Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6988150B2 - Image forming device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6988150B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6988150B2
JP6988150B2 JP2017092140A JP2017092140A JP6988150B2 JP 6988150 B2 JP6988150 B2 JP 6988150B2 JP 2017092140 A JP2017092140 A JP 2017092140A JP 2017092140 A JP2017092140 A JP 2017092140A JP 6988150 B2 JP6988150 B2 JP 6988150B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
image data
paper
printing
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017092140A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018187844A (en
Inventor
康人 岡林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2017092140A priority Critical patent/JP6988150B2/en
Publication of JP2018187844A publication Critical patent/JP2018187844A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6988150B2 publication Critical patent/JP6988150B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

印刷に用いられる印刷媒体に対応する印刷媒体領域よりも大きな出力領域に個別に配置される複数のオブジェクトを取得する取得手段と、取得手段により取得された複数のオブジェクトのうちの出力領域の端に配置されるオブジェクトを選択する選択手段と、選択手段により選択された選択オブジェクトを出力領域における印刷媒体領域の外側にはみ出させるための選択オブジェクトの配置方法を、選択オブジェクトの属性に応じて選択オブジェクトに対して個別に決定する決定手段と、選択手段により複数のオブジェクトから第1の選択オブジェクトと第2の選択オブジェクトが選択された場合、第1の選択オブジェクトと第2の選択オブジェクトのそれぞれに対して決定手段により個別に決定された配置方法に従って第1の選択オブジェクトと第2のオブジェクトがそれぞれ印刷媒体領域の外側にはみ出すように、複数のオブジェクトを出力領域に個別に配置する配置手段と、配置手段により複数のオブジェクトが配置された出力領域に対応する画像を印刷装置に印刷させる印刷制御手段と、を有する印刷制御装置が知られている(特許文献1)。 At the end of the output area of the acquisition means for acquiring a plurality of objects individually arranged in an output area larger than the print medium area corresponding to the print medium used for printing, and the plurality of objects acquired by the acquisition means. The selection means for selecting the objects to be placed and the method for arranging the selection objects for causing the selection objects selected by the selection means to protrude outside the print medium area in the output area are set to the selection objects according to the attributes of the selection objects. When the first selection object and the second selection object are selected from a plurality of objects by the determination means for individually determining the selection means and the selection means, for each of the first selection object and the second selection object. An arrangement means and an arrangement means for individually arranging a plurality of objects in the output area so that the first selection object and the second object each protrude outside the print medium area according to the arrangement method individually determined by the determination means. There is known a print control device having a print control means for causing a printing device to print an image corresponding to an output area in which a plurality of objects are arranged (Patent Document 1).

用紙の端部を余白なしで印刷する縁なし印刷において、印刷イメージとして、印刷用紙のサイズ以下の印刷イメージを生成する印刷イメージ生成手段と、印刷イメージ生成手段により生成された印刷イメージの周囲に、その印刷イメージの周縁部に基づいてその印刷イメージの外側の印刷イメージを生成して印刷イメージの周囲に外挿することにより印刷用紙のサイズより大きい印刷イメージを生成する印刷イメージ修正手段と、印刷イメージ修正手段により生成された印刷イメージに基づいて、プリンタの印刷制御に使用する印刷制御データを生成する印刷制御データ生成手段と、を有し、印刷イメージ修正手段は、印刷イメージの縁部に印刷イメージの端部に向かって延在するパターンが含まれるかを判断し、端部に向かって延在するパターンが含まれる場合には、延在するパターンを延長するように、印刷イメージの外側の印刷イメージを生成して印刷イメージの周囲に外挿し、印刷イメージ修正手段は、さらに、周囲に外挿された印刷イメージにぼかし処理を実施する印刷制御データ生成装置も知られている(特許文献2) In borderless printing in which the edges of paper are printed without margins, as print images, a print image generation means for generating a print image smaller than the size of the print paper and a print image generation means for generating a print image around the print image generated by the print image generation means. A print image modification means and a print image that generate a print image outside the print image based on the periphery of the print image and extrapolate it around the print image to generate a print image larger than the size of the print paper. Based on the print image generated by the correction means, the print control data generation means for generating the print control data used for the print control of the printer is provided, and the print image correction means has a print image at the edge of the print image. Determine if a pattern that extends towards the edge is included, and if so, print outside the print image to extend the pattern that extends towards the edge. A print control data generator that generates an image and extrapolates it around the print image and performs blurring processing on the print image extrapolated around the print image is also known (Patent Document 2).

特許第5393104号明細書Japanese Patent No. 5393104 特許第4765529号明細書Japanese Patent No. 4765529

本発明は、縁部の画像に含まれる特定の対象画像が欠損することがなく余白なし印刷ができる画像形成装置を提供する。 The present invention provides an image forming apparatus capable of printing without margins without losing a specific target image included in an image of an edge portion.

前記課題を解決するために、請求項1に記載の画像形成装置は、
画像デ−タに基づいて記録媒体の端部に対して余白なしで画像を形成する画像形成手段と、
前記画像データに含まれる特定の対象画像と前記記録媒体の端部との位置関係を算出する位置算出手段と、
前記位置関係が閾値以下である場合、前記記録媒体に対する前記特定の対象画像の位置を移動させて補正する補正手段と、
前記端部の一定領域における画像が一定の均一画像であった場合、前記特定の対象画像の位置を補正する際に、前記特定の対象画像の移動方向とは反対側の各端部に対して前記画像データを引き伸ばすように拡大して各端部に画像を補完し、前記端部の一定領域における画像が不均一画像であった場合、前記特定の対象画像の位置を補正する際に、前記特定の対象画像の移動方向とは反対側の各端部に対して前記画像データの拡大率を増加させて画像を各端部に画像を補完する補完手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to claim 1 is used.
An image forming means for forming an image without a margin with respect to an edge of a recording medium based on image data, and an image forming means.
A position calculation means for calculating the positional relationship between a specific target image included in the image data and the end portion of the recording medium, and a position calculation means.
When the positional relationship is Ru der below the threshold, and correcting means for correcting by moving the position of the specific object image relative to the recording medium,
When the image in a certain region of the end portion is a constant uniform image, when correcting the position of the specific target image, with respect to each end portion on the side opposite to the moving direction of the specific target image. When the image data is enlarged so as to be stretched to complement the image at each end and the image in a certain region of the end is a non-uniform image, the above-mentioned when correcting the position of the specific target image. A complementing means for complementing an image at each end by increasing the enlargement ratio of the image data for each end on the side opposite to the moving direction of the specific target image is provided.
It is characterized by that.

請求項記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記位置関係が閾値以下である場合、前記画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1.
When the positional relationship is equal to or less than a threshold value, the correction means enlarges the image in a certain region of each end of the image data so as to stretch it.
It is characterized by that.

請求項記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記補正手段は、前記位置関係が閾値以下である場合、前記画像が描画される仮想的なシートを表す複数のレイヤーのうち前記特定の対象画像を含まないベースレイヤーに配置される前記画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 1.
The correction means, when the positional relationship is below a threshold, the image data which the image is arranged on the base layer that does not contain the specific target image among the plurality of layers representing a virtual sheet to be drawn Enlarge to stretch the image in a certain area at each end,
It is characterized by that.

請求項1に記載の発明によれば、画像データの中心を特定の対象画像が記録媒体の端部から遠ざかるように移動する補正手段を有しない構成に比して、画像に含まれる特定の対象画像の欠損を防止することができ、画像データの中心を移動する際に、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データを引き伸ばすように拡大する補完手段を有しない構成に比して、用紙の周縁部に白い縁が生じないようにすることができ、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データの拡大率を増加させる補完手段を有しない構成に比して、用紙の周縁部に白い縁が生じないように余白なし印刷することができる。 According to the first aspect of the invention, a specific object included in the image is included in the image, as compared with a configuration having no correction means for moving the center of the image data so that the specific target image moves away from the end of the recording medium. A configuration that can prevent image loss and does not have a complementary means for enlarging the image data so as to stretch each end on the side opposite to the moving direction of the image data when moving the center of the image data. Compared to It is possible to print without margins so that white edges do not occur on the peripheral edge of the paper, as compared with the configuration without.

請求項に記載の発明によれば、画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する補正手段を有しない構成に比して、余白なし印刷する際に、画像に含まれる特定の対象画像が欠損することがなく余白なし印刷することができる。 According to the second aspect of the present invention, the image is included in the image when printing without margins, as compared with a configuration having no correction means for enlarging the image in a certain area at each end of the image data. It is possible to print without margins without missing a specific target image.

請求項に記載の発明によれば、ベースレイヤーに配置される画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する補正手段を有しない構成に比して、用紙の周縁部に白い縁が生じないように余白なし印刷することができる。 According to the third aspect of the present invention, the peripheral portion of the paper is compared with a configuration having no correction means for enlarging the image in a certain region of each end of the image data arranged on the base layer. It is possible to print without margins so that white edges do not occur.

画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of an image forming apparatus. 画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of an image forming apparatus. 余白なし印刷時に拡大された画像データのオブジェクト画像と用紙端部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the object image of the image data enlarged at the time of printing without margin, and the edge of a paper. (a)は余白あり印刷、(b)は全面余白なし印刷、(c)は一部余白なし印刷のトナー像形成を説明する図である。(A) is a diagram for explaining toner image formation in printing with margins, (b) in printing without full margins, and (c) in printing without partial margins. 余白なし印刷時のトナー像形成を説明する図であり、(a)は中間転写ベルト上に形成されるトナー像サイズ、(b)は用紙サイズ、(c)は用紙サイズとトナー像サイズの関係を示す。It is a figure explaining the toner image formation at the time of printing without margin, (a) is the toner image size formed on an intermediate transfer belt, (b) is a paper size, (c) is the relationship between a paper size and a toner image size. Is shown. 余白なし印刷の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation of printing without margin. (a)は端部の一定領域における画像が一定の均一画像であった場合の画像データの補正を示す模式図、(b)は端部の一定領域における画像が不均一画像であった場合の画像データの補正を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing correction of image data when the image in a certain area of an edge is a constant uniform image, and (b) is a schematic diagram showing a non-uniform image when the image in a certain area of an edge is a non-uniform image. It is a schematic diagram which shows the correction of an image data. 変形例1における余白なし印刷の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation of the printing without margin in the modification 1. 変形例1におけるオブジェクト画像と用紙端部との位置関係が一定の閾値以下である場合の画像データの補正を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the correction of the image data when the positional relationship between the object image and the paper edge in the modification 1 is not more than a certain threshold value. 変形例2における余白なし印刷の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation of the printing without margin in the modification 2. 変形例2におけるオブジェクト画像と用紙端部との位置関係が一定の閾値以下である場合の画像データの補正を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the correction of the image data when the positional relationship between the object image and the paper edge in the modification 2 is not more than a certain threshold value.

次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, with reference to the drawings, embodiments and specific examples will be given below to explain the present invention in more detail, but the present invention is not limited to these embodiments and specific examples.
In addition, in the explanation using the following drawings, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension is different from the actual one, which is necessary for the explanation for easy understanding. Illustrations other than the members are omitted as appropriate.

(1)画像形成装置の全体構成及び動作
図1は本実施形態に係る画像形成装置1の内部構成を示す断面模式図、図2は画像形成装置1の機能構成の一例を示すブロック図、図3は余白なし印刷時に拡大された画像データのオブジェクト画像OGと用紙Pの端部との位置関係を示す図、図4(a)は余白あり印刷、(b)は全面余白なし印刷、(c)は一部余白なし印刷時のトナー像形成を説明する図、図5は余白なし印刷時のトナー像形成を説明する図であり、(a)は中間転写ベルト151上に形成されるトナー像サイズ、(b)は用紙サイズ、(c)は用紙サイズとトナー像サイズの関係を示す。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置1の全体構成、機能構成及び動作を説明する。
(1) Overall configuration and operation of the image forming apparatus FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram and a diagram showing an example of a functional configuration of the image forming apparatus 1. 3 is a diagram showing the positional relationship between the object image OG of the image data enlarged at the time of printing without margins and the edge of the paper P, FIG. 4A is printing with margins, and FIG. 4B is printing without margins on the entire surface, (c). ) Is a diagram illustrating the formation of a toner image during printing without a partial margin, FIG. 5 is a diagram illustrating the formation of a toner image during printing without a margin, and FIG. 5A is a diagram illustrating a toner image formed on the intermediate transfer belt 151. The size, (b) shows the paper size, and (c) shows the relationship between the paper size and the toner image size.
Hereinafter, the overall configuration, functional configuration, and operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

(1.1)画像形成装置の全体構成
画像形成装置1は、画像形成部10と、画像形成部10の底部に装着された給紙装置20と、操作表示部30と、画像処理部40と、を備えて構成され、用紙Pの端部に余白部を設けず用紙Pの端部に至るまで画像を印刷する余白なし印刷機能を有している。
(1.1) Overall Configuration of Image Forming Device The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 10, a paper feeding device 20 mounted on the bottom of the image forming unit 10, an operation display unit 30, and an image processing unit 40. , And has a blankless printing function for printing an image up to the edge of the paper P without providing a margin at the edge of the paper P.

画像形成部10は、システム制御装置11、露光装置12、感光体ユニット13、現像装置14、転写装置15、定着装置16、を備えて構成され、画像処理部40から受け取った画像情報を給紙装置20から送り込まれた用紙P上にトナー像として形成する。 The image forming unit 10 includes a system control device 11, an exposure device 12, a photoconductor unit 13, a developing device 14, a transfer device 15, and a fixing device 16, and feeds image information received from the image processing unit 40. It is formed as a toner image on the paper P fed from the apparatus 20.

画像形成部10の底部には、用紙トレイ21、22を有する給紙装置20が設けられ、更に給紙装置20の下方には、上下方向に多段(本実施形態においては2段)に配置され、用紙Pを収容する用紙トレイT1、T2からなるトレイモジュールTMが接続されて画像形成部10に対する用紙供給を行う。 A paper feeding device 20 having paper trays 21 and 22 is provided at the bottom of the image forming unit 10, and is further arranged in multiple stages (two stages in this embodiment) in the vertical direction below the paper feeding device 20. , A tray module TM including paper trays T1 and T2 for accommodating the paper P is connected to supply paper to the image forming unit 10.

操作表示部30は、いわゆるユーザーインターフェースに相当するもので、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。 The operation display unit 30 corresponds to a so-called user interface, and is configured by combining a liquid crystal display panel, various operation buttons, a touch panel, and the like, and is used for inputting various settings and instructions and displaying information.

画像処理部40は、外部機器82(図2に図示:例えばパーソナルコンピュータ等)から送信された印刷情報から画像データを生成する。 The image processing unit 40 generates image data from print information transmitted from an external device 82 (illustrated in FIG. 2: for example, a personal computer or the like).

(1.2)画像形成部10の構成及び動作
このような構成の画像形成装置1では、画像形成のタイミングに合わせて給紙装置20又はトレイモジュールTMのうち、印刷ジョブで印刷の1枚毎に指定されたトレイから繰り出された用紙Pが画像形成部10へ送り込まれる。
(1.2) Configuration and Operation of Image Forming Unit 10 In the image forming apparatus 1 having such a configuration, each sheet of the paper feeding device 20 or the tray module TM to be printed by the print job is set according to the timing of image formation. The paper P unwound from the tray designated in 1 is fed to the image forming unit 10.

感光体ユニット13は、給紙装置20の上方に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する感光体ドラム131を備えている。露光装置12により静電潜像が形成されたそれぞれの感光体ドラム131上には、それぞれの現像装置14によってイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像が形成される。 The photoconductor unit 13 is provided above the paper feeding device 20 in parallel, and includes a photoconductor drum 131 that is rotationally driven. Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed by the respective developing devices 14 on the respective photoconductor drums 131 on which the electrostatic latent image is formed by the exposure device 12. Is formed.

各感光体ユニット13の感光体ドラム131に形成された各色トナー像は、転写装置15の中間転写ベルト151上に順次静電転写(一次転写)され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト151上の重畳トナー像は、レジストローラ対24から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Pに二次転写ローラ152によって一括転写される。 Each color toner image formed on the photoconductor drum 131 of each photoconductor unit 13 is sequentially electrostatically transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 151 of the transfer device 15, to form a superposed toner image on which each color toner is superimposed. Will be done. The superimposed toner image on the intermediate transfer belt 151 is sent out from the resist roller pair 24 and collectively transferred to the paper P guided by the transfer guide by the secondary transfer roller 152.

定着装置16は一対の加熱モジュール161と加圧モジュール162の圧接領域によって定着ニップ部NP(定着領域)が形成される。
転写装置15においてトナー像が一括転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド153を介して定着装置16の定着ニップ部NPに搬送され、一対の加熱モジュール161と加圧モジュール162により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Pは、搬送ガイドによってガイドされ、排出ローラ対163から画像形成装置1上面の排紙トレイ部TR1に排出・収容される。
In the fixing device 16, the fixing nip portion NP (fixing region) is formed by the pressure contact region of the pair of heating modules 161 and the pressure module 162.
The paper P on which the toner image is collectively transferred in the transfer device 15 is conveyed to the fixing nip portion NP of the fixing device 16 via the transfer guide 153 in a state where the toner image is not fixed, and the pair of heating modules 161 and the pressurizing module By 162, the toner image is fixed by the action of crimping and heating.
The paper P on which the fixing toner image is formed is guided by a transport guide, and is discharged and stored in the paper ejection tray portion TR1 on the upper surface of the image forming apparatus 1 from the ejection roller pair 163.

(1.3)システム制御装置の機能構成と動作
画像形成装置1は、画像出力制御部111、画像データ補正部112、画像判定部113、位置算出部114、余白判別部115、電源制御部116、露光制御部117、定着温度制御部118を含むシステム制御装置11を備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行して、画像形成装置1全体の動作制御を行う。
(1.3) Functional configuration and operation of the system control device The image forming device 1 includes an image output control unit 111, an image data correction unit 112, an image determination unit 113, a position calculation unit 114, a margin determination unit 115, and a power supply control unit 116. A system control device 11 including an exposure control unit 117 and a fixing temperature control unit 118 is provided, and a control program stored in the memory is executed to control the operation of the entire image forming device 1.

画像出力制御部111は、給紙装置20との間の情報授受についての制御の他に、画像形成部10が備える露光装置12、感光体ユニット13、現像装置14、転写装置15、定着装置16等に対して、動作制御指示を与える。
又、画像出力制御部111は、システム制御装置11が備える電源制御部116、露光制御部117、定着温度制御部118に対して、それぞれ動作制御指示を与える。すなわち、画像形成部10を構成する露光装置12、感光体ユニット13、現像装置14、転写装置15、定着装置16等への給電、駆動を行うか否かを決定し、その決定結果をそれぞれの制御部に対して指示する。
The image output control unit 111, in addition to controlling information transfer to and from the paper feed device 20, also includes an exposure device 12, a photoconductor unit 13, a developing device 14, a transfer device 15, and a fixing device 16 included in the image forming unit 10. The operation control instruction is given to the above.
Further, the image output control unit 111 gives operation control instructions to the power supply control unit 116, the exposure control unit 117, and the fixing temperature control unit 118 included in the system control device 11, respectively. That is, it is determined whether or not to supply power to and drive the exposure device 12, the photoconductor unit 13, the developing device 14, the transfer device 15, the fixing device 16, and the like constituting the image forming unit 10, and the determination results are determined respectively. Instruct the control unit.

更に、画像出力制御部111は、画像データ補正部112、画像判定部113、位置算出部114、余白判別部115との間の情報授受を行い、余白なし印刷が選択された場合に、予め定められた動作制御を行う。 Further, the image output control unit 111 exchanges information between the image data correction unit 112, the image determination unit 113, the position calculation unit 114, and the margin determination unit 115, and is predetermined when printing without margins is selected. Performs the operation control.

補正手段の一例としての画像データ補正部112は、画像形成部10を介して出力すべき特定の対象画像の一例としてのオブジェクト画像OGと用紙Pの端部との位置関係によりオブジェクト画像OGが欠ける場合、用紙Pに対するオブジェクト画像OGの位置を補正する。特定の対象画像としては、絵、図形、文字等で、その画像そのものが特定の意味を有し、その一部が欠けた場合にはその特定の意味が失われ画像の認識が困難になる虞がある画像をいう。 The image data correction unit 112 as an example of the correction means lacks the object image OG due to the positional relationship between the object image OG as an example of the specific target image to be output via the image forming unit 10 and the edge of the paper P. In this case, the position of the object image OG with respect to the paper P is corrected. The specific target image is a picture, a figure, a character, etc., and the image itself has a specific meaning, and if a part of the image itself is missing, the specific meaning may be lost and it may be difficult to recognize the image. Refers to an image.

具体的には、位置関係が閾値以下である場合、画像データの中心をオブジェクト画像OGが用紙Pの端部から遠ざかるように移動する。また、用紙Pの端部の一定領域における画像が一定の均一画像であった場合、画像データの中心を移動する際に、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データを引き伸ばすように拡大する補正を行う。用紙P端部の一定領域における画像が不均一画像であった場合、画像データの中心を移動する際に、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データの拡大率を増加させるように補正する。 Specifically, when the positional relationship is equal to or less than the threshold value, the object image OG moves away from the edge of the paper P at the center of the image data. Further, when the image in a certain area of the edge of the paper P is a constant uniform image, when the center of the image data is moved, the image data is obtained for each edge on the side opposite to the moving direction of the image data. Make a correction to enlarge the image so that it is stretched. When the image in a certain area of the paper P edge is a non-uniform image, when moving the center of the image data, the enlargement ratio of the image data is increased for each end on the side opposite to the moving direction of the image data. Correct to increase.

画像判定部113は、画像データの端部の一定領域における画像の均一性を判別し、判定結果を画像出力制御部111に対して出力する。具体的には、端部の一定領域を複数の領域に分割し、各々の領域に含まれる画像データの画像パターンの面積(画像密度)を各色ごとに算出して、各々の領域における画像パターンの画像密度の差が閾値以内であれば均一画像、閾値を超えていれば不均一と判断する。 The image determination unit 113 determines the uniformity of the image in a certain region at the end of the image data, and outputs the determination result to the image output control unit 111. Specifically, a certain area at the end is divided into a plurality of areas, the area (image density) of the image pattern of the image data included in each area is calculated for each color, and the image pattern in each area is calculated. If the difference in image density is within the threshold value, it is judged to be a uniform image, and if it exceeds the threshold value, it is judged to be non-uniform.

位置算出部114は、オブジェクト画像OGと用紙Pの端部との位置関係を算出する。具体的には、オブジェクト画像データの用紙Pに対する位置座標から各オブジェクト画像OGの端部と用紙Pの各端部との距離を算出する。
図3に模式的に示すように、オブジェクト画像OGの端部と用紙Pの各端部との距離Dが閾値以下(距離が短い)の場合、余白なし印刷のために画像データを所定の倍率で拡大すると、オブジェクト画像OGの一部が用紙Pの端部からはみ出して、そのまま余白なし印刷を行うとオブジェクト画像OGに欠落(図3中 破線領域参照)が発生する。
位置算出部114は、各オブジェクト画像OGの端部と用紙Pの各端部との距離Dに基づいて算出した位置関係を画像出力制御部111に対して出力する。
The position calculation unit 114 calculates the positional relationship between the object image OG and the edge of the paper P. Specifically, the distance between the end of each object image OG and each end of the paper P is calculated from the position coordinates of the object image data with respect to the paper P.
As schematically shown in FIG. 3, when the distance D between the end of the object image OG and each end of the paper P is equal to or less than the threshold value (the distance is short), the image data is printed at a predetermined magnification for printing without margins. When enlarged with, a part of the object image OG protrudes from the edge of the paper P, and if printing without margins is performed as it is, the object image OG is missing (see the broken line area in FIG. 3).
The position calculation unit 114 outputs the positional relationship calculated based on the distance D between the end of each object image OG and each end of the paper P to the image output control unit 111.

余白判別部115は、受け入れた画像データの用紙Pに対する周辺余白の有無を検出して余白なし印刷か余白あり印刷かを判断する。
図4(a)に模式的に示すように、余白あり印刷時には、トナー像は用紙P内に全て収まり、用紙Pの周辺に上余白(mh)・下余白(mb)・左余白(ml)・右余白(mr)の周辺余白が存在する。
これに対し余白なし印刷は、図4(b)に示すように、トナー像が用紙Pの端部にまで達しており、周辺余白がなくなる。図4(b)においては、上余白・下余白・左余白・右余白のすべてがない状態を図示してあるものの、図4(c)に一例として示すように一部の端部に余白がなければ余白なし印刷と判断する。
The margin determination unit 115 detects the presence or absence of peripheral margins on the paper P of the received image data, and determines whether printing is performed without margins or printing with margins.
As schematically shown in FIG. 4A, at the time of printing with a margin, the toner image is completely contained in the paper P, and the upper margin (mh), the lower margin (mb), and the left margin (ml) are around the paper P. -There is a margin around the right margin (mr).
On the other hand, in printing without margins, as shown in FIG. 4B, the toner image reaches the edge of the paper P, and there is no peripheral margin. Although FIG. 4B shows a state in which the top margin, bottom margin, left margin, and right margin are all absent, there is a margin at a part of the end as shown in FIG. 4C as an example. If not, it is judged to be printing without margins.

図5(a)は中間転写ベルト151上に形成されるトナー像サイズを表しており、縦はIv、横はIhである。また、図5(b)は用紙Pのサイズを表しており、縦はPv、横はPhである。
余白なし印刷においては、トナー像と用紙Pのサイズ関係は図5(c)に模式的に示すように、Pv<Iv、Ph<Ihとなるように設定される。つまり、用紙Pが前後左右に少々ずれて給紙されても、用紙Pに余白が生じることがないように、トナー像のサイズは選択されている用紙サイズより若干大きくなるように一定の拡大率Rで拡大して形成される。
FIG. 5A shows the toner image size formed on the intermediate transfer belt 151, with Iv in the vertical direction and Ih in the horizontal direction. Further, FIG. 5B shows the size of the paper P, in which the vertical direction is Pv and the horizontal direction is Ph.
In printing without margins, the size relationship between the toner image and the paper P is set so that Pv <Iv and Ph <Ih are schematically shown in FIG. 5 (c). That is, even if the paper P is fed with a slight shift in the front-back and left-right directions, the size of the toner image is slightly larger than the selected paper size so that the paper P does not have a margin. It is enlarged and formed by R.

(2)余白なし印刷
図6は余白なし印刷の動作の流れを示すフローチャート、図7(a)は端部の一定領域における画像が一定の均一画像であった場合の画像データの補正を示す模式図、(b)は端部の一定領域における画像が不均一画像であった場合の画像データの補正を示す模式図である。以下、図面を参照しながら、画像形成装置1が行う余白なし印刷時の画像補正について説明する。
(2) Printing without margins FIG. 6 is a flowchart showing the flow of operation of printing without margins, and FIG. 7A is a schematic showing correction of image data when an image in a certain area at an end is a constant uniform image. FIG. 3B is a schematic diagram showing correction of image data when the image in a certain region at the end is a non-uniform image. Hereinafter, the image correction at the time of printing without margins performed by the image forming apparatus 1 will be described with reference to the drawings.

画像形成装置1は、余白なし印刷を行う印刷元データとしての画像データから、1以上の画像が描画される仮想的なシートを表すレイヤーごとにオブジェクト画像データを取得する(S101)。 The image forming apparatus 1 acquires object image data for each layer representing a virtual sheet on which one or more images are drawn from image data as print source data for printing without margins (S101).

位置算出部114は、取得されたオブジェクト画像データに対して、それぞれ用紙Pの端部との距離Dを算出し(S102)、距離Dが所定の閾値以下であるか否かが判定される(S103)。閾値は、画像データに対して余白なし印刷を行うために設定される拡大率Rに基づいて予め設定されている。 The position calculation unit 114 calculates the distance D from the edge of the paper P for each of the acquired object image data (S102), and determines whether or not the distance D is equal to or less than a predetermined threshold value (S102). S103). The threshold value is set in advance based on the enlargement ratio R set for performing blankless printing on the image data.

距離Dが閾値以下と判断された場合(S103:Yes)、画像データ補正部112は、画像データの中心Cをオブジェクト画像OGが用紙Pの端部から遠ざかるように移動する(S104:図7中 矢印参照)。尚、距離Dが閾値を越えていると判断された場合(S103:No)、画像データは所定の拡大率Rで拡大され余白なし印刷される(S109)。 When it is determined that the distance D is equal to or less than the threshold value (S103: Yes), the image data correction unit 112 moves the center C of the image data so that the object image OG moves away from the edge of the paper P (S104: in FIG. 7). See arrow). When it is determined that the distance D exceeds the threshold value (S103: No), the image data is enlarged at a predetermined enlargement ratio R and printed without margins (S109).

続いて、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して余白Wが発生するか否かを判定する(S105)。その結果、画像データの中心Cの移動に伴って、各端部に余白Wが発生する場合(S105:Yes)、画像判定部113は、画像データの端部の一定領域における画像が一定の均一画像であるか否か判定する(S106)。尚、画像データの中心Cの移動を行っても、各端部に余白Wが発生しない場合(S105:No)、画像データは所定の拡大率Rで拡大され余白なし印刷される(S109)。 Subsequently, it is determined whether or not a margin W is generated for each end portion on the side opposite to the moving direction of the image data (S105). As a result, when a margin W is generated at each end portion with the movement of the center C of the image data (S105: Yes), the image determination unit 113 has a constant uniform image in a certain region of the end portion of the image data. It is determined whether or not it is an image (S106). If no margin W is generated at each end even if the center C of the image data is moved (S105: No), the image data is enlarged at a predetermined enlargement ratio R and printed without a margin (S109).

端部の一定領域における画像が一定以上均一である場合(S106:Yes)、画像データ補正部112は、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データを引き伸ばすように拡大し(S107)各端部に画像L1を補完する(図7(a)中 L1参照)。
このように、端部の一定領域における画像が一定以上均一である場合に、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データを引き伸ばすように拡大して各端部に画像L1を補完することで、用紙端部での画像のずれを抑制しながら、用紙Pの周縁部に白い縁が生じないように余白なし印刷することができる。
When the image in a certain area of the end is uniform or more uniform (S106: Yes), the image data correction unit 112 enlarges the image data so as to stretch the image data for each end on the side opposite to the moving direction of the image data. (S107) The image L1 is complemented at each end (see L1 in FIG. 7A).
In this way, when the image in a certain area of the end is uniform more than a certain amount, the image is enlarged so as to stretch the image data for each end opposite to the moving direction of the image data, and the image is displayed at each end. By complementing L1, it is possible to print without margins so that a white edge does not occur on the peripheral edge of the paper P while suppressing image misalignment at the edge of the paper.

端部の一定領域における画像が閾値を超えて不均一である場合(S106:No)、画像データ補正部112は、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データの拡大率を増加させて(S108)各端部に画像L2を補完する(図7(b)中 L2参照)。
このように、端部の一定領域における画像が閾値を超えて不均一である場合に、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データの拡大率を増加させて各端部に画像L2を補完することで、用紙端部での画像のずれを抑制しながら、用紙Pの周縁部に白い縁が生じないように余白なし印刷することができる。
When the image in a certain area of the end exceeds the threshold value and is non-uniform (S106: No), the image data correction unit 112 enlarges the image data for each end on the side opposite to the moving direction of the image data. The rate is increased (S108) to complement the image L2 at each end (see L2 in FIG. 7B).
In this way, when the image in a certain area of the end exceeds the threshold and is non-uniform, the enlargement ratio of the image data is increased for each end on the side opposite to the moving direction of the image data to each end. By complementing the image L2 on the portion, it is possible to print without a margin so that a white edge does not occur on the peripheral edge of the paper P while suppressing the deviation of the image at the edge of the paper.

このようにして、余白なし印刷の際に、各レイヤーのオブジェクト画像OGと用紙Pの端部との距離Dが所定の閾値以下であると判定された場合には、オブジェクト画像OGが用紙Pの端部から遠ざかるように移動するとともに、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して余白が発生する場合には、画像データの移動方向とは反対側の各端部に対して画像データの補正を行うことで、画像に含まれるオブジェクト画像OGが欠損することがなく余白なし印刷ができる。 In this way, when it is determined that the distance D between the object image OG of each layer and the edge of the paper P is equal to or less than a predetermined threshold during printing without margins, the object image OG is the paper P. If the image data is moved away from the end and a margin is generated for each end opposite to the moving direction of the image data, the margin is generated for each end opposite to the moving direction of the image data. By correcting the image data, the object image OG included in the image is not lost and printing without margins can be performed.

「変形例1」
図8は変形例1に係る画像形成装置1における余白なし印刷時の動作の流れを示すフローチャート、図9はオブジェクト画像と用紙端部との位置関係が一定の閾値以下である場合の画像データの補正を示す模式図である。
"Modification example 1"
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operation at the time of printing without margins in the image forming apparatus 1 according to the modification 1, and FIG. 9 is an image data when the positional relationship between the object image and the paper edge is equal to or less than a certain threshold value. It is a schematic diagram which shows the correction.

画像形成装置1は、余白なし印刷を行う印刷元データとしての画像データから、レイヤーごとにオブジェクト画像データを取得する(S201)。 The image forming apparatus 1 acquires object image data for each layer from image data as print source data for printing without margins (S201).

位置算出部114は、取得されたオブジェクト画像データに対して、それぞれ用紙Pの端部との距離Dを算出し(S202)、距離Dが所定の閾値以下であるか否かが判定される(S203)。 The position calculation unit 114 calculates the distance D from the edge of the paper P for each of the acquired object image data (S202), and determines whether or not the distance D is equal to or less than a predetermined threshold value (S202). S203).

距離Dが閾値以下と判断された場合(S203:Yes)、画像データ補正部112は、画像データの端部領域を拡大して(S204)各端部に画像L3を補完し(図9中 L3参照)、余白なし印刷される(S205)。尚、距離Dが閾値を越えていると判断された場合(S203:No)、画像データは所定の拡大率Rで拡大され余白なし印刷される(S205)。 When it is determined that the distance D is equal to or less than the threshold value (S203: Yes), the image data correction unit 112 enlarges the end region of the image data (S204) and complements the image L3 at each end (L3 in FIG. 9). (See), printing without margins (S205). When it is determined that the distance D exceeds the threshold value (S203: No), the image data is enlarged at a predetermined enlargement ratio R and printed without margins (S205).

このようにして、余白なし印刷の際に、各レイヤーのオブジェクト画像OGと用紙Pの端部との距離Dが所定の閾値以下であると判定された場合には、画像データ補正部112は、画像データの端部領域を拡大するように画像データの補正を行うことで、画像に含まれるオブジェクト画像OGが欠損することがなく余白なし印刷ができる。 In this way, when it is determined that the distance D between the object image OG of each layer and the edge of the paper P is equal to or less than a predetermined threshold value during printing without margins, the image data correction unit 112 determines that the distance D is equal to or less than a predetermined threshold value. By correcting the image data so as to enlarge the edge region of the image data, the object image OG included in the image is not lost and printing without margins can be performed.

「変形例2」
図10は変形例2に係る画像形成装置1における余白なし印刷時の動作の流れを示すフローチャート、図11はオブジェクト画像と用紙端部との位置関係が一定の閾値以下である場合の画像データの補正を示す模式図である。
"Modification 2"
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of operation at the time of printing without margins in the image forming apparatus 1 according to the modification 2, and FIG. 11 is an image data when the positional relationship between the object image and the paper edge is equal to or less than a certain threshold value. It is a schematic diagram which shows the correction.

画像形成装置1は、余白なし印刷を行う印刷元データとしての画像データから、レイヤーごとにオブジェクト画像データを取得する(S301)。 The image forming apparatus 1 acquires object image data for each layer from image data as print source data for printing without margins (S301).

位置算出部114は、取得されたオブジェクト画像データに対して、それぞれ用紙Pの端部との距離Dを算出し(S302)、距離Dが所定の閾値以下であるか否かが判定される(S303)。 The position calculation unit 114 calculates the distance D from the edge of the paper P for each of the acquired object image data (S302), and determines whether or not the distance D is equal to or less than a predetermined threshold value (S302). S303).

距離Dが閾値以下と判断された場合(S303:Yes)、画像データ補正部112は、ベースレイヤーBLの画像データの端部領域を拡大して(S304)各端部に画像L4を補完し(図11中 L4参照)余白なし印刷される(S305)。尚、距離Dが閾値を越えていると判断された場合(S303:No)、画像データは所定の拡大率Rで拡大され余白なし印刷される(S305)。 When it is determined that the distance D is equal to or less than the threshold value (S303: Yes), the image data correction unit 112 enlarges the end region of the image data of the base layer BL (S304) and complements the image L4 at each end (S304). (See L4 in FIG. 11) No margins are printed (S305). When it is determined that the distance D exceeds the threshold value (S303: No), the image data is enlarged at a predetermined enlargement ratio R and printed without margins (S305).

このようにして、余白なし印刷の際に、各レイヤーのオブジェクト画像OGと用紙Pの端部との距離Dが所定の閾値以下であると判定された場合には、画像データ補正部112は、ベースレイヤーの画像データの端部領域を拡大するように画像データの補正を行うことで、画像に含まれるオブジェクト画像OGが欠損することがなく余白なし印刷ができる。 In this way, when it is determined that the distance D between the object image OG of each layer and the edge of the paper P is equal to or less than a predetermined threshold value during printing without margins, the image data correction unit 112 determines that the distance D is equal to or less than a predetermined threshold value. By correcting the image data so as to enlarge the edge region of the image data of the base layer, the object image OG included in the image is not lost and printing without margins can be performed.

1・・・画像形成装置
10・・・画像形成部
11・・・システム制御装置
111・・・画像出力制御部
112・・・画像データ補正部
113・・・画像判定部
114・・・位置算出部
115・・・余白判別部
20・・・給紙装置
30・・・操作表示部
40・・・画像処理部
BL・・・ベースレイヤー
D・・・距離
P・・・用紙
R・・・拡大率
OG・・・オブジェクト画像
1 ... Image forming device 10 ... Image forming unit 11 ... System control device 111 ... Image output control unit 112 ... Image data correction unit 113 ... Image determination unit 114 ... Position calculation Part 115 ... Margin discrimination unit 20 ... Paper feed device 30 ... Operation display unit 40 ... Image processing unit BL ... Base layer D ... Distance P ... Paper R ... Enlarged Rate OG ・ ・ ・ Object image

Claims (3)

画像デ−タに基づいて記録媒体の端部に対して余白なしで画像を形成する画像形成手段と、
前記画像データに含まれる特定の対象画像と前記記録媒体の端部との位置関係を算出する位置算出手段と、
前記位置関係が閾値以下である場合、前記記録媒体に対する前記特定の対象画像の位置を移動させて補正する補正手段と、
前記端部の一定領域における画像が一定の均一画像であった場合、前記特定の対象画像の位置を補正する際に、前記特定の対象画像の移動方向とは反対側の各端部に対して前記画像データを引き伸ばすように拡大して各端部に画像を補完し、前記端部の一定領域における画像が不均一画像であった場合、前記特定の対象画像の位置を補正する際に、前記特定の対象画像の移動方向とは反対側の各端部に対して前記画像データの拡大率を増加させて画像を各端部に画像を補完する補完手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming an image without a margin with respect to an edge of a recording medium based on image data, and an image forming means.
A position calculation means for calculating the positional relationship between a specific target image included in the image data and the end portion of the recording medium, and a position calculation means.
When the positional relationship is Ru der below the threshold, and correcting means for correcting by moving the position of the specific object image relative to the recording medium,
When the image in a certain region of the end portion is a constant uniform image, when correcting the position of the specific target image, with respect to each end portion on the side opposite to the moving direction of the specific target image. When the image data is enlarged so as to be stretched to complement the image at each end and the image in a certain region of the end is a non-uniform image, the above-mentioned when correcting the position of the specific target image. A complementing means for complementing an image at each end by increasing the enlargement ratio of the image data for each end on the side opposite to the moving direction of the specific target image is provided.
An image forming apparatus characterized in that.
前記補正手段は、前記位置関係が閾値以下である場合、前記画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the positional relationship is equal to or less than a threshold value, the correction means enlarges the image in a certain region of each end of the image data so as to stretch it.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記補正手段は、前記位置関係が閾値以下である場合、前記画像が描画される仮想的なシートを表す複数のレイヤーのうち前記特定の対象画像を含まないベースレイヤーに配置される前記画像データの各端部の一定領域における画像を引き伸ばすように拡大する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The correction means, when the positional relationship is below a threshold, the image data which the image is arranged on the base layer that does not contain the specific target image among the plurality of layers representing a virtual sheet to be drawn Enlarge to stretch the image in a certain area at each end,
The image forming apparatus according to claim 1.
JP2017092140A 2017-05-08 2017-05-08 Image forming device Active JP6988150B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017092140A JP6988150B2 (en) 2017-05-08 2017-05-08 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017092140A JP6988150B2 (en) 2017-05-08 2017-05-08 Image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018187844A JP2018187844A (en) 2018-11-29
JP6988150B2 true JP6988150B2 (en) 2022-01-05

Family

ID=64479256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017092140A Active JP6988150B2 (en) 2017-05-08 2017-05-08 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6988150B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022161685A (en) * 2021-04-09 2022-10-21 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and image forming system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169777A (en) * 2003-12-10 2005-06-30 Seiko Epson Corp Printing that changes the resolution conversion amount according to the print area
KR100636152B1 (en) * 2004-07-09 2006-10-19 삼성전자주식회사 Method and apparatus for printing borderless images
US20060007462A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for printing borderless image
JP4229072B2 (en) * 2005-02-24 2009-02-25 セイコーエプソン株式会社 Image processing device, printing device
JP4315923B2 (en) * 2005-03-14 2009-08-19 株式会社沖データ Image processing apparatus, image printing apparatus, and image processing method of image processing apparatus
US7525674B2 (en) * 2005-04-12 2009-04-28 Seiko Epson Corporation Print control data generating apparatus, print system, printer, and print control data generating method
JP5393104B2 (en) * 2008-10-28 2014-01-22 キヤノン株式会社 Print control apparatus, print control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018187844A (en) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110305465A1 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6414006B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and image forming method
US9274476B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and image forming method
US10809948B2 (en) Preview screen display apparatus, preview screen display method, and preview screen display program
JP6988150B2 (en) Image forming device
US20200166882A1 (en) Image forming apparatus, image adjustment method, and program
JP6269470B2 (en) Image forming apparatus and printing position adjusting method
US11178290B2 (en) Image forming apparatus and method adjusting image forming positions on first and second sides of recording medium depending on adhesion amounts based on reading test charts
JP5639917B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
US20170176893A1 (en) Image forming apparatus
US20070211306A1 (en) Image forming apparatus and double-sided image forming method
JP6812744B2 (en) Image forming device
CN106855683B (en) Image forming apparatus
JP2019176342A (en) Image forming apparatus
JP2008009445A (en) Image-forming device
JP6084199B2 (en) Image forming apparatus
JP6988151B2 (en) Image forming device
US20200174716A1 (en) Image forming apparatus, image forming system, and image position correction method
JP2013142861A (en) Image forming apparatus, control method thereof, computer-readable program, and recording medium
JP7062957B2 (en) Image forming device and recording medium
US11954821B1 (en) Altering pixels to scale images
JP2016076868A (en) Image forming apparatus and mask image forming method
US20240104322A1 (en) Image forming apparatus and non-transitory computer readable medium storing image forming program
JP2024071204A (en) Image forming device
JP7240594B2 (en) image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210427

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210624

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211102

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6988150

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150