JP6990630B2 - Cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、金属製の配管を切断する技術に関する。 The present invention relates to a technique for cutting a metal pipe.
例えば、原子力発電所内で使用された熱交換用細管等の小口径配管を除去する際に、配管の汚染状況を確認する必要がある。小口径配管は、サーベイメータ等の計測器により管内の放射線を計測して、配管内面の汚染状況を確認することが難しい。特許文献1には、配管の汚染状況の確認を容易にするため小口径配管を半割りする半割切断機が開示されている。
For example, when removing small-diameter pipes such as heat exchange thin pipes used in a nuclear power plant, it is necessary to check the contamination status of the pipes. For small-diameter pipes, it is difficult to check the contamination status on the inner surface of the pipe by measuring the radiation inside the pipe with a measuring instrument such as a survey meter.
この半割切断機は、切断機に導入された配管を水平方向前方に送り出すための左右一対の前部送りディスクと、配管の両側を長手方向に切断して上下に分割する左右一対の切断ディスクと、分割切断された配管を筒状に維持した状態で前方に送り出す左右一対の後部送りディスクとを備え、これらディスクが配管の搬送方向に向って順に機枠上に装着されており、一対の切断ディスクと一対の後部送りディスクとの間に、半割り分割しようとする配管と同心の切断ガイド棒を設けている。 This half-split cutting machine consists of a pair of left and right front feed discs for feeding the pipe installed in the cutting machine forward in the horizontal direction, and a pair of left and right cutting discs that cut both sides of the pipe in the longitudinal direction and divide it vertically. And a pair of left and right rear feed discs that feed forward while maintaining the split and cut pipe in a tubular shape, and these discs are mounted on the machine frame in order toward the transport direction of the pipe, and a pair. A cutting guide rod concentric with the pipe to be divided in half is provided between the cutting disk and the pair of rear feed disks.
上記の半割切断機は、切断ガイド棒を機枠に対して固定する構造である。切断ガイド棒は、切断しようとする配管の長さに応じて、ある程度の長さが必要であることから、これを機枠に固定する構造の場合、装置が配管の搬送方向で大型化するという問題がある。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、配管の搬送方向で装置を小型化することを目的とする。
The above-mentioned half-split cutting machine has a structure in which the cutting guide rod is fixed to the machine frame. Since the cutting guide rod needs to have a certain length depending on the length of the pipe to be cut, in the case of a structure in which it is fixed to the machine frame, the device is said to be larger in the transport direction of the pipe. There's a problem.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the size of the device in the transport direction of the pipe.
本発明は、金属製の配管の切断装置であって、切断対象の配管を、内部に挿入した軸棒と共に切断位置に向けて搬送する一対の搬送ローラと、前記切断位置において、第1方向に対向して配置される一対の回転刃と、前記一対の回転刃により切断される前記配管を、前記第1方向に直交する第2方向の両側からガイドする一対のガイド部材とを含む。切断装置は、軸棒を装置に固定しないので、軸棒を固定する従来装置と比較して、配管の搬送方向で装置を小型化することが出来る。また、配管を第2方向の両側からガイドする一対のガイド部材を設けているため、回転刃による切断時に、配管が第2方向に逃げ難くなる。そのため、回転刃による配管の切断不良を抑制できる。 The present invention is a metal pipe cutting device, in which a pair of transport rollers for transporting a pipe to be cut together with a shaft rod inserted inside toward a cutting position, and a pair of transport rollers at the cutting position in the first direction. It includes a pair of rotary blades arranged to face each other and a pair of guide members that guide the pipe cut by the pair of rotary blades from both sides in a second direction orthogonal to the first direction. Since the cutting device does not fix the shaft rod to the device, the device can be downsized in the transport direction of the pipe as compared with the conventional device that fixes the shaft rod. Further, since a pair of guide members for guiding the pipe from both sides in the second direction are provided, it becomes difficult for the pipe to escape in the second direction when cutting with the rotary blade. Therefore, it is possible to suppress poor cutting of the pipe by the rotary blade.
切断装置の一実施態様として、前記一対のガイド部材は、前記第2方向に対向配置された一対のローラが好ましい。ローラであれば、搬送経路を移動する配管との摩擦を抑えつつ、配管をガイドすることが出来る。 As one embodiment of the cutting device, the pair of guide members is preferably a pair of rollers arranged to face each other in the second direction. If it is a roller, it is possible to guide the pipe while suppressing friction with the pipe moving in the transport path.
切断装置の一実施態様として、前記一対のガイド部材は、前記配管の搬送方向において、前記一対の回転刃の外形範囲内に配置されているとよい。この構成では、切断位置の近傍で配管をガイドできるため、回転刃による切断時に、配管が第2方向に逃げ難くなる。 As one embodiment of the cutting device, the pair of guide members may be arranged within the outer range of the pair of rotary blades in the transport direction of the pipe. In this configuration, since the pipe can be guided in the vicinity of the cutting position, it becomes difficult for the pipe to escape in the second direction when cutting with the rotary blade.
切断装置の一実施態様として、前記回転刃は、円盤の外周部に鋭角状の刃部を有し、前記回転刃は、前記切断位置を通過する前記配管を、回転する前記刃部により押し切るとよい。この構成では、メタルソーなどの鋸刃タイプの回転刃と比較して、刃の欠けが少なく耐久性がよい。 As one embodiment of the cutting device, the rotary blade has an acute-angled blade portion on the outer peripheral portion of the disk, and the rotary blade pushes the pipe passing through the cutting position through the rotating blade portion. good. In this configuration, there is less chipping of the blade and durability is better than that of a saw blade type rotary blade such as a metal saw.
切断装置の一実施態様として、前記軸棒は、断面が円形状であるとよい。この構成では、回転刃による切断時、配管が内側に変形することを防止し、配管の切断不良を抑制できる。 As one embodiment of the cutting device, the shaft rod may have a circular cross section. With this configuration, it is possible to prevent the pipe from being deformed inward when cutting with the rotary blade, and it is possible to suppress cutting defects of the pipe.
切断装置の一実施態様として、前記一対の回転刃のうち少なくともいずれか一方を前記第1方向において位置変位させることで、前記一対の回転刃の中心間距離を調整する調整機構を有する。この構成では、中心間距離の調整により、回転刃の刃先(刃部の先端)と軸棒の位置関係を切断に適した状態に調整できる。例えば、刃先が軸棒外周の頂点部分に、丁度接触するように位置を調整することができる。これにより、回転刃で配管を円滑に切断することが出来る。また、回転刃の刃先が軸棒に過度にラップ(干渉)することを抑制できるため、回転刃の摩耗を抑えることが出来、回転刃を再研磨する頻度を下げることが出来る。 As one embodiment of the cutting device, there is an adjusting mechanism for adjusting the distance between the centers of the pair of rotary blades by displacing at least one of the pair of rotary blades in a position in the first direction. In this configuration, the positional relationship between the cutting edge (tip of the blade portion) of the rotary blade and the shaft rod can be adjusted to a state suitable for cutting by adjusting the distance between the centers. For example, the position can be adjusted so that the cutting edge just contacts the apex portion of the outer circumference of the shaft rod. This makes it possible to smoothly cut the pipe with the rotary blade. Further, since it is possible to suppress excessive wrapping (interference) of the cutting edge of the rotary blade with the shaft rod, it is possible to suppress wear of the rotary blade and reduce the frequency of re-polishing the rotary blade.
本発明によれば、配管の搬送方向で装置を小型化することが出来る。また、装置の大きさを変えなくても、配管の長さの制約がなく、長尺の管も切断可能である。 According to the present invention, the device can be miniaturized in the transport direction of the pipe. Further, even if the size of the device is not changed, there is no restriction on the length of the pipe, and a long pipe can be cut.
<実施形態>
本発明の実施形態を、図1~図15によって説明する。
1.切断装置10の構造説明
切断装置10は、原子力発電所内で使用された熱交換用細管等の金属製の配管1を、配管1の軸線Vに対して平行な切断面で切断する装置である。切断装置10は、軸棒スルー方式の切断装置である。軸棒スルー方式とは、内部に軸棒3を挿入した配管1を、切断装置10を通過させながら切断する方式である。切断装置10は、軸棒3を切断装置10に固定せず、配管1と共に切断装置10をスルー(通過)させる点が特徴の1つになっている。
<Embodiment>
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15.
1. 1. Structural Description of
軸棒3は、配管1よりも長い棒材である。軸棒3は、断面が円径であり、図1に示すように、配管1の内側に挿入して使用される。軸棒3は、回転刃50A、50Bによる切断時に、配管1が内側に変形して逃げることを抑制するために使用される。
The
配管1の内側に隙間なく挿入できるように、軸棒3の外径は、配管1の内径とほぼ等しいことが好ましい。配管1と軸棒3の隙間を小さくすることで、切断時、配管1が内側に変形して逃げることを効果的に抑制できる。
It is preferable that the outer diameter of the
また、軸棒3は、熱処理(焼き入れや焼き戻し)をした材料で、表面が硬化していることが好ましい。表面が硬化した軸棒3を使用することで、切断時、配管1が内側に変形して逃げることを効果的に抑制できる。
Further, the
切断装置10は、図2、図3に示すように、本体フレーム20と、一対のレール28A、28Bと、一対の搬送ローラ40A、40Bと、一対のローラホルダ45A、45Bと、一対の回転刃50A、50Bと、一対の回転刃50ホルダ55A、55Bと、一対のガイド部材60と、駆動モータ70と、ギヤ機構75とを含む。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
以下、配管1の搬送方向をX方向とする。また、上下方向をZ方向とし、上下方向に直交する左右方向をY方向とする。Z方向が第1方向に相当し、Y方向が第2方向に相当する。
Hereinafter, the transport direction of the
本体フレーム20は、基台21と、一対の側部パネル24と、天板25とから構成されている。側部パネル24は、図2に示すように、基台21上において、Y方向に向かい合うようにして、対向配置されている。側部パネル24には、逃がし溝25が設けられている。逃がし溝25は、搬送ローラ40や回転刃50の軸部41、51を逃がすために設けられている。
The
一対のレール28A、28Bは、一対の側部パネル24の内面に、固定されている。一対のレール28A、28Bは、X方向に平行に伸びており、前後の両端を前後フレーム29に固定している。一対のレール28A、28Bは、Z方向(上下方向)において、本体フレーム20の概ね中間高さに位置している。レール間のスペースは、配管1の搬送経路Lである。
The pair of
2つの側部パネル24間には、一対の搬送ローラ40A、40Bと、一対の回転刃50A、50Bが配置されている。
A pair of
一対の搬送ローラ40A、40Bは、Z方向(上下方向)に向かい合っている。各搬送ローラ40A、40Bは、ローラホルダ45A、45Bによって、支持されている。
The pair of
ローラホルダ45A、45Bは、断面コの字型であり、搬送ローラ40A、40Bの両側に位置する2つの側壁が、各搬送ローラ40A、40Bの軸部41を回転可能に支持している。
The
図4に示す上側のローラホルダ45Aは可動、図4に示す下側のローラホルダ45Bは固定である。上側のローラホルダ45Aを、後述する調整機構81により、上下方向(Z方向)に位置調整することで、本体フレーム20内において、上下に向かい合う2つの搬送ローラ40A、40Bの中心間距離Hを調整することが出来る仕組みになっている。
The
一対の搬送ローラ40A、40Bは、駆動モータ70の動力により回転して、軸棒3を内挿した配管1を、2つのレール28間に位置する搬送径路Lに沿って、下流の切断位置Lcに送り出すことが出来る。
The pair of
下側の搬送ローラ40Bは、一対のガイド部材60A、60Bが、配管1の中心高さ部分を挟むような、高さ位置で配管1を搬送する。また、各搬送ローラ40A、40Bの外周面は、湾曲する凹状であり、送出される配管1の横ずれ(Y方向の位置ずれ)を抑える構成になっている。
The
一対の回転刃50A、50Bは、一対の搬送ローラ40A、40Bの下流側に配置されている。具体的には、搬送径路L上の切断位置Lcに配置されている。一対の回転刃50A、50Bは、上下方向(Z方向)に向かい合っている。各回転刃50A、50Bは、回転刃ホルダ55A、55Bによって、支持されている。回転刃ホルダ55A、55Bは、断面コの字型であり、回転刃50の両側に位置する2つの側壁57が、回転刃50A、50Bの軸部51を回転可能に支持している。
The pair of
図4に示す上側の回転刃ホルダ55Aは可動、図4に示す下側の回転刃ホルダ55Bは固定である。上側の回転刃ホルダ55Aを、後述する調整機構81により、上下方向(Z方向)に位置調整することで、本体フレーム20内において、上下に向かい合う2つの回転刃50A、50Bの中心間距離Hを調整することが出来る仕組みになっている。
The upper
図4に示すように、一対の回転刃50A、50Bは、円盤状である。一対の回転刃50A、50Bは外周部に鋭角状の刃部53を有している。刃部53は、回転刃50A、50Bの全周に渡って連続して設けられている。
As shown in FIG. 4, the pair of
一対の回転刃50A、50Bは、駆動モータ70の動力により回転して、搬送ローラ40A、40Bにより送り出される配管1を、切断位置Lcにて切断する。具体的には、上側の回転刃50Aと下側の回転刃50Bの刃先間の距離(図5に示すD1)は、軸棒1の外周の頂点部分に各回転刃50A、50Bの刃部53の先端(刃先)が接触するように調整する。図9に示すように、上側の回転刃50Aの刃部53の先端が軸棒外周の上側頂点P1に接触し、下側の回転刃50Bの刃部53の先端が軸棒外周の下側頂点P2に接触している。
The pair of
上記調整により、回転する上下の回転刃50A、50Bの刃部53の先端が、切断位置Lcを通過する配管1に対して干渉気味に接触し、配管1は2つの回転刃50A、50Bにより上下両側から押圧された状態となる。これにより、図9に示すように、回転する上側の回転刃50Aにより、配管1の外周上端を押し潰しながら切断し、回転する下側の回転刃50Bで配管1の外周下端を押し潰しながら切断できる。
By the above adjustment, the tips of the
尚、切断対象となる配管1は、一例として、SUS管、黄銅管、チタン管の3種である。回転刃50A、50Bの材質は、硬度が高く耐摩耗性に優れる材料が好ましい。回転刃50A、50Bの材質は一例として、SKD材(合金工具鋼材)やSKH材(高速度工具鋼材)などであり、焼き入れや焼き戻し等の熱処理により表面硬度を高くするとよい。また、回転刃で配管1を押しつけて切断するには、刃部の先端が軸棒3に対して線接触になる必要があり、軸棒3がわたまないように、軸棒3の表面硬度も高くすることが好ましい。軸棒3の材質は一例として、SUJ材(高炭素クロム軸受鋼鋼材)やSK材(炭素工具鋼鋼材)などであり、焼き入れや焼き戻し等の熱処理により、表面硬度を高くするとよい。
As an example, the
以下に、配管1、回転刃50A、50B、軸棒3の材料と硬度を示す。なお、Hvはビッカーズ硬さ、HRCはロックウェル硬さである。
The materials and hardness of the
(配管1の材質と硬度)
SUS管、Hv200~370(HRC 12~38)である。
黄銅管、Hv120~200(HRC 0~12)である。
チタン管、Hv160~320(HRC 1~30)である。
(Material and hardness of piping 1)
SUS tube, Hv200-370 (HRC 12-38).
Brass tube, Hv120-200 (HRC 0-12).
Titanium tube, Hv160-320 (HRC 1-30).
(回転刃50A、50Bの材質と熱処理後の表面硬度)
SKD11材でHRC58~60又はSKH51材でHRC60~63である。
(軸棒3の材質と熱処理後の表面硬度)
SUJ2材でHRC58~60又はSK4材でHRC58~60である。
(Material of
The SKD11 material is HRC58-60 or the SKH51 material is HRC60-63.
(Material of
SUJ2 lumber is HRC58-60 or SK4 lumber is HRC58-60.
上記のように、配管1の硬度よりも、回転刃50A、50B及び軸棒3の表面硬度の方が高い関係となっている。尚、硬度は、HRCで規定することが出来る。
As described above, the surface hardness of the
一対のガイド部材60A、60Bは、図9に示すように、一対のレール28A、28Bの上面に配置されている。一対のガイド部材60A、60Bは、図10に示すように、搬送径路Lの両側に位置している。
As shown in FIG. 9, the pair of
一対のガイド部材60A、60Bは、図9に示すように、ベアリングローラである。ベアリングローラは、ローラ軸R(回転軸)に対して、ベアリングを介して、金属製のローラを支持したものである。
As shown in FIG. 9, the pair of
一対のガイド部材60A、60Bは、搬送径路Lを通過する配管1のY方向両側に位置しており、搬送径路Lを通過する配管1をY方向の両側からガイドする。
The pair of
一対のガイド部材60A、60Bは、配管1の搬送方向であるX方向において、切断位置Lcの近傍に位置している。具体的には、一対のガイド部材60A、60Bは、回転刃50A、50Bの外形範囲(図5に示すF範囲)内に位置しており、配管1の搬送方向であるX方向において、回転刃50A、50Bと重なっている。また、切断位置Lcとの関係では、切断位置Lcの上流側(図5の左側)に位置している。
The pair of
切断位置Lcの近傍で、配管1をY方向の両側からガイドすることで、回転刃50A、50Bによる切断時に、配管1がY方向(図9の左右方向)に逃げ難くなり、軸棒3のほぼ頂点P1、P2に回転刃50A、50Bの刃先を合わせることが出来る。
By guiding the
図2、図3に示すように、ギヤ機構75は、第1ギヤG1、第2ギヤG2、第3ギヤG3、第4ギヤG4、第5ギヤG5、第6ギヤG6、第7ギヤG7、第8ギヤG8を含む。第1ギヤG1と第2ギヤG2は、本体フレーム20の正面側に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1ギヤG1は、下側の搬送ローラ40Bの軸部41の端部に固定されており、第2ギヤG2は上側の搬送ローラ40Aの軸部41の端部に固定されている。第1ギヤG1と第2ギヤG2は噛み合っており、また、第1ギヤG1は、モータギヤ73と噛み合っている。以上のことから、駆動モータ70の動力を、各ギヤ73、G1、G2を介して、2つの搬送ローラ40A、40Bに伝達することで、2つの搬送ローラ40A、40Bを回転させることが出来る。
The first gear G1 is fixed to the end of the
第3ギヤG3から第8ギヤG8は、本体フレーム20の裏面側に配置されている。第3ギヤG3は、下側の搬送ローラ40Bの軸部41の端部に固定されており、第5ギヤは下側の回転刃50Bの軸部51の端部に固定されている。第4ギヤG4は、第3ギヤG3と第5ギヤG5の間に合って両ギヤに噛み合っている。第5ギヤG5は、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。
The third gear G3 to the eighth gear G8 are arranged on the back surface side of the
第6ギヤG6は、上側の搬送ローラ40Aの軸部41の端部に固定されており、第8ギヤG8は上側の回転刃50Aの軸部51の端部に固定されている。第7ギヤG7は、第6ギヤG6と第8ギヤG8の間に合って両ギヤに噛み合っている。第7ギヤG7は、ギヤ間で動力を伝達するためのアイドルギヤである。
The sixth gear G6 is fixed to the end of the
以上のことから、駆動モータ70の動力を、各ギヤG3~G8を介して、2つの回転刃50A、50Bに伝達することで、2つの搬送ローラ40A、40Bだけでなく、2つの回転刃50A、50Bを回転させることが出来る。
From the above, by transmitting the power of the
切断装置10は、図3に示すように、第1調整機構81と、第2調整機構85を有している。
As shown in FIG. 3, the cutting
第2調整機構85は、上側の回転刃ホルダ55Aの高さを調整することで、2つの回転刃50A、50Bの中心間距離Hを調整するものである。具体的に説明すると、図7に示すように、本体フレーム20の天板27の上面には、第2調整ボルト86と、2つのストッパボルト87が設けられている。第2調整ボルト86は、天板27を貫通している。第2調整ボルト86は、上側の回転刃ホルダ55Aの上面壁56に設けられたねじ部に螺合している。2つのストッパボルト87は、第2調整ボルト86の両側に位置している。2つのストッパボルト87は、天板27を貫通している。
The
第2調整ボルト86を締める又は緩めることで、本体フレーム20に対する回転刃ホルダ55Aの高さを調整できる。具体的には、2つのストッパボルト87を所定高さに調整しておき、回転刃ホルダ55Aの上面壁56がストッパボルト87の先端に突き当たるように、第2調整ボルト86で高さを調整することで、回転刃ホルダ55Aを所望の高さに調整することが出来る。これにて、2つの回転刃50A、50Bの中心間距離Hを調整することが出来る。
By tightening or loosening the
第1調整機構81は、第2調整機構85とほぼ同じ構造であり、本体フレーム20の天板26の上面には、第1調整ボルト82と、2つのストッパボルト83が設けられている。第1調整ボルト82は、天板26を貫通している。第1調整ボルト82は、上側のローラホルダ45Aの上面壁に設けられたねじ部に、螺合している。2つのストッパボルト83は、第1調整ボルト82の両側に位置している。2つのストッパボルト83は、天板26を貫通している。
The
第1調整機構81は、第2調整機構85と同様に、第1調整ボルト82を締める又は緩めることで、本体フレーム20に対する上側のローラホルダ45Aの高さを調整することが出来、2つの搬送ローラ40A、40Bの中心間距離Hの調整が可能である。
Similar to the
また切断装置10は、図2、図6、図11に示すように、保持体90A、90Bを有している。保持体90A、90Bは、Y方向に長い形状であり、本体フレーム20の後部に配置されている。
Further, the cutting
保持体90A、90Bは、スポンジ状であり、潤滑油を保持している。保持体90Aは、上側の回転刃50Aに対して、後方から接触している。また、保持体90Bは、下側の回転刃50Bに対して後方から接触している。切断時に、保持体90A、90Bから回転刃50A、50Bの刃部53に潤滑油を塗布することが出来る。
The holding
回転刃50A、50Bに潤滑油を供給することで、回転刃50A、50Bの刃部53に、切粉が溜まって切断不良が発生することを抑制できる。
By supplying the lubricating oil to the
2.配管1の切断方法
配管1を切断にあたり、まず、図外のスイッチを操作して、駆動モータ70を駆動する。駆動モータ70の駆動により、2つの搬送ローラ40A、40Bと2つの回転刃50A、50Bがそれぞれ回転する。次に配管1に対して軸棒3を挿入し、その後、図12に示すように、軸棒3を挿入した配管1を、切断装置10の前方から回転する2つの搬送ローラ40A、40Bの間に差し込む。
2. 2. Cutting method of the
軸棒3を挿入した配管1は、搬送ローラ40A、40Bまで差し込まれると、図13に示すように、2つの搬送ローラ40A、40Bにより、搬送径路Lに沿ってX方向に送られる。搬送径路Lに沿って移動する配管1は、図9に示すように、切断位置Lcの手前に位置する一対のガイド部材60A、60Bにより、Y方向(左右方向)の両側からガイドされる。具体的には、搬送径路Lに沿って移動する配管1に対して一対のガイド部材60A、60Bのローラ外周面がY方向の両側から接し、搬送径路Lに沿って移動する配管1をY方向の両側からガイドする。
When the
軸棒3を挿入した配管1は、その後、切断位置Lcを通過する時に、回転する2つの回転刃50A、50Bにより、外周の上端と下端をそれぞれ切断される。そして、図14、図15に示すように、後端が切断位置Lcを通過すると、軸棒3と共に、左右に2分割された配管1が、本体フレーム20の後方から排出される。
After that, when the
3.効果説明
切断装置10は、軸棒3を固定せず、配管1と一体的に送る構成であることから、軸棒3を固定する従来装置と比較して、配管1の搬送方向(X方向)で装置を小型化することが出来る。例えば、本体フレーム20のX方向の大きさ(図6に示すJ寸法)を小さくすることが出来る。加えて、この装置は、配管1の長さに対して制約がなく、長尺の配管1を切断することが出来る。
3. 3. Explanation of effect Since the cutting
また、配管1のY方向の両側をガイドする一対のガイド部材60A、60Bを設けているため、回転刃50A、50Bによる切断時に、配管1が側方(Y方向)に逃げ難くなる。そのため、回転刃50A、50Bによる配管1の切断不良を抑制できる。特に本構成は、回転刃50A、50Bで配管1を押し切ることから、切断時に、配管1がY方向に逃げやすく、こうしたガイドが必須である。
Further, since the pair of
また、ガイド部材60A、50Bは、ローラ軸Rを中心に回転するローラである。そのため、搬送経路Lを移動する配管1との摩擦を抑えつつ、配管1をガイドすることが出来る。
Further, the
回転刃50A、50Bは、外周部に設けられた鋭角状の刃部53により、配管1を押し切る。回転刃50A、50Bは、メタルソーなどの鋸刃タイプの回転刃50と比較して、刃の欠けが少なく耐久性がよい。また、配管1の内部に挿入される軸棒3は、断面円形状であり、回転刃50による切断時、配管1が内側に変形することを抑制する。そのため、配管1の切断不良を抑制できる。
The
切断装置10は、第2調整機構85により、回転刃50A、50Bの中心間距離Hを調整することが出来る。中心間距離Hの調整により、回転刃50A、50Bの刃先(刃部53の先端)が、軸棒3の外周の頂点部分に、丁度接触するように位置を調整するができる。これにより、回転刃50A、50Bで配管1を円滑に切断して、切断不良を抑制することが出来る。また、回転刃50A、50Bの刃先が軸棒3に過度にラップ(干渉)することを抑制できるため、回転刃50A、50Bの摩耗を抑えることが出来、回転刃50A、50Bを再研磨する頻度を下げることが出来る。
The cutting
なお、本例では、管径の異なる配管1を切断する場合、上下の回転刃50A、50Bを、外径の異なる回転刃50A、50Bに交換することとしている。また、搬送ローラ40A、40Bは、回転刃同様交換してもいいし、中心間距離Hの調整により、共通使用してもよい。
In this example, when cutting
<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described above and the drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1)上記実施形態では、切断対象の配管1として、原子力発電所内で使用された熱交換用細管を例示したが、金属製であれば、他の配管の切断に使用することも出来る。
(1) In the above embodiment, the heat exchange thin pipe used in the nuclear power plant is exemplified as the
(2)上記実施形態では、Z方向(上下方向)に配置される一対の回転刃50A、50Bで、配管1をY方向(左右方向)に2分割するように切断した。これ以外にも、Y方向(左右方向)に配置される一対の回転刃50A、50Bで、配管1をZ方向(上下方向)に2分割するように切断してもよい。この場合、一対のガイド部材60A、60Bは、切断時に配管1がZ方向(上下方向)で位置ずれしないように、Z方向に対向して配置して配管1のZ方向両側をガイドするとよい。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記実施形態では、一対のガイド部材60A、60Bを、切断位置Lcの近傍に配置した。具体的には、一対のガイド部材60A、60Bを、配管1の搬送方向で、切断位置Lcよりも、やや上流の位置に配置した。これ以外にも、切断位置Lcや、切断位置Lcよりも、やや下流の位置など、X方向(配管の搬送方向)で、切断刃50A、50Bの外形範囲内(図5に示すF範囲内)の位置であれば、どこに配置してもよい。
(3) In the above embodiment, the pair of
(4)上記実施形態では、搬送径路Lのうち、切断位置Lcの上流の位置に、1対のガイド部材60A、60Bを、1組だけ配置した。これ以外にも、搬送径路Lのうち、切断位置Lcの上流と下流の2か所に、1対のガイド部材60A、60Bを、それぞれ配置してもよい。
(4) In the above embodiment, only one pair of
(5)上記実施形態では、鋭角形状の刃部53で、配管1を押し切る回転刃50とした。回転刃50の形状は、実施形態の構成に限定されない。メタルソーなどの鋸刃タイプでもよい。
(5) In the above embodiment, the rotary blade 50 is a
1...配管
3...軸棒
10...切断装置
20...本体フレーム
40A、40B...搬送ローラ
41...軸部
50A、50B...回転刃
51...軸部
60A、60B...ガイド部材
70...モータ
L...搬送径路
Lc...切断位置
1 ... Piping 3 ...
Claims (10)
切断対象の配管を、内部に挿入した軸棒と共に、切断位置に向けて搬送する一対の搬送ローラと、
前記切断位置において、第1方向に対向して配置され、前記配管を切断する一対の回転刃と、
前記一対の回転刃により切断される前記配管を、前記第1方向に直交する第2方向の両側からガイドする一対のガイド部材と、を含み、
前記軸棒は、熱処理により表面が硬化した断面円形状の鋼材であり、
前記切断位置を通過する前記配管を前記一対の回転刃が切断する際に、前記配管の内部に挿入した前記軸棒が、前記配管の変形を抑制する、配管の切断装置。 A cutting device that cuts metal pipes.
A pair of transport rollers that transport the pipe to be cut toward the cutting position together with the shaft rod inserted inside.
At the cutting position, a pair of rotary blades arranged to face each other in the first direction and cut the pipe,
Includes a pair of guide members that guide the pipe cut by the pair of rotary blades from both sides in the second direction orthogonal to the first direction.
The shaft rod is a steel material having a circular cross section whose surface has been hardened by heat treatment.
A pipe cutting device in which a shaft rod inserted inside the pipe suppresses deformation of the pipe when the pair of rotary blades cut the pipe passing through the cutting position .
前記一対のガイド部材は、前記第2方向に対向配置された一対のローラである、配管の切断装置。 The pipe cutting device according to claim 1.
The pair of guide members are a pair of rollers arranged to face each other in the second direction, which is a pipe cutting device.
前記一対のガイド部材は、
前記配管の搬送方向において、前記一対の回転刃の外形範囲内に配置されている、配管の切断装置。 The pipe cutting device according to claim 1 or 2.
The pair of guide members
A pipe cutting device arranged within the outer range of the pair of rotary blades in the pipe transport direction.
前記回転刃は、円盤の外周部に鋭角状の刃部を有し、
前記回転刃は、前記切断位置を通過する前記配管を、回転する前記刃部により押し切る、配管の切断装置。 The pipe cutting device according to any one of claims 1 to 3.
The rotary blade has an acute-angled blade portion on the outer peripheral portion of the disk.
The rotary blade is a pipe cutting device that pushes through the pipe passing through the cutting position by the rotating blade portion.
前記配管の硬度よりも、前記回転刃及び前記軸棒の表面硬度の方が硬い、切断装置。 The pipe cutting device according to any one of claims 1 to 4.
A cutting device in which the surface hardness of the rotary blade and the shaft rod is harder than the hardness of the pipe .
前記一対の回転刃のうち少なくともいずれか一方を、前記第1方向において位置変位させることで、前記一対の回転刃の中心間距離を調整する調整機構を有する、配管の切断装置。 The pipe cutting device according to any one of claims 1 to 5.
A pipe cutting device having an adjusting mechanism for adjusting the distance between the centers of the pair of rotary blades by displacing at least one of the pair of rotary blades in a position in the first direction.
前記一対の回転刃の中心間距離は、前記一対の回転刃の刃部の先端が、前記軸棒の外周の頂点に接触するように調整されている、切断装置。 The pipe cutting device according to claim 6.
The distance between the centers of the pair of rotary blades is adjusted so that the tip of the blade portion of the pair of rotary blades comes into contact with the apex of the outer circumference of the shaft rod.
配管の内部に、熱処理により表面が硬化した断面円形状の鋼材からなる軸棒を挿入するステップと、
一対の搬送ローラにより、切断対象の配管を前記軸棒と共に、切断位置に向けて搬送するステップと、
前記切断位置において、第1方向に直交する第2方向の両側から一対のガイド部材を用いて前記配管をガイドしつつ、前記第1方向に対向して配置される一対の回転刃により前記配管を切断するステップと、を含み、
前記配管を切断するステップでは、前記切断位置を通過する前記配管を前記一対の回転刃が切断する際に、前記配管の内部に挿入した前記軸棒が、前記配管の変形を抑制する、金属製の配管の切断方法。 It is a method of cutting metal pipes.
A step of inserting a shaft rod made of steel with a circular cross section whose surface has been hardened by heat treatment inside the pipe,
A step of transporting the pipe to be cut together with the shaft rod toward the cutting position by a pair of transport rollers.
At the cutting position, the pipe is guided by a pair of guide members from both sides in the second direction orthogonal to the first direction, and the pipe is guided by a pair of rotary blades arranged facing the first direction. Including steps to disconnect,
In the step of cutting the pipe, when the pair of rotary blades cut the pipe passing through the cutting position, the shaft rod inserted inside the pipe suppresses the deformation of the pipe . How to cut the piping.
前記回転刃は、円盤の外周部に鋭角状の刃部を有し、
前記配管を切断するステップでは、前記回転刃が、前記切断位置を通過する前記配管を、回転する前記刃部により押し切る、金属製の配管の切断方法。 The method for cutting a metal pipe according to claim 8.
The rotary blade has an acute-angled blade portion on the outer peripheral portion of the disk.
In the step of cutting the pipe, a method of cutting a metal pipe in which the rotary blade pushes through the pipe passing through the cutting position by the rotating blade portion .
前記配管の硬度よりも、前記回転刃及び前記軸棒の表面硬度の方が硬い、金属製の配管の切断方法。 The method for cutting a metal pipe according to claim 8 or 9.
A method for cutting a metal pipe in which the surface hardness of the rotary blade and the shaft rod is harder than the hardness of the pipe.
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