JP6985178B2 - Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members - Google Patents
Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members Download PDFInfo
- Publication number
- JP6985178B2 JP6985178B2 JP2018032662A JP2018032662A JP6985178B2 JP 6985178 B2 JP6985178 B2 JP 6985178B2 JP 2018032662 A JP2018032662 A JP 2018032662A JP 2018032662 A JP2018032662 A JP 2018032662A JP 6985178 B2 JP6985178 B2 JP 6985178B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling
- bar arrangement
- drilling position
- image
- corrected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 158
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 38
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 36
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 title claims description 24
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 29
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 28
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 229910001294 Reinforcing steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
本発明は、あと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム及び削孔管理方法に関するもので、詳しくは、既設コンクリート構造物に対して補強工事を行う際に用いるあと施工補強部材を挿入するための削孔を管理するためのシステム及び方法に関するものである。 The present invention relates to a drilling management system and a drilling management method for inserting a post-construction reinforcing member, and more specifically, inserts a post-construction reinforcing member used when performing reinforcement work on an existing concrete structure. It relates to a system and a method for managing drilling.
近年、大規模地震の発生が懸念される中、既設の鉄筋コンクリート構造物に対する耐震補強のニーズが高まっている。既設の鉄筋コンクリート構造物のせん断耐荷力が不足する場合には、主鉄筋と交差する方向に補強鋼材を追加することで、構造物のせん断耐荷力を増加させなければならない。このような補強工事では、補強部材が確実に定着することが必要であると共に、既設構造物の損傷を最小限とし、さらに容易に施工できることが要求される。 In recent years, with concerns about the occurrence of large-scale earthquakes, there is an increasing need for seismic retrofitting of existing reinforced concrete structures. If the shear load capacity of the existing reinforced concrete structure is insufficient, the shear load capacity of the structure must be increased by adding a reinforcing steel material in the direction intersecting the main reinforcing bar. In such reinforcement work, it is necessary that the reinforcing member is firmly fixed, and it is required that damage to the existing structure is minimized and that the work can be carried out more easily.
このような補強工事には、補強部材を埋め込むための削孔を行う必要がある。この際、予め定めた適正な位置に計画通りの削孔を行うために、削孔径、削孔深さ、鉄筋位置等を考慮して削孔を行わなければならない。そして、適正な位置に計画通りの削孔が行われていない場合には、設計通りに構造物のせん断耐荷力を増加させることができないばかりでなく、鉄筋を損傷してしまう場合があり、削孔位置の決定は重要な作業となる。 For such reinforcement work, it is necessary to drill holes for embedding the reinforcement member. At this time, in order to perform the drilling as planned at a predetermined appropriate position, the drilling must be performed in consideration of the drilling diameter, the drilling depth, the position of the reinforcing bar, and the like. If the holes are not drilled in the proper positions as planned, not only the shear load capacity of the structure cannot be increased as designed, but also the reinforcing bars may be damaged. Determining the hole position is an important task.
特許文献１に記載された技術は、コンクリート構造物のコンクリート充填不良箇所を補修するコンクリート構造物補修方法に関するものである。このコンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、コンクリート構造物表面の状態に不具合がある場合、コンクリート構造物内の鉄筋位置を把握し、コンクリート構造物内の状態を確認する確認孔の削孔位置を鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、コンクリート構造物に確認孔を削孔する工程と、コンクリート構造物の補修範囲を確定する工程と、コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握する工程と、確認孔から、注入孔と排出孔を決めて、充填材を注入する工程と、確認孔とは異なる検査孔を削孔する工程と、検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、検査孔を後埋めする工程とを有している。
The technique described in
上述したように、あと施工補強部材を挿入するための削孔は、適切な位置に削孔を行う必要があるが、削孔位置を決定するには、設計図に基づいて鉄筋位置を把握することにより墨出しを行っていた。このような作業は人手に頼っており、計測ミスや墨出しミスが発生するおそれがあり、作業効率を向上させるとともに、削孔位置を正確に決定するための技術の開発が望まれていた。 As mentioned above, it is necessary to drill a hole at an appropriate position for inserting a post-construction reinforcement member, but in order to determine the drilling position, grasp the position of the reinforcing bar based on the design drawing. By doing so, I was doing ink out. Such work relies on manpower, and there is a risk of measurement errors and marking errors. Therefore, it has been desired to develop a technique for improving work efficiency and accurately determining the drilling position.
なお、特許文献１に記載された技術は、コンクリート構造物のコンクリート充填不良箇所を補修する技術であるが、削孔を行うために鉄筋位置を把握することが記載されている。そして、鉄筋位置を把握するには、設計図等で確認を行い、さらに、金属探知センサ等で実際に鉄筋位置を確認することが好ましいとしている。しかし、特許文献１に記載された技術を含めて、従来の技術では、鉄筋位置を把握して削孔位置を決定するものの、作業効率を向上させたり、削孔位置を正確に決定したりする技術には言及していない。
The technique described in
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、作業効率を向上させるとともに、正確な削孔位置を提示することが可能なあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム及び削孔管理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and is a drilling management system and a drilling for inserting a post-construction reinforcing member capable of improving work efficiency and presenting an accurate drilling position. The purpose is to provide a management method.
本発明に係るあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム及び削孔管理方法は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明に係るあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システムは、あと施工補強部材を挿入するための削孔位置を管理するためのシステムに関するものであり、配筋設計データ取得手段と、削孔位置決定手段と、投影手段と、実配筋位置データ取得手段と、修正削孔位置決定手段とを備えたことを特徴とするものである。 The drilling management system and the drilling management method for inserting the post-construction reinforcing member according to the present invention have the following features in order to achieve the above-mentioned object. That is, the drilling management system for inserting the post-construction reinforcing member according to the present invention relates to a system for managing the drilling position for inserting the post-construction reinforcing member, and is a means for acquiring reinforcement design data. It is characterized in that it is provided with a drilling position determining means, a projection means, an actual bar arrangement position data acquisition means, and a corrected drilling position determining means.
配筋設計データ取得手段は、削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得するための手段である。削孔位置決定手段は、配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定するための手段である。投影手段は、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像及び修正削孔位置を特定する映像を投影するための手段である。実配筋位置データ取得手段は、投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置を取得するための手段である。修正削孔位置決定手段は、削孔位置と実際の配筋位置とを比較して、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定するための手段である。 The bar arrangement design data acquisition means is a means for acquiring the bar arrangement design data regarding the construction site of the drilling. The drilling position determining means is a means for specifying a bar arrangement position designed based on the bar arrangement design data and avoiding the bar arrangement position to determine the drilling position. The projection means is a means for projecting an image for specifying the determined drilling position and an image for specifying the corrected drilling position on the wall surface of the concrete structure which is the construction site. The actual bar arrangement position data acquisition means is a means for acquiring the actual bar arrangement position in the vicinity of the projected image of the drilling position. The correction drilling position determining means compares the drilling position with the actual bar arrangement position, and when the reinforcement is arranged at the drilling position, corrects the drilling position while avoiding the bar arrangement position. It is a means for determining the correction drilling position.
また、上述したあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システムにおいて、配筋設計データ、削孔位置データ及び修正削孔位置のデータは三次元データからなり、投影手段は、削孔位置及び修正削孔位置を特定する映像を三次元的に表現可能なプロジェクションマッピングを用いて、映像を投影することが好ましい。 Further, in the drilling management system for inserting the construction reinforcement member after the above, the reinforcement design data, the drilling position data and the corrected drilling position data are composed of three-dimensional data, and the projection means is the drilling position and the drilling position. It is preferable to project the image using projection mapping that can express the image that specifies the corrected drilling position in three dimensions.
本発明に係るあと施工補強部材を挿入するための削孔管理方法は、あと施工補強部材を挿入するための削孔位置を管理するための方法であって、削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得する工程と、取得した配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定する工程と、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像を投影する工程と、投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置を取得する工程と、削孔位置と実際の配筋位置とを比較して、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定する工程と、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、修正削孔位置を特定する映像を投影する工程とを含むことを特徴とするものである。 The drilling management method for inserting the post-construction reinforcing member according to the present invention is a method for managing the drilling position for inserting the post-construction reinforcing member, and is a bar arrangement design relating to the construction site of the drilling. The process of acquiring data, the process of identifying the bar arrangement position designed based on the acquired bar arrangement design data, and determining the drilling position while avoiding the bar arrangement position, and the concrete structure that is the construction site. The process of projecting an image that specifies the determined drilling position on the wall surface, the process of acquiring the actual bar arrangement position near the projected image of the drilling position, and the drilling position and the actual bar arrangement position. In comparison, when the reinforcement is arranged at the drilling position, the process of correcting the drilling position while avoiding the reinforcement position and determining the corrected drilling position and the wall surface of the concrete structure which is the construction site. It is characterized by including a step of projecting an image for specifying a correction drilling position.
本発明に係るあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム及び削孔管理方法によれば、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像及び修正削孔位置を特定する映像を投影することができる。また、削孔位置と実際の配筋位置とを比較して、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて、削孔位置を修正して修正削孔位置を決定している。 According to the drilling management system and the drilling management method for inserting the post-construction reinforcing member according to the present invention, an image for specifying the determined drilling position and a corrected drilling on the wall surface of the concrete structure at the construction site. An image that identifies the position can be projected. Also, by comparing the drilling position with the actual bar arrangement position, if the bar arrangement is done at the drilling position, avoid the bar arrangement position and correct the drilling position to correct the drilling position. I have decided.
このように、配筋位置を避けた修正削孔位置をコンクリート構造物の壁面に投影することにより、作業効率を向上させるとともに、正確な削孔位置を提示することが可能となる。 In this way, by projecting the corrected drilling position avoiding the bar arrangement position on the wall surface of the concrete structure, it is possible to improve the work efficiency and present the accurate drilling position.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム及び削孔管理方法（以下、削孔管理システム、削孔管理方法という）を説明する。図１〜図３は本発明の実施形態に係る削孔管理システム及び削孔管理方法を説明するもので、図１は削孔管理システムの構成を示すブロック図、図２は削孔管理システムにおける削孔位置の決定及び提示手順を説明する説明図、図３は削孔管理方法のフローチャートである。 Hereinafter, a drilling management system and a drilling management method (hereinafter referred to as a drilling management system and a drilling management method) for inserting a post-construction reinforcing member according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. .. 1 to 3 show a drilling management system and a drilling management method according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a drilling management system, and FIG. 2 is a drilling management system. An explanatory diagram illustrating a procedure for determining and presenting a drilling position, and FIG. 3 is a flowchart of a drilling management method.
＜削孔管理システムの概要＞
本発明の実施形態に係る削孔管理システム１０は、図１に示すように、配筋設計データ取得手段１１と、削孔位置決定手段１２と、実配筋位置データ取得手段１３と、修正削孔位置決定手段１４と、投影手段１５とを備えている。各手段は、コンピュータの機能手段や各種の計器により構成する。また、コンピュータでは、これにインストールされたプログラムがＣＰＵ等のハードウエア資源と協同して動作することにより、各手段としての機能を発揮する。なお、プログラムには、これと同等の機能を発揮する論理回路を含んでいる。
<Overview of drilling management system>
As shown in FIG. 1, the
＜配筋設計データ取得手段＞
配筋設計データ取得手段１１は、削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得するための手段である。配筋設計データは、例えば、他の設計データとともに、管理事務所等に設置したサーバー２０に設計データベースとして格納されている。配筋設計データ取得手段１１は、サーバー２０とデータ通信を行い、サーバー２０から配筋設計データをダウンロードする。なお、配筋設計データは三次元データからなることが好ましい。
<Reinforcement design data acquisition means>
The bar arrangement design data acquisition means 11 is a means for acquiring the bar arrangement design data regarding the construction site of the drilling. The bar arrangement design data is stored as a design database in the
＜削孔位置決定手段＞
削孔位置決定手段１２は、取得した配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定するための手段である。削孔位置の決定では、削孔深さ等、削孔に関する仕様を考慮し、設計上、削孔範囲内に配筋された鉄筋を避けるように削孔位置を決定する。なお、削孔位置のデータは三次元データからなることが好ましい。
<Means for determining the drilling position>
The drilling position determining means 12 is a means for specifying a bar arrangement position designed based on the acquired bar arrangement design data and determining the drilling position while avoiding the bar arrangement position. When determining the drilling position, the drilling position is determined so as to avoid the reinforcing bars arranged within the drilling range by design, considering the specifications related to the drilling such as the drilling depth. It is preferable that the drilling position data consists of three-dimensional data.
＜投影手段＞
投影手段１５は、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像を投影するための手段である。また、修正削孔位置が決定された場合には、コンクリート構造物の壁面に、修正削孔位置を特定する映像を投影する。また、投影するデータが三次元データである場合には、削孔位置及び修正削孔位置を特定する映像を三次元的に表現可能なプロジェクションマッピングを用いて投影する。
<Projection means>
The projection means 15 is a means for projecting an image specifying the determined drilling position on the wall surface of the concrete structure which is the construction site. When the corrected hole position is determined, an image specifying the corrected hole position is projected on the wall surface of the concrete structure. When the data to be projected is three-dimensional data, an image specifying the drilling position and the corrected drilling position is projected using projection mapping that can be expressed three-dimensionally.
図示しないが、投影手段１５は、光源、映像を壁面に結像させるための光学系、光像の明るさや色彩等を調整するための映像調整手段等を備えている。本発明の投影手段１５は、配筋設計データを用いて、削孔位置及び修正削孔位置を特定する映像を投影するため、映像は実寸大で、配筋設計データに重畳させる必要がある。したがって、例えば、壁面に設置したマーカーを認識して、投影する映像の位置合わせを行う必要がある。このため、投影する映像の位置合わせを行うための手段も備えている。 Although not shown, the projection means 15 includes a light source, an optical system for forming an image on a wall surface, an image adjusting means for adjusting the brightness and color of an optical image, and the like. Since the projection means 15 of the present invention projects an image for specifying the drilling position and the corrected drilling position using the bar arrangement design data, the image is an actual size and needs to be superimposed on the bar arrangement design data. Therefore, for example, it is necessary to recognize the marker installed on the wall surface and align the projected image. Therefore, a means for aligning the projected image is also provided.
＜実配筋位置データ取得手段＞
実配筋位置データ取得手段１３は、投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置を取得するための手段である。実配筋位置データは、例えば、金属探知センサにより取得することができる。
<Means for acquiring actual bar arrangement position data>
The actual bar arrangement position data acquisition means 13 is a means for acquiring the actual bar arrangement position in the vicinity of the projected image of the drilling position. The actual bar arrangement position data can be acquired by, for example, a metal detection sensor.
金属探知センサで探知した実配筋位置データは、作業者が入力手段を用いて入力し、入力された実配筋位置データを実配筋位置データ取得手段１３により取得してもよいが、金属探知センサとコンピュータとの間で無線通信を行い、実配筋位置データ取得手段１３により、直接、実配筋位置データを取得することが好ましい。このように、金属探知センサとコンピュータとの間で無線通信を行って実配筋位置データを取得することにより、作業者による入力ミスを防止することができるとともに、作業効率を向上させることができる。 The actual bar arrangement position data detected by the metal detection sensor may be input by the operator using an input means, and the input actual bar arrangement position data may be acquired by the actual bar arrangement position data acquisition means 13, but the metal may be used. It is preferable to perform wireless communication between the detection sensor and the computer and directly acquire the actual bar arrangement position data by the actual bar arrangement position data acquisition means 13. In this way, by performing wireless communication between the metal detection sensor and the computer and acquiring the actual bar arrangement position data, it is possible to prevent input errors by the operator and improve work efficiency. ..
＜修正削孔位置決定手段＞
修正削孔位置決定手段１４は、削孔位置と実際の配筋位置とを比較して、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定するための手段である。すなわち、配筋設計に基づいて配筋を行っているが、何らかの事情で配筋位置がずれてしまうことがある。このように、配筋設計からずれて配筋が行われてしまうことにより、削孔位置に鉄筋が配筋されている場合に、修正を行わずに削孔を実施すると鉄筋を損傷してしまう。そこで、修正削孔位置決定手段１４により、鉄筋を避けて修正削孔位置を決定する。なお、修正削孔位置のデータは三次元データからなることが好ましい。
<Correction drilling position determination means>
The correction drilling position determining means 14 compares the drilling position with the actual bar arrangement position, and when the reinforcement is arranged at the drilling position, corrects the drilling position while avoiding the bar arrangement position. , Is a means for determining the correction drilling position. That is, although the bar arrangement is performed based on the bar arrangement design, the bar arrangement position may shift for some reason. In this way, if the reinforcing bars are arranged in a way that deviates from the reinforcement design, the reinforcing bars will be damaged if the holes are drilled without modification when the reinforcing bars are arranged at the drilling positions. .. Therefore, the correction drilling position is determined by the correction drilling position determining means 14 while avoiding the reinforcing bar. It is preferable that the data of the corrected drilling position consists of three-dimensional data.
＜削孔位置の決定及び提示手順＞
図２及び図３を参照して、本発明に係る削孔管理システム１０を用いた削孔位置の決定及び提示の手順を説明する。本発明に係る削孔管理方法では、サーバー２０等に配筋設計データが格納されていることが前提となる。また、本発明に係る削孔管理システム１０は、コンピュータの機能により実現される配筋設計データ取得手段１１、削孔位置決定手段１２、実配筋位置データ取得手段１３、修正削孔位置決定手段１４と、光学系機器からなる投影手段１５とを主要な構成要素としており、各種のデータの取得及び演算はコンピュータで実施し、投影手段１５により、削孔位置及び修正削孔位置を特定するための映像をコンクリート構造物の壁面に投影する。
<Procedure for determining and presenting the drilling position>
A procedure for determining and presenting a drilling position using the
本発明に係る削孔管理方法では、まず初めに、削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得する（Ｓ１）。そして、取得した配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定する（Ｓ２）。削孔位置が決定されると、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像を投影する（Ｓ３）。 In the drilling management method according to the present invention, first, the bar arrangement design data regarding the construction site of the drilling is acquired (S1). Then, the bar arrangement position designed based on the acquired bar arrangement design data is specified, and the drilling position is determined while avoiding the bar arrangement position (S2). When the drilling position is determined, an image specifying the determined drilling position is projected on the wall surface of the concrete structure, which is the construction site (S3).
この状態で、投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置データを取得する（Ｓ４）。そして、削孔位置と実際の配筋位置とを比較して（Ｓ５）、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定する（Ｓ６）。修正削孔位置が決定されると、投影手段１５により、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、修正削孔位置を特定する映像を投影する（Ｓ７）。 In this state, the actual bar arrangement position data in the vicinity of the projected image of the drilling position is acquired (S4). Then, the drilling position is compared with the actual bar arrangement position (S5), and when the bar arrangement is performed at the drilling position, the drilling position is corrected while avoiding the bar arrangement position, and the corrected drilling is performed. The position is determined (S6). When the correction hole position is determined, the projection means 15 projects an image specifying the correction hole position on the wall surface of the concrete structure, which is the construction site (S7).
また、配筋設計データ、削孔位置及び修正削孔位置のデータが三次元データである場合には、投影手段１５は、削孔位置及び修正削孔位置を特定する映像を三次元的に表現可能なプロジェクションマッピングを用いて、映像を投影する。 Further, when the bar arrangement design data, the drilling position, and the corrected drilling position data are three-dimensional data, the projection means 15 three-dimensionally expresses an image specifying the drilling position and the corrected drilling position. Project the image using possible projection mapping.
１０ 削孔管理システム
１１ 配筋設計データ取得手段
１２ 削孔位置決定手段
１３ 実配筋位置データ取得手段
１４ 修正削孔位置決定手段
１５ 投影手段
２０ サーバー
10
Claims (3)
削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得する配筋設計データ取得手段と、
前記配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定する削孔位置決定手段と、
施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像を投影する投影手段と、
投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置を取得する実配筋位置データ取得手段と、
前記削孔位置と前記実際の配筋位置とを比較して、前記削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて前記削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定する修正削孔位置決定手段と、
を備え、
前記投影手段は、施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、修正削孔位置を特定する映像を投影する、
ことを特徴とするあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム。 It is a system for managing the drilling position for inserting the post-construction reinforcement member.
Reinforcement design data acquisition means for acquiring reinforcement design data related to the construction site of drilling,
A drilling position determining means for specifying a bar arrangement position designed based on the bar arrangement design data and determining a drilling position while avoiding the bar arrangement position.
A projection means that projects an image that identifies the determined drilling position on the wall surface of the concrete structure that is the construction site.
An actual bar arrangement position data acquisition means for acquiring the actual bar arrangement position in the vicinity of the projected drilling position image, and
Comparing the drilling position with the actual bar arrangement position, when the bar arrangement is performed at the drilling position, the drilling position is corrected while avoiding the bar arrangement position, and the corrected drilling position is corrected. Corrected drilling position determination means to determine
Equipped with
The projection means projects an image specifying the position of the correction hole on the wall surface of the concrete structure, which is the construction site.
A drilling management system for inserting post-construction reinforcement members.
前記投影手段は、削孔位置及び修正削孔位置を特定する映像を三次元的に表現可能なプロジェクションマッピングを用いて、映像を投影する、
ことを特徴とする請求項１に記載のあと施工補強部材を挿入するための削孔管理システム。 The bar arrangement design data, the drilling position, and the modified drilling position data consist of three-dimensional data.
The projection means projects an image using projection mapping that can three-dimensionally express an image that specifies a hole position and a corrected hole position.
The drilling management system for inserting a construction reinforcing member after the one according to claim 1.
削孔の施工場所に関する配筋設計データを取得する工程と、
取得した配筋設計データに基づいて設計された配筋位置を特定し、当該配筋位置を避けて削孔位置を決定する工程と、
施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、決定した削孔位置を特定する映像を投影する工程と、
投影された削孔位置の映像付近における実際の配筋位置を取得する工程と、
削孔位置と実際の配筋位置とを比較して、削孔位置に配筋がされている場合に、当該配筋位置を避けて削孔位置を修正し、修正削孔位置を決定する工程と、
施工場所であるコンクリート構造物の壁面に、修正削孔位置を特定する映像を投影する工程と、
を含むことを特徴とするあと施工補強部材を挿入するための削孔管理方法。 It is a method for managing the drilling position for inserting the post-construction reinforcement member.
The process of acquiring bar arrangement design data regarding the construction site of drilling, and
The process of specifying the bar arrangement position designed based on the acquired bar arrangement design data and determining the drilling position while avoiding the bar arrangement position,
The process of projecting an image that identifies the determined drilling position on the wall surface of the concrete structure, which is the construction site,
The process of acquiring the actual bar arrangement position near the projected drilling position image, and
A process of comparing the drilling position with the actual bar arrangement position, correcting the drilling position while avoiding the bar arrangement position when the bar arrangement is performed at the drilling position, and determining the corrected drilling position. When,
The process of projecting an image that identifies the position of the corrected hole on the wall surface of the concrete structure, which is the construction site,
A drilling management method for inserting post-construction reinforcement members, characterized by including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018032662A JP6985178B2 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018032662A JP6985178B2 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019148098A JP2019148098A (en) | 2019-09-05 |
| JP6985178B2 true JP6985178B2 (en) | 2021-12-22 |
Family
ID=67849194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018032662A Active JP6985178B2 (en) | 2018-02-27 | 2018-02-27 | Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6985178B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7393276B2 (en) * | 2020-03-30 | 2023-12-06 | 株式会社奥村組 | How to manage the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work |
| JP2022114491A (en) * | 2021-01-27 | 2022-08-08 | 株式会社竹中工務店 | Guide system |
| JP2023087400A (en) * | 2021-12-13 | 2023-06-23 | 清水建設株式会社 | Marking display device and marking display method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07224544A (en) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Chiyuuo:Kk | Exterior wall diagnostic method and device |
| JP2007228315A (en) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | System for supporting construction work and inspection for structure inside building |
| JP6108603B2 (en) * | 2013-02-01 | 2017-04-05 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Concrete structure repair method, concrete structure repair structure, and concrete structure repair system |
| JP2017049905A (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 前田建設工業株式会社 | Management information confirming system for existing structures |
-
2018
- 2018-02-27 JP JP2018032662A patent/JP6985178B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019148098A (en) | 2019-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6985178B2 (en) | Drilling management system and drilling management method for inserting post-construction reinforcement members | |
| CN106370670B (en) | 3D laser scanning-based quality inspection system and method for building prefabricated components | |
| JP6589224B2 (en) | Tube evaluation method, measuring apparatus, and tube evaluation system | |
| JP5213163B2 (en) | Concrete placement management method in tunnel construction | |
| KR20160039316A (en) | Crack measurement system for a paved road and method thereof | |
| CN108734443A (en) | A kind of project installation and assembly method, device, system and technological process method | |
| JP4740959B2 (en) | Method and system for monitoring and recording construction of rock reinforced bolts | |
| JP2017117146A (en) | Construction management device in civil engineering construction work | |
| KR102014189B1 (en) | Updating system of digital map quickly reflecting change in geographic information | |
| JP6044360B2 (en) | Installation error measuring system for building member, measuring error measuring method for building member, and erection method for struts | |
| JP5786644B2 (en) | Steel pipe erection error measurement system, steel pipe erection error measurement method, and reverse strut erection method | |
| JP2020193484A (en) | Construction method and construction equipment for concrete structures | |
| Puri et al. | Toward automated dimensional quality control of precast concrete elements using design BIM | |
| CN106814479B (en) | A kind of offset compensating method of panel defect location, apparatus and system | |
| Hajian et al. | As-built documentation of structural components for reinforced concrete construction quality control with 3D laser scanning | |
| JP2017218792A (en) | Construction management device and construction management method | |
| JP2005271717A (en) | Railway building limit judgment program | |
| JP7393276B2 (en) | How to manage the finished shape of anchor insertion holes in seismic reinforcement work | |
| JP3169715U (en) | Building accuracy management system | |
| US20250349031A1 (en) | Computer system for determining the position of an anchor, and method | |
| DK3028819T3 (en) | Process for manufacturing a hydraulic hammer using interior and exterior templates | |
| WO2022259910A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| KR102091451B1 (en) | Method, apparatus and computer readable recording medium for installed locaiton correction of tunnel support material | |
| JP2019203319A (en) | Construction method of ready-made piles | |
| JP2012251403A (en) | Method for measuring deformation of earth retaining wall |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201218 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211029 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211104 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211125 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6985178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |