JP6985589B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、左右方向に移動可能なシートを備える車両に関する。

従来、左右方向に並ぶ２つのシートの一方を左右方向に移動させることで、２つのシート間にウォークスルースペースを設けることを可能にした車両が知られている（特許文献１参照）。

特開平１０−１８１３９２号公報

しかしながら、従来技術において、ウォークスルースペースを大きくとるために、シートをドア付近まで移動させるように構成すると、ドアを閉じる際に、シート上に載せた荷物にドアが接触してしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、ドア付近に移動させたシート上の荷物に、ドアが接触するのを抑えることができる車両を提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明に係る車両は、車体の左右方向の側部に形成された開口を開閉するドアと、前記開口に左右方向で対向し、第１位置と、前記第１位置よりも前記ドアに近い第２位置とに左右方向に移動可能なシートと、前記シートの位置を検出する位置検出手段と、前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、前記ドアの開閉を制御する制御手段と、を備える。
前記制御手段は、前記ドアが開いた状態で、かつ、前記シートが前記第２位置に位置するといった第１条件が満たされる場合に、前記ドアが閉じるのを規制する。

この構成によれば、ドアが開いた状態で、かつ、シートが第２位置、つまりドア付近の位置に位置する際には、制御手段によってドアが閉じることが規制されるので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、前記シートが、座面に物体が載置されているかを検出する物体検出手段を備える場合には、前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合に、前記ドアが閉じるのを規制してもよい。

これによれば、第１条件を満たす状況において、座面に物体が載置されているときのみに、ドアが閉じることが規制されるので、座面に物体が載置されていないとき、物体にドアが接触するおそれがないときには、ドアを閉めることができる。

また、前記車両が、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させるシート移動装置を備える場合には、前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されていないといった第３条件とが満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させてもよい。

これによれば、第１条件を満たす状況において、座面に物体が載置されていない場合には、乗員がドアを閉めようとすると、シート移動装置によってシートが第２位置から第１位置に移動する。そのため、例えば、ウォークスルースペースをより大きくするべく、シートが車体側部の開口から左右方向外側に突出するような位置を第２位置に設定した場合であっても、ドアを閉じた際にドアがシートに干渉するのを抑えることができる。

また、前記車両が、パーキングポジションから他のポジションへ移動可能なシフトレバーを備える場合には、前記制御手段は、前記シフトレバーが前記他のポジションに位置する場合には、前記シートの前記第１位置から前記第２位置への移動を規制してもよい。

これによれば、車両の走行中において、シートの第１位置から第２位置への移動を規制することができる。

また、前記制御手段は、前記シートが前記第２位置に位置する場合には、前記シフトレバーが前記パーキングポジションから前記他のポジションに移動するのを規制してもよい。

これによれば、シートを第１位置に戻さない限り、車両を発進させることができないので、車両の走行中においてシートを適正な位置に配置することができる。

また、前記車両は、前記ドアを開いた状態にロックするロック機構を備え、前記制御手段は、前記ロック機構によって前記ドアが閉じるのを規制してもよい。

これによれば、ロック機構によって、ドアが閉じるのを良好に規制することができる。

また、本発明に係る車両は、車体の左右方向の側部に形成された開口を開閉するドアと、前記開口に左右方向で対向し、第１位置と、前記第１位置よりも前記ドアに近い第２位置とに左右方向に移動可能なシートと、前記シートの位置を検出する位置検出手段と、
前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させるシート移動装置と、前記シート移動装置を制御する制御手段と、を備える。
前記制御手段は、前記ドアが開いた状態で、かつ、前記シートが前記第２位置に位置するといった第１条件が満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させる。

この構成によれば、ドアが開いた状態で、かつ、シートが第２位置、つまりドア付近の位置に位置する場合において、ドアを閉じる操作がなされると、制御手段によってシートが第２位置から第１位置に移動するので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、前記シートは、座面に物体が載置されているかを検出する物体検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させてもよい。

また、前記車両は、前記制御手段からの信号によって前記ドアを開閉させる開閉装置を備え、前記制御手段は、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合には、前記ドアを移動させる前に、前記シートの移動を開始してもよい。

これによれば、ドアを移動させる前にシートの移動を開始するので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、前記制御手段は、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合には、前記シートが所定位置に到達した後に、前記ドアを移動させてもよい。

これによれば、シートが所定位置に到達した後にドアを移動させるので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

本発明によれば、ドアが開いた状態で、かつ、シートが第２位置、つまりドア付近の位置に位置する際には、制御手段によってドアが閉じることが規制されるので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、本発明によれば、第１条件を満たす状況において、座面に物体が載置されているときのみに、ドアが閉じることが規制されるので、座面に物体が載置されていないとき、物体にドアが接触するおそれがないときには、ドアを閉めることができる。

また、本発明によれば、第１条件を満たす状況において、座面に物体が載置されていない場合には、乗員がドアを閉めようとすると、シート移動装置によってシートが第２位置から第１位置に移動する。そのため、例えば、ウォークスルースペースをより大きくするべく、シートが車体側部の開口から左右方向外側に突出するような位置を第２位置に設定した場合であっても、ドアを閉じた際にドアがシートに干渉するのを抑えることができる。

また、本発明によれば、車両の走行中において、シートの第１位置から第２位置への移動を規制することができる。

また、本発明によれば、シートを第１位置に戻さない限り、車両を発進させることができないので、車両の走行中においてシートを適正な位置に配置することができる。

また、本発明によれば、ロック機構によって、ドアが閉じるのを良好に規制することができる。

また、本発明によれば、ドアが開いた状態で、かつ、シートが第２位置、つまりドア付近の位置に位置する場合において、ドアを閉じる操作がなされると、制御手段によってシートが第２位置から第１位置に移動するので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、本発明によれば、ドアを移動させる前にシートの移動を開始するので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

また、本発明によれば、シートが所定位置に到達した後にドアを移動させるので、ドア付近に移動させたシート上の荷物にドアが接触するのを抑えることができる。

実施形態に係る車両の図である。 車両の左側のスライドドアが全開状態にロックされている状態を示す図である。 ドアロック制御を示すフローチャートである。 シフトレバー制御を示すフローチャートである。 シート移動制御を示すフローチャートである。 車両停車時にシフトレバーがパーキングポジションにシフトされた状態を示す図（ａ）と、スライドドアを開いた状態を示す図（ｂ）である。 左後席および右後席が第２位置に移動した状態を示す図（ａ）と、スライドドアがロックされた状態を示す図（ｂ）である。 スライドドアのロックが解除された状態を示す図（ａ）と、スライドドアの閉まる動作に連動して左後席が第１位置に移動した状態を示す図（ｂ）である。 右後席が第１位置に移動した状態を示す図である。 第１変形例に係るドアロック制御を示すフローチャートである。 第２変形例に係るシート移動制御を示すフローチャートである。 シート退避制御を示すフローチャートである。 第３変形例に係るシート移動制御を示すフローチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る車両Ｃは、車体Ｂに、右前席Ｓ１、左前席Ｓ２、右後席Ｓ３、左後席Ｓ４および最後部席Ｓ５が設けられている。また、車両Ｃは、ドアの一例としての左右のスライドドアＤＬ，ＤＲと、シフトレバー機構８０と、制御手段の一例としてのＥＣＵ１００とを備えている。

右前席Ｓ１および左前席Ｓ２は、車体Ｂにおけるシートの列として、最も前の列、つまり、前から１列目に左右に並んで配置されている。なお、本明細書において、前後左右は車両Ｃを基準とする。

右後席Ｓ３および左後席Ｓ４は、前から２列目のシートとして左右に並んで配置されている。右後席Ｓ３および左後席Ｓ４は、シートの一例であり、実線で示した第１位置と、二点鎖線で示した第１位置とは異なる第２位置との間で左右方向に移動可能である。具体的には、第１位置は、車両Ｃを運行可能な位置であり、第２位置は、第１位置に対して左右方向外側の位置である。第２位置は、主に右後席Ｓ３と左後席Ｓ４の間に通路ＰＳを作って右後席Ｓ３と左後席Ｓ４の間を乗員が通るための位置であり、一例として、運行時以外に利用する位置である。
左後席Ｓ４に対して、右後席Ｓ３は、第１位置にある左後席Ｓ４に隣接して配置されている。左後席Ｓ４は、第２位置において、第１位置よりも右後席Ｓ３から遠い。言い換えると、左後席Ｓ４は、第２位置において、第１位置よりも後述する左側のスライドドアＤＬ（後述する左側の開口ＨＬ）に近い。

最後部席Ｓ５は、前から３列目に配置された２人または３人がけのシートである。

右後席Ｓ３と左後席Ｓ４は、いわゆる６：４分割可倒式のシートであり、右後席Ｓ３の方が左後席Ｓ４よりも左右方向の幅が大きい以外は大きな違いは無い。そのため、右後席Ｓ３と左後席Ｓ４の構成については、左後席Ｓ４を代表して説明する。また、符号の末尾に「Ｌ」を付した車両Ｃの左側の各構造も、符号の末尾に「Ｒ」を付した車両Ｃの右側の各構造と略同様であるため、以下においては、左側の構造を代表して説明する。なお、以下の説明において、車両Ｃの左側の構造と右側の構造の両方を示す場合には、符号の末尾の「Ｌ，Ｒ」を省いて数字のみで示す場合もある。

左後席Ｓ４は、車体Ｂのフロアパネルに固定されるロアレールＲＬによって左右方向に移動可能となっている。ロアレールＲＬと左後席Ｓ４との間には、シート移動装置の一例としてのボールねじ機構５Ｌが設けられている。これにより、左後席Ｓ４は、ボールねじ機構５Ｌが一方向に回転する場合に第１位置から第２位置へ移動し、ボールねじ機構５Ｌが他方向に回転する場合に第２位置から第１位置へ移動する。

また、左後席Ｓ４は、左後席Ｓ４を左右方向に移動させるためのシート移動スイッチ６１Ｌと、物体検出手段の一例としての荷重センサ７１Ｌとを備えている。シート移動スイッチ６１Ｌとしては、例えば、中立位置から右に傾けると左後席Ｓ４を第１位置に向けて移動させる信号を出力し、中立位置から左に傾けると左後席Ｓ４を第２位置に向けて移動させる信号を出力するスイッチを使用することができる。なお、シート移動スイッチ６１Ｌからの信号は、ＥＣＵ１００に出力される。

荷重センサ７１Ｌは、座面に物体が載置されているかを検出するセンサである。荷重センサ７１Ｌで物体を検出すると、荷重センサ７１Ｌは、そのことを示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

車体Ｂのフロアパネルには、第１位置センサ７２Ｌと、位置検出手段の一例としての第２位置センサ７３Ｌが設けられている。第１位置センサ７２Ｌは、左後席Ｓ４が第１位置に位置することを検出するセンサであり、第２位置センサ７３Ｌは、左後席Ｓ４が第２位置に位置することを検出するセンサである。各位置センサ７２Ｌ，７３Ｌとしては、例えば反射型の光センサを使用することができる。各位置センサ７２Ｌ，７３Ｌは、左後席Ｓ４の位置を検出すると、そのことを示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

車体Ｂの左側の側部ＢＬには、左後席Ｓ４に左右方向で対向する開口ＨＬが形成されている。そして、開口ＨＬは、スライドドアＤＬによって開閉されるようになっている。側部ＢＬの後部には、スライドドアＤＬを移動可能に支持するスライド機構１Ｌが設けられている。スライド機構１Ｌは、図示せぬ駆動源を備えており、ＥＣＵ１００からの信号によってスライドドアＤＬを開閉することが可能となっている。つまり、スライド機構１Ｌは、開閉装置の一例である。スライド機構１Ｌは、スライドドアＤＬとスライド機構１Ｌとの連結部分をガイドするガイド溝１１Ｌを備えている。

側部ＢＬの後部には、スライドドアＤＬが全開状態であることを検知する開センサ２Ｌが設けられ、開口ＨＬの前端近傍には、スライドドアＤＬが全閉状態であることを検知する閉センサ３Ｌが設けられている。開センサ２Ｌおよび閉センサ３Ｌは、スライドドアＤＬの開閉状態を検出する開閉検出手段の一例である。開センサ２Ｌおよび閉センサ３Ｌとしては、例えば反射型の光センサを使用することができる。開センサ２Ｌおよび閉センサ３Ｌは、左後席Ｓ４の有無を検出すると、そのことを示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

側部ＢＬの後部には、スライドドアＤＬを開いた状態にロックするロック機構４Ｌが設けられている。ロック機構４Ｌは、左右方向に進退可能なロックピン４１Ｌを備えている。ロックピン４１Ｌは、図２に示すようなガイド溝１１Ｌ内に突出する位置と、図１に示すようなガイド溝１１Ｌ内から退避する位置とに進退可能となっている。そして、ロックピン４１Ｌは、ガイド溝１１Ｌ内に突出しているときに、スライドドアＤＬ（例えばスライドドアＤＬとスライド機構１Ｌとの連結部分）と接触することで、スライドドアＤＬが全開状態から全閉状態に向けて動かされるのを規制する。

シフトレバー機構８０は、パーキングポジションから他のポジションへ移動可能なシフトレバー８１を備えている。なお、他のポジションとしては、例えば、車両Ｃをバックさせるためのバックポジション「Ｒ」、エンジンの駆動力の車輪への伝達を切るためのニュートラルポジション「Ｎ」、車両Ｃを走行させるためのドライブポジション「Ｄ」などが挙げられる。シフトレバー機構８０は、シフトレバー８１の位置を検出するための図示せぬシフト位置センサを備えている。シフト位置センサは、シフトレバー８１の位置を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。

シフトレバー機構８０には、シフトレバー８１の位置をパーキングポジション「Ｐ」にロックするためのシフトロック機構９０が設けられている。シフトロック機構９０は、例えば進退可能なピンを備えており、ピンがシフトレバー８１に係合するときにシフトレバー８１の移動を規制し、ピンがシフトレバー８１から外れたときにシフトレバー８１の移動を許容する。シフトロック機構９０は、ピンを動作させるための駆動源を備え、この駆動源はＥＣＵ１００によって制御される。

車体Ｂの右前席Ｓ１の近傍とスライドドアＤＬの取手部付近には、それぞれ、スライドドアＤＬを開閉するための第１開閉スイッチ６２Ｌおよび第２開閉スイッチ６３Ｌが設けられている。第１開閉スイッチ６２Ｌおよび第２開閉スイッチ６３Ｌとしては、例えば、押す動作によって信号を出力するプッシュスイッチなどを使用することができる。各開閉スイッチ６２Ｌ，６３Ｌからの信号は、ＥＣＵ１００に出力される。

なお、ＥＣＵ１００は、各開閉スイッチ６２Ｌ，６３Ｌの信号と、開センサ２Ｌおよび閉センサ３Ｌの信号とに基づいて、スライドドアＤＬを開方向に移動させるか、閉方向に移動させるかを判断する。詳しくは、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬが全開状態であるときに第１開閉スイッチ６２Ｌまたは第２開閉スイッチ６３Ｌから信号を受けると、スライドドアＤＬを閉じる操作がなされたと判定する。また、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬが全閉状態であるときに第１開閉スイッチ６２Ｌまたは第２開閉スイッチ６３Ｌから信号を受けると、スライドドアＤＬを開ける操作がなされたと判定する。

ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力回路を備えており、各スイッチ６１，６２や各センサ２，３，７１，７２などからの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。特に、本実施形態では、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤの開閉を制御したり、シフトロック機構９０を制御する。

ＥＣＵ１００は、左側のスライドドアＤＬが開いた状態で、かつ、左後席Ｓ４が第２位置に位置するといった第１条件と、左後席Ｓ４の座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合に、ロック機構４ＬによってスライドドアＤＬが閉まるのを規制する機能を有している。また、ＥＣＵ１００は、右側のスライドドアＤＲが開いた状態で、かつ、右後席Ｓ３が第２位置に位置するといった第１条件と、右後席Ｓ３の座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合に、ロック機構４ＬによってスライドドアＤＲが閉まるのを規制する機能を有している。

ＥＣＵ１００は、左側の構造において、前述した第１条件と、座面に物体が載置されていないといった第３条件とが満たされる場合には、左側のスライドドアＤＬが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、ボールねじ機構５Ｌによって左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる機能を有している。また、ＥＣＵ１００は、右側の構造において、前述した第１条件と、座面に物体が載置されていないといった第３条件とが満たされる場合には、右側のスライドドアＤＲが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、ボールねじ機構５Ｒによって右後席Ｓ３を第２位置から第１位置に移動させる機能を有している。

ＥＣＵ１００は、シート移動スイッチ６１が操作された場合であっても、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」以外の他のポジションに位置する場合には、ボールねじ機構５を動作させないことで、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の第１位置から第２位置への移動を規制する機能を有している。また、ＥＣＵ１００は、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の少なくとも一方が第２位置に位置する場合には、シフトロック機構９０によってシフトレバー８１の位置をパーキングポジション「Ｐ」にロックすることで、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」から他のポジションに移動するのを規制する機能を有している。

次に、ＥＣＵ１００の動作について詳細に説明する。
ＥＣＵ１００は、図３に示すドアロック制御と、図４に示すシフトレバー制御と、図５に示すシート移動制御を実行する。詳しくは、ＥＣＵ１００は、ドアロック制御およびシート移動制御については、左後席Ｓ４と右後席Ｓ３のそれぞれに対して個別に実行する。なお、各図面では、便宜上、左後席Ｓ４および右後席Ｓ３を総称して「シート」とし、左側および右側の各スライドドアＤＬ，ＤＲを総称して「ドア」とする。

ＥＣＵ１００は、ドアロック制御、シフトレバー制御およびシート移動制御を常時繰り返し実行している。なお、以下の説明において、ドアロック制御およびシート移動制御については、左側の構造の制御を代表して説明する。

図３に示すドアロック制御において、ＥＣＵ１００は、まず、開センサ２Ｌからの信号に基づいて、左側のスライドドアＤＬが全開状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において全開状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、第２位置センサ７３Ｌからの信号に基づいて、左後席Ｓ４が第２位置に位置するか否かを判断する（Ｓ１２）。

ステップＳ１２において左後席Ｓ４が第２位置に位置すると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４の荷重センサ７１ＬからＯＮ信号が出力されているか、つまり左後席Ｓ４の座面に物体が載置されているか否かを判断する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において荷重センサ７１ＬからＯＮ信号が出力されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、ロック機構４ＬによってスライドドアＤＬを全開状態にロックして（Ｓ１４）、本制御を終了する。ステップＳ１１〜Ｓ１３のいずれかにおいてＮｏと判断した場合には、ＥＣＵ１００は、ロック機構４ＬによるスライドドアＤＬのロックを解除して（Ｓ１５）、本制御を終了する。

図４に示すシフトレバー制御において、ＥＣＵ１００は、まず、シフトレバー機構８０の図示せぬシフト位置センサからの信号に基づいて、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置するか否かを判断する（Ｓ２１）。ステップＳ２１においてシフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、本制御を終了する。

ステップＳ２１においてシフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置していると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、第１位置センサ７２Ｌからの信号に基づいて、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４がどちらも第１位置に位置しているか否かを判断する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において右後席Ｓ３および左後席Ｓ４が第１位置に位置すると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、パーキングポジション「Ｐ」でのシフトレバー８１のロックを解除する（Ｓ２３）。

ステップＳ２２において右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の少なくとも一方が第１位置に位置していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、シフトロック機構９０によってシフトレバー８１をパーキングポジション「Ｐ」にロックして（Ｓ２４）、本制御を終了する。つまり、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の少なくとも一方が第２位置に位置する場合には、ステップＳ２２においてＮｏと判断されて、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」にロックされる。

図５に示すシート移動制御において、ＥＣＵ１００は、まず、シート移動スイッチ６１Ｌからの信号に基づいて、シート移動スイッチ６１Ｌの操作があったか否かを判断する（Ｓ３１）。ステップＳ３１においてシート移動スイッチ６１Ｌの操作があったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、シフトレバー機構８０の図示せぬシフト位置センサからの信号に基づいて、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置するか否かを判断する（Ｓ３２）。

ステップＳ３２においてシフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置すると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、シート移動スイッチ６１Ｌの信号に応じて左後席Ｓ４を移動させる（Ｓ３３）。ステップＳ３３の後、または、ステップＳ３１，Ｓ３２でＮｏと判断した場合には、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬを操作する信号、詳しくは第１開閉スイッチ６２Ｌまたは第２開閉スイッチ６３Ｌからの信号が入ったか否かを判断する（Ｓ３４）。

ステップＳ３４においてスライドドアＤＬを操作する信号が入ったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、開センサ２Ｌからの信号に基づいて、スライドドアＤＬが全開状態であるか否かを判断する（Ｓ３５）。ステップＳ３５においてスライドドアＤＬが全開状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、第２位置センサ７３Ｌからの信号に基づいて、左後席Ｓ４が第２位置に位置するか否かを判断する（Ｓ３６）。

ステップＳ３６において左後席Ｓ４が第２位置に位置すると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、荷重センサ７１ＬがＯＦＦであるか、つまり左後席Ｓ４の座面に物体が存在しないか否かを判断する（Ｓ３７）。ステップＳ３７において荷重センサ７１ＬがＯＦＦであると判断すると（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、ボールねじ機構５Ｌによって左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる（Ｓ３８）。ステップＳ３８の後、または、ステップＳ３４〜Ｓ３７のいずれかにおいてＮｏと判断した場合には、ＥＣＵ１００は、本制御を終了する。

次に、本実施形態に係る車両Ｃの作用効果について図６〜図９を参照して詳細に説明する。詳しくは、車両Ｃに複数の乗員を順次相乗りさせていくときの作用効果について説明する。なお、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の初期状態での位置は、第１位置とする。また、図６〜図９においては、便宜上、作動しているスイッチ等の部材を黒色で塗りつぶして表示することとする。

図６（ａ）に示すように、車両Ｃを運転している運転者Ｘは、最初の乗員Ｙとの待ち合わせ場所に到着すると、車両Ｃを停車させ、シフトレバー８１をドライブポジション「Ｄ」からパーキングポジション「Ｐ」にシフトさせる。次に、運転者Ｘは、図６（ｂ）に示すように、第１開閉スイッチ６２Ｌを操作する。これにより、左側のスライドドアＤＬが全閉状態から全開状態に移動する。

次いで、乗員Ｙは、図７（ａ）に示すように、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４をともに第２位置に移動させるべく、左右のシート移動スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを操作する。この際、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」に位置していることから、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３１，Ｓ３２の各処理でＹｅｓと判断して、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４をともに第２位置に移動させる。これにより、右後席Ｓ３と左後席Ｓ４の間に、通路ＰＳが形成される。

なお、このように右後席Ｓ３および左後席Ｓ４が第２位置に移動すると、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２の処理でＮｏと判断し、シフトロック機構９０によってシフトレバー８１をパーキングポジション「Ｐ」にロックする。

次に、乗員Ｙは、図７（ｂ）に示すように、右後席Ｓ３と左後席Ｓ４の間の通路ＰＳを通って最後部席Ｓ５に移動して着席する。この際、乗員Ｙが持っていた荷物ＣＢを左後席Ｓ４に置いてしまうと、ステップＳ１１〜Ｓ１３でのすべての条件が満たされてしまうため、ＥＣＵ１００は、ロック機構４ＬによってスライドドアＤＬを全開状態にロックする。そのため、運転者Ｘが第１開閉スイッチ６２Ｌを操作しても、左側のスライドドアＤＬは閉まらないので、荷物ＣＢにスライドドアＤＬが接触するのを抑えることができる。

図８（ａ）に示すように、乗員Ｙが左後席Ｓ４から荷物ＣＢを退けると、ステップＳ３１の条件が満たされなくなるので、ＥＣＵ１００は、ロック機構４ＬによるスライドドアＤＬのロックを解除する。その後、運転者Ｘが、図８（ｂ）に示すように、再度第１開閉スイッチ６２Ｌを操作すると、ロック解除されたスライドドアＤＬが全開状態から全閉状態に向けて移動する。また、この際、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３４〜Ｓ３７の各処理においてＹｅｓと判断して、第２位置に位置している左後席Ｓ４を第１位置に移動させる。

これにより、スライドドアＤＬが左後席Ｓ４に干渉するのを抑えることができる。特に、例えば、通路ＰＳをより大きくするべく、左後席Ｓ４が車体Ｂの側部ＢＬの開口ＨＬから左右方向外側に突出するような位置を第２位置に設定した場合には、干渉を良好に抑えることができる。

スライドドアＤＬが閉まった後、運転者Ｘは、次の乗員を迎えに行くべく、シフトレバー８１をパーキングポジション「Ｐ」からドライブポジション「Ｄ」に移動させようとする。しかし、右後席Ｓ３が第２位置のままである、つまりステップＳ２２の条件が満たされていないため、シフトレバー８１がパーキングポジション「Ｐ」にロックされたままとなり、運転者Ｘはシフトレバー８１をパーキングポジション「Ｐ」から動かすことができない。

これにより、右後席Ｓ３を第１位置に戻さない限り、車両Ｃを発進させることができないので、車両Ｃの走行中において右後席Ｓ３および左後席Ｓ４を適正な位置に配置することができる。

シフトレバー８１がロックされていることに気づいた運転者Ｘは、乗員Ｙに右側のシート移動スイッチ６１Ｒの操作を促す。乗員Ｙがシート移動スイッチ６１Ｒを操作すると、図９に示すように、右後席Ｓ３が第２位置から第１位置に移動する。これにより、ステップＳ２２の条件が満たされるので、シフトレバー８１のロックが解除される。

その後、運転者Ｘは、シフトレバー８１をパーキングポジション「Ｐ」からドライブポジション「Ｄ」にシフトして、車両Ｃを発進させる。車両Ｃの走行中において、乗員Ｙが誤ってシート移動スイッチ６１Ｌ，６１Ｒを操作してしまった場合には、ステップＳ３２の処理でＮｏと判断されるので、車両Ｃの走行中に右後席Ｓ３または左後席Ｓ４が第２位置へ移動してしまうのを抑えることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、第１条件と第２条件が満たされた場合に、スライドドアＤＬが閉まるのを規制することとしたが、本発明はこれに限定されず、第１条件のみが満たされる場合に、スライドドアＤＬが閉まるのを規制してもよい。詳しくは、ＥＣＵ１００は、図１０に示す第１変形例に係るフローチャートに従ってドアロック制御を実行してもよい。ここで、図１０に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートからステップＳ１３を削除したものである。この場合であっても、第１条件が満たされればスライドドアＤＬが閉まらないので、左後席Ｓ４上に載せた物体にスライドドアＤＬが接触するのを抑えることができる。

前記実施形態では、ロック機構４ＬによってスライドドアＤＬが閉まるのを規制したが、本発明はこれに限定されず、例えば、スライドドアＤＬを動作させるための信号をＥＣＵ１００からスライド機構１Ｌに出力しないことにより、スライドドアＤＬが閉まるのを規制してもよい。ただし、前記実施形態のようにロック機構４Ｌによって規制する場合には、スライドドアＤＬを機械的にロックすることができるので、スライドドアＤＬが閉まるのをに良好に規制することができる。なお、シフトレバー８１の移動の規制も、同様に、シフトロック機構９０のような機械的なロックに限らず、制御手段の制御で行ってもよい。

前記実施形態では、スライドドアＤＬを全開状態にロックしたが、本発明はこれに限定されず、スライドドアＤＬが閉まることが規制されればよい。つまり、例えば、スライドドアＤＬが完全に閉まる前に、スライドドアＤＬの閉方向への移動が規制されればよい。

前記実施形態では、ドアの一例としてスライドドアＤＬを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば回動式のドアであってもよい。

前記実施形態では、位置検出手段および開閉検出手段として、光センサを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば圧力センサなど他のセンサであってもよい。

前記実施形態では、物体検出手段として荷重センサ７Ｌを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば光センサなど他のセンサであってもよい。

前記実施形態では、シート移動装置としてボールねじ機構５Ｌを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートを第２位置から第１位置に向けて付勢するバネと、シートを第２位置にロックするロック部材とを備えたシート移動装置であってもよい。つまり、シートの第１位置から第２位置への移動は手動で行い、第２位置から第１位置への移動はバネによって行うシート移動装置であってもよい。これによれば、例えば、第１条件および第３条件が満たされている状況において、ドアが操作された場合に、制御手段の制御によってロック部材のロックを解除することで、シートを第２位置から第１位置に移動させることができる。

前記実施形態では、左後席Ｓ４を動作させるための信号をＥＣＵ１００からボールねじ機構５Ｌに出力しないことで、走行中における左後席Ｓ４の第２位置への移動を規制したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートを第１位置にロックするロック部材を設けてもよい。これによれば、シフトレバーが他のポジションに位置する場合には、ロック部材でシートの位置をロックし、シフトレバーがパーキングポジションに位置する場合には、シートの位置のロックを解除するように、制御手段を構成することで、前記実施形態と同様の効果を奏することができる。

前記実施形態では、右後席Ｓ３および左後席Ｓ４の両方に本発明を適用したが、左右のうち一方のシートのみに本発明を適用してもよい。

前記実施形態では、左右のスライドドアＤＬ，ＤＲを両方とも電動式にしたが、本発明はこれに限定されず、左右の片側のスライドドアのみが電動式であってもよいし、両方のスライドドアが手動式であってもよい。この場合、本発明を、手動式のスライドドアに適用してもよい。

前記実施形態では、スライドドアＤＬが閉じるのを規制することで荷物ＣＢにスライドドアＤＬが接触するのを抑えたが、本発明はこれに限定されず、例えばシートを第２位置から第１位置に移動させることで荷物にスライドドアが接触するのを抑えてもよい。具体的には、ＥＣＵ１００は、図３および図５に示す各制御の代わりに、図１１に示す第２変形例に係るシート移動制御を実行するように構成されていてもよい。ここで、図１１に示すシート移動制御は、図５に示すシート移動制御の一部を変更したものなので、同一の処理には同一の符号を付し、説明を省略する。

図１１に示すシート移動制御において、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３４〜Ｓ３６の各処理ですべてＹｅｓと判断した場合には、左後席Ｓ４を第１位置へ移動させる（Ｓ４０）。つまり、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬが開いた状態で、かつ、左後席Ｓ４が第２位置に位置するといった第１条件が満たされる場合において、スライドドアＤＬが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる。また、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３４〜Ｓ３６のいずれかの処理でＮｏと判断した場合には、本制御を終了する。

また、この第２変形例では、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる処理（Ｓ４０）において、図１２に示すシート退避制御を実行している。シート退避制御において、ＥＣＵ１００は、まず、左後席Ｓ４の第２位置から第１位置への移動を開始する（Ｓ４１）。

ステップＳ４１の後、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４が所定位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４２）。ここで、この第２変形例において、所定位置は、第１位置と第２位置との間の位置とする。なお、所定位置は、第１位置から第２位置までの間の位置のうち第２位置以外の位置であれば、どのような位置であってもよく、例えば第１位置であってもよい。

また、所定位置に到達したか否かの判断は、例えば、左後席Ｓ４の移動を開始した時点からの経過時間が所定時間に達したか否かを判断することで行うことができる。なお、本発明はこれに限定されず、例えば、左後席Ｓ４が所定位置に位置することを検出する位置センサを設け、この位置センサからの信号に基づいて上記の判断を行ってもよい。

ステップＳ４２において所定位置に到達したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬの移動を開始する（Ｓ４３）。つまり、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる場合には、左後席Ｓ４が所定位置に到達した後に、スライドドアＤＬを移動させる。言い換えると、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させる場合には、スライドドアＤＬを移動させる前に、左後席Ｓ４の移動を開始している。

ステップＳ４３の後、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４が第１位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４４）。ステップＳ４４において第１位置に到達したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、左後席Ｓ４の移動を停止する（Ｓ４５）。

ステップＳ４５の後、ＥＣＵ１００は、閉センサ３Ｌからの信号に基づいて、スライドドアＤＬが閉まったか否かを判断する（Ｓ４６）。ステップＳ４６においてスライドドアＤＬが閉まったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、スライドドアＤＬの移動を停止して（Ｓ４７）、本制御を終了する。

この第２変形例によれば、スライドドアＤＬが開いた状態で、かつ、左後席Ｓ４が第２位置、つまりスライドドアＤＬ付近の位置に位置する場合において、スライドドアＤＬを閉じる操作がなされると、ＥＣＵ１００によって左後席Ｓ４が第２位置から第１位置に移動するので、スライドドアＤＬ付近に移動させた左後席Ｓ４上の荷物ＣＢにスライドドアＤＬが接触するのを抑えることができる。

また、スライドドアＤＬを移動させる前に左後席Ｓ４の移動を開始する、詳しくは左後席Ｓ４が所定位置に到達した後にスライドドアＤＬを移動させるので、スライドドアＤＬ付近に移動させた左後席Ｓ４上の荷物ＣＢにスライドドアＤＬが接触するのを良好に抑えることができる。

なお、前述したシート退避制御は、前記実施形態において実行してもよい。具体的には、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ３８の処理に代えて、ステップＳ４０の処理を設けてもよい。

図１１に示すシート移動制御では、第１条件が満たされる場合において、スライドドアＤＬが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、ＥＣＵ１００は、第１条件と、座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合において、スライドドアＤＬが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、左後席Ｓ４を第２位置から第１位置に移動させるように構成されていてもよい。具体的に、図１３に示すシート移動制御では、図１１に示すフローチャートのステップＳ３１〜Ｓ３６，Ｓ４０の各処理を備える他、ステップＳ３６とステップＳ４０との間に新たなステップＳ３９を設けている。

ＥＣＵ１００は、ステップＳ３６においてＹｅｓと判断すると、荷重センサ７１ＬからＯＮ信号が出力されているか、つまり左後席Ｓ４の座面に物体が載置されているか否かを判断する（Ｓ３９）。ステップＳ３９の後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４０の処理を実行する。この第３変形例でも、スライドドアＤＬ付近に移動させた左後席Ｓ４上の荷物ＣＢにスライドドアＤＬが接触するのを抑えることができる。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

２Ｌ 開センサ
３Ｌ 閉センサ
７３Ｌ 第２位置センサ
１００ ＥＣＵ
Ｂ 車体
ＢＬ 側部
Ｃ 車両
ＤＬ スライドドア
ＨＬ 開口
Ｓ４ 左後席

Claims (10)

1. 車体の左右方向の側部に形成された開口を開閉するドアと、
   前記開口に左右方向で対向し、第１位置と、前記第１位置よりも前記ドアに近い第２位置とに左右方向に移動可能なシートと、
   前記シートの位置を検出する位置検出手段と、
   前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、
   前記ドアの開閉を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記ドアが開いた状態で、かつ、前記シートが前記第２位置に位置するといった第１条件が満たされる場合に、前記ドアが閉じるのを規制することを特徴とする車両。
2. 前記シートは、座面に物体が載置されているかを検出する物体検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合に、前記ドアが閉じるのを規制することを特徴とする請求項１に記載の車両。
3. 前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させるシート移動装置を備え、
   前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されていないといった第３条件とが満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の車両。
4. パーキングポジションから他のポジションへ移動可能なシフトレバーを備え、
   前記制御手段は、前記シフトレバーが前記他のポジションに位置する場合には、前記シートの前記第１位置から前記第２位置への移動を規制することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
5. 前記制御手段は、前記シートが前記第２位置に位置する場合には、前記シフトレバーが前記パーキングポジションから前記他のポジションに移動するのを規制することを特徴とする請求項４に記載の車両。
6. 前記ドアを開いた状態にロックするロック機構を備え、
   前記制御手段は、前記ロック機構によって前記ドアが閉じるのを規制することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両。
7. 車体の左右方向の側部に形成された開口を開閉するドアと、
   前記開口に左右方向で対向し、第１位置と、前記第１位置よりも前記ドアに近い第２位置とに左右方向に移動可能なシートと、
   前記シートの位置を検出する位置検出手段と、
   前記ドアの開閉状態を検出する開閉検出手段と、
   前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させるシート移動装置と、
   前記シート移動装置を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記ドアが開いた状態で、かつ、前記シートが前記第２位置に位置するといった第１条件が満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させることを特徴とする車両。
8. 前記シートは、座面に物体が載置されているかを検出する物体検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記第１条件と、座面に物体が載置されているといった第２条件とが満たされる場合において、前記ドアが開いた状態から閉じた状態へ向けて移動するように操作されると、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項７に記載の車両。
9. 前記制御手段からの信号によって前記ドアを開閉させる開閉装置を備え、
   前記制御手段は、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合には、前記ドアを移動させる前に、前記シートの移動を開始することを特徴とする請求項３、請求項７または請求項８に記載の車両。
10. 前記制御手段は、前記シートを前記第２位置から前記第１位置に移動させる場合には、前記シートが所定位置に到達した後に、前記ドアを移動させることを特徴とする請求項９に記載の車両。

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