JP6986977B2

JP6986977B2 - 解錠装置

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Publication number: JP6986977B2
Application number: JP2018004256A
Authority: JP
Inventors: 秀鳥越; 知和杉浦
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2021-12-22
Anticipated expiration: 2038-01-15
Also published as: JP2019124023A

Description

本発明は、扉の鍵を解錠するための解錠装置に関する。

近年、インターネットの急速な普及に伴い、実店舗に出向くことなくインターネットを介して商品を購入する、いわゆるネットショッピングを利用する消費者が急増している。ネットショッピングにおいては、購入された商品は、商品を購入時あるいはユーザ登録時に指定された住所に配送されることになる。

一般に、宅配業者によって配送される配送物は、配送物の受取人が不在の場合、不在票が郵便受け等に投函され、配送業者が再配達したり、配送物の受取人が配送センターに受け取りに行ったりすることになる。上述したようなネットショッピングにおいても同様に、商品を購入した消費者が不在の場合、配送業者が商品を再配達したり、商品の購入者が配送センターに商品を受け取りに行ったりすることになる。

ところで、昨今においては、宅配ボックスを設置し、配送物の受取人が不在の場合でも、配送業者が配送物を宅配ボックスに収容しておくことで、配送業者が配送物を再配達したり、配送物の受取人が配送センターに配送物を受け取りに行ったり手間をなくす仕組みが考えられている。

例えば、特許文献１には、集合住宅に複数のボックスを備えた宅配ロッカーが設置された構成が開示されている。また、特許文献２，３には、玄関周囲に宅配物を収容するためのボックスが戸別に設置された構成が開示されている。

特開２００２−３４７７１号公報特開平９−１３８０７号公報特開２００２−１４２９６１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたものにおいては、複数のボックスを備えた宅配ロッカーであるため、戸建て住宅には採用することが困難である。また、特許文献２，３に開示されたものにおいては、配送物を収容するためのボックスを玄関周囲に設置することになるため、そのために玄関やその周囲を改造しなければならず、場合によっては、配送物をボックスに収容するための収容口となる孔を玄関に開ける等の大きな工事が必要となってしまうという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、配送物の受取人が不在の場合であっても玄関やその周囲を改造することなく配送物を受け取ることができる解錠装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
扉の鍵を解錠するための解錠装置であって、
前記扉の内側に取り外し可能に取り付けられ、扉の外側に翳された機械読取コードを読み取って認証を行い、当該認証結果に応じて解錠許可信号を送信する認証器と、
前記鍵を覆うように前記扉の内側に取り外し可能に取り付けられ、前記認証器から送信された解錠許可信号を受信した場合、前記鍵を解錠する解錠器とを有し、
前記認証器は、
前記扉の内側の画像を撮像し、
扉の外側に翳された機械読取コードを読み取るための撮像部と、前記扉の内側の画像を撮像するための撮像部とが、１つの撮像手段で構成されている。

上記のように構成された本発明においては、配送物の配送先の玄関等の扉の内側に取り外し可能に取り付けられた認証器において、扉の外側に翳され、扉の鍵を解錠するための機械読取コードが読み取られると、この機械読取コードを用いて認証が行われ、扉の鍵を解錠することが許可されると、鍵の解錠を許可する解錠許可信号を送信される。認証器から送信された解錠許可信号が、鍵を覆うように扉の内側に取り外し可能に取り付けられた解錠器にて受信されると、解錠器によって鍵が解錠されることになる。

このように、配送物の配送先の玄関等の扉の外側に翳された機械読取コードが読み取られることで、読み取られた機械読取コードを用いて認証が行われ、その認証結果に応じて解錠器によって、扉の鍵が解錠されることとなり、配送物の受取人が不在の場合であっても、配送先の玄関扉の鍵が解錠され、配送業者によって配送物が宅内に置かれることになる。

また、認証器が、扉の内側の画像を撮像して記憶すれば、配送業者が鍵を解錠して宅内に入った後の行動を後に確認することができる。

また、認証器が、扉の外側に翳された機械読取コードを読み取るための撮像部と、扉の内側の画像を撮像するための撮像部とが、１つの撮像手段で構成されていることで、認証器の構造を複雑にしたり、製造コストを増大させたりすることなく、扉の内側の画像を撮像して記録することができる。

また、認証器が、撮像して記憶した扉の内側の画像を中継器を介してサーバに送信すれば、配送物の受取人は、サーバにアクセスすることで、配送業者が鍵を解錠して宅内に入った後の行動を認識することができる。

また、解錠器が、この解錠器が動作するための蓄電池による電源を複数具備し、複数の電源のうちいずれか１つの残量が所定量以下となった場合に警報を出力すれば、解錠器が、電源の残量がなくなって動作しなくなってしまうことが回避される。

また、認証器と解錠器とが、無線を介して解錠許可信号を送受信すれば、認証器と解錠器とを接続するためのケーブルが不要となり、扉の外観が煩雑になってしまうことが回避される。

本発明によれば、配送物の配送先の玄関等の扉の外側に翳された機械読取コードが読み取られることで、読み取られた機械読取コードを用いて認証が行われ、その認証結果に応じて解錠器によって、扉の鍵が解錠されることとなり、配送物の受取人が不在の場合であっても、配送先の玄関扉の鍵が解錠され、配送業者によって配送物が宅内に置かれることになり、配送物の受取人は、玄関扉やその周囲を改造することなく不在時でも配送物を受け取ることができる。

また、認証器が、扉の内側の画像を撮像して記憶するものにおいては、配送業者が鍵を解錠して宅内に入った後の行動を後に確認することができる。

また、認証器が、扉の外側に翳された機械読取コードを読み取るための撮像部と、扉の内側の画像を撮像するための撮像部とが、１つの撮像手段で構成されていることにより、認証器の構造を複雑にしたり、製造コストを増大させたりすることなく、扉の内側の画像を撮像して記録することができる。

また、認証器が、撮像して記憶した扉の内側の画像を中継器を介してサーバに送信するものにおいては、配送物の受取人は、サーバにアクセスすることで、配送業者が鍵を解錠して宅内に入った後の行動を認識することができる。

また、解錠器が、この解錠器が動作するための蓄電池による電源を複数具備し、複数の電源のうちいずれか１つの残量が所定量以下となった場合に警報を出力するものにおいては、解錠器が、電源の残量がなくなって動作しなくなってしまうことを回避できる。

また、認証器と解錠器とが、無線を介して解錠許可信号を送受信するものにおいては、認証器と解錠器とを接続するためのケーブルが不要となり、扉の外観が煩雑になってしまうことを回避できる。

本発明の解錠装置を用いた解錠システムの実施の一形態を示す図である。図１に示した解錠装置の構成を示すブロック図である。図１に示した解錠装置の玄関扉に対する取り付け状態を示す図であり、（ａ）は解錠装置が取り付けられた状態の玄関扉の内側の外観図、（ｂ）は解錠装置が取り付けられていない状態の玄関扉の内側の外観図、（ｃ）は玄関扉に対する認証器の取り付け状態を示す断面図、（ｄ）は解錠器の玄関扉への取り付け面の構成を示す外観斜視図、（ｅ）は玄関扉に対する解錠器の取り付け状態を示す断面図である。図１〜図３に示した解錠システムにおいて配送物の配送業者が玄関扉のサムターンキーを解錠するための解錠キーを受け取るまでの処理を説明するためのフローチャートである。配送物に貼付される配送伝票の一例を示す図である。図１に示したプリンタから印字出力される二次元コードを示す図である。図１〜図３に示した解錠システムにおいて解錠キーを用いて玄関扉の鍵を解錠するまでの処理を説明するためのフローチャートである。本発明の解錠装置を用いた解錠システムの他の実施の一形態を示す図である。図８に示した解錠装置の構成を示すブロック図である。図８及び図９に示した解錠システムにおける認証器の電源制御方法を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の解錠装置を用いた解錠システムの実施の一形態を示す図である。図２は、図１に示した解錠装置５０の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示した解錠装置５０の玄関扉２に対する取り付け状態を示す図であり、（ａ）は解錠装置５０が取り付けられた状態の玄関扉２の内側の外観図、（ｂ）は解錠装置５０が取り付けられていない状態の玄関扉２の内側の外観図、（ｃ）は玄関扉２に対する認証器６０の取り付け状態を示す断面図、（ｄ）は解錠器７０の玄関扉２への取り付け面の構成を示す外観斜視図、（ｅ）は玄関扉２に対する解錠器７０の取り付け状態を示す断面図である。

本形態は図１に示すように、配送物の配送先１の玄関扉２を解錠及び施錠するための解錠装置５０と、ネットワーク４０を介して互いに接続可能に構成された、ハンディターミナル１０、配送管理サーバー２０及び解錠管理サーバー３０とを備えて構成されている。

ハンディターミナル１０は、読取部１１と、通信部１２と、表示部１３と、プリンタ通信部１４と、電源部１５とを有している。

読取部１１は、配送先１に配送される配送物に貼付された配送伝票にバーコードや二次元コードによって表示された識別情報となる伝票ＩＤを読み取ることで、ハンディターミナル１０に伝票ＩＤを入力する。

通信部１２は、読取部１１にて読み取られた伝票ＩＤをネットワーク４０を介して配送管理サーバー２０に送信し、また、配送管理サーバー２０からネットワーク４０を介して送信されてきた二次元コードを受信する。

表示部１３は、読取部１１にて読み取られた伝票ＩＤや、通信部１２にて受信された二次元コードを表示する。

プリンタ通信部１４は、通信部１２にて受信された二次元コードをプリンタ１６にBluetooth（登録商標）等の近距離無線を介して送信して印字出力させる。

電源部１５は、ハンディターミナル１０を駆動させるためのものである。

配送管理サーバー２０は、識別情報受付部２１と、配送情報管理部２２と、解錠問い合わせ部２３と、二次元コード送信部２４とを有している。

識別情報受付部２１は、ハンディターミナル１０からネットワーク４０を介して送信されてきた伝票ＩＤを受信する。

配送情報管理部２２は、配送物の配送受付時に、配送先の住所や氏名等の配送情報を、その配送物に貼付される配送伝票に表示された伝票ＩＤと対応づけて管理する。

解錠問い合わせ部２３は、識別情報受付部２１にて伝票ＩＤが受信された場合、配送情報管理部２２にてその伝票ＩＤに対応づけて管理された配送情報を用いて、その配送先の玄関扉の鍵の解錠について解錠管理サーバー３０に問い合わせる。

二次元コード送信部２４は、解錠管理サーバー３０から返信されてきた解錠情報を二次元コード化してネットワーク４０を介してハンディターミナル１０に送信する。

解錠管理サーバー３０は、解錠問い合わせ受付部３１と、解錠情報管理部３２と、解錠情報返信部３３とを有している。

解錠問い合わせ受付部３１は、配送管理サーバー２０からの解錠についての問い合わせを受け付ける。

解錠情報管理部３２は、配送物の配送先毎に、その配送先の玄関扉の鍵に関する情報を管理する。

解錠情報返信部３３は、解錠問い合わせ受付部３１にて受け付けられた解錠についての問い合わせに対して、解錠情報管理部３２にて管理された情報に基づいて、鍵を解錠したり施錠したりするためのワンタイムキーを生成して解錠情報としてネットワーク４０を介して配送管理サーバー２０に返信する。

解錠装置５０は、配送物の配送先１の玄関扉２に取り付けられ、玄関扉２を解錠したり施錠したりするものであって、図２に示すように、認証器６０と、解錠器７０とから構成されている。

認証器６０は、撮影部６１と、認証部６２と、許可信号送信部６３と、記憶部６４と、電源部６５とを有し、スマートフォン等を利用することができる。

撮影部６１は、配送管理サーバー２０からハンディターミナル１０に送信されてプリンタ１６にて印字出力された機械読取コードとなる二次元コードを撮影して読み取る。

認証部６２は、撮影部６１にて読み取られた二次元コードによって表現されたワンタイムキーを解読し、ワンタイムキーを用いた認証を行うことで、玄関扉２の鍵の解錠や施錠の可否を判断する。

許可信号送信部６３は、認証部６２にて玄関扉２の鍵の解錠や施錠が可能であると判断された場合に、玄関扉２の鍵の解錠や施錠を許可する許可信号をBluetooth等の近距離無線を介して解錠器７０に送信する。

記憶部６４は、撮影部６１にて撮影された画像を記憶する。

電源部６５は、認証器６０を駆動させるためのものである。

解錠器７０は、許可信号受信部７１と、解錠部７２と、電源７３とから構成されている。

許可信号受信部７１は、認証器６０から送信された許可信号を受信する。

解錠部７２は、許可信号受信部７１にて許可信号を受信した場合、玄関扉２の鍵を解錠したり施錠したりする。

電源部７３は、蓄電池７３ａ，７３ｂからなる２つの電源を有し、蓄電池７３ａ，７３ｂのいずれか一方によって解錠器７０を駆動させる。

上記のように構成された解錠装置５０は、図３（ａ）に示すように、玄関扉２の内側に取り付けられる。図３（ｂ）に示すように玄関扉２には、玄関扉２を開ける際に回す取っ手２ａと、玄関扉２の内側から外側をのぞくのぞき孔２ｂと、鍵となるサムターンキー２ｃとが設けられている。

認証器６０は図３（ｃ）に示すように、撮影部６１にて二次元コードを読み取るためのレンズ６６が、のぞき孔２ｂに対向するように面ファスナー３によって玄関扉２の内側に取り付けられている。なお、面ファスナー３は、雄材と雌材とのうち一方が玄関扉２の内側の面に接着剤等によって取り付けられ、雄材と雌材とのうち他方が認証器６０に取り付けられ、これら雄材と雌材とが嵌合することで認証器６０が玄関扉２の内側の面に取り付けられている。

解錠器７０は図３（ｄ）に示すように、玄関扉２への取り付け面に嵌合穴７５が設けられている。嵌合穴７５は、サムターンキー２ｃよりも一回り程度大きな形状を有しており、回転可能となっている。解錠器７０は図３（ｅ）に示すように、サムターンキー２ｃが嵌合穴７５に入り込むようにサムターンキー２ｃを覆って面ファスナー３によって玄関扉２の内側に取り付けられている。なお、面ファスナー３は、雄材と雌材とのうち一方が玄関扉２の内側の面に接着剤等によって取り付けられ、雄材と雌材とのうち他方が解錠器７０に取り付けられ、これら雄材と雌材とが嵌合することで解錠器７０が玄関扉２の内側の面に取り付けられている。

このように、解錠装置５０を構成する認証器６０及び解錠器７０が、面ファスナー３によって玄関扉２の内側に取り付けられているため、認証器６０及び解錠器７０を玄関扉２から容易に取り外すことができ、玄関扉２を改造する必要がない。

以下に、上記のように構成された解錠システムを用いた玄関扉２の解錠方法について説明する。

まず、配送物の配送業者が玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠するための解錠キーを受け取るまでの処理について説明する。

図４は、図１〜図３に示した解錠システムにおいて配送物の配送業者が玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠するための解錠キーを受け取るまでの処理を説明するためのフローチャートである。

配送物の配送業者が配送先１に到着してインターホンを押したものの、配送先１の受取人が不在であった場合、まず、配送物に貼付された配送伝票に表示された二次元コードにハンディターミナル１０を翳すと、ハンディターミナル１０の読取部１１にて二次元コードが読み取られ、通信部１２からネットワーク４０を介して配送管理サーバー２０に送信される（ステップ１）。

図５は、配送物に貼付される配送伝票の一例を示す図である。

図５に示すように、配送物に貼付される配送伝票８０には、配送物の配送先１の住所や氏名等の配送情報８１ａが印字された配送情報表示領域８１が設けられるとともに、この配送物を特定するための伝票ＩＤがバーコード８３や二次元コード８２として表現されて表示されている。なお、二次元コード８２には、伝票ＩＤ以外の情報を持たせることもできる。

ハンディターミナル１０から送信された二次元コードによる伝票ＩＤが配送管理サーバー２０にて受信されると（ステップ２）、配送情報管理サーバー２０の識別情報受付部２１にて伝票ＩＤが受け付けられる。

すると、配送情報管理部２２において、識別情報受付部２１にて受け付けられた伝票ＩＤによって特定される配送物の配送先１に関する情報がデータベースから検索される（ステップ３）。配送情報管理部２２のデータベースには、配送物の配送が受け付けられて配送伝票が発行される際、配送伝票８０に印字された配送情報８１ａや、その配送物の受取人が不在の場合に宅内配送、すなわち配送物を宅内に置いてくることが可能であるか否かや、配送物の配達員に関する情報が、伝票ＩＤと対応づけて管理されている。そのため、伝票ＩＤを検索キーとして、配送物の配送先１に関する情報を検索することができる。

そして、宅内配送が可能である場合、解錠問い合わせ部２３において、配送情報管理部２２にて検索された配送情報を用いて、その配送先１の玄関扉２の鍵の解錠についての問い合わせが解錠管理サーバー３０に対して行われる（ステップ４）。

解錠問い合わせ部２３からの問い合わせは、解錠管理サーバー３０の解錠問い合わせ受付部３１にて受け付けられる（ステップ５）。

すると、解錠管理サーバー３０の解錠情報管理部３２において、解錠問い合わせ受付部３１にて受け付けられた解錠の問い合わせに用いられた配送情報によって、対応する鍵の解錠情報がデータベースから検索される（ステップ６）。解錠情報管理部３２のデータベースには、解錠装置５０の販売時に、購入者の氏名や住所が、その解錠装置５０を特定可能な装置ＩＤや解錠装置５０に記憶された解錠キーと対応づけて登録されており、それにより、配送情報に含まれる配送先１の住所や氏名を検索キーとして、解錠装置５０を特定可能な装置ＩＤや、解錠装置５０に記憶された解錠キーを検索することができる。またその際、解錠を許可する時間帯を示す解錠許可時間帯情報がこれらと対応づけて登録されていれば、解錠を許可する時間帯も併せて検索することができる。なお、解錠許可時間帯情報が示す時間帯には、解錠を許可する日にちや曜日も含まれている。

そして、解錠情報返信部３３において、解錠情報管理部３２にて検索された情報に基づいて、配送先１の玄関扉２の鍵を解錠するための第１のワンタイムキーと、配送先１の玄関扉２の鍵を施錠するための第２のワンタイムキーが生成される（ステップ７）。第１のワンタイムキーは、解錠装置５０にも記憶された解錠キーと解錠許可時間帯情報とを用いて、解錠装置５０と共有するプログラムによって生成することが考えられる。それにより、生成された第１のワンタイムキーを解錠装置５０において解読することで、解錠許可時間帯情報によって示される時間帯において解錠装置５０が取り付けられた鍵の解錠を実行することができることとなる。また、第２のワンタイムキーは、解錠装置５０にも記憶された施錠キーを用いて、解錠装置５０と共有するプログラムによって生成することが考えられる。それにより、生成された第２のワンタイムキーを解錠装置５０において解読することで、解錠装置５０が取り付けられた鍵の施錠を実行することができることとなる。

解錠情報返信部３３にて生成されたワンタイムキーは、解錠情報としてネットワーク４０を介して配送管理サーバー２０に返信される（ステップ８）。

解錠管理サーバー３０から解錠情報として返信されてきたワンタイムキーが配送管理サーバー２０にて受信されると（ステップ９）、配送管理サーバー２０の二次元コード送信部２４において、解錠管理サーバー３０から返信されてきたワンタイムキーが二次元コード化され、ネットワーク４０を介してハンディターミナル１０に送信される（ステップ１０）。

配送管理サーバー２０から送信された二次元コードによるワンタイムキーは、ハンディターミナル１０の通信部１２にて受信され（ステップ１１）、その後、プリンタ通信部１４からプリンタ１６に送信され、プリンタ１６にて印字出力される（ステップ１２）。

図６は、図１に示したプリンタ１６から印字出力される二次元コードを示す図である。

配送管理サーバー２０から送信された二次元コードによるワンタイムキーが、ハンディターミナル１０にて受信された場合、図６（ａ）に示すように、解錠装置５０によって玄関扉２の鍵を解錠するための第１のワンタイムキーを含む解錠用二次元コード１８ａが表示された印刷物１７ａと、図６（ｂ）に示すように、解錠装置５０によって玄関扉２の鍵を施錠するための第２のワンタイムキーを含む施錠用二次元コード１８ｂが表示された印刷物１７ｂとが発行されることになる。

このようにして、配送物の配送業者が配送先１の玄関扉２の鍵を解錠するための解錠キーを受け取ることになる。

次に、配送物の配送業者が受け取った解錠キーを用いて玄関扉２の鍵を解錠するまでの処理について説明する。

図７は、図１〜図３に示した解錠システムにおいて解錠キーを用いて玄関扉２の鍵を解錠するまでの処理を説明するためのフローチャートである。

配送物の配送業者がプリンタ１６から印字出力された解錠用二次元コード１８ａを、玄関扉２の外側からのぞき孔２ｂに翳すと、まず、認証器６０の撮影部６１において、解錠用二次元コード１８ａが撮影されて読み取られる（ステップ２１）。認証器６０は、上述したように玄関扉２の内側に取り付けられているため、玄関扉２の外側にて翳された解錠用二次元コード１８ａが、玄関扉２の内側にて読み取られることになる。そのため、玄関扉２が解錠されておらず開かれていない状態においても、玄関扉２の内側に取り付けられた認証器６０において、配送物の配送業者が玄関扉２の外側にて翳した解錠用二次元コード１８ａを読み取ることができる。

次に、認証器６０の認証部６２において、撮影部６１にて読み取られた解錠用二次元コード１８ａによって表現されたワンタイムキーが解読される（ステップ２２）。このワンタイムキーは、上述したように、解錠管理サーバー３０の解錠情報返信部３３において、解錠装置５０に記憶された解錠キーと解錠装置５０の装置ＩＤに対応づけられた解錠許可時間帯情報とを用いて、解錠装置５０と共有するプログラムによって生成されているため、解錠装置５０が有するプログラムによって解読することができる。

次に、認証部６２において、解読されたワンタイムキーが、解錠装置５０が取り付けられた玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠するためのものであるか、また、解錠するものであれば、撮影部６１にて解錠用二次元コード１８ａを読み取った時刻が、解錠許可時間帯情報によって示される時間帯に含まれるかどうかが判断される（ステップ２３）。解読されたワンタイムキーが、解錠装置５０が取り付けられた玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠するためのものであるかどうかの判断は、解読されたワンタイムキーによる解錠キーが、解錠装置５０に記憶された解錠キーと同一であるかどうか判断することで行うことが考えられる。

解読されたワンタイムキーが、解錠装置５０が取り付けられた玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠するためのものであり、また、撮影部６１にて解錠用二次元コード１８ａを読み取った時刻が、解錠許可時間帯情報によって示される時間帯に含まれる場合は、認証部６２にて玄関扉２のサムターンキー２ｃの解錠がＯＫであると判断され（ステップ２４）、許可信号送信部６３において、玄関扉２のサムターンキー２ｃの解錠を許可する解錠許可信号が近距離無線を介して解錠器７０に送信される（ステップ２５）。このように、認証器６０と解錠器７０とが、無線を介して解錠許可信号を送受信するため、認証器６０と解錠器７０とを接続するためのケーブルが不要となり、玄関扉２の外観が煩雑になってしまうことを回避できる。

認証器６０から送信された解錠許可信号が解錠器７０の許可信号受信部７１にて受信されると（ステップ２６）、解錠器７０の解錠部７２の制御によって嵌合穴７５が回転し、それにより、サムターンキー２ｃが回転して解錠することになる（ステップ２７）。

このようにして、配送物の配送業者が受け取った解錠キーを用いて玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠することができる。

上述したように本形態においては、配送伝票８０に印字された二次元コード８２がハンディターミナル１０によって読み取られて配送管理サーバー２０に送信され、二次元コード８２に応じて解錠管理サーバー３０にて生成されたワンタイムキーによる二次元コードが認証器６０にて読み取られることで認証が行われ、その認証結果に応じて解錠器７０によって、玄関扉２に取り付けられたサムターンキー２ｃが解錠されることとなるため、配送物の受取人が不在の場合であっても、玄関扉２に取り付けられたサムターンキー２ｃが解錠され、配送業者によって配送物が配送先１の宅内に置かれることになり、玄関扉２やその周囲を改造することなく配送物を受け取ることができる。

また、認証器６０においては、許可信号送信部６３から解錠許可信号を送信した後、撮影部６１による撮影領域が、レンズ６６及びのぞき孔２ｂを介しての玄関扉２の外側から、玄関扉２の内側へ切り替えられる（ステップ２８）。この際、認証器６０には、レンズ６６とは反対側の面にもレンズ（不図示）が取り付けられており、１つの撮影部６１において、認証器６０に内蔵されたミラーを用いて撮影方向が切り替えられることになる。なお、玄関扉２の外側を撮影する撮影部と玄関扉２の内側を撮影する撮影部との２つの撮影部を設けることも考えられるが、上述したように、玄関扉２の外側に翳された二次元コードを読み取るための撮像部６１が、玄関扉２の内側の画像を撮像するための撮像部を兼ねていることで、これらが１つの撮像手段で構成されていれば、認証器６０の構造を複雑にしたり、製造コストを増大させたりすることなく、玄関扉２の内側の画像を撮像して記録することができる。

そして、撮影部６１において、玄関扉２の内側が撮影され、記憶部６４に記憶されることになる（ステップ２９）。これにより、配送業者がサムターンキー２を解錠して宅内に入った後の行動を記憶することができ、配送物の受取人が、その後、配送業者が宅内に入った後の行動を確認することができる。その際、認証器６０においては、撮影部６１における玄関扉２の内側の撮影を、撮影領域を切り替えた直後から行ったり、撮影領域を切り替えてから数秒後から行ったりすることが考えられ、また、撮影部６１における玄関扉２の内側の撮影を、撮影を開始してから所定時間継続したり、玄関扉２が再度開かれて閉められるまで継続したりすることが考えられる。また、撮影された画像は、例えば、読み取られた解錠用二次元コード１８ａによって表現されたワンタイムキーに含まれる解錠キー等の識別情報と対応づけて記憶部６４に記憶され、その後、配送物の受取人が、その識別情報を指定することで検索可能とすることも考えられる。さらに、撮影部６１における撮影時に、撮影用のライトを自動的に照射することで、宅内に入った配送業者に自分が撮影されていることを意識させ、防犯の機能も果たすことができる。

上記のようにして配送業者が配送物を配送先１の宅内に置いた後、玄関扉２を閉め、プリンタ１６から印字出力された施錠用二次元コード１８ｂを、玄関扉２の外側からのぞき孔２ｂに翳すと、認証器６０の撮影部６１において施錠用二次元コード１８ｂが読み取られ、上述したサムターンキー２ｃの解錠と同様に、施錠用二次元コード１８ｂによって表現されたワンタイムキーが解読され、ワンタイムキーが、サムターンキー２ｃを施錠するためのものである場合、解錠器７０の解錠部７２の制御によって嵌合穴７５が回転し、それにより、サムターンキー２ｃが回転して施錠されることになる。これにより、配送業者が配送先の玄関扉２のサムターンキー２ｃを解錠して配送物を配送先１の宅内に置いた後、サムターンキー２ｃを玄関扉２の外から施錠することができる。

（他の実施の形態）
図８は、本発明の解錠装置を用いた解錠システムの他の実施の一形態を示す図である。図９は、図８に示した解錠装置５０の構成を示すブロック図である。

本形態は図８及び図９に示すように、図１に示したものに対して、解錠管理サーバー１３０と解錠装置１５０の構成が異なるとともに、配送物の配送先１に中継器３が設けられている点が異なり、解錠装置１５０の電源を制御するとともに、解錠装置１５０に記憶された画像を解錠管理サーバー１３０にて管理するものである。

本形態における解錠管理サーバー１３０は、図１に示した構成に加えて、電源制御部３４と画像管理部３５とを有する。

電源制御部３４は、上述したようにハンドターミナル１０にて読み取られた二次元コードが配送管理サーバー２０に送信され、配送管理サーバー２０から解錠管理サーバーに解錠の問い合わせがされた場合に、対応する解錠装置１５０の認証器１６０の電源を制御する。

画像管理部３５は、解錠装置１５０の認証器１６０から送信されてきた画像を記憶し、ネットワーク４０を介したアクセスによってその画像を提供する。

本形態における解錠装置１５０は、認証器１６０が図１に示した構成に加えて画像送信部６７を有する。

画像送信部６７は、撮影部６１にて撮影された画像を中継器３を介して解錠管理サーバー１３０に送信する。

中継器３は、解錠管理サーバー１３０からの認証器１６０に対する電源制御を中継するとともに、解錠装置１５０の画像送信部６７から送信された画像をネットワーク４０を介して解錠管理サーバー１３０に送信する。

以下に、上記のように構成された解錠システムにおける認証器１６０の電源制御方法について説明する。

図１０は、図８及び図９に示した解錠システムにおける認証器１６０の電源制御方法を説明するためのフローチャートである。

配送物の配送業者が配送先１に到着し、解錠システムを利用するために、配送物に貼付された配送伝票に表示された二次元コードにハンディターミナル１０を翳すと、ハンディターミナル１０にて二次元コード化された伝票ＩＤが読み取られ、読み取られた伝票ＩＤがネットワーク４０を介して配送管理サーバー２０に送信される（ステップ３１）。この際、解錠装置１５０の認証器１６０は、中継器３を介して送信されてきた命令を受信することはできるものの、撮影部６１が起動していないスリープ状態となっている。

ハンディターミナル１０から送信された伝票ＩＤが配送管理サーバー２０にて受信されると（ステップ３２）、配送情報管理サーバー２０において、受信された伝票ＩＤによって特定される配送物の配送先１に関する情報がデータベースから検索される（ステップ３３）。

そして、配送物の配送先１に関する情報に基づいて、宅内配送が可能であると判断された場合、配送情報管理サーバー２０において、その配送先１の玄関扉２の鍵の解錠についての問い合わせが解錠管理サーバー１３０に対して行われる（ステップ３４）。

配送情報管理サーバー２０からの問い合わせが、解錠管理サーバー１３０にて受け付けられると（ステップ３５）、解錠管理サーバー１３０において、対応する鍵の解錠情報がデータベースから検索され、現在の時刻が、解錠許可時間帯情報によって示される時間帯に含まれるかどうかが確認される（ステップ３６）。

ここまでの処理は、図４に示したステップ１〜６の処理にて行われるものである。

解錠管理サーバー１３０においては、現在の時刻が、解錠許可時間帯情報によって示される時間帯に含まれると判断した場合、電源制御部３４において、データベースから検索された解錠情報によって特定される解錠装置１５０に対して、認証器１６０の電源をスリープモードからアクティブモードに切り替える旨の電源切り替え命令が送信される（ステップ３７）。

解錠管理サーバー１３０の電源制御部３４から送信された電源切り替え命令は、ネットワーク４０及び中継器３を介して認証部１６０にて受信され、電源部６５の制御によって、認証器１６０の電源が、スリープモードからアクティブモードに切り替えられる（ステップ３８）。

認証器１６０の電源が、スリープモードからアクティブモードに切り替えられると、認証器１６０の撮影部６１が起動し、図７のステップ２１における解錠用二次元コード１８ａの読み取りが可能となる。

このように、解錠装置１５０の認証器１６０を、撮影部６１が起動していないスリープ状態にしておき、解錠システムを利用するために、配送物に貼付された配送伝票に表示された二次元コードにハンディターミナル１０が翳されることで、認証器１６０が、撮影部６１が起動したアクティブモードに切り替わるため、認証器１６０の電源消費を抑制することができる。

一方、解錠器７０においては、電源部７３が、蓄電池７３ａ，７３ｂからなる２つの電源を有し、蓄電池７３ａ，７３ｂのいずれか一方によって駆動するものであるため、蓄電池７３ａ，７３ｂのうちいずれか一方の残量が所定量以下となった場合に警報を出力する構成とすれば、解錠器７０が、蓄電池７３ａ，７３ｂの残量がなくなって動作しなくなってしまうことを回避できる。なお、蓄電池の数を３つ以上とした場合は、３つ以上の蓄電池のうちいずれか１つの残量が所定量以下となった場合に警報を出力すればよい。

また、認証器１６０や解錠器７０の電源部６５，７３として、振動によって充電されるものを用いれば、玄関扉２の開閉に伴う振動によって電源部６５，７３を充電することができるようになる。

また、本形態においては、認証器１６０の撮影部６１において撮影された玄関扉２の内側、すなわち配送先１の宅内の画像が画像送信部６７から送信され、中継器３及びネットワーク４０を介して解錠管理サーバー１３０にて受信される。

解錠管理サーバー１３０にて受信された画像は、解錠管理サーバー１３０の画像管理部３５に記憶される。画像管理部３５においては、認証器１６０から送信されてきた画像を、その画像の送信元となる解錠装置１５０を特定可能なＩＤと対応づけて記憶する。それにより、配送物の受取人は、帰宅前に、ネットワーク４０を介して解錠管理サーバー１３０にアクセスしてＩＤを指定することで、配送業者がサムターンキー２ｃを解錠して宅内に入った後の行動を認識することができる。

なお、上述した実施の形態においては、配送管理サーバー２０から送信された二次元コードによるワンタイムキーがプリンタ１６にて印字出力され、その後、このプリンタ１６にて印字出力された二次元コードによるワンタイムキーが解錠装置５０の認証器６０にて読み取られて解錠や施錠の認証が行われているが、配送管理サーバー２０から送信された二次元コードによるワンタイムキーがハンディターミナル１０の画面となる表示部１３に表示出力され、その後、この表示部１３に表示出力された二次元コードによるワンタイムキーが解錠装置５０の認証器６０にて読み取られて解錠や施錠の認証が行われる構成としてもよい。

１配送先
２玄関扉
２ａ取っ手
２ｂのぞき孔
２ｃサムターンキー
３面ファスナー
１０ハンディターミナル
１１読取部
１２通信部
１３表示部
１４プリンタ通信部
１５，６５，７３電源部
１６プリンタ
１７ａ，１７ｂ印刷物
１８ａ解錠用二次元コード
１８ｂ施錠用二次元コード
２０配送管理サーバー
２１識別情報受付部
２２配送情報管理部
２３解錠問い合わせ部
２４二次元コード送信部
３０，１３０解錠管理サーバー
３１解錠問い合わせ受付部
３２解錠情報管理部
３３解錠情報返信部
３４電源制御部
３５画像管理部
４０ネットワーク
５０，１５０解錠装置
６０，１６０認証器
６１撮影部
６２認証部
６３許可信号送信部
６４記憶部
６６レンズ
６７画像送信部
７０解錠器
７１許可信号受信部
７２解錠部
７３ａ，７３ｂ蓄電池
７４つまみ
７５嵌合穴
８０配送伝票
８１配送情報表示領域
８２二次元コード
８３バーコード

Claims

扉の鍵を解錠するための解錠装置であって、
前記扉の内側に取り外し可能に取り付けられ、扉の外側に翳された機械読取コードを読み取って認証を行い、当該認証結果に応じて解錠許可信号を送信する認証器と、
前記鍵を覆うように前記扉の内側に取り外し可能に取り付けられ、前記認証器から送信された解錠許可信号を受信した場合、前記鍵を解錠する解錠器とを有し、
前記認証器は、
前記扉の内側の画像を撮像し、
扉の外側に翳された機械読取コードを読み取るための撮像部と、前記扉の内側の画像を撮像するための撮像部とが、１つの撮像手段で構成されている、解錠装置。
請求項１に記載の解錠装置において、
前記認証器は、前記撮像した扉の内側の画像を記憶する、解錠装置。
請求項２に記載の解錠装置において、
前記認証器は、撮像して記憶した前記扉の内側の画像を中継器を介してサーバに送信する、解錠装置。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の解錠装置において、
前記解錠器は、当該解錠器が動作するための蓄電池による電源を複数具備し、前記複数の電源のうちいずれか１つの残量が所定量以下となった場合に警報を出力する、解錠装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の解錠装置において、
前記認証器と前記解錠器とは、無線を介して前記解錠許可信号を送受信する、解錠装置。