定されたデューティ比のパルス信号を生成する。許可信号のデューティ比は、負荷制御信号のデューティ比の範囲とは重ならないように設定される。このため、モータ１００を停止させる制御信号でも、負荷制御信号と許可信号とではデューティ比が異なる。 The engine ECU 20 has a signal generation circuit 21, a diagnostic receiving circuit 22, and a stop determination unit 23. The signal generation circuit 21 generates a control signal including the load control signal described above, and outputs the control signal to the FPC 30 via the signal line 40. The signal generation circuit 21 generates a load control signal and a permission signal that permits the output of the diagnostic signal by the FPC 30 as control signals. The permission signal is a signal that permits the output of the diagnostic signal. Therefore, it can be said that it is a request signal that requires the FPC 30 to output a diagnostic signal. The signal generation circuit 21 corresponds to a diagnostic permit section. In the present embodiment, the permission signal also serves as a signal for stopping the driving of the motor 100. The signal generation circuit 21 generates a pulse signal having a duty ratio set within a predetermined range (for example, 0 to 100%) as a control signal. The duty ratio of the permission signal is set so as not to overlap the duty ratio range of the load control signal. Therefore, even in the control signal for stopping the motor 100, the duty ratio differs between the load control signal and the permission signal.

ダイアグ受信回路２２は、ＦＰＣ３０にて生成されたダイアグ信号を、信号線４０を介して受信する。ダイアグ受信回路２２は、ダイアグ情報を記憶する記憶部２２０を有している。記憶部２２０は、後述する第１の異常に関するダイアグ情報を記憶する記憶部と、第２の異常に関するダイアグ情報を記憶する記憶部を有している。記憶部２２０に記憶された第１の異常は、ディーラーなどで故障診断に用いられる。信号生成回路２１は、記憶部２２０に第２の異常に関するダイアグ情報が記憶されていると、モータ１００の駆動を制限する。 The diagnostic receiving circuit 22 receives the diagnostic signal generated by the FPC 30 via the signal line 40. The diagnostic receiving circuit 22 has a storage unit 220 for storing diagnostic information. The storage unit 220 has a storage unit for storing diagnostic information relating to the first abnormality, which will be described later, and a storage unit for storing diagnostic information relating to the second abnormality. The first abnormality stored in the storage unit 220 is used for failure diagnosis by a dealer or the like. The signal generation circuit 21 limits the drive of the motor 100 when the storage unit 220 stores the diagnostic information regarding the second abnormality.

停止判定部２３は、モータ１００、すなわち燃料ポンプを継続停止させる条件の成立可否を判定する。継続停止の成立条件とは、燃料ポンプの予想される停止時間が所定時間以上であることである。所定時間とは、エンジンＥＣＵ２０が許可信号を出力してからダイアグ信号の受信を完了するまでにかかる時間である。本実施形態では、停止判定部２３が、エンジンＥＣＵ２０のＩＧ端子２４を介して、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと示す）のオン・オフを示す情報を取得する。そして、ＩＧスイッチがオフされると、継続停止させる条件が成立したと判定する。 The stop determination unit 23 determines whether or not the condition for continuously stopping the motor 100, that is, the fuel pump is satisfied. The condition for establishing continuous stop is that the expected stop time of the fuel pump is longer than a predetermined time. The predetermined time is the time required from the output of the permission signal by the engine ECU 20 to the completion of reception of the diagnostic signal. In the present embodiment, the stop determination unit 23 acquires information indicating on / off of the ignition switch (hereinafter referred to as an IG switch) via the IG terminal 24 of the engine ECU 20. Then, when the IG switch is turned off, it is determined that the condition for continuous stop is satisfied.

ＦＰＣ３０は、モータ１００、すなわち燃料ポンプを駆動させる。ＦＰＣ３０は、モータ制御回路３１と、異常検出部３２と、保持部３３と、許可判定部３４と、ダイアグ制御部３５を有している。 The FPC 30 drives the motor 100, that is, the fuel pump. The FPC 30 has a motor control circuit 31, an abnormality detection unit 32, a holding unit 33, a permission determination unit 34, and a diagnostic control unit 35.

モータ制御回路３１は、信号線４０を介してエンジンＥＣＵ２０から制御信号を取得し、取得した制御信号を制御量に変換する。そして、変換した制御量に応じてモータ１００を駆動する。モータ制御回路３１は、図示しない制御ＩＣ及びインバータを備えている。制御ＩＣは、取得した制御信号に基づいてＰＷＭ信号を生成する。具体的には、図示しない回転数取得手段により取得した実回転数が、制御信号に応じた目標回転数に追従するようにフィードバック制御、たとえばＰＩ制御を実行し、ＰＷＭ信号を生成する。インバータは、生成されたＰＷＭ信号により制御され、直流を三相交流に変換してモータ１００に供給する。このように、燃料ポンプのモータ１００に供給する電力が制御される。 The motor control circuit 31 acquires a control signal from the engine ECU 20 via the signal line 40, and converts the acquired control signal into a control amount. Then, the motor 100 is driven according to the converted control amount. The motor control circuit 31 includes a control IC and an inverter (not shown). The control IC generates a PWM signal based on the acquired control signal. Specifically, feedback control, for example, PI control is executed so that the actual rotation speed acquired by the rotation speed acquisition means (not shown) follows the target rotation speed according to the control signal, and a PWM signal is generated. The inverter is controlled by the generated PWM signal, converts direct current into three-phase alternating current, and supplies it to the motor 100. In this way, the electric power supplied to the motor 100 of the fuel pump is controlled.

なお、ＦＰＣ３０において、信号線４０が接続された端子であるＦＰＣ端子３６とモータ制御回路３１とを繋ぐ配線３７、すなわち信号線４０は、プルアップ抵抗３８を介して電源（＋Ｂ）に接続されている。ＩＧスイッチがオンされるとエンジンＥＣＵ２０が図示しないリレーをオンし、ＦＰＣ３０の＋Ｂ端子３９にバッテリから電源電圧が供給される。 In the FPC 30, the wiring 37 connecting the FPC terminal 36, which is the terminal to which the signal line 40 is connected, and the motor control circuit 31, that is, the signal line 40 is connected to the power supply (+ B) via the pull-up resistor 38. There is. When the IG switch is turned on, the engine ECU 20 turns on a relay (not shown), and the power supply voltage is supplied from the battery to the + B terminal 39 of the FPC 30.

異常検出部３２は、ＦＰＣ３０の異常を検出する。異常検出部３２は、ＦＰＣ３０の異常に相関する物理量を取得して閾値と比較し、ＦＰＣ３０の異常を検出する。異常検出部３２は、たとえばシャント抵抗を用いて、モータ制御回路３１のインバータに流れる電源電流、及び、ＦＰＣ３０からモータ１００の各相への出力線に流れる負荷電流の少なくとも一方を取得する。そして、取得した電流値と閾値とを比較して異常（過電流）を検出する。 The abnormality detection unit 32 detects an abnormality in the FPC 30. The abnormality detection unit 32 acquires a physical quantity that correlates with the abnormality of the FPC 30, compares it with the threshold value, and detects the abnormality of the FPC 30. The abnormality detection unit 32 uses, for example, a shunt resistor to acquire at least one of the power supply current flowing through the inverter of the motor control circuit 31 and the load current flowing through the output line from the FPC 30 to each phase of the motor 100. Then, the acquired current value is compared with the threshold value to detect an abnormality (overcurrent).

本実施形態では、異常検出部３２が、電流値に対応する２つの閾値Ｉ１，Ｉ２を有している。閾値Ｉ２のほうが、閾値Ｉ１よりも大きい電流値（Ｉ２＞Ｉ１）とされている。すなわち、閾値Ｉ２のほうが閾値Ｉ１よりも対応するＦＰＣ３０の異常の度合い（程度）が大きい閾値とされている。閾値Ｉ１は、通常使用電流範囲よりも電流値が高いかを判定する閾値である。閾値Ｉ１は、直ちに故障には至らない軽微な異常、たとえば直ちに制御に影響することはないが劣化を促進するストレスが生じていることを検出するための閾値である。閾値Ｉ１は、潜在的な故障を検出するための閾値とも言える。一方、閾値Ｉ２は、即時の保護が必要な異常かを判定する閾値である。閾値Ｉ２は、故障を検出するための閾値とも言える。異常検出部３２は、閾値Ｉ１＜電流値≦閾値Ｉ２の場合に軽微な異常を検出する。また、電流値＞閾値Ｉ２の場合に即時保護すべき異常を検出する。 In the present embodiment, the abnormality detection unit 32 has two threshold values I1 and I2 corresponding to the current value. The threshold value I2 has a higher current value (I2> I1) than the threshold value I1. That is, the threshold value I2 is set to have a higher degree (degree) of abnormality of the corresponding FPC30 than the threshold value I1. The threshold value I1 is a threshold value for determining whether the current value is higher than the normal working current range. The threshold value I1 is a threshold value for detecting a minor abnormality that does not immediately lead to a failure, for example, a stress that does not immediately affect the control but promotes deterioration. The threshold value I1 can also be said to be a threshold value for detecting a potential failure. On the other hand, the threshold value I2 is a threshold value for determining whether or not the abnormality requires immediate protection. The threshold value I2 can also be said to be a threshold value for detecting a failure. The abnormality detection unit 32 detects a minor abnormality when the threshold value I1 <current value ≤ threshold value I2. Further, when the current value> the threshold value I2, the abnormality to be protected immediately is detected.

また、異常検出部３２は、たとえばサーミスタから、ＦＰＣ３０の温度を取得する。そして、取得した温度と閾値とを比較して異常（過熱）を検出する。特にインバータを構成するスイッチ等の発熱量が大きいため、局所的な温度を検出してもよい。 Further, the abnormality detection unit 32 acquires the temperature of the FPC 30 from, for example, a thermistor. Then, the acquired temperature is compared with the threshold value to detect an abnormality (overheating). In particular, since the amount of heat generated by the switches and the like constituting the inverter is large, the local temperature may be detected.

電流値同様、異常検出部３２は、温度についても２つの閾値Ｔ１，Ｔ２を有している。閾値Ｔ２のほうが、閾値Ｔ１よりも高い温度（Ｔ２＞Ｔ１）とされている。すなわち、閾値Ｔ２のほうが閾値Ｔ１よりも対応するＦＰＣ３０の異常の度合いが大きい閾値とされている。閾値Ｔ１は、通常使用温度範囲よりも温度が高いかを判定する閾値である。閾値Ｔ１は、閾値Ｉ１同様、軽微な異常を検出するための閾値である。一方、閾値Ｔ２は、閾値Ｉ２同様、即時の保護が必要な異常かを判定する閾値である。異常検出部３２は、閾値Ｔ１＜温度≦閾値Ｔ２の場合に軽微な異常を検出する。また、温度＞閾値Ｔ２の場合に即時保護すべき異常を検出する。以上において、閾値Ｉ１，Ｔ１が第１閾値に相当し、閾値Ｉ２，Ｔ２が第２閾値に相当する。また、即時保護すべき異常が第１の異常に相当し、軽微な異常が第２の異常に相当する。 Like the current value, the abnormality detection unit 32 has two threshold values T1 and T2 for the temperature. The threshold value T2 has a higher temperature (T2> T1) than the threshold value T1. That is, the threshold value T2 is a threshold value in which the degree of abnormality of the corresponding FPC 30 is larger than that of the threshold value T1. The threshold value T1 is a threshold value for determining whether the temperature is higher than the normal operating temperature range. Like the threshold value I1, the threshold value T1 is a threshold value for detecting a minor abnormality. On the other hand, the threshold value T2, like the threshold value I2, is a threshold value for determining whether or not an abnormality requires immediate protection. The abnormality detection unit 32 detects a minor abnormality when the threshold value T1 <temperature ≤ threshold value T2. Further, when the temperature> the threshold value T2, the abnormality to be protected immediately is detected. In the above, the threshold values I1 and T1 correspond to the first threshold value, and the threshold values I2 and T2 correspond to the second threshold value. Further, the abnormality to be immediately protected corresponds to the first abnormality, and the minor abnormality corresponds to the second abnormality.

保持部３３は、異常検出部３２により検出された異常に関する情報（ダイアグ情報）を保持する。本実施形態では、異常検出部３２にて異常が検出されると、保持部３３に対応する異常フラグがセットされ、保持部３３がダイアグ情報を保持する。ダイアグ信号の出力にともなって、異常フラグはリセットされる。 The holding unit 33 holds information (diag information) related to the abnormality detected by the abnormality detecting unit 32. In the present embodiment, when an abnormality is detected by the abnormality detecting unit 32, an abnormality flag corresponding to the holding unit 33 is set, and the holding unit 33 holds the diagnostic information. The error flag is reset with the output of the diagnostic signal.

許可判定部３４は、ダイアグ信号の出力許可を判定する。許可信号が入力されると、許可判定部３４は、保持部３３に保持されたダイアグ情報をダイアグ制御部３５に出力する。なお、即時保護すべき異常が検出された場合には、許可判定部３４の許可に関わらず、ダイアグ情報が直ちにダイアグ制御部３５に出力される。 The permission determination unit 34 determines the output permission of the diagnostic signal. When the permission signal is input, the permission determination unit 34 outputs the diagnosis information held by the holding unit 33 to the diagnosis unit 35. When an abnormality to be immediately protected is detected, the diagnosis information is immediately output to the diagnosis control unit 35 regardless of the permission of the permission determination unit 34.

ダイアグ制御部３５は、モータ停止部３５０と、出力スイッチ３５１を備えている。モータ停止部３５０は、保持部３３からダイアグ情報を取得すると、ダイアグ情報に応じて出力スイッチ３５１をオンさせる。出力スイッチ３５１のオンにより、配線３７、ひいては信号線４０が、グランドに接続される。これにより、信号線４０がＬｏレベルとなる。ダイアグ制御部３５は、たとえばＬｏレベルの保持時間をダイアグ情報に応じて異ならせることで、ダイアグ情報ごとに異なるダイアグ信号を出力する。また、ダイアグ情報ごとに異なるようにＬｏレベル保持時間を複数組み合わせ、ダイアグ信号として出力してもよい。ダイアグ制御部３５は、ダイアグ情報に応じたパターンのダイアグ信号を出力する。 The diagnostic control unit 35 includes a motor stop unit 350 and an output switch 351. When the motor stop unit 350 acquires the diagnosis information from the holding unit 33, the motor stop unit 350 turns on the output switch 351 according to the diagnosis information. When the output switch 351 is turned on, the wiring 37 and thus the signal line 40 are connected to the ground. As a result, the signal line 40 becomes the Lo level. The diagnostic control unit 35 outputs a different diagnostic signal for each diagnostic information, for example, by making the Lo level holding time different according to the diagnostic information. Further, a plurality of Lo level holding times may be combined and output as a diagnostic signal so as to be different for each diagnostic information. The diagnostic control unit 35 outputs a diagnostic signal having a pattern corresponding to the diagnostic information.

モータ停止部３５０は、ダイアグ信号の送出が完了するまでの間、モータ制御回路３１に対して、モータ１００の駆動を停止させる信号を出力する。なお、即時保護すべき異常の場合、モータ停止部３５０は、モータ制御回路３１に対して、負荷制御信号に関わらず、ダイアグ信号の送出が完了するまでの間、モータ１００の駆動を停止させる信号を出力する。 The motor stop unit 350 outputs a signal for stopping the driving of the motor 100 to the motor control circuit 31 until the transmission of the diagnostic signal is completed. In the case of an abnormality that should be protected immediately, the motor stop unit 350 is a signal to the motor control circuit 31 to stop the drive of the motor 100 until the transmission of the diagnostic signal is completed, regardless of the load control signal. Is output.

次に、図２に基づき、エンジンＥＣＵ２０が実行する処理について説明する。エンジンＥＣＵ２０は、ＩＧスイッチがオンされて電源が供給されると、以下に示す処理を実行する。 Next, the process executed by the engine ECU 20 will be described with reference to FIG. When the IG switch is turned on and power is supplied, the engine ECU 20 executes the following processes.

図２に示すように、先ずエンジンＥＣＵ２０は、運転者の要求を取得する（ステップＳ１０）。次いで、エンジンＥＣＵ２０の停止判定部２３が、取得した要求からＩＧスイッチのオフを判定する（ステップＳ１１）。ＩＧスイッチオフの場合、停止判定部２３は、エンジン停止、すなわち燃料ポンプ停止による継続停止の条件成立と判定する。 As shown in FIG. 2, first, the engine ECU 20 acquires the driver's request (step S10). Next, the stop determination unit 23 of the engine ECU 20 determines that the IG switch is off from the acquired request (step S11). When the IG switch is off, the stop determination unit 23 determines that the condition for engine stop, that is, continuous stop due to fuel pump stop is satisfied.

次いで、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン及び燃料ポンプを停止させる（ステップＳ１２）。たとえば信号生成回路２１は、制御信号として、モータ１００を停止させる負荷制御信号を出力し、これにより燃料ポンプを停止させる。 Next, the engine ECU 20 stops the engine and the fuel pump (step S12). For example, the signal generation circuit 21 outputs a load control signal for stopping the motor 100 as a control signal, thereby stopping the fuel pump.

次いで、信号生成回路２１は、制御信号として許可信号を出力する（ステップＳ１３）。本実施形態では、許可信号が、燃料ポンプの停止信号を兼ねるため、許可信号により燃料ポンプを停止させてもよい。 Next, the signal generation circuit 21 outputs a permission signal as a control signal (step S13). In the present embodiment, since the permission signal also serves as the stop signal of the fuel pump, the fuel pump may be stopped by the permission signal.

次いで、ダイアグ受信回路２２は、信号の受信処理を実行し（ステップＳ１４）、ダイアグ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。なお、ここでのダイアグ信号とは、軽微な異常のダイアグ信号である。 Next, the diagnostic receiving circuit 22 executes signal reception processing (step S14), and determines whether or not the diagnostic signal has been received (step S15). The diagnostic signal here is a slightly abnormal diagnostic signal.

ダイアグ信号受信の場合、ダイアグ受信回路２２は、ダイアグ信号の情報（ダイアグ情報）を記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１６）。一方、ダイアグ信号受信なしの場合、記憶部２２０にダイアグ情報があればクリアする（ステップＳ１７）。 In the case of receiving a diagnostic signal, the diagnostic receiving circuit 22 stores the diagnostic signal information (diag information) in the storage unit 220 (step S16). On the other hand, in the case of no diagnosis signal reception, if there is diagnosis information in the storage unit 220, it is cleared (step S17).

ステップＳ１６又はステップＳ１７の処理を終了すると、エンジンＥＣＵ２０は電源遮断処理を実行し（ステップＳ１８）、一連の処理を終了する。 When the process of step S16 or step S17 is completed, the engine ECU 20 executes a power cutoff process (step S18), and ends a series of processes.

一方、ステップＳ１１において、ＩＧスイッチがオフされていない、すなわちＩＧスイッチオンと判定すると、信号生成回路２１は、記憶部２２０にダイアグ情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１９）。 On the other hand, if it is determined in step S11 that the IG switch is not turned off, that is, the IG switch is turned on, the signal generation circuit 21 determines whether or not the diagnostic information is stored in the storage unit 220 (step S19).

ダイアグ情報がある場合、信号生成回路２１は、モータ１００の上限回転数を制限する（ステップＳ２０）。信号生成回路２１は、たとえば上限回転数を通常時の７０％に設定する。ダイアグ情報がない場合、信号生成回路２１は、モータ１００の上限回転数を制限を解除する（ステップＳ２１）。このように、ダイアグ情報を記憶している場合には、所定のフェールセーフ処理を実行する。 When there is diagnostic information, the signal generation circuit 21 limits the upper limit rotation speed of the motor 100 (step S20). The signal generation circuit 21 sets, for example, the upper limit rotation speed to 70% of the normal time. When there is no diagnostic information, the signal generation circuit 21 releases the limitation on the upper limit rotation speed of the motor 100 (step S21). In this way, when the diagnostic information is stored, a predetermined fail-safe process is executed.

ステップＳ２０又はステップＳ２１の処理を終了すると、エンジンＥＣＵ２０はエンジン制御を実行する（ステップＳ２２）。なお、ここでのエンジン制御とは、燃料ポンプの制御も含む。ステップＳ２０で上限回転数を設定した場合、信号生成回路２１は、設定した上限回転数の範囲内で負荷制御信号を生成する。ステップＳ２２の処理が終了すると、ステップＳ１０に戻る。 When the process of step S20 or step S21 is completed, the engine ECU 20 executes engine control (step S22). The engine control here also includes the control of the fuel pump. When the upper limit rotation speed is set in step S20, the signal generation circuit 21 generates a load control signal within the range of the set upper limit rotation speed. When the process of step S22 is completed, the process returns to step S10.

なお、図示を省略するが、エンジンＥＣＵ２０は、即時保護すべき異常を示すダイアグ信号を受信すると、ダイアグ情報を記憶部２２０に記憶するとともに、ダイアグ情報に応じたエンジン制御を実行する。エンジンＥＣＵ２０は、たとえば退避走行制御を実行する。
エンジンＥＣＵ２０は、軽微な異常な場合に実行するフェールセーフ処理よりもモータ１００の動作を大きく制限する。 Although not shown, when the engine ECU 20 receives a diagnostic signal indicating an abnormality to be immediately protected, the engine ECU 20 stores the diagnostic information in the storage unit 220 and executes engine control according to the diagnostic information. The engine ECU 20 executes, for example, evacuation travel control.
The engine ECU 20 limits the operation of the motor 100 more than the fail-safe process executed in the case of a slight abnormality.

次に、図３に基づき、ＦＰＣ３０が実行する処理について説明する。ＦＰＣ３０は、電源が供給されると、以下に示す処理を実行する。 Next, the process executed by the FPC 30 will be described with reference to FIG. When power is supplied, the FPC 30 executes the following processes.

図３に示すように、先ずＦＰＣ３０のモータ制御回路３１が、制御信号を受信する（ステップＳ３０）。次いで、モータ制御回路３１は、受信した制御信号が、モータ１００を停止するものであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここでの制御信号は、負荷制御信号又は許可信号である。モータ停止の場合、モータ制御回路３１は、モータ１００への通電を停止する（ステップＳ３２）。すなわち、燃料ポンプを停止させる。 As shown in FIG. 3, first, the motor control circuit 31 of the FPC 30 receives the control signal (step S30). Next, the motor control circuit 31 determines whether or not the received control signal is for stopping the motor 100 (step S31). The control signal here is a load control signal or a permission signal. When the motor is stopped, the motor control circuit 31 stops the energization of the motor 100 (step S32). That is, the fuel pump is stopped.

次いで、ＦＰＣ３０の許可判定部３４は、受信した制御信号が、許可信号であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。許可信号の場合、許可判定部３４は、保持部３３の異常フラグが設定されているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここでの異常フラグとは、軽微な異常に対応する異常フラグである。 Next, the permission determination unit 34 of the FPC 30 determines whether or not the received control signal is a permission signal (step S33). In the case of the permission signal, the permission determination unit 34 determines whether or not the abnormality flag of the holding unit 33 is set (step S34). The abnormality flag here is an abnormality flag corresponding to a minor abnormality.

異常フラグがある場合、許可判定部３４は、異常フラグ情報、すなわちダイアグ情報を保持部３３からダイアグ制御部３５へ送出するとともに、異常フラグをリセットする（ステップＳ３５）。これにより、ダイアグ制御部３５のモータ停止部３５０が、モータ１００の停止を保持する（ステップＳ３６）。また、モータ停止部３５０がダイアグ情報に応じて出力スイッチ３５１をオンし、これによりダイアグ情報に応じたパターンのダイアグ信号を出力する（ステップＳ３７）。 When there is an abnormality flag, the permission determination unit 34 sends the abnormality flag information, that is, the diagnosis information from the holding unit 33 to the diagnosis control unit 35, and resets the abnormality flag (step S35). As a result, the motor stop unit 350 of the diagnostic control unit 35 holds the stop of the motor 100 (step S36). Further, the motor stop unit 350 turns on the output switch 351 according to the diagnosis information, thereby outputting a diagnosis signal having a pattern corresponding to the diagnosis information (step S37).

ステップＳ３７が終了すると、ＦＰＣ３０は電源オフか否かを判定し（ステップＳ３８）、オフの場合に一連の処理を終了する。電源オフではない場合、ステップＳ３０に戻る。なお、ステップＳ３３において、許可信号ではない、すなわち負荷制御信号によるモータ停止と判定した場合にも、ステップＳ３０に戻る。また、ステップＳ３４において異常フラグが設定されていないと判定した場合には、以降の処理を実行せず、ステップＳ３８の処理を実行する。 When step S37 is completed, the FPC 30 determines whether or not the power is off (step S38), and if it is off, the series of processes is terminated. If the power is not off, the process returns to step S30. Even if it is determined in step S33 that the motor is stopped due to a load control signal that is not a permission signal, the process returns to step S30. If it is determined in step S34 that the abnormality flag is not set, the subsequent processing is not executed, but the processing in step S38 is executed.

ステップＳ３１において、モータ停止なし、すなわち制御信号が負荷制御信号であり、且つ、モータ１００を停止するものではない場合、モータ制御回路３１は、負荷制御信号に基づいてモータ１００、すなわち燃料ポンプを制御する（ステップＳ３９）。そして、燃料ポンプの制御が実行されている状態で、異常検出部３２は、電流値を取得する（ステップＳ４０）とともに、温度を取得する（ステップＳ４１）。なお、ステップＳ４０，Ｓ４１の実行順を逆にしてもよい。 In step S31, when there is no motor stop, that is, the control signal is a load control signal and does not stop the motor 100, the motor control circuit 31 controls the motor 100, that is, the fuel pump based on the load control signal. (Step S39). Then, while the control of the fuel pump is being executed, the abnormality detection unit 32 acquires the current value (step S40) and the temperature (step S41). The execution order of steps S40 and S41 may be reversed.

次いで、異常検出部３２は、取得した電流値が閾値Ｉ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４２）。閾値Ｉ２よりも大きい場合、即時保護すべき異常（過電流故障）が生じているとして、ＦＰＣ保護処理を実行し（ステップＳ４３）、ステップＳ３０に戻る。 Next, the abnormality detection unit 32 determines whether or not the acquired current value is larger than the threshold value I2 (step S42). If it is larger than the threshold value I2, it is assumed that an abnormality (overcurrent failure) to be immediately protected has occurred, and the FPC protection process is executed (step S43), and the process returns to step S30.

ステップＳ４２において、閾値Ｉ２以下と判定すると、異常検出部３２は、取得した温度が閾値Ｔ２よりも高いか否かを判定する（ステップＳ４４）。閾値Ｔ２よりも高い場合、即時保護すべき異常（過熱故障）が生じているとして、ステップＳ４３同様のＦＰＣ保護処理を実行し（ステップＳ４５）、ステップＳ３０に戻る。なお、ステップＳ４２，Ｓ４４の実行順を逆にしてもよい。 If it is determined in step S42 that the threshold value is I2 or less, the abnormality detection unit 32 determines whether or not the acquired temperature is higher than the threshold value T2 (step S44). If it is higher than the threshold value T2, it is assumed that an abnormality (overheat failure) to be immediately protected has occurred, and the same FPC protection process as in step S43 is executed (step S45), and the process returns to step S30. The execution order of steps S42 and S44 may be reversed.

ステップＳ４４において、閾値Ｔ２以下と判定すると、異常検出部３２は、取得した電流値が閾値Ｉ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４６）。閾値Ｉ１よりも大きい場合、軽微な異常が生じているとして、電流異常フラグをセットし（ステップＳ４７）、ステップＳ３０に戻る。 If it is determined in step S44 that the threshold value is T2 or less, the abnormality detection unit 32 determines whether or not the acquired current value is larger than the threshold value I1 (step S46). If it is larger than the threshold value I1, it is assumed that a minor abnormality has occurred, the current abnormality flag is set (step S47), and the process returns to step S30.

ステップＳ４６において、閾値Ｉ１以下と判定すると、異常検出部３２は、取得した温度が閾値Ｔ１よりも高いか否かを判定する（ステップＳ４８）。閾値Ｔ１よりも高い場合、軽微な異常が生じているとして、温度異常フラグをセットし（ステップＳ４９）、ステップＳ３０に戻る。なお、ステップＳ４６，Ｓ４８の実行順を逆にしてもよい。 If it is determined in step S46 that the threshold value is I1 or less, the abnormality detection unit 32 determines whether or not the acquired temperature is higher than the threshold value T1 (step S48). If it is higher than the threshold value T1, it is assumed that a minor abnormality has occurred, the temperature abnormality flag is set (step S49), and the process returns to step S30. The execution order of steps S46 and S48 may be reversed.

なお、ノイズ等による誤検出を抑制するために、ステップＳ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８において、所定時間以上、関係を満たすことで、異常を検出してもよい。また、所定時間の平均値を用いても判定してもよい。 In addition, in order to suppress erroneous detection due to noise or the like, an abnormality may be detected by satisfying the relationship for a predetermined time or longer in steps S42, S44, S46, and S48. Further, the determination may be made by using the average value for a predetermined time.

次に、図４に基づき、ＦＰＣ３０が実行するＦＰＣ保護処理について説明する。ＦＰＣ３０は、ステップ４３，Ｓ４５において以下に示す処理を実行する。 Next, the FPC protection process executed by the FPC 30 will be described with reference to FIG. The FPC 30 executes the following processes in steps 43 and S45.

ステップＳ４２又はステップＳ４４により、異常検出部３２が即時保護すべき異常を検出すると、ダイアグ制御部３５が、図４に示すように、先ずモータ１００への通電を停止し（ステップＳ６０）、次いで、ダイアグ信号を出力する（ステップＳ６１）。具体的には、ダイアグ制御部３５のモータ停止部３５０が、モータ１００を停止させる。また、モータ停止部３５０がダイアグ情報に応じて出力スイッチ３５１をオンオフし、これによりダイアグ情報に応じたパターンのダイアグ信号を出力する。このダイアグ信号は、軽微な異常の場合に生成されるダイアグ信号とはオンオフのパターンが異なる。そして、一連の処理を終了し、ステップＳ３０に戻る。 When the abnormality detection unit 32 detects an abnormality that should be immediately protected by step S42 or step S44, the diagnostic control unit 35 first stops the energization of the motor 100 (step S60), and then, as shown in FIG. A diagnostic signal is output (step S61). Specifically, the motor stop unit 350 of the diagnostic control unit 35 stops the motor 100. Further, the motor stop unit 350 turns on / off the output switch 351 according to the diagnosis information, thereby outputting a diagnosis signal having a pattern corresponding to the diagnosis information. This diagnostic signal has a different on / off pattern from the diagnostic signal generated in the case of a minor abnormality. Then, the series of processes is completed, and the process returns to step S30.

このように、ＦＰＣ３０は、即時保護すべき異常を検出すると、燃料ポンプの駆動を停止させるとともに、許可信号を待たずに直ちにダイアグ信号を出力する。燃料ポンプは、ダイアグ信号の出力が終了するまで、ダイアグ制御部３５により停止される。 In this way, when the FPC 30 detects an abnormality that should be protected immediately, it stops driving the fuel pump and immediately outputs a diagnostic signal without waiting for a permission signal. The fuel pump is stopped by the diagnostic control unit 35 until the output of the diagnostic signal is completed.

なお、即時保護すべき異常を検出した場合、一旦、保持部３３に異常フラグをセットし、保持部３３からダイアグ制御部３５にダイアグ情報を送出するとともに異常フラグをリセットしてもよい。この場合、即時保護すべき異常が検出され、異常フラグが設定されると、直ちに設定された情報をダイアグ制御部３５へ送出するとともに異常フラグをリセットする機能を、許可判定部３４とは別の部分に設ければよい。たとえば、保持部３３や異常検出部３２にもたせてもよい。また、即時保護すべき異常を検出した場合、異常検出部３２から、保持部３３を介さずに、異常検出部３２からダイアグ制御部３５へダイアグ情報を送出してもよい。 When an abnormality to be protected immediately is detected, the abnormality flag may be set once in the holding unit 33, the diagnosis information may be sent from the holding unit 33 to the diagnostic control unit 35, and the abnormality flag may be reset. In this case, when an abnormality to be protected immediately is detected and an abnormality flag is set, the function of immediately sending the set information to the diagnostic control unit 35 and resetting the abnormality flag is different from the permission determination unit 34. It may be provided in the part. For example, it may be provided on the holding unit 33 or the abnormality detecting unit 32. Further, when an abnormality to be immediately protected is detected, the abnormality detection unit 32 may send the diagnosis information from the abnormality detection unit 32 to the diagnosis unit 35 without going through the holding unit 33.

図５は、一例として、過電流検出時のタイミングチャートを示している。図５において、ＩＧ信号とは、ＩＧスイッチの状態を示し、ＩＧ端子２４に入力される信号である。＋Ｂ電圧とは、ＦＰＣ３０の＋Ｂ端子３９の電圧である。図５では、信号を簡略化して示している。 FIG. 5 shows, as an example, a timing chart at the time of overcurrent detection. In FIG. 5, the IG signal indicates the state of the IG switch and is a signal input to the IG terminal 24. The + B voltage is the voltage of the + B terminal 39 of the FPC 30. In FIG. 5, the signal is shown in a simplified manner.

図５に示すように、時刻ｔ１０でＩＧスイッチがオンされると、エンジンＥＣＵ２０は、上記したようにリレーをオンする。これにより、＋Ｂ端子３９にバッテリから電源電圧が供給される。すなわち、ＦＰＣ３０に電源が供給される。また、ＩＧスイッチのオンにより、エンジンＥＣＵ２０は、制御信号として負荷制御信号を生成し、信号線４０に出力する。ＦＰＣ３０は、負荷制御信号を受信する。 As shown in FIG. 5, when the IG switch is turned on at time t10, the engine ECU 20 turns on the relay as described above. As a result, the power supply voltage is supplied from the battery to the + B terminal 39. That is, power is supplied to the FPC 30. Further, when the IG switch is turned on, the engine ECU 20 generates a load control signal as a control signal and outputs the load control signal to the signal line 40. The FPC 30 receives the load control signal.

ＦＰＣ３０のモータ制御回路３１は、負荷制御信号に基づいてモータ１００を駆動する。モータ１００は、入力に応じた回転数で動作する。 The motor control circuit 31 of the FPC 30 drives the motor 100 based on the load control signal. The motor 100 operates at a rotation speed according to the input.

異常検出部３２の取得する電流値が、時刻ｔ１１で閾値Ｉ１＜電流値≦閾値Ｉ２を満たし、この関係を満たしつつ所定時間ｔ０経過した時刻ｔ１２で、異常検出部３２は軽微な過電流異常を検出する。これにより、軽微な過電流に対応する異常フラグをセットする。 The current value acquired by the abnormality detection unit 32 satisfies the threshold value I1 <current value ≤ threshold value I2 at time t11, and at the time t12 when a predetermined time t0 elapses while satisfying this relationship, the abnormality detection unit 32 causes a slight overcurrent abnormality. To detect. As a result, the abnormality flag corresponding to the slight overcurrent is set.

時刻ｔ１３でＩＧスイッチがオフされると、エンジンＥＣＵ２０は燃料ポンプ（モータ１００）の継続停止の条件成立と判定する。そして、制御信号として許可信号を生成し、信号線４０に出力する。ＦＰＣ３０は、許可信号を受信する。 When the IG switch is turned off at time t13, the engine ECU 20 determines that the condition for continuous stop of the fuel pump (motor 100) is satisfied. Then, a permission signal is generated as a control signal and output to the signal line 40. The FPC 30 receives the permission signal.

異常フラグがセットされているため、ＦＰＣ３０は時刻ｔ１４で異常フラグに対応するダイアグ信号（図中の過電流ダイアグ信号）を生成し、信号線４０に出力する。また、異常フラグをリセットする。 Since the abnormality flag is set, the FPC 30 generates a diagnosis signal (overcurrent diagnosis signal in the figure) corresponding to the abnormality flag at time t14 and outputs the diagnosis signal to the signal line 40. It also resets the error flag.

時刻ｔ１５で過電流ダイアグ信号の出力が終了し、次いで時刻ｔ１６でＦＰＣ３０の電源がオフされることで、信号線４０の許可信号が消失する。 The output of the overcurrent diagnostic signal ends at time t15, and then the power of the FPC 30 is turned off at time t16, so that the permission signal of the signal line 40 disappears.

次に、上記した燃料ポンプ制御システム１０の効果について説明する。 Next, the effect of the fuel pump control system 10 described above will be described.

本実施形態では、エンジンＥＣＵ２０が、負荷であるモータ１００（燃料ポンプ）の継続停止を判断し、継続停止の際にダイアグ信号の出力を許可する許可信号を信号線４０に出力する。一方、ＦＰＣ３０は、ＦＰＣ３０の異常を検出すると、検出した異常に関する情報を保持しておき、許可信号が入力されると、保持している情報をダイアグ信号として出力する。このように、モータ１００が継続停止される期間において、ＦＰＣ３０がダイアグ信号を出力する。したがって、信号線４０を増やさずに、モータ１００の制御性を低下させることなく、ＦＰＣ３０の異常をエンジンＥＣＵ２０に通知することができる。 In the present embodiment, the engine ECU 20 determines whether the motor 100 (fuel pump), which is a load, is continuously stopped, and outputs a permission signal for permitting the output of the diagnostic signal to the signal line 40 when the continuous stop is performed. On the other hand, when the FPC 30 detects an abnormality in the FPC 30, it retains information regarding the detected abnormality, and when a permission signal is input, the FPC 30 outputs the retained information as a diagnostic signal. In this way, the FPC 30 outputs a diagnostic signal during the period in which the motor 100 is continuously stopped. Therefore, it is possible to notify the engine ECU 20 of the abnormality of the FPC 30 without increasing the number of signal lines 40 and without deteriorating the controllability of the motor 100.

特に、異常検出部３２が同一の物理量に対して２つの閾値を有している。そして、物理量が第２閾値（＞第１閾値）を超えることで第１の異常が検出されると、ＦＰＣ３０は、許可信号の入力を待たずに、すなわち許可信号に関わらず、信号線４０に対してダイアグ信号を出力する。これにより、異常の度合いが大きい第１の異常、たとえば即時保護すべき異常が生じた場合には、エンジンＥＣＵ２０に対して迅速に通知することができる。 In particular, the abnormality detection unit 32 has two threshold values for the same physical quantity. Then, when the first abnormality is detected when the physical quantity exceeds the second threshold value (> first threshold value), the FPC 30 does not wait for the input of the permission signal, that is, the signal line 40 regardless of the permission signal. On the other hand, a diagnostic signal is output. As a result, when a first abnormality having a large degree of abnormality, for example, an abnormality to be immediately protected occurs, the engine ECU 20 can be promptly notified.

一方、物理量が第１閾値を超え、且つ、第２閾値以下であることで第１の異常よりも軽微な第２の異常が検出されると、ＦＰＣ３０は、許可信号の入力を待ってダイアグ信号を出力する。異常の度合いが小さい第２の異常は直ちに故障に至るものではないため、ダイアグ情報を保持しておき、モータ１００が継続停止される期間において、ダイアグ信号を出力する。したがって、信号線４０を増やさずに、モータ１００の制御性を低下させることなく軽微な異常を通知することができる。 On the other hand, when a second abnormality that is minor than the first abnormality is detected because the physical quantity exceeds the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value, the FPC 30 waits for the input of the permission signal and waits for the input of the permission signal to generate the diagnostic signal. Is output. Since the second abnormality with a small degree of abnormality does not immediately lead to a failure, the diagnosis information is retained and the diagnosis signal is output during the period when the motor 100 is continuously stopped. Therefore, it is possible to notify a minor abnormality without increasing the number of signal lines 40 and without deteriorating the controllability of the motor 100.

上記通知により、エンジンＥＣＵ２０は、故障には至っていない軽微な段階の異常を認識し、軽微な異常を考慮したモータ１００の制御を実行することができる。たとえば劣化が進行して故障に至るのを抑制するように、モータ１００を制御することができる。これにより、走行中に燃料ポンプが故障し、エンジンが停止するのを抑制することができる。 According to the above notification, the engine ECU 20 can recognize a minor abnormality that has not led to a failure and execute control of the motor 100 in consideration of the minor abnormality. For example, the motor 100 can be controlled so as to prevent deterioration from progressing to failure. As a result, it is possible to prevent the fuel pump from failing and the engine from stopping during traveling.

本実施形態では、物理量として電流値を取得し、２つの閾値と比較する。これにより、即時保護すべき異常である過電流故障、過電流故障には至らない軽微な過電流異常を検出することができる。また、これらの異常を、エンジンＥＣＵ２０に通知することができる。軽微な過電流異常については、信号線４０を増やさずに、モータ１００の制御性を低下させることなく通知することができる。さらに、物理量として温度も取得し、２つの閾値と比較する。したがって、電流値と同様に、即時保護すべき異常である過熱故障、過熱故障には至らない軽微な過熱異常を、エンジンＥＣＵ２０に通知することができる。軽微な過熱異常については、信号線４０を増やさずに、モータ１００の制御性を低下させることなく通知することができる。 In this embodiment, a current value is acquired as a physical quantity and compared with two threshold values. As a result, it is possible to detect an overcurrent failure, which is an abnormality that should be protected immediately, and a minor overcurrent abnormality that does not lead to an overcurrent failure. Further, these abnormalities can be notified to the engine ECU 20. A minor overcurrent abnormality can be notified without increasing the signal line 40 and without deteriorating the controllability of the motor 100. Furthermore, the temperature is also acquired as a physical quantity and compared with the two threshold values. Therefore, as with the current value, it is possible to notify the engine ECU 20 of an abnormality that should be immediately protected, such as an overheat failure or a minor overheat abnormality that does not lead to an overheat failure. A minor overheating abnormality can be notified without increasing the signal line 40 and without deteriorating the controllability of the motor 100.

また、エンジンＥＣＵ２０が、許可信号に対応して入力されたダイアグ信号の情報、すなわち軽微な異常に関するダイアグ情報を記憶しておき、その後の負荷制御信号の生成に反映して、モータ１００の駆動を制限する。具体的には、モータ１００の上限回転数を制限する。したがって、軽微な異常が生じた後において、ＦＰＣ３０の処理負荷を軽減することができる。これにより、異常（劣化）の進展を抑制し、たとえば走行中に燃料ポンプが故障してエンジンが停止するのを抑制することができる。 Further, the engine ECU 20 stores the information of the diagnostic signal input corresponding to the permission signal, that is, the diagnostic information regarding a minor abnormality, and reflects it in the subsequent generation of the load control signal to drive the motor 100. Restrict. Specifically, the upper limit rotation speed of the motor 100 is limited. Therefore, the processing load of the FPC 30 can be reduced after a minor abnormality occurs. As a result, it is possible to suppress the progress of abnormality (deterioration), for example, to prevent the fuel pump from failing and the engine from stopping during traveling.

また、エンジンＥＣＵ２０が、ＩＧスイッチのオフにより、継続停止の条件成立と判定する。通常、運転者は、車両（エンジン）を停止させる意思のもとでＩＧスイッチをオフする。したがって、オフしてから次にエンジンを始動するまでの時間、すなわち継続停止時間が十分長い。このため、エンジンＥＣＵ２０が許可信号を出力し、ダイアグ信号の受信が完了するまでの時間、すなわちダイアグ通信時間を確保しても、車両制御に影響が生じない。 Further, the engine ECU 20 determines that the condition for continuous stop is satisfied when the IG switch is turned off. Normally, the driver turns off the IG switch with the intention of stopping the vehicle (engine). Therefore, the time from turning off to the next starting of the engine, that is, the continuous stop time is sufficiently long. Therefore, even if the engine ECU 20 outputs the permission signal and secures the time until the reception of the diagnostic signal is completed, that is, the diagnostic communication time is secured, the vehicle control is not affected.

また、許可信号が、モータ１００の駆動を停止させる信号を兼ねている。このため、許可信号によってモータ１００が動作し、継続停止期間にポンプ動作にともなう異音が生じるのを抑制することができる。 Further, the permission signal also serves as a signal for stopping the driving of the motor 100. Therefore, it is possible to suppress the motor 100 from operating according to the permission signal and causing an abnormal noise due to the pump operation during the continuous stop period.

（第２実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した燃料ポンプ制御システム１０と共通する部分についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
This embodiment can refer to the preceding embodiment. Therefore, the description of the parts common to the fuel pump control system 10 shown in the preceding embodiment will be omitted.

先行実施形態では、ＩＧスイッチのオフにより継続停止の条件成立とする例を示した。本実施形態では、以下に示すように、アイドリングストップ時に推定停止時間を算出して条件が成立するか否かを判定する。 In the preceding embodiment, an example is shown in which the condition of continuous stop is satisfied by turning off the IG switch. In the present embodiment, as shown below, the estimated stop time is calculated at the time of idling stop to determine whether or not the condition is satisfied.

燃料ポンプ制御システム１０の構成は、図１に示した構成と基本的に同じである。ただし、停止判定部２３が、ＩＧ端子２４から入力されるＩＧ信号に基づいて、継続停止を判定するのではなく、ＩＧ端子２４とは別に設けられた図示しない端子を介して車両外部から交通情報を取得し、継続停止の条件を判定する。車両外部としては、たとえば車両の走行を支援するセンタ、道路上に設置された路側機がある。 The configuration of the fuel pump control system 10 is basically the same as the configuration shown in FIG. However, the stop determination unit 23 does not determine continuous stop based on the IG signal input from the IG terminal 24, but traffic information from the outside of the vehicle via a terminal (not shown) provided separately from the IG terminal 24. Is acquired, and the condition for continuous stop is determined. As the outside of the vehicle, for example, there are a center that supports the running of the vehicle and a roadside machine installed on the road.

図６は、エンジンＥＣＵ２０が実行する処理を示している。エンジンＥＣＵ２０は、ＩＧスイッチがオンされて電源が供給されると、以下に示す処理を実行する。 FIG. 6 shows a process executed by the engine ECU 20. When the IG switch is turned on and power is supplied, the engine ECU 20 executes the following processes.

図６に示すように、先ずエンジンＥＣＵ２０は、ステップＳ７０〜ステップＳ７３の処理を実行する。これら処理は、先行実施形態（図２参照）のステップＳ１９〜Ｓ２２に対応している。 As shown in FIG. 6, first, the engine ECU 20 executes the processes of steps S70 to S73. These processes correspond to steps S19 to S22 of the preceding embodiment (see FIG. 2).

具体的には、信号生成回路２１が、ダイアグ情報が記憶されているか否かを判定し（ステップＳ７０）、ダイアグ情報がある場合、モータ１００の上限回転数を制限する（ステップＳ７１）。ダイアグ情報がない場合、モータ１００の上限回転数を制限を解除する（ステップＳ７２）。次いで、エンジンＥＣＵ２０はエンジン制御を実行する（ステップＳ７３）。ここでのエンジン制御とは、燃料ポンプの制御も含む。 Specifically, the signal generation circuit 21 determines whether or not the diagnostic information is stored (step S70), and if there is diagnostic information, limits the upper limit rotation speed of the motor 100 (step S71). If there is no diagnostic information, the limitation on the upper limit rotation speed of the motor 100 is released (step S72). Next, the engine ECU 20 executes engine control (step S73). The engine control here includes the control of the fuel pump.

次いで、エンジンＥＣＵ２０は、運転者の要求を取得し、取得した要求からＩＧスイッチのオフを判定する（ステップＳ７４）。ＩＧスイッチオフの場合、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン及び燃料ポンプを停止させる（ステップＳ７５）。信号生成回路２１は、制御信号として、モータ１００を停止させる負荷制御信号を出力し、これにより燃料ポンプを停止させる。そして、電源遮断処理を実行し（ステップＳ７６）、一連の処理を終了する。 Next, the engine ECU 20 acquires the driver's request and determines that the IG switch is off from the acquired request (step S74). When the IG switch is off, the engine ECU 20 stops the engine and the fuel pump (step S75). The signal generation circuit 21 outputs a load control signal for stopping the motor 100 as a control signal, thereby stopping the fuel pump. Then, the power cutoff process is executed (step S76), and the series of processes is completed.

ＩＧスイッチオフではない場合、エンジンＥＣＵ２０はアイドリングストップ条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ７７）。アイドリングストップ条件が成立しない場合、ステップＳ７０に戻る。 If the IG switch is not off, the engine ECU 20 determines whether or not the idling stop condition is satisfied (step S77). If the idling stop condition is not satisfied, the process returns to step S70.

アイドリングストップ条件が成立の場合、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン及び燃料ポンプを停止させる（ステップＳ７８）。信号生成回路２１は、制御信号として、モータ１００を停止させる負荷制御信号を出力し、これにより燃料ポンプを停止させる。 When the idling stop condition is satisfied, the engine ECU 20 stops the engine and the fuel pump (step S78). The signal generation circuit 21 outputs a load control signal for stopping the motor 100 as a control signal, thereby stopping the fuel pump.

次いで、停止判定部２３は、図示しない端子を介して、車両外部から交通情報を取得すし（ステップＳ７９）、停止時間ｔ１を推定する（ステップＳ８０）。たとえば、交通情報として、信号機の情報を取得し、青信号に切り替わるまでの時間を停止時間ｔ１として推定する。また、踏切の遮断機の情報を取得し、遮断機が上がるまでの時間を停止時間ｔ１として推定する。 Next, the stop determination unit 23 acquires traffic information from the outside of the vehicle via a terminal (not shown) (step S79), and estimates the stop time t1 (step S80). For example, as traffic information, information on a traffic light is acquired, and the time until switching to a green light is estimated as a stop time t1. Further, the information on the railroad crossing barrier is acquired, and the time until the barrier is raised is estimated as the stop time t1.

次いで、停止判定部２３は、推定した停止時間ｔ１が所定時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ８１）。ここで、所定時間とは、上記したダイアグ通信時間である。停止時間ｔ１が所定時間以下の場合、継続停止の条件不成立として、ステップＳ７０に戻る。一方、停止時間ｔ１が所定時間よりも長い場合、継続停止の条件成立として、信号生成回路２１は、ステップＳ８２〜Ｓ８６の処理を実行する。これら処理は、先行実施形態のステップＳ１３〜Ｓ１７に対応している。 Next, the stop determination unit 23 determines whether or not the estimated stop time t1 is longer than the predetermined time (step S81). Here, the predetermined time is the above-mentioned diagnostic communication time. If the stop time t1 is equal to or less than the predetermined time, the condition for continuous stop is not satisfied, and the process returns to step S70. On the other hand, when the stop time t1 is longer than the predetermined time, the signal generation circuit 21 executes the processes of steps S82 to S86 as the condition for continuous stop is satisfied. These processes correspond to steps S13 to S17 of the preceding embodiment.

具体的には、信号生成回路２１が、制御信号として許可信号を出力する（ステップＳ８２）次いで、ダイアグ受信回路２２が、信号の受信処理を実行し（ステップＳ８３）、ダイアグ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ８４）。ダイアグ信号受信の場合、ダイアグ情報）を記憶し（ステップＳ８５）、ステップＳ７０に戻る。ダイアグ信号受信なしの場合、記憶部２２０にダイアグ情報があればクリアし（ステップＳ８６）、ステップＳ７０に戻る。なお、ＦＰＣ３０側の処理は、先行実施形態と同じである。 Specifically, the signal generation circuit 21 outputs a permission signal as a control signal (step S82), and then the diagnostic receiving circuit 22 executes signal reception processing (step S83) to determine whether or not the diagnostic signal has been received. (Step S84). In the case of receiving the diagnosis signal, the diagnosis information) is stored (step S85), and the process returns to step S70. When there is no diagnosis signal reception, if there is diagnosis information in the storage unit 220, it is cleared (step S86), and the process returns to step S70. The processing on the FPC30 side is the same as that of the preceding embodiment.

このように、本実施形態では、停止判定部２３が、アイドリングストップ時に車両外部から交通情報を取得してモータ１００の停止時間ｔ１を推定し、推定した停止時間ｔ１に基づいて継続停止条件の成立可否を判定する。したがって、ＩＧスイッチオフ以外のタイミングでも、信号線４０を増やさずに、モータ１００の制御性を低下させることなく異常を通知することができる。また、ＩＧスイッチオフ時にダイアグ信号を出力する場合に較べて、ダイアグ信号の出力を早めることも可能となる。 As described above, in the present embodiment, the stop determination unit 23 acquires traffic information from the outside of the vehicle at the time of idling stop, estimates the stop time t1 of the motor 100, and satisfies the continuous stop condition based on the estimated stop time t1. Judge whether it is possible or not. Therefore, even at a timing other than the IG switch off, the abnormality can be notified without increasing the signal line 40 and without deteriorating the controllability of the motor 100. Further, it is possible to accelerate the output of the diagnostic signal as compared with the case of outputting the diagnostic signal when the IG switch is turned off.

ところで、単にアイドリングストップ条件の成立を継続停止条件の成立とすると、エンジン始動までの時間が短い場合に、始動タイミングでダイアグ通信が終了しておらず、モータ１００の制御性が低下する虞がある。これに対し、本実施形態では、交通情報を取得してモータ１００の停止時間ｔ１を推定し、停止時間ｔ１が所定時間よりも長い場合に継続停止の条件成立と判定する。そして、エンジン始動までの時間が短いと推定される場合には許可信号を出力せず、エンジン始動までの時間がダイアグ通信可能に長いと推定される場合には、許可信号を出力する。したがって、モータ１００の制御性を低下させることなく異常を通知することができる。 By the way, if the idling stop condition is simply satisfied and the continuous stop condition is satisfied, if the time until the engine starts is short, the diagnostic communication is not completed at the start timing, and the controllability of the motor 100 may deteriorate. .. On the other hand, in the present embodiment, the traffic information is acquired, the stop time t1 of the motor 100 is estimated, and when the stop time t1 is longer than the predetermined time, it is determined that the condition for continuous stop is satisfied. Then, when it is estimated that the time until the engine is started is short, the permission signal is not output, and when it is estimated that the time until the engine is started is long for diagnostic communication, the permission signal is output. Therefore, the abnormality can be notified without deteriorating the controllability of the motor 100.

この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。 The disclosure of this specification is not limited to the exemplified embodiments. Disclosures include exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them. For example, the disclosure is not limited to the combination of elements shown in the embodiments. Disclosure can be carried out in various combinations. The technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scopes disclosed are indicated by the description of the scope of claims and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims. ..

負荷制御システムとして燃料ポンプ制御システム１０の例を示したが、これに限定されるものではない。負荷を駆動する駆動装置と、駆動装置に対して制御信号を出力する制御装置とを備え、信号線４０を介して制御信号とダイアグ信号が送受信される構成であれば適用が可能である。 An example of the fuel pump control system 10 has been shown as a load control system, but the present invention is not limited thereto. It can be applied as long as it includes a drive device for driving a load and a control device for outputting a control signal to the drive device, and the control signal and the diagnostic signal are transmitted and received via the signal line 40.

異常検出部３２が、２つの閾値によって第１の異常と第２の異常を検出する例を示したが、これに限定されない。異常検出部３２が１つの閾値によって異常を検出すると、検出された異常に関する情報を保持しておき、許可信号の入力を待ってダイアグ信号を出力するようにしてもよい。 An example in which the abnormality detection unit 32 detects the first abnormality and the second abnormality by two threshold values is shown, but the present invention is not limited thereto. When the abnormality detection unit 32 detects an abnormality by one threshold value, the information regarding the detected abnormality may be retained, and the diagnosis signal may be output after waiting for the input of the permission signal.

異常検出部３２が、異常を検出するために２つの物理量（電流値及び温度）を取得する例を示したが、これに限定されない。１つの物理量のみを用いてもよい。 An example is shown in which the abnormality detection unit 32 acquires two physical quantities (current value and temperature) in order to detect an abnormality, but the present invention is not limited to this. Only one physical quantity may be used.

同じ物理量に対する異常の場合、即時保護すべき異常と、軽微な異常とで、ダイアグ信号のパターンを共通にしてもよい。この場合、エンジンＥＣＵ２０は、許可信号に対応して入力されたダイアグ信号の場合に軽微な異常に関するダイアグ情報として記憶し、それ以外の場合に即時保護すべき異常に関するダイアグ情報として記憶すればよい。 In the case of anomalies with respect to the same physical quantity, the pattern of the diagnostic signal may be common between the anomalies that should be protected immediately and the minor anomalies. In this case, the engine ECU 20 may store the diagnostic information regarding a minor abnormality in the case of the diagnostic signal input corresponding to the permission signal, and store it as the diagnostic information regarding the abnormality to be immediately protected in other cases.

１０…燃料ポンプ制御システム、２０…エンジンＥＣＵ、２１…信号発生回路、２２…ダイアグ受信回路、２２０…記憶部、２３…停止判定部、２４…ＩＧ端子、３０…ＦＰＣ、３１…モータ制御回路、３２…異常検出部、３３…保持部、３４…許可判定部、３５…ダイアグ制御部、３５０…モータ停止部、３５１…出力スイッチ、３６…ＦＰＣ端子、３７…配線、３８…プルアップ抵抗、４０…信号線、１００…モータ 10 ... Fuel pump control system, 20 ... Engine ECU, 21 ... Signal generation circuit, 22 ... Diag reception circuit, 220 ... Storage unit, 23 ... Stop determination unit, 24 ... IG terminal, 30 ... FPC, 31 ... Motor control circuit, 32 ... Abnormality detection unit, 33 ... Holding unit, 34 ... Permission judgment unit, 35 ... Diag control unit, 350 ... Motor stop unit, 351 ... Output switch, 36 ... FPC terminal, 37 ... Wiring, 38 ... Pull-up resistor, 40 ... signal line, 100 ... motor

Claims

The drive device (30) that drives the load (100) and
A control device (20) that outputs a control signal for controlling the load to the drive device and inputs a diagnostic signal from the drive device via a single signal line (40).
Equipped with
The control device is
A stop determination unit (23) for determining whether or not the condition for continuously stopping the load is satisfied, and
When the condition of continuous stop is satisfied, the diagnostic permitting unit (21) that outputs a permit signal that permits the output of the diagnostic signal via the signal line, and the diagnostic permit section (21).
Have,
The drive device is
An abnormality detection unit (32) that acquires a physical quantity that correlates with the abnormality of the drive device, compares it with a threshold value, and detects an abnormality of the drive device.
A holding unit (33) that holds information about the detected abnormality, and
When the permission signal is input, the diagnostic control unit (35) holds the drive stop of the load and outputs the information held in the holding unit as the diagnostic signal.
Load control system with.

The abnormality detection unit has, as the threshold value, a first threshold value and a second threshold value in which the degree of abnormality of the driving device corresponding to the first threshold value is larger than that of the first threshold value.
When the first abnormality is detected by the abnormality detection unit when the physical quantity exceeds the second threshold value, the diagnosis control unit outputs the diagnosis signal without waiting for the input of the permission signal.
When the physical quantity exceeds the first threshold value and satisfies the second threshold value or less and the abnormality detection unit detects a second abnormality that is minor than the first abnormality, the diagnostic control unit performs the diagnosis control unit. The load control system according to claim 1, wherein when the permission signal is input, the drive stop of the load is held and the held information is output as the diagnostic signal.

The load control system according to claim 2, wherein the abnormality detecting unit acquires a power supply current supplied from a power source or a load current supplied to the load as the physical quantity.

The load control system according to claim 2, wherein the abnormality detection unit acquires the temperature of the drive device as the physical quantity.

The control device is
Further, it has a storage unit (220) for storing the information of the diagnostic signal input corresponding to the permission signal during the period in which the continuous stop condition is satisfied.
The load control system according to any one of claims 1 to 4, wherein when the continuous stop condition is not satisfied and the information is stored in the storage unit, the drive of the load is restricted.

The load control system according to any one of claims 1 to 5 mounted on a vehicle.
The stop determination unit is a load control system that determines that the continuous stop condition is satisfied when the ignition switch off signal is acquired.

The load control system according to any one of claims 1 to 5 mounted on a vehicle.
The stop determination unit is a load control system that acquires traffic information from the outside of the vehicle at the time of idling stop, estimates the stop time of the load, and determines whether or not the condition of continuous stop is satisfied based on the estimated stop time.