JP6988385B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関し、特に形成された画像の検査を行う技術に関する。

画像形成装置で用紙に画像を形成する際には、露光、転写、定着などの様々なプロセス要因で画像品質不良が発生していた。従来、プロセス要因での画像品質不良を防ぐために、画像補正を行う回路を集積回路化して、高度な品質改善を行うようにしている。しかしながら、開発された集積回路を種々の機種の画像形成装置に適用する際に、各機種に固有のプロセス条件（トナー、感光体、現像、転写など）、印刷速度条件、環境温度の全てを完全にサポートして集積回路が画像補正を行うことは困難であり、画像の特定箇所に不良が発生する場合があった。

画像形成装置で印刷した画像の不良は、例えば印刷された画像の搬送経路に配置した画像読取部で検知することができる。不良の発生を検知したときには、再度、同じ画像を印刷するリカバリ印刷を行うことになるが、画像形成装置の機種に依存した画像不良の場合、同じ条件でリカバリ印刷を行ったとしても、再度、同じ不良が発生してしまい、良品を得ることができなかった。

従来の画像検査を行う手法としては、例えば特許文献１及び２に記載されたものが知られている。
特許文献１には、画像形成システムに検査装置を接続して、検査装置で、画像形成を行う元の画像と、検査装置が備える画像読取部で読み取った画像とを比較して、画像不良の判定を行う構成についての記載がある。この特許文献１に記載された検査装置は、読み取り画像と検査用画像との比較でページ毎の画像不良の判定で複数ページ連続した場合に画像形成出力を停止するようにしたものである。
また、特許文献２には、読み取り画像と検査用画像との比較で欠陥判定された画像を再印刷する際に、過去の不良発生率に基づいて、再印刷で画像不良が再度出力される確率を推定して、印刷停止するかどうかを判断する技術が記載されている。

特開２０１５−１１８０５０号公報 特開２０１４−１７８２８２号公報

特許文献１や特許文献２に記載されるように、検査装置を設置することで、突発的に画像不良が発生した場合には、再印刷などの対処を行うことができる。しかしながら、同じ画像不良が連続した場合には、印刷そのものを停止することでしか対処することができないという問題があった。しかも、印刷を停止した後は、画像不良の原因を除去する作業をユーザ自身が行う必要があり、非常に手間や時間がかかる調整が必要になっていた。

本発明は、再現性の高い画像不良に対する対処を適切に行うことができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の画像処理装置は、画像形成部で画像形成を行うための画像データを取得する入力部と、画像形成部で画像が形成された用紙の搬送経路の後段に配置された画像読取部と、検査対象となる画像と画像読取部で読み取られた画像とを比較して検査を行う検査処理部とを備え、検査処理部は、画像読取部が読み取った画像の特定箇所が、検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した後に、画像形成部でのリカバリ再印刷を行った用紙を画像読取部で読み取った画像から、再度同一箇所が、検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した場合に、画像形成部が画像形成を行うリカバリ再々印刷用の画像データの該当箇所の画像品質不良を画像補正すると共に、リカバリ再々印刷用の画像データの不良の補正は、補正強度を段階的に変更し、補正強度を段階的に変更した際の、検査処理部が不良を検知した際の、検査対象となる画像のデータと画像読取部で読み取られた画像のデータとを、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存するようにした。

また、本発明の画像処理方法は、画像形成を行うための画像データを取得する取得処理と、画像が形成された用紙の搬送経路の後段で読み取る画像読取処理と、検査対象となる画像と画像読取処理で読み取られた画像とを比較して検査を行う検査処理と、検査処理時に、読み取った画像の特定箇所が、検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した後に、リカバリ再印刷を行った用紙を画像読取処理で読み取った画像から、再度同一箇所が、検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した場合に、リカバリ再々印刷用の画像データの該当箇所の画像品質不良を画像補正する補正処理と、を含む。ここで、補正処理でのリカバリ再々印刷用の画像データの不良の補正は、補正強度を段階的に変更し、補正強度を段階的に変更した際の、検査処理で不良を検知した際の、検査対象となる画像のデータと画像読取処理で読み取られた画像のデータとを、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存するようにした。
また、本発明のプログラムは、上記画像処理方法のそれぞれの処理を実行する手順を、コンピュータに実行させるようにしたものである。

本発明によれば、一定の条件下で発生する再現性の高い画像不良を画像補正することにより、正常画像を得ることが可能になる。したがって、再現性の高い画像不良を補正するために要する手間やコストを省くことができるようになる。

本発明の一実施の形態例によるシステム構成例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による画像検査手順の流れ（プルーフ印刷時）の概要を示す図である。 本発明の一実施の形態例による画像検査手順の流れ（リカバリ再印刷時及び本印刷時）の概要を示す図である。 本発明の一実施の形態例によるプルーフ印刷時の検査の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるリカバリ再印刷時の検査の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるリカバリ再々印刷時の検査の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるプルーフ印刷時の比較例を示す図である。 本発明の一実施の形態例によるプルーフ印刷時の処理例を示す図である。 本発明の一実施の形態例による再印刷時の処理例を示す図である。 本発明の一実施の形態例による画像補正の一例を示す図である。 本発明の一実施の形態例による画像補正の別の例（段階的に補正する例）を示す図である。 再現性の高い画像不良の例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を説明する。
［１．システム構成例］
図１は、本例の画像形成システム全体の構成例を示す。
本例の画像形成システムは、画像形成動作全体を制御するコントローラ１００と、コントローラ１００の制御で用紙への画像形成を行う印刷装置２００と、印刷装置２００で用紙に形成された画像の検査を行う検査装置３００とを備える。

コントローラ１００は、画像形成動作を制御するコンピュータ装置で構成され、印刷装置２００にて画像形成を行う画像データを取得し、その取得した画像データによる画像形成を印刷装置２００に実行させる。コントローラ１００は、印刷装置２００や検査装置３００と通信可能に接続され、コントローラ１００から画像データや制御データを伝送することができる。なお、本例の画像形成システムでは、印刷を行う画像データは、コントローラ１００から検査装置３００を経由して印刷装置２００に伝送するようにしている。図１では、この画像データの伝送経路を示すが、制御データなどのその他のデータについては、コントローラ１００から印刷装置２００に直接伝送することもできる。

印刷装置２００は、中央制御ユニット（以下、「ＣＰＵ」と称する）２０１、通信部２０２、伸張部２０３、画像編集部２０４、出力画像処理部２０５、プリンターヘッド２０６、及び給紙トレイ２１０を備える。
ＣＰＵ２０１は、印刷装置２００の画像形成動作を制御する。通信部２０２は、コントローラ１００及び検査装置３００と通信を行い、画像データや制御データを取得する。本例の場合には、通信部２０２が取得する画像データは、ラスタライズされた画像データを圧縮したデータであり、検査装置３００から取得される。

伸張部２０３は、通信部２０２が取得した画像データの伸張処理を行い、伸張した画像データを画像編集部２０４に供給する。
画像編集部２０４は、供給される画像データの編集処理を必要により行い、編集された（又は編集されていない）画像データを出力画像処理部２０５に供給する。
出力画像処理部２０５は、出力画像処理部２０５から供給された画像データを、画像形成部であるプリンターヘッド２０６に出力する。
プリンターヘッド２０６は、供給される画像データによる用紙への画像形成処理を行う。ここでは、給紙トレイ２１０から搬送経路２１１を使って搬送された用紙に対して、プリンターヘッド２０６が画像形成を行う。

そして、プリンターヘッド２０６で画像形成が行われた用紙は、検査装置３００に搬送される。
検査装置３００は、ＣＰＵ３０１、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」と称する）３０２、通信部３０３、伸張／圧縮部３０４、検査処理部３０５、入力画像処理部３０６、スキャナ３０７、排紙トレイ３１０、及びサブ排紙トレイ３１１を備える。

ＣＰＵ３０１は、検査装置３００での検査動作を制御する。
ＨＤＤ３０２には、検査を行う画像データや、検査に必要なデータが記憶される。後述する機械学習用のデータも、ＨＤＤ３０２に記憶される。
通信部３０３は、コントローラ１００から伝送された画像データや制御データを受信する。また、通信部３０３は、画像データを印刷装置２００に伝送する。したがって、通信部３０３は、画像データの入力部及び出力部に相当し、通信部３０３で画像データの取得処理や送信処理が行われる。

伸張／圧縮部３０４は、コントローラ１００から検査装置３００に伝送された画像データの伸張処理を行うと共に、検査装置３００から印刷装置２００に伝送する画像データの圧縮処理を行う。
伸張／圧縮部３０４で伸張された画像データは、検査処理部３０５に供給される。

スキャナ３０７は、印刷装置２００で画像形成された用紙を読み取る、画像読取処理を行う画像読取部である。スキャナ３０７は、印刷装置２００から用紙が搬送される搬送経路３１２の途中に配置され、印刷装置２００で画像形成された用紙を読み取る。スキャナ３０７で読み取られた画像データは、入力画像処理部３０６に供給される。
入力画像処理部３０６は、スキャナ３０７で読み取られた画像データを比較用の画像データとする入力処理を行う。入力画像処理部３０６で入力処理された画像データは、検査処理部３０５に供給される。

検査処理部３０５は、コントローラ１００側から伝送された画像形成用の画像データと、入力画像処理部３０６から供給されたスキャナ３０７の読み取り画像データとを比較して、読み取り画像の不良の有無を判断する検査処理を行う。検査処理部３０５が行う検査処理の詳細については後述するが、検査処理部３０５は、複数回の検査処理で同じ画像不良を検知した場合には、画像形成用の画像データの補正処理を行う。そして、その補正処理された画像データを伸張／圧縮部３０４で圧縮処理した後、通信部３０３から印刷装置２００に供給する。また、検査処理部３０５が画像の補正処理を行わない場合には、検査処理部３０５は、コントローラ１００側から伝送された画像形成用の画像データを、そのまま伸張／圧縮部３０４で圧縮処理した後、通信部３０３から印刷装置２００に供給する。
また、検査処理部３０５での検査で不良を検知して補正処理を行った場合には、その補正処理を行った画像データを、機械学習を行うためのサンプル用の教師データとして、ＨＤＤ３０２に保存する。

なお、印刷装置２００から検査装置３００に搬送された用紙は、搬送経路３１２を介して排紙トレイ３１０に搬送される。但し、検査処理部３０５で不良を検知した用紙については、サブ排紙トレイ３１１に搬送される。また、検査処理部３０５で不良を検知した場合には、その不良が検知された時点で、印刷装置２００の搬送経路２１１や検査装置３００の搬送経路３１２に滞留している用紙も、サブ排紙トレイ３１１に搬送される。

［２．画像検査手順の概要］
次に、画像検査手順の概要を、図２及び図３を参照して説明する。
印刷装置２００で印刷を行う際には、最初に１部目を印刷するプルーフ印刷を行い、そのプルーフ印刷した結果で不良がなければ、本印刷に移行する。プルーフ印刷時に画像不良が検知された場合には、通常、リカバリ再印刷を行って不良が除去されたことを確認した上で、本印刷に移行する。また、画像不良の修正が複数回に及ぶ場合には、さらにリカバリ再々印刷が行われる。
図２は、プルーフ印刷時の画像検査手順の概要を示し、図３は、リカバリ再印刷時や本印刷時の画像検査手順の概要を示す。

まず、図２を参照して、プルーフ印刷時の概要を説明する。まず、コントローラ１００（図２の下側）から検査装置３００に伝送された印刷を行うための元画像データ（ＲＩＰ画像データ：ＲＩＰは［Raster Image Processor］の略）を、伸張／圧縮部３０４で伸張する（ステップＳ２０１）。このとき、圧縮されたＲＩＰ画像データ（圧縮ＹＭＣＫデータ）を、伸張／圧縮部３０４のローカルメモリ３０４ａに一時記憶して、伸張処理および色変換（ＹＭＣＫ→ＲＧＢ）を行う。そして、伸張されたＲＩＰ画像データ（ＲＧＢデータ）を、検査処理部３０５に送り、検査処理部３０５が検査時に使用するシステムメモリ３０５ａに伸張されたＲＩＰ画像データ（ＲＧＢデータ）を記憶する（ステップＳ２０２）。
このシステムメモリ３０５ａが記憶したＲＩＰ画像データ（ＲＧＢデータ）は、ＨＤＤ３０２に保存され（ステップＳ２０３）、その保存されたデータをシステムメモリ３０５ａが読み出す（ステップＳ２０４）。

システムメモリ３０５ａに読み出されたＲＩＰ画像データ（ＲＧＢデータ）は、さらに検査処理部３０５により解像度変換されると共に（ステップＳ２０５）、位置合わせが行われる（ステップＳ２０６）。検査処理部３０５は、システムメモリ３０５ａが記憶したＲＩＰ画像データを読み出すと共に（ステップＳ２０８）、後述する検査画像データの取得（ステップＳ１０９，１１０）とを行い、ＲＩＰ画像データと検査画像データを比較して、位置合わせを行う（ステップＳ２０９）。

印刷装置２００で用紙に形成された画像は、スキャナ３０７（図２の上側）で読み取られる。ここでは、１ページ目の画像Ｐ１、２ページ目の画像Ｐ２、３ページ目の画像Ｐ３が順にスキャナ３０７に送られる。用紙の両面に画像形成が行われた場合、それぞれの面の検査画像データがスキャナ３０７で読み取られる。そして、読み取られた一方の面の画像データが検査処理部３０５に接続されたシステムメモリ３０５ａに伝送されると共に（ステップＳ１０１）。同様に、他方の面の画像データもシステムメモリ３０５ａに伝送される（ステップＳ１０２）。以下の説明では、スキャナ３０７で読み取った画像データを、検査画像データと称する。

システムメモリ３０５ａに伝送された検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景有り）は、ＨＤＤ３０２に保存され（ステップＳ１０３）た後に、システムメモリ３０５ａに読み出される（ステップＳ１０４）。
そして、検査処理部３０５は、検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景有り）の背景を削除すると共に解像度を変換し、検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）をシステムメモリ３０５ａに記憶する（ステップＳ１０５）。
また、検査処理部３０５で解像度が変換された検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）は、正解画像としてＨＤＤ３０２に保存される（ステップＳ１０６）。

さらに、検査処理部３０５は、検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）からモデルデータを生成する（ステップＳ１０７）。この生成されたモデルデータ（正解画像のＲＧＢデータ：背景無し）も、ＨＤＤ３０２に保存される（ステップＳ１０８）。
なお、検査画像データとモデルデータは、先に説明したステップＳ２０９でのＲＩＰ画像データの位置合わせ時に、読み出される（ステップＳ１０９，１１０）。

次に、検査処理部３０５は、検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）を読み出す（ステップＳ１１１）と共に、ステップＳ２０６で得たＲＩＰ画像データ（ＲＧＢデータ）を読み出す（ステップＳ２０７）。そして、検査処理部３０５は、検査画像データとＲＩＰ画像データを比較して検査処理を行い、比較結果をシステムメモリ３０５ａに記憶する（ステップＳ１１２）。この比較結果のデータは、ＨＤＤ３０２に保存される（ステップＳ１１３）。

次に、図３を参照して、リカバリ再印刷時や本印刷時の概要を説明する。まず、コントローラ１００から検査装置３００に伝送された印刷元の画像データ（ＲＩＰ画像データ）を、伸張／圧縮部３０４で伸張する（ステップＳ４０１）。このとき、圧縮されたＲＩＰ画像データ（圧縮ＹＭＣＫデータ）を、伸張／圧縮部３０４のローカルメモリ３０４ａに一時記憶して、伸張処理を行う。そして、伸張されたＲＩＰ画像データ（ＹＭＣＫデータ）を、検査処理部３０５に送り、検査処理部３０５が検査時に使用するシステムメモリ３０５ａに伸張されたＲＩＰ画像データ（ＹＭＣＫデータ）を記憶する（ステップＳ４０２）。

システムメモリ３０５ａに記憶されたＲＩＰ画像データ（ＹＭＣＫデータ）は、必要により検査処理部３０５で画像補正が行われ（ステップＳ４０３）、画像補正されたＲＩＰ画像データ（ＹＭＣＫデータ）が、伸張／圧縮部３０４のローカルメモリ３０４ａに一時記憶される（ステップＳ４０４）。そして、のローカルメモリ３０４ａに一時記憶された画像補正されたＲＩＰ画像データ（ＹＭＣＫデータ）が、伸張／圧縮部３０４で圧縮された後、印刷装置２００に供給され、用紙への印刷が行われる（ステップＳ４０５）。

印刷装置２００で用紙に形成された画像は、スキャナ３０７で読み取られる。ここでは、１ページ目の画像Ｐ１、２ページ目の画像Ｐ２、３ページ目の画像Ｐ３が順にスキャナ３０７に送られ、読み取られる。読み取られた一方の面の検査画像データが検査処理部３０５に接続されたシステムメモリ３０５ａに伝送される（ステップＳ３０１）。同様に、他方の面の検査画像データもシステムメモリ３０５ａに伝送される（ステップＳ３０２）。

システムメモリ３０５ａに伝送された検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景有り）は、背景が削除されると共に解像度が変換される（ステップＳ３０３）。一方、ＨＤＤ３０２がプルーフ印刷時に保存した正解画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）と、モデルデータ（ＲＧＢデータ：背景無し）がシステムメモリ３０５ａに読み出される（ステップＳ４０６，４０７）。ここで、検査処理部３０５は、正解画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）及びモデルデータの読み出し（ステップＳ４１０，４１１）と、検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）の読み出し（ステップＳ３０６）を行い、正解画像データの位置合わせを行う（ステップＳ４０９）。

次に、検査処理部３０５は、ステップＳ３０３で得られた検査画像データ（ＲＧＢデータ：背景有り）を読み出す（ステップＳ３０４）と共に、ステップＳ４０８で得られた正解画像データ（ＲＧＢデータ：背景無し）を読み出す（ステップＳ４０９）。そして、検査処理部３０５は、検査画像データと正解画像データを比較して、差分比較結果を得る（ステップＳ３０５）。この差分比較結果はシステムメモリ３０５ａに記憶される。
この差分比較結果に基づいて、ＣＰＵ３０１は、該当するページの用紙を通常とは異なる排紙トレイ（サブ排紙トレイ３１１）に排紙させるパージ処理や、次ページ以降の画像補正の必要性などを判断する。

なお、図３に示すリカバリ再印刷時や本印刷時の画像検査手順は、プルーフ印刷時（１部目の印刷時）と全く同じ画像を用紙に形成する場合であり、１部ごとに異なる画像を形成させるバリアブル印刷時には、本印刷時であっても、図２に示す手順で検査が実行される。バリアブル印刷は、例えば１部ごとに異なる宛名などを印刷する場合に行われる。

［３．画像検査処理の詳細］
次に、検査装置３００のＣＰＵ３０１及び検査処理部３０５で行われる検査処理の具体的な流れを説明する。
図４は、プルーフ印刷時に行われる検査処理の流れを示すフローチャートである。
まず、プルーフ印刷時の検査を開始すると（ステップＳ１１）、検査処理部３０５は、印刷元の画像データであるＲＩＰ画像データと、スキャナ３０７で読み取った検査画像データとを比較して、画像不良を検知したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、画像不良を検知しない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、検査処理部３０５は、プルーフ印刷時の検査を終了する。

また、ステップＳ１２で、画像不良を検知した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、該当する不良を検知した用紙と、後続する滞留紙を、通常時に使用する排紙トレイ３１０とは別のサブ排紙トレイ３１１に排紙させるパージ処理を行う（ステップＳ１３）。その後、ＣＰＵ３０１は、画像不良の検知結果を、ＨＤＤ３０２に保存する（ステップＳ１４）。

そして、プルーフ印刷を指示したユーザは、ステップＳ１３で排紙された用紙を確認して、汚れの削除が必要か否かを判断し（ステップＳ１５）、ＲＩＰ画像データに含まれる汚れの削除が必要な場合に（ステップＳ１５のＹＥＳ）、コントローラ１００を使って汚れの削除処理を行う。また、汚れの削除が必要ない場合（ステップＳ１５のＮＯ）、検査処理部３０５は、プルーフ印刷時の検査を終了する。

図５は、リカバリ再印刷時に行われる検査処理の流れを示すフローチャートである。このリカバリ再印刷は、プルーフ印刷時に不良を検知した場合に行われるものである。
まず、リカバリ再印刷時の検査を開始すると（ステップＳ２１）、検査処理部３０５は、印刷元の画像データである正解画像データと、リカバリ再印刷時にスキャナ３０７で読み取った検査画像データとを比較して、画像不良を検知したか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、画像不良を検知しない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、検査処理部３０５は、リカバリ再印刷時の検査を終了する。

また、ステップＳ２２で、画像不良を検知した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、該当する不良を検知した用紙と、後続する滞留紙を、通常時に使用する排紙トレイ３１０とは別のサブ排紙トレイ３１１に排紙させるパージ処理を行う（ステップＳ２３）。その後、検査処理部３０５は、不良を検知した箇所が、プルーフ印刷時と同一の箇所であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。この判断で、同一箇所でない場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、リカバリ印刷時には画像補正を行わずに検査処理を終了する。

また、ステップＳ２４の判断で、同一箇所に画像不良の発生を検知した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、検査処理部３０５は、印刷装置２００での画像形成プロセスを要因とした画像不良が発生しているとして、印刷を行う画像データを補正する画像不良補正処理を行う（ステップＳ２５）。ここで行われる画像不良補正処理の具体的な例については、図７以降で説明する。
そして、検査処理部３０５は、同一箇所に発生した不良状態の画像データ（ＲＩＰ画像データと検査画像データのセット）を、ＮＧサンプルとしてＨＤＤ３０２に保存する（ステップＳ２６）。ＮＧサンプルは、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存されるものである。ＮＧサンプルを保存した後、検査処理部３０５は、リカバリ再印刷時の検査を終了する。

図６は、リカバリ再々印刷時に行われる検査処理の流れを示すフローチャートである。このリカバリ再々印刷は、リカバリ再印刷時に不良を検知した場合に行われるものである。
まず、リカバリ再々印刷時の検査を開始すると（ステップＳ３１）、検査処理部３０５は、印刷元の画像データである正解画像データと、スキャナ３０７で読み取った検査画像データとを比較して、画像不良を検知したか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここで、画像不良を検知しない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、検査処理部３０５は、画像データ（ＲＩＰ画像データと検査画像データのセット）を、ＯＫサンプルとしてＨＤＤ３０２に保存させる（ステップＳ２６）。ＯＫサンプルは、補正が適正な場合のサンプル用の教師データとして保存するものである。ＯＫサンプルを保存した後、検査処理部３０５は、リカバリ再々印刷時の検査を終了する。

また、ステップＳ３２で、画像不良を検知した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）には、ＣＰＵ３０１は、該当する不良を検知した用紙と、後続する滞留紙を、通常時に使用する排紙トレイ３１０とは別のサブ排紙トレイ３１１に排紙させるパージ処理を行う（ステップＳ３３）。その後、検査処理部３０５は、不良を検知した箇所が、プルーフ印刷時（又はリカバリ再印刷時）と同一の箇所であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。この判断で、同一箇所でない場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、リカバリ再々印刷時には画像補正を行わずに検査処理を終了する。

また、ステップＳ３４の判断で、同一箇所に画像不良の発生を検知した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、検査処理部３０５は、印刷装置２００での画像形成プロセスを要因とした画像不良が依然として発生しているとして、印刷を行う画像データを、リカバリ再印刷時とは補正強度を変えて、補正する画像不良補正処理を行う（ステップＳ３５）。
そして、検査処理部３０５は、検査処理部３０５は、リカバリ再々印刷時の検査を終了する。

次に、検査処理部３０５が画像の不良を検知する状態、及びその不良の検知に基づいた画像補正例を、図７〜図１２を参照して説明する。
図７は、検査処理部３０５が元画像とスキャン画像とを比較して、差分を検出する例を示す。
図７Ａは、元画像とスキャン画像との差分箇所ａの検出によって、画像不良を検知した例を示す。この差分箇所ａは、比較的小さな領域の汚れである。
図７Ｂは、元画像とスキャン画像との差分箇所ｂ，ｃの検出によって、画像不良を検知した例を示す。差分箇所ｂは、比較的大きな領域であり、その領域での画像の状態から、画像の階調が変化する箇所が適正に画像形成されていないことが分かる。差分箇所ｃは、比較的小さな領域の汚れである。

プルーフ印刷時に図７に示すような画像不良を検知した場合、例えば図７Ａの差分箇所ａのような小領域の汚れは、図８Ａに示すように、コントローラ１００を使った画面上でのユーザ操作による汚れ削除処理で削除する。この汚れ削除処理は、図４のフローチャートのステップＳ１６で行われる。ユーザが一時的な汚れであると判断した場合には、このような汚れ削除処理による画像データの修正は必要ない。

一方、図７Ｂに示す差分領域ｂのような、汚れ削除で対処できない画像不良である場合には、図８Ｂに示すようにリカバリ再印刷を行う。図８Ｂに示す例では、リカバリ再印刷で、さらに別の箇所に汚れの箇所ｄが発生している。

リカバリ再印刷を行ったとき、検査処理部３０５は、リカバリ再印刷された用紙のスキャン画像を検査するが、プルーフ印刷時の画像不良検知結果と、リカバリ再印刷時の画像不良検知結果を比較して、同一箇所に不良があるか否かを判断する。
すなわち、図９に示すように、元画像とプルーフ印刷時のスキャン画像とを比較して差分箇所ｂを検出した後、元画像とリカバリ再印刷時のスキャン画像とを比較して、同じ差分箇所ｂ′を検出したとする。このとき、同一箇所ｂ，ｂ′に不良が発生しているため、検査処理部３０５は、再現性のある画像不良が発生したと判断する。一方、プルーフ印刷時の差分領域ｃや、リカバリ再印刷時の差分領域ｄについては、同一箇所でないため、検査処理部３０５は、再現性がないランダムな画像不良と判断する。

このように再現性のある画像不良が発生したとき、本例の検査装置３００は、元画像データを補正して画像不良を除去する。
図１０は、再現性のある画像不良を補正で除去する例を示す。ここでは、図９で説明した同一箇所ｂ，ｂ′に不良が発生した場合を示す。
まず、検査装置３００のＣＰＵ３０１は、元画像とリカバリ再印刷時のスキャン画像とを比較して、不良発生箇所ｂ，ｂ′の元画像データとリカバリ再印刷時のスキャン画像データとの濃度差分ｘａを抽出する。この濃度差分ｘａは、元画像データの濃度変化ｘ１と、スキャン画像データの濃度変化ｘ２との差から取得することができる。

そして、ＣＰＵ３０１は、その濃度差分ｘａが無くなるように、元画像データの不良発生箇所ｂに補正データを加えて、画像不良を除去する。このときの補正データが適正な補正量のとき、リカバリ再々印刷時には、スキャン画像から箇所ｂに不良が検知されなくなる。このようにリカバリ再々印刷での処理で補正された元画像データが、印刷用のプルーフ画像として登録され、本印刷に使用される。
このように補正することで、本例の検査装置３００は、再現性のある画像不良を検知して、その画像不良を適正に補正できるようになる。すなわち、２部目を印刷する本印刷時には、プルーフ画像として登録された画像データを使って、再現性のある画像不良が除去された印刷を行うことができる。

なお、図１０の例は一回の補正で適正な補正量が得られる場合であるが、補正強度を段階的に変化させて、適正な補正状態が得られるようにしてもよい。
すなわち、図１１Ａに示すように、補正した元画像データの濃度変化ｘ１１と、スキャン画像の濃度変化ｘ１２とを比較した結果、依然として濃度差ｘｂが検知されたとき、図１１Ｂに示すように、補正強度（補正量）を変更した補正を行って印刷する。そして、その補正した元画像データの濃度変化ｘ２１と、スキャン画像の濃度変化ｘ２２とを比較する。
ここで、濃度差ｘｃが検知された場合には、図１１Ｃに示すように、さらに補正強度（補正量）を変更した補正を行って印刷し、その補正した元画像データの濃度変化ｘ３１と、スキャン画像の濃度変化ｘ３２とを比較する。
このようにして、補正量を変えて複数回補正を行うことで、再現性のある画像不良を適正に補正することができる。

図１１に示すような段階的な補正を行った結果を、補正が適正な場合のサンプル用の教師データとして保存すると共に、不良検知時のスキャン画像や元画像についてもサンプル用の教師データとして保存する。これにより、検査装置３００のＣＰＵ３０１が機械学習で、適正な補正量を求めることで、一回で適正な補正量を得ることが可能になる。

この機械学習を行う場合には、検査装置３００は、スキャン画像の検査を行う前に、画像不良が発生する箇所の予想を行って、該当する箇所の補正を行うようにしてもよい。

［４．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、同一の画像データによって複数部の印刷を行うようにしたが、１部毎に一部の画像の内容が異なるバリアブル印刷時にも本発明の適用が可能である。
すなわち、バリアブル印刷時には、再印刷での検査で同じ箇所の不良を検知した場合、再々印刷時に、その不良検知箇所の画像補正を行う処理を、それぞれの印刷時に行うことで対処できる。

また、図７〜図１１に示す再現性のある画像不良は、一例であり、本実施の形態例では、様々な再現性のある様々な画像不良に対処が可能である。
例えば、本実施の形態例の検査装置３００は、図１２Ａに示すように、画像の濃い領域があるとき、その濃い領域の先端ｆがかすれる不良や、濃い領域の後端ｅがかすれる場合のような再現性がある不良についても補正することができる。
また、本実施の形態例の検査装置３００は、図１２Ｂに示すように、濃い領域の途中の箇所ｇが白抜けする再現性のある不良についても補正することができる。
さらに、本実施の形態例の検査装置３００は、図１２Ｃに示すように、通紙方向と直交する方向（主走査方向）の途中で濃度が変化する領域ｈが発生する再現性がある不良についても補正することができる。

また、図１に示す構成では、印刷装置２００と検査装置３００は、別体の装置としたが、印刷装置２００に検査装置３００を内蔵させるようにしてもよい。
また、印刷装置２００や検査装置３００のＣＰＵ２０１，３０１を含む制御機能を、印刷装置２００や検査装置３００に接続された（又は内蔵された）コンピュータ装置で構成して、そのコンピュータ装置に、実施の形態例で説明した処理手順を実行するプログラムを実装するようにしてもよい。

１００…コントローラ、２００…印刷装置、２０１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、２０２…通信部、２０３…伸張部、２０４…画像編集部、２０５…出力画像処理部、２０６…プリンターヘッド、２１０…給紙トレイ、２１１…搬送経路、３００…検査装置、３０１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、３０２…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、３０３…通信部、３０４…伸張／圧縮部、３０５…検査処理部、３０６…入力画像処理部、３０７…スキャナ、３１０…排紙トレイ、３１１…サブ排紙トレイ、３１２…搬送経路

Claims (9)

1. 画像形成部で画像形成を行うための画像データを取得する入力部と、
   前記画像形成部で画像が形成された用紙の搬送経路の後段に配置された画像読取部と、
   検査対象となる画像と、前記画像読取部で読み取られた画像とを比較して検査を行う検査処理部とを備え、
   前記検査処理部は、前記画像読取部が読み取った画像の特定箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した後に、前記画像形成部でのリカバリ再印刷を行った用紙を前記画像読取部で読み取った画像から、再度同一箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した場合に、前記画像形成部が画像形成を行うリカバリ再々印刷用の画像データの該当箇所の画像品質不良を画像補正すると共に、
   前記リカバリ再々印刷用の画像データの不良の補正は、補正強度を段階的に変更し、前記補正強度を段階的に変更した際の、前記検査処理部が不良を検知した際の、検査対象となる画像のデータと前記画像読取部で読み取られた画像のデータとを、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存する
   画像処理装置。
2. 前記補正強度を段階的に変更した際の、前記検査処理部が不良なしを検知した際の、検査対象となる画像と前記画像読取部で読み取られた画像とを、補正が適正な場合のサンプル用の教師データとして保存する
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記教師データを使った機械学習により、画像不良の発生が予想される箇所についての補正を行うようにした
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
4. 前記検査処理部で画像に不良を検知した該当用紙及び装置内の後続機内滞留紙を、通常の排紙トレイとは別のトレイに排紙し、
   リカバリ再印刷および再々印刷時に、前記検査処理部で画像に不良を検知したページから再印刷する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記リカバリ再印刷は、ユーザのプルーフ作業による確認用の再印刷である
   請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記リカバリ再印刷を行った用紙を前記画像読取部で読み取った画像から、同一箇所でない不良を検知した場合には、該当する同一箇所でない不良は突発的に発生したランダムな汚れによる不良とし、リカバリ再々印刷用の画像データに前記ランダムな汚れによる補正を行わない
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記画像形成部で複数部の画像形成を行う場合に、１部目で特定した画像不良箇所を補正した画像データを使って、２部目以降の画像形成を行うようにした
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 画像形成を行うための画像データを取得する取得処理と、
   画像が形成された用紙の搬送経路の後段で読み取る画像読取処理と、
   検査対象となる画像と、前記画像読取処理で読み取られた画像とを比較して検査を行う検査処理と、
   前記検査処理の際に、読み取った画像の特定箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した後に、リカバリ再印刷を行った用紙を画像読取処理で読み取った画像から、再度同一箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した場合に、リカバリ再々印刷用の画像データの該当箇所の画像品質不良を画像補正する補正処理と、を含み、
   前記補正処理でのリカバリ再々印刷用の画像データの不良の補正は、補正強度を段階的に変更し、前記補正強度を段階的に変更した際の、前記検査処理で不良を検知した際の、検査対象となる画像のデータと前記画像読取処理で読み取られた画像のデータとを、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存する
   画像処理方法。
9. 画像形成を行うための画像データを取得する取得手順と、
   画像が形成された用紙の搬送経路の後段で読み取る画像読取手順と、
   検査対象となる画像と、前記画像読取手順で読み取られた画像とを比較して検査を行う検査手順と、
   前記検査手順を実行する際に、読み取った画像の特定箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した後に、リカバリ再印刷を行った用紙を画像読取手順で読み取った画像から、再度同一箇所が、前記検査対象となる画像と相違するために画像品質不良を検知した場合に、リカバリ再々印刷用の画像データの該当箇所の不良を画像補正する補正手順と、
   をコンピュータに実行させるプログラムであり、
   前記補正手順での前記リカバリ再々印刷用の画像データの不良の補正は、補正強度を段階的に変更し、前記補正強度を段階的に変更した際の、前記検査手順で不良を検知した際の、検査対象となる画像のデータと前記画像読取手順で読み取られた画像のデータとを、補正が適正でない場合のサンプル用の教師データとして保存する
   プログラム。

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