JP6988489B2

JP6988489B2 - Sheet transfer device and image forming device

Info

Publication number: JP6988489B2
Application number: JP2018001874A
Authority: JP
Inventors: 紘一中川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2038-01-10
Also published as: JP2019119575A

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet transfer device and an image forming device.

画像形成装置において、記録媒体である用紙を搬送している際に用紙の搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の位置ずれが生じた場合に、その位置ずれを補正するためにレジストローラ対を用紙幅方向に移動することによって、用紙をずらす技術が知られている（例えば、特許文献１）。 In the image forming apparatus, when a misalignment occurs in a direction orthogonal to the paper transport direction (paper width direction) while the paper, which is a recording medium, is being conveyed, a pair of resist rollers is used to correct the misalignment. There is known a technique for shifting the paper by moving the paper in the paper width direction (for example, Patent Document 1).

特許文献１には、レジストローラ対を用紙幅方向に移動するときに、レジストローラ対よりも用紙搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ（従動ローラ）とガイド板（従動ローラ側のガイド板）とを、搬送される用紙と離間する方向に移動させることで、用紙との摺動抵抗を低減し、記録媒体上の画像位置の精度（シフト精度）を向上する技術が開示されている。 Patent Document 1 describes a transport roller (driven roller) and a guide plate (guide plate on the driven roller side) arranged on the upstream side of the resist roller pair in the paper transport direction when the resist roller pair is moved in the paper width direction. ) Is moved in a direction away from the conveyed paper, thereby reducing the sliding resistance with the paper and improving the accuracy (shift accuracy) of the image position on the recording medium.

しかしながら、特許文献１記載の技術では、搬送ローラとガイド板とを搬送される用紙と離間する方向に移動させていたため、搬送ローラとガイド板とを移動させる構成が大掛かりになっていた。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the transfer roller and the guide plate are moved in a direction away from the paper to be conveyed, the configuration for moving the transfer roller and the guide plate is large.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、大掛かりな構成を必要とせずに、用紙（シート）とガイド板（ガイド部材）の摺動抵抗を低減することが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a sheet transfer device capable of reducing the sliding resistance of the paper (sheet) and the guide plate (guide member) without requiring a large-scale configuration. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、初期位置においてシートを搬送する第１の搬送部材と、初期位置において前記初期位置を占めた前記第１の搬送部材と接して搬送ニップを形成し、該第１の搬送部材との間でシートを挟んで搬送する第２の搬送部材と、前記第１の搬送部材及び前記第２の搬送部材の位置を変更する位置変更部と、前記第１の搬送部材及び前記第２の搬送部材により搬送されるシートを案内する、装置本体に固定され湾曲形状の搬送経路を形成し、前記搬送経路の内部に前記搬送ニップが位置する一対のガイド部材と、を備えたシート搬送装置であって、前記第１の搬送部材は前記搬送経路の湾曲方向内側に、前記第２の搬送部材は前記搬送経路の湾曲方向外側にそれぞれ配置され、前記位置変更部は、前記初期位置を占めた前記第１の搬送部材を、前記初期位置を占めた前記第２の搬送部材から離れる方向である前記湾曲方向内側へ所定の距離移動させて前記搬送ニップを解除する第１の工程と、前記第２の搬送部材を前記湾曲方向内側へ前記所定の距離よりも短い距離移動させ、前記シートを前記湾曲方向内側へ移動させる第２の工程と、前記第２の搬送部材を前記湾曲方向外側へ移動させて前記初期位置へ戻す第３の工程と、前記第１の搬送部材を前記湾曲方向外側へ移動させて前記初期位置へ戻し、前記搬送ニップを形成する第４の工程と、を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention forms a transport nip in contact with a first transport member that transports a sheet at an initial position and the first transport member that occupies the initial position at the initial position . A second transport member that sandwiches and transports a sheet between the first transport member, a position changing portion that changes the positions of the first transport member and the second transport member, and the first transport member . A pair of guide members fixed to the main body of the apparatus to guide the sheet transported by the transport member and the second transport member, forming a curved transport path, and the transport nip is located inside the transport path. The first transport member is arranged inside the bending direction of the transport path, the second transport member is arranged outside the curve direction of the transport path, and the position changing portion is provided. , the first conveying member occupies the initial position, the releasing the conveying nip is moved a predetermined distance to said curved inwardly a direction away from said second conveying member which occupies the initial position The first step, the second step of moving the second transport member inward in the bending direction by a distance shorter than the predetermined distance, and the second step of moving the sheet inward in the bending direction, and the second transport member. A third step of moving the first transfer member outward in the bending direction and returning it to the initial position, and a fourth step of moving the first transport member outward in the bending direction and returning it to the initial position to form the transport nip. It is characterized by performing the process.

本発明によれば、上記構成により、大掛かりな構成を必要とせずに、シートとガイド部材の摺動抵抗を低減することができる。 According to the present invention, according to the above configuration, the sliding resistance between the seat and the guide member can be reduced without requiring a large-scale configuration.

本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の概略的な構成図である。It is a schematic block diagram of the image forming apparatus provided with the sheet transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来技術に係るシート搬送装置の一例を示す模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows an example of the sheet transfer apparatus which concerns on the prior art. 図２のシート搬送装置の動作を説明するための模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the operation of the sheet transfer apparatus of FIG. 図３のシート搬送装置の要部動作を説明するための模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view for demonstrating the operation of the main part of the sheet transfer apparatus of FIG. 実施形態１に係るシート搬送装置の要部構成を説明するための模式的な断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the composition of the main part of the sheet transfer apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係るシート搬送装置の動作を説明するための模式的な断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the operation of the sheet transfer apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１の要部の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation flow of the main part of Embodiment 1. 実施形態１の変形例に係るシート搬送装置の要部構成及び動作を説明するための模式的な断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the composition and operation of the main part of the sheet transfer apparatus which concerns on the modification of Embodiment 1. FIG.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能及び形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図及び説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. As long as there is no risk of confusion, the components (members and components) and the like having the same function and shape, etc., are described once in each embodiment, and then the same reference numerals are given to the components (members and components), and the description thereof will be omitted. In order to simplify the figures and explanations, even if the components should be represented in the figure, the components that do not need to be specifically described in the figure may be omitted without notice.

図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の概略的な構成図である。図１に示す画像形成装置は、電子写真方式で画像形成を行うプリンタであり、複数（図１では４つ）の画像形成ユニットが並設されて画像形成部２を構成するタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。図１に示すように、プリンタ本体１のほぼ中央に転写部３を構成する中間転写体である中間転写ベルト１６が設けられている。中間転写ベルト１６の上部走行辺には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の像担持体である感光体１２が設けられた画像形成ユニットが並設されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus including a sheet transporting apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a printer that forms an image by an electrophotographic method, and is a tandem type intermediate transfer method in which a plurality of (four in FIG. 1) image forming units are arranged side by side to form an image forming unit 2. It is a full-color printer. As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 16 which is an intermediate transfer body constituting the transfer unit 3 is provided substantially in the center of the printer main body 1. An image in which a photoconductor 12, which is an image carrier of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), is provided on the upper running side of the intermediate transfer belt 16 in order from the left side in the figure. The forming units are arranged side by side.

各感光体１２の周囲には、帯電装置１１、現像装置１３や中間転写ベルト１６を挟んで１次転写ローラ１４等が配設されている。なお、４つの画像形成ユニットの構成は、用いられるトナー色が主に異なる他は同一であるため、図１の一番左側に位置する画像形成ユニットの感光体１２、帯電装置１１、現像装置１３等にのみ符号を付し、他は省略している。 A charging device 11, a developing device 13, an intermediate transfer belt 16, and a primary transfer roller 14 are arranged around each photoconductor 12. Since the configurations of the four image forming units are the same except that the toner colors used are mainly different, the photoconductor 12, the charging device 11, and the developing device 13 of the image forming unit located on the leftmost side of FIG. 1 are the same. Etc. are coded only, and the others are omitted.

プリンタ本体１の下部には、転写部３に向けて、用紙、転写紙又は樹脂フィルムなどのシート２０を給送・給紙する給紙部４が配置されている。
給紙部４は、用紙、転写紙又は樹脂フィルムなどのシート２０を積載・格納した第１〜第３の給紙トレイ６と、給紙トレイ６毎に配設され、シート２０を引き出す給紙ローラ及び引き出されたシート２０を１枚ずつに分離して送り出す一対の分離ローラ等とを備えている。 At the bottom of the printer main body 1, a paper feed unit 4 for feeding and feeding sheets 20 such as paper, transfer paper, or resin film is arranged toward the transfer unit 3.
The paper feed unit 4 is arranged for each of the first to third paper feed trays 6 for loading and storing the sheets 20 such as paper, transfer paper, or resin film, and the paper feed trays 6, and feeds the sheets 20 out. It is provided with a roller and a pair of separating rollers for separating and sending out the drawn sheets 20 one by one.

転写部３と給紙部４との間には、給紙部４から給送されたシート２０を転写部３へ搬送するシート搬送装置５が配置されている。シート搬送装置５は、転写部３の近傍に配置され、中間転写ベルト１６上に形成された上記トナー像と合致する所定のタイミングで２次転写部に向けてシート２０の先端を送り出すレジスト搬送部材対としてのレジストローラ対１８を備えている。レジストローラ対１８は、一対の駆動ローラと従動ローラとからなり、駆動ローラと従動ローラとが各回転軸上に連続的かつ一体的に設けられている。 A sheet transport device 5 for transporting the sheet 20 fed from the paper feed unit 4 to the transfer unit 3 is arranged between the transfer unit 3 and the paper feed unit 4. The sheet transfer device 5 is arranged in the vicinity of the transfer unit 3, and is a resist transfer member that feeds the tip of the sheet 20 toward the secondary transfer unit at a predetermined timing that matches the toner image formed on the intermediate transfer belt 16. A pair of resist rollers and pairs 18 is provided. The resist roller pair 18 is composed of a pair of drive rollers and a driven roller, and the drive rollers and the driven rollers are continuously and integrally provided on each rotation axis.

また、シート搬送装置５は、レジストローラ対１８よりもシート搬送方向Ｘの上流側に配設され、シート２０を挟持して搬送する搬送部材対としての中継ローラ対２１と、複数の縦搬送ローラ対２４と、給送又は搬送されたシート２０が通る破線で示す搬送経路１９と、搬送経路１９を形成すると共に搬送されるシート２０を案内するガイド部材（図１では省略している）とを備えている。 Further, the sheet transport device 5 is arranged on the upstream side of the resist roller pair 18 in the sheet transport direction X, and has a relay roller pair 21 as a transport member pair for sandwiching and transporting the sheet 20, and a plurality of vertical transport rollers. A pair 24, a transport path 19 indicated by a broken line through which the fed or transported sheet 20 passes, and a guide member (omitted in FIG. 1) that forms the transport path 19 and guides the sheet 20 to be transported. I have.

レジストローラ対１８は、上記レジスト搬送部材対の機能に加え、シート搬送方向Ｘと直交する方向（以下、「シート幅方向」ともいい、図において紙面に直交する方向でもある）に移動可能なシフト搬送部材対としても機能する。シート搬送装置５の細部構成は、後述する。 In addition to the function of the resist transport member pair, the resist roller pair 18 is movable in a direction orthogonal to the sheet transport direction X (hereinafter, also referred to as a "sheet width direction", which is also a direction orthogonal to the paper surface in the drawing). It also functions as a pair of transport members. The detailed configuration of the sheet transfer device 5 will be described later.

次に、動作を説明する。プリントが開始されると、感光体１２が図における反時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置１１によって感光体１２の表面が所定の極性に一様に帯電される。次いで、その帯電面に、画像形成部２を構成する各色のレーザ走査ユニット１０から画像情報に基づくレーザ光が照射され、これによって感光体１２の表面に静電潜像が形成される。感光体１２上の静電潜像は、現像装置１３によってトナー像として可視像化され、トナー像は１次転写ローラ１４によって中間転写ベルト１６に転写される。
なお、トナー像転写後の感光体１２の表面に付着する転写残トナー等は感光体クリーニング装置によって除去される。 Next, the operation will be described. When printing is started, the photoconductor 12 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing, and at this time, the surface of the photoconductor 12 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging device 11. Next, the charged surface is irradiated with laser light based on the image information from the laser scanning unit 10 of each color constituting the image forming unit 2, thereby forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 12. The electrostatic latent image on the photoconductor 12 is visualized as a toner image by the developing device 13, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer roller 14.
The transfer residual toner or the like adhering to the surface of the photoconductor 12 after the toner image is transferred is removed by the photoconductor cleaning device.

カラー画像形成時は上記した画像形成動作が全ての感光体１２で行われ、これによって各感光体１２にそれぞれ形成されたイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及び黒（ブラック）トナー像が中間転写ベルト１６上に順次重ねて転写される。 At the time of color image formation, the above-mentioned image forming operation is performed on all the photoconductors 12, so that the yellow toner image, the cyan toner image, the magenta toner image, and the black toner image formed on each photoconductor 12 are formed. The toner is sequentially stacked and transferred onto the intermediate transfer belt 16.

一方、ユーザが操作パネル７やパソコン等の入力端末より、使用する第１〜第３の給紙トレイ６の何れか１つを選択することにより、選択された第１〜第３の給紙トレイ６の何れかに格納された用紙、転写紙又は樹脂フィルムなどのシート２０が搬送経路１９を通って給送される。給送されたシート２０は、縦搬送ローラ対２４及び中継ローラ対２１によって、搬送経路１９の下流側のレジストローラ対１８に向けて搬送され、その先端が停止しているレジストローラ対１８に突き当てられる。 On the other hand, the user selects one of the first to third paper feed trays 6 to be used from the operation panel 7 or an input terminal such as a personal computer, so that the selected first to third paper feed trays 6 are selected. Sheet 20 such as paper, transfer paper or resin film stored in any of 6 is fed through the transport path 19. The fed sheet 20 is conveyed toward the resist roller pair 18 on the downstream side of the transfer path 19 by the vertical transfer roller pair 24 and the relay roller pair 21, and the tip of the sheet 20 is thrust into the resist roller pair 18 which is stopped. You can guess.

これによってシート２０のスキュー・斜行などが整合された後、レジストローラ対１８は２次転写ローラ１５が設けられた２次転写部に向けてシート２０を、中間転写ベルト１６上に形成された上記トナー像と合致するタイミングで送り出す。なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１６の表面に付着する転写残トナー等はベルト用のクリーニング装置によって除去される。 As a result, after the skew and skew of the sheet 20 were matched, the resist roller pair 18 formed the sheet 20 on the intermediate transfer belt 16 toward the secondary transfer portion provided with the secondary transfer roller 15. It is sent out at a timing that matches the toner image. The transfer residual toner and the like adhering to the surface of the intermediate transfer belt 16 after the toner image transfer is removed by the belt cleaning device.

２次転写ローラ１５によって未定着トナー像が転写されたシート２０は、定着部１７に送られ、未定着トナー像がシート２０に定着された後、排紙トレイ８に排出される。または、第一面に画像が形成されたシート２０は分岐爪４０により搬送経路を切り替えることで両面搬送経路へと搬送される。分岐爪４０により反転ローラ対４１まで送り出されたシート２０は反転ローラ対４１の正逆転により、両面ローラ対４２へと搬送される。この際、シート２０の搬送方向に対する表裏は第一面画像形成時と反転する。
そして、中継ローラ対２１、レジストローラ対１８までシート２０が搬送された後は、上記で説明したのと同様のプロセスでシート２０の第二面にも画像形成を施した後、排紙トレイ８に排出される。 The sheet 20 on which the unfixed toner image is transferred by the secondary transfer roller 15 is sent to the fixing unit 17, and after the unfixed toner image is fixed on the sheet 20, it is discharged to the paper ejection tray 8. Alternatively, the sheet 20 on which the image is formed on the first surface is conveyed to the double-sided transfer path by switching the transfer path by the branch claw 40. The sheet 20 sent out to the reversing roller pair 41 by the branch claw 40 is conveyed to the double-sided roller pair 42 by the forward / reversal of the reversing roller pair 41. At this time, the front and back sides of the sheet 20 with respect to the transport direction are reversed from those at the time of forming the first surface image.
Then, after the sheet 20 is conveyed to the relay roller pair 21 and the resist roller pair 18, the second surface of the sheet 20 is also image-formed by the same process as described above, and then the paper ejection tray 8 is formed. Is discharged to.

また、ユーザはオプションにより、プリンタ本体１に大量の用紙等のシートを給紙可能な大量給紙バンクや、排紙トレイ８の代わりに、スティプル綴じや折りを施すことが可能なフィニッシャーなどの後処理装置を接続することも可能である。 In addition, the user can optionally use a large-volume paper feed bank that can feed a large amount of sheets such as paper to the printer body 1, or a finisher that can perform stipple binding or folding instead of the output tray 8. It is also possible to connect a processing device.

図２〜図４を参照して、上記特許文献１に代表される従来技術に係るシート搬送装置５Ｘを説明する。図２は従来技術のシート搬送装置の一例を示す模式的な断面図、図３は図２のシート搬送装置の動作を説明するための模式的な断面図である。図４は図３のシート搬送装置の要部動作を説明するための模式的な断面図である。 A sheet transfer device 5X according to a conventional technique represented by the above-mentioned Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the sheet transfer device of the prior art, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of the sheet transfer device of FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of a main part of the sheet transport device of FIG.

図２に示すように、シート搬送装置５Ｘでは、給紙トレイ６から搬送されてきたシート２０は、縦搬送ローラ対２４Ｘ、中継ローラ対２１Ｘの順で湾曲形状の搬送経路１９（一対のガイド板２８Ｘ、２９Ｘで形成される）を経由して搬送され、シフトローラでもあるレジストローラ対１８に到達する。レジストローラ対１８によって所定量のレジストバッファ形成後、レジストローラ対１８の回転によって再給紙されたシート２０は、シート検知手段である検知センサ４６によってシート搬送方向Ｘの先端２０ａが検出されると、シート２０におけるシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向の補正量が制御部で決定される。そして、その補正量分だけレジストローラ対１８をそのローラ軸方向に移動（以下、シフトともいう）させて、シート２０のシート幅方向位置を整合させてシート２０のシフト補正を完了する。
その後、シート２０が２次転写ローラ１５に挟持されると、レジストローラ対１８の一方のローラは離間してホームポジション（初期位置）に戻り、次給紙に備える仕組みである。 As shown in FIG. 2, in the sheet transfer device 5X, the sheet 20 conveyed from the paper feed tray 6 has a curved transfer path 19 (a pair of guide plates) in the order of the vertical transfer roller pair 24X and the relay roller pair 21X. It is conveyed via (formed by 28X, 29X) and reaches the resist roller pair 18, which is also a shift roller. After forming a predetermined amount of resist buffer by the resist roller pair 18, the sheet 20 re-fed by the rotation of the resist roller pair 18 is detected by the detection sensor 46 which is a sheet detecting means at the tip 20a in the sheet transport direction X. , The correction amount in the sheet width direction orthogonal to the sheet transport direction X in the sheet 20 is determined by the control unit. Then, the resist roller pair 18 is moved in the roller axis direction (hereinafter, also referred to as shift) by the amount of the correction amount, and the position in the sheet width direction of the sheet 20 is aligned to complete the shift correction of the sheet 20.
After that, when the sheet 20 is sandwiched between the secondary transfer rollers 15, one roller of the resist roller pair 18 is separated and returns to the home position (initial position) to prepare for the next paper feed.

この一連のシフト動作を行う際、１枚のシート２０のシート搬送方向Ｘの長さ、すなわち先端２０ａから後端２０ｂまでの長さが検知センサ４６から中継ローラ対２１までの距離を超える長さである場合、先端２０ａが検知センサ４６に達した時点で少なくともシート２０に跨っている中継ローラ対２１Ｘの従動ローラ２３Ｘを駆動ローラ２２Ｘから（更に長い場合は縦搬送ローラ対２４Ｘの従動ローラ２６Ｘを駆動ローラ２５Ｘから）矢印方向に離間する構成となっている（図３参照）。なお、図２及び図３に示すシート２０は、シート搬送方向Ｘの長さが、その先端２０ａが位置する検知センサ４６から後端２０ｂが位置する縦搬送ローラ対２４Ｘを超えるような比較的長いものを表している。 When performing this series of shift operations, the length of one sheet 20 in the sheet transport direction X, that is, the length from the front end 20a to the rear end 20b exceeds the distance from the detection sensor 46 to the relay roller pair 21. When the tip 20a reaches the detection sensor 46, the driven roller 23X of the relay roller vs. 21X straddling at least the seat 20 is moved from the driving roller 22X (in the case of a longer length, the driven roller 26X of the vertical transport roller vs. 24X). It is configured to be separated in the direction of the arrow (from the drive roller 25X) (see FIG. 3). The sheet 20 shown in FIGS. 2 and 3 is relatively long so that the length in the sheet transport direction X exceeds the vertical transport roller pair 24X in which the rear end 20b is located from the detection sensor 46 in which the front end 20a is located. Represents a thing.

この際に、シート２０はコシの影響で中継ローラ対２１Ｘの従動ローラ２３Ｘ側に押し付けられるので、従動ローラ２３Ｘにまたがるガイド板２９Ｘはシート２０に触れている状態であり、シフト動作時にはシート２０に対して摺動抵抗となる。なお、図４（ａ）は、シフト動作前に、一対のガイド板２８Ｘ、２９Ｘにガイドされつつ中継ローラ対２１Ｘによって挟持搬送されるシート２０の動作状態を表している。
そのため従来技術では、図４（ｂ）に示すように、従動ローラ２３Ｘとガイド板２９Ｘとを同時に、シート２０に対して相対的に白太矢印で示す方向に離間移動させることで、湾曲形状の搬送経路１９の幅を拡げて摺動抵抗を低減する仕組みになっている。なお、駆動ローラ２２Ｘ側のガイド板２８Ｘは、プリンタ本体側に固定されている。 At this time, since the seat 20 is pressed against the driven roller 23X side of the relay roller pair 21X due to the influence of the stiffness, the guide plate 29X straddling the driven roller 23X is in a state of being in contact with the seat 20 and is in a state of being in contact with the seat 20 during the shift operation. On the other hand, it becomes sliding resistance. Note that FIG. 4A shows an operating state of the sheet 20 which is sandwiched and conveyed by the relay roller pair 21X while being guided by the pair of guide plates 28X and 29X before the shift operation.
Therefore, in the prior art, as shown in FIG. 4B, the driven roller 23X and the guide plate 29X are simultaneously moved apart from the sheet 20 in the direction indicated by the thick white arrow to form a curved shape. The mechanism is such that the width of the transport path 19 is widened to reduce the sliding resistance. The guide plate 28X on the drive roller 22X side is fixed to the printer main body side.

またこのときの従動ローラ２３Ｘは、摺動抵抗の小さい金属や樹脂からなるローラとなっている。別途の摺動抵抗低減策としては、マシンサイズに余裕がある大型印刷機においてはこのシートがシフトする領域に直線搬送部分を多く確保している。又は後端部にも同様のシフトローラを設けている。 Further, the driven roller 23X at this time is a roller made of metal or resin having a small sliding resistance. As a separate measure to reduce sliding resistance, in a large printing machine with a margin in machine size, a large number of linear transport portions are secured in the region where the sheet shifts. Alternatively, a similar shift roller is provided at the rear end.

しかしながら、上記したシート搬送装置５Ｘでは、搬送部材対である中継ローラ対２１Ｘの従動ローラ２３Ｘとガイド板２９Ｘとを搬送されるシート２０から離間する方向に移動させていたため、搬送部材対とガイド板とを移動させる構成が大掛かりになっていた。 However, in the above-mentioned sheet transport device 5X, the driven roller 23X of the relay roller pair 21X, which is a pair of transport members , and the guide plate 29X are moved in a direction away from the sheet 20 to be transported, so that the transport member pair and the guide plate are moved. The configuration to move and was large.

本実施形態は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、大掛かりな構成を必要とせずに、シートとガイド部材の摺動抵抗を低減することが可能なシート搬送装置を提供することを目的としている。 The present embodiment has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of reducing sliding resistance between a sheet and a guide member without requiring a large-scale configuration. It is supposed to be.

（実施形態１）
図５〜図７を参照して、本発明の実施形態１に係るシート搬送装置を説明する。図５は、本発明の実施形態１に係るシート搬送装置の要部構成を説明するための模式的な断面図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）は、本発明の実施形態１に係るシート搬送装置の動作を説明するための模式的な断面図である。図７は、実施形態１の要部の動作フローを示すフローチャートである。
図５に示すように、実施形態１に係るシート搬送装置５を構成する中継ローラ対２１は、第１の搬送部材としての駆動ローラ２２と、この駆動ローラ２２と接し、駆動ローラ２２との間でシート２０を挟んで搬送する第２の搬送部材としての従動ローラ２３とを備えている。図５、図６では省略しているが、図１に示した縦搬送ローラ対２４も中継ローラ対２１と同様の第１の搬送部材としての駆動ローラと、この駆動ローラと接し、駆動ローラとの間でシート２０を挟んで搬送する第２の搬送部材としての従動ローラとを備えている。 (Embodiment 1)
The sheet transport device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining the main configuration of the sheet transport device according to the first embodiment of the present invention. 6 (a) to 6 (c) are schematic cross-sectional views for explaining the operation of the sheet transport device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the operation flow of the main part of the first embodiment.
As shown in FIG. 5, the relay roller pair 21 constituting the sheet transport device 5 according to the first embodiment is between the drive roller 22 as the first transport member and the drive roller 22 in contact with the drive roller 22. It is provided with a driven roller 23 as a second transport member for transporting the sheet 20 with the sheet 20 sandwiched between the two. Although omitted in FIGS. 5 and 6, the vertical transport roller pair 24 shown in FIG. 1 also has a drive roller as a first transport member similar to the relay roller pair 21 and a drive roller in contact with the drive roller. It is provided with a driven roller as a second transport member that transports the sheet 20 with the sheet 20 sandwiched between the two.

図５の中継ローラ対２１の位置状態は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３とが接して搬送ニップを形成していて、シート２０を挟持して搬送可能な位置状態にある（以下、初期位置又は初期状態ともいう）。 The position of the relay roller pair 21 in FIG. 5 is such that the drive roller 22 and the driven roller 23 are in contact with each other to form a transfer nip, and the sheet 20 can be sandwiched and conveyed (hereinafter, the initial position or the position state). Also called the initial state).

以下、説明の簡明化を図るため、レジストローラ対１８によるシフト動作を行う際、シート２０のシート搬送方向における長さ、すなわち先端２０ａから後端までの長さが検知センサ４６から縦搬送ローラ対２４までの距離を超える長さである場合の説明は省略する。つまり、シート搬送装置５として、シート２０のシート搬送方向における長さが比較的短い場合に用いられる、中継ローラ対２１及びガイド板２８、２９を代表して説明する。 Hereinafter, in order to simplify the explanation, when the shift operation is performed by the resist roller pair 18, the length of the sheet 20 in the sheet transport direction, that is, the length from the front end 20a to the rear end is the length from the detection sensor 46 to the vertical transport roller pair. The description when the length exceeds the distance to 24 will be omitted. In other words, as the sheet conveying device 5, the length in the sheet conveying direction of the sheet 20 is used when the relatively short, be described as a representative relay roller pair 21 and the guide plates 28 and 29.

実施形態１に係るシート搬送装置５は、図２〜図４に示した従来例のシート搬送装置５Ｘと比較して、第１に、中継ローラ対２１の駆動ローラ２２及び従動ローラ２３が接したり離れたり（以下、「接離」ともいう）移動可能に構成されている点が相違する。第２に、ガイド板対２７のガイド板２８、２９がプリンタ本体１側に固定されている点が相違する。第３に、移動機構に代えて、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３の位置を変更する位置変更部を備えている点が相違する。 In the sheet transport device 5 according to the first embodiment, as compared with the conventional sheet transport device 5X shown in FIGS. 2 to 4, first, the drive roller 22 and the driven roller 23 of the relay roller pair 21 are in contact with each other. The difference is that they are configured to be movable apart (hereinafter also referred to as "contact and separation"). Secondly, the guide plates 28 and 29 of the guide plate pair 27 are fixed to the printer main body 1 side. Thirdly, instead of the moving mechanism, a position changing portion for changing the positions of the driving roller 22 and the driven roller 23 is provided.

駆動ローラ２２及び従動ローラ２３は、駆動ローラ２２の回転軸２２ａと従動ローラ２３の回転軸２３ａとの各中心を通る直線上に軌跡を取るように、相対的に接離移動可能に構成されている。駆動ローラ２２は、回転軸２２ａ上に複数のローラ部が断続的かつ一体的に設けられている。同様に従動ローラ２３は、回転軸２３ａ上に複数のローラ部が断続的かつ一体的に設けられている。
駆動ローラ２２の回転軸２２ａと従動ローラ２３の回転軸２３ａとを上記直線上に滑らかに移動し案内するために、溝又は長孔が形成された案内部材をプリンタ本体１に設けてもよい。 Drive roller 22 and the driven roller 23, to take the trajectory passing Ru straight line the centers of the rotation shaft 23a of the rotary shaft 22a and the driven roller 23 of the drive roller 22, are configured to be relatively separable move It is. The drive roller 22 is provided with a plurality of roller portions intermittently and integrally on the rotating shaft 22a. Likewise slave moving roller 23 has a plurality of roller portions on the rotary shaft 23a is provided intermittently and integrally.
In order to smoothly move and guide the rotating shaft 22a of the driving roller 22 and the rotating shaft 23a of the driven roller 23 on the straight line, a guide member having a groove or an elongated hole may be provided in the printer main body 1.

ガイド板２８、２９は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３により搬送されるシート２０を案内する一対のガイド部材として機能する。ガイド板２８、２９は、外側に向けて膨出した湾曲形状の搬送経路を形成するようにそれぞれ構成されている。
ガイド板対２７のうちガイド板２８は、駆動ローラ２２に干渉することなく搬送経路よりも内側に配置され、駆動ローラ２２が図５に矢印で示す両方向に移動可能となるように、所定の範囲に亘って切り欠かれた切り欠き部２８ａを有している。同様にガイド板２９は、従動ローラ２３に干渉することなく搬送経路よりも外側に配置され、従動ローラ２３が図５に矢印で示す両方向に移動可能となるように、所定の範囲に亘って切り欠かれた切り欠き部２９ａを有している。 The guide plates 28 and 29 function as a pair of guide members for guiding the sheet 20 conveyed by the drive roller 22 and the driven roller 23. Guide plates 28 and 29 are each configured so as to form a conveying path curved shape that bulges toward the outer side.
Of the guide plate pairs 27, the guide plate 28 is arranged inside the transport path without interfering with the drive roller 22, and has a predetermined range so that the drive roller 22 can move in both directions shown by arrows in FIG. It has a notched portion 28a that is notched over the entire surface. Similarly, the guide plate 29 is arranged outside the transport path without interfering with the driven roller 23, and is cut over a predetermined range so that the driven roller 23 can move in both directions shown by arrows in FIG. It has a notched portion 29a that is notched.

駆動ローラ２２の図において左側には、位置変更部を構成し駆動ローラ２２の位置を変更する駆動ローラ位置変更機構３２が配置されている。駆動ローラ位置変更機構３２は、プリンタ本体１に取付け固定されたプル型のソレノイド３３と、圧縮バネ３４とを有する。ソレノイド３３は、進退自在な可動鉄芯であるプランジャ３３ａを有し、プランジャ３３ａの先端部が軸受（図示を省略しているが、回転軸２２ａを回転可能に支持する）を介して回転軸２２ａの一端部に取付けられている。回転軸２２ａの上記軸受とソレノイド３３本体との間のプランジャ３３ａには、常に、駆動ローラ２２を従動ローラ２３に押し付ける向きの付勢力を与える圧縮バネ３４が装着されている。
駆動ローラ２２は、回転軸２２ａがプリンタ本体１に配設されたストッパ部材で位置が規制されることにより、図５に示す初期位置状態よりも従動ローラ２３側に向けて突出しないように構成されている。 On the left side of the drawing of the drive roller 22, a drive roller position change mechanism 32 that constitutes a position change portion and changes the position of the drive roller 22 is arranged. The drive roller position changing mechanism 32 has a pull-type solenoid 33 attached and fixed to the printer main body 1 and a compression spring 34. The solenoid 33 has a plunger 33a which is a movable iron core that can move forward and backward, and the tip portion of the plunger 33a rotatably supports the rotary shaft 22a via a bearing (not shown, but rotatably supports the rotary shaft 22a). It is attached to one end of the. The plunger 33a between the bearing of the rotating shaft 22a and the solenoid 33 main body is always equipped with a compression spring 34 that gives an urging force in the direction of pressing the driving roller 22 against the driven roller 23.
The drive roller 22 is configured so that the rotary shaft 22a does not protrude toward the driven roller 23 side from the initial position state shown in FIG. 5 because the position of the rotary shaft 22a is restricted by the stopper member arranged on the printer main body 1. ing.

駆動ローラ２２は、プリンタ本体側に固定された駆動モータ３８によって回転駆動される。回転軸２２ａの一端部に固定された駆動ローラ用ギアと、この駆動ローラ用ギアと選択的に噛み合う駆動モータ用ギアと噛み合うようことにより、駆動モータ３８の回転駆動力が駆動ローラ２２に伝達される。駆動モータ用ギアは、駆動モータ３８の出力軸に取付け固定されていて、駆動ローラ２２が図５に示す初期位置を占めたときに上記駆動ローラ用ギアと噛み合うようになっている。 The drive roller 22 is rotationally driven by a drive motor 38 fixed to the printer main body side. The rotational driving force of the drive motor 38 is transmitted to the drive roller 22 by engaging the drive roller gear fixed to one end of the rotary shaft 22a and the drive motor gear that selectively meshes with the drive roller gear. To. The drive motor gear is attached and fixed to the output shaft of the drive motor 38, and meshes with the drive roller gear when the drive roller 22 occupies the initial position shown in FIG.

従動ローラ２３の図において右側には、位置変更部を構成し従動ローラ２３の位置を変更する従動ローラ位置変更機構３５が配置されている。従動ローラ位置変更機構３５は、プリンタ本体１に取付け固定されたプル型のソレノイド３６と、圧縮バネ３７とを有する。ソレノイド３６は、進退自在な可動鉄芯であるプランジャ３６ａを有し、プランジャ３６ａの先端部が軸受（図示を省略しているが、回転軸２３ａを回転可能に支持する）を介して回転軸２３ａの一端部に取付けられている。回転軸２３ａの上記軸受とソレノイド３６本体との間のプランジャ３６ａには、常に、従動ローラ２３を駆動ローラ２２に押し付ける向きの付勢力を与える圧縮バネ３７が装着されている。 On the right side of the drawing of the driven roller 23, a driven roller position changing mechanism 35 that constitutes a position changing portion and changes the position of the driven roller 23 is arranged. The driven roller position changing mechanism 35 has a pull-type solenoid 36 attached and fixed to the printer main body 1 and a compression spring 37. Solenoid 36 has a plunger 36a which is retractably movable iron core, (although not shown, rotatably supports the rotary shaft 23a) distal end of the plunger 36a is a bearing rotation axis 23a via the It is attached to one end of the. The plunger 36a between the bearing of the rotating shaft 23a and the solenoid 36 main body is always equipped with a compression spring 37 that gives an urging force in the direction of pressing the driven roller 23 against the drive roller 22.

回転軸２３ａは、後述する動作において、駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向に移動するときに、駆動ローラ２２の後述する移動距離αよりも短い移動距離βだけ駆動ローラ２３が移動（α＞β）するように、プリンタ本体１に配設されたストッパ部材（図示を省略している）で移動距離が規制されている。 Rotation shaft 23a is in operation to be described later, when the drive roller 22 moves in the direction away from the driven roller 23, by the movement distance β shorter than the movement distance α described later of the driving roller 22 driven roller 23 is moved ( The moving distance is regulated by a stopper member (not shown) arranged on the printer main body 1 so that α> β).

上述した通り、駆動ローラ位置変更機構３２及び従動ローラ位置変更機構３５は、実施形態1のシート搬送装置５の位置変更部を構成しているが、位置変更部としては、上記各機構を作動制御するための制御部を加えてもよい。 As described above, the drive roller position change mechanism 32 and the driven roller position change mechanism 35 constitute the position change portion of the seat transfer device 5 of the first embodiment, but the position change portion controls the operation of each of the above mechanisms. A control unit may be added for this purpose.

駆動ローラ位置変更機構３２は、これに限らず、例えばプル型のソレノイド３３に代えて、プッシュ・プル型のソレノイドを用いてもよい。また、回転軸２２ａとソレノイド３３との接続・取付けの仕方は、上述したものに限らない。例えば、回転軸２２ａの長さ方向のほぼ中央にソレノイド３３を配置し、プランジャから回転軸２２ａの両端部に延びる二股状のアーム部材をプランジャの先端部に固定し、２つのアーム部材の先端部を軸受を介して回転軸２２ａの両端部に取付けてもよい。そして、アーム部材が固定されたプランジャの先端部とソレノイド３３本体との間に、常に、駆動ローラ２２を従動ローラ２３に押し付ける向きの付勢力を与える圧縮バネ３４を装着してもよい。 The drive roller position changing mechanism 32 is not limited to this, and for example, a push-pull type solenoid may be used instead of the pull-type solenoid 33. Further, the method of connecting / attaching the rotating shaft 22a and the solenoid 33 is not limited to the above. For example, the solenoid 33 is arranged substantially in the center of the rotation shaft 22a in the length direction, and the bifurcated arm members extending from the plunger to both ends of the rotation shaft 22a are fixed to the tips of the plunger, and the tips of the two arm members are fixed. May be attached to both ends of the rotary shaft 22a via bearings. Then, a compression spring 34 that always gives an urging force in the direction of pressing the drive roller 22 against the driven roller 23 may be mounted between the tip of the plunger to which the arm member is fixed and the solenoid 33 main body.

次に、図６及び図７を参照して、シート搬送装置５の動作を説明する。
図６（ａ）に示すシート搬送装置５の状態は、図５で説明したと同様に、駆動ローラ２２と駆動ローラ２２との間で搬送ニップを形成しながらシート２０を挟んで搬送している状態にあり、駆動ローラ２２と駆動ローラ２２とはそれぞれ初期位置を占めている。 Next, the operation of the sheet transfer device 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
The state of the sheet transfer device 5 shown in FIG. 6A is that the sheet 20 is sandwiched and conveyed while forming a transfer nip between the drive roller 22 and the drive roller 22 in the same manner as described with reference to FIG. It is in a state, and the drive roller 22 and the drive roller 22 each occupy an initial position.

図６（ｂ）に示すように、先ず、駆動ローラ２２を従動ローラ２３から離れる方向へ、移動距離αだけ移動させる（図７のステップＳ１）。この際、図５に示したソレノイド３３はオンされることでプル作動され、圧縮バネ３４の付勢力に抗しながら、駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向へ移動距離αだけ移動する。移動距離αは、駆動ローラ２２がガイド板２８に対してシート２０側に突出しない距離に設定されている。
この際、シート２０はコシの影響で従動ローラ２３側に押し付けられるので、従動ローラ２３にまたがるガイド板２９はシート２０に触れている状態であり、シフト動作時にはシート２０に対して摺動抵抗となる。 As shown in FIG. 6B, first, the driving roller 22 is moved in a direction away from the driven roller 23 by a moving distance α (step S1 in FIG. 7). At this time, the solenoid 33 shown in FIG. 5 is pulled by being turned on, and the drive roller 22 moves away from the driven roller 23 by a moving distance α while resisting the urging force of the compression spring 34. The moving distance α is set to a distance at which the drive roller 22 does not protrude toward the seat 20 with respect to the guide plate 28.
At this time, since the seat 20 is pressed against the driven roller 23 due to the influence of the stiffness, the guide plate 29 straddling the driven roller 23 is in a state of being in contact with the seat 20, and during the shift operation, the sliding resistance is generated with respect to the seat 20. Become.

駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向へ移動距離αだけ移動すると、図６（ｃ）に示すように、従動ローラ２３が圧縮バネ３７の付勢力によって駆動ローラ２２と同方向に移動する（図７のステップＳ２）。この際、駆動ローラ２２は図６（ｂ）に示した位置と同位置に保持されており、図５に示したソレノイド３６はオフ状態にあり、従動ローラ２３は圧縮バネ３７の付勢力によって回転軸２３ａが上記ストッパ部材で規制されるまで、駆動ローラ２２と同方向に移動する。
なお、図６（ｂ）〜図６（ｃ）の動作に限らず、図６（ｂ）において、ソレノイド３６は従動ローラ２３が初期位置に保持されるように励磁・オンしてもよく、その後の所定のタイミングで、図６（ｃ）に示すように、従動ローラ２３を駆動ローラ２２と同方向に圧縮バネ３７の付勢力によって移動させてもよい。 Drive roller 22 is moved Then by moving distance α away from the driven roller 23, as shown in FIG. 6 (c), the driven roller 23 moves in the same direction as the driving roller 22 by the biasing force of the compression spring 37 (FIG. Step S2 of 7. At this time, the drive roller 22 is held at the same position as shown in FIG. 6 (b), the solenoid 36 shown in FIG. 5 is in the off state, and the driven roller 23 is subjected to the urging force of the compression spring 37. rotation shaft 23a Te until is restricted by the stopper member, moves the drive roller 2 2 in the same direction.
In addition, not limited to the operation of FIGS. 6 (b) to 6 (c), in FIG. 6 (b), the solenoid 36 may be excited and turned on so that the driven roller 23 is held at the initial position, and then. in a predetermined timing, as shown in FIG. 6 (c), it may be moved by the biasing force of the compression spring 37 the driven roller 23 in the same direction as the driving roller 2 2.

この際の従動ローラ２３は、駆動ローラ２２の移動距離αより短い移動距離β（α＞β）だけ移動する。移動距離βは、シート２０と接触しているシート２０の厚みを含め従動ローラ２３がガイド板２８に接しない距離に設定されている。
このように、従動ローラ２３が駆動ローラ２２と同方向へと移動する際の移動距離（移動量）として駆動ローラ２２の移動距離に対して差を持たせることで、シート２０へのダメージ（駆動ローラ２２逃げ用のガイド板２８の切り欠き部２８ａエッジとシート２０とが接触して、シート２０表面が削れたり傷が付いたりすること）を低減する。 At this time, the driven roller 23 moves by a moving distance β (α> β) shorter than the moving distance α of the driving roller 22. The moving distance β is set to a distance at which the driven roller 23 does not come into contact with the guide plate 28, including the thickness of the sheet 20 in contact with the sheet 20.
Thus, by providing a difference to the movement distance of the driving roller 22 moves as the distance (movement amount) when the driven roller 23 is moved to the drive roller 2 2 the same direction, damage to the sheet 20 ( The notch 28a edge of the guide plate 28 for driving roller 22 escape and the sheet 20 come into contact with each other, and the surface of the sheet 20 is scraped or scratched) is reduced.

仮に、駆動ローラ２２と従動ローラ２３を同一方向へ同じ距離移動した場合、駆動ローラ２２はガイド板２８の内側（図においてガイド板２８の右側）に対して突出しないように設定されているため、従動ローラ２３との間に挟まれたシート２０がガイド板２８の上記エッジと接触してしまう。このガイド板２８の上記エッジとの接触によるシート２０へのダメージがあるので、それを防ぐために従動ローラ２３の移動距離βは、駆動ローラ２２の移動距離αより短い移動距離（α＞β）に設定されている。 If the drive roller 22 and the driven roller 23 are moved in the same direction by the same distance, the drive roller 22 is set so as not to protrude from the inside of the guide plate 28 (the right side of the guide plate 28 in the figure). The sheet 20 sandwiched between the driven roller 23 and the driven roller 23 comes into contact with the edge of the guide plate 28. Since there is damage to the sheet 20 due to the contact of the guide plate 28 with the edge, the moving distance β of the driven roller 23 is set to a moving distance (α> β) shorter than the moving distance α of the driving roller 22 in order to prevent it. It is set.

その後、図６（ｄ）に示すように、従動ローラ２３を駆動ローラ２２から離れる方向へ移動させることで、従動ローラ２３を初期位置に戻す（ステップＳ３）。この際、駆動ローラ２２は図６（ｂ）に示した位置と同位置に保持されており、図５に示したソレノイド３６がオンされることでプル作動され、圧縮バネ３７の付勢力に抗しながら、従動ローラ２３が初期位置に移動する。
このように、シート２０に対する従動ローラ２３の負荷が小さくなった時に、上記シフト動作を行う（ステップＳ４）。これにより、シート２０に対するガイド板２９の摺動抵抗や従動ローラ２３の摺動抵抗を低減し、シフト精度の向上が可能となる。 After that, as shown in FIG. 6D, the driven roller 23 is returned to the initial position by moving the driven roller 23 in a direction away from the driving roller 22 (step S3). At this time, the drive roller 22 is held at the same position as shown in FIG. 6 (b), and is pulled by turning on the solenoid 36 shown in FIG. 5 to resist the urging force of the compression spring 37. While doing so, the driven roller 23 moves to the initial position.
In this way, when the load of the driven roller 23 on the seat 20 becomes small, the shift operation is performed (step S4). As a result, the sliding resistance of the guide plate 29 with respect to the seat 20 and the sliding resistance of the driven roller 23 can be reduced, and the shift accuracy can be improved.

次いで、駆動ローラ２２を初期位置に戻す（図６（ａ）参照、ステップＳ５）。この際、図５に示したソレノイド３３はオフとなり、駆動ローラ２２は圧縮バネ３４の付勢力によって駆動ローラ２２の回転軸２２ａが上記ストッパ部材で規制されるまで、駆動ローラ２２を従動ローラ２３が移動した方向（図６（ｄ））へ移動させる。 Next, the drive roller 22 is returned to the initial position (see FIG. 6A, step S5). At this time, the solenoid 33 shown in FIG. 5 is turned off, and the drive roller 22 is driven by the driven roller 23 until the rotation shaft 22a of the drive roller 22 is regulated by the stopper member by the urging force of the compression spring 34. It is moved in the direction of movement (FIG. 6 (d)).

以上説明した通り、本実施形態１では、移動させる部材は駆動ローラ２２及び従動ローラ２３のみとなり、従来技術のように従動ローラと共にガイド板を動かすような大掛かりな機構を用いる必要はなくなる。従って、本実施形態１によれば、大掛かりな構成を必要とせずに、シートとガイド部材の摺動抵抗を低減し、シフト精度を向上することが可能なシート搬送装置を提供することができる。 As described above, in the first embodiment, the members to be moved are only the drive roller 22 and the driven roller 23, and it is not necessary to use a large-scale mechanism for moving the guide plate together with the driven roller as in the prior art. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to provide a sheet transfer device capable of reducing the sliding resistance of the sheet and the guide member and improving the shift accuracy without requiring a large-scale configuration.

図８を参照して、実施形態１の変形例を説明する。図８は、実施形態１の変形例に係るシート搬送装置の要部構成及び動作を説明するための模式的な断面図である。
図８に示す変形例のシート搬送装置５Ａは、図５〜図７に示した実施形態１のシート搬送装置５と比較して、位置変更部を構成している駆動ローラ位置変更機構３２及び従動ローラ位置変更機構３５に代えて、単一のローラ位置変更機構３１を用いる点のみ相違する。図８において、破線で示すＮは駆動ローラ２２と従動ローラ２３とが接して形成される搬送ニップの位置を示している。図８では、実施形態１のシート搬送装置５と同様の固定された一対のガイド板２８、２９を有するが、図の簡明化を図るためその図示を省略している。 A modified example of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration and operation of a main part of the sheet transport device according to the modified example of the first embodiment.
Compared with the sheet transfer device 5 of the first embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the sheet transfer device 5A of the modified example shown in FIG. The only difference is that a single roller position changing mechanism 31 is used instead of the roller position changing mechanism 35. In FIG. 8, N shown by a broken line indicates the position of the transport nip formed by the drive roller 22 and the driven roller 23 in contact with each other. FIG. 8 has a pair of fixed guide plates 28, 29 similar to the sheet transport device 5 of the first embodiment, but the illustration is omitted for the sake of simplification of the figure.

ローラ位置変更機構３１は、図８（ａ）に示すように、駆動ローラ２２の位置を変更する第１のカムとしての駆動ローラ用カム５１と、駆動ローラ用カム５１と同軸のカム軸５３上に配置され、従動ローラ２３の位置を変更する第２のカムとしての従動ローラ用カム５２とを有する。
カム軸５３は、プリンタ本体側に回転可能に支持されていて、プリンタ本体側に固定された単一の駆動源であるカムモータ５６によって回転駆動される。カムモータ５６は、例えばステッピングモータからなり、出力軸にモータギアを有する。このモータギアとカム軸５３に固定されたカム軸ギアとが噛み合うことによって、カムモータ５６の回転駆動力がカム軸５３に伝達されるようになっている。 As shown in FIG. 8A, the roller position changing mechanism 31 has a drive roller cam 51 as a first cam for changing the position of the drive roller 22 and a cam shaft 53 coaxial with the drive roller cam 51. It has a driven roller cam 52 as a second cam for changing the position of the driven roller 23.
The cam shaft 53 is rotatably supported on the printer main body side and is rotationally driven by a cam motor 56 which is a single drive source fixed to the printer main body side. The cam motor 56 comprises, for example, a stepping motor and has a motor gear on the output shaft. By engaging the motor gear and the camshaft gear fixed to the camshaft 53, the rotational driving force of the cammotor 56 is transmitted to the camshaft 53.

カム軸５３と駆動ローラ２２の回転軸２２ａとの間には、回転軸２２ａを常に駆動ローラ用カム５１に接する向きの付勢力を与える引っ張りバネ５４が装着されている。なお、
駆動モータ３８、カムモータ５６及び引っ張りバネ５４は、図の簡明化を図るため図８（ａ）のみに示し、図８（ｂ）〜図８（ｄ）では省略する。引っ張りバネ５４は、その一端がカム軸５３に設けられた軸受と、他端が回転軸２２ａに設けられた軸受との間に装着されている。 A tension spring 54 is mounted between the cam shaft 53 and the rotary shaft 22 a of the drive roller 22 to give an urging force in the direction in which the rotary shaft 22 a is always in contact with the drive roller cam 51. note that,
The drive motor 38, the cam motor 56, and the tension spring 54 are shown only in FIG. 8 (a) for the sake of simplification of the figure, and are omitted in FIGS. 8 (b) to 8 (d). The tension spring 54 is mounted between a bearing provided on the camshaft 53 at one end thereof and a bearing provided on the rotary shaft 22a at the other end.

従動ローラ２３の回転軸２３ａとプリンタ本体との間には、常に、従動ローラ２３を駆動ローラ２２に押し付ける向きの付勢力を与える圧縮バネ５５が装着されている。なお、圧縮バネ５５の一端は、軸受を介して回転軸２３ａに装着されている。 A compression spring 55 that gives an urging force in the direction of pressing the driven roller 23 against the driving roller 22 is always mounted between the rotating shaft 23a of the driven roller 23 and the printer main body. One end of the compression spring 55 is attached to the rotating shaft 23a via a bearing.

駆動ローラ用カム５１は、初期位置にある従動ローラ２３から駆動ローラ２２を移動距離αだけ離間方向に移動することが可能なカム輪郭形状を有する。従動ローラ用カム５２は、駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向に移動するときに、駆動ローラ２２の後述する移動距離αよりも短い移動距離β（α＞β）だけ従動ローラ２３を移動するようなカム輪郭形状を有する。駆動ローラ用カム５１及び従動ローラ用カム５２は共に偏心カムであり、図８（ａ）に示す特有の位相をもって共通のカム軸５３に固定されている。 The drive roller cam 51 has a cam contour shape capable of moving the drive roller 22 in the distance direction by a moving distance α from the driven roller 23 at the initial position. Driven roller cam 52, when the driving roller 22 is moved in the direction away from the driven roller 23, the moving distance moving distance beta shorter than α (α> β) only slave moving roller 23 described later of the driving roller 22 It has a moving cam contour shape. Both the drive roller cam 51 and the driven roller cam 52 are eccentric cams, and are fixed to a common cam shaft 53 with a unique phase shown in FIG. 8 (a).

次に、図８を参照して、シート搬送装置５Ａの動作を説明する。
図８（ａ）に示すシート搬送装置５Ａの状態は、駆動ローラ２２と駆動ローラ２２との間で搬送ニップＮを形成しながらシート２０を挟んで搬送している状態にあり、駆動ローラ２２と駆動ローラ２２とはそれぞれ初期位置を占めている。 Next, the operation of the sheet transfer device 5A will be described with reference to FIG.
The state of the sheet transfer device 5A shown in FIG. 8A is a state in which the sheet 20 is sandwiched and conveyed while forming a transfer nip N between the drive roller 22 and the drive roller 22, and the sheet transfer device 5A and the drive roller 22 are conveyed. Each of the drive rollers 22 occupies an initial position.

図８（ｂ）に示すように、先ず、駆動ローラ用カム５１、従動ローラ用カム５２及びカム軸５３が一体となって矢印で示す反時計回り方向に回転することにより、駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向へ、移動距離αだけ移動する。この際、回転軸２２ａが引っ張りバネ５４の付勢力によって駆動ローラ用カム５１に圧接した状態で駆動ローラ用カム５１が回転し、回転軸２３ａは圧縮バネ５５の付勢力によって従動ローラ用カム５２に圧接する。 As shown in FIG. 8B, first, the drive roller 22 is driven by the drive roller cam 51, the driven roller cam 52, and the cam shaft 53 being integrally rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow. It moves by the movement distance α in the direction away from the roller 23. At this time, the drive roller cam 51 rotates while the rotary shaft 22a is in pressure contact with the drive roller cam 51 by the urging force of the tension spring 54, and the rotary shaft 23a becomes the driven roller cam 52 by the urging force of the compression spring 55. Press contact.

駆動ローラ２２が従動ローラ２３から離れる方向へ移動距離αだけ移動したのに伴い、図８（ｃ）に示すように、従動ローラ用カム５２及びカム軸５３が一体となって更に矢印・反時計回り方向に回転することにより、圧縮バネ５５の付勢力によって従動ローラ用カム５２の小径輪郭部が従動ローラ２３の回転軸２３ａに圧接し、従動ローラ２３は駆動ローラ２２が移動した方向と同方向に移動する。この際、駆動ローラ２２は図８（ｂ）に示した位置付近にある。 As the drive roller 22 moves away from the driven roller 23 by the movement distance α, as shown in FIG. 8C, the driven roller cam 52 and the cam shaft 53 are integrated into an arrow / counterclockwise direction. By rotating in the clockwise direction, the small-diameter contour portion of the driven roller cam 52 is pressed against the rotating shaft 23a of the driven roller 23 by the urging force of the compression spring 55, and the driven roller 23 is in the same direction as the direction in which the drive roller 22 is moved. Move to. At this time, the drive roller 22 is near the position shown in FIG. 8 (b).

この際の従動ローラ２３は、駆動ローラ２２の移動距離αより短い移動距離β（α＞β）だけ移動する。移動距離βは、実施形態１と同様に、シート２０と接触しているシート２０の厚みを含め従動ローラ２３がガイド板２８に接しない距離に設定されている。
このように従動ローラ２３が駆動ローラ２２と同方向へと移動する際の移動距離（移動量）として駆動ローラ２２の移動距離に対して差を持たせることで、シート２０へのダメージ（駆動ローラ２２逃げ用のガイド板２８の切り欠き部２８ａエッジとシート２０とが接触して、シート２０表面が削れたり傷が付いたりすること）を低減する。 At this time, the driven roller 23 moves by a moving distance β (α> β) shorter than the moving distance α of the driving roller 22. The moving distance β is set to a distance at which the driven roller 23 does not come into contact with the guide plate 28, including the thickness of the sheet 20 in contact with the sheet 20, as in the first embodiment.
In this way , the seat 20 is damaged (driving roller) by giving a difference to the moving distance of the driving roller 22 as the moving distance (moving amount) when the driven roller 23 moves in the same direction as the driving roller 22. 22 The contact between the notched portion 28a edge of the escape guide plate 28 and the sheet 20 causes the surface of the sheet 20 to be scraped or scratched) is reduced.

その後、図８（ｄ）に示すように、従動ローラ用カム５２及びカム軸５３が一体となって更に矢印・反時計回り方向に回転することにより、従動ローラ２３が駆動ローラ２２から離れる方向へ移動することで、従動ローラ２３が初期位置に戻る。この際、駆動ローラ２２は図８（ｂ）に示した位置付近にあり、従動ローラ用カム５２の大径輪郭部が圧縮バネ５５の付勢力に抗しながら従動ローラ２３の回転軸２３ａに圧接する。
図８（ｄ）に示す状態は、実施形態１の図６（ｄ）と同様の状態であり、シート２０に対する従動ローラ２３の負荷が小さくなった時に、上記シフト動作を行うこととなる。これにより、シート２０に対するガイド板の摺動抵抗や従動ローラ２３の摺動抵抗を低減し、シフト精度の向上が可能となる。 After that, as shown in FIG. 8D, the driven roller cam 52 and the cam shaft 53 are integrated and further rotate in the arrow / counterclockwise direction, so that the driven roller 23 moves away from the drive roller 22. By moving, the driven roller 23 returns to the initial position. At this time, the drive roller 22 is located near the position shown in FIG. 8B, and the large-diameter contour portion of the driven roller cam 52 is pressed against the rotating shaft 23a of the driven roller 23 while resisting the urging force of the compression spring 55. do.
The state shown in FIG. 8 (d) is the same as that in FIG. 6 (d) of the first embodiment, and the shift operation is performed when the load of the driven roller 23 on the seat 20 becomes small. As a result, the sliding resistance of the guide plate with respect to the seat 20 and the sliding resistance of the driven roller 23 can be reduced, and the shift accuracy can be improved.

その後、図８（ｄ）に示す位置状態から図８（ａ）に示すように、従動ローラ用カム５２及びカム軸５３が一体となって更に矢印・反時計回り方向に回転することにより、駆動ローラ２２を初期位置に戻す。 After that, as shown in FIG. 8A from the position state shown in FIG. 8D, the driven roller cam 52 and the camshaft 53 are integrated and further rotated in the arrow / counterclockwise direction to drive the vehicle. Return the roller 22 to the initial position.

以上説明した通り、本変形例では、移動させる部材は駆動ローラ２２及び従動ローラ２３のみとなり、従来技術のように従動ローラと共にガイド板を動かすような大掛かりな機構を用いる必要はなくなると共に、同一の駆動源を用いた移動離間構成となる。従って、本変形例によれば、大掛かりな構成を必要とせずに、省スペースでシートとガイド部材の摺動抵抗を低減し、シフト精度を向上することが可能なシート搬送装置を提供することができる。 As described above, in this modification, the members to be moved are only the drive roller 22 and the driven roller 23, and it is not necessary to use a large-scale mechanism for moving the guide plate together with the driven roller as in the prior art, and the same. It has a moving separation configuration using a drive source. Therefore, according to this modification, it is possible to provide a sheet transfer device capable of reducing the sliding resistance between the seat and the guide member and improving the shift accuracy in a space-saving manner without requiring a large-scale configuration. can.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、実施例を含む上記実施形態や変形例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and unless otherwise specified in the above description, the present invention described in the claims. Various modifications and changes are possible within the scope of the above. For example, the technical items described in the above-described embodiments including the examples and the modifications may be appropriately combined.

本発明は、シート状媒体（上記実施形態等では単に「シート」と称した）を給送するシート搬送装置であれば紙以外を搬送する装置にも適用可能である。シート状媒体の例としては、プリプレグ（炭素繊維に予め樹脂が含浸しているシート状の材料からなるもの）や、布、銅箔等の金属シート、プラスチックフィルムが挙げられ、搬送可能な被搬送物全般を含む。 The present invention can be applied to a device for transporting other than paper as long as it is a sheet transport device for feeding a sheet-like medium (simply referred to as "sheet" in the above embodiments and the like). Examples of the sheet-like medium include prepreg (made of a sheet-like material in which carbon fibers are preliminarily impregnated with resin), a metal sheet such as cloth and copper foil, and a plastic film, which can be transported. Including all things.

本発明を適用するシート搬送装置としては、図５、図８に示したシート搬送装置５に限らず、例えば、両面ローラ対４２から中継ローラ対２１、レジストローラ対１８に到る搬送経路等にも適用可能である。 The sheet transfer device to which the present invention is applied is not limited to the sheet transfer device 5 shown in FIGS. 5 and 8, for example, to a transfer path from the double-sided roller pair 42 to the relay roller pair 21 and the resist roller pair 18. Is also applicable.

また、本発明を適用する画像形成装置としては、図１に示した電子写真方式の画像形成装置に限定されず、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ或いはこれらの機能を併有する複合機等の画像形成装置でもよい。あるいは、インクジェット方式でシートに画像を形成する画像形成装置や、製版済みのマスタ（孔版原紙）を版胴に巻き付けてインキを供給しながら印刷を行う孔版印刷装置等を含む画像形成装置であってもよい。 Further, the image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to the electrophotographic image forming apparatus shown in FIG. 1, for example, a copier, a printer, a facsimile, a plotter, or a multifunction device having these functions. The image forming apparatus may be used. Alternatively, it is an image forming apparatus including an image forming apparatus that forms an image on a sheet by an inkjet method, a stencil printing apparatus that prints while supplying ink by winding a plate-made master (stencil base paper) around a plate cylinder, and the like. May be good.

また、上記実施形態１の位置変更部の駆動ローラ位置変更機構３２及び従動ローラ位置変更機構３５は、ソレノイドを用いたアクチュエータに限らず、カム及びこのカムを回転駆動するカムモータを用いたものでもよい（例えば、図８に示す変形例の２つのカムを別々に回転駆動する２つのカムモータ）し、リンクとモータの組み合わせでもよい。
また、駆動ローラ位置変更機構３２を回転軸２２ａの両端部側に、従動ローラ位置変更機構３５を回転軸２３ａの両端部側に設けてもよい。 Further, the drive roller position change mechanism 32 and the driven roller position change mechanism 35 of the position change portion of the first embodiment are not limited to the actuator using the solenoid, but may also use a cam and a cam motor for rotationally driving the cam. (For example, two cam motors that separately rotate and drive the two cams of the modified example shown in FIG. 8), and a combination of a link and a motor may be used.
Further, the drive roller position changing mechanism 32 may be provided on both ends of the rotating shaft 22a, and the driven roller position changing mechanism 35 may be provided on both ends of the rotating shaft 23a.

本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The effects appropriately described in the embodiments of the present invention merely list the most suitable effects arising from the present invention, and the effects according to the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. It's not a thing.

１プリンタ本体
２画像形成部
４給紙部
５、５Ａシート搬送装置
６給紙トレイ
７操作パネル
８排紙トレイ
９読取ユニット
１０レーザ走査ユニット
１１帯電装置
１２感光体
１３現像装置
１４１次転写ローラ
１５２次転写ローラ
１６中間転写ベルト
１７定着部
１８レジストローラ対（レジスト搬送部材対の一例）
１９搬送経路
２０シート
２１中継ローラ対（搬送部材対の一例）
２２駆動ローラ（第１の搬送部材の一例）
２３従動ローラ（第２の搬送部材の一例）
２４縦搬送ローラ（搬送部材対の一例）
２７ガイド板対（一対のガイド部材の一例）
２８ガイド板（ガイド部材の一例）
２９ガイド板（ガイド部材の一例）
３１ローラ位置変更機構（位置変更部を構成）
３２駆動ローラ位置変更機構（位置変更部を構成）
３３ソレノイド（駆動源）
３４圧縮バネ（付勢部材）
３５従動ローラ位置変更機構（位置変更部を構成）
３６ソレノイド（駆動源）
３７圧縮バネ（付勢部材）
３８駆動モータ（第１の搬送部材の駆動源）
４６検知センサ（シート検知手段）
５１駆動ローラ用カム（第１のカムの一例）
５２従動ローラ用カム（第２のカムの一例）
５３カム軸
５４引っ張りバネ（付勢部材）
５５圧縮バネ（付勢部材）
５６カムモータ（第１、第２のカムの駆動源）
Ｎ搬送ニップ
Ｘシート搬送方向 1 Printer body 2 Image forming unit 4 Paper feeding unit 5, 5A Sheet transporting device 6 Paper feeding tray 7 Operation panel 8 Paper ejection tray 9 Reading unit 10 Laser scanning unit 11 Charging device 12 Photoconductor 13 Developing device 14 Primary transfer roller 15 Secondary transfer roller 16 Intermediate transfer belt 17 Fixing part 18 Resist roller pair (example of resist transfer member pair)
19 Transport route 20 Sheet 21 Relay roller pair (an example of a transport member pair)
22 Drive roller (an example of the first transport member)
23 Driven roller (an example of the second transport member)
24 Vertical transport roller (an example of a pair of transport members)
27 Guide plate pair (an example of a pair of guide members)
28 Guide plate (example of guide member)
29 Guide plate (example of guide member)
31 Roller position change mechanism (configures the position change part)
32 Drive roller position change mechanism (configures the position change part)
33 Solenoid (drive source)
34 Compression spring (urging member)
35 Driven roller position change mechanism (configures the position change part)
36 Solenoid (drive source)
37 Compression spring (urging member)
38 Drive motor (drive source for the first transport member)
46 Detection sensor (seat detection means)
51 Drive roller cam (an example of the first cam)
52 Driven roller cam (an example of the second cam)
53 Camshaft 54 Tension spring (urgency member)
55 Compression spring (urging member)
56 Cam motor (drive source for first and second cams)
N Transport nip X Sheet transport direction

特開２０１３−００１５４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-001547

Claims

The first transport member that transports the sheet in the initial position,
A second transport member that forms a transport nip in contact with the first transport member that occupies the initial position at the initial position and sandwiches a sheet between the first transport member and the transport member.
A position changing portion for changing the positions of the first transport member and the second transport member, and
A pair of fixed transport paths fixed to the main body of the apparatus to guide the sheets transported by the first transport member and the second transport member, and the transport nips are located inside the transport paths. Guide member and
It is a sheet transfer device equipped with
The first transport member is arranged inside the bending direction of the transport path, and the second transport member is arranged outside the curve direction of the transport path.
The position change part is
First to release the first transport member, the transport nip is moved a predetermined distance to said curved inwardly a direction away from said second conveying member which occupies the initial position occupied the initial position Process and
A second step of moving the second transport member inward in the bending direction by a distance shorter than the predetermined distance and moving the sheet inward in the bending direction.
A third step of moving the second transport member outward in the bending direction and returning it to the initial position.
A sheet transfer device for performing a fourth step of moving the first transfer member outward in the bending direction and returning it to the initial position to form the transfer nip.

In the sheet transport device according to claim 1,
The position changing portion is arranged coaxially with the first cam that changes the position of the first transport member and the first cam, and the second cam that changes the position of the second transport member. And, a sheet transfer device characterized by having.

In the sheet transport device according to claim 1 or 2.
It has a resist transport member pair that is arranged on the downstream side of the first transport member and the second transport member in the sheet transport direction and can move in a direction orthogonal to the sheet transport direction.
A sheet transfer device characterized in that an operation of moving the resist transfer member pair in a direction orthogonal to the sheet transfer direction is performed between the third step and the fourth step.

An image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3.