JP6984556B2

JP6984556B2 - Industrial vehicle

Info

Publication number: JP6984556B2
Application number: JP2018133325A
Authority: JP
Inventors: 彰孝水谷
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2038-07-13
Also published as: JP2020011545A

Description

本発明は、産業車両に関する。 The present invention relates to an industrial vehicle.

車両には、後続する車両などに減速していることを報知するブレーキ灯を備えている。そして、従来、ブレーキ灯の点灯及び消灯を制御する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 The vehicle is equipped with a brake light that notifies the following vehicle that the vehicle is decelerating. Conventionally, a control device for controlling the lighting and extinguishing of a brake light is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の制御装置は、複数の速度閾値と複数の減速度閾値とを備えており、これらの速度閾値と減速度閾値との組み合わせによってブレーキ灯を点灯及び消灯させる制御を行っている。 The control device of Patent Document 1 includes a plurality of speed threshold values and a plurality of deceleration threshold values, and controls to turn on and off the brake light by combining these speed threshold values and the deceleration threshold values.

特開２０１７−７１２９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-71290

特許文献１の制御装置は、閾値を用いてブレーキ灯の点灯及び消灯を制御する構成であるから、速度閾値と減速度閾値との組み合わせに適合しない状況下ではブレーキ灯が点灯しない場合もあり得る。例えば、車両は減速を行っているが、速度閾値と減速度閾値の組み合わせが消灯の区分であればブレーキ灯は点灯しない。このため、特許文献１の制御装置は、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御が実現されているとは言い難い。 Since the control device of Patent Document 1 is configured to control the lighting and extinguishing of the brake light using a threshold value, the brake light may not be turned on under a situation where the combination of the speed threshold value and the deceleration threshold value is not met. .. For example, the vehicle is decelerating, but the brake light does not turn on if the combination of the speed threshold value and the deceleration threshold value is in the extinguished category. Therefore, it cannot be said that the control device of Patent Document 1 realizes the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant.

この発明は、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現し得る産業車両を提供することにある。 The present invention is to provide an industrial vehicle capable of realizing control of a brake light that appropriately captures the intention of an occupant.

上記課題を解決する産業車両は、ブレーキ灯を備えた産業車両において、前記ブレーキ灯の点灯及び消灯を制御する制御部と、走行中の前記産業車両の走行方向を検出する走行方向検出部と、走行中の前記産業車両の走行速度を検出する速度検出部と、前記産業車両の走行方向を指示する操作手段と、前記操作手段の操作方向を検出する操作方向検出部と、を備え、前記制御部は、前記走行方向検出部によって検出された前記産業車両の走行方向と、前記操作方向検出部によって検出された前記操作手段の操作方向とが異なることを検出した場合に前記ブレーキ灯を点灯させる点灯制御を実行することを要旨とする。 An industrial vehicle that solves the above problems is an industrial vehicle equipped with a brake light, which includes a control unit that controls turning on and off of the brake light, a traveling direction detecting unit that detects the traveling direction of the traveling industrial vehicle, and a traveling direction detecting unit. The control includes a speed detection unit for detecting the traveling speed of the traveling industrial vehicle, an operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle, and an operating direction detecting unit for detecting the operating direction of the operating means. The unit turns on the brake light when it is detected that the traveling direction of the industrial vehicle detected by the traveling direction detecting unit is different from the operating direction of the operating means detected by the operating direction detecting unit. The gist is to execute lighting control.

この構成によれば、産業車両の走行中に走行方向とは異なる方向に操作手段が操作されていることによってブレーキ灯が点灯され、車両周囲に車両が減速していることを報知することができる。つまり、ブレーキを作動させない状態で乗員が車両を減速させている場合においてブレーキ灯を点灯させることができ、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現することができる。 According to this configuration, the brake light is turned on by operating the operating means in a direction different from the traveling direction while the industrial vehicle is traveling, and it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle is decelerating. .. That is, the brake light can be turned on when the occupant is decelerating the vehicle without operating the brake, and the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant can be realized.

上記産業車両において、前記制御部は、前記速度検出部によって検出された走行中の前記産業車両の走行速度が零ではなく、かつ前記操作方向検出部によって前記操作手段が中立位置であることが検出されている場合に、前記ブレーキ灯を点灯させる点灯制御を実行するようにしてもよい。この構成によれば、乗員が車両に駆動力を伝えず、車両を減速させる意思がある場合においてブレーキ灯を点灯させることができ、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現することができる。 In the industrial vehicle, the control unit detects that the traveling speed of the traveling industrial vehicle detected by the speed detection unit is not zero, and the operation direction detection unit detects that the operation means is in a neutral position. If this is the case, the lighting control for turning on the brake light may be executed. According to this configuration, the brake light can be turned on when the occupant does not transmit the driving force to the vehicle and intends to decelerate the vehicle, and the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant is realized. Can be done.

上記産業車両において、前記制御部は、前記点灯制御にて点灯させた前記ブレーキ灯を消灯させる消灯制御を実行することができ、前記消灯制御には、前記速度検出部によって検出された走行中の前記産業車両の走行速度が零であり、かつ前記操作方向検出部によって前記操作手段が中立位置であることが検出されている場合に、前記制御部が前記ブレーキ灯を消灯させる制御を含んでいる。この構成によれば、点灯させたブレーキ灯を消灯させることができ、車両周囲に減速していないこと、換言すれば減速していた状態を解除したことを報知することができる。 In the industrial vehicle, the control unit can execute an extinguishing control for extinguishing the brake light lit by the lighting control, and the extinguishing control is performed during traveling detected by the speed detecting unit. The control unit includes a control for turning off the brake light when the traveling speed of the industrial vehicle is zero and the operation means is detected to be in the neutral position by the operation direction detection unit. .. According to this configuration, the lit brake light can be turned off, and it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle has not decelerated, in other words, that the decelerated state has been released.

上記産業車両において、前記産業車両の走行速度を指示する指示手段と、前記指示手段の操作量を検出する操作量検出部と、を備え、前記制御部は、前記操作量検出部によって検出された前記指示手段の操作量が減少したことを検出した場合に、前記ブレーキ灯を点灯させる点灯制御を実行するようにしてもよい。この構成によれば、乗員が車両に駆動力を伝えず、車両を減速させる意思がある場合においてブレーキ灯を点灯させることができ、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現することができる。 The industrial vehicle includes an instruction means for instructing the traveling speed of the industrial vehicle and an operation amount detection unit for detecting the operation amount of the instruction means, and the control unit is detected by the operation amount detection unit. When it is detected that the operation amount of the instruction means has decreased, the lighting control for turning on the brake light may be executed. According to this configuration, the brake light can be turned on when the occupant does not transmit the driving force to the vehicle and intends to decelerate the vehicle, and the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant is realized. Can be done.

上記産業車両において、前記制御部は、前記点灯制御にて点灯させた前記ブレーキ灯を消灯させる消灯制御を実行することができ、前記消灯制御には、前記速度検出部によって検出された走行中の前記産業車両の走行速度が零であり、かつ前記操作量検出部によって前記指示手段の前記操作量が零であることが検出されている場合に、前記制御部が前記ブレーキ灯を消灯させる制御を含んでいる。この構成によれば、点灯させたブレーキ灯を消灯させることができ、車両周囲に減速していないこと、換言すれば減速していた状態を解除したことを報知することができる。 In the industrial vehicle, the control unit can execute an extinguishing control for extinguishing the brake light lit by the lighting control, and the extinguishing control is performed during traveling detected by the speed detecting unit. When the traveling speed of the industrial vehicle is zero and the operation amount of the instruction means is detected to be zero by the operation amount detection unit, the control unit controls to turn off the brake light. Includes. According to this configuration, the lit brake light can be turned off, and it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle has not decelerated, in other words, that the decelerated state has been released.

上記産業車両において、前記制御部は、前記点灯制御にて点灯させた前記ブレーキ灯を消灯させる消灯制御を実行することができ、前記消灯制御には、前記操作方向検出部によって検出された前記操作手段の操作方向と、前記走行方向検出部によって検出された走行中の前記産業車両の走行方向とが一致している場合に、前記制御部が前記ブレーキ灯を消灯させる制御を含んでいる。この構成によれば、点灯させたブレーキ灯を消灯させることができ、車両周囲に減速していないこと、換言すれば減速していた状態を解除したことを報知することができる。 In the industrial vehicle, the control unit can execute a turn-off control for turning off the brake light turned on by the lighting control, and the turn-off control includes the operation detected by the operation direction detection unit. The control unit includes a control for turning off the brake light when the operation direction of the means and the travel direction of the traveling industrial vehicle detected by the travel direction detection unit coincide with each other. According to this configuration, the lit brake light can be turned off, and it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle has not decelerated, in other words, that the decelerated state has been released.

上記産業車両において、前記産業車両の走行速度を指示する指示手段と、前記指示手段の操作量を検出する操作量検出部と、を備え、前記制御部は、前記点灯制御にて点灯させた前記ブレーキ灯を消灯させる消灯制御を実行することができ、前記消灯制御には、前記操作量検出部によって検出された前記指示手段が指示している前記産業車両の走行速度と、前記速度検出部によって検出された走行中の前記産業車両の走行速度とが一致している場合に、前記制御部が前記ブレーキ灯を消灯させる制御を含んでいる。この構成によれば、点灯させたブレーキ灯を消灯させることができ、車両周囲に減速していないこと、換言すれば減速していた状態を解除したことを報知することができる。 The industrial vehicle includes an instruction means for instructing the traveling speed of the industrial vehicle and an operation amount detection unit for detecting the operation amount of the instruction means, and the control unit is turned on by the lighting control. It is possible to execute a turn-off control for turning off the brake light, and the turn-off control is performed by the traveling speed of the industrial vehicle instructed by the instruction means detected by the operation amount detection unit and the speed detection unit. The control unit includes a control for turning off the brake light when the detected traveling speed of the industrial vehicle is matched with the traveling speed. According to this configuration, the lit brake light can be turned off, and it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle has not decelerated, in other words, that the decelerated state has been released.

本発明によれば、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の点灯及び消灯に係る制御を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize control for turning on and off the brake light that appropriately captures the intention of the occupant.

リーチ式フォークリフトの概略を示す側面図。The side view which shows the outline of the reach type forklift. 電気的構成を示すブロック図。A block diagram showing an electrical configuration. ブレーキ灯の点灯条件及び消灯条件を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the lighting condition and the extinguishing condition of the brake light. 別例の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical composition of another example.

以下、リーチ式のフォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、リーチ式のフォークリフト１０は、車体１１の前面下部から前方に延びる左右一対のリーチレグ１２を有している。フォークリフト１０は、車体１１の前方にマスト装置１３を有しており、そのマスト装置１３は左右一対のマスト１４とフォーク１５とを備えている。各マスト１４の下端部は、リーチレグ１２に沿って移動可能なマストキャリッジ１６に連結されている。これにより、各マスト１４は、車体１１に搭載されているリーチシリンダ１７の伸縮動作によって前後移動、すなわちリーチ動作を行う。各リーチレグ１２の先端部には、車輪としての前輪１８が支持されている。また、車体１１の下部には、後輪１９が支持されている。また、車体１１には、バッテリ２０と走行用モータ２１とが搭載されている。この実施形態のフォークリフト１０は、バッテリ２０の電力を動力源として走行する電気式のフォークリフトである。 Hereinafter, an embodiment embodied in a reach type forklift will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIG. 1, the reach type forklift 10 has a pair of left and right reach legs 12 extending forward from the lower front portion of the vehicle body 11. The forklift 10 has a mast device 13 in front of the vehicle body 11, and the mast device 13 includes a pair of left and right masts 14 and a fork 15. The lower end of each mast 14 is connected to a mast carriage 16 that is movable along the reach leg 12. As a result, each mast 14 moves back and forth, that is, performs a reach operation by the expansion and contraction operation of the reach cylinder 17 mounted on the vehicle body 11. A front wheel 18 as a wheel is supported at the tip of each reach leg 12. Further, a rear wheel 19 is supported at the lower part of the vehicle body 11. Further, the vehicle body 11 is equipped with a battery 20 and a traveling motor 21. The forklift 10 of this embodiment is an electric forklift that travels by using the electric power of the battery 20 as a power source.

車体１１の後部は、立席タイプの運転室２２である。運転室２２にあるインストルメントパネル２３には、荷役操作のための荷役操作レバー２４や、フォークリフト１０の前後進操作のための操作手段としてのアクセル操作レバー２５が設けられている。アクセル操作レバー２５は、操作方向によってフォークリフト１０の走行方向である前進又は後進を指示することができるとともに、操作量によってフォークリフト１０の走行速度を指示することができる。アクセル操作レバー２５は、乗員による操作が行われない場合、中立位置に復帰する。この実施形態においてアクセル操作レバー２５は、走行方向を指示する機能と走行速度を指示する機能とを兼用した構成である。 The rear part of the vehicle body 11 is a standing type driver's cab 22. The instrument panel 23 in the driver's cab 22 is provided with a cargo handling operation lever 24 for cargo handling operation and an accelerator operation lever 25 as an operation means for forward / backward operation of the forklift 10. The accelerator operating lever 25 can instruct the forklift 10 to move forward or backward depending on the operating direction, and can also instruct the traveling speed of the forklift 10 depending on the amount of operation. The accelerator operating lever 25 returns to the neutral position when not operated by the occupant. In this embodiment, the accelerator operating lever 25 is configured to have both a function of instructing a traveling direction and a function of instructing a traveling speed.

運転室２２のフロアには、図２に図示するブレーキペダル２６が配設されている。ブレーキペダル２６は、フォークリフト１０を走行させる時に踏み込み操作を行うことでブレーキを解除するものである。なお、フォークリフト１０は、ブレーキペダル２６の踏み込み操作を止めるとブレーキが掛かって停車状態に保持される。このように乗員の操作によってブレーキを解除し、乗員が操作を止めるとブレーキが掛かるブレーキシステムは、車両の安全装置の一つとして装備され、所謂デッドマンブレーキと称される。 The brake pedal 26 shown in FIG. 2 is arranged on the floor of the driver's cab 22. The brake pedal 26 releases the brake by performing a stepping operation when the forklift 10 is traveling. When the stepping operation of the brake pedal 26 is stopped, the forklift 10 is braked and held in a stopped state. The brake system in which the brake is released by the operation of the occupant and the brake is applied when the occupant stops the operation is equipped as one of the safety devices of the vehicle and is called a so-called deadman brake.

以下、この実施形態のフォークリフト１０におけるブレーキ灯２７の点灯及び消灯の制御について説明する。ブレーキ灯２７は、車体１１の後部に装備されている。
最初に、図２にしたがってブレーキ灯２７の点灯及び消灯の制御を実現するための制御構成を説明する。 Hereinafter, control of turning on and off the brake light 27 in the forklift 10 of this embodiment will be described. The brake light 27 is mounted on the rear part of the vehicle body 11.
First, a control configuration for realizing control of turning on and off the brake light 27 will be described with reference to FIG. 2.

車体１１には、制御部としての車両コントローラ３０が搭載されている。車両コントローラ３０は、各種の制御を行う処理部３１と、制御プログラムなどの各種情報を記憶する記憶部３２と、を有する。また、車両コントローラ３０には、ブレーキペダル２６及びブレーキ灯２７が接続されている。車両コントローラ３０は、ブレーキ灯２７の点灯及び消灯を制御する。 A vehicle controller 30 as a control unit is mounted on the vehicle body 11. The vehicle controller 30 has a processing unit 31 that performs various controls and a storage unit 32 that stores various information such as a control program. Further, a brake pedal 26 and a brake light 27 are connected to the vehicle controller 30. The vehicle controller 30 controls turning on and off the brake light 27.

車両コントローラ３０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣを備えていてもよい。車両コントローラ３０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。 The vehicle controller 30 may include dedicated hardware that executes at least a part of various processes, for example, an integrated circuit for a specific application: ASIC. The vehicle controller 30 may be configured as one or more processors operating according to a computer program, one or more dedicated hardware circuits such as an ASIC, or a circuit including a combination thereof. The processor includes a CPU and a memory such as RAM and ROM. The memory stores a program code or a command configured to cause the CPU to execute the process. Memory, or computer-readable medium, includes anything that can be accessed by a general-purpose or dedicated computer.

車両コントローラ３０には、フォークリフト１０の走行方向を検出する走行方向検出部３３が接続されている。走行方向検出部３３は、走行用モータ２１の回転方向を検出するセンサによって構成されている。走行用モータ２１の回転方向は、フォークリフト１０の走行方向である前進方向と後進方向のそれぞれに対応している。また、車両コントローラ３０には、フォークリフト１０の走行速度を検出する速度検出部３４が接続されている。速度検出部３４は、速度を検出するセンサによって構成されている。 A traveling direction detecting unit 33 for detecting the traveling direction of the forklift 10 is connected to the vehicle controller 30. The traveling direction detection unit 33 is composed of a sensor that detects the rotation direction of the traveling motor 21. The rotation direction of the traveling motor 21 corresponds to each of the forward direction and the reverse direction, which are the traveling directions of the forklift 10. Further, a speed detection unit 34 for detecting the traveling speed of the forklift 10 is connected to the vehicle controller 30. The speed detection unit 34 is composed of a sensor that detects the speed.

車両コントローラ３０には、アクセル操作レバー２５の操作方向を検出する操作方向検出部３５が接続されている。操作方向検出部３５は、操作方向を検出する、例えばポテンショメータなどのセンサによって構成されている。アクセル操作レバー２５は、中立位置を基準に、フォークリフト１０の前進を指示する第１方向と当該第１方向とは逆方向であって、フォークリフト１０の後進を指示する第２方向とに傾動可能に構成されている。 An operation direction detection unit 35 that detects the operation direction of the accelerator operation lever 25 is connected to the vehicle controller 30. The operation direction detection unit 35 is composed of a sensor such as a potentiometer that detects the operation direction. The accelerator operating lever 25 can tilt with respect to the neutral position in the first direction instructing the forward movement of the forklift 10 and the second direction opposite to the first direction and instructing the backward movement of the forklift 10. It is configured.

アクセル操作レバー２５の傾動範囲には、前進を指示する前進範囲と後進を指示する後進範囲とがある。前進範囲は、中立位置から第１方向側に規定する最大傾動位置までの範囲であって、前進範囲におけるアクセル操作レバー２５の操作量によって前進走行時の走行速度が指示される。また、後進範囲は、中立位置から第２方向側に規定する最大傾動位置までの範囲であって、後進範囲におけるアクセル操作レバー２５の操作量によって後進走行時の走行速度が指示される。この実施形態において操作方向検出部３５は、アクセル操作レバー２５の操作方向を検出可能であるとともに、アクセル操作レバー２５の操作量を検出可能である。アクセル操作レバー２５の操作量は、車両コントローラ３０に指示する走行速度に対応していることから、操作量はアクセル開度に相当すると言える。車両コントローラ３０は、操作方向検出部３５の検出結果を受信することにより、アクセル操作レバー２５の操作方向に応じた走行方向に、かつアクセル操作レバー２５の操作量に応じた走行速度でフォークリフト１０が走行するように走行用モータ２１を制御する。この実施形態においてアクセル操作レバー２５は、フォークリフト１０の走行速度を指示する指示手段を兼用している。また、この実施形態において操作方向検出部３５は、アクセル操作レバー２５の操作量を検出する操作量検出部を兼用している。 The tilt range of the accelerator operating lever 25 includes a forward range instructing forward movement and a reverse movement range instructing reverse movement. The forward range is a range from the neutral position to the maximum tilt position defined on the first direction side, and the traveling speed at the time of forward travel is indicated by the operation amount of the accelerator operating lever 25 in the forward range. Further, the reverse range is a range from the neutral position to the maximum tilt position defined on the second direction side, and the traveling speed at the time of reverse travel is indicated by the operation amount of the accelerator operating lever 25 in the reverse range. In this embodiment, the operation direction detection unit 35 can detect the operation direction of the accelerator operation lever 25 and can detect the operation amount of the accelerator operation lever 25. Since the operation amount of the accelerator operation lever 25 corresponds to the traveling speed instructed to the vehicle controller 30, it can be said that the operation amount corresponds to the accelerator opening degree. By receiving the detection result of the operation direction detection unit 35, the vehicle controller 30 causes the forklift 10 to move in the traveling direction according to the operating direction of the accelerator operating lever 25 and at the traveling speed according to the operating amount of the accelerator operating lever 25. The traveling motor 21 is controlled so as to travel. In this embodiment, the accelerator operating lever 25 also serves as an instruction means for instructing the traveling speed of the forklift 10. Further, in this embodiment, the operation direction detection unit 35 also serves as an operation amount detection unit that detects the operation amount of the accelerator operation lever 25.

また、車両コントローラ３０は、ブレーキペダル２６の踏み込み操作を解除することを示す信号を受信すると、ブレーキ灯２７を点灯させる制御を行う。この場合、車両コントローラ３０は、ブレーキペダル２６の踏み込み操作が行われたことを示す信号を受信したとき、又はフォークリフト１０の走行速度が零であって停車したとき、ブレーキ灯２７を消灯させる制御を行う。ブレーキペダル２６の操作は、乗員がブレーキを掛けるか否かの意思を直接、車両コントローラ３０に伝える操作である。このため、ブレーキペダル２６の操作に基づくブレーキ灯２７の点灯及び消灯の制御は、乗員の直接的な意思をブレーキ灯２７に伝える通常の制御である。 Further, the vehicle controller 30 controls to turn on the brake light 27 when it receives a signal indicating that the operation of depressing the brake pedal 26 is released. In this case, the vehicle controller 30 controls to turn off the brake light 27 when the vehicle controller 30 receives a signal indicating that the brake pedal 26 has been depressed, or when the forklift 10 has a traveling speed of zero and stops. conduct. The operation of the brake pedal 26 is an operation of directly informing the vehicle controller 30 of the intention of the occupant whether or not to apply the brake. Therefore, the control of turning on and off the brake light 27 based on the operation of the brake pedal 26 is a normal control for transmitting the direct intention of the occupant to the brake light 27.

次に、図３にしたがってブレーキペダル２６の踏み込み操作が行われているとき、つまりブレーキが解除されて走行しているときに、所定条件が成立したことによってブレーキ灯２７を点灯させるとともに点灯させたブレーキ灯２７を消灯させる制御について説明する。 Next, when the brake pedal 26 is depressed according to FIG. 3, that is, when the brake is released and the vehicle is running, the brake light 27 is turned on and turned on when a predetermined condition is satisfied. The control for turning off the brake light 27 will be described.

最初に、ブレーキ灯２７を点灯させる点灯条件を説明する。
図３に点灯条件として示すように、車両コントローラ３０は、フォークリフト１０の走行方向とは異なる方向のレバー操作を検出した場合にブレーキ灯２７を点灯させる点灯制御を実行する。車両コントローラ３０は、走行方向検出部３３の検出結果である走行用モータ２１の回転方向からフォークリフト１０の走行方向を検出する。また、車両コントローラ３０は、操作方向検出部３５の検出結果からアクセル操作レバー２５の操作方向を検出する。 First, the lighting conditions for turning on the brake light 27 will be described.
As shown as lighting conditions in FIG. 3, the vehicle controller 30 executes lighting control for lighting the brake light 27 when a lever operation in a direction different from the traveling direction of the forklift 10 is detected. The vehicle controller 30 detects the traveling direction of the forklift 10 from the rotation direction of the traveling motor 21 which is the detection result of the traveling direction detecting unit 33. Further, the vehicle controller 30 detects the operation direction of the accelerator operation lever 25 from the detection result of the operation direction detection unit 35.

フォークリフト１０の走行方向とは異なる方向のレバー操作には、アクセル操作レバー２５の操作量を調整することによってフォークリフト１０を減速させる操作と、アクセル操作レバー２５の操作方向を前進から後進、又は後進から前進に切り替えるスイッチバックの操作がある。 For lever operation in a direction different from the traveling direction of the forklift 10, the operation of decelerating the forklift 10 by adjusting the operation amount of the accelerator operation lever 25 and the operation direction of the accelerator operation lever 25 from forward to reverse or reverse are performed. There is a switchback operation to switch to forward.

上記操作について具体例を挙げて説明する。
乗員はフォークリフト１０を前進させる場合、アクセル操作レバー２５を第１方向に操作するとともに、アクセル操作レバー２５の操作量によって車両コントローラ３０に指示する走行速度を調整する。そして、アクセル操作レバー２５の操作によって減速させる場合、乗員は、アクセル操作レバー２５を第１方向とは異なる第２方向に向けて操作する。これにより、アクセル操作レバー２５の操作量は、前進範囲の中で小さくなるように変化する。その結果、車両コントローラ３０へ指示される走行速度が低下することでフォークリフト１０は減速する。 The above operation will be described with reference to specific examples.
When the occupant advances the forklift 10, the accelerator operating lever 25 is operated in the first direction, and the traveling speed instructed to the vehicle controller 30 is adjusted by the operating amount of the accelerator operating lever 25. Then, when the vehicle is decelerated by operating the accelerator operating lever 25, the occupant operates the accelerator operating lever 25 in a second direction different from the first direction. As a result, the amount of operation of the accelerator operating lever 25 changes so as to be small within the forward range. As a result, the forklift 10 decelerates as the traveling speed instructed by the vehicle controller 30 decreases.

フォークリフト１０を減速させる場合、アクセル操作レバー２５を操作しているときの位置は、例えば前進であればアクセル操作レバー２５の傾動範囲である前進範囲の中にある。つまり、この場合のレバー操作は、フォークリフト１０の走行方向としては同じ方向を指示するように操作されているが、減速させるためにアクセル操作レバー２５の操作量を減らすように操作するため、その操作がフォークリフト１０の走行方向とは異なる方向に操作していることになる。なお、フォークリフト１０を減速させる場合のレバー操作としてはアクセル操作レバー２５の操作位置を中立位置に戻すことも考えられる。このように中立位置に戻す操作も、フォークリフト１０の走行方向とは異なる方向に操作していることになる。この場合であっても乗員はフォークリフト１０を減速させる意思があることから、速度検出部３４の検出結果からフォークリフト１０の走行速度が零ではないことを検出した上で、ブレーキ灯２７を点灯させる。速度検出部３４の検出結果からフォークリフト１０の走行速度が零である場合は、後述の消灯条件により、ブレーキ灯２７を消灯させる。 When decelerating the forklift 10, the position when the accelerator operating lever 25 is being operated is, for example, in the forward range which is the tilting range of the accelerator operating lever 25 in the case of forward movement. That is, the lever operation in this case is operated so as to indicate the same direction as the traveling direction of the forklift 10, but the operation amount is operated so as to reduce the operation amount of the accelerator operation lever 25 in order to decelerate. Is operating in a direction different from the traveling direction of the forklift 10. As a lever operation for decelerating the forklift 10, it is conceivable to return the operation position of the accelerator operation lever 25 to the neutral position. The operation of returning to the neutral position in this way is also operated in a direction different from the traveling direction of the forklift 10. Even in this case, since the occupant intends to decelerate the forklift 10, the brake light 27 is turned on after detecting that the traveling speed of the forklift 10 is not zero from the detection result of the speed detection unit 34. When the traveling speed of the forklift 10 is zero from the detection result of the speed detection unit 34, the brake light 27 is turned off according to the light-off condition described later.

また、スイッチバックを行う場合のレバー操作は、走行方向の指示を例えば前進から後進に切り替える操作である。このため、この場合のレバー操作は、フォークリフト１０の走行方向として異なる方向を指示するように操作されており、その操作がフォークリフト１０の走行方向とは異なる方向に操作していることになる。 Further, the lever operation in the case of performing switchback is an operation of switching the instruction of the traveling direction from, for example, forward to reverse. Therefore, the lever operation in this case is operated so as to indicate a different direction as the traveling direction of the forklift 10, and the operation is operated in a direction different from the traveling direction of the forklift 10.

次に、前述した点灯条件で点灯させたブレーキ灯２７を消灯させる消灯条件を説明する。
図３には、３つの消灯条件を示している。 Next, the extinguishing condition for extinguishing the brake light 27 turned on under the above-mentioned lighting condition will be described.
FIG. 3 shows three extinguishing conditions.

車両コントローラ３０は、ブレーキペダル２６の踏み込み操作が行われているときに、以下に説明する３つの消灯条件のうち、何れか１つの消灯条件が成立すると、前述した点灯条件の成立によって点灯させたブレーキ灯２７を消灯させる。 When any one of the three extinguishing conditions described below is satisfied when the brake pedal 26 is depressed, the vehicle controller 30 is turned on by satisfying the above-mentioned lighting condition. Turn off the brake light 27.

３つの消灯条件のうち第１消灯条件は、アクセル操作レバー２５のレバー操作がなく、かつフォークリフト１０の走行速度が零になっていることである。車両コントローラ３０は、操作方向検出部３５の検出結果からアクセル操作レバー２５の操作位置が中立位置であるときにレバー操作が行われていないことを検出する。なお、レバー操作が行われていないことはアクセル操作レバー２５によって走行方向である前進又は後進が指示されていないことに相当する。また、車両コントローラ３０は、速度検出部３４の検出結果からフォークリフト１０の走行速度が零であることを検出する。第１消灯条件は、フォークリフト１０が停車したことによって成立し得る。 Of the three extinguishing conditions, the first extinguishing condition is that there is no lever operation of the accelerator operating lever 25 and the traveling speed of the forklift 10 is zero. The vehicle controller 30 detects from the detection result of the operation direction detection unit 35 that the lever operation is not performed when the operation position of the accelerator operation lever 25 is the neutral position. The fact that the lever is not operated corresponds to the fact that the accelerator operating lever 25 does not instruct the vehicle to move forward or backward in the traveling direction. Further, the vehicle controller 30 detects that the traveling speed of the forklift 10 is zero from the detection result of the speed detection unit 34. The first extinguishing condition can be satisfied when the forklift 10 is stopped.

また、３つの消灯条件のうち第２消灯条件は、アクセル操作レバー２５の操作方向とフォークリフト１０の走行方向が一致していることである。車両コントローラ３０は、操作方向検出部３５の検出結果からアクセル操作レバー２５の操作方向によって指示されている走行方向が前進方向、後進方向又は中立の何れであるかを検出する。また、車両コントローラ３０は、走行方向検出部３３の検出結果から走行用モータ２１の回転方向が前進時の回転方向であるか、後進時の回転方向であるかを検出する。第２消灯条件は、前進から後進へのスイッチバックの操作、又は後進から前進へのスイッチバックの操作を行った後、フォークリフト１０がスイッチバックの操作後の走行方向で走行することによって成立し得る。 The second extinguishing condition among the three extinguishing conditions is that the operating direction of the accelerator operating lever 25 and the traveling direction of the forklift 10 coincide with each other. The vehicle controller 30 detects whether the traveling direction indicated by the operating direction of the accelerator operating lever 25 is the forward direction, the reverse direction, or the neutral direction from the detection result of the operation direction detection unit 35. Further, the vehicle controller 30 detects whether the rotation direction of the traveling motor 21 is the rotation direction at the time of forward movement or the rotation direction at the time of reverse movement from the detection result of the traveling direction detecting unit 33. The second extinguishing condition can be satisfied by the operation of the switchback from forward to reverse or the operation of switchback from reverse to forward, and then the forklift 10 travels in the traveling direction after the switchback operation. ..

また、３つの消灯条件のうち第３消灯条件は、フォークリフト１０の走行速度がアクセル操作レバー２５の操作量によって指示された指示速度に到達したことである。指示速度に到達することは、アクセル操作レバー２５によって指示されている走行速度と速度検出部によって検出されるフォークリフト１０の走行速度が一致することに相当する。車両コントローラ３０は、操作方向検出部３５の検出結果から指示される走行速度を検出する。また、車両コントローラ３０は、速度検出部３４の検出結果からフォークリフト１０の走行速度を検出する。第３消灯条件は、アクセル操作レバー２５の操作によって減速させる場合にフォークリフト１０の走行速度が、アクセル操作レバー２５の操作によって指示された走行速度に達することによって成立し得る。 Further, the third extinguishing condition among the three extinguishing conditions is that the traveling speed of the forklift 10 reaches the indicated speed indicated by the operation amount of the accelerator operating lever 25. Reaching the indicated speed corresponds to a coincidence between the traveling speed instructed by the accelerator operating lever 25 and the traveling speed of the forklift 10 detected by the speed detection unit. The vehicle controller 30 detects the traveling speed instructed from the detection result of the operation direction detection unit 35. Further, the vehicle controller 30 detects the traveling speed of the forklift 10 from the detection result of the speed detection unit 34. The third extinguishing condition can be satisfied when the traveling speed of the forklift 10 reaches the traveling speed instructed by the operation of the accelerator operating lever 25 when decelerating by the operation of the accelerator operating lever 25.

以下、この実施形態のフォークリフト１０の作用を説明する。
フォークリフト１０は、前進しているか、後進しているかを問わず、走行中に乗員がブレーキを掛けずに図３の点灯条件が成立するように減速の操作又はスイッチバックの操作を行うと、車両コントローラ３０の制御によってブレーキ灯２７が点灯する。これにより、フォークリフト１０は、減速中であることを車両周囲に対して報知する。 Hereinafter, the operation of the forklift 10 of this embodiment will be described.
Regardless of whether the forklift 10 is moving forward or backward, when the occupant performs a deceleration operation or a switchback operation so that the lighting condition of FIG. 3 is satisfied without applying the brake while traveling, the vehicle The brake light 27 is turned on by the control of the controller 30. As a result, the forklift 10 notifies the surroundings of the vehicle that the vehicle is decelerating.

そして、フォークリフト１０は、ブレーキ灯２７の点灯中において図３の消灯条件の何れかが成立すると、車両コントローラ３０の制御によってブレーキ灯２７が消灯する。つまり、フォークリフト１０は、第１消灯条件が成立したときには停車によってブレーキ灯２７が消灯する。また、フォークリフト１０は、第２消灯条件が成立したときにはアクセル操作レバー２５の操作によって指示されている走行方向とフォークリフト１０の走行方向とが一致することによってブレーキ灯２７が消灯する。また、フォークリフト１０は、第３消灯条件が成立したときにはアクセル操作レバー２５の操作によって指示されている走行速度とフォークリフト１０の走行速度とが一致することによってブレーキ灯２７が消灯する。 Then, when any of the extinguishing conditions of FIG. 3 is satisfied while the brake light 27 is lit, the forklift 10 turns off the brake light 27 under the control of the vehicle controller 30. That is, in the forklift 10, when the first extinguishing condition is satisfied, the brake light 27 is extinguished by stopping. Further, when the second extinguishing condition is satisfied, the forklift 10 turns off the brake light 27 when the traveling direction instructed by the operation of the accelerator operating lever 25 coincides with the traveling direction of the forklift 10. Further, when the third extinguishing condition is satisfied, the forklift 10 turns off the brake light 27 when the traveling speed instructed by the operation of the accelerator operating lever 25 and the traveling speed of the forklift 10 match.

したがって、この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）走行中に走行方向とは異なる方向にアクセル操作レバー２５が操作されていることによってブレーキ灯を点灯させることができる。その結果、乗員がフォークリフト１０を意図的に減速させていることを車両周囲に報知することができる。つまり、ブレーキを作動させない状態で乗員が車両を減速させている場合においてブレーキ灯２７を点灯させることができ、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現することができる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The brake light can be turned on by operating the accelerator operating lever 25 in a direction different from the traveling direction during traveling. As a result, it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the occupant is intentionally decelerating the forklift 10. That is, the brake light 27 can be turned on when the occupant is decelerating the vehicle without operating the brake, and the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant can be realized.

（２）点灯条件は、アクセル操作レバー２５による操作量の減少やスイッチバックなどの複数の操作で成立し得る条件としたことで、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯の制御を実現することができる。 (2) The lighting condition is a condition that can be satisfied by a reduction in the amount of operation by the accelerator operating lever 25 and a plurality of operations such as switchback, so that the control of the brake light that appropriately captures the intention of the occupant is realized. Can be done.

（３）点灯条件の成立によって点灯させたブレーキ灯２７を消灯条件の成立によって消灯させるので、車両周囲に減速していないこと、換言すれば減速していた状態を解除したことを報知することができる。つまり、減速していない状態であるにも拘わらず、何時までもブレーキ灯２７が点灯していることを解除することができる。 (3) Since the brake light 27 that is turned on when the lighting condition is satisfied is turned off when the lighting condition is satisfied, it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the vehicle has not decelerated, in other words, that the decelerated state has been released. can. That is, it is possible to release the brake light 27 from being lit forever even though the vehicle is not decelerating.

（４）複数の消灯条件を備え、何れかの消灯条件が成立したことによってブレーキ灯２７を消灯させるので、車両周囲に減速していないことをブレーキ灯２７の消灯によって確実に報知することができる。 (4) Since a plurality of extinguishing conditions are provided and the brake light 27 is extinguished when any of the extinguishing conditions is satisfied, it is possible to reliably notify the surroundings of the vehicle that the vehicle is not decelerating by extinguishing the brake light 27. ..

（５）アクセル操作レバー２５の操作位置が中立位置においてブレーキ灯２７を点灯させることができる。その結果、乗員がフォークリフト１０を意図的に減速させていることを車両周囲に報知することができる。つまり、ブレーキを作動させない状態で乗員が車両を減速させている場合においてブレーキ灯２７を点灯させることができ、乗員の意図を適切に捉えたブレーキ灯２７の制御を実現することができる。また、乗員がフォークリフト１０を意図的に減速させる意思があり、ブレーキ灯２７を点灯させる際においてアクセル操作レバー２５を操作する力を加え続ける必要がない。 (5) The brake light 27 can be turned on when the operation position of the accelerator operation lever 25 is in the neutral position. As a result, it is possible to notify the surroundings of the vehicle that the occupant is intentionally decelerating the forklift 10. That is, the brake light 27 can be turned on when the occupant is decelerating the vehicle without operating the brake, and the control of the brake light 27 that appropriately captures the intention of the occupant can be realized. Further, the occupant intends to intentionally decelerate the forklift 10, and it is not necessary to continue applying the force for operating the accelerator operating lever 25 when turning on the brake light 27.

なお、実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○ 図４は、実施形態のアクセル操作レバー２５に代えて走行方向を指示する操作手段としてディレクションレバー３７を搭載したフォークリフト１０の電気的構成を示す。ディレクションレバー３７は、フォークリフト１０の走行方向として前進（Ｆ）、後進（Ｒ）又中立（Ｎ）をレバー操作によって指示することができる。なお、ディレクションレバー３７は、実施形態のアクセル操作レバー２５の構成とは異なり、前進を指示する操作位置と、後進を指示する操作位置と、中立を指示する操作位置の３位置へのレバー操作が可能である。このため、車両コントローラ３０に接続されている操作方向検出部３５は、ディレクションレバー３７の操作方向として前進、後進又は中立の何れの操作位置に操作されているかを検出する。また、ディレクションレバー３７を搭載したフォークリフト１０には、走行速度を指示する指示手段としてアクセル操作部材３８が搭載されている。アクセル操作部材３８は、ペダル式、又はレバー式の何れでもよい。そして、車両コントローラ３０には、操作量検出部としてのアクセル検出部３９が接続されている。アクセル検出部３９は、アクセル操作部材３８の操作量、すなわちアクセル開度を検出するセンサによって構成されている。車両コントローラ３０は、ディレクションレバー３７の操作位置に対応する走行方向に、アクセル操作部材３８の操作量に対応する走行速度でフォークリフト１０を走行させる。このようなディレクションレバー３７とアクセル操作部材３８とを搭載したフォークリフト１０においては、図３に示す点灯条件でブレーキ灯２７を点灯させることができるほか、アクセル操作部材３８の操作量が減少した場合においてブレーキ灯２７を点灯させることができる。また、このようなディレクションレバー３７とアクセル操作部材３８とを搭載したフォークリフト１０においては、点灯させたブレーキ灯２７を図３に示す消灯条件で消灯させることができる。 The embodiment can be changed and implemented as follows. The embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
FIG. 4 shows an electrical configuration of a forklift 10 equipped with a direction lever 37 as an operating means for instructing a traveling direction instead of the accelerator operating lever 25 of the embodiment. The direction lever 37 can indicate forward (F), reverse (R), or neutral (N) as the traveling direction of the forklift 10 by lever operation. The direction lever 37 is different from the configuration of the accelerator operation lever 25 of the embodiment, and the lever operation can be performed at three positions: an operation position for instructing forward movement, an operation position for instructing reverse movement, and an operation position for instructing neutrality. It is possible. Therefore, the operation direction detection unit 35 connected to the vehicle controller 30 detects whether the direction lever 37 is operated in the forward, reverse, or neutral operation position. Further, the forklift 10 on which the direction lever 37 is mounted is equipped with an accelerator operating member 38 as an instruction means for instructing the traveling speed. The accelerator operating member 38 may be either a pedal type or a lever type. An accelerator detection unit 39 as an operation amount detection unit is connected to the vehicle controller 30. The accelerator detection unit 39 is composed of a sensor that detects the operation amount of the accelerator operation member 38, that is, the accelerator opening degree. The vehicle controller 30 causes the forklift 10 to travel in the traveling direction corresponding to the operating position of the direction lever 37 at a traveling speed corresponding to the operating amount of the accelerator operating member 38. In the forklift 10 equipped with such a direction lever 37 and the accelerator operating member 38, the brake light 27 can be turned on under the lighting conditions shown in FIG. 3, and when the operating amount of the accelerator operating member 38 is reduced. The brake light 27 can be turned on. Further, in the forklift 10 equipped with such a direction lever 37 and an accelerator operating member 38, the lit brake light 27 can be turned off under the extinguishing condition shown in FIG.

○ 図３に示す消灯条件のうち、第２消灯条件と第３消灯条件についてはこれらの消灯条件が一定時間の間（例えば、１秒）、継続している場合にブレーキ灯２７を消灯させるようにしてもよい。つまり、この場合は、条件の成立と同時にブレーキ灯２７を消灯させるのではなく、遅延させてブレーキ灯２７を消灯させることになる。この構成によれば、フォークリフト１０が減速している状態が終了したことを確実に検出した後、ブレーキ灯２７を消灯させることができる。 ○ Of the extinguishing conditions shown in FIG. 3, the second extinguishing condition and the third extinguishing condition are such that the brake light 27 is extinguished when these extinguishing conditions are continued for a certain period of time (for example, 1 second). You may do it. That is, in this case, the brake light 27 is not turned off at the same time as the condition is satisfied, but the brake light 27 is turned off with a delay. According to this configuration, the brake light 27 can be turned off after it is surely detected that the state in which the forklift 10 is decelerating has ended.

○ アクセル操作レバー２５は、乗員による操作が行われない場合、中立位置に復帰しなくてもよい。その場合、乗員はアクセル操作レバー２５の操作位置を中立位置に戻したい場合、アクセル操作レバー２５を操作して中立位置に移動させる。 ○ The accelerator operating lever 25 does not have to return to the neutral position when not operated by the occupant. In that case, when the occupant wants to return the operating position of the accelerator operating lever 25 to the neutral position, he / she operates the accelerator operating lever 25 to move the accelerator operating lever 25 to the neutral position.

○ フォークリフト１０は、ブレーキ灯２７として、ブレーキペダル２６の操作によって点灯及び消灯が制御されるブレーキ灯と、図３の点灯条件及び消灯条件の成立によって点灯及び消灯が制御されるブレーキ灯とを別部材として搭載されていてもよい。 ○ The forklift 10 is a brake light 27, which is separated from a brake light whose lighting and extinguishing are controlled by operating the brake pedal 26 and a brake light whose lighting and extinguishing are controlled when the lighting condition and the extinguishing condition of FIG. 3 are satisfied. It may be mounted as a member.

○ 点灯条件として、走行中にアクセル操作レバー２５が操作されていることを検出せず、その一方で走行速度を検出しているときにブレーキ灯２７を点灯させる条件を付加してもよい。この別例の点灯条件は、走行中にアクセル操作レバー２５を中立に戻したときに成立し得る。つまり、実施形態では、走行中にアクセル操作レバー２５を中立に戻したときを図３の点灯条件に含めていたが、走行中にアクセル操作レバー２５を中立に戻したときを別の点灯条件としてもよい。 ○ As a lighting condition, a condition may be added in which it is not detected that the accelerator operating lever 25 is being operated during traveling, while the condition for lighting the brake light 27 when the traveling speed is being detected is added. This lighting condition of another example can be satisfied when the accelerator operating lever 25 is returned to the neutral position during traveling. That is, in the embodiment, the lighting condition of FIG. 3 includes the case where the accelerator operating lever 25 is returned to the neutral position during traveling, but the case where the accelerator operating lever 25 is returned to the neutral position during traveling is set as another lighting condition. May be good.

○ 実施形態におけるブレーキ灯２７の点灯及び消灯の制御は、カウンタバランス型のフォークリフトや、トーイングトラクタなどの他の産業車両にも適用することができる。 ○ The control of turning on and off the brake light 27 in the embodiment can be applied to other industrial vehicles such as counterbalance type forklifts and towing tractors.

１０…フォークリフト、２５…アクセル操作レバー、２７…ブレーキ灯、３０…車両コントローラ、３３…走行方向検出部、３４…速度検出部、３５…操作方向検出部、３７…ディレクションレバー、３８…アクセル操作部材、３９…アクセル検出部。 10 ... Forklift, 25 ... Accelerator operation lever, 27 ... Brake light, 30 ... Vehicle controller, 33 ... Travel direction detection unit, 34 ... Speed detection unit, 35 ... Operation direction detection unit, 37 ... Direction lever, 38 ... Accelerator operation member , 39 ... Accelerator detector.

Claims

In industrial vehicles equipped with brake lights
A control unit that controls the lighting and extinguishing of the brake light, and
A traveling direction detection unit that detects the traveling direction of the industrial vehicle while traveling,
A speed detection unit that detects the traveling speed of the industrial vehicle while it is traveling,
An operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle and
The operation direction detecting unit for detecting the operation direction of the operation means is provided.
When the traveling speed of the traveling industrial vehicle detected by the speed detecting unit is not zero, and the operating direction detecting unit detects that the operating means is in a neutral position, the control unit may use the control unit. , industrial vehicles that perform lighting control for lighting the brake lights.

In industrial vehicles equipped with brake lights
A control unit that controls the lighting and extinguishing of the brake light, and
A traveling direction detection unit that detects the traveling direction of the industrial vehicle while traveling,
A speed detection unit that detects the traveling speed of the industrial vehicle while it is traveling,
An operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle and
The operation direction detecting unit for detecting the operation direction of the operation means is provided.
When the control unit detects that the traveling direction of the industrial vehicle detected by the traveling direction detecting unit is different from the operating direction of the operating means detected by the operating direction detecting unit, the control unit turns on the brake light. It is possible to execute the lighting control for turning on the light and the extinguishing control for turning off the brake light turned on by the lighting control.
In the extinguishing control, when the traveling speed of the traveling industrial vehicle detected by the speed detecting unit is zero, and the operating direction detecting unit detects that the operating means is in the neutral position. in, including industrial vehicle control by the control unit turns off the brake lights.

In industrial vehicles equipped with brake lights
A control unit that controls the lighting and extinguishing of the brake light, and
A traveling direction detection unit that detects the traveling direction of the industrial vehicle while traveling,
A speed detection unit that detects the traveling speed of the industrial vehicle while it is traveling,
An operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle and
An operation direction detection unit that detects the operation direction of the operation means,
An instruction means for instructing the traveling speed of the industrial vehicle and
The operation amount detecting unit for detecting the operation amount of the instruction means is provided.
Wherein, when the operation amount of the instruction means detected by the operation amount detecting unit detects that it has decreased, industrial vehicles that perform lighting control for lighting the brake lights.

The control unit can execute a turn-off control for turning off the brake light turned on by the lighting control.
In the extinguishing control, it is detected that the traveling speed of the traveling industrial vehicle detected by the speed detection unit is zero, and the operation amount of the instruction means is zero by the operation amount detection unit. The industrial vehicle according to claim 3 , wherein the control unit includes a control for turning off the brake light.

In industrial vehicles equipped with brake lights
A control unit that controls the lighting and extinguishing of the brake light, and
A traveling direction detection unit that detects the traveling direction of the industrial vehicle while traveling,
A speed detection unit that detects the traveling speed of the industrial vehicle while it is traveling,
An operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle and
The operation direction detecting unit for detecting the operation direction of the operation means is provided.
When the control unit detects that the traveling direction of the industrial vehicle detected by the traveling direction detecting unit is different from the operating direction of the operating means detected by the operating direction detecting unit, the control unit turns on the brake light. It is possible to execute the lighting control for turning on the light and the extinguishing control for turning off the brake light turned on by the lighting control.
In the extinguishing control, when the operating direction of the operating means detected by the operating direction detecting unit and the traveling direction of the traveling industrial vehicle detected by the traveling direction detecting unit match. including industrial vehicle control by the control unit turns off the brake lights.

In industrial vehicles equipped with brake lights
A control unit that controls the lighting and extinguishing of the brake light, and
A traveling direction detection unit that detects the traveling direction of the industrial vehicle while traveling,
A speed detection unit that detects the traveling speed of the industrial vehicle while it is traveling,
An operating means for instructing the traveling direction of the industrial vehicle and
An operation direction detection unit that detects the operation direction of the operation means,
An instruction means for instructing the traveling speed of the industrial vehicle and
The operation amount detecting unit for detecting the operation amount of the instruction means is provided.
When the control unit detects that the traveling direction of the industrial vehicle detected by the traveling direction detecting unit is different from the operating direction of the operating means detected by the operating direction detecting unit, the control unit turns on the brake light. It is possible to execute the lighting control for turning on the light and the extinguishing control for turning off the brake light turned on by the lighting control.
In the extinguishing control, the traveling speed of the industrial vehicle indicated by the instruction means detected by the operation amount detecting unit and the traveling speed of the traveling industrial vehicle detected by the speed detecting unit are set. If it matches, including industrial vehicle control by the control unit turns off the brake lights.